CN109765597A - 医学冷链定位方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医学冷链定位方法、装置、设备和存储介质，数据处理中心通过接收标本箱发送的定位信息，其中，定位信息包括全球定位系统GPS信号和/或基站信号，并判断定位信息是否包括GPS信号；若定位信息包括GPS信号，则根据GPS信号，确定标本箱的位置；若定位信息不包括GPS信号，则通过基站信号确定标本箱的位置。使得在GPS信号缺失的情况下，数据处理中心可以通过基站信号确定标本箱的位置，避免了GPS信号缺失导致的标本箱无法定位的问题。

Description

医学冷链定位方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，特别是涉及了一种医学冷链定位方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

临床检验样本(血液、尿液、分泌物、病理组织等)、试剂疫苗、生物制品、药品、医疗器材等对温度、湿度、见光度的要求高，也很复杂，需要通过医学冷链对其进行储藏和运输。常见的医学冷链系统由智能标本箱、医疗检验信息统一采集设备、检测标本跟踪管理系统组成，来实现对上述医学样本的储藏和运输。

上述医学样本通过医学冷链系统运输的过程中，医学冷链系统通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号，来实现对医学标本的实时监测，以保证运输过程中上述医学标本在合格环境中。

然而采用GPS对上述医学样品的运输进行跟踪，GPS信号需要在空旷且无遮挡的环境中才能准确定位，当医学样品的运输工具受到遮挡或其他干扰时，无法准确定位，导致运输的医学样本时效性无法有效监控，进入实验室的时间无法得不到保证。

发明内容

基于此，有必要针对当医学样品的运输工具受到遮挡或其他干扰时，无法准确定位的问题，提供了一种医学冷链定位方法、装置、设备和存储介质。

第一方面，一种医学冷链定位方法，所述方法包括：

接收标本箱的定位信息；所述定位信息包括全球定位系统GPS信号和/或基站信号；

判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

若所述定位信息包括所述GPS信号，则根据所述GPS信号，确定所述标本箱的位置；

若所述定位信息不包括所述GPS信号，则通过所述基站信号确定所述标本箱的位置。

在其中一个实施例中，所述通过所述基站信号确定所述标本箱的位置，包括：

获取所述标本箱的角度信息；

根据所述基站信号，获取各所述基站信号对应的基站位置信息；

根据所述基站信号、所述角度信息及各所述基站信号对应的基站位置信息，确定所述标本箱的位置。

在其中一个实施例中，所述根据所述基站信号、所述角度信息及各所述基站信号对应的基站位置信息，确定所述标本箱的位置，包括：

根据所述基站信号，获取各所述基站信号对应的标本箱与基站之间的相对距离；

根据各所述相对距离、所述方位信息和各所述基站信号对应的基站位置信息，计算获得所述标本箱的位置。

在其中一个实施例中，所述定位信息还包括时间信息；所述时间信息用于确定所述时间信息对应的标本箱的位置。

第二方面，一种医学冷链定位方法，所述方法包括：

获取标本箱的定位信息，所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

若所述定位信息包括所述GPS信号，则将所述GPS信号发送至数据处理中心；

若所述定位信息不包括所述GPS信号，则将所述基站信号发送至所述数据处理中心。

在其中一个实施例中，所述获取标本箱的定位信息，包括：

间隔预设的时间周期，获取所述标本箱的定位信息。

第三方面，一种医学冷链定位装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收标本箱发送的定位信息；所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

第一判断模块，用于判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

确定模块，用于若所述定位信息包括所述GPS信号，则，根据所述GPS信号，确定所述标本箱的位置；及，若所述定位信息不包括所述GPS信号，则，通过所述基站信号确定所述标本箱的位置。

第四方面，一种医学冷链定位装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取标本箱的定位信息，所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

第二判断模块，用于判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

发送模块，用于若所述定位信息包括所述GPS信号，则，将所述GPS信号发送至数据处理中心；及，若所述定位信息不包括所述GPS信号，则，将所述基站信号发送至所述数据处理中心。

第五方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的医学冷链定位方法。

第六方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的医学冷链定位方法。

上述医学冷链定位方法、装置、设备和存储介质，数据处理中心通过接收标本箱发送的定位信息，判断定位信息是否包括GPS信号；若定位信息包括GPS信号，则根据GPS信号，确定标本箱的位置；若定位信息不包括GPS信号，则通过基站信号确定标本箱的位置。使得在GPS信号缺失的情况下，数据处理中心可以通过基站信号确定标本箱的位置，避免了GPS信号缺失导致的标本箱无法定位的问题。

附图说明

图1为一个实施例中医学冷链定位方法的应用环境的示意图；

图2为一个实施例中医学冷链定位方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中医学冷链定位方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中医学冷链定位方法的流程示意图；

图4a为一个实施例中医学冷链定位方法的示意图；

图5为另一个实施例中医学冷链定位方法的流程示意图；

图6为一个实施例中提供的医学冷链定位装置的结构示意图；

图7为另一个实施例中提供的医学冷链定位装置的结构示意图；

图8为另一个实施例中提供的医学冷链定位装置的结构示意图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

本申请提供的医学冷链定位方法、装置、设备和存储介质，旨在解决GPS信号缺失导致样本箱不能准确定位的问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

本实施例提供的医学冷链定位方法，可以适用于如图1所示的应用环境中。其中，智能标本箱102通过网络与数据处理中心104通过网络进行通信。数据处理中心104可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或个人数字助理等具有数据处理功能的电子设备，本实施例对数据处理中心104的具体形式不做限定。

需要说明的是，本申请实施例提供的医学冷链定位方法，其执行主体可以是医学冷链定位的装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为医学冷链定位的终端的部分或者全部。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

图2为一个实施例中医学冷链定位方法的流程示意图。本实施例涉及的是在GPS信号缺失的情况下，通过基站信号确定标本箱的位置的通过的具体过程。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S101、接收标本箱的定位信息；定位信息包括全球定位系统GPS信号和/或基站信号。

其中，标本箱是存放医学样本的箱子，医学样本可以是临床检验样本(血液、尿液、分泌物、病理组织等)、试剂疫苗、生物制品、药品、医疗器材等样本。标本箱中可以设置通讯模块，用于发送定位信息。定位信息可以用于表示标本箱的位置，其可以是包括一组坐标的信息，也可以是一个表示信号强弱的信息，本申请实施例对此不做限制。GPS信号可以是通过GPS发送的信号，其中是一组包括标本箱经度纬度的坐标信息。基站信号可以是通过移动基站发送的信号，其中可以包括表示标本箱位置的信息。定位信息中可以包括GPS信号，也可以包括基站信号，还可以同时包括GPS信号和基站信号，本申请实施例对此不做限制。基站信号可以是一个基站信号，也可以是两个基站信号，还可以是三个基站信号，还可以是多个基站信号，本申请实施例对此不做限制。

具体地，数据处理中心可以通过无线通讯的方式接收标本箱发送的定位信息，当定位信息包括GPS信号时，数据处理中心可以通过卫星来接收GPS信号；当定位信息包括基站信号时，数据处理中心可以通过基站来接收基站信号。数据处理中心可以实时接收定位信息，也可以是间隔预设的时间周期来接收标本箱通过卫星或基站发送的定位信息，还可以是在标本箱能够连接网络时接收多个定位信息，本申请实施例对此不做限制。

S102、判断定位信息是否包括GPS信号。若是，则执行S103，若否，则执行S104。

具体地，在上述实施例的基础上，由于GPS信号受外界环境的干扰，影响较大，可能会出现不能定位的故障。因此，定位信息中可以包括GPS信号，和/或基站信号，也就是说，数据处理中心接收到的定位信息里可以只包括GPS信号，也可以只包括基站信号，还可以同时包括GPS信号和基站信号。因此，当数据处理中心接收到标本箱的定位信息后，数据处理中心可以通过获取定位信号的信号类型，判断定位信息中是否包括GPS信号。例如，若定位信息的信号类型为包括坐标数据的GPS类型的信号，则判断定位信息中包括GPS信号，若定位信息的信号类型仅包括射频信号强度的信号，则判断定位信息中不包括GPS信号。

S103、根据GPS信号，确定标本箱的位置。

具体地，在上述实施例的基础上，当判断定位信息中包括GPS信号时，则根据该GPS信号，确定标本箱的位置。可以通过提取该GPS信号中包括经度纬度的坐标信息，根据该坐标信息，确定标本箱的位置。其中，标本箱的位置可以是实时的位置，也可以是历史的位置，本申请实施例对此不做限制。

S104、通过基站信号确定标本箱的位置。

具体地，在上述实施例的基础上，若定位信息包括基站信号，则可以基站定位法，来确定标本箱的位置。其中，上述医学冷链定位方法，可以是主要通过GPS信号确定标本箱位置，在GPS信号受到干扰无法定位时，通过基站信号，确定标本箱的位置。也可以是直接通过基站信号确定标本箱的位置。本申请实施例对此不做限制。

上述医学冷链定位方法，数据处理中心通过接收标本箱发送的定位信息，其中，定位信息包括全球定位系统GPS信号和/或基站信号，并判断定位信息是否包括GPS信号；若定位信息包括GPS信号，则根据GPS信号，确定标本箱的位置；若定位信息不包括GPS信号，则通过基站信号确定标本箱的位置。使得在GPS信号缺失的情况下，数据处理中心可以通过基站信号确定标本箱的位置，避免了GPS信号缺失导致的标本箱无法定位的问题。

上述实施例重点描述了数据处理中心判断标本箱发送的定位信息中是否包括GPS信号，若不包括GPS信号，则通过基站信号确定标本箱的位置的具体过程。下面通过图3-4所示实施例来详细说明，数据处理中心如何通过基站信号来确定标本箱的位置的具体过程。

图3为另一个实施例中医学冷链定位方法的流程示意图，本实施例涉及的是，终端通过基站信号确定标本箱的位置的具体过程，如图3所示，上述S104“通过基站信号确定标本箱的位置”一种可能的实现方法包括以下步骤：

S201、获取标本箱的角度信息。

其中，角度信息可以表示标本箱运动朝向的信息，其可以通过设置在标本箱内的陀螺仪获取，也可以是通过多个连续的定位信号获取的。例如，可以通过陀螺仪来获得标本箱的运动朝向，根据标本箱的运动朝向，获得标本箱的角度信息；或者，通过标本箱对应的多个GPS信号中的坐标信息，获得标本箱的运动轨迹，根据标本箱的运动轨迹，确定标本箱的运动朝向，进而获得标本箱的角度信息，本申请实施例对此不做限制。在具体地获取标本箱的角度信息时，数据处理中心可以通过无线传输的方式接收标本箱发送的的角度信息，也可以是通过接收GPS卫星发送的历史GPS信号，根据历史GPS信号确定角度信息。数据处理中心可以同时接收角度信息与定位信息，也可以分别接收角度信息与定位信息本申请实施例对此不做限制。例如，可以间隔预设的时间周期分别接收角度信息和定位信息，在第一秒时接收角度信息，在第二秒时接收定位信息。

S202、根据基站信号，获取各基站信号对应的基站位置信息。

具体地，在上述实施例的基础上，当数据处理中心接收的定位信息中包括基站信号，各基站信号中可以包括射频信号的强弱信息和基站信息对应的基站标识信息。可以通过基站标识信息获得该基站的坐标，即得到基站位置信息。基站信号，可以对应一个基站，也可以对应两个基站，本申请实施例对此不做限制。例如，数据处理中心获取两个基站信号，分别为基站信号1和基站信号2，该两个基站信号中包括的基站标识X，对应的基站为同一个基站A，则通过该基站信号1和基站信号2中包括的基站标识X，确认该两个基站信号(基站信号1和基站信号2)对应的基站为基站A，进而根据该基站在运营商存储的位置信息，获取该基站A的坐标。

S203、根据基站信号、角度信息及基站信号对应的基站位置信息，确定标本箱的位置。

具体地，在上述实施例的基础上，可以根据获取到各基站信号对应的基站位置信息，进而根据基站信号、角度信息及各基站信号对应的基站位置信息，确定标本箱的位置。在具体根据基站信号、角度信息及基站信号对应的基站位置信息确定标本箱的过程中，其中，基站位置信息可以是一个具体的坐标点，基站信号可以包括表示射频信号强弱的信息，角度信息可以表示标本箱的运动朝向。可以根据基站位置信息确定一个圆点；再根据基站信号确定该基站的辐射范围，即该圆心对应的一个圆周；进而再根据角度信息确定标本箱与该圆心之间的转角角度，即确定标本箱在上述圆周上的具体的位置。

上述医学冷链定位方法，数据处理中心通过接收标本箱的角度信息，并根据基站信号，获取各基站信号对应的基站位置信息，进而根据基站信号、角度信息及基站信号对应的基站位置信息，确定标本箱的位置。使得在GPS信号缺失的情况下，数据处理中心可以通过基站信号确定标本箱的位置，避免了GPS信号缺失导致的标本箱无法定位的问题。

图4为另一个实施例中医学冷链定位方法的流程示意图，本实施例涉及的是通过基站信号，及各基站信号对应的基站位置信息，确定标本箱的位置具体过程，如图4所示，上述S202“根据基站信号、角度信息及各基站信号对应的基站位置信息，确定标本箱的位置”一种可能的实现方法包括以下步骤：

S301、根据基站信号，获取基站信号对应的标本箱与基站之间的相对距离。

具体地，上述实施例的基础上，可以根据基站信号的信号强度，确定标本箱与基站之间的相对距离。可以根据基站信号的信号强度，及预先获得的信号强度与距离之间的对应关系，确定不同信号强度对应的距离。例如，当基站信号的信号强度为-30dBm时，对应的标本箱与基站之间的相对距离为3km，当基站信号的信号强度为-40dBm时，对应的标本箱与基站之间的相对距离为4km。

S302、根据相对距离、角度信息和基站信号对应的基站位置信息，计算获得标本箱的位置。

具体地，在上述实施例的基础上，获得基站与标本箱的相对距离后，可以根据该相对距离、角度信息和基站信号对应的基站位置信息，计算获得标本箱的位置。其中，基站位置信息可以是一个具体的坐标点，基站信号可以包括表示射频信号强弱的信息，角度信息可以表示标本箱的运动朝向。可以根据基站位置信息确定一个圆点，再根据上述相对距离获得半径信息；进而再根据角度信息确定标本箱与该圆心之间的转角角度。例如，如图4a所示，根据基站位置信息确定圆心201，再根据相对距离确定半径长度，获得圆周202，进而再根据角度信息，确定标本箱与圆心201之间的转角角度，即获得标本箱具体的位置203。

可选地，定位信息还包括时间信息；时间信息用于确定时间信息对应的标本箱的位置。具体地，在上述实施例的基础上，定位信息还可以包括时间信息，其中，时间信息可以用于确定该时间信息对应的标本箱的位置。时间信息可以包括GPS信号，和/或基站信号对应的时刻。数据处理中心可以同时接受时间信息和其他定位信息，其可以实时接收定位信息中的时间信息，也可以是间隔预设的时间间隔来接收时间信息，本申请实施例对此不做限制。数据处理中心接收到时间信息后，可以根据时间信息，即该时间信息对应的GPS信号，和/或基站信号，确定该时间信息对应的标本箱的位置。

上述医学冷链定位方法，数据处理中心根据基站信号，获取基站信号对应的标本箱与基站之间的相对距离，并根据相对距离、角度信息和基站信号对应的基站位置信息，计算获得标本箱的位置，使得在GPS信号缺失的情况下，数据处理中心可以通过基站信号确定标本箱的位置，避免了GPS信号缺失导致的标本箱无法定位的问题。

上述实施例重点描述了数据处理中心在GPS信号缺失的情况下，如何根据基站信号确定标本箱的位置的具体过程。下面通过图5所示实施例来重点描述标本箱如何在GPS信号缺失的情况下将定位信息发送给数据处理中心的具体过程。

图5为一个实施例中医学冷链定位方法的流程示意图。本实施例涉及的是标本箱如何在GPS信号缺失的情况下，将定位信息发送至数据处理中心的具体过程，如图5所示，该方法包括以下步骤：

S401、获取标本箱的定位信息，定位信息包括GPS信号和/或基站信号。

具体地，标本箱中可以设置通讯模块，通过通讯模块向定位设备发送定位请求，定位设备根据标本箱发送的定位请求，生成定位信号，其中，定位设备可以是GPS对应的卫星，也可以是移动通讯中的基站，本申请实施例对此不做限制。例如，标本箱中的GPS通讯模块，向GPS卫星发送定位请求，GPS卫星接收到标本箱中的通讯模块发送的定位请求，根据发送定位请求时，标本箱所在的位置，生成包括标本箱的经度纬度信息的GPS信号。或者，标本箱中的无线通讯模块向基站发送定位请求，基站接收到该定位请求时，基站根据标本箱发送定位请求时所在的位置，生成包括标本箱具体位置的基站信号。

S402、判断定位信息是否包括GPS信号；若是，则执行S403，若否，则执行S404。

S403、将GPS信号发送至数据处理中心。

S404、将基站信号发送至数据处理中心。

具体地，在上述实施例的基础上，由于GPS信号受外界环境的干扰，影响较大，可能会出现不能定位的故障，也就是说，标本箱中的GPS通讯模块和无线通讯模块发送定位请求时，在GPS信号受到干扰的情况下，可能出现无法发送GPS定位请求的情况，使得定位信息中不包括GPS信号。因此，定位信息中可以包括GPS信号和/或基站信号，其可以是定位信息中只包括GPS信号，也可以是定位信息中只包括基站信号，还可以是定位信息中包括GPS信号和基站信号。因此，可以先判断定位信息中是否包括GPS信号，若包括GPS信号，则将该GPS信号发送至数据处理中心，若不包括GPS信号，则将基站信号发送至数据处理中心。

可选地，间隔预设的时间周期，获取标本箱的定位信息。

具体地，在上述实施例的基础上，可以间隔预设的时间周期，获取标本箱的定位信息，其可以是间隔固定的时间间隔，来获取标本箱的定位信息，也可以是间隔不同的时间间隔，获取标本箱的定位信息。例如，预设的时间周期为08:00-18:00的时间段每10分钟，获取标本箱的定位信息，18:00-08:00的时间段，每5分钟获取标本箱的定位信息。

上述医学冷链定位方法，通过获取标本箱的定位信息，其中，定位信息包括GPS信号和/或基站信号，并判断定位信息是否包括GPS信号，若定位信息中包括GPS信号，则将GPS信号发送至数据处理中心。若定位信息中不包括GPS信号，则将基站信号发送至数据处理中心。使得在GPS信号缺失的情况下，可以通过基站信号确定标本箱的位置，避免了GPS信号缺失导致的标本箱无法定位的问题。

应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示，依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图6为一个实施例中提供的医学冷链定位装置的结构示意图，如图6所示，该医学冷链定位装置包括：接收模块10、第一判断模块20和确定模块30，其中：

接收模块10，用于接收标本箱发送的定位信息；所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

第一判断模块20，用于判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

确定模块30，用于若所述定位信息包括所述GPS信号，则，根据所述GPS信号，确定所述标本箱的位置；及，若所述定位信息不包括所述GPS信号，则，通过所述基站信号确定所述标本箱的位置。

本发明实施例提供的医学冷链定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为另一个实施例中提供的医学冷链定位装置的结构示意图，在图6所示实施例的基础上，如图7所示，确定模块30包括：角度单元301、获取单元302和确定单元303，其中：

角度单元301，用于获取所述标本箱的角度信息；

获取单元302，用于根据所述基站信号，获取所述基站信号对应的基站位置信息；

确定单元303，用于根据两个基站信号、所述角度信息及所述基站信号对应的基站位置信息，确定所述标本箱的位置。

在一个实施例中，确定单元303具体用于根据所述基站信号，获取所述基站信号对应的标本箱与基站之间的相对距离；根据所述相对距离、所述角度信息和所述基站信号对应的基站位置信息，计算获得所述标本箱的位置。

在一个实施例中，所述定位信息还包括时间信息；所述时间信息用于确定所述时间信息对应的标本箱的位置。

本发明实施例提供的医学冷链定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为另一个实施例中提供的医学冷链定位装置的结构示意图，如图8所示，医学冷链定位装置还包括：获取模块40、第二判断模块50和发送模块60，其中：

获取模块40，用于获取标本箱的定位信息，所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

第二判断模块50，用于判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

发送模块60，用于若所述定位信息包括所述GPS信号，则，将所述GPS信号发送至数据处理中心；及，若所述定位信息不包括所述GPS信号，则，将所述基站信号发送至所述数据处理中心。

在一个实施例中，获取模块40具体用于间隔预设的时间周期，获取所述标本箱的定位信息。

本发明实施例提供的医学冷链定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于一种医学冷链定位装置的具体限定可以参见上文中对医学冷链定位方法的限定，在此不再赘述。上述医学冷链定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种医学冷链定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收标本箱的定位信息；所述定位信息包括全球定位系统GPS信号和/或基站信号；

判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

若所述定位信息包括所述GPS信号，则根据所述GPS信号，确定所述标本箱的位置；

若所述定位信息不包括所述GPS信号，则通过所述基站信号确定所述标本箱的位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获接收所述标本箱的角度信息；根据所述基站信号，获取所述基站信号对应的基站位置信息；根据两个基站信号、所述角度信息及所述基站信号对应的基站位置信息，确定所述标本箱的位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述基站信号，获取所述基站信号对应的标本箱与基站之间的相对距离；根据所述相对距离、所述角度信息和所述基站信号对应的基站位置信息，计算获得所述标本箱的位置。

在一个实施例中，所述定位信息还包括时间信息；所述时间信息用于确定所述时间信息对应的标本箱的位置。

在一个实施例中，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取标本箱的定位信息，所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

若所述定位信息包括所述GPS信号，则将所述GPS信号发送至数据处理中心；

若所述定位信息不包括所述GPS信号，则将所述基站信号发送至所述数据处理中心。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：间隔预设的时间周期，获取所述标本箱的定位信息。

本实施例提供的终端设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收标本箱的定位信息；所述定位信息包括全球定位系统GPS信号和/或基站信号；

判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

若所述定位信息包括所述GPS信号，则根据所述GPS信号，确定所述标本箱的位置；

若所述定位信息不包括所述GPS信号，则通过所述基站信号确定所述标本箱的位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取所述标本箱的角度信息；根据所述基站信号，获取所述基站信号对应的基站位置信息；根据两个基站信号、所述角度信息及所述基站信号对应的基站位置信息，确定所述标本箱的位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述基站信号，获取所述基站信号对应的标本箱与基站之间的相对距离；根据所述相对距离、所述角度信息和所述基站信号对应的基站位置信息，计算获得所述标本箱的位置。

在一个实施例中，所述定位信息还包括时间信息；所述时间信息用于确定所述时间信息对应的标本箱的位置。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取标本箱的定位信息，所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

若所述定位信息包括所述GPS信号，则将所述GPS信号发送至数据处理中心；

若所述定位信息不包括所述GPS信号，则将所述基站信号发送至所述数据处理中心。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：间隔预设的时间周期，获取所述标本箱的定位信息。

本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种医学冷链定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收标本箱的定位信息；所述定位信息包括全球定位系统GPS信号和/或基站信号；

判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

若所述定位信息包括所述GPS信号，则根据所述GPS信号，确定所述标本箱的位置；

若所述定位信息不包括所述GPS信号，则通过所述基站信号确定所述标本箱的位置。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过所述基站信号确定所述标本箱的位置，包括：

获取所述标本箱的角度信息；

根据所述基站信号，获取所述基站信号对应的基站位置信息；

根据两个基站信号、所述角度信息及所述基站信号对应的基站位置信息，确定所述标本箱的位置。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述基站信号、所述角度信息及所述基站信号对应的基站位置信息，确定所述标本箱的位置，包括：

根据所述基站信号，获取所述基站信号对应的标本箱与基站之间的相对距离；

根据所述相对距离、所述角度信息和所述基站信号对应的基站位置信息，计算获得所述标本箱的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述定位信息还包括时间信息；所述时间信息用于确定所述时间信息对应的标本箱的位置。

5.一种医学冷链定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取标本箱的定位信息，所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

若所述定位信息包括所述GPS信号，则将所述GPS信号发送至数据处理中心；

若所述定位信息不包括所述GPS信号，则将所述基站信号发送至所述数据处理中心。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述获取标本箱的定位信息，包括：

间隔预设的时间周期，获取所述标本箱的定位信息。

7.一种医学冷链定位装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收标本箱发送的定位信息；所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

第一判断模块，用于判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

确定模块，用于若所述定位信息包括所述GPS信号，则，根据所述GPS信号，确定所述标本箱的位置；及，若所述定位信息不包括所述GPS信号，则，通过所述基站信号确定所述标本箱的位置。

8.一种医学冷链定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取标本箱的定位信息，所述定位信息包括GPS信号和/或基站信号；

第二判断模块，用于判断所述定位信息是否包括所述GPS信号；

发送模块，用于若所述定位信息包括所述GPS信号，则，将所述GPS信号发送至数据处理中心；及，若所述定位信息不包括所述GPS信号，则，将所述基站信号发送至所述数据处理中心。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。