CN117529894A - 基于用户装备(ue)移动性来适配用于定位的参考信号 - Google Patents

基于用户装备(ue)移动性来适配用于定位的参考信号 Download PDF

Info

Publication number
CN117529894A
CN117529894A CN202280040670.9A CN202280040670A CN117529894A CN 117529894 A CN117529894 A CN 117529894A CN 202280040670 A CN202280040670 A CN 202280040670A CN 117529894 A CN117529894 A CN 117529894A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prs
trs
trp
configuration
measurement period
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280040670.9A
Other languages
English (en)
Inventor
段卫民
A·马诺拉克斯
黄轶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN117529894A publication Critical patent/CN117529894A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G01S1/042—Transmitters
    • G01S1/0428—Signal details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52—Determining velocity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0014—Three-dimensional division
    • H04L5/0023—Time-frequency-space
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/005—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of common pilots, i.e. pilots destined for multiple users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

公开了用于使用能够准确测量移动UE的参考信号的技术。为此，这些技术可以包括：位置服务器获得关于该UE的速度超过阈值的指示，以及作为响应，将该UE配置成将所选跟踪参考信号(TRS)用作准共置(QCL)参考来测量参考信号。具体地，周期性TRS(P‑TRS)或非周期性TRS(AP‑TRS)可被用作QCL参考。可以基于现有TRS配置来配置参考信号，或者可以基于参考信号配置来配置TRS。根据一些实施例，UE可以向该位置服务器提供速度信息。附加地或替换地，用于该参考信号的测量周期可以基于该UE的速度。

Description

基于用户装备(UE)移动性来适配用于定位的参考信号
背景技术
1.公开领域
本公开一般涉及无线通信领域，且更具体地涉及使用射频(RF)信号来确定用户装备(UE)的位置。
2.相关技术描述
在无线通信网络(诸如移动/蜂窝宽带网络)中，可以使用各种定位技术来确定移动电子设备(本文中被称为UE)的位置。这些定位技术往往涉及UE向/从无线通信网络的一个或多个传送接收点(TRP)传送和/或接收用于定位的参考RF信号(或简称为“参考信号”)。这些参考信号通常具有一定的质量，以允许出于定位目的而进行准确测量。这些测量与关于一个或多个TRP的位置的信息一起可以被用来确定UE的位置。然而，很多时候，这些参考信号无法对运动中的UE进行准确测量。
简要概述
本公开描述了采用用于使用能够准确测量移动UE的参考信号的技术的实施例。为此，这些技术可以包括：位置服务器获得关于该UE的速度超过阈值的指示，以及作为响应，将该UE配置成将所选跟踪参考信号(TRS)用作准共置(QCL)参考来测量参考信号。具体地，周期性TRS(P-TRS)或非周期性TRS(AP-TRS)可被用作QCL参考。可以基于现有TRS配置来配置参考信号，或者可以基于参考信号配置来配置TRS。根据一些实施例，UE可以向该位置服务器提供速度信息。附加地或替换地，用于该参考信号的测量周期可以基于该UE的速度。
一种根据本公开的协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的示例方法，该方法包括：在位置服务器处获得关于该UE的速度超过阈值的指示。该方法还包括：响应于获得该指示而在该位置服务器处确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作该DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置，其中：传送接收点(TRP)被配置成传送该TRS和该DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息。该方法还包括：从该位置服务器向该UE发送该PRS配置。
一种根据本公开的协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的示例位置服务器，该位置服务器包括：收发机；存储器；与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成获得关于该UE的速度超过阈值的指示。该一个或多个处理单元被进一步配置成响应于获得该指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作该DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置，其中：传送接收点(TRP)被配置成传送该TRS和该DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息。该一个或多个处理单元被进一步配置成：经由该收发机向该UE发送该PRS配置。
一种根据本公开的协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的示例设备，该设备包括：用于获得关于该UE的速度超过阈值的指示的装置。该设备进一步包括：用于响应于获得该指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于该DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置的装置，其中：传送接收点(TRP)被配置成传送该TRS和该DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息。该设备进一步包括：用于从位置服务器向该UE发送该PRS配置的装置。
根据本公开，一种示例非瞬态计算机可读介质存储用于协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的指令，这些指令包括：用于获得关于该UE的速度超过阈值的指示的代码。这些指令进一步包括：用于响应于获得该指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于该DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置的代码，其中：传送接收点(TRP)被配置成传送该TRS和该DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息。这些指令进一步包括：用于从位置服务器向该UE发送该PRS配置的代码。
本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用于确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本公开的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。将在以下说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。
附图简述
图1是根据一实施例的定位系统的示图。
图2是第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的示图，其解说了实现在5G NR通信系统内的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。
图3是解说根据一些实施例的可由不同设备使用的波束成形的示例的示图。
图4是示出用于NR和相关联术语的帧结构的示例的示图。
图5是示出具有定位参考信号(PRS)定位时机的无线电帧序列的示例的示图。
图6是示出根据一些实施例的示例梳齿结构的示图，其解说了RF信号可以如何利用不同的资源元素集合。
图7是解说准共置(QCL)参考如何能被用于下行链路(DL)PRS(DL-PRS)资源的示图。
图8-图10是解说根据一些实施例的协调DL-PRS资源的传输的方法的示图。
图11是根据一实施例的协调用于定位UE的DL-PRS资源的传输的方法的流程图。
图12是可在如本文中所描述的实施例中利用的UE的实施例的框图。
图13是可在如本文中所描述的诸实施例中利用的TRP的实施例的框图。
图14是可在如本文中所描述的实施例中利用的计算机系统的实施例的框图。
各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。
详细描述
以下描述针对某些实现以旨在描述各实施例的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准中的任一者(包括被标识为技术的那些标准)、/>标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO修订版A、EV-DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。
如本文中所使用的，“RF信号”包括通过传送方(或传送方设备)与接收方(或接收方设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
附加地，对“参考信号”、“定位参考信号”、“用于定位的参考信号”等的引用可被用于指用于对用户装备(UE)进行定位的信号。如本文中更详细地描述的，此类信号可包括各种信号类型中的任一种，但可不一定限于如在相关无线标准中定义的定位参考信号(PRS)或探通参考信号(SRS)。
如先前所提及的，RF参考信号可用于确定无线通信网络中的移动设备(例如，UE)的定位或位置。然而，如下文进一步详细描述的，RF参考信号(诸如SRS和PRS)往往可能不适用于高速UE定位。(如本文所使用的，“高速”UE定位可以包括对以大约高速公路速度(例如，65mph)或更高速度行进的UE的定位。)例如，单个PRS或SRS资源可能无法提供对于UE的多普勒估计。此外，由于信道老化，多个PRS或SRS实例上的简单组合可能提供有限的增益。
为了解决这些和其他问题，本文中所描述的实施例采用用于使用参考信号的技术，其通过利用跟踪参考信号(TRS)作为用于参考信号的准共置(QCL)参考来实现移动UE的准确测量。
图1是根据一实施例的定位系统100的简化解说，其中UE 105、位置服务器160和/或定位系统100的其他组件可以使用本文中提供的用于基于UE移动性来适配用于定位的参考信号的技术。本文中所描述的技术可由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)(诸如全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗)的一个或多个卫星110(也被称为航天器(SV))；基站320；接入点(AP)130；位置服务器160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可基于由UE 105接收和/或从UE 105发送的RF信号以及传送和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站320、AP 130)的已知位置来估计UE 120的位置。关于图2更详细地讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
应当注意到，图1仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用定位系统100。类似地，定位系统100可包括比图1中所解说的更多或更少数目的基站320和/或AP 130。连接定位系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。在一些实施例中，例如，外部客户端180可被直接连接到位置服务器160。本领域普通技术人员将认识到对所解说的组件的许多修改。
取决于期望功能性，网络170可包括各种各样的无线和/或有线网络中的任一者。网络170可例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络170可利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络170可包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、和/或因特网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也被称为新无线电(NR)无线网络或5G NR无线网络)、Wi-Fi WLAN和因特网。LTE、5G和NR是由第三代伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络170还可包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。
基站320和接入点(AP)130通信地耦合到网络170。在一些实施例中，基站320可以由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任何一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络170的技术，基站320可包括B节点、演进型B节点(eNodeB或eNB)、基收发机站(BTS)、无线电基站(RBS)、NR B节点(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。在网络170是5G网络的情形中，作为gNB或ng-eNB的基站320可以是可连接到5G核心网(5GC)的下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分。AP 130可包括例如Wi-Fi AP或AP。由此，UE105可通过使用第一通信链路133经由基站320接入网络170来与网络连通设备(诸如位置服务器160)发送和接收信息。附加地或替换地，因为AP 130还可与网络170通信地耦合，因此UE 105可使用第二通信链路135与网络连通和因特网连通设备(包括位置服务器160)进行通信。
如本文中所使用的，术语“基站”可指可位于基站320处的单个物理传输点或多个共置的物理传输点。传送接收点(TRP)(也被称为发射/接收点)对应于这一类型的传输点，并且术语“TRP”在本文中可与术语“gNB”、“ng-eNB”和“基站”互换地使用。在一些情形中，基站320可包括多个TRP——例如，其中每个TRP与基站320的不同天线或不同天线阵列相关联。物理传输点可包括基站320的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中那样和/或在基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可附加地指多个非共置的物理传输点，这些物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。
如本文中所使用的，术语“蜂窝小区”一般可指用于与基站320进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同运营商来进行操作的相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
位置服务器160可包括服务器和/或其他计算设备，该服务器和/或其他计算设备被配置成确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如，“辅助数据”)以促成UE105进行位置测量和/或位置确定。根据一些实施例，位置服务器160可包括归属安全用户面定位(SUPL)位置平台(H-SLP)，其可支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户面(UP)定位解决方案，并且可基于存储在位置服务器160中的关于UE 105的订阅信息来支持UE 105的位置服务。在一些实施例中，位置服务器160可包括发现SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。位置服务器160还可包括增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，该E-SMLC使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位，以用于UE 105的LTE无线电接入。位置服务器160可进一步包括位置管理功能(LMF)，该LMF使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位以用于UE 105的NR或LTE无线电接入。
在CP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可使用现有网络接口和协议并且作为信令在网络170的各元件之间交换以及与UE 105进行交换。在UP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以作为数据(例如，使用网际协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)来传输的数据)在位置服务器160与UE 105之间交换。
如先前所提及的(并且在下面更详细地讨论的)，UE 105的估计位置可基于对从UE105发送和/或由UE 120接收的RF信号的测量。特别而言，这些测量可提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如，GNSS卫星110、AP 130、基站320)的相对距离和/或角度的信息。可基于距离和/或角度测量连同该一个或多个组件的已知位置来在几何上(例如，使用多角测量和/或多边定位)估计UE 105的估计位置。
尽管地面组件(诸如AP 130和基站320)可以是固定的，但是实施例并不限于此。可使用移动组件。例如，在一些实施例中，可至少部分地基于对在UE 105与一个或多个其他UE145(该一个或多个其他UE 145可以是移动的或固定的)之间传达的RF信号140的测量来估计UE 105的位置。当在对特定UE 105的定位确定中使用一个或多个其他UE 145时，要确定其定位的该UE 105可被称为“目标UE”，而该一个或多个其他UE 145中的每一者可被称为“锚UE”。为了达成对目标UE的定位确定，该一个或多个锚UE的相应定位可以是已知的和/或与目标UE联合地确定。在该一个或多个其他UE 145与UE 105之间的直接通信可包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链路是基于蜂窝的LTE和NR标准下的D2D通信形式。
可在各种应用中使用UE 105的估计位置——例如以辅助UE 105的用户进行测向或导航或者辅助(例如，与外部客户端180相关联的)另一用户定位UE 105。“位置”在本文中也被称为“位置估计”、“估计位置”、“位置”、“定位”、“定位估计”、“定位锁定”、“估计定位”、“位置锁定”或“锁定”。确定位置的过程可被称为“进行定位”、“定位确定”、“位置确定”等。UE 105的位置可包括UE 105的绝对位置(例如，纬度和经度以及可能的海拔)或UE 105的相对位置(例如，表达为在某一其他已知固定位置或某一其他位置(诸如UE 105在某个已知先前时间的位置)的北方或南方、东方或西方以及可能还有上方或下方的的距离的位置)。位置可被指定为包括坐标的大地位置，该坐标可以是绝对的(例如，纬度、经度、以及可任选的海拔)、相对的(例如，相对于某一已知绝对位置)、或局部的(例如，根据相对于局部区域(诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、体育馆或会议中心)定义的坐标系的X、Y和可任选的Z坐标)。位置可替代地为市政位置，并且那么可包括以下一者或多者：街道地址(例如，包括国家、州、郡、城市、道路和/或街道的名称或标签和/或道路或街道号)和/或地点、大楼、大楼的一部分、大楼的楼层和/或大楼内的房间等的标签或名称。位置可进一步包括不确定性或误差指示，诸如预期位置存在误差的水平距离和可能的垂直距离或以某一置信度水平(例如，95％置信度)预期UE 105位于其内的区域或体积(例如，圆或椭圆)的指示。
外部客户端180可以是可与UE 105具有某种关联(例如，可由UE 105的用户访问)的web服务器或远程应用，或者可以是向某一或某些其他用户提供位置服务的服务器、应用或计算机系统，该位置服务可包括获得和提供UE 105的位置(例如，以实现诸如朋友或亲属寻访、或者儿童或宠物定位之类的服务)。附加地或替换地，外部客户端180可以获得UE 105的位置并将其提供给紧急服务提供商、政府机关等。
如先前所提及的，示例定位系统100可使用无线通信网络(诸如基于LTE或基于5GNR的网络)来实现。图2示出了5G NR定位系统200的示图，其解说了实现5G NR的定位系统(例如，定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可被配置成通过使用接入节点210、214、216(其可对应于图1的基站320和接入点130)以及(可任选的)LMF 220(其可对应于位置服务器160)实现一种或多种定位方法来确定UE 105的位置。此处，5G NR定位系统200包括UE105、以及5G NR网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)235和5G核心网(5G CN)240。5G网络也可被称为NR网络；NG-RAN 235可被称为5G RAN或NR RAN；并且5G CN 240可被称为NG核心网。5G NR定位系统200可进一步利用来自GNSS系统(例如全球定位系统(GPS)或类似系统(例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度地区性导航卫星系统(IRNSS))的GNSS卫星110的信息。以下描述了5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可包括附加或替换组件。
应当注意到，图2仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用5GNR定位系统200。类似地，5G NR定位系统200可包括更大(或更小)数目的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。将5G NR定位系统200中的各个组件相连接的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
UE 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板设备、个人数据助理(PDA)、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE802.11蓝牙、微波接入全球互通(WiMAXTM)、5G NR(例如，使用NG-RAN 235和5G CN240)等)来支持无线通信。UE 105还可使用可连接到其他网络(诸如因特网)的WLAN 216(类似于一种或多种RAT，并且如先前参照图1所提及的)来支持无线通信。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由图2中未示出的5G CN 240的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)225)与外部客户端230通信和/或允许外部客户端230(例如，经由GMLC225)接收关于UE 105的位置信息。当在5G NR网络中实现或与5G NR网络通信耦合时，图2的外部客户端230可对应于图1的外部客户端180。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(大地式地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是测地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部X、Y以及可能还有Z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
图2中所示的NG-RAN 235中的基站可对应于图1中的基站320，并且可包括NR B节点(gNB)210-1和gNB 210-2(在本文中被共同且一般地称为gNB 210)。NG-RAN 235中的成对gNB 210可以相互连接(例如，如图2中示出的直接连接或经由其他gNB 210间接连接)。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)之间的通信接口可被称为Xn接口237。经由UE 105与一个或多个gNB 210之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 210可使用5G NR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)与UE105之间的无线接口可被称为Uu接口239。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图2中，假设UE 105的服务gNB是gNB 210-1，但其他gNB(例如，gNB 210-2)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图2中所示的NG-RAN 235中的基站可另外地或替代地包括下一代演进型B节点(也被称为ng-eNB)214。Ng-eNB 214可被连接到NG-RAN 235中的一个或多个gNB 210——例如，直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 214可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如，gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。注意到，虽然在图2中示出了仅一个ng-eNB 214，但是一些实施例可包括多个ng-eNB214。基站210、214可经由Xn通信接口彼此直接通信。附加地或替换地，基站210、214可直接或间接与5G NR定位系统200的其他组件(诸如LMF 220和AMF 215)进行通信。
5G NR定位系统200还可包括一个或多个WLAN 216，其可连接到5G CN 240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如，在不受信任WLAN 216的情形中)。例如，WLAN 216可支持针对UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi接入并且可包括一个或多个Wi-Fi AP(例如，图1的AP 130)。此处，N3IWF 250可连接到5G CN 240中的其他元件，诸如AMF 215。在一些实施例中，WLAN216可支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 250可提供对于UE 105对5G CN 240中的其他元件的安全接入的支持和/或可支持由WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与由5G CN240的其他元件(诸如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 250可支持：建立与UE 105的IPSec隧道、终接与UE 105的IKEv2/IPSec协议、终接分别用于控制面和用户面的至5G CN 240的N2和N3接口、中继UE 105与AMF 215之间跨N1接口的上行链路(UL)和下行链路(DL)控制面非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 216可直接连接到5GCN 240中的元件(例如，如图2中虚线所示的AMF 215)并且不经过N3IWF 250。例如，WLAN216到5GCN 240的直接连接可在WLAN 216对5GCN 240而言是受信WLAN的情况下发生，并且可使用可作为WLAN 216内部的元件的受信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来实现。注意到，虽然在图2中示出了仅一个WLAN 216，但是一些实施例可包括多个WLAN 216。
接入节点可包括使得能够在UE 105与AMF 215之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文中所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图2中未解说的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。由此，如以下在本文中所描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN216。
在一些实施例中，接入节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216)(单独地或与5G NR定位系统200的其他组件相组合地)可被配置成：响应于从LMF 220接收到对位置信息的请求，获得对从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量和/或从UE 105获得由UE105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的下行链路(DL)信号获得的DL位置测量。如所提及的，虽然图2描绘了接入节点210、214和216被配置成分别根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的宽带码分多址(WCDMA)协议的B节点、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的协议的蓝牙信标台。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括包含支持LTE无线接入的eNB的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。那么EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中在图2中，E-UTRAN对应于NG-RAN 235且EPC对应于5GCN 240。本文中所描述的用于获得UE 105的市政位置的方法和技术可适用于此类其他网络。
gNB 210和ng-eNB 214可与AMF 215进行通信，为了达成定位功能性，AMF 215与LMF 220进行通信。AMF 215可支持UE 105的移动性，包括UE 105从第一RAT的接入节点210、214或216到第二RAT的接入节点210、214或216的蜂窝小区改变和切换。AMF 215还可参与支持至UE 105的信令连接以及可能支持针对UE 105的数据和语音承载。LMF 220可支持在UE105接入NG-RAN 235或WLAN 216时使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可支持各种定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE和/或基于网络的规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(其在NR中可被称为到达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多蜂窝小区RTT和/或其他定位规程和方法。LMF 220还可处理例如从AMF 215或从GMLC 225接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF220可被连接到AMF 215和/或GMLC 225。在一些实施例中，网络(诸如5GCN 240)可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定UE 105的位置)的至少一部分可在UE 105处执行(例如，通过测量无线节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216)所传送的下行链路PRS(DL-PRS)信号和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)225可支持从外部客户端230接收到的针对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 215以供由AMF 215转发给LMF 220。来自LMF220的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回给GMLC225，并且GMLC 225随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端230。
网络开放功能(NEF)245可被包括在5GCN 240中。NEF 245可支持关于5GCN 240和UE 105的能力和事件对外部客户端230的安全开放，这些能力和事件因此可被称为接入功能(AF)并且可实现信息从外部客户端230到5GCN 240的安全供应。出于获得UE 105的位置(例如，市政位置)并将该位置提供给外部客户端230的目的，NEF 245可被连接到AMF 215和/或GMLC 225。
如在图2中进一步解说的，LMF 220可以使用如在3GPP技术规范(TS)38.445中定义的NR定位协议附件(NRPPa)来与gNB 210和/或与ng-eNB 214通信。可经由AMF 215在gNB210与LMF 220之间和/或ng-eNB 214与LMF 220之间传递NRPPa消息。如在图2中进一步解说的，LMF 220和UE 105可使用如在3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。此处，可经由AMF 215以及UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214在UE 105与LMF 220之间传递LPP消息。例如，LPP消息可使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息在LMF 220与AMF 215之间传递，并且可使用5G NAS协议在AMF 215与UE 105之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、TDOA、多蜂窝小区RTT、AoD和/或ECID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID、AoA、上行链路TDOA(UL-TDOA))来定位UE 105和/或可由LMF 220用来从gNB 210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 210和/或ng-eNB214的DL-PRS传输的参数。
在UE 105接入WLAN 216的情形中，LMF 220可使用NRPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214所描述的方式来获得UE 105的位置。由此，可经由AMF215和N3IWF 250在WLAN 216与LMF 220之间传递NRPPa消息，以支持对UE 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 216传递到LMF 220。替换地，可经由AMF 215在N3IWF250与LMF 220之间传递NRPPa消息，以基于N3IWF 250已知或可访问的并且使用NRPPa从N3IWF 250传递到LMF 220的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 105的基于网络的定位。类似地，可经由AMF 215、N3IWF 250、以及UE 105的服务WLAN 216在UE 105与LMF 220之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 220进行对UE 105的UE辅助式或基于UE的定位。
在5G NR定位系统200中，定位方法可被分类为“UE辅助式”或“基于UE的”。这可取决于对确定UE 105的位置的请求源自何处。例如，如果该请求源自UE(例如，来自UE执行的应用或即“app”)，则定位方法可被分类为基于UE的。在另一方面，如果该请求源自外部客户端或AF 230、LMF 220或5G网络内的其他设备或服务，则定位方法可被分类为UE辅助式(或“基于网络的”)。
利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。对于取决于RAT的定位方法，位置测量可包括针对gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示符(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、AoA、接收时间-传输时间差(Rx-Tx)、差分AoA(DAoA)、AoD、或定时提前(TA)。附加地或替换地，可以对其他UE传送的侧链路信号进行类似测量，这些其他UE可在这些其他UE的位置是已知的情况下用作定位UE105的锚点。位置测量可另外或替代地包括针对RAT无关的定位方法的测量，诸如GNSS(例如，关于GNSS卫星110的GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS载波相位)、WLAN等。
使用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可与UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 220、SLP)接收到的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。
使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 210和/或ng-eNB 214)、一个或多个AP(例如，WLAN 216中的AP)、或N3IWF 250可以获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量)，和/或可以接收由UE 105或在N3IWF250的情形中由WLAN 216中的AP获得的测量，并且可以将这些测量发送到位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。
对UE 105的定位还可取决于用于定位的信号的类型而被分类为基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的。例如，如果定位仅基于在UE 105(例如，从基站或其他UE)接收到的信号，则该定位可被分类为基于DL的。在另一方面，如果定位仅基于由UE 105传送的信号(其可由例如基站或其他UE接收)，则该定位可被分类为基于UL的。基于DL-UL的定位包括基于由UE105传送和接收的信号的定位，诸如基于RTT的定位。侧链路(SL)辅助式定位包括在UE 105与一个或多个其他UE之间传达的信号。根据一些实施例，本文中所描述的UL、DL或DL-UL定位可以能够将SL信令用作SL、DL或DL-UL信令的补充或替换。
取决于定位类型(例如，基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的)，所使用的参考信号类型可不同。例如，对于基于DL的定位，这些信号可包括PRS(例如，由基站传送的DL-PRS或由其他UE传送的SL-PRS)，其可被用于TDOA、AoD和RTT测量。可被用于定位(UL、DL或DL-UL)的其他参考信号可包括：探通参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号(例如，同步信号块(SSB)同步信号(SS))、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)等。此外，参考信号可在Tx波束中传送和/或在Rx波束中接收(例如，使用波束成形技术)，这可影响角度测量，诸如AoD和/或AoA。
图3是解说包括具有可以执行波束成形以产生用于传送和/或接收RF信号的定向波束的天线阵列的两个TRP 320-1和320-2(其可对应于图1的基站120、和/或图2的gNB 210和/或ng-eNB 214)的简化环境300。图3还解说了UE 105，其也可以使用波束成形来传送和/或接收RF信号。此类定向波束在5G NR无线通信网络中使用。每个定向波束可以具有以不同方向为中心的波束宽度，使得TRP 320的不同波束能够与该TRP 320的覆盖区域内的不同区域相对应。
不同的操作模式可以使得TRP 320-1和320-2能够使用更多或更少数目的波束。例如，在第一操作模式中，TRP 320可以使用16个波束，在这种情形中每个波束可以具有相对较宽的波束宽度。在第二操作模式中，TRP 320可以使用64个波束，在这种情形中每个波束可以具有相对较窄的波束宽度。取决于TRP 320的能力，TRP可以使用TRP 320能够形成的任何数目的波束。操作模式和/或波束数目可以在相关无线标准中被定义，并且可以对应于方位角和仰角中的一者或两者上的不同方向(例如，水平和垂直方向)。不同的操作模式可以用于传送和/或接收不同的信号类型。附加地或替换地，UE 105可以能够使用不同数目的波束，其也可以对应于不同的操作模式、信号类型等。
在一些情境中，TRP 320可以使用波束扫掠。波束扫掠是TRP 320可以使用不同的相应波束在不同方向上通常连续地发送RF信号从而有效地“扫掠”整个覆盖区域的过程。例如，对于每次波束扫掠，TRP 320可以在方位角方向上跨120或360度进行扫掠，这可以周期性地重复。每个定向波束可包括RF参考信号(例如，PRS资源)，其中基站320-1产生包括Tx波束305-a、305-b、305-c、305-d、305-e、305-f、305-g和305-h的RF参考信号集合，并且基站320-2产生包括Tx波束309-a、309-b、309-c、309-d、309-e、309-f、309-g和309-h的RF参考信号集合。如所提及的，因为UE 320也可包括天线阵列，所以UE可使用波束成形以形成相应的接收波束(Rx波束)311-a和311-b来接收由基站320-1和320-2传送的RF参考信号。以此方式(由基站320以及可任选地由UE 105)的波束成形可被用于使通信更高效。它们还可以用于其他目的，包括取得用于定位确定的测量(例如，AoD和AoA测量)。
图4是示出用于NR和相关联的术语的帧结构的示例的示图，该帧结构可以充当UE105与基站/TRP之间的物理层通信的基础。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10ms)，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包括可变数目的时隙，这取决于副载波间隔。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7或14个码元)，这取决于副载波间隔。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙可包括子时隙结构(例如，2、3或4个码元)。附加地，在图4中示出的是子帧的完整正交频分复用(OFDM)，从而示出可以如何跨时间和频率两者来将子帧划分成多个资源块(RB)。单个RB可包括跨越14个码元和12个副载波的资源元素(RE)的网格。
时隙中的每个码元可指示链路方向(例如，下行链路(DL)、上行链路(UL)或灵活)或数据传输，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。在NR中，传送同步信号(SS)块。SS块包括主SS(PSS)、副SS(SSS)、和两码元物理广播信道(PBCH)。SS块可在固定的时隙位置(诸如图4中所示的码元0-3)中被传送。PSS和SSS可由UE用于蜂窝小区搜索和捕获。PSS可提供半帧定时，SS可提供循环前缀(CP)长度和帧定时。PSS和SSS可提供蜂窝小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期性、系统帧号等。
图5是示出具有PRS定位时机的无线电帧序列500的示例的示图。“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”，或简称为“时机”或“实例”。子帧序列500可适用于来自基站320的PRS信号(DL-PRS信号)在定位系统100中的广播。无线电帧序列500可用于5G NR(例如，5G NR定位系统200)和/或LTE中。类似于图4，在图5中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左到右增大。垂直地(例如，Y轴上)表示频率，其中频率从下到上增大(或减小)。
图5示出了PRS定位时机510-1、510-2和510-3(在本文中被共同且一般地称为定位时机510)如何由系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)515、子帧的长度或跨度LPRS、以及PRS周期性(TRPS)520来确定。因蜂窝小区而异的PRS子帧配置可由被包括在辅助数据(例如，TDOA辅助数据)中的“PRS配置索引”IPRS来定义，该辅助数据可由管控3GPP标准来定义。因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)515可按照从系统帧号(SFN)0开始到第一(后续)PRS定位时机开始所传送的子帧数来定义。
PRS可由无线节点(例如，基站320)在适当配置(例如，由操作和维护(O&M)服务器配置)之后传送。可在被编群成定位时机510的特殊定位子帧或时隙中传送PRS。例如，PRS定位时机510-1可包括数目为NPRS个连贯定位子帧，其中数目NPRS可在1到160之间(例如，可包括值1、2、4和6以及其他值)。PRS时机510可被编群成一个或多个PRS时机群。如所提及的，PRS定位时机510可周期性地按间隔(由数目为TPRS个毫秒(或子帧)间隔来标示)发生，其中TPRS可等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他恰适的值)。在一些实施例中，TPRS可以按各连贯定位时机的开始之间的子帧数目的形式来测量。
在一些实施例中，当UE 105在针对特定蜂窝小区(例如，基站)的辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE 105可使用所存储的经索引数据来确定PRS周期性(TRPS)520以及因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)515。UE 105随后可确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙。辅助数据可以由例如位置服务器(例如，图1中的位置服务器160和/或图2中的LMF 220)来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个无线节点支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)515)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站320)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。在另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS时机在时间上对准。如果UE 105可获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN或帧号)，则UE 105可确定用于OTDOA定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的PRS时机510的定时。随后可由UE 105例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS机会交叠的假设来推导出其他蜂窝小区的定时。
参照图4的框架结构，用于传输PRS的RE的集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合可在频域中跨越多个RB并在时域中跨越一时隙内的一个或多个连贯码元，在该多个RB以及该一个或多个连贯码元内从TRP的天线端口传送伪随机正交相移键控(QPSK)序列。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯RB。给定RB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)，其中该配置使用RB特定码元的每第N个副载波。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的四个码元中的每一者，对应于每第四副载波(例如，副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。例如，在PRS中，可使用为梳齿2、梳齿4、梳齿6和梳齿12的梳齿大小。图6中提供了使用具有不同数目的码元的不同梳齿大小的示例。
“PRS资源集”包括用于PRS信号的传输的一群PRS资源，其中每个PRS资源具有一PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由蜂窝小区ID标识的)特定TRP相关联。“PRS资源重复”是PRS时机/实例期间的PRS资源的重复。PRS资源的重复数可由针对PRS资源的“重复因子”定义。另外，PRS资源集中的PRS资源可具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙的重复因子。周期性可具有从以下各项中选择的长度：2m·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID可以与从单个TRP传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
在图2所解说的5G NR定位系统200中，TRP(例如，210、214、216)可根据如前所述的帧配置来传送支持PRS信号(即，DL PRS)的帧或其它物理层信令序列，PRS信号可被测量并用于UE 105的定位确定。如所提及的，其他类型的无线网络节点(包括其他UE)也可被配置成传送以与上述方式相似(或相同)的方式配置的PRS信号。因为无线网络节点对PRS的传输可被定向至无线电射程内的所有UE，所以该无线网络节点可被认为传送(或广播)PRS。
如先前所提及的，参考信号(诸如DL-PRS和SRS)往往可能不允许准确的高速UE定位。通常，例如，DL-PRS可以仅使用长度为二码元的梳齿2信号结构，并且SRS甚至可以具有长度为一码元的梳齿1信号结构。这些信号长度往往可能不足以捕获多普勒，并且如先前所提及的，随时间而组合多个PRS/SRS资源可能由于信道老化而受限。在没有对移动UE的多普勒估计的情况下，UE定位估计的准确性可能会受影响，而在利用多普勒估计的情况下，UE的定位估计可能会更准确。例如，在延迟域和多普勒域两者中使用搜索的ToA估计可以优于仅在延迟域中的ToA估计。
本文中的实施例提供使用允许多普勒估计的参考信号(例如，DL-PRS和/或SRS)，从而潜在地提高高速UE定位中的UE定位估计的准确性。如所提及的，此类功能性是通过使用TRS作为QCL参考来实现的。下面关于图7提供附加细节。
图7是解说QCL参考如何能被用于DL-PRS资源的示图。在NR中，两个信号之间的QCL关系(其可以被称为“QCL的”)是定义在这两个信号之间共享的一组无线电信道属性的关系。不同类型的QCL被标记为A、B、C和D(其可被称为“类型A”、“类型B”等)，并且每种类型传达一组不同的属性。例如，QCL-类型D定义了空间接收机参数。QCL-类型C定义了与多普勒频移和平均延迟相关的参数。通过将第一信号指定为QCL参考(或QCL“源”)，网络可以高效地将关于第二信号(与第一信号是QCL的)的属性传达给UE。这使得UE能够确保用于接收第二信号的正确配置。
例如，在图7中，不同的DL-PRS资源与相应的SSB资源是QCL的。具体地，DL-PRS资源#1与SSB#4是QCL的，DL-PRS资源#2与SSB#5是QCL的，DL-PRS资源#3与SSB#6是QCL的。为了帮助确保UE 105用于接收网络DL-PRS资源#1-3的正确配置，网络(例如，位置服务器(未示出)或TRP 320)可以标识用于与相应DL-PRS资源是QCL的每个DL-PRS资源的对应SSB。该信息可以由网络在PRS配置中提供给UE 105，其可以提供关于每个DL-PRS的附加信息(例如，先前所描述的PRS参数，诸如周期性、频率等)。
取决于所期望的功能性，可以使用不同的QCL类型来支持DL-PRS资源。例如，来自服务TRP或相邻TRP的SSB可以被用作用于DL-PRS资源的QCL-类型C参考。附加地或替换地，来自服务TRP或相邻TRP的DL-PRS资源或SSB可以被用作用于DL-PRS资源的QCL-类型D参考。然而，可以注意到，两个DL-PRS资源之间的QCL关系可以仅针对同一TRP的DL-PRS资源提供。
然而，传统上，没有为DL-PRS定义QCL关系来确保UE在高速场景中进行准确的ToA测量/多普勒估计的正确配置。如所提及的，本文中的实施例可以通过将TRS用作用于DL-PRS的QCL参考来解决这些缺点。
TRS是TRP进行允许UE以比同步信号更高的分辨率来跟踪时间和频率变化的DL传输，其可以确保UL和DL方向两者上良好的数据传输性能。如此，TRS可被用于准确地估计多普勒。
TRS可以是周期性的(称为P-TRS)或非周期性的(A-TRS)。P-TRS可以包括用于跟踪的信道状态信息参考信号(CSIRS)资源集，其可以在至UE的具有经半静态配置的传输配置指示符(TCI)状态的无线电资源控制(RRC)消息中被配置。在一些实例中，SSB可被用作P-TRS的QCL-类型C和QCL-类型D参考。替换地，SSB可被用作QCL-类型C参考，并且CSIRS波束管理(CSIRS-BM)资源可被用作P-TRS的QCL-类型D参考。
AP-TRS可以包括也可以在具有经配置的TCI状态的RRC消息中配置的下行链路控制信息(DCI)触发式资源集。AP-TRS与P-TRS相关联，并且可能经历非常相似的信道。如此，P-TRS可以被用作用于AP-TRS的QCL-类型A和/或QCL-类型D参考。
各实施例可以通过将TRS用作用于DL-PRS的QCL参考来利用TRS在多普勒估计中的有效性。例如，根据一些实施例，来自服务或相邻TRP的P-TRS可以被用作用于由TRP传送的DL-PRS的QCL-类型C参考。这意味着，在一些实例中，P-TRS可以被间接用作QCL参考，其中来自服务或相邻TRP的SSB被用作用于DL-PRS的QCL-类型C参考，其中SSB也被用作用于P-TRS的QCL-类型C参考。由于与用于DL-PRS的波束相比，P-TRS波束可能是更宽的波束(空间、多普勒、延迟简档不匹配)，因此在高移动性情景中将P-TRS用作QCL参考可能存在限制。此外，就FR2中的开销而言，P-TRS可能是成本高昂的。即使如此，根据一些实施例，P-TRS仍可被用作QCL参考。
根据一些实施例，来自服务或相邻TRP的AP-TRS可以被用作用于由TRP传送的DL-PRS的QCL-类型C参考。与P-TRS相比，AP-TRS可以提供用于DL-PRS的更佳匹配的QCL参考，尤其是在快速波束切换或高移动性场景中。
当将TRS(P-TRS或AP-TRS)用作QCL参考时，各实施例可以计及各种考虑因素。例如，跨频率(由TRP控制)的TRS的RB分配可能需要与用于DL-PRS的至少一些频率交叠，以帮助确保信号经历大致相同的信道。此外，在一些实例中，用于处理DL-PRS的测量间隙(MG)可以阻止TRS的测量和处理。在此类实例中，可以指定没有MG的PRS处理，以允许UE测量经配置的DL-PRS和活跃BWP(其中可以接收TRS)的交集。此外，根据一些实施例，位置服务器可以向UE提供用于相邻TRP上的TRS传输的时频位置(例如，经由LPP)。也就是说，因为相邻TRP不能以服务TRP可以的方式直接用该信息来配置UE，所以可以使用位置服务器来将关于相邻TRP的该信息中继到UE，从而使得能够更容易地将相邻TRP的TRS传输用作用于相应相邻TRP上DL-PRS的QCL参考。
根据一些实施例，来自UE的速度信息可被用于触发以上所描述的功能性。例如，UE可以向位置服务器和/或TRP提供关于UE的速度的信息，如果该速度高于特定阈值，则可以触发将TRS用作用于定位UE的DL-PRS的QCL参考。附加地或替换地，速度信息可以用于帮助确保TRP被正确配置成接收由UE传送用于定位的UL信号。更具体地，为了在TRP接收和处理UL信号(例如，SRS)时实现联合延迟/多普勒搜索，根据一些实施例，UE可以向位置服务器提供速度信息(例如，经由服务TRP)，并且然后位置服务器可以在速度报告中将该信息分发给用于定位UE的所有TRP。因此，由UE提供的速度信息可以如本文中所描述的那样用于帮助优化接收和处理以下一者或两者：(i)由UE接收的DL参考信号(例如，DL-PRS)和(ii)由一个或多个TRP接收的UL参考信号(例如，SRS)。
从位置服务器发送到TRP的速度报告的内容可能会取决于所期望的功能性而不同。例如，除了UE的速度之外，报告还可以包括UE的标识符(例如，UE ID)、速度的方向(例如，除了速度之外)、和/或指示何时测量或估计UE的速度的时间戳。根据一些实施例，UE指示速度测量或估计的一个或多个源(例如，NR、GNSS和/或传感器)。附加地或替换地，还可以包括所报告的速度的不确定性。例如，绝对速度可被用于找到初始多普勒搜索点，并且速度的不确定性可以帮助TRP找到合适的多普勒频移搜索窗口。
至于UE的速度的估计，各实施例可以取决于所期望的功能性、可用数据和/或其他因素而以各种方式中的任一者来执行估计。例如，根据一些实施例，可以基于TRS进行多普勒估计。附加地或替换地，速度可以基于UE的一个或多个附加组件，诸如GNSS和/或多个传感器。UE的能力可以取决于UE类型而变化。例如，对于包括交通工具的UE，交通工具的轮速传感器和IMU可以提供准确的速度和方向估计。
如所提及的，UE的速度会影响由UE传送的UL信号和在UE处接收的DL信号两者的接收和处理。关于UE处的DL-PRS处理能力，UE用于接收DL-PRS的搜索空间可以包括P毫秒(ms)的搜索窗口，其包括K ms的历时，在该历时期间DL-PRS码元被传送。传统地，UE可以基于一个或多个TRP传送DL-PRS资源的(诸)时隙或者来自一个或多个TRP的DL-PRS预期在UE处被接收的(诸)码元来缓冲搜索窗口的码元。然而，根据一些实施例，该窗口(PRS测量周期)和/或DL-PRS资源的周期性可以基于UE移动性。
例如，根据一些实施例，TRP可以能够基于UE的移动性来动态地配置PRS周期(图5的TPRS)。例如，TRP基于高移动性将PRS周期配置得相对较短，以帮助减少信道老化的影响。较长的PRS周期可用于较慢的UE。
附加地或替换地，PRS测量窗口(例如，搜索窗口P，如先前所描述的)可以基于UE的速度来动态地配置。取决于所期望的功能性，这可以由UE或网络来完成。例如，根据一些实施例，UE可以能够基于作为其PRS处理能力的一部分的该UE的PRS测量质量来动态地确定优选PRS测量周期P。然后，UE可以向网络(例如，TRP或位置服务器)报告该优选PRS测量周期P，并且网络可以基于报告的所建议P来适配其PRS配置(至少PRS周期)。同样，移动性越高，测量周期P可以越小。附加地或替换地，网络(例如，位置服务器或TRP)可以基于UE对该UE速度的指示来动态地向UE指示用于PRS处理的所建议P。在此类实施例中，UE可以决定UE可以向网络提供的测量周期P以及UE能力报告。这也可以基于UE的硬件能力。就其本身而言，网络在确定要采用的P的最大值时可以使用所建议的测量周期。
图8-图10是被提供来帮助解说UE 105、位置服务器160和TRP 320之间的交互以实现上述实施例的一些功能性的示图。
图8是解说根据一实施例的协调DL-PRS资源的传输的方法的示图。各设备之间的箭头解说了各设备之间的通信。然而，应注意，通信可以是间接的，并且因此可以传递通过一个或多个附加设备和/或由一个或多个附加设备中继。位置服务器160与UE 105之间的通信可以使用LPP和/或类似方式进行，通信可以通过UE 105的服务TRP来中继。图8中所解说的TRP 320可以包括UE的服务TRP或相邻TRP。位置服务器160和TRP 320之间的通信可以经由NRPPa和/或类似方式进行。TRP 320和UE 105之间的通信可以经由无线RF信号进行并且可以包括RRC和/或类似方式。根据一些实施例，可以在UE 105的定位中使用附加TRP。
该方法可以开始于框805处的操作，其中UE 105和位置服务器160发起定位会话。如先前所提及的，定位会话可以包括LPP定位会话。此外，例如，位置服务器160或UE 105可以取决于定位会话是基于UE的还是UE辅助式的来发起定位会话。定位会话的发起可以包括在协调和测量由TRP 320传送的DL-PRS资源时交换可以由位置服务器160和/或UE 105使用的能力和/或其他信息。
在框810处，位置服务器160可以获得对UE 105的速度的指示。如所提及的，可以在来自UE 105的消息中接收该指示，如箭头812处所指示的。还如先前所提及的，该速度信息可以包括基于来自GNSS、传感器和/或其他源的信息的估计或测量。附加地或替换地，位置服务器160可以从其他源(例如，其他位置系统、关于UE的历史数据、关于其他UE的当前或历史速度的数据(例如，众包数据)等等)获得对于UE的速度的指示。
在框815处，位置服务器可以基于在框810处接收的对速度的指示来确定UE 105的速度超过阈值。该阈值可以取决于DL-PRS使用的频率(例如，基于多普勒扩展等)而变化。附加地或替换地，该阈值可以基于UE定位的准确性要求，该准确性要求可以由UE(例如，在定位会话的发起期间)、请求UE 105的定位的实体等传达。当速度超过阈值时，位置服务器160然后可以确定要将TRS用作QCL参考。
在框820处，位置服务器然后可以确定要用作QCL参考的PRS。也就是说，位置服务器160可以标识要用作QCL参考的特定TRS(例如，P-TRS或AP-TRS)，并且相应地配置DL-PRS(例如，具有如先前所描述的时间/频率约束)。因为TRS可以由TRP 320配置，所以位置服务器可以可任选地请求TRS配置，如箭头825处所指示的。作为响应，TRP 320可以提供TRS配置，如箭头830处所指示的。
然后，位置服务器160可以将要用作DL-PRS的QCL参考的TRS包括在PRS配置中，位置服务器160可以将该PRS配置发送到UE 105，如箭头835处所指示的。PRS配置可以进一步指示QCL类型(例如，QCL-类型C)，以及关于要由TRP 320传送的DL-PRS资源的其他信息(例如，PRS频率、梳齿类型、周期性等)。
在框840处，该功能性包括在TRP 320和UE 105之间进行定位测量。这可以涉及TRP320传输DL-PRS以及UE 105进行对应测量，这可以根据传统定位技术来进行。然而，根据一些实施例，PRS测量窗口和/或周期性可以基于UE移动性来动态地调整，如先前所描述的。此外，在UE 105传送一个或多个UL参考信号(例如，SRS)以供TRP 320测量的情形中，实施例可以提供位置服务器160以先前所描述的方式向一个或多个TRP提供UE的速度报告。该功能性在图10中解说，其在下面更详细地描述。
图9是解说根据一实施例的对图8中所解说的协调DL-PRS资源的传输的方法的变型的示图。此处，由位置服务器160、TRP 320和UE 105执行的功能905-940可以回应如先前所描述的图8的对应功能805-840。然而，这里，不是位置服务器160基于由TRP 320提供的TRS配置来确定DL-PRS配置，位置服务器160可以如箭头920处所指示的向TRP提供DL-PRS信息，并且允许TRP 320确定要用作QCL参考的TRS。然后，TRP 320可以将指示TRS的信息发送到位置服务器160，如箭头925处所指示的。根据一些实施例，是执行图8中的功能性还是执行图9中的功能性的决定可以由位置服务器做出并且可以至少部分地基于TRP 320的能力。
图10是解说根据一些实施例的位置服务器可以如何用于向一个或多个TRP 320提供速度报告的示图，如先前所提及的。同样，操作1005-1040可以类似于图8的对应操作805-840。应注意，图10中虽然省略了其他操作，但是取决于所期望的功能性可以包括这些操作。然而，这里，响应于在框1010处接收对速度的指示，然后，在框1040处进行定位测量之前，位置服务器可以向一个或多个TRP提供用于SRS处理的速度报告，如箭头1020处所指示的。速度报告可以包括速度相关信息，如先前所描述的，以使得一个或多个TRP能够相应地调整用于SRS接收和处理的相应搜索窗口。因此，箭头1020所解说的附加功能性可以被包括在定位会话中的实施例(例如，如图8和/或图9所示的)中，其中UE 105被配置成传送要由一个或多个TRP测量的SRS资源。
图11是根据一实施例的协调用于定位UE的DL-PRS资源的传输的方法1100的流程图。用于执行图11中所示的一个或多个框中所解说的功能性的装置可由例如位置服务器的硬件和/或软件组件来执行。图14中解说了位置服务器的示例组件，其将在下面更详细地描述。
在框1110，该功能性包括在位置服务器处获得关于该UE的速度超过阈值的指示。如先前关于图8-图10所提及的，这可以由位置服务器至少部分地通过从UE接收速度信息并将其对照阈值进行比较来完成。如此，根据方法1100的一些替换实施例，获得关于UE的速度超过阈值的指示可以包括：从UE接收指示速度的信息。此外，如先前所提及的，方法1100可以在该UE与该位置服务器之间的定位会话期间执行，在该情形中该方法可以进一步包括从该位置服务器向该TRP和被配置成在该定位会话期间传送参考信号的一个或多个附加TRP传送速度报告，其中该速度报告包括该UE的速度信息。在一些实施例中，该速度报告可以进一步包括UE的ID、时间戳、该速度信息的源、或关于该UE的速度的不确定性、或其组合。替换实施例可以使用附加或替代方式来获得UE速度。此外，如先前所指示的，阈值可以取决于DL-PRS使用的(或预期使用的)频率、UE定位的准确性要求等而变化。用于执行框1110处的功能性的装置可以包括如图14中所解说的处理单元1410、存储设备1425、工作存储器1435、通信子系统1430和/或位置服务器的其他组件。
在框1120，该功能性包括响应于获得该指示而在该位置服务器处确定其中TRS被用作用于该DL-PRS资源的QCL参考的PRS配置。TRP被配置成传送TRS和DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息。根据一些实施例，TRS可以包括QCL-类型C参考。附加地或替换地，TRS可以包括周期性TRS(P-TRS)或非周期性TRS(AP-TRS)。用于执行框1120处的功能性的装置可以包括如图14中所解说的处理单元1410、存储设备1425、工作存储器1435、通信子系统1430和/或位置服务器的其他组件。
在框1130，该功能性包括从该位置服务器向该UE发送该PRS配置。如所提及的，PRS配置可以指示TRS将被用作用于DL-PRS资源的QCL参考。附加地，PRS配置可包括用于由TRP和/或一个或多个附加TRP传送的附加DL-PRS资源的配置。PRS配置可以进一步包括使得UE能够测量和处理DL-PRS的信息，诸如定时、频率和/或其他相关信息。用于执行框1130处的功能性的装置可以包括如图14中所解说的处理单元1410、存储设备1425、工作存储器1435、通信子系统1430和/或位置服务器的其他组件。
如先前所描述的实施例中所提及的，替换实施例可以包括附加功能性。例如，根据一些实施例，TRP可以包括UE的服务TRP。替换地，TRP可以包括UE的相邻TRP，并且该方法可以进一步包括从位置服务器向UE发送关于TRS的传输的信息(例如，以先前关于图10所描述的方式)。附加地或替换地，该TRS可被用作用于该DL-PRS资源的间接QCL参考，其中该TRS包括用于由该TRP传送的同步信号块(SSB)的QCL参考，并且该SSB包括QCL参考DL-PRS资源。
如所提及的，PRS配置和/或PRS测量周期的各方面可以被动态地配置。根据一些实施例，PRS配置可以包括由该TRP动态配置的PRS测量周期。附加地或替换地，替换实施例可以进一步包括确定要包括在PRS配置中的PRS测量周期，其中确定该PRS测量周期至少部分地基于从该UE接收的优选PRS测量周期。根据一些实施例，方法1100可进一步包括基于对该UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期，向该UE发送所建议的PRS测量周期，以及响应于向该UE发送所建议的PRS测量周期而从该UE接收PRS测量周期。
图12解说了UE 105的实施例，其可以如本文中以上(例如，与图1-图11相关联地)描述地被利用。例如，UE 105可执行图8-图10中所解说的呼叫流程图的一个或多个功能。应当注意到，图12仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。可以注意，在一些实例中，由图12解说的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置(例如，交通工具上的不同位置)处的各种联网设备之间分布。此外，如先前所提及的，在先前所描述的实施例中讨论的UE的功能性可由图12中所示的硬件和/或软件组件中的一个或多个来执行。
UE 105被示为包括可经由总线1205电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元1210，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理器(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其它处理结构或装置。如图12中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1220。可在(诸)处理单元1210和/或无线通信接口1230(在以下讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。UE 105还可包括一个或多个输入设备1270以及一个或多个输出设备1215，该一个或多个输入设备1270可包括但不限于一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备1215可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等等。
UE 105还可包括无线通信接口1230，该无线通信接口1230可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)、等等，其可使得UE 105能够与如以上实施例中所描述的其他设备进行通信。无线通信接口1230可准许与网络的TRP(例如经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站、和/或其他接入节点类型、和/或其他网络组件)、计算机系统、和/或如本文中所描述的与TRP通信地耦合的任何其他电子设备传达数据和信令。可经由发送和/或接收无线信号1234的一个或多个无线通信天线1232来执行通信。根据一些实施例，(诸)无线通信天线1232可包括多个分立的天线、天线阵列或其任何组合。天线1232可以能够使用波束(例如，Tx波束和Rx波束)来发射和接收无线信号。可使用数字和/或模拟波束形成技术利用相应的数字和/或模拟电路系统来执行波束形成。无线通信接口1230可包括此类电路系统。
取决于所期望的功能性，无线通信接口1230可包括单独的接收机和发射机，或收发机、发射机、和/或接收机的任何组合，以与基站(例如，ng-eNB和gNB)和其他地面收发机(诸如无线设备和接入点)进行通信。UE 105可与不同的数据网络进行通信，这些数据网络可包括各种网络类型。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可实现一个或多个RAT，诸如WCDMA等。包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5G NR等等。在来自3GPP的文档中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM、以及WCDMA。/>在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中作了描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。无线局域网(WLAN)也可以是IEEE 802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE802.15x或某个其他类型的网络。本文中所描述的技术也可被用于WWAN、WLAN、和/或WPAN的任何组合。
UE 105可进一步包括(诸)传感器1240。(诸)传感器1240可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、话筒、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，其中一些传感器可被用于获得与定位有关的测量和/或其他信息。
UE 105的实施例还可包括全球导航卫星系统(GNSS)接收机1280，其能够使用天线1282(其可与天线1232相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1284。基于GNSS信号测量的定位可被用来补充和/或纳入本文所描述的技术。GNSS接收机1280可使用常规技术从GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的IRNSS、中国上方的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星110提取UE 105的定位。此外，GNSS接收机1280可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))，诸如举例而言广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能性卫星扩增系统(MSAS)、以及地理扩增导航系统(GAGAN)等。
可以注意到，尽管在图12中将GNSS接收机1280解说为相异的组件，但是实施例并不限于此。如本文中所使用的，术语“GNSS接收机”可包括被配置成获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施例中，GNSS接收机可包括由一个或多个处理单元(诸如(诸)处理单元1210、DSP 1220和/或无线通信接口1230内(例如，在调制解调器中)的处理单元)(作为软件)执行的测量引擎。GNSS接收机还可以可任选地包括定位引擎，该定位引擎可使用来自测量引擎的GNSS测量以使用扩展卡尔曼过滤器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch过滤器、粒子过滤器等来确定GNSS接收机的定位。定位引擎也可由一个或多个处理单元(诸如处理单元1210或DSP 1220)执行。
UE 105可进一步包括存储器1260和/或与存储器1260处于通信。存储器1260可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机接入存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
UE 105的存储器1260还可包括软件元件(图12中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1260中的可由UE 105(和/或UE 105内的(诸)处理单元1210或DSP 1220)执行的代码和/或指令。在一些实施例中，那么此类代码和/或指令可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
图13解说了TRP 320的实施例，其可以如本文中以上(例如，与图1-图12相关联地)描述地被利用。应当注意到，图13仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。在一些实施例中，TRP 320可对应于gNB、ng-eNB、和/或(更一般地)任何类型的基站。
TRP 320被示为包括可经由总线1305电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可包括(诸)处理单元1310，(诸)处理单元1310可包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、ASIC等等)、和/或其他处理结构或装置。如图13中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1320。根据一些实施例，可在(诸)处理单元1310和/或无线通信接口1330(以下所讨论的)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。TRP 320还可包括一个或多个输入设备以及一个或多个输出设备，该一个或多个输入设备可包括但不限于键盘、显示器、鼠标、话筒、(诸)按键、(诸)拨号盘、(诸)开关等等；该一个或多个输出设备可包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等等。
TRP 320还可包括无线通信接口1330，无线通信接口1330可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、蜂窝通信设施等)等，它们可使得TRP 320能够如本文中所描述的那样进行通信。无线通信接口1330可准许向UE、其他基站/TRP(例如，eNB、gNB和ng-eNB)、和/或其他网络组件、计算机系统、和/或本文中描述的任何其他电子设备传达(例如，传送和接收)数据和信令。可经由发送和/或接收无线信号1334的一个或多个无线通信天线1332来执行通信。
TRP 320还可包括网络接口1380，网络接口1380可包括对有线通信技术的支持。网络接口1380可包括调制解调器、网卡、芯片组等等。网络接口1380可包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以准许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文中所描述的任何其他电子设备交换数据。
在许多实施例中，TRP 320可进一步包括存储器1360。存储器1360可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
TRP 320的存储器1360还可包括软件元件(图13中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1360中的可由TRP 320(和/或TRP 320内的(诸)处理单元1310或DSP 1320)执行的的代码和/或指令。在一些实施例中，那么此类代码和/或指令可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
图14是计算机系统1400的实施例的框图，其可以整体地或部分地被用于提供如在本文的实施例中描述的一个或多个网络组件(例如，图1和图8-图10的位置服务器160)的功能。应当注意到，图14仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。因此，图14宽泛地解说了如何以相对分开或相对更集成的方式来实现个体系统元件。另外，可以注意到，由图14解说的组件可被局部化成单个设备和/或分布在可被布置在不同地理位置处的各种联网设备之中。
计算机系统1400被示为包括可经由总线1405来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可包括(诸)处理单元1410，(诸)处理单元1410可包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其他处理结构或装置，它们可被配置成执行本文中所描述的一种或多种方法。计算机系统1400还可包括一个或多个输入设备1415；以及一个或多个输出设备1420，一个或多个输入设备1415可包括但不限于鼠标、键盘、相机、话筒等等；一个或多个输出设备1420可包括但不限于显示器设备、打印机等等。
计算机系统1400可以进一步包括一个或多个非瞬态存储设备1425(和/或与该一个或多个非瞬态存储设备1425处于通信)，一个或多个非瞬态存储设备1425可包括但不限于本地和/或网络可访问存储，和/或可包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，它们可以是可编程的、可快闪更新的、等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。此类数据存储可包括数据库和/或用于存储和管理要经由中枢被发送给一个或多个设备的消息和/或其他信息的其他数据结构，如本文中所描述的。
计算机系统1400还可包括通信子系统1430，通信子系统1430可包括由无线通信接口1433管理和控制的无线通信技术、以及有线技术(诸如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口1433可包括一个或多个无线收发机，该一个或多个无线收发机可经由(诸)无线天线1450来发送和接收无线信号1455(例如，根据5G NR或LTE的信号)。由此，通信子系统1430可包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备、和/或芯片组等等，它们可以使得计算机系统1400能够在本文中所描述的通信网络中的任何或全部通信网络上与相应网络上的任何设备(包括用户装备(UE)、基站和/或其他TRP、和/或本文中所描述的任何其他电子设备)通信。因此，通信子系统1430可被用于如本文中的实施例中描述地那样接收和发送数据。
在许多实施例中，计算机系统1400将进一步包括工作存储器1435，工作存储器1435可包括RAM或ROM设备，如以上所描述的。被示为位于工作存储器1435内的软件元件可包括操作系统1440、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用1445)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法所描述的一个或多个规程可被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理单元)执行的代码和/或指令；在一方面，此类代码和/或指令随后可被用来配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法来执行一个或多个操作。
这些指令和/或代码的集合可被存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(诸)存储设备1425)上。在一些情形中，存储介质可被纳入计算机系统(诸如计算机系统1400)内。在其他实施例中，存储介质可与计算机系统分开(例如，可移动介质，诸如光碟)，和/或可被提供在安装包中，以使得存储介质可被用来对存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可采取可执行代码的形式(其可由计算机系统1400执行)和/或可采取源代码和/或可安装代码的形式，这些指令在计算机系统1400上编译和/或安装(例如，使用各种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)之际，则采取可执行代码的形式。
将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用等)、或两者中实现特定元素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文中所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文所提供的实施例中，在向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。
本文中所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可按类似方式组合。本文中所提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。
主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。
如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文中所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已描述了若干实施例，可使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的范围。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施例的应用或者以其他方式修改各个实施例的应用。此外，可在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。
鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例：
条款1.一种协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的方法，该方法包括：在位置服务器处获得关于该UE的速度超过阈值的指示；响应于获得该指示而在该位置服务器处确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于该DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置，其中：传送接收点(TRP)被配置成传送该TRS和该DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息；以及从该位置服务器向该UE发送该PRS配置。
条款2.如条款1的方法，其中该TPR包括该UE的服务TRP。
条款3.如条款1的方法，其中该TRP包括该UE的相邻TRP，并且其中该方法进一步包括从该位置服务器向该UE发送关于该TRS的传输的信息。
条款4.如条款1-3中任一者的方法，其中该TRS被用作用于该DL-PRS资源的间接QCL参考，其中该TRS包括用于由该TRP传送的同步信号块(SSB)的QCL参考，并且该SSB包括QCL参考DL-PRS资源。
条款5.如条款1-4中任一者的方法，其中该TRS包括QCL-类型C参考。
条款6.如条款1-5中任一者的方法，其中该TRS包括周期性TRS(P-TRS)或非周期性TRS(AP-TRS)。
条款7.如条款1-6中任一者的方法，其中获得关于该UE的速度超过阈值的指示包括从该UE接收指示该速度的信息。
条款8.如条款1-7中任一者的方法，其中该方法是在该UE与该位置服务器之间的定位会话期间执行的，该方法进一步包括从该位置服务器向该TRP和被配置成在该定位会话期间传送参考信号的一个或多个附加TRP传送速度报告，其中该速度报告包括该UE的速度信息。
条款9.如条款8的方法，其中该速度报告进一步包括：该UE的标识符(ID)、时间戳、该速度信息的源、或关于该UE的速度的不确定性、或其组合。
条款10.如条款1-9中任一者的方法，其中该PRS配置包括由该TRP动态配置的PRS测量周期。
条款11.如条款1-10中任一者的方法，进一步包括：确定要包括在该PRS配置中的PRS测量周期，其中确定该PRS测量周期至少部分地基于从该UE接收的优选PRS测量周期。
条款12.如条款1-9中任一者的方法，进一步包括：基于对该UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期；向该UE发送所建议的PRS测量周期；以及响应于向该UE发送所建议的PRS测量周期而从该UE接收PRS测量周期。
条款13.一种用于协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的位置服务器，该位置服务器包括：收发机；存储器；以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成：获得关于所述UE的速度超过阈值的指示；响应于获得该指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于该DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置，其中：传送接收点(TRP)被配置成传送该TRS和该DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息；以及经由该收发机向该UE发送该PRS配置。
条款14.如条款13的位置服务器，其中，为了确定该PRS配置，该一个或多个处理器被进一步配置成确定其中该TRP包括该UE的服务TRP的该PRS配置。
条款15.如条款13中任一者的位置服务器，其中，为了确定该PRS配置，该一个或多个处理器被进一步配置成确定其中该TRP包括该UE的相邻TRP的该PRS配置，并且其中该一个或多个处理器被进一步配置成：经由该收发机向该UE发送关于该TRS的传输的信息。
条款16.如条款13-15中任一者的位置服务器，其中，为了确定该PRS配置，该一个或多个处理器被配置成将该TRS用作用于该DL-PRS资源的间接QCL参考，其中该TRS包括用于由该TRP传送的同步信号块(SSB)的QCL参考，并且该SSB包括QCL参考DL-PRS资源。
条款17.如条款13-16中任一者的位置服务器，其中该一个或多个处理器被配置成将该TRS用作QCL-类型C参考。
条款18.如条款13-17中任一者的位置服务器，其中该TRS包括周期性TRS(P-TRS)或非周期性TRS(AP-TRS)。
条款19.如条款13-18中任一者的位置服务器，其中，为了获得关于该UE的速度超过阈值的指示，该一个或多个处理器被配置成：从该UE接收指示该速度的信息。
条款20.如条款13-19中任一者的位置服务器，其中该一个或多个处理器被配置成在该UE与该位置服务器之间的定位会话期间发送该PRS配置，并且其中该一个或多个处理器被进一步配置成：经由该收发机向该TRP和被配置成在该定位会话期间传送参考信号的一个或多个附加TRP发送速度报告，其中该速度报告包括该UE的速度信息。
条款21.如条款20的位置服务器，其中该一个或多个处理器被进一步配置成将以下各项包括在该速度报告中：该UE的标识符(ID)、时间戳、该速度信息的源、或关于该UE的速度的不确定性、或其组合。
条款22.如条款13-21中任一者的位置服务器，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：将由该TRP动态配置的PRS测量周期包括在该PRS配置中。
条款23.如条款13-22中任一者的位置服务器，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：确定要包括在该PRS配置中的PRS测量周期，其中确定该PRS测量周期至少部分地基于从该UE接收的优选PRS测量周期。
条款24.如条款13-21中任一者的位置服务器，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：基于对该UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期；向该UE发送所建议的PRS测量周期；以及从该UE接收PRS测量周期。
条款25.一种用于协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的设备，该设备包括：用于获得关于该UE的速度超过阈值的指示的装置；用于响应于获得该指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于该DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置的装置，其中：传送接收点(TRP)被配置成传送该TRS和该DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息；以及用于从位置服务器向该UE发送该PRS配置的装置。
条款26.如条款25的设备，其中用于确定该PRS配置的装置包括：用于确定其中该TRP包括该UE的服务TRP的该PRS配置的装置。
条款27.如条款25中任一者的设备，其中用于确定该PRS配置的装置包括：用于确定其中该TRP包括该UE的相邻TRP的该PRS配置的装置，并且其中该设备进一步包括用于从该位置服务器向该UE发送关于该TRS的传输的信息的装置。
条款28.如条款25-27中任一者的设备，其中用于获得关于该UE的速度超过阈值的指示的装置包括用于从该UE接收指示该速度的信息的装置。
条款29.如条款25-28中任一者的设备，进一步包括：用于在该UE与该位置服务器之间的定位会话期间发送该PRS配置的装置，以及用于向该TRP和被配置成在该定位会话期间传送参考信号的一个或多个附加TRP发送速度报告的装置，其中该速度报告包括该UE的速度信息。
条款30.如条款29的设备，其中用于发送该速度报告的装置包括用于将以下各项包括在该速度报告中的装置：该UE的标识符(ID)、时间戳、该速度信息的源、或关于该UE的速度的不确定性、或其组合。
条款31.如条款25-30中任一者的设备，进一步包括：用于确定要包括在该PRS配置中的PRS测量周期的装置，其中确定该PRS测量周期至少部分地基于从该UE接收的优选PRS测量周期。
条款32.如条款25-30中任一者的设备，进一步包括：用于基于对该UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期的装置；用于向该UE发送所建议的PRS测量周期的装置；以及响应于向该UE发送所建议的PRS测量周期而用于从该UE接收PRS测量周期的装置。
条款33.一种存储用于协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令包括用于以下操作的代码：获得关于该UE的速度超过阈值的指示；响应于获得该指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作该DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置，其中：传送接收点(TRP)被配置成传送该TRS和该DL-PRS资源，并且该确定包括：(i)从自该TRP获得的现有TRS配置中选择该TRS，或者(ii)向该TRP发送关于该DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于该TRS的信息；以及从位置服务器向该UE发送该PRS配置。
条款34.如条款33的计算机可读介质，其中用于确定该PRS配置的代码包括：用于确定其中该TRP包括该UE的服务TRP的该PRS配置的代码。
条款35.如条款34的计算机可读介质，其中用于确定该PRS配置的代码包括：用于确定该PRS配置以使得TRP包括该UE的相邻TRP的代码，并且其中这些指令进一步包括用于从该位置服务器向该UE发送关于该TRS的传输的信息的代码。
条款36.如条款33-35中任一者的计算机可读介质，其中这些指令进一步包括用于将该TRS用作用于该DL-PRS资源的间接QCL参考的代码，其中该TRS包括用于由该TRP传送的同步信号块(SSB)的QCL参考，并且该SSB包括QCL参考DL-PRS资源。
条款37.如条款33-36中任一者的计算机可读介质，其中用于获得关于该UE的速度超过阈值的指示的代码包括用于从该UE接收指示该速度的信息的代码。
条款38.如条款33-37中任一者的计算机可读介质，其中用于确定该PRS配置的代码包括：用于确定其中PRS测量周期由该TRP动态配置的该PRS配置的代码。
条款39.如条款33-38中任一者的计算机可读介质，其中这些指令进一步包括用于确定PRS测量周期以使得将该PRS测量周期包括在该PRS配置中的代码，其中确定该PRS测量周期至少部分地基于从该UE接收的优选PRS测量周期。
条款40.如条款33-38中任一者的计算机可读介质，其中这些指令进一步包括用于进行以下操作的代码：基于对该UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期；向该UE发送所建议的PRS测量周期；以及响应于向该UE发送所建议的PRS测量周期而从该UE接收PRS测量周期。

Claims (40)

1.一种协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的方法，所述方法包括：
在位置服务器处获得关于所述UE的速度超过阈值的指示；
响应于获得所述指示而在所述位置服务器处确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于所述DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置，其中：
传送接收点(TRP)被配置成传送所述TRS和所述DL-PRS资源，并且
所述确定包括：(i)从自所述TRP获得的现有TRS配置中选择所述TRS，或者(ii)向所述TRP发送关于所述DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于所述TRS的信息；以及
从所述位置服务器向所述UE发送所述PRS配置。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述TPR包括所述UE的服务TRP。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述TRP包括所述UE的相邻TRP，并且其中所述方法进一步包括从所述位置服务器向所述UE发送关于所述TRS的传输的信息。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述TRS被用作用于所述DL-PRS资源的间接QCL参考，其中所述TRS包括用于由所述TRP传送的同步信号块(SSB)的QCL参考，并且所述SSB包括QCL参考DL-PRS资源。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述TRS包括QCL-类型C参考。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述TRS包括周期性TRS(P-TRS)或非周期性TRS(AP-TRS)。
7.如权利要求1所述的方法，其中获得关于所述UE的速度超过阈值的所述指示包括从所述UE接收指示所述速度的信息。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述方法是在所述UE与所述位置服务器之间的定位会话期间执行的，所述方法进一步包括从所述位置服务器向所述TRP和被配置成在所述定位会话期间传送参考信号的一个或多个附加TRP传送速度报告，其中所述速度报告包括所述UE的速度信息。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述速度报告进一步包括：
所述UE的标识符(ID)，
时间戳，
所述速度信息的源，或
关于所述UE的速度的不确定性，或
其组合。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述PRS配置包括由所述TRP动态配置的PRS测量周期。
11.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定要包括在所述PRS配置中的PRS测量周期，其中确定所述PRS测量周期至少部分地基于从所述UE接收的优选PRS测量周期。
12.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
基于对所述UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期；
向所述UE发送所建议的PRS测量周期；以及
响应于向所述UE发送所建议的PRS测量周期而从所述UE接收PRS测量周期。
13.一种用于协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的位置服务器，所述位置服务器包括：
收发机；
存储器；以及
与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：
获得关于所述UE的速度超过阈值的指示；
响应于获得所述指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于所述DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置，其中：
传送接收点(TRP)被配置成传送所述TRS和所述DL-PRS资源，并且
所述确定包括：(i)从自所述TRP获得的现有TRS配置中选择所述TRS，或者(ii)向所述TRP发送关于所述DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于所述TRS的信息；以及
经由所述收发机向所述UE发送所述PRS配置。
14.如权利要求13所述的位置服务器，其中为了确定所述PRS配置，所述一个或多个处理器被进一步配置成确定其中所述TRP包括所述UE的服务TRP的所述PRS配置。
15.如权利要求13所述的位置服务器，其中为了确定所述PRS配置，所述一个或多个处理器被进一步配置成确定其中所述TRP包括所述UE的相邻TRP的所述PRS配置，并且其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：经由所述收发机向所述UE发送关于所述TRS的传输的信息。
16.如权利要求13所述的位置服务器，其中为了确定所述PRS配置，所述一个或多个处理器被配置成将所述TRS用作用于所述DL-PRS资源的间接QCL参考，其中所述TRS包括用于由所述TRP传送的同步信号块(SSB)的QCL参考，并且所述SSB包括QCL参考DL-PRS资源。
17.如权利要求13所述的位置服务器，其中所述一个或多个处理器被配置成将所述TRS用作QCL-类型C参考。
18.如权利要求13所述的位置服务器，其中所述TRS包括周期性TRS(P-TRS)或非周期性TRS(AP-TRS)。
19.如权利要求13所述的位置服务器，其中，为了获得关于所述UE的速度超过阈值的所述指示，所述一个或多个处理器被配置成：从所述UE接收指示所述速度的信息。
20.如权利要求19所述的位置服务器，其中所述一个或多个处理器被配置成在所述UE与所述位置服务器之间的定位会话期间发送所述PRS配置，并且其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：经由所述收发机向所述TRP和被配置成在所述定位会话期间传送参考信号的一个或多个附加TRP发送速度报告，其中所述速度报告包括所述UE的速度信息。
21.如权利要求20所述的位置服务器，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成将以下各项包括在所述速度报告中：
所述UE的标识符(ID)，
时间戳，
所述速度信息的源，或
关于所述UE的速度的不确定性，或
其组合。
22.如权利要求13所述的位置服务器，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：将由所述TRP动态配置的PRS测量周期包括在所述PRS配置中。
23.如权利要求13所述的位置服务器，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：确定要包括在所述PRS配置中的PRS测量周期，其中确定所述PRS测量周期至少部分地基于从所述UE接收的优选PRS测量周期。
24.如权利要求13所述的位置服务器，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：
基于对所述UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期；
向所述UE发送所建议的PRS测量周期；以及
从所述UE接收PRS测量周期。
25.一种用于协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的设备，所述设备包括：
用于获得关于所述UE的速度超过阈值的指示的装置；
用于响应于获得所述指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于所述DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置的装置，其中：
传送接收点(TRP)被配置成传送所述TRS和所述DL-PRS资源，并且
所述确定包括：(i)从自所述TRP获得的现有TRS配置中选择所述TRS，或者(ii)向所述TRP发送关于所述DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于所述TRS的信息；以及
用于从位置服务器向所述UE发送所述PRS配置的装置。
26.如权利要求25所述的设备，其中用于确定所述PRS配置的装置包括：用于确定其中所述TRP包括所述UE的服务TRP的所述PRS配置的装置。
27.如权利要求25所述的设备，其中用于确定所述PRS配置的装置包括：用于确定其中所述TRP包括所述UE的相邻TRP的所述PRS配置的装置，并且其中所述设备进一步包括用于从所述位置服务器向所述UE发送关于所述TRS的传输的信息的装置。
28.如权利要求25所述的设备，其中用于获得关于所述UE的速度超过阈值的所述指示的装置包括用于从所述UE接收指示所述速度的信息的装置。
29.如权利要求28所述的设备，进一步包括：
用于在所述UE与所述位置服务器之间的定位会话期间发送所述PRS配置的装置，以及
用于向所述TRP和被配置成在所述定位会话期间传送参考信号的一个或多个附加TRP发送速度报告的装置，其中所述速度报告包括所述UE的速度信息。
30.如权利要求29所述的设备，其中用于发送所述速度报告的装置包括用于将以下各项包括在所述速度报告中的装置：
所述UE的标识符(ID)，
时间戳，
所述速度信息的源，或
关于所述UE的速度的不确定性，或
其组合。
31.如权利要求25所述的设备，进一步包括用于确定要包括在所述PRS配置中的PRS测量周期的装置，其中确定所述PRS测量周期至少部分地基于从所述UE接收的优选PRS测量周期。
32.如权利要求25所述的设备，进一步包括：
用于基于对所述UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期的装置；
用于向所述UE发送所建议的PRS测量周期的装置；以及
响应于向所述UE发送所建议的PRS测量周期，用于从所述UE接收PRS测量周期的装置。
33.一种存储用于协调用于在无线通信网络中定位用户装备(UE)的下行链路定位参考信号(DL-PRS)资源的传输的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：
获得关于所述UE的速度超过阈值的指示；
响应于获得所述指示而确定其中跟踪参考信号(TRS)被用作用于所述DL-PRS资源的准共置(QCL)参考的PRS配置，其中：
传送接收点(TRP)被配置成传送所述TRS和所述DL-PRS资源，并且
所述确定包括：(i)从自所述TRP获得的现有TRS配置中选择所述TRS，或者(ii)向所述TRP发送关于所述DL-PRS资源的配置信息并作为响应接收关于所述TRS的信息；以及
从位置服务器向所述UE发送所述PRS配置。
34.如权利要求33所述的计算机可读介质，其中用于确定所述PRS配置的代码包括：用于确定其中所述TRP包括所述UE的服务TRP的所述PRS配置的代码。
35.如权利要求33所述的计算机可读介质，其中用于确定所述PRS配置的代码包括：用于确定所述PRS配置以使得TRP包括所述UE的相邻TRP的代码，并且其中所述指令进一步包括用于从所述位置服务器向所述UE发送关于所述TRS的传输的信息的代码。
36.如权利要求33所述的计算机可读介质，其中所述指令进一步包括用于将所述TRS用作用于所述DL-PRS资源的间接QCL参考的代码，其中所述TRS包括用于由所述TRP传送的同步信号块(SSB)的QCL参考，并且所述SSB包括QCL参考DL-PRS资源。
37.如权利要求33所述的计算机可读介质，其中用于获得关于所述UE的速度超过阈值的所述指示的代码包括用于从所述UE接收指示所述速度的信息的代码。
38.如权利要求33所述的计算机可读介质，其中用于确定所述PRS配置的代码包括：用于确定其中PRS测量周期由所述TRP动态配置的所述PRS配置的代码。
39.如权利要求33所述的计算机可读介质，其中所述指令进一步包括用于确定PRS测量周期以使得将所述PRS测量周期包括在所述PRS配置中的代码，其中确定所述PRS测量周期至少部分地基于从所述UE接收的优选PRS测量周期。
40.如权利要求33所述的计算机可读介质，其中所述指令进一步包括用于进行以下操作的代码：
基于对所述UE的速度的估计来确定所建议的PRS测量周期；
向所述UE发送所述所建议的PRS测量周期；以及
响应于向所述UE发送所述所建议的PRS测量周期而从所述UE接收PRS测量周期。
CN202280040670.9A 2021-06-16 2022-04-27 基于用户装备(ue)移动性来适配用于定位的参考信号 Pending CN117529894A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100395 2021-06-16
GR20210100395 2021-06-16
PCT/US2022/071957 WO2022266562A1 (en) 2021-06-16 2022-04-27 Adaption of reference signal for positioning based on user equipment (ue) mobility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117529894A true CN117529894A (zh) 2024-02-06

Family

ID=81940563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280040670.9A Pending CN117529894A (zh) 2021-06-16 2022-04-27 基于用户装备(ue)移动性来适配用于定位的参考信号

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20240183927A1 (zh)
EP (1) EP4356558A1 (zh)
JP (1) JP2024524858A (zh)
KR (1) KR20240022480A (zh)
CN (1) CN117529894A (zh)
BR (1) BR112023025410A2 (zh)
TW (1) TW202301895A (zh)
WO (1) WO2022266562A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230247570A1 (en) * 2022-01-31 2023-08-03 Qualcomm Incorporated Aperiodic tracking reference signals for sidelink communications

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10966209B2 (en) * 2018-12-12 2021-03-30 Qualcomm Incorporated Systems and methods for super low latency location service for wireless networks
CN112787780B (zh) * 2019-11-07 2022-07-01 维沃移动通信有限公司 Srs发射设置方法、信息配置方法、定位方法和相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024524858A (ja) 2024-07-09
EP4356558A1 (en) 2024-04-24
US20240183927A1 (en) 2024-06-06
BR112023025410A2 (pt) 2024-02-20
TW202301895A (zh) 2023-01-01
WO2022266562A1 (en) 2022-12-22
KR20240022480A (ko) 2024-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20230131867A (ko) 사이드링크(sl)-보조 포지셔닝의 측정 갭(mg) 고려
US20230319766A1 (en) Group common downlink control information (dci) for aperiodic positioning reference signal (prs) triggering
US20230180177A1 (en) Phase characteristic capability reporting for sounding reference signal (srs) stitching
CN117280235A (zh) 用于覆盖外蜂窝网络中的交通工具ue的分布式定位规程
CN116324469A (zh) 由ue同时处理nr中的多个定位频率层
US20240183927A1 (en) Adaption of reference signal for positioning based on user equipment (ue) mobility
US20240107486A1 (en) Antenna hopping for reference signal measurements in user equipment (ue) positioning
US20240104202A1 (en) Positioning reference signal attack detection in a wireless communication network
US11533702B1 (en) Group-based positioning design in asynchronous vehicular networks
CN116997812A (zh) 定位测量报告压缩
CN116368880A (zh) 用于定位的相位特性能力报告
CN117461325A (zh) 交叉链路干扰(cli)辅助式混合网络定位
CN117546552B (zh) 发起方用户设备、响应方用户设备及其定位方法
US20230319507A1 (en) Ue positioning in the presence of an intelligent reflecting surface (irs)
US20240323892A1 (en) Sidelink positioning with collinear anchors
US12127158B2 (en) Group-based positioning design in asynchronous vehicular networks
US20240323730A1 (en) Channel state feedback using sensing reference signals
CN117981266A (zh) 处理窗口中的测量行为
KR20240147660A (ko) 배치 보고 모드에서 기준 prs 자원의 선택 및 보고
TW202425685A (zh) Ｒｓｕ同步鏈的鎖死防止技術
CN118020264A (zh) 用于定位的处理窗口设计

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination