WO2016082740A1 - 一种确定定位终端相对位置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定定位终端相对位置的方法，包括；获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息，获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息；比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，得出所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度；根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息。本发明的技术方案能够基于两定位终端各自获取到的WiFi信息确定两者的相对位置信息，消除定位不准给用户造成的疑惑，进一步的，还可通过定位能力较强的定位终端的定位信息对定位能力较弱的定位终端的定位信息进行修正和校验。

Description

一种确定定位终端相对位置的方法 技术领域

本发明涉及智能终端领域，尤其涉及一种基于WIFI热点的确定定位终端相对位置的方法。

背景技术

可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备，它不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。未来生活中，可穿戴设备将会对我们的生活、感知带来很大的转变。

可穿戴设备通常需要配套的手机或者电脑终端的应用软件来处理和分析数据。其中，可穿戴设备的手机应用软件，在定位时需要把可穿戴设备的位置、手机位置一起显示出来。但是由于技术与硬件的差异，可穿戴设备跟手机放在一起，无论是用WIFI定位，还是用基站定位，可穿戴设备、手机两者定位的位置很容易出现较大差距，而GPS又不方便进行室内定位，导致可穿戴设备、手机的位置有较明显偏差，使用户对定位信息产生疑惑。

现有技术中，虽然也可以用蓝牙4.0的技术来解决这个问题，但是这样的方法要求手机跟可穿戴设备都有4.0以的上蓝牙版本，然而需分别打开手机跟可穿戴设备的蓝牙，用户操作不便，并且一直打开蓝牙，存在电量损耗的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出确定定位终端相对位置的方法，基于两定位终端各自获取到的WiFi信息确定两者的相对位置信息，以消除定位不准给用户带来的疑惑。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种确定定位终端相对位置的方法，包括：

获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息，获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息；

比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，得出所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度；

根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息。

优选的，所述第一WiFi信息、第二WiFi信息均包括：WIFI热点名、各WIFI热点的信号强弱信息以及WIFI热点总数；

所述比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，得出所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度，包括：

找出所述第一WiFi信息、第二WiFi信息均包含的同名WIFI热点；

判断各同名WIFI热点在所述第二WiFi信息中的信号强度与其在所述第一WiFi信息中信号强度的比值是否大于等于设定比值，若是，确定该同名WIFI热点为所述第一WiFi信息与第二WiFi信息的重叠WIFI热点；

统计所述重叠WIFI热点的数量，将该数量作为所述第一WiFi信息与所述第二WiFi信息的重叠度。

优选的，所述设定比值为1/2。

优选的，所述根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息，包括：

若所述重叠度大于等于所述第一WiFi信息包含的WiFi总数的1/2，则确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此靠近，否则，确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此不靠近；

或者，若所述重叠度大于等于预设值，则确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此靠近，否则，确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此不靠近。

优选的，所述预设值为4。

优选的，所述根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息之前，还包括：

获取第一定位终端所在环境的第一定位信息，获取第二定位终端所在环境的第二定位信息；

所述确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此靠近之后，包括：

用所述第一定位信息对所述第二定位信息进行校准。

优选的，所述用所述第一定位信息对所述第二定位信息进行校准，包括：

记所述第一定位信息的在地图上的坐标为P(x，y)，所述第一WiFi信息中的重叠WIFI热点为PW1、PW2、…、PWN，且所述PW1、PW2、…、PWN对应的信号强度为TS1、TS2、…、TSN，N为大于等于1的整数；

分别计算各重叠WIFI热点PW1、PW2、…、PWN在地图上的位置到所述第一定位信息P(x，y)的连线距离和连线角度，记对应的连线距离为L1、L2、…、LN，对应的连线角度为T1、T2、…、TN；

根据各重叠WIFI热点对应的信号强度TS1、TS2、…、TSN得出所述连线距离L1、L2、…、LN以及连线角度T1、T2、…、TN对应的加权值W1、W2、…、WN；

得出所述第二定位终端相对所述第一定位终端的位置距离为：

得出所述第二定位终端相对所述第一定位终端的位置角度为：

计算所述第二定位终端的校准位置的坐标P′(x′，y′)，其中：

用所述校准位置P′(x′，y′)更新所述第二定位终端的所述第二定位信息。

优选的，所述获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息，获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息，具体为：

获取所述第一定位终端所在环境的第一定位信息及第一WiFi信息，并向所述第二定位终端发送采集定位信息的指令；

所述第二定位终端接收到所述采集定位信息的指令，按照设定时间周期获取所在环境的第二定位信息及第二WiFi信息；

接收所述第二定位终端返回的所述第二定位信息及第二WiFi信息。

优选的，所述接收所述第二定位终端返回的所述第二定位信息及第二WiFi信息，包括：

所述第二定位终端向服务器返回的所述第二定位信息及第二WiFi信息；

所述第一定位终端接收服务器转发的所述第二定位信息及第二WiFi信息。

优选的，所述第一定位终端为智能手机，所述第二定位终端为可穿戴设备。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例通过获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息，获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息；比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，得出所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度；根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息。本发明方案基于两定位终端各自获取到的WiFi信息确定两者的相对位置信息，以消除定位不 准给用户带来的疑惑，进一步的通过定位能力较强的定位终端的定位信息对定位能力较弱的定位终端的定位信息进行修正和校验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的确定定位终端相对位置的方法的流程示意图。

图2是本发明第二实施例的确定定位终端相对位置的方法的流程示意图。

图3是本发明第三实施例的确定定位终端相对位置的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

图1是本发明第一实施例的确定定位终端相对位置的方法流程图，详述如下：

步骤S101，获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息；获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息。

在第一实施例中，第一定位终端可为智能手机，第二定位终端可为可穿戴设备，并且，在所述智能手机中安装有用于管理可穿戴设备数据的APP应用软件。所述可穿戴设备例如智能手表，实时采集用户的生理信息数据和或行为数 据等，并将所述生理信息数据和或行为数据发送到智能手机端，通过智能手机端的APP应用软件给用户健康诊断和指示。

所述第一定位终端、第二定位终端均可搜索各所在环境的WiFi信息，并以列表的形式展示出当前能够获取到的若干WiFi热点，所述列表可包括WiFi热点的名称、信号强度以及WiFi热点的总数等信息。

本实施例中，考虑到可穿戴设备与只能手机因硬件、技术导致的信息差异与区别，默认作为所述第一定位终端的智能手机可以一次搜索或展示最多20条WiFi热点信息，默认作为所述第二定位终端的可穿戴设备可一次搜索或展示最多10条WiFi热点信息。

优选的，本实施例中，所述第一WiFi信息、第二WiFi信息的获取可不分先后顺序，也可以先获取到所述第一WiFi信息后，再获取所述第二WiFi信息。

步骤S102，比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，得出所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度。

本实施例中，即将智能手机获取到的WiFi信息与可穿戴设备获取到的WiFi信息进行比对，所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度指的是智能手机获取到的WiFi信息与可穿戴设备获取到的WiFi信息的重合度，具体如：可穿戴设备获取到的WiFi信息中有5个WiFi热点也同时存在于智能手机获取到的WiFi信息中，则智能手机获取到的WiFi信息与可穿戴设备获取到的WiFi信息的重叠度为5；若可穿戴设备获取到的WiFi信息中所有WiFi热点均不在智能手机获取到的WiFi信息中，则智能手机获取到的WiFi信息与可穿戴设备获取到的WiFi信息的重叠度为0。

步骤S103，根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息。

通常情况下，WiFi热点的有效覆盖范围为100米，因此本实施例中，所述重叠度越高，表明智能手机和可穿戴设备的相对位置越靠近；反之，所述重叠度越低，则表明两者的相对位置越远。

上述步骤S101-S103的执行主体可以为所述第一定位终端，本实施例中，即智能手机端。通过上述第一实施例，若可穿戴设备穿戴与小孩或者老人身上，大人手持智能手机，通过获取两者的WiFi信息并进行比对，便可得出可穿戴设备与智能手机的相对位置，消除用户对定位不准的疑惑；同时可知晓小孩或老人与自己的距离远近，可防止小孩或者老人走失。

第二实施例

结合图2对本发明的第二实施例进行说明，在第二实施例中，在第一实施例中，第一定位终端可为智能手机，第二定位终端可为可穿戴设备，并且，在所述智能手机中安装有用于管理可穿戴设备数据的APP应用软件，第二实施例给出了另一种确定所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度的办法。详述如下：

步骤S201，获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息，获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息。

第二实施例中，该步骤与第一实施例的步骤S101相似，可参考第一实施例的步骤S101所述。

步骤S202，比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，找出所述第一WiFi信息、第二WiFi信息均包含有的同名WIFI热点。

第二实施例中，该步骤的具体实施方式可参考第一实施例步骤S102。

步骤S203，判断各同名WIFI热点在所述第二WiFi信息中的信号强度与其在所述第一WiFi信息中信号强度的比值是否大于等于设定比值。若是，执行步 骤S204，否则，执行步骤S205.

需要说明的是，可穿戴设备获取的WiFi热点的信号强度与智能手机获取的WiFi热点的信号强度的比例，是根据可穿戴设备与智能手机各自的信号接收能力决定的，因此，根据实际情况可调整所述设定比值。

步骤S204，确定该同名WIFI热点为所述第一WiFi信息与第二WiFi信息的重叠WIFI热点。执行步骤S206.

步骤S205，确定该同名WIFI热点不属于所述第一WiFi信息与第二WiFi信息的重叠WIFI热点。执行步骤S206.

步骤S206，统计重叠WIFI热点的数量，得出所述第一WiFi信息与所述第二WiFi信息的重叠度。

第二实施例中，将该数量作为所述第一WiFi信息与所述第二WiFi信息的重叠度。

优选的，第二实施例中将所述设定比值设定为1/2，则上述步骤S203-S206可按照如下方式实现：

WW1、WW2、…、WWn为可穿戴设备搜索到的WIFI热点，n为WiFi热点数量；

PW1、PW2、…、PWm为智能手机搜索到的WIFI热点，m为智能手机搜索到的WiFi热点数量；

WWS1、WWS2、…、WWSn为可穿戴设备搜索到的WIFI热点WW1、WW2、…、WWn对应的信号强度；

PWS1、PWS2、…、PWSm为智能手机搜索到的WIFI热点PW1、PW2、…、PWm对应的信号强度；

假设N为可穿戴设备与智能手机的WiFi信息的重叠度，初始时N＝0；执行下面的步骤：

If(WWk＝＝PWi&&WWSk＞＝PWSi/2)N++

第二实施例中，即遍历可穿戴设备获取的WiFi信息中的各WiFi热点，当某WiFi热点名称相同，且在可穿戴设备获取到的信号强度大于等于在智能手机获取的信号强度的一半，满足此条件的WiFi热点被确定为智能手机和可穿戴设备的重叠WiFi热点，所述第一WiFi信息与所述第二WiFi信息的重叠度N加1。

步骤S207，根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息。

通常情况下，WiFi热点的有效覆盖范围为100米，因此本实施例中，所述重叠度越高，表明智能手机和可穿戴设备的相对位置越靠近；反之，所述重叠度越低，则表明两者的相对位置越远。

本实施例中，若所述重叠度N大于等于所述第一WiFi信息包含的WiFi总数m的1/2，则确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此靠近。

作为本实施例的另一优选实施方式，若所述重叠度N大于等于预设值，则确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此靠近。需要说明的是，可穿戴设备能搜索到的WiFi热点数量、智能手机能搜索到的WiFi热点数量由各自的硬件条件可具体设置有关，因此可根据实际情况调整所述预设值的大小。

第二实施例中，设定预设值为4，则该步骤的具体实施可为如下方式：

If(N＞＝4||N＞＝m/2)

Then可穿戴设备靠近智能手机成立。

上述第二实施例，在比较第一定位终端与第二定位终端搜索到的WiFi热点名的基础上，进一步通过两者的信号强度来确定第一定位终端的WiFi信号与第二定位终端的WiFi信号的重叠度，提高了重叠度确定的有效性和合理性。

第三实施例

结合图3对本发明的第三实施例进行说明，在第三实施例中，根据确定出的第一定位终端与第二定位终端的相对位置信息，可进一步的用第一定位终端的定位信息对第二终端的定位信息进行校验修正。优选的，第三实施例中，所述第一定位终端可为智能手机，所述第二定位终端可为可穿戴设备，详述如下：

步骤S301，获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息及第一定位信息，并向所述第二定位终端发送采集定位信息的指令。

第三实施例中，智能手机可通过APP应用软件定位，并向可穿戴设备发送采集定位信息的指令。

步骤S302，所述第二定位终端接收到所述采集定位信息的指令，按照设定时间周期获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息及第二定位信息。

步骤S303，所述第一定位终端接收所述第二定位终端返回的所述第二定位信息及第二WiFi信息。

作为本实施例的另一优选实施方式，也可以通过服务器中转所述第二定位信息及第二WiFi信息，即：所述第二定位终端向服务器返回的所述第二定位信息及第二WiFi信息，所述第一定位终端接收服务器转发的所述第二定位信息及第二WiFi信息。

步骤S304，比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，得出所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度。

该步骤可参考第二实施例的步骤S202-S206.

步骤S305，根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息。

第三实施例中，若所述重叠度N大于等于所述第一WiFi信息包含的WiFi总数m的1/2，或者所述重叠度N大于等于4，则确定所述第一定位终端与所述 第二定位终端彼此靠近，执行下一步骤。

步骤S306，分别计算各重叠WIFI热点PW1、PW2、…、PWN在地图上的位置到所述第一定位信息P(x，y)的连线距离和连线角度。

第三实施例中，记所述第一定位信息的在地图上的坐标为P(x，y)，所述第一WiFi信息中的重叠WIFI热点为PW1、PW2、…、PWN，且所述PW1、PW2、…、PWN对应的信号强度为TS1、TS2、…、TSN，N为大于等于1的整数，记对应的连线距离为L1、L2、…、LN，对应的连线角度为T1、T2、…、TN。

步骤S307，根据各重叠WIFI热点对应的信号强度TS1、TS2、…、TSN得出所述连线距离L1、L2、…、LN以及连线角度T1、T2、…、TN对应的加权值W1、W2、…、WN。

第三实施例中，重叠WIFI热点对应的信号强度TS1、TS2、…、TSN越大，则对应连线距离L1、L2、…、LN以及连线角度T1、T2、…、TN对应的加权值W1、W2、…、WN越大。

步骤S308，得出所述第二定位终端相对所述第一定位终端的位置距离为：

步骤S309，得出所述第二定位终端相对所述第一定位终端的位置角度为：

第三实施例中，步骤S308和S309的执行可不分先后顺序。

步骤S310，计算所述第二定位终端的校准位置的坐标P′(x′，y′)，其中：

步骤S311，用所述校准位置P′(x′，y′)更新所述第二定位终端的所述第二定位 信息。

需要说明的是，上述校准所采用的具体公式仅为本发明的一优选实施方式，根据所述第一定位信息、所述相对位置信息实现对所述第二定位信息的校准也可采用其他计算公式，其实质原理相同，本发明对此不做限定。

上述第三实施例中，可穿戴设备和智能手机的定位信息均以二维坐标为力，根据实际情况也可以扩展到三维的空间坐标，校准的原理与上述校准原理相同，因此根据所述第一定位信息的三维空间坐标、所述相对位置信息对所述第二定位信息的三维空间坐标进行校准也应当属于本发明保护的范围。

通过上述第三实施例，通过对可穿戴设、智能手机设备周边WIFI信息的分析，来判断智能手机与可穿戴设备是否在附近，而不只是单纯的各自的定位数据，起到了两者位置关系的辅助校准作用，提供了一种实用的、提高穿戴设备定位准确性体验的方法。本实施例的方案可以做为定位终端的定位补尝，来弥补其他定位地图例如高德地图、百度地图等原来的定位方式中，只采用一个终端来定位的不足。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利要求范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1. 一种确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，包括：

   获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息，获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息；

   比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，得出所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度；

   根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息。
2. 如权利要求1所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述第一WiFi信息、第二WiFi信息均包括：WIFI热点名、各WIFI热点的信号强弱信息以及WIFI热点总数；

   所述比对所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息，得出所述第一WiFi信息和所述第二WiFi信息的重叠度，包括：

   找出所述第一WiFi信息、第二WiFi信息均包含的同名WIFI热点；

   判断各同名WIFI热点在所述第二WiFi信息中的信号强度与其在所述第一WiFi信息中信号强度的比值是否大于等于设定比值，若是，确定该同名WIFI热点为所述第一WiFi信息与第二WiFi信息的重叠WIFI热点；

   统计所述重叠WIFI热点的数量，将该数量作为所述第一WiFi信息与所述第二WiFi信息的重叠度。
3. 如权利要求2所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述设定比值为1/2。
4. 如权利要求2所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息，包括：

   若所述重叠度大于等于所述第一WiFi信息包含的WiFi总数的1/2，则确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此靠近，否则，确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此不靠近；

   或者，若所述重叠度大于等于预设值，则确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此靠近，否则，确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此不靠近。
5. 如权利要求4所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述预设值为4。
6. 如权利要求4所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述根据所述重叠度得出所述第一定位终端与所述第二定位终端的相对位置信息之前，还包括：

   获取第一定位终端所在环境的第一定位信息，获取第二定位终端所在环境的第二定位信息；

   所述确定所述第一定位终端与所述第二定位终端彼此靠近之后，包括：

   用所述第一定位信息对所述第二定位信息进行校准。
7. 如权利要求6所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述用所述第一定位信息对所述第二定位信息进行校准，包括：

   记所述第一定位信息的在地图上的坐标为P(x，y)，所述第一WiFi信息中的重叠WIFI热点为PW1、PW2、…、PWN，且所述PW1、PW2、…、PWN对应的信号强度为TS1、TS2、…、TSN，N为大于等于1的整数；

   分别计算各重叠WIFI热点PW1、PW2、…、PWN在地图上的位置到所述第一定位信息P(x，y)的连线距离和连线角度，记对应的连线距离为L1、L2、…、LN，对应的连线角度为T1、T2、…、TN；

   根据各重叠WIFI热点对应的信号强度TS1、TS2、…、TSN得出所述连线距离L1、L2、…、LN以及连线角度T1、T2、…、TN对应的加权值W1、W2、…、WN；

   得出所述第二定位终端相对所述第一定位终端的位置距离为：

   

   得出所述第二定位终端相对所述第一定位终端的位置角度为：

   

   计算所述第二定位终端的校准位置的坐标P′(x′，y′)，其中：

   

   

   用所述校准位置P′(x′，y′)更新所述第二定位终端的所述第二定位信息。
8. 如权利要求1所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述获取第一定位终端所在环境的第一WiFi信息，获取第二定位终端所在环境的第二WiFi信息，具体为：

   获取所述第一定位终端所在环境的第一定位信息及第一WiFi信息，并向所述第二定位终端发送采集定位信息的指令；

   所述第二定位终端接收到所述采集定位信息的指令，按照设定时间周期获取所在环境的第二定位信息及第二WiFi信息；

   接收所述第二定位终端返回的所述第二定位信息及第二WiFi信息。
9. 如权利要求8所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述接收所述第二定位终端返回的所述第二定位信息及第二WiFi信息，包括：

   所述第二定位终端向服务器返回的所述第二定位信息及第二WiFi信息；

   所述第一定位终端接收服务器转发的所述第二定位信息及第二WiFi信息。
10. 如权利要求1-9任一项所述的确定定位终端相对位置的方法，其特征在于，所述第一定位终端为智能手机，所述第二定位终端为可穿戴设备。

Images