CN210564179U - 一种快速回收票据的闸门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速回收票据的闸门，包括闸门外框架、旋转闸门、翻转托板机构以及齿轮传动组；所述旋转闸门为旋转开合式闸门板，上向打开露出内侧的托板结构，下向闭合关闭闸门口；所述翻转托板机构设置在闸门板内侧，包括放置票据的票据托板，所述票据托板与票据打印出口对接，下方设置票据回收箱，所述票据托板一侧固定设有旋转轴，并通过该旋转轴枢接在闸门侧板上，所述旋转轴上固定设置半月形翻转齿轮，所述半月形翻转齿轮与托板驱动电机齿轮啮合传动连接，驱动票据托板向下摆动或回位自锁。本实用新型有效解决了银行遇到用户遗忘取票需要工作人员即时打开闸门处理的此类问题，减少了银行工作人员处理时间，降低了闸门忘取票据被其他用户取走的风险，提高了银行的智能票据业务处理办公效率。

Description

一种快速回收票据的闸门

技术领域

本实用新型涉及自助金融设备技术，具体涉及一种快速回收票据的闸门。

背景技术

现有票据或存单处理设备，通过电脑操作实现票据或存单的处理，经过一系列检测、打印、鉴伪后，在设备的出票据口处设置一个取票闸门，当客户所需票据机器自动办理完后，闸门自动打开，即可取出票据，其余时间闸门处于常闭状态。在实际使用过程中，经常遇到客户遗忘取票，票据遗留在闸门内，需要工作人员及时打开闸门处理的此类问题，否则会影响下一个客户办理业务。而打开自动控制的闸门需要停机或者后台操作，金融设备的频繁停机拆机不利于自助金融设备的高效作业，并且增加设备主机损坏概率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有自助票据处理设备存在的不能够及时回收用户遗忘的票据导致的上述问题，提供一种快速回收票据的闸门，通过实时回收到票箱的方式，实现了票据智能回收。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种快速回收票据的闸门，包括闸门外框架、旋转闸门、翻转托板机构以及齿轮传动组；

所述旋转闸门包括旋转开合式闸门板，所述旋转开合式闸门板上向打开露出内侧的翻转托板结构，下向闭合关闭闸门口；

所述翻转托板机构设置在闸门板内侧，包括放置票据的票据托板，所述票据托板与票据打印出口对接，下方设置票据回收箱，所述票据托板一侧装有旋转轴，并通过该旋转轴枢接在闸门侧板上，所述旋转轴上固定设置翻转齿轮，所述翻转齿轮与托板驱动电机通过齿轮传动组啮合连接，驱动票据托板向下摆动或回位自锁。

进一步的，所述翻转齿轮为扇形齿轮，所述托板驱动电机连接小于扇形齿轮半径的减速齿轮，并通过减速齿轮与扇形齿轮啮合形成减速齿轮传动组。

进一步的，所述翻转托板机构还包括反馈票据托板回位位置信号的托板复位传感器，所述托板复位传感器与托板驱动电机反馈连接。

进一步的，所述票据托板上设有检测有无票据的票据传感器，所述票据传感器与托板驱动电机反馈连接。

进一步的，所述票据托板包括对开设置的左右两组，并且两组票据托板在回位状态下构成票据放置平面，每组票据托板的旋转轴分别布置在闸门外框架平行的闸门侧板上，并分别通过单独的托板驱动电机传动连接。

进一步的，两组所述票据托板前端设有用于票据限位的台阶托票面以及用于快速拿取票据的取票开口。

进一步的，所述旋转闸门铰支安装在闸门旋转支撑架上，与闸门外框架之间连接有将闸门板保持关闭趋势的闸门拉簧，所述闸门板通过销轴与闸门驱动齿轮上的导槽滑动铰接，所述闸门驱动齿轮转动装配在闸门外框架的内壁，并与闸门驱动电机传动连接。

进一步的，所述闸门驱动电机固定安装在闸门外框架外壁，通过锥齿轮副与安装在闸门外框架内壁的过渡齿轮传动连接，所述过渡齿轮与闸门驱动齿轮啮合。

进一步的，所述闸门外框架上设置有检测闸门板闭合到位和打开到位的闸门关闭传感器和闸门开启传感器，所述闸门外框架在闸门板的闭合到位的位置还设有防夹手传感器，所述闸门关闭传感器、闸门开启传感器和防夹手传感器分别与闸门驱动电机反馈连接。

在本实用新型的一种快速回收票据的闸门中，所述闸门外框架的闸门上盖板设置可拆卸打开的闸门可掀盖板，所述闸门可掀盖板打开暴露票据回收箱。

本实用新型的闸门带票据回收的翻转托板机构，回收机构为旋转开闭式托板结构，托板驱动电机通过扇形齿轮传动减速驱动，旋转轴分别带动两组票据托板转动以保证快速翻转，将未被用户取走的票据直接倒入下方的票据回收箱，而后票据托板通过电机反转和托板复位传感器转回指定位置。

本实用新型相比较现有的闸门具有如下有益效果：1.采用旋转开合式闸门板，带自锁功能，闸门开闭行程中设有对防夹手传感器以免取票过程中手被夹伤；2.新增票据在闸门内快速回收功能，在用户忘记取票并且闸门已经关闭的状态下，闸门内部的票据会被票据托板快速回收到票据回收箱内，避免后面使用的用于取走内部遗忘的票据；3.闸门设置有闸门可掀盖板，可以在不打开闸门板的情况下，取走票据回收箱内部的票据，便于快速取出被遗忘回收的票据，不需要停机拆卸闸门板。

由上所述，本实用新型公开的一种快速回收票据的闸门有效解决了银行遇到用户遗忘取票需要工作人员即时打开闸门处理的此类问题，通过立即快速回收到票箱的方式，减少了银行工作人员处理时间，降低了闸门忘取票据被其他用户取走的风险，并且不需要妨碍主机的正常流程即可快速取出回收箱内的票据，提高了银行的智能票据业务处理办公效率。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的闸门闭合状态的结构示意图。

图2为实施例中的闸门打开状态的结构示意图。

图3为实施例中的闸门板在闸门外框架内部的安装示意图。

图4为实施例中的闸门板在闸门外框架外部的安装示意图。

图5为实施例中的翻转托板机构回位状态示意图。

图6为实施例中的翻转托板机构向下摆动状态示意图。

图中标号：1-闸门外框架，11-闸门上盖板，12-闸门可掀盖板，13-闸门左侧板，14-闸门右侧板；

2-闸门板，21-闸门驱动电机，22-锥齿轮副，23-过渡齿轮，24-闸门驱动齿轮，25-闸门拉簧，26-闸门旋转支撑架；

3-翻转托板机构，301-票据左托板，302-票据右托板，31-托板驱动电机，32-旋转轴，33-翻转齿轮，34-法兰轴承；

41-闸门关闭传感器，42-闸门开启传感器，43-防夹手传感器，44-托板复位传感器，45-票据传感器。

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，图示中的闸门模块为本实用新型的具体实施方案，包括闸门外框架1、闸门板2和翻转托板机构3，其中闸门外框架1为整个闸门模块的主体框架，闸门板2和翻转托板机构3均是依托安装于闸门外框架1上，包括闸门上盖板11、闸门左侧板13和闸门右侧板14，在闸门外框架1的前端面设置有闸门口，作为终端设备的票据出口，整个闸门模块设置在票据回收箱上方，闸门外框架1的底面与票据回收箱对接。在闸门外框架1的闸门上盖板11设置可拆卸打开的闸门可掀盖板12，闸门可掀盖板12通过锁具或者螺钉连接件等可拆卸的连接方式与闸门上盖板11固定，将闸门上盖板封闭，在需要取出被遗忘的票据时，打开闸门可掀盖板12后会暴露票据回收箱，直接将票据取出，而不需要停机控制闸门板打开来取票据。

本实施例的闸门为旋转闸门，闸门板2采用旋转开合式闸门板，闸门板2向上摆动旋转打开即将闸门口暴露，露出内侧设置的放置票据的托板结构，闸门板2向下摆动旋转即将闸门口闭合。

具体结合参见图3和图4，闸门板2两侧通过连杆铰支在闸门旋转支撑架26上，闸门旋转支撑架26分别固定在闸门外框架1的闸门左侧板13和闸门右侧板14内壁，闸门板2以两个闸门旋转支撑架26所在的连接线为轴线摆动旋转。闸门板2与闸门外框架1之间连接有闸门拉簧25，闸门拉簧25保持拉伸状态，使闸门板2保持将闸门口关闭的趋势。

驱动闸门板2摆动旋转的驱动结构为转动装配在闸门外框架1内壁上的闸门驱动齿轮24，闸门驱动齿轮24为一个较大直径的大齿轮，在闸门驱动齿轮24上设置有一条弧形导槽，闸门板2通过一个销轴与闸门驱动齿轮24上的弧形导槽滑动铰接，闸门驱动齿轮24转动过程中，通过销轴拉动闸门板2绕旋转支撑架26进行摆动，实现闸门口的打开和闭合，闸门驱动齿轮24带动闸门板2打开时，克服闸门拉簧25的拉力，闸门驱动齿轮24反转带动闸门板2闭合时，通过闸门拉簧25的拉力使闸门板2加速闭合。

闸门驱动齿轮24与闸门外框架1外壁固定安装的闸门驱动电机21传动连接。为了使闸门模块外部结构更紧凑，本实施例将闸门驱动电机21的输出轴方向平行于闸门外框架1的外表面设置，闸门驱动电机21的输出轴通过一组锥齿轮副22改变动力传递的轴向方向，锥齿轮副22的从动齿轮轴穿过闸门外框架1的侧板并在内侧同轴套装一个过渡齿轮23，过渡齿轮23与闸门驱动齿轮24啮合传动，过渡齿轮23为直径小于闸门驱动齿轮24的小齿轮，与闸门驱动齿轮24组成一个减速齿轮传动组，带动闸门板2以平缓的速度进行开闭。通过闸门驱动齿轮24拉动闸门板，当闸门驱动齿轮24通过闸门驱动电机21保持不动时，外力不能够推动闸门板使闸门驱动齿轮24转动，实现闸门板2的自锁。

为了实现对闸门板在打开状态和闭合状态的准确到位控制，在闸门外框架1上设置有检测闸门板闭合到位和打开到位的闸门关闭传感器41和闸门开启传感器42，同时在闸门板2闭合到位的闸门外框架1上还设有防夹手传感器43，所述与闸门驱动电机反馈连接，闸门关闭传感器41、闸门开启传感器42以及防夹手传感器43分别与闸门驱动电机21反馈连接。闸门关闭传感器41、闸门开启传感器42以及防夹手传感器43均属于自动闸门的常用检测技术，本实施例在此不对传感器的具体反馈控制工作原理进行赘述。

结合参见图5和图6，本实施例中的翻转托板机构3为用于忘记取走发放票据的回收结构，翻转托板机构3整体布置在闸门外框架1内部靠近闸门板2内侧的位置，包括用于放置票据的票据左托板301和票据右托板302，票据左托板301和票据右托板302拼合成的平板表面与主机设备的票据打印口对接，主机打印后的票据直接输送到拼合的票据左托板301和票据右托板302上，当闸门板2将闸门口打开后，用于直接将票据取走。

票据左托板301和票据右托板302以左右镜像对称结构进行安装，以下以票据左托板301为例对票据托板的安装结构进行详细说明。票据左托板301的左侧边固定设置有旋转轴32，票据左托板301通过旋转轴32枢接在闸门外框架1的闸门左侧板13内壁，旋转轴32通过若干组安装于闸门左侧板13上的法兰轴承34转动装配，旋转轴32上还固定套装有翻转齿轮33，翻转齿轮33与托板驱动电机31传动连接，托板驱动电机31驱动翻转齿轮33转动，带动旋转轴32转动，最终实现票据左托板301以旋转轴的轴线向下摆动或回位，票据左托板301通过托板驱动电机31实现托盘回位后自锁，保持对票据的可靠放置。在闸门外框架1内部设置检测票据左托板301和票据右托板302回位摆平状态的托板复位传感器44，托板复位传感器44可采用与闸门关闭传感器和闸门开启床暗器相同的光电传感器或微动开关，托板复位传感器44与托板驱动电机反馈连接，实现托板驱动电机31对票据左托板301的回摆定位控制，托板驱动电机31在票据左托板301回摆到位后仍然通电，以保持对票据左托板301的自锁。

为了节省票据左托板301与闸门外框架1之间的安装空间，翻转齿轮33采用整体为半圆形的扇形齿轮，托板驱动电机31安装在闸门外框架1的侧板外侧，托板驱动电机31连接小于扇形齿轮半径的减速齿轮，并通过减速齿轮与扇形齿轮啮合形成减速齿轮传动组，这样票据左托板301的旋转轴能够更贴近闸门左侧板13安装，使得闸门内部空间更紧凑。

票据右托板302与票据左托板301呈径向对称布置，其右侧边的安装结构与票据左托板301相同，票据左托板301和票据右托板302分别通过两套同步动作的托板驱动电机实现同步摆动。票据左托板301或票据右托板302上设有检测有无票据的票据传感器45，票据传感器45与托板驱动电机31反馈连接。当用户忘记从闸门口取出发放的票据，在闸门板2关闭后，票据传感器45检测到票据托板上的票据信号，此时反馈控制托板驱动电机31转动，带动票据左托板301和票据右托板302快速向下摆动，票据直接落入到下方的票据回收箱内，然后托板驱动电机31反转，控制票据左托板301和票据右托板302回摆到位，准备承接下一票据的发放。回收的票据直接通过工作人员打开闸门外框架的闸门上盖板上的闸门可掀盖板12，从票据回收箱内取出。

票据左托板301和票据右托板302的前端设有台阶托票面，票据放置在倾斜的票据托板上，底部通过台阶托票面限位，票据左托板301和票据右托板302的中间位置均设置有取票开口，拼合的两个票据托板中间形成V形开口，方便用户快速将贴放在托板表面票据进行拿取。

上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种快速回收票据的闸门，其特征在于：包括闸门外框架、旋转闸门、翻转托板机构以及齿轮传动组；

所述旋转闸门包括旋转开合式闸门板，所述旋转开合式闸门板上向打开露出内侧的翻转托板结构，下向闭合关闭闸门口；

所述翻转托板机构设置在闸门板内侧，包括放置票据的票据托板，所述票据托板与票据打印出口对接，下方设置票据回收箱，所述票据托板一侧装有旋转轴，并通过该旋转轴枢接在闸门侧板上，所述旋转轴上固定设置翻转齿轮，所述翻转齿轮与托板驱动电机通过齿轮传动组啮合连接，驱动票据托板向下摆动或回位自锁。

2.根据权利要求1所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：所述翻转齿轮为扇形齿轮，所述托板驱动电机连接小于扇形齿轮半径的减速齿轮，并通过减速齿轮与扇形齿轮啮合形成减速齿轮传动组。

3.根据权利要求2所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：所述翻转托板机构还包括反馈票据托板回位位置信号的托板复位传感器，所述托板复位传感器与托板驱动电机反馈连接。

4.根据权利要求3所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：所述票据托板上设有检测有无票据的票据传感器，所述票据传感器与托板驱动电机反馈连接。

5.根据权利要求4所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：所述票据托板包括对开设置的左右两组，并且两组票据托板在回位状态下构成票据放置平面，每组票据托板的旋转轴分别布置在闸门外框架平行的闸门侧板上，并分别通过单独的托板驱动电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：两组所述票据托板前端设有用于票据限位的台阶托票面以及用于快速拿取票据的取票开口。

7.根据权利要求1所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：所述旋转闸门铰支安装在闸门旋转支撑架上，与闸门外框架之间连接有将闸门板保持关闭趋势的闸门拉簧，所述闸门板通过销轴与闸门驱动齿轮上的导槽滑动铰接，所述闸门驱动齿轮转动装配在闸门外框架的内壁，并与闸门驱动电机传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：所述闸门驱动电机固定安装在闸门外框架外壁，通过锥齿轮副与安装在闸门外框架内壁的过渡齿轮传动连接，所述过渡齿轮与闸门驱动齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：所述闸门外框架上设置有检测闸门板闭合到位和打开到位的闸门关闭传感器和闸门开启传感器，所述闸门外框架在闸门板的闭合到位的位置还设有防夹手传感器，所述闸门关闭传感器、闸门开启传感器和防夹手传感器分别与闸门驱动电机反馈连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种快速回收票据的闸门，其特征在于：所述闸门外框架的闸门上盖板设置可拆卸打开的闸门可掀盖板，所述闸门可掀盖板打开暴露票据回收箱。

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