TW202301895A - 基於使用者設備（ｕｅ）行動性的定位參考信號的自我調整 - Google Patents

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Abstract

揭示用於使用使得能夠對行動UE準確測量的參考信號的技術。為此，技術可以包括位置伺服器獲得UE的速度超過閾值的指示，並且作為回應，將UE配置為使用所選擇的追蹤參考信號（TRS）作為準共址（QCL）參考來測量參考信號。具體地，週期性TRS（P-TRS）或非週期性TRS（AP-TRS）可以用作用於QCL參考。可以基於現有的TRS配置來配置參考信號，或者可以基於參考信號配置來配置TRS。根據一些實施例，UE可以向位置伺服器提供速度資訊。附加地或替代地，參考信號的測量週期可以基於UE的速度。

Description

基於使用者設備（UE）行動性的定位參考信號的自我調整
本案大體係關於無線通訊領域，並且更具體地係關於使用射頻（RF）信號決定使用者設備（UE）的位置。
在諸如行動/蜂巢寬頻網路的無線通訊網路中，可以使用各種定位技術來決定行動電子設備（本文稱為UE）的位置。這些定位技術通常涉及UE向/從無線通訊網路的一或多個發送接收點（TRP）發送及/或從其接收用於定位的參考RF信號，或簡稱為「參考信號」。這些參考信號通常具有允許為定位目的進行準確測量的某些特性。這些測量與關於一或多個TRP的位置的資訊一起，可用於決定UE的位置。然而，很多時候，這些參考信號無法允許對運動中的UE進行準確測量。
本案描述了採用用於使用參考信號的技術的實施例，該參考信號使得能夠對行動UE準確測量。為此，技術可以包括位置伺服器獲得UE的速度超過閾值的指示，並且作為回應，將UE配置為使用所選擇的追蹤參考信號（TRS）作為準共址（QCL）參考來測量參考信號。具體地，週期性TRS（P-TRS）或非週期性TRS（AP-TRS）可以用作QCL參考。可以基於現有的TRS配置來配置參考信號，或者可以基於參考信號配置來配置TRS。根據一些實施例，UE可以向位置伺服器提供速度資訊。附加地或替代地，參考信號的測量週期可以基於UE的速度。
根據本案，一種協調用於在無線通訊網路中定位使用者設備（UE）的下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的示例方法包括在位置伺服器處獲得UE的速度超過閾值的指示。該方法還包括回應於獲得該指示，在位置伺服器處決定其中追蹤參考信號（TRS）被用作用於DL-PRS資源的準共址（QCL）參考的PRS配置，其中：發送接收點（TRP）被配置為發送TRS和DL-PRS資源，並且決定包括：（i）從自TRP獲得的現有TRS配置中選擇TRS，或（ii）向TRP發送關於DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於TRS的資訊。該方法還包括將PRS配置從位置伺服器發送到UE。
根據本案，一種用於協調用於在無線通訊網路中定位使用者設備（UE）的下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的示例位置伺服器包括收發器、記憶體、與收發器和記憶體通訊耦接的一或多個處理器，其中一或多個處理器被配置為獲得UE的速度超過閾值的指示。一或多個處理單元還被配置為回應於獲得該指示，決定其中追蹤參考信號（TRS）被用作用於DL-PRS資源的準共址（QCL）參考的PRS配置，其中：發送接收點（TRP）被配置為發送TRS和DL-PRS資源，並且決定包括：（i）從自TRP獲得的現有TRS配置中選擇 TRS，或（ii）向TRP發送關於DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於TRS的資訊。一或多個處理單元還被配置為經由收發器向UE發送PRS配置。
根據本案，一種用於協調用於在無線通訊網路中定位使用者設備（UE）的下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的示例裝置包括用於獲得UE的速度超過閾值的指示的構件。該裝置還包括用於回應於獲得該指示，決定其中追蹤參考信號（TRS）被用作用於DL-PRS資源的準共址（QCL）參考的PRS配置的構件，其中：發送接收點（TRP）被配置為發送TRS和DL-PRS資源，並且決定包括：（i）從自TRP獲得的現有TRS配置中選擇 TRS，或（ii）向TRP發送關於 DL-PRS 資源的配置資訊並且作為回應接收關於TRS的資訊。該裝置還包括用於將PRS配置從位置伺服器發送到UE的構件。
根據本案，一種示例非暫時性電腦可讀取媒體儲存用於協調用於在無線通訊網路中定位使用者設備（UE）的下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的指令，該等指令包括用於獲得UE的速度超過閾值的指示的代碼。該等指令還包括用於回應於獲得該指示，決定其中追蹤參考信號（TRS）被用作用於DL-PRS資源的準共址（QCL）參考的PRS配置的代碼，其中：發送接收點（TRP）被配置為發送TRS和DL-PRS資源，並且決定包括：（i）從自TRP獲得的現有TRS配置中選擇TRS，或（ii）向TRP發送關於DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於TRS的資訊。該等指令還包括用於將PRS配置從位置伺服器發送到UE的代碼。
本發明內容既不旨在標識所要求保護的標的的關鍵特徵或必要特徵，也不旨在孤立地用於決定所要求保護的標的的範圍。應當藉由參考本案的整個說明書的適當部分、任何或全部附圖以及每個請求項來理解該標的。前述內容連同其他特徵和示例將在以下說明書、請求項和附圖中更詳細地描述。
為了描述各種實施例的創新態樣，以下描述針對某些具體實施。然而，一般熟習此項技術者將容易認識到，本文中的教導可以以多種不同方式來應用。本文描述的具體實施可以在能夠發送和接收根據任一種通訊標準（諸如任一種電氣與電子工程師協會（IEEE）IEEE 802.11標準（包括被標識為Wi-Fi®技術的標準）、藍芽®標準、分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）、GSM/通用封包無線電服務（GPRS）、增強型資料GSM環境（EDGE）、地面中繼無線電（TETRA））、寬頻CDMA（W-CDMA）、演進資料最佳化（EV-DO）、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速率封包資料（HRPD）、高速封包存取（HSPA）、高速下行鏈路封包存取（HSDPA）、高速上行鏈路封包存取（HSUPA）、演進高速封包存取（HSPA+）、長期演進（LTE）、進階行動電話系統（AMPS））的射頻（RF）信號或其他用於在無線、蜂巢或物聯網路（IoT）中進行通訊的已知信號的任何設備、系統或網路中實現，例如利用3G、4G、5G、6G的系統或其進一步的具體實施。
如本文所使用的，「RF信號」包括藉由發送器（或發送設備）與接收器（或接收設備）之間的空間發送資訊的電磁波。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號通過多徑通道的傳播特性，接收器可能接收到與每個發送RF信號相對應的多個「RF信號」。在發送器與接收器之間的不同路徑上的相同發送RF信號可以稱為「多路徑」RF信號。
另外，對「參考信號」、「定位參考信號」、「用於定位的參考信號」等的引用可用於指代用於定位使用者設備（UE）的信號。如本文中更詳細描述的，此類信號可以包括多種信號類型中的任何一種，但不一定限於相關無線標準中定義的定位參考信號（PRS）或探測參考信號（SRS）。
如前述，RF參考信號可用於決定行動設備（例如，UE）在無線通訊網路中的定位或位置。然而，如下文進一步詳細描述的，諸如SRS和PRS之類的RF參考信號通常可能不適用於高速UE定位。 （如本文所使用的，「高速」UE定位可以包括對以近似高速公路速度（例如，65 mph）或更高速度行進的UE的定位。）例如，單個PRS或SRS資源可能無法為UE提供都卜勒估計。此外，由於通道老化，經由多個PRS或SRS實例的簡單組合可能會提供有限的增益。
為解決這些問題以及其他問題，本文描述的實施例採用使用參考信號的技術，該參考信號藉由利用追蹤參考信號（TRS）作為參考信號的準共址（QCL）參考來實現對移動UE的準確測量。
圖1是根據一個實施例的定位系統100的簡化圖，其中UE 105、位置伺服器160及/或定位系統100的其他元件可以使用本文提供的技術以用於基於UE行動性調整參考信號以進行定位。本文所述的技術可以由定位系統100的一或多個元件來實現。定位系統100可以包括：UE 105；用於諸如全球定位系統（GPS）、GLONASS、伽利略或北斗之類的全球導航衛星系統（GNSS）的一或多個衛星110（也稱為航天器（SV））；基地台320； 存取點（AP）130； 位置伺服器160；網路170； 以及外部客戶端 180。一般而言，定位系統100可以基於由UE 105接收及/或從UE 105發送的RF信號以及發送及/或接受RF信號的其他元件（例如，GNSS衛星110、基地台320、AP 130）的已知位置來估計UE 105的位置。下面關於圖2更詳細地討論關於特定位置估計技術的附加細節。
應該注意的是，圖1僅提供了各種元件的概括說明，其中的任何一個或全部都可以適當地使用，並且其中的每一個都可以根據需要進行複製。具體地，雖然僅圖示一個UE 105，但應當理解，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用定位系統100。類似地，定位系統100可以包括比圖1所示更多或更少數量的基地台320及/或AP 130。所示的連接定位系統100中的各種元件的連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括附加（中間）元件、直接或間接物理及/或無線連接及/或附加網路。此外，根據所需的功能，可以重新排列、組合、分離、替換及/或省去元件。在一些實施例中，例如，外部客戶端180可以直接連接到位置伺服器160。一般熟習此項技術者將認識到對所示元件的許多修改。
取決於期望的功能，網路170可以包括多種無線及/或有線網路中的任何一種。網路170可以包括例如公共及/或私人網路、區域網路及/或廣域網等的任何組合。此外，網路170可以利用一或多個有線及/或無線通訊技術。在一些實施例中，網路170可以包括例如蜂巢或其他行動網路、無線區域網路（WLAN）、無線廣域網路（WWAN）及/或網際網路。網路170的示例包括長期演進（LTE）無線網路、第五代（5G）無線網路（也稱為新無線電（NR）無線網路或5G NR無線網路）、Wi-Fi WLAN和網際網路。LTE、5G和NR是由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義或正在定義的無線技術。網路170還可以包括多於一個網路及/或多於一種類型的網路。
基地台320和存取點（AP）130通訊地耦接到網路170。在一些實施例中，基地台320s可以由蜂巢網路提供商擁有、維護及/或操作，並且可以採用多種無線技術中的任一種，如下文所述。根據網路170的技術，基地台320可以包括節點B、演進型節點B（eNodeB或eNB）、基地收發站（BTS）、無線電基地台（RBS）、NR NodeB（gNB）、下一代eNB（ng-eNB）等。在網路170是5G網路的情況下，作為gNB或ng-eNB的基地台320可以是可以連接到5G核心網路（5GC）的下一代無線電存取網路（NG-RAN）的一部分。AP 130可以包括例如Wi-Fi AP或Bluetooth® AP。因此，UE 105可以藉由使用第一通訊鏈路133經由基地台320存取網路170來與諸如位置伺服器160之類的網路連接設備發送和接收資訊。附加地或替代地，因為AP 130也可以與網路170通訊耦接，所以UE 105可以使用第二通訊鏈路135與包括位置伺服器160的網路連接和網際網路連接設備通訊。
如本文所使用的，術語「基地台」大體可以指代單個物理發送點，或者可以位於基地台320處的多個共址物理發送點。發送接收點（TRP）（也稱為發送/接收點）對應於這種類型的發送點，並且術語「TRP」在本文中可以與術語「gNB」、「ng-eNB」和「 基地台」互換使用。在一些情況下，基地台320可以包括多個TRP——例如，其中每個TRP與基地台320的不同天線或不同天線陣列相關聯。實體發送點可以包括基地台320的天線陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中及/或在基地台採用波束成形的情況下）。術語「基地台」可以另外指多個非共址的實體發送點，實體發送點可以是分散式天線系統（DAS）（經由發送媒體連接到共用源的空間上分離的天線的網路）或遠端無線電頭（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。
如本文所使用的，術語「細胞」大體可以指用於與基地台320通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可以支援多個細胞，並且不同的細胞可以根據可以為不同類型的設備提供存取的不同的協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB））或其他協定）來配置。在一些情況下，術語「細胞」可以指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域（例如，扇區）的一部分。
位置伺服器160可以包括被配置為決定UE 105的估計位置及/或向UE 105提供資料（例如，「輔助資料」）以促進由UE 105進行的位置測量及/或位置決定的伺服器及/或其他計算設備。根據一些實施例，位置伺服器160可以包括家庭安全使用者平面定位（SUPL）定位平臺（H-SLP），其可以支援由開放行動聯盟（OMA）定義的SUPL使用者平面（UP）定位解決方案並且可以基於儲存在位置伺服器160中的UE 105的訂閱資訊來支援UE 105的位置服務。在一些實施例中，位置伺服器160可以包括探索的SLP（D-SLP）或緊急SLP（E-SLP）。位置伺服器160還可以包括增強型服務行動位置中心（E-SMLC），其使用針對UE 105的LTE無線電存取的控制平面（CP）位置解決方案支持對UE 105的定位。位置伺服器160還可以包括位置管理功能（LMF），其使用針對UE 105的NR或LTE無線電存取的控制平面（CP）定位解決方案來支持對UE 105的定位。
在CP定位解決方案中，用於控制和管理對UE 105的定位的訊號傳遞可以使用現有網路介面和協定並且從網路170的角度來看作為訊號傳遞在網路170的元件之間和與UE 105交換。在UP定位解決方案中，用於控制和管理對UE 105的定位的訊號傳遞可以從網路170的角度來看作為資料（例如，使用網際網路協定（IP）及/或發送控制協定（TCP）發送的資料）在位置伺服器160和UE 105之間交換。
如前述（以及下文更詳細討論），UE 105的估計位置可以基於從UE 105發送及/或由UE 105接收的RF信號的測量。特別地，這些測量可以提供關於UE 105與定位系統100中的一或多個元件（例如，GNSS衛星110、AP 130、基地台320）的相對距離及/或角度的資訊。UE 105的估計位置可以基於距離及/或角度測量以及一或多個元件的已知定位以幾何方式估計（例如，使用多角度測量及/或多邊測量技術）。
儘管諸如AP 130和基地台320之類的陸地元件可以是固定的，但實施例不限於此。可以使用行動元件。例如，在一些實施例中，UE 105的位置可以至少部分地基於在UE 105與一或多個其他UE 145之間傳送的RF信號140的測量來估計，這些其他UE可以是行動的或固定的。當在對特定UE 105的定位決定中使用一或多個其他UE 145時，要為其決定定位的UE 105可以被稱為「目標UE」，並且所使用的一或多個其他UE 145中的每一個可以稱為「錨 UE」。對於目標UE的定位決定，一或多個錨UE的相應位置可以是已知的及/或與目標UE聯合決定。一或多個其他UE145與UE 105之間的直接通訊可以包括側鏈路及/或類似的設備到設備（D2D）通訊技術。由3GPP定義的側鏈路是基於蜂巢的LTE和NR標準下的一種D2D通訊形式。
可以在各種應用中使用UE 105的估計位置，例如為了輔助UE 105的使用者的方向尋找或導航或輔助另一使用者（例如，與外部客戶端180相關聯的另一使用者）定位UE 105。「位置」在本文中也被稱為「位置估計」、「估計位置」、「位置」、「定位」、「定位估計」、「定位鎖定」、「估計定位」、「位置鎖定」或「鎖定」。決定位置的程序可以稱為「定位」、「定位決定」、「位置決定」等。UE 105的位置可以包括UE 105的絕對位置（例如，緯度和經度以及可能的海拔高度）或UE 105的相對位置（例如，表示為北向或南向、東向或西向以及可能在一些其他已知固定位置上方或下方的距離的位置或一些其他位置，諸如UE 105在某個已知的先前時間的位置）。可以將位置指定為包括座標的大地測量位置，該座標可以是絕對座標（例如緯度、經度和任選的海拔高度）、相對座標（例如相對於某個已知的絕對位置）或局部座標（例如根據相對於諸如工廠、倉庫、大學校園、購物中心、體育場或會議中心等局部區域定義的座標系的X座標、Y座標和任選的Z座標）。位置可以替代地為城市位置，然後可以包括街道地址（例如，包括國家、州、郡、市、道路及/或街道的名稱或標籤，及/或道路或街道編號）及/或地點、建築物、建築物的一部分、建築物的樓層及/或建築物內的房間等的標籤或名稱中的一或多個。位置還可以包括不確定性或誤差指示，諸如位置預期存在誤差的水平距離和可能的垂直距離，或以一定置信度（例如，95%置信度）預期UE 105位於其中的區域或體積（例如，圓或橢圓）的指示。
外部客戶端180可以是可以與UE 105具有某種關聯（例如，可以由UE 105的使用者存取）的web伺服器或遠端應用程式，或者可以是向一些其他一或多個使用者提供位置服務的伺服器、應用程式或電腦系統，該位置服務可以包括獲得和提供UE 105的位置（例如，以實現諸如朋友或親戚檢視、或兒童或寵物定位之類的服務）。附加地或替代地，外部客戶端180可以獲得UE 105的位置並將其提供給緊急服務提供者、政府機構等。
如前述，示例定位系統100可以使用諸如基於LTE或基於5G NR的網路的無線通訊網路來實現。圖2圖示5G NR定位系統200的示意圖，圖示實現5G NR的定位系統（例如，定位系統100）的實施例。5G NR定位系統200可以被配置為藉由使用存取節點210、214、216（其可以對應於圖1的基地台320和存取點130）和（任選地）LMF 220（可以對應於位置伺服器160）實現一或多個定位方法來決定UE 105的位置。此處，5G NR定位系統200包括UE 105和5G NR網路的元件，該5G NR網路包括下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN）235和5G核心網路（5G CN）240。5G網路也可以稱為NR網路；NG-RAN 235可以稱為5G RAN或NR RAN；並且5G CN 240可以稱為NG核心網。5G NR定位系統200還可以利用來自GNSS系統的GNSS衛星110的資訊，如全球定位系統（GPS）或類似系統（例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度區域導航衛星系統（IRNSS））。下文描述了5G NR定位系統200的附加元件。5G NR定位系統200可以包括附加的或替代的元件。
應當指出的是，圖2僅提供了各種元件的概括說明，可以適當地利用其中的任何一個或所有元件，並且可以根據需要重複或省略每個元件。具體地，雖然僅圖示一個UE 105，但應當理解，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用5G NR定位系統200。類似地，5G NR定位系統200可以包括更多（或更少）數量的GNSS衛星110、gNB 210、ng-eNB 214、無線區域網路（WLAN）216、存取和行動性管理功能（AMF）215、外部客戶端230及/或其他組件。所示的連接5G NR定位系統200中的各種元件的連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括附加（中間）元件、直接或間接實體及/或無線連接及/或附加網路。此外，根據所需的功能，可以重新排列、組合、分離、替換及/或省去元件。
UE 105可以包括及/或被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、支援安全使用者平面定位（SUPL）的終端（SET））或一些其他名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧手機、膝上型電腦、平板電腦、個人資料助理（PDA）、導航設備、物聯網路（IoT）設備或一些其他可攜式或可行動設備。通常，儘管並非必需，UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 、Wi-Fi®、藍芽、全球互通微波存取性（WiMAX™）、5G NR（例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240）等。UE 105 還可以支援使用WLAN 216的無線通訊，該WLAN（如一或多個RAT，並且如先前關於圖1所指出的）可以連接到其他網路，諸如網際網路。使用這些RAT中的一或多個可以允許UE 105與外部客戶端230通訊（例如，經由圖2中未示出的5G CN 240的元件，或者可能經由閘道行動定位中心（GMLC）225）及/或允許外部客戶端230接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 225）。圖2的外部客戶端230可以對應於圖1的外部客戶端180，如在5G NR網路中實現或與之通訊地耦接。
UE 105可以包括單個實體或可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O設備及/或身體感測器和單獨的有線或無線數據機。UE 105的位置的估計可以稱為位置、位置估計、位置鎖定、鎖定、定位、定位估計或定位鎖定，並且可以是大地測量的，從而為UE 105提供位置座標（例如，緯度和經度），該位置座標可以包括也可以不包括高度分量（例如，海拔高度、高於或低於地面的高度、樓層或地下室層）。替代地，UE 105的位置可以表示為城市位置（例如，作為郵政位址或建築物中諸如特定房間或樓層的某個點或小的區域的名稱）。UE 105的位置也可以表示為區域或體積（以大地測量學或城市形式定義），UE 105預期以一定概率或置信水平（例如，67％、95％等）位於該區域或體積內。UE 105的位置還可以是相對位置，包括例如相對於已知位置處的某個原點定義的距離和方向或相對X、Y（和Z）座標，該已知位置可以用大地測量學、城市術語或藉由參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義。在本文所包含的描述中，除非另有說明，否則術語位置的使用可以包括這些變型中的任何一個。當計算UE的位置時，通常要求解局部X、Y和可能的Z座標，然後，如果需要，將局部座標轉換為絕對座標（例如緯度、經度和高於或低於平均海平面的高度）。
圖2中所示的NG-RAN 235中的基地台可以對應於圖1中的基地台320並且可以包括NR節點B（gNB）210-1和210-2（在本文中統稱為gNB 210）。NG-RAN 235中的gNB 210對可以彼此連接（例如，如圖2所示直接連接或經由其他gNB 210間接連接）。基地台（gNB 210及/或ng-eNB 214）之間的通訊介面可以稱為Xn介面237。經由UE 105與一或多個gNB 210之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，這可以使用5G NR代表UE 105提供對5G CN 240的無線通訊存取。基地台（gNB 210及/或ng-eNB 214）與UE 105之間的無線介面可以稱為Uu介面239。5G NR無線電存取也可以稱為NR無線電存取或5G無線電存取。在圖2中，假設UE 105的服務gNB是gNB 210-1，儘管其他gNB（例如 gNB 210-2）可以在UE 105移動到另一個位置的情況下充當服務gNB或者可以充當輔助gNB以向UE 105提供附加的輸送量和頻寬。
圖2中所示的NG-RAN 235中的基地台還可以或替代地包括下一代演進節點B，也稱為ng-eNB 214。Ng-eNB 214可以連接到NG-RAN 235中的一或多個gNB 210——例如，直接連接或經由其他gNB 210及/或其他ng-eNB間接連接。ng-eNB 214可以向UE 105提供LTE無線存取及/或演進LTE（eLTE）無線存取。圖2中的一些gNB 210（例如，gNB 210-2）及/或ng-eNB 214可以被配置為用作用於僅定位信標，其可以發送信號（例如，定位參考信號（PRS））及/或可以廣播用來輔助定位UE 105的輔助資料，但可能無法接收來自UE 105或來自其他UE的信號。需注意，儘管圖2中僅圖示一個ng-eNB 214，但一些實施例可以包括多個ng-eNB 214。基地台210、214可以經由Xn通訊介面彼此直接通訊。附加地或替代地，基地台210、214可以直接或間接地與5G NR定位系統200的其他元件通訊，諸如LMF 220和AMF 215。
5G NR定位系統200還可以包括一或多個WLAN 216，該一或多個WLAN可以連接到5G CN 240中的非3GPP互通功能（N3IWF）250（例如，在不受信任的WLAN 216的情況下）。例如，WLAN 216可以支援UE 105的IEEE 802.11 Wi-Fi存取並且可以包括一或多個Wi-Fi AP（例如，圖1的AP 130）。此處，N3IWF 250 可以連接到5G CN 240中的其他元件，諸如AMF 215。在一些實施例中，WLAN 216可以支援另一種RAT，諸如藍芽。N3IWF 250可以為UE 105對5G CN 240中的其他元件的安全存取提供支援及/或可以支援WLAN 216和UE 105使用的一或多個協定與5G CN 240的其他元件（諸如AMF 215）使用的一或多個協定互通。例如，N3IWF 250可以支援與UE 105建立IPSec隧道、終止與UE 105的IKEv2/IPSec協定、終止分別用於控制平面和使用者平面的5G CN 240的N2和N3介面、在UE 105與AMF 215之間藉由N1介面中繼上行鏈路（UL）和下行鏈路（DL）控制平面非存取層（NAS）訊號傳遞。在一些其他實施例中，WLAN 216可以直接連接到5G CN 240中的元件（例如，如圖2中的虛線所示的AMF 215），而不是經由N3IWF 250。例如，如果WLAN 216是5GCN 240的可信WLAN並且可以使用可信WLAN互通功能（TWIF）（圖2中未示出）來啟用，則WLAN 216到5GCN 240的直接連接可以發生，該可信WLAN互通功能（TWIF）可以是WLAN 216內部的一個元素。需注意，儘管圖2中僅圖示一個WLAN 216，但一些實施例可以包括多個WLAN 216。
存取節點可以包括能夠在UE 105與AMF 215之間進行通訊的各種網路實體中的任何一個。這可以包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216及/或其他類型的蜂巢基地台。然而，提供本文描述的功能的存取節點可以附加地或替代地包括能夠與圖2中未示出的多種RAT中的任一種進行通訊的實體，其可以包括非蜂巢技術。因此，在下文描述的實施例中使用的術語「存取節點」可以包括但不一定限於gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些實施例中，存取節點（諸如gNB 210、ng-eNB 214）或WLAN 216（單獨或與5G NR定位系統200的其他元件相結合）可以被配置為回應於接收到對來自LMF 220的位置資訊的請求，獲得從UE 105接收的上行鏈路（UL）信號的位置測量）及/或從UE 105獲得由UE 105獲得的針對UE 105從一或多個存取節點接收的DL信號的下行鏈路（DL）位置測量。如前述，雖然圖2圖示被配置為分別根據5G NR、LTE和Wi-Fi通訊協定進行通訊的存取節點210、214和216，但可以使用被配置為根據其他通訊協定進行通訊的存取節點，諸如例如，使用用於通用行動電信服務（UMTS）陸地無線電存取網路（UTRAN）的寬頻分碼多工存取（WCDMA）協定的節點B、使用用於演進的 UTRAN（E-UTRAN）的LTE協定的eNB，或使用用於WLAN的藍芽（Bluetooth®）協定的藍芽信標。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的4G演進封包系統（EPS）中，RAN可以包括E-UTRAN，其可以包括基地台，基地台包括支援LTE無線存取的eNB。EPS的核心網可以包括演進封包核心（EPC）。EPS然後可以包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN對應於圖2中的NG-RAN 235並且EPC對應於5GCN 240。本文描述的用於獲得UE 105的城市位置的方法和技術可以適用於此類其他網路。
gNB 210和ng-eNB 214可以與AMF 215通訊，AMF 215為了定位功能與LMF 220通訊。AMF 215可以支援UE 105的行動性，包括UE 105從第一RAT的存取節點210、214或216到第二RAT的存取節點210、214或216的細胞改變和交遞。AMF 215還可以參與支援與UE 105的訊號傳遞連接，並且可能參與支援UE 105 的資料和語音承載。當UE 105存取NG-RAN 235或WLAN 216時，LMF 220可以支援使用CP定位解決方案對UE 105進行定位，並且可以支援包括UE輔助/基於UE的定位程序和方法及/或基於網路的程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）（在NR中可以稱為到達時間差（TDOA））、即時動態（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強細胞ID（ECID）、到達角（AoA）、離開角（AoD）、WLAN 定位、往返信號傳播延遲（RTT）、多細胞 RTT及/或其他定位程序和方法。LMF 220還可以處理例如從AMF 215或從GMLC 225接收的對UE 105的位置服務請求。LMF 220可以連接到AMF 215及/或GMLC 225。在一些實施例中，諸如5GCN 240的網路可以附加地或替代地實現其他類型的位置支援模組，諸如演進服務行動定位中心（E-SMLC）或SUPL定位平臺（SLP）。需注意，在一些實施例中，定位功能的至少一部分（包括決定UE 105的位置）可以在UE 105處執行（例如，藉由測量由諸如gNB 210、ng-eNB 214無線節點及/或WLAN 216發送的下行鏈路PRS（DL-PRS）信號及/或使用例如由LMF 220提供給UE 105的輔助資料）。
閘道行動定位中心（GMLC）225可以支援從外部客戶端230接收的針對UE 105的定位請求，並且可以將此類定位請求轉發給AMF 215以由AMF 215轉發給LMF 220。來自LMF 220的位置回應（例如，包含對UE 105 的位置估計）可以類似地直接或經由AMF 215返回到GMLC 225，然後GMLC 225可以將位置回應（例如，包含位置估計）返回到外部客戶端230。
網路暴露功能（NEF）245可以包括在5GCN 240中。NEF 245可以支援將有關5GCN 240和UE 105的能力和事件安全地暴露給外部客戶端230，這可以被稱為存取功能（AF）並且可以實現從外部客戶端230向5GCN 240安全提供資訊。NEF 245可以連接到AMF 215及/或GMLC 225，以便獲得UE 105的位置（例如，城市位置）並將該位置提供給外部客戶端230。
如圖2中進一步所示，LMF 220可以使用3GPP技術規範（TS）38.445中定義的NR定位協定附件（NRPPa）與gNB 210及/或與ng-eNB 214通訊。NRPPa訊息可以經由AMF 215在gNB 210與LMF 220之間及/或在ng-eNB 214與LMF 220之間發送。如圖2中進一步所示，LMF 220和UE 105可以使用3GPP TS 37.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通訊。此處，LPP訊息可以經由AMF 215和UE 105的服務gNB 210-1或服務ng-eNB 214在UE 105與LMF 220之間發送。例如，LPP訊息可以使用用於基於服務的操作（例如，基於超文字發送協定（HTTP））的訊息在LMF 220與AMF 215之間發送，並且可以使用5G NAS 協定在AMF 215與UE 105之間發送。LPP協定可以用於支援使用UE輔助及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、TDOA、多細胞RTT、AoD及/或ECID）來定位UE 105。NRPPa協定可以用於支援使用諸如ECID、AoA、上行鏈路TDOA（UL-TDOA）之類的基於網路的定位方法對UE 105進行定位及/或可被LMF 220用於從gNB 210及/或ng-eNB 214獲得位置相關資訊，諸如定義來自gNB 210 及/或ng-eNB 214的DL-PRS發送的參數。
在UE 105 存取WLAN 216的情況下，LMF 220可以使用NRPPa及/或LPP以與剛剛描述的用於UE 105存取gNB 210或ng-eNB 214的方式類似的方式獲得UE 105的位置。因此，NRPPa訊息可以經由AMF 215和N3IWF 250在WLAN 216與LMF 220之間傳送，以支援對UE 105的基於網路的定位及/或從WLAN 216向LMF 220發送其他位置資訊。替代地，NRPPa訊息可以經由AMF 215在N3IWF 250與LMF 220之間發送，以支援基於N3IWF 250已知或可存取並且使用NRPPa從N3IWF 250發送到LMF 220的位置相關資訊及/或的位置測量來對UE 105進行基於網路的定位。類似地，LPP及/或LPP訊息可以經由AMF 215、N3IWF 250和UE 105的服務WLAN 216在UE 105與LMF 220之間發送，以支持由LMF 220對UE 105進行UE輔助或基於UE的定位。
在5G NR定位系統200中，定位方法可以歸類為「UE輔助」或「基於UE」。這可以取決於針對決定UE 105的定位的請求起源於何處。例如，如果請求起源於UE（例如，來自由UE執行的應用程式或「app」），則可以將定位方法歸類為基於UE。另一方面，如果請求起源於外部客戶端或AF 230、LMF 220或5G 網路內的其他設備或服務，則可以將定位方法歸類為UE輔助（或「基於網路」）。
在使用UE輔助定位方法的情況下，UE 105可以獲得位置測量並將測量發送到位置伺服器（例如，LMF 220），以計算針對UE 105的位置估計。對於依賴RAT的定位方法，位置測量可以包括針對gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216的一或多個存取點的以下一項或多項：接收信號強度指示符（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、參考信號時間差（RSTD）、到達時間（TOA）、AoA、接收時間-發送時間差（Rx-Tx）、差分AoA（DAoA）、AoD或時序時序提前（TA）。附加地或替代地，可以對由其他UE發送的側鏈路信號進行類似的測量，如果其他UE的位置是已知的，則這些UE可以充當用於定位UE 105的錨點。位置測量還可以或替代地包括對諸如GNSS（例如，GNSS衛星110的GNSS偽距、GNSS碼相位及/或GNSS載波相位）、WLAN等的RAT獨立定位方法的測量。
在使用基於UE的定位方法的情況下，UE 105可以獲得位置測量（例如，其可以與UE輔助定位方法的位置測量相同或相似）並且可以進一步計算UE 105的位置（例如，借助從諸如LMF 220、SLP之類的位置伺服器接收的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216 廣播的輔助資料）。
在使用基於網路的定位方法的情況下，一或多個基地台（例如，gNB 210及/或ng-eNB 214）、一或多個AP（例如，WLAN 216中的AP）或N3IWF 250可以獲得針對由UE 105發送的信號的位置測量（例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA或TOA的測量），及/或可以接收由UE 105 或在N3IWF 250的情況下由WLAN 216中的AP獲得的測量，並且可以將測量發送到用於計算針對UE 105的位置估計的位置伺服器（例如LMF 220）。
對UE 105的定位也可以根據用於定位的信號類型歸類為基於UL、基於DL或基於DL-UL。例如，如果定位僅基於在UE 105處接收的信號（例如，從基地台或其他UE接收的信號），則可以將定位歸類為基於DL。另一方面，如果定位僅基於由UE 105發送的信號（例如，可以由基地台或其他UE接收），則可以將定位歸類為基於UL。基於DL-UL的定位包括基於由UE 105發送和接收的信號的定位，諸如基於RTT的定位。側鏈路（SL）輔助定位包括在UE 105與一或多個其他UE之間傳送信號。根據一些實施例，如本文所述的UL、DL或DL-UL定位可以能夠使用SL訊號傳遞作為SL、DL或DL-UL訊號傳遞的補充或替代。
根據定位的類型（例如，基於 UL、DL 或 DL-UL），所使用的參考信號類型可能會有所不同。例如，對於基於DL的定位，這些信號可以包括PRS（例如，基地台發送的DL-PRS或其他UE發送的 SL-PRS），其可以用於TDOA、AoD和RTT測量。可用於定位的其他參考信號（UL、DL 或 DL-UL）可包括探測參考信號（SRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、同步信號（例如，同步信號塊（SSB）同步信號（SS））、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、解調參考信號（DMRS）等。此外，參考信號可以在Tx波束中發送及/或在Rx波束中接收（例如，使用波束成形技術），這可能會影響角度測量，諸如AoD及/或AoA。
圖3是示出包括具有天線陣列的兩個TRP 320-1和320-2（其可以對應於圖1的基地台120及/或圖2的gNB 210及/或ng-eNB 214）的簡化環境300的圖，該天線陣列可以執行波束成形以產生用於發送及/或接收RF信號的定向波束。圖3還圖示UE 105，其也可以使用波束成形來發送及/或接收RF信號。5G NR無線通訊網路中使用這種定向波束。每個定向波束可以具有以不同方向為中心的波束寬度，使得TRP 320的不同波束能夠對應於TRP 320覆蓋區域內的不同區域。
不同的操作模式可以使TRP 320-1和320-2能夠使用更多或更少數量的波束。例如，在第一操作模式中，TRP 320可以使用16個波束，在這種情況下，每個波束可以具有相對寬的波束寬度。在第二操作模式中，TRP 320可以使用64個波束，在這種情況下，每個波束可以具有相對窄的波束寬度。取決於TRP 320的能力，TRP可以使用TRP 320可以能夠形成的任何數量的波束。操作模式及/或波束數量可以在相關無線標準中定義，並且可以對應於方位角和仰角的任一者或兩者中的不同方向（例如，水平和垂直方向）。不同的操作模式可用於發送及/或接收不同的信號類型。附加地或替代地，UE 105可以能夠使用不同數量的波束，這也可以對應於不同的操作模式、信號類型等。
在一些情況下，TRP 320可以使用波束掃瞄。波束掃瞄是一種其中TRP320可以使用不同的相應波束在不同方向上發送RF信號的程序，通常是連續的，從而有效地「掃瞄」覆蓋區域。例如，對於可以週期性重複的每次波束掃瞄，TRP 320可以在方位角方向上掃瞄120度或360度。每個方向波束可以包括RF參考信號（例如，PRS資源），其中基地台320-1產生一組RF參考信號，包括Tx波束305-a、305-b、305-c、305-d、 305-e、305-f、305-g和305-h，並且基地台320-2產生一組RF參考信號，包括Tx波束309-a、309-b、309-c、309-d 、309-e、309-f、309-g 和 309-h。如所指出的，由於UE 320還可以包括天線陣列，因此它可以使用波束成形接收由基地台320-1和320-2發送的RF參考信號以形成相應的接收波束（Rx波束）311-a和311-b。以這種方式（由基地台320並且任選地由UE 105）進行的波束成形可用於使通訊更有效。它們還可以用於其他目的，包括為位置決定進行測量（例如，AoD和AoA測量）。
圖4是示出NR的訊框結構和相關術語的示例的圖，其可以用作用於UE 105與基地台/TRP之間的實體層通訊的基礎。可以將下行鏈路和上行鏈路中的每一個的發送等時線劃分為無線電訊框的單元。每個無線電訊框可以具有預定的持續時間（例如10毫秒（ms）），並且可以被劃分為索引為0到9的10個子訊框，每個子訊框1 ms。每個子訊框可以包括可變數量的時槽，具體取決於次載波間隔。每個時槽可以包括可變數量的符號週期（例如，7或14個符號），具體取決於次載波間隔。每個時槽中的符號週期可以被分配索引。微時槽可以包括子時槽結構（例如，2、3或4個符號）。此外，圖4中還顯示了子訊框的完整正交分頻多工（OFDM），顯示了如何將子訊框跨時間和頻率兩者劃分為複數個資源區塊（RB）。單個RB可以包括跨越14個符號和12個次載波的資源元素（RE）網格。
時槽之每一者符號可以指示鏈路方向（例如，下行鏈路（DL）、上行鏈路（UL）或靈活的）或資料發送，並且可以動態切換每個子訊框的鏈路方向。連結方向可以基於時槽格式。每個時槽可以包括DL/UL資料以及DL/UL控制資訊。在NR中，發送同步信號（SS）塊。SS塊包括主SS（PSS）、輔SS（SSS）和雙符號實體廣播通道（PBCH）。SS塊可以在固定的時槽位置發送，諸如圖4所示的符號0-3。UE可以將PSS和SSS用於細胞搜尋和獲取。PSS可以提供半訊框時序，SS可以提供循環字首（CP）長度和訊框時序。PSS和SSS可以提供細胞標識。PBCH承載一些基本的系統資訊，諸如下行鏈路系統頻寬、無線電訊框內的時序資訊、SS短脈衝集週期、系統訊框號等。
圖5是示出具有PRS定位時機的無線電訊框序列500的示例的圖。「PRS實例」或「PRS時機」是預期要發送PRS的週期性重複時間窗口的一個實例（例如一組一或多個連續時槽）。PRS時機也可以稱為「PRS定位時機」、「PRS定位實例」、「定位時機」、「定位實例」，或簡稱為「時機」或「實例」。子訊框序列500可以適用於廣播來自定位系統100中的基地台320的PRS信號（DL-PRS信號）。無線電訊框序列500可以用於5G NR（例如，5G NR定位系統200）及/或LTE。與圖4類似，時間在圖5中水平表示（例如，在X軸上），其中時間從左到右增加。頻率垂直表示（例如，在 Y 軸上），頻率從下到上增加（或減少）。
圖5圖示PRS定位時機510-1、510-2和510-3（在本文中統稱為定位時機510）是如何藉由系統訊框號（SFN）、細胞特定子訊框偏移（Δ PRS）515、L PRS子訊框的長度或跨度以及PRS週期（T PRS）520來決定的。細胞特定的PRS子訊框配置可以由包括在輔助資料（例如，TDOA 輔助資料）中的「PRS 配置索引」I PRS定義，該輔助資料可以藉由管理3GPP標準來定義。細胞特定子訊框偏移（Δ PRS）515可以根據從系統訊框號（SFN）0開啟始送到第一個（後續）PRS定位時機的開始的子訊框的數量來定義。
PRS可以在（例如藉由操作和維護（Operations and Maintenance，Q&M）伺服器）適當配置之後由無線節點（例如基地台320）發送。PRS可以在被分組到定位時機510的特殊定位子訊框或時槽中發送。例如，PRS定位時機510-1可以包括數量N PRS個連續定位子訊框，其中數量N PRS可以在1和160之間（例如，可以包括值1、2、4和6以及其他值）。PRS時機510可以被分組成一或多個PRS時機封包。如所指出的，PRS定位時機510可以以數量T PRS個毫秒（或子訊框）間隔表示的間隔週期性地發生，其中T PRS可以等於5、10、20、40、80、160、320、640或1280（或任何其他適當的值）。在一些實施例中，T PRS可以根據連續定位時機的開始之間的子訊框數量來測量。
在一些實施例中，當UE 105在針對特定細胞（例如，基地台）的輔助資料中接收到PRS配置索引I PRS時，UE 105可以使用所儲存的索引資料來決定PRS週期T PRS520和細胞特定子訊框偏移（Δ PRS）515。然後，當在細胞中排程PRS時，UE 105可以決定無線電訊框、子訊框和時槽。輔助資料可以由例如位置伺服器（例如，圖1中的位置伺服器160及/或圖2中的LMF 220）決定，並且包括用於參考細胞的輔助資料，以及各個無線節點所支持的相鄰細胞的數量。
通常，來自網路中使用相同頻率的所有細胞的PRS時機在時間上是對準的，並且相對於網路中使用不同頻率的其他細胞可以具有固定的已知時間偏移（例如，細胞特定子訊框偏移（Δ PRS）515）。在SFN同步網路中，所有無線節點（例如，基地台320）可以同時在訊框邊界和系統訊框號上對準。因此，在SFN同步網路中，各個無線節點所支援的所有細胞都可以針對任何特定的PRS發送頻率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN非同步網路中，各個無線節點可以在訊框邊界上對準，但並不在系統訊框號上對準。因此，在SFN非同步網路中，每個細胞的PRS配置索引可以由網路單獨配置，以便PRS時機在時間上對準。如果UE 105可以獲得至少一個細胞（例如，參考細胞或服務細胞）的細胞時序（例如，SFN或訊框號），則UE 105可以決定用於TDOA定位的參考細胞和相鄰細胞的PRS時機510的時序。然後，UE 105可以基於例如來自不同細胞的PRS時機重疊的假設來匯出其他細胞的時序。
參考圖4中的訊框結構，將用於發送PRS的RE的集合稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個RB和時域中一個時槽內的一或多個連續符號，其中假性隨機正交移相鍵控（QPSK）序列從TRP的天線埠發送。在時域中給定的OFDM符號中，PRS資源佔用頻域中連續的RB。PRS資源在給定RB內的發送具有特定的梳齒尺寸（也稱為「梳齒密度」）。梳齒尺寸「N」表示PRS資源配置的每個符號內的次載波間隔（或頻率/音調間隔），其中配置使用RB的某些符號的每第N個次載波。例如，對於梳齒-4，對於PRS資源配置的第四個符號中的每一個，每四個次載波對應的RE（例如次載波0、4、8）用於發送PRS資源的PRS。例如，可以在PRS中使用梳齒-2、梳齒-4、梳齒-6和梳齒-12的梳齒尺寸。圖6提供了使用不同數量符號的不同梳齒尺寸的示例。
「PRS資源集」包括用於發送PRS信號的一組PRS資源，其中每個PRS資源具有PRS資源ID。另外，PRS資源集中的PRS資源與同一個TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID標識並與特定TRP（由細胞ID標識）相關聯。「PRS資源重複」是PRS時機/實例期間PRS資源的重複。PRS資源的重複數量可以由PRS資源的「重複因數」來定義。此外，PRS資源集中的PRS資源在時槽之間可以具有相同的週期、共同的靜音模式配置和相同的重複因數。週期可以具有從2 µ{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240}個時槽中選擇的長度，其中µ = 0, 1, 2, 3。重複因數可以具有從{1, 2, 4, 6, 8, 16, 32}個時槽中選擇的長度。
PRS資源集中的PRS資源ID可以與從單個TRP發送的單個波束（及/或波束ID）相關聯（其中TRP可以發送一或多個波束）。即，PRS資源集之每一者PRS資源可以在不同的波束上發送，因此，PRS資源（或簡稱為「資源」）也可以稱為「波束」。需注意，這對於UE是否知道TRP和在其上發送PRS的波束沒有任何影響。
在圖2所示的5G NR定位系統200中，TRP（例如，210、214、216）可以根據如前述的訊框配置發送支援PRS信號（即，DL-PRS）的訊框或其他實體層訊號傳遞序列，其可以被測量並且用於UE 105的定位決定。如所指出的，其他類型的無線網路節點，包括其他UE，也可以被配置為發送以與上述方式相似（或相同）的方式配置的PRS信號。由於由無線網路節點進行PRS發送可能涉及無線電範圍內的所有UE，因此可以認為無線網路節點發送（或廣播）PRS。
如前述，諸如DL-PRS和SRS之類的參考信號通常可能不允許準確的高速UE定位。例如，通常DL-PRS可能僅使用長度為兩個符號的梳齒-2信號結構，而SRS甚至可能具有長度為一個符號的梳齒-1信號結構。這些信號長度通常可能不足以擷取都卜勒，並且如前述，隨著時間的推移組合多個PRS/SRS資源可能會由於通道老化而受到限制。在沒有針對移動UE的都卜勒估計的情況下，UE定位估計的準確性可能會受到影響，而在使用都卜勒估計的情況下，UE的定位估計可能更準確。例如，在延遲域和都卜勒域中使用搜尋的ToA估計可以勝過僅在延遲域中的ToA估計。
本文的實施例提供了使用允許都卜勒估計的參考信號（例如，DL-PRS及/或SRS），從而潛在地提高了高速UE定位中的UE定位估計的準確性。如前述，此類功能是藉由使用TRS作為QCL參考來實現的。下面關於圖7提供了附加細節。
圖7是示出如何將QCL參考用於DL-PRS資源的圖。在NR中，兩個信號之間的QCL關係（可以稱為「進行QCL」）是定義在兩個信號之間共享的一組無線電通道屬性的關係。不同類型的QCL被標記為 A、B、C 和 D（可稱為「TypeA」、「TypeB」等），並且每種類型傳達一組不同的屬性。例如，QCL-TypeD 定義了空間接收器參數。QCL-TypeC 定義了與都卜勒頻移和平均延遲相關的參數。藉由將第一信號指定為QCL參考（或QCL「源」），網路可以有效地將關於第二信號的屬性（與第一信號進行QCL）傳送給UE。這使得UE能夠確保用於接收第二信號的正確配置。
例如，在圖7中，不同的DL-PRS資源與相應的SSB資源進行QCL。具體而言，DL-PRS資源#1與SSB#4進行QCL，DL-PRS資源#2與SSB#5進行QCL，DL-PRS資源#3與SSB#6進行QCL。為了幫助確保正確配置UE 105以用於接收網路DL-PRS資源#1-3，網路（例如，位置伺服器（未示出）或TRP 320）可以辨識每個DL-PRS資源的與相應DL-PRS資源進行QCL的對應SSB。該資訊可以由網路在PRS配置中提供給UE 105，PRS配置可以提供關於每個DL-PRS的附加資訊（例如，先前描述的PRS參數，諸如週期性、頻率等）。
根據所需的功能，可以使用不同的QCL類型來支援DL-PRS資源。例如，來自服務TRP或相鄰TRP的SSB可以用作用於DL-PRS資源的QCL-TypeC參考。附加地或替代地，來自服務TRP或相鄰TRP的DL-PRS資源或SSB可用作用於DL-PRS資源的QCL-TypeD參考。然而，可以注意到，兩個DL-PRS資源之間的QCL關係可以只為同一TRP的DL-PRS資源提供。
然而，傳統上，沒有為DL-PRS定義可以確保正確配置UE以在高速場景中進行準確的ToA測量/都卜勒估計的QCL關係。如所指出的，本文的實施例可以藉由使用TRS作為DL-PRS的QCL參考來解決這些缺點。
TRS是由TRP進行的DL發送，其允許UE以比同步信號更高的解析度追蹤時間和頻率的變化，這可以確保在UL和DL兩個方向上都具有良好的資料發送效能。因此，TRS可用於準確估計都卜勒。
TRS可以是週期性的（稱為 P-TRS）或非週期性的（A-TRS）。P-TRS可以包括用於追蹤的通道狀態資訊參考信號（CSIRS）資源集，其可以在去往具有半靜態配置的發送配置指示符（TCI）狀態的UE的無線電資源控制（RRC）訊息中進行配置。在一些情況下，SSB可用作用於P-TRS的QCL-TypeC和QCL-TypeD參考。替代地，SSB可以用作QCL-TypeC參考並且CSIRS波束管理（CSIRS-BM）資源可以用作用於P-TRS的QCL-TypeD參考。
AP-TRS可以包括下行鏈路控制資訊（DCI）觸發的資源集，該資源集也可以在具有配置TCI狀態的RRC訊息中進行配置。AP-TRS與P-TRS相關聯，並且可能會經歷非常相似的通道。因此，P-TRS可以用作用於AP-TRS的QCL-TypeA及/或QCL-TypeD參考。
實施例可以藉由將TRS用作用於DL-PRS的QCL參考來利用TRS在都卜勒估計中的有效性。例如，根據一些實施例，來自服務TRP或相鄰TRP的P-TRS可以用作用於由TRP發送的DL-PRS的QCL-TypeC參考。這意味著，在一些情況下，P-TRS可以間接用作用於QCL參考，其中來自服務TRP或相鄰TRP的SSB用作用於DL-PRS的QCL-TypeC參考，其中SSB也用作用於P-TRS的QCL-TypeC參考。由於與用於DL-PRS的波束相比，P-TRS波束可能是更寬的波束（空間、都卜勒、延遲分佈失配），因此在高行動性情況下使用P-TRS作為QCL參考可能會受到限制。此外，就FR2的管理負擔而言，P-TRS的成本可能很高。即便如此，根據一些實施例，P-TRS仍可用作QCL參考。
根據一些實施例，來自服務TRP或相鄰TRP的AP-TRS可以用作用於由TRP發送的DL-PRS的QCL-TypeC參考。與P-TRS相比，AP-TRS可以為DL-PRS提供更佳匹配的QCL參考，尤其是在快速波束切換或高行動性的場景中。
當使用TRS（P-TRS或AP-TRS）作為QCL參考時，實施例可以考慮各種考慮因素。例如，TRS跨頻率的RB分配（由TRP控制）可能需要與用於DL-PRS的至少一些頻率重疊，以幫助確保信號經歷大致相同的通道。此外，在一些情況下，用於處理DL-PRS的測量間隙（MG）可能會阻止對TRS的測量和處理。在這種情況下，可以指定沒有MG的PRS處理以允許UE測量配置的DL-PRS和活動BWP（其中可以接收TRS）的相交。此外，根據一些實施例，位置伺服器可以向UE提供用於在相鄰TRP上的TRS發送（例如，經由LPP）的時頻位置。即，由於相鄰TRP不能以服務TRP能夠採用的方式直接向UE配置此資訊，因此可以使用位置伺服器將有關相鄰TRP的此資訊中繼到UE，從而使相鄰TRP的TRS發送更容易被用作用於相應相鄰TRP上DL-PRS的QCL參考。
根據一些實施例，來自UE的速度資訊可用於觸發上述功能。例如，UE 可以向位置伺服器及/或TRP提供關於UE的速度的資訊，如果UE的速度高於某個閾值，則可以觸發使用TRS作為用於定位UE的DL-PRS的QCL參考。附加地或替代地，速度資訊可用於幫助確保TRP被正確配置以接收由UE發送的UL信號用於定位。更具體地，為了在TRP的接收和UL信號（例如，SRS）的處理中實現聯合延遲/都卜勒搜尋，根據一些實施例，UE 可以向位置伺服器提供速度資訊（例如，經由服務TRP），然後位置伺服器可以在速度報告中將此資訊分發給所有TRP以用於定位UE。因此，由UE提供的速度資訊可以如本文所述用於幫助最佳化對（i）由UE接收的DL參考信號（例如，DL-PRS）和（ii）由一或多個TRP接收的UL參考信號（例如，SRS）中任一者或兩者的接收和處理。
從位置伺服器發送到TRP的速度報告的內容可能會有所不同，具體取決於所需的功能。除了UE的速度之外，例如，該報告可以包括UE的辨識符（例如，UE ID）、速度的方向（例如，作為速度的補充）及/或指示UE的速度何時被測量或估計的時間戳記。根據一些實施例，UE指示速度測量或估計的一或多個來源（例如，NR、GNSS及/或感測器）。附加地或替代地，還可以包括所報告的速度的不確定性。例如，絕對速度可用於找到初始都卜勒搜尋點，並且速度的不確定性可幫助TRP找到合適的都卜勒頻移搜尋窗口。
至於對UE的速度的估計，實施例可以根據所需的功能、可用資料及/或其他因素以多種方式中的任一種來執行估計。例如，根據一些實施例，可以基於TRS進行都卜勒估計。附加地或替代地，速度可以基於UE的一或多個附加元件，諸如GNSS及/或多個感測器。UE的能力可能會有所不同，具體取決於UE類型。例如，對於包括車輛的UE，車輛的車輪速度感測器和IMU可以提供準確的速度和方向估計。
如所指出的，UE的速度可以影響對由UE發送的UL信號和在UE處接收的DL信號兩者的接收和處理。關於UE處的DL-PRS處理能力，UE用於接收DL-PRS的搜尋空間可以包括P毫秒（ms）的搜尋窗口，該搜尋窗口包括在其期間發送DL-PRS符號的K ms的持續時間。傳統上，UE可以基於在其期間由一或多個TRP發送DL-PRS資源的一或多個時槽或在其期間預計將在UE處接收到來自一或多個TRP的DL-PRS的一或多個符號來緩存搜尋窗口的符號。然而，根據一些實施例，該窗口（PRS測量週期）及/或DL-PRS資源的週期性可以基於UE的行動性。
例如，根據一些實施例，TRP可以能夠基於UE的行動性來動態地配置PRS週期（圖5的T PRS）。例如，TRP基於高行動性將PRS週期配置為相對較短，以幫助減少通道老化的影響。較長的PRS週期可用於較慢的UE。
附加地或替代地，PRS測量窗口（例如，如前述的搜尋窗口P）可以基於UE的速度動態地配置。具體取決於所需的功能，這可以由UE或網路完成。例如，根據一些實施例，作為其PRS處理能力的一部分，UE可以能夠基於其PRS測量品質動態地決定優選PRS測量週期P。然後，UE 可以向網路（例如，TRP或位置伺服器）報告該測量週期，並且網路可以基於報告的建議P調整其PRS配置（至少PRS週期）。同樣，行動性越高，則測量週期P可以越小。附加地或替代地，網路（例如，位置伺服器或TRP）可以基於UE對UE速度的指示，動態地向UE指示用於PRS處理的建議P。在此類實施例中，UE可以決定UE可以提供給網路的測量週期P和UE能力報告。這也可以基於UE的硬體能力。就其本身而言，網路可以在決定要採用的P的最大值時使用建議的測量週期。
圖8至圖10是提供用於幫助例示說明UE 105、位置伺服器160和TRP 320之間用來實現上述實施例的一些功能的互動的圖。
圖8是示出根據一個實施例的協調DL-PRS資源的發送的方法的圖。設備之間的箭頭圖示設備之間的通訊。然而，可以注意到，通訊可以是間接的，並且由此可以通過一或多個附加設備及/或由一或多個附加設備中繼。位置伺服器160與UE 105之間的通訊可以使用LPP及/或類似手段進行，其可以經由UE 105的服務TRP進行中繼。圖8所示的TRP 320可以包括UE的服務TRP或相鄰TRP。位置伺服器160與TRP 320之間的通訊可以經由NRPPa及/或類似手段進行。TRP 320與UE 105之間的通訊可以經由無線RF信號進行，並且可以包括RRC及/或類似手段。根據一些實施例，可以在對UE 105 的定位中使用附加TRP。
該方法可以從方塊805的操作開始，其中UE 105和位置伺服器160發起定位通訊期。如前述，定位通訊期可以包括LPP定位通訊期。此外，例如，位置伺服器160或UE 105可以發起定位通訊期，這取決於定位通訊期是基於UE還是UE輔助的。定位通訊期的發起可以包括能力及/或其他資訊的交換，位置伺服器160及/或UE 105可以在協調和測量由TRP 320發送的DL-PRS資源中使用這些資訊。
在方塊810，位置伺服器160可以獲得UE 105的速度的指示。如所指出的，該指示可以在來自UE 105的訊息中接收，如箭頭812所示。同樣如前述，該速度資訊可以包括基於來自GNSS、感測器及/或其他來源的資訊的估計或測量。附加地或替代地，位置伺服器160可以從其他來源獲得UE的速度指示（例如，其他定位系統、關於UE的歷史資料、關於其他UE的當前或歷史速度的資料（例如，眾包資料）等等）。
在方塊815，位置伺服器可以基於在方塊810接收到的速度的指示來決定UE 105的速度超過閾值。此閾值可能會有所不同，取決於DL-PRS使用的頻率（例如，基於都卜勒擴展等）。附加地或替代地，該閾值可以基於對UE定位的準確度要求，該準確度要求可以由UE（例如，在定位通訊期的發起期間）、請求對UE 105進行定位的實體等傳達。在速度超過閾值的情況下，位置伺服器160然後可以決定使用TRS作為QCL參考。
在方塊820，位置伺服器然後可以決定PRS以用作QCL參考。也就是說，位置伺服器160可以辨識特定的TRS（例如，P-TRS或AP-TRS）以用作QCL參考，並相應地配置DL-PRS（例如，具有如前述的時間/頻率約束）。由於TRS可以由TRP 320進行配置，因此位置伺服器可以任選地請求TRS配置，如箭頭825所示。作為回應，TRP 320可以提供TRS配置，如箭頭830所示。
然後，位置伺服器160可以在PRS配置中包括要用作用於DL-PRS的QCL參考的TRS，可以如箭頭835所示將其發送到UE 105。PRS配置還可以指示QCL類型（例如，QCL-TypeC），以及關於將由TRP 320發送的DL-PRS資源的其他資訊（例如，PRS頻率、梳齒類型、週期性等）。
在方塊840，該功能包括在TRP 320與UE 105之間進行定位測量。這可以涉及由TRP 320發送DL-PRS，以及由UE 105進行的相應測量，這可以根據傳統定位技術進行。然而，根據一些實施例，可以基於UE行動性動態地調整PRS測量窗口及/或週期性，如前述。此外，在UE 105發送一或多個UL參考信號（例如，SRS）以供TRP 320測量的情況下，實施例可以規定位置伺服器160以如前述的方式向一或多個TRP提供UE的速度報告。該功能在圖10中示出，下文將進一步詳細描述。
圖9是示出根據一個實施例的對圖8中所示的協調DL-PRS資源的發送的方法的變體的圖。此處，由位置伺服器160、TRP 320和UE 105執行的功能905-940可以對應於圖8的對應功能805-840，如前述。然而，此處不是位置伺服器160基於由TRP 320提供的TRS配置來決定DL-PRS配置，而是位置伺服器160可以向TRP提供DL-PRS資訊，如箭頭920所示，並且允許TRP 320決定將用作QCL參考的TRS。TRP 320然後可以向位置伺服器160發送指示TRS的資訊，如箭頭925所示。根據一些實施例，決定是執行圖8中的功能還是執行圖9中的功能可以由位置伺服器做出並且可以至少部分地基於TRP 320的能力。
圖10是示出根據一些實施例的位置伺服器可以如何用於向一或多個TRP 320提供速度報告的圖，如前述。同樣，操作1005-1040可以類似於圖8的對應操作805-840。可以注意到，雖然在圖10中省略了其他操作，但也可以被包括這些操作，這取決於所需的功能。然而，此處，回應於在方塊1010接收到速度的指示，位置伺服器然後可以向一或多個TRP提供用於SRS處理的速度報告，如箭頭1020所示，之後在方塊1040進行定位測量。如前述，速度報告可以包括速度相關資訊，從而使一或多個TRP能夠調整相應的搜尋窗口以相應地用於SRS接收和處理。因此，箭頭1020所示的附加功能可以包括在實施例中（例如，圖8及/或圖9中所示），在定位通訊期中UE 105被配置為發送將由一或多個TRP測量的SRS資源。
圖11是根據一個實施例的協調用於定位UE的DL-PRS資源的發送的方法1100的流程圖。例如，用於執行圖11所示的一或多個方塊中所示的功能的構件可以由位置伺服器的硬體及/或軟體元件執行。位置伺服器的示例元件在圖14中示出，下面將對其進行更詳細的描述。
在方塊1110，該功能包括在位置伺服器處獲得UE的速度超過閾值的指示。如先前關於圖8至圖10所述，這可以由位置伺服器至少部分地藉由從UE接收速度資訊並將其與閾值進行比較來完成。因此，根據方法1100的一些替代實施例，獲得UE的速度超過閾值的指示可以包括從UE接收指示速度的資訊。此外，如前述，方法1100可以在UE與位置伺服器之間的定位通訊期執行，在這種情況下，該方法還可以包括從位置伺服器向TRP和被配置為在定位通訊期發送參考信號的一或多個附加TRP發送速度報告，其中該速度報告包括UE的速度資訊。在一些實施例中，該速度報告還可以包括UE的ID、時間戳記、速度資訊的來源或關於UE的速度的不確定性，或它們的組合。替代實施例可以使用附加或替代部件來獲得UE速度。此外，如前述，閾值可以根據用於（或預期要用於）DL-PRS的頻率、對UE進行定位的準確度要求等而變化。用於在方塊1110執行功能的構件可以包括：處理單元1410、儲存裝置1425、工作記憶體1435、通訊子系統1430及/或如圖14所示的位置伺服器的其他組件。
在方塊1120，該功能包括，回應於獲得該指示，在位置伺服器處決定其中TRS被用作用於DL-PRS資源的QCL參考的PRS配置。TRP被配置為發送TRS和DL-PRS資源，並且決定包括（i）從自TRP獲得的現有TRS配置中選擇TRS，或（ii）向TRP發送關於DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於TRS的資訊。根據一些實施例，TRS可以包括QCL-TypeC參考。附加地或替代地，TRS可以包括週期性TRS（P-TRS）或非週期性TRS（AP-TRS）。用於在方塊1120執行功能的構件可以包括處理單元1410、儲存裝置1425、工作記憶體1435、通訊子系統1430及/或如圖14所示的位置伺服器的其他組件。
在方塊1130，該功能包括將PRS配置從位置伺服器發送到UE。如所指出的，PRS配置可以指示TRS將用作用於DL-PRS資源的QCL參考。PRS配置可以另外包括針對由TRP及/或一或多個附加TRP發送的附加DL-PRS資源的配置。PRS配置還可以包括使UE能夠測量和處理DL-PRS的資訊，諸如時序、頻率及/或其他相關資訊。用於在方塊1130執行功能的構件可以包括處理單元1410、儲存裝置1425、工作記憶體1435、通訊子系統1430及/或如圖14所示的位置伺服器的其他組件。
如先前描述的實施例中所指出的，替代實施例可以包括附加功能。例如，根據一些實施例，TRP可以包括UE的服務TRP。替代地，TRP可以包括UE的相鄰TRP，並且該方法還可以包括發送關於從位置伺服器向UE發送TRS的資訊（例如，以先前關於圖10所描述的方式）。附加地或替代地，TRS可以用作用於DL-PRS資源的間接QCL參考，其中TRS包括由TRP發送的同步信號塊（SSB）的QCL參考，並且SSB包括QCL參考DL-PRS資源。
如所指出的，可以動態地配置PRS配置及/或PRS測量週期的各態樣。根據一些實施例，PRS配置可以包括由TRP動態配置的PRS測量週期。附加地或替代地，替代實施例還可以包括決定將包括在PRS配置中的PRS測量週期，其中決定PRS測量週期至少部分地基於從UE接收的優選PRS測量週期。根據一些實施例，方法1100還可以包括：基於對UE的速度的估計來決定建議的PRS測量週期，向UE發送建議的PRS測量週期，以及回應於向UE發送建議的PRS測量週期，從UE接收PRS測量週期。
圖12圖示UE 105的實施例，可以如前述（例如，結合圖1至圖11）利用該實施例。例如，UE 105可以執行圖8-10所示撥叫流程圖的一或多個功能。應注意，圖12僅意在提供對各種元件的一般化說明，可視情況利用其中的任何或所有組件。可以注意到，在一些情況下，圖12所示的元件可以被定位到單個實體設備及/或分佈在可以設置在不同實體位置（例如，車輛上的不同位置）的各種聯網設備之間。此外，如前述，在先前描述的實施例中討論的UE的功能可以由圖12所示的硬體及/或軟體元件中的一或多個元件來執行。
將UE 105顯示為包括可以經由匯流排1205電耦接（或者可以視情況以其他方式進行通訊）的硬體元件。硬體元件可以包括處理單元1210，其可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如數位訊號處理器（DSP）晶片、圖形加速處理器、專用積體電路（ASIC）等）及/或其他處理結構或部件。如圖12所示，根據所期望的功能，一些實施例可以具有單獨的DSP 1220。基於無線通訊的位置決定及/或其他決定可以在處理單元1210及/或無線通訊介面1230（下文討論）中提供。UE 105還可以包括一或多個輸入裝置1270，其可以包括但不限於一或多個鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥盤、開關等；及一或多個輸出設備1215，其可以包括但不限於一或多個顯示器（例如，觸控式螢幕）、發光二極體（LED）、揚聲器等。
UE 105還可以包括無線通訊介面1230，其可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、WAN設備及/或各種蜂巢設備等）等，該無線通訊介面可以使UE 105能夠與其他設備通訊，如以上實施例中所描述的。無線通訊介面1230可以允許例如經由eNB、gNB、ng-eNB、存取點、各種基地台及/或其他存取節點類型及/或其他網路元件、電腦系統及/或與TRP通訊耦接的任何其他電子設備與網路的TRP傳送（例如，發送和接收）資料和訊號傳遞，如本文所述。可以經由發送及/或接收無線信號1234的一或多個無線通訊天線1232來執行通訊。根據一些實施例，無線通訊天線1232可以包括複數個個別的天線、天線陣列或它們的任何組合。天線1232可以能夠使用波束（例如，Tx波束和Rx波束）來發送和接收無線信號。可以使用數位及/或類比波束成形技術以及相應的數位及/或類比電路來執行波束成形。無線通訊介面1230可以包括此類電路。
取決於期望的功能，無線通訊介面1230可以包括單獨的接收器和發送器，或者收發器、發送器及/或接收器的任何組合，以與基地台（例如ng-eNB和gNB）和其他地面收發器（諸如無線設備和存取點）進行通訊。UE 105可以與可以包括各種網路類型的不同資料網路進行通訊。例如，無線廣域網路（WWAN）可以是CDMA網路、分時多工存取（TDMA）網路、分頻多工存取（FDMA）網路、正交分頻多工存取（OFDMA）網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE 802.16）網路等。CDMA網路可以實現諸如CDMA2000®、WCDMA等的一或多個RAT。CDMA2000®包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可以實現GSM、數位進階行動電話系統（D-AMPS）或某些其他RAT。OFDMA網路可以採用LTE、進階LTE、5G NR等。在3GPP的文件中描述了5G NR、LTE、進階LTE、GSM和WCDMA。在名為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的聯盟的文件中描述了CDMA2000®。可以公開獲得3GPP和3GPP2文件。無線區域網路（WLAN）也可以是IEEE 802.11x網路，而無線個人區域網路（WPAN）可以是藍芽網路、IEEE 802.15x或某些其他類型的網路。本文所述的技術也可以用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。
UE 105還可以包括感測器1240。感測器1240可以包括但不限於一或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，加速度計、陀螺儀、相機、磁力計、高度計、麥克風、接近感測器、光感測器、氣壓計等），其中一些可用於獲得與位置相關的測量及/或其他資訊。
UE 105的實施例還可以包括全球導航衛星系統（GNSS）接收器1280，其能夠使用天線1282（其可以與天線1232相同）從一或多個GNSS衛星接收信號1284。基於GNSS信號測量的定位可用於補充及/或結合本文所述的技術。GNSS接收器1280可以使用習知技術從GNSS系統的GNSS衛星110提取UE 105的位置，GNSS系統為諸如全球定位系統（GPS）、伽利略、GLONASS、日本上空的準天頂衛星系統（QZSS）、印度上空的IRNSS、中國上空的北斗導航衛星系統（BDS）等。此外，GNSS接收器1280可以與各種增強系統（例如，基於衛星的增強系統（SBAS））一起使用，這些增強系統可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統相關聯或以其他方式能夠與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用，諸如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球同步導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）和地理增強導航系統（GAGAN）等。
可以注意到，儘管GNSS接收器1280在圖12中被示為不同的組件，但實施例不限於此。如本文所使用的，術語「GNSS接收器」可以包括被配置為獲得GNSS測量（來自GNSS衛星的測量）的硬體及/或軟體元件。因此，在一些實施例中，GNSS接收器可以包括由一或多個處理單元執行的測量引擎（作為軟體），該一或多個處理單元為諸如處理單元1210、DSP 1220及/或無線通訊介面1230內的處理單元（例如，在數據機中）。GNSS接收器還可以任選地包括定位引擎，該定位引擎可以使用來自測量引擎的GNSS測量以使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）、加權最小二乘法（WLS）、hatch濾波器、粒子濾波器等來決定GNSS接收器的定位。定位引擎也可以由一或多個處理單元（諸如處理單元1210或DSP 1220）來執行。
UE 105還可以包括記憶體1260及/或與之通訊。記憶體1260可以包括但不限於本地及/或網路可存取儲存裝置、磁碟機、驅動器陣列、光儲存裝置、固態儲存裝置（諸如隨機存取記憶體（RAM）及/或唯讀記憶體（ROM），其可以是可程式設計的、快閃記憶體可更新的），等等。此類儲存裝置可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。
UE 105的記憶體1260還可以包括軟體元件（圖12中未示出），包括作業系統、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置系統，如本文所述。僅作為示例，關於上述方法描述的一或多個程序可以實現為記憶體1260中可由UE 105（及/或UE 105內的處理單元1210或DSP 1220）執行的代碼及/或指令。在一些實施例中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）以根據所述方法執行一或多個操作。
圖13圖示TRP 320的實施例，可以如前述（例如，結合圖1至圖12）利用該實施例。應注意，圖13僅意在提供對各種元件的一般化說明，可視情況利用其中的任何或所有組件。在一些實施例中，TRP 320可以對應於gNB、ng-eNB及/或（更一般地）任何類型的基地台。
將TRP 320顯示為包括可以經由匯流排1305電耦接（或者可以視情況以其他方式進行通訊）的硬體元件。硬體元件可以包括處理單元1310，其可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如DSP晶片、圖形加速處理器、ASIC等）及/或其他處理結構或構件。如圖13所示，根據所期望的功能，一些實施例可以具有單獨的DSP 1320。根據一些實施例，基於無線通訊的位置決定及/或其他決定可以在處理單元1310及/或無線通訊介面1330（下文討論）中提供。TRP 320還可以包括一或多個輸入裝置，其可以包括但不限於鍵盤、顯示器、滑鼠、麥克風、按鈕、撥盤、開關等；及一或多個輸出設備，其可以包括但不限於顯示器、發光二極體（LED）、揚聲器等。
TRP 320還可以包括無線通訊介面1330，其可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、蜂巢通訊設施等）等，該無線通訊介面可以使TRP 320能夠如本文所述進行通訊。無線通訊介面1330可以允許向UE、其他基地台/TRP（例如，eNB、gNB和ng-eNB）及/或其他網路元件、電腦系統及/或本文所述的任何其他電子設備傳送（例如，發送和接收）資料和訊號傳遞。可以經由發送及/或接收無線信號1334的一或多個無線通訊天線1332來執行通訊。
TRP 320還可以包括網路介面1380，其可以包括對有線通訊技術的支援。網路介面1380可以包括數據機、網卡、晶片組等。網路介面1380可以包括一或多個輸入及/或輸出通訊介面以允許與網路、通訊網路伺服器、電腦系統及/或本文所述的任何其他電子設備交換資料。
在許多實施例中，TRP 320還可以包括記憶體1360。記憶體1360可以包括但不限於本地及/或網路可存取儲存裝置、磁碟機、驅動器陣列、光儲存裝置、固態儲存裝置（諸如RAM及/或ROM，其可以是可程式設計的、快閃記憶體可更新的），等等。此類儲存裝置可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。
TRP 320的記憶體1360還可以包括軟體元件（圖13中未示出），包括作業系統、裝置驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置系統，如本文所述。僅作為示例，關於上述方法描述的一或多個程序可以實現為記憶體1360中可由TRP 320（及/或TRP 320內的處理單元1310或DSP 1320）執行的代碼及/或指令。在一些實施例中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）以根據所述方法執行一或多個操作。
圖14是電腦系統1400的實施例的方塊圖，其可以全部或部分用於提供如本文實施例中描述的一或多個網路元件（例如，圖1和圖8-圖10的位置伺服器160）的功能。應注意，圖14僅意在提供對各種元件的一般化說明，可視情況利用其中的任何或所有組件。因此，圖14廣泛地說明可以如何以相對分離或相對更整合的方式實施各個系統元件。此外，可以注意到，圖14所示的元件可以定位到單個設備及/或分佈在可以設置在不同地理位置處的各種聯網設備中。
將電腦系統1400顯示為包括可以經由匯流排1405電耦接（或者可以視情況以其他方式進行通訊）的硬體元件。硬體元件可以包括處理單元1410，其可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如數位信號處理晶片、圖形加速處理器等）及/或其他處理結構，其可以被配置為執行本文所述的一或多個方法。電腦系統1400還可以包括一或多個輸入裝置1415，其可以包括但不限於滑鼠、鍵盤、相機、麥克風等；及一或多個輸出設備1420，其可以包括但不限於顯示裝置、印表機等。
電腦系統1400還可以包括一或多個非暫時性儲存裝置1425（及/或與之通訊），其可以包括但不限於本地及/或網路可存取的儲存裝置，及/或可以包括但不限於磁碟機、驅動器陣列、光儲存裝置、固態儲存裝置（諸如RAM及/或ROM，其可以是可程式設計的、快閃記憶體可更新的），等等。此類儲存裝置可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。此類資料儲存可以包括用於儲存和管理要經由集線器發送到一或多個設備的訊息及/或其他資訊的資料庫及/或其他資料結構，如本文所述。
電腦系統1400還可以包括通訊子系統1430，其可以包括由無線通訊介面1433管理和控制的無線通訊技術，以及有線技術（諸如乙太網路、同軸通訊、通用序列匯流排（USB）等）。無線通訊介面1433可以包括一或多個無線收發器，其可以經由無線天線1450發送和接收無線信號1455（例如，根據5G NR或LTE的信號）。因此，通訊子系統1430可以包括數據機、網卡（無線或有線）、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組等，它們可以使電腦系統1400能夠在本文描述的任何或所有通訊網路上向相應網路上的任何設備（包括使用者設備（UE）、基地台及/或其他TRP，及/或本文描述的任何其他電子設備）進行通訊。因此，通訊子系統1430可用於接收和發送資料，如本文實施例中所述。
在許多實施例中，電腦系統1400還將包括工作記憶體1435，其可以包括如前述的RAM或ROM設備。被示為位於工作記憶體1435內的軟體元件可以包括作業系統1440、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式1445，其可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可被設計成實現由其他實施例提供的方法及/或配置系統，如本文所述。僅以舉例的方式，關於以上所討論的方法描述的一或多個程序可以被實現為可由電腦（及/或電腦內的處理單元）執行的代碼及/或指令；然後，在一態樣中，此類代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）以根據所述方法執行一或多個操作。
這些指令及/或代碼的集合可以儲存在非暫時性電腦可讀取儲存媒體上，諸如上述儲存裝置1425。在一些情況下，儲存媒體可以結合到電腦系統中，諸如電腦系統1400。在其他實施例中，儲存媒體可以與電腦系統分離（例如，可移動媒體，諸如光碟），及/或在安裝包中提供，使得儲存媒體可以用於以儲存在其上的指令/代碼來程式設計、配置、及/或適配通用電腦。這些指令可以採用可由電腦系統1400執行的可執行代碼的形式，及/或可以採用原始程式碼及/或可安裝代碼的形式，其在電腦系統1400上編譯及/或安裝時（例如，使用各種通用編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮實用工具等中的任何一種），則採用可執行代碼的形式。
對本領域的技藝人士來說顯而易見的是，可以根據具體要求做出實質性的變化。例如，也可以使用定製的硬體及/或可以在硬體、軟體（包括可攜式軟體，例如小應用程式等）或兩者中實現特定元件。此外，可以採用與諸如網路輸入/輸出設備之類的其他計算設備的連接。
參考附圖，可以包括記憶體的元件可以包括非暫時性機器可讀取媒體。本文使用的術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何儲存媒體。在上文提供的實施例中，各種機器可讀取媒體可以涉及向處理單元及/或其他設備提供指令/代碼以供執行。附加地或替代地，機器可讀取媒體可以用於儲存及/或攜載此類指令/代碼。在許多具體實施中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此類媒體可以採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。電腦可讀取媒體的常見形式包括，例如，磁性及/或光學媒體，具有孔圖案的任何其他實體媒體，RAM、可程式設計ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、FLASH-EPROM，任何其他記憶體晶片或盒式磁帶，電腦可以從中讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。
本文討論的方法、系統和設備是示例。各種實施例可以視情況省去、替代或添加各種程序或元件。例如，關於某些實施例描述的特徵可以在各種其他實施例中組合。可以以類似方式組合實施例的不同態樣和元件。本文提供的附圖的各種元件可以體現在硬體及/或軟體中。此外，技術在發展，因此，許多元件是示例，不將本案的範圍限制為那些特定示例。
主要出於通用的原因，已經證明有時將此類信號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變數、項、數值、數詞等是方便的。然而，應當理解，所有這些或類似的術語都均應與適當的物理量相關聯並且僅僅是方便的標籤。除非另有明確說明，如從以上討論中顯而易見，應理解貫穿本說明書的討論使用諸如「處理」、「運算（computing）」、「計算（calculating）」、「決定（determining）」、「查明（ascertaining）」、「辨識」、「「關聯」、「測量」、「執行」等術語是指特定裝置（諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備）的動作或程序。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或轉換信號，該信號通常表示為記憶體、暫存器或專用電腦或類似專用電子計算設備的其他資訊儲存裝置、發送設備或顯示裝置中的物理量、電子量、電氣量或磁量。
本文使用的術語「和」和「或」可以包括多種含義，這些含義也預期至少部分取決於使用這些術語的上下文。通常，如果用於關聯諸如A、B或C之類的列表，則「或」旨在表示A，B和C（此時以包含性含義使用）以及A、B或C（此時以排他性含義使用）。此外，本文所使用的術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用於描述特徵、結構或特性的某種組合。然而，應當注意，這僅僅是說明性示例並且要求保護的標的不限於該示例。此外，如果用於關聯諸如A、B或C之類的列表，則術語「……中的至少一個」可以解釋為表示A、B及/或C的任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已經描述了若干實施例，在不脫離本案的範圍的情況下可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，以上元件可以僅僅是更大系統的元件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改各種實施例的應用。此外，可以在考慮上述元件之前、期間或之後採取多個步驟。因此，以上描述不限制本案的範圍。
鑒於本描述，實施例可以包括特徵的不同組合。具體實施示例在以下編號的條款中描述： Clause 1.一種協調用於在無線通訊網路中定位使用者設備（UE）的下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的方法，該方法包括：在位置伺服器處獲得該UE的速度超過閾值的指示；回應於獲得該指示，在該位置伺服器處決定其中追蹤參考信號（TRS）被用作用於該DL-PRS資源的準共址（QCL）參考的PRS配置，其中：發送接收點（TRP）被配置為發送該TRS和該DL-PRS資源，並且該決定包括：（i）從自該TRP獲得的現有TRS配置中選擇該TRS，或（ii）向該TRP發送關於該DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於該TRS的資訊；及將該PRS配置從該位置伺服器發送到該UE。 Clause 2.根據條款1之方法，其中該TRP包括該UE的服務TRP。 Clause 3.根據條款1之方法，其中該TRP包括該UE的相鄰TRP，並且其中該方法還包括發送關於從該位置伺服器向該UE發送TRS的資訊。 Clause 4.根據條款1-3中任一項所述的方法，其中該TRS被用作用於該DL-PRS資源的間接QCL參考，其中該TRS包括由該TRP發送的同步信號塊（SSB）的QCL參考，並且該SSB包括QCL參考DL-PRS資源。 Clause 5.根據條款1-4中任一項所述的方法，其中該TRS包括QCL-TypeC參考。 Clause 6.根據條款1-5中任一項所述的方法，其中該TRS包括週期性TRS（P-TRS）或非週期性TRS（AP-TRS）。 Clause 7.根據條款1-6中任一項所述的方法，其中獲得該UE的該速度超過閾值的該指示包括從該UE接收指示該速度的資訊。 Clause 8.根據條款1-7中任一項所述的方法，其中該方法在該UE與該位置伺服器之間的定位通訊期執行，該方法還包括從該位置伺服器向該TRP和被配置為在該定位通訊期發送參考信號的一或多個附加TRP發送速度報告，其中該速度報告包括該UE的速度資訊。 Clause 9.根據條款8之方法，其中該速度報告還包括：該UE的辨識符（ID）、時間戳記、該速度資訊的來源、或關於該UE的該速度的不確定性、或它們的組合。 Clause 10.根據條款1-9中任一項所述的方法，其中該PRS配置包括由該TRP動態配置的PRS測量週期。 Clause 11.根據條款1-10中任一項所述的方法，還包括決定將包括在該PRS配置中的PRS測量週期，其中決定該PRS測量週期至少部分地基於從該UE接收的優選PRS測量週期。 Clause 12.根據條款1-9中任一項所述的方法，還包括基於對該UE的該速度的估計來決定建議的PRS測量週期；向該UE發送該建議的PRS測量週期；及回應於向該UE發送該建議的PRS測量週期，從該UE接收PRS測量週期。 Clause 13.一種用於協調用於在無線通訊網路中定位使用者設備（UE）的下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的位置伺服器，該位置伺服器包括：收發器；記憶體；及與該收發器和該記憶體通訊耦接的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為：獲得該UE的速度超過閾值的指示；回應於獲得該指示，決定其中追蹤參考信號（TRS）被用作用於該DL-PRS資源的準共址（QCL）參考的PRS配置，其中：發送接收點TRP被配置為發送該TRS和該DL-PRS資源，並且該決定包括：（i）從自該TRP獲得的現有TRS配置中選擇該TRS，或（ii）向該TRP發送關於該 DL-PRS 資源的配置資訊並且作為回應接收關於該TRS的資訊；及經由該收發器向該UE發送該PRS配置。 Clause 14.根據條款13之位置伺服器，其中為了決定該PRS配置，該一或多個處理器還被配置為決定其中該TRP包括該UE的服務TRP的該PRS配置。 Clause 15.根據條款13中任一項所述的位置伺服器，其中為了決定該PRS配置，該一或多個處理器還被配置為決定其中該TRP包括該UE的相鄰TRP的該PRS配置，並且其中該一或多個處理器還被配置為經由該收發器向該UE發送關於發送該TRS的資訊。 Clause 16.根據條款13-15中任一項所述的位置伺服器，其中為了決定該PRS配置，該一或多個處理器被配置為使用該TRS作為該DL-PRS資源的間接QCL參考，其中該TRS包括由該TRP發送的同步信號塊（SSB）的QCL參考，並且該SSB包括QCL參考DL-PRS資源。 Clause 17.根據條款13-16中任一項所述的位置伺服器，其中該一或多個處理器被配置為使用該TRS作為QCL-TypeC參考。 Clause 18.根據條款13-17中任一項所述的位置伺服器，其中該TRS包括週期性TRS（P-TRS）或非週期性TRS（AP-TRS）。 Clause 19.根據條款13-18中任一項所述的位置伺服器，其中為了獲得該UE的該速度超過閾值的該指示，該一或多個處理器被配置為從該UE接收指示該速度的資訊。 Clause 20.根據條款13-19中任一項所述的位置伺服器，其中該一或多個處理器被配置為在該UE與該位置伺服器之間的定位通訊期發送該PRS配置，並且其中該一或多個處理器還被配置為經由該收發器向該TRP和被配置為在該定位通訊期發送參考信號的一或多個附加TRP發送速度報告，其中該速度報告包括該UE的速度資訊。 Clause 21.根據條款20之位置伺服器，其中該一或多個處理器還被配置為在該速度報告中包括：該UE的辨識符（ID）、時間戳記、該速度資訊的來源、或關於該UE的該速度的不確定性、或它們的組合。 Clause 22.根據條款13-21中任一項所述的位置伺服器，其中該一或多個處理器還被配置為在該PRS配置中包括由該TRP動態配置的PRS測量週期。 Clause 23.根據條款13-22中任一項所述的位置伺服器，其中該一或多個處理器還被配置為決定將包括在該PRS配置中的PRS測量週期，其中決定該PRS測量週期至少部分地基於從該UE接收的優選PRS測量週期。 Clause 24.根據條款13-21中任一項所述的位置伺服器，其中該一或多個處理器還被配置為：基於對該UE的該速度的估計來決定建議的PRS測量週期；向該UE發送該建議的PRS測量週期；及從該UE接收PRS測量週期。 Clause 25.一種用於協調用於在無線通訊網路中定位使用者設備（UE）的下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的裝置，該裝置包括：用於獲得該UE的速度超過閾值的指示的構件；用於回應於獲得該指示，決定其中追蹤參考信號（TRS）被用作用於該DL-PRS資源的準共址（QCL）參考的PRS配置的構件，其中：發送接收點TRP被配置為發送該TRS和該DL-PRS資源，並且該決定包括：（i）從自該TRP獲得的現有TRS配置中選擇該TRS，或（ii）向該TRP發送關於該DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於該TRS的資訊；及用於將該PRS配置從位置伺服器發送到該UE的構件。 Clause 26.根據條款25之裝置，其中用於決定該PRS配置的構件包括用於決定其中該TRP包括該UE的服務TRP的該PRS配置的構件。 Clause 27.根據條款25中任一項所述的裝置，其中用於決定該PRS配置的構件包括用於決定其中該TRP包括該UE的相鄰TRP的該PRS配置的構件，並且其中該裝置還包括用於發送關於從該位置伺服器向該UE發送該TRS的資訊的構件。 Clause 28.根據條款25-27中任一項所述的裝置，其中用於獲得該UE的該速度超過閾值的該指示的構件包括用於從該UE接收指示該速度的資訊的構件。 Clause 29.根據條款25-28中任一項所述的裝置，還包括用於在該UE與該位置伺服器之間的定位通訊期發送該PRS配置的構件，以及用於向該TRP和被配置為在該定位通訊期發送參考信號的一或多個附加TRP發送速度報告的構件，其中該速度報告包括該UE的速度資訊。 Clause 30.根據條款29之裝置，其中用於發送該速度報告的構件包括用於在該速度報告中包括以下項的構件：該UE的辨識符（ID）、時間戳記、該速度資訊的來源、或關於該UE的該速度的不確定性、或它們的組合。 Clause 31.根據條款25-30中任一項所述的裝置，還包括用於決定將包括在該PRS配置中的PRS測量週期的構件，其中決定該PRS測量週期至少部分地基於從該UE接收的優選PRS測量週期。 Clause 32.根據條款25-30中任一項所述的裝置，還包括用於基於對該UE的該速度的估計來決定建議的PRS測量週期的構件；用於向該UE發送該建議的PRS測量週期的構件；及回應於向該UE發送該建議的PRS測量週期，用於從該UE接收PRS測量週期的構件。 Clause 33.一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存用於協調用於在無線通訊網路中定位使用者設備（UE）的下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的指令，該等指令包括用於進行以下操作的代碼：獲得該UE的速度超過閾值的指示；回應於獲得該指示，決定其中追蹤參考信號（TRS）被用作用於該DL-PRS資源的準共址（QCL）參考的PRS配置，其中：發送接收點TRP被配置為發送該TRS和該DL-PRS資源，並且該決定包括：（i）從自該TRP獲得的現有TRS配置中選擇該TRS，或（ii）向該TRP發送關於該DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於該TRS的資訊；及將該PRS配置從位置伺服器發送到該UE。 Clause 34.根據條款33之電腦可讀取媒體，其中用於決定該PRS配置的代碼包括用於決定該PRS配置使得該TRP包括該UE的服務TRP的代碼。 Clause 35.根據條款34之電腦可讀取媒體，其中用於決定該PRS配置的代碼包括用於決定該PRS配置使得該TRP包括該UE的相鄰TRP的代碼，並且其中該等指令還包括用於發送關於從該位置伺服器向該UE發送該TRS的資訊的代碼。 Clause 36.根據條款33-35中任一項所述的電腦可讀取媒體，其中該等指令還包括用於使用該TRS作為該DL-PRS資源的間接QCL參考的代碼，其中該TRS包括由該TRP發送的同步信號塊（SSB）的QCL參考，並且該SSB包括QCL參考DL-PRS資源。 Clause 37.根據條款33-36中任一項所述的電腦可讀取媒體，其中用於獲得該UE的該速度超過閾值的該指示的代碼包括用於從該UE接收指示該速度的資訊的代碼。 Clause 38.根據條款33-37中任一項所述的電腦可讀取媒體，其中用於決定該PRS配置的該代碼包括用於決定其中PRS測量週期由該TRP動態配置的該PRS配置的代碼。 Clause 39.根據條款33-38中任一項所述的電腦可讀取媒體，其中該等指令還包括用於決定PRS測量週期使得該PRS測量週期包括在該PRS配置中的代碼，其中決定該PRS測量週期至少部分地基於從該UE接收的優選PRS測量週期。 Clause 40.根據條款33-38中任一項所述的電腦可讀取媒體，其中該等指令還包括用於進行以下操作的代碼： 基於對該UE的該速度的估計來決定建議的PRS測量週期；向該UE發送該建議的PRS測量週期；及回應於向該UE發送該建議的PRS測量週期，從該UE接收PRS測量週期。
100:定位系統 105:UE 110:GNSS衛星 120:基地台 130:存取點（AP） 133:第一通訊鏈路 135:第二通訊鏈路 140:RF信號 145:其他UE 160:位置伺服器 170:網路 180:外部客戶端 200:5G NR定位系統 210-1:NR節點B（gNB） 210-2:NR節點B（gNB） 214:ng-eNB 215:AMF 216:WLAN 220:LMF 225:GMLC 230:外部客戶端 235:下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN） 237:Xn介面 239:Uu介面 240:5G CN 245:網路暴露功能（NEF） 250:非3GPP互通功能（N3IWF） 300:簡化環境 305-a:Tx波束 305-b:Tx波束 305-c:Tx波束 305-d:Tx波束 305-e:Tx波束 305-f:Tx波束 305-g:Tx波束 305-h:Tx波束 309-a:Tx波束 309-b:Tx波束 309-c:Tx波束 309-d:Tx波束 309-e:Tx波束 309-f:Tx波束 309-g:Tx波束 309-h:Tx波束 311-a:接收波束（Rx波束） 311-b:接收波束（Rx波束） 320:基地台 320-1:基地台 320-2:基地台 500:無線電訊框序列 510-1:PRS定位時機 510-2:PRS定位時機 510-3:PRS定位時機 515:細胞特定子訊框偏移 520:PRS週期 805:方塊 810:方塊 812:箭頭 815:箭頭 820:箭頭 825:箭頭 830:箭頭 835:箭頭 840:箭頭 905:功能 910:功能 912:功能 915:功能 920:功能 925:功能 935:功能 940:功能 1005:操作 1010:操作 1012:操作 1020:箭頭 1040:方塊 1100:方法 1110:方塊 1120:方塊 1130:方塊 1205:匯流排 1210:處理單元 1215:輸出設備 1220:DSP 1230:無線通訊介面 1232:無線通訊天線 1240:感測器 1260:記憶體 1270:輸入裝置 1280:全球導航衛星系統（GNSS）接收器 1282:天線 1284:GNSS衛星接收信號 1305:匯流排 1310:處理單元 1320:DSP 1330:無線通訊介面 1332:無線通訊天線 1334:無線信號 1360:記憶體 1380:網路介面 1400:電腦系統 1405:匯流排 1410:處理單元 1415:輸入裝置 1420:輸出設備 1425:非暫時性儲存裝置 1430:通訊子系統 1433:無線通訊介面 1435:工作記憶體 1440:作業系統 1445:應用程式 1450:無線天線 1455:無線信號 LPP:LTE定位協定 LTE:長期演進（LTE） NAS:非存取層（NAS） NRPPa:NR定位協定附件 TRP:發送接收點 UE:使用者设备 Uu:介面 Xn:通訊介面
圖1是根據一個實施例的定位系統的圖。
圖2是第五代（5G）新無線電（NR）定位系統的圖，圖示在5G NR通訊系統內實現的定位系統（例如，圖1的定位系統）的實施例。
圖3是示出根據一些實施例的可由不同設備使用的波束成形的示例的圖。
圖4是示出NR的訊框結構和相關術語的示例的圖。
圖5是示出具有定位參考信號（PRS）定位時機的無線電訊框序列的示例的圖。
圖6是示出根據一些實施例的示例梳齒結構的圖，圖示RF信號可以如何利用不同的資源元素集合。
圖7是示出準共址（QCL）參考可以如何被用於下行鏈路（DL）PRS（DL-PRS）資源的圖。
圖8至圖10是示出根據一些實施例的協調DL-PRS資源的發送的方法的圖。
圖11是根據一個實施例的協調用於定位UE的DL-PRS資源的發送的方法的流程圖。
圖12是可以在如本文所述的實施例中使用的UE的實施例的方塊圖。
圖13是可以在如本文所述的實施例中使用的TRP的實施例的方塊圖。
圖14是可以在如本文所述的實施例中使用的電腦系統的實施例的方塊圖。
根據某些示例性具體實施，各個附圖中的相同元件符號指示相同元件。此外，元件的多個實例可以藉由在元件的第一個數字後跟一個字母或連字號和第二個數字來表示。例如，元件110的多個實例可以表示為110-1、110-2、110-3等或110a、110b、110c等。當僅使用第一個數字來指代此類元件時，應理解為元件的任何實例（例如，在先前示例中的元件110將指代元件110-1、110-2和110-3或指代元件110a、110b和110c）。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1100:方法
1110:方塊
1120:方塊
1130:方塊

Claims (40)

  1. 一種協調用於在一無線通訊網路中定位一使用者設備（UE）的一下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的方法，該方法包括： 在一位置伺服器處獲得該UE的一速度超過一閾值的一指示； 回應於獲得該指示，在該位置伺服器處決定其中一追蹤參考信號（TRS）被用作用於該DL-PRS資源的一準共址（QCL）參考的一PRS配置，其中： 一發送接收點（TRP）被配置為發送該TRS和該DL-PRS資源，並且 該決定包括：（i）從自該TRP獲得的一現有TRS配置中選擇該TRS，或（ii）向該TRP發送關於該DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於該TRS的資訊；及 將該PRS配置從該位置伺服器發送到該UE。
  2. 根據請求項1之方法，其中該TRP包括該UE的一服務TRP。
  3. 根據請求項1之方法，其中該TRP包括該UE的一相鄰TRP，並且其中該方法還包括發送關於從該位置伺服器向該UE發送TRS的資訊。
  4. 根據請求項1之方法，其中該TRS被用作用於該DL-PRS資源的一間接QCL參考，其中該TRS包括由該TRP發送的一同步信號塊（SSB）的一QCL參考，並且該SSB包括一QCL參考DL-PRS資源。
  5. 根據請求項1之方法，其中該TRS包括一QCL-TypeC參考。
  6. 根據請求項1之方法，其中該TRS包括一週期性TRS（P-TRS）或一非週期性TRS（AP-TRS）。
  7. 根據請求項1之方法，其中獲得該UE的該速度超過一閾值的該指示包括從該UE接收指示該速度的資訊。
  8. 根據請求項7之方法，其中該方法在該UE與該位置伺服器之間的一定位通訊期執行，該方法還包括從該位置伺服器向該TRP和被配置為在該定位通訊期發送參考信號的一或多個附加TRP發送速度報告，其中該速度報告包括該UE的速度資訊。
  9. 根據請求項8之方法，其中該速度報告還包括： 該UE的一辨識符（ID）， 一時間戳記， 該速度資訊的一來源，或 關於該UE的該速度的一不確定性，或 它們的一組合。
  10. 根據請求項1之方法，其中該PRS配置包括由該TRP動態配置的一PRS測量週期。
  11. 根據請求項1之方法，還包括決定將包括在該PRS配置中的一PRS測量週期，其中決定該PRS測量週期至少部分地基於從該UE接收的一優選PRS測量週期。
  12. 根據請求項1之方法，還包括： 基於對該UE的該速度的一估計來決定一建議的PRS測量週期； 向該UE發送該建議的PRS測量週期；及 回應於向該UE發送該建議的PRS測量週期，從該UE接收一PRS測量週期。
  13. 一種用於協調用於在一無線通訊網路中定位一使用者設備（UE）的一下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的位置伺服器，該位置伺服器包括： 一收發器； 一記憶體；及 與該收發器和該記憶體通訊耦接的一或多個處理器，其中該一或多個處理器被配置為： 獲得該UE的一速度超過一閾值的一指示； 回應於獲得該指示，決定其中一追蹤參考信號（TRS）被用作用於該DL-PRS資源的一準共址（QCL）參考的一PRS配置，其中： 一發送接收點（TRP）被配置為發送該TRS和該DL-PRS資源，並且 該決定包括：（i）從自該TRP獲得的一現有TRS配置中選擇該TRS，或（ii）向該TRP發送關於該DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於該TRS的資訊；及 經由該收發器向該UE發送該PRS配置。
  14. 根據請求項13之位置伺服器，其中為了決定該PRS配置，該一或多個處理器還被配置為決定其中該TRP包括該UE的一服務TRP的該PRS配置。
  15. 根據請求項13之位置伺服器，其中為了決定該PRS配置，該一或多個處理器還被配置為決定其中該TRP包括該UE的一相鄰TRP的該PRS配置，並且其中該一或多個處理器還被配置為經由該收發器向該UE發送關於發送該TRS的資訊。
  16. 根據請求項13之位置伺服器，其中為了決定該PRS配置，該一或多個處理器被配置為使用該TRS作為該DL-PRS資源的一間接QCL參考，其中該TRS包括由該TRP發送的一同步信號塊（SSB）的一QCL參考，並且該SSB包括一QCL參考DL-PRS資源。
  17. 根據請求項13之位置伺服器，其中該一或多個處理器被配置為使用該TRS作為一QCL-TypeC參考。
  18. 根據請求項13之位置伺服器，其中該TRS包括一週期性TRS（P-TRS）或一非週期性TRS（AP-TRS）。
  19. 根據請求項13之位置伺服器，其中為了獲得該UE的該速度超過一閾值的該指示，該一或多個處理器被配置為從該UE接收指示該速度的資訊。
  20. 根據請求項19之位置伺服器，其中該一或多個處理器被配置為在該UE與該位置伺服器之間的一定位通訊期發送該PRS配置，並且其中該一或多個處理器還被配置為經由該收發器向該TRP和被配置為在該定位通訊期發送參考信號的一或多個附加TRP發送速度報告，其中該速度報告包括該UE的速度資訊。
  21. 根據請求項20之位置伺服器，其中該一或多個處理器還被配置為在該速度報告中包括： 該UE的一辨識符（ID）， 一時間戳記， 該速度資訊的一來源，或 關於該UE的該速度的一不確定性，或 它們的組合。
  22. 根據請求項13之位置伺服器，其中該一或多個處理器還被配置為在該PRS配置中包括由該TRP動態配置的一PRS測量週期。
  23. 根據請求項13之位置伺服器，其中該一或多個處理器還被配置為決定將包括在該PRS配置中的一PRS測量週期，其中決定該PRS測量週期至少部分地基於從該UE接收的一優選PRS測量週期。
  24. 根據請求項13之位置伺服器，其中該一或多個處理器還被配置為： 基於對該UE的該速度的一估計來決定一建議的PRS測量週期； 向該UE發送該建議的PRS測量週期；及 從該UE接收一PRS測量週期。
  25. 一種用於協調用於在一無線通訊網路中定位一使用者設備（UE）的一下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的裝置，該裝置包括： 用於獲得該UE的一速度超過一閾值的一指示的構件； 用於回應於獲得該指示，決定其中一追蹤參考信號（TRS）被用作用於該DL-PRS資源的一準共址（QCL）參考的一PRS配置的構件，其中： 一發送接收點（TRP）被配置為發送該TRS和該DL-PRS資源，並且 該決定包括：（i）從自該TRP獲得的一現有TRS配置中選擇該TRS，或（ii）向該TRP發送關於該DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於該TRS的資訊；及 用於將該PRS配置從一位置伺服器發送到該UE的構件。
  26. 根據請求項25之裝置，其中用於決定該PRS配置的構件包括用於決定其中該TRP包括該UE的一服務TRP的該PRS配置的構件。
  27. 根據請求項25之裝置，其中用於決定該PRS配置的構件包括用於決定其中該TRP包括該UE的一相鄰TRP的該PRS配置的構件，並且其中該裝置還包括用於發送關於從該位置伺服器向該UE發送該TRS的資訊的構件。
  28. 根據請求項25之裝置，其中用於獲得該UE的該速度超過一閾值的該指示的構件包括用於從該UE接收指示該速度的資訊的構件。
  29. 根據請求項28之裝置，還包括： 用於在該UE與該位置伺服器之間的一定位通訊期發送該PRS配置的構件，以及 用於向該TRP和被配置為在該定位通訊期發送參考信號一或多個附加TRP發送一速度報告的構件，其中該速度報告包括該UE的速度資訊。
  30. 根據請求項29之裝置，其中用於發送該速度報告的構件包括用於在該速度報告中包括以下項的構件： 該UE的一辨識符（ID）， 一時間戳記， 該速度資訊的一來源，或 關於該UE的該速度的一不確定性，或 它們的一組合。
  31. 根據請求項25之裝置，還包括用於決定將包括在該PRS配置中的一PRS測量週期的構件，其中決定該PRS測量週期至少部分地基於從該UE接收的一優選PRS測量週期。
  32. 根據請求項25之裝置，還包括： 用於基於對該UE的該速度的一估計來決定一建議的PRS測量週期的構件； 用於向該UE發送該建議的PRS測量週期的構件；及 回應於向該UE發送該建議的PRS測量週期，用於從該UE接收一PRS測量週期的構件。
  33. 一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存用於協調用於在一無線通訊網路中定位一使用者設備（UE）的一下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）資源的發送的指令，該等指令包括用於進行以下操作的代碼： 獲得該UE的速度超過一閾值的一指示； 回應於獲得該指示，決定其中一追蹤參考信號（TRS）被用作用於該DL-PRS資源的一準共址（QCL）參考的一PRS配置，其中： 一發送接收點（TRP）被配置為發送該TRS和該DL-PRS資源，並且 該決定包括：（i）從自該TRP獲得的一現有TRS配置中選擇該TRS，或（ii）向該TRP發送關於該DL-PRS資源的配置資訊並且作為回應接收關於該TRS的資訊；及 將該PRS配置從一位置伺服器發送到該UE。
  34. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中用於決定該PRS配置的代碼包括用於決定該PRS配置使得該TRP包括該UE的一服務TRP的代碼。
  35. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中用於決定該PRS配置的代碼包括用於決定該PRS配置使得該TRP包括該UE的一相鄰TRP的代碼，並且其中該等指令還包括用於發送關於從該位置伺服器向該UE發送該TRS的資訊的代碼。
  36. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中該等指令還包括用於使用該TRS作為該DL-PRS資源的一間接QCL參考的代碼，其中該TRS包括由該TRP發送的一同步信號塊（SSB）的一QCL參考，並且該SSB包括一QCL參考DL-PRS資源。
  37. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中用於獲得該UE的該速度超過一閾值的該指示的代碼包括用於從該UE接收指示該速度的資訊的代碼。
  38. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中用於決定該PRS配置的該代碼包括用於決定其中一PRS測量週期由該TRP動態配置的該PRS配置的代碼。
  39. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中該等指令還包括用於決定一PRS測量週期使得該PRS測量週期包括在該PRS配置中的代碼，其中決定該PRS測量週期至少部分地基於從該UE接收的一優選PRS測量週期。
  40. 根據請求項33之電腦可讀取媒體，其中該等指令還包括用於進行以下操作的代碼： 基於對該UE的該速度的一估計來決定一建議的PRS測量週期； 向該UE發送該建議的PRS測量週期；及 回應於向該UE發送該建議的PRS測量週期，從該UE接收一PRS測量週期。
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