WO2021057232A1 - 信号传输方法及装置 - Google Patents

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WO2021057232A1
WO2021057232A1 PCT/CN2020/104658 CN2020104658W WO2021057232A1 WO 2021057232 A1 WO2021057232 A1 WO 2021057232A1 CN 2020104658 W CN2020104658 W CN 2020104658W WO 2021057232 A1 WO2021057232 A1 WO 2021057232A1
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frequency domain
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任斌
李辉
缪德山
任晓涛
达人
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大唐移动通信设备有限公司
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    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
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Abstract

本申请公开了信号传输方法及装置,用以实现直通链路Sidelink定位参考信号的传输,从而实现基于Sidelink的定位。在发送端,本申请实施例提供的一种信号发送方法,包括:确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。

Description

信号传输方法及装置
相关申请的交叉引用
本申请要求在2019年09月29日提交中国专利局、申请号为201910937200.2、申请名称为“信号传输方法及装置”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域,尤其涉及信号传输方法及装置。
背景技术
4G长期演进(Long Term Evolution,LTE)近距离通信端口5(Proximity Communication Port 5,PC5)定义的直通链路(Sidelink)物理信道和信号格式介绍如下:
关于4G LTE V2X(Vehicle To Everything,车到万物)PC5物理信道格式基本结论总结如下:
1、包含下面4类物理信道和物理信号:
物理直通链路共享信道(Physical Sidelink Shared CHannel,PSSCH):用于承载数据的信道;编码,速率匹配,交织等物理层处理机制与设备到设备(Device-to-Device,D2D)相同;
物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control CHannel,PSCCH):用于承载控制信息信道,SA信令;编码,速率匹配,交织等物理层处理机制与D2D相同;
物理直通链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast CHannel,PSBCH):用于承载Sidelink广播信息,编码速率匹配,交织等物理层处理机制与D2D相同;
Sidelink主同步信号/Sidelink辅同步信号(PSSS/SSSS信号):用于进行 Sidelink的同步。
2、PSCCH和PSSCH采用4列解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS)导频,其DMRS占用的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)符号为{2,5,8,11}。
3、参见图1,Rel-14V2X中沿用Rel-12D2D帧结构的基本设计,传输时间间隔(Transmission Time Interval,TTI)长度为1ms,一个TTI包含两个时隙(slot),子帧的第一个符号用于承载业务数据,接收端在该符号上进行自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)调整。子帧的最后一个符号用作保护间隔(Guard Period,GP),GP采用打孔(Puncture)的方法进行RE的映射。
5G新空口(New Radio,NR)PC5定义的Sidelink物理信道和信号格式如下:
时隙结构:前有AGC,后有GP,中间功率变化有TP,其中,AGC和GP一般使用1个OFDM符号,在子载波间隔(SubCarrier Spacing,SCS)=120KHz时可能使用2个OFDM符号。
针对高速设计,最高支持500Kmph的相对速度;
同步:同步子帧+同步块(SS/PBCH block,SSB);
物理信道除了LTE PC5的四种物理信道之外,增加了物理直通链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel,PSFCH);
物理信号除了LTE PC5的DMRS之外,增加了CSI-RS和PT-RS。
但是,现有技术中还没有基于Sidelink定位的定位参考信号。单独使用当前的CSI-RS、DMRS和SSB并不能满足Sidelink的定位性能指标,原因在于DMRS只能和数据同时存在,CSI-RS取决于配置,这两种信号无法作为通用的定位参考信号周期性发送;SSB存在于单独时隙,并且带宽有限,作为定位的定时测量值精度无法满足要求。
发明内容
本申请实施例提供了信号传输方法及装置,用以实现直通链路定位参考信号的传输,从而实现基于Sidelink的定位。
在发送端,本申请实施例提供的一种信号发送方法,包括:
确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;
根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。
通过该方法,确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量,从而实现了直通链路定位参考信号的传输,进而可以实现基于Sidelink的定位。
可选地,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于向第二终端发送SPRS的时隙序号。
可选地,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
可选地,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS时域结构支持以下两种SPRS时域结构:
单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP;
时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP。
可选地,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
可选地,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的梳状方式区分不同的SPRS资源;
第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
可选地,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
可选地,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
可选地,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
可选地,通过协议预定义或信令确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
相应地,在接收端,本申请实施例提供的一种信号接收方法,包括:
确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息,所述SPRS资源配置信息是第二终端发送的;
根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路接收第二终端发送的SPRS。
可选地,该方法还包括:
针对所述SPRS进行测量,得到定位测量值;
根据所述定位测量值,确定所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息。
可选地,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于接收第二终端发送的SPRS的时隙序号。
可选地,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
可选地,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS时域结构支持以下两种SPRS时域结构:
单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP;
时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP。
可选地,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
可选地,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数 和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的梳状方式区分不同的SPRS资源;
第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
可选地,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
可选地,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
可选地,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
可选地,通过协议预定义或信令确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
本申请实施例提供的一种信号发送装置,包括:
存储器,用于存储程序指令;
处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行下列过程:
确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;
根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。
可选的,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于向第二终端发送SPRS的时隙序号。
可选的,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
可选的,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选的,所述SPRS时域结构支持以下两种SPRS时域结构:
单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP;
时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP。
可选的,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
可选的,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选的,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的梳状方式区分不同的SPRS资源;
第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
可选的,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
可选的,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
可选的,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
可选的,通过协议预定义或信令确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
本申请实施例提供的一种信号接收装置,包括:
存储器,用于存储程序指令;
处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行下列过程:
确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息,所述SPRS资源配置信息是第二终端发送的;
根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路接收第二终端发送的SPRS。
可选地,所述处理器还用于:
针对所述SPRS进行测量,得到定位测量值;
根据所述定位测量值,确定所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息。
可选地,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于接收第二终端发送的SPRS的时隙序号。
可选地,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
可选地,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS时域结构支持以下两种SPRS时域结构:
单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP;
时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP。
可选地,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
可选地,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的梳状方式区分不同的SPRS资源;
第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
可选地,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
可选地,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
可选地,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
可选地,通过协议预定义或信令确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
本申请实施例提供的一种信号发送装置,包括:
确定单元,用于确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;
发送单元,用于根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。
本申请实施例提供的一种信号接收装置,包括:
确定单元,用于确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息,所述SPRS资源配置信息是第二终端发送的;
接收单元,用于根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路接收第二终端发送的SPRS。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为LTE PC5 V2V的PSCCH信道及PSSCH信道的帧结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种信号发送方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的一种信号接收方法的流程示意图;
图4A为本申请实施例提供的第一种类型的SPRS时域结构示意图;
图4B为本申请实施例提供的第二种类型的SPRS时域结构示意图;
图5为本申请实施例提供的一种SPRS信号模式(Pattern)示意图;
图6为本申请实施例提供的另一种SPRS信号模式(Pattern)示意图;
图7为本申请实施例提供的基于RSS的单车到单车的UE相对定位示意图;
图8为本申请实施例提供的一种信号传输装置的结构示意图;
图9为本申请实施例提供的一种信号发送装置的结构示意图;
图10为本申请实施例提供的一种信号接收装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了信号传输方法及装置,用以实现直通链路定位参考信号的传输,从而实现基于Sidelink的定位。
其中,方法和装置是基于同一申请构思的,由于方法和装置解决问题的原理相似,因此装置和方法的实施可以相互参见,重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统,尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communication,GSM)、码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service,GPRS)系统、长期演进LTE系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex,FDD)系统、LTE时分双工(Time division duplex,TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system,UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access,WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备,可以是指向用户提供语音和/或数据连通 性的设备,具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中,终端设备的名称可能也不相同,例如在5G系统中,终端设备可以称为用户设备(user equipment,UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信,无线终端设备可以是移动终端设备,如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机,例如,可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置,它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如,个人通信业务(personal communication service,PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol,SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop,WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station),移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device),本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备,可以是基站,该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同,基站又可以称为接入点,或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备,或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol,IP)分组进行相互转换,作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器,其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如,本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统GSM或码分多址CDMA接入中的网络设备(base transceiver station,BTS),也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access,WCDMA)中的网络设备(NodeB),还可以是长期演进LTE系统中的演进型网络设备(evolutional node B,eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站,也可是家庭演进基站(home evolved node B,HeNB)、中继节 点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等,本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是,本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序,并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例提出了一种基于Sidelink的PRS(简称SPRS)信号的发送和接收方法,用于基于Sidelink的UE位置定位。
参见图2,在发送端,例如在智能网联汽车技术用户设备1(Vehicle-to-Everything User Equipment#1,V2X-UE1,V-UE1)侧,本申请实施例提供的一种信号发送方法,包括下列步骤:
S101、确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;
例如,第一终端是V-UE1,通过协议预定义或者信令获取本V-UE1在Sidelink链路上的SPRS2资源配置信息,用于发送SPRS2信号。
本申请实施例中将发给第二终端V-UE2的SPRS称为SPRS2,将V-UE2发给V-UE1的SPRS(即V-UE1接收的SPRS)称为SPRS1。
其中,SPRS2资源配置信息包含下列信息之一或组合:SPRS2资源集、SPRS2资源、SPRS2时域结构和SPRS2频域结构,以及用于向其它V-UE2发送SPRS2的slot序号n。
所述信令可以是来自Uu口的服务基站下发的广播信令、下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)信令、定位专用信令,或者近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
S102、根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。
例如,根据所述SPRS2资源配置信息,在Slot#n,V-UE1向V-UE2发送SPRS2信号,用于V-UE2基于该SPRS2信号进行定位测量,并且计算V-UE1到V-UE2的相对距离信息。
相应地,在接收端,例如在V-UE1侧,参见图3,本申请实施例提供的一种信号接收方法,包括:
S201、确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息,所述SPRS资源配置信息是第二终端发送的;
例如,通过协议预定义或者信令获取来自V-UE2的本V-UE1在Sidelink链路上的SPRS1资源配置信息,用于接收SPRS1信号。
S202、根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路接收第二终端发送的SPRS。
例如,在Slot#m,V-UE1接收V-UE2发送的SPRS1信号。
其中,所述配置信息包含下列信息之一或组合:SPRS1资源集、SPRS1资源、SPRS1时域结构和SPRS1频域结构,以及用于接收来自V-UE2的SPRS1的slot序号m。
其中,信令可以是来自Uu口的服务基站下发的广播信令、DCI信令、定位专用信令,或者PC5协议的定位专用信令。
可选地,该方法还包括:
针对所述SPRS进行测量,得到定位测量值;
根据所述定位测量值,确定所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息。
例如,V-UE1针对SPRS1信号进行测量,得到定位测量值,包括但不限于信号强度(Received Signal Strength,RSS)、到达时间/传播时延(Time Of Arrival,TOA)、和到达角度(Angle Of Arrival,AOA)等。
V-UE1根据上述定位测量值,计算得到V-UE2到V-UE1的相对距离信息。
需要说明的是,不同V-UE之间的SPRS信号(例如:上述的SPRS1和SPRS2)可以是频分复用(Frequency Division Multiplexing,FDM)、码分复用(Code Division Multiplexing,CDM)或者时分复用(Time Division Multiplexing,TDM),可以采用下面两种方式进行配置:协议预定义、信令配置(广播信令、物理层DCI信令和专用定位信令,Uu口配置或者PC5配置)。
除了V-UE1之外,其余UE(例如:V-UE2)都适用本申请实施例提供的上述任一方法。
下面给出基于Sidelink的SPRS信号设计。
本申请实施例提供的基于Sidelink的SPRS信号,采用SPRS资源集(SPRS resource set)和SPRS资源(SPRS resource)的两级结构。
例如,针对新空口NR频段1(Frequency Range 1,FR1),默认配置SPRS资源集(SPRS resource set)只包含1个SPRS资源(SPRS resource),原因是V-UE的天线阵列(Panel)包含的天线数较少,尤其是在FR1,一般不会做波束扫描(beam sweeping);NR频段2(Frequency Range 2,FR2),SPRS可能做波束扫描,不会做波束赋形(beam forming)。
关于本申请实施例提供的SPRS资源集:
一个SPRS资源集是包含SPRS资源的一个集合,其中的每一个SPRS资源具有一个SPRS资源ID,并且一个SPRS资源集的所有SPRS资源和同一个V-UE的天线阵列(即Panel)相关联;
针对FR1和FR2,一个SPRS资源集中的一个SPRS资源ID与从单个V-UE发送的单个天线阵列相关联,V-UE可以发送一个或多个天线阵列。
Sidelink的SPRS与Uu口的PRS差异在于:Uu口的PRS与TRP关联,Sidelink的SPRS与V-UE的天线阵列关联。
关于本申请实施例提供的SPRS资源:
每个SPRS资源的梳状因子N(Comb Factor-N,Comb-N)资源单元图样用于将SPRS序列映射到频域上的资源单元,Comb-N图样(pattern)可以跨SPRS符号在频域中偏移;
SPRS资源至少由以下参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数(SPRS资源的持续时间)和与同步块SSB的准共站址(Quasi-CoLocation,QCL)信息;
SPRS资源的符号个数通过协议预定义或者网络侧配置,例如:可以从集 合{2,4,6}中灵活配置;
SPRS资源Comb-N取值协议预定义或者网络侧配置,例如:可以从集合{2,4,6}中灵活配置。
关于本申请实施例提供的SPRS时域结构:
支持以下两种SPRS时域结构。
Type 1(单一Slot结构):在一个slot的前段放置自动增益控制AGC(包括1个或者1个以上OFDM符号)、后端放置保护间隔GP(包括1个或者1个以上OFDM符号),中间SPRS的个数和位置是协议预定义的或者灵活网络侧配置的;
Type 2(Slot Bundling结构):在连续N个slot的最前段放置AGC(1个或者1个以上OFDM符号),最后端放置GP(1个或者1个以上OFDM符号),中间SPRS个数和位置是协议预定义的或者灵活网络侧配置的。
其中,Type2用于广播模式下1个V-UE连续发送SPRS,不允许多个V-UE来使用连续的两个slot。
图4A和图4B给出了上述两种SPRS的时域结构,其中,图4B中N=2,SPRS资源包含2个OFDM符号。
其中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数可配置,通常配置多个OFDM符号,以支持V-UE进行TOA、AoA和多普勒等测量。
关于本申请实施例提供的SPRS频域结构:
SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为Sidelink的最大系统带宽。
支持以下两种SPRS频域结构。
第一种频域结构(Pattern Type A):连续RE占用全带宽,采用梳状因子N(Comb Factor-N,Comb-N)方式区分不同的SPRS资源;
第二种频域结构(Pattern Type B):把全带宽划分为N个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
针对Type A,频域上的Comb-N因子是协议预定义的或者网络侧配置, 包含{1,2,4},其中,V-UE的发送天线个数N_Tx典型取值为2或者4,不同的SPRS resource可能映射到不同的发送天线阵列上。例如:V-UE具有4个发送天线阵列时,每个天线阵列分别映射不同的SPRS resource。
针对Pattern Type A和Type B,都是支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
图5给出了SPRS信号的Pattern Type A示意图。梳状因子N(Comb-N)等价于一个频域抽取因子,使得同一个SPRS资源使用的子载波具有梳状频谱。在图5所示的第一个PRB中,SPRS资源1/2/3/4分别使用子载波4*n+[0/1/2/3],其中,n=0,1,2和3。SPRS资源1使用间隔为4的子载波0,4,8;SPRS资源2使用间隔为4的子载波1,5,9;SPRS资源3使用间隔为4的子载波2,6,10;SPRS资源4使用间隔为4的子载波3,7,11。
图6给出了SPRS信号的Pattern Type B示意图。其中,整个带宽BW划分为N=2段,每个PRS resource占用一段连续的频段,并且可以跳频。
下面给出几个具体实施例的介绍。
实施例1:基于SPRS的RSS测量值的相对定位。
本实施例1中,基于RSS的单车到单车的V-UE相对定位场景如图7所示。其中,不同V-UE之间的SPRS信号(例如:上述的SPRS1和SPRS2)复用方式为TDM,可以采用协议预定义的方式进行配置。
V-UE1发送SPRS的方法包括:
Step1、通过协议预定义获取本V-UE1在Sidelink链路上发送的SPRS2资源配置信息。配置信息包含SPRS2资源集、SPRS2资源、SPRS2时域结构和SPRS2频域结构,以及用于向其它V-UE2发送SPRS2的slot序号n。其中,SPRS2资源集包含1个SPRS2资源,SPRS2资源包含2个OFDM符号,Comb因子为2,SPRS2时域结构采用图4A所示的Type A,SPRS2频域结构采用图5所示的Pattern Type A。
Step2、在Slot#n,V-UE1向V-UE2发送SPRS2信号,用于V-UE2基于该信号进行定位测量,并且计算V-UE1到V-UE2的相对距离信息。
V-UE1接收SPRS方法包括:
Step1、通过协议预定义获取本V-UE1接收来自V-UE2在Sidelink链路上的SPRS1资源配置信息,其中,配置信息包含SPRS1资源集、SPRS1资源、SPRS1时域结构和SPRS1频域结构,以及用于接收来自V-UE2的SPRS1的slot序号m。
Step2、在Slot#m,V-UE1接收V-UE2发送的SPRS1信号。
Step3、V-UE1针对SPRS1信号进行测量,得到定位测量值RSS。
Step4、V-UE1根据上述定位测量值RSS,以及预先配置的或者实时估计得到的路损模型,计算得到V-UE2到V-UE1的相对距离信息。
同理,V-UE2的SPRS发送和接收方法和V-UE1采用相同的操作。差异在于V-UE2在Slot#n接收V-UE1发送的SPRS2信号;V-UE2在slot#m向V-UE1发送SPRS1信号。
实施例2:基于SPRS的TOA测量值的相对定位。
本实施例2中,基于TOA的单车到单车的相对定位场景如图7所示。其中,不同V-UE之间的SPRS信号(例如:上述的SPRS1和SPRS2)采用TDM复用,可以采用Uu口的服务基站下发的广播信令、DCI信令、定位专用信令的方式进行配置。
V-UE1发送SPRS方法包括:
Step1、通过信令获取本V-UE1在Sidelink链路上发送的SPRS2资源配置信息。
其中,配置信息包含SPRS2资源集、SPRS2资源、SPRS2时域结构和SPRS2频域结构,以及用于向其它V-UE2发送SPRS2的slot序号n。其中,SPRS2资源集包含1个SPRS2资源,SPRS2资源包含2个OFDM符号,Comb因子为2,SPRS2时域结构采用图4B所示的Type B,SPRS2频域结构采用图5所示的Pattern Type A。
所述信令可以是来自Uu无线链路的服务基站下发的广播信令、DCI信令或者定位专用信令。
Step2、在Slot#n,V-UE1向V-UE2发送SPRS2信号,用于V-UE2基于该信号进行TOA定位测量,并且计算V-UE1到V-UE2的相对距离信息。
V-UE1接收SPRS方法包括:
Step1、通过信令获取本V-UE1接收来自V-UE2在Sidelink链路上的SPRS1资源配置信息。
其中,配置信息包含SPRS1资源集、SPRS1资源、SPRS1时域结构和SPRS1频域结构,以及用于接收来自V-UE2的SPRS1的slot序号m。
所述信令可以是来自Uu口的服务基站下发的广播信令、DCI信令或者定位专用信令。
Step2、在Slot#m,V-UE1接收V-UE2发送的SPRS1信号。
Step3、V-UE1针对SPRS1信号进行测量,得到定位测量值TOA。
Step4、V-UE1根据上述定位测量值TOA,计算得到V-UE2到V-UE1的相对距离信息。
同理,V-UE2的发送和接收方法和V-UE1采用相同的操作。差异在于V-UE2在Slot#n接收V-UE1发送的SPRS2信号;V-UE2在slot#m向V-UE1发送SPRS1信号。
实施例3:基于SPRS的TOA+AoA测量值的相对定位。
本实施例3中,基于TOA+AoA的单车到单车的相对定位场景如图7所示。其中,不同V-UE之间的SPRS信号(例如:上述的SPRS1和SPRS2)采用TDM复用,采用PC5协议的定位专用信令的方式进行配置。
V-UE1发送SPRS方法包括:
Step1、通过信令获取本V-UE1在Sidelink链路上发送的SPRS2资源配置信息。
配置信息包含SPRS2资源集、SPRS2资源、SPRS2时域结构和SPRS2频域结构,以及用于向其它V-UE2发送SPRS2的slot序号n。其中,SPRS2资源集包含1个SPRS2资源,SPRS2资源包含2个OFDM符号,Comb因子为2,SPRS2时域结构采用图4B所示的Type B,SPRS2频域结构采用图6所 示的Pattern Type B。
所述信令可以是来自PC5协议的定位专用信令。
Step2、在Slot#n,V-UE1向V-UE2发送SPRS2信号,用于V-UE2基于该信号进行TOA+AoA定位测量,并且计算V-UE1到V-UE2的相对距离信息。
V-UE1接收SPRS的方法包括:
Step1、通过信令获取本V-UE1接收来自V-UE2在Sidelink链路上的SPRS1资源配置信息。
其中,配置信息包含SPRS1资源集、SPRS1资源、SPRS1时域结构和SPRS1频域结构,以及用于接收来自V-UE2的SPRS1的slot序号m。
所述信令是来自PC5协议的定位专用信令。
Step2、在Slot#m,V-UE1接收V-UE2发送的SPRS1信号。
Step3、V-UE1针对SPRS1信号进行测量,得到定位测量值TOA和AoA。
Step4、V-UE1根据上述定位测量值TOA和AoA,计算得到V-UE2到V-UE1的相对距离信息。
同理,V-UE2的发送和接收方法和V-UE1采用相同的操作。差异在于V-UE2在Slot#n接收V-UE1发送的SPRS2信号;V-UE2在slot#m向V-UE1发送SPRS1信号。
综上所述,本申请实施例提出了一种基于Sidelink的SPRS信号发送和接收方法,用于Sidelink的UE位置定位。
相对于Sidelink现有的DMRS只能和数据同时存在,CSI-RS取决于配置,这两种信号无法作为通用的定位参考信号周期性发送;本申请实施例提出的SPRS信号可以周期性发送,发送时刻与是否发送数据无关,从而能够满足定位需求。
相对于Sidelink现有的SSB存在于单独slot,并且带宽有限而导致定位的定时测量值精度无法满足要求的问题;本申请实施例提出的SPRS信号的频域带宽可配置,最大值为Sidelink的最大系统带宽,因此,能够满足定位的定时测量值精度。
参见图8,本申请实施例提供的一种信号传输装置,包括:
存储器620,用于存储程序指令;
处理器600,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行本申请实施例提供的任一所述的方法。
具体地,若所述信号传输装置用于SPRS信号发送,则处理器600具体用于:
确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;
根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。
可选地,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于向第二终端发送SPRS的时隙序号。
具体地,若所述信号传输装置用于SPRS信号接收,则处理器600具体用于:
确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息,所述SPRS资源配置信息是第二终端发送的;
根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路接收第二终端发送的SPRS。
可选地,处理器600还用于:
针对所述SPRS进行测量,得到定位测量值;
根据所述定位测量值,确定所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息。
可选地,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于接收第二终端发送的SPRS的时隙序号。
可选地,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的 所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
可选地,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS时域结构支持以下两种SPRS时域结构:
单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP;
时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP。
可选地,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
可选地,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的梳状方式区分不同的SPRS资源;
第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
可选地,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
可选地,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
可选地,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
可选地,通过协议预定义或信令确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
收发机610,用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中,在图8中,总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件,即包括发送机和接收机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备,用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口,连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理,存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的,处理器600可以是中央处理器(Center Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)。
本申请实施例提供的任一装置,可以是任意一种终端,该终端可以同时具有SPRS信号的发送和接收功能。
参见图9,本申请实施例提供的一种信号发送装置,包括:
确定单元11,用于确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;
发送单元12,用于根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二 终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。
可选的,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于向第二终端发送SPRS的时隙序号。
可选的,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
可选的,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选的,所述SPRS时域结构支持以下两种SPRS时域结构:
单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP;
时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP。
可选的,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
可选的,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选的,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的 梳状方式区分不同的SPRS资源;
第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
可选的,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
可选的,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
可选的,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
可选的,通过协议预定义或信令确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
参见图10,本申请实施例提供的一种信号接收装置,包括:
确定单元21,用于确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息,所述SPRS资源配置信息是第二终端发送的;
接收单元22,用于根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路接收第二终端发送的SPRS。
可选地,所述确定单元21还用于:
针对所述SPRS进行测量,得到定位测量值;
根据所述定位测量值,确定所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息。
可选地,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于接收第二终端发送的SPRS的时隙序号。
可选地,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
可选地,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS时域结构支持以下两种SPRS时域结构:
单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP;
时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP。
可选地,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
可选地,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
可选地,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的梳状方式区分不同的SPRS资源;
第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
可选地,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
可选地,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
可选地,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网 络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
可选地,通过协议预定义或信令确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
需要说明的是,本申请实施例中对单元的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备,该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理PDA等。该计算设备可以包括中央处理器CPU、存储器、输入/输出设备等,输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等,输出设备可以包括显示设备,如液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube,CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM),并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中,存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令,处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质,用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令,其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备,包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

  1. 一种信号发送方法,其特征在于,该方法包括:
    确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;
    根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。
  2. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
    SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于向第二终端发送SPRS的时隙序号。
  3. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
    所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
    针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
  4. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
    每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
    所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
    所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
    所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
  5. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述SPRS时域结构支持 以下两种SPRS时域结构:
    单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP;
    时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP。
  6. 根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
  7. 根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
  8. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
    第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的梳状方式区分不同的SPRS资源;
    第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
  9. 根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
  10. 根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
  11. 根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
  12. 根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过协议预定义或信令确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
    来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口 Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
  13. 一种信号接收方法,其特征在于,包括:
    确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息,所述SPRS资源配置信息是第二终端发送的;
    根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路接收第二终端发送的SPRS。
  14. 根据权利要求13所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
    针对所述SPRS进行测量,得到定位测量值;
    根据所述定位测量值,确定所述第二终端到所述第一终端的相对距离信息。
  15. 根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述SPRS资源配置信息包括下列信息之一或组合:
    SPRS资源集、SPRS资源、SPRS时域结构、SPRS频域结构、用于接收第二终端发送的SPRS的时隙序号。
  16. 根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述SPRS资源集至少具有如下特点之一:
    所述SPRS资源集包含至少一个SPRS资源,并且所述SPRS资源集中的所有SPRS资源和同一终端的天线阵列相关联;
    针对新空口频段FR1和FR2,所述SPRS资源集中的每一SPRS资源的标识与一个终端的一个天线阵列相关联。
  17. 根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述SPRS资源至少具有如下特点之一:
    每个所述SPRS资源的梳状因子Comb-N资源单元图样被用来在频域上将SPRS序列映射到资源单元RE;
    所述SPRS资源由以下至少一个参数描述:SPRS资源ID、序列ID、Comb-N取值、资源单元RE偏移、SPRS资源的初始时隙和符号、每个SPRS资源的符号个数、与同步块SSB的准共站址信息;
    所述SPRS资源的符号个数是协议预定义的或者网络侧配置的;
    所述SPRS资源Comb-N取值是协议预定义的或者网络侧配置的。
  18. 根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述SPRS时域结构支持以下两种SPRS时域结构:
    单一时隙结构:在每一时隙中按照从前往后的顺序依次放置AGC、SPRS和GP;
    时隙绑定结构:在连续多个时隙中按照从前往后的顺序依次放置自动增益控制AGC、SPRS和保护间隔GP。
  19. 根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述时隙绑定结构,用于广播模式下1个终端连续发送SPRS。
  20. 根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述SPRS时域结构中,时域上SPRS占用的OFDM符号个数和位置是协议预定义的或者网络侧配置的。
  21. 根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述SPRS频域结构支持以下两种SPRS频域结构:
    第一种频域结构:连续多个资源单元RE占用全带宽,采用等间隔RE的梳状方式区分不同的SPRS资源;
    第二种频域结构:全带宽被划分为多个不同的连续子频带,不同SPRS资源占用不同的子频带。
  22. 根据权利要求21所述的方法,其特征在于,所述第一种频域结构中,频域上的梳状因子是协议预定义的或者网络侧配置的,不同的SPRS资源映射到不同的发送天线阵列上。
  23. 根据权利要求21所述的方法,其特征在于,所述SPRS频域结构支持固定的RE图样和跳频的RE图样。
  24. 根据权利要求15所述的方法,其特征在于,所述SPRS频域结构中的SPRS频域带宽是协议预定义的或者网络侧配置的,最大值为直通链路的最大系统带宽。
  25. 根据权利要求13所述的方法,其特征在于,通过协议预定义或信令 确定所述SPRS资源配置信息;其中,所述信令包括下列信令之一或组合:
    来自服务基站下发的广播信令、下行控制信息DCI信令、NR无线空口Uu协议定义的定位专用信令、近距离通信端口PC5协议的定位专用信令。
  26. 一种信号发送装置,其特征在于,该装置包括:
    存储器,用于存储程序指令;
    处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行权利要求1至12任一项所述的方法。
  27. 一种信号接收装置,其特征在于,该装置包括:
    存储器,用于存储程序指令;
    处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行权利要求13至25任一项所述的方法。
  28. 一种信号发送装置,其特征在于,包括:
    确定单元,用于确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息;
    发送单元,用于根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路向第二终端发送SPRS,用于所述第二终端基于该SPRS进行定位测量。
  29. 一种信号接收装置,其特征在于,包括:
    确定单元,用于确定第一终端在直通链路上的直通链路定位参考信号SPRS资源配置信息,所述SPRS资源配置信息是第二终端发送的;
    接收单元,用于根据所述SPRS资源配置信息,通过直通链路接收第二终端发送的SPRS。
  30. 一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至12任一项所述的方法,或执行权利要求13至25任一项所述的方法。
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