JP2922311B2 - 製造機械上のリールを送り及び交換するための方法及び装置 - Google Patents

製造機械上のリールを送り及び交換するための方法及び装置

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reels
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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製造機械上のリールを
送り及び交換する方法に関うる。
【０００２】
【従来の技術】以下の表現“製造機械”は、放送及び梱
包帯状材料を使用する任意の機械を意味する。米国特許
第4441662号で示されているような製造機械は、リール
送り及び交換装置が並んで配置された複数のリールを支
持する収納装置を具備することを特徴として知られてお
り、この収納装置は、リールが運び台によって一つづつ
取り上げられ、リールを外すプラットホームに送られる
取り上げ部署へ連続的にリールを送るように作られてい
る。プラットホームは、通常二つのリールを収納するよ
うに作られ、一つのリールが製造機械に供給され、台２
の待機リールが運び台から外されている。第１のリール
が繰り出し終わるとすぐに、プラットホームが第１のリ
ールと第２のリールを交換するために回転し、次の待機
リールを受け取る。
【０００３】公知の前述の種類のリール送り及び交換装
置において、リールを外すプラットホームに属する収納
装置は、リールを外すプラットホームへリールを移動す
るための、中間作動装置として必要な比較的大きな重い
受動的な沃素である運び台を構成する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、中間
装置を省略することを可能とするリール送り及び交換方
法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による製造機械上
の帯材料のリールを送り及び交換するための方法は、送
り手段を介して収納装置に沿ってリールを連続的に送
り、それにより前記複数のリールの第１リールは、前記
第１リールがその軸線回りに回転するように支持された
前記収納装置上の第１位置を占領し、前記第１位置は、
前記帯材料が所定の通路に沿って普通に繰り出される時
に各前記リールによって連続的に試料される第２位置に
隣接し、前記第２位置の前記リールが、前記第１位置及
び第２位置の間を動くように作られた搬送要素上に回転
するように取付けられる段階と、前記所定の通路に沿っ
て及び実質的に前記第２位置の前記リールから繰り出さ
れるのと同じ通常の速度で、前記帯材料を繰り出すよう
に前記軸線回りに前記第１リールを回転駆動する段階
と、前記搬送要素から前記第２位置の前記リールを外す
段階と、前記第１リール上の前記帯材料が繰り出されて
いる時に、前記第１リールを取り上げ、前記第１リール
を前記第２位置へ動かすために前記搬送要素を前記第１
位置へ動かす段階、とを有することを特徴とする。
【０００６】上記方法は、作動要素として収納装置を使
用し、作動リールがほぼ繰り出し終わる時、作動リール
が以前として収納装置にある一方で、待機リールを繰り
出すことをもたらす。このように収納装置及び搬送要素
は、従来の公知の状態のリールを外すプラットホームを
形成するために結合され、このように運び台を省略する
ことが可能となる。
【０００７】本発明による製造機械上の帯材料のリール
を送り及び交換するための装置は、前記リールのための
収納装置と、前記収納装置上の第１位置に前記リールの
第１リールを設置するように、前記リールの軸線と実質
的に平行な方向に前記収納装置に沿って前記リールを連
続的に送るための手段と、前記第１位置において前記軸
線回りに回転するよに、前記第１リールを支持するため
の支持手段と、前記第１位置に隣接する通常の繰り出し
位置である第２位置へ前記第１位置から前記リールを連
続的に搬送するための搬送要素であって、前記第２位置
の前記リールを回転可能に支持するように各前記リール
へ接続可能である搬送要素と、前記第１位置及び前記第
２位置の前記リールから通常の繰り出し速度で所定の通
路に沿って前記帯材料を繰り出すための手段、とを具備
し、前記支持手段は、前記第１リールから前記帯材料を
前記通常の繰り出し速度で送り出すために前記第１リー
ルを回転駆動可能であることを特徴とする。
【０００８】本発明を限定しない実施態様が、添付図面
を参照して例として述べられる。
【０００９】
【実施例】図１の番号１は、リール２を送り及び交換す
る装置を示し、前記装置１が、４で全体が示され、たと
えば巻き材料の帯５がリール２から送り出される包装機
械から成る構造機械の台の一部を形成する支持板３上に
取り付けられる。装置１は、実質的に互いに縁が接触す
るように配置された複数の待機リール２を収納するよう
に作られた収納槽６を具備し、このリール２が図１にお
いてリール２ａによって占領する外される位置７へ連続
的に送られる。リール２は、収納装置６上のリール２の
軸線９と平行に延在し、輪状のベルト１０を具備する反
対可能なコンベア８によって位置７へ送られ、ベルトの
上側分岐部が板３と一体の支持板１１を越えて延在し、
外される位置７でかつ板１１の前側縁の前でかつリール
２ａの下に配置された前側滑車１２回りに掛けられてい
る。
【００１０】図２に示すように、滑車１２は軸９に垂直
で実質的にＬ形支持台１４に取付けられたピン１３に回
転するように取付けられる。支持台１４は、ベルト１０
の前記前側部分がリール２ａの縁から離れ、リール２ａ
の縁をコンベア８と廃校する側の板３上に支持されまた
少なくとも一つが動かされる二つのローラ１６及び１７
上に落とす下側位置の間を、作動値医１５によってピン
１３の軸線と平行な軸線回に回転するように、板１１と
一体の支持部材（図示せず）を中心として回動する。
【００１１】図１において、たとえばローラ１６は、軸
線９と平行で、板３で支持された二つの支持台１９の対
向する端部に支持されたピン１８回りを回転するように
取付けられた遊びローラである。他方でローラ１７は、
軸線９と平行で、板３上に支持されたモータ２０の出力
軸に取付けられる。底部コンベア８に加え、収納位置６
はさらに、リールを横方向に支えるためにリール２の対
向する側に軸線９と平行に延在するさらなる二つの反転
可能なコンベア２１（内一つだけ図１に示されている）
を具備する。各コンベア２１は、外される位置７のリー
ル２ａに干渉しないように、コンベア８より短くなって
いる。
【００１２】モータ２０に隣接して、板３は、軸線９と
平行に延在する出力軸２３を前後に動かすための作動装
置２２を支持し、出力軸２３には軸２３と同心のハブ２
５を動揺するための公知の作動装置２４がその自由端部
に取付けられる。作動装置２２及び２４及びハブ２５
は、ハブ２５から半径方向上側に延在し、たとえば米国
特許台４４４１６６２号に記載され、内容はそれに完全
に示されている種類の公知のリールホルダ頭部２８がそ
の自由端部に取付けられたアーム２７をさらに具備する
搬送装置２６の一部を形成する。
【００１３】頭部２８は、軸方向に摺動する方法でリー
ル２の中心３０と係合し、差し込み部材２９が軸線９と
同心である第１の位置と、差込み部材２９がリール２ａ
と同一平面の通常の繰り出し位置３１に実質的に配置さ
れたリール２ｂと同心であり、図１において反時計方向
に所定の角度回動された第２の位置の間を、作動装置２
４によって動かされるように作られた差し込み部材２９
を有する。
【００１４】リール２ｂは、自動の繰り出し装置３２
の、帯５ｂと接触するように配置された出力ローラ３３
によってリール２ｂの帯５ｂに作用する張力によって差
し込み部材２９の回りを回転する（図１において反時計
方向）。リール２ｂが回転し、帯５ｂが離れる時点に近
ずくと、リール２ｂの周囲は、作動位置２２上の点３７
で回動するアーム３６によってリール２ｂの周囲と接触
し続けられ、図示されていない弾性体の対象装置によっ
てリール２ｂの周囲に関して回転される（図１において
時計方向）ローラ３５のた抗するフランジ３４によって
横方向に保持される。
【００１５】装置１の操作は、通常の繰り出し位置３１
における頭部２８から述べられ、収納装置６から搬送さ
れたリール２ｂの移動位置７が空の状態である、 この時、リール２ｂは、搬送装置２６上に支持され、
通常の繰り出し又は操作速度で装置３２によって普通に
繰り出され、一方コンベア８及び２１は、先頭のリール
２ａは位置７に動かすように前方向にリール２を送る。
支持台１４は、次に作動装置１５によって下げられ、コ
ンベア８及び２１は、先頭のリール２ａからリール２を
離し、リール２ａと隣接するリール２の間にすき間３８
を形成するように反転される。
【００１６】図示されていない公知の装置により、以下
に５ａで示すリール２ａ上の帯５の端部は、リール２ａ
の周囲から離れ、モータ２０が図１において反時計方向
にリール２ａを回転するように作動し、ローラ３３と作
動装置４０によってローラ３３の方向へ動かされた隣接
ローラ３９によって区画形成するすき間の下方向へ帯５
ａを送る。帯５ａの端部が、ローラ３３と３９の間の帯
５ｂの通常の繰り出し通路に沿って送られると、モータ
２０は止められる。
【００１７】リール２ｂが、ほぼ繰り出し終わると、セ
ンサ（図示せず）は、モータ２０を作動させるために信
号を送り、この信号が帯５ｂと同じ速度で前方向に帯５
ａを送るようにリール２ａを加速する。この時点で、作
動装置４０は、帯５ｂ上に帯５ａを押圧し、それにより
両者が装置３２によって同じ速度で繰り出される。頭部
２８は、次に空リール２ｂの中心３０から外れるように
公知の方法で動かされ、装置２２を作動させることによ
って位置３１から軸方向に離れる。装置２４を作動させ
ることは、軸線９と同心に頭部２８を位置させるよう
に、図１において時計方向にアーム２７を回動させる。
作動装置２２は、リール２ａの中心３０内に差し込み部
材２９を装入し、リール２ａは装置３２を繰り出すこと
によって帯５ａ上に作用する張力によって回転される。
装置２４は、ローラ１６及び１７からリール２ａを持ち
上げるように、図１において反時計方向にアーム２７を
回動し、位置７から位置３１へリール２ａを移動し、そ
れで自動的に空リール２ｂを交換する。
【００１８】このように、収納装置６は、待機リール２
ａが装置６の位置７において 直接回転し、リール２ａが位置３１に移動される時、装
置３２を送り出すことによって回転され続けることによ
って、装置１の作動部分を構成する。帯５ａ及び５ｂ
が、それらがローラ３３と３９の間に通常の繰り出し通
路に沿って同じ速度で送られる時に、単純に重ねられる
か、又は公知の粘着又は密着手段（図示せず）によって
接合されることは幾らかである
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリール送り及び交換装置の好適な
実施態様の略斜視図である。
【図２】図１の詳細側面図である。
【符号の説明】
２，２ａ，２ｂ…リール ４…製造機械 ５…帯材料 ６…収納装置 ７…第１の位置 ８，21…送り手段 ９…軸線 16,17 …ローラ手段 ２２…第２作動手段 ２４…第１作動手段 ２６…搬送要素 ２７…アーム ２８…リール搬送頭部 ３０…中心穴 ３１…第２の位置 ３２…繰り出し装置 ３３…自動ローラ ３５…ガイド手段 ３９…押圧ローラ ４０…作動手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−138108（ＪＰ，Ａ) 実公 昭37−30541（ＪＰ，Ｙ１) 特表 昭56−501829（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 19/12

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 製造機械(4)上の帯材料(5) のリール(2)
    を送り及び交換するための方法において、送り手段(8,
    21)を介して収納装置(6) に沿って複数のリール(2) を
    連続的に送り、それにより前記複数のリール(2) の第１
    リール(2a)は、前記第１リール(2a)がその軸線(19)回り
    に回転するように支持された前記収納装置上の第１装置
    (7) を占領し、前記第１位置(7) は、前記帯材料(5) が
    所定の通路に沿って普通に繰り出される時に各前記リー
    ル(2b)によって連続的に占領される第２位置(31)に隣接
    し、前記第２位置(31)の前記リール(2b)が、前記第１位
    置(7) 及び第２位置(31)の間を動くように作られた搬送
    要素(26)上に回転するように取付けられる段階と、前記
    所定の通路に沿って及び実質的に前記第２位置の前記リ
    ール(2b)から繰り出されるのと同じ通常の速度で、前記
    帯材料(5a)を繰り出すように前記軸線(9) 回りに前記第
    １リール(2a)を回転駆動する段階と、前記搬送要素から
    前記第２位置(31)の前記リール(2b)を外す段階と、前記
    第１リール上の前記帯材料(5a)が繰り出されている時
    に、前記第１リール(2a)を取り上げ前記第１リール(2a)
    を前記第２位置(31)へ動かすために前記搬送要素(26)を
    前記第１位置(7) へ動かす段階、とを有することを特徴
    とする製造機械(4) 上の帯材料(5) リール(2) を送り及
    び交換する方法。
  2. 【請求項２】 前記収納装置(6) 上の次のリール(2) か
    ら前記第１リール(2a)を横方向に離すために、前記送り
    手段(8,21)を反転することから成るさらなる段階を有す
    ることを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記第２位置(31)の前記リール(2b)の帯
    材料(5b)が、前記通路に沿って配置されて前記帯材料(5
    b)と接触する繰り出し装置(32)によって、前記通常の速
    度で繰り出されることを特徴とする請求項１又は２に記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 前記帯材料(5b)が繰り出される時に、前
    記第２位置(31)の前記リール(2b)の周囲が、前記帯材料
    (5b)が離れる位置に隣接する位置で前記周囲と接触する
    ガイド手段(35)によって横方向に保持されていることを
    特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記第１リール(2a)が、前記第１リール
    (2a）の周囲と協働するローラ手段(16,17)によって回転
    するように支持され、前記ローラ手段(16,17)が作動さ
    れることにより前記１リール(2a)が回転駆動されて前記
    第１リール(2a)上の前記帯材料(5a)が前記通常の即え繰
    り出され、次に、前記帯材料は前記繰り出し装置(32)が
    接続されて前記通常の速度で繰り出されることを特徴と
    する請求項３又は４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 製造機械(4) 上の帯材料(5) のリール
    (2) を送り及び交換するための装置において、前記リー
    ル(2) のための収納装置(6) と、前記収納装置(6) 上の
    第１位置(7) に前記リール(2) の第１リール(2a)を設置
    するように、前記リールの軸線(9) と実質的に平行な方
    向に前記収納装置(6) に沿って前記リール(2) を連続的
    に送るための手段(8,12)と、前記第１位置(7) において
    前記軸線(9) 回り回転するように、前記第１リール(2a)
    を支持するための支持手段(16,17) と、前記第１位置に
    隣接する通常の送り出し位置である第２位置(31)へ前記
    第１位置(7) から前記リール(2) を連続的に搬送するた
    めの搬送要素（２６）であって、前記第２位置(31)の前
    記リールを回転可能に支持するように各前記リール(2)
    へ接続可能である搬送要素(26)と、前記第１位置(7) 及
    び前記第２位置(31の前記リール(2a,2b) から通常の繰
    り出し速度で所定の通路に沿って前記帯材料(5a)を繰り
    出すための繰り出し手段(32)、とを具備し、前記支持手
    段(16,17)は、前記第１リール(2a)から前記帯材料(5a)
    を前記通常の繰り出し速度で繰り出すために前記第１リ
    ール(2ａ) を回転駆動可能であることを特徴とする製造
    機械(4) 上の帯材料(5) のリール(2) を送り及び交換す
    るための装置。
  7. 【請求項７】 前記支持手段が、前記第１リール(2a)の
    外周と協働するローラ(16,17) を具備し、前記ローラが
    作動されることによって前記第１リール(2a)が前記軸線
    (9) 回りに回転駆動されることを特徴とする請求項６に
    記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記送り手段(8,21)が反転可能であるこ
    とを特徴とする請求項６又は７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記搬送要素(26)が、アーム(27)と、前
    記アーム(27)の第１端部と一体のリール搬送頭部(28)と
    を具備し、第１作動手段(24)および第２作動手段(22)が
    前記アーム(27)の第２の端部に接続され、前記第１作動
    手段によって前記リール搬送頭部(28)が前記第１位置
    (7）及び第２位置(31)の間を横方向に移動させられ、前
    記第２作動手段によって前記リール搬送頭部(28)が前記
    第１リール(2a)の中心穴(30)と係合する係合位置へ及び
    前記係合位置から軸方向に移動させられることを特徴と
    する請求項６から８のいずれかに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記アーム(27)が、前記軸線(9) と平
    行な軸線回りに、前記第１作動手段（24) によって回
    動するように取付けられていることを特徴とする請求項
    ９に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記繰り出し手段(32)が、前記通路に
    沿って設置されて前記第２位置(31)の前記リール(2b)の
    前記帯材料(5b)と協働する自動ローラ(33)を具備するこ
    とを特徴とする請求項６から１０のいずれか一つに記載
    の装置。
  12. 【請求項１２】 前記繰り出し手段(32)がさらに、押圧
    ローラ(39)と、前記押圧ローラが前記自動ローラ(33)と
    協働する協働位置へ及び前記協働位置から前記押圧ロー
    ラ(39)を動かすための作動手段(40)、とを具備すること
    を特徴とする請求項１１に記載の装置。
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