CN112834984A - 定位方法、装置、系统、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种定位方法、装置、系统、设备和存储介质，以减少资源的浪费。所述方法包括：第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送；依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。通过发射器和接收器实现对第二用户的定位，能够便捷的进行定位，减少资源浪费，便于找寻第二用户。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种定位方法和装置，一种定位系统，一种电子设备和一种存储介质。
背景技术
随着生活水平的不断提高，越来越多的人选择在假期等出行，到各地旅游。
在出行时常常会碰到人很多的情况，在这种环境下很容易走散，难以找寻。例如父母带着孩子出行，孩子经常会四处跑跳，很容易和父母走散，在人多的环境中，必须时刻注意孩子，否则就可能出现安全问题。
因此，本领域技术人员亟需解决的一个技术问题在于：提出一种定位方法，能够便捷的进行定位。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法，以减少资源的浪费。
相应的，本申请实施例还提供了一种定位装置、一种定位系统一种电子设备以及一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种定位方法，所述方法包括：第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送；依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
本申请实施例还公开了一种定位方法，所述方法包括：启动第一用户的发射器的近距离定位功能；通过所述发射器的天线发射定位信号，以便第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息并输出。
本申请实施例还公开了一种定位装置，所述装置包括：信号接收模块，用于第一用户的接收器通过至少三根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送；位置确定模块，用于依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；定位输出模块，用于依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
本申请实施例还公开了一种定位装置，所述装置包括：启动模块，用于启动第一用户的发射器的近距离定位功能；信号发射模块，用于通过所述发射器的天线发射定位信号，以便第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息并输出。
本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还公开了一种定位系统，包括：发射器和接收器，其中：所述发射器，启动第一用户的发射器的近距离定位功能；通过所述发射器的天线发射定位信号；所述接收器，通过多根天线接收定位信号；依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
在本申请实施例中，第二用户的发射器发送定位信号，第一用户的接收器可通过多根天线接收定位信号，然后依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息，从而通过发射器和接收器实现对第二用户的定位，能够便捷的进行定位，减少资源浪费，便于找寻第二用户。
附图说明
图1A是本申请实施例的一种定位处理的示意图；
图1B、图1C是本申请的一种定位方法实施例的步骤流程图；
图2是本申请的另一种定位方法实施例的步骤流程图；
图3是本申请的又一种定位方法实施例的步骤流程图；
图4是本申请实施例的一种定位系统的示意图；
图5是本申请实施例的一种定位方法的交互示意图；
图6是本申请实施例的另一种定位方法的交互示意图；
图7是本申请实施例的应用于学校场景的定位交互示意图；
图8是本申请实施例的基于语音唤醒的定位交互示意图；
图9是本申请实施例的基于权限校验的定位交互示意图；
图10是本申请的一种应用于接收器定位装置实施例的结构框图；
图11是本申请的一种应用于接收器定位装置可选实施例的结构框图；
图12是本申请的一种应用于发射器定位装置实施例的结构框图；
图13是本申请的一种应用于发射器定位装置可选实施例的结构框图；
图14是本申请一实施例提供的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
在人多的环境中，同行人员经常可能走散，例如父母带着孩子去公园、旅行出行场景中，孩子经常会四处跑跳，特别是在人多的环境中，必须时刻注意孩子，否则就可能出现安全问题。
因此本申请实施例提供了一种定位系统，该定位系统包括发射器、接收器，发射器和接收器包括：手机、平板电脑、可穿戴设备中至少一种移动设备。本申请实施例中，接收器通常包括多根天线来接收发射器的定位信号，因此可在手机、平板电脑等移动设备中设置多根天线进行定位信号的接收，移动设备的天线可复用。此外，有时改动手机、平板电脑等移动设备的成本比较大，因此还可将接收器制作为移动设备的配件，如所述配件包括以下至少一种：保护壳、手机链，又如蓝牙耳机等外设配件等。
一个可选实施例中，所述可穿戴设备包括以下至少一种：项链、手表、手环、胸针、发卡等。可制作成可穿戴设备，如制作成项链、手表、手环、胸针、发卡等各种更加便携的样式，从而可将发射器佩戴在孩子等需要定位的用户身上，将接收器佩戴在家长、监护人等用户的身上，接收器可基于发射器所发射的信号进行定位，可确定佩戴该发射器的用户的位置。在同行人员没有携带手机等移动设备或由于各种原因导致手机无法通信的情况下，可通过发射器和接收器便捷的进行定位，便于找寻。
发射器和接收器可采用无线方式通信，例如通过蓝牙等方式进行通信。其中，发射器可发射蓝牙信号等用于定位的定位信号，接收器包括多根天线，如2、3根以上的天线，各天线均可接收发射器所发射的定位信号，然后可基于定位信号和天线计算相位等定位信息，然后可计算接收器和发射器的角度，从而定位发射器的位置，实现定位功能。并且，接收器还可进行报警，例如检测到与发射器的距离超过一定范围后可进行报警等提醒操作。在另外一些示例中，若接收器为可穿戴设备、移动设备的配件等，则该定位系统还可包括手机、平板电脑等移动设备，移动设备可配合接收器进行发射器的定位以及定位信息的输出等。
参照图1A，示出了本申请实施例的一种定位处理的示意图。用户A可以包括孩子、老人等需要定位的第二用户，用户B可包括家长、监护人等获取定位的第一用户，在人多的环境下，用户A佩戴手环样式的发射器A1，用户B佩戴项链样式的接收器B1，发射器A1可通过天线发射定位信号，接收器可通过至少三根天线接收定位信号，然后进行定位处理，确定发射器A1也就是用户A的位置。从而通过发射器、接收器之间传递定位信号，并对发射器进行定位可应用于各种场景下，如应用于幼儿园、中小学等学校场景，又如应用到公园、游乐园、演出、旅游景点等人流较大的场景中，便于快速确定第二用户的位置。
例如应用于学校场景下，所述第一用户包括教师和/家长，所述第二用户包括学生。例如在幼儿园的场景中，第一用户可为幼师、家长等，第二用户可为幼儿园上学的学龄前儿童，从而能够儿童的发射器发射定位信号，通过幼师或家长的接收器接收并进行定位。并且可依据不同的课程等确定是否进行定位，例如对于幼儿园中儿童的活动课、中小学生的体育课等在一定范围内进行活动的课程，可启动定位以便确定各个学生的位置。
又如应用到公园场景下，公园可包括作为自然观赏区和供公众的休息游玩的公共区域，如各种休闲的公园、游乐园、主题公园等，在公园游玩的场景下，由于公园中往往人比较多，很容易走散，难以找寻，因此可将监护人作为第一用户，被监护人作为第二用户，如一家人游园时，家长可作为第一用户，老人和孩子可作为第二用户，朋友一起游园时，可将一个人作为第一用户，其他人作为第二用户，学校组织游园时可将教师作为第一用户，学生作为第二用户等。第二用户携带发射器，第一用户携带接收器，通过接收器接收发射器的信号并进行定位。
应用于演出场景下，演出指的是演出单位或个人在特定的时间特定的环境下所举办的文艺表演活动，如演唱会、音乐节等，这种演出场景下通常人比较多，容易走散，因此通行的人员可作为关联用户，将其中的一个用户设置为第一用户，其他用户设置为第二用户。第二用户携带发射器，第一用户携带接收器，通过接收器接收发射器的信号并进行定位。
应用于旅游场景下，一些旅游景点往往人比较多，一行人一起旅游的时候也容易走散，因此可设置一个或多个用户为监控人，作为第一用户，其他用户为被监护人作为第二用户，第二用户携带发射器，第一用户携带接收器，通过接收器接收发射器的信号并进行定位。
上述各种场景，可通过接收器、发射器之间信号的传输，确定当前的场景并基于场景启动定位服务，以及相应的告警等处理。
在本申请的一些实施例中，也可将一个设备复用为发射器和接收器，也就是同时可具有发射器的功能和接收器的功能，然后依据设置作为发射器或接收器。
本申请实施例中，监护人与被监护人可为法定意义的监护人与被监护人，也可为其他关系，例如作为第一用户就可被认为是监护人，作为第二用户就可被认定为被监护人。如学校出游场景中，教师为学生的监护人，学生为被监护人，又如A带着亲戚、朋友的孩子出游，则A为监护人，孩子为被监护人等，可依据具体场景确定。
在不同场景下，一种定位过程的示例可通过如下图1B、图1C的步骤实现：
步骤102，启动第一用户的发射器的近距离定位功能。
第一用户携带发射器，可启动第一用户的发射器的近距离定位功能，其中，近距离定位功能指的是通过近距离定位信号进行定位的功能，如通过蓝牙信号进行定位等。
其中，近距离定位功能可通过多种方式启动，如默认启动，则可始终发射相应的定位信号，又如设置为满足一定条件下启动，则可通过判断是否满足相应的条件来确定是否启动。
一个可选实施例中，所述发射器包括定位模块，该定位模块能够辅助进行定位，例如辅助接收器进行发射器的定位，又如对自身进行定位，从而基于自身的位置确定是否启动近距离定位功能。例如在进入校园等情况下，通过近距离定位功能既能够确定第二用户的位置，又能够节省电量。在另外的一些示例中，发射器也可包括网络模块，从而通过网络模块可进行通信，也可辅助定位，定位模块包括与定位相关的传感器，如定位系统传感器、加速计、陀螺仪、地磁传感器中的至少一种传感器，所述定位系统传感器包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)传感器、北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)传感器等。网络模块可为无线上网Wi-Fi模块、移动网络模块等，从而可通过定位模块接收相应得传感器信号，如定位系统传感器信号、加速计、陀螺仪的传感器信号等，可辅助进行定位。例如默认状态下通过定位系统传感器进行定位，在依据定位系统传感器的定位辅助参数检测到第二用户也就是发射器的位置在指定地理范围内，可启动近距离定位功能，通过近距离的无线信号进行定位，将定位系统传感器关闭或降低采集频率，从而可实现定位并且能够有效降低发射器的功耗，降低对发射器电量的耗费。又如通过移动网络模块可与基站交互来进行辅助定位等。
其中，通过定位模块的定位辅助参数确定所在位置；获取时间信息对应的第一地理范围，判断所述位置是否在所述第一地理范围内；若所述第二用户的位置在所述第一地理范围内，则执行启动近距离定位功能的步骤。以幼儿园、中小学等学校场景为例，学生每周的上学时间在校园内时，可启动近距离定位模式，则可将上学时间作为时间信息，将学校的地理范围作为第一地理范围，在定位的过程中确定当前时间在上学的时间范围内，则将学校地理范围作为第一地理范围，确定学生的当前的位置是否在第一地理范围内，如果在第一地理范围内，如确定学生已经进入到学校上学，可启动近距离定位功能。进一步，在已启动近距离定位功能，若判断所述位置在所述第一地理范围之外，则通过设定方式进行告警提示。如检测到上学时间内学生的位置出现在第一地理范围之外，表征学生离开了学校，可通过设定的方式告警，如通知接收器对应的第一用户，又如给关联用户如学生父母发短信通知等。
另一个示例中，通过定位模块的定位辅助参数确定所在位置；确定所述位置和设定区域之间的距离，判断所述距离是否超出距离阈值；若所述距离超出距离阈值，则执行启动近距离定位功能的步骤。通过发射器的定位模块如GPS模块等能够确定发射器所在的位置，还可统计用户经常所在的区域如城市等为设定区域，也就是用户的常住地，从而当用户远离常住地，通常是旅游或者探亲等离开常住地的行为，因此可确定用户当前所在位置和设定区域之间的距离，并设置一定的距离阈值，如果该距离未超出距离阈值，则用户可能在该区域周边等，可以正常定位，如果该距离超出的距离阈值，则确定用户可能到其他地方旅游，可启动发射器的近距离定位功能，关注第二用户的位置，还能再超出一定范围的情况下进行告警。
另外的一些示例中，依据所述定位辅助参数确定所在位置；将所述位置与所述第二用户所在区域的第二地理范围进行匹配；若所述位置在第二地理范围内，则执行启动近距离定位功能的步骤。通过发射器的定位模块如GPS模块等能够确定发射器所在的位置，还可确定用户当前所在的区域如城市等，并确定该所在区域的景点，如公园、游乐园、演出场地、影院等所在的地理范围为第二地理范围，检测用户所在位置是否在第二地理范围内，当所述位置在第二地理范围内，可启动近距离定位功能。从而用户在逛公园、游乐园，观看演出、演唱会等场景下，也可启动近距离定位功能，放置人多环境下走失。
从而本申请实施例可结合接收器的定位确定当前所在的场景，并基于场景自动启动近距离定位功能，与接收器之间传递定位信号并进行定位，同时基于定位还可在发射器和接收器之间超出一定距离后告警，如播放音频等记性提示。
另一个可选实施例中，通过所述音频输入单元接收语音数据，并对所述语音数据进行语义识别；在识别到唤醒词的情况下，执行启动近距离定位功能的步骤。近距离定位功能还可通过语音唤醒，将一些关键词、语句等设置为唤醒词，具体可由用户自行设置或配置一些默认唤醒词等，接收器上的音频输入单元在启动的情况下可实时接收语音数据，并对接收的语音数据进行语义识别，识别到语音数据中的语句、关键词等，并与唤醒词进行匹配，在识别到唤醒词的情况下，执行启动近距离定位功能的步骤。例如家长设备“不要跑远”，“去玩吧”“附近玩”等为唤醒词，在公园、旅游等场景下，家长对孩子说出“可以，去玩吧”，“不要跑远”，“就在附近玩”等语句，就可自动唤醒近距离定位功能，进行定位。
步骤104，通过所述发射器的天线发射定位信号。
发射器可实时或周期性的发射定位信号，以周期性发射为例，可每秒发射一次或两次定位信号等。通过所述发射器的天线发射定位信号，以便第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息并输出。
在另外的一些实施例中，在近距离定位功能启动的情况下，也可将传感器信号作为定位辅助参数与定位信号一起传输给接收器，从而接收器可基于定位辅助参数和定位信号进行定位处理。在另外一些示例中，发射器的定位模块还可基于定位传感器的传感器信号进行定位处理，从而定位处理得到的位置定位信息通过蓝牙传输给接收器或者通过网络模块传输给接收器、接收器关联的终端设备或服务端等，均可结合定位信号进行发射器的辅助定位，以提高发射器的定位精度。
本申请一个可选实施例中，对于接收器的定位可在授权的情况下执行，而对于非授权的设备不允许其接收该定位信号，从而能够使用户的隐私受到保护且提高安全性。
因此在接收器和发射器连接时可进行授权验证，其中，授权验证可在首次连接、每次连接或者超出一定时间、一定条件后建立连接的过程中执行。在接收器发射通信信号，该通信信号用于与其他设备建立连接，可通过广播等方式发出其中可携带验证请求；因此，接收器接收到通信信号后，可回复相应的通信信号来与发射器建立连接，该通信信号中可携带校验信息，该校验信息可为预先约定的口令的信息，也可为接收器对应的设备信息等。发射器依据所述校验信息对所述接收器进行校验；如检验口令是否正确，依据设备信息确定是否授权连接等，在校验通过后，与所述接收器建立连接，以便通过所述接收器进行定位。又如可在接收器中设置白名单，每次连接时检测设备信息是否在白名单中，如果在白名单中可通过校验，得到定位授权。
接收器侧执行的步骤如下：
步骤112，第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送。
第二用户携带发射器，第一用户携带接收器。接收器上可设置有多根天线来进行定位，在其他的示例中也可依据需求增加天线的数量，本申请实施例对此不作限制。其中，第一用户、第二用户可依据所应用的场景确定，如在幼儿园、中小学等场景中，第一用户包括教师和/家长，所述第二用户包括学生。在公园、游乐园等场景下以及在旅游场景下，第一用户包括家长、成年子女等监护人，所述第二用户包括未成年、长者等被监护人。在演唱会、音乐节等演出场景下或者运动会等场景下，可将一同参加的朋友作为关联用户，设置对应的第一用户和第二用户。
相应接收器通过其上的多根天线接收定位信号，其中，接收器的每根天线均可接收到发射器所发射的定位信号，对于同一定位信号，由于各天线之间的距离较小，因此天线所接收的同一定位信号之间的时间差可忽略不计，可理解为各天线可同时接收到发射器所发射的定位信号。
以接收器设置三根天线为例，则接收器的第一天线可接收第一定位信号，第二天线可接收第二定位信号，第三天线可接收第三定位信号，以此类推，各天线均可接收到发射器所发射的信号。且依据所接收的时间可确定是否为同一定位信号，从而可基于同一定位信号进行定位处理。
在一些可选实施例中，接收器和发射器可在验证通过后建立连接，从而发射器授权该接收器进行定位。则发射器可广播通信信号，该通信信号中可携带验证请求，接收器接收到通信信号后，可回复相应的通信信号来与发射器建立连接，该通信信号中可携带校验信息，该校验信息可为预先约定的口令的信息，也可为接收器对应的设备信息等。
在另外的一些实施例中，对接收器进行定位的定位功能可通过语音唤醒。可通过所述音频输入单元接收语音数据；对所述语音数据进行语义识别，在识别到唤醒词的情况下启动定位功能，对所述接收器进行定位。如将一些关键词、语句等设置为唤醒词，具体可由用户自行设置或配置一些默认唤醒词等，例如家长设备“不要跑远”，“去玩吧”“附近玩”等为唤醒词。发射器上的音频输入单元在启动的情况下可实时接收语音数据，并对接收的语音数据进行语义识别，识别到语音数据中的语句、关键词等，并与唤醒词进行匹配，在识别到唤醒词的情况下，可启动定位功能，与接收器建立连接，并对该接收器进行定位。如在公园、旅游等场景下，家长对孩子说出“可以，去玩吧”，“不要跑远”，“就在附近玩”等语句，就可自动唤醒定位功能，进行接收器的定位。
本申请的另外一些实施例中，发射器可将辅助定位参数发送给接收器来辅助定位，因此在接收器和发射器建立连接之后，可先接收辅助定位参数，然后基于该辅助定位参数确定是否需要指示发射器启动近距离定位功能，从而接收蓝牙定位信号等近距离的定位信号。
一个示例中，依据所述定位辅助参数确定所述第二用户的位置；依据时间信息确定对应的第一地理范围；判断所述第二用户的位置是否在所述第一地理范围内；若所述第二用户的位置在所述第一地理范围内，则执行接收所述定位信号的步骤；若所述第二用户的位置在所述第一地理范围之外，则通过设定方式进行告警提示。与上述学校场景的应用类似，接收器基于辅助定位参数确定第二用户所在的位置，结合当前时间对应的时间信息确定第一防范未，判断第二用户的位置是否在所述第一地理范围，如学生在上学时间是否已经到达学校等，从而若所述第二用户的位置在所述第一地理范围内，则可发送指令给发射器以启动近距离定位功能，或者接收的定位信号并进行定位处理等，若所述第二用户的位置在所述第一地理范围之外，则通过设定方式进行告警提示，与学生没有在上学时间来到学校，可以通过音频、文字、振动等各种方式进行告警提示，还可发送短信给学生的父母等联系人进行告警并询问原因等。
另一个示例中，依据所述定位辅助参数确定所述第二用户的位置；确定所述第二用户的位置和设定区域之间的距离，判断所述距离是否超出距离阈值；若所述距离超出距离阈值，则执行接收所述定位信号的步骤。接收器基于辅助定位参数确定第二用户所在的位置，以及基于历史确定第二用户常在的设定区域，判断该位置和设定区域之间的距离，断所述距离是否超出距离阈值，从而距离超出距离阈值的情况下，确定用户处于旅游等远离常住地的场景下，可发送指令给发射器以启动近距离定位功能，或者接收的定位信号并进行定位处理等。
另一个示例中，依据所述定位辅助参数确定所述第二用户的位置；将所述位置与所述第二用户所在区域的第二地理范围进行匹配；若所述位置在第二地理范围内，则执行接收所述定位信号的步骤。收器基于辅助定位参数确定第二用户所在的位置，以及第二用户所在区域，确定该所在区域的第二地理范围，如将公园、游乐园、演出场地、影院等的地理范围作为第二地理范围，将所述位置与所述第二用户所在区域的第二地理范围进行匹配，如果位置在第二地理范围内，则可发送指令给发射器以启动近距离定位功能，或者接收的定位信号并进行定位处理等。
在另外的一些示例中，接收器也可基于自身的定位数据确定自身的位置，如果满足上述各场景，且接收到第二用户的发射器广播的通信信号，也可与发射器建立连接并接收定位信号，进行第二用户的定位。
其中，接收器可基于定位数据确定自身的位置，一个示例中，可确定时间对应的第一地理范围，并判断位置是否在所述第一地理范围内，如果位置在所述第一地理范围内，则与发射器建立连接。另一个示例中，确定所述位置和设定区域之间的距离，判断所述距离是否超出距离阈值；若所述距离超出距离阈值，则与发射器建立连接。另一个示例中，将所述位置与所在区域的第二地理范围进行匹配；若所述位置在第二地理范围内，则与发射器建立连接。
步骤114，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
接收器所接收的定位信号的参数可包括信号相位和信号强度，其中所述接收器中各天线可按照需求设置，包括各天线的角度、天线之间的距离等。相应每根天线所接收的定位信号的信号相位不同，可通过相邻两根天线接收的定位信号确定发射器和接收器之间的相位信息，如相位差等，再基于该相位信息可确定发射器和接收器之间的位置信息，也就是第一用户和第二用户之间的位置信息。
一个可选实施例中，所述依据所述定位信号计算所述发射机和接收机之间的相位信息，包括：确定相邻两根天线对应定位信号的信号相位，依据所述信号相位确定所述相邻两根天线的相位差；将确定的至少两个相位差，作为所述发射器和接收器之间的相位信息。确定各天线接收定位信号的信号相位，计算相邻两根天线之间的相位差，则接收器可确定至少两个相位差，将该至少两个相位差，作为所述发射器和接收器之间的相位信息。
另一个可选实施例中，所述依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：依据所述至少两个相位差，计算所述发射器和接收器之间的角度信息；依据所述角度信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。通过至少三根天线可确定至少两个相位差，基于至少两个相位差可确定发射器和接收器之间的角度，也就是确定出发射器和接收器的方向关系，从而确定第一用户和第二用户之间的位置信息如第一用户和第二用户的位置关系等。例如确定第二用户在第一用户的东北方向等。
进一步的实施例中，所述依据所述角度信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：依据所述定位信号的信号强度，计算所述发射器和接收器之间的距离信息；依据所述角度信息和距离信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。每个定位信号还具有信号强度的参数，基于天线所接收定位信号的信号强度可确定发射器和接收器之间的距离，例如可确定发射器发射定位信号的发射信号强度，接收器的天线所接收定位信号的接收信号强度，其中，可将各天线所接收信号强度的平均值作为接收信号强度，从而基于发射信号强度、接收信号强度以及信号的衰减系数等，可计算出发射器和接收器之间的距离信息。依据发射器和接收器之间的角度信息和距离信息可确定出发射器和接收器之间的位置信息，也就是第一用户和第二用户的位置信息。
步骤116，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
依据第一用户和第二用户之间的位置信息，可确定第二用户的定位信息，例如将第二用户相对于第一用户的位置作为定位信息，或者将位置信息和用户周围的地图、建筑物等相匹配，得到定位信息等。
所述输出所述定位信息包括以下至少一种方式：
1)通过语音方式输出所述定位信息；接收器可设置有音频输入/输出单元，从而在需要获取第二用户的位置时，可通过音频输入单元接收语音数据，或者通过触摸接收器上的物理/虚拟按键等方式触发定位输出，相应接收器可通过音频输出单元通过语音的方式输出定位信息，例如告知第一用户，第二用户位于“东北方向4米的位置”或者“2点钟方向4米的位置”等。
2)通过显示方式输出所述定位信息；接收器也可设置显示单元，如显示屏、触摸屏等显示单元，通过音频输入单元接收语音数据，或者通过触摸接收器上的物理/虚拟按键等方式触发定位输出，相应接收器可在显示单元上显示第二用户的定位信息，如通过位置、地图等方式显示第二用户的位置信息。
以文字显示为例，可显示上述音频数据对应的位置内容，如“东北方向4米的位置”或者“2点钟方向4米的位置”等；以地图显示为例，可将位置信息和地图相匹配，确定第二用户在地图上的位置信息，从而通过显示单元显示地图和第二用户在地图上的位置，该位置还可随着第二用户的移动所发出的定位信号不断的调整。
并且上述语音、显示方式可同时或仅执行一种，本申请实施例对此不作限制。
3)将所述定位信息发送给关联的终端设备，以通过所述终端设备输出所述定位信息。
本申请实施例中，接收器可关联有终端设备如手机等移动终端、智能手表等可穿戴设备等，然后可将定位信息发送给终端设备，从而在终端设备上显示和/或语音输出该定位信息。
一个示例中，定位信息记录有第一用户和第二用户的位置信息，以及第一用户的定位位置信息，在另外一些示例中，如第一用户佩戴接收器且携带终端设备时，第一用户的定位位置信息也可由终端设备获取，从而终端设备可基于第一用户的定位位置信息和第一用户和第二用户的位置信息确定第二用户的定位位置信息，然后将第二用户的定位位置信息与地图进行匹配，从而在地图上显示第二用户的位置，并且该位置可随着第二用户的移动而移动显示。
在另外一些示例中，接收器也可将所接收的定位信号发送给终端设备/服务端，由终端设备/服务端等其他端依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，然后将位置信息返回给接收器进行输出，本申请实施例对此不作限制。
在本申请的一些可选实施例中，发射器还可包括定位模块和网络模块，定位模块包括与定位相关的传感器，如定位系统传感器、加速计、陀螺仪、地磁传感器中的至少一种传感器，所述定位系统传感器包括GPS传感器、北斗卫星导航系统传感器等。网络模块可为无线上网Wi-Fi模块、移动网络模块等，从而可通过定位模块接收相应得传感器信号，如定位系统传感器信号、加速计、陀螺仪的传感器信号等，可将传感器信号作为定位辅助参数与定位信号一起传输给接收器，从而接收器可基于定位辅助参数和定位信号进行定位处理。在另外一些示例中，发射器的定位模块还可基于定位传感器的传感器信号进行定位处理，从而定位处理得到的位置定位信息通过蓝牙传输给接收器或者通过网络模块传输给接收器、接收器关联的终端设备或服务端等，均可结合定位信号进行发射器的辅助定位，以提高发射器的定位精度。
在另外的一些实施例中，基于定位信号的信号强度可计算发射器和接收器之间的距离信息，因此还可设置距离阈值，若发射器和接收器之间的距离信息超过所述距离阈值，所述接收器可进行告警提示，如通过振动、语音、显示等方式中的一种或多种进行告警提示，提醒用户注意距离。
在另外的一些实施例中，发射器可在进入到指定地理范围内启动近距离定位功能，如学生来到学校，达到公园、演出场地等，因此在定位的过程中，如果接收器超出该指定地理范围也可进行告警。依据定位信息检测到所述第二用户的位置是否在指定地理范围内；当所述第二用户的位置超出在指定地理范围的情况下，通过设定方式进行告警提示。通过定位辅助参数结合定位信息可比较精确的确定用户的位置，得到精度较高的定位信息，因此还可检测该定位信息是否在指定地理范围内，当所述第二用户的位置超出在指定地理范围的情况下，通过设定方式进行告警提示。并且，上述针对指定地理范围的告警还可结合时间、与接收器的距离的确定，例如将针对指定地理范围内的检测设置为上学时间，又如在确定接收器和发射器的距离满足一定的范围如1、2米等，说明两者在一起，可以不用告警，而超出该距离范围且超出指定地理范围内，或者在指定时间内超出指定地理范围内，则可进行告警。
综上，第二用户的发射器发送定位信号，第一用户的接收器可通过多根天线接收定位信号，然后依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息，从而通过发射器和接收器实现对第二用户的定位，能够便捷的进行定位，与便于找寻第二用户。
并且发射器和接收器可制作成可佩戴设备，如制作成项链、手表、手环、胸针、发卡等各种样式，从而可将发射器佩戴在孩子等需要定位的用户身上，将接收器佩戴在家长、监护人等用户的身上，接收器可基于发射器所发射的信号进行定位，可确定佩戴该发射器的用户的位置。在同行人员没有携带手机等移动设备或由于各种原因导致手机无法通信的情况下，可通过发射器和接收器便捷的进行定位，便于找寻。
在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种定位方法可基于多天线所接收的蓝牙定位信号的相位差进行位置检测，便于定位。其中，所述接收器和发射器包括：可佩戴设备，所述可佩戴设备包括以下至少一种：项链、手表、手环、胸针、发卡。
参照图2，示出了本申请的另一种定位方法实施例的步骤流程图。
步骤202，第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送。所述定位信号包括通过蓝牙方式放射的蓝牙定位信号。
步骤204，确定相邻两根天线对应定位信号的信号相位，依据所述信号相位确定所述相邻两根天线的相位差。
步骤206，将确定的至少两个相位差，作为所述发射器和接收器之间的相位信息。
步骤208，依据所述至少两个相位差，计算所述发射机和接收机之间的角度信息。
步骤210，依据所述定位信号的信号强度，计算所述发射机和接收机之间的距离信息。
步骤212，依据所述角度信息和距离信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
步骤214，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。其中，输出所述定位信息包括以下至少一种方式：通过语音方式输出所述定位信息；通过显示方式输出所述定位信息；将所述定位信息发送给关联的终端设备，以通过所述终端设备输出所述定位信息。
在另外的一些实施例中，所述发射器还包括定位模块；所述方法还包括：接收通过所述定位模块确定的定位辅助参数；所述依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，包括：依据所述定位辅助参数和所述位置信息，确定第二用户的定位信息，可以通过接收器中所设置的传感器等定位模块进行定位的辅助，例如将定位模块对应传感器信号作为定位辅助参数发送给发射器，从而可辅助定位，提高第二用户的定位精度。
本申请一个可选实施例中，上述步骤210后，还可包括步骤302，判断所述距离信息超过所述距离阈值。若是，执行步骤304；若否，执行步骤214。
(如图3所示)
步骤304，通过设定方式进行告警提示。
若所述发射器和接收器之间的距离信息超过所述距离阈值，通过设定方式进行告警提示。其中，设定方式包括振动提示方式、语音提示方式和/或显示提示方式。例如在检测到与第二用户的距离超过距离阈值，如超过3米等，可通过振动提醒第一用户，与第二用户距离较远，需要注意等。
在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种定位方法，能够基于可佩戴式发射器、可佩戴式接收器以及接收器关联的终端设备进行定位，便于随时监控第二用户的位置。
如图4所示的定位系统示意图中，发射器402包括蓝牙模块4022，网络模块4024和定位模块4026，其中，蓝牙模块4022包括蓝牙通信组件、蓝牙功率放大组件以及天线等组件，所述网络模块4024可包括无线上网Wi-Fi模块、移动网络模块等，所述定位模块4026可包括各传感器组件，所述传感器组件的传感器包括以下至少一种：GPS传感器、BDS传感器、加速计、陀螺仪、地磁传感器等。所述发射器还包括触发组件，所述触发组件用于触发所述定位信息的输出；所述触发组件包括以下至少一种：音频输入单元、物理按键、虚拟按键。其中，GPS传感器、BDS传感器也可具有天线接收卫星信号，网络模块可具有天线接收网络信号，传感器、网络模块和蓝牙模块的天线可单独设置，也可复用，本申请实施例对此不作限制。
所述接收器404包括蓝牙模块4042，该蓝牙模块4042包括蓝牙通信组件和多根天线，在另外的一些示例中，该接收器还可包括显示单元4044、音频输出单元4046、振动单元4048等提示组件，从而可进行定位的提示和告警。
所述终端设备406可为手机等移动终端，也可为智能手表、智能手环等可穿戴设备。一方面，发射器和接收器可制作成可佩戴设备，如制作成项链、手表、手环、胸针、发卡等各种样式，另一方面，接收器也可作为终端设备的配件、外设等，如接收器可为手机壳、平板保护套等保护壳，手机链、耳机等。
一个示例中，参照图5，示出了本申请实施例的一种定位方法的交互示意图。
步骤502，可佩戴式发射器通过天线发射蓝牙定位信号。相应，可佩戴式接收器通过多根天线接收蓝牙定位信号。
步骤504，可佩戴式接收器依据所述蓝牙定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息。
步骤506，可佩戴式接收器依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
其中，所述依据所述定位信号计算所述发射机和接收机之间的相位信息，包括：确定相邻两根天线对应定位信号的信号相位，依据所述信号相位确定所述相邻两根天线的相位差；将确定的至少两个相位差，作为所述发射器和接收器之间的相位信息。
所述依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：依据所述至少两个相位差，计算所述发射机和接收机之间的角度信息；依据所述角度信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。所述依据所述角度信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：依据所述定位信号的信号强度，计算所述发射机和接收机之间的距离信息；依据所述角度信息和距离信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
该过程中，可佩戴式接收器也可输出位置信息，便于通过接收器提示第二用户的位置。
步骤508，可佩戴式接收器将所述位置信息发送给所述接收器关联的终端设备。
步骤510，所述终端设备将所述位置信息和地图匹配，确定第二用户的定位信息，并在地图上输出所述定位信息。
从而通过接收器和发射器可实现蓝牙定位信号的传输和定位，还可关联终端设备将第二用户的位置显示在地图上，更加便于找寻第二用户，还可记录第二用户的移动轨迹，在需要的情况下找寻。
另一个示例中，参照图6，示出了本申请实施例的另一种定位方法的交互示意图。
步骤602，可佩戴式发射器通过天线发射蓝牙定位信号。
相应，可佩戴式接收器通过多根天线接收蓝牙定位信号。
步骤604，可佩戴式接收器将各天线所接收蓝牙定位信号发送给所述终端设备。
步骤606，终端设备依据所述蓝牙定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息.
步骤608，终端设备依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
其中，所述依据所述定位信号计算所述发射机和接收机之间的相位信息，包括：确定相邻两根天线对应定位信号的信号相位，依据所述信号相位确定所述相邻两根天线的相位差；将确定的至少两个相位差，作为所述发射器和接收器之间的相位信息。
所述依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：依据所述至少两个相位差，计算所述发射机和接收机之间的角度信息；依据所述角度信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。所述依据所述角度信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：依据所述定位信号的信号强度，计算所述发射机和接收机之间的距离信息；依据所述角度信息和距离信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
该过程中，可佩戴式接收器也可输出位置信息，便于通过接收器提示第二用户的位置。
步骤610，所述终端设备将所述位置信息和地图匹配，确定第二用户的定位信息，并在地图上输出所述定位信息。
从而通过接收器和发射器可实现蓝牙定位信号的传输，然后通过关联终端设备计算第二用户的位置并将第二用户的位置显示在地图上，提高计算效率，更加便于找寻第二用户，还可记录第二用户的移动轨迹，在需要的情况下找寻。
在上述实施例的基础上，以应用到学校场景为例，对于发射器和接收器之间的定位如下图7所示：
步骤702，在时间范围内进入到第一地理范围的情况下，发射器启动近距离定位功能，例如在进入到学校范围的情况下，学生(第二用户)的发射器启动近距离定位功能，则教师等可为第一用户。
步骤704，发射器发送定位信号，以便接收器通过多根天线接，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定第一用户和第二用户之间的位置信息，并依据所述位置信息确定所述第二用户的定位信息。
步骤706，第一用户的接收器依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
其中，所述依据所述定位信号计算所述发射机和接收机之间的相位信息，包括：确定相邻两根天线对应定位信号的信号相位，依据所述信号相位确定所述相邻两根天线的相位差。
所述依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：依据所述相位差，计算所述发射机和接收机之间的角度信息；依据所述定位信号的信号强度，计算所述发射机和接收机之间的距离信息；依据所述角度信息和距离信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
步骤708，第一用户的接收器依据所述位置信息确定第二用户的定位信息。
其中，还可输出定位信息，所述输出所述定位信息包括以下至少一种方式：通过语音方式输出所述定位信息；通过显示方式输出所述定位信息；将所述定位信息发送给关联的终端设备，以通过所述终端设备输出所述定位信息。
可选的，当所述第二用户的位置超出在第一地理范围(如学校范围)的情况下，通过设定方式进行告警提示。
本实施例各步骤与上述实施例类似，具体可参照上述实施例。
在上述实施例的基础上，以应用到公园、旅游、演出场景为例，可通过语音唤醒发射器和接收器之间的定位如下图8所示。
步骤802，在通过语音数据检测到唤醒词的情况下，第二用户的发射器启动近距离定位功能。
步骤804，第二用户的发射器发送定位信号，以便第一用户的接收器通过多根天线接，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，并依据所述位置信息确定所述第二用户的定位信息。
步骤806，监护人的接收器依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述监护人和被监护人之间的位置信息。其中，接收器还基于所述接收的定位辅助参数确定第二用户的位置，或者基于自身的定位数据确定位置，以及位置所在的区域(如城市等)，并确定该所在区域的第二地理范围如公园的地理范围，游乐园的地理范围、演出场地的地理范围等，如果检测到位置在地理范围内，可基于该定位信号进行位置检测。另外，若检测到该位置所在区域与用户常用的设定区域不符，可计算位置与设定区域之间的距离，如果该距离超出距离阈值，则确定用户不在常住地，可能外出旅游、探亲等，在第二用户不太熟悉的地域，也可基于该定位信号进行位置检测。
其中，所述依据所述定位信号计算所述发射机和接收机之间的相位信息，包括：确定相邻两根天线对应定位信号的信号相位，依据所述信号相位确定所述相邻两根天线的相位差。
所述依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：依据所述相位差，计算所述发射机和接收机之间的角度信息；依据所述定位信号的信号强度，计算所述发射机和接收机之间的距离信息；依据所述角度信息和距离信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
步骤808，第一用户的接收器依据所述位置信息确定第二哦用户的定位信息，并输出所述定位信息。
其中，所述输出所述定位信息包括以下至少一种方式：通过语音方式输出所述定位信息；通过显示方式输出所述定位信息；将所述定位信息发送给关联的终端设备，以通过所述终端设备输出所述定位信息。
本实施例各步骤与上述实施例类似，具体可参照上述实施例。
在上述实施例的基础上，以应用到公园、旅游、演出等各种场景为例，可通过语音唤醒发射器和接收器之间的连接进行授权并定位如下图9所示。
步骤902，第二用户的发射器发送通信信号，所述通信信号携带检验请求。可通过广播等方式发送通信信号。在通过语音数据检测到唤醒词的情况下，第一用户接收器接收通信信号。
其中，接收器基于自身的定位数据确定位置，以及位置所在的区域(如城市等)，并确定该所在区域的第二地理范围如公园的地理范围，游乐园的地理范围、演出场地的地理范围等，如果检测到位置在地理范围内，可与发射器建立连接以便进行定位。另外，若检测到该位置所在区域与用户常用的设定区域不符，可计算位置与设定区域之间的距离，如果该距离超出距离阈值，则确定用户不在常住地，可能外出旅游、探亲等，在第二用户不太熟悉的地域，也可与发射器建立连接以便进行定位。
步骤904，第一用户的接收器依据所述通信信号反馈校验信息.
步骤906，第二用户的发射器对所述校验信息进行校验。
步骤908，在所述校验信号通过校验的情况下，确认为第一用户的接收器，第二用户的发射器与所述第一用户的接收器建立连接。
步骤910，第二用户的发射器发送定位信号。
第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由授权连接的第二用户的发射器发出。
步骤912，第一用户的接收器依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
步骤914，第一用户的接收器依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
本申请实施例的包含接收器、发射器的定位系统适用于室内、室外的各种场景，例如在商场等室内场景中，使用多天线蓝牙测向，可以在室内判别发射器方向和距离，便于定位和找寻用户。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种定位系统，包括发射器、接收器，还可包括关联的终端设备、服务端等。
一个可选实施例中，提供了一种定位装置，该定位装置可应用于接收器。
参照图10，示出了本申请的一种应用于接收器的定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
信号接收模块1002，用于第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送。
位置确定模块1004，用于依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
定位输出模块1006，用于依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
可选的，所述接收器包括：手机、平板电脑、可穿戴设备中至少一种移动设备。所述可穿戴设备包括以下至少一种：项链、手表、手环、胸针、发卡。
所述接收器包括：移动设备的配件，所述配件包括以下至少一种：保护壳、手机链。
综上，第二用户的发射器发送定位信号，第一用户的接收器可通过多根天线接收定位信号，然后依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息，从而通过发射器和接收器实现对第二用户的定位，能够便捷的进行定位，与便于找寻第二用户。
并且发射器和接收器可制作成可佩戴设备，如制作成项链、手表、手环、胸针、发卡等各种样式，从而可将发射器佩戴在孩子等需要定位的用户身上，将接收器佩戴在家长、监护人等用户的身上，接收器可基于发射器所发射的信号进行定位，可确定佩戴该发射器的用户的位置。在同行人员没有携带手机等移动设备或由于各种原因导致手机无法通信的情况下，可通过发射器和接收器便捷的进行定位，便于找寻。
参照图11，示出了本申请的一种应用于接收器的定位装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
定位启动模块1010，用于通过所述音频输入单元接收语音数据；对所述语音数据进行语义识别，在识别到唤醒词的情况下启动定位功能，对所述接收器进行定位。
信号接收模块1002，用于第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送。
位置确定模块1004，用于依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
定位输出模块1006，用于依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
告警模块1008，用于若所述发射器和接收器之间的距离信息超过所述距离阈值，通过设定方式进行告警提示。
其中，所述位置确定模块1004包括相位确定子模块10042、角度确定子模块10044和距离确定子模块10046，其中：
所述相位确定子模块10042，用于确定相邻两根天线对应定位信号的信号相位，依据所述信号相位确定所述相邻两根天线的相位差；将确定的至少两个相位差，作为所述发射器和接收器之间的相位信息。
所述角度确定子模块10044，用于依据所述至少两个相位差，计算所述发射机和接收机之间的角度信息。
所述距离确定子模块10046，用于依据所述角度信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
所述距离确定子模块10046，用于依据所述定位信号的信号强度，计算所述发射机和接收机之间的距离信息；依据所述角度信息和距离信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
所述定位输出模块1006，用于通过以下至少一种方式输出所述定位信息：通过语音方式输出所述定位信息；通过显示方式输出所述定位信息；将所述定位信息发送给关联的终端设备，以通过所述终端设备输出所述定位信息。
所述位置确定模块1004的距离确定子模块10046，用于依据所述定位信号的信号强度可计算发射器和接收器之间的距离信息；所述告警模块1008，用于在所述发射器和接收器之间的距离信息超过所述距离阈值的情况下，通过设定方式进行告警提示。
一个可选实施例中，所述发射器还包括定位模块；信号接收模块1002，还用于接收通过所述定位模块确定的定位辅助参数；所述定位输出模块1006，用于依据所述定位辅助参数和所述位置信息，确定第二用户的定位信息。
所述告警模块1008，用于依据定位信息检测到所述第二用户的位置是否在指定地理范围内；当所述第二用户的位置超出在指定地理范围的情况下，通过设定方式进行告警提示。
所述信号接收模块1002，还用于接收到所述发射器的通信信号后，发送校验信息给所述发射器，以便在通过校验后与所述发射器建立连接并进行定位。
其中，所述定位启动模块1010，还用于依据所述定位辅助参数确定所述第二用户的位置；依据时间信息确定对应的第一地理范围；判断所述第二用户的位置是否在所述第一地理范围内；若所述第二用户的位置在所述第一地理范围内，则触发信号接收模块1002；若所述第二用户的位置在所述第一地理范围之外，则触发所述告警模块1008。
所述定位启动模块1010，还用于依据所述定位辅助参数确定所在位置；确定所述位置和设定区域之间的距离，判断所述距离是否超出距离阈值；若所述距离超出距离阈值，则触发信号接收模块1002。
所述定位启动模块1010，还用于依据所述定位辅助参数确定所述第二用户的位置；将所述位置与所述第二用户所在区域的第二地理范围进行匹配；若所述位置在第二地理范围内，则触发信号接收模块1002。
一个可选实施例中，所述发射器包括触发组件，所述触发组件用于触发定位功能；所述触发组件包括以下至少一种：音频输入单元、物理按键、虚拟按键。
一个可选实施例中，提供了一种定位装置，该定位装置可应用于发射器。
参照图12，示出了本申请的一种应用于发射器的定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
启动模块1202，用于启动第一用户的发射器的近距离定位功能。
信号发射模块1204，用于通过所述发射器的天线发射定位信号，以便第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息并输出。
可选的，所述接收器包括：手机、平板电脑、可穿戴设备中至少一种移动设备。所述可穿戴设备包括以下至少一种：项链、手表、手环、胸针、发卡。
所述接收器包括：移动设备的配件，所述配件包括以下至少一种：保护壳、手机链。
参照图13，示出了本申请的一种应用于发射器的定位装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
校验模块1206，用于获取接收器的校验信息，并依据所述校验信息对所述接收器进行校验；在校验通过后，与所述接收器建立连接，以便通过所述接收器进行定位。
启动模块1202，用于启动第一用户的发射器的近距离定位功能。
信号发射模块1204，用于通过所述发射器的天线发射定位信号，以便第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息并输出。
所述启动模块1202，还用于通过定位模块的定位辅助参数确定所在位置；确定时间信息对应的第一地理范围，判断所述位置是否在所述第一地理范围内；若所述第二用户的位置在所述第一地理范围内，则启动近距离定位功能。
所述启动模块1202，还用于通过定位模块的定位辅助参数确定所在位置；确定所述位置和设定区域之间的距离，判断所述距离是否超出距离阈值；若所述距离超出距离阈值，则启动近距离定位功能。
所述启动模块1202，还用于依据所述定位辅助参数确定所在位置；将所述位置与所在区域的第二地理范围进行匹配；若所述位置在第二地理范围内，则启动近距离定位功能。
所述信号发射模块1204，还用于通过定位模块确定定位辅助参数，将所述定位辅助参数发送给所述接收器，以便辅助所述接收器进行定位。
所述启动模块1202，用于通过所述音频输入单元接收语音数据，并对所述语音数据进行语义识别；在识别到唤醒词的情况下，启动第一用户的发射器的近距离定位功能。
还包括告警模块，用于在已启动近距离定位功能，若判断所述位置在所述第一地理范围之外，则通过设定方式进行告警提示。
在另外的一些实施例中：
所述可佩戴式发射器，通过天线发射蓝牙定位信号。
所述可佩戴式接收器，通过至少三根天线接收蓝牙定位信号；依据所述蓝牙定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；将所述位置信息发送给所述接收器关联的终端设备。
所述终端设备，将所述位置信息和地图匹配，确定第二用户的定位信息，并在地图上输出所述定位信息。
在其他一些实施例中：
所述可佩戴式发射器，通过天线发射蓝牙定位信号。
所述可佩戴式接收器，通过至少三根天线接收蓝牙定位信号；将各天线所接收蓝牙定位信号发送给所述终端设备。
所述终端设备的应用程序，依据所述蓝牙定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；将所述位置信息和地图匹配，确定第二用户的定位信息，并在地图上输出所述定位信息。
通过接收器和发射器可实现蓝牙定位信号的传输，结合关联终端设备可将第二用户的位置显示在地图上，提高计算效率，更加便于找寻第二用户，还可记录第二用户的移动轨迹，在需要的情况下找寻。
本申请实施例的包含接收器、发射器的定位系统适用于室内、室外的各种场景，例如在商场等室内场景中，使用多天线蓝牙测向，可以在室内判别发射器方向和距离，便于定位和找寻用户。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。
本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括发射器、接收器、终端设备、服务器(集群)等各类型的设备。
本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括发射器、接收器、终端侧、服务侧的电子设备。图14示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置1400。
对于一个实施例，图14示出了示例性装置1400，该装置具有一个或多个处理器1402、被耦合到(一个或多个)处理器1402中的至少一个的控制模块(芯片组)1404、被耦合到控制模块1404的存储器1406、被耦合到控制模块1404的非易失性存储器(NVM)/存储设备1408、被耦合到控制模块1404的一个或多个输入/输出设备1410，以及被耦合到控制模块1404的网络接口1412。
处理器1402可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1402可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置1400能够作为本申请实施例中所述发射器、接收器、终端设备、服务器(集群)等设备。
在一些实施例中，装置1400可包括具有指令1414的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器1406或NVM/存储设备1408)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令1414以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器1402。
对于一个实施例，控制模块1404可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器1402中的至少一个和/或与控制模块1404通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
控制模块1404可包括存储器控制器模块，以向存储器1406提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
存储器1406可被用于例如为装置1400加载和存储数据和/或指令1414。对于一个实施例，存储器1406可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器1406可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，控制模块1404可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备1408及(一个或多个)输入/输出设备1410提供接口。
例如，NVM/存储设备1408可被用于存储数据和/或指令1414。NVM/存储设备1408可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备1408可包括在物理上作为装置1400被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备1408可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备1410进行访问。
(一个或多个)输入/输出设备1410可为装置1400提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1410可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口1412可为装置1400提供接口以通过一个或多个网络通信，装置1400可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器1402中的至少一个可与控制模块1404的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1402中的至少一个可与控制模块1404的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1402中的至少一个可与控制模块1404的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1402中的至少一个可与控制模块1404的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，装置1400可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置1400可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置1400包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括网络接口。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种定位方法和装置，一种定位系统，一种电子设备和一种存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (28)
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送；
依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；
依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述定位信号计算所述发射机和接收机之间的相位信息，包括：
确定相邻两根天线对应定位信号的信号相位，依据所述信号相位确定所述相邻两根天线的相位差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，包括：
依据所述相位差，计算所述发射机和接收机之间的角度信息；
依据所述定位信号的信号强度，计算所述发射机和接收机之间的距离信息；
依据所述角度信息和距离信息，确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出所述定位信息包括以下至少一种方式：
通过语音方式输出所述定位信息；
通过显示方式输出所述定位信息；
将所述定位信息发送给关联的终端设备，以通过所述终端设备输出所述定位信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
依据所述定位信号的信号强度计算发射器和接收器之间的距离信息；
若所述发射器和接收器之间的距离信息超过所述距离阈值，通过设定方式进行告警提示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信号包括蓝牙定位信号，所述方法还包括：
接收所述发送器的定位模块对应的定位辅助参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，包括：
依据所述定位辅助参数和所述位置信息，确定第二用户的定位信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
依据所述定位辅助参数确定所述第二用户的位置；
依据时间信息确定对应的第一地理范围；
判断所述第二用户的位置是否在所述第一地理范围内；
若所述第二用户的位置在所述第一地理范围内，则执行接收所述定位信号的步骤；
若所述第二用户的位置在所述第一地理范围之外，则通过设定方式进行告警提示。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
依据所述定位辅助参数确定所在位置；
确定所述位置和设定区域之间的距离，判断所述距离是否超出距离阈值；
若所述距离超出距离阈值，则执行接收所述定位信号的步骤。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
依据所述定位辅助参数确定所述第二用户的位置；
将所述位置与所述第二用户所在区域的第二地理范围进行匹配；
若所述位置在第二地理范围内，则执行接收所述定位信号的步骤。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收到所述发射器的通信信号后，发送校验信息给所述发射器，以便在通过校验后与所述发射器建立连接并进行定位。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射器包括触发组件，所述触发组件用于触发定位功能；所述触发组件包括以下至少一种：音频输入单元、物理按键、虚拟按键。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述音频输入单元接收语音数据；
对所述语音数据进行语义识别，在识别到唤醒词的情况下启动定位功能，对所述接收器进行定位。
14.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
启动第一用户的发射器的近距离定位功能；
通过所述发射器的天线发射定位信号，以便第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息并输出。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
通过定位模块的定位辅助参数确定所在位置；
确定时间信息对应的第一地理范围，判断所述位置是否在所述第一地理范围内；
若所述第二用户的位置在所述第一地理范围内，则执行启动近距离定位功能的步骤。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
通过定位模块的定位辅助参数确定所在位置；
确定所述位置和设定区域之间的距离，判断所述距离是否超出距离阈值；
若所述距离超出距离阈值，则执行启动近距离定位功能的步骤。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
依据所述定位辅助参数确定所在位置；
将所述位置与所在区域的第二地理范围进行匹配；
若所述位置在第二地理范围内，则执行启动近距离定位功能的步骤。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
在已启动近距离定位功能，若判断所述位置在所述第一地理范围之外，则通过设定方式进行告警提示。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
通过定位模块确定定位辅助参数，将所述定位辅助参数发送给所述接收器，以便辅助所述接收器进行定位。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
获取接收器的校验信息，并依据所述校验信息对所述接收器进行校验；
在校验通过后，与所述接收器建立连接，以便通过所述接收器进行定位。
21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述音频输入单元接收语音数据，并对所述语音数据进行语义识别；
在识别到唤醒词的情况下，执行启动近距离定位功能的步骤。
22.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
信号接收模块，用于第一用户的接收器通过至少三根天线接收定位信号，所述定位信号由第二用户的发射器发送；
位置确定模块，用于依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；
定位输出模块，用于依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
23.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
启动模块，用于启动第一用户的发射器的近距离定位功能；
信号发射模块，用于通过所述发射器的天线发射定位信号，以便第一用户的接收器通过多根天线接收定位信号，依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息，依据所述位置信息确定第二用户的定位信息并输出。
24.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-13中一个或多个所述的方法。
25.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-13中一个或多个所述的方法。
26.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求14-21中一个或多个所述的方法。
27.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求14-21中一个或多个所述的方法。
28.一种定位系统，其特征在于，包括：发射器和接收器，其中：
所述发射器，启动第一用户的发射器的近距离定位功能；通过所述发射器的天线发射定位信号；
所述接收器，通过多根天线接收定位信号；依据所述定位信号计算所述发射器和接收器之间的相位信息，依据所述相位信息确定所述第一用户和第二用户之间的位置信息；依据所述位置信息确定第二用户的定位信息，并输出所述定位信息。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114814726A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 湖南师范大学 | 一种目标实体的空间方位确定方法与装置 |
| CN114814726B (zh) * | 2022-06-29 | 2022-10-18 | 湖南师范大学 | 一种目标实体的空间方位确定方法与装置 |
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