JP2013118920A - 薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブリスター包装体を連続して自動的に払い出す場合であっても、ブリスター包装体を損傷させることなくスムーズに作業を進める。
【解決手段】ブリスター包装体４が収容される収容容器２と、収容容器２に収容したブリスター包装体４を払い出させる払出部材２２と、記払出部材２２によって払い出されたブリスター包装体４を回収する回収部材２６とを備える。回収部材２６は、収容容器２から払い出されたブリスター包装体４を保持可能な受取位置と、回動して斜め下方に移送可能な移送位置との間で回動可能なガイド板７４を備える。
【選択図】図１５

Description

本発明は、薬剤払出装置に関するものである。

従来、薬剤払出装置として、ブリスター包装体（ＰＴＰ（Press Through Package）シート）を整列させ、前方へと付勢した状態で収容した薬剤カセットを備えてものがある（例えば、特許文献１参照）。

この薬剤払出装置では、薬剤カセットの先頭に位置するブリスター包装体を吸着部材によって吸着し、持ち上げて搬送した後、吸着状態を解除してトレイ内へと払い出すようにしている。

しかしながら、前記従来の薬剤払出装置では、トレイ内に既に払い出されたブリスター包装体が収容されている場合、次に払い出すブリスター包装体の角が、既に払い出されたブリスター包装体のシート部分に衝突し、このシートを破ってしまう恐れがある。このため、複数枚のブリスター包装体を連続して自動的に払い出す場合、ブリスター包装体を傷付けることのないようにすることが望まれている。

特開２００６−１０９８５８号公報

本発明は、ブリスター包装体を連続して自動的に払い出す場合であっても、ブリスター包装体を損傷させることなくスムーズに作業を進めることのできる薬剤払出装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
ブリスター包装体が収容される収容容器と、
前記収容容器に収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を回収する回収部材と、
を備え、
前記回収部材は、前記収容容器から払い出されたブリスター包装体を保持可能な受取位置と、回動して斜め下方に移送可能な移送位置との間で回動可能なガイド板を備えた構成としたものである。

前記構成によれば、収容容器から払い出されたブリスター包装体を１枚ずつ受取位置から移送位置へと移動させた後、斜め下方へと払い出すことができる。したがって、この移送途中で、他のブリスター包装体と干渉することがない。また、移送位置から先に既にブリスター包装体が搬送されていたとしても、斜め下方に搬送されるので、搬送するブリスター包装体の角部がシート面を傷付ける恐れがない。

前記回収部材は、前記受取位置で、ブリスター包装体のシート面側が載置されるように保持可能であるのが好ましい。

この構成により、先のブリスター包装体のシート面が下方に位置しているので、次に搬送するブリスター包装体によってシート面が傷付けられることがない。

前記回収部材は、回動方向に位置規制され、斜め下方に向かう傾斜部を有し、前記ガイド板を傾斜部の下端側で支軸を中心として回動可能に支持する他のガイド板を備えるのが好ましい。

前記構成によれば、一対のガイド板を備えただけの構成であるので、構造を簡略化できる。

前記回収部材の両ガイド板は、前記収容容器の近傍で、払い出されたブリスター包装体を受取可能な上方位置と、降下して受け取ったブリスター包装体を移送可能な下方位置とに移動可能であるのが好ましい。

前記構成によれば、収容容器の近傍の上方位置に移動させた回収部材で、収容容器から払い出されたブリスター包装体を受け取ることができる。また、次の位置へ移送する際には、回収部材をその位置に近付いた下方位置に移動させた状態で行うことができる。したがって、ブリスター包装体に無理な衝撃が加わったり、先のブリスター包装体に勢いよく衝突して損傷させたりといった不具合の発生を防止することができる。

前記収容容器は、ブリスター包装体を払出可能とする払出位置と、払い出されたブリスター包装体を保持可能な端数払出位置とに回動可能な開閉扉を備え、
前記開閉扉は、前記端数払出位置で、払い出されたブリスター包装体を前記開閉扉の一部に圧接することにより保持する保持片を備え、
前記開閉扉の一部と保持片との間に保持したブリスター包装体を、把持して切断位置まで搬送する把持部材と、
前記把持部材によって切断位置に搬送されたブリスター包装体から端数を切り離す切断手段と、をさらに備え、
前記把持部材は吸引部を備え、
前記保持片は、ブリスター包装体を切断位置まで搬送する間、開閉扉との間に隙間が形成された状態が維持されるように前記吸引部による吸引力が作用可能な長さを有する被吸引部を備えるのが好ましい。

前記構成によれば、ブリスター包装体を切断位置まで搬送するまでの間、開閉扉と保持片との間に隙間を形成した状態に維持することができるので、ブリスター包装体の搬送をスムーズに行わせることが可能となる。

本発明によれば、受取位置と移送位置の間で回動するガイド板を設けるようにしたので、収容容器から払い出したブリスター包装体を１枚ずつ斜め下方へと搬送することができる。したがって、ブリスター包装体同士が干渉したり、先に払い出されたブリスター包装体のシート面に傷を付けたりする、等の不具合を発生させることがない。

本実施形態に係る薬剤払出装置の外観を示す斜視図である。 図１から外装パネルを除去した状態を示す斜視図である。 図２のカセット装着部に装着されるカセットの斜視図である。 図３から開閉扉を端数払出位置に回動させた状態を示す斜視図である。 図４を異なる方向から見た状態を示す斜視図である。 図４の開閉扉側の拡大斜視図である。 図４の開閉扉及び把持部材を示す部分斜視図である。 図４の開閉扉を開閉させるための駆動機構を示す斜視図である。 図８の駆動部材を反対側から見た状態を示す斜視図である。 図１の払出部材のうち、支持板に取り付けた把持部材、第１払出部材、及び、第２払出部材を示す斜視図である。 図１０の第２払出部材の押下部を示す正面図である。 図１１の押下部によりカセットから真っ直ぐな端数用ブリスター包装体を払い出す払出動作を示す概略側面図である。 図１１の押下部によりカセットから湾曲した端数用ブリスター包装体を払い出す払出動作を示す概略側面図である。 図９に示す切断部材による端数の切断方法の一例を示す説明図である。 図１のカセットと回収部材の関係を示す斜視図である。 図１５の回収部材の一部を除去した状態を示す斜視図である。 図１６の回収部材を異なる角度から見た状態を示す斜視図である。 図１７の回収部材の一部を示す斜視図である。 図１７の回収部材の第２ガイド板を回動させるための機構を示す概略説明図である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。

（１．構成）
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置の概略斜視図、図２は、図１から外装パネル６を取り外した状態を示す図である。この薬剤払出装置は、装置本体１に、収容容器である複数のカセット２を格子状に隙間なく装着し、払出部材３により各カセット２から複数の薬剤が包装されたブリスター包装体４（図１２参照）を順次払い出すように構成されている。そして、一連のブリスター包装体４の払出処理は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データに基づいて制御装置（図示せず）にて実行される。

（１−１．装置本体１）
装置本体１は、図１及び図２に示すように、枠体５の周囲に外装パネル６を取り付けて略直方体形状としたもので、下方領域には、図示しないトレイを搬送するための搬送装置７が設けられ、背面側半部の上方領域はカセット装着部８となっている。ここでは、搬送装置７として、ローラコンベアが使用されているが、ベルトコンベア、プッシャー等、種々の搬送手段を使用することができる。カセット装着部８は、左右方向に所定間隔で配置した支持パネル８ａの対向面に取付部材８ｂを設けたもので、この取付部材８ｂにカセット２を挿入して装着できるように構成されている。

（１−２．カセット２）
カセット２は、図３から図６に示すように、上面が開口する略直方体形状のカセット本体９と、このカセット本体９の前面に配置される開閉扉１０とを備える。

カセット本体９の底面には、図３に示すように、ガイド溝１１が形成されている。カセット本体９内には、ガイド溝１１に沿って押出部材１２が往復移動可能に配置されている。また、押出部材１２は、図示しない定加重バネ（コンストン）によって、その位置の違いに拘わらず、カセット本体９内に収容したブリスター包装体４を開閉扉１０側に向かって一定荷重で付勢可能となっている。ここで、ブリスター包装体４とは、透光性を有する樹脂製の成形シートに形成した複数の凹部に薬剤をそれぞれ収容した後、シールシートを貼着して包装したものである。そして、シールシートが貼着された面がシート面である。

また、カセット本体９の底面前端部には、図５に示すように、先頭のブリスター包装体４を取出可能とする取出口１３が形成されている。取出口１３は、底面前端部の中央に回動可能に設けた閉鎖片（図示せず）によってその一部が閉鎖され、先頭のブリスター包装体４の落下が防止されている。閉鎖片はスプリング（図示せず）によって閉鎖方向に付勢されている。

カセット本体９の前板９ａには、図５に示すように、内面側中央部に上下に延びる凹所１４が形成されている。この凹所１４は、後述するように、先頭のブリスター包装体４を取り出す際に押下部３０を移動可能とするための逃がしである。

また、カセット本体９の前板９ａには、図１２（ａ）に示すように、内面側両側部（図５に示す凹所１４の両側）に、上下方向の中央部で最も前方側に向かって窪んだ湾曲面９ｂを形成するのが好ましい。この構成により、カセット本体９内に収容されたブリスター包装体４が、たとえ湾曲していたとしても、湾曲面９ｂによって前板９ａとの当接位置を前方側とすることができる。つまり、ブリスター包装体４が湾曲している場合であっても、その上縁の位置をあまり前板９ａから離れることのないように修正することができる。したがって、湾曲したブリスター包装体４であっても、後述する払出部材３の押下部３０によりスムーズに押し下げることが可能となる。

カセット本体９の底面には、図１２（ａ）に示すように、前方部両側（幅方向の２箇所）にガイドプレート４８を設けるのが好ましい。ガイドプレート４８は、前記前板９ａに向かって徐々に上方側に突出する第１湾曲面４９ａを備えている。また、第１湾曲面４９ａから先端部分には凸状に形成された第２湾曲面４９ｂ（案内面）が設けられている。第２湾曲面４９ｂは、そこを摺接するブリスター包装体４を取出口１３に導くと共に、このブリスター包装体４が短手方向に湾曲していれば、真っ直ぐとなるような方向に力を作用させる。ガイドプレート４８は、幅方向（図１２（ａ）中、紙面に垂直な方向）に位置を調整可能になっている。これにより、ガイドプレート４８をブリスター包装体４の薬剤を収容する複数のポケット部の間に位置決めすることができる。また、ガイドプレート４８は、前板９ａとの間にブリスター包装体４のシート部（後述するようにカバーフィルムを貼着した平坦な部分）が１枚だけ通過可能な僅かな隙間を設けて取り付けられている。これにより、取出口１３の近傍に位置するブリスター包装体４の下縁部を確実に支持でき、ブリスター包装体４が重なって払い出されたり、詰りが発生したりすることが防止される。また、前記閉鎖片等も不要とすることが可能となる。

カセット本体９の両側面は、図４に示すように、前面からさらに前方へと突出するガイド面部９ｃを有する。各ガイド面部９ｃには、対向位置に係止孔９ｄがそれぞれ形成され、開閉扉１０の凹部１０ｂに取り付けた係止突部（図示せず）がそれぞれ係脱可能となっている。そして、開閉扉１０を閉鎖位置に回動させると、係止孔９ｄに係止突部（図示せず）が係止し、開閉扉１０を閉鎖位置に位置決め可能である。また、一方のガイド面部９ｃにはガイド孔９ｅが形成され、後述する駆動機構３７のガイドピン４６が係脱可能となっている。

カセット本体９には、図１２（ａ）に示すように、ブリスター包装体４（ＰＴＰ（Press Through Package）シート）が複数枚積層されて横向きに収容されている。ブリスター包装体４は、詳細については図示しないが、薬剤を収容する複数のポケット部を備え、このポケット部を塞ぐようにカバーフィルムを貼着した構成である。ブリスター包装体４の積層方向は、カバーフィルム側がカセット本体９の前方側に向かう方向としている。

開閉扉１０は、図６に示すように、カセット本体９の前面下端に、支軸１０ａを中心として回動可能に取り付けられている。開閉扉１０は、支軸１０ａに回動可能に取り付けた軸受部１５と、この軸受部１５から延びる前面部１６と、この前面部１６の前端縁から直角方向に突出するガイド受部１７とからなる。

軸受部１５は、その一端側に、後述する払出部材３の回動ピン４３が係脱する操作孔１５ａが形成された端面１５ｂが一体化されている。前面部１６は平板状で、その一方の側縁中央部には切欠部１８が形成されている。この切欠部１８を利用して、後述する把持部材２４によりブリスター包装体４の端数を把持することが可能となっている。ガイド受部１７は、ブリスター包装体４の端数（残余）の側縁部（下縁部）が当接して位置決めされる基準面１７ａを有する。ガイド受部１７のＵ字形に折り曲げられた先端縁は断面円形に形成され、その両端部には凹部１０ｂがそれぞれ形成され、そこには、開閉扉１０を閉鎖位置に位置させた際に、前記ガイド面部９ｃの係止孔９ｄに係止される係止突部（図示せず）が設けられている。

開閉扉１０は、操作孔１５ａに払出部材３の回動ピン４３を係合させてカセット本体９の前端側に回動した通常払出位置（図３）と、この閉鎖位置から１８０度回動した端数払出位置（図４）とに位置決め可能となっている。開閉扉１０が端数払出位置に回動した際、基準面１７ａにブリスター包装体４の下縁を当接させることにより、基準面１７ａに対してブリスター包装体４が位置決めされるようにしている。

支軸１０ａには保持片１９が回動可能に取り付けられている。
保持片１９は、支軸１０ａに取り付けたコイルスプリング（図示せず）によって前面部１６側（図６中、矢印ａ方向で示す。）に付勢されている。これにより、前面部１６と保持片１９の間に、ブリスター包装体４を挟み込んで保持することが可能となっている。保持片１９には、一端側下端部に磁性材料からなる被吸引部２０が一体化されている。被吸引部２０は、保持片１９の一方の長辺に沿って延びる長尺なものである。そして、被吸引部２０が後述する払出部材３に設けた磁石５２（図７参照）によって吸引されると、保持片１９が前面部１６に対してほぼ平行となるように、図６中、矢印ｂ方向に回動し、ブリスター包装体４の保持状態が解除されるようになっている。この場合、保持片１９は長尺であるので、払出部材３が水平方向に移動する際、磁石５２の吸引力が及ぶ範囲には必ず被吸引部２０が位置することになり、保持片１９の回動位置は維持される。このとき、ブリスター包装体４がその下縁部を基準面１７ａに当接させることにより上下方向に位置決めされる。

また、前記カセットの前面には、図示しないが、磁性部及び発光部が設けられている。この磁性部は、カセット装着部８からカセット２を引き出す際、後述する支持板２１側に設けた電磁石部（図示せず）に吸引される。発光部には、装置本体１側に設けたＬＥＤ（図示せず）からの光が照射されるようになっている。ＬＥＤにより発光部を照射するのは、例えば、薬品の欠品や異常を報知する場合である。これによれば、カセット２側には電気部品や配線を不要とすることができ、構成を簡略化して安価に製作することが可能となる。

（１−３．払出部材３）
払出部材３は、図１０に示すように、支持板２１に、第１払出部材２２、第２払出部材２３、把持部材２４、切断部材（図示せず）、及び、回収部材２６を設けたものである。支持板２１は、図２に示すように、装置本体１の前面左右に配置した垂直レール２７に対して昇降可能な水平レール２８に往復移動可能に設けられている。

第１払出部材２２は、モータ２２ａの回転軸に設けたギア２２ｂにラック２９を噛合させ、モータ３９を正逆回転駆動することにより、ラック２９に腕部３１を介して一体化した押下部３０を昇降させるようにしたものである。

押下部３０は、ラック２９から水平方向に延びる腕部３１の先端に上端部をネジ止めされて下方に向かって延びている。押下部３０は、図１１及び図１２に示すように、前面板３２の背面に背面部３３が一体化されている。前面板３２と背面部３３との間には隙間が形成され、その両側上方部には弾性片３４がそれぞれ固定されている。背面部３３は、両側部の下端位置が前面板３２の下端位置よりも上方に位置し、そこには弾性片３４の下端部が露出している。弾性片３４は、固定位置から下方に向かうに従って徐々に背面部３３側へと傾斜する直線部３４ａと、背面部３３から下方側に露出した部分で前面板３２側へと湾曲する湾曲部３４ｂとで構成されている。湾曲部３４ｂからは係止片３５が突出している。係止片３５は、弾性片３４の一部を切り起こすことにより形成してもよいし、別途小片を接着等で一体化することにより形成してもよい。そして、湾曲部３４ｂと係止片３５とでガイド部３６が構成されている。ガイド部３６は、後述するように、ブリスター包装体４の湾曲状態の如何に拘わらず、確実にその上端縁部をガイドし、押し下げることができるようにするためのものである。特に、ブリスター包装体４の側縁部が弾性片３４側に湾曲するように変形している場合には、ブリスター包装体４が弾性片３４に付勢されて変形を抑制するようにして押下することができる。また、湾曲部３４ｂからの係止片３５の突出寸法は、ブリスター包装体４のシート部の厚み分とほぼ同じとするのが好ましい。これにより、前述のように押し下げようとするブリスター包装体４が湾曲し、隣接する次のブリスター包装体４に接近することになったとしても、係止片３５がこのブリスター包装体４と干渉することがない。このように、前記押下部３０の構成によれば、ブリスター包装体４の押下動作をスムーズに行わせることが可能となる。
なお、前記弾性片３４は２つ設けるようにしたが１つで構成することも可能である。

第２払出部材２３は、図８及び図９に示すように、電磁石部（図示せず）及び駆動機構３７を備える。

電磁石部は、通電により励磁し、前進位置で、カセット２の磁性部を吸引し、後退することによりカセット装着部８からカセット２を薬品取出位置に引き出すためのものである。

駆動機構３７は、所定間隔で配置した取付プレート３８ａ、３８ｂに設けたモータ３９の駆動力をギアを介して回動ピン４３に伝達するように構成され、カセット２のサイズに応じて幅方向にスライド移動可能となっている。ここでは、サイズの異なる３種類のカセット２に対応して３箇所のガイド位置と、１箇所の退避位置とに位置決めすることができるようになっている。

駆動機構３７の詳細は次の通りである。
すなわち、モータ３９の回転軸には駆動ギア４０が設けられ、この駆動ギア４０には中間ギア４１が噛合し、この中間ギア４１には従動ギア４２が噛合している。従動ギア４２の端面には回動ピン４３を有する従動プレート４４が一体化されている。回動ピン４３は、その先端部分を開閉扉１０の軸受部１５に形成した操作孔１５ａに係脱可能となっている。また、取付プレート３８には、カセット本体９のガイド孔９ｅに位置決めされるガイドピン４６が一体化されている。ガイドピン４６の先端は円錐状に形成され、ガイド孔９ｅへの侵入を容易としている。ガイドピン４６をガイド孔９ｅに位置させ、回動ピン４３を操作孔１５ａ内に位置させた状態で、モータ３９を正逆回転駆動すると、ギアを介して従動プレート４４すなわち回動ピン４３が回動する。これにより、開閉扉１０はガイドピン４６によって位置決めされた状態で、支軸１０ａを中心として、通常払出位置及び端数払出位置にそれぞれ回動する。なお、モータ３９から従動プレート４４に至るまでの動力伝達経路のいずれかに（例えば、従動ギア４２の回転軸に）トルクリミッター等を設けるようにするのが好ましい。これにより、駆動機構３７により開閉扉１０を閉鎖位置に回動させる際、カセット本体９側に必要以上の負荷が作用せず、損傷することを防止することができる。

把持部材２４は、図７及び図１０に示すように、一対の把持片４７を備える。把持片４７は、支持板２１の前方部に水平方向に往復移動可能に設けられている。そして、モータ２４ａの駆動力が、その回転軸に設けたピニオン（図示せず）を介して、各把持片４７から延びる腕部４７ａ（一方は図示せず）の対向面に形成したラック（図示せず）に伝達されることにより開閉する。また、各把持片４７の一端部（自由端部）はクランク状に屈曲して、互いに対向する把持部５０を構成している。把持部５０には貫通孔がそれぞれ形成され、一方の把持片４７に設けた光センサ５１により前記貫通孔を介してブリスター包装体４が挟持されているか否かを検出できるようになっている。また、一方の把持片４７のブリスター包装体４を把持する部分の近傍には磁石５２ａが設けられ、他方の把持片４７の基部側（腕部４７ａ上）には磁石５２ｂがそれぞれ設けられている（ここでは共に、ネオジウム磁石を使用）。これら磁石５２ａ、５２ｂは、開閉扉１０の保持片１９に設けた被吸引部２０を吸引し、この保持片１９を回動させて前面部１６から離間させるためのものである。磁石５２ａ、５２ｂを、把持部材２４の移動方向に沿って所定間隔で配置しているので、被吸引部２０に十分な力を作用させることができ、保持片１９の開放状態を安定させることが可能となる。

回収部材２６は、図１５から図１８に示すように、薬剤回収部６１と、薬剤案内部６２とを備え、支持壁２１の片側に、上下方向に所定間隔で配置した一対のスライドレール６４に沿って往復移動可能に設けられている。

薬剤回収部６１は、上下面が開口する矩形筒状である。矩形筒状部の下方側開口部は、図１６に示すように、略半分が先端に向かうに従って徐々に下方側に傾斜する傾斜壁６５で覆われ、残された矩形開口部は開閉板６６によって開閉されるようになっている。開閉板６６は、支軸６６ａを中心として回動可能に設けられ、支軸６６ａの一端部には回動アーム６７の一端部が固定されている。回動アーム６７の他端側に設けたベアリング６７ａは、駆動モータ６８の駆動により図示しないギアを介して回転するカム６９の外周部に沿って移動する。これにより、駆動モータ６８を正逆回転駆動すると、カム６９の回転位置に応じて回動アーム６７の回動位置が変化し、支軸６６ａを中心として開閉板６６が開閉する。

薬剤案内部６２は、図１６及び図１７に示すように、所定間隔で配置した第１取付板７１ａ及び第２取付板７１ｂの間に、垂直面部及び傾斜面部で構成される第１ガイド板７３と、この第１ガイド板７３の傾斜面部の下端側に支軸７１ｃを中心として回動可能に取り付けられる第２ガイド板７４とを設けたものである。薬剤案内部６２は、第１取付板７１ａから突出する支軸７１ｃを、隣接する第３取付板７２に形成した上下方向に延びる長穴７２ａに沿って回転及び摺動可能に支持される一方、第２取付板７１ｂの側面に設けた上下方向に延びるガイドレール７１ｄに、薬剤回収部６１側に固定したレール受部７１ｅが摺動可能に支持されている。また、支軸７１ｃの一端部は、図１８に示すように、第３取付板７２から突出した部分に、第１アーム７５の一端部が回転可能に取り付けられると共に、第２アーム７６の一端部が固定されている。第１アーム７５の他端部は、第３アーム７７の一端部に連結軸を中心として回転可能に連結され、第３アーム７７の他端部は駆動モータ７８の回転軸に固定されている。第３アーム７７の回動範囲は、上方側の第１センサ７７ａと、下方側の第２センサ７７ｂと、中間部の第３センサ７７ｃとによってそれぞれ検出される。また、第２アーム７６の他端部と、第３取付板７２に固定した軸部７２ａとにはスプリング７９が係止されている。これにより、第２アーム７６は、その他端部が軸部７２ａ側へと引っ張られ、その他端側の側縁部が常にベアリング７６ａに当接するようになっている。

薬剤案内部６２では、駆動モータ７８を駆動すると、第３アーム７７が回動し、これに伴って第１アーム７５が回動する。そして、前述の通り、第１アーム７５の一端部には支軸７１ｃが連結されており、この支軸７１ｃは長穴７２ａに沿って上下動する。

したがって、駆動モータ７８を正転駆動して第３アーム７７を、回転軸を中心として、図１７中、反時計回り方向に回動させると、第１アーム７５が連結軸を中心として時計回り方向に回動し、支軸７１ｃが長穴７２ａを上動する。これにより、図１９（ｃ）から図１９（ｂ）、さらに図１９（ａ）に示すように、第２アーム７６がベアリング７６ａに摺接しながら回動することにより、第２ガイド板７４が支軸７１ｃを中心として反時計回り方向に回動する。そして、第３アーム７７が第１センサ７７ａによって検出されることにより駆動モータ７８を停止する。これにより、第２ガイド板７４は、図１８及び図１９（ａ）に示すように、第１ガイド板７３に対して略Ｖ字形となった受取位置で停止する。この状態で、カセット２から払い出されたブリスター包装体４が、シート面が第２ガイド板７４に載置されるようにして第１ガイド板７３と第２ガイド板７４とによって保持される。

そして、駆動モータ７８を逆転駆動して第３アーム７７を回転軸を中心として時計回り方向に回動させると、第１アーム７５を介して支軸７１ｃが長穴７２ａを下動する。このため、図１９（ａ）、図１９（ｂ）及び図１９（ｃ）に示すように、第２アーム７６がスプリング７９の付勢力によりベアリング７６ａに当接した状態を維持しながら回動することにより、第２ガイド板７４が時計回り方向に回動し、移送位置へと位置決めされる。これにより、ブリスター包装体４は斜め下方に向かい、薬剤回収部６１へと移送される。

このように、駆動モータ７８を正逆回転することにより、カセット２から払い出されたブリスター包装体を、薬剤回収部６１へと移送することができる。そして、薬剤回収部６１に複数枚のブリスター包装体を払い出す場合であっても、前記構成の薬剤案内部６２を利用することにより、先に移送されたブリスター包装体のシート面に傷を付けることが防止される。すなわち、ブリスター包装体は受取位置でシート面が第２ガイド板７４に載置されるようにして保持され、その後、薬剤回収部６１に向かって斜め下方に移送される。したがって、移送されるブリスター包装体の角部が、先に移送されたブリスター包装体のシート面に衝突し、シート面に傷を付け、場合によっては包装した薬剤が露出する等の不具合の発生を確実に防止することができる。

なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、カセット本体９の前板９ａそのものに湾曲面９ｂを形成するようにしたが、前板９ａとガイドプレート４８との間に設けた別部材に湾曲面９ｂを形成するようにしてもよい。別部材は、弾性体を介して前板９ａに取り付け、弾性体によって、ガイドプレート４８（第２湾曲面４９ｂ）に接するように付勢されるようにすればよい。これにより、押下部３０によってブリスター包装体４が押下されると、ブリスター包装体４によって別部材が前板９ａ側に押され、別部材と第２湾曲面４９ｂとの間をブリスター包装体４が通過可能となる。
この場合、別部材と第２湾曲面４９ｂとの間がブリスター包装体４の厚みと同じ距離だけ開くと、別部材が前板９ａに接して、それ以上、別部材と第２湾曲面４９ｂとの間が開かないようにするのが好ましい。

１…装置本体
２…カセット（収容容器）
３…払出部材
４…ブリスター包装体
５…枠体
６…外装パネル
７…搬送装置
８…カセット装着部
９…カセット本体
９ａ…ガイド面
９ｂ…湾曲面
９ｃ…ガイド面部
９ｄ…係止孔
９ｅ…ガイド孔
１０…開閉扉
１１…ガイド溝
１２…押出部材
１３…取出口
１４…凹所
１５…軸受部
１６…前面部
１７…ガイド受部
１８…切欠部
１９…保持片
２０…被吸引部
２１…支持板
２２…第１払出部材
２３…第２払出部材
２４…把持部材
２６…回収部材
２７…垂直レール
２８…水平レール
２９…ラック
３０…押下部
３１…腕部
３２…前面板
３３…背面部
３４…弾性片
３５…係止片
３６…ガイド部
３７…駆動機構
３８ａ…第１取付プレート
３８ｂ…第２取付プレート
３９…モータ
４０…駆動ギア
４１…中間ギア
４２…従動ギア
４３…回動ピン
４４…従動プレート
４５…操作孔
４６…ガイドピン
４７…把持片
４８…ガイドプレート
４９ａ…第１湾曲面
４９ｂ…第２湾曲面
５０…把持部
５１…光センサ
５２ａ、５２ｂ…磁石
６１…薬剤回収部
６２…薬剤案内部
６４…スライドレール
６５…傾斜壁
６６…開閉板
６７…回動アーム
６８…駆動モータ
６９…カム
７０…係止凹部
７１ａ…第１取付板
７１ｂ…第２取付板
７２…第３取付板
７３…第１ガイド板
７４…第２ガイド板
７５…第１アーム
７６…第２アーム
７７…第３アーム
７８…駆動モータ
７９…スプリング
８０…駆動モータ
８１…ベルト
８２…スプライン軸

Claims (5)

1. ブリスター包装体が収容される収容容器と、
   前記収容容器に収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
   前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を回収する回収部材と、
   を備え、
   前記回収部材は、前記収容容器から払い出されたブリスター包装体を保持可能な受取位置と、回動して斜め下方に移送可能な移送位置との間で回動可能なガイド板を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
2. 前記回収部材は、前記受取位置で、ブリスター包装体のシート面側が載置されるように保持可能であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 前記回収部材は、回動方向に位置規制され、斜め下方に向かう傾斜部を有し、前記ガイド板を傾斜部の下端側で支軸を中心として回動可能に支持する他のガイド板を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
4. 前記回収部材の両ガイド板は、前記収容容器の近傍で、払い出されたブリスター包装体を受取可能な上方位置と、降下して受け取ったブリスター包装体を移送可能な下方位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
5. 前記収容容器は、ブリスター包装体を払出可能とする払出位置と、払い出されたブリスター包装体を保持可能な端数払出位置とに回動可能な開閉扉を備え、
   前記開閉扉は、前記端数払出位置で、払い出されたブリスター包装体を前記開閉扉の一部に圧接することにより保持する保持片を備え、
   前記開閉扉の一部と保持片との間に保持したブリスター包装体を、把持して切断位置まで搬送する把持部材と、
   前記把持部材によって切断位置に搬送されたブリスター包装体から端数を切り離す切断手段と、をさらに備え、
   前記把持部材は吸引部を備え、
   前記保持片は、ブリスター包装体を切断位置まで搬送する間、開閉扉との間に隙間が形成された状態が維持されるように前記吸引部による吸引力が作用可能な長さを有する被吸引部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。