EP3020287A2 - Anordnung und verfahren zum fördern und speichern von stabförmigen und/oder quaderförmigen produkten der verarbeitenden industrie, insbesondere der tabak verarbeitenden industrie - Google Patents

Anordnung und verfahren zum fördern und speichern von stabförmigen und/oder quaderförmigen produkten der verarbeitenden industrie, insbesondere der tabak verarbeitenden industrie Download PDF

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EP3020287A2
EP3020287A2 EP15002182.2A EP15002182A EP3020287A2 EP 3020287 A2 EP3020287 A2 EP 3020287A2 EP 15002182 A EP15002182 A EP 15002182A EP 3020287 A2 EP3020287 A2 EP 3020287A2
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EP
European Patent Office
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container
containers
conveying
empty
transport
Prior art date
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EP15002182.2A
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French (fr)
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EP3020287A3 (de
EP3020287B1 (de
Inventor
Uwe Busse-Riepshoff
Jan Kreysern
Sönke Christian Blüthgen
Ralf Gläser
Martin Kolanus
Stephan Werder
Piotr Budny
Axel Henning
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Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
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Publication date
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    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
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    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/354—Filling the boats at the making machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
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    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/04—Arranging, feeding, or orientating the cigarettes

Definitions

  • the invention relates to an arrangement and method for conveying, filling and storing rod-shaped and / or parallelepiped products of the processing industry, in particular the tobacco processing, comprising at least one container filling unit for filling produced products, in particular intermediates in containers, a container storage with a plurality of shelves for storing the containers, a handling means for transporting the containers, and at least one container emptying unit for emptying containers present in the shelves of the container container.
  • the invention relates to a method for conveying and storing rod-shaped and parallelepiped products, in particular intermediates, in particular the tobacco processing industry, comprising the steps of conveying at least a first type of products, filling containers with the products of the first type and storing the containers in a container storage, removing the container from the container storage, emptying the container and conveying the product.
  • Such arrangements and methods are used in the processing industry, for example to produce more intermediate or end products from several intermediates.
  • filter production this means that, for example, so-called white filter rods are produced and temporarily stored as an intermediate of a first type, eg, mono-acetate filters, on a first production machine.
  • black filters or filter rods are produced and temporarily stored as an intermediate of a second type, eg Charcoal filters.
  • the intermediates are filled in corresponding devices, the so-called Schrage altern in Schragen and stored in an inclined storage.
  • Schragen also have the fundamental disadvantage that the height of a tray is a multiple of the depth. Due to the narrow base there is always the danger that the tray during transport over the broadside, especially when accelerating and decelerating, can tip over. By emptying the strata overhead, it can continue to come to so-called Querfliegem that affect the transport process at least, if not lead to an interruption.
  • a product mass flow in the sense of this application consists of a plurality of cross-axially promoted rod-shaped objects, always at least three rod-shaped articles in a loose dressing touching each other, in particular without spacing, and are at least partially overlapping in the vertical direction one above the other.
  • a product mass flow is characterized, in particular in the case of curve-free conveying, by the fact that the cross-axially conveyed rod-shaped articles are moved relative to one another in a hexagonal arrangement of at least three layers without relative movement.
  • the invention is therefore based on the object to provide a local compact and user-friendly arrangement for conveying and storing rod-shaped or cuboid intermediate products of the processing industry. Furthermore, the object is to propose a corresponding method.
  • the invention is therefore further based on the object to provide a simple and inexpensive arrangement, by means of which a gentle product introduction and / or removal of a portion of a product mass flow is ensured in or out of a storage system.
  • the object is also to propose a corresponding method.
  • a storage arrangement in that the storage arrangement for conveying and sectionwise or more precisely portionwise storing the product mass flow while maintaining the original structure and the original cross section of the supplied product mass flow is designed and set up. Maintaining refers furthermore, that the height of the continuously conveyed product mass flow on the input-side conveying element and the portioned / discretized product mass flow in the containers as well as on the output-side conveying element are the same in particular. In other words, the containers filled with products or intermediates quasi form the supplied continuous product mass flow.
  • structure means that the position, the packing density, the packing height, the so-called stack height, the orientation of the articles and the arrangement in layers as article containers of loose articles basically remain.
  • the storage arrangement for conveying and storing rod-shaped and / or parallelepiped products or intermediate products of the processing industry, in particular the tobacco processing industry, comprising at least one container storage for storing a plurality of containers in a plurality of shelves, at least one container filling unit Filling products into the containers, at least one handling means for handling the containers, and at least one container emptying for emptying the containers stored in the container store, wherein the container store has a plurality of, preferably at least eight horizontal storage levels in a vertical storage level, with shelves one above the other, and the at least one container filling unit and / or the at least one container emptying is or are an integral part of the storage arrangement and are preferably parallel to the vertical and para llel to the horizontal storage level is or are.
  • the object is also a storage arrangement for conveying, filling and storing rod-shaped and / or parallelepiped products or intermediate products of the processing industry, in particular the tobacco processing industry, comprising at least one container storage for storing a plurality of containers in shelves, at least one container filling unit for filling of products in the containers, at least one handling means for handling the containers, and at least one container emptying for emptying the containers stored in the container store, wherein the container store is a scaffold at which the at least one handling means, the at least one container filling unit and / or the at least one container emptiness are supported and which are arranged on the frame a plurality of shelves in which at least eight, preferably at least ten horizontal storage levels.
  • the object is also achieved by the inventive method for conveying, filling and storing rod-shaped and cuboid products, in particular intermediates in the processing industry, in particular the tobacco-processing industry, while maintaining the original cross-section of the supplied product mass flow, in containers and store this container in a container storage for storing a plurality of containers in a plurality of shelves according to claim 13.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that the Be Daveer spalliser upstream upstream of a MassenstromzuTHERISS, wherein the Be Daveer spalliser a conveyor element, preferably a Trag degreekette and / or a conveyor belt in a first horizontal transport plane and the MassenstromzuTHERPOWER
  • a conveyor element preferably a Trag degreekette and / or a conveyor belt in a second horizontal transport plane which upstream, above and adjacent to the conveying element in the horizontal first transport plane is arranged
  • the container filling unit and the MassenstromzuTHERILL coupled from the first transport plane and second transport plane vertically, in particular continuously, in other transport planes movable and are formed fixable, so that a stepless adjustment to the delivery height of an upstream connection machine, in particular to a cigarette nerststellmaschine or a Filterherstellmaschine, can be produced.
  • This embodiment of the invention enables a mass flow supply from the production machine, which can be kept free of upward transport and deflections and curves
  • a preferred development of the invention is characterized in that the or each container emptying unit is downstream downstream of a Massenstromabfat immunity, wherein the container emptying a conveyor element, preferably a Trag degreekette and / or a conveyor belt in a third horizontal transport plane and the Massenstromabloom responded a conveyor element, preferably a Trag degreekette and / or has a conveyor belt in a fourth horizontal transport plane, which downstream, above and adjacent to the horizontal third transport plane, and wherein the Be fiscalerentleerritt and the Massenstromabdies responded from the third transport plane and fourth transport plane vertically, in particular continuously, formed in other transport planes movable and fixable are, so one infinitely variable adaptation to the input height of a downstream connection machine, in particular to a packing machine, a Multisegmenstabherstellmaschine or a filter rod sending unit, can be produced.
  • This embodiment of the invention allows a mass flow supply to a connection machine, which is minimized in terms of upward transports and deflections and curves
  • a particularly preferred development of the invention is characterized in that the container emptying is arranged above the container filling unit, wherein the container filling unit and the container emptying unit, preferably arranged substantially in the same vertical plane, whereby a compact, easily accessible and clear arrangement with very low passive Storage volume is given.
  • a central advantage of the memory arrangement according to the invention is that the handling means comprises three freely programmable linear axes X, Y, Z, which are associated with independently controllable servo drives, namely a vertical drive, a horizontal drive and a gripping means drive.
  • the handling means has a gripping means which is designed and arranged to grasp and transport the containers in blocks, namely in the form of a full container block or an empty container block.
  • a transparent logistics concept there is a very low passive storage volume.
  • due to an individually programmable access to selected shelves a fastest possible availability of products at the memory output even when first filling an empty memory, as well as a simple filling and emptying of the memory is given.
  • a preferred division of tasks between the multiaxial handling means is that the first handling means is associated with the container filling unit and feeds this empty container or more precisely empty container blocks as well as removes full containers or more precisely full container blocks.
  • the second handling means is assigned to the container emptying unit and discharges this full container or more precisely full container blocks as well as empty containers or more precisely empty container blocks.
  • the memory arrangement comprises a control unit and a display unit, which are designed and set up, a precise product tracking, i. Container contents accurate and / or a multi-brand operation and / or a safe brand change, i. can be controlled without mixing, wherein the occupancy status of the shelves, in particular with regard to the residence time and the contents of the container in the control unit can be stored and managed and displayed on the display unit. In particular, this ensures a safe brand separation in the modes brand change and multi-brand operation.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is characterized by an extremely easy-to-implement format flexibility, characterized in that the Be diligenterentleerheit above the container filling unit, in particular arranged in the same vertical plane and the dusting, the shelves and the handling means are formed formatunix. It is only possible and provided, the side guide elements of the conveyor paths, virtually to "push of a button", symmetrically to an imaginary center line move apart or toward each other.
  • a cleaning station which comprises a device for turning over empty containers, in order to ensure that no products of an earlier production batch remain in the containers.
  • product residues such as e.g. Tobacco crumbs that may have remained in the containers during emptying, removed immediately before filling the container from the containers.
  • a particularly advantageous development of the subject invention is characterized in that the mass flow supply and the Massenstromabdies issued, for the realization of a through operation, with an upward conveyor at least temporarily directly connectable and thus a bypass to the conveyor line for containers can be produced.
  • the mass flow supply device is initially guided in extension up to the output side of the storage arrangement.
  • the container filling unit is supplied in this case by an obliquely downwardly directed, preferably switchable switch and / or branch with products.
  • the bypass by-pass conveyor is preferably as Schrägaufumble technique within the framework of the storage arrangement between the Massenstromzuglass issued and the Massenstromabloom announced feasible.
  • a further advantageous development of the subject invention is characterized in that the storage arrangement has an input conveyor for empty containers and an output conveyor for full containers to enter and dispense containers in the memory array.
  • This additional possibility allows a connection of the storage device according to the invention to other intralogistic systems, in particular storage, transport, filling and / or Entieersysteme for containers, container groups or container blocks.
  • a container-sharp product removal for the purpose of quality inspection and a container-sharp shot disposal are made possible in a simple manner.
  • a modification of the subject invention is characterized in that the container emptying unit described above - with a continuous emptying of the container - is replaced by a container emptying unit, which allows a cyclic emptying of the container by means of a turning drum.
  • the beater substantially fulfills the functions: pick up the open-top, filled containers in transverse orientation over the broad sides, then rotate the containers by 180 ° and settle on a conveyor element, preferably a conveyor chain and convey away longitudinally with a front side.
  • the filled containers are transported on a driven conveyor in transverse orientation to the turning drum. At the end of the conveyor is a separation of the container, for example.
  • the turning drum has two parallel conveyor belts whose transport direction coincides with that of the mass flow to be formed and between which the container is pushed.
  • the respective upper band is raised and lowered after insertion to fix the container.
  • the turning drum rotates 180 °, so that the open side is directed downwards, wherein the rotation axis is parallel to the conveying direction of the mass flow to be formed.
  • the turning of the turning drum can take place reversing in one form, so that a simple energy supply for the turning drum is possible. After turning the container by 180 ° this is with the parallel belts in the longitudinal direction, ie in mass flow conveying direction from the turning drum promoted.
  • FIG. 1 The in the FIG. 1
  • the arrangement shown shows a cigarette manufacturing machine combination 1 of the type PROTOS-M of the Applicant, which essentially consists of a distributor unit 2, a string unit 3 and a filter attachment machine 4, in connection with the storage arrangement 10 according to the invention in a second embodiment, namely with two 3-axis handling means 40, 41, wherein the container filling unit 12, the container emptying unit 14, the mass flow supply device 32 and the Massenstromabloom issued 34 are arranged in the same vertical plane.
  • a control cabinet for receiving a control and display unit and the control unit for the memory device 10 is provided, which is not shown for clarity.
  • the handling means 40, 41, the container filling unit 12, the container emptying unit 14, the Massenstromzu slaughter grounds 32 and the Massenstromabloom aggression 34 and the shelves 38 are releasably supported on a common frame 30 of the memory arrangement according to the invention.
  • the in the FIGS. 2 to 5 illustrated storage arrangements 10 are designed and arranged for conveying and storing filter rods, multi-segment products, filter cigarettes in containers 16.
  • the storage arrangement 10 is likewise suitable for other rod-shaped and parallelepipedic intermediate or end products, namely, for example, e-cigarettes, cardboard tubes, tampons, tablet tubes, chocolate bars or similar rod-shaped or cylindrical products as well as cigarette, dragee, cosmetic packs and blister strips or similar cuboid or strip-shaped products to be conveyed and stored, wherein the cuboid and strip-shaped products are advantageously conveyed in a single-layer mass flow.
  • FIGS. 2 and 3 show a storage arrangement 10 according to the invention in a first embodiment, namely with only a 3-axis handling means 40, wherein the container filling unit 12, the container emptying unit 14, the Massenstromzufish recognized 32 and the Massenstromabloom noise 34 are arranged in the same vertical plane.
  • the container filling unit 12 and the Massenstromzu slaughter grounds 32 are vertically movable from the first transport plane and second transport plane, in particular stepless, formed in other transport planes and fixable, so that a stepless adjustment to the delivery height of an upstream connecting machine, in particular to a cigarette manufacturing machine or a filter manufacturing machine, can be produced.
  • the container emptying unit 14 and the Massenstromab 2008 Rhein Road 34 are vertically from the third transport plane and fourth transport plane, in particular stepless, movable and fixable formed in other transport planes, so that a stepless adjustment to the input height of a downstream connection machine, in particular to a packing machine, a Multisegmenstabherstellmaschine or a filter rod sending unit, can be produced.
  • the term “container” with the reference number 6 is used both neutrally and comprehensively, as well as the term “full container” with the reference number 16, which is equivalent to a filled “container” 6. Accordingly, an empty “container 6 also used as "empty container” with the reference numeral 18.
  • FIG. 6 shows an enlarged view of the container filling unit 12 together with Staub selectedn, wherein indicated by means of arrow view T, Q1 and Q2, the conveying and transporting directions.
  • the container filling unit 12 is a conveyor belt for empty containers 18, the so-called empty container dust edge 24 upstream, wherein the empty containers 18 are transported transversely, then cached and in turn singulated.
  • the empty containers 18 are then fed individually across a cleaning station 36. In the cleaning station 36, the empty containers 18 are subsequently twice their Longitudinal axis rotated by 180 °, thereby cleaned and then transported transversely with the open side up in the container filling unit 12.
  • empty containers 18 are first transported longitudinally, wherein a gap is closed to a possibly leading container 6.
  • the containers 6 are continuously filled with products during the conveying movement.
  • the thus formed full container 16 is continuously transported further in the longitudinal direction and thereby a gap to a subsequent full container 16 is generated by means of a separate tape drive.
  • the container filling unit 12 is a conveyor belt for full container 16, the so-called full container dust edge 22, downstream, the full container 16 are transversely pushed from the downstream conveyor belt of the container filling unit 12 to the full container dust edge 22, further transversely transported and cached. From the cached full containers 16 is subsequently a full container block 26 for the acquisition of the 3-axis handling means 40, also called 3-axis portal formed.
  • FIG. 7 shows an enlarged view of the container emptying unit 14 together with Staubändem, wherein by means of arrow display T, Q1 and Q2 the conveying and transport directions are displayed.
  • the container emptying unit 14 is preceded by a conveyor belt for full containers 16, the so-called full container dust edge 23, wherein the full containers 16 are transversely transported, then temporarily stored and again separated.
  • the full containers 16 are then transferred individually transversely with the open side up into the container emptying unit 14.
  • the full containers 16 are transported longitudinally, wherein a gap is closed to an optionally leading full container 16.
  • the containers are continuously emptied by means of a fork-shaped inclined upward conveyor 64 and supplied to the mass flow discharge device 34.
  • the fork-shaped obliquely upward conveyor 64 may, in particular in the pitch section, have a preferably adjustable product guide for the product mass flow to be conveyed.
  • the product management can be designed differently, in particular for different products.
  • Solid upper guides fixed upper guides with a flap articulated on the output side, solid upper guides with an output-side flexible element, for example a so-called chain mail shirt, a flexible, self-adapting upper guide or a drivable flexible conveyor belt or the like have proven successful Mats chain or the like, which is operable in an adjustable speed ratio to the inclined upward conveyor 64.
  • An empty container 18 formed in this way is transported further in the longitudinal direction and at the same time a gap to a subsequent empty container 18 is generated by means of a separate belt drive.
  • the container emptying unit 14 is a conveyor belt for empty containers 18, the so-called empty container dust level 25, downstream, wherein the empty containers 18 are transversely pushed away from the downstream conveyor belt of the container emptying unit 14 on the empty container dust edge 25, immediately further transversely transported and cached. From the cached empty containers 18, an empty container block 28 is formed directly to take over for the 3-axis handling means 40.
  • FIGS. 4 and 5 show a memory arrangement 10 according to the invention in a second embodiment, namely with two 3-axis handling means 40, 41, wherein the container filling unit 12, the container emptying unit 14, the Massenstromzucited Anlagen 32 and the Massenstromabloom issued 34 are arranged in the same vertical plane.
  • the functional groups container filling unit 12, cleaning station 36, container emptying unit 14, full container dusting 22, 23, empty container dusting 22, 23 act as already described above in the memory arrangement 10 in the first embodiment, namely with a single 3-axis handling means 40, so renouncing a new idea becomes.
  • the difference of the second embodiment lies in the fact that the first (rear) handling means 40 is assigned to the container filling unit 12 and feeds these empty container blocks as well as removes full container blocks.
  • the second (front) handling means 41 is associated with the container emptying unit and discharges these full container blocks as well as empty container blocks.

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  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (10) zum Fördern, Abfüllen und Speichern von stabförmigen und/oder quaderförmigen Produkten der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend mindestens eine Behälterfülleinheit (12) zum Füllen produzierter Produkte, insbesondere Zwischenprodukte, in Behälter (6), ein Behälterlager (20) mit einer Mehrzahl von Regalfächern (38) zum Lagern der Behälter (6), ein Handhabungsmittel (40, 41) zum Transportieren der Behälter (6), sowie wenigstens eine Behälterentleereinheit (14) zum Entleeren der in den Regalfächern (38) des Behälterlagers (20) zuvor befindlichen Behälter (6). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fördern und Speichern stabförmiger und/oder quaderförmigen Produkte, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend die Schritte: Fördern wenigstens eines ersten Typs Produkte, Füllen von Behälter (6) mit den Produkten und Lagern der Behälter (6) in einem Behälterlager (20) und Entnehmen, vorzugsweise Entleeren, der Behälter (6) mit dem Produkt aus dem Behälterlager (20) sowie Abfördern der Produkte.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung und Verfahren zum Fördern, Abfüllen und Speichern von stabförmigen und/oder quaderförmigen Produkten der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden, umfassend mindestens eine Behälterfülleinheit zum Füllen produzierter Produkte, insbesondere Zwischenprodukte in Behälter, ein Behälterlager mit einer Mehrzahl von Regalfächern zum Lagern der Behälter, ein Handhabungsmittel zum Transportieren der Behälter sowie wenigstens eine Behälterentleereinheit zum Entleeren in den Regalfächern des Behälterlagers vorhandenen Behälter.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fördern und Speichern stabförmiger und quaderförmiger Produkte, insbesondere Zwischenprodukte, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend die Schritte: Fördern wenigstens eines ersten Typs Produkte, Füllen von Behältern mit den Produkten des ersten Typs und Lagern der Behälter in einem Behälterlager, Entnehmen der Behälter aus dem Behälterlager, Entleeren der Behälter und Abfördern des Produkts.
  • Solche Anordnungen und Verfahren kommen in der verarbeitenden Industrie zum Einsatz, beispielsweise um aus mehreren Zwischenprodukten weitere Zwischen- oder Endprodukte herzustellen. Am Beispiel der Filterherstellung bedeutet dies, dass auf einer ersten Produktionsmaschine z.B. so genannte weiße Filterstäbe als ein Zwischenprodukt eines ersten Typs, z.B. Mono-Acetatfilter produziert und zwischengelagert werden. Auf einer weiteren Produktionsmaschine werden z.B. so genannte schwarze Filter bzw. Filterstäbe als ein Zwischenprodukt eines zweiten Typs, z.B. Charcoal-Filter produziert und zwischengelagert. Die Zwischenprodukte werden an entsprechenden Vorrichtungen, den so genannten Schragenfüllern, in Schragen gefüllt und in einem Schragenlager zwischengelagert. Aus dem Schragenlager werden die gefüllten Schragen mit den verschiedenen Zwischenprodukten über Vorrichtungen, den so genannten Schragenentleerern zunächst entleert und an die Produktionsmaschine zur Herstellung der typengemischten Zwischen- oder Endprodukte gefördert. Entsprechend der vorstehend beispielhaft skizzierten Multifilterherstellung, wie sie in der europäischen Offenlegungsschrift EP 2 481 305 A1 ausführlich beschrieben ist, können auch Tabakstöcke mit unterschiedlichen Tabakmischungen oder andere stabförmige Artikel oder Segmente derselben in gleicher Weise mit einer entsprechenden Anordnung hergestellt werden.
  • Aus der WO 2009/145650 A1 ist z.B. eine Anordnung bekannt, bei der ein Schragenlager zentral zwischen den Produktionsmaschinen und Schragenfüllern einerseits und den Schragenentleerern und Maschinen zur Weiterverarbeitung andererseits angeordnet ist. Konkret sind auf der einen Seite des Schragenlagers Filterherstellmaschinen mit entsprechenden Schragenfüllern und auf der anderen, gegenüber liegenden Seite des Schragenlagers Schragenentleerer und Zigarettenherstellungsmaschinen angeordnet.
  • Diese Art von Produktionszellen weist jedoch den Nachteil auf, dass sie sehr viel Standfläche und lange Transportwege benötigen. Die freistehenden Schragenfüller und Schragenentleerer sind jeweils mit eigenen IPC- und/oder PLC-Steuerungen sowie Displayeinheiten ausgestattet, was nicht nur teuer ist, sondern auch einen zusätzlichen Kommunikationsaufwand zwischen den Steuerungen erforderlich macht. Durch die zentralen Aufstellungen der Behälterlager wird eine Gesamtübersicht über den Produktionskomplex verhindert und eine schnelle Reaktion durch die Bedienperson, insbesondere bei Störungen in dem oder den Schragenlager(n) erschwert. Ein erheblicher Nachteil besteht darin, dass bei Ausfall des jeweils einzigen Handhabungsgerätes oder Regalbediengerätes in dem Schragenlager der gesamte Fertigungskomplex nach kurzer Zeit zum Stehen und die Produktion zum Erliegen kommen.
  • Schragen weisen zudem den grundsätzlichen Nachteil auf, dass die Höhe eines Schragens ein Vielfaches der Tiefe beträgt. Durch die schmale Grundfläche ist stets die Gefahr gegeben, dass der Schragen beim Transport über die Breitseite, insbesondere beim Beschleunigen und Verzögern, Umkippen kann. Durch das Entleeren der Schragen über Kopf kann es weiterhin zu sogenannten Querfliegem kommen, die den Transportprozess mindestens beeinträchtigen, wenn nicht zu einer Unterbrechung führen.
  • In der Tabak verarbeitenden Industrie, die auch die Verarbeitung, Bearbeitung und Herstellung von nicht Tabak enthaltenden Produkten umfasst, werden stabförmige Produkte und/oder Zwischenprodukte, insbesondere Zigaretten und Filterstäbe sowie Multisegmentartikel, regelmäßig als Produktmassenstrom gefördert. Solche mehrschichtigen bzw. mehrlagigen Produktmassenströme werden bspw. am Ausgang einer Produktionsmaschine oder eines Schragenentleerers gebildet. Diese Produktmassenströme oder Abschnitte davon sollen zum Zwecke der Entkopplung nachgeschalteter Prozesse aus der Anordnung ausgeschleust, zwischengespeichert und wieder eingeschleust werden. Dazu wird der Produktmassenstrom abschnittsweise in Schragen gefüllt, welche später wieder entleert werden können.
  • Ein Produktmassenstrom im Sinne dieser Anmeldung besteht aus einer Mehrzahl von queraxial geförderten stabförmigen Gegenständen, wobei stets wenigstens drei stabförmige Artikel in einem losen Verband einander berührend, insbesondere abstandsfrei, und sich zumindest teilweise überdeckend in vertikaler Richtung übereinander liegen. Ein Produktmassenstrom zeichnet sich insbesondere bei kurvenfreier Förderung dadurch aus, dass die queraxial geförderten stabförmigen Artikel ohne Relativbewegung untereinander in einem hexagonalen Verband von wenigstens drei Lagen bewegt werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine lokale kompakte und bedienerfreundliche Anordnung zum Fördern und Speichern stabförmiger oder quaderförmiger Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie zu schaffen. Des Weiteren besteht die Aufgabe darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Der Erfindung liegt demnach weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Anordnung zu schaffen, mittels der ein produktschonendes Einschleusen und/oder Ausschleusen eines Abschnitts eines Produktmassenstroms in bzw. aus einem Speichersystem gewährleistet ist. Die Aufgabe besteht ferner darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.
  • Diese Aufgaben werden zunächst durch eine Speicheranordnung dadurch gelöst, dass die Speicheranordnung zum Fördern und abschnittsweisen oder genauer portionsweisen Speichern des Produktmassenstroms unter Beibehaltung der ursprünglichen Struktur und des ursprünglichen Querschnitts des zugeführten Produktmassenstroms ausgebildet und eingerichtet ist. Das Beibehalten bezieht sich des Weiteren darauf, dass insbesondere die Höhe des kontinuierlich geförderten Produktmassenstroms auf dem eingangsseitigen Förderelement und der portionierte/diskretisierte Produktmassenstrom in den Behältern sowie auf dem ausgangsseitigen Förderelement gleich ist. Anders ausgedrückt bilden die mit Produkten oder Zwischenprodukten gefüllten Behälter quasi den zugeführten kontinuierlichen Produktmassenstrom ab. Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lösung bedeutet Struktur, dass die Lage, die Packungsdichte, die Packhöhe, die sogenannte Stackhöhe, die Ausrichtung der Artikel sowie die lagenweise Anordnung als Artikelgebinde loser Artikel grundsätzlich bestehen bleibt. Bezüglich weiterer Vorteile und Ausführungsdetails sowie technische Merkmale wird auf die noch unveröffentlichte deutsche Patentanmeldung DE 10 2014 116 578.0 verwiesen und im Weiteren bezogen und inhaltlich vollumfänglich in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen.
  • Diese Aufgaben werden gelöst durch die erfindungsgemäße Speicheranordnung zum Fördern und Speichern stabförmiger und/oder quaderförmiger Produkte oder Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend mindestens ein Behälterlager zum Lagern einer Mehrzahl von Behältern in einer Mehrzahl von Regalfächern, wenigstens eine Behälterfülleinheit zum Füllen von Produkten in die Behälter, wenigstens ein Handhabungsmittel zum Handhaben der Behälter sowie wenigstens eine Behälterentleerenheit zum Entleeren der im Behälterlager gelagerten Behälter, wobei das Behälterlager in einer vertikalen Lagerebene eine Mehrzahl von, vorzugsweise wenigstens acht horizontalen Lagerebenen, mit Regalfächern übereinander aufweist, und dass die wenigstens eine Behälterfülleinheit und/oder die wenigstens eine Behälterentleerenheit integraler Bestandteil der Speicheranordnung ist oder sind und vorzugsweise parallel zur vertikalen und parallel zur horizontalen Lagerebene angeordnet ist oder sind.
  • Anders ausgedrückt wird die Aufgabe auch eine Speicheranordnung zum Fördern, Abfüllen und Speichern stabförmiger und/oder quaderförmiger Produkte oder Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend mindestens ein Behälterlager zum Lagern einer Mehrzahl von Behältern in Regalfächern, wenigstens eine Behälterfülleinheit zum Füllen von Produkten in die Behälter, wenigstens ein Handhabungsmittel zum Handhaben der Behälter sowie wenigstens eine Behälterentleerenheit zum Entleeren der im Behälterlager gelagerten Behälter wobei, dass das Behälterlager ein Gerüst aufweist, an welchem das wenigstens eine Handhabungsmittel, die wenigstens eine Behälterfülleinheit und/oder die wenigstens eine Behälterentleerenheit gehaltert sind und das an dem Gerüst eine Vielzahl von Regalfächern in denen wenigstens acht, vorzugsweise wenigstens zehn horizontalen Lagerebenen angeordnet sind.
  • Hierdurch wird in Verbindung mit dem, in der DE 10 2014116 578.0 offenbarten und beanspruchten, neuartigem Füll- und Entleerprinzip für Behälter, insbesondere einer geringen Stapelhöhe, welche weniger als ein Viertel gegenüber herkömmlichen Schragen beträgt, eine bisher nicht erreichte Produktschonung erzielt, was eine besonders kompakte Bauart ermöglicht. Aufgrund der Integration der Behälterfülleinheit und der Behälterentleerenheit in die Speicheranordnung sind besonders kurze, übergabearme Förderstrecken gegeben.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Fördern, Abfüllen und Speichern stabförmiger und quaderförmiger Produkte, insbesondere Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, unter Beibehaltung des ursprünglichen Querschnitts des zugeführten Produktmassenstroms, in Behältern und lagern dieser Behälter in einem Behälterlager zum Lagern einer Mehrzahl von Behältern in einer Mehrzahl von Regalfächern, gemäß Anspruch 13.
  • Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Entleeren und Fördern stabförmiger und quaderförmiger Produkte, insbesondere Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, aus Behältern aus einem Behälterlager mit einer Mehrzahl von Regalfächern, unter Beibehaltung des Querschnitts der Produktportion im Behälter zur Bildung eines Produktmassenstroms, gemäß Anspruch 14 und/oder wie ergänzend nachfolgend beschrieben:
    • Die mit Produkten gefüllten Behälter werden mit ihrer nach oben offenen Seite auf einem Förderelement der Behälterentleereinheit derart aufgesetzt, dass Längserstreckung der Behälter mit der Förderrichtung des zu bildenden Produktmassenstroms zusammenfällt und nachfolgend in Längsrichtung mit einer schmalen Stirnseite voran gefördert wird. Eine Lücke zu einem ggf. vorlaufenden Behälter wird durch Beschleunigen des Behälters, mittels des oder eines zusätzlichen Förderelements, geschlossen. Das Entleeren der aneinander gereihten Behälter erfolgt kontinuierlich während der Förderbewegung über in die Behälter eintauchende gabelartige Förderelemente, welche die Produkte aus dem Behälter auskämmen. Nach dem Auskämmen der Produkte aus den Behältern werden die Leerbehälter quer oder längs zur Fließrichtung des Massenstroms abtransportiert. Das Eintauchen der gabelartigen Förderelemente wird dadurch ermöglicht, dass die Stirnwände der Behälter vertikale nach oben offene Schlitze aufweisen. Die Förderelemente für die Behälter sind in der Geschwindigkeit regelbar, um auf Änderungen des abgeführten Produktmassenstromes zu reagieren.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Behälterfülleinheit stromaufwärts eine Massenstromzuführeinrichtung vorgeordnet ist, wobei die Behälterfülleinheit ein Förderelement, vorzugsweise eine Tragförderkette und/oder ein Förderband in einer ersten horizontalen Transportebene und die Massenstromzuführeinrichtung ein Förderelement, vorzugsweise eine Tragförderkette und/oder ein Förderband in einer zweiten horizontale Transportebene aufweist, welches stromaufwärts, oberhalb und benachbart zum Förderelement in der horizontalen ersten Transportebene angeordnet ist, und wobei die Behälterfülleinheit und die Massenstromzuführeinrichtung gemeinsam von der ersten Transportebene und zweiten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet sind, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Abgabehöhe einer stromaufwärts angeordneten Anschlussmaschine, insbesondere an eine Zigarettenherstellmaschine oder eine Filterherstellmaschine, herstellbar ist. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht eine Massenstromzuführung von der Produktionsmaschine, die in ihrem Ausgangsbereich frei von Aufwärtstransporten und Umlenkungen sowie Kurven gehalten werden kann.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der oder jeder Behälterentleereinheit stromabwärts eine Massenstromabführeinrichtung nachgeordnet ist, wobei die Behälterentleereinheit ein Förderelement, vorzugsweise eine Tragförderkette und/oder ein Förderband in einer dritten horizontalen Transportebene und die Massenstromabführeinrichtung ein Förderelement, vorzugsweise eine Tragförderkette und/oder ein Förderband in einer vierten horizontalen Transportebene aufweist, welcher stromabwärts, oberhalb und benachbart zur horizontalen dritten Transportebene liegt, und wobei die Behälterentleereinheit und die Massenstromabführeinrichtung gemeinsam von der dritten Transportebene und vierten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet sind, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Eingangshöhe einer stromabwärts angeordneten Anschlussmaschine, insbesondere an eine Packmaschine, eine Multisegmenstabherstellmaschine oder eine Filterstabsendeeinheit, herstellbar ist. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht eine Massenstromzuführung zu einer Anschlussmaschine, die hinsichtlich der Aufwärtstransporte und Umlenkungen sowie Kurven minimiert ist und lediglich dem Layout der jeweiligen Produktionszelle oder Produktionslinie geschuldet ist.
  • Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Behälterentleerheit oberhalb der Behälterfülleinheit angeordnet ist, wobei die Behälterfülleinheit und die Behälterentleereinheit, vorzugsweise im Wesentlichen in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind, wodurch eine kompakte, gut zugängliche und übersichtliche Anordnung bei sehr geringem passivem Speichervolumen gegeben ist.
  • Ein zentraler Vorteil der erfindungsgemäßen Speicheranordnung ist, dass das Handhabungsmittel drei freiprogrammierbaren Linearachsen X, Y, Z umfasst, denen unabhängig steuerbarer Servoantriebe zugeordnet sind, nämlich ein Vertikalantrieb, ein Horizontalantrieb und ein Greifmittelantrieb. Das Handhabungsmittel weist ein Greifmittel auf, welches ausgebildet und eingerichtet ist, die Behälter blockweise, nämlich in Form eines Vollbehälterblocks oder eines Leerbehälterblocks zu greifen und zu transportieren. Neben einem transparenten Logistikkonzept ist ein sehr geringes passives Speichervolumen gegeben. Weiterhin ist aufgrund eines individuell programmierbaren Zugriffs auf ausgewählte Regalfächer eine schnellstmögliche Verfügbarkeit der Produkte am Speicherausgang selbst beim Erstbefüllen eines leeren Speichers, sowie ein einfaches Füllen und Leerfahren des Speichers gegeben.
  • Für einen höheren, insbesondere doppelten Durchsatz an Produkten wird eine vorteilhafte Weiterbildung vorgeschlagen, die ein zweites mehrachsiges Handhabungsmifitel vorsieht. Eine bevorzugte Aufgabenteilung zwischen den mehrachsiges Handhabungsmitteln besteht darin, dass das erste Handhabungsmittel der Behälterfülleinheit zugeordnet ist und dieser Leerbehälter oder genauer Leerbehälterblöcke zuführt sowie Vollbehälter oder genauer Vollbehälterblöcke abtransportiert. Das zweite Handhabungsmittel ist der Behälterentleereinheit zugeordnet und führt dieser Vollbehälter oder genauer Vollbehälterblöcke zu sowie Leerbehälter oder genauer Leerbehälterblöcke ab.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Speicheranordnung eine Steuerungseinheit und eine Anzeigeeinheit aufweist, die ausgebildet und eingerichtet sind, eine präzise Produktverfolgung, d.h. Behälterinhaltsgenau und/oder einen Mehrmarkenbetrieb und/oder ein sicheren Markenwechsel, d.h. vermischungsfrei zu steuern, wobei der Belegungsstatus der Regalfächer, insbesondere hinsichtlich der Verweildauer und des Inhalts der Behälter in der Steuerungseinheit speicher- und verwaltbar sowie auf der Anzeigeeinheit anzeigbar sind. Insbesondere ist hierdurch eine sichere Markentrennung in den Betriebsarten Markenwechsel und Mehrmarkenbetrieb gewährleistet.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich durch eine extrem einfach realisierbare Formatflexibilität aus, dadurch dass die Behälterentleerheit oberhalb der Behälterfülleinheit, insbesondere in derselben vertikalen Ebene angeordnet und die Staubänder, die Regalfächer sowie die Handhabungsmittel formatunabhängig ausgebildet sind. Es ist dabei lediglich ermöglicht und vorgesehen, die Seitenführungselemente der Förderwege, quasi auf "Knopfdruck", symmetrisch zu einer gedachten Mittellinie auseinander bzw. aufeinander zu zubewegen.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Behälterfülleinheit eine Reinigungsstation vorgeordnet ist, welche eine Wendeeinrichtung für Leerbehälter umfasst, um Sicherzustellen, dass keine Produkte einer früheren Produktionscharge in den Behältern verblieben sind. Dabei werden zudem Produktrückstände, wie z.B. Tabakkrümel, die beim Entleeren evtl. in den Behältern verblieben sind, unmittelbar vor dem Befüllen der Behälter aus den Behältern entfernt.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstands zeichnet sich dadurch aus, dass die Massenstromzuführeinrichtung und die Massenstromabführeinrichtung, zwecks Realisierung eines Durchgangsbetriebs, mit einem Aufwärtsförderer zumindest zeitweise direkt verbindbar sind und somit ein Bypass zur Förderstrecke für Behälter herstellbar ist. Bei einer ersten Ausgestaltung ist die Massenstromzuführeinrichtung zunächst in Verlängerung bis an die Ausgangsseite der Speicheranordnung geführt ist. Die Behälterfülleinheit wird in diesem Fall durch eine schräg nach unten gerichtete, vorzugsweise schaltbare Weiche und/oder Abzweigung mit Produkten versorgt. In einer zweiten Ausgestaltung ist der "Bypass"-Aufwärtsförderer, vorzugsweise als Schrägaufwärtsförderer innerhalb des Gerüst der Speicheranordnung zwischen der Massenstromzuführeinrichtung und der Massenstromabführeinrichtung realisierbar.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstands zeichnet sich dadurch aus, dass die Speicheranordnung einen Eingangsförderer für Leerbehälter und einen Ausgangsförderer für Vollbehälter aufweist, um Behälter in die Speicheranordnung ein- und auszuschleusen. Diese zusätzliche Möglichkeit erlaubt eine Anbindung der erfindungsgemäßen Speicheranordnung an andere intralogistische Systeme, insbesondere Speicher-, Transport-, Füll- und/oder Entieersysteme für Behälter, Behaltergruppen oder Behälterblöcke. Zudem sind eine behälterscharfe Produktentnahme zwecks Qualitätsprüfung sowie eine behälterscharfe Schussentsorgung auf einfache Weise ermöglicht.
  • Eine Abwandlung des Erfindungsgegenstands Ist dadurch gekennzeichnet, dass die vorstehend beschriebene Behälterentleereinheit - mit einem kontinuierlichen Entleeren der Behälter - durch eine Behälterentleereinheit ersetzt ist, welche ein taktweises Entleeren der Behälter mittels einer Wendetrommel ermöglicht.
    Die Wendetrommel erfüllt im Wesentlichen die Funktionen: Die oben offenen, gefüllten Behälter in Querausrichtung über die Breitseiten aufnehmen, nachfolgend die Behälter um 180° drehen und auf einem Förderelement, vorzugsweise einer Tragförderkette absetzen und in Längsrichtung mit einer Stirnseite voran abfördern. Im Einzelnen: Die gefüllten Behälter werden auf einem angetriebenen Fördermittel in Querausrichtung zur Wendetrommel transportiert. Am Ende des Fördermittels erfolgt eine Vereinzelung der Behälter, bspw. mittels pneumatisch betriebener Sperrklinken und der Einschub in die Wendetrommel. Die Wendetrommel verfügt über zwei parallele Transportbänder, deren Transportrichtung mit der des zu bildenden Massenstroms übereinstimmt und zwischen die der Behälter geschoben wird. Um den Einschub des Behälters zwischen die Bänder zu ermöglichen, wird das jeweils obenliegende Band angehoben und nach dem Einschub abgesenkt, um den Behälter zu fixieren. Nach dem Einschub des Behälters dreht die Wendetrommel um 180°, sodass die offene Seite nach unten gerichtet ist, wobei die Rotationsachse parallel zur Förderrichtung des zu bildenden Massenstroms verläuft. Das Drehen der Wendetrommel kann in einer Ausprägung reversierend erfolgen, sodass eine einfache Energiezuführung für die Wendetrommel möglich ist. Nach dem Drehen des Behälters um 180° wird dieser mit den parallelen Bändern in Längsrichtung, also in Massenstromförderrichtung aus der Wendetrommel gefördert. Zwischen aufeinander folgenden Behältern entsteht hinter der Wendetrommel eine Lücke, da der vorherige Behälter mit dem Massenstromende verfährt und ein neuer Behälter in die Wendetrommel eingeschoben und gedreht wird. Diese Lücke wird durch ein entsprechendes Beschleunigen des nachfolgenden Behälters geschlossen, wobei das Schließen der Lücke mit einem geeigneten Sensor überwacht wird. Sobald die Lücke zwischen zwei Behältern geschlossen ist wird der im vorherigen Zyklus gedrehte Behälter, vorzugsweise mittels eines pneumatisch betriebenen Greifermittels gegriffen und nach oben abgehoben. Das Abheben geschieht in der Förderbewegung mit Massenstromgeschwindigkeit, wobei die Stirnseite des Folgebehälters das Ende des gebildeten Massenstroms stützt. Der leere, abgehobene Behälter, wird an einer geeigneten Position abgegeben und schließlich auf ein Fördermittel überführt und in den Leerbehälterkreislauf zurückgeführt.
  • Es ist ferner vorgesehen, in Förderrichtung vor und/oder direkt hinter oder innerhalb der erfindungsgemäßen Speicheranordnung, eine Ausschleusungsstation in die Massenstromzuführeinrichtung und/oder in die Massenstromabführeinrichtung zu integrieren, wie sie bspw. in der europäischen Patentschrift EP 1 743 856 B1 offenbart ist. Durch die dort erzeugbare Öffnung in der Transportebene des Förderelements, können die Produkte in gewünschtem bzw. definiertem Umfang vom eigentlichen Massenstrom abgeteilt und gezielt abgefördert werden.
  • Weitere zweckmäßige und/oder vorteilhafte Merkmale und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform wird anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, dabei zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung in Verbindung mit einer Produktionsmaschine
    Fig. 2
    eine perspektivische Vorderansicht einer ersten erfindungsgemäßen Anordnung
    Fig. 3
    eine perspektivische Rückansicht der ersten erfindungsgemäßen Anordnung aus Fig. 2
    Fig. 4
    eine perspektivische Vorderansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Anordnung
    Fig. 5
    eine perspektivische Rückansicht der zweiten erfindungsgemäßen Anordnung aus Fig. 4
    Fig. 6
    eine perspektivische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Behälterfülleinheit
    Fig. 7
    eine perspektivische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Behälter-entleereinheit
  • Die in der Figur 1 dargestellte Anordnung zeigt eine Zigarettenherstellungsmaschinenkombination 1 vom Typ PROTOS-M der Anmelderin, welche im Wesentlichen aus einer Verteilereinheit 2, einer Strangeinheit 3 und einer Filteransetzmaschine 4 besteht, in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Speicheranordnung 10 in einer zweiten Ausbildung, nämlich mit zwei 3-achsigen Handhabungsmitteln 40, 41, wobei die Behälterfülleinheit 12, die Behälterentleereinheit 14, die Massenstromzuführeinrichtung 32 und die Massenstromabführeinrichtung 34 in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind. In der Fig. 1 ist, zwischen der in einer obereren Ebene angeordneten Behälterentleereinheit 14 und der in einer unteren Ebene angeordneten Behälterfülleinheit 12 ein Schaltschrank zur Aufnahme einer Bedien-und Anzeigeeinheit und der Steuerungseinheit für die Speicheranordnung 10 vorgesehen, der jedoch der Übersicht halber nicht dargestellt ist. Wie die Figuren 1 bis 5 ferner erkennen lassen, sind die Handhabungsmittel 40, 41, die Behälterfülleinheit 12, die Behälterentleereinheit 14, die Massenstromzuführeinrichtung 32 und die Massenstromabführeinrichtung 34 sowie die Regalfächer 38 an einem gemeinsamen Gerüst 30 der erfindungsgemäßen Speicheranordnung lösbar gehaltert.
  • Die in den Figuren 2 bis 5 dargestellten Speicheranordnungen 10 sind zum Fördern und Speichern von Filterstäben, Multisegmentprodukten, Filterzigaretten in Behältern 16 ausgebildet und eingerichtet. Die Speicheranordnung 10 ist ebenfalls geeignet anderen stabförmige und quaderförmige Zwischen- oder Endprodukten, nämlich bspw. E-Zigaretten, Papphülsen, Tampons, Tablettenröhrchen, Schokoriegel oder ähnliche stab- oder zylinderförmige Produkte sowie Zigaretten-, Dragee-, Kosmetikpackungen und Blisterstreifen oder ähnliche quader- oder streifenförmige Produkte, zu fördern und zu speichern, wobei die quader-und streifenförmigen Produkte vorteilhafterweise in einem einlagigen Massenstrom gefördert werden.
  • Die Figuren 2 und 3 zeigen eine erfindungsgemäße Speicheranordnung 10 in einer ersten Ausbildung, nämlich mit lediglich einem 3-achsigen Handhabungsmittel 40, wobei die Behälterfülleinheit 12, die Behälterentleereinheit 14, die Massenstromzuführeinrichtung 32 und die Massenstromabführeinrichtung 34 in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind. Wie in den Figuren 2 und 4 jeweils durch einen gestrichelten Doppelpfeil hervorgehoben ist, sind die Behälterfülleinheit 12 und die Massenstromzuführeinrichtung 32 gemeinsam von der ersten Transportebene und zweiten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Abgabehöhe einer stromaufwärts angeordneten Anschlussmaschine, insbesondere an eine Zigarettenherstellmaschine oder eine Filterherstellmaschine, herstellbar ist. Wie in den Figuren 2 und 4 jeweils durch einen gestrichelten Doppelpfeil hervorgehoben ist, sind die Behälterentleereinheit 14 und die Massenstromabführeinrichtung 34 gemeinsam von der dritten Transportebene und vierten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Eingangshöhe einer stromabwärts angeordneten Anschlussmaschine, insbesondere an eine Packmaschine, eine Multisegmenstabherstellmaschine oder eine Filterstabsendeeinheit, herstellbar ist.
  • Im Folgenden werden die Funktionsgruppen und das Verfahrensprinzip anhand der Figuren 2 und 3 erläutert.
  • Bezüglich der Bezeichnung der Behälter wird sowohl neutral und übergreifend der Begriff "Behälter" mit der Bezugsziffer 6 verwendet, als auch der Begriff "Vollbehälter" mit der Bezugsziffer 16, was gleichbedeutend ist mit einem gefüllten "Behälter" 6. Entsprechend wird eine leerer "Behälter" 6 auch als "Leerbehälter" mit der Bezugsziffer 18 verwendet.
  • Hinsichtlich des Befüllens der Behälter wird ergänzend auf die Figur 6 verwiesen, welche eine vergrößerte Darstellung der Behälterfülleinheit 12 nebst Staubändern zeigt, wobei mittels Pfeildarstellung T, Q1 und Q2 die Förder- und Transportrichtungen angezeigt sind.
  • Der Behälterfülleinheit 12 ist ein Förderband für Leerbehälter 18, das sogenannte Leerbehälterstauband 24 vorgeordnet, wobei die Leerbehälter 18 quer transportiert, dann zwischengespeichert und wiederum vereinzelt werden. Die Leerbehälter 18 werden anschließend einzeln quer einer Reinigungsstation 36 zugeführt. In der Reinigungsstation 36 werden die Leerbehälter 18 nachfolgend zweimal um ihre Längsachse um 180° gedreht, dabei gereinigt und anschließend quer mit der offenen Seite nach oben in die Behälterfülleinheit 12 transportiert.
  • In der Behälterfülleinheit 12 werden zunächst Leerbehälter 18 längs transportiert, wobei eine Lücke zu einem ggf. vorlaufenden Behälter 6 geschlossen wird. Die Behälter 6 werden während der Förderbewegung kontinuierlich mit Produkten gefüllt. Der so gebildete Vollbehälter 16 wird kontinuierlich in Längsrichtung weitertransportiert und dabei wird mittels eines separaten Bandantriebs eine Lücke zu einem nachfolgendem Vollbehälter 16 erzeugt.
  • Der Behälterfülleinheit 12 ist ein Förderband für Vollbehälter 16, das sogenannte Vollbehälterstauband 22, nachgeordnet, wobei die Vollbehälter 16 quer vom stromabwärts angeordneten Förderband der Behälterfülleinheit 12 auf das Vollbehälterstauband 22 abgeschoben, weiter quer transportiert und zwischengespeichert werden. Aus den zwischengespeicherten Vollbehältern 16 wird nachfolgend ein Vollbehälterblock 26 zur Übernahme für das 3-achsige Handhabungsmittel 40, auch 3-Achs Portal genannt, gebildet.
  • Hinsichtlich des Entleerens der Behälter wird ergänzend auf die Figur 7 verwiesen, welche eine vergrößerte Darstellung der Behälterentleereinheit 14 nebst Staubändem zeigt, wobei mittels Pfeildarstellung T, Q1 und Q2 die Förder- und Transportrichtungen angezeigt sind. Der Behälterentleereinheit 14 ist ein Förderband für Vollbehälter 16, das sogenannte Vollbehälterstauband 23, vorgeordnet, wobei die Vollbehälter 16 quer transportiert, dann zwischengespeichert und wiederum vereinzelt werden. Die Vollbehälter 16 werden anschließend einzeln quer mit der offenen Seite nach oben in die Behälterentleereinheit 14 überführt.
  • In der Behälterentleereinheit 14 werden die Vollbehälter 16 längs transportiert, wobei eine Lücke zu einem ggf. vorlaufenden Vollbehälter 16 geschlossen wird. Die Behälter werden'während der Förderbewegung kontinuierlich mittels eines gabelförmigen Schrägaufwärtsförderers 64 entleert und der Massenstromabführeinrichtung 34 zugeführt. Der gabelförmige Schrägaufwärtsförderers 64 kann, insbesondere im Steigungsabschnitt eine, vorzugsweise einstellbare Produktoberführung für den zu fördernden Produktmassenstrom aufweisen. Die Produktoberführung kann, insbesondere bei verschiedenen Produkten entsprechend verschieden ausgebildet sein.
  • Bewährt haben sich feste Oberführungen, feste Oberführungen mit einer ausgangsseitig gelenkig angelenkten Klappe, feste Oberführungen mit einem ausgangsseitigen flexiblen Element, bspw. ein sogenanntes Kettenhemd, eine flexible sich selbst anpassende Oberführung oder ein antreibbares flexibles Förderband oder Mattenkette o.ä., welches in einem einstellbaren Geschwindigkeitsverhältnis zum Schrägaufwärtsförderers 64 betreibbar ist.
  • Ein so gebildeten Leerbehälter 18 wird in Längsrichtung weitertransportiert und dabei wird zugleich mittels eines separaten Bandantriebs eine Lücke zu einem nachfolgendem Leerbehälter 18 erzeugt.
  • Der Behälterentleereinheit 14 ist ein Förderband für Leerbehälter 18, das sogenannte Leerbehälterstauband 25, nachgeordnet, wobei die Leerbehälter 18 quer von dem stromabwärts angeordneten Förderband der Behälterentleereinheit 14 auf das Leerbehälterstauband 25 abgeschoben werden, unmittelbar nachfolgend weiter quer transportiert und zwischengespeichert werden. Aus den zwischengespeicherten Leerbehältern 18 wird direkt ein Leerbehälterblock 28 zur Übernahme für das 3-achsige Handhabungsmittel 40 gebildet.
  • Das 3-achsige Handhabungsmittel 40, welches auch als 3-Achs Portal bezeichnet wird, dient dem Transport der Leerbehälterblöcke 28 und der Vollbehälterblöcke 26 zwischen den Regalfächern 38 und den Leerbehälterstaubänder 24, 25 sowie den Vollbehälterstaubändern 22, 23. Das 3-achsige Handhabungsmittel 40 umfasst ein Greifmittel 48, welches einen Leerbehälterblock 28 aus Regalfach 38 entnimmt und dem Leerbehälterstauband 24 der Behälterfülleinheit 12 zuführt. Nachfolgend übernimmt das Greifmittel 48 bspw. einen Vollbehälterblock 26 vom Vollbehälterstauband 22 der Behälterfülleinheit 12 und führt den Vollbehälterblock 26 entweder einem Regalfach 38 oder dem Vollbehälterstauband 23 der Behälterentleereinheit 14 zu. Entsprechend ist die Vielzahl anderer möglicher Transportaufträge organisiert, auf deren Beschreibung an dieser Stelle verzichtet wird. Der Transport der Leerbehälterblöcke 28 und der Vollbehälterblöcke 26 zwischen den Regalfächern 38 und den Leerbehälterstaubändern 24, 25 sowie den Vollbehälterstaubändern 22, 23 erfolgt über ein, in der Steuerungseinheit gespeichertes Speichermanagement, welches insbesondere eine Transportauftragssteuerung für Behälterblöcke umfasst. Das Speichermanagement berücksichtig dabei eine Vielzahl von verschiedenen Kriterien mit wiederum verschiedener Priorisierung(en), beispielhaft seien hier genannt:
    • Berücksichtigung des First-in-first-out-Prinzips für die Vollbehälterblöcke 26,
    • Berücksichtigung des Prinzips "kürzester Transportweg",
    • Berücksichtigung des Prinzips "kürzeste Transportzeit",
    • Berücksichtigung des Füllgrades der Vollbehälterstaubänder 22, 23,
    • Berücksichtigung des Füllgrades der Leerbehälterstaubänder 24, 25,
    • Berücksichtigung der Massenstromzuführgeschwindigkeit und
    • Berücksichtigung der Massenstromabführgeschwindigkeit.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen eine erfindungsgemäßen Speicheranordnung 10 in einer zweiten Ausbildung, nämlich mit zwei 3-achsigen Handhabungsmitteln 40, 41, wobei die Behälterfülleinheit 12, die Behälterentleereinheit 14, die Massenstromzuführeinrichtung 32 und die Massenstromabführeinrichtung 34 in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind. Die Funktionsgruppen Behälterfülleinheit 12, Reinigungsstation 36, Behälterentleereinheit 14, Vollbehälterstaubändern 22, 23, Leerbehälterstaubändern 22, 23 wirken wie bereits vorstehend bei der Speicheranordnung 10 in der ersten Ausbildung, nämlich mit einem einzigen 3-achsigen Handhabungsmitteln 40 beschrieben, sodass auf eine erneute Vorstellung verzichtet wird. Der Unterschied der zweiten Ausbildung liegt, darin dass das erste (hintere) Handhabungsmittel 40 der Behälterfülleinheit 12 zugeordnet ist und dieser Leerbehälterblöcke zuführt sowie Vollbehälterblöcke abtransportiert. Das zweite (vordere) Handhabungsmittel 41 ist der Behälterentleereinheit zugeordnet und führt dieser Vollbehälterblöcke zu sowie Leerbehälterblöcke ab.
    • Bezugsziffernliste
    • 1
    Zigarettenhersteflungsmaschinenkombination
    2
    Verteilereinheit
    3
    Strangeinheit
    4
    Filteransetzmaschine
    5
    frei
    6
    Behälter
    10
    Speicheranordnung
    12
    Behälterfülleinheit
    14
    Behälterentleereinheit
    16
    Vollbehälter
    18
    Leerbehälter
    20
    Behälterlager
    22, 23
    Vollbehälterstauband
    24, 25
    Leerbehälterstauband
    26
    Vollbehälterblock
    28
    Leerbehälterblock
    30
    Gerüst
    32
    Massenstromzuführeinrichtung
    34
    Massenstromabführeinrichtung
    36
    Reinigungsstation
    38
    Regalfach
    40, 41
    Handhabungsmittel
    42, 43
    Horizontalachse
    44, 45
    Vertikalachse
    46, 47
    Greifmittelachse
    48, 49
    Greifmittel
    50
    frei
    52, 53
    Vertikalantrieb
    54, 55
    Horizontalantrieb
    56, 57
    Greifmittelantrieb
    60
    frei
    62
    Schrägabwärtsförderer
    64
    Schrägaufwärtsförderer

Claims (15)

  1. Speicheranordnung (10) zum Fördern, Abfüllen und Speichern stabförmiger und/oder quaderförmiger Produkte oder Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend mindestens ein Behälterlager (20) zum Lagern einer Mehrzahl von Behältern (6) in Regalfächern (38), wenigstens eine Behälterfülleinheit (12) zum Füllen von Produkten in die Behälter (6), wenigstens ein Handhabungsmittel (40, 41) zum Handhaben der Behälter (6) sowie wenigstens eine Behälterentleerenheit (14) zum Entleeren der im Behälterlager (20) gelagerten Behälter (6), dadurch gekennzeichnet, dass das Behälterlager (20) ein Gerüst (30) aufweist, an welchem das wenigstens eine Handhabungsmittel, die wenigstens eine Behälterfülleinheit (12) und/oder die wenigstens eine Behälterentleerenheit (14) gehaltert sind und das an dem Gerüst eine Vielzahl von Regalfächern (38) in wenigstens acht, vorzugsweise wenigstens zehn horizontalen Lagerebenen angeordnet sind.
  2. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Behälterfülleinheit (12) eine Massenstromzuführeinrichtung (32) stromaufwärts vorgeordnet ist, wobei die Behälterfülleinheit (12) ein erstes Förderelement in einer ersten horizontalen Transportebene und die Massenstromzuführeinrichtung (32) ein zweites Förderelement in einer zweiten horizontalen Transportebene aufweist, welches stromaufwärts, oberhalb und benachbart zum ersten Förderelement in der ersten horizontalen Transportebene angeordnet ist, und wobei die Behälterfülleinheit (12) und die Massenstromzuführeinrichtung (32) gemeinsam von der ersten Transportebene und zweiten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet sind, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Abgabehöhe einer stromaufwärts angeordneten Anschlussmaschine herstellbar ist.
  3. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der oder jeder Behälterentleereinheit (14) eine Massenstromabführeinrichtung (34) stromabwärts nachgeordnet ist, wobei die Behälterentleereinheit (14) ein drittes Förderelement in einer dritten horizontalen Transportebene und die Massenstromabführeinrichtung (34) ein viertes Förderelement in einer vierten horizontalen Transportebene aufweist, welches stromabwärts, oberhalb und benachbart zum dritten Förderelement in der dritten horizontalen Transportebene angeordnet ist, und wobei die Behälterentleereinheit (14) und die Massenstromabführeinrichtung (34) gemeinsam von der dritten Transportebene und vierten Transportebene vertikal, insbesondere stufenlos, in andere Transportebenen bewegbar und fixierbar ausgebildet sind, sodass eine stufenfreie Anpassung an die Eingangshöhe einer stromabwärts angeordneten Anschlussmaschine herstellbar ist.
  4. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Förderelement der Massenstromzuführeinrichtung (32) in der zweiten horizontalen Transportebene ein abwärts geneigtes Förderelement in einer schrägen Transportebene unter einem Winkel von 15 bis 60 Grad nachgeordnet ist, welches oberhalb der ersten horizontalen Transportebene der Behälterfülleinheit (12) endet.
  5. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Förderelement der Massenstromabführeinrichtung (34) In der vierten horizontalen Transportebene ein geneigtes Förderelement in einer schrägen Transportebene unter einem Winkel von 15 bis 60 Grad vorgeordnet ist, welches oberhalb der dritten horizontalen Transportebene der Behälterentleereinheit (14) endet.
  6. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälterentleerheit (14) oberhalb der Behälterfülleinheit (12) angeordnet ist und vorzugsweise die Behälterfülleinheit (12) und die Behälterentleerheit (14) im Wesentlichen in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind.
  7. Speicheranordnung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Massenstromzuführeinrichtung (32) und die Massenstromabführeinrichtung (34), zwecks Realisierung eines Durchgangsbetriebs, mittels eines Aufwärtsförderers verbindbar sind.
  8. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterfülleinheit (12) ein Leerbehälterstauband (24) und eine Reinigungsstation (36) vorgeordnet ist, welche eine Wendeeinrichtung für Leerbehälter (18) umfasst.
  9. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnung (10) ein Handhabungsmittel (40) mit einer Linearachse X, welche einen Horizontalantrieb (54) aufweist, mit eine Linearachse Y welche einen Greifmittelantrieb (56) aufweist und mit einer Linearachse Z, welche einen Vertikalantrieb (52) aufweist, umfasst, denen jeweils ein separat steuerbarer Servoantrieb zugeordnet ist, wobei das Handhabungsmittel (40) ein Greifmittel (48) aufweist, welches ausgebildet und eingerichtet ist, die Behälter (6) blockweise, insbesondere als Vollbehälterblock (26) oder Leerbehälterblock (28), zu greifen und zu transportieren.
  10. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnung (10) ein erstes und ein zweites Handhabungsmittel (40, 41) mit jeweils einer Linearachse X1, X2 welche jeweils einen Horizontalantrieb (54, 55) aufweisen, mit jeweils einer Linearachse Y1, Y2 welche jeweils einen Greifmittelantrieb (56, 57) aufweisen und mit jeweils einer Linearachse Z1, Z2, welche jeweils einen Vertikalantrieb (52, 53) aufweisen, umfassen, denen jeweils ein separat steuerbarer Servoantrieb zugeordnet ist, wobei jedes Handhabungsmittel (40, 41) ein Greifmittel (48, 49) aufweist, welches ausgebildet und eingerichtet ist, die Behälter (6) blockweise, insbesondere als Vollbehälterblock (26) oder Leerbehälterblock (28), zu greifen und zu transportieren.
  11. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnung (10) eine Steuerungseinheit und eine Bedien-und Anzeigeeinheit aufweist, die ausgebildet und eingerichtet sind, eine Produktverfolgung und/oder einen Mehrmarkenbetrieb und/oder einen Markenwechsel zu steuern, wobei der Belegungsstatus jedes Regalfachs (38), insbesondere hinsichtlich Verweildauer und Inhalt der Behälter (6) in dem jeweiligen Regalfach (38), in der Steuerungseinheit speicherbar und auf der Bedien-und Anzeigeeinheit anzeigbar ist, wobei die Steuerungseinheit und die Bedien-und Anzeigeeinheit vorzugsweise als eine einzige Baueinheit ausgebildet ist.
  12. Speicheranordnung (10) nach einem der Ansprüche 1, 2, 4 und 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicheranordnung (10) einen Eingangsförderer für Leerbehälter (18) und einen Ausgangsförderer für Vollbehälter (16) aufweist, um Behälter (6) in die Speicheranordnung (10), insbesondere im Falle eines Formatwechsels, ein- und auszuschleusen.
  13. Verfahren zum Fördern, Abfüllen und Speichern stabförmiger und quaderförmiger Produkte, insbesondere Zwischenprodukte der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie, unter Beibehaltung des ursprünglichen Querschnitts des zugeführten Produktmassenstroms, in Behälter (6) und Überführen der gefüllten Behälter (6) in ein Behälterlager (20) zum Lagern einer Mehrzahl von Behältern (6) in einer Mehrzahl von Regalfächern (38), gekennzeichnet durch die Schritte:
    - kontinuierliches Fördern von leeren Behältern (6) in ihrer Längserstreckung mit einer Stirnwand voran in horizontaler Transportrichtung T auf einem ersten Förderelement in einer ersten Transportebene unterhalb einer zweiten Transportebene und mit im Wesentlichen gleicher Förderrichtung wie der Produktmassenstrom,
    - kontinuierliches Fördern eines Produktmassenstroms in horizontaler Transportrichtung T auf einem zweiten Förderelement einer Massenstromzuführeinrichtung (32) in einer zweiten Transportebene
    - Befüllen der Behälter (6) während des kontinuierlichen Transports der Behälter (6) und des Produktmassenstroms in einem Kanal, der die obere zweite Transportebene mit der unteren ersten Transportebene verbindet, sodass der Produktmassenstrom in annähernd gleich große Portionen aufgeteilt und in die Behälter (6) gefüllt wird,
    - Beschleunigen der gefüllten Behälter (6), sodass eine Lücke zum nachfolgenden Behälter (6) entsteht,
    - Abbremsen der mit Produkten gefüllten Behälter (6),
    - Fördern der mit Produkten gefüllten Behälter (6) mit einer Seitenwand voran in horizontaler Transportrichtung Q1 quer zur Transportrichtung T auf einem dritten Förderelement, insbesondere auf einem ersten Vollbehälterstauband (22),
    - Gruppieren der gefüllten Behälter (6) zu einer Blockformation mit wenigstens zwei gefüllten Behältern (6) zu einem Vollbehälterblock (26),
    - Fördern des Vollbehälterblocks (26) mittels eines Handhabungsmittels (40) zu einem freien Regalfach (38) des Behälterlagers (20),
    - Fördern des Vollbehälterblocks (26) mittels des Handhabungsmittels (40) aus einem Regalfach (38) des Behälterlagers (20) zu einem vierten Förderelement, insbesondere zu einem zweiten Vollbehälterstauband (23), in einer dritten Transportebene,
    - Vereinzeln der gefüllten Behälter (6) aus einem Vollbehälterblock (26) in horizontaler Transportrichtung Q2 quer zur Transportrichtung T, sodass die Seitenwände der gefüllten Behälter (6) wenigstens geringfügig beabstandet sind und
    - Fördern der gefüllten Behälter (6) quer zur Transportrichtung Q2 zu einer Behälterentleereinheit (14).
  14. Verfahren nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte:
    - Fördern der mit Produkten gefüllten Behälter (6) in ihrer Längserstreckung mit einer Stirnwand voran in horizontaler Transportrichtung T in einer dritten Transportebene zu einer Behälterentleereinheit (14),
    - Entleeren der Behälter (6) während des kontinuierlichen Transports der Behälter (6) mittels eines Schrägaufwärtsförderers (64) und Überführen der Produkte in einen Produktmassenstrom einer Massenstromabführeinrichtung (34) in einer vierten Transportebene,
    - Beschleunigen der leeren Behälter (6), sodass eine Lücke zum nachfolgenden Behälter (6) entsteht,
    - Abbremsen der leeren Behälter (6),
    - Fördern der leeren Behälter (6) mit einer Seitenwand voran in horizontaler Transportrichtung Q1 quer zur Transportrichtung T auf einem fünften Förderelement, insbesondere einem ersten Leerbehälterstauband (25),
    - Gruppieren der leeren Behälter (6) zu einer Blockformation mit wenigstens zwei leeren Behältern (6) zu einem Leerbehälterblock (28),
    - Fördern des Leerbehälterblocks (28) mittels eines Handhabungsmittels (40, 41) zu einem freien Regalfach (38) des Behälterlagers (20) oder
    - Fördern des Leerbehälterblocks (28) mittels des Handhabungsmittels (40, 41) aus einem Regalfach (38) des Behälterlagers (20) zu einem sechsten Förderelement, insbesondere zu einem zweiten Leerbehälterstauband (24), in einer fünften Transportebene,
    - Vereinzeln der leeren Behälter (6) aus einem Leerbehälterblock (28) in horizontaler Transportrichtung Q2 quer zur Transportrichtung T, sodass die Seitenwände der leeren Behälter (6) wenigstens geringfügig beabstandet sind und
    - Fördern der leeren Behälter (6) quer zur Transportrichtung Q2 zu einer Behälterfülleinheit (12).
  15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren vor dem Schritt
    - Fördern der leeren Behälter (6) quer zur Transportrichtung Q2 zu einer Behälterfülleinheit (12),
    - die weiteren Schritte aufweist:
    - Fördern der nach oben offenen leeren Behälter (6) quer zur Transportrichtung T zu einer Reinigungsstation (36),
    - Drehen der Behälter (6) um 180° um ihre Längsachse,
    - Reinigen der Behälter (6),
    - Drehen der gereinigten Behälter (6) um 180° um ihre Längsachse und
    - Überführen der nach oben offenen leeren Behälter (6) auf ein Förderelement in der ersten Transportebene.
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