JPH0725471U - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 売り切れ検知のための構造を簡単にし、故障
が発生する確率を低くする。 【構成】 商品収納部３に、商品Ｔを水平方向に集積収
納する。商品取出ユニット４により、商品収納部３内の
最前位商品Ｔを取り出す。商品収納部３は、商品Ｔを一
端に寄せた状態で収納する。商品取出ユニット４は、商
品収納部３の商品Ｔの有無を検知する検知手段41を、商
品収納部３に向けて設ける。 【効果】 商品収納部３が複数ある場合でも、商品取出
ユニット４に設けた検知手段41により、各商品収納部３
内の商品Ｔの有無を確認できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、商品を水平方向に集積収納する商品収納部を有し、この商品収納部 の商品集積方向の一端に近接する位置で移動可能な商品取出ユニットによって最 前位商品を取り出す自動販売機に関し、特に自動販売機の売り切れ検知に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、商品収納部に集積収納された商品の売り切れを検知する手段としては、 商品収納部の一端に、光学式センサやレバーを有する検知装置を配置したものが ある。最後の商品が投出されると、光学式センサが透光状態になったり、レバー の押さえが解除されたりすることにより、残りの商品がなくなったこと、すなわ ち売り切れを検知する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

近年、自動販売機は、利用者のニーズの多様化に伴って多くの種類の商品を販 売できることが望まれるようになっており、商品収納部の数が増加する傾向にあ る。

【０００４】 しかし、上記従来構造では、商品収納部毎に売り切れ検知手段を配置しなけれ ばならないので、売り切れ検知手段の個数が多くなり、構造の複雑化やコストの 上昇を招き、更には故障が発生する確率が高くなってしまう。

【０００５】 本考案は、上記課題に鑑みなされたもので、売り切れ検知のための構造を簡単 にできるとともに故障が発生する確率の低い自動販売機を提供することを目的と する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案は、商品Ｔを水平方向に集積収納する商品収納部３を有し、この商品収 納部３の商品集積方向の一端に近接する位置で移動可能な商品取出ユニット４に よって最前位商品Ｔを取り出す自動販売機において、前記商品収納部３は、前記 商品Ｔを一端に寄せた状態で収納し、前記商品取出ユニット４は、前記商品収納 部３の商品Ｔの有無を検知する検知手段41を商品収納部３に向けて設けるもので ある。

【０００７】

【作用】

本考案では、商品取出ユニット４が商品収納部３の前方に位置している時に、 検知手段41によって該商品収納部３内の商品Ｔの有無を確認する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の自動販売機の一実施例の構成を図面を参照して説明する。

【０００９】 図２は自動販売機の内部構成を示す斜視図である。自動販売機は、前方が開放 された箱形の販売機本体１と、この販売機本体１の前面に開放可能に取り付けら れる扉体２からなる。

【００１０】 販売機本体１内には、商品収納部３が、販売機本体１の前面に向かって下降す る傾斜状態で、上下方向に複数段および幅方向に複数列ずつ配列されている。各 商品収納部３には、たばこ等の矩形の商品がやや前下がりに前後方向に集積した 状態で収納される。

【００１１】 扉体２の後面（販売機本体１側）には、商品取出ユニット４とその移動機構が 設けられる。商品取出ユニット４は水平ガイド部材５に沿って左右方向に水平移 動可能に取り付けられ、この水平ガイド部材５は扉体２の後面両側部に設けられ た一対の垂直ガイド部材６に沿って上下方向に移動可能に取り付けられている。 そして、水平ガイド部材５に沿った商品取出ユニット４の左右方向の移動と、垂 直ガイド部材６に沿った水平ガイド部材５の上下方向の移動との組み合わせによ り、商品取出ユニット４は商品収納部３の前面全域に移動可能となっている。

【００１２】 扉体２の後面には、中央部に商品投出部７が配設され、一側部に貨幣処理部８ が配設されている。商品投出部７および貨幣処理部８は、上下動する水平ガイド 部材５が当たらない厚さになっている。商品投出部７の後面には下辺を軸に回動 可能な開閉扉９が取り付けられ、この開閉扉９は、閉鎖する方向にばねによって 付勢されて通常は閉鎖状態にあるが、開閉扉９に接続されている図示しないソレ ノイドの励磁によって開放状態となり、開閉扉９の先端は商品取出ユニット４よ りも後方に突出した位置に達する。

【００１３】 扉体２の前面には、図示しないが、選択ボタンを有する商品見本展示部、操作 部（硬貨投入口、紙幣投入口、釣銭投入口等）、および商品投出部７に挿通する 商品投出口等が配置される。

【００１４】 図１は商品収納部３および商品取出ユニット４の断面図を示す。商品収納部３ は、底板11、前板12および両側板13からなる商品収納枠14を備え、この商品収納 枠14内にたばこ等の矩形の商品Ｔが前後方向に集積して収納される。商品収納枠 14は、後方が上がる方向に３０度程度傾斜して設置されており、商品Ｔは自重に よって前方に寄せて収納される。商品収納枠14の前板12から底板11にかけて投出 用切欠15が形成されている。

【００１５】 図３は商品取出ユニット４の側面図、図４は商品取出ユニット４の後面図を示 す。商品取出ユニット４は、本体を構成する外枠21、この外枠21内に揺動可能に 取り付けられる内枠22、外枠21の前面（自動販売機における前側）に位置し水平 ガイド部材５に取り付けられる接続部23からなる。

【００１６】 外枠21は、縦長の基板24とこの基板24の両側から後方に突出された両側板25と から断面略コ字状に形成されている。

【００１７】 内枠22は、縦長の基板26とこの基板26の両側から後方に突出された両側板27と から断面略コ字状に形成され、両側板27の上端に固着される筒状の回動軸28が外 枠21の両側板25の上端に回動自在に嵌合取付され、各回動軸28の外周で外枠21の 側板25と内枠22の側板27との間にスペーサ29が介在されている。

【００１８】 一方の回動軸28には外枠21の側板25の外側に突出する突出部28a が形成され、 この突出部28a の周面から連結部材30が突設され、この連結部材30にソレノイド 31のプランジャ32が連結されている。そして、ソレノイド31の非励磁時には、内 枠22は垂直な姿勢をとって外枠21内に納められた待機位置をとり、一方、励磁時 には、下端が後方へ向かう方向に約３０度回動した突出位置をとる。

【００１９】 内枠22の両側板27間の上端付近には両側の回動軸28の中心に嵌合して回転軸33 が回転自在に取り付けられ、両側板27間の下端付近に回転軸34が回転自在に取り 付けられ、各回転軸33，34に２つのプーリ35，36がそれぞれ固着され、上下に対 向するプーリ35，36間に２本の無端ベルト37がそれぞれ張設されている。この無 端ベルト37の後面部には先端が後方へ斜めに突出する下支え部材38が取り付けら れている。上側の回転軸33の他端は、内枠22および外枠21を貫通して延び、外枠 21に取り付けられたモータ39に接続されている。そして、このモータ39の駆動に より、無端ベルト37が回動されて下支え部材38が上下に移動される。

【００２０】 内枠22の両側板27の上側には、下支え部材38の上方に対向して、後方に突出す る断面略Ｌ字状の上支え部材40が固定されている。そして、無端ベルト37の回動 に伴って下支え部材38が上下動し、この下支え部材38と上支え部材40と共同で商 品Ｔを挟持できる。

【００２１】 また、内枠22の基板26の後面下方であって２本の無端ベルト37の間には、検知 手段としての反射式のセンサ41が配置される。このセンサ41は、検知ラインｓ（ 図１に示す）が内枠22の基板26の後面に対し垂直にあって、近接する位置に物体 があればその存在を検知できる。

【００２２】 接続部23は、上下２個の接続部材51，52からなり、各接続部材51，52に、水平 ガイド部材５のレール部5aに係合するローラ53が回動自在に取り付けられている 。上側の接続部材51は、水平ガイド部材５内に張設されたワイヤ54に接続されて いる。ワイヤ54は図示しないモータによって回動され、このワイヤ54が回動され ることにより、商品取出ユニット４が水平ガイド部材５に沿って左右に移動する 。

【００２３】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００２４】 各商品収納部３に商品Ｔが収納され、商品取出ユニット４は所定の位置に待機 している。このとき、商品取出ユニット４の内枠22は待機位置をとり、下支え部 材38は最も下がった位置にある。なお、商品投出部７の開閉扉９は閉鎖されてお り、商品取出ユニット４の移動の障害にはならない。

【００２５】 そして、利用者によって貨幣が投入され、希望する商品Ｔの選択ボタンが押下 されると、１回の投出動作が開始される。垂直ガイド部材６に沿って水平ガイド 部材５が上下に移動するとともに、水平ガイド部材５に沿って商品取出ユニット ４が左右に移動することにより、商品取出ユニット４が利用者によって選択され た商品Ｔの収納されている商品収納部３の前方へ移動して停止する。

【００２６】 次に、商品取出ユニット４のソレノイド31が励磁され、図１に示すように、内 枠22が突出位置に回動する。この商品取出ユニット４の突出位置への回動状態で は、内枠22の後面が商品収納部３の前部に略平行に近接し、無端ベルト37に取り 付けられた下支え部材38が最前位商品Ｔの下方に位置する。

【００２７】 次に、モータ39が駆動され、無端ベルト37が回動して下支え部材38が上昇し、 下支え部材38が商品収納部３の投出用切欠15を通って最前位商品Ｔの下面に当接 し、最前位商品Ｔが押し上げられる。押し上げられる商品Ｔは商品収納部３から 抜き取られるとともに無端ベルト37に沿って上昇し、商品Ｔの上面が上支え部材 40に達した時点で、上支え部材40と下支え部材38とによって商品Ｔを挟持する。

【００２８】 また、最前位商品Ｔが商品収納部３から抜き取られると、センサ41が作動され 、商品収納部３内の商品Ｔの有無を確認する。センサ41が商品Ｔの存在を検知す れば、次の投出要求（選択ボタンによる選択）を受け入れ可能とする。一方、セ ンサ41が商品Ｔの存在を検知しなければ、この商品収納部３内の商品Ｔは売り切 れたものとして、「売り切れ」表示を行なって選択不可とするか、同じ商品Ｔを 収納する他の商品収納部３があればそちらから投出するようにする。いずれにし ても、この商品収納部３からの投出動作は禁止する。

【００２９】 そして、商品取出ユニット４の上支え部材40と下支え部材38とによって商品Ｔ を挟持すると、商品取出ユニット４のソレノイド31の励磁が解除され、内枠22が 待機位置に戻る。この状態で商品取出ユニット４がその移動機構の作用により、 商品投出部７の上方に移動して停止する。

【００３０】 次に、商品投出部７のソレノイドが励磁されて開閉扉９が開放された後、商品 取出ユニット４のモータ39が駆動されて下支え部材38が下降し、商品Ｔの挟持が 解除されて落下する。落下する商品Ｔは、開閉扉９に沿って商品投出部７内に取 り込まれる。

【００３１】 次に、商品投出部７のソレノイドの励磁が解除されて開閉扉９が閉鎖され、利 用者によって商品投出部３内の商品Ｔが抜き取られれば、商品Ｔの販売動作が終 了する。

【００３２】 なお、商品投出時以外に、自動販売機の扉体２が開閉された時にも商品Ｔの有 無の確認を行なう。扉体２が（開状態から）閉鎖され、それを図示しない開閉検 知手段で検知すると、商品取出ユニット４が最上段の商品収納部３に対応する位 置に移動し、内枠22が突出位置に移動してセンサ41を作動させながら、水平方向 に移動してこの段の商品収納部３内の商品Ｔの有無を確認する。最上段の商品収 納部３の確認が終了すれば、内枠22を収納位置に戻してから商品取出ユニット４ を１段分降下し、再び内枠22が突出位置に移動して２段目の商品収納部３内の商 品Ｔの有無を確認する。この動作を繰り返し、全ての商品収納部３の商品Ｔの有 無が確認されれば、商品取出ユニット４は待機位置に戻り、販売に備える。商品 Ｔが無いと判断された商品収納部３については、前述の場合と同様にその商品収 納部３からの投出動作を禁止する。

【００３３】

【考案の効果】

本考案によれば、商品収納部が複数ある場合でも、商品取出ユニットに設けた 検知手段により各商品収納部内の商品の有無を確認できるため、売り切れ検知の ための構造を簡単にできるとともに故障が発生する確率を低くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動販売機の一実施例を示す一部の断
面図である。

【図２】同上実施例の内部構造を示す斜視図である。

【図３】同上実施例の商品取出ユニットの断面図であ
る。

【図４】同上実施例の商品取出ユニットの後面図であ
る。

【符号の説明】

３ 商品収納部 ４ 商品取出ユニット 41 検知手段としてのセンサ Ｔ 商品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を水平方向に集積収納する商品収納
   部を有し、この商品収納部の商品集積方向の一端に近接
   する位置で移動可能な商品取出ユニットによって最前位
   商品を取り出す自動販売機において、 前記商品収納部は、前記商品を一端に寄せた状態で収納
   し、 前記商品取出ユニットは、前記商品収納部の商品の有無
   を検知する検知手段を商品収納部に向けて設けることを
   特徴とする自動販売機。