CN107393340A - 一种通信方法及通信终端 - Google Patents

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CN107393340A CN201710611709.9A CN201710611709A CN107393340A CN 107393340 A CN107393340 A CN 107393340A CN 201710611709 A CN201710611709 A CN 201710611709A CN 107393340 A CN107393340 A CN 107393340A
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张晨璐
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Abstract

本发明提供一种通信方法及通信终端，该方法包括：获取目标车辆的状态信息；生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；发送所述第一车联网消息。本发明实施例可以降低交通事故发生的概率。

Description

一种通信方法及通信终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及通信终端。
背景技术
随着人们生活水平的提高车辆技术的发展，车辆的普及程度越来越高，已成为人们日常出行中不可缺少的工具。因此，人们对于车辆的要求越来越高，尤其是车辆的行车安全性。
目前，车辆之间主要通过信号灯和喇叭传递信号，且需要驾驶员接收信号，并根据信号控制车辆，以避免交通事故的发生。例如：前车驾驶员通过后视镜观察到后车正在打转向灯欲超车后，则控制车辆在原车道上适当减速行驶，从而避免交通事故的发生。
然而，这种车辆间的交流方式往往容易受到天气状况、车间距离等因素的局限，容易出现信号接收方不能及时准确的接收到信号发送方发送的信号，甚至信号接收方不能接收到信号发送方发送的信号的情况，导致交通事故发生的概率较高。例如：车辆A出现故障紧急停泊时，打双闪灯提示其他车辆进行避让，然而若车辆B和车辆A之间隔有大卡车或者其他容易阻挡驾驶员视线的障碍物，则车辆B的驾驶员不能及时接受到车辆A发出的信号，容易导致交通事故的发生。
可见，现有车辆间的交流方式，容易导致交通事故发生的概率较高。
发明内容
本发明实施例提供一种通信方法及通信终端，以解决现有车辆间的交流方式导致交通事故发生的概率较高的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
获取目标车辆的状态信息；
生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；
发送所述第一车联网消息。
第二方面，本发明实施例提供了一种通信方法，该方法包括：
接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一标识域和第二标识域上的目标车辆的身份信息和状态信息；
根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故；
若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作。
第三方面，本发明实施例还提供一种通信终端，该通信终端包括：
检测模块，用于获取目标车辆的状态信息；
生成模块，用于生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；
发送模块，用于发送所述第一车联网消息。
第四方面，本发明实施例还提供一种通信终端，该通信终端包括：
接收模块，用于接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一标识域和第二标识域上的目标车辆的身份信息和状态信息；
判断模块，用于根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故；
执行模块，用于在判定存在潜在的交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作。
第五方面，本发明实施例还提供一种通信终端，该通信终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的方法中的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供一种通信终端，该通信终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的方法中的步骤。
本发明实施例中，获取目标车辆的状态信息；生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；发送所述第一车联网消息。这样，通过映射有目标车辆的身份信息和状态信息的第一车联网消息实现目标车辆和目标对象之间信号的通信，目标对象可以及时准确的获取到目标车辆的信息，并根据该信息判断是否存在潜在的交通事故，以及在判定存在潜在的交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作，从而降低交通事故发生的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种通信方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种车联网消息的映射示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种通信方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种车联网消息的映射示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种车联网消息的映射示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种车联网消息的映射示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种车联网消息的示意图；
图8是本发明实施例提供的一种通信终端的结构图；
图9是本发明实施例提供的另一种通信终端的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种通信终端的结构图；
图11是本发明实施例提供的另一种通信终端的结构图；
图12是本发明实施例提供的另一种通信终端的结构图；
图13是本发明实施例提供的另一种通信终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，车辆可以通过车联网，即V2X(Vehicle to X)通信技术实现其与外界的通信，其中，V2X包括V2V(Vehicle to Vehicle，车-车)、V2I(Vehicle toInfrastructure车-基础设施)、V2P(Vehicle to People车-行人)等方式。在本发明实施例中，V2X中的“V”表示为“目标车辆”，“X”表示为“目标对象”。目标车辆为可以在道路上行驶的车辆，例如：小轿车、货车、非机动车辆、紧急车辆(救护车、警车等)，对此本发明实施例不作限定。目标对象可以是车辆、行人终端、道路基础设施(如红绿灯、摄像头等)或者网络设备(如基站、服务器等)，对此本发明实施例不作限定。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种通信方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、获取目标车辆的状态信息。
本发明实施例中，目标车辆的状态信息可以但不仅限于包括目标车辆的行驶状态信息和系统状态信息。其中，行驶状态信息可以是位置、速度、加速度、行驶方向或所在车道等一种或者多种信息；系统状态信息可以是制动系统状态、动力系统状态或者转向系统状态等一种或者多种信息。
该步骤中，目标车辆的通信终端获取目标车辆的状态信息的方式可以与通信终端的类型进行关联，具体如下：
若目标车辆的通信终端为目标车辆的车载设备，该通信终端可以通过目标车辆的控制系统获取目标车辆的状态信息的全部信息。具体地，目标车辆可以通过其内部的各种组件，例如：传感器、芯片等组件采集目标车辆的状态信息，再将各组件采集到的状态信息上报至控制系统，然后通过目标车辆的控制系统将采集到的状态信息传输至该通信终端，以使通信终端生成第一车联网消息。
若目标车辆的通信终端为位于目标车辆内的移动终端，该通信设备可以通过目标车辆的控制系统获取目标车辆的状态信息的部分内容，同时通过其自身的传感器检测目标车辆的状态信息的另一部分内容，例如：通过其自身的加速度传感器检测目标车辆的加速度；通过其自身的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)芯片采集目标车辆的位置信息；通过与目标车辆连接获取目标车辆的刹车信息等。
需要时说明的是，本发明并不限制目标车辆的通信终端的类型，以及其获取目标车辆的状态信息的方式，具体可根据实际需要决定。
步骤102、生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息。
本发明实施例中，车联网消息可以为5G(5th-Generation，第五代移动通信技术)车联网消息，可以由多个标识域构成，且每个标识域可以映射不同类型的信息。
该步骤中，如图2所示，第一车联网消息200包括第一标识域201和第二标识域202，第一标识域201上映射有目标车辆的身份信息，第二标识域202上映射有目标车辆的状态信息。需要说明的是，图2中第一标识域201和第二标识域202的位置仅为示例，在其他实施例中，第一标识域201和第二标识域202的位置可以互换。
其中，目标车辆的身份信息用于唯一的标识目标车辆的身份，可以但不仅限于包括目标车辆的类型，以使目标对象可以基于目标车辆的身份信息准确识别出目标车辆，并基于目标车辆的身份执出相应地操作。目标车辆的身份信息可以用标识符表示。进一步地，目标车辆的身份可以利用第一标识域201中预定义的特定字段进行分类，具体地，第一标识域201可以由至少一位比特数组成，不同的取值表示不同的类型。以第一标识域201包括两位比特数为例，比特序列为00可以表示目标车辆的类型为小轿车，比特序列为01可以表示目标车辆的类型为货车比特序列为10可以表示目标车辆的类型为非机动车辆、比特序列为11可以表示目标车辆的类型为紧急车辆(如救护车、警车等)。
目标车辆的状态信息可参考步骤101中描述，在此不再赘述。进一步地，目标车辆的状态信息还可以包含其他可以通过V2X交互的信息，如：语音通过等。
需要说明的是，在实际应用当中，车联网消息由消息头和消息主体构成。其中，消息头用于封装5G车联网协议信息，以实现车联网消息的通信功能，即实现消息的发送和接收，因此，接收方在接收到车联网消息后，即可丢弃消息头。消息主体用于封装通信内容，可以但不仅限于包括上述的目标车辆的身份信息和状态信息。
步骤103、发送所述第一车联网消息。
在本发明实施例中，目标车辆的通信终端可以通过广播或者单播的形式发送步骤102中生成的第一车联网消息。其中，广播形式指车联网消息没有固定的或明确的接收方，发送方可以按照特定的频率将车联网消息发送给特定范围内具备接收车联网消息的所有受众，其中，特定范围可以由通信终端预先设置，例如：以目标车辆为中心，方圆十米区域范围内的具备接收车联网消息的所有手中都可以接收到车联网消息，受众可以是车辆、行人终端、道路基础设施(如红绿灯、摄像头等)或者网络设备(如基站、服务器等)。单播方式指车联网消息有特定的接收方，发送方可以在消息中增加接收方的特定标识，从而实现一对一的通信。
因此，当目标车辆的通信终端检测到第一车联网消息中未包含接收方的特定标识时，目标车辆的通信终端可以通过广播形式发送第一车联网消息；当目标车辆的通信终端检测到第一车联网消息中包含接收方的特定标识时，目标车辆的通信终端可以通过单播或多播的形式发送第一车联网消息。
此外，车联网消息发送方式可以是周期性发送或事件触发性发送。其中，周期性发送指车联网消息以固定的或网络/车辆静态、半静态配置的周期或频率发送车联网消息；事件触发性发送指车联网消息在满足某发送条件时发送，例如：目标车辆在发生紧急停泊或者失控的情况时，发送第一车联网消息。
目标车辆的通信终端向目标对象的通信终端发送生成的第一车联网消息，以使目标对象基于第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故，进而执行相应地预设操作。
本发明实施例中，目标车辆的通信终端可以是位于目标车辆内的移动终端，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。或者目标车辆的通信终端可以是位于目标车辆内的车载终端，即安装在目标车辆内的车载终端。需要说明的是，本发明实施例不限定通信终端的具体类型。
本实施例的通信方法，获取目标车辆的状态信息；生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；发送所述第一车联网消息。这样，通过映射有目标车辆的身份信息和状态信息的第一车联网消息实现目标车辆和目标对象之间信号的通信，目标对象可以及时准确的获取到目标车辆的信息，并根据该信息判断是否存在潜在的交通事故，以及在判定存在潜在的交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作，从而降低交通事故发生的概率。
参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种通信方法的流程图，本实施例与上述实施例的主要区别在于，在发送所述第一车联网消息之后了，对方法作了进一步的限定，具体为：接收第二车联网消息，并获取映射在所述第二车联网消息上的目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息；根据所述第二车联网消息，执行相应地预设操作。
如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、获取目标车辆的状态信息。
步骤302、生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息。
步骤303、发送所述第一车联网消息。
需要说明的是，本实施例中的步骤301、步骤302以及步骤303分别与上述实施例中的步骤101、步骤102以及步骤103相同，具体可参考上述实施例中的描述，在此不再赘述。
步骤304、接收第二车联网消息，并获取映射在所述第二车联网消息上的目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息。
其中，所述潜在事件信息基于所述目标车辆的状态信息确定。
本实施例中，目标车辆在发送第一车联网消息时可以处于正常行驶状态，但目标对象若在接收到第一车联网消息后，结合第一车联网消息中的信息以及自身的状态信息，判定目标对象与目标车辆可能存在潜在的交通事故，例如：目标对象突然失控，目标对象与目标车辆之间存在碰撞可能，则目标对象可以生成映射有目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息的第二车联网消息，并通过位于其内的通信终端向目标车辆的通信终端发送第二车联网消息。其中，潜在事件信息可以用于标识潜在交通事故的类型。
步骤305、根据所述第二车联网消息，执行相应地预设操作。
若第二车联网消息中的潜在事件信息表示目标车辆如果继续行驶可能导致目标车辆与目标对象发生碰撞，则目标车辆的通信终端可以向目标车辆的控制器发送减速或紧急制动请求，以使控制器控制目标车辆减速或者紧急制动；或者，通信终端可以输出预警信号，以提示目标车辆的驾驶员执行减速或者紧急制动操作，其中，信号可以为语音信号，也可以为视觉信号，在此不作限定。当然，通信终端可以同时向控制器发送请求和输出预警信号。
当然，为了进一步地提高交通安全，目标车辆在执行相应地预设操作时，可以同时将该潜在交通事故的信息广播给其他目标对象，以提示其他目标对象注意，其中，其他目标对象不是发送第二车联网消息的目标对象。
本实施例的通信方法，获取目标车辆的状态信息；生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；发送所述第一车联网消息；接收第二车联网消息，并获取映射在所述第二车联网消息上的目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息；根据所述第二车联网消息，执行相应地预设操作。这样，可以实现车联网消息的双向交流，目标车辆也可以基于接收到的第二车联网消息，执行预设操作，从而降低交通事故发生的概率。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域；其中，所述目标车辆的事件信息用于确定所述目标车辆的状态信息的表示内容。
如图4至图6所示，第一车联网消息200还包括第三标识域203，第三标识域203上可以映射有目标车辆的事件信息，目标车辆的事件信息可以表示发送第一车联网消息时目标车辆的行为状态，即可以通过该信息标识目标车辆当前的行为状态。具体地，可以用预定义的N位比特数标识目标车辆的行为状态，且不同位的比特数标识不同的行为状态，其中，N为等于或者大于1的整数。以N是4为例，每一位的比特数都取值为0，即比特序列为0000，可以表示正常行驶状态，即没有任何事件发生；第一位的比特数取值为1，其他位的比特数取值均为0，即比特序列为0001，可以表示追尾预警状态；第二位的比特数取值为1，其他位的比特数取值均为0，即比特序列为0010可以表示失控预警状态；第三位的比特数取值为1，其他位的比特数取值均为0，即比特序列为0100可以表示紧急停泊预警状态；第四位的比特数取值为1，其他位的比特数取值均为0，即比特序列为1000可以表示超车预警状态。
目标车辆的事件信息可以用于确定目标车辆的状态信息的表示内容，即目标车辆的状态信息中的有效内容。例如：目标车辆的行为状态为正常行驶状态，则目标对象可以从获取到的目标车辆的状态信息中提取出目标车辆的速度、加速度、位置坐标、车道信息等有效信息，并根据上述内容，判断是否存在潜在的交通事故；或者目标车辆的行为状态为紧急停泊预警状态，则目标对象可以从获取到的目标车辆的状态信息中提取出目标车辆的制动系统状态、故障信息以及车辆尺寸等有效信息，并根据上述内容，判断是否存在潜在的交通事故；或者目标车辆的行为状态为失控预警状态，则目标对象可以从获取到的目标车辆的状态信息中提取出目标车辆的失控状态、警告等有效信息，并根据上述内容，判断是否存在潜在的交通事故。
这样，目标对象可以基于目标车辆的事件信息从获取到的目标车辆的状态信息中迅速提取出与该事件信息相关的状态信息，从而可以有效节约目标对象的处理时间，提高目标对象的执行效率，进一步降低交通事故发生的概率。
需要说明的是，该可选步骤同样可适用于上述实施例中。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的行为信息的第四标识域。
如图4至图6所示，第一车联网消息200还包括第四标识域204，第四标识域204上可以映射有目标对象的行为信息，目标对象的行为信息可以表示发送方建议目标对象接收到车联网消息后的行为。具体地，可以用预定义的M位比特数标识目标车辆的行为状态，且不同的比特序列可以表示不同的行为建议，其中，M可以为等于或大于1的任意整数，具体可根据实际需要决定，在此不作限定。以M是3为例进行说明，比特序列为000可以表示紧急制动；比特序列为001可以表示减速缓行；比特序列为010可以表示原定驻留。
在实际应用中，若第三标识域203中的比特序列为1000，表示超车预警状态，则可以将第四标识域204中的比特序列设置为001，表示减速缓行，从而可以降低交通事故发生的概率。
这样，目标对象可以基于目标对象的行为信息，即送方建议目标对象接收到车联网消息后的行为，迅速执行相应地操作，从而可以有效节约目标对象的处理时间，提高目标对象的执行效率，进一步降低交通事故发生的概率。
需要说明的是，该可选步骤同样可适用于上述实施例中。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的身份信息的第五标识域。
如图4至图6所示，第一车联网消息200还包括第五标识域205，第五标识域205上可以映射有目标对象的身份信息，目标对象的身份信息用于唯一的标识目标对象的身份，以使第一车联网消息发送至该身份对应的目标对象，实现通信。需要说明的是，目标对象的身份的分类与目标车辆的身份的分类方式相同，具体可参考上述目标车辆的身份的分类方式的描述，在此不再赘述。
请一并参阅图4至图6，从图中可知，各图中的车联网消息的不同点在于第一、第二、第三、第四和第五标识域在消息中的位置不同，当然，本发明实施例不因此限制各标识域的排列顺序，具体可根据实际需要决定。另外，各标识域的排列的先后顺序可以对应于接收方接收到消息后，对各标识域的内容进行处理的先后顺序，如图4所示，假设以第一标识域排列最靠前为例，则目标对象会优先对第一标识域中上映射的目标车辆的身份信息进行处理。
需要说明的是，该可选步骤同样可适用于上述实施例中。
参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种通信方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤701、接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一标识域和第二标识域上的目标车辆的身份信息和状态信息。
本实施例中的第一车联网消息可以参考图1和图3实施例中关于第一车联网消息的描述，在此不再赘述。
步骤702、根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故。
该步骤中，目标对象的通信终端可以基于第一车联网消息中映射的目标车辆的状态信息如：目标车辆的速度、加速度、位置信息，或者目标车辆的失控状态(如刹车是否失灵、是否冲出车道、运动轨迹等)，判断目标车辆和目标对象之间是否存在潜在的交通事故，如碰撞的可能。
若存在潜在的交通事故，在执行步骤703；若不存在潜在的交通事故，则可以结束流程。
步骤703、若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作。
本发明实施例中，可以预先存储造成潜在交通事故的原因与应对该潜在交通事故的操作，从而目标对象的通信终端可以执行造成潜在交通事故的原因对应的预设操作。例如：若车辆A和车辆B之间存在碰撞的可能，且该碰撞的可能是由于车辆A紧急制动造成，则车辆B的通信终端可以向车辆B的控制器紧急制动或者变道请求，以使控制器控制车辆B紧急制动或者变道；或者，通信终端可以输出预警信号，以提示车辆B的驾驶员执行紧急制动或者变道，其中，信号可以为语音信号，也可以为视觉信号，在此不作限定；当然，通信终端可以同时输出预警信号和向控制器发送请求。
另外，车辆A的类型不同，车辆B的通信终端执行操作也会不同，比如车辆A是货车这种发生事故后对其他车辆伤害较大的车辆，车辆B的通信终端需要提高预警级别，以控制车辆B选择与车辆A保持更远的距离，以降低发生交通事故的概率。
可选的，所述根据所述第一车联网消息，若所述第一车联网消息中还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三信息域；
判断是否存在潜在的交通事故，包括：
根据所述目标车辆的事件信息，确定所述目标车辆的状态信息的表示内容；
根据所述目标车辆的状态信息的表示内容，判断是否存在潜在的交通事故。
本实施例中的目标车辆的事件信息可以参考图1和图3实施例中关于目标车辆的事件信息的描述，在此不再赘述。
这样，目标对象可以基于目标车辆的事件信息从获取到的目标车辆的状态信息中迅速提取出与该事件信息相关的状态信息，从而可以有效节约目标对象的处理时间，提高目标对象的执行效率。
可选的，所述若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作，包括：
若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作，并发送第二车联网消息，所述第二车联网消息包括所述目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息。
需要说明的是，本实施例作为与图3实施例对应的的实施方式，其具体的实施方式以及有益效果可具体参见图3实施例中的描述，为了避免重复说明，在此不再赘述。
本发明实施例，接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一信息域和第二信息域上的目标车辆的身份信息和状态信息；根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在交通事故；若存在潜在交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作。这样，目标对象可以及时准确的获取到目标车辆的信息，并根据该信息判断是否存在潜在交通事故，以及在判定存在潜在交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作，从而降低交通事故发生的概率。
参见图8，图8是本发明实施例提供的一种通信终端的结构图，如图8所示，通信终端800包括：检测模块801、生成模块802和发送模块803。
其中，检测模块801，用于获取目标车辆的状态信息；
生成模块802，用于生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；
发送模块803，用于发送所述第一车联网消息。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域；其中，所述目标车辆的事件信息用于确定所述目标车辆的状态信息的表示内容。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的行为信息的第四标识域。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的身份信息的第五标识域。
可选的，如图9所示，通信终端800还包括：
接收模块804，用于接收第二车联网消息，并获取映射在所述第二车联网消息上的目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息；其中，所述潜在事件信息基于所述目标车辆的状态信息确定；
执行模块805，用于根据所述第二车联网消息，执行相应地预设操作。
通信终端800能够实现图1至图2的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的通信终端，获取目标车辆的状态信息；生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；发送所述第一车联网消息。这样，通过映射有目标车辆的身份信息和状态信息的第一车联网消息实现目标车辆和目标对象之间信号的通信，目标对象可以及时准确的获取到目标车辆的信息，并根据该信息判断是否存在潜在的交通事故，以及在判定存在潜在的交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作，从而降低交通事故发生的概率。
参见图10，图10是本发明实施例提供的一种通信终端的结构图，如图10所示，通信终端1000包括：接收模块1001、判断模块1002以及执行模块1003。
其中，接收模块1001，用于接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一标识域和第二标识域上的目标车辆的身份信息和状态信息；
判断模块1002，用于根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故；
执行模块1003，用于在判定存在潜在的交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作。
可选的，若所述第一车联网消息中还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域；
如图11所示，判断模块1002，包括：
确定子模块10021，用于根据所述目标车辆的事件信息，确定所述目标车辆的状态信息的表示内容；
判断子模块10022，用于根据所述目标车辆的状态信息的表示内容，判断是否存在潜在的交通事故。
可选的，执行模块1003，用于在判定存在潜在的交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作，并发送第二车联网消息，所述第二车联网消息包括所述目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息。
本发明实施例的通信终端，接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一信息域和第二信息域上的目标车辆的身份信息和状态信息；根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在交通事故；若存在潜在交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作。这样，目标对象可以及时准确的获取到目标车辆的信息，并根据该信息判断是否存在潜在交通事故，以及在判定存在潜在交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作，从而降低交通事故发生的概率。
参见图12，图12是本发明实施例提供的另一种通信终端的结构图，如图12所示，通信终端1200包括：至少一个处理器1201、存储器1202、至少一个网络接口1204和用户接口1203。通信终端1200中的各个组件通过总线系统1205耦合在一起。可理解，总线系统1205用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1205除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线系统1205。其中，用户接口1203可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable P ROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EP ROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous D RAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleData Rate SD RAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SD RAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link D RAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1202存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统12021和应用程序12022。
其中，操作系统12021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序12022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序12022中。
在本发明实施例中，在本发明实施例中，通信终端1200还包括：存储在存储器1202上并可在处理器1201上运行的计算机程序，具体地，可以是应用程序12022中的计算机程序，计算机程序被处理器1201执行时实现如下步骤：
获取目标车辆的状态信息；
生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；
发送所述第一车联网消息。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器1201执行时实现本发明实施例提供的通信方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域；其中，所述目标车辆的事件信息用于确定所述目标车辆的状态信息的表示内容。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的行为信息的第四标识域。
可选的，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的身份信息的第五标识域。
可选的，所述向接收设备发送所述第一车联网消息之后，所述方法还包括：
可选的，计算机程序被处理器1201执行时还可实现如下步骤：
接收第二车联网消息，并获取映射在所述第二车联网消息上的目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息；其中，所述潜在事件信息基于所述目标车辆的状态信息确定；
根据所述第二车联网消息，执行相应地预设操作。
需要说明的是，本实施例中上述通信终端1200可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的通信终端，即本发明实施例中方法实施例中通信终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述通信终端1200所实现，以及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
参见图13，图13是本发明实施例提供的另一种通信终端的结构图，如图13所示，通信终端1300包括：至少一个处理器1301、存储器1302、至少一个网络接口1304和用户接口1303。通信终端1300中的各个组件通过总线系统1305耦合在一起。可理解，总线系统1305用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1305除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统1305。其中，用户接口1303可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable P ROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EP ROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous D RAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleData Rate SD RAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SD RAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link D RAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1302旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1302存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统13021和应用程序13022。
其中，操作系统13021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序13022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序13022中。
在本发明实施例中，在本发明实施例中，通信终端1300还包括：存储在存储器1302上并可在处理器1301上运行的计算机程序，具体地，可以是应用程序13022中的计算机程序，计算机程序被处理器1301执行时实现如下步骤：
接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一标识域和第二标识域上的目标车辆的身份信息和状态信息；
根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故；
若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。处理器1301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器1301执行时实现本发明实施例提供的通信方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，若所述第一车联网消息中还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：
根据所述目标车辆的事件信息，确定所述目标车辆的状态信息的表示内容；
根据所述目标车辆的状态信息的表示内容，判断是否存在潜在的交通事故。
可选的，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：
若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作，并发送第二车联网消息，所述第二车联网消息包括所述目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息。
需要说明的是，本实施例中上述通信终端1300可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的通信终端，即本发明实施例中方法实施例中通信终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述移动终端1300所实现，以及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的状态信息；
生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和所述第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；
发送所述第一车联网消息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车联网消息还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域；其中，所述目标车辆的事件信息用于确定所述目标车辆的状态信息的表示内容。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的行为信息的第四标识域。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的身份信息的第五标识域。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一车联网消息之后，所述方法还包括：
接收第二车联网消息，并获取映射在所述第二车联网消息上的目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息；其中，所述潜在事件信息基于所述目标车辆的状态信息确定；
根据所述第二车联网消息，执行相应地预设操作。
6.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一标识域和第二标识域上的目标车辆的身份信息和状态信息；
根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故；
若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第一车联网消息中还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域；
所述根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故，包括：
根据所述目标车辆的事件信息，确定所述目标车辆的状态信息的表示内容；
根据所述目标车辆的状态信息的表示内容，判断是否存在潜在的交通事故。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作，包括：
若存在潜在的交通事故，则执行应对该潜在交通事故的预设操作，并发送第二车联网消息，所述第二车联网消息包括所述目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息。
9.一种通信终端，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取目标车辆的状态信息；
生成模块，用于生成第一车联网消息，所述第一车联网消息包括第一标识域和第二标识域，其中，所述第一标识域和第二标识域上分别映射有所述目标车辆的身份信息和状态信息；
发送模块，用于发送所述第一车联网消息。
10.如权利要求9所述的通信终端，其特征在于，所述第一车联网消息还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域；其中，所述目标车辆的事件信息用于确定所述目标车辆的状态信息的表示内容。
11.如权利要求10所述的通信终端，其特征在于，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的行为信息的第四标识域。
12.如权利要求9至11中任一项所述的通信终端，其特征在于，所述第一车联网消息还包括映射有目标对象的身份信息的第五标识域。
13.如权利要求9所述的通信终端，其特征在于，所述通信终端还包括：
接收模块，用于接收第二车联网消息，并获取映射在所述第二车联网消息上的目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息；其中，所述潜在事件信息基于所述目标车辆的状态信息确定；
执行模块，用于根据所述第二车联网消息，执行相应地预设操作。
14.一种通信终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一车联网消息，并获取分别映射在所述第一车联网消息的第一标识域和第二标识域上的目标车辆的身份信息和状态信息；
判断模块，用于根据所述第一车联网消息，判断是否存在潜在的交通事故；
执行模块，用于在判定存在潜在的交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作。
15.如权利要求14所述的通信终端，其特征在于，若所述第一车联网消息中还包括映射有所述目标车辆的事件信息的第三标识域；
所述判断模块，包括：
确定子模块，用于根据所述目标车辆的事件信息，确定所述目标车辆的状态信息的表示内容；
判断子模块，用于根据所述目标车辆的状态信息的表示内容，判断是否存在潜在的交通事故。
16.如权利要求14所述的通信终端，其特征在于，所述执行模块，用于在判定存在潜在的交通事故时，执行应对该潜在交通事故的预设操作，并发送第二车联网消息，所述第二车联网消息包括所述目标对象的身份信息、状态信息以及潜在事件信息。
17.一种通信终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的通信方法的步骤。
18.一种通信终端，其特征在于，包括其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的通信方法的步骤。
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