CN210836333U - 一种翻转出货机构及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转出货机构及自动售货机，其中，翻转出货机构包括：驱动机构；出货门，包括出货门本体、门框、以及对称设置在出货门本体底部的第一转轴和第二转轴，门框下部两侧分别设有销轴孔，所述第一转轴穿过销轴孔与驱动机构连接；在驱动机构的驱动下，出货门本体能够向外翻转打开，向内翻转关闭；还提供了一种自动机，包括储货柜和出货柜，出货柜的出货口设置有翻转出货机构，其内部设有出货溜板，且出货溜板与出货柜后侧壁倾斜设置，所述翻转出货机构在其驱动机构驱动下能够驱动出货门向外旋转与出货溜板呈倾斜顺接状态。本实用新型结构简单实用，实现了自动售货机与送货设备的对接。

Description

一种翻转出货机构及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及售货技术领域，具体涉及一种翻转出货机构及自动售货机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，被称为24小时营业的微型超市，它的诞生，给人们带来了便利。传统的自动售卖机需要用户亲自到售货机面前进行操作购买，虽然也带来了一定的便捷，但随着智能化的不断发展以及人们紧张工作节凑的影响，人们期望享受随叫随到的售货服务。因此需要一种能够配合送货设备接货的出货机构及其自动售货机。

传统的自动售货的出货方式存在以下几种，1、通过货道上的输送装置或者推送装置，货物直接跌落到售货机的底部的出货舱内；2、通过取货结构将货物输送到柜体一侧的出货柜中部。不管是第一种方式还是第二种方式，由于售货机的出货机构只能把货物输送或推出到货仓内，在考虑货物安全的情况下，较难配合送货装置进行取货。

现有技术公开一种自助售货出货机构(CN108305386A)，包括：驱动单元、取货单元和出货单元，驱动单元带动取货单元取货，再将取到的货物送到出货单元，所述出货单元包括：出货口和限位板，所述出货口设置在所述箱体下部一侧，所述限位板设置在所述箱体内且位于所述出货口的下边缘处。该发明提供了一种出货方式，但仍然存在不易与送货装置配合取货的情况。

因此需要设计一种易于与送货装置配合的出货机构，便于实现自动售货的智能送货。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种翻转出货机构，便于将货物送出到送货装置内，实现了智能售货的目的。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻转出货机构，包括：

驱动机构，包括驱动电机、减速机和联轴器，驱动电机与减速机连接，减速机输出轴与联轴器一端连接；

出货门，包括出货门本体、门框、以及对称设置在出货门本体底部一侧的第一转轴和设置在出货门本体底部另一侧的第二转轴，所述门框下部两侧分别设有与供第一转轴和第二转轴穿过的销轴孔，所述第一转轴穿过销轴孔与联轴器另一端连接；

所述出货门本体能够在驱动机构的驱动下向外翻转打开，向内翻转关闭。

优选地，所述第二转轴上设有拨片，对应地，所述门框上间隔设有两个行程开关，用于被拨片触碰以控制出货门本体的翻转开门和闭合关门。

优选地，所述出货门本体第一面上间隔均匀的设置有若干排滚动体，用于减小货物滑落时接触的摩擦力。

优选地，所述出货门本体的两侧边分别向内设有折边，用于防止货物从侧边滑落。

本实用新型还提供一种自动售货机，包括依次并排设置的储货柜和出货柜，所述出货柜和出货柜之间设置有隔离门，所述储货柜内设置有三维取货机构和储货道；所述出货柜的出货口设置有翻转出货机构，其内部设有出货溜板，且出货溜板与出货柜侧壁倾斜设置，所述翻转出货机构在其驱动机构驱动下能够驱动出货门向外旋转与出货溜板呈倾斜顺接状态；

所述三维取货机构从出货道上取到货物后，穿过隔离门输送到出货柜内，货物依次通过出货溜板和出货门滑落到送货设备的接货仓内，出货完成后，驱动机构驱动出货门向内翻转关闭门。

优选地，所述出货溜板与出货柜后侧壁呈30-80°夹角，所述门框与出货柜设有出货口的一面连接。

优选地，所述出货口设置出货柜的正面或者侧面。

由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

1、本实用新型的翻转出货机构，包括驱动机构和出货门，在驱动机构的驱动下，所述出货门本体能够向外翻转打开，向内翻转关闭，且出货门本体上间隔均匀的设置有若干滚轴，有利于货物的顺畅滑落，同时所述出货门本体两侧边分别向内设有折边，能够防止货物从侧边滑落。

2、本实用新型的翻转出货机构，所述第二转轴上设有拨片，对应地，所述门框上间隔设有两个行程开关，拨片在第二转轴的带动下旋转到对应的行程开关，用于控制出货门本体的翻转开门和闭合关门，结构简单可靠。

3、本实用新型的一种自动售货机，包括依次并排设置的储货柜和出货柜，所述出货柜和出货柜之间设置有隔离门，所述出货柜内设置有三维取货机构和储货道；所述出货柜的出货口设置有翻转出货机构，其内部设有出货溜板，且出货溜板与出货柜后侧壁倾斜设置，所述翻转出货机构在其驱动机构下能够驱动出货门向外旋转与出货溜板呈倾斜顺接状态；出货时，货物依次通过出货溜板和出货门滑落到送货设备的接货仓内，向外翻转的出货门延伸了出货溜板的长度，使得货物能够顺畅的滑到接货仓内，同时，向外翻转的出货门的设计，使得出货门既作为安全门使用，翻转又成为滑道，结构简单，巧妙实用，且本自动售货机能够与送货设备的对接，实现智能送货。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的出货门的第一立体示意图；

图2为本实用新型的出货门的第二立体示意图；

图3为本实用新型的自动售货机的立体示意图；

图4为本实用新型的自动售货机内部剖视示意图；

附图标记如下：

1、翻转出货机构；11、驱动机构；111、驱动电机；112、减速机；113、联轴器；12、出货门；121、出货门本体；1211、滚动体；1212、折边；1213、第一面；122、门框；123、第一转轴；124、第二转轴；125、拨片；126、行程开关；2、储货柜；3、出货柜；4、出货溜板；5、三维取货机构；6、出货口；7、隔离门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下面结合附图以对本实用新型作进一步描述:

参照图1和图2，本实用新型提供一种翻转出货机构，包括：

驱动机构11，包括驱动电机111、减速机112和联轴器113，驱动电机111与减速机112连接，减速机112输出轴与联轴器113一端连接；

出货门12，包括出货门本体121、门框122、以及对称设置在出货门本体121底部一侧的第一转轴123和设置在出货门本体121底部另一侧的第二转轴124，门框122下部两侧分别设有与供第一转轴123和第二转轴124穿过的销轴孔，第一转轴123穿过销轴孔与联轴器113另一端连接；

出货门本体121能够在驱动机构11的驱动下向外翻转打开，向内翻转关闭。

作为优选的实施例，参照图1，第二转轴124上设有拨片125，对应地，门框122上间隔设有两个行程开关126，用于被拨片125触碰以控制出货门本体121的翻转开门和闭合关门，机构简单可靠。

作为优选的实施例，参照图1，出货门本体121第一面1213上间隔均匀的设置有若干排滚动体1211，用于减小货物滑落时接触的摩擦力，使得货物顺畅的从其上滑过。

作为优选的实施例，参照图1，出货门本体121的两侧边分别向内设有折边1212，用于防止货物从侧边滑落。

参照图3和图4，本实用新型还提供一种自动售货机，包括依次并排设置的储货柜2和出货柜3，出货柜2和出货柜3之间设置有隔离门7，储货柜2内设置有三维取货机构5和储货道；出货柜3的出货口6设置有翻转出货机构1，其内部设有出货溜板4，且出货溜板4与出货柜3侧壁倾斜设置，翻转出货机构1在其驱动机构11驱动下能够驱动出货门12向外旋转与出货溜板4呈倾斜顺接状态；

三维取货机构5从出货道上取到货物后，穿过隔离门7输送到出货柜3内，货物依次通过出货溜板4和出货门12滑落到送货设备的接货仓内，出货完成后，驱动机构11驱动出货门12向内翻转关闭门，向外翻转的出货门12延伸了出货溜板4的长度，使得货物能够顺畅的滑到接货仓内，同时，向外翻转的出货门12的设计，使得出货门12既作为安全门使用，翻转又成为滑道，结构简单，巧妙实用。

作为优选的实施例，参照图3，出货溜板4与出货柜3后侧壁呈30-80°夹角，门框122与出货柜3设有出货口6的一面连接，有利于货物从出货溜板4上滑落到向外翻转的出货门12上。

作为优选的实施例，参照图3，出货口6设置出货柜3的正面或者侧面，需要说明的是，当出货口设置在出货柜3的侧面时，出货溜板4的方向需调整到在隔离门7之下，同时，出货溜板4与出货柜3的隔离门7所在面呈30-80°夹角。

以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种翻转出货机构，其特征在于，包括：

驱动机构，包括驱动电机、减速机和联轴器，驱动电机与减速机连接，减速机输出轴与联轴器一端连接；

出货门，包括出货门本体、门框、以及对称设置在出货门本体底部一侧的第一转轴和设置在出货门本体底部另一侧的第二转轴，所述门框下部两侧分别设有与供第一转轴和第二转轴穿过的销轴孔，所述第一转轴穿过销轴孔与联轴器另一端连接；

所述出货门本体能够在驱动机构的驱动下向外翻转打开，向内翻转关闭。

2.根据权利要求1所述的一种翻转出货机构，其特征在于，所述第二转轴上设有拨片，对应地，所述门框上间隔设有两个行程开关，用于被拨片触碰以控制出货门本体的翻转开门和闭合关门。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻转出货机构，其特征在于，所述出货门本体第一面上间隔均匀的设置有若干排滚动体，用于减小货物滑落时接触的摩擦力。

4.根据权利要求1或2所述的一种翻转出货机构，其特征在于，所述出货门本体的两侧边分别向内设有折边。

5.一种自动售货机，包括依次并排设置的储货柜和出货柜，所述储货柜和出货柜之间设置有隔离门，所述储货柜内设置有三维取货机构和储货道；其特征在于，所述出货柜的出货口设置有如权利要求1到4任意一项所述的翻转出货机构，其内部设有出货溜板，且出货溜板与出货柜侧壁倾斜设置，所述翻转出货机构在其驱动机构驱动下能够驱动出货门向外旋转与出货溜板呈倾斜顺接状态；

所述三维取货机构从出货道上取到货物后，穿过隔离门输送到出货柜内，货物依次通过出货溜板和出货门滑落到送货设备的接货仓内，出货完成后，驱动机构驱动出货门向内翻转关闭门。

6.根据权利要求5所述的一种自动售货机，其特征在于，所述出货溜板与出货柜后侧壁呈30-80°夹角。

7.根据权利要求5所述的一种自动售货机，其特征在于，所述门框与出货柜设有出货口的一面连接。

8.根据权利要求5到7任意一项所述的一种自动售货机，其特征在于，所述出货口设置出货柜的正面或者侧面。

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