CN107529143A - 终端定位方法、系统、装置和计算机存储介质 - Google Patents

终端定位方法、系统、装置和计算机存储介质 Download PDF

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曾浩
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Abstract

本发明公开了一种终端定位方法，包括：在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端；获取各个所述定位终端的信号覆盖范围的交叠区域；根据所述交叠区域确定用户的位置信息。本发明还公开了一种终端定位系统、装置和计算机存储介质，实现通过终端精准定位用户的位置。

Description

终端定位方法、系统、装置和计算机存储介质
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、系统、装置和计算机存储介质。
背景技术
随着移动计算和嵌入式系统的高速发展，人们对位置感知的兴趣日趋浓厚，因此定位服务系统也受到越来越多的关注。
全球定位系统是目前应用最为广泛的定位系统。然而，在室内等用户无法与轨道卫星保持视距的场合，或者与底面垂直方向有障碍物时，GPS系统定位精度不高，甚至失效。为了提高室内定位的精度，人们采用了红外线定位、超声波定位、无线局域网定位、射频识别定位等技术。与其他技术相比，射频识别技术具有非接触、非视距、传输范围大和性价比高等优点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种终端定位方法、系统、装置和计算机存储介质，旨在解决传统的定位系统定位精度不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种终端定位方法，所述终端定位方法包括步骤：
在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端；
获取各个所述定位终端的信号覆盖范围的交叠区域；
根据所述交叠区域确定用户的位置信息。
优选地，所述获取各个所述定位终端的信号覆盖范围的交叠区域的步骤包括：
获取各个所述定位终端的信号传输距离；
以各个所述定位终端为圆心，并以各个所述定位终端对应的所述信号传输距离为半径生成各个定位终端对应的球面函数；
获取各个所述球面函数对应的交叠区域。
优选地，所述获取各个所述定位终端的信号传输距离的步骤包括：
获取各个所述定位终端检测到的用户信号的信号强度；
根据所述信号强度确定对应的信号传输距离。
优选地，所述根据所述交叠区域确定用户的位置信息的步骤之后还包括：
将所述用户的位置信息以及用户信息关联保存，其中，根据接收到的所述用户信号获取用户信息；
根据所述用户信息关联的所述位置信息生成用户的运动轨迹，关联保存所述运动轨迹以及所述用户信息。
优选地，所述将所述用户的位置信息以及用户信息关联保存的步骤之后还包括：
在接收到终端发送的位置信息查询请求时，根据所述位置信息查询请求获取对应的用户信息；
将所述用户信息对应的位置信息反馈至所述终端。
优选地，如上任一项所述的终端定位方法，在检测到预设终端发送的无线信号时，判定接收到用户信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端定位系统，所述终端定位系统包括用户端、多个智慧城市终端和服务器，其中，
所述用户端，用于在进入智慧城市终端信号覆盖区域时，发送用户信号；
所述智慧城市终端，用于接收所述用户端发送的用户信号，确定所述用户端相对于智慧城市终端的位置；
所述服务器，用于获取各个所述智慧城市终端的信号覆盖范围的交叠区域并计算得到所对应的用户端的位置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端定位装置，所述终端定位装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如以上所述的终端定位方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端定位程序，所述终端定位程序被处理器执行时实现如以上所述的终端定位方法的步骤。
本发明提出的终端定位方法、系统、装置和计算机存储介质，通过在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端，获取各个定位终端的信号覆盖范围的交叠区域，根据交叠区域确定用户的位置信息，实现精准定位用户的位置。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明终端定位方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明终端定位方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明终端定位方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明终端定位方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明终端定位方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明球面模型交叠示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端；
获取各个所述定位终端的信号覆盖范围的交叠区域；
根据所述交叠区域确定用户的位置信息。
由于现有技术中，全球定位系统是目前应用最为广泛的定位系统，然而，在室内等用户无法与轨道卫星保持视距的场合，或者与底面垂直方向有障碍物时，GPS系统定位精度不高，甚至失效。
本发明提供一种解决方案，通过在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端，获取各个定位终端的信号覆盖范围的交叠区域，根据交叠区域确定用户的位置信息，实现精准定位用户的位置。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例的终端是PC，也可以是平板电脑或智能手机。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004、用户接口1003、存储器1005、通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及终端定位程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的终端定位程序，并执行以下操作：
在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端；
获取各个所述定位终端的信号覆盖范围的交叠区域；
根据所述交叠区域确定用户的位置信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端定位程序，还执行以下操作：
获取各个所述定位终端的信号传输距离；
以各个所述定位终端为圆心，并以各个所述定位终端对应的所述信号传输距离为半径生成各个定位终端对应的球面函数；
获取各个所述球面函数对应的交叠区域。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端定位程序，还执行以下操作：
获取各个所述定位终端检测到的用户信号的信号强度；
根据所述信号强度确定对应的信号传输距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端定位程序，还执行以下操作：
将所述用户的位置信息以及用户信息关联保存，其中，根据接收到的所述用户信号获取用户信息；
根据所述用户信息关联的所述位置信息生成用户的运动轨迹，关联保存所述运动轨迹以及所述用户信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端定位程序，还执行以下操作：
在接收到终端发送的位置信息查询请求时，根据所述位置信息查询请求获取对应的用户信息；
将所述用户信息对应的位置信息反馈至所述终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的终端定位程序，还执行以下操作：
在检测到预设终端发送的无线信号时，判定接收到用户信号。
参照图2，图2为本发明终端定位方法第一实施例的流程示意图；
本实施例提出一种终端定位方法，该终端定位方法包括步骤：
步骤S10，在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端；
本发明中的终端为智慧城市终端，可位于城市的各个角落、不同街道、建筑物中央或城市广场等地方，由其供应商在城市空间里布局。该智慧城市终端的信号覆盖范围为5m～500m，在用户进入其信号覆盖范围区域时，终端接收用户端发送的信号，并向用户端发射球形电子信号波以确定信号来源，此时终端已检测到用户信号，获取这些检测到用户信号的终端，并将其作为定位终端以确定用户的位置信息。
若用户不在终端信号覆盖范围内，则终端接收不到用户信号，例如，用户所在位置周围有6个智慧城市终端，用户与这6个终端的距离各不相同，有4个终端与用户的距离在终端信号覆盖范围内，有2个终端与用户的距离超出了终端信号覆盖范围的最大值，则在检测到与用户的距离在终端信号覆盖范围内的这4个终端发送的无线信号时，判定接收到用户信号，而这4个终端为本发明中阐述的定位终端。
步骤S20，获取各个定位终端的信号覆盖范围的交叠区域；
各个定位终端是基于接收到用户信号后，向用户端发射球形电子信号波，考虑到定位的精准性，布局各个定位终端时，各个定位终端之间的距离较近，而各个定位终端都是向用户端这个方向发射信号，因此各个定位终端发射的球形电子信号波会有交叠区域，过滤非交叠区域，获取此交叠区域，示意图如图7所示。
步骤S30，根据交叠区域确定用户的位置信息。
此交叠区域是各个定位终端在接收到用户信号后，向用户端发射的球形电子信号波叠加而成，因此可根据获取的交叠区域较精准的定位用户的位置。
本实施例提出的终端定位方法，通过在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端，获取各个定位终端的信号覆盖范围的交叠区域，根据交叠区域确定用户的位置信息，实现精准定位用户的位置。
进一步地，参照图3，基于第一实施例提出本发明终端定位方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，获取各个定位终端的信号传输距离；
步骤S22，以各个定位终端为圆心，并以各个定位终端对应的信号传输距离为半径生成各个定位终端对应的球面函数；
步骤S23，获取各个球面函数对应的交叠区域。
将各个定位终端发射的球形电子信号波模拟成球面函数，因为各个定位终端都是向用户端这个方向发射信号，所以各个定位终端发射的球形电子信号波会有交叠区域，因此求解所得的球面函数的共同交集，可得各个球面函数对应的交叠区域。
本实施例公开的技术方案中，方案直观易理解，有数据支撑，有科学的建模过程和计算方法，且所得的交叠区域较准确的反映用户端所在的位置，如此可确保此定位方法对用户的定位比较精准，不会出现纰漏。
进一步地，参照图4，基于第二实施例提出本发明终端定位方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S21包括：
步骤S211，获取各个定位终端检测到的用户信号的信号强度；
步骤S212，根据信号强度确定对应的信号传输距离。
用户在进入定位终端信号覆盖范围区域时，与各个定位终端的距离各不相同，若用户与定位终端越近，则定位终端检测到的用户信号就越强。考虑到这一点，若以信号强度确定对应的信号传输距离，并以此信号传输距离为半径生成各个定位终端对应的球面函数，如此，定位终端检测到的用户信号越强，则此定位终端与用户的距离越近，生成此定位终端对应的球面函数的半径越小。按照此原理，可避免出现在定位终端预设的信号传输距离大于用户与定位终端的实际距离时，以定位终端预设的信号传输距离为半径生成此定位终端的球面函数，计算区域过大造成后续获取的交叠区域过大影响定位精准的情况。
本实施例公开的技术方案中，区别于第二实施例，不以定位终端预设的信号传输距离参数为半径生成各个定位终端对应的球面函数，而是根据各个定位终端检测到的用户信号的信号强度确定各个定位终端对应的信号传输距离，以此传输距离为半径生成各个定位终端对应的球面函数。此方法相较于第二实施例中的方法，过滤掉了更多的非交叠区域，使得定位更为精准。
进一步地，参照图5，基于第一实施例提出本发明终端定位方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后还包括：
步骤S40，将用户的位置信息以及用户信息关联保存，其中，根据接收到的用户信号获取用户信息；
步骤S50，根据用户信息关联的位置信息生成用户的运动轨迹，关联保存运动轨迹以及用户信息。
本实施例公开的技术方案中，通过保存的用户位置信息生成用户的运动轨迹，进一步地扩展了本发明涉及的终端定位方法，同时对所得的用户的位置信息加以利用，更好地服务用户。例如，若用户丢了贵重物品，系统管理员可在后台获取用户的运动轨迹，从而锁定用户经过的地方，如此可精确缩小搜索范围，若用户经过的地方正好有摄像头，可更大概率的找回用户丢失的物品。同理，此方案也有助于在较短的时间内找到丢失的老人和小孩。
进一步地，参照图6，基于第四实施例提出本发明终端定位方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤S40之后还包括：
步骤S60，在接收到终端发送的位置信息查询请求时，根据位置信息查询请求获取对应的用户信息；
步骤S70，将用户信息对应的位置信息反馈至终端。
本实施例公开的技术方案中，通过保存的位置信息可实时查询用户的位置信息数据，如此可方便系统管理员随时掌握用户的动态，以便应付突发状况或随时给用户提供有效数据。例如，若公交车上贴有RFID电子标签，则用户可实时查询当前时刻公交车所处位置或距离用户所处站台的距离，如此提供了更多的便民服务，让用户切身体会到了智慧城市终端给人们生活带来的好处。
此外，本发明实施例还提出一种终端定位系统，所述终端定位系统包括用户端、多个智慧城市终端和服务器，其中，
所述用户端，用于在进入智慧城市终端信号覆盖区域时，发送用户信号；
所述智慧城市终端，用于接收所述用户端发送的用户信号，确定所述用户端相对于智慧城市终端的位置；
所述服务器，用于获取各个所述智慧城市终端的信号覆盖范围的交叠区域并计算得到所对应的用户端的位置信息。
此外，本发明实施例还提出一种终端定位装置，所述终端定位装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的终端定位方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有终端定位程序，所述终端定位程序被处理器执行时实现如上实施例所述的终端定位方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法包括：
在有终端检测到用户信号时，获取检测到用户信号的终端，将检测到用户信号的终端作为定位终端；
获取各个所述定位终端的信号覆盖范围的交叠区域；
根据所述交叠区域确定用户的位置信息。
2.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述获取各个所述定位终端的信号覆盖范围的交叠区域的步骤包括：
获取各个所述定位终端的信号传输距离；
以各个所述定位终端为圆心，并以各个所述定位终端对应的所述信号传输距离为半径生成各个定位终端对应的球面函数；
获取各个所述球面函数对应的交叠区域。
3.如权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述获取各个所述定位终端的信号传输距离的步骤包括：
获取各个所述定位终端检测到的用户信号的信号强度；
根据所述信号强度确定对应的信号传输距离。
4.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述交叠区域确定用户的位置信息的步骤之后还包括：
将所述用户的位置信息以及用户信息关联保存，其中，根据接收到的所述用户信号获取用户信息；
根据所述用户信息关联的所述位置信息生成用户的运动轨迹，关联保存所述运动轨迹以及所述用户信息。
5.如权利要求4所述的终端定位方法，其特征在于，所述将所述用户的位置信息以及用户信息关联保存的步骤之后还包括：
在接收到终端发送的位置信息查询请求时，根据所述位置信息查询请求获取对应的用户信息；
将所述用户信息对应的位置信息反馈至所述终端。
6.如权利要求1-5任一项所述的终端定位方法，其特征在于，
在检测到预设终端发送的无线信号时，判定接收到用户信号。
7.一种终端定位系统，其特征在于，所述终端定位系统包括用户端、多个智慧城市终端和服务器，其中，
所述用户端，用于在进入智慧城市终端信号覆盖区域时，发送用户信号；
所述智慧城市终端，用于接收所述用户端发送的用户信号，确定所述用户端相对于智慧城市终端的位置；
所述服务器，用于获取各个所述智慧城市终端的信号覆盖范围的交叠区域并计算得到所对应的用户端的位置信息。
8.如权利要求7所述的终端定位系统，其特征在于，所述智慧城市终端包括运营商通讯信号模块、WIFI模块、RFID读卡器模块和蓝牙模块中的至少一种。
9.一种终端定位装置，其特征在于，所述终端定位装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的终端定位方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有终端定位程序，所述终端定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的终端定位方法的步骤。
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