JPH0720680U - 自動販売機の商品搬出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフト104 は内部に駆動源を有さず、リフト
104 の商品保持ユニット117 の機構により、商品収納部
から商品を取出して商品投出口に投出する。 【構成】 リフト104 は、協同で商品を挟持する第１商
品挟持部材151 および第２商品挟持部材129 を備える。
待機時は、保持手段132 で第２商品挟持部材129を上方
位置に保持する。投出時は、リフト104 を移動させ、保
持解除手段135 が商品に当接したとき、保持手段132 に
よる第２商品挟持部材の保持を解除する。保持解除した
第２商品挟持部材129 は、支持手段120 によって下方に
移動し、第１商品挟持部材151 と協同で商品を挟持す
る。商品投出口の位置で、駆動取込ローラ156 が投出突
起に接触し、第１商品挟持部材151 の接触部157 が投出
方向に移動し、商品を商品投出口に投出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数段の商品収納部から商品を取り出して販売する自動販売機の商 品搬出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、複数段の商品収納部から商品を取り出して販売する自動販売機としては 、例えば特開昭６３−１４３６９４号公報に記載された構造が知られている。

【０００３】 この自動販売機は、商品を前後方向に収納する商品収納部を左右横方向に複数 列および上下方向に複数段設けられ、これらの商品収納部の前方空間に商品収納 部から商品を取り出して商品投出口に投出する商品搬出機構が配設されている。

【０００４】 商品搬出機構は、複数の商品収納部の前方空間を縦横に移動する商品排出ユニ ットを備えている。この商品排出ユニットは、モータの駆動により回動する商品 取出ベルトや、モータの駆動により開閉する底板などを備えている。

【０００５】 そして、商品排出ユニットが投出商品を収納する商品収納部の前方に移動し、 商品取出ベルトが回動して商品収納部の最前位の商品を取り出し、ユニット内に 取り出した商品を底板上に保留し、その後、商品排出ユニットが商品投出口の位 置に移動し、底板が開放して商品を商品投出口に投出する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の商品搬出機構では、商品排出ユニットに、商品収納部か ら商品を取り出す商品取出ベルトを回動させるモータと、底板を開閉するモータ が取り付けられている。これらのモータの電源をユニット内に設けることはユニ ットの大型化を招くので、電源はユニット外に設けることになる。すると、ユニ ットは電源につながるコードを引きずりながら移動しなければならず、コードが 噛込み等を起こす危険性がある。

【０００７】 さらに、商品収納部から商品を取り出すときや商品投出口へ商品を投出すると きに、ユニットを停止させる位置を決めるのに複雑な制御が必要となる。

【０００８】 本考案は、上記問題点に鑑みなされたもので、リフトは内部に駆動源を有さず に軽量でコードを引きずることがなく、さらには複雑な制御を必要としない自動 販売機の商品搬出機構を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、商品Ｔを横方向に並べて収納し、商品Ｔを一側方向に突出させて先 端の商品Ｔから順に取り出す複数段の商品収納部21を備え、この複数段の商品収 納部21の一側のリフト通路100 に沿って上下に移動するリフト104 が商品Ｔを取 り出して商品投出口５に投出する自動販売機の商品搬出機構23において、前記リ フト104 は、前記突出位置にある商品Ｔの下面を支え、その商品Ｔとの接触部15 7 が投出方向に移動可能とする第１商品挟持部材151 と、前記商品Ｔの上面に当 接し、前記第１商品挟持部材151 と協同で商品Ｔを挟持する第２商品挟持部材12 9 と、この第２商品挟持部材129 を下方に向けて付勢しながら上下動可能に支持 する支持手段120 と、前記第２商品挟持部材129 を上方位置で保持する保持手段 132 と、前記突出位置にある商品Ｔに当接したとき前記保持手段132 による前記 第２商品挟持部材129 の保持を解除させる保持解除手段135 と、前記第１商品挟 持部材151 に連結してリフト側面に設けられ、一方向の回転のみを第１商品挟持 部材151 に取り込んで接触部157 を投出方向に移動させる駆動取込ローラ156 と を備え、前記商品投出口５に近接するリフト通路100 内面に、前記駆動取込ロー ラ156 に接触する投出突起172 を設けるものである。

【００１０】

【作用】

本考案では、リフト104 の待機時において、第２商品挟持部材129 は保持手段 132 によって上方位置に保持されている。

【００１１】 商品収納部21から商品Ｔを突出させた状態でリフト104 を移動させると、突出 させた商品Ｔの下面に第１商品挟持部材151 の接触部157 が当接し、合わせて同 商品Ｔに保持解除手段135 が当接し、保持手段132 による第２商品挟持部材129 の保持が解除される。保持が解除された第２商品挟持部材129 は下降して第１商 品挟持部材151 と協同で商品Ｔを挟持する。この商品Ｔの挟持状態で、リフト10 4 が移動して商品投出口５に近接する位置に達すると、駆動取込ローラ156 が投 出突起172 に接触し、第１商品挟持部材151 の接触部157 が投出方向に移動し、 商品Ｔが商品投出口５に投出される。また、商品Ｔを商品投出口５に投出すると きのリフト104 の移動方向とは逆方向にリフト104 が移動しているときは、駆動 取込ローラ156 が投出突起172 に接触しても駆動を取り込まず、第１商品挟持部 材151 の接触部157 を商品Ｔを投出する方向と逆方向に移動させない。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の一実施例としてたばこ等の商品の自動販売機を図面を参照して 説明する。

【００１３】 図４は自動販売機の外観を示し、販売機本体１の前面に扉体２が開閉可能に設 けられ、この扉体２の前面に、商品見本展示部３、操作部４、商品投出口５およ び広告表示部６が設けられている。商品見本展示部３には、商品見本を配置した 展示窓７と選択ボタン８が設けられている。操作部４には、硬貨投入口９、紙幣 投入口10、返却レバー11および硬貨返却口12が設けられている。商品投出口５は 扉体２の上下方向略中央の比較的高い位置に設けられている。

【００１４】 図３は自動販売機の内部構造を示し、たばこ等の矩形の商品Ｔを立位姿勢で横 方向に並べて収納する商品収納部21が上下方向に複数段設けられている。各商品 収納部21には収納された商品Ｔを一側方向へ所定量ずつスライドさせるスライド 機構22が設けられている。複数段の商品収納部21の一側に沿って、商品Ｔを商品 収納部21から取り出して商品投出口５に搬送する商品搬出機構23が設けられてい る。販売機本体１の右側上部には、投入された貨幣を処理する貨幣処理部24が設 けられているとともに、商品搬出機構23によって商品投出口５に搬送される商品 Ｔを受取る取出口部材25が設けられている。

【００１５】 図５は１個の商品収納部21を示し、販売機本体１に固定的に取り付けられるフ レーム部材31を備え、このフレーム部材31は、横長の底板部32が形成され、底板 部32の両側縁部から断面略Ｃ字状の側枠部33が折曲形成されており、両側枠部33 間の底板部32上に立位姿勢の商品Ｔが横方向に集積収納される。底板部32の商品 投出方向Ａの一端には複数のガイド片部34が突出形成されている。

【００１６】 そして、フレーム部材31に前記スライド機構22が取り付けられており、このス ライド機構22は、一対のレール部材41、スライド部材42、駆動機構43および商品 支え部材44から構成されている。

【００１７】 一対のレール部材41は、フレーム部材31の各側枠部33の内側に長手方向に沿っ てスライド可能に嵌合されており、内側面に沿って、ラック51が形成されている とともに、このラック51の下側にガイド溝52が形成されている。一対のレール部 材41の一端はスライド部材42で一体的に連結され、他端は長孔53を有する連結部 材54で一体的に連結されている。

【００１８】 スライド部材42は、一対のレール部材41の一端下面に底板部61が取り付けられ 、この底板部61の両側から側板部62が立ち上げ形成されるとともに、底板部61の 先端から端板部63が立ち上げ形成されている。底板部61にはフレーム部材31のガ イド片部34がスライド可能に嵌合する溝部64が形成され、底板部61の先端中央お よび端板部63の中央部に後述するリフト104 のレバー部140 が収納商品Ｔに当接 可能とするための開口部65が形成されている。そして、このスライド部材42によ り、商品収納部21に集積収納された最前位の商品Ｔの投出方向Ａ側の面と下面を 支える。

【００１９】 スライド部材42の先端下部には、商品Ｔの有無を検知するための検知器66が取 り付けられており、検知器66の検知子67が開口部65内に進入配置されている。

【００２０】 駆動機構43は、フレーム部材31の底板部32に、カム板71が回転可能に軸支され 、このカム板71のピン72が長孔53に嵌合され、カム板71に連結された歯車73にモ ータ74の回転軸に取り付けられた歯車75が噛合されている。

【００２１】 そして、モータ74の回転運動が往復運動に変換されて、レール部材41およびス ライド部材42が往復（スライド）移動する。これにより、スライド部材42は、基 準位置と、この基準位置より商品Ｔの厚みと同じかやや大きい距離だけ投出方向 Ａに突出した突出位置との間をスライドされる。

【００２２】 商品支え部材44は、図５ないし図８に示すように、基部81の商品投出側に支え 板部82が立設されているとともに、基部81の商品投出側とは反対側に切欠部83が 形成され、さらに、基部81の下部四隅にレール部材41のガイド溝52にスライド可 能に嵌合するガイド突起84が形成されている。

【００２３】 基部81の下面には一対の係合部材85が支軸86によって回動可能に軸支されてい る。この各係合部材85は、略三角形状で、内縁側略中央が支軸86で軸支されてお り、外縁部の支軸86より投出方向Ａとは反対側寄りにレール部材41のラック51と 噛合する噛合部87が形成され、内縁部の支軸86より投出方向Ａ寄りに突片部88が 突出形成されている。一対の係合部材85の投出方向Ａの先端部間にはばね89が張 設され、このばね89により噛合部87が外側に広がる方向へ回動付勢されている。 そして、商品支え部材44は、係合部材85の支軸86の位置およびばね89による回動 付勢方向の関係から、レール部材41に対して投出方向Ａへの移動は許容されるが 、投出方向Ａとは反対側への移動は阻止されるようになっている。

【００２４】 基部81の切欠部83には解除体90が取り付けられている。この解除体90は、一対 の解除片91，92が支軸93によって回動可能に軸支されているとともに、支軸93に 解除片91，92の上端が拡開しかつ下端が閉じる方向に回動付勢する図示しないね じりばねが装着されている。また、解除片92の下部には摩擦部材94が取り付けら れており、この摩擦部材94がフレーム部材31の底板部32に押し付けられて摩擦を 生じることにより、商品支え部材44の投出方向Ａとは反対側への移動が阻止され る。

【００２５】 そして、商品支え部材44は、商品収納部21に収納された商品列を投出方向Ａと は反対側から支えるとともに、スライド部材42の基準位置から突出位置へのスラ イド時には共に移動し、突出位置から基準位置へのスライド時には停止状態を保 つようになっている。なお、商品補充時等のときに、商品支え部材44を投出方向 Ａとは反対側へ移動させるには、解除体90の両解除片91，92の上端を握るととも に支え板部82とは反対側に回動させることにより、摩擦部材94がフレーム部材31 の底板部32から離反するとともに係合部材85の突片部88を押圧して噛合部87がラ ック51から離反し、移動可能となる。

【００２６】 前記商品搬出機構23は、図３に示すように、複数の商品収納部21の一側に沿っ てリフト通路100 が上下方向に形成され、このリフト通路100 の上下部に配設さ れたスプロケット101a，101b間にチェーン102 が販売機本体１の上下方向の略全 域にわたって巻回されているとともに、モータ103 によってチェーン102 が回転 されるようになっており、このチェーン102 に商品Ｔを商品収納部21から取り出 して商品投出口５まで運んで投出するリフト104 が取り付けられている。

【００２７】 リフト104 は、図９および図１０に示すガイド枠105 内を上下動するようにな っている。このガイド枠105 は、投出方向Ａの板部106 および両側の板部107 ， 108 とから断面略コ字状に形成されており、図示していないが、一側の板部107 の内側にチェーン102 が配置されるとともに、両板部107 ，108 の内側にリフト 104 の昇降をガイドするガイドレールが取り付けられている。

【００２８】 図１および図２はリフト104 の構造を示し、複数の支軸111 〜115 によって２ 枚の側板116 が連結された枠体に形成され、このリフト104 に商品保持ユニット 117 が取り付けられている。この商品保持ユニット117 は、商品収納部21から取 り出した商品Ｔの上面および投出方向Ａの前面を支える上側商品挟持機構118 が 設けられ、同商品Ｔの下面を支えるとともに投出を行なう下側商品挟持機構119 が設けられている。

【００２９】 上側商品挟持機構118 は、後述する揺動部材121 および引張ばね126 からなる 支持手段120 を備えている。揺動部材121 は、支軸111 に回動可能に軸支され、 図示しないねじりばねにより投出方向Ａとは反対のａ方向に回動付勢されている 揺動部材121 を備えている。揺動部材121 には、両側に沿ってガイド部122 が形 成されているとともに、上面の投出方向Ａ側に係止突部123 が突出形成され、さ らに、上端の投出方向Ａ側に押動板124 が揺動部材121 の両側から突出して取り 付けられている。

【００３０】 揺動部材121 には、第２商品挟持部材としての商品挟持金具129 を支持するガ イド部材125 がガイド部122 に嵌合して上下動可能に取り付けられている。この ガイド部材125 は、揺動部材121 に取り付けられた引張りばね126 によって下方 ｂに付勢されており、下端側から投出方向Ａ側に側板部127 が突設され、この側 板部127 の内側に溝部128 が形成されている。商品挟持金具129 は、商品Ｔの上 面を支える一対の上面保持部130 が形成されているとともに、商品Ｔの前面を支 える一対の前面保持部131 が形成されている。

【００３１】 揺動部材121 の側部には、保持手段としてのロック部材132 が支軸111 に回動 可能に軸支されている。このロック部材132 は、ガイド部材125 の溝部128 に嵌 合し、図示しないねじりばねにより投出方向Ａとは反対の方向ｃに回動付勢され ている。ロック部材132 の中間部にはガイド部材125 の下面に係止可能とする段 部133 が形成され、上端部にストッパ部134 が突出形成されている。

【００３２】 支軸112 には、保持解除手段としてのロック解除部材135 が回動可能に軸支さ れている。このロック解除部材135 は、図示しないねじりばねにより投出方向Ａ とは反対の方向ｄに回動付勢されており、支軸112 に回動可能に嵌合する係止ブ ロック136 を備え、この係止ブロック136 に揺動部材121 の係止突部123 が係合 可能とする段部137 ，138 が２段に形成されている。係止ブロック136 上には商 品検知レバー139 が取り付けられており、この商品検知レバー139 のレバー部14 0 が商品収納部21の方向に突出形成されている。

【００３３】 支軸113 には、一対の戻し部材141 が回動可能に軸支されている。この戻し部 材141 は、略Ｌ字形状に形成され、一方の端部142 が揺動部材121 の押動板124 に当接可能としている。

【００３４】 そして、上側商品挟持機構118 は、待機時において、揺動部材121 が投出方向 Ａに傾斜した状態で、揺動部材121 の係止突部123 がロック解除部材135 の段部 137 に係合し、かつ、上昇されているガイド部材125 の下面にロック部材132 の 段部133 が係合し、図１および図２に示す状態が保持されている。また、詳細は 後述するが、投出時において、レバー部140 が商品Ｔによって投出方向Ａに押動 されてロック解除部材135 が回動すると、段部137 の係合が外れて揺動部材121 が商品Ｔの方向に揺動し、ある程度揺動（略直立状態）した時点でロック部材13 2 の段部133 がガイド部材125 から外れ、ガイド部材125 が下降して挟持金具12 9 の上面保持部130 および前面保持部131 で商品Ｔの上面および投出方向Ａの前 面を挟持する。さらに、待機状態へのリセットは、後述するリセット部材173 ， 174 で行なわれる。

【００３５】 下側商品挟持機構119 は、支軸114 に対して回転可能に軸支された第１商品挟 持部材としての揺動部材151 を備えている。この揺動部材151 は、中央部に形成 された開口部152 に支軸115 が貫通され、開口部152 の内面が支軸115 に当接す る範囲内で揺動可能とし、ねじりばね114aによってｅ方向に回動付勢されている 。

【００３６】 支軸114 は側板116 に対して回動可能に支持されており、揺動部材151 の下部 側には大プーリ153 が支軸114 に固定的に取り付けられ、揺動部材151 の先端に 小プーリ154 が回転可能に軸支され、大プーリ153 と小プーリ154 との間に投出 ベルト155 が張設されている。支軸114 の一端には、側板116 の外側において、 図示しないワンウェイクラッチ（ｆ方向へは自由回転、ｇ方向へは支軸114 と一 緒に回転する）を介してウレタンローラからなる駆動取込ローラ156 が取り付け られている。なお、揺動部材151 の先端の小プーリ154 および投出ベルト155 が 商品Ｔと接触する接触部157 として構成される。

【００３７】 また、両側板116 の外面にはガイド枠105 の図示しないガイドレールに係合し てリフト104 の水平方向への動きを規制するガイド部材161 が上下に取り付けら れているとともに、一方の側板116 の外側にチェーン102 に連結されてリフト10 4 に上下方向の移動を与える連結レバー162 が回転自在に取り付けられている。

【００３８】 また、前記ガイド枠105 には、図９に示すように、商品投出位置に対応して、 板部106 に取出口部材25と連通する開口部171 が形成されているとともに、板部 108 の内側に駆動取込ローラ156 が当接して摩擦回転する投出突起としての投出 部材172 が取り付けられている。

【００３９】 また、図１０に示すように、最下位位置には、板部106 にリフト104 の上側商 品挟持機構118 を待機状態にリセットするためのリセット部材173 ，174 が取り 付けられており、リフト104 が最下位位置に下降する際に、下側のリセット部材 173 がガイド部材125 の側板部127 の下面に当接し、上側のリセット部材174 が 戻し部材141 の端部143 に当接するようになっている。

【００４０】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００４１】 利用者によって貨幣が投入されて所定の選択ボタン８が押下されれば、対応す る商品Ｔを収納した商品収納部21がスライドする。次に、リフト104 が移動して 商品Ｔを取り出し、商品投出口５まで搬送して投出する。

【００４２】 図１３の(a) 〜(d) に、商品収納部21の動作状況を示す。待機時において、ス ライド部材42はリフト104 の通路から退避した基準位置Ｓにある。商品Ｔはスラ イド部材42と商品支え部材44との間に隙間なく収納されている（図１３(a) ）。

【００４３】 次に、利用者に選択された商品Ｔが収納されている商品収納部21のモータ74が 半回転してレール部材41およびスライド部材42が投出方向Ａにスライドし、これ に伴って商品Ｔと商品支え部材44もスライドする。スライド部材42が突出位置に スライドするスライド量は、商品１個の厚さと同じかやや大きい程度である（図 １３(b) ）。

【００４４】 リフト104 が上昇し、最前位の商品Ｔを上方へ抜き取る（図１３(c) ）。

【００４５】 スライド部材42に取り付けられた検知器66が商品の「無」を検知すると、モー タ74が半回転し、レール部材41とスライド部材42が基準位置Ｓに戻る。このとき は、上述のように商品支え部材44が移動せず、商品Ｔと一緒にその位置に溜まる ので、投出された商品Ｔの空間が閉じられて待機状態になる（図１３(d) ）。

【００４６】 図１４(a) 〜(f) に、リフト104 の動作状況を示す。待機時において、リフト 104 は最下位の待機位置にあり、揺動部材121 が投出方向Ａに傾斜した状態でロ ック解除部材135 により支えられ、かつ、商品挟持金具129 およびガイド部材12 5 が上方へ引き上げられた状態でロック部材132 により支えられている（図１４ (a) ）。この状態は、前回の取り引きが終了した後、リフト104 が最下位の定位 置に戻ることによってなされている。

【００４７】 商品収納部21のスライドに対応して、リフト104 が上昇し、スライドした商品 収納部21の側部に達すると、最前位の商品Ｔの一面によってロック解除部材135 のレバー部140 が押され、ロック解除部材135 と揺動部材121 との係合が解除さ れる（図１４(b) ）。

【００４８】 これにより、揺動部材121 が直立状態に戻ろうと揺動するとともに、ある程度 揺動（略直立状態）した時点でロック部材132 とガイド部材125 との係合が解除 される。この係合解除により、ガイド部材125 が下降し、挟持金具129 の上面保 持部130 および前面保持部131 が商品Ｔの上面および投出方向Ａの前面に接して 停止する（図１４(c) ）。

【００４９】 さらに、リフト104 が上昇し、揺動部材151 の小プーリ154 が商品Ｔの下面に 達すると、ガイド部材125 と協同で商品Ｔが挟持され（図１４(d) ）、商品Ｔが 商品収納部21から上方に抜き取られて搬送される（図１４(e) ）。

【００５０】 商品Ｔを挟持したリフト104 は、最上位まで上昇するとともに、スプロケット 101aに噛合するチェーン102 に伴って下降する。なお、リフト104 の上昇時に商 品投出口５の側部を通過する際、駆動取込ローラ156 が投出部材172 に接して回 転するが、ワンウェイクラッチによりその回転は大プーリ153 に伝達されず、商 品Ｔの挟持状態が維持される。

【００５１】 そして、リフト104 が商品投出口５の側部まで下降してくると、駆動取込ロー ラ156 が投出部材172 に接して回転し、この回転が大プーリ153 を介して投出ベ ルト155 に伝えられる。投出ベルト155 が図１４中時計回り方向に回転すると、 保持されている商品Ｔの下部側が投出方向Ａへ送られるとともに揺動部材151 が 投出方向Ａに揺動するので、商品Ｔが商品投出口５へ投出される（図１４(f) ） 。

【００５２】 商品投出後、リフト104 が最下位近くまで下降すると、図１１および図１２に 示すように、ガイド部材125 がリセット部材173 に当接して押し上げられ、かつ 、戻し部材141 がリセット部材174 に当接して回動し、揺動部材121 を投出方向 Ａに揺動させる。そのため、ガイド部材125 がロック部材132 の段部133 に係合 して止まるとともに、揺動部材121 がロック解除部材135 の段部137 に係合して 止まり、初期の待機状態にリセットされる。

【００５３】 そして、リフト104 が最下位の待機位置で停止され、１回の取引が終了する。

【００５４】 以上のように構成された自動販売機においては、高い位置に配置してある商品 投出口５に商品Ｔを投出するため、商品購入者は腰を屈めなくても商品投出口５ から商品Ｔを取り出すことができる。

【００５５】 また、商品Ｔを横方向に並べて収納する商品収納部21を複数段に設けたこと、 各商品収納部21の一側に商品Ｔを商品投出口５へ搬送する商品搬出機構23を設け たこと等により、上部投出機構を備えた上で、前後方向の厚みが小さい自動販売 機にできる。

【００５６】

【考案の効果】

本考案によれば、リフトの移動に伴って商品収納部から突出された商品を取出 して商品投出口に投出する機構を採るため、リフトは内部に駆動源を有さずに軽 量でコードを引きずることがなく、さらには複雑な制御を必要としない自動販売 機の商品搬出機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動販売機の商品搬出機構の一実施例
を示すリフトの斜視図である。

【図２】同上実施例のリフトの断面図である。

【図３】同上実施例の自動販売機の内部構造を示す正面
図である。

【図４】同上実施例の自動販売機の外観を示す斜視図で
ある。

【図５】同上実施例の商品収納部の斜視図である。

【図６】同上実施例の商品支え部材の底面図である。

【図７】同上実施例の商品支え部材の断面図である。

【図８】同上実施例の商品支え部材の断面図である。

【図９】同上実施例のリフトのガイド枠の斜視図であ
る。

【図１０】同上実施例のリフトのガイド枠の斜視図であ
る。

【図１１】同上実施例のリフトのリセット状況を説明す
る断面図である。

【図１２】同上実施例のリフトのリセット状況を説明す
る断面図である。

【図１３】同上実施例の商品収納部の動作状況を説明す
る説明図である。

【図１４】同上実施例のリフトの動作状況を説明する説
明図である。

【符号の説明】

５ 商品投出口 21 商品収納部 23 商品搬出機構 100 リフト通路 104 リフト 120 支持手段 129 第２商品挟持部材としての商品挟持金具 132 保持手段としてのロック部材 135 保持解除手段としてのロック解除部材 151 第１商品挟持部材としての揺動部材 156 駆動取込ローラ 157 接触部 172 投出突起としての投出部材 Ｔ 商品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を横方向に並べて収納し、商品を一
   側方向に突出させて先端の商品から順に取り出す複数段
   の商品収納部を備え、この複数段の商品収納部の一側の
   リフト通路に沿って上下に移動するリフトが商品を取り
   出して商品投出口に投出する自動販売機の商品搬出機構
   において、 前記リフトは、 前記突出位置にある商品の下面を支え、その商品との接
   触部が投出方向に移動可能とする第１商品挟持部材と、 前記商品の上面に当接し、前記第１商品挟持部材と協同
   で商品を挟持する第２商品挟持部材と、 この第２商品挟持部材を下方に向けて付勢しながら上下
   動可能に支持する支持手段と、 前記第２商品挟持部材を上方位置で保持する保持手段
   と、 前記突出位置にある商品に当接したとき前記保持手段に
   よる前記第２商品挟持部材の保持を解除させる保持解除
   手段と、 前記第１商品挟持部材に連結してリフト側面に設けら
   れ、一方向の回転のみを第１商品挟持部材に取り込んで
   接触部を投出方向に移動させる駆動取込ローラとを備
   え、 前記商品投出口に近接するリフト通路内面に、前記駆動
   取込ローラに接触する投出突起を設けることを特徴とす
   る自動販売機の商品搬出機構。