JP2792282B2 - 缶蓋体の包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶の蓋体を積層状態に
て包装する缶蓋体の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、飲料等を充填するアルミ缶やス
チール缶は充填物が充填された後に封缶されるので、こ
れら缶に使用する缶蓋体は缶とは別個に製造されて、前
記飲料等の充填工場などに送られている。

【０００３】上記缶蓋体を製造して出荷する場合には、
後の封缶工程におけるハンドリングの容易性や衛生管理
上の問題から、所定数を積層状態にして包装する必要が
ある。この缶蓋体の包装にあっては、従来、包装用の袋
を機械的に開口するとともに、手作業にて所定数積層し
た缶蓋体を投入したり、あるいは、缶蓋体が上下方向に
積載される筒状のホッパーに収納し、係るホッパーの外
周に保持させた袋に投下したりしていた。そして、開口
した袋の口を折り込んで封止するわけであるが、これに
は作業者が手作業にて折り込み作業をおこなうか、もし
くは以下のような自動折り込み装置が用いられていた。

【０００４】この装置は、内部に缶蓋体が収納された円
筒状の袋の袋口をその一側が他側に接触するように略半
円筒状に押し潰す第１折り機構と、前記袋口の半円筒状
に潰された部分の一側を袋口の略直径側へ向けて折り畳
む第２折り機構と、前記第２折り機構の折り畳みによっ
て他側に残された舌状部を袋口の略直径側へ向けて折り
畳む第３折り機構と、前記舌状部を前記第２折り機構の
折り畳みによって形成された重畳部に差し込む第４折り
機構と、前記第２折り込み機構による折り畳みの前に、
第１折り機構によって閉塞された袋口上に位置せしめら
れ、第４折り機構によって前記舌状部を差し込む前に袋
の縁を持ち上げて前記重畳部を開口させるベースプレー
トとを備えてなるものである。 （特願昭６２ー２２１７７５号公報参照。）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記自動折り
込み装置では、包材に紙袋を使用し、積層状態の缶蓋体
が投入された前記袋の口を、４方から順次折り込むとと
もに重畳部分に差し込んで口を封止していたので、外観
上整った包装をおこなうことができるものの、折り込み
機構が複雑となり、処理能力を向上させるのが難しいと
いう問題があった。

【０００６】また、缶蓋体は略円盤状をなすものである
が、詳しくは、缶の開口端部に僅かに落とし込んで係合
させるため、缶蓋体の表盤面における周縁が一旦わずか
に立ち上げられ、さらにその外縁部が外下方に折曲され
て浅い皿状に形成されている。そのうえ、缶蓋体を上記
形状にプレス成形する際に、使用時の開口部となる微小
な切り込みと、係る切り込みの周囲に補強上の浅い段付
き加工が施され、さらに表盤面中央にはタブも取り付け
られている。そのため、上記のように缶蓋体を所定数、
例えば３００枚程積層して包装しようとすると、各々の
蓋体は弛い篏合状態であって、きわめて滑り易く不安定
であり、袋の口を折り畳むときに積層状態が崩れやす
く、時に包装作業が中断するという問題もあった。

【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、缶蓋体を所定数
同一方向に積層して袋に挿入した後、積層状態を崩すこ
となく迅速かつ確実に袋の口を折り込む缶蓋体の包装装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の缶蓋体の包装装置では、略円盤状をなす缶
蓋体を積層状態にて袋に挿入した後、前記袋の口を折り
込む包装装置であって、前記缶蓋体が前記袋に挿入され
かつその盤面を搬送方向に向けて送り込まれるほぼ水平
な包装体支持台と、この包装体支持台の上方に吊持さ
れ、前記缶蓋体が挿入された前記袋の口を折り込む折り
込み装置とが設けられた缶蓋体の包装装置において、前
記包装体支持台は、その前端部および後端部が昇降可能
に形成されるとともに、前記包装支持台の前記後端部の
両側には、前記袋に挿入された前記缶蓋体をその径方向
から把持する一対の側面押さえが設けられ、前記折り込
み装置には、前記搬送方向に沿って一対の円筒部材が各
々の開口部を対向させて設けられ、かつ、前記一対の円
筒部材は昇降可能かつ互いに接近離間する方向に移動自
在に形成されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、略円盤状をなす缶蓋体が積層
状態にて袋に挿入され、上記包装体支持台にその盤面を
搬送方向に向けて送り込まれると、包装支持台はその前
端部および後端部が昇降可能に形成されており、これら
前端部と後端部とが下降して袋の前端と後端とを開放す
る。このとき、包装支持台の後端部の両側には、一対の
側面押さえが設けられているので、この一対の側面押さ
えが袋に挿入された積層状態の缶蓋体を袋の開口部近傍
にて径方向から把持し、積層状態を保持する。すると、
包装体支持台の上方に吊持された折り込み装置には、上
記搬送方向に沿って一対の円筒部材が各々の開口部を対
向させて設けられ、かつ昇降可能に形成されているか
ら、この一対の円筒部材が下降すると、袋の口が下方へ
折り曲げられる。さらに、一対の円筒部材は互いに接近
離間する方向に移動自在に形成されているから、これら
円筒部材が互いに接近して積層状態にある缶蓋体がその
前，後端面から嵌着されるとともに、下方へ折り曲げら
れた袋の口はさらに反転するまで折り曲げられる。ま
た、このとき、上記側面押さえは缶蓋体の側面からの把
持を解除する。そして、缶蓋体の前，後端面に嵌着した
一対の円筒部材がこれを保持した後、吊持して次工程へ
搬送する。

【００１０】

【実施例】本発明に係る缶蓋体の包装装置（以下本装置
という。）に関し、その一実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は本装置の構成概要を示す平面図であ
り、図２はその側面図、また図３はその正面方向からの
図１におけるIIIーIII矢視図である。これら図１，図２
に示されるように、本装置は概略、機体１に設けられ
た、缶蓋体である包装すべきワークＷを所定の姿勢にて
包装位置に搬入するワーク供給機構Ｆ１と、搬入された
ワークＷを袋に挿入する包装機構Ｆ２と、ワークＷが挿
入された袋の口を折り込む折り込み排出機構Ｆ３と、前
記包装機構Ｆ２に袋を供給する包材供給機構Ｆ４とから
構成される。また本実施例を示す図１，図２では、上記
ワーク供給機構Ｆ１、包装機構Ｆ２が概ね３系列設けら
れているものが示されているが、以下これら各機構の１
系列について、ワークＷの処理工程に沿って詳細に説明
する。

【００１２】上記ワーク供給機構Ｆ１は、略円盤状をな
すワークＷがその盤面を進行方向に向けて積層状態にて
搬入される搬入路１０と、この搬入路１０から積層状態
にあるワークＷを、所定数把持して前述の包装機構Ｆ２
に載せ替える載せ替え装置１１とからなる。ワークＷ
は、図示しないが、缶蓋体の加工工程からの送り込みに
よって、上記搬入路１０上を積層状態となって順次前進
するもので、図８にその搬入路１０の断面構成が示され
ている。この搬入路１０は、機体１に取り付けられた底
部枠体１０３上に、断面Ｖ字状のレール１０１がほぼ水
平に配設され、前記底部枠体１０３の両側縁に立設され
た一対の側壁１０４，１０４の上端から前記底部レール
１０１の側方へほぼ水平にゴム等の弾性部材からなる一
対のガイド１０２，１０２が伸張されている。このガイ
ド１０２，１０２は、相互にワークＷの直径よりも僅か
に狭い間隙を形成して配置され、上記底部レール１０１
上に搬入されるワークＷの周縁部をその直径方向から支
持するようになっている。

【００１３】そして、この搬入路１０の途中には、所定
数のワークＷの通過を検知すべく、図１および図９に示
されるように、ワークＷを水平方向に積層状態としたと
きに、個々のワークＷの周縁によって生じる凹凸を検出
するセンサー１０８が付設されている。一方、このセン
サー１０８の付設位置からワークＷの進行方向に沿って
搬入路１０の上方には、上記底部レール１０１と平行
に、ワーク振り分け装置１０５が設けられている。これ
は、前記センサー１０８によって検出された所定数のワ
ークＷの位置、例えば３００枚目のワークＷの後端を１
包装ロットとして区分するものである。

【００１４】このワーク振り分け装置１０５は、機体１
に吊持されたシリンダ装置１０５ｓと、シリンダ装置１
０５ｓに取り付けられ、下方に向けて鋭利に形成された
爪１０６ｐを先端に有するアーム１０６と、このアーム
１０６を昇降させるシリンダ装置１０６ｓとからなる。
そして、上記振り分け装置１０５によって区分されたワ
ークＷの停止位置には、シリンダ装置１０１ｓが上記搬
入路１０１の進入方向前端部に、進入方向後方に向けて
設けられている。このシリンダ装置１０１ｓは、上記シ
リンダ装置１０５ｓのオーバーシュートに対して緩衝す
るものでもある。

【００１５】また、上記搬入路１０から積層状態にある
ワークＷを所定数、前述の包装機構Ｆ２に載せ替える載
せ替え装置１１は、図１０にその側面が、また図１１に
その断面が示されている。この載せ替え装置１１は、搬
入路１０の上方に該搬入路１０と交差する方向に架設さ
れた一対のガイドレール１１１，１１１に、ワーク把持
部１１２が軸受１１１ｂ，１１１ｂを介して吊持され、
水平方向に移動自在に形成されている。

【００１６】このワーク把持部１１２は、上記積載状態
にある所定数のワークＷをその外周側から径方向に挟持
すべく、上記搬入路１０と平行に配設された細長の一対
の把持板１１２ａ，１１２ａを備えたエアーチャック装
置１１２ｔ，１１２ｔから構成されている。詳しくは、
上記ワーク把持部１１２は、上記軸受１１１ｂ，１１１
ｂの間に懸架された案内板１１４に取り付けられ、下方
に向けてピストンロッドを突出させたシリンダ装置１１
３と、前記案内板１１４に摺動自在に挿通された案内棒
１１５，１１５とによって水平状態を維持するとともに
昇降自在に吊持されている。さらに、ワーク把持部１１
２の一対の把持板１１２ａ，１１２ａには、図１１に示
すようにそれらの内壁にゴム片等からなる滑り止め１１
２ｒ，１１２ｒが固着されている。

【００１７】そして、図１に示されるように、この載せ
替え装置１１は、機体１の幅方向（図１の上下方向）の
両側上方に設けられたスプロケット１１２Ｓ，１１２Ｓ
に駆け巡らされたタイミングベルト１１２ｂに係止さ
れ、一方の前記スプロケット１１２ｓに連設されたモー
ター１１２ｍによって、上述のように水平移動して搬入
路１０のワークＷを包装機構Ｆ２に載せ替えるものであ
る。

【００１８】上記ワーク供給機構Ｆ１により搬入された
ワークＷを袋に挿入する包装機構Ｆ２は、側面図である
図２、およびその要部拡大図である図７に示されるよう
に、上記載せ替えられたワークＷが載置され、かつ包装
台となる搬送路２１と、この搬送路2１の一端側に配置
されたシリンダ装置２２と、前記搬送路２１の他端側に
配置された袋開口装置２３と、これらが配設された包装
基台２０と、前記袋開口装置２３と搬送路２１とを相対
移動させる駆動手段とから構成されている。

【００１９】ところで、この包装機構Ｆ２におけるワー
クＷの包装後の搬送方向にあっては、装置構成を簡素化
するうえで、上述した搬入路１０でのワークＷの進入方
向と同一の方向となっている。以降、折り込み排出機構
Ｆ３までのワークＷの搬送方向は同じである。上記包装
基台２０は、上記搬入路１０に隣接してこの搬入路１０
と平行に設けられ、かつ搬送方向前方の端部が軸受２０
１によって機体１に枢着されている。そして、開放され
た搬送方向後方の端部は、この包装基台２０の下面を支
持するシリンダ装置２０２によって昇降自在に形成され
ている。図２中、右方に示された符号２０３，２０４は
各々、上記包装基台２０の昇降距離（回転角度）を規制
するストッパーである。

【００２０】また、この包装基台２０は、その上に配設
される上記搬送路２１と袋開口装置２３との位置合わせ
から、上段部２０ａと下段部２０ｂとの二段構造となっ
ている。このうち上段部２０ａ上に搬送方向前方に向け
て取り付けられたシリンダ装置２２は、積層状態のワー
クＷの後端面を支持し、かつワークＷを搬送方向前方へ
送り出すもので、そのピストンロッド先端にはワークＷ
に損傷を与えることのないようにＭＣナイロンやウレタ
ンゴム等の軟弾性を有する支持部材２２ａが付設されて
いる。また、上記搬送路２１はその端部が上段部２０ａ
に取り付けられ、上段部２０ａから搬送方向前方に向け
て伸張されて上記下段部２０ｂの上方に位置している。
この搬送路２１は、載置されたワークＷを包装にかける
ときのワークＷのガイドでもある。

【００２１】一方、包装基台２０の下段部２０ｂに配設
された袋開口装置２３には、搬送方向と平行に設けられ
たロッドレスのシリンダ装置２４からなる駆動手段Ｆ２
０が設けられている。この駆動手段により袋開口装置２
３と搬送路２１とを相対移動させて、ワークＷに袋を被
せるもので、本実施例では、シリンダ装置２４の移動子
２４ｂに支持板２３１が取り付けられ、この支持板２３
１を介して袋開口装置２３が設けられている。また、さ
らにこの支持板２３１上にはレール２３１ｂが付設され
て、このレール２３１ｂ上に袋開口装置２３が搭載され
ている。そして、上記支持板２３１にはシリンダ装置２
３１ｓが固着され、そのピストンロッドの先端が袋開口
装置２３の下部に連結されている。これにより、袋開口
装置２３は、搬送方向に沿って移動自在に、かつ複動可
能に形成されている。

【００２２】上記袋開口装置２３は、図１２にその側面
図が、また図１３に搬送方向後方から見た正面図が示さ
れ、正面視して八角形の角筒状をなすフレーム２３０
と、袋の口を開口保持する８対の爪２３２および挟着板
２３３と、上記搬送路２１上のワークＷの搬送方向前方
側の端面を支持するワーク支え２３４とから構成されて
いる。

【００２３】また、上記フレーム２３０には、その筒内
にフレーム２３０より小径の八角筒状に形成された内フ
レーム２３０ａが設けられている。そして、この内フレ
ーム２３０ａの外周面に、シリンダ装置２３２ｓ，２３
２ｓがそれらのピストンロッドを内フレーム２３０ａの
筒内に突出させて設けられて、それら各ピストンロッド
先端に上記爪２３２，２３２が取り付けられている。符
号２３２ｂは、爪２３２の姿勢を搬送方向と平行に維持
させてそれを進退させるため、内フレーム２３０に挿通
されたガイド棒である。一方、内フレーム２３０ａの外
周面の搬送方向前方側には、シリンダ装置２３３ｓ，２
３３ｓが上記同様にこの筒内にピストンロッドを突出さ
せて設けられ、係るピストンロッド先端に上記挟着板２
３３が取り付けられている。

【００２４】これら内フレーム２３０ａの水平な中心軸
に向けて進退自在に形成された爪２３２および挟着板２
３３は、内フレーム２３０ａの各周面ごとに、全体とし
て８組配置されており、搬送方向前方から供給され僅か
に開口される袋の口に爪２３２を挿入してほぼ円形に開
口するとともに、開いた袋の口をその外表面から挟着板
２３３を押しつけて挟着し、袋を確実に保持するもので
ある。

【００２５】また、保持した袋の口については爪２３２
と挟着板２３３とにより開口させることができるが、未
だ袋の全長に亘っては潰れた状態である。そこで、ワー
クＷに対してより円滑に袋を被せるべく、内フレーム２
３０ａ内の中心軸からその径方向にワークＷの半径より
僅かに長い距離だけ離間した位置に、搬送方向後方に向
けてノズル２３６が設けられている。このノズル２３６
は、図示しない加圧空気導管が別途連設され、空気を噴
出させることにより袋の内部に空気を送気して袋全体を
膨張させるものである。

【００２６】さらに、上記ワーク支え２３４は、このフ
レーム２３０の頂部に搬送方向後方に向けて取り付けら
れたシリンダ装置２３５ｓと、このピストンロッド先端
にて吊持されたステー２３５と、さらにこのステー２３
５に下方に向けて取り付けられたシリンダ装置２３４ｓ
と、このシリンダ装置２３４ｓのピストンロッド先端に
取り付けられ、フレーム２３０の搬送路２１側、すなわ
ち搬送方向後方側にて搬送方向後方に向けられた水平バ
ー２３４ｂとからなる。

【００２７】また、フレーム２３０の搬送方向後方側の
下部には、上記搬送路２１の搬送方向前方の端部をその
下面から一時的に支持する、シリンダ装置２３７が付設
されている。これは、搬送路２１がその搬送方向後方の
一方の端部を包装基台２０の上段部２０ａに取り付けら
れているのに対し、他方の搬送方向前方の端部が開放さ
れているため、積層状態のワークＷが載置され、あるい
は包装後に送り出される際に、搬送路２１をサポートす
るためのものであり、そのピストンロッドが上方に向け
て進退自在に配置されている。

【００２８】このように、包装機構Ｆ２にあっては、積
層状態にて載置されたワークＷを包装中に支持する搬送
路２１と、この搬送路２１に対向して設けられ袋を開口
保持する袋開口装置２３と、搬送路２１の前記袋開口装
置と反対側に該搬送路２１の延長上に設けられ、包装中
にワークＷの後端を支持するとともに包装されたワーク
Ｗを折り込み排出手段Ｆ３へ向けて送り出すシリンダ装
置２２とが包装基台２０上に配設されたものである。そ
して、この包装基台２０自体が搬送方向前方側を枢支さ
れて、傾動可能に形成されている。さらに、また包装基
台２０上では、搬送方向前方より供給された袋の口を開
口保持した袋開口装置２３にて搬送路２１上のワークＷ
に袋を被せるべく、袋開口装置２３を搬送路２１に沿っ
て移動させる駆動手段が設けられている。すなわち、こ
の駆動手段により、袋開口装置２３と搬送路２１とを相
対移動させるのである。

【００２９】上述の包装機構Ｆ２にて袋を被せられた積
層状態のワークＷに対して、その袋の口を折り込むとと
もに所定の排出位置まで移動させる折り込み排出機構Ｆ
３は、図１，図２に示されるように、包装機構Ｆ２にお
ける袋開口装置２３の搬送方向前方に位置している。ま
た、折り込み排出機構Ｆ３は、送り込まれた上記積層状
態のワークＷをその底面にて支持する包装体支持台３０
と、この包装体支持台３０の上方に吊持された折り込み
装置３１とからなる。

【００３０】上記包装体支持台３０は、上述した包装機
構Ｆ２の袋開口装置２３に対して搬送路２１と反対側
に、前記袋開口装置２３と対向して、かつ水平状態にお
ける前記搬送路２１と直列的な位置に設けられている。
そしてその断面は、送り込まれたワークＷの底面に係合
させるべく、図１４に示されるように、円弧状の凹面に
形成されたとい状のものである。

【００３１】また、この包装体支持台３０は、図５に示
されるように、その長手方向を４分割され、各々にシリ
ンダ装置が取り付けられている。ところで、この包装体
支持台３０にて袋の口を折り込んだ後は包装体であるワ
ークＷを、平面視して上記包装機構Ｆ２からの送り込み
方向と直交する方向に移動させるのであるが、説明の便
宜上、この包装体支持台３０までのワークＷの移動経路
については、搬送方向の前，後方にて示す。すると、上
記分割された包装体支持台３０は、搬送方向前方から順
に、前端支持部３０６，中央支持部３０５，後端支持部
３０４，開口支持部３０１の配置となっている。

【００３２】また、これら各支持部は、それぞれ順に機
体１にシリンダ装置を介して取り付けられている。すな
わち、前端支持部３０６はシリンダ装置３０６ｓにて、
中央支持部３０５はシリンダ装置３０５ｓにて、後端支
持部３０４はシリンダ装置３０４ｓにて、そして開口支
持部３０１はシリンダ装置３０１ｓおよび３０２ｓにて
各々昇降自在に形成されている。

【００３３】このように分割された包装体支持台３０
は、袋を被せられたワークＷを受け入れるときには、全
体が下降，上昇し、また袋の口を折り込むときにはそれ
らの一部が独立に昇降するものである。さらに上記開口
支持部３０１は、袋折り込み時にその袋の折り込み部分
を補助的に支持する他、前述の袋開口装置２３へ空の袋
が供給される際に、密着している袋の口を幾分開口する
機能をも有している。そのため、開口支持部３０１に
は、吸着装置３０１ｖが備えられている。この吸着装置
３０１ｖは、通常、シリンダ装置へ供給するための加圧
空気を制御する計装の吸気ラインに付設された真空発生
装置に接続され、外気を吸引して物品を吸着する吸着パ
ッドである。

【００３４】また、図１および図１５に示されるよう
に、上記包装体支持台３０の前端支持部３０６の両側に
は、送り込まれたワークＷの前端側の止りであり、かつ
袋に挿入された積送状態のワークＷを袋の口を折り込む
前に押圧して圧縮すべく、シリンダ装置２２に対して、
一方の押圧機構となる前端押圧部３０８が設けられてい
る。この前端押圧部３０８は、上記全端支持部３０６の
上方に、その側方から一対の爪３０９ｐ，３０９ｐを水
平方向に進退させるシリンダブロック３０９，３０９
と、これらのシリンダブロック３０９，３０９を搭載し
て摺動可能に形成されたベース３０８ｂ，３０８ｂとか
らなる。また、これら一対のベース３０８ｂ，３０８ｂ
は、各々シリンダ装置３０８ｓ，３０８ｓによって搬送
方向、すなわち包装体支持台３０の長手方向に移動する
ようになっている。

【００３５】さらに、図１および図６に示されるよう
に、上記包装体支持台３０の後端支持部３０４の両側上
方で、盤面を搬送方向に向けて積層状態にあるワークＷ
の中心位置の高さのところには、包装体である前記ワー
クＷの両側面からその径方向に支持する、一対のシリン
ダ装置３０７ｓ，３０７ｓ、およびそれらシリンダ装置
先端に付設されたバー３０７ｂ，３０７ｂからなる側面
押さえ３０７が設けられている。この側面押さえ３０７
は、包装機構Ｆ２から送り込まれた包装体の袋の開口部
近傍を側面から把持して、搬送方向の後端に位置するワ
ークＷが、袋の口を折り込んでいる最中に転倒するのを
防止するためのものである。

【００３６】一方、図４に示されるように、この折り込
み排出機構Ｆ３における袋の口の折り込みと、口を折り
込まれた包装体を嵌着把持して所定位置まで移動する折
り込み装置３１は、上記包装体支持台３０の上方にて、
上記搬送方向と直交する方向、すなわち包装体支持台３
０の長手方向と直交する方向に移動自在、かつ昇降自在
に形成されている。

【００３７】この折り込み装置３１にあっては、図１に
示されるように、機体１の上部にその幅方向（図１の上
下方向）に架設された一対のガイドレール３１７，３１
７に、図４に示すステー３１１がスライド軸受３１７
ｂ，３１７ｂを介して上記搬送方向と平行に懸架され、
このステー３１１に吊枠３１２が吊持されている。この
吊枠３１２にはシリンダ装置３１３ｓが下方にピストン
ロッドを突出させて取り付けられ、その先端が昇降ステ
ー３１３に連結されている。また、昇降ステー３１３は
細長に形成された板状体で、上記ステー３１１に平行に
設けられ、上記吊枠３１２に挿通されたガイド棒３１
４，３１４によってその水平姿勢を維持して昇降するよ
うになっている。

【００３８】さらに、この昇降ステー３１３の下面両端
には、一対のシリンダ装置３１０ｓ，３１０ｓが各々離
反する方向にそれらのピストンロッドを向けて取り付け
られている。そして、それら各ピストンロッドの先端に
は、円筒部材３１０，３１０が各開口端部を対向させて
吊持されている。この一対の円筒部材３１０，３１０
は、積層状態にて袋が被せられたワークＷの前，後端面
にそれぞれ篏着するもので、ワークＷよりも僅かに大径
に形成されている。

【００３９】また、搬送方向後方側（図４の右方）に配
置された一方の円筒部材３１０には、その直径方向にか
つ水平に対向する一対の切り欠き３１０ｃ，３１０ｃが
設けられている。この切り欠き３１０ｃ，３１０ｃは、
上記包装体支持台３０に付設された側面押さえ３０７の
一対の水平バー３０７ｂ，３０７ｂが係合する開口幅を
有している。

【００４０】さらには、上記昇降ステー３１３の中央下
方には、袋の口が折り込まれたワークＷを排出位置へ移
動中に、その側方から補助的に把持するハンド３１５が
取り付けられている。このハンド３１５は、図１６に包
装体支持台３０上までのワークＷの搬送方向における正
面図が示されており、一対の回転爪３１５ｔ，３１５ｔ
によりワークＷの径方向を水平方向から把持するもので
ある。

【００４１】このように折り込み排出機構Ｆ３では、積
層状態にて袋が被せられたワークＷが、包装機構Ｆ２か
ら送り込まれれて載置されるとともに、袋の口を折り込
む際に折り込み部を一時的に支持する、４分割されて各
々に昇降自在に形成された包装体支持台３０と、この包
装体支持台３０の上方に架設され、包装機構Ｆ２からの
搬送方向と直交して水平方向に移動自在に形成された折
り込み装置３１とから構成されている。そして、折り込
み装置３１には、昇降自在に吊持され、かつ互いに接近
離間する方向に移動自在に形成され、前記ワークＷの
前，後端面を嵌着する一対の円筒部材３１０，３１０が
備えられている。これにより、ワークＷが挿入された袋
の口を折り込んだ後、包装体であるワークＷを、図２に
示される、上記包装体支持台３０と並列に機体１の外方
に設けられた所定の排出位置Ｐまで移動させるようにな
っている。

【００４２】また、そのため、上記折り込み装置３１を
移動させるべく、上述したガイドレール３１７，３１７
は、機体１外方の上記排出位置Ｐまで伸張されている。
そして、折り込み装置３１は、機体１の幅方向の両側上
方に設けられたスプロケット３１７ｐ，３１７ｐを駆け
巡るタイミングベルト３１７ｃに係止され、また、前記
タイミングベルト３１７ｃがモーター３１７ｍによって
駆動するようになっている。

【００４３】通常、上記排出位置Ｐにおいては、本装置
によって袋に挿入されたワークＷについて、その折り込
まれた袋の口を封止する、所謂袋封止装置が配置され
る。この袋封止装置は、図示しないが、ワークＷが挿入
された袋の折り返し部分を、接着テープ等により巻回し
て袋の折り返し部分を袋本体側へ貼着するものである。

【００４４】ところで、本装置では、積層状態のワーク
Ｗを包装するための包材である袋には、紙、樹脂フィル
ム、あるいはそれらの複合材等からなり、円筒状もしく
は細長に袋加工されたものが用いられる。そして、上述
の包装機構Ｆ２にこのような袋を供給する包材供給機構
Ｆ４は、図１および図２に示されるように、上記折り込
み排出機構Ｆ３の包装体支持台３０より、その包装体支
持台３０に送られてきたときのワークＷの搬送方向の前
方に設けられ、袋を搬送する袋搬送装置４１と、この袋
搬送装置４１に袋を供給する袋供給装置４０とからな
る。

【００４５】このうち上記袋供給装置４０は、図１７に
示されるように、上記排出機構Ｆ３の包装体支持台３０
から搬送方向前方に幾分離間して直列的に配設され、平
坦に潰された多数の袋が上下方向に積層される細長の収
納箱４０１と、収納された袋を下方から順次押し上げる
昇降トレイ４０３とから構成されている。図１８にはこ
の袋供給装置４１の断面構成が示され、上記収納箱４０
１は、その上方に位置する上記袋搬送装置４１に１枚ず
つ袋を供給すべく上部が開放されている。また、袋を上
記昇降トレイ４０３にて押し上げるべく、底面もまたそ
の長手方向に沿って開口され、かつ積層された袋の底面
を水平に支持するために、底板４０１ｃが昇降自在に水
平に挿入されている。

【００４６】一方、収納箱４０１中の袋を押し上げる昇
降トレイ４０３にあっては、図１７，図１８に示すよう
に、前記収納箱４０１底面の開口部に挿通可能な幅に形
成された板状体で、水平姿勢を保持しつつ昇降させるた
めに、この昇降トレイ４０３の下方に ガイド棒
４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｂが突設され、機体１側に
取り付けられた固定板４０６に挿通されている。そし
て、一のガイド棒４０４ａは、固定板４０６上に設けら
れた駆動ブロック４０５に貫通させられている。この駆
動ブロック４０５は、その中に組み込まれたモーターの
回転を直線運動に変え、低速にて上記ガイド棒４０４ａ
を昇降させるものである。

【００４７】また、上記収納箱４０１の側壁側には、袋
の上端面を検出するセンサー４０８が付設されている。
このセンサー４０８により、収納箱４０１中の袋の上面
を常に所定位置に保つのであるが、例えば収納箱４０１
が、透明アクリルボード等により光が透過可能に形成さ
れていると、センサー４０８に透過型の光センサーを使
用することができ、検出精度の高い構成となる。

【００４８】さらに、収納箱４０１は、その両側面に長
手方向に沿ってスライドレール４０２，４０２が設けら
れている。このスライドレール４０２は、機体１側に取
り付けられた案内４０２ａと、収納箱４０１側に取り付
けられた案内４０２ｂと、これら両案内４０２ａ，４０
２ｂの双方に摺動自在に係合するスライダー４０２ｃと
から形成されている。これにより、図１７の実線にて示
すように、収納箱４０１をスライドレール４０２の全長
以上に機体１の外方まで引き出すことができ、長尺の袋
が補充装填しやすいものとなっている。また、符号４０
１ｆは、この収納箱４０１を引き出すための把手であ
る。

【００４９】また、袋を上記収納箱４０１より供給を受
け、上述した包装手段Ｆ２まで搬送する袋搬送装置４１
は、前記収納箱４０１の上方に吊持され、水平方向に移
動自在に、かつ昇降自在に形成されている。この袋搬送
装置４１にあっては、図１に示されるように、上記収納
箱４０１の上方で、機体１の上部にその幅方向（図１の
上下方向）に架設された一対のガイドレール４１６，４
１６に、図１７に示すステー４１１がスライド軸受４１
６ｂ，４１６ｂを介して上記収納箱４０１の長手方向に
平行に懸架されて、このステー４１１にこれと平行にロ
ッドレスのシリンダ装置４１２ｓが吊持されている。ま
た、このシリンダ装置４１２ｓの移動子４１２ｔには、
シリンダ装置４１２ｓの長手方向に沿って水平腕４１３
ａが取り付けられ、係る水平腕４１３ａ先端に吊枠４１
３が設けられている。そして、この吊枠４１３にシリン
ダ装置４１５ｓが下方にそのピストンロッドを突出させ
て取り付けられ、その先端が昇降ステー４１４に連結さ
れている。この昇降ステー４１４は細長に形成された板
状体で、上記シリンダ装置４１２ｓと平行に設けられ、
その水平姿勢を維持して昇降すべくガイド棒４１４，４
１４が吊枠４１３に挿通されている。

【００５０】また、上記昇降ステー４１４の下面には複
数の、図１７では４個の吸着装置４１５，４１５がその
吸着部を下方に向けて設けられている。この吸着装置４
１５は、上記収納箱４０１に積載された袋を１枚ずつ吸
着保持するためであり、上述の折り込み排出機構Ｆ３の
包装体支持台３０の中の開口支持部３０１に付設された
吸着装置３０１ｖと同様の機構を有するものである。

【００５１】すなわち包材供給機構Ｆ４では、積層状態
のワークＷを包むための細長に形成された袋を、上述し
た包装機構Ｆ２から折り込み排出機構Ｆ３に至る搬送方
向と直列的に、かつ袋の口を包装機構Ｆ２に向けて多数
積載して収納し、その積載された袋の下面を押し上げる
ことにより常に袋の上面を所定高さに保持する上部の開
口された収納箱４０１と、この収納箱４０１から１枚ず
つ袋を吸着保持して吊り上げるとともに、吊持した袋を
包装機構Ｆ２の袋開口装置２３まで水平移動させる袋搬
送装置４１とから構成されている。

【００５２】このように、本装置におけるワーク供給機
構Ｆ１，包装機構Ｆ２，折り込み排出機構Ｆ３，包材供
給機構Ｆ４の構成について各々１系列のみ説明したが、
これら各機構は処理能力を勘案して所望の数だけ設ける
ことができ、例えば、本実施例の全体構成を示す図１な
いし図３では当初述べたように概ね３系列設けられてお
り、包材供給機構Ｆ４の収納箱４０１にあっては、より
多数の袋を保有すべく６台が並列に設けられいる。ま
た、ワーク供給機構Ｆ１の載せ替え装置１１、折り込み
排出機構Ｆ３の折り込み装置３１、包材供給機構Ｆ４の
袋搬送装置４１はそれぞれ装置の幅方向における水平移
動を可能にして、共通な１組が設けられている。

【００５３】次に、このように構成された本装置の動作
について、図２２ないし図２４の主な動作工程を示すフ
ローチャートに沿って説明する。

【００５４】缶蓋体であるワークＷは、加工工程等から
の送り込みによって、本装置の供給機構Ｆ１における搬
入路１０にその盤面を進行方向に向けて投入され、この
搬入路１０上を積層状態にて順次前進させられる。上記
搬入路１０には、図８の断面図に示すように、ワークＷ
の直径よりも僅かに狭い間隙を形成して、水平方向にワ
ークＷの直径方向から支持する弾性部材からなる一対の
ガイド１０２，１０２が配置されているので、水平に配
設された断面Ｖ字状のレール１０１上を転倒することな
く送り込まれる（ステップ１０１）。

【００５５】上記搬入路１０を前進中のワークＷは、こ
の搬入路１０の途中に付設されたセンサー１０８によっ
てその通過数がカウントされ、予め設定した一の包装ロ
ット数が検出される。すると、このセンサー１０８の位
置で搬入路１０の上方には、図９に示す、ワークＷの進
行方向に沿って移動自在なワーク振り分け装置１０５が
設けられており、係る位置にてこの振り分け装置１０５
のシリンダ装置１０６ｓがアーム１０６を下降させる。
このアーム１０６の先端には爪１０６ｐが設けられてい
るから、この爪１０６ｐが上記所定数のワークＷの後端
面に差し込まれて、連続するワークＷを所定数に区分す
る。そして、区分されたワークＷは、上記爪１０６ｐに
て係止された状態で、搬入路１０の前方端部まで強制的
に移動させられる（ステップ１０２）。この搬入路１０
の端部には、シリンダ装置１０１ｓが設けられているの
で、ワークＷに加わる停止時の衝撃を緩和することがで
きる。その後、振り分け装置１０５は、当初の待機位置
であるセンサー１０８の上方まで戻る。

【００５６】搬入路１０の前進端部まで移動させられた
所定数のワークＷは、図１０，図１１に示す載せ替え装
置１１によって包装機構Ｆ２に載せ替えられる。この載
せ替え装置１１は、搬入路１０の前進端部上方に待機し
ており、搬入路１０と平行に設けられた細長の一対の把
持板１１２ａ，１１２ａがエアーチャック装置１１２
ｔ，１１２ｔにより開閉して、搬入路１０上の上記ワー
クＷの外周をその径方向から把持する（ステップ１０
３）。載せ替え装置１１は、上記搬入路１０と直交する
方向に水平移動自在かつ昇降自在に形成されているの
で、ワークＷを把持した状態で包装機構Ｆ２の搬送路２
１に平行移動する（ステップ１０４）。このとき、図１
１に示すように、把持板１１２ａ，１１２ａの内壁には
滑り止め１１２ｒ，１１２ｒが固着されているので、金
属からなるワークＷを滑落させることなく、また積載状
態を維持したまま把持することができる。

【００５７】一方、ワークＷが載せ替えられる包装機構
Ｆ２の搬送路２１は、当初搬送路２１からのワークＷの
載せ替え時、および包装後の送り出しのときには、図２
および図７に示される包装基台２０が水平状態にあり、
その包装基台２０の上段部２０ａに延設されている。ま
た、ワークＷに袋を被せる袋開口装置２３は、搬送路２
１に載置されるワークＷの中心と同心に位置すべく、包
装基台２０の下段部２０ｂの搬送方向前方に配設されて
いるが、前記袋開口装置２３のフレーム２３０の搬送方
向後側の下部には、シリンダ装置２３７が付設されお
り、袋開口装置２３に対向する前記搬送路２１の開放端
部をその下面から支持してたわみを防いでいる。

【００５８】この搬送路２１に上記載せ替え装置１１に
てワークＷを載置するときには、上記袋開口装置２３に
設けられたワーク支え２３４と、シリンダ装置２２とに
よりワークＷの転倒を防止する。上記ワーク支え２３４
は、上記載せ替え装置１１の把持板１１２ａ，１１２ａ
が把持を解除する前に、袋開口装置２３のフレーム２３
０の頂部から搬送方向後方に向けて取り付けられたシリ
ンダ装置２３５ｓの先端に下方に向けて吊持支持された
シリンダ装置２３４ｓが突出し、次に、シリンダ装置２
３５ｓが突出する。すると、このシリンダ装置２３４ｓ
の先端に搬送方向後方に向けて取り付けられた水平バー
２３４ｂが、上記搬送路２１上の積層状態にあるワーク
Ｗの搬送方向前方の端面を支持する（ステップ２０
１）。

【００５９】一方、搬送路２１の搬送方向後方の包装基
台２０の上段部２０ａには、搬送方向前方に向けてシリ
ンダ装置２２が配設されているので、上記同様に把持板
１１２ａ，１１２ａにてワークＷを解除する前に、この
シリンダ装置２２にて搬送路２１上のワークＷの搬送方
向後方側の端面を支持する（ステップ２０２）。このよ
うに積層状態のワークＷを、その前，後端面からワーク
支え２３４およびシリンダ装置２２によって支持した後
に、載せ替え装置１１の把持板１１２ａ，１１２ａを解
除すると（ステップ１０５）、搬送路２１上にてワーク
Ｗを転倒させることがない。また、搬送路２１上に積層
状態にある所定数のワークＷを開放した載せ替え装置１
１は、再び搬入路１０上の所定位置へ戻る。

【００６０】ところで、上記袋開口装置２３には、図
１，図２に示される包材供給機構Ｆ４によって袋が供給
される。図１７，図１８に示すように、包材供給機構Ｆ
４の収納箱４０１には、細長の袋がその口を上記袋開口
装置２３の方向へ向けられて多数積載されるが、収納箱
４０１の底面はその長手方向に沿って開口されているの
で、係る開口部から、収納箱４０１に水平にかつ移動自
在に挿入された底板４０１ｃを介して、収納箱４０１の
下方に位置する昇降トレイ４０３によって収納箱４０１
中の袋が上方に押し上げられる。このとき、収納箱４０
１の側壁側には、センサー４０８が付設されており、積
載された袋の上端面を検出して収納箱４０１中の袋の上
面を常に所定位置に保つことができる。

【００６１】また、上記収納箱４０１は、その上部が開
放されており、上記のように収納された袋は、収納箱４
０１の上方に待機している袋搬送装置４１によって１枚
ずつ取り出される。この袋開口装置４１は、水平方向に
移動自在、かつ昇降自在に形成されており、また、その
昇降ステー４１４の下面には複数の吸着装置４１５，４
１５が設けられているから、上記収納箱４０１内の袋の
上面まで下降するとともに最上層の袋を吸着する（ステ
ップ４０１）。

【００６２】袋を吸着した袋移動装置４１は、収納箱４
０１の上方まで吸着した袋を吊持すると同時に、上記包
装機構Ｆ２の袋開口装置２３まで移動を開始する。尚、
このとき、袋搬送装置４１の経路途中に位置する折り込
み包装機構Ｆ３の折り込み装置３１は、図１に示すワー
ク排出位置Ｐにて上記袋開口装置２３とは対向しない状
態で待機している。袋搬送装置４１は袋を吊持した状態
で、包装機構Ｆ３の袋開口装置に隣接した位置にて停止
するが、係る停止位置は、図１および図２に示されるよ
うに、折り込み排出機構Ｆ３の包装体支持台３０の上方
となっている（ステップ４０２）。

【００６３】すると、この包装体支持台３０は、図５に
示すように４分割されており、その中の開口支持部３０
１は、シリンダ装置３０１ｓおよびシリンダ装置３０２
ｓによって昇降自在に形成されているから、これら両シ
リンダ装置３０１ｓ，３０２ｓが突出すると、開口支持
部３０１が上昇して上方にて吊持されている袋の下面に
ほぼ当接する。

【００６４】また、この開口支持部３０１には、吸着装
置３０１ｖが上方に向けて付設されているので、上記吊
持された袋の下面を吸着することができる。そして、袋
搬送装置４１の昇降ステー４１４下面に設けられた吸着
装置４１５によって吸着されている袋を、シリンダ装置
４１５ｓを後退させて昇降ステー４１４を上昇させるこ
とにより、袋の下面側では上記開口支持部３０１の吸着
装置３０１ｖによって吸着されているから、袋の口が幾
分開口させられる（ステップ３０１）。

【００６５】次いで、このように幾分開口した袋の口に
対し、包装機構Ｆ２の袋開口装置２３によってさらに、
ほぼ円形の状態まで開口する。この袋開口装置２３は、
図１２，図１３に示すように、中心軸が搬送方向に沿っ
た八角筒状の内フレーム２３０ａの筒内に、シリンダ装
置２３２ｓ，２３２ｓによって進退する搬送方向後方に
向けられた爪２３２，２３２が８組設けられており、当
初内フレーム２３０ａの中心部にて待機している。ま
た、袋開口装置２３は、包装基台２０の下段部２０ｂに
配設されたシリンダ装置２４上の支持板２３１のレール
２３１ｂ上に搭載され、通常前記レール２３１ｂの搬送
方向後方の端部にて待機している。そして、袋開口装置
２３のフレーム２３０は、支持板２３１に取り付けられ
たシリンダ装置２３１ｓが連結されているので、これに
より前記レール２３１ｂ上を搬送方向前方に移動する
と、この袋開口装置２３の搬送方向後方側まで搬送され
て僅かに開口された袋の口に、上記爪２３２，２３２が
挿入されることになる（ステップ２０３）。

【００６６】上記爪２３２は８組設けられており、これ
らの爪２３２，２３２が袋の口に挿入された後、シリン
ダ装置２３２ｓ，２３２ｓが後退すると、袋の口がほぼ
円形に開口される（ステップ２０４）。また、内フレー
ム２３０ａ各周面のシリンダ装置２３２ｓよりも搬送方
向前方に取り付けられたシリンダ装置２３３ｓにより、
内フレーム２３０ａ内で上記爪２３２の外周側にて進退
する挟着板２３３が設けられており、当初、内フレーム
２３０ａの内周面側へ後退している前記挟着板２３３を
内フレーム２３０ａの中心方向へ突出させて、爪２３２
にて開口させられている袋の口の外表面から押しつける
（ステップ２０５）。これにより、袋の口は、内側から
内フレーム２３０ａの内周面方向へ後退する爪２３２
と、内フレーム２３０ａの中心方向へ突出する挟着板２
３３とによって、完全に開口した状態で袋開口装置２３
によって保持されるのである。

【００６７】またこのとき、開口と同時に包材供給機構
Ｆ４の袋搬送装置４１に設けられた吸着装置４１５は、
袋上面の吸引を解除し、袋搬送装置４１は再び収納箱４
０１上の待機位置へ戻る。また、同時に、折り込み排出
機構Ｆ３の開口支持部３０１の設けられた吸着装置３０
１ｖは、吸着していた袋下面の吸着を解除するととも
に、再び他方のシリンダ装置３０２ｓが後退することに
より開口支持部３０１が下方へ下降する。

【００６８】このように、袋の口を８組の爪２３２およ
び挟着板２３３にて開口保持した状態において、図１
２，図１３に示すように、袋開口装置２３の内フレーム
２３０ａ内には、その中心軸からその径方向にワークＷ
の半径より僅かに長い距離だけ離間した位置に、搬送方
向後方に向けてノズル２３６が設けられているので、こ
のノズル２３６から空気を送気すると、図１９（ａ）に
示すように、口だけが開口している袋をその全長に亘っ
て膨らすことができる（ステップ２０６）。

【００６９】一方、上述したように、包装機構Ｆ２の搬
送路２１では、積送状態のワークＷがその両端面を水平
方向から、袋開口装置２３のワーク支え２３４とシリン
ダ装置２２とによって支持されている。この状態にて、
袋開口装置２３，搬送路２１，シリンダ装置２２とが配
設された包装基台２０は、図２，図７に示すように、搬
送方向前方の端部が軸受２０１にて機体１に枢着され、
搬送方向後方の開放端部がシリンダ装置２０２によって
昇降自在に形成されているので、前記シリンダ装置２０
２を後退させると、図１９（ｂ）に示すように、前記開
放端部が下降して包装基台２０全体が傾転する（ステッ
プ２０７）。また、包装基台２０を傾転させた後に、前
記袋開口装置２３のフレーム２３０の搬送方向後側の下
部に付設されたシリンダ装置２３７を後退させて、袋開
口装置２３に対向する前記搬送路２１開放端部の支持を
解除する。さらに、包装基台２０の傾転後、袋開口装置
２３のワーク支え２３４によるワークＷの搬送方向前方
側の端面における支持を、シリンダ装置２３４ｓ，２３
５ｓを後退させて解除する（ステップ２０８）。この場
合、すでに搬送路２１が傾転され、ワークＷは下方でシ
リンダ装置２２により支持されて斜上方に積層された状
態となるので、転倒することがない。

【００７０】次に、この包装基台２０の下段部２０ｂに
配設された袋開口装置２３は、上記のように下段部２０
ｂのシリンダ装置２４上の搬送方向前方側にて袋を開口
保持しているが、包装基台２０の傾転により搬送路２１
の斜上方にて搬送路２１に対向して位置する。この状態
から、下段部２０ｂ上に設けられたロッドレスのシリン
ダ装置２４の移動子２４ｂに上述の支持板２３１が取り
付けられており、袋開口装置２３と上記搬送路２１とを
相対移動することができるので、図１９（ｃ）に示すよ
うに、袋開口装置２３に袋を開口保持させた状態にてシ
リンダ装置２４を駆動させ、袋開口装置２３を搬送方向
後方（斜下方）へ移動させて袋をワークＷの外周に被せ
ていく（ステップ２０９）。すると、ワークＷは搬送路
２１とともに、八角筒状に形成された袋開口装置２３の
内フレーム２３０ａの中心軸に沿ってこの内フレーム２
３０ａの中を相対的に通過移動して袋に挿入される。

【００７１】次に、ワークＷに袋を被せ、かつ下段部２
０ａの搬送方向後方側（搬送路２１の下方）に移動した
袋開口装置２３にて袋の口を保持したまま、シリンダ装
置２２にて幾分搬送方向前方（斜上方）に押圧しながら
（ステップ２１０）、シリンダ装置２０２を突出させて
包装基台２０を水平位置まで戻す（ステップ２１１）。
ワークＷは、一旦袋に挿入されて、袋の底までシリンダ
装置２２によって押し込まれるので、包装基台２０を水
平に戻しても転倒することはない。そこで、袋開口装置
２３の各爪２３２，２３２を僅かに突出させ、他方、各
挟着板２３３，２３３を後退させて袋の口を開放する
（ステップ２１２）。

【００７２】そして、図１９（ｄ）に示すように、搬送
路２１とともに袋が被せられた包装体であるワークＷ
を、包装基台２０の上段部２０ａに配設され前記ワーク
Ｗの後端面を支持していたシリンダ装置２２を前進させ
て、搬送方向前方の折り込み排出機構Ｆ３の包装体支持
台３０上に送り込む（ステップ２１３）。上記シリンダ
装置２２にてワークＷを送り出していくと、ワークＷと
ともに袋の中に挿入されていた搬送路２１は、相対的に
引き抜かれることになる。また、シリンダ装置２２によ
る送り込みにより、図１９（ｅ）に示すように、袋の口
が袋開口装置２３から完全に離間すると、袋開口装置２
３の爪２３２，２３２は、内フレーム２３０ａの内周面
側に後退し、内フレーム２３０ａの筒内が最も開口した
状態となる。この際、この袋開口装置２３は、シリンダ
装置２２の押し込みには係わりなく独立して、シリンダ
装置２４の駆動により包装基台２０の下段部２０ｂの搬
送方向前方の端部まで戻る。

【００７３】折り込み排出機構Ｆ３では、包装体である
ワークＷが送り込まれる際に、図５に示す、搬送方向前
方側である包装体の前端が位置する前端支持部３０６
と、包装体の中央部が位置する中央支持部３０５と、ワ
ークＷの搬送方向後方側である包装体の後端が位置する
後端支持部３０４と、包装体の袋の口が位置する上述の
開口支持部３０１とからなる包装体支持台３０は、当初
それらのシリンダ装置３０６ｓ，３０５ｓ，３０４ｓ、
および、上述の２連に形成されたシリンダ装置３０１
ｓ，３０２ｓのいずれもが後退して、全体が下方に降下
する（ステップ３０２）。また、上記前端支持部３０６
の両側には、図１５に示す前端押圧部３０８が設けられ
ており、ワークＷが送り込まれてきたときには、この前
端押圧部３０８における一対のシリンダ装置３０８ｓ，
３０８ｓのピストンロッドが後退しており、シリンダブ
ロック３０９，３０９が包装体支持台３０の前端よりも
幾分後方に位置する。そして、これらシリンダブロック
３０９，３０９の各爪３０９ｐ，３０９ｐが水平方向に
前端支持部３０６上に突出して送り込まれたワークＷの
止りとなる（ステップ３０３）。

【００７４】これは、包装体であるワークＷがシリンダ
装置２２により、袋開口装置２３を貫通して折り込み排
出機構Ｆ３の包装体支持台３０に送り込まれてくる場合
には、係る包装支持台３０と上記搬送路２１の開放端部
とが離間しているため、搬送路２１の前方にワークＷの
包装体が送り出されるにつれ、包装体が下方へ徐々に垂
れ下がってくる。しかしながら、上述のように包装体支
持台３０は、全体が下方に降下した状態でワークＷを受
け入れるので、包装体であるワークＷはこの包装支持台
３０の縁部に引っ掛かることがなく、確実に包装体支持
台３０上に送り込まれるのである。

【００７５】ワークＷは、包装支持台３０に上記前端押
圧部３０８の一対の爪３０９ｐ，３０９ｐに当接すると
ころまで送り込まれるが、ほぼこの前端押圧部３０８に
達するときには、上記包装体支持台３０全体は再び当初
の高さまで上昇する（ステップ３０４）。この状態で
は、ワークＷの前方端面は前端押圧部３０８に当接し、
後方端面はワークＷを送り込んだシリンダ装置２２の支
持部材２２ａにより押圧されている。

【００７６】すなわち、この後、折り込み装置３１にて
袋の口を折り込むわけであるが、ワークＷは当初述べた
ように積層状態であっても相互に結合していないので、
このまま袋を封止しても柱状の包装体としては湾曲して
取り扱いにくいばかりか、梱包等における取り扱いにて
袋の破損を招くこともあり、さらには、包装体の容積を
減少させることも望まれる。そこで、図２０に示すよう
に、上記前端押圧部３０８に積層体であるワークＷの前
端面を当接させた状態にて、ワークＷを送り込んだシリ
ンダ装置２２をさらに幾分前進させて、ワークＷの後端
面を搬送方向前方へ向けて押圧し、ワークＷを圧縮する
のである（ステップ２１４）。このように、ワークＷの
前，後端面を前端押圧部３０８の一対の爪３０９ｐ，３
０９ｐおよびシリンダ装置２２にて双方から支持押圧す
ることにより、袋に挿入された積層状態のワークＷを減
容できるとともに、袋の口を閉じたときに、湾曲するこ
とのない剛性を有する柱状の包装体にすることができ、
さらに、包材に対しワークＷからの反発力により袋に弛
みのない包装が可能となる。

【００７７】このようにワークＷの両端面から押圧した
状態にて、包装対支持台３０の後端支持部３０４の両側
には、図６に示すように、ワークＷの両側面に向けてそ
の径方向に突出する一対のバー３０７ｂ，３０７ｂを備
えた側面押さえ３０７が設けられているから、この側面
押さえ３０７を突出させて、押圧された状態にある上記
ワークＷをその袋の外表面から把持する（ステップ３０
６）。これにより、ワークＷの圧縮状態を保持するとと
もに、この後工程での袋の口を折り込み中に個々のワー
クＷが転倒するのを防止することができる。また、上記
側面押さえ３０７でワークＷを側面から支持した後に、
ワークＷを送り込んだシリンダ装置２２は後退し（ステ
ップ２１５）、また前端押圧部３０８の各爪３０９ｐ，
３０９ｐも後退してワークＷの前端面側も開放される
（ステップ３０７）。

【００７８】さらに、上述のように積層状態のワークＷ
を両端面から押圧する間に、ワーク排出位置にて待機し
ていた図４に示す折り込み装置３１は、包装体支持台３
０の上方まで移動している。この折り込み装置３１に
は、その昇降ステー３１３の下面両端に、一対のシリン
ダ装置３１０ｓ，３１０ｓが各々離反する方向に向けて
取り付けられ、それらの先端に円筒部材３１０，３１０
が各開口端部を対向させて吊持されており、当初、図２
１（ａ）に示すように、前記各シリンダ装置３１０ｓ，
３１０ｓが突出して、一対の円筒部材３１０，３１０は
積層されたワークＷの長さ以上に離間している。

【００７９】そして、上記昇降ステー３１３は、吊枠３
１２の下方に向けて取り付けられたシリンダ装置３１３
ｓを前進させることにより、水平姿勢を維持して下降す
るが、このとき、図２１（ｂ）に示すように、昇降ステ
ー３１３の下面に吊持された搬送方向後方側に位置する
一方の円筒部材３１０が、包装体支持台３０の搬送方向
後方側に伸出している袋の口を下方へ折り曲げる（ステ
ップ３０８）。また同時に、包装体支持台３０の前端支
持部３０６、および開口支持部３０１が下降して（ステ
ップ３０９）、上記昇降ステー３１３に吊持された上記
一対の円筒部材３１０，３１０は、包装体支持台３０の
中央支持部３０５および後端支持部３０４上に載置され
ているワークＷの両端面に対峙する。尚、昇降ステー３
１３を下降させるとともに、この昇降ステー３１３の下
面中央にはハンド３１５が取り付けられているから、こ
のハンド３１５により積層状態にあるワークＷの、長さ
方向の中央部をその外周から把持する（ステップ３１
０）。これにより、この後の袋の折り込み、およびワー
クＷの移送を安全におこなうことができる。

【００８０】次いで、シリンダ装置３１０ｓ，３１０ｓ
を幾分後退させると、図２１（ｃ）に示すように、一対
の円筒部材３１０，３１０が互いに接近し、ワークＷの
両端面は袋の外面から僅かに嵌着される。このとき、図
６に示すように、搬送方向後方側に配置された一方の円
筒部材３１０には、一対の切り欠き３１０ｃ，３１０ｃ
が設けられているので、これまでワークＷをその側面か
ら保持している側面押さえ３０７はこの切り欠きに係合
する。すると、下方へ折り曲げられた袋の口は、さらに
積層されたワークＷ側へ折り返される（ステップ３１
１）。そこで、これまでワークＷをその側面から保持し
ていた側面押さえ３０７を解除する（ステップ３１
２）。この一対の円筒部材３１０，３１０により、ワー
クＷの両端面を一旦その積層方向に嵌着すれば、ワーク
Ｗの圧縮状態を保持することができるのである。尚、こ
のとき、図２１（ｄ）に示すように、後端支持部３０４
を下降させるとともに（ステップ３１３）、さらにシリ
ンダ装置３１０ｓ，３１０ｓを後退させて、円筒部材３
１０，３１０を接近させる。これにより、袋の口を完全
に反転した状態まで折り込むとともに、ワークＷをその
両端面から確実に保持することができる（ステップ３１
４）。

【００８１】このように一対の円筒部材３１０，３１０
にてワークＷを保持した後は、昇降ステー３１３を再び
上昇させてワークＷを吊持し、所定のワーク排出位置Ｐ
まで移送する。この場合、折り込み装置３１は、上記昇
降ステー３１３が昇降自在に、かつ図２に示すように、
機体１の上部にてその幅方向に移動自在に形成されてい
るから、包装体支持台３０の上方に持ち上げて保持した
ワークＷを、機体１の幅方向に水平した後、ワーク排出
位置Ｐにて再び昇降ステー３１３を下降させて排出する
（ステップ３１５）。図示しないが、排出するワークＷ
は、ワーク排出位置Ｐに配置される包装体の封止装置等
に搬入され、そこで接着テープ等による袋の封止がおこ
なわれる。尚、排出時には、シリンダ装置３１０ｓ，３
１０ｓを前進させて一対の円筒部材３１０，３１０を相
互に離間する方向へ移動させるとともに、ハンド３１５
の把持を解除する。

【００８２】このように本装置における折り込み排出機
構Ｆ３にあっては、包装機構Ｆ２により積層状態にて袋
が被せられて送り込まれたワークＷが載置される包装体
支持台３０が、４分割されて各々に昇降自在に形成さ
れ、また、この包装体支持台３０の上方には折り込み装
置3１が設けられ、その一対の円筒部材３１０，３１０
が各々の開口部を対向させられて昇降自在に吊持され、
かつ互いに接近離間する方向に移動自在に形成されてい
るので、一時的に開放される積層状態のワークＷの両端
面に向けて、一対の円筒部材３１０，３１０が下降して
嵌着することにより即座に袋の口を折り込むことができ
る。またこのとき、包装体支持台３０の後端支持部３０
４の両側には、ワークＷの両側面からその径方向に支持
する、一対のシリンダ装置３０７ｓ，３０７ｓ、および
それらシリンダ装置先端に付設されたバー３０７ｂ，３
０７ｂからなる側面押さえ３０７が設けられているの
で、袋の開口部近傍を側面から把持することにより、袋
の口を折り込んでいる最中に搬送方向の後端に位置する
ワークＷが転倒してその積層状態が崩れるのを防止する
ことができるのである。

【００８３】

【発明の効果】本発明の缶蓋体の包装装置によれば、以
上説明したように、略円盤状をなす缶蓋体が積層状態に
て挿入された袋の口を折り込む際に、缶蓋体が袋に挿入
されかつその盤面を搬送方向に向けて送り込まれるほぼ
水平な包装体支持台と、この包装体支持台の上方に吊持
され、前記缶蓋体が挿入された前記袋の口を折り込む折
り込み装置とを設け、さらに前記包装体支持台の前端部
および後端部を昇降可能に形成するとともに、前記包装
支持台の前記後端部の両側には、前記袋に挿入された前
記缶蓋体をその径方向から把持する一対の側面押さえを
設け、前記折り込み装置には、前記搬送方向に沿って一
対の円筒部材を各々開口部を対向させて設けたうえ、昇
降可能かつ互いに接近離間する方向に移動自在に形成し
たので、極めて迅速に袋の口を折り込むことができると
ともに、折り込み中に缶蓋体の積層状態が崩れることが
なく円滑な包装作業をおこなうことができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明係る缶蓋体の包装装置の一実施例におけ
る概略平面図である。

【図２】本発明係る缶蓋体の包装装置の一実施例におけ
る概略側面図である。

【図３】缶蓋体の包装装置の正面方向からの図１におけ
るIIIーIII矢視図である。

【図４】折り込み排出機構における折り込み装置の構成
を示す側面図である。

【図５】折り込み排出機構における包装体支持台の構成
を示す側面図である。

【図６】包装体支持台の側方に設けられた側面押さえを
示す平面図である。

【図７】包装機構を示す要部側面図である。

【図８】ワーク供給機構における搬入路の構成例を示す
断面図である。

【図９】ワーク供給機構における振り分け装置を示す側
面図である。

【図１０】ワーク供給機構における載せ替え装置を示す
側面図である。

【図１１】ワーク供給機構における載せ替え装置を示す
断面図である。

【図１２】包装機構における袋開口装置を示す側面図で
ある。

【図１３】包装機構における袋開口装置を示す正断面図
である。

【図１４】折り込み排出機構における包装体支持台の断
面図である。

【図１５】包装体支持台の側方に設けられた前端押圧部
を示す平面図である。

【図１６】折り込み排出機構の折り込み装置に設けられ
たハンドの正断面図である。

【図１７】包材供給機構におけ収納箱および袋搬送装置
を示す側面図である。

【図１８】収納箱の構成を示す断面図である。

【図１９】包装機構における包装工程を示す説明図であ
る。

【図２０】折り込み排出機構へ送り込まれたワークへの
押圧を示す説明図である。

【図２１】袋の折り込み工程を示す説明図である。

【図２２】主な動作工程を示すフローチャートである。

【図２３】主な動作工程を示すフローチャートである。

【図２４】主な動作工程を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 機体 Ｆ１ ワーク供給機構 １０ 搬入路 １０１ レール １０２ ガイド １０３ 底部枠体 １０４ 側壁 １０５ ワーク振り分け装置 １０６ アーム １０６ｐ 爪 １０８ センサー １１ 載せ替え装置 １１２ ワーク把持部 １１２ａ 把持板 １１２ｔ エアーチャック装置 １１２ｒ 滑り止め Ｆ２ 包装機構 ２０ 包装基台 ２０ａ 上段部 ２０ｂ 下段部 ２０１ 軸受 ２０２ シリンダ装置 ２１ 搬送路 ２２ シリンダ装置 ２２ａ 支持部材 ２３ 袋開口装置 ２３０ フレーム ２３０ａ 内フレーム ２３１ 支持板 ２３１ｂ レール ２３２ 爪 ２３３ 挟着板 ２３４ ワーク支え ２３４ｂ 水平バー ２３６ ノズル ２３７ シリンダ装置 ２４ シリンダ装置 ２４ｂ 移動子 Ｆ３ 折り込み排出機構 ３０ 包装体支持台 ３０１ 開口支持部 ３０１ｖ 吸着装置 ３０４ 後端支持部 ３０５ 中央支持部 ３０６ 前端支持部 ３０７ 側面押さえ ３０７ｂ バー ３０８ 前端押圧部 ３０９ シリンダブロック ３０９ｐ 爪 ３１ 折り込み装置 ３１０ 円筒部材 ３１０ｃ 切り欠き ３１０ｓ シリンダ装置 ３１２ 吊枠 ３１３ 昇降ステー ３１５ ハンド ３１５ｔ 回転爪 Ｆ４ 包材供給機構 ４０ 袋供給装置 ４０１ 収納箱 ４０１ｃ 底板 ４０２ スライドレール ４０２ａ，４０２ｂ 案内 ４０２ｃ スライダー ４０３ 昇降トレイ ４０４ａ ガイド棒 ４０５ 移動ブロック ４０８ センサー ４１ 袋搬送装置 ４１２ｓ シリンダ装置 ４１２ｔ 移動子 ４１３ 吊枠 ４１３ａ 水平腕 ４１５ 吸着装置 Ｗ ワーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円盤状をなす缶蓋体を積層状態にて袋
   に挿入した後、前記袋の口を折り込む包装装置であっ
   て、前記缶蓋体が前記袋に挿入されかつその盤面を搬送
   方向に向けて送り込まれるほぼ水平な包装体支持台と、
   この包装体支持台の上方に吊持され、前記缶蓋体が挿入
   された前記袋の口を折り込む折り込み装置とが設けられ
   た缶蓋体の包装装置において、前記包装体支持台は、そ
   の前端部および後端部が昇降可能に形成されるととも
   に、前記包装支持台の前記後端部の両側には、前記袋に
   挿入された前記缶蓋体をその径方向から把持する一対の
   側面押さえが設けられ、前記折り込み装置には、前記搬
   送方向に沿って一対の円筒部材が各々の開口部を対向さ
   せて設けられ、かつ、前記一対の円筒部材は昇降可能か
   つ互いに接近離間する方向に移動自在に形成されている
   ことを特徴とする缶蓋体の包装装置。