CN203204863U

CN203204863U - 一种高速公路防止连续追尾报警系统

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Publication number: CN203204863U
Application number: CN 201320253597
Authority: CN
Inventors: 张铨基
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-06
Filing date: 2013-05-06
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-05-06

Abstract

本实用新型涉及汽车行驶安全技术领域，公开了一种高速公路防止连续追尾报警系统，包括控制装置、第一报警装置、独立电源；控制装置包括信号处理及速度判别模块、带编码开关的无线发射模块、带编码开关的无线接收模块、多普勒模块。本实用新型能够有效避免高速公路因天气、人为等因素造成的连续追尾的恶性事故。当一辆汽车紧急制动时，在带编码开关的无线发射模块设定的范围内的，与该发生紧急制动的车辆同向行驶的其他车辆都会收到报警信号，但仅仅只有位于该发生紧急制动的车辆后方的其他同向行驶的车辆会对收到的报警信号做出报警提示该车司机，该司机只需减速行驶，而不必紧急制动，由此可避免连续追尾事故的发生。

Description

一种高速公路防止连续追尾报警系统

技术领域

本实用新型涉及汽车行驶安全装置技术领域，主要适用于防止车辆连续追尾。

背景技术

高速公路所发生的连续追尾事故，多半是由于雨、雪、雾、尤其是团雾等天气因素，以及驾驶人员未能及时发现因故停车的车辆等造成的。造成了重大的人员伤亡及财产损失。

车辆现有的安全警示措施主要有警示灯、三角警示牌等。但在高速公路发生交通事故时，如车辆遭到破坏、驾驶人员伤亡时则无法采取安全警示措施。即使采取的安全警示措施，在雨雾等恶劣天气中也难以被及时发现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高速公路防止连续追尾报警系统，它具有通过控制装置在汽车紧急制动时的车速小于参考值的状态下启动带编码开关的无线发射模块，将危险信号传至同向车道后方的车辆，以避免发生追尾或连续追尾的恶性事故的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高速公路防止连续追尾报警系统，包括：控制装置、第一报警装置、独立电源；

所述控制装置包括：信号处理及速度判别模块、带编码开关的无线发射模块、带编码开关的无线接收模块、多普勒模块；

所述信号处理及速度判别模块设置有制动状态的车速参数值，信号处理及速度判别模块的输入端与汽车制动机构、汽车速度表分别连接，信号处理及速度判别模块的输出端与带编码开关的无线发射模块连接；

带编码开关的无线接收模块经所述多普勒模块与所述第一报警装置连接；

所述独立电源分别与汽车电瓶、信号处理及速度判别模块、带编码开关的无线接收模块、带编码开关的无线发射模块连接。

对上述基础方案进行改进的技术方案为，还包括：手动报警开关；所述手动报警开关设置于驾驶室中，手动报警开关与所述带编码开关的无线发射模块连接。

对上述改进方案进行进一步改进的技术方案为，还包括第二报警装置；所述第二报警装置与所述手动报警开关连接，第二报警装置设置于车体上，报警装置的工作方向朝向车体后方；所述第一报警装置设置于驾驶室内。

对上述进一步改进的方案作出更进一步改进的为，还包括：紧急制动检测装置；所述紧急制动检测装置与所述控制装置的信号处理及速度判别模块输入端连接。

对上述更进一步改进的方案进行优选的技术方案，还包括：防护罩；

所述紧急制动检测装置包括：球体、筒体、微动开关；

所述球体设置于所述筒体中，筒体的前端设置有所述微动开关，安装了微动开关的筒体前端轻于筒体后端，筒体上设置有挂耳；

所述防护罩内设置有转轴，筒体通过所述挂耳设置于所述转轴上，筒体的前端朝向汽车行驶方向。

对上述优选方案作出进一步优选的技术方案为，所述筒体前端较筒体后端高3～5度。

对上述进一步优选方案作出更进一步优选的技术方案为，所述筒体前端较筒体后端高4度。

对上述方案进行再进一步改进的技术方案为，所述控制装置还包括：信号放大整形处理模块，所述信号放大整形处理模块分别与所述独立电源、所述多普勒模块、所述第一报警装置连接。

对上述方案进行再又进一步改进的技术方案为，还包括第二报警装置；所述第一报警装置设置于驾驶室内；所述第二报警装置与所述控制装置的手动报警开关连接，第二报警装置设置于车体上，报警装置的工作方向朝向车体后方。

更加优选的技术方案为，所述信号处理及速度判别模块中设置有定时器；或，

还包括：定时器，所述定时器与所述信号处理及速度判别模块连接。

再又进一步改进的技术方案为，所述防护罩内部包括第一区域、第二区域、第三区域；所述紧急制动检测装置设置于所述第一区域中；所述控制装置的信号处理及速度判别模块、带编码开关的无线发射模块、带编码开关的无线接收模块、多普勒模块设置于所述第二区域中；所述独立电源设置于所述第三区域中。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过将带编码开关的无线发射模块和带编码开关的无线接收模块上的各自的编码开关设置成同一编码，从而将同向行驶的车辆设定到同一个无线信号发射接收频道，使得报警信号仅作用于同向行驶的车辆，通过控制装置接收汽车紧急制动信号，并判断此时车速是否小于高速公路最低限速值，如果小于该值，则启动带编码开关的无线发射模块，将危险信号通过带编码开关的无线发射模块传至同向行驶的车辆，同向行驶的车辆接收到该无线信号后，通过多普勒模块过滤掉后方车辆发出的无线信号，仅筛选出前方车辆发出的无线信号并由第一报警装置发出报警提示司机注意，从而使得同向行驶的前方车辆在发生紧急制动时，其同向车道的后方车辆能够接收到危险报警信号，以避免发生连续追尾的恶性事故。

2.本实用新型能够通过增设手动报警开关在信号处理及速度判别模块发生故障时，手动开启带编码开关的无线发射模块发出危险信号。

3.本实用新型通过增设紧急制动检测装置，能够在车辆发生制动而之前又未启动紧急制动时，并且司机没有开启手动报警开关的情况下，也能够使得控制装置获取制动信号，从而发射无线信号控制后方车辆上的第一报警装置发出报警。

3.本实用新型在多普勒模块与第一报警装置之间增加信号放大整形处理模块，能够使触发第一报警装置的信号更明确、稳定、可靠。

4.在驾驶室中设置第一报警装置能够使得司机准确及时的察觉到前方存在的危险信息，而工作方向朝向车体后方的第二报警装置，能够在后方车辆上的本实用新型发生故障时，还能够提示后方车辆注意前方存在的危险。

5.将紧急制动检测装置和控制装置中除了开关外的其他组件都设置到防护罩中，能够使得本实用新型的结构紧凑、相互位置更加稳定，当采用金属防护罩时，能够还能够起到防火防水的作用。

本实用新型通过判断汽车紧急制动时的车速是否小于参考值来判断是否启动带编码开关的无线发射模块，当小于参考值时，通过带编码开关的无线发射模块将危险信号传至同向车道后方的车辆，以避免发生追尾或连续追尾的恶性事故。本实用新型能够有效避免高速公路因天气、人为等因素造成的连续追尾的恶性事故。当一辆汽车紧急制动时，在带编码开关的无线发射模块设定的范围内的，与该发生紧急制动的车辆同向行驶的其他车辆都会收到报警信号，但仅仅只有位于该发生紧急制动的车辆后方的其他同向行驶的车辆会对收到的报警信号作出报警提示该车司机，该司机只需减速行驶，而不必紧急制动，由此可避免连续追尾事故的发生。本实用新型结构简单，易于实现，使用效果好，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中紧急制动检测装置示意图；

图3为本实用新型紧急制动时，紧急制动检测装置中筒体摆动及球体撞击微动开关示意图；

图4为本实用新型实施例进行无线发射的工作流程示意图；

图5为本实用新型实施例进行无线接收及报警的工作流程示意图。

其中，1-防护罩，2-转轴，3-筒体，4-球体，5-独立电源放置区域，6-控制装置组件放置区域，7-微动开关，8-挂耳，9-用于设置紧急制动检测装置的区域，10-与筒体前端相邻的防护罩侧壁。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的高速公路防止连续追尾报警系统的具体实施方式及工作原理进行详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例所提供的高速公路防止连续追尾报警系统，包括：控制装置、第一报警装置和独立电源。其中，控制装置包括：信号处理及速度判别模块、带编码开关的无线发射模块、带编码开关的无线接收模块、多普勒模块。信号处理及速度判别模块与汽车制动机构、汽车速度表分别连接，用于接收制动信号和车速信号，信号处理及速度判别模块中设置有制动状态的车速参数值，这个车速参数值可以设定为高速公路最低车速值；信号处理及速度判别模块的输出端与带编码开关的无线发射模块连接。带编码开关的无线接收模块经多普勒模块与第一报警装置连接。独立电源5与汽车电瓶连接，以保持浮充电，独立电源5还与控制装置的信号处理及速度判别模块、控制装置的带编码开关的无线接收模块、控制装置的带编码开关的无线发射模块连接，第一报警装置的安装位置优选的为，设置于驾驶室内。

本实用新型实施例中的带编码开关的无线发射模块及带编码开关的无线接收模块其自身带有多种发、收编码方式，都是通过各自的编码开关人为设定的，只有编码相同的无线发射、接收装置之间才能进行通讯，通过将同向行驶车辆的带编码开关的无线发射模块的编码开关与带编码开关的无线接收模块的编码开关设置为同一编码，就能够实现无线发射信号仅仅被同向行驶的车辆所接收，从而实现对报警信号的方向设定。例如，在高速公路的入口，将由甲地到乙地车辆的带编码开关的无线发射模块与带编码开关的无线接收模块的编码都设置为1，由乙地到甲地车辆的带编码开关的无线发射模块与带编码开关的无线接收模块的编码都设置为2，即实现方向设定，不同方向的车辆之间是没有通讯的。并且带编码开关的无线发射模块能够设置其发射的范围，例如将本实用新型中的带编码开关的无线发射模块的发射范围设置为5公里，则5公里范围内的同向车辆都能够接收到无线信号。

多普勒模块的作用是通过判别所收到信号的频率高低，来判断接收到报警信号的车辆与发出危险信号的车辆的相对位置，即发出危险信号的车辆是否是在收到报警信号的车的前方，若是，则控制报警装置发出报警，否则不报警。当一辆车紧急制动后，其速度减慢或停止，此时，控制装置的信号处理及速度判别模块控制带编码开关的无线发射模块发出无线报警信号，其后方正常行驶的车辆收到的无线信号的频率将比标准频率高，而其前方正常行驶的车辆收到的无线信号的频率将比标准频率低。即可以通过判别所收到信号的频率高低，来判别自己与故障车的相对位置，这个判别频率高低的任务就由多普勒模块来完成，当多普勒模块发现接收到的无线信号比标准频率高时，判断前方车辆存在危险，控制第一报警装置发出报警；当多普勒模块发现接收到的无线信号比标准频率低时，判断发出危险信号的车辆来自于车辆后方，故不开启第一报警装置。

本实用新型的工作原理为：将同向行驶车辆上的无线发射模块的编码开关与无线接收模块的编码开关上的编码设置成同一编码，使得无线信号仅作用于同向行驶的车辆。当汽车制动时，信号处理及速度判别模块将速度表处获取到的车速值与设定的参数值进行比较，若小于设定值，则认为汽车会对后方车辆造成危险，此时，控制带编码开关的无线发射模块发出无线信号，经编码开关设定了的同向车辆在接收到该无线信号时，通过多普勒模块筛选出由前方车辆发出的无线信号，再控制第一报警装置发出报警，提示司机前方存在危险。

为了防止信号处理及速度判别模块发生故障，无法发出无线信号，可以在上述方案中增加手动报警开关。该手动报警开关设置于驾驶室中，将手动报警开关与带编码开关的无线发射模块连接，这样能够让发生制动的车辆通过司机手动发出危险信息。

为了防止后方车辆上带编码开关的无线接收模块或第一报警装置发生故障时无法及时获得危险信息，可以再增设第二报警装置。将第二报警装置设置于车体上，报警装置的工作方向朝向车体后方，第二报警装置与手动报警开关连接。当车辆发生制动时，司机开启手动报警开关时，不仅能够使得带编码开关的无线发射模块发出无线信号，还能够控制朝向车体后方的第二报警装置发出报警信息。对于第一报警装置和第二报警装置，优选的，采用声光报警装置。

本实用新型实施例中，还设置有紧急制动检测装置，紧急制动检测装置与控制装置的信号处理及速度判别模块输入端连接。这样，能够在紧急制动检测装置检测到汽车发生制动时或者是汽车的制动机构发出制动信号时，都可以触发信号处理及速度判别模块进行判断，从而使得设置了紧急制动检测装置的本实用新型实施例能够在车辆发生制动而之前又未启动紧急制动时，并且司机没有开启手动报警开关的情况下，也能够使得控制装置获取制动信号，从而发射无线信号控制后方车辆上的第一报警装置发出报警。

图2给出了本实施例所采用的一种紧急制动检测装置的具体方案：包括：球体4、筒体3、微动开关7。球体4设置在筒体3中，球体4是可以在金属筒内运动，微动开关7固定在筒体3的前端，安装了微动开关7的筒体前端轻于筒体后端，筒体3上设置有挂耳8。本实用新型实施例采用防护罩1对重要组件进行保护：防护罩1内设置有转轴2，筒体3通过挂耳8挂在转轴2上。防护罩1的安装方向以筒体3上微动开关7朝向汽车行驶方向V，以保证装置只检测汽车紧急制动时的加速度。当汽车紧急制动时，金属球4通过惯性运动，向前撞击微动开关7，从而将汽车制动的信号传递给信号处理及速度判别模块。

筒体3安装了微动开关7的一端，即图2、图3中所示的B端，另一端为图2、图3中所示的A端，在水平方向B端是高于A端的，筒体3在汽车上下坡时能够以转轴2左右摆动，并始终保持B端高于A端，以保持球体4不会误触动微动开关7。对于防护罩1，优选的，采用金属防护罩。将防护罩1的内部空间划分为多个区域，将紧急制动检测装置设置在一个区域，即图2、图3中的区域9，独立电源设置在一个区域，即区域5，控制装置的信号处理及速度判别模块、带编码开关的无线发射模块、带编码开关的无线接收模块、多普勒模块设置在另外一个区域，即区域6。参考高速公路坡度为3度的国家标准，将专门用于设置紧急制动检测装置的区域9控制在筒体3绕转轴2做前方方向摆动的角度为±4度的范围。该控制方式可以通过以下两种方式来实现：一种是通过控制筒体3的端部与该端部相对的区域9的侧壁之间的距离来实现；例如将筒体3的前端B与前端B相邻侧壁10之间的距离设置成限制筒体3只能摆动±4度的距离。另一种是通过调整筒体3的悬挂高度，使得区域9底部与筒体3底部之间的距离只能让筒体3摆动±4度。

为了使得接收到的无线信号能够更加稳定可靠的启动驾驶室内的第一报警装置，可以在多普勒模块与第一报警装置之间再增加一个信号放大整形处理模块，并将独立电源与将信号放大整形处理模块连接。

由图4所示可知，行驶于高速公路的汽车紧急制动时，紧急制动检测装置及制动机构将紧急制动信号传至信号处理及速度判别模块，当信号处理及速度判别模块判断出此时的车速小于设定值是，就控制带编码开关的无线发射模块发出无线信号。本实用新型实施例设定无线发射的距离为5公里，即半径为5公里的区域内均可收到信号。信号处理及速度判别模块的速度判别部分的作用为有条件开闭无线发射，即当车速小于设定值时，保持开启无线发射；当车速大于设定值时，关闭无线发射。可以在本实用新型中增设一个定时器，该定时器可以设置在信号处理及速度判别模块中，也可以单独设置再于信号处理及速度判别模块连接，例如，将定时器设置成5秒，则当车速大于设定值时，信号处理及速度判别模块将延时5秒再关闭无线发射。

由图5所示可知，带编码开关的无线接收模块接收到同向车辆发出的无线信号后，经多普勒模块进行判别处理，当发出无线信号的车辆位于自己车的后方时，闭锁输出信号；当发出无线信号的车辆位于自己车的前方时，则输出该信号给驾驶室中的第一报警装置，告知驾驶员前方有危险。

本实用新型实现了高速公路车辆紧急制动时自动发出无线信号，且该信号只能被同向的后面车辆收到后做出报警动作来提示司机，不会干扰对向车道及前方车辆的正常行驶，报警距离远，司机有足够的减速时间，能有效避免连续追尾的恶性事故发生。司机可以在每次进入高速公路前，利用手动报警，试验本车防追尾系统的完好。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，包括：控制装置、第一报警装置、独立电源；

2.如权利要求1所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，还包括：手动报警开关；所述手动报警开关设置于驾驶室中，手动报警开关与所述带编码开关的无线发射模块连接。

3.如权利要求2所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，还包括第二报警装置；所述第二报警装置与所述手动报警开关连接，第二报警装置设置于车体上，报警装置的工作方向朝向车体后方；所述第一报警装置设置于驾驶室内。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，还包括：紧急制动检测装置；所述紧急制动检测装置与所述控制装置的信号处理及速度判别模块输入端连接。

5.如权利要求4所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，还包括：防护罩；

所述紧急制动检测装置包括：球体、筒体、微动开关；

6.如权利要求5所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，所述筒体前端较筒体后端高3～5度。

7.如权利要求6所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，所述筒体前端较筒体后端高4度。

8.如权利要求7所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，所述控制装置还包括：信号放大整形处理模块，所述信号放大整形处理模块分别与所述独立电源、所述多普勒模块、所述第一报警装置连接。

9.如权利要求8所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，所述信号处理及速度判别模块中设置有定时器；或，

10.如权利要求9所述的高速公路防止连续追尾报警系统，其特征在于，所述防护罩内部包括第一区域、第二区域、第三区域；所述紧急制动检测装置设置于所述第一区域中；所述控制装置的信号处理及速度判别模块、带编码开关的无线发射模块、带编码开关的无线接收模块、多普勒模块设置于所述第二区域中；所述独立电源设置于所述第三区域中。