JPH06293402A - 自動運用管理倉庫のロボット用チャック - Google Patents
自動運用管理倉庫のロボット用チャックInfo
- Publication number
- JPH06293402A JPH06293402A JP8075793A JP8075793A JPH06293402A JP H06293402 A JPH06293402 A JP H06293402A JP 8075793 A JP8075793 A JP 8075793A JP 8075793 A JP8075793 A JP 8075793A JP H06293402 A JPH06293402 A JP H06293402A
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- JP
- Japan
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- magnetic tape
- cartridge type
- robot
- type magnetic
- chuck
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 把持したカートリッジ型磁気テープ等の滑落
を完全に防止できる。 【構成】 各把持板１０の把持面に弾性体１１があり、
例えば一方の把持板１０の把持面には、間隔を置いて貼
り付けた複数の弾性体１１があり、他方の把持板１０の
把持面には、上記各弾性体間に対向して貼り付けた少な
くとも１つの弾性体１１があり、これらの弾性体１１に
より、カートリッジ型磁気テープ３等のプラスチック製
ケースが分散、保持されるので、把持したカートリッジ
型磁気テープ等の滑落が完全に防止される。
を完全に防止できる。 【構成】 各把持板１０の把持面に弾性体１１があり、
例えば一方の把持板１０の把持面には、間隔を置いて貼
り付けた複数の弾性体１１があり、他方の把持板１０の
把持面には、上記各弾性体間に対向して貼り付けた少な
くとも１つの弾性体１１があり、これらの弾性体１１に
より、カートリッジ型磁気テープ３等のプラスチック製
ケースが分散、保持されるので、把持したカートリッジ
型磁気テープ等の滑落が完全に防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ用カート
リッジ型磁気テープ、カートリッジ型マイクロフィルム
等の自動運用管理倉庫に関するものである。
リッジ型磁気テープ、カートリッジ型マイクロフィルム
等の自動運用管理倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンピュータによりカートリッジ
型磁気テープを運用管理する自動運用管理倉庫を図６〜
図１０により説明すると、図６〜図８の１がロボット、
２がロボット１に設けたアーム、３が倉庫内に格納した
カートリッジ型磁気テープ、４が磁気テープ装置、図８
の５が磁気テープ装置４の挿入口である。
型磁気テープを運用管理する自動運用管理倉庫を図６〜
図１０により説明すると、図６〜図８の１がロボット、
２がロボット１に設けたアーム、３が倉庫内に格納した
カートリッジ型磁気テープ、４が磁気テープ装置、図８
の５が磁気テープ装置４の挿入口である。
【０００３】図１０は、上記アーム２の先端部に設けた
チャックの詳細を示している。６が上方から見てコ字型
の枠金具、７がエアシリンダ、８がエアシリンダ７を枠
金具６に上下方向への回転を可能に枢支する水平の回転
軸、９、９がエアシリンダ７により左右方向（矢印方
向）に開閉する一対の可動脚、１０、１０が各可動脚９
に取付けた一対の把持板である。
チャックの詳細を示している。６が上方から見てコ字型
の枠金具、７がエアシリンダ、８がエアシリンダ７を枠
金具６に上下方向への回転を可能に枢支する水平の回転
軸、９、９がエアシリンダ７により左右方向（矢印方
向）に開閉する一対の可動脚、１０、１０が各可動脚９
に取付けた一対の把持板である。
【０００４】カートリッジ型磁気テープ３は、図６、図
７、図９に示すように倉庫内の格納棚に格納されてお
り、ロボット１が倉庫内の中央部に設けた走行路を目的
の格納棚位置まで走行して、目的のカートリッジ型磁気
テープ３を取り出し、次いでロボット１が磁気テープ装
置４まで走行して、取り出したカートリッジ型磁気テー
プ３を磁気テープ装置４の挿入口５から磁気テープ装置
４内へ装着する。
７、図９に示すように倉庫内の格納棚に格納されてお
り、ロボット１が倉庫内の中央部に設けた走行路を目的
の格納棚位置まで走行して、目的のカートリッジ型磁気
テープ３を取り出し、次いでロボット１が磁気テープ装
置４まで走行して、取り出したカートリッジ型磁気テー
プ３を磁気テープ装置４の挿入口５から磁気テープ装置
４内へ装着する。
【０００５】また逆の操作で供用後のカートリッジ型磁
気テープ３を磁気テープ装置４から取り出して、元の格
納位置へ格納する。カートリッジ型磁気テープ３は、図
９に示すように格納棚に垂直状態に格納されているの
で、ロボット１は、図１０に示すようにエアシリンダ７
が水平状態のときに、各把持板１０を接近方向に移動さ
せて、カートリッジ型磁気テープ３のプラスチッチ製ケ
ースを把持する。
気テープ３を磁気テープ装置４から取り出して、元の格
納位置へ格納する。カートリッジ型磁気テープ３は、図
９に示すように格納棚に垂直状態に格納されているの
で、ロボット１は、図１０に示すようにエアシリンダ７
が水平状態のときに、各把持板１０を接近方向に移動さ
せて、カートリッジ型磁気テープ３のプラスチッチ製ケ
ースを把持する。
【０００６】また把持後、エアシリンダ７を回転軸８を
中心に水平状態→垂直状態に回転させて、カートリッジ
型磁気テープ３を水平状態にする。またコンピュータの
高速処理に応じるために、ロボット１を磁気テープ装置
４位置まで高速走行させる一方、この高速走行時にアー
ム２を水平方向に回転させる。そして磁気テープ装置４
位置に達したときに、アーム２を伸長させて、カートリ
ッジ型磁気テープ３を磁気テープ装置４の挿入口５から
磁気テープ装置４内へ装着する。
中心に水平状態→垂直状態に回転させて、カートリッジ
型磁気テープ３を水平状態にする。またコンピュータの
高速処理に応じるために、ロボット１を磁気テープ装置
４位置まで高速走行させる一方、この高速走行時にアー
ム２を水平方向に回転させる。そして磁気テープ装置４
位置に達したときに、アーム２を伸長させて、カートリ
ッジ型磁気テープ３を磁気テープ装置４の挿入口５から
磁気テープ装置４内へ装着する。
【０００７】上記ロボット１では、コンピュータの高速
処理要求に応じるために、倉庫内の走行、アーム２の水
平回転運動、アーム２の伸縮、エアシリンダ７の上下回
転運動などを高速で行う。そのため、各把持板１０の把
持面には、ローレット加工により、滑り止め用凹凸部を
形成して、把持したカートリッジ型磁気テープ３のプラ
スチック製ケースを滑落させないように把持している。
処理要求に応じるために、倉庫内の走行、アーム２の水
平回転運動、アーム２の伸縮、エアシリンダ７の上下回
転運動などを高速で行う。そのため、各把持板１０の把
持面には、ローレット加工により、滑り止め用凹凸部を
形成して、把持したカートリッジ型磁気テープ３のプラ
スチック製ケースを滑落させないように把持している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記図６〜図１０に示
す従来の自動運用管理倉庫のロボット用チャックには、
エアシリンダ７の上下回転運動とアーム２の水平回転運
動とがあり、エアシリンダ７は、リーチの長いアーム２
の先端で急速に水平方向に運動することになるので、エ
アシリンダ７の上下回転運動に比べて回転モーメントが
大きくなるが、各把持板１０は、その把持面に設けた滑
り止め用凹凸部（金属）によりカートリッジ型磁気テー
プ３のプラスチック製ケースを把持しているので、把持
したカートリッジ型磁気テープ３の滑落を完全に防止で
きないという問題があった。
す従来の自動運用管理倉庫のロボット用チャックには、
エアシリンダ７の上下回転運動とアーム２の水平回転運
動とがあり、エアシリンダ７は、リーチの長いアーム２
の先端で急速に水平方向に運動することになるので、エ
アシリンダ７の上下回転運動に比べて回転モーメントが
大きくなるが、各把持板１０は、その把持面に設けた滑
り止め用凹凸部（金属）によりカートリッジ型磁気テー
プ３のプラスチック製ケースを把持しているので、把持
したカートリッジ型磁気テープ３の滑落を完全に防止で
きないという問題があった。
【０００９】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、把持したカートリッジ型
磁気テープ等の滑落を完全に防止できる自動運用管理倉
庫のロボット用チャックを提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、把持したカートリッジ型
磁気テープ等の滑落を完全に防止できる自動運用管理倉
庫のロボット用チャックを提供しようとする点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、コンピュータ用カートリッジ型磁気テ
ープ、カートリッジ型マイクロフィルム等をハンドリン
グするロボットを有し、同ロボットのアームの先端部に
チャックを設け、同チャックに上記テープ類を把持する
一対の把持板を開閉可能に設けた自動運用管理倉庫にお
いて、前記各把持板の対向する把持面に弾性体を設けて
いる。
めに、本発明は、コンピュータ用カートリッジ型磁気テ
ープ、カートリッジ型マイクロフィルム等をハンドリン
グするロボットを有し、同ロボットのアームの先端部に
チャックを設け、同チャックに上記テープ類を把持する
一対の把持板を開閉可能に設けた自動運用管理倉庫にお
いて、前記各把持板の対向する把持面に弾性体を設けて
いる。
【００１１】前記一方の把持板の把持面に複数の弾性体
を間隔を置いて設け、前記他方の把持板の把持面に少な
くも１つの弾性体を上記複数の弾性体間に対向して設け
てもよい。
を間隔を置いて設け、前記他方の把持板の把持面に少な
くも１つの弾性体を上記複数の弾性体間に対向して設け
てもよい。
【００１２】
【作用】本発明の自動運用管理倉庫のロボット用チャッ
クは前記のように構成されており、各把持板の把持面に
弾性体があり、例えば一方の把持板の把持面には、間隔
を置いて貼り付けた複数の弾性体があり、他方の把持板
の把持面には、上記各弾性体間に対向して貼り付けた少
なくとも１つの弾性体があり、これらの弾性体により、
カートリッジ型磁気テープ、カートリッジ型マイクロフ
ィルム等のプラスチック製ケースが分散、保持されるの
で、把持したカートリッジ型磁気テープ等の滑落が完全
に防止される。
クは前記のように構成されており、各把持板の把持面に
弾性体があり、例えば一方の把持板の把持面には、間隔
を置いて貼り付けた複数の弾性体があり、他方の把持板
の把持面には、上記各弾性体間に対向して貼り付けた少
なくとも１つの弾性体があり、これらの弾性体により、
カートリッジ型磁気テープ、カートリッジ型マイクロフ
ィルム等のプラスチック製ケースが分散、保持されるの
で、把持したカートリッジ型磁気テープ等の滑落が完全
に防止される。
【００１３】
【実施例】次に本発明の自動運用管理倉庫のロボット用
チャックを図１〜図５に示す一実施例により説明する
と、図１、図２の２がロボット（図６〜図８参照）に設
けたアーム、３がコンピュータ用カートリッジ型磁気テ
ープ（またはカートリッジ型マイクロフィルム）、６が
上記アーム２の先端部に設けたチャックのコ字型枠金
具、７がエアシリンダ、８がエアシリンダ７を枠金具６
に上下方向への回転を可能に枢支する水平の回転軸、
９、９がエアシリンダ７により左右方向（矢印方向）に
開閉する一対の可動脚、１０、１０が各可動脚９に取付
けた一対の把持板である。
チャックを図１〜図５に示す一実施例により説明する
と、図１、図２の２がロボット（図６〜図８参照）に設
けたアーム、３がコンピュータ用カートリッジ型磁気テ
ープ（またはカートリッジ型マイクロフィルム）、６が
上記アーム２の先端部に設けたチャックのコ字型枠金
具、７がエアシリンダ、８がエアシリンダ７を枠金具６
に上下方向への回転を可能に枢支する水平の回転軸、
９、９がエアシリンダ７により左右方向（矢印方向）に
開閉する一対の可動脚、１０、１０が各可動脚９に取付
けた一対の把持板である。
【００１４】１１が本発明で最も特徴とするゴム板等の
弾性体で、上記各把持板１０のうち、一方の把持板１０
の把持面には、図５に示すように２つの弾性体１１が間
隔を置いて貼り付けられ、他方の把持板１０の把持面に
は、図６に示すように１つの弾性体１１が上記２つの弾
性体１１間に対向して貼り付けられている。図１の１２
が上記エアシリンダ７に取付けた位置センサーで、同位
置センサー１２は、カートリッジ型磁気テープ３の高さ
方向の把持位置（図８に示す磁気テープ装置４の挿入口
５への挿入深さ）を検出するようになっている。
弾性体で、上記各把持板１０のうち、一方の把持板１０
の把持面には、図５に示すように２つの弾性体１１が間
隔を置いて貼り付けられ、他方の把持板１０の把持面に
は、図６に示すように１つの弾性体１１が上記２つの弾
性体１１間に対向して貼り付けられている。図１の１２
が上記エアシリンダ７に取付けた位置センサーで、同位
置センサー１２は、カートリッジ型磁気テープ３の高さ
方向の把持位置（図８に示す磁気テープ装置４の挿入口
５への挿入深さ）を検出するようになっている。
【００１５】次に前記図１〜図５に示す自動運用管理倉
庫のロボット用チャックの作用を具体的に説明する。カ
ートリッジ型磁気テープ３は、倉庫内の格納棚に格納さ
れており（図６、図７、図９参照）、ロボット１が倉庫
内の中央部に設けた走行路を目的の格納棚位置まで走行
して、目的のカートリッジ型磁気テープ３を取り出し、
次いでロボット１が磁気テープ装置４まで走行して、取
り出したカートリッジ型磁気テープ３を磁気テープ装置
４の挿入口５から磁気テープ装置４内へ装着する。
庫のロボット用チャックの作用を具体的に説明する。カ
ートリッジ型磁気テープ３は、倉庫内の格納棚に格納さ
れており（図６、図７、図９参照）、ロボット１が倉庫
内の中央部に設けた走行路を目的の格納棚位置まで走行
して、目的のカートリッジ型磁気テープ３を取り出し、
次いでロボット１が磁気テープ装置４まで走行して、取
り出したカートリッジ型磁気テープ３を磁気テープ装置
４の挿入口５から磁気テープ装置４内へ装着する。
【００１６】また逆の操作で供用後のカートリッジ型磁
気テープ３を磁気テープ装置４から取り出して、元の格
納位置へ格納する。カートリッジ型磁気テープ３は、格
納棚に垂直状態に格納されているので（図９参照）、ロ
ボット１は、エアシリンダ７が水平状態のときに、各把
持板１０を接近方向に移動させて、カートリッジ型磁気
テープ３を把持する。
気テープ３を磁気テープ装置４から取り出して、元の格
納位置へ格納する。カートリッジ型磁気テープ３は、格
納棚に垂直状態に格納されているので（図９参照）、ロ
ボット１は、エアシリンダ７が水平状態のときに、各把
持板１０を接近方向に移動させて、カートリッジ型磁気
テープ３を把持する。
【００１７】また把持後、エアシリンダ７を回転軸８を
中心に水平状態→垂直状態に回転させて、カートリッジ
型磁気テープ３を水平状態にする。またコンピュータの
高速処理に応じるために、ロボット１を磁気テープ装置
４位置まで高速走行させる一方、この高速走行時にアー
ム２を水平方向に回転させる。そして磁気テープ装置４
位置に達したときに、アーム２を伸長させて、カートリ
ッジ型磁気テープ３を磁気テープ装置４の挿入口５から
磁気テープ装置４内へ装着する。
中心に水平状態→垂直状態に回転させて、カートリッジ
型磁気テープ３を水平状態にする。またコンピュータの
高速処理に応じるために、ロボット１を磁気テープ装置
４位置まで高速走行させる一方、この高速走行時にアー
ム２を水平方向に回転させる。そして磁気テープ装置４
位置に達したときに、アーム２を伸長させて、カートリ
ッジ型磁気テープ３を磁気テープ装置４の挿入口５から
磁気テープ装置４内へ装着する。
【００１８】ロボット用チャックには、エアシリンダ７
の上下回転運動とアーム２の水平回転運動とがあり、エ
アシリンダ７は、リーチの長いアーム２の先端で急速に
運動することになるので、エアシリンダ７の上下回転運
動に比べて回転モーメントが大きくなるが、一方の把持
板１０の把持面には、間隔を置いて貼り付けた２つの弾
性体１１があり（図４参照）、他方の把持板１０の把持
面には、上記各弾性体１１間に対向して貼り付けた１つ
の弾性体１１があり（図５参照）、これらの弾性体１１
により、カートリッジ型磁気テープ３のプラスチック製
ケース（カートリッジ型磁気テープ３のケースは、プラ
スチック製であり、可撓性があって、金属製のものに比
べると、平面性が低いプラスチック製ケース）が分散、
保持されるので、特にアーム２の水平回転運動時、カー
トリッジ型磁気テープ３のプラスチック製ケースが滑落
しないように確実に把持される。
の上下回転運動とアーム２の水平回転運動とがあり、エ
アシリンダ７は、リーチの長いアーム２の先端で急速に
運動することになるので、エアシリンダ７の上下回転運
動に比べて回転モーメントが大きくなるが、一方の把持
板１０の把持面には、間隔を置いて貼り付けた２つの弾
性体１１があり（図４参照）、他方の把持板１０の把持
面には、上記各弾性体１１間に対向して貼り付けた１つ
の弾性体１１があり（図５参照）、これらの弾性体１１
により、カートリッジ型磁気テープ３のプラスチック製
ケース（カートリッジ型磁気テープ３のケースは、プラ
スチック製であり、可撓性があって、金属製のものに比
べると、平面性が低いプラスチック製ケース）が分散、
保持されるので、特にアーム２の水平回転運動時、カー
トリッジ型磁気テープ３のプラスチック製ケースが滑落
しないように確実に把持される。
【００１９】なお弾性体１１は、ゴム板以外の弾性材に
より構成してもよい。また本ロボット用チャックは、カ
ートリッジ型磁気テープ３以外のカートリッジ型マイク
ロフィルムの把持にも適用可能である。
より構成してもよい。また本ロボット用チャックは、カ
ートリッジ型磁気テープ３以外のカートリッジ型マイク
ロフィルムの把持にも適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明の自動運用管理倉庫のロボット用
チャックは前記のように各把持板の把持面に弾性体があ
り、例えば一方の把持板の把持面には、間隔を置いて貼
り付けた複数の弾性体があり、他方の把持板の把持面に
は、上記各弾性体間に対向して貼り付けた少なくとも１
つの弾性体があり、これらの弾性体により、カートリッ
ジ型磁気テープ、カートリッジ型マイクロフィルム等の
プラスチック製ケースを分散、保持するので、把持した
カートリッジ型磁気テープ等の滑落を完全に防止でき
る。
チャックは前記のように各把持板の把持面に弾性体があ
り、例えば一方の把持板の把持面には、間隔を置いて貼
り付けた複数の弾性体があり、他方の把持板の把持面に
は、上記各弾性体間に対向して貼り付けた少なくとも１
つの弾性体があり、これらの弾性体により、カートリッ
ジ型磁気テープ、カートリッジ型マイクロフィルム等の
プラスチック製ケースを分散、保持するので、把持した
カートリッジ型磁気テープ等の滑落を完全に防止でき
る。
【図１】本発明の自動運用管理倉庫のロボット用チャッ
クの一実施例を示す側面図である。
クの一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う底面図である。
【図３】図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う正面図である。
【図４】同ロボット用チャックの一方の把持板の把持面
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図５】同ロボット用チャックの他方の把持板の把持面
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図６】従来の自動運用管理倉庫を示す側面図である。
【図７】同自動運用管理倉庫の平面図である。
【図８】同自動運用管理倉庫のロボットとテープ磁気装
置とを示す斜視図である。
置とを示す斜視図である。
【図９】同自動運用管理倉庫のカートリッジ型磁気テー
プの格納状態を示す斜視図である。
プの格納状態を示す斜視図である。
【図１０】同自動運用管理倉庫のロボット用チャックを
示す側面図である。
示す側面図である。
２ ロボット ３ コンピュータ用カートリッジ型磁気テー
プ （またはカートリッジ型マイクロフィルム） ６ チャックのコ字型枠金具 ７ エアシリンダ ８ 回転軸 ９、９ 可動脚 １０、１０ 把持板 １１ 弾性体 １２ 位置センサー
プ （またはカートリッジ型マイクロフィルム） ６ チャックのコ字型枠金具 ７ エアシリンダ ８ 回転軸 ９、９ 可動脚 １０、１０ 把持板 １１ 弾性体 １２ 位置センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 綱男 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 荒木 博和 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 岩永 八洲夫 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 石井 清一 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 江田 裕和 長崎県長崎市飽の浦町１番１号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 (72)発明者 荒牧 幹雄 長崎県長崎市深堀町５丁目717番地１ 長 菱エンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 コンピュータ用カートリッジ型磁気テー
プ、カートリッジ型マイクロフィルム等をハンドリング
するロボットを有し、同ロボットのアームの先端部にチ
ャックを設け、同チャックに上記テープ類を把持する一
対の把持板を開閉可能に設けた自動運用管理倉庫におい
て、前記各把持板の対向する把持面に弾性体を設けたこ
とを特徴とする自動運用管理倉庫のロボット用チャッ
ク。 - 【請求項２】 前記一方の把持板の把持面に複数の弾性
体を間隔を置いて設け、前記他方の把持板の把持面に少
なくも１つの弾性体を上記複数の弾性体間に対向して設
けたことを特徴とする請求項１記載の自動運用管理倉庫
のロボット用チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8075793A JPH06293402A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 自動運用管理倉庫のロボット用チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8075793A JPH06293402A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 自動運用管理倉庫のロボット用チャック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293402A true JPH06293402A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=13727290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8075793A Pending JPH06293402A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 自動運用管理倉庫のロボット用チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06293402A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001068484A1 (en) * | 2000-03-16 | 2001-09-20 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Automatic dispenser for injection-containing members |
| US6692211B2 (en) | 2001-03-30 | 2004-02-17 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Transfusion bottle feed apparatus |
| WO2005110334A1 (ja) * | 2004-05-19 | 2005-11-24 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 薬品払出装置 |
| US8069993B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-12-06 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine cart |
-
1993
- 1993-04-07 JP JP8075793A patent/JPH06293402A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001068484A1 (en) * | 2000-03-16 | 2001-09-20 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Automatic dispenser for injection-containing members |
| US6830161B2 (en) | 2000-03-16 | 2004-12-14 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Automatic dispenser for injection-containing members |
| US6692211B2 (en) | 2001-03-30 | 2004-02-17 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Transfusion bottle feed apparatus |
| WO2005110334A1 (ja) * | 2004-05-19 | 2005-11-24 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | 薬品払出装置 |
| JPWO2005110334A1 (ja) * | 2004-05-19 | 2008-03-21 | 株式会社湯山製作所 | 薬品払出装置 |
| US7686184B2 (en) | 2004-05-19 | 2010-03-30 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine dispensing device |
| JP4551396B2 (ja) * | 2004-05-19 | 2010-09-29 | 株式会社湯山製作所 | 薬品払出装置 |
| US8678231B2 (en) | 2004-05-19 | 2014-03-25 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine dispensing device |
| US8069993B2 (en) | 2004-10-15 | 2011-12-06 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Medicine cart |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990706 |