JP6960057B2 - フィーダ - Google Patents

Description

本明細書は、フィーダに関する。

従来、電子部品などの部品を基板に移載するために部品を部品供給位置に順次供給するフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。キャリアテープは、部品を収容する収容部が設けられたベーステープと、ベーステープの上面に貼付された、収容部を閉塞するカバーテープと、を有している。上記特許文献１に記載されたフィーダは、テープ搬送路と、送り装置と、テープガイドと、を備えている。テープ搬送路は、キャリアテープを送る所定送り方向に沿って延びる、キャリアテープの下面を支持する。送り装置は、テープ搬送路上のキャリアテープを送るスプロケットなどからなる装置である。テープガイドは、搬送中のキャリアテープの上方への移動を規制してそのキャリアテープを案内する部材であって、テープ搬送路の上方に設けられている。

テープガイドの所定送り方向中途には、剥離刃が設けられている。剥離刃は、キャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離する刃部材である。剥離刃は、その先端の刃先がベーステープとカバーテープとの貼付面に進入するように略水平に形成されている。剥離刃は、キャリアテープの搬送中においてベーステープとカバーテープとの貼付面に進入してそのベーステープとカバーテープとを上下に分離させる。フィーダは、剥離刃によりベーステープからカバーテープを剥離した後、そのカバーテープが剥離されたベーステープ内の部品を部品供給位置に取り出し可能に供給する。

特開２０１１−２１１１６９号公報

ところで、フィーダにおける、剥離刃によりキャリアテープのベーステープからカバーテープが剥離される剥離位置からベーステープの収容部内の部品が取り出される部品供給位置までの間は、その収容部内の部品がカバーテープに覆われず外部に露出する。剥離刃は、カバーテープの剥離時、その剥離刃の裏面でカバーテープ剥離後の収容部周辺のベーステープを上方から下方に向けて押さえ付けている。このため、剥離刃の裏面が、その露出した収容部内の部品に当たり易くなりその部品を傷つけるおそれがある。

本明細書は、キャリアテープのベーステープ内の露出した部品にテープガイドによって傷が付くのを抑えることが可能なフィーダを開示する。

本明細書は、部品を収容したキャリアテープを所定送り方向に送ることにより前記部品を所定供給位置に供給するフィーダであって、前記キャリアテープは、前記部品を収容する収容部が設けられたベーステープと、前記ベーステープの上面に貼付された、前記収容部を閉塞するカバーテープと、を有し、前記フィーダは、前記所定送り方向に沿って延びる、前記キャリアテープの下面を支持するテープ搬送路と、前記テープ搬送路上の前記キャリアテープを送る送り装置と、前記テープ搬送路の上方に設けられた、前記テープ搬送路上の前記キャリアテープを案内するテープガイドと、を備え、前記テープガイドは、前記テープ搬送路上の前記キャリアテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、前記剥離部の先端部よりも前記所定送り方向の下流側に設けられた、前記カバーテープが剥離された前記ベーステープの上面に当接して該ベーステープの上方への移動を規制する、下面が前記剥離部の先端部の裏面よりも下方に位置する上面支持部と、を有する、フィーダを開示する。

本開示によれば、剥離部の先端部の裏面が、その先端部よりも送り方向下流側の上面支持部の下面よりも上方に位置するので、キャリアテープの剥離位置でのベーステープとカバーテープとの境界部の高さ位置が、上面支持部に支持される支持位置でのベーステープの上面の高さ位置よりも高くなる。この構造では、剥離位置でカバーテープが剥離されたベーステープがその剥離位置から上記の支持位置までの範囲で下方に引っ張られる。このため、ベーステープからカバーテープが剥離された後、ベーステープの収容部内において露出した部品が剥離部を含むテープガイドの下面に当接し易くなるのを回避することができるので、その部品にテープガイドによって傷が付くのを抑えることができる。

一実施形態に係るフィーダを含む部品装着機の上面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープのIII−III断面図である。 実施形態のフィーダの側面側の透視図である。 実施形態のフィーダの側面側後部の拡大図である。 実施形態のフィーダにおける操作レバーが持ち上げられた状態での側面側後部の拡大図である。 実施形態のフィーダにおける操作レバーの持ち上げが解除されてキャリアテープが搬送されている状態での側面側後部の拡大図である。 実施形態のフィーダにおけるテープガイドとキャリアテープとスプロケットとの配置関係を表した断面図である。 実施形態のフィーダの前部の斜視図である。 実施形態のフィーダにおけるテープ剥離開始直前のテープガイドとキャリアテープとの関係を表した上面図である。 図１０に示すXI−XI断面図である。 図１０に示すXII−XII断面図である。 実施形態のフィーダにおけるテープ剥離開始直後のテープガイドとキャリアテープとの関係を表した上面図である。 図１３に示すXIV−XIV断面図である。 図１３に示すXV−XV断面図である。 一変形形態のフィーダにおけるテープガイドの要部の断面図である。 一変形形態のフィーダにおけるテープガイドの要部の上面図である。 一変形形態のフィーダにおけるテープガイドの要部の上面図である。

１．フィーダが搭載される部品装着機の構成
一実施形態のフィーダが搭載される部品装着機１の構成について、図１〜図３を用いて説明する。本実施形態のフィーダは、基板に部品を装着する基板生産ライン上に設けられる部品装着機１に適用される装置である。部品装着機１は、図１に示す如く、基板搬送部１０と、部品供給部２０と、部品移載部３０と、を備えている。

基板搬送部１０は、生産対象の回路基板などの基板５０を搬送する装置である。基板搬送部１０は、一対のガイドレール１１，１２と、コンベアベルト（図示せず）と、クランプ装置（図示せず）と、を有している。ガイドレール１１，１２は、基台上に設置されている。一対のガイドレール１１，１２は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール１１，１２は、基板５０を案内する。コンベアベルトは、基板５０を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。コンベアベルトは、載置した基板５０を、ガイドレール１１，１２が延びる搬送方向Ｘに向けて搬送する。基板５０は、一対のガイドレール１１，１２により案内されつつコンベアベルトにより搬送方向Ｘに向けて搬送される。クランプ装置は、基板５０を所定の部品装着位置に位置決めするように配設されている。基板５０は、コンベアベルトにより所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置によって位置決めされる。

部品供給部２０は、基板５０に装着する部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する装置である。部品６０は、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品を含んでもよい。部品供給部２０は、スロット２１と、フィーダ２２と、リール保持部２３と、を有している。スロット２１は、基台に取り付けられている。スロット２１は、基板搬送部１０に対して搬送方向Ｘに直交する方向（以下、直交方向と称す。）Ｙに配置されている。スロット２１は、フィーダ２２が着脱可能に装着される保持部である。スロット２１は、搬送方向Ｘに並んで複数設けられている。

リール保持部２３は、２つのリール７０，７１をそれぞれ交換可能かつ回転可能に保持することが可能である。リール保持部２３は、リール７０に対応した第１保持部２３ａと、リール７１に対応した第２保持部２３ｂと、を有している。リール保持部２３は、フィーダ２２に対して直交方向Ｙに配置されている。第１保持部２３ａと第２保持部２３ｂとは、直交方向Ｙに並ぶように配置されている。リール保持部２３は、スロット２１すなわちフィーダ２２に対応して、搬送方向Ｘに並んで複数設けられている。リール７０，７１はそれぞれ、部品６０を複数個収容したキャリアテープ８０が巻回される回転体である。

キャリアテープ８０は、複数の部品６０を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ８０は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ８１と、ボトムテープ８２と、カバーテープ８３と、を有している。ベーステープ８１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ８１には、収容孔８１ａが貫通して設けられている。収容孔８１ａは、部品６０を収容するための孔である。収容孔８１ａは、ベーステープ８１の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。

ベーステープ８１には、また、係合孔８１ｂが貫通して設けられている。係合孔８１ｂは、後述のスプロケットの係合突起を係合させるための孔である。係合孔８１ｂは、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔８１ｂは、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔８１ｂは、ベーステープ８１の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。

上記の収容孔８１ａは、ベーステープ８１の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されていると共に、上記の係合孔８１ｂは、ベーステープ８１の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。ベーステープ８１の長手方向における収容孔８１ａの間隔ピッチと係合孔８１ｂの間隔ピッチとは、予め対応しており、例えば、収容孔８１ａの間隔ピッチは、係合孔８１ｂの間隔ピッチに対して１倍である。

ボトムテープ８２は、ベーステープ８１の下面（尚、係合孔８１ｂが設けられている部分を除いてもよい。）に貼付されて接着されている。ボトムテープ８２は、ベーステープ８１の収容孔８１ａに収容された部品６０を保持してその部品６０の脱落を防止する機能を有している。ボトムテープ８２は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成されている。

カバーテープ８３は、ベーステープ８１の上面（尚、係合孔８１ｂが設けられている部分を除いてもよい。）に貼付されて接着されている。カバーテープ８３は、ベーステープ８１の収容孔８１ａの上部を閉塞して、その収容孔８１ａに収容された部品６０の飛び出しを防止する機能を有している。ベーステープ８１とカバーテープ８３とが接着される接着部８４は、図１０及び図１３に示す如く、ベーステープ８１の収容孔８１ａを挟んだ幅方向の両側それぞれの二箇所存在し、それぞれの接着部８４は、キャリアテープ８０の長手方向に連続的に延在している。尚、接着部８４は、キャリアテープ８０の長手方向に所定間隔を空けて点在してもよい。カバーテープ８３は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。

フィーダ２２は、スロット２１に着脱可能に装着される。フィーダ２２は、リール保持部２３に保持されているリール７０，７１に巻回されているキャリアテープ８０を、基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに送ることにより、キャリアテープ８０の収容孔８１ａに収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する装置である。フィーダ２２の詳細については後述する。

部品移載部３０は、所定の部品供給位置Ｌまで供給された部品６０を、キャリアテープ８０から所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０に向けて移載する装置である。部品移載部３０は、Ｙ軸スライダ３１と、Ｘ軸スライダ３２と、装着ヘッド３３と、を有している。

Ｙ軸スライダ３１は、ガイドレール３４，３５により基台に支持されている。ガイドレール３４，３５は、基板搬送部１０による基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに延びており、基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライダ３１は、ガイドレール３４，３５に沿って直交方向Ｙに向けて移動可能である。Ｙ軸スライダ３１には、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｙ軸スライダ３１は、Ｙ軸サーボモータにより直交方向Ｙへ位置移動される。

Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３１に搬送方向Ｘに向けて移動可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ３２には、Ｙ軸スライダ３１に固定されたＸ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｘ軸スライダ３２は、Ｘ軸サーボモータにより搬送方向Ｘへ位置移動される。

Ｘ軸スライダ３２には、装着ヘッド３３が取り付けられている。装着ヘッド３３は、部品６０を吸着可能な吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。尚、装着ヘッド３３は、複数の吸着ノズルを保持可能であってよい。装着ヘッド３３は、搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方に直交する上下方向Ｚに位置移動可能である。装着ヘッド３３の吸着ノズルは、部品供給部２０によって所定の部品供給位置Ｌに供給された部品６０を負圧などを用いて吸着すると共に、その吸着した部品６０をその吸着解除により、所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０に装着する。

Ｘ軸スライダ３２には、基板カメラ３６が取り付けられている。基板カメラ３６は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０の基準マークを上方から撮像して、基板位置基準情報を取得し、又は、所定の部品供給位置Ｌに供給された部品６０を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルへの部品６０の吸着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。また、基板位置基準情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルに吸着した部品６０の基板５０への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。

また、部品移載部３０の基台には、部品カメラ３７が取り付けられている。部品カメラ３７は、装着ヘッド３３の吸着ノズルにより吸着されている部品６０を下方から撮像して、その部品６０の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルに吸着した部品６０の基板５０への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。

２．フィーダの構成
次に、フィーダ２２の構成について、図４〜図１５を用いて説明する。フィーダ２２は、リール保持部２３に保持されているリール７０，７１に巻回されているキャリアテープ８０を直交方向Ｙに送って、そのキャリアテープ８０に収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する。フィーダ２２は、図４に示す如く、フィーダ本体１００と、スプロケット１２０と、を備えている。

フィーダ本体１００は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１００は、テープ挿入部１０１と、テープ排出部１０２と、を有している。テープ挿入部１０１は、キャリアテープ８０を挿入するための挿入口である。テープ挿入部１０１は、フィーダ本体１００の後部（すなわち、基板搬送部１０側とは反対側の部位）に設けられている。テープ排出部１０２は、キャリアテープ８０を外部に排出するための排出口である。テープ排出部１０２は、フィーダ本体１００の前部（すなわち、基板搬送部１０側の部位）に設けられている。

フィーダ本体１００には、テープ搬送路１１１が設けられている。テープ搬送路１１１は、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間でキャリアテープ８０の送り方向Ａに沿って延びるレールである。尚、キャリアテープ８０の送り方向Ａは、フィーダ２２が部品供給部２０のスロット２１に装着されている場合に上記した基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに一致する。

テープ搬送路１１１は、搬送中のキャリアテープ８０をその下面を支持して案内する。テープ搬送路１１１は、キャリアテープ８０の長手方向に直交する幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有するように形成されている。テープ搬送路１１１は、後部から前部にかけて徐々に高くなるように傾斜している。テープ搬送路１１１の最前部は、水平に形成されている。

フィーダ本体１００には、テープガイド１１０が設けられている。テープガイド１１０は、テープ搬送路１１１の上方に配置されている。テープガイド１１０は、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間のテープ搬送路１１１上で搬送されるキャリアテープ８０を案内する部材である。テープガイド１１０は、後述の前部側スプロケット１２２の上方に配置されている。テープガイド１１０は、キャリアテープ８０の搬送中に後述の剥離部材の先端の刃先がベーステープ８１とカバーテープ８３との間に挿入されるようにキャリアテープ８０をガイドすると共に、カバーテープ８３の剥離後に部品６０が収容されているベーステープ８１を部品供給位置Ｌまでガイドする。テープガイド１１０は、断面形状が下方に開放する逆Ｕ字状になるように形成されている。尚、テープガイド１１０は、フィーダ本体１００に別体で取り付けられたものであってもよいし、また、フィーダ本体１００に一体で設けられたものであってもよい。

テープガイド１１０は、図８に示す如く、一対のガイド側壁１１２，１１３と、ガイド上壁１１４と、を有している。ガイド側壁１１２，１１３はそれぞれ、上下方向に立設されると共にキャリアテープ８０の送り方向Ａに沿って延びる壁面である。ガイド側壁１１２，１１３は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０（具体的には、前部側スプロケット１２２に係合するキャリアテープ８０）の幅方向への移動を規制して、搬送中のキャリアテープ８０をその幅方向において案内する役割を有している。

ガイド側壁１１２は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０の幅方向の両側面のうち係合孔８１ｂが配置される側の側面が対向する側壁である。また、ガイド側壁１１３は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０の幅方向の両側面のうち収容孔８１ａが配置される側の側面が対向する側壁である。ガイド側壁１１２とガイド側壁１１３とは、テープ搬送路１１１を幅方向で挟んで互いに平行に対面するように配置されており、そのテープ搬送路１１１の路幅分だけ送り方向Ａに直交する方向（すなわち、基板５０の搬送方向Ｘ）において離間している。

ガイド上壁１１４は、テープ搬送路１１１の上方に設けられている。ガイド上壁１１４は、一対のガイド側壁１１２，１１３の上端同士を繋ぐように水平に広がると共にキャリアテープ８０の送り方向Ａに沿って延びる壁面である。ガイド上壁１１４のフィーダ２２前部側は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０（具体的には、前部側スプロケット１２２に係合するキャリアテープ８０）の上方への移動を規制して、搬送中のキャリアテープ８０をその上方において案内する役割を有している。

スプロケット１２０は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１２０は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０をテープ挿入部１０１側からテープ排出部１０２側へ向けて搬送させる方向（すなわち、正方向）に回転する回転体である。尚、スプロケット１２０は、そのキャリアテープ８０をテープ排出部１０２側からテープ挿入部１０１側へ向けて搬送させる方向（すなわち、逆方向）に回転することが可能であってもよい。

スプロケット１２０は、後部側スプロケット１２１と、前部側スプロケット１２２と、を有している。後部側スプロケット１２１は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の後部側に回転可能に取り付けられている。後部側スプロケット１２１は、正回転により、テープ挿入部１０１に挿入されたキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に沿ってテープ排出部１０２側へ向けて送る。また、前部側スプロケット１２２は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の前部側に回転可能に取り付けられている。前部側スプロケット１２２は、正回転により、テープ挿入部１０１側からテープ搬送路１１１に沿って搬送されたキャリアテープ８０をテープ排出部１０２側へ向けて更にはテープ排出部１０２から外部へ向けて送る。

後部側スプロケット１２１は、テープ搬送路１１１に沿って２つ設けられている。以下適宜、上流側（すなわち後部側）の後部側スプロケット１２１を第１後部側スプロケット１２１−１と、下流側（すなわち前部側）の後部側スプロケット１２１を第２後部側スプロケット１２１−２と、それぞれ称す。第１後部側スプロケット１２１−１と第２後部側スプロケット１２１−２とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。

前部側スプロケット１２２は、テープ搬送路１１１に沿って２つ設けられている。以下適宜、上流側（すなわち後部側）の前部側スプロケット１２２を第１前部側スプロケット１２２−１と、下流側（すなわち前部側）の前部側スプロケット１２２を第２前部側スプロケット１２２−２と、それぞれ称す。第１前部側スプロケット１２２−１と第２前部側スプロケット１２２−２とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。

各スプロケット１２０（具体的には、スプロケット１２１−１，１２１−２，１２２−１，１２２−２）はそれぞれ、係合突起１２３を有している。係合突起１２３は、スプロケット１２０の外周において径方向外側に向けて突出する外歯である。第２後部側スプロケット１２１−２の係合突起１２３、第１前部側スプロケット１２２−１の係合突起１２３、及び第２前部側スプロケット１２２−２の係合突起１２３はそれぞれ、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。一方、第１後部側スプロケット１２１−１の係合突起１２３は、その外周の一部に設けられている。すなわち、第１後部側スプロケット１２１−１は、その外周において係合突起１２３が設けられていない部分を有している。

テープ搬送路１１１における各スプロケット１２０の上方に位置する部分には、窓孔１１５が設けられている。各スプロケット１２０はそれぞれ、上端付近の係合突起１２３が窓孔１１５を通じてテープ搬送路１１１上に突出するように配置されている。係合突起１２３は、テープ搬送路１１１上に突出した状態でキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合可能である。

係合突起１２３は、断面形状が略方形となるように形成されていると共に、径方向内側から径方向外側にかけて徐々に周方向幅が小さくなるようにすなわち側面視が台形形状となるように形成されている。係合突起１２３は、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合可能な大きさを有している。係合突起１２３は、その突起中心がキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに対してその孔中心に一致した状態に係合するように形成されている。

各スプロケット１２０はそれぞれ、ギヤ１２４を有している。ギヤ１２４は、スプロケット１２０の係合突起１２３が設けられた外周よりも内径側に形成されている。ギヤ１２４は、上記の窓孔１１５からテープ搬送路１１１上に突出することなく、テープ搬送路１１１の下方に収まっている。

フィーダ２２は、フィーダ本体１００の後部側に取り付けられた後部側モータ１３０を備えている。後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１すなわち第１後部側スプロケット１２１−１及び第２後部側スプロケット１２１−２を回転させるサーボモータである。後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１−１，１２１−２を正方向に回転させることが可能である。尚、後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１−１，１２１−２を逆方向に回転させることが可能であってもよい。

後部側モータ１３０の回転軸１３１には、ドライブギヤ１３２が設けられている。ドライブギヤ１３２は、フィーダ本体１００に回転可能に取り付けられた２つのギヤ１３３，１３４を介して、後部側スプロケット１２１−１，１２１−２のギヤ１２４に噛合している。この構成において、後部側モータ１３０が回転されると、その回転がギヤ１３３，１３４を用いて減速されつつ第１後部側スプロケット１２１−１及び第２後部側スプロケット１２１−２に伝達され、それらの後部側スプロケット１２１−１，１２１−２が互いに同期して回転する。

フィーダ２２は、フィーダ本体１００の前部側に取り付けられた前部側モータ１４０を備えている。前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２すなわち第１前部側スプロケット１２２−１及び第２前部側スプロケット１２２−２を回転させるサーボモータである。前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２−１，１２２−２を正方向に回転させることが可能である。尚、前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２−１，１２２−２を逆方向に回転させることが可能であってもよい。

前部側モータ１４０の回転軸１４１には、ドライブギヤ１４２が設けられている。ドライブギヤ１４２は、フィーダ本体１００に回転可能に取り付けられた２つのギヤ１４３，１４４を介して、前部側スプロケット１２２−１，１２２−２のギヤ１２４に噛合している。この構成において、前部側モータ１４０が回転されると、その回転がギヤ１４３，１４４を用いて減速されつつ第１前部側スプロケット１２２−１及び第２前部側スプロケット１２２−２に伝達され、それらの前部側スプロケット１２２−１，１２２−２が互いに同期して回転する。

フィーダ２２は、上面押部材１５０を備えている。上面押部材１５０は、テープ搬送路１１１の上方に配置され、第２後部側スプロケット１２１−２と第１前部側スプロケット１２２−１との間にそのテープ搬送路１１１に平行に沿うように形成されている。上面押部材１５０の前端部には、軸支部１５１が形成されている。軸支部１５１は、フィーダ本体１００に設けられた軸部に軸支されている。上面押部材１５０は、軸支部１５１にて揺動可能にフィーダ本体１００に取り付けられている。上面押部材１５０は、トーションスプリングなどの付勢部材１５２により下方に付勢される。上面押部材１５０は、付勢部材１５２により下方に付勢されているときに、テープ搬送路１１１に沿って搬送されるキャリアテープ８０の上面を押さえてそのキャリアテープ８０の浮上を防止する機能を有している。

フィーダ２２は、入口押部材１５３と、下流側押部材１５４と、操作レバー１５５と、を備えている。入口押部材１５３は、テープ搬送路１１１の上方においてテープ挿入部１０１に近接して配置され、テープ搬送路１１１の後部に平行に沿うように形成されている。下流側押部材１５４は、テープ搬送路１１１の上方において入口押部材１５３に対する前側（下流側）に配置されている。入口押部材１５３及び下流側押部材１５４はそれぞれ、テープ搬送路１１１に対して離接可能に設けられている。

入口押部材１５３は、下流側押部材１５４の後部下方に配置され、一対のシャフト１５６を介してその下流側押部材１５４の後部に取り付けられている。一対のシャフト１５６には、入口押部材１５３を下方に付勢するスプリング１５７が取り付けられている。入口押部材１５３は、スプリング１５７により下方に付勢されているときに、テープ挿入部１０１に挿入されるキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえる機能を有している。下流側押部材１５４は、フィーダ本体１００に取り付けられた支持部材１５８−１，１５８−２に、一対のシャフト１５９−１，１５９−２を介して取り付けられている。シャフト１５９−１，１５９−２には、下流側押部材１５４を下方に付勢するスプリング１６０が取り付けられている。下流側押部材１５４は、スプリング１６０により下方に付勢されているときに、入口押部材１５３の下流側においてキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえる機能を有している。

操作レバー１５５は、フィーダ本体１００のテープ挿入部１０１の位置よりも上方において後方に突出するように設けられている。操作レバー１５５は、ピボット１６１を中心にして回動可能にフィーダ本体１００の後部に支持されている。操作レバー１５５は、作業者によりピボット１６１を中心にして回動操作される。

操作レバー１５５には、入口押部材１５３が作動的に連結されている。入口押部材１５３は、一対のシャフト１５６の間に配置された係合部材１５３ａを有している。操作レバー１５５の前後中央部には、作動係合部１５５ａが設けられている。作動係合部１５５ａは、入口押部材１５３の係合部材１５３ａの下面に係合している。操作レバー１５５は、スプリング１６２の付勢力により所定回り（図５において反時計回り）に回動される。操作レバー１５５にスプリング１６２の付勢力に抗する力（すなわち、その付勢力による回動方向とは反対方向（図５において時計回り）の力）が付与されていない通常時は、図５に示す如く、作動係合部１５５ａが所定の下端位置に保持され、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力によりテープ搬送路１１１に向けて押圧されるので、テープ挿入部１０１に新たなキャリアテープ８０の挿入は不可能である。

一方、図６に示す如く、操作レバー１５５が作業者により上方に持ち上げられ、スプリング１６２の付勢力に抗してピボット１６１を中心にして回動されると、作動係合部１５５ａが上昇して、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力に抗して上昇される。従って、作業者が操作レバー１５５を持ち上げたときは、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間するので、テープ挿入部１０１に新たなキャリアテープ８０の挿入が可能となる。

入口押部材１５３の後部には、邪魔板１６３が枢支されている。邪魔板１６３は、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に向けて押圧されている状態において自重によりテープ挿入部１０１を閉塞して新たなキャリアテープ８０の挿入を不可能にする機能を有している。邪魔板１６３は、入口押部材１５３の上昇時に下流側押部材１５４の後部に係合して回動され、テープ挿入部１０１を新たなキャリアテープ８０を挿入できるように開放する。

入口押部材１５３の下流側には、ストッパ部材１６４が隣接して設けられている。ストッパ部材１６４は、その中央部に設けられた軸支部１６４ａにて回動可能に下流側押部材１５４に支持されている。ストッパ部材１６４には、当接部１６４ｂが設けられている。当接部１６４ｂは、ストッパ部材１６４の軸支部１６４ａよりも前方の下部に設けられている。当接部１６４ｂは、下方に向けて突出してテープ搬送路１１１に当接し得る部位である。当接部１６４ｂは、下流側押部材１５４とストッパ部材１６４との間に設けられたスプリング（図示せず）により、テープ搬送路１１１に当接する方向に付勢される。

ストッパ部材１６４の後端部には、停止部１６４ｃが設けられている。停止部１６４ｃは、テープ搬送路１１１に対して離接可能に設けられている。停止部１６４ｃは、キャリアテープ８０の先端が当接し得る後面を有しており、テープ搬送路１１１への当接時にそのキャリアテープ８０の下流側への搬送を阻止する機能を有している。停止部１６４ｃは、先端がその停止部１６４ｃの後面に当接したキャリアテープ８０の係合孔８１ｂと第１後部側スプロケット１２１−１の係合突起１２３との係合が生じるか否かの境界位置に配置されている。尚、この係合は、停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１から離間した状態で実現されるものである。

ストッパ部材１６４には、突出部１６４ｄが設けられている。突出部１６４ｄは、ストッパ部材１６４の、軸支部１６４ａよりも前方の上部に設けられている。突出部１６４ｄは、上方に向けて突出している。突出部１６４ｄの先端には、カムフォロア１６４ｅが設けられている。操作レバー１５５の前部には、カム部１５５ｂが形成されている。カム部１５５ｂは、カムフォロア１６４ｅに係脱可能に係合されている。

図５に示す如く、操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により所定回りに回動され、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に当接する位置に保持されている状態では、操作レバー１５５のカム部１５５ｂがストッパ部材１６４のカムフォロア１６４ｅから離間する。この場合、ストッパ部材１６４は、図略のスプリングの付勢力により軸支部１６４ａを中心にして反対回りに回動されており、当接部１６４ｂをテープ搬送路１１１に当接させると共に、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１から離間させた状態に保持されている。

一方、図６に示す如く、操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力に抗して回動されると、操作レバー１５５のカム部１５５ｂがストッパ部材１６４のカムフォロア１６４ｅに係合する。この場合、ストッパ部材１６４は、図略のスプリングの付勢力に抗して軸支部１６４ａを中心にして所定回りに回動され、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１に当接させる。かかる状態でキャリアテープ８０がテープ挿入部１０１に挿入されると、その挿入されたキャリアテープ８０は、フィーダ本体１００におけるテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して停止される。

尚、キャリアテープ８０（以下、このキャリアテープ８０を旧キャリアテープ８０と称す。）がテープ搬送路１１１とストッパ部材１６４の当接部１６４ｂとの間を通過した後は、その旧キャリアテープ８０によって当接部１６４ｂが持ち上げられ、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１に当接する。かかる状態で新たなキャリアテープ８０（以下、このキャリアテープ８０を新キャリアテープ８０と称す。）がテープ挿入部１０１に挿入され、旧キャリアテープ８０の上に重ねられると、その新キャリアテープ８０は、テープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して停止される。これにより、旧キャリアテープ８０がテープ搬送路１１１上に搬送されている際に、新キャリアテープ８０の下流側への搬送が阻止され、新キャリアテープ８０がその位置で待機される。

フィーダ２２は、テープ剥離装置１６５を備えている。テープ剥離装置１６５は、図９に示す如く、フィーダ本体１００の前側上部に配置されている。テープ剥離装置１６５は、テープガイド１１０に設けられている。すなわち、テープガイド１１０は、テープ剥離装置１６５を有している。テープ剥離装置１６５は、剥離部材１６６と、折返部材１６７と、を有している。

テープガイド１１０とフィーダ本体１００との間には、そのテープガイド１１０を下方に付勢する付勢部材（図示せず）が組み込まれている。テープガイド１１０は、付勢部材によりフィーダ本体１００に近づく下方に付勢されている。テープガイド１１０の後端部には、レバー１１０ａが突設されている。レバー１１０ａは、付勢部材の付勢力に抗して作業者の持ち上げ操作によりテープガイド１１０を上方へ持ち上げる部材である。テープガイド１１０は、レバー１１０ａが持ち上げられていない場合において、キャリアテープ８０が進入していないときは付勢部材の付勢力によりテープ搬送路１１１の上面に当接していると共に、キャリアテープ８０が進入しているときはテープ搬送路１１１の上面及びスプロケット１２２との間で付勢部材の付勢力によりそのキャリアテープ８０を挟んで保持している。一方、テープガイド１１０は、レバー１１０ａが付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられている場合は、テープ搬送路１１１の上面及びスプロケット１２２から離間して、その間におけるキャリアテープ８０の保持を解除する。

剥離部材１６６は、部品供給位置Ｌに対して所定送り方向上流側に配置されており、例えば第１前部側スプロケット１２２−１の所定送り方向下流側かつ第２前部側スプロケット１２２−２の所定送り方向上流側に配置されている。剥離部材１６６は、キャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８３を剥離することで、部品供給位置Ｌで収容孔８１ａから部品６０を取り出し（吸着或いは移載）可能な状態にする刃部材である。

剥離部材１６６は、キャリアテープ８０の搬送中にその剥離部材１６６の先端の刃先がベーステープ８１とカバーテープ８３との間に挿入されるように略水平に形成されている。剥離部材１６６の先端部は、図１０に示す如く、その先端の刃先がキャリアテープ８０の送り方向Ａに対して反対方向に向けて突出するようにテープ幅方向において山型に湾曲している。

剥離部材１６６は、ベーステープ８１とカバーテープ８３とが接着されている収容孔８１ａを挟んだ幅方向両側（二箇所）のうち一箇所のみを剥離するように幅方向の一方に偏って配置され形成されている。尚、剥離部材１６６の先端は、ベーステープ８１とカバーテープ８３との二箇所の接着部のうち一箇所に対応した幅方向位置に形成されていればよい。このため、カバーテープ８３は、剥離部材１６６によりベーステープ８１から剥離されると、幅方向の一端側においてベーステープ８１から剥離される一方、他端側においてベーステープ８１に接着された状態になる。

折返部材１６７は、剥離部材１６６（すなわち、剥離部材１６６によりカバーテープ８３がベーステープ８１から剥離される剥離位置）に対して所定送り方向下流側に配置されており、部品供給位置Ｌに対して所定送り方向上流側に配置されている。折返部材１６７は、剥離したカバーテープ８３の幅方向一端側（具体的には、キャリアテープ８０の幅方向両端のうち部品６０を収容する収容孔８１ａが配置された端側）を立ち上げて折り返す部材である。折返部材１６７は、略水平に広がる板状に形成されている。

ガイド上壁１１４には、部品取出部１１６が設けられている。部品取出部１１６は、ガイド上壁１１４に開口した、ベーステープ８１の収容孔８１ａに収容されている部品６０を取り出し可能な孔部である。ガイド上壁１１４に開口する部品取出部１１６が設けられた位置は、上記の剥離位置よりも所定送り方向下流側にあり、フィーダ２２の上記した所定の部品供給位置Ｌである。部品取出部１１６は、部品移載部３０における部品６０を吸着保持する吸着ノズルがその部品６０の移載時にガイド上壁１１４に接触しない大きさに形成されている。キャリアテープ８０のうち部品取出部１１６を通過した部位は、フィーダ２２の前部から下方へ垂れ下がり、フィーダ２２の外部に排出される。

３．フィーダの動作
上記のフィーダ２２において、旧キャリアテープ８０は、第１保持部２３ａに保持されるリール７０に巻回されていると共に、新キャリアテープ８０は、第２保持部２３ｂに保持されるリール７１に巻回されている。操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により保持されている通常状態では、図５に示す如く、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に当接する位置に保持されていると共に、邪魔板１６３が自重により回動されてテープ搬送路１１１を閉塞している。

上記の状態で操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力に抗して持ち上げ操作されると、図６に示す如く、作動係合部１５５ａの上昇により入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力に抗して上昇される。この場合には、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間すると共に、邪魔板１６３が下流側押部材１５４により回動されて、テープ挿入部１０１をキャリアテープ８０を挿入可能な状態に開放する。また同時に、ストッパ部材１６４が操作レバー１５５のカム部１５５ｂによって回動されて、停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１に当接する。

この状態で作業者により旧キャリアテープ８０がテープ挿入部１０１からテープ搬送路１１１上に挿入されると、その旧キャリアテープ８０の先端は、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入することができる。旧キャリアテープ８０が停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー１５５の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この原点復帰状態では、図７に示す如く、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力によりテープ搬送路１１１に向けて下降されることで、旧キャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえると共に、邪魔板１６３が自重によりテープ挿入部１０１を閉塞する。また同時に、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力によって、当接部１６４ｂをテープ搬送路１１１に当接させると共に、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１から離間させる。

各種センサを用いて、テープ挿入部１０１への旧キャリアテープ８０の挿入が検出され、テープ搬送路１１１上での旧キャリアテープ８０の存在が検出され、かつ操作レバー１５５が原位置に復帰していることが検出された場合には、後部側モータ１３０が、第１及び第２後部側スプロケット１２１−１，１２１−２が正方向に回転するように駆動される。かかる後部側モータ１３０の駆動が行われると、第１及び第２後部側スプロケット１２１−１，１２１−２が正方向に回転される。

この場合、まず、停止部１６４ｃのテープ搬送路１１１からの離間により旧キャリアテープ８０の先端側が停止部１６４ｃから所定送り方向下流側へ搬送されるのが許容されつつ、第１後部側スプロケット１２１−１がその係合突起１２３と旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂとが係合した状態で正回転するので、その旧キャリアテープ８０が第１後部側スプロケット１２１−１の正回転によりテープ排出部１０２側へ搬送される。かかる搬送が行われると、旧キャリアテープ８０によって下流側押部材１５４がスプリング１６０の付勢力に抗して持ち上げられ、その旧キャリアテープ８０が下流側押部材１５４とテープ搬送路１１１との間に搬送される。

上記の如く、第１後部側スプロケット１２１−１の係合突起１２３は、その第１後部側スプロケット１２１−１の外周の一部にしか設けられていない。このため、旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合突起１２３が係合した後、その旧キャリアテープ８０は間欠的にテープ排出部１０２側に向けて送られる。従って、第１後部側スプロケット１２１−１によるキャリアテープ８０の引き込みが急速に行われるのは回避される。尚、下流側押部材１５４が持ち上げられると、ストッパ部材１６４の軸支部１６４ａが一体的に上昇される。

第１後部側スプロケット１２１−１の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送が進行すると、その旧キャリアテープ８０の先端側の係合孔８１ｂに第２後部側スプロケット１２１−２の係合突起１２３が係合する。かかる係合後は、その旧キャリアテープ８０が第２後部側スプロケット１２１−２の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送される。上記の如く、第２後部側スプロケット１２１−２の係合突起１２３は、その第２後部側スプロケット１２１−２の外周全周に亘って設けられている。このため、旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第２後部側スプロケット１２１−２の係合突起１２３が係合した後は、その旧キャリアテープ８０のテープ排出部１０２への移動が短時間で行われる。

第２後部側スプロケット１２１−２の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送が行われると、まず、その旧キャリアテープ８０の先端が、上面押部材１５０の後端部に形成された案内部とテープ搬送路１１１との間から上面押部材１５０の下方に進入する。このため、その旧キャリアテープ８０の先端側は、上面押部材１５０によってテープ搬送路１１１からの浮き上がりが抑制された状態で前部側スプロケット１２２側に向けて搬送される。

第２後部側スプロケット１２１−２の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送の進行によって旧キャリアテープ８０の先端が第１前部側スプロケット１２２−１に対する所定送り方向上流側に到達したことがセンサを用いて検知された場合には、後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０が、第１及び第２後部側スプロケット１２１−１，１２１−２並びに第１及び第２前部側スプロケット１２２−１，１２２−２が正方向に間欠的に回転するように駆動される。かかる後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０の駆動が行われると、各後部側スプロケット１２１及び各前部側スプロケット１２２が正方向に間欠的に回転される。尚、この間欠的な回転の一動作当たりの角度は、キャリアテープ８０に収容された部品６０のピッチ間隔で行われる。

かかる状態で旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第１前部側スプロケット１２２−１の係合突起１２３が係合すると、その旧キャリアテープ８０が第１前部側スプロケット１２２−１の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送されると共に、その搬送中にテープ剥離装置１６５によって旧キャリアテープ８０からカバーテープ８３が剥離される。そして、その旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第２前部側スプロケット１２２−２の係合突起１２３が係合すると、その旧キャリアテープ８０が第２前部側スプロケット１２２−２の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送される。尚、後部側スプロケット１２１及び前部側スプロケット１２２の間欠的な回転中における回転停止ごとに、旧キャリアテープ８０に収容された部品６０は、部品供給位置Ｌに位置決めされて部品移載部３０により移載される。

また、テープ搬送路１１１上における旧キャリアテープ８０の搬送中は、その旧キャリアテープ８０がストッパ部材１６４の当接部１６４ｂを押圧して持ち上げるので、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力に抗して軸支部１６４ａを中心にして回動される。これにより、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃが旧キャリアテープ８０の上面に接して当接する。

かかる状態で、操作レバー１５５が持ち上げられスプリング１６２の付勢力に抗して回動されると、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間すると共に、邪魔板１６３がテープ挿入部１０１を開放するので、新キャリアテープ８０の挿入が可能となる。そして、新キャリアテープ８０の先端側がテープ挿入部１０１を通じて旧キャリアテープ８０と入口押部材１５３との間に挿入されると、その新キャリアテープ８０の先端がテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後にストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して、その新キャリアテープ８０がその位置で搬送停止される。このため、新キャリアテープ８０の下流側への搬送が阻止される。

上記の如く新キャリアテープ８０が停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー１５５の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この際、新キャリアテープ８０がストッパ部材１６４の当接部１６４ｂを持ち上げているので、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃによって新キャリアテープ８０の停止が維持される。

上記の如く新キャリアテープ８０の停止が維持されている状態で、旧キャリアテープ８０の後端である終端が新キャリアテープ８０の前端である先端よりも所定送り方向下流側に搬送されると、その新キャリアテープ８０が旧キャリアテープ８０に対して所定送り方向上流側にあるテープ搬送路１１１の上面に接して、新キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第１後部側スプロケット１２１−１の係合突起１２３が係合する。そして、第１前部側スプロケット１２２−１の正回転により、新キャリアテープ８０が、旧キャリアテープ８０の存在によってテープ搬送路１１１とストッパ部材１６４との間に形成されている隙間に進入し、テープ排出部１０２側に向けて搬送される。尚、新キャリアテープ８０の先端が当接部１６４ｂを持ち上げると、上述の如く、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力に抗して回動され、停止部１６４ｃによって新たなキャリアテープ８０の進入が阻止される。

このように、テープ搬送路１１１において二本のキャリアテープ８０が挿入されていれば、１本目のキャリアテープ８０の搬送が終了した際に、２本目のキャリアテープ８０の搬送を開始することができる。このため、二本のキャリアテープ８０を重ねた状態で停止部１６４ｃから所定送り方向下流側へ搬送することはなく、二本のキャリアテープ８０を時間的に連続して搬送することができ、キャリアテープ８０に収容されている部品６０の部品供給位置Ｌへの供給を途切れさせることなく連続して行うことができる。また、後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０の双方を、各スプロケット１２０が正回転するように駆動させることで、キャリアテープ８０に収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給することができる。

４．フィーダのテープガイドの構造及び作用効果
上記したフィーダ２２において、フィーダ本体１００は、一対のガイド側壁１１２，１１３とガイド上壁１１４とテープ剥離装置１６５とを有するテープガイド１１０を備えている。上記の如く、テープガイド１１０において、ガイド上壁１１４は、テープ搬送路１１１の上方に設けられている。ガイド上壁１１４のフィーダ２２前部側は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０の上面に当接することによりキャリアテープ８０の上方への移動を規制する役割を有している。

ガイド上壁１１４は、図１０、図１１、及び図１２に示す如く、上面支持部１１７を有している。上面支持部１１７は、ガイド上壁１１４のフィーダ２２前部側に設けられ、具体的には、剥離部材１６６がカバーテープ８３を剥離する剥離位置よりもキャリアテープ８０の所定送り方向下流側に設けられている。上面支持部１１７は、送り方向Ａに沿って連続的に延在しており、帯状に形成されている。尚、上面支持部１１７は、剥離部材１６６と一体化されて形成されていてよい。上面支持部１１７は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０の上面に当接することによりキャリアテープ８０の上方への移動を規制して搬送中のキャリアテープ８０の上面を支持する部位である。

上面支持部１１７は、テープガイド１１０とテープ搬送路１１１との間にキャリアテープ８０が進入する前は、付勢部材の付勢力によりそのテープ搬送路１１１に当接している。かかる状態からテープガイド１１０の先端部とテープ搬送路１１１との間にキャリアテープ８０が進入すると、そのテープガイド１１０の先端部が付勢部材の付勢力に抗してキャリアテープ８０により押し上げられることで、上面支持部１１７がテープ搬送路１１１から上方に離間する。

この際、上面支持部１１７は、キャリアテープ８０の上面に当接してテープ搬送路１１１との間でそのキャリアテープ８０を挟み込む。また、このキャリアテープ８０が挟み込まれた状態での上面支持部１１７の下面とテープ搬送路１１１の上面との離間距離Ｔａは、キャリアテープ８０の上下の厚さ（具体的には、ベーステープ８１からカバーテープ８３が剥離されている状態でのキャリアテープ８０の厚さ（すなわち、ベーステープ８１の厚さとボトムテープ８２の厚さとを合算した厚さ））に一致する。

尚、ガイド上壁１１４における剥離位置よりもキャリアテープ８０の所定送り方向上流側の部位は、キャリアテープ８０がテープ搬送路１１１と上面支持部１１７との間に挟み込まれた状態で、テープ搬送路１１１の上面から上方に上記の離間距離Ｔａを超えて離間していてよい。このガイド上壁１１４における離間距離Ｔａを超えた離間距離は、ベーステープ８１にカバーテープが接着されている状態でのキャリアテープ８０の厚さに略一致していてもよく、また、その厚さよりも大きくてもよい。

テープ剥離装置１６５の剥離部材１６６は、テープ搬送路１１１の上方に離間して設けられている。剥離部材１６６は、ガイド上壁１１４に設けられた開口からテープガイド１１０内（具体的には、ガイド上壁１１４よりも下方）に進入するように形成されている。剥離部材１６６は、キャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８３を剥離する役割を有している。剥離部材１６６は、テープガイド１１０とテープ搬送路１１１との間にキャリアテープ８０が進入する前は、上面支持部１１７がテープ搬送路１１１に当接していても、そのテープ搬送路１１１に当接することなくテープ搬送路１１１から上方に離間していると共に、テープガイド１１０とテープ搬送路１１１との間にキャリアテープ８０が進入した後は、テープ搬送路１１１から更に上方に離間する。

上面支持部１１７の下面は、剥離部材１６６の少なくとも先端部（すなわち、フィーダ本体１００を基準にした場合は後部側の端部）の下面（裏面）よりも下方に位置している。すなわち、テープガイド１１０は、剥離部材１６６の先端部の裏面がテープ搬送路１１１に対して上面支持部１１７の下面よりも上方に位置するように形成されている。テープガイド１１０とテープ搬送路１１１との間にキャリアテープ８０が挟み込まれた状態での剥離部材１６６の先端部の下面とテープ搬送路１１１の上面との離間距離Ｔｂは、ベーステープ８１からカバーテープ８３が剥離されている状態でのキャリアテープ８０の厚さ（すなわち、ベーステープ８１の厚さとボトムテープ８２の厚さとを合算した厚さ）よりも大きい。

ガイド上壁１１４は、更に、部品通過部１１８を有している。部品通過部１１８は、剥離部材１６６の先端部（すなわち上記の剥離位置）よりもキャリアテープ８０の所定送り方向下流側に設けられた部位（尚、剥離部材１６６の、先端部以外の部位を含んでもよい。）であって、キャリアテープ８０の搬送中にベーステープ８１の収容孔８１ａひいてはその収容孔８１ａに収容された部品６０が下方を通過する部位である。部品通過部１１８は、送り方向Ａに延在しており、収容孔８１ａの幅よりも大きな幅を有するように帯状に形成されている。尚、部品通過部１１８は、剥離部材１６６や上面支持部１１７と一体化されて形成されていてよい。

部品通過部１１８は、キャリアテープ８０の搬送中においてテープ搬送路１１１から上方に離間する。部品通過部１１８は、その搬送中にカバーテープ８３が剥離されたキャリアテープ８０の上面に当接して支持する部位ではなく、上記の上面支持部１１７を含まない。部品通過部１１８の下面は、テープ搬送路１１１に対して、剥離部材１６６の先端部の下面と略同じ高さに位置し、上面支持部１１７の下面よりも上方に位置している。テープガイド１１０とテープ搬送路１１１との間にキャリアテープ８０が挟み込まれた状態での部品通過部１８の下面とテープ搬送路１１１の上面との離間距離Ｔｃは、ベーステープ８１からカバーテープ８３が剥離されている状態でのキャリアテープ８０の厚さ（すなわち、ベーステープ８１の厚さとボトムテープ８２の厚さとを合算した厚さ）よりも大きい。

すなわち、上記の離間距離Ｔｂと上記の離間距離Ｔｃとは、互いに略一致している（Ｔｂ≒Ｔｃ）。また、離間距離Ｔｂ，Ｔｃは、離間距離Ｔａに比して大きい（Ｔｂ（≒Ｔｃ）＞Ｔａ）。尚、これらの離間距離の差｜Ｔｂ（≒Ｔｃ）−Ｔａ｜は、例えば、キャリアテープ８０の搬送中に収容孔８１ａに収容されている部品６０がベーステープ８１の上面から上方へ突出することが予想される突出量の最大値に対応していてよく、その最大値以上に設定されていてよい。

上面支持部１１７は、部品通過部１１８に対してキャリアテープ８０の幅方向に隣接して設けられている。上面支持部１１７は、ガイド上壁１１４の幅方向一方側（具体的には、幅方向のうちキャリアテープ８０の係合孔８１ｂが配置された側とは反対の収容孔８１ａが配置された側）に設けられている。上面支持部１１７と部品通過部１１８とは、互いに幅方向に隣接した状態で送り方向Ａに平行に延在している。上面支持部１１７は、キャリアテープ８０の送り方向Ａに沿って連続的に延在しており、その下面が平面をなすように形成されている。

上記のテープガイド１１０において、剥離部材１６６と部品通過部１１８（尚、剥離部材１６６の先端部を除いた部位を含む。）とは、テープ搬送路１１１に対面する下面同士が面一となるように形成されている。一方、その部品通過部１１８と上面支持部１１７とのテープ搬送路１１１に対面する下面同士の間には、段差部１１９が形成されている。段差部１１９における上端と下端との高さ位置の差は、上記の離間距離の差｜Ｔｂ（≒Ｔｃ）−Ｔａ｜分だけ生じている。段差部１１９は、キャリアテープ８０の送り方向Ａに沿って延在している。尚、段差部１１９は、部品通過部１１８と上面支持部１１７との間で、下面位置の変化が急激に生じるように或いは下面同士が直交面を介して繋がれるように形成されたものであってもよいし、また、下面位置の変化が滑らかに生じるように或いは下面同士が斜面や湾曲面で繋がれるように形成されたものであってもよい。

上記のテープガイド１１０を備えるフィーダ２２の構造において、フィーダ本体１００のテープ挿入部１０１にキャリアテープ８０が挿入されると、スプロケット１２０が回転される。この場合、キャリアテープ８０は、係合孔８１ｂにスプロケット１２０の係合突起１２３が係合されつつ下面でテープ搬送路１１１に支持された状態で、テープ排出部１０２側へ向けて送り方向Ａに送られる。そして、キャリアテープ８０の所定送り方向下流側の先端が付勢部材により下方に付勢されているテープガイド１１０に達すると、キャリアテープ８０は、そのテープガイド１１０を押し上げてそのテープガイド１１０内に進入し、上面でガイド上壁１１４にかつ側面でガイド側壁１１２，１１３にそれぞれ案内される。その後、キャリアテープ８０が、係合孔８１ｂに前部側スプロケット１２２の係合突起１２３が係合した状態で送り方向Ａに送られる。

次に、キャリアテープ８０の所定送り方向下流側の先端がテープ剥離装置１６５の剥離部材１６６の先端に達すると、剥離部材１６６の先端の刃先がベーステープ８１とカバーテープ８３との間に挿入され、カバーテープ８３の幅方向一端側のベーステープ８１からの剥離が開始される。そして、更にキャリアテープ８０の送りが進行すると、図１３、図１４、及び図１５に示す如く、キャリアテープ８０が、その下面でテープ搬送路１１１に支持されつつその上面（具体的には、ベーステープ８１の上面）で上面支持部１１７に当接した状態になる。すなわち、キャリアテープ８０のベーステープ８１がテープ搬送路１１１の上面と上面支持部１１７の下面との間に挟まれた状態になる。この場合、上面支持部１１７によりキャリアテープ８０の上方への移動が規制されて、キャリアテープ８０の上面（具体的には、ベーステープ８１の上面の一部）が支持される。

剥離部材１６６の先端部は、テープ搬送路１１１の上面を基準にして上面支持部１１７の下面の高さ位置よりも高い位置にある。このため、ベーステープ８１の上面が上面支持部１１７に支持されている状態では、キャリアテープ８０の剥離位置でのベーステープ８１とカバーテープ８３との境界部の高さ位置は、上面支持部１１７に支持されているキャリアテープ８０の支持位置での上面の高さ位置よりも高くなる。この構造によれば、剥離位置でカバーテープ８３が剥離されたベーステープ８１に、その剥離位置よりも所定送り方向下流側（すなわち、その剥離位置から上記の支持位置までの範囲）で下方に引っ張る力を付与することができる。尚、この付与される力は、上記の高さ位置の差分に応じたものである。

ベーステープ８１が剥離位置よりも所定送り方向下流側で下方に引っ張られると、ベーステープ８１の収容孔８１ａの開口の高さ位置が、剥離位置の通過後、その剥離位置での高さ位置から、その剥離位置から上面支持部１１７の支持位置にかけて徐々に下方へ移動する。このように収容孔８１ａの開口の高さ位置が、剥離位置では剥離部材１６６の刃先近傍であってもその剥離位置通過直後から下方へ移動すれば、ベーステープ８１の収容孔８１ａの開口が剥離位置通過直後に剥離部材１６６の下面から下方へ遠ざかる。この構造においては、仮にテープガイド１１０において剥離部材１６６と上面支持部１１７とが略同じ高さ位置にある対比構造と比較して、図１５に示す如く、ベーステープ８１の上面にある収容孔８１ａの開口と剥離部材１６６の下面とのクリアランスＣＬが確保される。

このため、フィーダ２２の構造によれば、ベーステープ８１からカバーテープ８３が剥離された後、ベーステープ８１の収容孔８１ａ内において露出した部品６０が剥離部材１６６の下面に当接し易くなるのを回避することができる。従って、剥離位置通過後のベーステープ８１内の露出した部品６０に剥離部材１６６によって傷が付くのを抑えることができる。

また、テープガイド１１０の部品通過部１１８は、テープ搬送路１１１の上面を基準にして剥離部材１６６の先端部の高さ位置と略同じ高さ位置にあり、上面支持部１１７の下面の高さ位置よりも高い位置にある。このため、図１５に示す如く、キャリアテープ８０（具体的には、そのベーステープ８１）の上面が上面支持部１１７に支持されている状態で、剥離位置よりも所定送り方向下流側の部品通過部１１８の下面とそのキャリアテープ８０の上面との間にクリアランスＣＬが確保される。

この構造によれば、キャリアテープ８０の搬送中、収容孔８１ａ内の部品６０が剥離位置を通過した後にベーステープ８１の上面から上記のクリアランスＣＬ分だけ上方に突出したとしても、その部品６０がガイド上壁１１４（すなわち、部品通過部１１８）の下面に当接するのを抑制することができる。従って、剥離位置通過後のベーステープ８１内の露出した部品６０にテープガイド１１０のガイド上壁１１４によって傷が付くのを抑えることができる。

尚、上記の実施形態においては、スプロケット１２０が特許請求の範囲に記載した「送り装置」に相当している。

５．変形形態
ところで、上記の実施形態においては、テープガイド１１０が有するガイド上壁１１４の部品通過部１１８の下面の全域が、上面支持部１１７の下面よりも上方に位置しており、剥離部材１６６の先端部と略同じ高さに位置している。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではない。

例えば図１６に示す如く、部品通過部１１８は、下面の高さ位置が互いに異なる第１部品通過部１１８ａ及び第２部品通過部１１８ｂを有している。第１部品通過部１１８ａは、部品通過部１１８の全域のうち送り方向Ａの上流側に設けられており、剥離部材１６６の先端部に連なる部位である。第２部品通過部１１８ｂは、第１部品通過部１１８ａよりも送り方向Ａの下流側に設けられた部位である。第１部品通過部１１８ａの下面は、上面支持部１１７の下面よりも上方に位置しかつ剥離部材１６６の先端部の裏面と略同じ高さに位置している。第２部品通過部１１８ｂは、上面支持部１１７の下面よりも上方に位置しかつ剥離部材１６６の先端部よりも低い高さに位置している。尚、第１部品通過部１１８ａは、ガイド上壁１１４のうち、剥離部材１６６の先端部（すなわち剥離位置）から、送り方向Ａに並ぶ２つの係合孔８１ｂ間の距離を一ピッチとして一ピッチ〜二ピッチ分だけ所定送り方向下流側に位置する部位までであってよい。

この変形形態の構造では、第１部品通過部１１８ａと上面支持部１１７との下面同士の間に、高さ位置の差（段差）Ｈａが相対的大きい段差部１１９が形成されると共に、第２部品通過部１１８ｂと上面支持部１１７との下面同士の間に、高さ位置の差Ｈｂが相対的小さい段差部１１９が形成される。キャリアテープ８０のベーステープ８１とカバーテープ８３との剥離直後は、ベーステープ８１の収容孔８１ａ内の部品６０が上下動し易い。これに対して、上記の構造によれば、送り方向Ａ上流側の段差部１１９の段差Ｈａが相対的に大きいので、部品６０に傷が付くのを抑えることができる。また、剥離部材１６６による剥離位置から位置が離れるほど、ベーステープ８１の収容孔８１ａ内の部品６０が上下動し難くなり安定した状態になる。これに対して、上記の構造によれば、送り方向Ａ下流側の段差部１１９の段差Ｈｂが相対的に小さいので、部品６０に傷が付くのを抑えつつ、ベーステープ８１の浮き上がりを最小限に抑えて上方への移動規制を確実に行うことができる。

また、上記の変形形態の構造では、第１部品通過部１１８ａと第２部品通過部１１８ｂとの下面同士の間に、（Ｈａ−Ｈｂ）分の段差が生じる段差部１１８ｃが形成される。尚、この段差部１１８ｃは、図１６に示す如く、下面位置の変化が滑らかに生じるように或いは下面同士が斜面や湾曲面で繋がれるように形成されているのが好ましい。この段差部１１８ｃの構造によれば、ベーステープ８１内の部品が段差部１１８ｃを通過する際にその段差部１１８ｃに当接するときにも、その当接部位が段差部１１８ｃの送り方向Ａに直交する面や角部となるのを回避することができ、下面位置の変化が急激に生じるように或いは下面同士が直交面を介して繋がれるように形成されたものである構造に比べて、段差部１１８ｃの形状に起因したその部品６０への損傷を和らげることができる。

また、上記の実施形態においては、テープガイド１１０の有する上面支持部１１７が、部品通過部１１８に対してキャリアテープ８０の幅方向一方側にだけ隣接して設けられている。しかし、上面支持部１１７は、キャリアテープ８０の幅方向の片側にだけ設けられていることに限定されることなく、図１７に示す如く、キャリアテープ８０の幅方向両側それぞれに対応して分かれて設けられていてもよい。ただ、上面支持部１１７は、部品通過部１１８を挟んで幅方向両側それぞれに設けられる構造の方が、キャリアテープ８０の幅方向の片側にだけ設けられる構造に比べて、搬送中のキャリアテープ８０の上方への移動規制を確実に行ってその支持を確実に行ううえで好ましい。

また、この変形形態では、部品通過部１１８を挟んで幅方向両側それぞれに設けられた上面支持部１１７は、テープガイド１１０としてそれぞれ別体で形成されたものであってもよいが、テープガイド１１０として互いに一体化されて形成されたものであってもよい。部品通過部１１８を挟んで幅方向両側の上面支持部１１７が互いに一体化されて形成されていれば、部品点数を増やすことなく、上面支持部１１７により搬送中のキャリアテープ８０を確実に支持することができる。

また、上記の実施形態においては、上面支持部１１７が、キャリアテープ８０の送り方向Ａに沿って連続的に延在しており、その下面が一つの平面をなすように形成されている。しかし、上面支持部１１７は、図１８に示す如く、キャリアテープ８０の送り方向Ａに沿って断続的に設けられること、すなわち、キャリアテープ８０の送り方向Ａに沿って点在して設けられていてもよい。この構造においては、上面支持部１１７が点在する送り方向Ａの複数箇所でキャリアテープ８０を支持することができるので、搬送中のキャリアテープ８０が上面支持部１１７から受ける抵抗を低減することができ、キャリアテープ８０の搬送をスムースに行ってその搬送中の詰まりを抑えることができる。

更に、上記の実施形態においては、キャリアテープ８０が、貫通した収容孔８１ａが設けられたベーステープ８１の下面にボトムテープ８２が接着された構造を有している。しかし、キャリアテープ８０はこれに限定されるものではなく、下面にボトムテープ８２が接着されることなく、部品６０を収容する溝が設けられたベーステープを有するエンボス型のキャリアテープであってもよい。

尚、フィーダ２２は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：部品装着機、２１：スロット、２２：フィーダ、５０：基板、６０：部品、８０：キャリアテープ、８１：ベーステープ、８１ａ：収容孔、８１ｂ：係合孔、８３：カバーテープ、１００：フィーダ本体、１１０：テープガイド、１１１：テープ搬送路、１１２，１１３：ガイド側壁、１１４：ガイド上壁、１１６：部品取出部、１１７：上面支持部、１１８：部品通過部、１１８ａ：第１部品通過部、１１８ｂ：第２部品通過部、１１９：段差部、１２０：スプロケット、１６５：テープ剥離装置、１６６：剥離部材。

Claims (7)

1. 部品を収容したキャリアテープを所定送り方向に送ることにより前記部品を所定供給位置に供給するフィーダであって、
   前記キャリアテープは、前記部品を収容する収容部が設けられたベーステープと、前記ベーステープの上面に貼付された、前記収容部を閉塞するカバーテープと、を有し、
   前記フィーダは、
   前記所定送り方向に沿って延びる、前記キャリアテープの下面を支持するテープ搬送路と、
   前記テープ搬送路上の前記キャリアテープを送る送り装置と、
   前記テープ搬送路の上方に設けられた、前記テープ搬送路上の前記キャリアテープを案内するテープガイドと、
   を備え、
   前記テープガイドは、
   前記テープ搬送路上の前記キャリアテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、
   前記剥離部の先端部よりも前記所定送り方向の下流側に設けられた、前記カバーテープが剥離された前記ベーステープの上面に当接して該ベーステープの上方への移動を規制する、下面が前記剥離部の先端部の裏面よりも下方に位置する上面支持部と、
   前記剥離部の先端部の裏面と前記上面支持部の下面との間に形成される段差部と、
   を有する、フィーダ。
2. 前記テープガイドは、前記剥離部の先端部よりも前記所定送り方向の下流側に設けられた、前記キャリアテープの搬送中に前記収容部に収容された前記部品が下方を通過する、下面が前記上面支持部の下面よりも上方に位置する部品通過部を有する、請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記部品通過部は、下面が前記剥離部の先端部の裏面と同じ高さに位置する第１部品通過部と、前記第１部品通過部よりも前記所定送り方向の下流側に設けられた、下面が前記剥離部の先端部の裏面よりも下方に位置する第２部品通過部と、を有する、請求項２に記載のフィーダ。
4. 前記上面支持部は、前記部品通過部を挟んで前記所定送り方向に直交する幅方向の両側に設けられる第１上面支持部及び第２上面支持部を有する、請求項２又は３に記載のフィーダ。
5. 前記第１上面支持部と前記第２上面支持部とは、互いに一体化されて形成されている、請求項４に記載のフィーダ。
6. 前記上面支持部は、前記所定送り方向に沿って連続的に延在している、請求項１乃至５の何れか一項に記載のフィーダ。
7. 前記上面支持部は、前記所定送り方向に沿って断続的に設けられている、請求項１乃至５の何れか一項に記載のフィーダ。

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