CN214824478U - 产品整理设备 - Google Patents

Abstract

一种产品整理设备，包括产品整理装置，产品整理装置包括并列布置的多个产品输送通道，沿着产品输送通道中产品的输送方向从上游到下游，产品整理装置依次包括上升部分、下降部分和待拾取部分，上升部分包括产品接收区，产品接收区被构造成用于接纳和整理所输入的产品，在上升部分中，每个产品输送通道均包括被配置成用于带动产品沿所述输送方向前进的产品输送带，并且在待拾取部分中，产品输送通道被配置成保持待被拾取的产品。该产品整理设备节省人力且处理速度快。

Description

产品整理设备

技术领域

本实用新型涉及一种产品整理设备。所述产品整理设备用于对产品进行整理，并且尤其适于在高速下处理已灌装好的多种容量、形状和表面形态的诸如瓶、罐和管状物等容器。

背景技术

在产品包装领域，有时需要将已灌装好的产品整理好以便分装在箱子中以提供给终端消费者。特别是，有时需要将定制化的几种不同容量、形状和表面形态的产品分装到提供给终端消费者的箱子中。例如，在某些促销活动中，可能需要将搭配销售的洗发水、护发素和沐浴露的产品分装到一个箱子中。现有的自动化设备难以适用于这种已灌装好的多种容量、形状和表面形态的产品的整理和分装。通常需要工人手工地将产品整理、拾取并分装到提供给终端消费者的箱子中，这是费时和费力的劳动。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型所要解决的一个技术问题是提供一种能够减少人力并提高生产速度的产品整理设备。

为了解决上述技术问题，本公开包括一种产品整理设备，所述产品整理设备包括产品整理装置，其中，所述产品整理装置包括并列布置的多个产品输送通道，沿着产品输送通道中产品的输送方向从上游到下游，所述产品整理装置依次包括上升部分、下降部分和待拾取部分，所述上升部分包括产品接收区，所述产品接收区被构造成用于接纳和整理所输入的产品，其中，在所述上升部分中，每个产品输送通道均包括被配置成用于带动产品沿所述输送方向前进的产品输送带，在所述待拾取部分中，所述产品输送通道被配置成保持待被拾取的产品。

在一种构造中，所述产品整理设备还包括产品拾取和放置装置、产品输送装置、箱子载入装置、箱子输送装置和产品推入装置，其中，所述产品拾取和放置装置被构造成用于拾取位于所述待拾取部分中的产品并将产品移动到产品输送装置上，所述箱子载入装置被构造成用于拾取箱子并将箱子放置在箱子输送装置上，所述产品输送装置包括产品隔板输送带以及设置在产品隔板输送带上的多组产品隔板，每组产品隔板具有用于容纳产品的产品容纳空间，所述箱子输送装置包括箱子隔板输送带以及设置在箱子隔板输送带上的多组箱子隔板，每组箱子隔板具有用于容纳箱子的箱子容纳空间，并且所述产品推入装置被构造成在容纳有产品的所述产品容纳空间运动到与容纳有箱子的相应的箱子容纳空间相对应的位置时将所述产品容纳空间中的产品推入到相应的箱子容纳空间中的箱子中。

在一种构造中，所述上升部分还包括位于产品接收区的下游的产品间距调整区，其中，在所述产品间距调整区中，相邻的产品输送通道之间的距离在所述输送方向上从上游到下游变化。

在一种构造中，产品与所述产品输送带之间的摩擦力被构造成在所述输送方向上的摩擦力比在正交于所述输送方向的方向上的摩擦力大，并且产品与所述产品输送带之间在所述输送方向上的摩擦力大于产品之间的摩擦力。

在一种构造中，所述产品输送带与水平面之间的夹角能够调整。

在一种构造中，所述产品整理装置还包括位于所述上升部分和所述下降部分之间的水平部分，在所述水平部分中，所述产品输送通道包括与水平面平行的用于带动产品沿所述输送方向前进的产品输送带。

在一种构造中，每个产品输送通道均配备有用于检测位于该产品输送通道的全部或部分长度上的产品的数量的传感器，每个产品输送通道上的产品输送带均被配置成在传感器针对该产品输送通道的产品数量检测结果超过预定值时停止运动。

在一种构造中，所述待拾取部分能够在水平状态和向下倾斜状态之间运动。

在一种构造中，所述产品拾取和放置装置包括产品拾取机器人、产品拾取机器人支架和至少一个产品拾取部，所述产品拾取机器人支架与产品拾取机器人刚性连接，所述产品拾取机器人支架具有沿着产品的待被拾取表面延伸的支撑臂，所述至少一个产品拾取部设置在所述支撑臂上，所述支撑臂的两端设置有被构造成用于与产品的待被拾取表面抵接的抵接块。

在一种构造中，所述产品拾取机器人是SCARA机器人，所述产品拾取部包括吸盘。

在一种构造中，所述产品拾取机器人支架包括至少两个所述支撑臂，每个所述支撑臂与一个待拾取的产品相对应并且每个所述支撑臂通过相应的立柱与公共的横梁连接。

在一种构造中，所述箱子载入装置包括箱子拾取机器人、箱子拾取机器人支架和至少一个箱子拾取部，所述箱子拾取机器人支架与箱子拾取机器人刚性连接，所述箱子拾取机器人支架具有沿着箱子的待被拾取表面延伸的支撑臂，所述至少一个箱子拾取部设置在所述支撑臂上，所述支撑臂的两端设置有被构造成用于与箱子的待被拾取表面抵接的抵接块。

在一种构造中，所述箱子拾取机器人是SCARA机器人，所述箱子拾取部包括吸盘。

在一种构造中，所述箱子拾取机器人支架包括至少两个所述支撑臂，每个所述支撑臂与一个待拾取的箱子相对应并且每个所述支撑臂通过相应的立柱与公共的横梁连接。

在一种构造中，所述支撑臂之间的距离能够调整。

在一种构造中，相对于产品输送装置的输送方向，每组产品隔板包括上游产品隔板和下游产品隔板，每组产品隔板中的上游产品隔板和下游产品隔板之间具有所述产品容纳空间，所述产品隔板输送带包括上游产品隔板输送带和下游产品隔板输送带，各组产品隔板中的上游产品隔板固定在上游产品隔板输送带上，各组产品隔板中的下游产品隔板固定在下游产品隔板输送带上，所述上游产品隔板输送带和所述下游产品隔板输送带分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动。

在一种构造中，所述产品隔板由塑性材料制成。

在一种构造中，所述塑性材料包括聚碳酸酯。

在一种构造中，相对于箱子输送装置的输送方向，每组箱子隔板包括上游箱子隔板和下游箱子隔板，每组箱子隔板中的上游箱子隔板和下游箱子隔板之间具有所述箱子容纳空间，所述箱子隔板输送带包括上游箱子隔板输送带和下游箱子隔板输送带，各组箱子隔板中的上游箱子隔板固定在上游箱子隔板输送带上，各组箱子隔板中的下游箱子隔板固定在下游箱子隔板输送带上，所述上游箱子隔板输送带和所述下游箱子隔板输送带分别由第三伺服电机和第四伺服电机驱动。

在一种构造中，所述产品推入装置包括SCARA机器人以及与SCARA机器人相连的推动部。

在一种构造中，每组产品隔板具有第一引导部、第二引导部和第三引导部中的至少一者，其中，第一引导部位于每组产品隔板的上部入口处，所述第一引导部被构造成使得在所述上部入口处，上游产品隔板和下游产品隔板之间的距离从上到下逐渐缩窄；第二引导部位于每组产品隔板的供所述产品推入装置进入的前部入口处，所述第二引导部被构造成使得在所述前部入口处，上游产品隔板和下游产品隔板之间的距离在所述产品推入装置的推入方向上逐渐缩窄；第三引导部位于每组产品隔板的供产品推出的后部出口处，所述第三引导部被构造成使得在所述后部出口处，上游产品隔板和下游产品隔板之间的距离在产品被推出的方向上逐渐缩窄。

在一种构造中，所述产品整理设备包括多个产品整理装置，所述多个产品整理装置沿所述产品输送装置的输送方向并列地布置。

在一种构造中，所述产品整理设备可以是理瓶装箱机。

本公开的产品整理设备实现了对产品自动快速整理。在进一步的构造中，本公开的产品整理设备还能进一步地实现对整理后的产品的自动快速分装。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时本实用新型的这些和其它特征、方面和优势将变得理更好理解，在所述附图中，相同的附图标记表示相同的零件，其中：

图1是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的总体结构的立体图；

图2是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的主要结构的俯视图；

图3是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的产品整理装置的立体图；

图4是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的产品拾取和放置装置的立体图；

图5是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的产品拾取和放置装置的支架和产品拾取部的立体图；

图6A是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的产品整理装置的处于向下倾斜状态的待拾取部分的立体图；

图6B是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的产品整理装置的处于水平状态的待拾取部分的侧视图；

图7是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的箱子载入装置和箱子输送装置的立体图；

图8是示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的产品输送装置、箱子输送装置和产品推入装置的立体图；以及

图9示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的产品输送装置的产品隔板的立体图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的优选实施例。然而应当理解的是，本公开能够以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开内容更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

除非另有说明，否则本文所用的术语(包括技术术语和科学术语)应具有本公开所涉及的技术领域的普通技术人员通常能够理解到的含义。除非另有说明，否则在说明书和权利要求书中所用的术语“包括”、“具有”和“包含”应当解释为开放式的含义，也就是说，“包括”、“具有”和“包含”应当解释为与术语“至少包括”、“至少具有”或者“至少包含”同义。

除非另有说明，否则本公开中所使用的术语“上方”、“下方”、“顶”、“底”、“左”、“右”等是在如附图所示的状态下的相对方位。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。为了简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

图1-图9以处理瓶子为例图示了作为理瓶装箱机的根据本公开的产品整理设备。但是，根据本公开的产品整理设备也可以仅包括用于将产品整理成可供拾取和装箱的布置的产品整理装置。此外，根据本公开的产品整理设备所处理的产品不限于图示的瓶子，所述产品还可以是诸如罐、管状物等其它容器或其它产品。

图1示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的总体结构。图2以俯视图示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的主要结构。由图1和图2可见，根据本公开的产品整理设备包括产品整理装置1、产品拾取和放置装置2、产品输送装置3、箱子载入装置4、箱子输送装置5和产品推入装置6。

图3示意性地示出了根据本公开的产品整理设备的产品整理装置1的总体结构。产品整理装置1被构造成用于将输入的产品整理成能够被产品拾取和放置装置2拾取的布置。

产品整理装置1可以包括至少一个产品输送通道100。所述产品输送通道100可以由通道的底面和两个侧壁限定。优选地，产品整理装置1可以包括并列布置的多个产品输送通道100，以进一步提高作业效率。作为示例，图3中示出的产品整理装置1包括四个产品输送通道100。

在一种构造中，产品整理装置1在所述产品输送通道100中的产品的输送方向上从上游到下游依次包括上升部分101、下降部分102和待拾取部分103。

在所述上升部分101中，每个产品输送通道100均包括产品输送带104。产品输送带104可以与水平面成一角度a设置。在一种构造中，上升部分101可以包括产品接收区1011和位于产品接收区1011的下游的产品间距调整区1012。产品接收区1011被配置成用于接收和整理所输入的产品。产品例如可以从诸如箱子的倾倒容器中被倒入产品接收区1011中并被分配到各个产品输送通道100的产品输送带104上，从而完成了产品的初步整理。优选地，产品接收区1011在正交于所述产品的输送方向上的宽度与倾倒容器的宽度相匹配。这使得输入的产品能够更均匀地分配给各个产品输送通道100。在所述产品间距调整区1012中，相邻的产品输送通道之间的距离在所述产品输送通道100中的产品的输送方向上从上游到下游发生变化。在一种构造中，所述距离从上游下游变大。这种变化使得产品在被运送到待拾取部分103中时，相邻的产品输送通道100中的产品之间的距离能够与下一装置(即产品输送装置3)中所要求的产品之间的间距相匹配。这使得产品拾取和放置装置2在拾取产品后进行产品放置时，无需调整所拾取的产品之间的间距，从而进一步提高了产品的处理速度。

产品输送通道100的产品输送带104的硬度可以被选择成使得其不会对运输的产品造成损害。此外，通过适当地选择产品输送带104的诸如材料和表面花纹等属性和/或者通过调整产品输送带104与水平面所成的角度a，可以使得产品与产品输送带104之间的摩擦力被配置成在产品的输送方向上比在正交于产品的输送方向的方向上大，还可以进一步使得产品与产品输送带104之间在产品的输送方向上的摩擦力大于产品之间的摩擦力。这样，使得产品输送通道100的产品输送带104能够适应各种类型的产品沿着预定输送方向被输送的要求。此外，由于产品之间的摩擦力小于产品与产品输送带104之间的摩擦力，这还使得被倾倒在产品接收区1011的堆叠的多层产品自动被整理成单层而向前运动。

在一种构造中，产品整理装置1还可以包括位于上升部分101和下降部分102之间的水平部分105。在所述水平部分105中，每个产品输送通道100也均包括产品输送带104。在一种构造中，如图4所示，在水平部分105中，在每个产品输送通道100的出口处，产品输送通道100的侧壁设置有引导部1051。所述引导部1051被构造成用于引导产品从水平部分105进入到下降部分102。所述引导部1051包括输送通道100的侧壁的渐缩部，所述渐缩部在产品的输送方向上从上游向下游渐缩。本领域技术人员可以想见，在不设置水平部分105的情况下，也可以在上升部分101和下降部分102之间设置这种引导部。此外，可以在产品整理装置1的任何相邻的部分之间设置这种引导部。

在所述下降部分102中，产品依靠重力滑动并运动到待拾取部分103。在一种构造中，在下降部分102中设置有辊轴或类似的部件，以便于产品向下滑动。

通过设置上升部分和下降部分，还优化了场地布局，使得可以将产品接收区1011设置在较低的位置。这一方面方便产品的装入，另一方面防止下降高度过高而造成下降部分中产品速度过快。

在所述待拾取部分103中，所述产品输送通道100被配置成保持待被拾取的产品。图6A示意性地示出了待拾取部分103的立体图。图6B示意性地示出了待拾取部分103的侧视图。如图4、6A和6B所示，待拾取部分103包括可枢转平台1031、挡板1032、枢轴1033和驱动气缸1034。从下降部分102进入到待拾取部分103的产品可以被保持在可枢转平台1031上的各个产品输送通道上。在可枢转平台1031上的每个产品输送通道的末端设置有挡板1032。所述挡板用于阻挡产品使其不会掉落从而在可枢转平台1031上等待被拾取。在一种构造中，所述挡板的形状被设计成能够约束产品在产品的输送方向上的运动以及产品在与产品的输送方向相交的方向上的摆动。例如，所述挡板的形状设计成与产品的头部的形状相匹配，例如设计成漏斗状或喇叭口状。可枢转平台1031通过枢轴1033与下降部分102相连。可枢转平台1031能够在驱动气缸1034的驱动下围绕枢轴1033枢转，从而在处于与水平面平行的水平状态和处于向下倾斜的向下倾斜状态之间运动。优选地，在所述向下倾斜状态中，所述可枢转平台1031的上表面与所述下降部分102的产品输送通道的上表面处于同一平面内。在一种构造中，在产品拾取和放置装置2拾取产品时，驱动气缸1034的伸缩杆伸出，使可枢转平台1031保持所述水平状态，从而便于产品拾取和放置装置2对产品的拾取；在产品拾取和放置装置2已经拾取到产品时，驱动气缸1034的伸缩杆缩回，使可枢转平台1031向下枢转从而保持在所述向下倾斜状态，这一方面使产品拾取和放置装置2在拾取到产品之后不会与挡板1032发生干涉，从而避免了产品拾取和放置装置2躲避挡板运动的过程因而进一步提高了产品处理速度，另一方面在前一个产品拾取完成后使得处于下降部分102的下一个产品顺畅地进入可枢转平台1031的产品输送通道，从而使整个流程顺畅因而进一步提高了产品处理速度。

产品整理装置1还可以包括至少一个传感器(图中未示出)。在一种构造中，每个产品输送通道均设置有一个或多个传感器。在一种构造中，所述传感器设置在产品整理装置1的最高位置(诸如上升部分101的出口或水平部分105)的上方。所述传感器被构造成用于检测各个产品输送通道上的产品数量。在一种构造中，所述传感器被构造成用于检测上升部分101上的产品的数量。各个产品输送通道的产品输送带能够根据传感器的检测结果而被单独的驱动。在一种构造中，当传感器检测到某一产品输送通道上的产品数量的检测结果超过预定数量时，停止对该产品输送通道的产品输送带的驱动从而使该产品输送带停止旋转；当传感器检测到某一产品输送通道上的产品数量的检测结果低于预定数量时，恢复对该产品输送通道的产品输送带的驱动从而使该产品输送带恢复旋转。通过这样的设置，可以防止在某一产品输送通道中积压过多的产品，从而避免了上游的产品挤压和抵靠待被拾取的产品而影响拾取或造成产品的损坏。

图4和图5示意性地示出了产品拾取和放置装置2的结构。所述产品拾取和放置装置2被配置成用于拾取所述待拾取部分103中的产品并将产品放置到产品输送装置2。所述产品拾取和放置装置2可以包括产品拾取机器人201以及与产品拾取机器人201相连的至少一个产品拾取部203。

产品拾取机器人201被配置成能够在所述待拾取部分103和所述产品输送装置3之间运动以拾取和移动产品。在一种构造中，产品拾取机器人201是SCARA机器人。SCARA机器人也被称作水平多关节机器人或者选择顺应性装配机器手臂。与传统机械臂和蜘蛛手机器人(delta机器人)相比，SCARA机器人占用空间小并且使用成本低。但是传统上SCARA机器人一般被用于拾取或装配规则且轻质的小部件。本公开的产品拾取和放置装置2的结构使得SCARA机器人能够应用于已灌装好的重量较重的、多种容量、形状和表面形态的产品的拾取和移位。

产品拾取部203可以包括吸盘。所述吸盘通过真空吸力来吸取产品。但是，除了吸盘以外，产品拾取部203也可以是诸如抓持部、夹持部等任何可以将产品拾取并移位的部件。

所述产品拾取和放置装置2还可以包括支架202。支架202与产品拾取机器人201刚性连接。如图5所示，支架202可以具有沿着产品的待被拾取表面延伸的支撑臂2021。所述产品拾取部203设置在所述支撑臂2021上。优选地，多个所述产品拾取部203沿着支撑臂2021的延伸方向设置在所述支撑臂上。所述支撑臂2021的两端可以设置有被配置成用于与产品的待被拾取表面相抵接的抵接块2022。在产品被吸盘吸取时所述抵接块2022能够约束产品的晃动，从而使产品拾取和放置装置2平稳地拾取和移动产品。

每个产品拾取机器人201可以用于拾取和移动多个产品，以提高处理效率。在这种情况下，支架202包括至少两个所述支撑臂2021。每个所述支撑臂2021与一个待拾取的产品相对应。每个所述支撑臂2021通过相应的立柱2023与公共的横梁2024刚性连接。图5示意性地示出了一个产品拾取机器人201拾取和移动两个产品的示例。通过这种结构，产品拾取和放置装置2可以平稳且高效地拾取和移动多个产品。

图7示意性地示出了箱子载入装置4的结构。箱子载入装置4被配置成用于从箱子码放区域400拾取箱子401并将箱子放置在箱子输送装置5上。所述箱子载入装置4包括箱子拾取机器人402以及与箱子拾取机器人402相连的箱子拾取部403。所述箱子载入装置4还可以包括与箱子拾取机器人402刚性连接的支架404。

上文中针对产品拾取和放置装置2的产品拾取机器人201、产品拾取部203和支架202所描述的所有结构、特征和技术效果都分别同样可以应用于箱子载入装置4的箱子拾取机器人402、箱子拾取部403和支架404。因此，为了简明起见，对于箱子拾取机器人402、箱子拾取部403和支架404的与产品拾取机器人201、产品拾取部203和支架202相同的结构、特征和技术效果不再赘述。

除了前面所述的相同的结构之外，在本公开的箱子载入装置4中，在箱子被拾取后的移动过程中，每个箱子拾取机器人402的用于拾取不同箱子的箱子拾取部403之间的距离能够调整。在一种示例中，支架404中的各立柱能够在公共的横梁上滑动以调整所述距离。这使得箱子能够在被拾取后的移动过程中将其间距由码放时的间距调整为箱子输送装置5中所需的间距，从而提高箱子的处理效率。

图2、图4、图8和图9示意性地示出了产品输送装置3的结构。产品输送装置3被配置成用于接纳由产品拾取和放置装置2放入的各个产品，并将产品输送到待被装入箱子的位置。所述产品输送装置3包括多组产品隔板和产品隔板输送带。产品隔板设置在产品隔板输送带上。相对于产品输送装置3的输送方向，每组产品隔板包括上游产品隔板301和下游产品隔板302。每组产品隔板中的上游产品隔板301和下游产品隔板302可以竖立设置。每组产品隔板中的上游产品隔板301和下游产品隔板302之间具有用于容纳产品的产品容纳空间。参见图8和图9所示，产品隔板输送带可以包括上游产品隔板输送带303和下游产品隔板输送带304。各组产品隔板中的上游产品隔板301固定在上游产品隔板输送带303上，各组产品隔板中的下游产品隔板302固定在下游产品隔板输送带304上。所述上游产品隔板输送带303和所述下游产品隔板输送带304分别独立地由第一伺服电机和第二伺服电机驱动。通过这样的设置，在需要调整上游产品隔板301和下游产品隔板302之间的间距以例如适应产品的尺寸调整时，只需要通过简单地改变第一伺服电机和第二伺服电机的参数使得上游产品隔板输送带303和下游产品隔板输送带304之间发生相对位移即可。这极大地缩短了转产时间，从而提高了生产效率和机器的适应性。

另外，产品隔板可以由塑性材料制成。所述塑性材料优选为聚碳酸酯或类似材料。诸如聚碳酸酯的塑性材料质量轻并且具有一定的弹性和柔韧性，这样的材料特性可以避免产品在进出隔板时受到刮伤。

图9示意性地示出了产品隔板的局部放大图。每组产品隔板的上部入口可以具有用于引导产品进入的第一引导部305。所述第一引导部305被配置成使得在所述上部入口处，上游产品隔板301和下游产品隔板302之间的距离从上到下逐渐缩窄。第一引导部305可以由上游产品隔板301和下游产品隔板302顶部的倒角部构成。第一引导部305可以便于产品拾取和放置装置2将产品放置到各组产品隔板中。

图2、图7和图8示意性地示出了箱子输送装置5的构造。箱子输送装置5被配置成用于输送被装载在其上的箱子并接收被推到箱子中的产品。所述箱子输送装置5包括箱子隔板输送带和多组箱子隔板。所述箱子隔板设置在箱子隔板输送带上。相对于箱子输送装置5的输送方向，每组箱子隔板包括上游箱子隔板501和下游箱子隔板502。每组箱子隔板中的上游箱子隔板501和下游箱子隔板502可以竖立设置。每组箱子隔板中的上游箱子隔板501和下游箱子隔板502之间具有用于容纳箱子的空间。箱子隔板可以由不锈钢或其它任何合适的材料制成。

与产品输送装置3类似地，箱子隔板输送带也可以包括上游箱子隔板输送带503和下游箱子隔板输送带504。各组箱子隔板中的上游箱子隔板501固定在上游箱子隔板输送带503上，各组箱子隔板中的下游箱子隔板502固定在下游箱子隔板输送带504上。所述上游箱子隔板输送带503和所述下游箱子隔板输送带504分别独立地由第三伺服电机和第四伺服电机驱动。通过这样的设置，在需要调整上游箱子隔板501和下游箱子隔板502之间的间距以例如适应箱子的尺寸调整时，只需要通过简单地改变第三伺服电机和第四伺服电机的参数使得上游箱子隔板输送带503和下游箱子隔板输送带504之间发生相对位移即可。这极大地缩短了转产时间，从而提高了生产效率和机器的适应性。

产品输送装置3和箱子输送装置5可以被设置成沿着同一个方向以相同的速度运动并且使得在运动中各组产品隔板中的产品容纳空间与各组箱子隔板中的箱子容纳空间一一对应。

图2和图8示意性地示出了产品推入装置6。产品推入装置6被配置成用于将产品输送装置3的各组产品隔板中的产品推入到箱子输送装置5的相应组的产品隔板中的箱子中。所述产品推入装置6包括产品推入机器人601以及与产品推入机器人相连的推动部602。

产品推入机器人601可以采用SCARA机器人。与以往采用凸轮侧推机构进行侧推操作相比，SCARA机器人占地面积小、具有跟随功能且能够连续作业，因而比只能间断地进行侧推作业的凸轮侧推机构明显提高了处理速度。

推动部602被配置成能够对位于产品输送装置3的各组产品隔板中的产品施加在水平方向上且在与产品输送装置的输送方向正交的方向上侧推力。产品推入机器人601可以配备有两个或更多个推动部，分别用于推动产品输送装置3上的不同的产品。

此外，如图9所示，每组产品隔板的供所述推动部602进入的前部入口可以具有第二引导部306。所述第二引导部306用于引导被所述推动部602推动的产品进入。所述第二引导部306被配置成使得在所述前部入口处，上游产品隔板和下游产品隔板之间的距离在所述推动部602的推入方向上逐渐缩窄。第二引导部306可以由上游产品隔板301和下游产品隔板302位于所述前部入口处的倒角部构成。第二引导部306可以便于推动部602推入产品。

另外，每组产品隔板的供产品推出的后部出口可以具有用于引导所述产品推出并进入箱子的第三引导部307。所述第三引导部307被配置成使得在所述后部出口处，上游产品隔板和下游产品隔板之间的距离在产品被推出的方向上逐渐缩窄。第三引导部307可以由上游产品隔板301和下游产品隔板302位于所述后部出口处的倒角部构成。第三引导部307可以便于引导产品进入箱子并且可以用于防止被推入箱子的产品以外滑出。

由于产品隔板由具有一定弹性和柔韧性的塑性材料制成并且设置了前面所述的第二引导部306和第三引导部307，SCARA机器人可以被用于将已灌装好的多种容量、形状和表面形态的产品推入到纸箱中。

此外，如图1和图2所示，本公开的产品整理设备可以包括多个产品整理装置1(图1和图2中例示了4个产品整理装置1)。所述多个产品整理装置沿所述产品输送装置3的输送方向上并列地布置。这样的布置可以用于将多个不同类型的产品装入被提供给终端消费者的箱子里。例如，图2中位于最左侧的第一产品整理装置将整理好的第一种类型的产品(例如洗发水产品)提供给产品输送装置3中的用于容纳产品的产品容纳空间。当该用于容纳产品的产品容纳空间被输送到与第一产品整理装置相邻的第二产品整理装置附近时，第二产品整理装置将整理好的第二种类型的产品(例如护发素产品)提供给该用于容纳产品的产品容纳空间。以此类推，当该用于容纳产品的产品容纳空间被输送到图2中位于最右侧的第四产品整理装置附近时，其将被提供第四种类型的产品(例如沐浴露产品)，从而该用于容纳产品的产品容纳空间在运动到将被推入箱子的位置时具有四种不同类型的产品。这样可以很好地满足定制化包装需求。

下面将结合图1和图2简要说根据本公开的产品整理设备的工作过程的示例。

首先，产品从诸如箱子的倾倒容器中被倾倒在产品整理装置1的上升部分101的产品接收区1011中，从而被基本上均匀地分配到各个产品输送通道100的产品输送带104上，并被产品输送带104带动而向上运动。在运动过程中，可能多层堆叠的产品在重力作用下被分成单层。产品在产品输送带104上继续行进经过上升部分101的产品间距调整区1012、水平部分105，然后在重力的作用下经过下降部分102并进入到待拾取部分103中。在待拾取部分103中，进入产品整理装置1的产品已经被整理为能够被产品拾取和放置装置2拾取的布置。

接下来，产品拾取和放置装置2通过设置在SCARA机器人的支架202上的吸盘吸取排列在待拾取部分103中的产品，并将产品移动到产品输送装置3的产品隔板组中的上游产品隔板301和下游产品隔板302之间的产品空间中。

与此同时，箱子载入装置4通过设置在SCARA机器人的支架404上的吸盘吸取放置在箱子码放区域400中的箱子401，通过调整吸盘之间的间距来调整吸取的箱子之间的距离，并将箱子移动到箱子输送装置5的箱子隔板组中的上游箱子隔板501和下游箱子隔板502之间的箱子空间中。

在需要被分装到箱子中的产品从各个产品整理装置被依次放到所述产品空间以后，该产品空间被输送到与箱子输送装置5中的相应的箱子空间对应的位置。在该位置，产品推入装置6的SCARA机器人将产品从上游产品隔板301和下游产品隔板302之间的所述产品空间推到相应的上游箱子隔板501和下游箱子隔板502之间的所述箱子空间中。

然后，箱子输送装置5可以沿着箱子输送装置5的输送方向进一步输送已经被装载了产品的箱子，以对箱子进行进一步的封闭等处理。

尽管仅仅在此图解以及描述了本实用新型的特定实施例，但是本领域的技术人员能够想到多种修改方案和变形方案。因此，应当理解的是所附权利要求旨在涵盖处于本实用新型的真实精神范围内的所有修改方案和变形方案。

Claims (23)

1.一种产品整理设备，所述产品整理设备包括产品整理装置，其特征在于，所述产品整理装置包括并列布置的多个产品输送通道，沿着产品输送通道中产品的输送方向从上游到下游，所述产品整理装置依次包括上升部分、下降部分和待拾取部分，所述上升部分包括产品接收区，所述产品接收区被构造成用于接纳和整理所输入的产品，其中，在所述上升部分中，每个产品输送通道均包括被配置成用于带动产品沿所述输送方向前进的产品输送带，并且在所述待拾取部分中，所述产品输送通道被配置成保持待被拾取的产品。

2.根据权利要求1所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品整理设备还包括产品拾取和放置装置、产品输送装置、箱子载入装置、箱子输送装置和产品推入装置，其中，

所述产品拾取和放置装置被构造成用于拾取位于所述待拾取部分中的产品并将产品移动到产品输送装置上，

所述箱子载入装置被构造成用于拾取箱子并将箱子放置在箱子输送装置上，

所述产品输送装置包括产品隔板输送带以及设置在产品隔板输送带上的多组产品隔板，每组产品隔板具有用于容纳产品的产品容纳空间，

所述箱子输送装置包括箱子隔板输送带以及设置在箱子隔板输送带上的多组箱子隔板，每组箱子隔板具有用于容纳箱子的箱子容纳空间，并且

所述产品推入装置被构造成在容纳有产品的所述产品容纳空间运动到与容纳有箱子的相应的箱子容纳空间相对应的位置时将所述产品容纳空间中的产品推入到相应的箱子容纳空间中的箱子中。

3.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，所述上升部分还包括位于产品接收区的下游的产品间距调整区，其中，在所述产品间距调整区中，相邻的产品输送通道之间的距离在所述输送方向上从上游到下游变化。

4.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，产品与所述产品输送带之间的摩擦力被构造成在所述输送方向上的摩擦力比在正交于所述输送方向的方向上的摩擦力大，并且产品与所述产品输送带之间在所述输送方向上的摩擦力大于产品之间的摩擦力。

5.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品输送带与水平面之间的夹角能够调整。

6.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品整理装置还包括位于所述上升部分和所述下降部分之间的水平部分，在所述水平部分中，所述产品输送通道包括与水平面平行的用于带动产品沿所述输送方向前进的产品输送带。

7.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，每个产品输送通道均配备有用于检测位于该产品输送通道的全部或部分长度上的产品的数量的传感器，每个产品输送通道上的产品输送带均被配置成在传感器针对该产品输送通道的产品数量检测结果超过预定值时停止运动。

8.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，所述待拾取部分能够在水平状态和向下倾斜状态之间运动。

9.根据权利要求2所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品拾取和放置装置包括产品拾取机器人、产品拾取机器人支架和至少一个产品拾取部，所述产品拾取机器人支架与产品拾取机器人刚性连接，所述产品拾取机器人支架具有沿着产品的待被拾取表面延伸的支撑臂，所述至少一个产品拾取部设置在所述支撑臂上，所述支撑臂的两端设置有被构造成用于与产品的待被拾取表面抵接的抵接块。

10.根据权利要求9所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品拾取机器人是SCARA机器人，所述产品拾取部包括吸盘。

11.根据权利要求10所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品拾取机器人支架包括至少两个所述支撑臂，每个所述支撑臂与一个待拾取的产品相对应并且每个所述支撑臂通过相应的立柱与公共的横梁连接。

12.根据权利要求2所述的产品整理设备，其特征在于，所述箱子载入装置包括箱子拾取机器人、箱子拾取机器人支架和至少一个箱子拾取部，所述箱子拾取机器人支架与箱子拾取机器人刚性连接，所述箱子拾取机器人支架具有沿着箱子的待被拾取表面延伸的支撑臂，所述至少一个箱子拾取部设置在所述支撑臂上，所述支撑臂的两端设置有被构造成用于与箱子的待被拾取表面抵接的抵接块。

13.根据权利要求12所述的产品整理设备，其特征在于，所述箱子拾取机器人是SCARA机器人，所述箱子拾取部包括吸盘。

14.根据权利要求13所述的产品整理设备，其特征在于，所述箱子拾取机器人支架包括至少两个所述支撑臂，每个所述支撑臂与一个待拾取的箱子相对应并且每个所述支撑臂通过相应的立柱与公共的横梁连接。

15.根据权利要求14所述的产品整理设备，其特征在于，所述支撑臂之间的距离能够调整。

16.根据权利要求2所述的产品整理设备，其特征在于，相对于产品输送装置的输送方向，每组产品隔板包括上游产品隔板和下游产品隔板，每组产品隔板中的上游产品隔板和下游产品隔板之间具有所述产品容纳空间，所述产品隔板输送带包括上游产品隔板输送带和下游产品隔板输送带，各组产品隔板中的上游产品隔板固定在上游产品隔板输送带上，各组产品隔板中的下游产品隔板固定在下游产品隔板输送带上，所述上游产品隔板输送带和所述下游产品隔板输送带分别由第一伺服电机和第二伺服电机驱动。

17.根据权利要求16所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品隔板由塑性材料制成。

18.根据权利要求17所述的产品整理设备，其特征在于，所述塑性材料包括聚碳酸酯。

19.根据权利要求2所述的产品整理设备，其特征在于，相对于箱子输送装置的输送方向，每组箱子隔板包括上游箱子隔板和下游箱子隔板，每组箱子隔板中的上游箱子隔板和下游箱子隔板之间具有所述箱子容纳空间，所述箱子隔板输送带包括上游箱子隔板输送带和下游箱子隔板输送带，各组箱子隔板中的上游箱子隔板固定在上游箱子隔板输送带上，各组箱子隔板中的下游箱子隔板固定在下游箱子隔板输送带上，所述上游箱子隔板输送带和所述下游箱子隔板输送带分别由第三伺服电机和第四伺服电机驱动。

20.根据权利要求2所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品推入装置包括SCARA机器人以及与SCARA机器人相连的推动部。

21.根据权利要求16-18中任一项所述的产品整理设备，其特征在于，每组产品隔板具有第一引导部、第二引导部和第三引导部中的至少一者，其中，第一引导部位于每组产品隔板的上部入口处，所述第一引导部被构造成使得在所述上部入口处，上游产品隔板和下游产品隔板之间的距离从上到下逐渐缩窄；第二引导部位于每组产品隔板的供所述产品推入装置进入的前部入口处，所述第二引导部被构造成使得在所述前部入口处，上游产品隔板和下游产品隔板之间的距离在所述产品推入装置的推入方向上逐渐缩窄；第三引导部位于每组产品隔板的供产品推出的后部出口处，所述第三引导部被构造成使得在所述后部出口处，上游产品隔板和下游产品隔板之间的距离在产品被推出的方向上逐渐缩窄。

22.根据权利要求2、9-20中任一项所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品整理设备包括多个产品整理装置，所述多个产品整理装置沿所述产品输送装置的输送方向并列地布置。

23.根据权利要求1-2、9-20中任一项所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品整理设备是理瓶装箱机。

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