JPH0554223U - 調剤装置の錠剤ケース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］錠剤シートの載置状態に多少のバラツキがあつ
ても、確実に錠剤シートを把持できる錠剤装置の錠剤ケ
ースを提供する。 ［構成］調剤装置において、ケース棚１０５の所定位置
に着脱自在に設けられる錠剤ケース２００の錠剤ケース
基部２０１と、錠剤ケース基部に対して脱着自在にされ
るとともに錠剤シートを１枚毎に外部に取り出す開口部
２２０を有する収容部２０２と、収容部に設けらて錠剤
シートの外形寸法に合わせて調整可能なケース部２１
３、２２４と、錠剤シートの端数分を収容する残数収納
部２０３と、錠剤シートを外部に取り出す取すために押
圧機構４３５により動作される取り出し機構部２０５と
を具備してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は調剤装置の錠剤ケースに係り、特にＰＴＰ（パス スルー パツケー ジ）剤錠シートと呼ばれるブリスター包装された錠剤シートを、予め設定したプ ログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を錠剤シートの端数分を含めて自動 的に調剤する調剤装置の錠剤ケースに関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年になり、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師等に人手によつて行なわ れており、これらの薬剤の内カプセルを含む種々の錠剤を調剤する頻度が高まり つつある。 この錠剤はＰＴＰ剤錠シートと呼ばれて、錠剤側を押圧することで底のアルミ シート部分を破ることで錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠 剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。

【０００３】 薬剤師はこのＰＴＰ剤錠シートを医師の処方箋に基づいて、患者に調剤するも のであるが、特に診療分野が広い総合病院等にあつては、常時取り出し可能にし ておく錠剤の種類が６００種以上にもなり、保管場所を必要とするばかりか、処 方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるもので あつた。

【０００４】 そこで、本願共同出願人の一方は、「ブリスター包装体の取り出し装置」を出 願して調剤の自動化案を提供している。本提案によれば、錠剤シートを複数分載 置したカセツトはケース棚に収容されており、ヘツド装置に搭載されている把持 装置の把持爪部が、カセツト前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位 置合わせを行なうとともに、カセツト内の最下位置に位置している錠剤シートを 把持して外部に取り出すようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このように把持装置がカセツト（錠剤ケース）の溝に直接潜入 して把持すると、錠剤シートの載置状態のバラツキによつて錠剤シートの把持代 （シロ）が一定しないことが判明した。特に、錠剤シートの耳部を把持する場合 以外において、錠剤部を把持する場合には把持が安定しないことが判明した。

【０００６】 したがつて、本考案の錠剤装置は上述の事情に鑑みてなされたものであり、そ の目的は錠剤シートの載置状態に多少のバラツキがあつても、確実に錠剤シート を把持できる錠剤装置の錠剤ケースを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】

この課題を解決するため、本考案の調剤装置の錠剤ケースは、フレーム本体に 設けられるＸキヤリツジ装置と、該Ｘキヤリツジ装置に設けられるＹキヤリツジ 装置と、該Ｙキヤリツジ装置の上下長手方向に駆動されるように設けらるヘツド 装置と、該ヘツド装置に搭載されてなり、錠剤シートを取り出すための押圧機構 と、該押圧機構により取り出された錠剤シート端部を把持する把持装置と、該把 持装置により把持し、Ｚ方向に移動して錠剤シートを錠剤ケースから外部に取り 出すために前記把持装置を搭載してなるＺキヤリツジと、前記フレーム本体に設 けられてなり縦横多段に区画形成されたケース棚とを具備する調剤装置において 、前記ケース棚の所定位置に着脱自在に設けられる前記錠剤ケースの錠剤ケース 基部と、該錠剤ケース基部に対して脱着自在にされるとともに錠剤シートを１枚 毎に外部に取り出す開口部を有する収容部と、該収容部に設けらて錠剤シートの 外形寸法に合わせて調整可能なケース部と、錠剤シートの端数分を収容する残数 収納部と、錠剤シートを外部に取り出す取すために前記押圧機構により動作され る取り出し機構部とを具備してなり、ヘツド装置が錠剤ケースに対向する位置に 移動した後に、押圧機構が取り出し機構部に作用して、開口部から最下位置に載 置されている錠剤シートを常に一定距離分だけ外部に取り出すので、取り出され た錠剤シート端部を把持装置により確実に把持するように働く。

【０００８】 また、好ましくは、前記取り出し機構部は前記錠剤ケース基部に設けられてな り、付勢手段により待機位置に位置され、前記押圧により、最下位置に載置され ている錠剤シートの後縁部に対して掛止する取り出し部を設ける構成であり、取 り出された錠剤シート端部を把持装置により確実に把持するように働く。

【０００９】

【実施例】

以下に調剤装置の錠剤ケースにかかる好適な実施例について、図面参照の上で 構成別に詳細に説明する。 （全体構成） 図１は調剤装置に係る外観斜視図であり、紙面の制約から装置前方左側の一部 を破断して示している。

【００１０】 図１において、調剤装置全体は略「コ」の字形状の平面上投影形状を有してお り、以降説明する各構成要素は、アングル部材等を溶接ネジ止め等して構成され るフレーム１００に夫々設けられるとともに、フレーム１００に対して不図示の カバー部材を外側から着脱自在に取り付ることで、外形寸法が高さ１．８ｍ、幅 １．８ｍ、奥行１．２ｍにされて占有床面積を小さくして構成されている。

【００１１】 この「コ」の字形状のフレーム１００の対向する辺において、図示のように夫 々設けられるケース棚１０５上には、錠剤ケース２００が合計で１４０個（ただ し、標準仕様の場合）が着脱自在に設けられている。これらの錠剤ケース２００ 内に上述の各ＰＴＰ錠剤が多数上下方向に積載されて収容されている。 このケース棚１０５は図示のように上下に５段分が配設されているが、これら のケース棚１０５上には錠剤ケース２００を所定位置に挿入セツトして誤挿入の 防止を図るためのバイナリー値を構成するピンが設けられており、錠剤ケース２ ００に設けられている溝との合致を図ることで、誤挿入防止を確実に可能にして いる。

【００１２】 また、これらの錠剤ケース２００は装置の外側からケース棚１０５の所定位置 に挿入固定されるものであるが、固定後には錠剤ケース２００に対して着脱自在 にされる後述のケース部のみを取り外すことができるようにすることで、所定の ＰＴＰ錠剤シートを補給可能にしている。この錠剤ケース２００の構成についは 後述する。

【００１３】 以上の構成の錠剤ケース２００は、フレーム１００の外側において横開き自在 にされているスライドドア１０１を開閉することで、使用者が全ての錠剤ケース ２００を着脱にできる一方、錠剤ケース２００は図示のように隙間なく隣合うよ うに設けられており、最大限の錠剤の収容を可能にしている。 また、スライドドア１０１の下方縁部にはドアスイツチ１１９が設けられてお り、スライドドアの開閉状態をモニターして開状態における装置の動作を防止し ている。

【００１４】 次に、上述のケース棚１０５の互いに対向する側面上には、側面に沿うように 図中のＸ、Ｙ矢印方向に駆動されるヘツド４００が夫々設けられている。このよ うにヘツド４００を縦横に移動可能にするためにヘツド４００はＸＹキヤリツジ ３００から下方に設けられるＹレール３０３に沿うように上下方向に移動可能に される一方、ＸＹキヤリツジ３００はフレーム１００の天井部に設けられるＸレ ール３０２により案内される。

【００１５】 したがつて、ヘツド４００を上下方向に駆動するＹキヤリツジモータ３０１は ＸＹキヤリツジ３００に搭載される一方、ＸＹキヤリツジ３００をＸ矢印方向に 駆動するＸキヤリツジモータ３０５はフレーム１００の右側端部に固定されてい る。 このようにケース棚１０５に沿うように縦横に移動されるヘツド４００には、 後述するチヤツキング用の爪が設けられており、ヘツド４００が所定の錠剤ケー ス２００に対向する位置に移動した後に、ヘツド４００内の爪が図中のＺ矢印方 向に移動して錠剤ケース２００から上述したＰＴＰ錠剤を取り出してヘツド４０ ０下方に設けた収納部に格納するようにしている。

【００１６】 この状態を保持したままヘツド４００が、図中の右側に配設されている排出箱 ６０１の直上に移動され、排出箱６０１内にＰＴＰ錠剤を落下させる。この排出 箱６０１の底部には、第３落し蓋６０２が設けられており、この第３落し蓋６０ ２のスライド移動によつてＰＴＰ錠剤をコンベア３００上に落下させる。 この コンベア３００は図中の斜め前後方向にＰＴＰ錠剤を搬送可能にしており、前方 の第１錠剤取出箱６０３もしくは後方の第２錠剤取出箱６０５にＰＴＰ錠剤を搬 送し落下させる。

【００１７】 以上の構成動作によつて、錠剤ケース２００内の選択されたＰＴＰ錠剤が第１ 錠剤取出箱６０３に搬送されるので、これを患者に渡一方、後方の第２錠剤取出 箱６０５に搬送されたＰＴＰ錠剤は処方箋との対応ができていない不良扱いされ て患者には渡されず事故防止を図ることができるようにしている。 次に、錠剤ケース２００から取出されるＰＴＰ錠剤は、例えば１０個分の錠剤 を１枚単位としたものが複数枚数分重ね合わされて収容されており、爪によりＰ ＴＰ錠剤を上述のように取出すものである。ここで、例えば１日に３個のＰＴＰ 錠剤を１週間分調剤する場合には３×７＝２１個の取出しが必要となり、１０個 分の錠剤シ−トから１個分を切り取る必要性が発生する。

【００１８】 図中、フレーム１００の右側において中間高さ位置手前に設けられているカツ ター５００は、ＰＴＰ錠剤シ−トから上述した必要個数を切り取るために設けら れるものである。このカツター５００は図示のように５段のケース棚１０５で形 成される側面に沿う位置に夫々１基が配設されている。 このカツター５００の下方には上述した排出箱６０１が位置しており、カツタ ー５００によつて切断された端数分の錠剤が排出箱６０１内に落下される構成と なつている。

【００１９】 また、端数分が切り取られたＰＴＰ錠剤シ−トの残り部分は調剤ケース２００ の底部に設けられた残数収納部に戻されるとともに、この残数はＰＴＰ錠剤の種 類、配置位置、個数の情報とともに、後述する制御端末装置の記憶部に格納記憶 される。 フレーム１００のケース棚１０５の下方には引き出し式にされたコントローラ ７００が設けられており、制御端末装置からの制御指令に基づいて後述の各構成 要素の駆動制御を行なうようにしている。

【００２０】 ここで、図１に基づく調剤装置の説明は、ケース棚１０５が平行して２列分配 設されており、これにともないヘツド４００及びＸＹキヤリツジ３００も２基分 が設けられた構成例を述べたが、装置全体の倒れ防止を考慮することにより必ず しもケース棚１０５を２列分設ける必要は無く１列分でも良い。 一方、ケース棚１０５を平行して２列分設ける構成は、従来の調剤士による人 手による調剤ケース棚の構成を踏襲したものであり、従来の調剤ケース棚に慣れ た調剤士に違和感無く使用される点と設置面積を考慮したものである。このケー ス棚１０５は２列に限定されることなく、これ以上を並列に配設して、コンベア ６００によつて互いに連絡する構成にすることで、より多くの錠剤を扱うことが できることは勿論である。 （ＰＴＰ錠剤シ−トのタイプ別説明） 図２はＰＴＰ錠剤シ−トのタイプ別の平面図であり、１０個分の錠剤部５を設 けるとともに縦ミシン目部４と横ミシン目部３と耳部２を有したＰＴＰ錠剤シ− トＡと、２０個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシン目部３と横ミシン目部４ と有したＰＴＰ錠剤シ−トＢと、２１個分の錠剤部５を設けるとともに縦ミシン 目部４と横ミシン目部３と有しているＰＴＰ錠剤シ−トＣの様子を夫々示してい る。

【００２１】 これらのＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃは上述のヘツド４００に設けられている チヤツキング用の爪である下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２ によつて長手方向に沿う中心位置が夫々把持される。ＰＴＰ錠剤シ−トＡは耳部 ２が丁度把持されるので都合が良いが、ＰＴＰ錠剤シ−トＢは耳部が無いので図 示のようにシート部１の縁部の僅かな部分を爪体によつて把持しなければならな いが図示のようにわずかの縁部を把持するようにしている。

【００２２】 また、ＰＴＰ錠剤シ−トＣは図示のように耳部２を大きく設けて錠剤名および 製造会社名等を印刷するものであるが、このＰＴＰ錠剤シ−トＣも同様に中心部 位が爪体により把持される。 このように爪体により把持されたＰＴＰ錠剤シ−トは端数分の切り取りが不要 の場合には、上述のように排出箱６０１を介して第１錠剤取出箱６０３他に搬送 される。

【００２３】 一方、ＰＴＰ錠剤シ−トＡから例えば錠剤部５を１個分のみ切り離す場合には 、図示のように縦ミシン目部４に沿うように縦切部７を打ち抜いた後に、横ミシ ン目部３に沿うように横切部８を打ち抜くようにしている。この縦切部７と横切 部８は図示のように互いの交叉部において、余分に打ち抜くようにして確実に打 ち抜きが行なわれるようにしている。

【００２４】 また、ＰＴＰ錠剤シ−トＢから錠剤部５を４個分を切り離す場合には、図示の ように横ミシン目部３に沿うように横切部８を１回で打ち抜くために横切部８は 十分な全長を有している。 そして、打ち抜き前のＰＴＰ錠剤シ−トＣから錠剤部５を図示のように７個分 切り離す場合には、図示のように縦ミシン目部４に沿うように縦切部７を打ち抜 いた後に、横ミシン目部３に沿うように２回分を横切部８を打ち抜くようにして 把持状態を保持できるように配慮している。

【００２５】 さらに、このＰＴＰ錠剤シ−トＣから錠剤部５を１個のみ残して図示のように 切り離す場合には、実線図示のように下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上 爪体４１２とで把持して、縦ミシン目部４に沿うようにカツターにより縦切部７ を打ち抜いた後に、横ミシン目部３に沿うように横切部８を打ち抜く。この後に 、下爪体４０１から右上爪体４１０のみを独立して離間させて下爪体４０１と左 上爪体４１２のみで把持して図中のＺ方向に移動して、１個の錠剤部５だけを把 持する一方、カツター上に残留した錠剤部５を後述のカツターのスイーパにより 払い出す。続いて、下爪体４０１と右上爪体４１０並びに左上爪体４１２を破線 図示の位置に移動して再把持する。

【００２６】 以上のように打ち抜き順序は、ＰＴＰ錠剤シ−トから錠剤部５が脱落しないよ うにするとともに、ＰＴＰ錠剤シ−トから錠剤部５の残数が少なくなり爪体がカ ツター５００の打ち抜き部に干渉する位置になつても打ち抜くことができる配慮 がされている。 （上下爪体の構成） 図３中の（ａ）は上下爪体とＰＴＰ錠剤シ−トの外観斜視図であつて、上述の ヘツド４００に設けられているチヤツキング用の下爪体４０１と右上爪体４１０ 並びに左上爪体４１２は、図中のＺ矢印方向に移動されてＰＴＰ錠剤シ−トＡの 耳部２を上下から把持するようにしている。

【００２７】 ここで、ＰＴＰ錠剤シ−トＡはヒートパツキング時において錠剤５側に反る傾 向があることから、この矯正のために下爪体４０１の下爪部４０３、４０５とを 「ハ」の字状に外側に向かつて下がるように、図（ｂ）の側面図に示すようにや や傾斜させると良い。そして、この下爪体４０１に対して独立駆動される右上爪 体４１０と、左上爪体４１２であつて把持の相手側になる右上爪体４１０の爪部 ４１１と、左上爪体４１２の爪部４１３もやや「ハ」の字状に傾斜して形成され ている。

【００２８】 以上説明の下爪体４０１の下爪部４０３、４０５の間には開口部４０２が形成 されており、上述の縦切部７をカツター５００で打ち抜く際にＰＴＰ錠剤シ−ト をカツター５００内に十分に潜入可能にする一方、錠剤ケース２００に残部を戻 す際にも十分に潜入可能にしている。 このように構成される下爪体４０１の下爪部４０５には穴部４０６が穿設され ており、内部に受光発光センサ４０７を内蔵しており、把持状態の検出を可能に して把持不良の場合には後続の処理を中止するようにしている。

【００２９】 以上の構成の上下爪体により、錠剤部５側に反り癖のついたＰＴＰ錠剤シ−ト を平に矯正し、かつ把持状態の検出を行なうとともに、上爪を独立駆動すること で、錠剤シ−トから端数分を打ち抜いた後に、両方の爪によつて掴むことができ ない場合に掴めるようにしている。 （錠剤ケースの構成） 図４は錠剤ケースの斜視図であり、フレーム１００のケース棚１０５に多数固 定される錠剤ケース２００の内の１台を、上記の右上爪体４１０、左上爪体４１ ２、下爪体４０１とともに表して相互位置関係が分かるようにした図である。

【００３０】 本図において、錠剤ケース２００はケース棚１０５上に固定される取付基部２ ０１と、この取付基部２０１の長手方向に摺動されて着脱自在にされるケース部 ２０２とから構成されており、ケース部２０２内に図２において説明したＰＴＰ 錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃ、…が重ねられて収容される。また、取付基部２０１の内 部には、上述のＰＴＰ錠剤シ−トの残数分を戻して収容しておくための残数収納 部２０３が図示のように爪体に対して開口して設けられている。

【００３１】 図１に基づいて説明したように錠剤ケース２００は、隙間無く隣合うようにケ ース棚１０５上に取付けられる関係から、錠剤ケース２００の側面となる取付基 部２０１とケース部２０２の側面は図示のように同一面にされる。 また、このように隙間無く隣合うように取付られることから、取付基部２０１ の一端をケース棚１０５に対して固定するために設けらる円形フランジ部を有し たストツパー１０６は、図示のように１個で２台分用に使用できるように半円部 で掛止している。この取付基部２０１の他端となり、上述のスライドドア１０１ を開閉して操作できる部位にはローレツトネジ２０９が左右に一対設けられてお り、このローレツトネジ２０９をケース棚１０５に固定されている補強を兼ねた 固定棒材１０７の破線図示のメスネジ部１０８に螺合することで取付基部２０１ の両端をケース棚１０５に対して固定している。

【００３２】 このように取付基部２０１を固定するケース棚１０５は、上述のように上下に ５段分が配設されているが、これらのケース棚１０５上には錠剤ケース２００を 所定位置に取付可能にするするためのバイナリー値を構成する破線図示のピン１ ０６の８本の内の所定組み合わせ分が設けられており、取付基部２０１の残数収 納部２０３の底面部材２２３に形成されている溝２１５との合致を図ることで誤 取付防止を確実に図つている。

【００３３】 また、残数収納部２０３の底面部材２２３上にはＰＴＰ錠剤シ−トの幅寸法に 合致させて調整可能後に固定される一対の幅規制部材２０４が設けられる一方、 ＰＴＰ錠剤シ−トの錠剤部５を上から軽い力で押圧保持するための弾性バネ２０ ７が残数収納部２０３の天井部からスポンジ２３５を介して設けられている。 次に、図２において説明したようにＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃ、…は、高さ を含む外形寸法が夫々異なつているが、錠剤ケース２００の外形寸法は全て同一 にされて射出成形等により大量に製造される関係から、ＰＴＰ錠剤シ−トを図４ 中において図中の矢印Ｄ２の上部から収容する部分となるケース部２０２はＰＴ Ｐ錠剤シ−トの外形寸法に合わせて調整可能であり、かつ上述の取付基部２０１ に対して着脱自在に構造となつている。

【００３４】 図５はケース部２０２を取付基部２０１から取り外した様子を図示した斜視図 であり、図示のようにケース部２０２の前後角部位には溝２３０がバイナリー値 を構成するように形成されており、これらが取付基部２０１上に固定されている 前後のピン２３７に対して合致することで、所定位置に取付られた取付基部２０ １に対してケース部２０２が誤挿入されることを防止している。

【００３５】 このケース部２０２の基部材２１０の底面には取付基部２０１上に設けられて いる不図示の摺動掛止部材に掛止させるために図中のＤ３矢印方向に移動して係 合する被掛止部が固定される一方、図示のストツパー部２１１が基部材２１０に 固定されているロツク２０８によつて掛止されて図示の位置に固定されるように している。

【００３６】 次に、図２において説明したＰＴＰ錠剤シ−トＡ、Ｂ、Ｃ、…は、高さを含む 外形寸法が夫々異なつているが、これらの外形を規制して収容するために基部体 ２１０を基部にしてなる図示の外壁体２１２の内側には、一対の幅規制部材２１ ３が設けられている。これらの幅規制部材２１３は前壁体２１４に穿設されてい る長穴に挿通しているネジ２１６によつて固定されており、これらのネジ２１６ を緩めてから幅規制部材２１２をＰＴＰ錠剤シ−トの幅寸法に隙間分を設けて固 定することで、全てのＰＴＰ錠剤シ−トの幅方向を規制できるようにしている。 また、ＰＴＰ錠剤シ−トの長手方向を規制するために、前壁体２１４によつてＰ ＴＰ錠剤シ−トの耳部２を含む先端部分を規制する一方、後端を基部材２１０上 において長手方向に移動自在にされている棒体２２４と棒体ベース２２５の一体 物によつて規制している。

【００３７】 この一体物は、図中のネジ２１６の締めつけにより調整可能にされており、全 てのＰＴＰ錠剤シ−トの長手方向を規制できるようにしている。また、棒体ベー ス２２５の中心には後述の取出部材２０５の取出部２０６が潜入する凹部２３３ が形成されており、最下段に載置されているＰＴＰ錠剤シ−トを前壁体２１４の 下方に開口されている開口部２２０から外部に取り出せるようにしている。

【００３８】 一方、前壁体２１４の開口部２２０の上には舌体２１８がネジ２１６により上 下方向に調整自在に設けられており、ＰＴＰ錠剤シ−トの錠剤部５の高さ規制を 行なつて一度に２枚のＰＴＰ錠剤シ−トが排出されないようにしている。 また、基部材２１０の前壁体２１４に対向する側には後壁体２２６が図示のよ うに一体的に垂設されており、この後壁体２２６に固定されている取手２２７を 矢印Ｄ１方向に引つ張ることで、ロツク２０８の解除を行ない手前にケース部２ ０２を取り出す。その後、ケース部２０２にＰＴＰ錠剤シ−トを矢印Ｄ２方向か ら所定枚数分を収容する。この後壁体２２６にはさらに、錠剤サンプルＡと錠剤 サンプルＡの識別用のバーコード２３９が貼りつけられており、着脱時の誤挿入 を防止する配慮がされている。

【００３９】 次に、図４において、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トを開口部２２０ から上下爪体４０１、４１０、４１２に向かつて押し出す取り出し機構の構成は 、取出部材２０５が残数収納部２０３から一部が突出して設けられており、この 取り出し部材２０５を上述のヘツド４００に設けられているプツシヤー４３５の ピン４３６により押圧することにより行なうようにしている。

【００４０】 この取り出し部材２０５は残数収納部２０３の長手方向に移動自在にされ、か つリターンバネ２２９の引つ張り作用によつて、図示の位置に残数収納部２０３ から一部が突出するとともに、図示しないストツパーによつて位置規制されてい る。 この取り出し部材２０５の後端部に一体形成されている取出部２０６は取り出 し部材２０５の長手方向に調節自在に設けられており、ＰＴＰ錠剤シ−トの長手 方向に対して調整できるようにされている。

【００４１】 以上説明の取り出し部材２０５は、上述のヘツド４００に搭載されているプツ シヤー４３５により押圧されると、取出部２０６が凹部２３３内に退避する結果 、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トが自重で落下して、後端が取出部２０ ６を掛止する状態になる。 この後に、プツシヤー４３５を取り出し部材２０５から退避させると、取り出 し部材２０５に設けられているリターンバネ２２９の作用により、取り出し部材 ２０５は元の位置に戻るが、この際に取り出し部材２０５の取り出し部２０６は ＰＴＰ錠剤シ−トの後端を掛止しているので、ＰＴＰ錠剤シ−トの上述の耳部２ が今度は開口部２２０から出されることになる。

【００４２】 以上のようにして、最下段に位置しているＰＴＰ錠剤シ−トが順次開口部２２ ０から順次送り出されるので、上下爪体によつて耳部２等を把持して次工程に進 む。 前壁体２１４の上方には正方形のマーカー２２２と直角三角形のマーカー２２ １が塗装または印刷されているが、これらはヘツド４００に搭載されている位置 検出センサにより検出されて、錠剤ケース２００に対するヘツド４００の相対位 置決めを行なうものである。

【００４３】 次に、図６は取り出し機構の別構成の一部破断斜視図であり、図において、上 述の錠剤ケースと同一の構成部分には同一の番号を付して説明を割愛して、相違 部分についてのみ述べると、取付基部２０１は図示のように第１溝部２１０ａ、 第２溝部２０１ｂ、第３溝部２０１ｃと壁部２０１ｄを形成した、例えばアルミ 押し出し材料からなり、所定長さに切断して使用される。

【００４４】 第１溝部２１０ａには二点鎖線図示の取り出し部材２０５が挿通されて長手方 向に移動自在されており、前端をプツシヤー４３５により押圧されるとともに、 後端にはレバー２４１の支点部材２４２が回動自在に設けられている。また、第 １溝部２１０ａ内には、ストツパー２５０が任意位置に固定されるように設けら えており、圧縮バネ２６０を取り出し部材２０５の後端との間において圧縮状態 で保持するようにしている。

【００４５】 レバー２４１は第２溝部２０１ｂ内の任意位置に固定される支点部材２４４に より回動支持されている。このレバー２４１の他端には第３溝部２０１ｃ内にお いて長手方向に移動自在に保持されているスライダー２４０の穴に対して潜入す る支点部材２４６が設けられている。 このスライダー２４０上には図中破線図示の錠剤シートＡに接する取り出し部 ２９６が固定されている。以上の構成において、プツシヤー４３５が圧縮バネ２ ６０の圧縮力に抗して矢印Ｄ５方向に移動されると、スライダー２４０が矢印Ｄ ６方向に移動されるので、上述と同様に最下位置に錠剤シートが取り出される。

【００４６】 また、上述のように、長手方向に溝部を形成することで、錠剤シートの長手方 向に合わせて調整した位置に、各部材を設けることができる。

【００４７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば錠剤シートの載置状態に多少のバラツキ があつても、確実に錠剤シートを把持できる錠剤装置の錠剤ケースを提供するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体外観斜視図である。

【図２】錠剤のタイプ別平面図である。

【図３】上下爪体と錠剤の外観斜視図である。

【図４】錠剤ケースと上下爪体の関係を示した外観斜視
図である。

【図５】錠剤ケースの外観斜視図である。

【図６】取り出し機構の外観斜視図である。

【符号の説明】

１００ フレーム ２００ 錠剤ケース ２０１ 取付基部 ２０２ ケース部 ２０５ 取り出し部材 ２０６ 取り出し部 ２２０ 開口部 ２２９ リターンバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐藤 和弘 長野県塩尻市大門六番町３−48 株式会社 コパル塩尻事業所内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム本体に設けられるＸキヤリツジ
   装置と、該Ｘキヤリツジ装置に設けられるＹキヤリツジ
   装置と、該Ｙキヤリツジ装置の上下長手方向に駆動され
   るように設けらるヘツド装置と、該ヘツド装置に搭載さ
   れてなり、錠剤シートを取り出すための押圧機構と、該
   押圧機構により取り出された錠剤シート端部を把持する
   把持装置と、該把持装置により把持し、Ｚ方向に移動し
   て錠剤シートを錠剤ケースから外部に取り出すために前
   記把持装置を搭載してなるＺキヤリツジと、前記フレー
   ム本体に設けられてなり縦横多段に区画形成されたケー
   ス棚とを具備する調剤装置において、 前記ケース棚の所定位置に着脱自在に設けられる前記錠
   剤ケースの錠剤ケース基部と、該錠剤ケース基部に対し
   て脱着自在にされるとともに錠剤シートを１枚毎に外部
   に取り出す開口部を有する収容部と、該収容部に設けら
   て錠剤シートの外形寸法に合わせて調整可能なケース部
   と、錠剤シートの端数分を収容する残数収納部と、錠剤
   シートを外部に取り出す取すために前記押圧機構により
   動作される取り出し機構部とを具備してなることを特徴
   とする調剤装置の錠剤ケース。
2. 【請求項２】 前記取り出し機構部は前記錠剤ケース基
   部に設けられてなり、付勢手段により待機位置に位置さ
   れ、前記押圧により、最下位置に載置されている錠剤シ
   ートの後縁部に対して掛止する取り出し部を有してなる
   ことを特徴とする請求項１の調剤装置の錠剤ケース。