JPS61174068A - 精紡ボビン供給装置 - Google Patents
精紡ボビン供給装置Info
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- JPS61174068A JPS61174068A JP60013108A JP1310885A JPS61174068A JP S61174068 A JPS61174068 A JP S61174068A JP 60013108 A JP60013108 A JP 60013108A JP 1310885 A JP1310885 A JP 1310885A JP S61174068 A JPS61174068 A JP S61174068A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- box
- conveyor
- base
- lid member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は精紡上りのボビンを次工程のワイングーへ供給
する装置に関する。
する装置に関する。
精紡上りのボビン（以下単にボビンと称す）をワイング
ーへ供給する装置として、ボビンをボビンボックス内へ
整然と収容し、上記ボックスを作業者または運搬車によ
ってワイングーまで搬送し、ワイングー側の糸端口出し
装置へボビンを移送するラチスコンベア上へ上記ボビン
ボックスを作業者が反転させて、収容されているボビン
を移載することが行われている。
ーへ供給する装置として、ボビンをボビンボックス内へ
整然と収容し、上記ボックスを作業者または運搬車によ
ってワイングーまで搬送し、ワイングー側の糸端口出し
装置へボビンを移送するラチスコンベア上へ上記ボビン
ボックスを作業者が反転させて、収容されているボビン
を移載することが行われている。
この場合、ボビンボックスは重量も大きく作業に危険を
伴うばかりでなく、ボビンをコンベア上へ載置する際の
衝撃によりボビン糸層表面に損傷を与えることがあり、
自動移載装置が要望されており、自動移載すると共に、
上記ボビンの衝撃をも回避可能な装置が要求されている
。
伴うばかりでなく、ボビンをコンベア上へ載置する際の
衝撃によりボビン糸層表面に損傷を与えることがあり、
自動移載装置が要望されており、自動移載すると共に、
上記ボビンの衝撃をも回避可能な装置が要求されている
。
本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。
る。
本発明は、ボビンを収容したボビンボックスを載置、支
持する第１のベースと、ボックスの開口に位置しボック
スを反転した際のボビン落下を阻止するふた部材とを軸
回りに旋回可能に支持し、上記ベースとふた部材を一体
的に旋回させる手段と、反転してボビンボックスのと下
を反対にしてボビンを移送コンベア上に移載した後、上
記ふた部材のみを上記コンベアのボビン載置面より少く
とも下位に移動させる手段とを有するボビン供給装置で
ある。
持する第１のベースと、ボックスの開口に位置しボック
スを反転した際のボビン落下を阻止するふた部材とを軸
回りに旋回可能に支持し、上記ベースとふた部材を一体
的に旋回させる手段と、反転してボビンボックスのと下
を反対にしてボビンを移送コンベア上に移載した後、上
記ふた部材のみを上記コンベアのボビン載置面より少く
とも下位に移動させる手段とを有するボビン供給装置で
ある。
２実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。っ
第１〜３図において、ボビン供給装置（Ｔ）はボビンボ
ックスのストックコンベア（４）と、ワインダ側のラチ
スコンベア（２）との間にＡ 列的に設置される。ボビ
ン供給装置（Ｔ）は、軸（３）を中心に旋回動可能な第
１のベース（４）と該第１のベース（４）上に載置され
、第１ベースの軸（５）を中心に旋回可能な第２のベー
ス（６）、および、第２のベース（６）上に移載される
ボビンボックス（７）の上面開口部（８）に位置し、ボ
ビンボックスが反転した際のボビンの落下を防止するフ
タ部材（９）等より構成されフタ部材（９）は上記軸（
３）を中心に旋回可能に支持される。
ックスのストックコンベア（４）と、ワインダ側のラチ
スコンベア（２）との間にＡ 列的に設置される。ボビ
ン供給装置（Ｔ）は、軸（３）を中心に旋回動可能な第
１のベース（４）と該第１のベース（４）上に載置され
、第１ベースの軸（５）を中心に旋回可能な第２のベー
ス（６）、および、第２のベース（６）上に移載される
ボビンボックス（７）の上面開口部（８）に位置し、ボ
ビンボックスが反転した際のボビンの落下を防止するフ
タ部材（９）等より構成されフタ部材（９）は上記軸（
３）を中心に旋回可能に支持される。
上記第１のベース（４）は、軸（３）にベアリング（１
０ａ）（Ｊｏｂ）を介して軸（３）に対して回転自在に
支持されたアーム（Ｉｌａ）（ｌｌｂ）に一体的にフレ
ーム（４ａ）（４ｂ）が固定され、該フレーム（４ａＸ
４ｂ）間に横フレーム（１２）、軸（５１（１３）等で
枠体として構成されている。
０ａ）（Ｊｏｂ）を介して軸（３）に対して回転自在に
支持されたアーム（Ｉｌａ）（ｌｌｂ）に一体的にフレ
ーム（４ａ）（４ｂ）が固定され、該フレーム（４ａＸ
４ｂ）間に横フレーム（１２）、軸（５１（１３）等で
枠体として構成されている。
上記第１ベース（４）上に載置された第２ベース（６）
は、第１ベース（４）の端部の軸（５）に旋回自在に片
持支持される両サイドのフレーム（６ａ）（６ｂ）、該
フレーム間に固着された横フレーム（１４）およびフレ
ーム（６ａ）（６ｂ）および第１ベースのフレーム（４
ａ）（４ｂ）を貫通する軸（５）等により枠体が構成さ
れる。上記第２ベース（６）のフレーム（６ａ）（６ｂ
）間にはボビンボックス載置用のローラ（１５）が複数
箇所に軸支され、ボックス載置面（１６）が形成される
と共に、フレーム（６ａ）（６ｂ）上に立設された支柱
（１７ａ）（１７ｂ） 、および横フレーム（１４）上
に立設された支柱（１８ａ）（＋８ｂ）上端にはボック
ス（７）が反転した際のボックス受は用として受は部材
（＋９ａ）（＋９ｂ）（２０ａ）（２０ｂ）が形成され
ている。
は、第１ベース（４）の端部の軸（５）に旋回自在に片
持支持される両サイドのフレーム（６ａ）（６ｂ）、該
フレーム間に固着された横フレーム（１４）およびフレ
ーム（６ａ）（６ｂ）および第１ベースのフレーム（４
ａ）（４ｂ）を貫通する軸（５）等により枠体が構成さ
れる。上記第２ベース（６）のフレーム（６ａ）（６ｂ
）間にはボビンボックス載置用のローラ（１５）が複数
箇所に軸支され、ボックス載置面（１６）が形成される
と共に、フレーム（６ａ）（６ｂ）上に立設された支柱
（１７ａ）（１７ｂ） 、および横フレーム（１４）上
に立設された支柱（１８ａ）（＋８ｂ）上端にはボック
ス（７）が反転した際のボックス受は用として受は部材
（＋９ａ）（＋９ｂ）（２０ａ）（２０ｂ）が形成され
ている。
従って、第２ベース（６）のフレーム（６ａ）（６ｂ）
間の距離はボックス（７）の巾に略等しく、ローラ（１
５）と受は部材（１９ａ）間の距離はボックスの高さに
略等しく形成されている。
間の距離はボックス（７）の巾に略等しく、ローラ（１
５）と受は部材（１９ａ）間の距離はボックスの高さに
略等しく形成されている。
丑記第１ベース（４）と第２ベース（６）の相対移動は
、第２図のカム板（２１）により行われる。即ち、第１
図第２図において、第１ベース（４）のアーム（Ｉｌａ
）にはカムレバー（２２）がアームに設けた軸（２３）
の一端に固定され、該カムレバー（２２）の一端には第
２ベース（６）の一部に連結するロッド（２４）端部が
軸支（２５）され、さらに、上記カムレバー（２２）の
中間にカムフォロア（２６）が軸支されている。従って
、カム板（２１）によってカムフォロア（２６）が軸（
２３）回りに変位することにより、カムレバー（２２）
を介してロッド（２４）が第１図左右動し、第２ベース
（６）が第１ベース（４）の軸（５）を中心に一定の角
度内で旋回する。なお、上記第２ベース（６）の第１ベ
ース（４）に対する旋回動作は、ボビンボックス内のボ
ビンをラチスコンベア上へ供給し終えた後の空のボック
スを前記ストックコンベア（１）の上方に配置される空
ボビン排出コンベア上へ排出される際にのみ行うように
制御されるものである。
、第２図のカム板（２１）により行われる。即ち、第１
図第２図において、第１ベース（４）のアーム（Ｉｌａ
）にはカムレバー（２２）がアームに設けた軸（２３）
の一端に固定され、該カムレバー（２２）の一端には第
２ベース（６）の一部に連結するロッド（２４）端部が
軸支（２５）され、さらに、上記カムレバー（２２）の
中間にカムフォロア（２６）が軸支されている。従って
、カム板（２１）によってカムフォロア（２６）が軸（
２３）回りに変位することにより、カムレバー（２２）
を介してロッド（２４）が第１図左右動し、第２ベース
（６）が第１ベース（４）の軸（５）を中心に一定の角
度内で旋回する。なお、上記第２ベース（６）の第１ベ
ース（４）に対する旋回動作は、ボビンボックス内のボ
ビンをラチスコンベア上へ供給し終えた後の空のボック
スを前記ストックコンベア（１）の上方に配置される空
ボビン排出コンベア上へ排出される際にのみ行うように
制御されるものである。
上記ボビンボックス（７）のフタ部材（９）は、軸（３
）に固着されたアーム（２７ａ）（２７ｂ）に一体のボ
ビン両端部を支持するボビン受け（２８ａＸ２８ｂ）と
、ボックスを反転してラチスコンベア（２）上へボビン
を供給する際のボビン両端部をガイドするガイド板（２
９２Ｘ２９ｂ）とから構成される。即ち、第８図示の如
く、ボビン（Ｂ）の両端部を支持する受は部材（２８ａ
Ｘ２８ｂ）と、ボビンの軸方向の移動落下を防止するガ
イド板（２９ａ）（２９ｂ）とが一体的に形成されてい
る。なお、上記ボビン受は部材（２８ａ）（２８ｂ）間
の距離は、ラチスコンベア（２）の巾よりも大きい寸法
とされ、ボックスを反転してボビンをラチスコンベア（
２）上に載置した後、さらに、受は部材（２８ａ ）（
２８ｂ ）がラチスコンベア（２）のボビン載置面（Ｌ
、）より下位ｌこ移動でよるようになっている。
）に固着されたアーム（２７ａ）（２７ｂ）に一体のボ
ビン両端部を支持するボビン受け（２８ａＸ２８ｂ）と
、ボックスを反転してラチスコンベア（２）上へボビン
を供給する際のボビン両端部をガイドするガイド板（２
９２Ｘ２９ｂ）とから構成される。即ち、第８図示の如
く、ボビン（Ｂ）の両端部を支持する受は部材（２８ａ
Ｘ２８ｂ）と、ボビンの軸方向の移動落下を防止するガ
イド板（２９ａ）（２９ｂ）とが一体的に形成されてい
る。なお、上記ボビン受は部材（２８ａ）（２８ｂ）間
の距離は、ラチスコンベア（２）の巾よりも大きい寸法
とされ、ボックスを反転してボビンをラチスコンベア（
２）上に載置した後、さらに、受は部材（２８ａ ）（
２８ｂ ）がラチスコンベア（２）のボビン載置面（Ｌ
、）より下位ｌこ移動でよるようになっている。
なお、第１，３図において、軸（５）にはボックス（７
）の端面（７ａ）に当接するストッパ（３０）が固定さ
れており、軸（５）端部に固定したカムレバー（３１）
がカム板（３２）により操作されて、ストッパ（３０）
を開閉する。即ち、第１図のボックス受入れ位置におい
ては地上側ｔこ固定のカム板（３２）によってスト、パ
（３０）は二点鎖線位置（３０ａ）へスプリング（３３
）力に抗して旋回動してコンベア（１）上のボビンボッ
クスを受入れ、反転動作中、カムレバー（３１）がカム
板（３２）より離反すると、元位置へ復帰してボックス
（７）の落下を防止する。
）の端面（７ａ）に当接するストッパ（３０）が固定さ
れており、軸（５）端部に固定したカムレバー（３１）
がカム板（３２）により操作されて、ストッパ（３０）
を開閉する。即ち、第１図のボックス受入れ位置におい
ては地上側ｔこ固定のカム板（３２）によってスト、パ
（３０）は二点鎖線位置（３０ａ）へスプリング（３３
）力に抗して旋回動してコンベア（１）上のボビンボッ
クスを受入れ、反転動作中、カムレバー（３１）がカム
板（３２）より離反すると、元位置へ復帰してボックス
（７）の落下を防止する。
次に、上記第１ベース（４）と、フタ部材（９）の駆動
装置Ｃζついて説明する。第１．２図において、軸（３
）の両端部にはスプロケッ１−（３４）（３５）が設け
られ、一方のスプロケッ）（３４）は軸（３）に固定で
、フタ部材（９）のアーム（２７ａ）（２７ｂ）回動用
で、他方のスプロケット（３５）はベアリング（１０ｂ
）を介して軸（３）に対してフリー回転する如く支持
され、第】ベース（４）のアーム（ｌｌａ）（ｌｌｂ）
回動用で、スプロケット（３５）と＠１ベースのアーム
（Ｉｌｂ）とは一体構成されている。
装置Ｃζついて説明する。第１．２図において、軸（３
）の両端部にはスプロケッ１−（３４）（３５）が設け
られ、一方のスプロケッ）（３４）は軸（３）に固定で
、フタ部材（９）のアーム（２７ａ）（２７ｂ）回動用
で、他方のスプロケット（３５）はベアリング（１０ｂ
）を介して軸（３）に対してフリー回転する如く支持
され、第】ベース（４）のアーム（ｌｌａ）（ｌｌｂ）
回動用で、スプロケット（３５）と＠１ベースのアーム
（Ｉｌｂ）とは一体構成されている。
さらに、固定フレーム（３６８３６）間にベアリング（
３７Ｘ３υを介して支持される中間軸（３８）の両端に
は、スプロケッＩ−（３９）（４０）が支持され、フタ
部材用のスプロケット（３９）は中間軸（３８）に固定
で、第１ベース用スプロケツト（４０）はベアリング（
４１）を介しており中間軸（３８）に対してフリー回転
する。上記軸（３８）にはクラ、チ（４２）が設けられ
て、中間軸（３８）の回転をスプロケット（４０）に伝
達または遮断するように制御される。
３７Ｘ３υを介して支持される中間軸（３８）の両端に
は、スプロケッＩ−（３９）（４０）が支持され、フタ
部材用のスプロケット（３９）は中間軸（３８）に固定
で、第１ベース用スプロケツト（４０）はベアリング（
４１）を介しており中間軸（３８）に対してフリー回転
する。上記軸（３８）にはクラ、チ（４２）が設けられ
て、中間軸（３８）の回転をスプロケット（４０）に伝
達または遮断するように制御される。
さらに第１図示の如く、フタ部材旋回用のモータ（Ｍｌ
）の出力軸に固定されたスプロケット（４３）と上記中
間のスプロケッ） （３９） 、軸（３）側のスプロケ
ット（３４）間にはチェーン（４４）が巻回され、第１
ベース旋回用のモータ（Ｍ２）のスプロケット（４５）
と、中間のスプロケッ） （４０）、軸（３）のスプロ
ケット（３５）間にも同様にチェーン（４６）が巻回さ
れている。
）の出力軸に固定されたスプロケット（４３）と上記中
間のスプロケッ） （３９） 、軸（３）側のスプロケ
ット（３４）間にはチェーン（４４）が巻回され、第１
ベース旋回用のモータ（Ｍ２）のスプロケット（４５）
と、中間のスプロケッ） （４０）、軸（３）のスプロ
ケット（３５）間にも同様にチェーン（４６）が巻回さ
れている。
即ち、第１図の状態から、ボビンを収容したボックス（
７）を矢印（４７）方向へ旋回移送する際は、クラッチ
（４２）がオンされ、モータ（Ｍｌ）のみが駆動されて
、軸（３）両端のスプロケット（３４）（３５）が同期
回転して、第１ベース（４）、第２ベース（６）および
フタ部材（９）を一体内に旋回動することができる。
７）を矢印（４７）方向へ旋回移送する際は、クラッチ
（４２）がオンされ、モータ（Ｍｌ）のみが駆動されて
、軸（３）両端のスプロケット（３４）（３５）が同期
回転して、第１ベース（４）、第２ベース（６）および
フタ部材（９）を一体内に旋回動することができる。
一方、ボビンボックスをラチスコンベア（２）上へ反転
させ、ボビン供給を完了した後は、第１ベース（４）と
、フタ部材（９）は独立して駆動される。
させ、ボビン供給を完了した後は、第１ベース（４）と
、フタ部材（９）は独立して駆動される。
即ち、初めに第１ベース（４）のみがモータ（Ｍ２）に
よって旋回され、空ボビンボックスが排出コンベア上へ
排出された後、ラチスコンベア上からボビンの移送が完
了するとフタ部材（９）のみがモータ（Ｍｌ）の駆動に
よって矢印（４８）方向へ旋回するように制御され、第
１ベース（４）、フタ部材（９）の矢印（４８）方向へ
の旋回時にはクラッチ（４２）はオフ状態である。
よって旋回され、空ボビンボックスが排出コンベア上へ
排出された後、ラチスコンベア上からボビンの移送が完
了するとフタ部材（９）のみがモータ（Ｍｌ）の駆動に
よって矢印（４８）方向へ旋回するように制御され、第
１ベース（４）、フタ部材（９）の矢印（４８）方向へ
の旋回時にはクラッチ（４２）はオフ状態である。
上記駆動装置を模式的に示したのが第４図であり、モー
タＣＭ１）（Ｍ２） ２個と、クラッチ（４２）を１箇
所に用いた場合を示す。第５図は他の実施例で、モータ
（Ｍ３）を１個と、クラッチ（４９Ｘ５０）を２箇所に
設けた場合を示し、モータ（Ｍ３）の駆動は、第１の中
間軸（５１）に固定した入力スプロケット（５２）から
、同軸上に固定した出力スプロケッ） （５３）（５４
）に伝達し、分割された第２の中間軸（５５）（５６）
Ｊ：の入カスプロケ、ト（５７Ｘ５８）に伝達し、ク
ラッチ（４９Ｘ５０）のオンオフによって、第１ベース
用スプロケツト（３５）、フタ部材用スプロケ） ト（
３４）を回転制御する。なおスプロケット（３５）はベ
アリング（ＩＱｂ）によって軸（３）に支ラッチ（４９
Ｘ５０）は共にオンされてスプロケット（３４）（３５
）が同期回転し、第１ベース、フタ部材の独立した矢印
（４８）方向の旋回時にはクラッチクラッチ（４９）を
オフ、クラッチ（５０）をオンとすれば、フタ部材用ス
プロケット（３４）のみが抑回ｐするのである。
タＣＭ１）（Ｍ２） ２個と、クラッチ（４２）を１箇
所に用いた場合を示す。第５図は他の実施例で、モータ
（Ｍ３）を１個と、クラッチ（４９Ｘ５０）を２箇所に
設けた場合を示し、モータ（Ｍ３）の駆動は、第１の中
間軸（５１）に固定した入力スプロケット（５２）から
、同軸上に固定した出力スプロケッ） （５３）（５４
）に伝達し、分割された第２の中間軸（５５）（５６）
Ｊ：の入カスプロケ、ト（５７Ｘ５８）に伝達し、ク
ラッチ（４９Ｘ５０）のオンオフによって、第１ベース
用スプロケツト（３５）、フタ部材用スプロケ） ト（
３４）を回転制御する。なおスプロケット（３５）はベ
アリング（ＩＱｂ）によって軸（３）に支ラッチ（４９
Ｘ５０）は共にオンされてスプロケット（３４）（３５
）が同期回転し、第１ベース、フタ部材の独立した矢印
（４８）方向の旋回時にはクラッチクラッチ（４９）を
オフ、クラッチ（５０）をオンとすれば、フタ部材用ス
プロケット（３４）のみが抑回ｐするのである。
さらに第６図は他の実施例で、第１ベース旋回用モータ
（Ｍ２）とフタ部材旋回用モータ（Ｍｌ）を別置し、同
時旋回時にはモータ（Ｍｌ）（Ｍ２）を同期回転させる
ことにより行い、クラッチを省略したものである。
（Ｍ２）とフタ部材旋回用モータ（Ｍｌ）を別置し、同
時旋回時にはモータ（Ｍｌ）（Ｍ２）を同期回転させる
ことにより行い、クラッチを省略したものである。
以上のような装置において、次に動作を説明する。
第７図において、ボックス受入れ位置に第１ベース（１
）、第２ベース（６）が実線状態で位置決めされる。こ
の状態ではフタ部材（９）は略１８０度旋回動したラチ
スコンベア（２）側の二点鎖線位置（９Ｃ）にある。上
記位置関係の状態で、スト、クコンベア（１１側から第
２ベース（６）のローラ（１５）上へ満杯のボビンを収
容したボビンボックス（７）が移載される。なお、該移
載に関しては、第１ベース（４）、第２ベース（６）の
受入れ位置復帰の際に第１ベース側に設けた図示しない
固定片がストックコンベア側のスト、パを解除すること
により、や５傾斜したストックコンベア（１１上の先頭
のボックスのみがローラ（１５）上へ進入し、さらに、
第２ベース（６）のローラ（１５）は第１図示のモータ
（５９）により回動するベルト（６０）に押接している
ことによりローラ（１５）が回転し、ボックスの所定位
置への移載を確実に行わせるようになっている。（６１
）はベル１−（６０）のガイドローラである。
）、第２ベース（６）が実線状態で位置決めされる。こ
の状態ではフタ部材（９）は略１８０度旋回動したラチ
スコンベア（２）側の二点鎖線位置（９Ｃ）にある。上
記位置関係の状態で、スト、クコンベア（１１側から第
２ベース（６）のローラ（１５）上へ満杯のボビンを収
容したボビンボックス（７）が移載される。なお、該移
載に関しては、第１ベース（４）、第２ベース（６）の
受入れ位置復帰の際に第１ベース側に設けた図示しない
固定片がストックコンベア側のスト、パを解除すること
により、や５傾斜したストックコンベア（１１上の先頭
のボックスのみがローラ（１５）上へ進入し、さらに、
第２ベース（６）のローラ（１５）は第１図示のモータ
（５９）により回動するベルト（６０）に押接している
ことによりローラ（１５）が回転し、ボックスの所定位
置への移載を確実に行わせるようになっている。（６１
）はベル１−（６０）のガイドローラである。
第７図の第２ベース（６）上にボックス（７）が載置さ
れた状態で、ラチスコンベア側のフタ部材（９Ｃ）＋！
、ガイド板（２９ａＸ２９ｂ）間にある全てのボビンが
ワインダー側へ供給移送されると、フタ部材旋回用モー
タ（Ｍｌ ）が駆動されて、アーム（２７ａ）（２７ｂ
）の逆旋回動作により、フタ部材（９Ｃ）が第７図の実
線位置（９）に復帰する。フタ部材（９）の復帰を検出
する図示しないセンサが感知すると、第４図のモータ（
Ｍｌ）およびクラッチ（４２）がオンされ、軸（３）上
の両スプロケント（３４）（３５）が同期回転し、ボッ
クス（７）は第７図矢印（４７）方向へ旋回移送され、
反転されて、ラチスコンベア（２）上のボビン載置位置
（７ｂ）までいったん旋回し停止する。該位置では、第
８図のボックスの最下位のボビン（Ｂ）は位置（Ｂｌ
）にあり、ボビン両端部がフタ部材（２８ａｌ Ｊ（２
８ｂｌ ）上に支承された状態で未た゛°ラチスコンベ
ア（２）上には載置されておらず、続いて、フタ部材（
９）のみがさらにラチスコンベア（２）の載置面（Ｌ）
の下位に位置するまでゆるやかに移動すると、フタ部材
（２８ａ）（２８ｂ）に支承されていたボビン（Ｂ）の
糸層８分ｃＹ）がラチスコンベア（２）上に静かに移載
されるのである。
れた状態で、ラチスコンベア側のフタ部材（９Ｃ）＋！
、ガイド板（２９ａＸ２９ｂ）間にある全てのボビンが
ワインダー側へ供給移送されると、フタ部材旋回用モー
タ（Ｍｌ ）が駆動されて、アーム（２７ａ）（２７ｂ
）の逆旋回動作により、フタ部材（９Ｃ）が第７図の実
線位置（９）に復帰する。フタ部材（９）の復帰を検出
する図示しないセンサが感知すると、第４図のモータ（
Ｍｌ）およびクラッチ（４２）がオンされ、軸（３）上
の両スプロケント（３４）（３５）が同期回転し、ボッ
クス（７）は第７図矢印（４７）方向へ旋回移送され、
反転されて、ラチスコンベア（２）上のボビン載置位置
（７ｂ）までいったん旋回し停止する。該位置では、第
８図のボックスの最下位のボビン（Ｂ）は位置（Ｂｌ
）にあり、ボビン両端部がフタ部材（２８ａｌ Ｊ（２
８ｂｌ ）上に支承された状態で未た゛°ラチスコンベ
ア（２）上には載置されておらず、続いて、フタ部材（
９）のみがさらにラチスコンベア（２）の載置面（Ｌ）
の下位に位置するまでゆるやかに移動すると、フタ部材
（２８ａ）（２８ｂ）に支承されていたボビン（Ｂ）の
糸層８分ｃＹ）がラチスコンベア（２）上に静かに移載
されるのである。
なお、第１、第８図において、ラチスコンベア（２）は
、モータ（６２）により回動するスプロケット（６３）
にかけられたチェーン（６４）に山形状の移送部材（６
５）が連結されたもので、ボビンは山（６５）と山（６
５）間に支持されて、一本ずつ移送されるものである。
、モータ（６２）により回動するスプロケット（６３）
にかけられたチェーン（６４）に山形状の移送部材（６
５）が連結されたもので、ボビンは山（６５）と山（６
５）間に支持されて、一本ずつ移送されるものである。
上記フタ部材（９）が第７図の二点鎖線位置（９ｃ）へ
移動すると共に第１ベース（４）、第２ベース（６）が
一体内に矢印（４８）方向に逆旋回し、ボックスが二点
鎖線位置（７Ｃ）まで移動することにより、ボックス（
７Ｃ）内のボビン（Ｂ）はボックス（７りの内側面（第
８図（６６ａ）（６６ｂ） ） （！： ホラ’） ス
端面（第７図（６７） ）により規制されつつ、開口部
分（６８）より滑らかにボビンの山状の積層状態が崩れ
つつラチスコンベア（２）上に移載され、先頭のボビン
（Ｂｌ ）より順次矢印（６９）方向ヘラチスコンベア
（２）の回動に伴い移送されるのである。
移動すると共に第１ベース（４）、第２ベース（６）が
一体内に矢印（４８）方向に逆旋回し、ボックスが二点
鎖線位置（７Ｃ）まで移動することにより、ボックス（
７Ｃ）内のボビン（Ｂ）はボックス（７りの内側面（第
８図（６６ａ）（６６ｂ） ） （！： ホラ’） ス
端面（第７図（６７） ）により規制されつつ、開口部
分（６８）より滑らかにボビンの山状の積層状態が崩れ
つつラチスコンベア（２）上に移載され、先頭のボビン
（Ｂｌ ）より順次矢印（６９）方向ヘラチスコンベア
（２）の回動に伴い移送されるのである。
上記ボックス（７Ｃ）内のボビンは、ボックスの内側の
両側面（第８図（６６ａＸ６６ｂ） ）に両端部分をガ
イドされつつ、徐々にラチスコンベア上へ下降して、ボ
ックス（７りの内側ｉ （６６ａ）（６６ｂ）からさら
に下位に到ると、上記フタ部材（９）と一体のガイド板
（２９ａＸ２９ｂ）によって、ボビン軸方向のズれをガ
イド間内で規制されつつ下降するのである。ボビンがボ
ックス内より払出され、ボックスの下位置のボビンが減
少し、大部分のボビンがボックス（７Ｃ）の内側面（６
６ａＸ６６ｂ）より下位に到り、もはやボックス（７Ｃ
）のボビンガイド効果が消滅すると、手動あるいはボビ
ン量検出センサーによる信号等によって空ボックスの逆
旋回排出動作が開始される。
両側面（第８図（６６ａＸ６６ｂ） ）に両端部分をガ
イドされつつ、徐々にラチスコンベア上へ下降して、ボ
ックス（７りの内側ｉ （６６ａ）（６６ｂ）からさら
に下位に到ると、上記フタ部材（９）と一体のガイド板
（２９ａＸ２９ｂ）によって、ボビン軸方向のズれをガ
イド間内で規制されつつ下降するのである。ボビンがボ
ックス内より払出され、ボックスの下位置のボビンが減
少し、大部分のボビンがボックス（７Ｃ）の内側面（６
６ａＸ６６ｂ）より下位に到り、もはやボックス（７Ｃ
）のボビンガイド効果が消滅すると、手動あるいはボビ
ン量検出センサーによる信号等によって空ボックスの逆
旋回排出動作が開始される。
即ち、第４図示の第１ベース用のモータ（Ｍ２）のみを
逆回転させると共に、軸（３８）のクラッチ（４２）を
オフ状態としておけば、第１ベース（４）および第２ベ
ース（６）が空ボックスを支持した状態で、第７図の中
間位置（７ｄ）を経て矢印（４８）方向へ旋回する。こ
の時、フタ部材（９ｃ）を固定した軸（第２図（３））
は回転することがなく、従って同軸（３）端部に固定し
たカム板（２１）も位置固定のま−である。
逆回転させると共に、軸（３８）のクラッチ（４２）を
オフ状態としておけば、第１ベース（４）および第２ベ
ース（６）が空ボックスを支持した状態で、第７図の中
間位置（７ｄ）を経て矢印（４８）方向へ旋回する。こ
の時、フタ部材（９ｃ）を固定した軸（第２図（３））
は回転することがなく、従って同軸（３）端部に固定し
たカム板（２１）も位置固定のま−である。
上記状態の下で第１ベース（４）のアーム（ｌｌｂ）と
一体のスプロケッ） （３５）の逆回転により、第１ベ
ース（４）および第２ベース（６）はある位置まで同期
旋回する。即ち、第９図において、上記空ボックスの逆
旋回時には軸（３）上のカム板（２１）は図示の位置に
位置決めされており、第１ベース（４）ノアーム（ｌｌ
ａ）上に軸支されたカムレバー（２２）のカムフォロア
（２６）は上記カム板（２１）のカム溝（７０）に規制
されっつ軸（３）の回りを特定の軌跡を描いて移動する
。即ち、カムフォロア（２６）が軸（３）の回りに軸（
３）を中心とする同一半径の円弧（７０ａ）上を移動す
れば、第１ベースと第２ベース間には何ら相対運動は生
じないが、カムフォロア（２６ｂ）が第９図の中間位置
（２６ｅ）を過ぎ矢印（７１）方向へ移動すると、カム
フォロア（２６）と軸（３）中心間の距離が徐々に増大
するカム形状となっているため、第１ベース（４）の旋
回に伴い、カムフォロア（２６）は第１図の軸（２３）
を中心に時計針方向へ旋回することになり、カムレバー
（２２）を介してロッド（２４）が押されて変位し、ロ
ッド（２４月こ連る第２ベース（６）を第１ベース（４
）上の軸（５）を中心に時計針方向へ旋回させることに
なる。即ち、第１ベース（４）が第７図の二点鎖線位置
（４ｆ月こ到ると第２ベース（６）は角度（θ）分軸（
５）中心に矢印（７６）方向に旋回した位置（６ｆ）と
なり、第２ベース（６ｆ）のボックス載置面（１６）は
、空ボビン排出コンベア（７２）側へ傾斜した状態とな
るのである。
一体のスプロケッ） （３５）の逆回転により、第１ベ
ース（４）および第２ベース（６）はある位置まで同期
旋回する。即ち、第９図において、上記空ボックスの逆
旋回時には軸（３）上のカム板（２１）は図示の位置に
位置決めされており、第１ベース（４）ノアーム（ｌｌ
ａ）上に軸支されたカムレバー（２２）のカムフォロア
（２６）は上記カム板（２１）のカム溝（７０）に規制
されっつ軸（３）の回りを特定の軌跡を描いて移動する
。即ち、カムフォロア（２６）が軸（３）の回りに軸（
３）を中心とする同一半径の円弧（７０ａ）上を移動す
れば、第１ベースと第２ベース間には何ら相対運動は生
じないが、カムフォロア（２６ｂ）が第９図の中間位置
（２６ｅ）を過ぎ矢印（７１）方向へ移動すると、カム
フォロア（２６）と軸（３）中心間の距離が徐々に増大
するカム形状となっているため、第１ベース（４）の旋
回に伴い、カムフォロア（２６）は第１図の軸（２３）
を中心に時計針方向へ旋回することになり、カムレバー
（２２）を介してロッド（２４）が押されて変位し、ロ
ッド（２４月こ連る第２ベース（６）を第１ベース（４
）上の軸（５）を中心に時計針方向へ旋回させることに
なる。即ち、第１ベース（４）が第７図の二点鎖線位置
（４ｆ月こ到ると第２ベース（６）は角度（θ）分軸（
５）中心に矢印（７６）方向に旋回した位置（６ｆ）と
なり、第２ベース（６ｆ）のボックス載置面（１６）は
、空ボビン排出コンベア（７２）側へ傾斜した状態とな
るのである。
上記位置において、ボックス（７ｆ）のストッパ（第１
図（３０））を時計針方向に旋回すれば、空ボックス（
７ｆ月よ自重によってローラ（１５）上を滑動し、コン
ベア（７２）上へ払出されるのである。
図（３０））を時計針方向に旋回すれば、空ボックス（
７ｆ月よ自重によってローラ（１５）上を滑動し、コン
ベア（７２）上へ払出されるのである。
なお上記ストッパ（３０）の解除手段としては、適宜手
段が可能であるが、本実施例では、空ボックス（７「）
が排出位置（７ｆ）に到った時のみ、ストッパの作動片
（第１図（３１））が固定カム部材（７３）により変位
してストッパ（３０）が旋回解除するような手段が設け
られている。
段が可能であるが、本実施例では、空ボックス（７「）
が排出位置（７ｆ）に到った時のみ、ストッパの作動片
（第１図（３１））が固定カム部材（７３）により変位
してストッパ（３０）が旋回解除するような手段が設け
られている。
即ち、第７図において、矢印（７４）方向の旋回時には
ストッパ（３０）の作動片（３１月よ矢印（７４）上の
軌跡即ち軸（３）を中心とする半径の円弧上を移動する
ため、カム部材（７３）には干渉しないのである。
ストッパ（３０）の作動片（３１月よ矢印（７４）上の
軌跡即ち軸（３）を中心とする半径の円弧上を移動する
ため、カム部材（７３）には干渉しないのである。
さらに、第１ベース（４「）の第７図矢印（４８）方向
の旋回により、第１ベース（４ｆ）は元位置の実線位置
（４）に復帰すると共に、カムフォロア（２６ｆ）は第
９図工点鎖線位置（２６ｆ）から、徐々に軸（３）との
距離を減少するカム溝（７０Ｃ）に沿って移動し、二点
鎖線位置（２６ａ）に到ると同時に、第２ベース（６ｆ
）は矢印（７７）方向に軸（５）回りに旋回しつつ第１
図の実線位置（６）へ復帰するのである。
の旋回により、第１ベース（４ｆ）は元位置の実線位置
（４）に復帰すると共に、カムフォロア（２６ｆ）は第
９図工点鎖線位置（２６ｆ）から、徐々に軸（３）との
距離を減少するカム溝（７０Ｃ）に沿って移動し、二点
鎖線位置（２６ａ）に到ると同時に、第２ベース（６ｆ
）は矢印（７７）方向に軸（５）回りに旋回しつつ第１
図の実線位置（６）へ復帰するのである。
第２ベース（６）の元位置復帰によって再び、コンベア
（１）上に待機する次のボビン満杯のボビンボックスが
第２ベース（６）上へ移載されて、次の反転動作を待つ
。
（１）上に待機する次のボビン満杯のボビンボックスが
第２ベース（６）上へ移載されて、次の反転動作を待つ
。
続いて、第７図のラチスコンベア（２）上にあって、ガ
イド板（２９ａ）（２９ｂ）間に位置するボビンの全て
が移送され、フタ部材（９）の逆転動作の際の移動軌跡
内から排出されると、手動、あるいは、ボビン検出セン
サによって、フタ部材旋回用のモータ（第４図（Ｍｌ）
）を逆回転させて、フタ部材（９Ｃ）およびカム板（２
１）を元の第１図実線位置（９）へ復帰させる。この時
も勿論第５図のクラッチ（４２）はオフ状態であり、モ
ータ（Ｍｌ）側のスプロテッ） （４３）（３９Ｘ３４
）のみが逆回転するのである。
イド板（２９ａ）（２９ｂ）間に位置するボビンの全て
が移送され、フタ部材（９）の逆転動作の際の移動軌跡
内から排出されると、手動、あるいは、ボビン検出セン
サによって、フタ部材旋回用のモータ（第４図（Ｍｌ）
）を逆回転させて、フタ部材（９Ｃ）およびカム板（２
１）を元の第１図実線位置（９）へ復帰させる。この時
も勿論第５図のクラッチ（４２）はオフ状態であり、モ
ータ（Ｍｌ）側のスプロテッ） （４３）（３９Ｘ３４
）のみが逆回転するのである。
フタ部材（９）の元位置復帰を前記した如く近接センサ
等のフタ部材復帰検出装置の作動により、再び前述した
ボビン供給動作が開始される。
等のフタ部材復帰検出装置の作動により、再び前述した
ボビン供給動作が開始される。
なお、本実施例で図示したボビンボックス（７）は、第
１図において、二点鎖線位置（７５月こ内部仕切板が設
けられているタイプのものを示し、ボビンは第１図左側
ボックス部分に収容され、右側ボ、クス部分はボビン供
給時は空の状態である。右側ボックス部分はワインダー
から排出される空ボビンを収容して精紡機へ搬送するも
のである。
１図において、二点鎖線位置（７５月こ内部仕切板が設
けられているタイプのものを示し、ボビンは第１図左側
ボックス部分に収容され、右側ボ、クス部分はボビン供
給時は空の状態である。右側ボックス部分はワインダー
から排出される空ボビンを収容して精紡機へ搬送するも
のである。
′発明の効果〕
以上のように本発明では、ボビンを収容したポ、クスを
反転させてボビンを一括してコンベア上へ移載供給する
動作を自動化できると共に、コンベア上へのボビン移載
時の衝撃をなくし、そっと置くことができ、糸層表面の
損傷を防止することができる。
反転させてボビンを一括してコンベア上へ移載供給する
動作を自動化できると共に、コンベア上へのボビン移載
時の衝撃をなくし、そっと置くことができ、糸層表面の
損傷を防止することができる。
第１図は本発明装置の実施例を示す概略構成正面図、第
２図は同一部を省略した平面図、第、３図は第１図右側
面図、第４図は駆動装置の実施例を示す模式図、第５図
は同地の実施例を示す模式図、第６図はさらに他の実施
例を示す模式図、第７図は上記装置の作動を示す正面図
、第８図はラチスコンベア上にボビンを移載した時のフ
タ部材（９）の状態を示す側面図、第９図はカム板とカ
ムフォロアの関係を示す正面図である。
２図は同一部を省略した平面図、第、３図は第１図右側
面図、第４図は駆動装置の実施例を示す模式図、第５図
は同地の実施例を示す模式図、第６図はさらに他の実施
例を示す模式図、第７図は上記装置の作動を示す正面図
、第８図はラチスコンベア上にボビンを移載した時のフ
タ部材（９）の状態を示す側面図、第９図はカム板とカ
ムフォロアの関係を示す正面図である。
Claims (1)
- ボビンボックスを載置支持する第１ベースと、ボックス
の開口に位置し、ボックスを反転した際のボビン落下を
阻止するフタ部材とを軸回りに旋回可能に支持し、上記
ベースとフタ部材を一体的に旋回させる手段と、反転し
てボビンボックスの上下を反対にしてボビン移送コンベ
ア上に移載した後、上記フタ部材のみを上記コンベアの
ボビン載置面よりも少くとも下位に移動させる手段とを
有することを特徴とするボビン供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60013108A JPS61174068A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 精紡ボビン供給装置 |
| US06/821,595 US4688980A (en) | 1985-01-25 | 1986-01-23 | Device for feeding spinning bobbins |
| IT8647565A IT1235455B (it) | 1985-01-25 | 1986-01-23 | Dispositivo per alimentare bobine di filatura |
| DE19863602037 DE3602037A1 (de) | 1985-01-25 | 1986-01-24 | Uebergabeeinrichtung fuer spinnspulen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60013108A JPS61174068A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 精紡ボビン供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61174068A true JPS61174068A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11823952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60013108A Pending JPS61174068A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 精紡ボビン供給装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4688980A (ja) |
| JP (1) | JPS61174068A (ja) |
| DE (1) | DE3602037A1 (ja) |
| IT (1) | IT1235455B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2129792A1 (en) * | 1994-08-09 | 1996-02-10 | Yvon Dufour | Apparatus for positioning a piece of meat onto the saddle of a trimming conveyor |
| US5906468A (en) * | 1995-09-22 | 1999-05-25 | Bell & Howell Postal Systems Inc. | Pivotal tray unloading apparatus |
| US5797716A (en) * | 1996-08-30 | 1998-08-25 | Herrin; Robert M. | Container contents unloading apparatus for unloading contents of a container and method of unloading same |
| DE19945808B4 (de) * | 1999-09-24 | 2008-09-04 | Hauni Maschinenbau Ag | Verfahren und Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Entleeren von Behältern |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2577091A (en) * | 1949-01-15 | 1951-12-04 | Fmc Corp | Covering box dumper |
| DE1109066B (de) * | 1959-10-30 | 1961-06-15 | Leichtmetallwerke W Gmoehling | Sortiermaschine fuer konische Spulenhuelsen fuer Spinn- und Zwirnmaschinen |
| GB1063233A (en) * | 1964-08-19 | 1967-03-30 | Alfred Schmermund | Apparatus for automatically charging a container with rod-like objects |
| US3861298A (en) * | 1973-05-02 | 1975-01-21 | Norman R Melos | Refuse handling device |
| US3915310A (en) * | 1973-10-09 | 1975-10-28 | Monomech Developments Limited | Machine for emptying trays |
| DE2824149A1 (de) * | 1978-06-02 | 1979-12-06 | Focke & Co | Vorrichtung zum entladen von mit zigaretten u.dgl. gefuellten behaeltern (schragen) |
| US4370087A (en) * | 1980-11-13 | 1983-01-25 | United States Steel Corporation | Dumping apparatus for particulate-bearing container |
| DE3243416A1 (de) * | 1981-12-07 | 1983-06-09 | Maschinenfabrik Schweiter AG, 8810 Horgen | Verfahren und anlage zur automatischen entleerung von spinnkops-behaeltern |
| IT1157764B (it) * | 1982-10-22 | 1987-02-18 | Sasib Spa | Dispositivo alimentatore automatico per caricare e scaricare i casserini sulla e dalla tramoggia delle macchine impacchettatrici di sigarette o simili |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP60013108A patent/JPS61174068A/ja active Pending
-
1986
- 1986-01-23 IT IT8647565A patent/IT1235455B/it active
- 1986-01-23 US US06/821,595 patent/US4688980A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-01-24 DE DE19863602037 patent/DE3602037A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8647565A0 (it) | 1986-01-23 |
| IT1235455B (it) | 1992-07-30 |
| DE3602037A1 (de) | 1986-10-16 |
| US4688980A (en) | 1987-08-25 |
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