CN117280235A - 用于覆盖外蜂窝网络中的交通工具ue的分布式定位规程 - Google Patents

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CN117280235A CN202280033337.5A CN202280033337A CN117280235A CN 117280235 A CN117280235 A CN 117280235A CN 202280033337 A CN202280033337 A CN 202280033337A CN 117280235 A CN117280235 A CN 117280235A
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Abstract

发起方UE可被配置成向一个或多个响应方UE发送一个或多个消息单元。消息单元可包括PRS前消息、PRS消息和PRS后消息。响应方UE可被配置成向发起方UE发送一个或多个消息单元。PRS前消息和PRS后消息可使用有执照频谱来发送或接收。PRS消息可使用无执照频谱来发送或接收。发起方UE与响应方UE之间的通信可由发起方UE来发起，发起方UE基于响应方UE的定位属性来从多个UE中标识响应方UE。响应方UE的定位属性可包括：响应方UE的方向、速度、位置置信度或位置、或其组合。

Description

用于覆盖外蜂窝网络中的交通工具UE的分布式定位规程
背景技术
1.公开领域
本公开一般涉及无线通信领域，并且更具体地涉及使用定位参考信号(PRS)来确定用户装备(UE)的位置。
2.相关技术描述
无线通信系统或无线网络被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统、以及长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是对由第三代伙伴项目(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的增强集。
无线网络可包括能够支持数个用户装备(UE)通信的数个基站(BS)。用户装备(UE)可经由下行链路和上行链路来与基站(BS)进行通信。下行链路(或即前向链路)指从BS到UE的通信链路，而上行链路(或即反向链路)指从UE到BS的通信链路。BS可被称为B节点、g B节点(gNB)、接入点(AP)、无线电头端、传送接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G B节点、等等。
简要概述
用于使用定位参考信号(PRS)对用户装备(UE)进行定位的技术的示例可被公开。发起方UE可被配置成向多个响应方UE中的每一者传送一个或多个消息单元。该消息单元可包括PRS前消息、PRS消息和PRS后消息。这些响应方UE中的每一者可被配置成向该发起方UE传送一个或多个消息单元。PRS前消息和PRS后消息可使用有执照频谱来传送。PRS消息可使用无执照频谱来传送。该发起方UE与这些响应方UE中的每一者之间的通信可使用成对的办法来执行，其中该发起方UE与第一响应方UE之间的通信独立于该发起方UE与第二响应方UE之间的通信地执行。
在一些方面，提供了用于使用PRS进行定位的发起方UE。一种示例方法可包括：该发起方UE向响应方UE传送与该发起方UE相关联的定位参考信号前(PRS前)消息。PRS前消息可包括与该发起方UE相关联的传输的一个或多个特性。该发起方UE可从第一响应方UE接收与第一响应方UE相关联的PRS前消息，PRS前消息被配置成包括与第一响应方UE相关联的传输的一个或多个特性。基于与第一响应方UE相关联的PRS前消息的接收，该发起方UE可使用与该发起方UE相关联的传输的一个或多个特性来向第一响应方UE传送与该发起方UE相关联的PRS消息。基于与该发起方UE相关联的PRS消息的传送，该发起方UE可根据与第一响应方UE相关联的传输的一个或多个特性来从第一响应方UE接收PRS消息。基于与第一响应方UE相关联的PRS消息的接收，该发起方UE可向第一响应方UE传送与该发起方UE相关联的PRS后消息。与该发起方UE相关联的PRS后消息可至少包括关于该发起方UE从第一响应方UE接收到PRS消息的指示。基于与该发起方UE相关联的PRS后消息的传送，该发起方UE可从第一响应方UE接收与第一响应方UE相关联的PRS后消息。与第一响应方UE相关联的PRS后消息可被配置成包括：与关联于第一响应方UE的PRS消息的出发时间相关的定时数据、以及与关联于发起方UE的PRS消息的到达时间相关的定时数据。该发起方UE可从第一响应方UE接收与第一响应方UE的位置相关的数据。
在一些方面，一种被配置有一个或多个收发机、存储器、以及一个或多个处理器的发起方UE可被用来使用PRS与第一响应方UE建立通信。例如，该发起方UE可被配置成向第一响应方UE传送与该发起方UE相关联的PRS前消息。与该发起方UE相关联的PRS前消息可被配置成包括与该发起方UE相关联的传输的一个或多个特性。该发起方UE可从第一响应方UE接收与第一响应方UE相关联的PRS前消息，PRS前消息被配置成包括与第一响应方UE相关联的传输的一个或多个特性。基于与第一响应方UE相关联的PRS前消息的接收，该发起方UE可使用与该发起方UE相关联的传输的一个或多个特性来向第一响应方UE传送与该发起方UE相关联的PRS消息。基于与该发起方UE相关联的PRS消息的传送，该发起方UE可根据与第一响应方UE相关联的传输的一个或多个特性来从第一响应方UE接收PRS消息。基于与第一响应方UE相关联的PRS消息的接收，该发起方UE可向第一响应方UE传送与该发起方UE相关联的PRS后消息，并且PRS后消息可至少包括关于发起方UE从第一响应方UE接收到PRS消息的指示。基于与该发起方UE相关联的PRS后消息的传送，该发起方UE可从第一响应方UE接收与第一响应方UE相关联的PRS后消息，并且PRS后消息被配置成包括与关联于第一响应方UE的PRS消息的出发时间相关的定时数据、以及与关联于该发起方UE的PRS消息的到达时间相关的定时数据。该发起方UE可从第一响应方UE接收与第一响应方UE在PRS后消息的出发时间的位置相关的数据。
在一些方面，响应方UE可被用于使用PRS对发起方UE进行定位。一种示例方法可包括：该响应方UE从该发起方UE接收与该发起方UE相关联的PRS前消息，PRS前消息被配置成包括与该发起方UE相关联的传输的一个或多个特性。该响应方UE可向发起方UE传送与该响应方UE相关联的PRS前消息，PRS前消息被配置成包括与该响应方UE相关联的传输的一个或多个特性。基于与该响应方UE相关联的PRS前消息的传送，该响应方UE可根据与该发起方UE相关联的传输的一个或多个特性来从该发起方UE接收与该发起方UE相关联的PRS消息。基于与该发起方UE相关联的PRS消息的接收，该响应方UE可使用与该响应方UE相关联的传输的一个或多个特性来向该发起方UE传送PRS消息。基于与该响应方UE相关联的PRS消息的传送，该响应方US可从该发起方UE接收与该发起方UE相关联的PRS后消息。PRS后消息可至少包括关于该发起方UE从第一响应方接收到PRS消息的指示。基于与该发起方UE相关联的PRS后消息的接收，该响应方UE可向该发起方UE传送与该响应方UE相关联的PRS后消息，PRS后消息被配置成包括：与关联于该响应方UE的PRS消息的出发时间相关的定时数据、以及与关联于该发起方UE的PRS消息的到达时间相关的定时数据。
在一些方面，一种被配置有一个或多个收发机、存储器、以及一个或多个处理器的响应方UE可被用来使用PRS与发起方UE建立通信。例如，该响应方UE可被配置成从该发起方UE接收与该发起方UE相关联的PRS前消息，PRS前消息被配置成包括与该发起方UE相关联的传输的一个或多个特性。该响应方UE可向该发起方UE传送与该响应方UE相关联的PRS前消息，PRS前消息被配置成包括与该响应方UE相关联的传输的一个或多个特性。基于与该响应方UE相关联的PRS前消息的传送，该响应方UE可根据与该发起方UE相关联的传输的一个或多个特性来从该发起方UE接收与该发起方UE相关联的PRS消息。基于与该发起方UE相关联的PRS消息的接收，该响应方UE可使用与该响应方UE相关联的传输的一个或多个特性来向该发起方UE传送PRS消息。基于与该响应方UE相关联的PRS消息的传送，该响应方UE可从该发起方UE接收与该发起方UE相关联的PRS后消息，PRS后消息可至少包括关于该发起方UE从第一响应方UE接收到PRS消息的指示。基于与该发起方UE相关联的PRS后消息的接收，该响应方UE可向该发起方UE传送与该响应方UE相关联的PRS后消息。与该响应方UE相关联的PRS后消息可被配置成包括：与关联于该响应方UE的PRS消息的出发时间相关的定时数据、以及与关联于发起方UE的PRS消息的到达时间相关的定时数据。该响应方UE可向该发起方UE传送与该响应方UE的位置相关的数据。
附图简述
图1是根据一实施例的定位系统的示图。
图2是根据一实施例的第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的示图，其解说了实现在5G NR通信系统内的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。
图3是示出根据一实施例的用于NR的帧结构和相关联术语的示例的示图。
图4是示出根据一实施例的具有定位参考信号(PRS)定位时机的无线电帧序列的示例的示图。
图5是示出根据一实施例的使用具有不同数目的码元的不同梳齿大小的示例的示图。
图6是解说根据一实施例的资源集的时隙使用的两个不同选项的时序图。
图7是解说根据一实施例的可在PRS前阶段期间发生的通信的示例的时序图。
图8是解说根据一实施例的可在PRS阶段期间发生的通信的示例的时序图。
图9是解说根据一实施例的可在PRS后阶段期间发生的通信的示例的时序图。
图10是根据一实施例的可由发起定位会话的UE执行的示例过程的流程图。
图11是根据一实施例的可由对发起定位会话的UE进行响应的UE执行的示例过程的流程图。
图12是可在如本文中所描述的实施例中利用的UE的实施例的框图。
各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。
详细描述
以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。确切而言，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本文中的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
以下描述针对某些实现以旨在描述本公开的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准中的任一者(包括被标识为技术的那些标准)、/>标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO修订版A、EV-DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。
在一些方面，定位参考信号(PRS)可被用来确定用户装备(UE)的位置信息。根据一些定位技术，可在两个UE之间交换PRS，第一UE可向第二UE发送其PRS，并且随后第二UE可向第一UE传送其PRS。两个UE之间的PRS交换可在某个时间段内发生，以使得两个UE的时钟漂移误差可被最小化。在一些方面，PRS可以是至少部分地基于不具有有效载荷的伪噪声(PN)序列而生成的信号，并且传输历时可以是短的(例如，33微秒)。可存在网络中的各UE之间生成并共享的PN序列集。PRS可通过其标识(ID)来标识。
一些PRS可使用较大带宽以改进测距。定位精度可随着由PRS使用的带宽的增大而增加。如此，PRS可使用较大带宽的无执照频谱来传送。例如，有执照频谱可与无线通信网络根据管控通信标准(例如，4G、5G等)使用的频率相关联，并且无执照频谱可与有执照频谱之外的频率相关联，并且针对其可应用LBT通信协议。为了使用无执照频谱来传送PRS，UE可能需要执行先听后讲(LBT)规程来争用对无执照电磁谱带的接入(例如，以确定无执照电磁谱带的信道是否是可用的)。在一些方面，所公开的定位技术可适用于实现交通工具到万物(V2X)标准的通信系统。
在一些方面，网络中的UE可被配置成广播基本安全性消息(BSM)。BSM的广播可以周期性地发生。在一些方面，BSM可包括指示UE是否能够执行基于PRS的定位的信息。BSM还可包括与UE的大致位置相关的信息。发起方UE可以是发起定位会话的UE。响应方UE可以是对发起方UE进行响应或作出反应的UE。在一些方面，发起方UE可至少部分地基于BSM来标识多个响应方UE。例如，发起方UE可针对UE定位会话选择多个响应方UE。UE可被配置有时钟。在一些方面，一个UE与其他UE的UE定时可能由于某种程度的同步误差(其可能在纳秒级)而可能不是完全同步的。
在一些方面，UE群可参与定位会话。该UE群可包括一个发起方UE及多个响应方UE。在一些方面，发起方UE与响应方UE之间的通信可包括PRS前消息、PRS消息和PRS后消息。PRS前消息可在PRS前阶段期间被传达，PRS消息可在PRS阶段期间被传达，并且PRS后消息可在PRS后阶段期间被传达。
在一些方面，定位会话可由发起方UE基于发起方UE确定它不确定其位置与定位系统相关而发起。例如，发起方UE可确定它完全在覆盖之外，不具有网络连接。在一些方面，当发起方UE需要确定其位置时，发起方UE可基于响应方UE的定位属性而从多个近旁UE中选择响应方UE。响应方UE的定位属性可包括以下一者或多者：响应方UE的位置置信度、响应方UE可能正在移动的方向、响应方UE的速度、以及响应方UE的位置。在一些方面，发起方UE可基于响应方UE正在与发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动和基于响应方UE具有比发起方UE更高的位置置信度来选择并参与和该响应方的定位会话。在一些方面，本文中所描述的定位会话中的发起方UE与响应方UE之间的通信可以不包括到基站或到服务器计算系统的通信。
在一些方面，发起方UE和响应方UE可使用彼此来确定它们的位置。例如，在定位会话期间，发起方UE可向响应方UE发送与发起方UE的出发时间和到达时间相关的一个定时数据集、以及发起方UE的位置，以使得响应方UE能够确定其位置。类似地，响应方UE可向发起方UE发送与响应方UE的出发时间和到达时间相关的另一定时数据集、以及响应方的位置，以使得发起方UE能够确定其位置。在一些方面，响应方UE可被配置成向发起方UE发送相对于发起方UE的射距信息。在一些方面，发起方UE可被配置成向响应方UE发送相对于响应方UE的射距信息。射距信息可指示发起方UE与响应方UE之间的大致距离。
如本文中所使用的，“RF信号”包括通过传送方(或传送方设备)与接收方(或接收方设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
图1是根据一实施例的定位系统100的简化解说，其中UE 105、位置服务器160和/或定位系统100的其他组件可使用本文中所提供的用于覆盖外蜂窝网络中的交通工具UE的分布式定位规程的技术。本文中所描述的技术可由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)(诸如全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗)的一个或多个卫星110(也被称为航天器(SV))；基站120；接入点(AP)130；位置服务器160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可基于由UE 105接收和/或从UE 105发送的RF信号以及传送和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站120、AP 130)的已知位置来估计UE 120的位置。关于图2更详细地讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
应当注意到，图1仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用定位系统100。类似地，定位系统100可包括比图1中所解说的更多或更少数目的基站120和/或AP 130。连接定位系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。在一些实施例中，例如，外部客户端180可被直接连接到位置服务器160。本领域普通技术人员将认识到对所解说的组件的许多修改。
取决于期望功能性，网络170可包括各种各样的无线和/或有线网络中的任一者。网络170可例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络170可利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络170可包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、和/或因特网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也被称为新无线电(NR)无线网络或5G NR无线网络)、Wi-Fi WLAN和因特网。LTE、5G和NR是由第三代伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络170还可包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。
基站120和接入点(AP)130通信地耦合到网络170。在一些实施例中，基站120可由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络170的技术，基站120可包括B节点、演进型B节点(eNodeB或eNB)、基收发机站(BTS)、无线电基站(RBS)、NR B节点(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。在网络170是5G网络的情形中，作为gNB或ng-eNB的基站120可以是可连接到5G核心网(5GC)的下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分。AP 130可包括例如Wi-Fi AP或AP。由此，UE 105可通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170来与网络连通设备(诸如位置服务器160)发送和接收信息。附加地或替换地，因为AP 130还可与网络170通信地耦合，因此UE105可使用第二通信链路135与网络连通和因特网连通设备(包括位置服务器160)进行通信。
如本文中所使用的，术语“基站”一般可指可位于基站120处的单个物理传输点或多个共处一地的物理传输点。传送接收点(TRP)(也被称为发射/接收点)对应于这一类型的传输点，并且术语“TRP”在本文中可与术语“gNB”、“ng-eNB”和“基站”互换地使用。在一些情形中，基站120可包括多个TRP——例如，其中每个TRP与基站120的不同天线或不同天线阵列相关联。物理传输点可包括基站120的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中那样和/或在基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可附加地指多个非共处一地的物理传输点，这些物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。
如本文中所使用的，术语“蜂窝小区”一般可指用于与基站120进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同载波来进行操作的相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
位置服务器160可包括服务器和/或其他计算设备，该服务器和/或其他计算设备被配置成确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如，“辅助数据”)以促成UE105进行位置测量和/或位置确定。根据一些实施例，位置服务器160可包括归属安全用户面定位(SUPL)位置平台(H-SLP)，其可支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户面(UP)定位解决方案，并且可基于存储在位置服务器160中的关于UE 105的订阅信息来支持UE 105的位置服务。在一些实施例中，位置服务器160可包括发现SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。位置服务器160还可包括增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，该E-SMLC使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位，以用于UE 105的LTE无线电接入。位置服务器160可进一步包括位置管理功能(LMF)，该LMF使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位以用于UE 105的NR或LTE无线电接入。
在CP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可使用现有网络接口和协议并且作为信令在网络170的各元件之间交换以及与UE 105进行交换。在UP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以作为数据(例如，使用网际协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)来传输的数据)在位置服务器160与UE 105之间交换。
如先前所提及的(并且在下面更详细地讨论的)，UE 105的估计位置可基于对从UE105发送和/或由UE 120接收的RF信号的测量。特别而言，这些测量可提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如，GNSS卫星110、AP 130、基站120)的相对距离和/或角度的信息。可基于距离和/或角度测量连同该一个或多个组件的已知位置来在几何上(例如，使用多角测量和/或多边定位)估计UE 105的估计位置。
尽管地面组件(诸如AP 130和基站120)可以是固定的，但是实施例并不限于此。可使用移动组件。例如，在一些实施例中，可至少部分地基于对在UE 105与一个或多个其他UE145(该一个或多个其他UE 145可以是移动的或固定的)之间传达的RF信号140的测量来估计UE 105的位置。当在对特定UE 105的定位确定中使用一个或多个其他UE 145时，要确定其定位的该UE 105可被称为“目标UE”，而该一个或多个其他UE 145中的每一者可被称为“锚UE”。为了达成对目标UE的定位确定，该一个或多个锚UE的相应定位可以是已知的和/或与目标UE联合地确定。在该一个或多个其他UE 145与UE 105之间的直接通信可包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链路是基于蜂窝的LTE和NR标准下的D2D通信形式。
可在各种应用中使用UE 105的估计位置——例如以辅助UE 105的用户进行测向或导航或者辅助(例如，与外部客户端180相关联的)另一用户定位UE 105。“位置”在本文中也被称为“位置估计”、“估计位置”、“位置”、“定位”、“定位估计”、“定位锁定”、“估计定位”、“位置锁定”或“锁定”。确定位置的过程可被称为“进行定位”、“定位确定”、“位置确定”等。UE 105的位置可包括UE 105的绝对位置(例如，纬度和经度以及可能的海拔)或UE 105的相对位置(例如，表达为在某一其他已知固定位置或某一其他位置(诸如UE 105在某个已知先前时间的位置)的北方或南方、东方或西方以及可能还有上方或下方的的距离的位置)。位置可被指定为包括坐标的大地位置，该坐标可以是绝对的(例如，纬度、经度、以及可任选的海拔)、相对的(例如，相对于某一已知绝对位置)、或局部的(例如，根据相对于局部区域(诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、体育馆或会议中心)定义的坐标系的X、Y和可任选的Z坐标)。位置可替代地为市政位置，并且那么可包括以下一者或多者：街道地址(例如，包括国家、州、郡、城市、道路和/或街道的名称或标签和/或道路或街道号)和/或地点、大楼、大楼的一部分、大楼的楼层和/或大楼内的房间等的标签或名称。位置可进一步包括不确定性或误差指示，诸如预期位置存在误差的水平距离和可能的垂直距离或以某一置信度水平(例如，95％置信度)预期UE 105位于其内的区域或体积(例如，圆或椭圆)的指示。
外部客户端180可以是可与UE 105具有某种关联(例如，可由UE 105的用户访问)的web服务器或远程应用，或者可以是向某一或某些其他用户提供位置服务的服务器、应用或计算机系统，该位置服务可包括获得和提供UE 105的位置(例如，以实现诸如朋友或亲属寻访、或者儿童或宠物定位之类的服务)。附加地或替换地，外部客户端180可以获得UE 105的位置并将其提供给紧急服务提供商、政府机关等。
如先前所提及的，示例定位系统100可使用无线通信网络(诸如基于LTE或基于5GNR的网络)来实现。图2示出了5G NR定位系统200的示图，其解说了实现5G NR的定位系统(例如，定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可被配置成通过使用接入节点210、214、216(其可对应于图1的基站120和接入点130)以及(可任选的)LMF 220(其可对应于位置服务器160)实现一种或多种定位方法来确定UE 105的位置。此处，5G NR定位系统200包括UE105、以及5G NR网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)235和5G核心网(5G CN)240。5G网络也可被称为NR网络；NG-RAN 235可被称为5G RAN或NR RAN；并且5G CN 240可被称为NG核心网。5G NR定位系统200可进一步利用来自GNSS系统(例如全球定位系统(GPS)或类似系统(例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度地区性导航卫星系统(IRNSS))的GNSS卫星110的信息。以下描述了5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可包括附加或替换组件。
应当注意到，图2仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用5GNR定位系统200。类似地，5G NR定位系统200可包括更大(或更小)数目的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。将5G NR定位系统200中的各个组件相连接的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
UE 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板设备、个人数据助理(PDA)、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE802.11蓝牙、微波接入全球互通(WiMAXTM)、5G NR(例如，使用NG-RAN 235和5G CN240)等)来支持无线通信。UE 105还可使用可连接到其他网络(诸如因特网)的WLAN 216(类似于一种或多种RAT，并且如先前参照图1所提及的)来支持无线通信。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由图2中未示出的5G CN 240的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)225)与外部客户端230通信和/或允许外部客户端230(例如，经由GMLC225)接收关于UE 105的位置信息。当在5G NR网络中实现或与5G NR网络通信耦合时，图2的外部客户端230可对应于图1的外部客户端180。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(大地式地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是测地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部X、Y以及可能还有Z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
图2中所示的NG-RAN 235中的基站可对应于图1中的基站120，并且可包括NR B节点(gNB)210-1和gNB 210-2(在本文中被共同且一般地称为gNB 210)。NG-RAN 235中的成对gNB 210可以相互连接(例如，如图2中示出的直接连接或经由其他gNB 210间接连接)。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)之间的通信接口可被称为Xn接口237。经由UE 105与一个或多个gNB 210之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 210可使用5G NR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)与UE105之间的无线接口可被称为Uu接口239。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图2中，假设UE 105的服务gNB是gNB 210-1，但其他gNB(例如，gNB 210-2)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图2中所示的NG-RAN 235中的基站可另外地或替代地包括下一代演进型B节点(也被称为ng-eNB)214。Ng-eNB 214可被连接到NG-RAN 235中的一个或多个gNB 210——例如，直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 214可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如，gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。注意到，虽然在图2中示出了仅一个ng-eNB 214，但是一些实施例可包括多个ng-eNB214。基站210、214可经由Xn通信接口彼此直接通信。附加地或替换地，基站210、214可直接或间接与5G NR定位系统200的其他组件(诸如LMF 220和AMF 215)进行通信。
5G NR定位系统200还可包括一个或多个WLAN 216，其可连接到5G CN 240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如，在不受信任WLAN 216的情形中)。例如，WLAN 216可支持针对UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi接入并且可包括一个或多个Wi-Fi AP(例如，图1的AP 130)。此处，N3IWF 250可连接到5G CN 240中的其他元件，诸如AMF 215。在一些实施例中，WLAN216可支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 250可提供对于UE 105对5G CN 240中的其他元件的安全接入的支持和/或可支持由WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与由5G CN240的其他元件(诸如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 250可支持：建立与UE 105的IPSec隧道、终接与UE 105的IKEv2/IPSec协议、终接分别用于控制面和用户面的至5G CN 240的N2和N3接口、中继UE 105与AMF 215之间跨N1接口的上行链路(UL)和下行链路(DL)控制面非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 216可直接连接到5GCN 240中的元件(例如，如图2中虚线所示的AMF 215)并且不经过N3IWF 250。例如，WLAN216到5GCN 240的直接连接可在WLAN 216对5GCN 240而言是受信WLAN的情况下发生，并且可使用可作为WLAN 216内部的元件的受信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来实现。注意到，虽然在图2中示出了仅一个WLAN 216，但是一些实施例可包括多个WLAN 216。
接入节点可包括使得能够在UE 105与AMF 215之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文中所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图2中未解说的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。由此，如以下在本文中所描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN216。
在一些实施例中，接入节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216)(单独地或与5G NR定位系统200的其他组件相组合地)可被配置成：响应于从LMF 220接收到对位置信息的请求，获得对从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量和/或从UE 105获得由UE105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的下行链路(DL)信号获得的DL位置测量。如所提及的，虽然图2描绘了接入节点210、214和216被配置成分别根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的宽带码分多址(WCDMA)协议的B节点、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的协议的蓝牙信标台。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括包含支持LTE无线接入的eNB的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。那么EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中在图2中，E-UTRAN对应于NG-RAN 235且EPC对应于5GCN 240。本文中所描述的用于获得UE 105的市政位置的方法和技术可适用于此类其他网络。
gNB 210和ng-eNB 214可与AMF 215进行通信，为了达成定位功能性，AMF 215与LMF 220进行通信。AMF 215可支持UE 105的移动性，包括UE 105从第一RAT的接入节点210、214或216到第二RAT的接入节点210、214或216的蜂窝小区改变和切换。AMF 215还可参与支持至UE 105的信令连接以及可能支持针对UE 105的数据和语音承载。LMF 220可支持在UE105接入NG-RAN 235或WLAN 216时使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可支持各种定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE和/或基于网络的规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(其在NR中可被称为到达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多蜂窝小区RTT和/或其他定位规程和方法。LMF 220还可处理例如从AMF 215或从GMLC 225接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF220可被连接到AMF 215和/或GMLC 225。在一些实施例中，网络(诸如5GCN 240)可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定UE 105的位置)的至少一部分可在UE 105处执行(例如，通过测量无线节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216)所传送的下行链路PRS(DL-PRS)信号和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)225可支持从外部客户端230接收到的针对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 215以供由AMF 215转发给LMF 220。来自LMF220的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回给GMLC225，并且GMLC 225随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端230。
网络开放功能(NEF)245可被包括在5GCN 240中。NEF 245可支持关于5GCN 240和UE 105的能力和事件对外部客户端230的安全开放，这些能力和事件因此可被称为接入功能(AF)并且可实现信息从外部客户端230到5GCN 240的安全供应。出于获得UE 105的位置(例如，市政位置)并将该位置提供给外部客户端230的目的，NEF 245可被连接到AMF 215和/或GMLC 225。
如在图2中进一步解说的，LMF 220可以使用如在3GPP技术规范(TS)38.445中定义的NR定位协议附件(NRPPa)来与gNB 210和/或与ng-eNB 214通信。可经由AMF 215在gNB210与LMF 220之间和/或ng-eNB 214与LMF 220之间传递NRPPa消息。如在图2中进一步解说的，LMF 220和UE 105可使用如在3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。此处，可经由AMF 215以及UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214在UE 105与LMF 220之间传递LPP消息。例如，LPP消息可使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息在LMF 220与AMF 215之间传递，并且可使用5G NAS协议在AMF 215与UE 105之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、TDOA、多蜂窝小区RTT、AOD和/或ECID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID、AOA、上行链路TDOA(UL-TDOA))来定位UE 105和/或可由LMF 220用来从gNB 210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 210和/或ng-eNB214的DL-PRS传输的参数。
在UE 105接入WLAN 216的情形中，LMF 220可使用NRPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214所描述的方式来获得UE 105的位置。由此，可经由AMF215和N3IWF 250在WLAN 216与LMF 220之间传递NRPPa消息，以支持对UE 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 216传递到LMF 220。替换地，可经由AMF 215在N3IWF250与LMF 220之间传递NRPPa消息，以基于N3IWF 250已知或可访问的并且使用NRPPa从N3IWF 250传递到LMF 220的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 105的基于网络的定位。类似地，可经由AMF 215、N3IWF 250、以及UE 105的服务WLAN 216在UE 105与LMF 220之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 220进行对UE 105的UE辅助式或基于UE的定位。
在5G NR定位系统200中，定位方法可被分类为“UE辅助式”或“基于UE的”。这可取决于对确定UE 105的位置的请求源自何处。例如，如果该请求源自UE(例如，来自UE执行的应用或即“app”)，则定位方法可被分类为基于UE的。在另一方面，如果该请求源自外部客户端或AF 230、LMF 220或5G网络内的其他设备或服务，则定位方法可被分类为UE辅助式(或“基于网络的”)。
利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。对于取决于RAT的定位方法，位置测量可包括针对gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示符(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、到达时间(TOA)、AOA、接收时间-传输时间差(Rx-Tx)、差分AOA(DAOA)、AOD、或定时提前(TA)。附加地或替换地，可以对其他UE传送的侧链路信号进行类似测量，这些其他UE可在这些其他UE的位置是已知的情况下用作定位UE105的锚点。位置测量可另外或替代地包括针对RAT无关的定位方法的测量，诸如GNSS(例如，关于GNSS卫星110的GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS载波相位)、WLAN等。
使用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可与UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 220、SLP)接收到的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。
使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 210和/或ng-eNB 214)、一个或多个AP(例如，WLAN 216中的AP)、或N3IWF 250可获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量)，和/或可接收由UE 105或在N3IWF 250的情形中由WLAN 216中的AP获得的测量，并且可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF220)以计算针对UE 105的位置估计。
对UE 105的定位还可取决于用于定位的信号的类型而被分类为基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的。例如，如果定位仅基于在UE 105(例如，从基站或其他UE)接收到的信号，则该定位可被分类为基于DL的。在另一方面，如果定位仅基于由UE 105传送的信号(其可由例如基站或其他UE接收)，则该定位可被分类为基于UL的。基于DL-UL的定位包括基于由UE105传送和接收的信号的定位，诸如基于RTT的定位。侧链路(SL)辅助式定位包括在UE 105与一个或多个其他UE之间传达的信号。根据一些实施例，本文中所描述的UL、DL或DL-UL定位可以能够将SL信令用作SL、DL或DL-UL信令的补充或替换。
取决于定位类型(例如，基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的)，所使用的参考信号类型可不同。例如，对于基于DL的定位，这些信号可包括PRS(例如，由基站传送的DL-PRS或由其他UE传送的SL-PRS)，其可被用于TDOA、AOD和RTT测量。可被用于定位(UL、DL或DL-UL)的其他参考信号可包括：探通参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号(例如，同步信号块(SSB)同步信号(SS))、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)等。此外，参考信号可在Tx波束中传送和/或在Rx波束中被接收(例如，使用波束成形技术)，这可能影响角度测量，诸如AOD和/或AOA。
图3是示出用于NR的帧结构和相关联术语的示例的示图，该帧结构可以充当UE105与基站(诸如服务gNB 210-1)之间的物理层通信的基础。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10ms)，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包括可变数目的时隙，这取决于副载波间隔。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7或14个码元)，这取决于副载波间隔。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙可包括子时隙结构(例如，2、3或4个码元)。附加地，在图3中示出的是子帧的完整正交频分复用(OFDM)，从而示出可以如何跨时间和频率两者来将子帧划分成多个资源块(RB)。单个RB可包括跨越14个码元和12个副载波的资源元素(RE)的网格。
时隙中的每个码元可指示链路方向(例如，下行链路(DL)、上行链路(UL)或灵活)或数据传输，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。在NR中，传送同步信号(SS)块。SS块包括主SS(PSS)、副SS(SSS)、和两码元物理广播信道(PBCH)。SS块可在固定的时隙位置(诸如图3中所示的码元0-3)中被传送。PSS和SSS可由UE用于蜂窝小区搜索和捕获。PSS可提供半帧定时，SS可提供循环前缀(CP)长度和帧定时。PSS和SSS可提供蜂窝小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期性、系统帧号等。
图4是示出具有PRS定位时机的无线电帧序列400的示例的示图。“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。子帧序列400可适用于来自基站120的PRS信号(DL-PRS信号)在定位系统100中的广播。无线电帧序列400可用于5G NR(例如，5GNR定位系统200)和/或LTE中。类似于图3，在图4中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左到右增大。垂直地(例如，Y轴上)表示频率，其中频率从下到上递增(或递减)。
图4示出了PRS定位时机410-1、410-2和410-3(在本文中被共同且一般地称为定位时机410)如何由系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)415、子帧的长度或跨度LPRS、以及PRS周期性(TRPS)420来确定。因蜂窝小区而异的PRS子帧配置可由被包括在辅助数据(例如，TDOA辅助数据)中的“PRS配置索引”IPRS来定义，该辅助数据可由管控3GPP标准来定义。因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)415可按照从系统帧号(SFN)0开始到第一(后续)PRS定位时机开始所传送的子帧数来定义。
PRS可由无线节点(例如，基站120)在适当配置(例如，由操作和维护(O&M)服务器配置)之后传送。可在被编群成定位时机410的特殊定位子帧或时隙中传送PRS。例如，PRS定位时机410-1可包括数目为NPRS个连贯定位子帧，其中数目NPRS可在1到160之间(例如，可包括值1、2、4和6以及其他值)。PRS时机410可被编群成一个或多个PRS时机群。如所提及的，PRS定位时机410可周期性地按间隔(由数目为TPRS个毫秒(或子帧)间隔来标示)发生，其中TPRS可等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他恰适的值)。在一些方面，TPRS可按各连贯定位时机的开始之间的子帧数的形式来衡量。
在一些方面，当UE 105在针对特定蜂窝小区(例如，基站)的辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE 105可使用所存储的经索引数据来确定PRS周期性(TRPS)420以及因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)415。UE 105随后可确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙。辅助数据可以由例如位置服务器(例如，图1中的位置服务器160和/或图2中的LMF 220)来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个无线节点支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)415)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站120)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。在另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS时机在时间上对准。如果UE 105可获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN或帧号)，则UE 105可确定用于OTDOA定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的PRS时机410的定时。随后可由UE 105例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS机会交叠的假设来推导出其他蜂窝小区的定时。
参照图3的框架结构，用于传输PRS的RE的集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合可在频域中跨越多个RB并在时域中跨越一时隙内的一个或多个连贯码元，在该多个RB以及该一个或多个连贯码元内从TRP的天线端口传送伪随机正交相移键控(QPSK)序列。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯RB。给定RB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)，其中该配置使用RB特定码元的每第N个副载波。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的四个码元中的每一者，对应于每第四副载波(例如，副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。例如，在PRS中，可使用为梳齿2、梳齿4、梳齿6和梳齿12的梳齿大小。图5中提供了使用具有不同数目的码元的不同梳齿大小的示例。
“PRS资源集”是用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有一PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由蜂窝小区ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源可具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙的重复因子。周期性可具有从以下各项中选择的长度：2m·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID可以与从单个TRP传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
在图2所解说的5G NR定位系统200中，TRP(例如，210、214、216)可根据如前所述的帧配置来传送支持PRS信号(即，DL PRS)的帧或其它物理层信令序列，PRS信号可被测量并用于UE 105的定位确定。如所提及的，其他类型的无线网络节点(包括其他UE)也可被配置成传送以与上述方式相似(或相同)的方式配置的PRS信号。因为无线网络节点对PRS的传输可被定向至无线电射程内的所有UE，所以该无线网络节点可被认为传送(或广播)PRS。
图6是解说根据一实施例的资源集的时隙使用的两个不同选项的时序图。因为每一个示例重复每个资源四次，因此资源集被认为具有重复因子四。相继式扫掠610包括重复单个资源(资源1、资源2等)四次，然后前进到后续资源。在该示例中，如果每个资源对应于TRP的不同波束，则TRP在移动到下一波束之前在连续的四个时隙中重复波束。因为每个资源在相继时隙中重复(例如，资源1在时隙n、n+1、n+2等中重复)，因此时间间隙被认为是一个时隙。在另一方面，对于交织式扫掠620，TRP可在每个后续时隙内从一个波束移动到下一波束，由此在四轮内旋转通过四个波束。因为每个资源在每四个时隙中重复(例如，资源1在时隙n、n+4、n+8等中重复)，因此时间间隙被认为是一个时隙。当然，诸实施例并不限于此。资源集可包括不同数目的资源和/或重复。此外，如以上所提及的，每个TPR可具有多个资源集，多个TRP可利用单个FL，并且UE可以能够对经由多个FL传送的PRS资源进行测量。
由此，为了从网络中的TRP和/或UE发送的PRS信号获得PRS测量，UE可被配置成在被称为测量周期的时间段期间观察PRS资源。即，为了使用PRS信号来确定UE的定位，UE和位置服务器(例如，图2的LMF 220)可发起位置会话，其中该UE被给予一时间段来观察PRS资源并向位置服务器报告所得PRS测量。如以下更详细描述的，该测量时段可基于该UE的能力来确定。
为了在测量时段期间测量和处理PRS资源，UE可被配置成执行测量间隙(MG)模式。例如，UE可向服务TRP请求测量间隙，该服务TRP随后可向该UE提供配置(例如，经由无线电资源控制(RRC)协议)。
如所提及的，UE可被配置成执行MG模式以测量和处理活跃DL带宽部分(BWP)之外的PRS资源集的PRS资源，UE经由其与服务TRP发送和接收数据。为了允许网络以容适UE的处理和缓冲能力(其可以是动态的)的方式来配置UE，该UE可向该网络(例如，TRP或位置服务器)提供与PRS处理相关的能力。MG模式的各个参数可鉴于这些能力来配置。
图7是解说根一些方面的可在PRS前阶段期间发生的通信的示例的时序图。在PRS前阶段期间传达PRS前消息可使用有执照频谱来执行。在一些方面，发起方UE可被配置成与多个响应方UE执行UE定位会话，诸如举例而言，以对发起方UE相对于多个响应方UE的位置进行三角定位。在一些方面，发起方UE可与多个响应方UE中的每一者执行成对操作。
时序图700中的通信示例可包括：在发起方UE 705与响应方UE 706之间传达PRS前消息。该通信可由发起方UE 705发起，并且可基于由响应方UE 706传送的BSM中所包括的信息。UE 705可被配置成向响应方UE 706传送PRS前消息710。PRS前消息710可被发起方UE705用来指示发起方UE 705的PRSID、发起方UE 705传送其PRS消息时的定时信息、发起方UE705传送其PRS消息所使用的频率信息、以及发起方UE 705向响应方UE 706指定要使用的PRS ID。
在一些方面，当发起方UE 705的PRS ID在多个PRS交换上固定时，发起方UE 705可针对该多个PRS交换中的每一者传送与当前PRS交换相关联的ID。在一些方面，发起方UE705传送其PRS消息时的定时信息可包括：由发起方UE 705确定的时间。可任选地，发起方UE705传送其PRS消息时的定时信息可包括：在上层(诸如举例而言应用层)处确定的时间。在一些方面，发起方UE 705传送其PRS消息时的定时信息可包括：关于最接近于由发起方UE705确定的传送其PRS消息的时间的时间时隙号的信息。在一些方面，该时间时隙可经受本地时钟误差。
在一些方面，由发起方UE 705传送PRS消息所使用的频率信息可包括：从可用的总带宽集合中选择的频率。在一些方面，该频率信息可包括：通过感测干扰并选择与平均参考信号收到功率(RSRP)干扰小于阈值相关联的一个或多个信道而选择的频率。在一些方面，发起方UE 705可广播PRS前消息710。可任选地，发起方UE 705可使用RRC连接来单播PRS前消息710。当使用单播时，单播的可靠性可能需要大于预定阈值。单播的可靠性可使用常规技术来提高。
基于响应方UE 706已经从发起方UE 705接收到PRS前消息710，响应方UE 706可向发起方UE 705传送其PRS前消息750。PRS前消息750可被响应方UE 706用来指示响应方UE706向发起方UE 705传送其PRS消息时的定时信息、由响应方UE 706使用的PRS ID、以及响应方UE 706向发起方UE 705传送其PRS消息所使用的频率信息。
在一些方面，由响应方UE 706指示的其向发起方UE 705传送其PRS消息时的定时信息可包括：由响应方UE 706基于由发起方UE 705提供的定时信息和α值确定的传送其PRS消息的时间。α值可以是与硬件约束和干扰水平相关联的数字。当PRS处理时间是短的并且环境温度为低时，α值可以为低。当PRS处理时间是长的并且环境干扰为高时，α值可以为高。在一些方面，响应方UE 706传送其PRS消息时的定时信息可包括：关于最接近于由响应方UE706确定的传送其PRS消息的时间的时间时隙号的信息。由响应方UE 706确定的传送其PRS消息的时间可经受本地时钟误差。
在一些方面，由响应方UE 706使用的PRS ID可由UE 706来确定。替换地，由响应方UE 706使用的PRS ID可与由发起方UE 705传送的PRS ID相同。在一些方面，当发起方UE705在多个PRS交换上使用固定的PRS ID时，响应方UE 706可使用固定的PRS ID作为其PRSID。在一些方面，响应方UE 706可广播PRS前消息750。可任选地，响应方UE 706可使用RRC连接来单播PRS前消息750。当使用单播时，单播的可靠性可能需要大于预定阈值。单播的可靠性可使用常规技术来提高。
图8是解说根据一些实施例可在PRS阶段期间发生的通信的示例的时序图。在一些方面，在PRS阶段期间传达的PRS消息可在无执照频谱中执行，并且可经受LBT。基于发起方UE 705已经从响应方UE 706接收到PRS前消息750，发起方UE 705和响应方UE 706两者均知晓来自彼此的PRS消息的预期定时、各自使用的PRS ID、以及与当前PRS交换相关联的任何ID。
在一些方面，发起方UE 705可被配置成基于其PRS前消息710(图7中所示)中所包括的定时信息来向响应方UE 706广播PRS消息810。PRS消息810可被发起方UE 705用来向响应方UE 706传送其PRS。发起方UE 705可使用其PRS前消息710中所包括的PRS ID和频率信息来向响应方UE 706传送PRS消息810。
可任选地，发起方UE 705可基于其PRS前消息710中所包括的定时信息以随机等待时间来广播PRS消息810，这是由于与使用无执照频谱相关联的LBT约束。在一些方面，LBT可被执行为具有固定窗口CCA的CAT 2LBT。在一些方面，LBP可被执行为具有不同窗口CCA的CAT 4LBT。
在一些方面，发起方UE 705可被配置成在向响应方UE 706传送其PRS消息810时存储时间实例(例如，出发时间)。在一些方面，该时间实例可经受本地时钟误差。
在一些方面，响应方UE 706可被配置成在其从发起方UE 705接收PRS消息810时存储时间实例(例如，到达时间)。在一些方面，该时间实例可经受本地时钟误差。
基于响应方UE 706已经从发起方UE 705接收到PRS消息810，响应方UE 706可被配置成基于其PRS前消息750(图7中所示)中所包括的定时信息来向发起方UE 705广播PRS消息850。PRS消息850可被响应方UE 706用来向发起方UE 705传送其PRS。
在一些方面，响应方UE 706可被配置成在向发起方UE 705传送其PRS消息850时存储时间实例(例如，出发时间)。在一些方面，该时间实例可经受本地时钟误差。
可任选地，响应方UE 706可基于其PRS前消息750中所包括的定时信息以随机等待时间来广播PRS消息850，这是由于与使用无执照频谱相关联的LBT约束。在一些方面，LBT可被执行为具有固定窗口CCA的CAT 2LBT。在一些方面，LBP可被执行为具有不同窗口CCA的CAT 4LBT。
在一些方面，发起方UE 705可被配置成在其从响应方UE 706接收PRS消息850时存储时间实例(例如，到达时间)。在一些方面，该时间实例可经受本地时钟误差。在一些方面，发起方UE 705未从响应方UE接收到PRS消息850或许是可能的。
图9是解说根据一些实施例可在PRS后阶段期间发生的通信的示例的时序图。在一些方面，在PRS后阶段期间传达的PRS后消息可使用有执照频谱来执行。基于发起方UE 705已经从响应方UE 706接收到PRS消息850，发起方UE 705可被配置成向响应方UE 706传送PRS后消息910。PRS后消息910可被发起方UE 705用来指示发起方UE 705是否从响应方UE706接收到PRS消息850。
在一些方面，基于发起方UE 705已经接收到PRS消息850，发起方UE 705可被配置成确定PRS消息810的出发时间以及PRS消息850的到达时间(图8中所示)。在一些方面，PRS消息850的到达时间可被确定为相对于PRS消息810的出发时间的相对时间。在一些方面，该相对时间可近似于由发起方UE 701和响应方UE 706共享的时间尺度的最接近倍数。
在一些方面，PRS后消息910还可被发起方UE 705用来指示发起方UE 705的PRS消息810的出发时间以及响应方UE 706的PRS消息850的到达时间。在一些方面，PRS后消息910还可被用来指示发起方UE 705在响应方UE 706的PRS消息850的到达时间的位置。发起方UE705的位置可被包括在PRS后消息910中，即使在发起方UE 705的位置可能不准确时亦是如此。PRS消息810的出发时间以及PRS消息850的到达时间以及发起方UE 705的位置可被包括在PRS后消息910中，以使得响应方UE 706能够在响应方UE需要确定其相对于发起方UE 705位置的位置的情境中定位自身。
可以注意到，当发起方UE 705未从响应方UE 706接收到PRS消息850时，PRS后消息910可指示PRS消息850未被接收到。在一些方面，当发起方UE 705未接收到PRS消息850时，发起方UE 705和响应方UE 706可发起另一定位会话或PRS交换。
基于从发起方UE 705接收到PRS后消息910，响应方UE 706可被配置成向发起方UE705传送其PRS后消息950。响应方UE 706可使用PRS后消息950来指示其是否从发起方UE705接收到PRS消息810、响应方UE 706的PRS消息850的出发时间、发起方UE 705的PRS消息810的到达时间、以及响应方UE 706在响应方UE 706的PRS消息850的出发时间的位置。
在一些方面，响应方UE 706的PRS消息850的出发时间可被确定为相对于发起方UE705的PRS消息810的到达时间的相对时间。在一些方面，该相对时间可近似于由发起方UE705和响应方UE 706共享的时间尺度的最接近倍数。在一些方面，当PRS后消息910指示发起方UE 705未从响应方UE 706接收到PRS消息850时，PRS后消息950中的响应方UE 706的PRS的出发时间可被赋予“空”值。
在一些方面，图7、图8和图9中所示的在PRS前阶段、PRS阶段和PRS后阶段期间在发起方UE 705与响应方UE 706之间的通信可在多个循环中重复。在一些方面，循环值可由发起方UE 705确定，并且循环计数器可由发起方UE 705维护。在一些方面，循环值可由上层(诸如举例而言应用层)来确定。在一些方面，循环值可基于发起方UE和响应方UE的速度、以及发起方UE与响应方UE之间的角度变化来确定。例如，当发起方UE 705和响应方UE 706正在相同的方向上移动时，角度变化可能是最小的，并且因此具有高循环次数可能是无用的。然而，当响应方UE 706正在远离发起方UE 705的方向上移动时，在发起方UE 705的位置与响应方UE 706的位置之间可能产生多种几何形状和角度变化。随着发起方UE 705与响应方UE 706之间的距离间隔增加，与响应方UE 706相关联的定时数据(例如，一个参考信号的出发时间以及另一参考信号的到达时间)以及响应方UE的位置与时间“t2”及“t3”处的相同数据相比在时间“t1”处可能是不同的。在该场景中，发起方UE 705使用高循环次数来确定其位置可能是有用的。
循环值可由发起方UE 705使用其PRS前消息710(图7中所示)来传送给响应方UE706。循环值可由响应方UE 706使用其PRS前消息750来确认。在一些方面，数次循环可使得发起方UE 705能够基于响应方UE 706的不同位置来确定其在不同时间的位置。
在每次循环结束时，发起方UE 705可基于从响应方UE 706成功接收到PRS后消息950来递增循环计数器。发起方UE 705随后可确定其位置。在一些方面，对发起方UE 705的位置的确定可至少部分地基于PRS后消息910的出发时间以及PRS后消息950的到达时间、以及响应方UE 706在PRS消息850的出发时间的位置使用任何当前可用的技术(例如，包括使用卡尔曼滤波器)来执行。PRS前消息、PRS消息和PRS后消息的循环可以在下一循环继续。在一些方面，发起方UE 705可确定何时开始下一循环。在一些方面，下一循环的开始可由上层来确定。当循环计数器达到或超过循环值并且在从响应方UE 706接收到PRS后消息950之后，发起方UE 705与响应方UE 706之间的定位会话可以结束。
可以注意到，发起方UE 705可与多个响应方UE发起多个定位会话。例如，除了与响应方UE 706具有定位会话之外，UE 705可以成对的办法与彼此独立的两个其他响应方UE具有类似的定位会话。在一些方面，与多个响应方UE的多个定位会话可以几乎同时发生。
图10是根据一实施例的可由发起定位会话的UE执行的示例过程的流程图。第一UE可对应于发起定位会话的UE。第二UE可对应于对第一UE进行响应的UE。第一消息可对应于来自第一UE的PRS前消息。第二消息可对应于来自第二UE的PRS前消息。第三消息可对应于来自第一UE的PRS后消息。第四消息可对应于来自第二UE的PRS后消息。用于执行图10中所示的一个或多个框中所解说的功能性的装置可由UE的硬件和/或软件组件来执行。图12中解说了UE的示例组件，其将在以下更详细地描述。
这些操作可由第一UE执行。在框1005，该功能性包括由第一UE从可能位于第一UE的定位附近的多个UE中标识第二UE。第二UE可基于第二UE的定位属性来标识，这些定位属性可包括：第二UE正在移动的方向、其速度、其位置置信度以及其位置。在一些方面，这些定位属性可从第二UE的BSM接收。例如，第二UE可被标识，因为第二UE正在与第一UE不同的方向上移动。用于执行框1005处的功能性的装置可包括存储器1260、(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1010，该功能性包括由第一UE向第二UE传送第一消息。第一消息(也被称为PRS前消息)可被配置成包括第一UE传送第一参考信号的一个或多个特性。传送第一参考信号的一个或多个特性可包括：第一参考信号的标识(ID)、指示第一UE向第二UE传送第一参考信号的时间的定时数据、以及指示第一UE向第二UE传送第一参考信号所使用的频率的频率数据。框1010中所描述的传送可使用有执照频谱来执行。该传送可以是广播。用于执行框1010处的功能性的装置可包括存储器1260、(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1020，该功能性包括基于第一消息的传送，从第二UE接收第二消息，第二消息包括第二UE传送第二参考信号的一个或多个特性。传送第二参考信号的一个或多个特性可包括：第二参考信号的ID、指示第二UE向第一UE传送第二参考信号的时间的定时数据、指示第二UE向第一UE传送第二参考信号所使用的频率的频率数据。用于执行框1020处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1030，该功能性包括基于从第二UE接收到第二消息，基于传送第一参考信号的一个或多个特性来向第二UE传送第一参考信号。向第二UE传送第一参考信号可使用无执照频谱来执行，并且可能经受LBT。用于执行框1030处的功能性的装置可包括存储器1260、(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1040，该功能性包括基于第一参考信号的传送，基于传送第二参考信号的一个或多个特性来从第二UE接收第二参考信号。第二参考信号可经由无执照频谱来接收。用于执行框1040处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1050，该功能性包括基于第二参考信号的接收，向第二UE传送第三消息，第三消息至少包括关于第一UE是否接收到第二参考信号的指示。在一些方面，第三消息可进一步包括：与第一参考信号的出发时间相关的定时数据、以及与第二参考信号的到达时间相关的定时数据。第三消息可使用有执照频谱来传送。用于执行框1050处的功能性的装置可包括存储器1260、(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1060，该功能性包括基于第三消息的传送，从第二UE接收第四消息，第四消息包括与第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及第二UE在第二参考信号的出发时间的位置。第四消息可在有执照频谱上被接收。用于执行框1040处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
图11是根据一些实施例的可由定位会话中的响应方UE执行的示例过程的流程图。该定位会话可由发起方UE基于该响应方UE的定位属性来发起。用于执行图11中所示的一个或多个框中所解说的功能性的装置可由UE的硬件和/或软件组件来执行。图12中解说了UE的示例组件，其将在以下更详细地描述。
在框1110，该功能性包括从该发起方UE接收第一消息，第一消息包括该发起方UE传送第一参考信号的一个或多个特性。传送第一参考信号的一个或多个特性可包括：第一参考信号的ID、与该发起方UE向该响应方UE发送第一参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、以及与该发起方UE向该响应方UE发送第一参考信号所使用的频率相关的频率数据。用于执行框1110处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1120，该功能性包括向该发起方UE传送第二消息，第二消息包括该响应方UE传送第二参考信号的一个或多个特性。传送第二参考信号的一个或多个特性可包括：第二参考信号的ID、与该响应方UE向该发起方UE发送第二参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、以及与该响应方UE向该发起方UE发送第二参考信号所使用的频率相关的频率数据。用于执行框1120处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1130，该功能性包括基于第二消息的传送，基于传送第一参考信号的一个或多个特性来从该发起方UE接收第一参考信号。第一参考信号可使用无执照频谱来接收。用于执行框1130处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1140，该功能性包括基于第一参考信号的接收，基于传送第二参考信号的一个或多个特性来向该发起方UE传送该响应方UE的第二参考信号。第二参考信号可使用无执照频谱来传送，并且可经受LBT。用于执行框1140处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1150，该功能性包括基于第二参考信号的传送，从该发起方UE接收第三消息，第三消息至少包括关于该发起方UE接收到第二参考信号的指示。第三消息可使用有执照频谱来接收。用于执行框1150处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
在框1160，该功能性包括基于第三消息的接收，向该发起方UE传送第四消息，第四消息包括与第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及响应方UE在第二参考信号的出发时间的位置。第四消息可使用有执照频谱来传送。用于执行框1160处的功能性的装置可包括(诸)处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232、和/或UE的其他组件，如图12中所解说的。
图12解说了UE 105的实施例，其可以如本文上面(例如，与图7-11相关联地)所描述地被利用。例如，UE 105可执行图10和图11中所示的方法的一个或多个功能。应当注意到，图12仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。可以注意，在一些实例中，由图12所解说的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置处的各种联网设备之间分布。此外，如先前所提及的，在先前所描述的实施例中讨论的UE的功能性可由图12中所示的硬件和/或软件组件中的一个或多个来执行。
UE 105被示为包括可经由总线1205电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元1210，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理器(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其它处理结构或装置。如图12中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1220。可在(诸)处理单元1210和/或无线通信接口1230(在以下讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。UE 105还可包括一个或多个输入设备1270以及一个或多个输出设备1215，该一个或多个输入设备1270可包括但不限于一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备1215可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等等。
UE 105还可包括无线通信接口1230，该无线通信接口1230可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)、等等，其可使得UE 105能够与如以上实施例中所描述的其他设备进行通信。无线通信接口1230可准许与网络的TRP(例如经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站、和/或其他接入节点类型、和/或其他网络组件)、计算机系统、和/或如本文中所描述的与TRP通信地耦合的任何其他电子设备传达数据和信令。可经由发送和/或接收无线信号1234的一个或多个无线通信天线1232来执行通信。根据一些实施例，(诸)无线通信天线1232可包括多个分立的天线、天线阵列或其任何组合。天线1232可以能够使用波束(例如，Tx波束和Rx波束)来发射和接收无线信号。可使用数字和/或模拟波束形成技术利用相应的数字和/或模拟电路系统来执行波束形成。无线通信接口1230可包括此类电路系统。
取决于所期望的功能性，无线通信接口1230可包括单独的接收机和发射机，或收发机、发射机、和/或接收机的任何组合，以与基站(例如，ng-eNB和gNB)和其他地面收发机(诸如无线设备和接入点)进行通信。UE 105可与不同的数据网络进行通信，这些数据网络可包括各种网络类型。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可实现一个或多个RAT，诸如WCDMA等。包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5G NR等等。在来自3GPP的文档中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM、以及WCDMA。/>在来自名为“第三代伙伴项目X3”(3GPP2)的组织的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。无线局域网(WLAN)也可以是IEEE 802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE802.15x或某个其他类型的网络。本文中所描述的技术也可被用于WWAN、WLAN、和/或WPAN的任何组合。
UE 105可进一步包括(诸)传感器1240。(诸)传感器1240可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、话筒、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，其中一些传感器可被用于获得与定位有关的测量和/或其他信息。
UE 105的实施例还可包括全球导航卫星系统(GNSS)接收机1280，其能够使用天线1282(其可与天线1232相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1284。基于GNSS信号测量的定位可被用来补充和/或纳入本文所描述的技术。GNSS接收机1280可使用常规技术从GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星110提取UE 105的定位。此外，GNSS接收机1280可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))，诸如举例而言广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能性卫星扩增系统(MSAS)、以及地理扩增导航系统(GAGAN)等。
可以注意到，尽管在图12中将GNSS接收机1280解说为相异的组件，但是实施例并不限于此。如本文中所使用的，术语“GNSS接收机”可包括被配置成获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施例中，GNSS接收机可包括由一个或多个处理单元(诸如(诸)处理单元1210、DSP 1220和/或无线通信接口1230内(例如，在调制解调器中)的处理单元)(作为软件)执行的测量引擎。GNSS接收机还可以可任选地包括定位引擎，该定位引擎可使用来自测量引擎的GNSS测量以使用扩展卡尔曼过滤器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch过滤器、粒子过滤器等来确定GNSS接收机的定位。定位引擎也可由一个或多个处理单元(诸如处理单元1210或DSP 1220)执行。
UE 105可进一步包括存储器1260和/或与存储器1260处于通信。存储器1260可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
UE 105的存储器1260还可包括软件元件(图12中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1260中的可由UE 105(和/或UE 105内的(诸)处理单元1210或DSP 1220)执行的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文中所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文所提供的实施例中，在向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。
本文中所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可按类似方式组合。本文中所提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。
主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。
如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文中所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已描述了若干实施例，可使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的范围。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施例的应用或者以其他方式修改各个实施例的应用。此外，可在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。
鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1。一种用于第一用户装备(UE)的定位的方法，该方法包括：
由第一UE基于第二UE的定位属性来从多个UE中标识第二UE；
由第一UE向第二UE传送第一消息，第一消息包括第一UE传送第一参考信号的一个或多个特性；
基于第一消息的传送，由第一UE从第二UE接收第二消息，第二消息包括第二UE传送第二参考信号的一个或多个特性；
基于第二消息的接收，由第一UE基于传送第一参考信号的一个或多个特性来向第二UE传送第一参考信号；
基于第一参考信号的传送，由第一UE基于传送第二参考信号的一个或多个特性来从第二UE接收第二参考信号；
基于第二参考信号的接收，由第一UE向第二UE传送第三消息，第三消息至少包括关于第一UE接收到第二参考信号的指示；以及
基于第三消息的传送，从第二UE接收第四消息，第四消息包括与第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及第二UE在第二参考信号的出发时间的位置。
条款2。如条款1的方法，进一步包括：基于与第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、或第二UE在第二参考信号的出发时间的位置、或其组合来确定第一UE相对于第二UE的位置的位置。
条款3。如条款1的方法，其中传送第一参考信号的一个或多个特性包括：第一参考信号的标识(ID)、指示第一UE向第二UE传送第一参考信号的时间的定时数据、或指示第一UE向第二UE传送第一参考信号所使用的频率的频率数据、或其组合。
条款4。如条款1的方法，其中传送第二参考信号的一个或多个特性包括：第二参考信号的标识(ID)、指示第二UE传送第二参考信号的时间的定时数据、或指示第二UE向第一UE传送第二参考信号所使用的频率的频率数据、或其组合。
条款5。如条款1的方法，其中传送第一消息和第三消息以及接收第二消息和第四消息是使用有执照频谱来执行的。
条款6。如条款1的方法，其中传送第一参考信号以及接收第二参考信号是使用无执照频谱来执行的。
条款7。如条款1的方法，其中第二UE的定位属性包括：第二UE正在移动的方向、第二UE的位置置信度、第二UE的速度、或第二UE的位置、或其组合。
条款8。如条款7的方法，其中第一UE基于第二UE具有比第一UE的位置置信度更高的位置置信度来从该多个UE中标识第二UE。
条款9。如条款7的方法，其中第一UE基于第二UE正在与第一UE正在移动的方向不同的方向上移动来从该多个UE中标识第二UE。
条款10。如条款7的方法，其中传送第一消息、第一参考信号和第三消息、以及接收第二消息、第二参考信号和第四消息被重复数次循环，并且其中第二UE在第一循环的位置不同于第二UE在第二循环的位置。
条款11。如条款1的方法，其中由第一UE向第二UE传送的第三消息进一步包括：与第一参考信号的出发时间相关的定时数据、与第二参考信号的到达时间相关的定时数据、以及第一UE在第一参考信号的出发时间的位置，以使得第二UE能够相对于第一UE的位置来定位自身。
条款12。如条款1的方法，进一步包括：
由第一UE基于第三UE的定位属性来从多个UE中标识第三UE；
由第一UE向第三UE传送第五消息，第五消息包括第一UE传送第三参考信号的一个或多个特性；
基于第五消息的传送，由第一UE从第三UE接收第六消息，第六消息包括第三UE传送第四参考信号的一个或多个特性；
基于第六消息的接收，由第一UE基于传送第三参考信号的一个或多个特性来向第三UE传送第三参考信号；
基于第三参考信号的传送，由第一UE基于传送第四参考信号的一个或多个特性来从第三UE接收第四参考信号；
基于第四参考信号的接收，由第一UE向第三UE传送第七消息，第七消息至少包括关于第一UE接收到第四参考信号的指示；以及
基于第七消息的传送，从第三UE接收第八消息，第八消息包括与第四参考信号的出发时间相关的定时数据、与第三参考信号的到达时间相关的定时数据、以及第三UE在第四参考信号的出发时间的位置。
条款13。一种用于无线通信的第一用户装备(UE)，第一UE包括：
一个或多个收发机；
存储器；以及
与该存储器和该一个或多个收发机通信地耦合的一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成：
由第一UE基于第二UE的定位属性来从多个UE中标识第二UE；
由第一UE向第二UE传送第一消息，第一消息包括第一UE传送第一参考信号的一个或多个特性；
基于第一消息的传送，由第一UE从第二UE接收第二消息，第二消息包括第二UE传送第二参考信号的一个或多个特性；
基于第二消息的接收，由第一UE基于传送第一参考信号的一个或多个特性来向第二UE传送第一参考信号；
基于第一参考信号的传送，由第一UE基于传送第二参考信号的一个或多个特性来从第二UE接收第二参考信号；
基于第二参考信号的接收，由第一UE向第二UE传送第三消息，第三消息至少包括关于第一UE接收到第二参考信号的指示；以及
基于第三消息的传送，从第二UE接收第四消息，第四消息包括与第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及第二UE在第二参考信号的出发时间的位置。
条款14。如条款13的第一UE，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：基于与第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、或第二UE在第二参考信号的出发时间的位置、或其组合来确定第一UE相对于第二UE的位置的位置。
条款15。如条款13的第一UE，其中传送第一参考信号的一个或多个特性包括：第一参考信号的标识(ID)、指示第一UE向第二UE传送第一参考信号的时间的定时数据、或指示第一UE向第二UE传送第一参考信号所使用的频率的频率数据、或其组合。
条款16。如条款13的第一UE，其中传送第二参考信号的一个或多个特性包括：第二参考信号的标识(ID)、指示第二UE传送第二参考信号的时间的定时数据、或指示第二UE向第一UE传送第二参考信号所使用的频率的频率数据、或其组合。
条款17。如条款13的第一UE，其中传送第一消息和第三消息以及接收第二消息和第四消息是使用有执照频谱来执行的。
条款18。如条款13的第一UE，其中传送第一参考信号以及接收第二参考信号是使用无执照频谱来执行的。
条款19。如条款13的第一UE，其中第二UE的定位属性包括：第二UE正在移动的方向、第二UE的位置置信度、第二UE的速度、或第二UE的位置、或其组合。
条款20。如条款19的第一UE，其中第一UE基于第二UE具有比第一UE的位置置信度更高的位置置信度来从该多个UE中标识第二UE。
条款21。如条款19的第一UE，其中第一UE基于第二UE正在与第一UE正在移动的方向不同的方向上移动来从该多个UE中标识第二UE。
条款22。如条款19的第一UE，其中传送第一消息、第一参考信号和第三消息、以及接收第二消息、第二参考信号和第四消息被重复数次循环，并且其中第二UE在第一循环的位置不同于第二UE在第二循环的位置。
条款23。如条款13的第一UE，其中由第一UE向第二UE传送的第三消息进一步包括：与第一参考信号的出发时间相关的定时数据、与第二参考信号的到达时间相关的定时数据、以及第一UE在第一参考信号的出发时间的位置，以使得第二UE能够相对于第一UE的位置来定位自身。
条款24。如条款13的第一UE，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：
由第一UE基于第三UE的定位属性来从多个UE中标识第三UE；
由第一UE向第三UE传送第五消息，第五消息包括第一UE传送第三参考信号的一个或多个特性；
基于第五消息的传送，由第一UE从第三UE接收第六消息，第六消息包括第三UE传送第四参考信号的一个或多个特性；
基于第六消息的接收，由第一UE基于传送第三参考信号的一个或多个特性来向第三UE传送第三参考信号；
基于第三参考信号的传送，由第一UE基于传送第四参考信号的一个或多个特性来从第三UE接收第四参考信号；
基于第四参考信号的接收，由第一UE向第三UE传送第七消息，第七消息至少包括关于第一UE接收到第四参考信号的指示；以及
基于第七消息的传送，从第三UE接收第八消息，第八消息包括与第四参考信号的出发时间相关的定时数据、与第三参考信号的到达时间相关的定时数据、以及第三UE在第四参考信号的出发时间的位置。
条款25。一种用于定位发起方用户装备(UE)的方法，该方法由响应方UE执行并且包括：
从该发起方UE接收第一消息，第一消息包括该发起方UE传送第一参考信号的一个或多个特性，其中该响应方UE是由该发起方UE基于该响应方UE的定位属性来从多个UE中标识的；
向该发起方UE传送第二消息，第二消息包括该响应方UE传送第二参考信号的一个或多个特性；
基于第二消息的传送，基于传送第一参考信号的一个或多个特性来从该发起方UE接收第一参考信号；
基于第一参考信号的接收，基于传送第二参考信号的一个或多个特性来向该发起方UE传送第二参考信号；
基于第二参考信号的传送，从该发起方UE接收第三消息，第三消息至少包括关于该发起方UE接收到第二参考信号的指示；以及
基于从该发起方UE接收到第三消息，向该发起方UE传送第四消息，第四消息包括与第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及该响应方UE在第二参考信号的出发时间的位置。
条款26。如条款25的方法，其中传送第一参考信号的一个或多个特性包括：第一参考信号的标识(ID)、与该发起方UE向该响应方UE发送第一参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、或与该发起方UE向该响应方UE发送第一参考信号所使用的频率相关的频率数据、或其组合。
条款27。如条款25的方法，其中传送第二参考信号的一个或多个特性包括：第二参考信号的标识(ID)、与该响应方UE向该发起方UE发送第二参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、或与该响应方UE向该发起方UE发送第二参考信号所使用的频率相关的频率数据、或其组合。
条款28。如条款25的方法，其中接收第一消息和第三消息以及传送第二消息和第四消息是使用有执照频谱来执行的。
条款29。如条款25的方法，其中接收第一参考信号以及传送第二参考信号是使用无执照频谱来执行的。
条款30。如条款25的方法，其中该响应方UE的定位属性包括：该响应方UE正在移动的方向、该响应方UE的位置置信度、该响应方UE的速度、或该响应方UE的位置、或其组合。
条款31。如条款30的方法，其中该响应方UE的位置置信度比该发起方UE的位置置信度更高。
条款32。如条款25的方法，其中该发起方UE基于该响应方UE正在与该发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动来从该多个UE中标识该响应方UE。
条款33。一种用于无线通信的响应方用户装备(UE)，该响应方UE包括：
收发机；
存储器；以及
与该存储器和该收发机通信地耦合的一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成：
从发起方UE接收第一消息，第一消息包括该发起方UE传送第一参考信号的一个或多个特性，其中该响应方UE是由该发起方UE基于该响应方UE的定位属性来从多个UE中标识的；
向该发起方UE传送第二消息，第二消息包括该响应方UE传送第二参考信号的一个或多个特性；
基于第二消息的传送，基于传送第一参考信号的一个或多个特性来从该发起方UE接收第一参考信号；
基于第一参考信号的接收，基于传送第二参考信号的一个或多个特性来向该发起方UE传送第二参考信号；
基于第二参考信号的传送，从该发起方UE接收第三消息，第三消息至少包括关于该发起方UE接收到第二参考信号的指示；以及
基于从该发起方UE接收到第三消息，向该发起方UE传送第四消息，第四消息包括与第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及该响应方UE在第二参考信号的出发时间的位置。
条款34。如条款33的响应方UE，其中传送第一参考信号的一个或多个特性包括：第一参考信号的标识(ID)、与该发起方UE向该响应方UE发送第一参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、或与该发起方UE向该响应方UE发送第一参考信号所使用的频率相关的频率数据、或其组合。
条款35。如条款33的响应方UE，其中传送第二参考信号的一个或多个特性包括：第二参考信号的标识(ID)、与该响应方UE向该发起方UE发送第二参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、或与该响应方UE向该发起方UE发送第二参考信号所使用的频率相关的频率数据、或其组合。
条款36。如条款33的响应方UE，其中第一消息和第三消息是由该响应方UE使用有执照频谱来接收的，并且其中第二消息和第四消息是由该响应方UE使用有执照频谱来传送的。
条款37。如条款33的响应方UE，其中第一参考信号是由该响应方UE使用无执照频谱来接收的，并且其中第二参考信号是由该响应方UE使用无执照频谱来传送的。
条款38。如条款33的响应方UE，其中该响应方UE的定位属性包括：该响应方UE正在移动的方向、该响应方UE的位置置信度、或该响应方UE的速度、以及该响应方UE的位置、或其组合。
条款39。如条款38的响应方UE，其中该响应方UE的位置置信度比该发起方UE的位置置信度更高。
条款40。如条款38的响应方UE，其中该发起方UE基于该响应方UE正在与该发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动来从该多个UE中标识该响应方UE。

Claims (40)

1.一种用于第一用户装备(UE)的定位的方法，所述方法包括：
由所述第一UE基于第二UE的定位属性来从多个UE中标识所述第二UE；
由所述第一UE向所述第二UE传送第一消息，所述第一消息包括所述第一UE传送第一参考信号的一个或多个特性；
基于所述第一消息的传送，由所述第一UE从所述第二UE接收第二消息，所述第二消息包括所述第二UE传送第二参考信号的一个或多个特性；
基于所述第二消息的接收，由所述第一UE基于传送所述第一参考信号的一个或多个特性来向所述第二UE传送所述第一参考信号；
基于所述第一参考信号的传送，由所述第一UE基于传送所述第二参考信号的一个或多个特性来从所述第二UE接收所述第二参考信号；
基于所述第二参考信号的接收，由所述第一UE向所述第二UE传送第三消息，所述第三消息至少包括关于所述第一UE接收到所述第二参考信号的指示；以及
基于所述第三消息的传送，从所述第二UE接收第四消息，所述第四消息包括与所述第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述第二UE在所述第二参考信号的出发时间的位置。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于与所述第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第一参考信号的到达时间相关的定时数据、或所述第二UE在所述第二参考信号的出发时间的位置、或其组合来确定所述第一UE相对于所述第二UE的位置的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其中传送所述第一参考信号的一个或多个特性包括：所述第一参考信号的标识(ID)、指示所述第一UE向所述第二UE传送所述第一参考信号的时间的定时数据、或指示所述第一UE向所述第二UE传送所述第一参考信号所使用的频率的频率数据、或其组合。
4.如权利要求1所述的方法，其中传送所述第二参考信号的一个或多个特性包括：所述第二参考信号的标识(ID)、指示所述第二UE传送所述第二参考信号的时间的定时数据、或指示所述第二UE向所述第一UE传送所述第二参考信号所使用的频率的频率数据、或其组合。
5.如权利要求1所述的方法，其中传送所述第一消息和所述第三消息以及接收所述第二消息和所述第四消息是使用有执照频谱来执行的。
6.如权利要求1所述的方法，其中传送所述第一参考信号以及接收所述第二参考信号是使用无执照频谱来执行的。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述第二UE的定位属性包括：所述第二UE正在移动的方向、所述第二UE的位置置信度、所述第二UE的速度、或所述第二UE的位置、或其组合。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述第一UE基于所述第二UE具有比所述第一UE的位置置信度更高的位置置信度来从所述多个UE中标识所述第二UE。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述第一UE基于所述第二UE正在与所述第一UE正在移动的方向不同的方向上移动来从所述多个UE中标识所述第二UE。
10.如权利要求7所述的方法，其中传送所述第一消息、所述第一参考信号和所述第三消息、以及接收所述第二消息、所述第二参考信号和所述第四消息被重复数次循环，并且其中所述第二UE在第一循环的位置不同于所述第二UE在第二循环的位置。
11.如权利要求1所述的方法，其中由所述第一UE向所述第二UE传送的所述第三消息进一步包括：与所述第一参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第二参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述第一UE在所述第一参考信号的出发时间的位置，以使得所述第二UE能够相对于所述第一UE的位置来定位自身。
12.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述第一UE基于第三UE的定位属性来从多个UE中标识所述第三UE；
由所述第一UE向所述第三UE传送第五消息，所述第五消息包括所述第一UE传送第三参考信号的一个或多个特性；
基于所述第五消息的传送，由所述第一UE从所述第三UE接收第六消息，所述第六消息包括所述第三UE传送第四参考信号的一个或多个特性；
基于所述第六消息的接收，由所述第一UE基于传送所述第三参考信号的一个或多个特性来向所述第三UE传送所述第三参考信号；
基于所述第三参考信号的传送，由所述第一UE基于传送所述第四参考信号的一个或多个特性来从所述第三UE接收所述第四参考信号；
基于所述第四参考信号的接收，由所述第一UE向所述第三UE传送第七消息，所述第七消息至少包括关于所述第一UE接收到所述第四参考信号的指示；以及
基于所述第七消息的传送，从所述第三UE接收第八消息，所述第八消息包括与所述第四参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第三参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述第三UE在所述第四参考信号的出发时间的位置。
13.一种用于无线通信的第一用户装备(UE)，所述第一UE包括：
一个或多个收发机；
存储器；以及
与所述存储器和所述一个或多个收发机通信地耦合的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：
由所述第一UE基于第二UE的定位属性来从多个UE中标识所述第二UE；
由所述第一UE向所述第二UE传送第一消息，所述第一消息包括所述第一UE传送第一参考信号的一个或多个特性；
基于所述第一消息的传送，由所述第一UE从所述第二UE接收第二消息，所述第二消息包括所述第二UE传送第二参考信号的一个或多个特性；
基于所述第二消息的接收，由所述第一UE基于传送所述第一参考信号的一个或多个特性来向所述第二UE传送所述第一参考信号；
基于所述第一参考信号的传送，由所述第一UE基于传送所述第二参考信号的一个或多个特性来从所述第二UE接收所述第二参考信号；
基于所述第二参考信号的接收，由所述第一UE向所述第二UE传送第三消息，所述第三消息至少包括关于所述第一UE接收到所述第二参考信号的指示；以及
基于所述第三消息的传送，从所述第二UE接收第四消息，所述第四消息包括与所述第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述第二UE在所述第二参考信号的出发时间的位置。
14.如权利要求13所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：基于与所述第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第一参考信号的到达时间相关的定时数据、或所述第二UE在所述第二参考信号的出发时间的位置、或其组合来确定所述第一UE相对于所述第二UE的位置的位置。
15.如权利要求13所述的第一UE，其中传送所述第一参考信号的一个或多个特性包括：所述第一参考信号的标识(ID)、指示所述第一UE向所述第二UE传送所述第一参考信号的时间的定时数据、或指示所述第一UE向所述第二UE传送所述第一参考信号所使用的频率的频率数据、或其组合。
16.如权利要求13所述的第一UE，其中传送所述第二参考信号的一个或多个特性包括：所述第二参考信号的标识(ID)、指示所述第二UE传送所述第二参考信号的时间的定时数据、或指示所述第二UE向所述第一UE传送所述第二参考信号所使用的频率的频率数据、或其组合。
17.如权利要求13所述的第一UE，其中传送所述第一消息和所述第三消息以及接收所述第二消息和所述第四消息是使用有执照频谱来执行的。
18.如权利要求13所述的第一UE，其中传送所述第一参考信号以及接收所述第二参考信号是使用无执照频谱来执行的。
19.如权利要求13所述的第一UE，其中所述第二UE的定位属性包括：所述第二UE正在移动的方向、所述第二UE的位置置信度、所述第二UE的速度、或所述第二UE的位置、或其组合。
20.如权利要求19所述的第一UE，其中所述第一UE基于所述第二UE具有比所述第一UE的位置置信度更高的位置置信度来从所述多个UE中标识所述第二UE。
21.如权利要求19所述的第一UE，其中所述第一UE基于所述第二UE正在与所述第一UE正在移动的方向不同的方向上移动来从所述多个UE中标识所述第二UE。
22.如权利要求19所述的第一UE，其中传送所述第一消息、所述第一参考信号和所述第三消息、以及接收所述第二消息、所述第二参考信号和所述第四消息被重复数次循环，并且其中所述第二UE在第一循环的位置不同于所述第二UE在第二循环的位置。
23.如权利要求13所述的第一UE，其中由所述第一UE向所述第二UE传送的所述第三消息进一步包括：与所述第一参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第二参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述第一UE在所述第一参考信号的出发时间的位置，以使得所述第二UE能够相对于所述第一UE的位置来定位自身。
24.如权利要求13所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：
由所述第一UE基于第三UE的定位属性来从多个UE中标识所述第三UE；
由所述第一UE向所述第三UE传送第五消息，所述第五消息包括所述第一UE传送第三参考信号的一个或多个特性；
基于所述第五消息的传送，由所述第一UE从所述第三UE接收第六消息，所述第六消息包括所述第三UE传送第四参考信号的一个或多个特性；
基于所述第六消息的接收，由所述第一UE基于传送所述第三参考信号的一个或多个特性来向所述第三UE传送所述第三参考信号；
基于所述第三参考信号的传送，由所述第一UE基于传送所述第四参考信号的一个或多个特性来从所述第三UE接收所述第四参考信号；
基于所述第四参考信号的接收，由所述第一UE向所述第三UE传送第七消息，所述第七消息至少包括关于所述第一UE接收到所述第四参考信号的指示；以及
基于所述第七消息的传送，从所述第三UE接收第八消息，所述第八消息包括与所述第四参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第三参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述第三UE在所述第四参考信号的出发时间的位置。
25.一种用于发起方用户装备(UE)的定位的方法，所述方法由响应方UE执行并且包括：
从所述发起方UE接收第一消息，所述第一消息包括所述发起方UE传送第一参考信号的一个或多个特性，其中所述响应方UE是由所述发起方UE基于所述响应方UE的定位属性来从多个UE中标识的；
向所述发起方UE传送第二消息，所述第二消息包括所述响应方UE传送第二参考信号的一个或多个特性；
基于所述第二消息的传送，基于传送所述第一参考信号的一个或多个特性来从所述发起方UE接收所述第一参考信号；
基于所述第一参考信号的接收，基于传送所述第二参考信号的一个或多个特性来向所述发起方UE传送所述第二参考信号；
基于所述第二参考信号的传送，从所述发起方UE接收第三消息，所述第三消息至少包括关于所述发起方UE接收到所述第二参考信号的指示；以及
基于从所述发起方UE接收到所述第三消息，向所述发起方UE传送第四消息，所述第四消息包括与所述第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述响应方UE在所述第二参考信号的出发时间的位置。
26.如权利要求25所述的方法，其中传送所述第一参考信号的一个或多个特性包括：所述第一参考信号的标识(ID)、与所述发起方UE向所述响应方UE发送所述第一参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、或与所述发起方UE向所述响应方UE发送所述第一参考信号所使用的频率相关的频率数据、或其组合。
27.如权利要求25所述的方法，其中传送所述第二参考信号的一个或多个特性包括：所述第二参考信号的标识(ID)、与所述响应方UE向所述发起方UE发送所述第二参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、或与所述响应方UE向所述发起方UE发送所述第二参考信号所使用的频率相关的频率数据、或其组合。
28.如权利要求25所述的方法，其中接收所述第一消息和所述第三消息以及传送所述第二消息和所述第四消息是使用有执照频谱来执行的。
29.如权利要求25所述的方法，其中接收所述第一参考信号以及传送所述第二参考信号是使用无执照频谱来执行的。
30.如权利要求25所述的方法，其中所述响应方UE的定位属性包括：所述响应方UE正在移动的方向、所述响应方UE的位置置信度、所述响应方UE的速度、或所述响应方UE的位置、或其组合。
31.如权利要求30所述的方法，其中所述响应方UE的位置置信度比所述发起方UE的位置置信度更高。
32.如权利要求25所述的方法，其中所述发起方UE基于所述响应方UE正在与所述发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动来从所述多个UE中标识所述响应方UE。
33.一种用于无线通信的响应方用户装备(UE)，所述响应方UE包括：
收发机；
存储器；以及
与所述存储器和所述收发机通信地耦合的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：
从发起方UE接收第一消息，所述第一消息包括所述发起方UE传送第一参考信号的一个或多个特性，其中所述响应方UE是由所述发起方UE基于所述响应方UE的定位属性来从多个UE中标识的；
向所述发起方UE传送第二消息，所述第二消息包括所述响应方UE传送第二参考信号的一个或多个特性；
基于所述第二消息的传送，基于传送所述第一参考信号的一个或多个特性来从所述发起方UE接收所述第一参考信号；
基于所述第一参考信号的接收，基于传送所述第二参考信号的一个或多个特性来向所述发起方UE传送所述第二参考信号；
基于所述第二参考信号的传送，从所述发起方UE接收第三消息，所述第三消息至少包括关于所述发起方UE接收到所述第二参考信号的指示；以及
基于从所述发起方UE接收到所述第三消息，向所述发起方UE传送第四消息，所述第四消息包括与所述第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述响应方UE在所述第二参考信号的出发时间的位置。
34.如权利要求33所述的响应方UE，其中传送所述第一参考信号的一个或多个特性包括：所述第一参考信号的标识(ID)、与所述发起方UE向所述响应方UE发送所述第一参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、或与所述发起方UE向所述响应方UE发送所述第一参考信号所使用的频率相关的频率数据、或其组合。
35.如权利要求33所述的响应方UE，其中传送所述第二参考信号的一个或多个特性包括：所述第二参考信号的标识(ID)、与所述响应方UE向所述发起方UE发送所述第二参考信号所使用的时间时隙相关的定时数据、或与所述响应方UE向所述发起方UE发送所述第二参考信号所使用的频率相关的频率数据、或其组合。
36.如权利要求33所述的响应方UE，其中所述第一消息和所述第三消息是由所述响应方UE使用有执照频谱来接收的，并且其中所述第二消息和所述第四消息是由所述响应方UE使用有执照频谱来传送的。
37.如权利要求33所述的响应方UE，其中所述第一参考信号是由所述响应方UE使用无执照频谱来接收的，并且其中所述第二参考信号是由所述响应方UE使用无执照频谱来传送的。
38.如权利要求33所述的响应方UE，其中所述响应方UE的定位属性包括：所述响应方UE正在移动的方向、所述响应方UE的位置置信度、所述响应方UE的速度、或所述响应方UE的位置、或其组合。
39.如权利要求38所述的响应方UE，其中所述响应方UE的位置置信度比所述发起方UE的位置置信度更高。
40.如权利要求38所述的响应方UE，其中所述发起方UE基于所述响应方UE正在与所述发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动来从所述多个UE中标识所述响应方UE。
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