CN108045377A - 智能移动车辆的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了智能移动车辆的方法和系统，应用于服务器，方法包括：接收用户终端发送的车辆移动请求，并对车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；将确认移动信息发送给用户终端，以使用户终端根据确认移动信息生成车辆移动指令；接收用户终端发送的车辆移动指令，并根据车辆移动指令生成控制指令；将控制指令发送给车载智能终端，以使车载智能终端控制车辆移动到目标位置。本发明可以智能化控制汽车自动行驶到目标位置，从而方便用户。

Description

智能移动车辆的方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其是智能移动车辆的方法和系统。

背景技术

新能源共享汽车作为一种出行方式，在引领一股绿色出行的新风尚。共享汽车作为新兴汽车租赁模式，其运营模式智能化程度最高，目前主要通过手机APP完成所有用车流程，节约消费者的出行时间和成本，真正解决城市出行的痛点。

共享汽车有其固定的停车位，当汽车位于停车位附近时，需要用户将汽车驾驶到停车位上，以便于汽车管理。目前，如何智能化控制汽车自动行驶到目标位置成为需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供智能移动车辆的方法和系统，可以智能化控制汽车自动行驶到目标位置，从而方便用户。

第一方面，本发明实施例提供了智能移动车辆的方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收用户终端发送的车辆移动请求，并对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

将所述确认移动信息发送给用户终端，以使所述用户终端根据所述确认移动信息生成车辆移动指令；

接收所述用户终端发送的所述车辆移动指令，并根据所述车辆移动指令生成控制指令；

将所述控制指令发送给车载智能终端，以使所述车载智能终端控制车辆移动到目标位置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息包括：

根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息以及定位信息；

根据所述车辆的目标位置信息以及定位信息判断所述车辆是否满足移动距离；

如果是，则生成所述确认移动信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息以及定位信息包括：

根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息，并将获取指令发送给所述车载智能终端，以使所述车载智能终端读取所述车辆的定位信息；

接收所述车载智能终端发送的所述车辆的定位信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收车载智能终端发送的车辆诊断信息，并对所述车辆诊断信息进行分析得到车辆故障信息；

将所述车辆故障信息发送给所述用户终端，以使所述用户终端根据所述车辆故障信息获取车辆图像信息。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述车辆移动请求包括所述车辆图像信息，所述对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息还包括：

根据所述车辆图像信息和所述车辆故障信息判断所述车辆是否为故障车辆；

如果是，则生成所述确认移动信息。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述车辆故障信息包括故障部位，所述车辆图像信息包括故障部位图像，所述根据所述车辆故障信息和所述车辆图像信息判断所述车辆是否为故障车辆包括：

将所述车辆故障部位和和所述故障部位图像进行比对，得到比对结果；

判断所述比对结果是否一致，如果是，则所述车辆为故障车辆。

第二方面，本发明实施例提供了智能移动车辆的方法，应用于用户终端，所述方法包括：

将车辆移动请求发送给服务器，以使所述服务器对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

接收所述服务器发送的所述确认移动信息，并根据所述确认移动信息生成车辆移动指令；

将所述车辆移动指令发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述车辆移动指令生成控制指令，并将所述控制指令发送给车载智能终端。

第三方面，本发明实施例提供了智能移动车辆的系统，包括：

处理模块，用于接收用户终端发送的车辆移动请求，并对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

第一发送模块，用于将所述确认移动信息发送给用户终端，以使所述用户终端根据所述确认移动信息生成车辆移动指令；

生成模块，用于接收所述用户终端发送的所述车辆移动指令，并根据所述车辆移动指令生成控制指令；

第二发送模块，用于将所述控制指令发送给车载智能终端，以使所述车载智能终端控制车辆移动到目标位置。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述处理模块包括：

获取单元，用于根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息以及定位信息；

判断单元，用于根据所述车辆的目标位置信息以及定位信息判断所述车辆是否满足移动距离；

生成单元，用于如果是，则生成所述确认移动信息。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取单元包括：

获取子单元，用于根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息，并将获取指令发送给所述车载智能终端，以使所述车载智能终端读取所述车辆的定位信息；

接收子单元，用于接收所述车载智能终端发送的所述车辆的定位信息。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了智能移动车辆的方法和系统，应用于服务器，方法包括：接收用户终端发送的车辆移动请求，并对车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；将确认移动信息发送给用户终端，以使用户终端根据确认移动信息生成车辆移动指令；接收用户终端发送的车辆移动指令，并根据车辆移动指令生成控制指令；将控制指令发送给车载智能终端，以使车载智能终端控制车辆移动到目标位置。本发明可以智能化控制汽车自动行驶到目标位置，从而方便用户。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能移动车辆的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的智能移动车辆的方法的步骤S101的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的另一智能移动车辆的方法流程图

图4为本发明实施例提供的智能移动车辆的系统示意图。

图标：

10-处理模块；20-第一发送模块；30-生成模块；40-第二发送模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

共享汽车有其固定的停车位，当汽车位于停车位附近时，需要用户将汽车驾驶到停车位上，以便于汽车管理。目前，如何智能化控制汽车自动行驶到目标位置成为需要解决的问题。基于此，本发明实施例提供的智能移动车辆的方法和系统，可以智能化控制汽车自动行驶到目标位置，从而方便用户。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的智能移动车辆的方法进行详细介绍。

实施例一：

基于用户终端、服务器和车载智能终端实现智能移动车辆的方法。其中，用户终端包括但不限于手机端、电脑端和web(World Wide Web，全球广域网)端，用于发送指令和接收信息；服务器为主要用于提供数据、逻辑和功能服务的软件和硬件系统。车载智能终端与车内总线连接，用于控制车辆或读取车辆信息等。

图1为本发明实施例提供的智能移动车辆的方法流程图。

本实施例提供的智能移动车辆的方法，应用于服务器，即以服务器为执行主体，如图1所示，方法包括：

步骤S101，接收用户终端发送的车辆移动请求，并对车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

具体地，服务器对用户终端发送的车辆移动请求进行处理，判断是否允许该请求，如果是，则生成确认移动信息。

步骤S102，将确认移动信息发送给用户终端，以使用户终端根据确认移动信息生成车辆移动指令；

步骤S103，接收用户终端发送的车辆移动指令，并根据车辆移动指令生成控制指令；

步骤S104，将控制指令发送给车载智能终端，以使车载智能终端控制车辆移动到目标位置。

车辆上设置有控制系统，车载智能终端通过控制系统来控制车辆移动。

进一步地，如图2所示，步骤S101包括：

步骤S201，根据车辆移动请求获取车辆的目标位置信息以及定位信息；

步骤S202，根据车辆的目标位置信息以及定位信息判断车辆是否满足移动距离；

步骤S203，如果是，则生成确认移动信息。

具体地，服务器可以设定当车辆与停车位在预设距离内时，才进行车辆的智能移动。

进一步地，步骤S201包括：

根据车辆移动请求获取车辆的目标位置信息，并将获取指令发送给车载智能终端，以使车载智能终端读取车辆的定位信息；

用户终端发送的车辆移动请求包括车辆的车型、车牌号、车规格等车辆基本信息，服务器存储有每个车辆的目标停车位置，因此，根据这些信息可以获取对应车辆的目标位置信息。

接收车载智能终端发送的车辆的定位信息。

具体地，车载智能终端包括用于采集车辆定位信息的定位通讯模块，服务器接收来自该定位通讯模块发送的定位信息。定位通讯模块采用的定位技术包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、北斗、伽利略和基站定位。

进一步地，方法还包括：

接收车载智能终端发送的车辆诊断信息，并对车辆诊断信息进行分析得到车辆故障信息；

车辆外接OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)智能终端，车载智能终端可以读取OBD的车辆诊断信息，然后将车辆诊断信息发送给服务器。

将车辆故障信息发送给用户终端，以使用户终端根据车辆故障信息获取车辆图像信息。

进一步地，车辆移动请求包括车辆图像信息，步骤S101还包括：

根据车辆图像信息和车辆故障信息判断车辆是否为故障车辆；

如果是，则生成确认移动信息。

进一步地，车辆故障信息包括故障部位，车辆图像信息包括故障部位图像，根据车辆故障信息和车辆图像信息判断车辆是否为故障车辆包括：

将车辆故障部位和和故障部位图像进行比对，得到比对结果；

判断比对结果是否一致，如果是，则车辆为故障车辆。

实施例二：

本实施例提供的智能移动车辆的方法，应用于用户终端，即以用户终端为执行主体，如图3所示，方法包括：

步骤S301，将车辆移动请求发送给服务器，以使服务器对车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

步骤S302，接收服务器发送的确认移动信息，并根据确认移动信息生成车辆移动指令；

步骤S303，将车辆移动指令发送给服务器，以使服务器根据车辆移动指令生成控制指令，并将控制指令发送给车载智能终端。

实施例三：

如图4所示，本实施例提供的智能移动车辆的系统包括处理模块10、第一发送模块20、生成模块30、第二发送模块40；

处理模块10，用于接收用户终端发送的车辆移动请求，并对车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

第一发送模块20，用于将确认移动信息发送给用户终端，以使用户终端根据确认移动信息生成车辆移动指令；

生成模块30，用于接收用户终端发送的车辆移动指令，并根据车辆移动指令生成控制指令；

第二发送模块40，用于将控制指令发送给车载智能终端，以使车载智能终端控制车辆移动到目标位置。

进一步地，处理模块10包括：

获取单元，用于根据车辆移动请求获取车辆的目标位置信息以及定位信息；

判断单元，用于根据车辆的目标位置信息以及定位信息判断车辆是否满足移动距离；

生成单元，用于如果是，则生成确认移动信息。

进一步地，获取单元包括：

获取子单元，用于根据车辆移动请求获取车辆的目标位置信息，并将获取指令发送给车载智能终端，以使车载智能终端读取车辆的定位信息；

接收子单元，用于接收车载智能终端发送的车辆的定位信息。

本发明实施例提供的智能移动车辆的系统，与上述实施例提供的智能移动车辆的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例提供了智能移动车辆的方法和系统，应用于服务器，方法包括：接收用户终端发送的车辆移动请求，并对车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；将确认移动信息发送给用户终端，以使用户终端根据确认移动信息生成车辆移动指令；接收用户终端发送的车辆移动指令，并根据车辆移动指令生成控制指令；将控制指令发送给车载智能终端，以使车载智能终端控制车辆移动到目标位置。可以智能化控制汽车自动行驶到目标位置，从而方便用户。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的智能移动车辆的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的智能移动车辆的方法的步骤。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例所提供的进行智能移动车辆的方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能移动车辆的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收用户终端发送的车辆移动请求，并对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

将所述确认移动信息发送给用户终端，以使所述用户终端根据所述确认移动信息生成车辆移动指令；

接收所述用户终端发送的所述车辆移动指令，并根据所述车辆移动指令生成控制指令；

将所述控制指令发送给车载智能终端，以使所述车载智能终端控制车辆移动到目标位置。

2.根据权利要求1所述的智能移动车辆的方法，其特征在于，所述对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息包括：

根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息以及定位信息；

根据所述车辆的目标位置信息以及定位信息判断所述车辆是否满足移动距离；

如果是，则生成所述确认移动信息。

3.根据权利要求2所述的智能移动车辆的方法，其特征在于，所述根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息以及定位信息包括：

根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息，并将获取指令发送给所述车载智能终端，以使所述车载智能终端读取所述车辆的定位信息；

接收所述车载智能终端发送的所述车辆的定位信息。

4.根据权利要求1所述的智能移动车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收车载智能终端发送的车辆诊断信息，并对所述车辆诊断信息进行分析得到车辆故障信息；

将所述车辆故障信息发送给所述用户终端，以使所述用户终端根据所述车辆故障信息获取车辆图像信息。

5.根据权利要求4所述的智能移动车辆的方法，其特征在于，所述车辆移动请求包括所述车辆图像信息，所述对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息还包括：

根据所述车辆图像信息和所述车辆故障信息判断所述车辆是否为故障车辆；

如果是，则生成所述确认移动信息。

6.根据权利要求5所述的智能移动车辆的方法，其特征在于，所述车辆故障信息包括故障部位，所述车辆图像信息包括故障部位图像，所述根据所述车辆故障信息和所述车辆图像信息判断所述车辆是否为故障车辆包括：

将所述车辆故障部位和和所述故障部位图像进行比对，得到比对结果；

判断所述比对结果是否一致，如果是，则所述车辆为故障车辆。

7.一种智能移动车辆的方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

将车辆移动请求发送给服务器，以使所述服务器对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

接收所述服务器发送的所述确认移动信息，并根据所述确认移动信息生成车辆移动指令；

将所述车辆移动指令发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述车辆移动指令生成控制指令，并将所述控制指令发送给车载智能终端。

8.一种智能移动车辆的系统，其特征在于，包括：

处理模块，用于接收用户终端发送的车辆移动请求，并对所述车辆移动请求进行处理，得到确认移动信息；

第一发送模块，用于将所述确认移动信息发送给用户终端，以使所述用户终端根据所述确认移动信息生成车辆移动指令；

生成模块，用于接收所述用户终端发送的所述车辆移动指令，并根据所述车辆移动指令生成控制指令；

第二发送模块，用于将所述控制指令发送给车载智能终端，以使所述车载智能终端控制车辆移动到目标位置。

9.根据权利要求8所述的智能移动车辆的系统，其特征在于，所述处理模块包括：

获取单元，用于根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息以及定位信息；

判断单元，用于根据所述车辆的目标位置信息以及定位信息判断所述车辆是否满足移动距离；

生成单元，用于如果是，则生成所述确认移动信息。

10.根据权利要求9所述的智能移动车辆的系统，其特征在于，所述获取单元包括：

获取子单元，用于根据所述车辆移动请求获取所述车辆的目标位置信息，并将获取指令发送给所述车载智能终端，以使所述车载智能终端读取所述车辆的定位信息；

接收子单元，用于接收所述车载智能终端发送的所述车辆的定位信息。