WO2016011896A1 - 一种联动装置 - Google Patents

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Abstract

一种联动装置，用于避免造成异物卡死，内部结构外露而被破坏等问题，提高ATM机的内部结构安全性，也使得ATM机的使用更加友好。包括：堆钞板（2）、盖板（3）、传动机构（6）和驱动机构（7）；堆钞板（2）在所述驱动机构（7）提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构（4）后，堆钞板（2）在扭矩限制器（23）的保护下保持，而盖板（3）在所述传动机构（6）提供的传动力作用下继续转过一定角度盖住风火轮叠钞机构（5）；堆钞板（2）在驱动机构（7）提供的反向转动动力的情况下反转过一定角度后打开所述分钞机构（4），堆钞板（2）在所述扭矩限制器（23）的保护下保持，单向轴承（33）由于所述传动机构（6）反转而释放对轴的作用，盖板（3）在弹簧（34）的作用下反转过一定角度打开所述风火轮叠钞机构（5）。

Description

一种联动装置
本申请要求于2014年07月23日提交中国专利局、申请号为201410353372.2、发明名称为“一种联动装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种联动装置。
背景技术
在现有的处理纸质货币的设备中，特别是自动存取款机(简称ATM机)，为了实现人机之间的纸币交换功能，均需要装配具有进钞功能和出钞功能的钞口装置。
目前，一般的做法是在ATM机上采用风火轮叠钞方式的钞口装置，采用分钞机构与风火轮叠钞机构分开设计，这样就存在两个钞口：进钞口和出钞口，如果将进钞口和出钞口整合到一个开口处(即对应一个闸门口位置)，就必须在钞口处用压钞板将进钞区域与出钞区域分隔开。
然而，将分钞机构与风火轮叠钞机构的钞口整合到一个开口处容易造成分钞机构、风火轮叠钞机构在不需要的情况下外露而被放入的异物卡死，存钞时客户容易误将钞票放到错误的位置，风火轮、分钞轮及钞口内部其它结构因外露容易被破坏等问题，因此亟需一种可以使得分钞机构与风火轮叠钞机构正常整合工作，又不会导致内部结构外露的装置。
发明内容
本发明实施例提供了一种联动装置，能够避免造成异物卡死，内部结构外露而被破坏等问题，提高ATM机的内部结构安全性，也使得ATM机的使用更加友好。
本发明实施例提供的一种联动装置，包括：堆钞板、盖板、传动机构和驱动机构；
所述堆钞板上安装有第一传动部件，所述第一传动部件用于带动所述堆钞板转动；
所述盖板上安装有第二传动部件和弹簧，所述第二传动部件用于带动 所述盖板转动；
所述第一传动部件上安装有扭矩限制器；
所述第二传动部件上安装有单向轴承；
所述传动机构安装于所述第一传动部件和所述第二传动部件之间，用于为所述第一传动部件和所述第二传动部件之间的传动提供媒介；
所述驱动机构，用于为所述第一传动部件提供转动动力；
所述堆钞板在所述驱动机构提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构后，所述堆钞板在所述扭矩限制器的保护下保持，而所述盖板在所述传动机构提供的传动力作用下继续转过一定角度盖住风火轮叠钞机构；
所述堆钞板在所述驱动机构提供的反向转动动力的情况下反转过一定角度后打开所述分钞机构，所述堆钞板在所述扭矩限制器的保护下保持，所述单向轴承由于所述传动机构反转而释放对轴的作用，所述盖板在所述弹簧的作用下反转过一定角度打开所述风火轮叠钞机构。
可选地，
所述第一传动部件为堆钞板齿轮；
所述第二传动部件为盖板齿轮。
可选地，所述驱动机构具体包括：电动机和输出齿轮；
所述电动机，用于提供动力；
所述输出齿轮，与所述堆钞板齿轮咬合安装，用于将电动机输出的动力传输给所述堆钞板齿轮。
可选地，所述传动机构具体包括N个齿轮，N为偶数；
N个齿轮之间咬合安装。
可选地，
所述输出齿轮、堆钞板齿轮、N个所述齿轮和所述盖板齿轮依次咬合安装。
可选地，所述联动装置还包括：支架；
所述支架用于支撑所述联动装置；
所述支架包括第一侧板和第二侧板，所述堆钞板安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述盖板安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间；
所述驱动机构、第一传动部件、传动机构和第二传动部件均安装在所述第二侧板上。
可选地，所述支架还包括：限位结构；
所述限位结构，用于当所述堆钞板在所述驱动机构提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构时，限制所述堆钞板的转动角度。
可选地，所述联动装置还包括：
探测片，安装于所述盖板上，用于触发传感器；
所述传感器，安装于所述支架上，配合所述探测片使用，用于当所述探测片触发所述传感器后，所述传感器发送一个电信号给所述联动装置。
可选地，
当所述盖板在所述传动机构提供的传动力作用下继续转过一定角度盖住风火轮叠钞机构时，所述探测片触发所述传感器，在所述联动装置接收到所述电信号后，所述驱动机构保持、不转动。
可选地，
所述传感器为U型传感器；
一个扭簧安装于所述盖板一端的盖板轴上。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，一种联动装置包括：堆钞板、盖板、传动机构和驱动机构；所述堆钞板上安装有第一传动部件，所述第一传动部件用于带动所述堆钞板转动；所述盖板上安装有第二传动部件和弹簧，所述第二传动部件用于带动所述盖板转动；所述第一传动部件上安装有扭矩限制器；所述第二传动部件上安装有单向轴承；所述传动机构安装于所述第一传动部件和所述第二传动部件之间，用于为所述第一传动部件和所述第二传动部件之间的传动提供媒介；所述驱动机构，用于为所述第一传动部件提供转动动力；所述堆钞板在所述驱动机构提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构后，所述堆钞板在所述扭矩限制器的保护下保持，而所述盖板在所述传动机构提供的传动力作用下继续转过一定角度盖住风火轮叠钞机构；所述堆钞板在所述驱动机构提供的反向转动动力的情况下反转过一定角度后打开所述分钞机构，所述堆钞板在所述扭矩限制器的保护下保持，所述单向轴承由于所述传动机构反转而释放对轴的作用，所述盖板在所述 弹簧的作用下反转过一定角度打开所述风火轮叠钞机构。在本发明实施例中，在需要放置钞票时闸门打开状态下，堆钞板已将分钞机构盖住，同时盖板将风火轮叠钞机构盖住，此时钞口就只有一个由堆钞板、盖板、压钞板及左右侧板围成的区域。这样就可以避免存放钞票时客户误将钞票放到错误的位置，同时避免分钞机构、风火轮叠钞机构等内部结构外漏而被放入的异物卡死或其它原因造成破坏的问题，提高了ATM机的内部结构安全性，也使得ATM机的使用更加友好。
附图说明
图1为本发明实施例中一种联动装置一个实施例结构示意图；
图2为本发明实施例中一种联动装置另一个实施例结构图；
图3为本发明实施例中一种联动装置的部分结构示意图；
图4为输出齿轮、堆钞板齿轮以及盖板齿轮的结构示意图；
图5为输出齿轮、堆钞板齿轮、传动机构以及盖板齿轮之间咬合安装的结构示意图；
图6为图5的立体视图；
图7为本发明实施例中一种联动装置所在的ATM机的大体结构图；
图8为ATM机闸门打开时的结构状态示意图；
图9为ATM机闸门关闭时的结构状态示意图
图10为图2的俯视图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种联动装置，用于避免造成异物卡死，内部结构外露而被破坏等问题，提高ATM机的内部结构安全性，也使得ATM机的使用更加友好。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中一种联动装置一个实施例包括：
堆钞板101、盖板102、传动机构103和驱动机构104；
该堆钞板101上安装有第一传动部件105，该第一传动部件105用于带动该堆钞板101转动；
该盖板102上安装有第二传动部件106和弹簧107，该第二传动部件106用于带动该盖板102转动；
该第一传动部件105上安装有扭矩限制器108；
该第二传动部件106上安装有单向轴承109；
该传动机构103安装于该第一传动部件105和该第二传动部件106之间，用于为该第一传动部件105和该第二传动部件106之间的传动提供媒介；
该驱动机构104，用于为该第一传动部件105提供转动动力；
该堆钞板101在该驱动机构104提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构110后，该堆钞板101在该扭矩限制器108的保护下保持，而该盖板102在该传动机构103提供的传动力作用下继续转过一定角度盖住风火轮叠钞机构111；
该堆钞板101在该驱动机构104提供的反向转动动力下反转过一定角度后打开该分钞机构110，该堆钞板101在该扭矩限制器的保护下保持，该单向轴承109由于该传动机构反转而释放对轴的作用，该盖板102在该扭簧107的作用下反转过一定角度打开该风火轮叠钞机构111。
本实施例中，前面所说的联动装置的工作步骤为：驱动机构104为该第一传动部件105提供转动动力，第一传动部件105带动堆钞板101转动，当该堆钞板101在该驱动机构104提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构110后，该堆钞板101在该扭矩限制器108的保护下保持，第一传动部件105通过传动机构103带动第二传动部件106，该盖板102在该传动机构103提供的传动作用下由第二传动部件106带动转过一定角度盖住风火轮叠钞机构111；当该堆钞板101在该驱动机构104提供转动动力的情况下转过一定角度打开该分钞机构110后，该堆钞板101在该扭矩限制器的保护下保持，该单向轴承109由于该传动机构反转而释放对轴的作用，该盖板102在该扭簧107的作用下反转过一定角度打开该风火轮叠钞机构111。在本实施例中，在需要放置钞票时闸门打开状态下，堆钞板 101已将分钞机构110盖住，同时盖板102将风火轮叠钞机构盖住，此时钞口就只有一个由堆钞板、盖板、压钞板及左右侧板围成的区域。这样就可以避免存放钞票时客户误将钞票放到错误的位置，同时避免分钞机构、风火轮叠钞机构等内部结构外漏而被放入的异物卡死或其它原因造成破坏的问题，提高了ATM机的内部结构安全性，也使得ATM机的使用更加友好。
为便于理解，下面对本发明实施例中一种联动装置进行详细描述，请参阅图2，本发明实施例中一种联动装置另一个实施例包括：
支架1、堆钞板2、盖板3、传动机构6和驱动机构7；
请参考图2，该支架1用于支撑整个联动装置，该支架1包括第一侧板11和第二侧板12，该堆钞板2安装于该第一侧板11和该第二侧板12之间，该盖板3安装于该第一侧板11和该第二侧板12之间。该支架1还包括限位结构13，该限位结构13用于当该堆钞板2在该驱动机构7提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构4时，限制该堆钞板2的转动角度。该限位结构13可以分别设置于第一侧板11和第二侧板12上。支架1上还可以安装有传感器14，该传感器14可以安装于第一侧板11的内侧，也可以安装于第二侧板12的内侧。其中，图10为图2的俯视图。
请参考图2和图4a，堆钞板2上设置有固定轴21，在固定轴21上安装有堆钞板齿轮22。堆钞板2通过固定轴21活动安装于第一侧板11和第二侧板12之间，可绕固定轴21转动。堆钞板齿轮22上安装有扭矩限制器23，堆钞板齿轮22与输出齿轮72相互咬合，当输出齿轮72顺时针转动时，堆钞板齿轮22逆时针转动；当输出齿轮72逆时针转动时，堆钞板齿轮22顺时针转动。
请参考图2、图3和图4b，盖板3上设置有盖板轴31，在盖板轴31上安装有盖板齿轮32。盖板3通过盖板轴31活动安装于第一侧板11和第二侧板12之间，可绕盖板轴31转动。盖板齿轮32上安装有单向轴承33，单向轴承33位于盖板轴31和盖板齿轮32之间。盖板3上还安装有弹簧34和探测片35，探测片35与支架1上的传感器14配合使用，当该探测片35触发该传感器14后，该传感器14发送一个电信号给该联动装置。
请参考图5和图6，传动机构6安装于该堆钞板齿轮22和该盖板齿轮 32之间，用于为该堆钞板齿轮22和该盖板齿轮32之间的传动提供媒介。从图5和图6中可以看出，输出齿轮72、堆钞板齿轮22、N个该齿轮和该盖板齿轮32依次咬合安装。该传动机构6具体可以包括N个齿轮61，N为偶数。这些N个齿轮61之间咬合安装。通过偶数个齿轮61的传动，可以使得当堆钞板齿轮22顺时针转动时，盖板齿轮32逆时针转动，而当堆钞板齿轮22逆时针转动时，盖板齿轮32顺时针转动。需要说明的是，该传动机构6还可以为传动履带。
请参考图4a，驱动机构7用于为该堆钞板齿轮22提供转动动力。驱动机构7具体包括：电动机71和输出齿轮72。该电动机71，用于提供动力，该输出齿轮72与该堆钞板齿轮22咬合安装，用于将电动机71输出的动力传输给该堆钞板齿轮22，使得堆钞板齿轮22转动。
请参阅图7，图7为该联动装置所在的ATM机的大体结构图，其中闸门8、盖板3、堆钞板2、分钞机构4、风火轮叠钞机构5的位置如图7所示。
该驱动机构7、堆钞板齿轮22、传动机构6和盖板齿轮32均可以安装在该第二侧板12上。
准备存款时钞口闸门打开前，该堆钞板2在该驱动机构7提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构4后，该堆钞板2在该扭矩限制器23的保护下保持不动，而该盖板3在该传动机构6持续提供的传动力作用下继续转过一定角度，与压钞板73一起盖住风火轮叠钞机构5；可以理解的是，这样钞口闸门打开时，钞口就只有一个可放钞区域，客户不会将钞票放错位置，并且分钞机构和风火轮叠钞机构均被盖住，也不会被破坏；
放好钞票后钞口闸门关闭，该堆钞板2在该驱动机构7提供的反向转动动力下反转过一定角度后打开该分钞机构4，该堆钞板2在该扭矩限制器23的保护下保持，该单向轴承33由于该传动机构反转而释放对盖板轴31的作用，该盖板3在该扭簧34的作用下反转过一定角度打开该风火轮叠钞机构5(即复位到风火轮上方)。此时钞口被压钞板73分成分钞区域和出钞区域，分钞机构4即可开始分钞存入钱箱，同时风火轮叠钞机构5也可将不合格的钞票退出到钞口的出钞区域。
当该盖板3在该传动机构6持续提供的传动力作用下继续转过一定角 度盖住风火轮叠钞机构5时，该探测片35触发该传感器14，在该联动装置接收到传感器14的电信号后，该驱动机构7保持、不转动。需要说明的是，驱动机构7保持是指电动机71不转动，而输出齿轮72被锁定，无法转动的状态。
优选地，该弹簧34为扭簧，并且一个扭簧安装于该盖板3一端的盖板轴31上，有利于节省空间。
优选地，该传感器14为U型传感器。U型传感器更有利于探测片35进入U型传感器的内部并进行触发。同时U型传感器体积小，便于安装。
优选地，弹簧34可以为扭簧，如图3所示。
下面将详细描述该联动装置在ATM机中工作的状态和过程，请参阅图2、图8和图9：
该联动装置分别存在两种状态：闸门8打开状态和闸门8关闭状态。
当该联动装置处于闸门8打开状态时，请参阅图8，ATM机的闸门8打开，此时，输出齿轮72保持，堆钞板2被限位结构13限制住并且堆钞板2盖住分钞机构4，盖板3打开，盖住钞口的风火轮叠钞机构5。此时探测片35进入U型传感器，而扭矩限制器23处于打滑状态。
当该联动装置处于闸门8关闭状态时，请参阅图9，ATM机的闸门8关闭，此时，电动机71断电，堆钞板2离开限位结构13，打开分钞机构4的钞口。而盖板3也露出钞口的风火叠钞机构5，探测片35离开U型传感器。
该联动装置从闸门8打开状态切换到闸门8关闭状态的过程为：电动机71工作，使得输出齿轮72逆时针转动，由于输出齿轮72与堆钞板齿轮22相互咬合，因此堆钞板齿轮22顺时针转动，并带动堆钞板2顺时针旋转，堆钞板2离开限位结构13，并打开分钞机构4的钞口；同时由于堆钞板齿轮22的顺时针转动，通过传动机构6带动盖板齿轮32逆时针转动，但由于单向轴承33的作用，使得盖板3不会随着盖板齿轮32逆时针转动，并且单向轴承33放松了盖板轴31，使得盖板3在弹簧34的回复力作用下逆时针旋转露出风火轮叠钞机构5。电动机71在ATM机的延时控制下可以在此过程完成后自动断电。
该联动装置从闸门8关闭状态切换到闸门8打开状态的过程为：电动 机71工作，使得输出齿轮72顺时针转动，由于输出齿轮72与堆钞板齿轮22相互咬合，因此堆钞板齿轮22逆时针转动，并带动堆钞板2逆时针旋转，堆钞板2碰到限位结构13，被限位结构13限制而无法继续逆时针旋转，在扭矩限制器23的保护下，堆钞板齿轮22继续逆时针旋转而堆钞板2保持位置不动。同时由于堆钞板齿轮22的逆时针转动，通过传动机构6带动盖板齿轮32顺时针转动，由于单向轴承33可以设定为顺时针咬紧，因此当盖板齿轮32顺时针转动时，可以带动盖板3顺时针转动。盖板3在顺时针转动的过程中，探测片35进入U型传感器，则联动装置接收到U型传感器的电信号，电动机71保持，输出齿轮72保持不转动。此时盖板3转动后，盖住钞口的风火轮叠钞机构5，待闸门8打开后，电动机71断电。
本实施例中，该联动装置可以避免造成分钞机构4、风火轮叠钞机构5在不需要的情况下外露而被放入的异物卡死，存钞时客户容易误将钞票放到错误的位置，风火轮、分钞轮及钞口内部其它结构因外露容易被破坏等问题，提高了ATM机的内部结构安全性，也使得ATM机的使用更加友好。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元 中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

  1. 一种联动装置，其特征在于，包括：堆钞板、盖板、传动机构和驱动机构；
    所述堆钞板上安装有第一传动部件，所述第一传动部件用于带动所述堆钞板转动；
    所述盖板上安装有第二传动部件和弹簧，所述第二传动部件用于带动所述盖板转动；
    所述第一传动部件上安装有扭矩限制器；
    所述第二传动部件上安装有单向轴承；
    所述传动机构安装于所述第一传动部件和所述第二传动部件之间，用于为所述第一传动部件和所述第二传动部件之间的传动提供媒介；
    所述驱动机构，用于为所述第一传动部件提供转动动力；
    所述堆钞板在所述驱动机构提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构后，所述堆钞板在所述扭矩限制器的保护下保持，而所述盖板在所述传动机构提供的传动力作用下继续转过一定角度盖住风火轮叠钞机构；
    所述堆钞板在所述驱动机构提供的反向转动动力的情况下反转过一定角度后打开所述分钞机构，所述堆钞板在所述扭矩限制器的保护下保持，所述单向轴承由于所述传动机构反转而释放对轴的作用，所述盖板在所述弹簧的作用下反转过一定角度打开所述风火轮叠钞机构。
  2. 根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，
    所述第一传动部件为堆钞板齿轮；
    所述第二传动部件为盖板齿轮。
  3. 根据权利要求2所述的联动装置，其特征在于，所述驱动机构具体包括：电动机和输出齿轮；
    所述电动机，用于提供动力；
    所述输出齿轮，与所述堆钞板齿轮咬合安装，用于将电动机输出的动力传输给所述堆钞板齿轮。
  4. 根据权利要求3所述的联动装置，其特征在于，所述传动机构具体 包括N个齿轮，N为偶数；
    N个齿轮之间咬合安装。
  5. 根据权利要求4所述的联动装置，其特征在于，
    所述输出齿轮、堆钞板齿轮、N个所述齿轮和所述盖板齿轮依次咬合安装。
  6. 根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述联动装置还包括：支架；
    所述支架用于支撑所述联动装置；
    所述支架包括第一侧板和第二侧板，所述堆钞板安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述盖板安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间；
    所述驱动机构、第一传动部件、传动机构和第二传动部件均安装在所述第二侧板上。
  7. 根据权利要求6所述的联动装置，其特征在于，所述支架还包括：限位结构；
    所述限位结构，用于当所述堆钞板在所述驱动机构提供转动动力的情况下转过一定角度盖住分钞机构时，限制所述堆钞板的转动角度。
  8. 根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述联动装置还包括：
    探测片，安装于所述盖板上，用于触发传感器；
    所述传感器，安装于所述支架上，配合所述探测片使用，用于当所述探测片触发所述传感器后，所述传感器发送一个电信号给所述联动装置。
  9. 根据权利要求8所述的联动装置，其特征在于，
    当所述盖板在所述传动机构提供的传动力作用下继续转过一定角度盖住风火轮叠钞机构时，所述探测片触发所述传感器，在所述联动装置接收到所述电信号后，所述驱动机构保持、不转动。
  10. 根据权利要求9所述的联动装置，其特征在于，
    所述传感器为U型传感器；
    一个扭簧安装于所述盖板一端的盖板轴上。
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