KR20230086677A - 비주기적 PRS(Positioning Reference Signal) 트리거링을 위한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information) - Google Patents

비주기적 PRS(Positioning Reference Signal) 트리거링을 위한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information) Download PDF

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Abstract

AP-PRS(Aperiodic Positioning Reference Signal) 트리거링을 위한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)가 본원에서 설명된다. 그러한 AP-PRS에 대한 실시예들은 AP-PRS 트리거링 커맨드들 및/또는 포지셔닝 측정 요청 커맨드들을 포함할 수 있으며, 그리고 AP-PRS의 상이한 양상들, 이를테면 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들, PRS-ID(PRS identifier)들, PRS 자원 세트들, 및/또는 PRS 자원들을 식별하기 위해 그룹 공통 DCI의 상이한 블록들의 하나 이상의 비트들에 맵핑될 수 있다.

Description

비주기적 PRS(Positioning Reference Signal) 트리거링을 위한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)
[0001] 본 출원은, "Group Common Downlink Control Information (DCI) for Aperiodic Positioning Reference Signal (PRS) Triggering"이라는 명칭으로 2020년 10월 15일에 출원된 인도 특허 출원 제202021044991호에 대한 이득을 주장하며, 상기 출원은 본원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0002] 본 발명은 일반적으로 무선 통신들의 분야에 관한 것으로, 더 구체적으로는, RF(radio frequency) 신호들을 사용하여 UE(User Equipment)의 로케이션(location)을 결정하는 것에 관한 것이다.
[0003] 5G(Fifth Generation) NR(New Radio) 모바일 통신 네트워크에서, 기지국들은, 다양한 네트워크-기반 포지셔닝 방법들 중 임의의 것을 사용하여 UE의 로케이션을 결정하기 위해 UE에서 측정될 수 있는 PRS(Positioning Reference Signal)들을 송신할 수 있다. 주기적 PRS의 경우, UE는 PRS에 대한 알려진 주기성(periodicity)에 기반하여 기지국들이 언제 PRS를 송신하는지를 알 수 있다. 반면에, AP-PRS(aperiodic PRS)의 경우, 네트워크는 하나 이상의 기지국들에 의한 PRS의 송신에 관한 정보를 UE에 제공하여, 기지국들이 PRS를 모니터링하고 그리고/또는 측정 정보를 보고하도록 "트리거링(triggering)"할 필요가 있을 수 있다. 이러한 트리거링 정보가 다수의 UE들에 제공될 수 있는 방식은 아직 정의되지 않았다.
[0004] AP-PRS(Aperiodic Positioning Reference Signal) 트리거링을 위한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)가 본원에서 설명된다. 그러한 AP-PRS에 대한 실시예들은 AP-PRS 트리거링 커맨드들 및/또는 포지셔닝 측정 요청 커맨드들을 포함할 수 있으며, 그리고 AP-PRS의 상이한 양상들, 이를테면 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들, PRS-ID(PRS identifier)들, PRS 자원 세트들, 및/또는 PRS 자원들을 식별하기 위해 그룹 공통 DCI의 상이한 블록들의 하나 이상의 비트들에 맵핑될 수 있다.
[0005] 본 개시내용에 따르면, 적어도 하나의 UE(User Equipment)에 대한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)를 통해 적어도 하나의 UE에 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 제공하는 예시적인 방법은, TRP(Transmission and Reception Point)에 의한 AP-PRS의 송신에 관한 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한, 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 전송하는 단계를 포함할 수 있고, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑(map)되는 하나 이상의 비트들을 포함한다. 방법은 또한, 그룹 공통 DCI를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
[0006] 본 개시내용에 따르면, UE(User Equipment)가 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information) 내의 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 사용하는 예시적인 방법은, 서빙 TRP(Transmission Reception Point)로부터, 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 수신하는 단계를 포함할 수 있고, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: 서빙 TRP 또는 이웃하는 TRP로부터 송신되는 AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함한다. 방법은 또한, 그룹 공통 DCI의 하나 이상의 정보 블록들에 대응하는, 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 로케이션 보고 요청 커맨드 또는 이들의 조합에 기반하여, AP-PRS를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
[0007] 본 개시내용에 따르면, 적어도 하나의 UE(User Equipment)에 대한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)를 통해 적어도 하나의 UE에 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 제공하기 위한 예시적인 서빙 TRP(Transmission and Reception Point)는, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있고, 하나 이상의 프로세서들은 서빙 TRP 또는 별개의 TRP에 의한 AP-PRS의 송신에 관한 정보를 결정하도록 구성된다. 하나 이상의 프로세서들은, 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 전송하도록 추가로 구성될 수 있고, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함한다. 하나 이상의 프로세서들은, 트랜시버를 통해 그룹 공통 DCI를 송신하도록 추가로 구성될 수 있다.
[0008] 본 개시내용에 따르면, 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information) 내의 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 사용하기 위한 예시적인 UE(User Equipment)는, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있고, 하나 이상의 프로세서들은, 서빙 TRP(Transmission Reception Point)로부터, 트랜시버를 통해, 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 수신하도록 구성되고, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: 서빙 TRP 또는 이웃하는 TRP로부터 송신되는 AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함한다. 하나 이상의 프로세서들은, 그룹 공통 DCI의 하나 이상의 정보 블록들에 대응하는, 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 기반하여, AP-PRS를 측정하도록 추가로 구성될 수 있다.
[0009] 본 개요는, 청구되는 청구대상의 핵심적인 또는 필수적인 특징들을 식별하는 것으로 의도되지 않으며, 청구되는 청구대상의 범위를 결정하기 위해 별도로 사용하고자 의도되는 것도 아니다. 청구대상은 본 개시내용의 전체 명세서의 적절한 부분들, 임의의 또는 모든 도면들, 및 각각의 청구항을 참조하여 이해되어야 한다. 전술한 내용은, 다른 특징들 및 예들과 함께, 다음의 명세서, 청구항들 및 첨부 도면들에서 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
[0010] 도 1은 실시예에 따른 포지셔닝 시스템의 단순화된 예시이다.
[0011] 도 2는 5G(5th Generation) NR(New Radio) 통신 시스템 내에서 구현되는 포지셔닝 시스템(예컨대, 도 1의 포지셔닝 시스템)의 실시예를 예시하는 5G NR 포지셔닝 시스템의 다이어그램이다.
[0012] 도 3은 NR에 대한 프레임 구조 및 연관된 용어의 예를 도시하는 다이어그램이다.
[0013] 도 4는 PRS(Positioning Reference Signal) 포지셔닝 기회(occasions)들을 갖는 라디오 프레임 시퀀스의 예를 도시하는 다이어그램이다.
[0014] 도 5는 일부 실시예들에 따른, 5G NR에서 정의된 바와 같이, PRS 자원들 및 PRS 자원 세트들이 주어진 FL(frequency layer)의 상이한 TRP(Transmission Reception Point)들에 의해 사용될 수 있는 방법의 계층적 구조의 다이어그램이다.
[0015] 도 6은 일부 실시예들에 따른, OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)-기반 포지셔닝이 어떻게 이루어질 수 있는지의 예시이다.
[0016] 도 7은 일부 실시예들에 따른, RTT(Round Trip signal propagation Time)-기반 포지셔닝(또는 멀티-RTT)이 어떻게 이루어질 수 있는지의 예시이다.
[0017] 도 8은 일부 실시예들에 따른, AOD(angle of departure)-기반 포지셔닝이 어떻게 이루어질 수 있는지의 예시이다.
[0018] 도 9는 실시예에 따른, 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)의 구조를 예시하는 다이어그램이다.
[0019] 도 10은 일부 실시예들에 따른, 그룹 공통 DCI의 블록들이 AP-PRS(aperiodic PRS) 트리거 커맨드들 및 포지셔닝 측정 보고 커맨드들을 어떻게 포함할 수 있는지를 예시하는 다이어그램이다.
[0020] 도 11은 실시예에 따른, 그룹 공통 DCI를 통해 AP-PRS 정보를 적어도 하나의 UE에 제공하는 방법의 흐름도이다.
[0021] 도 12는 본원에서 설명되는 바와 같은 실시예들에서 활용될 수 있는 UE의 실시예의 블록도이다.
[0022] 도 13은 본원에서 설명되는 바와 같은 실시예들에서 활용될 수 있는 TRP의 실시예의 블록도이다.
[0023] 도 14는 본원에서 설명되는 바와 같은 실시예들에서 활용될 수 있는 컴퓨터 시스템의 실시예의 블록도이다.
[0024] 도 15는 실시예에 따른, 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법의 흐름도이다.
[0025] 특정 예시적인 구현들에 따라, 다양한 도면들에서 유사한 참조 심볼들은 유사한 엘리먼트들을 표시한다. 또한, 엘리먼트의 다수의 인스턴스들은, 문자 또는 하이픈(hyphen) 및 제2 수가 그 엘리먼트에 대한 제1 수에 후속함으로써 표시될 수 있다. 예컨대, 엘리먼트(110)의 다수의 인스턴스들은 110-1, 110-2, 110-3 등으로서 또는 110a, 110b, 110c 등으로서 표시될 수 있다. 오직 제1 수만을 사용하여 이러한 엘리먼트를 지칭할 때, 그 엘리먼트의 임의의 인스턴스가 이해되어야 한다(예컨대, 이전 예에서의 엘리먼트(110)는 엘리먼트들(110-1, 110-2 및 110-3) 또는 엘리먼트들(110a, 110b, 및 110c)을 지칭할 수 있다).
[0026] 다음의 설명은 다양한 실시예들의 혁신적인 양상들을 설명하려는 목적들을 위한 특정 구현들에 관한 것이다. 그러나, 당업자는 본원의 교시들이 다수의 상이한 방식들로 적용될 수 있음을 용이하게 인식할 것이다. 설명된 구현들은, 임의의 통신 표준, 이를테면 임의의 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준들(Wi-Fi® 기술들로서 식별되는 것들을 포함함), Bluetooth® 표준, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications), GSM/GPRS(General Packet Radio Service), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), TETRA(Terrestrial Trunked Radio), W-CDMA(Wideband-CDMA), EV-DO(Evolution Data Optimized), 1xEV-DO, EV-DO Rev A, EV-DO Rev B, HRPD(High Rate Packet Data), HSPA(High Speed Packet Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), HSPA+(Evolved High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution), AMPS(Advanced Mobile Phone System)에 따른 RF(radio frequency) 신호들, 또는 무선, 셀룰러 또는 IoT(internet of things) 네트워크, 예컨대, 3G, 4G, 5G, 6G 또는 이들의 추가적인 구현 기술을 활용하는 시스템 내에서 통신하기 위해 사용되는 다른 공지된 신호들을 송신 및 수신할 수 있는 임의의 디바이스, 시스템 또는 네트워크에서 구현될 수 있다.
[0027] 본원에서 사용되는 바와 같이, "RF 신호"는 송신기(또는 송신 디바이스)와 수신기(또는 수신 디바이스) 사이의 공간을 통해 정보를 전달하는 전자파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다수의 채널들 또는 경로들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다.
[0028] 부가적으로, 달리 특정되지 않는 한, "기준 신호들", "포지셔닝 기준 신호들", "포지셔닝을 위한 기준 신호들" 등에 대한 참조들은 UE(user equipment)의 포지셔닝을 위해 사용되는 신호들을 지칭하기 위해 사용될 수 있다. 본원에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 이러한 신호들은 다양한 신호 타입들 중 임의의 신호 타입을 포함할 수 있지만, 관련 무선 표준들에서 정의된 바와 같은 PRS(Positioning Reference Signal)로 반드시 제한되는 것은 아닐 수 있다.
[0029] 도 1은 실시예에 따른 포지셔닝 시스템(100)의 단순화된 예시이며, 여기에서, UE(105), 로케이션 서버(160), 및/또는 포지셔닝 시스템(100)의 다른 컴포넌트들은 UE(105)의 추정된 로케이션(estimated location)을 결정하기 위해 본원에서 제공되는 기법들을 사용할 수 있다. 본원에서 설명되는 기법들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)은: UE(105); GPS(Global Positioning System), GLONASS, Galileo 또는 Beidou와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 위한 하나 이상의 위성들(110)(SV(space vehicle)들로 또한 지칭됨); 기지국들(120); AP(access point)들(130); 로케이션 서버(160); 네트워크(170); 및 외부 클라이언트(180)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 포지셔닝 시스템(100)은, UE(105)에 의해 수신되는 그리고/또는 UE(105)로부터 전송되는 RF 신호들 및 그러한 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들(예컨대, GNSS 위성들(110), 기지국들(120), AP들(130))의 알려진 로케이션들에 기반하여, UE(105)의 로케이션을 추정할 수 있다. 특정 로케이션 추정 기법들에 관한 부가적인 세부사항들은 도 2와 관련하여 더 상세히 논의된다.
[0030] 도 1이 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제될 수 있음을 주목해야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)만이 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 포지셔닝 시스템(100)을 활용할 수 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템(100)은 도 1에 예시된 것보다 더 많거나 또는 더 적은 수의 기지국들(120) 및/또는 AP들(130)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 접속들은, 추가적인(중간적) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 접속들 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다. 일부 실시예에서, 예컨대, 외부 클라이언트(180)는 로케이션 서버(160)에 직접 접속될 수 있다. 당업자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 수정들을 인식할 것이다.
[0031] 원하는 기능성에 따라, 네트워크(170)는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크(170)는, 예컨대, 공중 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(170)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(170)는, 예컨대, 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, WLAN(wireless local area network), WWAN(wireless wide-area network) 및/또는 인터넷을 포함할 수 있다. 네트워크(170)의 예들은 LTE(Long-Term Evolution) 무선 네트워크, 5G(Fifth Generation) 무선 네트워크(NR(New Radio) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크로 또한 지칭됨), Wi-Fi WLAN 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G 및 NR은, 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 정의된 또는 정의되고 있는 무선 기술들이다. 네트워크(170)는 또한 하나 초과의 네트워크 및/또는 하나 초과의 타입의 네트워크를 포함할 수 있다.
[0032] 기지국들(120) 및 AP(access point)들(130)은 네트워크(170)에 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, 기지국들(120)은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유, 유지, 및/또는 동작될 수 있으며, 그리고 본원에서 아래에 설명되는 바와 같이, 다양한 무선 기술들 중 임의의 기술을 이용할 수 있다. 네트워크(170)의 기술에 따라, 기지국(120)은 노드 B, 이볼브드 노드 B(eNodeB 또는 eNB), BTS(base transceiver station), RBS(radio base station), NR NodeB(gNB), ng-eNB(Next Generation eNB) 등을 포함할 수 있다. gNB 또는 ng-eNB인 기지국(120)은, 네트워크(170)가 5G 네트워크인 경우 5GC(5G Core Network)에 연결될 수 있는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)의 일부일 수 있다. AP(130)는, 예컨대, Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP, 또는 셀룰러 능력들(예컨대, 4G LTE 및/또는 5G NR)을 갖는 AP를 포함할 수 있다. 따라서, UE(105)는, 제1 통신 링크(133)를 사용하여 기지국(120)을 통해 네트워크(170)에 액세스함으로써, 네트워크-연결 디바이스(network-connected device)들, 이를테면 로케이션 서버(160)와 정보를 전송 및 수신할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, AP들(130)이 또한 네트워크(170)와 통신 가능하게 커플링될 수 있기 때문에, UE(105)는 제2 통신 링크(135)를 사용하여 또는 하나 이상의 다른 UE들(145)을 통해, 로케이션 서버(160)를 포함하는 네트워크-연결 및 인터넷-연결 디바이스들과 통신할 수 있다.
[0033] 본원에서 사용되는 바와 같이, "기지국"이라는 용어는 일반적으로, 단일의 물리적 송신 포인트, 또는 기지국(120)에 로케이팅될 수 있는 다수의 코-로케이팅(co-locate)된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있다. TRP(Transmission Reception Point)(송신/수신 포인트로 또한 알려짐)는 이러한 타입의 송신 포인트에 대응하고, "TRP"라는 용어는 본원에서 "gNB", "ng-eNB" 및 "기지국"이라는 용어들과 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 기지국(120)은 다수의 TRP들을 포함할 수 있으며, 예컨대, 각각의 TRP는 기지국(120)에 대한 상이한 안테나 또는 상이한 안테나 어레이와 연관된다. 물리적 송신 포인트들은, (예컨대, MIMO(Multiple Input-Multiple Output) 시스템에서와 같이 그리고/또는 기지국이 빔포밍(beamforming)을 이용하는 경우) 기지국(120)의 안테나들의 어레이를 포함할 수 있다. 부가적으로, "기지국"이라는 용어는 다수의 코-로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있고, 이러한 물리적 송신 포인트들은 DAS(Distributed Antenna System)(전송 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 RRH(Remote Radio Head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이팅되지 않은 물리적 송신 포인트들은, UE(105) 및 이웃 기지국(그의 기준 RF 신호들을 UE(105)가 측정하고 있음)으로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국일 수 있다.
[0034] 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "셀"은 일반적으로, 기지국(120)과 통신하기 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있으며, 그리고 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃하는 셀들(예컨대, PCID(Physical Cell Identifier), VCID(Virtual Cell Identifier))을 구별하기 위한 식별자와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있으며, 그리고 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(Machine-Type Communication), NB-IoT(Narrowband Internet-of-Things), eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0035] 로케이션 서버(160)는, UE(105)의 추정된 로케이션을 결정하고 그리고/또는 데이터(예컨대, "보조 데이터")를 UE(105)에 제공하여, UE(105)에 의한 로케이션 측정 및/또는 로케이션 결정을 가능하게 하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 로케이션 서버(160)는 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의된 SUPL(Secure User Plane Location) UP(user plane) 로케이션 솔루션을 지원할 수 있는 H-SLP(Home SUPL Location Platform)를 포함할 수 있으며, 그리고 로케이션 서버(160)에 저장된 UE(105)에 대한 가입 정보에 기반하여 UE(105)에 대한 로케이션 서비스들을 지원할 수 있다. 일부 실시예들에서, 로케이션 서버(160)는 D-SLP(Discovered SLP) 또는 E-SLP(Emergency SLP)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(160)는 또한, UE(105)에 의한 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 로케이션을 지원하는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(160)는, UE(105)에 의한 NR 또는 LTE 라디오 액세스를 위한 CP(control plane) 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 로케이션을 지원하는 LMF(Location Management Function)를 더 포함할 수 있다.
[0036] CP 로케이션 솔루션에서, UE(105)의 로케이션을 제어 및 관리하기 위한 시그널링은, 기존의 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여 그리고 네트워크(170)의 관점으로부터의 시그널링으로서, 네트워크(170)의 엘리먼트들 사이에서 그리고 UE(105)와 교환될 수 있다. UP 로케이션 솔루션에서, UE(105)의 로케이션을 제어 및 관리하기 위한 시그널링은, 네트워크(170)의 관점으로부터의 데이터(예컨대, IP(Internet Protocol) 및/또는 TCP(Transmission Control Protocol)를 사용하여 전송되는 데이터)로서, 로케이션 서버(160)와 UE(105) 사이에서 교환될 수 있다.
[0037] 이전에 언급된 바와 같이(그리고 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이), UE(105)의 추정된 로케이션은, UE(105)로부터 전송되는 그리고/또는 UE(105)에 의해 수신되는 RF 신호들의 측정들에 기반할 수 있다. 특히, 이러한 측정들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들(예컨대, GNSS 위성들(110), AP들(130), 기지국들(120))로부터의 UE(105)의 상대적인 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. UE(105)의 추정된 로케이션은, 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께, 거리 및/또는 각도 측정들에 기반하여, 기하학적으로(예컨대, 다각화(multiangulation) 및/또는 다변측량(multilateration)을 사용하여) 추정될 수 있다.
[0038] AP들(130) 및 기지국들(120)과 같은 지상 컴포넌트들은 고정될 수 있지만, 실시예들은 이에 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 사용될 수 있다. 예컨대, 일부 실시예들에서, UE(105)의 로케이션은, 이동하거나 또는 고정될 수 있는 하나 이상의 다른 UE들(145)과 UE(105) 사이에 통신되는 RF 신호들(140)의 측정들에 적어도 부분적으로 기반하여 추정될 수 있다. 특정 UE(105)의 포지션 결정에 하나 이상의 다른 UE들(145)이 사용될 때, 포지션이 결정될 UE(105)는 "타겟(target) UE"로 지칭될 수 있고, 사용되는 하나 이상의 다른 UE들(145) 각각은 "앵커(anchor) UE"로 지칭될 수 있다. 타겟 UE의 포지션 결정을 위해, 하나 이상의 앵커 UE들의 개개의 포지션들은 알려져 있고 그리고/또는 타겟 UE와 공동으로 결정될 수 있다. 하나 이상의 다른 UE들(145)과 UE(105) 사이의 직접 통신은 사이드링크 및/또는 유사한 D2D(Device-to-Device) 통신 기술들을 포함할 수 있다. 3GPP에 의해 정의되는 사이드링크는 셀룰러-기반 LTE 및 NR 표준들 하에서의 D2D 통신의 형태이다.
[0039] UE(105)의 추정된 로케이션은, 예컨대, UE(105)의 사용자에 대한 방향 찾기(direction finding) 또는 내비게이션을 보조하기 위해 또는 (예컨대, 외부 클라이언트(180)와 연관된) 다른 사용자가 UE(105)를 로케이팅하는 것을 보조하기 위해, 다양한 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. "로케이션"은 또한 본원에서, "로케이션 추정", "추정된 로케이션", "로케이션", "포지션", "포지션 추정", "포지션 픽스(position fix)", "추정된 포지션", "로케이션 픽스" 또는 "픽스"로 지칭된다. 로케이션을 결정하는 프로세스는 "포지셔닝", "포지션 결정", "로케이션 결정" 등으로 지칭될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)의 절대적 로케이션(예컨대, 위도 및 경도 및 가능하게는 고도) 또는 UE(105)의 상대적 로케이션(예컨대, (예를 들어, 기지국(120) 또는 AP(130)의 로케이션을 포함하는) 어떠한 다른 알려진 픽스된(fixed) 로케이션의 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽 그리고 가능하게는 위 또는 아래의 거리들로서 표현되는 로케이션), 또는 어떠한 알려진 이전 시간에서의 UE(105)에 대한 로케이션 또는 어떠한 알려진 이전 시간에서의 다른 UE(145)의 로케이션과 같은 어떠한 다른 로케이션을 포함할 수 있다. 로케이션은, 절대적(예컨대, 위도, 경도 및 선택적으로 고도), 상대적(예컨대, 어떠한 알려진 절대적 로케이션에 대해 상대적임) 또는 로컬(예컨대, 공장, 창고, 대학 캠퍼스, 쇼핑몰, 스포츠 경기장 또는 컨벤션 센터와 같은 로컬 영역에 대해 정의된 좌표 시스템에 따른 X, Y 및 선택적으로 Z 좌표)일 수 있는 좌표들을 포함하는 측지적 로케이션(geodetic location)으로서 특정될 수 있다. 대신에 로케이션은 도시 로케이션일 수 있고, 그러면, 거리 주소(예컨대, 국가, 주, 자치주, 도시, 도로 및/또는 거리에 대한 이름들 또는 라벨들, 및/또는 도로 또는 거리 번호를 포함함), 및/또는 장소, 건물, 건물의 일부, 건물의 바닥 및/또는 건물 내부의 방 등에 대한 라벨 또는 이름 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션은, 로케이션이 에러가 있을 것으로 예상되는 수평 및 가능하게는 수직 거리와 같은 불확실성 또는 에러 표시, 또는 UE(105)가 일정 수준의 신뢰도(예컨대, 95% 신뢰도)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨의 표시(예컨대, 원 또는 타원)를 더 포함할 수 있다.
[0040] 외부 클라이언트(180)는, UE(105)와 일부 연관성을 가질 수 있는(예컨대, UE(105)의 사용자에 의해 액세스될 수 있는) 웹 서버 또는 원격 애플리케이션일 수 있거나, 또는 (예컨대, 친구 또는 친척 찾기, 자산 추적 또는 어린이 또는 애완동물 로케이션과 같은 서비스를 가능하게 하기 위해) UE(105)의 로케이션을 획득 및 제공하는 것을 포함할 수 있는 로케이션 서비스를 일부 다른 사용자 또는 사용자들에게 제공하는 서버, 애플리케이션 또는 컴퓨터 시스템일 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 외부 클라이언트(180)는 UE(105)의 로케이션을 획득하여 긴급 서비스 제공자, 정부 기관 등에 제공할 수 있다.
[0041] 이전에 언급된 바와 같이, 예시적인 포지셔닝 시스템(100)은 LTE-기반 또는 5G NR-기반 네트워크와 같은 무선 통신 네트워크를 사용하여 구현될 수 있다. 도 2는 5G NR을 구현하는 포지셔닝 시스템(예컨대, 포지셔닝 시스템(100))의 실시예를 예시하는, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다이어그램을 도시한다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은, 하나 이상의 포지셔닝 방법들을 구현하기 위해, NR NodeB(gNB)(210-1 및 210-2)(집합적으로 그리고 일반적으로 본원에서 gNB들(210)로 지칭됨), ng-eNB(214), 및/또는 WLAN(216)을 포함할 수 있는 액세스 노드들을 사용함으로써 UE(105)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)는 도 1의 기지국들(120)에 대응할 수 있고, WLAN(216)은 도 1의 하나 이상의 액세스 포인트들(130)에 대응할 수 있다. 선택적으로, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 부가적으로, 하나 이상의 포지셔닝 방법들을 구현하기 위해, LMF(220)(이는 로케이션 서버(160)에 대응할 수 있음)를 사용함으로써 UE(105)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 UE(105), 그리고 NG-RAN(NG(Next Generation) RAN(Radio Access Network))(235) 및 5G CN(5G Core network)(240)을 포함하는 5G NR 네트워크의 컴포넌트들을 포함한다. 5G 네트워크는 NR 네트워크로 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(235)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5G CN(240)은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 GPS(Global Positioning System) 또는 유사한 시스템(예컨대, GLONASS, Galileo, Beidou, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System))과 같은 GNSS 시스템으로부터의 GNSS 위성(110)으로부터의 정보를 추가로 활용할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0042] 도 2가 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하고, 그 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절하게 활용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있음을 주목해야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)만이 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 5G NR 포지셔닝 시스템(200)을 활용할 수 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 GNSS 위성들(110), gNB들(210), ng-eNB들(214), WLAN(Wireless Local Area Network)들(216), AMF(Access and mobility Management Functions)들(215), 외부 클라이언트들(230) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)에서 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 접속들은, 추가적인(중간적) 컴포넌트들, 직접적인 또는 간접적인 물리적 및/또는 무선 접속들 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0043] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location)-Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭되고 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 더욱이, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA(personal data assistant), 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE(105)는, 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들을 사용하여, 이를테면 GSM, CDMA, W-CDMA, LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 Wi-Fi® Bluetooth, WiMAX™(Worldwide Interoperability for Microwave Access), (예컨대, NG-RAN(235) 및 5G CN(240)을 사용하는) 5G NR 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 또한, (하나 이상의 RAT들과 같이, 그리고 도 1과 관련하여 이전에 언급된 바와 같이) 인터넷과 같은 다른 네트워크들에 연결될 수 있는 WLAN(216)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예컨대, 도 2에 도시되지 않은 5G CN(240)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)를 통해) 외부 클라이언트(230)와 통신할 수 있게 하고 그리고/또는 외부 클라이언트(230)가 (예컨대, GMLC(225)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다. 도 2의 외부 클라이언트(230)는, 5G NR 네트워크에서 구현되거나 5G NR 네트워크와 통신가능하게 커플링된, 도 1의 외부 클라이언트(180)에 대응할 수 있다.
[0044] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 이를테면, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있으며, 그리고 측지적(geodetic)일 수 있어서, UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있고, 이는 고도 성분(예컨대, 해발 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨 또는 지하실 레벨)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시의 로케이션(예컨대, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같이 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 목적지)로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 또한, UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예컨대, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(측지학적으로 또는 도시의 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 추가로, 예컨대, 거리 및 방향, 또는 측지학적으로, 도시 관점에서 또는 맵, 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 포인트, 영역 또는 볼륨에 대한 기준에 의해 정의될 수 있는 공지된 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의되는 상대적 X, Y(및 Z) 좌표들을 포함하는 상대적 로케이션일 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들을 풀고(solve), 그 다음, 필요한 경우, 로컬 좌표들을 절대적 좌표들(예컨대, 위도, 경도 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 통상적이다.
[0045] 도 2에 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국들은 도 1의 기지국들(120)에 대응할 수 있고 gNB들(210)을 포함할 수 있다. NG-RAN(235) 내의 gNB들(210)의 쌍들은, (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 직접 또는 다른 gNB들(210)을 통해 간접적으로) 서로 연결될 수 있다. 기지국들(gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)) 사이의 통신 인터페이스는 Xn 인터페이스(237)로 지칭될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(210) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G NR을 사용하여 UE(105)를 위해 5G CN(240)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 기지국들(gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214))과 UE(105) 사이의 무선 인터페이스는 Uu 인터페이스(239)로 지칭될 수 있다. 5G NR 라디오 액세스는 또한 NR 라디오 액세스 또는 5G 라디오 액세스로 지칭될 수 있다. 도 2에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(210-1)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하면 다른 gNB들(예컨대, gNB(210-2))이 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나, UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 2차 gNB로서 동작할 수 있다.
[0046] 도 2에 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국들은 또한 또는 그 대신에, ng-eNB(214)로 또한 지칭되는 차세대 이볼브드 노드 B를 포함할 수 있다. ng-eNB(214)는, 예컨대, 직접적으로 또는 다른 gNB들(210) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 간접적으로 NG-RAN(235) 내의 하나 이상의 gNB들(210)에 연결될 수 있다. ng-eNB(214)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. 도 2의 일부 gNB들(210)(예컨대, gNB(210-2)) 및/또는 ng-eNB(214)는, 신호들(예컨대, PRS(Positioning Reference Signal))을 송신할 수 있고 그리고/또는 UE(105)의 포지셔닝을 보조하기 위한 보조 데이터를 브로드캐스팅할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘(positioning-only beacon)들로서 기능하도록 구성될 수 있다. 일부 gNB들(210)(예컨대, gNB(210-2) 및/또는 도시되지 않은 다른 gNB) 및/또는 ng-eNB(214)는, 예컨대, PRS 데이터, 보조 데이터 또는 다른 로케이션 데이터를 포함하는 신호들을 스캐닝하기 위한 검출-전용 노드(detecting-only node)들로서 기능하도록 구성될 수 있다. 이러한 검출-전용 노드들은 신호들 또는 데이터를 UE들에 송신하는 것이 아니라, (예컨대, PRS, 보조 데이터 또는 다른 로케이션 데이터와 관련된) 신호들 또는 데이터를 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 5G CN(240)의 하나 이상의 컴포넌트들, 외부 클라이언트(230) 또는 제어기)에 송신할 수 있으며, 이러한 네트워크 엔티티들은 적어도 UE(105)의 포지셔닝을 위한 데이터를 수신하여 저장 또는 사용할 수 있다. 하나의 ng-eNB(214)만이 도 2에 도시되지만, 일부 실시예들은 다수의 ng-eNB들(214)을 포함할 수 있다는 것을 유의한다. 기지국들(예컨대, gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214))은 Xn 통신 인터페이스를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 기지국들은 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들, 이를테면, LMF(220) 및 AMF(215)와 직접적으로 또는 간접적으로 통신할 수 있다.
[0047] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 또한, (예컨대, 비신뢰(untrusted) WLAN(216)의 경우) 5G CN(240)의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(250)에 연결될 수 있는 하나 이상의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다. 예컨대, WLAN(216)은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수 있고, 하나 이상의 Wi-Fi AP들(예컨대, 도 1의 AP들(130))을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF(250)는 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(215)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, WLAN(216)은 블루투스와 같은 다른 RAT를 지원할 수 있다. N3IWF(250)는 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들로의 UE(105)에 의한 보안 액세스에 대한 지원을 제공할 수 있고 그리고/또는 WLAN(216) 및 UE(105)에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들과 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들(이를테면, AMF(215))에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들의 상호연동(interworking)을 지원할 수 있다. 예컨대, N3IWF(250)는 UE(105)와의 IPSec 터널 확립, UE(105)와의 IKEv2/IPSec 프로토콜의 종료, 각각 제어 평면 및 사용자 평면에 대한 5G CN(240)에 대한 N2 및 N3 인터페이스의 종료, N1 인터페이스를 통한 UE(105)와 AMF(215) 사이의 UL(uplink) 및 DL(downlink) 제어 평면 NAS(Non-Access Stratum) 시그널링의 중계를 지원할 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, WLAN(216)은 N3IWF(250)를 통하지 않고 5G CN(240)의 엘리먼트들(예컨대, 도 2에서 파선으로 도시된 바와 같이, AMF(215))에 직접적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 5G CN(240)에 대한 WLAN(216)의 직접 연결은, WLAN(216)이 5G CN(240)에 대한 신뢰(trusted) WLAN인 경우 발생할 수 있으며, WLAN(216) 내부의 엘리먼트일 수 있는 TWIF(Trusted WLAN Interworking Function)(도 2에 도시되지 않음)를 사용하여 인에이블될 수 있다. 단지 하나의 WLAN(216)이 도 2에 도시되지만, 일부 실시예들은 다수의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다는 것을 유의한다.
[0048] 액세스 노드들은 UE(105)와 AMF(215) 사이의 통신을 가능하게 하는 다양한 네트워크 엔티티들 중 임의의 엔티티를 포함할 수 있다. 언급된 바와 같이, 이는 gNB들(210), ng-eNB(214), WLAN(216), 및/또는 다른 타입들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수 있다. 그러나, 본원에서 설명되는 기능성을 제공하는 액세스 노드들은 부가적으로 또는 대안적으로, 비-셀룰러 기술들을 포함할 수 있는, 도 2에 예시되지 않은 다양한 RAT들 중 임의의 것에 대한 통신들을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 아래에서 설명되는 실시예들에서 사용되는 바와 같은 "액세스 노드"라는 용어는 gNB(210), ng-eNB(214) 또는 WLAN(216)을 포함할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
[0049] 일부 실시예들에서, gNB(210), ng-eNB(214) 및/또는 WLAN(216)과 같은 액세스 노드는, (단독으로 또는 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들과 조합하여), LMF(220)로부터 로케이션 정보에 대한 요청을 수신하는 것에 대한 응답으로, UE(105)로부터 수신되는 UL(uplink) 신호의 로케이션 측정들을 획득하도록 그리고/또는 하나 이상의 액세스 노드들로부터 UE(105)에 의해 수신된 DL 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득되었던 DL(downlink) 로케이션 측정들을 UE(105)로부터 획득하도록 구성될 수 있다. 언급된 바와 같이, 도 2가 5G NR, LTE 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들에 따라 각각 통신하도록 구성된 액세스 노드들(gNB(210), ng-eNB(214) 및 WLAN(216))을 도시하지만, 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들이 사용될 수 있는데, 이를테면 예컨대, UTRAN(UMTS(Universal Mobile Telecommunications Service) Terrestrial Radio Access Network)에 대해 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 프로토콜을 사용하는 노드 B, E-UTRAN(Evolved UTRAN)에 대해 LTE 프로토콜을 사용하는 eNB, 또는 WLAN에 대해 블루투스 프로토콜을 사용하는 Bluetooth® 비콘이 사용될 수 있다. 예컨대, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. 그런 다음, EPS는 E-UTRAN 플러스(plus) EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 도 2의 NG-RAN(235)에 대응하고 EPC는 5G CN(240)에 대응한다. UE(105)에 대한 도시 로케이션을 획득하기 위한 본원에서 설명되는 방법들 및 기법들은 그러한 다른 네트워크들에 적용가능할 수 있다.
[0050] gNB들(210) 및 ng-eNB(214)는, 포지셔닝 기능성을 위해 LMF(220)와 통신하는 AMF(215)와 통신할 수 있다. AMF(215)는, 제1 RAT의 액세스 노드(예컨대, gNB(210), ng-eNB(214), 또는 WLAN(216))로부터 제2 RAT의 액세스 노드로의 UE(105)의 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는, UE(105)의 이동성(mobility)을 지원할 수 있다. AMF(215)는 또한 UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 데 참여할 수 있다. LMF(220)는, UE(105)가 NG-RAN(235) 또는 WLAN(216)에 액세스할 때 CP 로케이션 솔루션을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, 그리고 UE 보조/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 절차들/방법들을 포함하는 포지션 절차들 및 방법들, 이를테면, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)(이는 NR에서 TDOA(Time Difference Of Arrival)로 지칭될 수 있음), RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), ECID(Enhance Cell ID), AOA(angle of arrival), AoD(angle of departure), WLAN 포지셔닝, RTT(round trip signal propagation delay), 멀티-셀 RTT, 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들을 지원할 수 있다. LMF(220)는 또한, 예컨대 AMF(215)로부터 또는 GMLC(225)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(220)는 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, 5G CN(240)과 같은 네트워크는 부가적으로 또는 대안적으로, E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL Location Platform)와 같은 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들을 구현할 수 있다. 일부 실시예들에서, (UE(105)의 로케이션의 결정을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부가, (예컨대, 무선 노드들, 이를테면 gNB들(210) 및 ng-eNB(214) 및/또는 WLAN(216)에 의해 송신되는 DL-PRS(downlink PRS) 신호들을 측정함으로써, 그리고/또는 예컨대 LMF(220)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다는 것을 유의한다.
[0051] GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)는, 외부 클라이언트(230)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있으며, 그리고 AMF(215)에 의한 LMF(220)로의 포워딩을 위해 그러한 로케이션 요청을 AMF(215)에 포워딩할 수 있다. LMF(220)로부터의 로케이션 응답(예컨대, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 유사하게, 직접적으로 또는 AMF(215)를 통해 GMLC(225)로 리턴될 수 있고, 그런 다음, GMLC(225)는 로케이션 응답(예컨대, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(230)에 리턴할 수 있다.
[0052] NEF(Network Exposure Function)(245)가 5G CN(240)에 포함될 수 있다. NEF(245)는 외부 클라이언트(230)(이는 이후 AF(Access Function)로 지칭될 수 있음)로의 5G CN(240) 및 UE(105)에 관한 능력들 및 이벤트들의 안전한 노출을 지원할 수 있고, 외부 클라이언트(230)로부터 5G CN(240)으로의 정보의 안전한 제공을 가능하게 할 수 있다. NEF(245)는, UE(105)의 로케이션(예컨대, 도시 로케이션)을 획득하고 그 로케이션을 외부 클라이언트(230)에 제공할 목적들로 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 연결될 수 있다.
[0053] 도 2에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220)는, 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의되는 NRPPa(NR Positioning Protocol annex)를 사용하여 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)와 통신할 수 있다. NRPPa 메시지들은 AMF(215)를 통해 gNB(210)와 LMF(220) 사이에서 그리고/또는 ng-eNB(214)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 도 2에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220) 및 UE(105)는 3GPP TS 37.355에 정의되는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, NPP 메시지들은 AMF(215) 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(210-1) 또는 서빙 ng-eNB(214)를 통해, UE(105)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 예컨대, LPP 메시지들은, (예컨대, HTTP(Hypertext Transfer Protocol)에 기반하는) 서비스-기반 동작들에 대한 메시지들을 사용하여 LMF(220)와 AMF(215) 사이에서 전송될 수 있고, 5G NAS 프로토콜을 사용하여 AMF(215)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 프로토콜은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들, 이를테면 A-GNSS, RTK, TDOA, 멀티-셀 RTT, AoD, 및/또는 ECID를 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은, 이를테면 ECID, AOA, UL-TDOA(uplink TDOA)와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터 로케이션 관련 정보, 이를테면 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터의 DL-PRS 송신을 정의하는 파라미터들을 획득하도록 LMF(220)에 의해 사용될 수 있다.
[0054] UE(105)가 WLAN(216)에 액세스하는 경우, LMF(220)는 gNB(210) 또는 ng-eNB(214)에 대한 UE(105) 액세스에 대해 방금 설명된 것과 유사한 방식으로, NRPPa 및/또는 LPP를 사용하여 UE(105)의 로케이션을 획득할 수 있다. 따라서, NRPPa 메시지들은 UE(105)의 네트워크-기반 포지셔닝 및/또는 WLAN(216)으로부터 LMF(220)로의 다른 로케이션 정보의 전송을 지원하기 위해 AMF(215) 및 N3IWF(250)를 통해 WLAN(216)과 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다. 대안적으로, NRPPa 메시지들은 AMF(215)를 통해 N3IWF(250)와 LMF(220) 사이에서 전송되어, N3IWF(250)에 알려지거나 그에 액세스 가능하며 그리고 NRPPa를 사용하여 N3IWF(250)로부터 LMF(220)로 전송되는 로케이션 측정들 및 로케이션 관련 정보에 기반한, UE(105)의 네트워크-기반 포지셔닝을 지원할 수 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은, UE(105)가 LMF(220)에 의한 UE(105)의 UE 보조 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원하도록, AMF(215), N3IWF(250) 및 서빙 WLAN(216)을 통해 UE(105)와 LMF(220) 사이에서 전송될 수 있다.
[0055] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)에서, 포지셔닝 방법들은 "UE 보조(UE assisted)" 또는 "UE 기반(UE based)"인 것으로 카테고리화(categorize)될 수 있다. 이는 UE(105)의 포지션을 결정하기 위한 요청이 어디서 비롯되었는지에 의존할 수 있다. 예컨대, 요청이 UE에서(예컨대, UE에 의해 실행되는 애플리케이션 또는 "앱(app)"으로부터) 비롯되는 경우, 포지셔닝 방법은 UE 기반인 것으로 카테고리화될 수 있다. 반면에, 요청이 외부 클라이언트 또는 AF(230), LMF(220), 또는 5G 네트워크 내의 다른 디바이스 또는 서비스로부터 비롯되는 경우, 포지셔닝 방법은 UE 보조(또는 "네트워크-기반")인 것으로 카테고리화될 수 있다.
[0056] UE-보조 포지션 방법에 있어서, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(220))에 그러한 측정들을 전송할 수 있다. RAT-종속 포지션 방법들의 경우, 로케이션 측정들은, gNB들(210), ng-eNB(214), 및/또는 WLAN(216)에 대한 하나 이상의 액세스 포인트들에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indicator), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), RSTD(Reference Signal Time Difference), TOA(Time of Arrival), AOA, Rx-Tx(Receive Time-Transmission Time Difference), DAOA(Differential AOA), AOD, 또는 TA(Timing Advance) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 다른 UE들의 포지션들이 알려진 경우 UE(105)의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트의 역할을 할 수 있는 그러한 다른 UE들에 의해 전송되는 사이드링크 신호에 대해 유사한 측정들이 이루어질 수 있다. 로케이션 측정들은 또한 또는 그 대신에, 이를테면 GNSS(예컨대, GNSS 의사범위(pseudorange), GNSS 코드 위상, 및/또는 GNSS 위성들(110)에 대한 GNSS 반송파 위상), WLAN 등과 같은 RAT-독립 포지셔닝 방법에 대한 측정들을 포함할 수 있다.
[0057] UE-기반 포지션 방법을 이용하면, UE(105)는 (예컨대, UE 보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있으며, 그리고 (예컨대, 이를테면 LMF(220)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 또는 gNB들(210), ng-eNB(214), 또는 WLAN(216)에 의해 브로드캐스팅되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 추가로 컴퓨팅할 수 있다.
[0058] 네트워크 기반 포지션 방법을 이용하면, 하나 이상의 기지국들(예컨대, gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)), (예컨대, WLAN(216) 내의) 하나 이상의 AP들, 또는 N3IWF(250)는, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 로케이션 측정들(예컨대, RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AOA, 또는 TOA의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 UE(105)에 의해 또는 N3IWF(250)의 경우 WLAN(216)에 의해 획득되는 측정들을 수신할 수 있으며, 그리고 UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(220))에 측정들을 전송할 수 있다.
[0059] UE(105)의 포지셔닝은 또한, 포지셔닝에 사용되는 신호들의 타입들에 따라 UL, DL 또는 DL-UL 기반으로 카테고리화될 수 있다. 예컨대, 포지셔닝이, (예컨대, 기지국 또는 다른 UE로부터) UE(105)에서 수신되는 신호들에만 기반하는 경우, 포지셔닝은 DL 기반으로서 카테고리화될 수 있다. 반면에, 포지셔닝이 UE(105)에 의해 송신되는 신호들(이들은, 예컨대, 기지국 또는 다른 UE에 의해 수신될 수 있음)에만 기반하는 경우, 포지셔닝은 UL 기반으로서 카테고리화될 수 있다. DL-UL 기반 포지셔닝은, UE(105)에 의해 송신 및 수신되는 신호들 둘 모두에 기반하는 포지셔닝, 이를테면 RTT-기반 포지셔닝을 포함한다. 사이드링크(SL)-보조 포지셔닝은 UE(105)와 하나 이상의 다른 UE들 사이에서 통신되는 신호들을 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 본원에서 설명되는 바와 같은 UL, DL, 또는 DL-UL 포지셔닝은 UL, DL 또는 DL-UL 시그널링의 보완 또는 대체로서 SL 시그널링을 사용할 수 있다.
[0060] 포지셔닝의 타입(예컨대, UL, DL, 또는 DL-UL 기반)에 따라, 사용되는 기준 신호들의 타입들이 달라질 수 있다. DL-기반 포지셔닝의 경우, 예컨대, 이들 신호들은, TDOA, AoD, 및 RTT 측정들을 위해 사용될 수 있는 PRS(예컨대, 기지국들에 의해 송신되는 DL-PRS 또는 다른 UE들에 의해 송신되는 SL-PRS)를 포함할 수 있다. 포지셔닝(UL, DL, 또는 DL-UL)을 위해 사용될 수 있는 다른 기준 신호들은, SRS(Sounding Reference Signal), CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), 동기화 신호들(예컨대, SSB(synchronization signal block), SS(Synchronizations Signal)), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), DMRS(Demodulation Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 더욱이, 기준 신호는, (예컨대, 빔포밍 기법들을 사용하여) Tx 빔에서 송신되고 그리고/또는 Rx 빔에서 수신될 수 있으며, 이는 AOD 또는 AOA와 같은 각도 측정들에 영향을 미칠 수 있다.
[0061] 도 3은 UE(105)와 기지국들/TRP들, 이를테면 서빙 gNB(210-1) 사이의 물리 계층 통신을 위한 기반으로서의 역할을 할 수 있는, NR 및 연관된 용어에 대한 프레임 구조(300)의 예를 도시하는 다이어그램이다. 다운링크 및 업링크 각각에 대한 송신 타임라인은 라디오 프레임들의 유닛들로 파티셔닝될 수 있다. 각각의 라디오 프레임은 미리 결정된 지속기간(예컨대, 10 ms)을 가질 수 있고, 0 내지 9의 인덱스들을 갖고 각각 1 ms인 10개의 서브프레임들로 파티셔닝될 수 있다. 각각의 서브프레임은 서브캐리어 간격에 따라 가변적 수의 슬롯들을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯은 서브캐리어 간격에 따라 가변적 수의 심볼 기간들(예컨대, 7 또는 14개의 심볼들)을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯에서 심볼 기간들에는 인덱스들이 할당될 수 있다. 미니 슬롯은 서브 슬롯 구조(예컨대, 2개, 3개, 또는 4개의 심볼들)를 포함할 수 있다. 도 3은, 서브프레임이 시간 및 주파수 둘 모두에 걸쳐 복수의 RB(Resource Block)들로 분할될 수 있는 방법을 도시하는, 서브프레임의 완전한 OFDM(Orthogonal Frequency-Division Multiplexing)을 부가적으로 도시한다. 단일 RB는, 14개의 심볼들 및 12개의 서브캐리어들에 걸쳐 있는 RE(Resource Element)들의 그리드를 포함할 수 있다.
[0062] 슬롯 내의 각각의 심볼은 링크 방향(예컨대, 다운링크(DL), 업링크(UL) 또는 플렉서블(flexible)) 또는 데이터 송신을 표시할 수 있고, 각각의 서브프레임에 대한 링크 방향은 동적으로 스위칭될 수 있다. 링크 방향들은 슬롯 포맷에 기초할 수 있다. 각각의 슬롯은 DL/UL 데이터뿐만 아니라 DL/UL 제어 정보를 포함할 수 있다. NR에서, SS(synchronization signal) 블록이 송신된다. SS 블록은 PSS(primary SS), SSS(secondary SS) 및 2 심볼 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. SS 블록은 도 3에 도시된 바와 같이 고정된 슬롯 로케이션, 예컨대, 심볼들 0 내지 3에서 송신될 수 있다. PSS 및 SSS는 셀 탐색 및 포착(acquisition)을 위해 UE들에 의해 사용될 수 있다. PSS는 하프-프레임 타이밍을 제공할 수 있고, SS는 CP(cyclic prefix) 길이 및 프레임 타이밍을 제공할 수 있다. PSS 및 SSS는 셀 아이덴티티를 제공할 수 있다. PBCH는 일부 기본적 시스템 정보, 이를테면, 다운링크 시스템 대역폭, 라디오 프레임 내의 타이밍 정보, SS 버스트 세트 주기성, 시스템 프레임 번호 등을 반송한다.
[0063] 도 4는 PRS 포지셔닝 기회들을 갖는 라디오 프레임 시퀀스(400)의 예를 도시하는 다이어그램이다. "PRS 인스턴스(instance)" 또는 "PRS 기회(occasion)"는, PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(예컨대, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한, "PRS 포지셔닝 기회", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 기회", "포지셔닝 인스턴스", 또는 단순히 "기회" 또는 "인스턴스"로 지칭될 수 있다. 서브프레임 시퀀스(400)는 포지셔닝 시스템(100)에서 기지국들(120)로부터의 PRS 신호들(DL-PRS 신호들)의 브로드캐스트에 적용가능할 수 있다. 라디오 프레임 시퀀스(400)는 5G NR에서(예컨대, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)에서) 및/또는 LTE에서 사용될 수 있다. 도 3과 유사하게, 도 4에서 시간은 수평으로(예컨대, X 축 상에서) 표현되며, 시간은 왼쪽에서 오른쪽으로 증가한다. 주파수는 수직으로(예컨대, Y 축 상에서) 표현되며, 주파수는 하단에서 상단으로 증가(또는 감소)한다.
[0064] 도 4는, PRS 포지셔닝 기회들(410-1, 410-2, 및 410-3)(집합적으로 그리고 일반적으로 본원에서 포지셔닝 기회들(410)로 지칭됨)이 SFN(System Frame Number), 셀-특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(415), LPRS 서브프레임들의 길이(또는 스팬(span)), 및 PRS 주기성(T PRS)(420)에 의해 어떻게 결정되는지를 도시한다. 셀-특정 PRS 서브프레임 구성은, 3GPP 표준들을 관리함으로써 정의될 수 있는 보조 데이터(예컨대, TDOA 보조 데이터)에 포함되는 "PRS 구성 인덱스"(I PRS)에 의해 정의될 수 있다. 셀-특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(415)은, SFN(System Frame Number) 0으로부터 시작하여 첫 번째의 (후속하는) PRS 포지셔닝 기회의 시작까지 전송되는 서브프레임들의 수의 관점에서 정의될 수 있다.
[0065] PRS는, (예컨대, O&M(Operations and Maintenance) 서버에 의한) 적절한 구성 이후, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(120) 또는 다른 UE들)에 의해 송신될 수 있다. PRS는, 포지셔닝 기회들(410)로 그룹화되는 특수한 포지셔닝 서브프레임들 또는 슬롯들에서 송신될 수 있다. 예컨대, PRS 포지셔닝 기회(410-1)는 다수(N PRS개)의 연속하는 포지셔닝 서브프레임들을 포함할 수 있으며, 여기서 수 N PRS는 1 내지 160일 수 있다(예컨대, 값들 1, 2, 4 및 6 뿐만 아니라 다른 값들을 포함할 수 있음). PRS 기회들(410)은 하나 이상의 PRS 기회 그룹들로 그룹화될 수 있다. 언급된 바와 같이, PRS 포지셔닝 기회들(410)은 밀리초(또는 서브프레임) 간격들의 수(T PRS)로 표기된 간격들로 주기적으로 발생할 수 있으며, 여기서 T PRS는 5, 10, 20, 40, 80, 160, 320, 640, 또는 1280(또는 임의의 다른 적절한 값)과 동일할 수 있다. 일부 양상들에서, T PRS는 연속하는 포지셔닝 기회들의 시작 사이의 서브프레임들의 수의 관점들에서 측정될 수 있다.
[0066] 일부 양상들에서, UE(105)가 특정한 셀(예컨대, 기지국)에 대한 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스(I PRS)를 수신할 때, UE(105)는 저장된 인덱싱된 데이터를 사용하여 PRS 주기성(T PRS)(420) 및 셀-특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(415)을 결정할 수 있다. 그런 다음, UE(105)는, PRS가 셀에서 스케줄링될 때 라디오 프레임, 서브프레임, 및 슬롯을 결정할 수 있다. 보조 데이터는, 예컨대, 로케이션 서버(예컨대, 도 1의 로케이션 서버(160) 및/또는 도 2의 LMF(220))에 의해 결정될 수 있고, 기준 셀에 대한 보조 데이터, 및 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 이웃 셀들의 수를 포함한다.
[0067] 전형적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크의 모든 셀들로부터의 PRS 기회들은 시간적으로 정렬되고, 그리고 상이한 주파수를 사용하는 네트워크의 다른 셀들에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋(예컨대, 셀-특정 서브프레임 오프셋(ΔPRS)(415))을 가질 수 있다. SFN-동기식 네트워크들에서, 모든 무선 노드들(예컨대, 기지국들(120))은 프레임 경계 및 시스템 프레임 번호 둘 모두 상에서 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 모든 셀들은 임의의 특정한 주파수의 PRS 송신에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수 있다. 한편, SFN-비동기 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은, 시스템 프레임 번호가 아니라, 프레임 경계 상에서 정렬될 수 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 기회들이 시간상 정렬되도록 네트워크에 의해 별개로 구성될 수 있다. UE(105)가 셀들 중 적어도 하나의 셀, 예컨대 기준 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍(예컨대, SFN 또는 프레임 번호)을 획득할 수 있다면, UE(105)는 TDOA 포지셔닝을 위해 기준 및 이웃 셀들의 PRS 기회들(410)의 타이밍을 결정할 수 있다. 그런 다음, 다른 셀들의 타이밍은, 예컨대 상이한 셀들로부터의 PRS 기회들이 중첩된다는 가정에 기반하여 UE(105)에 의해 도출될 수 있다.
[0068] 도 3의 프레임 구조를 참조하면, PRS의 송신을 위해 사용되는 RE들의 집합(collection)은 "PRS 자원"으로 지칭된다. 자원 엘리먼트들의 집합은, 주파수 도메인에서의 다수의 RB들 및 시간 도메인에서의 슬롯 내의 하나 이상의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수 있으며, 그 내부에서 의사-랜덤 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 시퀀스들이 TRP의 안테나 포트로부터 송신된다. 시간 도메인의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원은 주파수 도메인에서 연속적인 RB들을 점유한다. 주어진 RB 내의 PRS 자원의 송신은 특정 조합 또는 "콤(comb)" 크기를 갖는다. (콤 크기는 또한 "콤 밀도(comb density)"로 지칭될 수 있다). 콤 크기 "N"은 PRS 자원 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 표현하고, 여기서 구성은 RB의 특정 심볼들의 매 N번째 서브캐리어를 사용한다. 예컨대, 콤-4의 경우, PRS 자원 구성의 4개의 심볼들 각각에 대해, 매 네 번째 서브캐리어(예컨대, 서브캐리어 0, 4, 8)에 대응하는 RE들은 PRS 자원의 PRS를 송신하는 데 사용된다. 예컨대, 콤-2, 콤-4, 콤-6 및 콤-12의 콤 크기들이 PRS에서 사용될 수 있다.
[0069] "PRS 자원 세트"는 PRS 신호들의 송신에 사용되는 PRS 자원들의 그룹을 포함하며, 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 그리고 (셀 ID에 의해 식별되는) 특정 TRP와 연관된다. "PRS 자원 반복"은 PRS 기회/인스턴스 동안의 PRS 자원의 반복이다. PRS 자원의 반복들의 수는 PRS 자원에 대한 "반복 팩터(repetition factor)"에 의해 정의될 수 있다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴(muting pattern) 구성, 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 가질 수 있다. 주기성은
Figure pct00001
슬롯들로부터 선택되는 길이를 가질 수 있고, μ = 0, 1, 2, 3이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택되는 길이를 가질 수 있다.
[0070] PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는, 단일 TRP(TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)로부터 송신되는 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 송신될 수 있고, 그에 따라, PRS 자원(또는 단순히 "자원")은 또한 "빔"으로 지칭될 수 있다. 이는, TRP들, 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에게 알려지는지 여부에 대한 어떠한 암시도 갖지 않는다는 것을 유의한다.
[0071] 도 2에 예시된 5G NR 포지셔닝 시스템(200)에서, TRP(gNB(210), ng-eNB(214) 및/또는 WLAN(216))는, 이전에 설명된 바와 같은 프레임 구성들에 따라 PRS 신호들(즉, DL-PRS)을 지원하는 프레임들 또는 다른 물리 계층 시그널링 시퀀스들을 송신할 수 있으며, 이들은 UE(105)의 포지션 결정을 위해 측정 및 사용될 수 있다. 언급된 바와 같이, 다른 UE들을 포함하는 다른 타입들의 무선 네트워크 노드들은 또한, 위에서 설명된 것과 유사한(또는 동일한) 방식으로 구성된 PRS 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 무선 네트워크 노드에 의한 PRS의 송신이 라디오 범위 내의 모든 UE들로 지향될 수 있기 때문에, 무선 네트워크 노드가 PRS를 송신(또는 브로드캐스팅)하는 것으로 고려될 수 있다.
[0072] 도 5는 5G NR에서 정의된 바와 같이, PRS 자원들 및 PRS 자원 세트들이 주어진 PFL(position frequency layer)의 상이한 TRP들에 의해 사용될 수 있는 방법의 계층적 구조의 다이어그램이다. 네트워크(Uu) 인터페이스와 관련하여, UE(105)는 하나 이상의 TRP들 각각으로부터의 하나 이상의 DL-PRS 자원 세트들로 구성될 수 있다. 각각의 DL-PRS 자원 세트는 K≥1개의 DL-PRS 자원(들)을 포함하고, 이는 이전에 언급된 바와 같이, TRP의 Tx 빔에 대응할 수 있다. DL-PRS PFL은, 동일한 SCS(subcarrier spacing) 및 CP(cyclic prefix) 타입, 동일한 값의 DL-PRS 대역폭, 동일한 중심 주파수 및 동일한 값의 콤 크기를 갖는 DL-PRS 자원 세트들의 집합으로서 정의된다. NR 표준의 현재 반복들에서, UE(105)는 최대 4개의 DL-PRS PFL들로 구성될 수 있다.
[0073] NR은 상이한 주파수 범위들(예컨대, 주파수 범위 1(FR1) 및 주파수 범위 2(FR2))에 걸쳐 다수의 주파수 대역들을 갖는다. PFL들은 동일한 대역 또는 상이한 대역들 상에 있을 수 있다. 일부 실시예들에서, 이들은 심지어 상이한 주파수 범위들에 있을 수 있다. 부가적으로, 도 5에 예시된 바와 같이, 다수의 TRP들(예컨대, TRP1 및 TRP2)이 동일한 PFL 상에 있을 수 있다. 현재 NR 하에서, 각각의 TRP는 이전에 설명된 바와 같이, 하나 이상의 PRS 자원들을 각각 갖는 최대 2개의 PRS 자원 세트들을 가질 수 있다.
[0074] 상이한 PRS 자원 세트들은 상이한 주기성을 가질 수 있다. 예컨대, 하나의 PRS 자원 세트는 추적을 위해 사용될 수 있고, 다른 PRS 자원은 포착을 위해 사용될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 하나의 PRS 자원 세트는 더 많은 빔들을 가질 수 있고, 다른 PRS 자원 세트는 더 적은 빔들을 가질 수 있다. 따라서, 상이한 자원 세트들이 상이한 목적들을 위해 무선 네트워크에 의해 사용될 수 있다.
[0075] 도 6은 일부 실시예들에 따른, OTDOA-기반 포지셔닝(DL-TDOA(downlink time difference of arrival)로 또한 알려짐)이 어떻게 이루어질 수 있는지를 예시한다. 간단히 말해서, OTDOA-기반 포지셔닝은, 기지국들(예컨대, 본원에서 집합적으로 그리고 일반적으로 기지국들(610)로 지칭되는 기지국들(610-1, 610-2, 및 610-3), 이들은 본원에서 설명되는 다른 기지국들 및/또는 TRP들에 대응함)의 알려진 포지션들, 기지국들이 개개의 기준 신호들(예컨대, PRS)을 송신하는 알려진 시간들, 및 UE(605)(본원에서 설명되는 다른 UE들에 대응할 수 있음)가 각각의 기지국으로부터 기준 신호들을 수신하는 시간들의 차이들에 기반하여 이루어지는 포지셔닝이다.
[0076] OTDOA-기반 포지셔닝에서, 로케이션 서버는 기준 기지국(이는 "기준 셀" 또는 "기준 자원"으로 지칭될 수 있음) 및 기준 기지국에 대한 하나 이상의 이웃하는 기지국들(이들은 "이웃 셀(neighbor cell)들" 또는 "이웃하는 셀(neighboring cell)들"로 지칭되고, 개별적으로 "타겟 셀" 또는 "타겟 자원"으로 지칭될 수 있음)에 대해 UE(605)에 OTDOA 보조 데이터를 제공할 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는 각각의 기지국의 중심 채널 주파수, 다양한 PRS 구성 파라미터들(예컨대, N PRS, T PRS, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, PRS ID, PRS 대역폭), 기지국(셀) 글로벌 ID, 지향성(directional) PRS와 연관된 PRS 신호 특성들, 및/또는 OTDOA 또는 일부 다른 포지션 방법에 적용가능한 다른 기지국 관련 파라미터들을 제공할 수 있다. UE(605)에 의한 OTDOA-기반 포지셔닝은, OTDOA 보조 데이터에서 UE(605)에 대한 서빙 기지국을 표시함으로써(예컨대, 기준 기지국이 서빙 기지국인 것으로 표시됨) 가능하게 될 수 있다. 일부 양상들에서, OTDOA 보조 데이터는 또한 "예상(expected) RSTD(Reference Signal Time Difference)" 파라미터들을 포함할 수 있으며, 이들은 예상 RSTD 파라미터의 불확실성과 함께, UE(605)가 기준 기지국과 각각의 이웃 기지국 사이의 자신의 현재 로케이션에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 관한 정보를 UE(605)에 제공한다. 예상 RSTD는, 연관된 불확실성과 함께, UE(605)에 대한 탐색 윈도우를 정의할 수 있으며, UE(605)는 이러한 탐색 윈도우 내에서 RSTD 값을 측정할 것으로 예상된다. OTDOA 보조 정보는 또한, UE(105)가, 기준 기지국에 대한 PRS 포지셔닝 기회들에 대하여 다양한 이웃 기지국들로부터 수신된 신호들에 대해 PRS 포지셔닝 기회가 발생할 때를 결정하고, TOA(time of arrival) 또는 RSTD를 측정하기 위해 다양한 기지국들로부터 송신되는 PRS 시퀀스를 결정하게 허용하는 PRS 구성 정보 파라미터들을 포함할 수 있다. TOA 측정들은, PRS(또는 다른 기준 신호들)를 반송하는 RE(Resource Elements)의 평균 전력의 RSRP(Reference Signal Receive Power) 측정들일 수 있다.
[0077] RSTD 측정들, 각각의 기지국의 알려진 절대적 또는 상대적 송신 타이밍, 및 기준 및 이웃하는 기지국들에 대한 무선 노드의 물리적 송신 안테나들의 알려진 포지션(들)을 사용하여, UE 포지션이 (예컨대, UE(605)에 의해 또는 로케이션 서버에 의해) 계산될 수 있다. 더 구체적으로, 기준 기지국 "Ref"에 대한 이웃 기지국 "k"에 대한 RSTD는 각각의 기지국으로부터의 신호들의 TOA 측정들의 차이(즉,
Figure pct00002
)로서 주어질 수 있으며, 여기서 TOA 값들은 상이한 시간들에 상이한 서브프레임들을 측정하는 효과들을 제거하기 위해 모듈로(modulo) 1(one) 서브프레임 지속기간(1 ms)으로 측정될 수 있다. 도 6에서, 예컨대, 제1 기지국(610-1)이 기준 기지국으로 지정될 수 있고, 제2 및 제3 기지국들(610-2 및 610-3)은 이웃 기지국들이다. UE(605)가 시간들 T1, T2 및 T2에서 각각 제1 기지국(610-1), 제2 기지국(610-2) 및 제3 기지국(610-3)으로부터 기준 신호들을 수신하면, 제2 기지국(610-2)에 대한 RSTD 측정은 T2-T1로 결정될 것이며, 그리고 제3 기지국(610-3)에 대한 RSTD 측정은 T3-T1로 결정될 것이다. RSTD 측정들은 UE(605)에 의해 사용되고 그리고/또는 로케이션 서버에 전송되어, (i) RSTD 측정들, (ii) 각각의 기지국의 알려진 절대적 또는 상대적 송신 타이밍, (iii) 기준 기지국 및 이웃하는 기지국에 대한 기지국(610)의 알려진 포지션(들), 및/또는 (iv) 송신 방향과 같은 지향성 PRS 특성들을 사용하여 UE(605)의 로케이션을 결정할 수 있다. 기하학적으로, 정보 (ⅰ)-(ⅳ)는 각각의 RSTD에 대해 UE(605)의 가능한 로케이션들이 결정되는 것을 허용하고(여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 RSTD는 쌍곡선을 초래함), 그리고 UE(605)의 포지션이 모든 RSTD들에 대한 가능한 로케이션들의 교차점으로부터 결정되는 것을 허용한다.
[0078] 도 7은 일부 실시예들에 따른, RTT-기반 포지셔닝(또는 멀티-RTT)이 어떻게 이루어질 수 있는지의 예시이다. 간단히 말해서, RTT-기반 포지셔닝은, (본원에서 설명되는 다른 UE들에 대응할 수 있는) UE(705)의 포지션이, 기지국들(예컨대, 기지국들(710), 이 또한 본원에서 설명되는 다른 기지국들 및/또는 TRP들에 대응할 수 있음)의 알려진 포지션들, 및 UE(705)와 기지국들 사이의 알려진 거리들에 기반하여 결정되는 포지셔닝 방법들을 포함한다. UE(705)와 각각의 기지국 사이의 RTT 측정들은 UE(705)와 개개의 기지국 사이의 거리를 결정하기 위해 사용되고, UE(705)의 로케이션을 결정하기 위해 다변측량이 사용될 수 있다.
[0079] RTT-기반 포지셔닝에서, 로케이션 서버는 UE(705)와 각각의 기지국 간의 RTT 측정들을 조정할 수 있다. UE(705)에 제공되는 정보는 RTT 보조 데이터에 포함될 수 있다. 이는, 예컨대, 기준 신호(예컨대, PRS) 타이밍 및 다른 신호 특성들, 기지국(셀) ID, 및/또는 멀티-RTT 또는 일부 다른 포지션 방법에 적용가능한 다른 기지국 관련 파라미터들을 포함할 수 있다. 원하는 기능성에 따라, RTT 측정들은 UE(705) 또는 기지국(710)에 의해 행해질 수 있다(그리고 그에 의해 개시될 수 있다).
[0080] RTT 측정들은 OTA(Over The Air) 지연을 사용하여 거리를 측정한다. 개시 디바이스(예컨대, UE(705) 또는 기지국(710))는 응답 디바이스에 전파되는 제1 기준 신호를 제1 시간(T1)에 송신한다. 제2 시간(T2)에, 제1 기준 신호는 응답 디바이스에 도달한다. OTA 지연(즉, 제1 기준 신호가 개시 디바이스로부터 응답 디바이스로 이동하는 데 걸리는 전파 시간)은 T1과 T2 사이의 차이이다. 그런 다음, 응답 디바이스는 제3 시간(T3)에 제2 기준 신호를 송신하고, 제2 기준 신호는 제4 시간(T4)에 개시 디바이스에 의해 수신 및 측정된다. 시간들(T2 및 T4)에 대한 TOA를 결정하기 위해 RSRP 측정들이 사용될 수 있다. 따라서, 개시 디바이스와 응답 디바이스 사이의 거리(d)는 다음 방정식을 사용하여 결정될 수 있다:
Figure pct00003
(알 수 있는 바와 같이, 거리(d)를 RF 전파 속도(c)로 나눈 값이 OTA 지연과 같다). 따라서 개시 디바이스와 응답 디바이스 사이의 거리의 정확한 결정이 이루어질 수 있다.
[0081] 따라서, UE(705)와 기지국들(710) 사이의 RTT 측정들은 UE(705)의 포지션이 다변측량을 사용하여 결정되게 할 수 있다. 즉, UE(705)와 제1 기지국(710-1), 제2 기지국(710-2) 및 제3 기지국(710-3) 사이의 RTT 측정들(각각, RTT 측정들(RTT1, RTT2 및 RTT3))은 기지국들(710) 각각으로부터 UE(705)의 거리가 결정되게 한다. 이러한 거리들은 기지국들(710)의 알려진 포지션들 주위의 원들을 추적(trace)하는 데 사용될 수 있다(여기서, 원1(Circle1)은 기지국(710-1)에 대응하고, 원2(Circle2)는 기지국(710-2)에 대응하며, 원3(Circle3)은 기지국(710-3)에 대응한다). UE(705)의 포지션은 원들 사이의 교차점으로 결정될 수 있다.
[0082] 도 8은 일부 실시예들에 따른, AOD-기반 포지셔닝(또는 DL-AOD)이 어떻게 이루어질 수 있는지의 예시이다. 간단히 말해서, AOD-기반 포지셔닝은, 기지국들(810)(이는 또한, 본원에서 설명되는 다른 기지국들 및/또는 TRP들에 대응할 수 있음)의 특정 빔들에 의해 송신되어, UE(805)(이는 또한, 본원에서 설명되는 다른 UE들에 대응할 수 있음)에 의해 수신되는 기준 신호들(예컨대, PRS), 및 빔들에 의해 커버되는 대응하는 커버리지 영역에 기반하여 이루어지는 포지셔닝이다.
[0083] AOD-기반 포지셔닝에서, 로케이션 서버는 AOD 보조 데이터를 UE(805)에 제공할 수 있다. UE(805)의 대략적인 로케이션에 기반할 수 있는 이러한 보조 데이터는, 각각의 기지국의 중심 채널 주파수, 다양한 PRS 구성 파라미터들(예컨대, N PRS, T PRS, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, PRS ID, PRS 대역폭, 빔 ID), 기지국(셀) 글로벌 ID, 지향성 PRS와 연관된 PRS 신호 특성들, 및/또는 DOA 또는 일부 다른 포지션 방법에 적용가능한 다른 기지국 관련 파라미터들을 포함하는, 인근 기지국들(810)에 대한 기준 신호들에 관한 정보를 제공할 수 있다.
[0084] 이러한 정보를 사용하여, UE(805) 및/또는 로케이션 서버는, UE(805)가 각각의 기지국(810)으로부터의 PRS를 검출하는 빔(들)에 의해 UE의 로케이션을 결정할 수 있다. 더 구체적으로, 기지국(810)으로부터의 PRS는 각도 구역(angular region)들 또는 빈(bin)들(830)을 따라 센터링된 빔을 통해 송신된다. 따라서, 각각의 빈(830)은 상이한 개개의 빔으로부터의 PRS에 대응할 수 있다. 상이한 기지국들(810)로부터의 빈들(830)은 UE(805)의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있는 각도 그리드(angular grid)를 형성할 수 있다. 예컨대, 도 3에 예시된 바와 같이, 기지국(810-1)의 빈들(830-1)은 기지국(810-2)의 빈들(830-2)과 교차하여 각도 그리드를 형성한다. UE(805)는 각각의 기지국(810)의 상이한 빔들의 PRS를 (예컨대, RSRP 측정들을 사용하여) 측정할 수 있다. 이들 측정들은, 제1 기지국(810-1)의 PRS에 대응하는 빈(830-1)이 제2 기지국(810-2)의 PRS에 대응하는 빈(830-2)과 교차하는 대응하는 빈 교차점(bin intersection)(850)으로부터 UE(805)의 로케이션을 결정하도록, UE(805)에 의해 사용되거나 로케이션 서버에 전송될 수 있다. 부가적인 정확도를 제공하기 위해 부가적인 기지국들(미도시)로부터 유사한 측정들이 이루어질 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 단일 기지국(810)의 다수의 빔들로부터의 측정들은 더 높은-분해능(resolution) 포지셔닝을 위한 보간(interpolation)을 가능하게 할 수 있다.
[0085] 이전에 표시된 바와 같이, (예컨대, 도 4에 표시된 방식으로 제공되는) 주기적 DL-PRS는 UE가 DL-PRS에 대한 알려진 주기성에 기반하여 TRP들이 언제 PRS를 송신하는지를 알 수 있게 할 수 있다. 반면에, 비주기적 DL-PRS 또는 AP-PRS의 경우, 네트워크는 하나 이상의 네트워크 노드들에 의한 AP-PRS의 송신에 관한 정보를 UE에 제공하여, 네트워크 노드가 PRS를 모니터링하도록(예컨대, "트리거 커맨드") 그리고/또는 측정 정보를 보고하도록(예컨대, "포지셔닝 측정 요청 커맨드") "트리거링"할 필요가 있을 수 있다. 이러한 트리거링은 UE-기반 및/또는 네트워크-기반 포지셔닝을 위해 유발될 수 있고, (예컨대, 비상 대응 센터에서) 외부 엔티티에 의해 촉구될 수 있다. 이러한 경우들에서, LMF는 RRC(Radio Resource Control) 또는 LPP를 통해 DL-PRS 구성을 UE에 제공할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 서빙 gNB(예컨대, 도 2의 gNB(210-1))는 MAC-CE(Medium Access Control-Control Element) 구성 또는 DCI(Downlink Control Information) 구성을 통해 UE를 트리거링하고, 그리고 이러한 이유로, Xn 인터페이스 또는 LMF(220)를 통해 비-서빙 gNB들과 통신함으로써 이들의 DL-PRS를 트리거링하도록 그러한 비-서빙 gNB들을 트리거링할 수 있다. 따라서, AP-PRS를 송신할 뿐만 아니라 (그 자신의 AP-PRS를 송신하도록) 비-서빙 gNB들을 트리거링함으로써, 그리고 다양한 gNB들로부터의 AP-PRS를 모니터링하도록 미리 UE를 트리거링함으로써, 서빙 gNB는 UE에 대한 AP-PRS를 조직(orchestrate)할 수 있다.
[0086] 본원의 실시예들에 따르면, AP-PRS는 그룹 공통 DCI를 사용하여 다수의 UE들에 대해 트리거링될 수 있다. 당업자가 인식할 바와 같이, DCI는 CORESET(control resource set)에서 제공되는 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 통해 gNB로부터 UE로 반송된다. 그룹 공통 DCI는 탐색 공간에서 하나 이상의 UE들의 그룹에 제공되는 DCI이다. 따라서, gNB는 그룹 공통 DCI를 사용하여, 다수의 gNB들로부터 한 번에 (브로드캐스팅되는) AP-PRS를 모니터링하도록 다수의 UE들을 트리거할 수 있으며, 이는 종종, 주기적 DL-PRS를 사용하는 것보다 다수의 UE들에 대해 AP-PRS를 트리거링하는 더 효과적인/효율적인 방법일 수 있다.
[0087] 도 9는 실시예에 따른 그룹 공통 DCI의 구조를 예시하는 다이어그램이다. 여기서, 그룹 공통 DCI는 n개의 데이터 블록들(본원에서 간단히 "블록들"로 또한 지칭됨)로 분할될 수 있고, 여기서 각각의 데이터 블록은 하나 이상의 비트들의 세트를 포함하고, 이러한 하나 이상의 비트들의 세트는 UE 그룹에 정보를 반송하여, 그 그룹의 하나 이상의 UE들이 그룹 공통 DCI에 적어도 부분적으로 기반하여 AP-PRS를 모니터링하도록 트리거링한다. 도 9에 예시된 데이터 블록들이 2개의 비트들(이는 4개의 상이한 옵션들을 초래함)을 포함하지만, 대안적인 실시예들은 더 많거나 더 적은 수의 비트들을 포함할 수 있다는 것이 주목될 수 있다. 또한, 아래에서 상세히 설명되는 바와 같이, 데이터 블록들의 수는 사용되는 포맷 및 반송될 정보의 양에 따라 달라질 수 있다. 부가적으로, 일부 실시예들에 따르면, 비트들의 맵핑은 관리 사양(governing specification)에서 제공될 수 있거나(예컨대, 사용되는 그룹 공통 DCI 포맷의 타입에 따라 고정됨), 또는 동적으로 결정되어 DCI와 별도로 UE 그룹에 제공될 수 있다.
[0088] 일반적으로, 본원의 실시예들은 커맨드들 및/또는 AP-PRS 트리거 커맨드들의 그룹을 송신하기 위해 그룹 공통 DCI를 활용할 수 있다. AP-PRS 트리거 커맨드들은 AP-PRS에 대해 하나 이상의 셀들/TRP들을 모니터링하도록 각각의 UE를 트리거링할 수 있다. 즉, AP-PRS 트리거 커맨드들은 AP-PRS를 제공하기 위해 어느 TRP들이 트리거되었는지를 UE들에게 표시한다. 포지셔닝 측정 요청 커맨드들은, 개개의 UE의 포지셔닝을 위해 UE가 다시 네트워크(예컨대, LMF(220))에 제공하기 위한 정보를 각각의 UE에 표시할 수 있다. 일부 실시예들에서, 그룹 공통 DCI는, UE에 의해 이미 취해진 AP-PRS-관련 측정들을 포함할 수 있는 로케이션 보고 요청 커맨드를 더 포함할 수 있다.
[0089] 그룹 공통 DCI가 구성될 수 있는 UE 그룹의 각각의 UE는 그룹 공통 DCI의 하나 이상의 블록들을 수신한다. 예컨대, 그룹의 제1 UE는 블록 1 및 블록 2를 수신하고, 그룹의 제2 UE는 블록 2만을 수신할 수 있고, 그룹의 제3 UE는 블록 1, 블록 4 및 블록 5를 수신할 수 있는 식이다. 따라서, 각 UE는 원하는 기능성에 따라 상이하게 구성될 수 있다. UE가 DCI의 어느 블록(들)을 모니터링할지의 표시는, UE에 제공되는 모니터링 세트에서 "startingBitIndex"로 표시될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 각각의 UE는 하나 초과의 블록을 수신할 수 있을 뿐만 아니라, 원하는 기능성에 따라, 각각의 블록은 하나 초과의 UE에 의해 수신될 수 있다. UE들은 RRC, LPP 또는 MAC-CE를 통해 구성될 수 있다.
[0090] 그룹 공통 DCI 내의 블록들의 수(n)는 DCI에 대한 크기 제한들에 기반하여 제한될 수 있다. 예컨대, 각각의 블록이 2개의 비트들을 포함하는 128 비트로 제한된 DCI의 경우, 블록들의 수는 64로 제한될 것이다. 다시, 블록들의 수는 사용되는 포맷 타입 및/또는 다른 팩터들에 기반하여 추가로 제한될 수 있다.
[0091] AP-PRS 트리거 커맨드들을 제공하기 위해 사용되는 예시적인 포맷 타입들의 리스팅이 표 1에 제공된다:
Figure pct00004
[0092] 포맷 타입 1은 하나 이상의 PFL들에 대한 비트 맵핑을 포함한다. 즉, 각각의 블록은, TRP에 의해 AP-PRS가 송신되는 하나 이상의 PFL들의 세트를 표시하는 비트들을 포함한다. 다시, 그룹 내의 상이한 UE들은 상이한 블록들을 수신하도록 구성될 수 있고, 이에 따라, 상이한 PFL들 상에서 AP-PRS를 수신하도록 구성될 수 있다. DCI를 수신할 때, UE는 트리거링된 PFL들의 모든 PRS 자원들이 트리거링된다고 가정할 수 있다. 포맷 타입 1을 사용하는, PFL들에 대한 2-비트 블록의 예시적인 맵핑은 다음과 같을 수 있다: 비트 "00"은 어떠한 AP-PRS 트리거링도 없음을 의미하고, 비트 "01"은 PFL1 및 PFL2에 맵핑되고, 비트 "10"은 PFL2 및 PFL3에 맵핑되고, 비트 "11"은 PFL0에 맵핑된다. 블록들의 수(n)가 UE들의 수와 일치하는 경우, 각각의 UE는 PFL들의 세트로 개별적으로 구성될 수 있다(예컨대, 블록들은 UE들에 맵핑될 수 있다). 그렇긴 하지만, UE들은 다수의 블록들을 수신하여, 포맷 타입 1 하에서 추가적인 구성가능성을 제공할 수 있다.
[0093] 포맷 타입 2는 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들에 대한 비트 맵핑을 포함한다. 이러한 포맷 타입을 사용하면, 그룹 공통 DCI의 상이한 블록들은 상이한 PFL들에 대응할 수 있으며, 그리고 비트들은, 그 비트들에 의해 식별되는 PRS-ID에 기반하여, 어느 TRP가 PRS를 송신할 것인지를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 각각의 PRS는 자신만의 타이밍(슬롯 오프셋 등)을 가지며, 그에 따라, PRS ID가 주어지면, 수신 UE는 AP-PRS에 대해 모니터링할 때를 알게 될 것이다. 포맷 타입 2를 사용하는, PRS-ID들에 대한 2-비트 블록의 맵핑의 예는 다음과 같을 수 있다: 블록 0은 PFL0에 맵핑되고, 비트 "01"이 PRS-ID = 5에 맵핑되고 비트 "10"이 PRS-ID = 10에 맵핑되며 비트 "11"이 PRS-ID = 1 및 PRS-ID = 2에 맵핑되는 비트 맵핑을 가지며; 그리고 블록 1은 PFL1에 맵핑되고 동일한 비트 맵핑을 갖는다. 대안적인 실시예들에서, 상이한 블록들에 대한 비트 맵핑은 상이할 수 있다.
[0094] 포맷 타입 3은 하나 이상의 PRS 자원 세트들에 대한 비트 맵핑을 포함한다. 이러한 포맷 타입을 사용하면, 그룹 공통 DCI의 상이한 블록들은 하나 이상의 PRS-ID들(예컨대, 하나 이상의 TRP들)과 연관되도록 구성될 수 있으며, 그리고 비트들은, 트리거링된 AP-PRS를 전송하기 위해 PRS-ID에 대응하는 TRP에 의해 어떤 PRS 자원 세트가 사용될 것인지를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 비트들은 하나 이상의 상이한 PRS 자원 세트 ID들에 맵핑될 수 있다.
[0095] 포맷 타입 4는 하나 이상의 PRS 자원들에 대한 비트 맵핑을 포함한다. 이러한 포맷 타입을 사용하면, 그룹 공통 DCI의 상이한 블록들은 하나 이상의 PRS-ID들(예컨대, 하나 이상의 TRP들)과 연관되도록 구성될 수 있으며, 그리고 비트들은, 트리거링된 AP-PRS를 전송하기 위해 PRS-ID에 대응하는 TRP에 의해 사용되는 하나 이상의 특정 PRS 자원들을 식별하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 비트들은 하나 이상의 상이한 PRS 자원 ID들에 맵핑될 수 있다.
[0096] 마지막으로, 포맷 타입 5는 상이한 PRS 양상들의 특정 조합에 대한 비트 맵핑을 포함한다. 즉, 이러한 포맷 타입을 사용하여, 각각의 블록 및 비트 조합은 하나 이상의 PFL들, PRS-ID들, PRS 자원 세트 ID들, 및 PRS 자원 ID들의 고유한 조합에 맵핑될 수 있다. 따라서, 그룹 공통 DCI는, 블록들의 양에 블록당 조합들의 수를 곱한 것과 같은 수의 고유한 조합들을 포함할 수 있다. 각각이 2개의 비트들(4개의 조합들)을 갖는 64개의 블록들의 경우, 이는 256개의 상이한 조합들을 초래할 것이다. 주어진 2-비트 블록에 대한 예시적인 맵핑은 다음과 같을 수 있다: 비트 "00"은 PFL0, PRS-ID1, PRS 자원 세트 ID2, 및 PRS 자원 ID5에 맵핑될 수 있고; 비트 "01"은 PFL1, PRS-ID6, PRS 자원 세트 ID3 및 PRS 자원 ID8에 맵핑될 수 있고; 비트 "10"은 PFL3, PRS-ID2, PRS 자원 세트 ID3 및 PRS 자원 ID8에 맵핑될 수 있으며; 그리고 비트 "11"은 PFL2, PRS-ID10, PRS 자원 세트 ID4 및 PRS 자원 ID7에 맵핑될 수 있다. 그룹 공통 DCI의 모든 다른 블록들은 그룹 공통 DCI에 고유한 유사한 비트 맵핑들의 세트를 포함할 수 있다.
[0097] 일부 실시예들에 따르면, 다수의 포맷 타입들이 관리 사양에 의해 지원될 수 있다. 더욱이, 상이한 UE들은 상이한 포맷 타입들에 대해 구성될 수 있다. 일부 UE들은 다수의 포맷 타입들에 대해 구성될 수 있다. 일부 UE들은 상이한 CC(component carrier)들을 통해 상이한 포맷 타입들을 수신할 수 있다. 예컨대, 하나의 CC에서, UE는 포맷 타입 1을 사용하여 그룹 공통 DCI를 통해 AP-PRS 트리거링을 수신할 수 있고, 그리고 다른 CC에서, UE는 포맷 타입 2를 사용하여 그룹 공통 DCI를 통해 AP-PRS 트리거링을 수신할 수 있다.
[0098] 언급된 바와 같이, 그룹 공통 DCI는, 위에서 그리고 표 1에서 설명된 AP-PRS 트리거링 커맨드들에 부가하여 또는 대안으로서, 포지셔닝 측정 보고 트리거링을 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 포지셔닝 측정 보고 트리거링은, 포지셔닝 측정 보고를 위한 그룹 공통 DCI를 수신하는 하나 이상의 UE들에 대한 포지셔닝 방법 및 QoS(quality of service) 요건을 식별하기 위해 그룹 공통 DCI의 블록의 비트들을 사용할 수 있다.
[0099] 예컨대, 제1 옵션에 따르면, 각각의 블록은 특정 포지셔닝 방법과 연관될 수 있다. 포지셔닝 방법들은, 예컨대, 도 6 내지 도 8과 관련하여 설명된 바와 같은, OTDOA, RTT, 또는 AOD 포지셔닝을 포함할 수 있다. 비트들은, 이를테면 수평 및/또는 수직 정확도, 응답 시간, 속도 등과 같은 QOS 요건들과 연관될 수 있다.
[0100] 제2 옵션에 따르면, 그룹 공통 DCI의 상이한 블록들은 상이한 QOS 요건들에 대응하도록 구성될 수 있고, 비트들은 포지셔닝 방법을 표시할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, QOS 요건들은 상이한 애플리케이션들에 특정적일 수 있다. 예컨대, 그룹 공통 DCI의 블록 0은 1 m 정확도를 갖는 하이-엔드 QOS와 연관될 수 있고, 블록 1은 50 m 정확도를 갖는 로우-엔드 QOS와 연관될 수 있다.
[0101] 도 10은 일부 실시예들에 따른, 그룹 공통 DCI의 블록들이 AP PRS 트리거 커맨드들 및 포지셔닝 측정 보고 커맨드들을 어떻게 포함할 수 있는지를 예시하는 다이어그램이다. 도 10에 예시된 예에서, 단일 블록, 즉 블록 k(예컨대, 도 9의 블록들 0 내지 n-1 중 임의의 것을 표현함)는, (예컨대, 포지션 측정 보고 커맨드들과 관련하여 위에서 설명된 바와 같은) 포지셔닝 측정 보고 커맨드 맵핑을 위한 2개의 비트들, 및 (예컨대, AP-PRS 보고 커맨드 포맷들 타입들 1-5와 관련하여 위에서 설명된 바와 같은) AP-PRS 트리거 커맨드 맵핑을 위한 2개의 비트들을 포함할 수 있다.
[0102] 각각의 UE가 그 자신의 능력들을 갖기 때문에, 그룹 공통 DCI를 수신하는 UE 그룹의 상이한 UE들에 의해 제공되는 보고는 콘텐츠 및 보고 시간이 다를 수 있다는 것이 추가로 주목될 수 있다. 예컨대, 제1 UE는, 비교적 많은 양의 프로세싱 전력 및 대역폭을 가지며 그리고 비교적 짧은 응답 시간으로 비교적 많은 수의 측정들을 제공할 수 있는 모바일 폰을 포함할 수 있는 반면, 제2 UE는 비교적 긴 응답 시간으로 비교적 적은 수의 측정들을 제공할 수 있는 IoT 디바이스를 포함할 수 있다.
[0103] 도 11은 실시예에 따른, 그룹 공통 DCI를 통해 AP-PRS 정보를 적어도 하나의 UE에 제공하는 방법(1100)의 흐름도이다. 도 11에 도시된 블록들 중 하나 이상에 예시된 기능성을 수행하기 위한 수단은 기지국 또는 TRP의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. TRP의 예시적인 컴포넌트들은 도 13에 예시되며, 아래에서 더 상세히 설명된다.
[0104] 블록(1110)에서, 기능성은 TRP에 의한 AP-PRS의 송신에 관한 정보를 결정하는 것을 포함한다. 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 이러한 정보는 LMF에 의해 수신되는 정보로부터 서빙 TRP에 의해 결정될 수 있다. AP-PRS는 방법(1100)을 수행하는 TRP(예컨대, 서빙 TRP) 또는 다른 TRP에 의해 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, LMF는 gNB에서 서빙 TRP와 코-로케이팅될 수 있다. 다른 실시예들에서, 정보는 복수의 인근 TRP들 중에서, AP-PRS를 조직할 수 있는 서빙 TRP로부터 획득될 수 있다. 블록(1110)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은, 도 13에 예시된 바와 같이, 무선 통신 인터페이스(1330), 버스(1305), DSP(1320), 평가 유닛(assessing unit)(들)(1310), 메모리(1360), 및/또는 TRP(1300)의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0105] 블록(1120)에서, 기능성은, 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에 하나 이상의 정보 블록들을 포함시키는 것을 포함한다. 복수의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함한다. 예컨대, 이전에 설명된 실시예들에서 나타낸 바와 같이, AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드는 하나 이상의 상이한 포맷 타입들을 사용하여 중계될 수 있으며, 이러한 하나 이상의 상이한 포맷 타입들은, 비트들의 상이한 조합들이 트리거링된 AP-PRS와 관련된 2개의 정보에 맵핑되거나 인덱싱되는 비트 맵핑을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은, (i) AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PFL들, (ii) AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들, (iii) DL-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원 세트들, (iv) AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원들, 또는 (v) DL-PRS가 획득될, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합에 맵핑된다.
[0106] 선택적으로, 그룹 공통 DCI는, 위에서 설명된 실시예들에서 언급된 바와 같이, 포지셔닝 측정 보고 요청 커맨드를 포함할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은 적어도 하나의 UE로부터의 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고에 사용될 QOS 요건에 맵핑된다. 일부 실시예들에 따르면, QOS 요건은, 정확도, 응답 시간, 속도 요청, 또는 수평 대 수직 로케이션 요청(horizontal vs. vertical location request), 또는 이들의 조합을 포함한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은, 적어도 하나의 UE로부터의 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 포지셔닝 방법에 맵핑된다.
[0107] 블록(1120)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은, 도 13에 예시된 바와 같이, 버스(1305), DSP(1320), 평가 유닛(들)(1310), 메모리(1360), 및/또는 TRP(1300)의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0108] 블록(1130)에서, 기능성은 그룹 공통 DCI를 송신하는 것을 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 공통 DCI의 포맷(다양한 타입들의 정보에 대한 비트들의 맵핑을 포함함)은 관리 표준에 포함될 수 있다. 다수의 포맷들/맵핑들이 이용가능한 경우, 선택된 하나 이상의 포맷들/맵핑들은 TRP(예컨대, 서빙 gNB) 또는 LMF에 의해 적어도 하나의 UE에 제공될 수 있다. 대안적으로, TRP 또는 LMF는 MAC-CE 또는 LPP 구성을 통해 포맷들/맵핑들 자체를 제공할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1100)은, 하나 이상의 비트들이 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 어떻게 맵핑되는지의 표시를 적어도 하나의 UE에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 더욱이, 일부 실시예들에 따르면, 하나 이상의 비트들이 어떻게 맵핑되는지의 표시를 적어도 하나의 UE에 제공하는 것은, 하나 이상의 비트들의 제1 맵핑을 제1 UE에 제공하는 것, 및 하나 이상의 비트들의 제2 맵핑을 제2 UE에 제공하는 것을 포함하고, 제2 맵핑은 제1 맵핑과 상이하다. 이러한 맵핑들은 적어도 하나의 UE의 능력들에 응답하여 이루어질 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1100)은, 적어도 하나의 UE의 능력 정보(capability information)를 획득하는 것, 및 능력 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 하나 이상의 비트들이 트리거 커맨드에 어떻게 맵핑되는지를 결정하는 것을 더 포함할 수 있다. 부가적으로, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1100)은 그룹 공통 DCI의 2개 이상의 정보 블록들을 사용하도록 적어도 하나의 UE를 구성하는 것을 더 포함할 수 있다.
[0109] 블록(1130)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은, 도 13에 예시된 바와 같이, 무선 통신 인터페이스(1330), 버스(1305), DSP(1320), 평가 유닛(assessing unit)(들)(1310), 메모리(1360), 및/또는 TRP(1300)의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0110] 일부 실시예들에 따르면, 원하는 기능성에 따라, 부가적인 동작들이 수행될 수 있다. 언급된 바와 같이, 상이한 UE들은 상이한 능력들을 가질 수 있고, 이에 따라, 상이한 시간들에 상이한 정보를 보고할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, 적어도 하나의 UE는 복수의 UE들을 포함하고, 방법은, 제1 시간에 제1 UE로부터 제1 포지셔닝 측정 보고를 그리고 제2 시간에 제2 UE로부터 제2 포지셔닝 측정 보고를 수신하는 것을 더 포함한다. 제1 시간 및 제2 시간은 각각, 제1 UE 및 제2 UE의 하나 이상의 능력들에 기반할 수 있다. 또한, 제1 UE 및 제2 UE의 하나 이상의 능력들은, 개개의 UE가 시간 단위(time unit)당 프로세싱할 수 있는 PRS 자원들의 수, 개개의 UE가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PRS 심볼들의 수, 또는 개개의 UE가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PFL들의 수, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[0111] 그 부분을 위해, 각각의 UE는, 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하기 위한 방법(1100)에 대응하는 방법을 수행하도록 구성될 수 있다. 그러한 방법의 예는 이하에서 도 15와 관련하여 설명된다.
[0112] 도 12는 (예컨대, 도 1 내지 도 11과 관련하여) 앞서 본원에서 설명된 바와 같이 활용될 수 있는 UE(105)의 실시예를 예시한다. 도 12는 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 것 또는 전부가 적절하게 활용될 수 있음을 주목해야 한다. 일부 경우들에서, 도 12에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일의 물리적 디바이스에 로컬화되고 그리고/또는 상이한 물리적 로케이션들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있음이 주목될 수 있다. 또한, 이전에 언급된 바와 같이, 이전에 설명된 실시예에서 논의된 UE의 기능성은 도 12에 예시된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 중 하나 이상에 의해 실행될 수 있다.
[0113] UE(105)는, 버스(1205)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면, 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예컨대, DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 주문형 집적 회로(ASIC)들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1210)을 포함할 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능성에 따라 별개의 DSP(1220)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기초한 로케이션 결정 및/또는 다른 결정들은 프로세싱 유닛(들)(1210) 및/또는 무선 통신 인터페이스(1230)에서 제공될 수 있다(아래에서 논의됨). UE(105)는 또한, 제한 없이 하나 이상의 키보드들, 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1270); 및 제한없이 하나 이상의 디스플레이들(예컨대, 터치 스크린들), LED(light emitting diode)들, 스피커들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(1215)을 포함할 수 있다.
[0114] UE(105)는 또한, 제한없이 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, WAN 디바이스, 및/또는 다양한 셀룰러 디바이스들 등) 등을 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(1230)를 포함할 수 있고, 이는 상기 실시예들에서 설명된 바와 같이 UE(105)가 다른 디바이스들과 통신하게 할 수 있다. 따라서, 무선 통신 인터페이스(1230)는, 본원에서 설명되는 바와 같이 하나 이상의 TRP들로부터 그룹 공통 DCI 및 AP-PRS를 수신 및 획득할 수 있는 RF 회로(RF circuitry)를 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1230)는, 예컨대, eNB들, gNB들, ng-eNB들, 액세스 포인트들, 다양한 기지국들 및/또는 다른 액세스 노드 타입들, 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에서 설명되는 바와 같이, TRP들과 통신가능하게 커플링된 임의의 다른 전자 디바이스들을 통해, 데이터 및 시그널링이 네트워크의 TRP들과 통신(예컨대, 송신 및 수신)되게 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1234)을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1232)를 통해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 무선 통신 안테나(들)(1232)는 복수의 이산 안테나들, 안테나 어레이들, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
[0115] 원하는 기능성에 따라, 무선 통신 인터페이스(1230)는, 기지국들(예컨대, ng-eNB들 및 gNB들) 및 다른 지상 트랜시버들, 이를테면 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들과 통신하기 위한 별개의 수신기 및 송신기, 또는 트랜시버들, 송신기들 및/또는 수신기들의 조합을 포함할 수 있다. UE(105)는 다양한 네트워크 타입들을 포함할 수 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수 있다. 예컨대, WWAN(Wireless Wide Area Network)은 CDMA 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, WiMAX (IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000, WCDMA 등과 같은 하나 이상의 RAT들을 구현할 수 있다. CDMA2000은 IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE 어드밴스드, 5G NR 등을 이용할 수 있다. 5G NR, LTE, LTE 어드밴스드, GSM 및 WCDMA는 3GPP로부터의 문헌들에서 설명된다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 3"("3GPP2")로 명명된 콘소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN은 또한 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN(wireless personal area network)은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수 있다. 또한, 본원에서 설명되는 기법들은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 조합에 대해 사용될 수 있다.
[0116] UE(105)는 센서(들)(1240)를 더 포함할 수 있다. 센서들(1240)은 제한 없이, 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 다른 센서들(예컨대, 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자력계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들), 기압계(들) 등)을 포함할 수 있고, 이들 중 일부는 포지션-관련 측정들 및/또는 다른 정보를 획득하는 데 사용될 수 있다.
[0117] UE(105)의 실시예들은 또한, 안테나(1282)(이는 안테나(1232)와 동일할 수 있음)를 사용하여 하나 이상의 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성들로부터의 신호들(1284)을 수신할 수 있는 GNSS 수신기(1280)를 포함할 수 있다. GNSS 신호 측정에 기반하는 포지셔닝은 본원에서 설명된 기법들을 보완 및/또는 통합하기 위해 활용될 수 있다. GNSS 수신기(1280)는, 이를테면 GPS(Global Positioning System), 갈릴레오(Galileo), GLONASS, 일본의 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 BDS(BeiDou Navigation Satellite System) 등과 같은 GNSS 시스템의 GNSS 위성들(110)로부터, 종래의 기법들을 사용하여 UE(105)의 포지션을 추출할 수 있다. 더욱이, GNSS 수신기(1280)는, 예컨대, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), 및 GAGAN(Geo Augmented Navigation system) 등과 같은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 달리 이들과 함께 사용하도록 인에이블될 수 있는 다양한 증강 시스템들(예컨대, SBAS(Satellite Based Augmentation System))과 함께 사용될 수 있다.
[0118] GNSS 수신기(1280)가 도 12에서 별개의 컴포넌트로서 예시되지만, 실시예들은 이에 제한되지 않는다는 것이 주목될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "GNSS 수신기"라는 용어는 GNSS 측정들(GNSS 위성들로부터의 측정들)을 획득하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에서, GNSS 수신기는, 하나 이상의 프로세싱 유닛들, 이를테면 프로세싱 유닛(들)(1210), DSP(1220), 및/또는 무선 통신 인터페이스(1230) 내의(예컨대, 모뎀 내의) 프로세싱 유닛에 의해 (소프트웨어로서) 실행되는 측정 엔진(measurement engine)을 포함할 수 있다. GNSS 수신기는 선택적으로, EKF(Extended Kalman Filter), WLS(Weighted Least Squares), 해치 필터, 입자 필터(particle filter) 등을 사용하여 GNSS 수신기의 포지션을 결정하기 위해 측정 엔진으로부터의 GNSS 측정들을 사용할 수 있는 포지셔닝 엔진(positioning engine)을 또한 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한, 하나 이상의 프로세싱 유닛들, 이를테면 프로세싱 유닛(들)(1210) 또는 DSP(1220)에 의해 실행될 수 있다.
[0119] UE(105)는 메모리(1260)를 더 포함하고 그리고/또는 그와 통신할 수 있다. 메모리(1260)는 제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 이를테면, RAM(random access memory) 및/또는 ROM(read-only memory)을 포함할 수 있고, 이들은 프로그래밍가능, 플래시-업데이트가능 등일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한없이 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부(data store)들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0120] UE(105)의 메모리(1260)는 또한, 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(도 12에 도시되지 않음)을 포함할 수 있고, 이들은 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본원에서 설명되는 바와 같이 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 앞서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은 UE(105)(및/또는 예컨대, UE(105) 내의 프로세싱 유닛(들)(1210) 또는 DSP(1220))에 의해 실행가능한 메모리(1260) 내의 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 그런 다음, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명되는 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[0121] 도 13은 (예컨대, 도 1 내지 도 12와 관련하여) 앞서 본원에서 설명된 바와 같이 활용될 수 있는 TRP(1300)의 실시예를 예시한다. 예컨대, TRP(1300)는 도 11에 도시된 방법의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 도 13은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 것 또는 전부가 적절하게 활용될 수 있음을 주목해야 한다.
[0122] TRP(1300)는, 버스(1305)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면, 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예컨대, DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1310)을 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능성에 따라 별개의 DSP(1320)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기초한 로케이션 결정 및/또는 다른 결정들은 일부 실시예들에 따라, 프로세싱 유닛(들)(1310) 및/또는 무선 통신 인터페이스(1330)에서 제공될 수 있다(아래에서 논의됨). TRP(1300)는 또한, 제한 없이, 키보드, 디스플레이, 마우스, 마이크로폰, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들; 및 제한없이, 디스플레이, 발광 다이오드(LED), 스피커들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들을 포함할 수 있다.
[0123] TRP(1300)는 또한, 제한없이 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 포함할 수 있는 무선 통신 인터페이스(1330)를 포함할 수 있고, 이는 TRP(1300)가 본원에서 설명된 바와 같이 통신하게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1330)는, 데이터 및 시그널링이 UE들, 다른 기지국들/TRP들(예컨대, eNB들, gNB들 및 ng-eNB들) 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에서 설명되는 임의의 다른 전자 디바이스들에 통신(예컨대, 송신 및 수신)되도록 허용할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1334)을 전송 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1332)를 통해 수행될 수 있다.
[0124] TRP(1300)는 또한, 유선 통신 기술들의 지원을 포함할 수 있는 네트워크 인터페이스(1380)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(1380)는 모뎀, 네트워크 카드, 칩셋 등을 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(1380)는, 데이터가 네트워크, 통신 네트워크 서버들, 컴퓨터 시스템들 및/또는 본원에서 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 교환되도록 허용하기 위해 하나 이상의 입력 및/또는 출력 통신 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0125] 많은 실시예들에서, TRP(1300)는 메모리(1360)를 더 포함할 수 있다. 메모리(1360)는 제한없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 솔리드 스테이트 저장 디바이스, 예컨대, RAM 및/또는 ROM을 포함할 수 있고, 이들은 프로그래밍가능, 플래시-업데이트가능 등일 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한없이 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0126] TRP(1300)의 메모리(1360)는 또한, 운영 시스템, 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들 및/또는 다른 코드, 이를테면 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들을 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(도 13에 도시되지 않음)을 포함할 수 있고, 이들은 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 본원에서 설명되는 바와 같이 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예시의 방식으로, 앞서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은 TRP(1300)(및/또는 예컨대, TRP(1300) 내의 프로세싱 유닛(들)(1310) 또는 DSP(1320))에 의해 실행가능한 메모리(1360) 내의 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 그런 다음, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명되는 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[0127] 도 14는 본원의 실시예들에서 설명된 바와 같은 하나 이상의 네트워크 컴포넌트들(예컨대, 도 1의 로케이션 서버(160), 도 2의 LMF(220) 등)의 기능들을 제공하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있는 컴퓨터 시스템(1400)의 실시예의 블록도이다. 도 14는 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 것 또는 전부가 적절하게 활용될 수 있음을 주목해야 한다. 따라서, 도 14는 개별적인 시스템 엘리먼트들이 비교적 분리된 또는 비교적 더 통합된 방식으로 어떻게 구현될 수 있는지를 광범위하게 예시한다. 또한, 도 14에 의해 예시된 컴포넌트들은 단일 디바이스에 로컬화되고 그리고/또는 상이한 지리적 로케이션들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크화된 디바이스들 사이에 분산될 수 있음이 주목될 수 있다.
[0128] 컴퓨터 시스템(1400)은, 버스(1405)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 그렇지 않으면, 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예컨대, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들 등) 및/또는 다른 프로세싱 구조를 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1410)을 포함할 수 있고, 이들은 본원에서 설명된 방법들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 컴퓨터 시스템(1400)은 또한 제한 없이, 마우스, 키보드, 카메라, 마이크로폰 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1415); 및 제한없이 디스플레이 디바이스, 프린터 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(1420)을 포함할 수 있다.
[0129] 컴퓨터 시스템(1400)은, 제한없이 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능한 저장소를 포함할 수 있고 그리고/또는 제한 없이 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면, 프로그래밍가능한 것, 플래시-업데이트가능한 것 등일 수 있는 RAM 및/또는 ROM을 포함할 수 있는 하나 이상의 비-일시적인 저장 디바이스들(1425)을 더 포함(및/또는 그와 통신)할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한없이 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장부들을 구현하도록 구성될 수 있다. 이러한 데이터 저장부들은, 본원에서 설명된 바와 같이, 허브들을 통해 하나 이상의 디바이스들에 전송될 메시지들 및/또는 다른 정보를 저장 및 관리하는 데 사용되는 데이터베이스(들) 및/또는 다른 데이터 구조들을 포함할 수 있다.
[0130] 컴퓨터 시스템(1400)은 또한 통신 서브시스템(1430)을 포함할 수 있고, 이는 무선 통신 인터페이스(1433)에 의해 관리 및 제어되는 무선 통신 기술들뿐만 아니라 유선 기술들(이를테면, 이더넷, 동축 통신, USB(universal serial bus) 등)을 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1433)는 무선 안테나(들)(1450)를 통해 무선 신호들(1455)(예컨대, 5G NR 또는 LTE에 따른 신호들)을 전송 및 수신할 수 있다. 따라서, 통신 서브시스템(1430)은, 컴퓨터 시스템(1400)이 본원에서 설명된 통신 네트워크들 중 임의의 통신 네트워크 또는 모든 통신 네트워크들을 통해, UE(User Equipment), 기지국들 및/또는 다른 TRP들, 및/또는 본원에서 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들을 포함하는, 개개의 네트워크 상의 임의의 디바이스와 통신하게 할 수 있는 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스, 및/또는 칩셋 등을 포함할 수 있다. 따라서, 통신 서브시스템(1430)은 본원의 실시예들에 설명된 바와 같이 데이터를 수신 및 전송하기 위해 사용될 수 있다.
[0131] 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1400)은 앞서 설명된 바와 같이, RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 작동 메모리(1435)를 더 포함할 것이다. 작동 메모리(1435) 내에 로케이팅된 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들은, 운영 시스템(1440), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 예컨대, 하나 이상의 애플리케이션들(1445)을 포함할 수 있고, 이들은 본원에서 설명된 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공된 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공된 시스템들을 구성할 수 있다. 단지 예로서, 앞서 논의된 방법(들)에 대해 설명된 하나 이상의 절차들은, 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세싱 유닛)에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있으며, 그 다음, 일 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[0132] 이러한 명령들 및/또는 코드의 세트는, 앞서 설명된 저장 디바이스(들)(1425)와 같은 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는, 컴퓨터 시스템(1400)과 같은 컴퓨터 시스템 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는, 저장 매체가 명령들/코드가 저장된 범용 컴퓨터를 프로그래밍, 구성 및/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있도록, 컴퓨터 시스템과는 별개이거나 (예컨대, 광학 디스크와 같은 착탈형 매체), 그리고/또는 설치 패키지로 제공될 수 있다. 이러한 명령들은, 컴퓨터 시스템(1400)에 의해 실행가능한 실행가능 코드의 형태를 취할 수 있고, 그리고/또는 (예컨대, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등을 사용하여) 컴퓨터 시스템(1400) 상에 컴파일 및/또는 설치할 때, 실행가능 코드의 형태를 취하는 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.
[0133] 도 15는 실시예에 따른, 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법(1500)의 흐름도이다. 도 11에 도시된 블록들 중 하나 이상에 예시된 기능성을 수행하기 위한 수단은 UE의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. TRP의 예시적인 컴포넌트들은 도 12에 예시되며, 아래에서 더 상세히 설명된다.
[0134] 블록(1510)에서, 기능성은 서빙 TRP(Transmission Reception Point)로부터, 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 수신하는 것을 포함하고, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함한다. 예컨대, 이전에 설명된 실시예들에서 나타낸 바와 같이, AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드는 하나 이상의 상이한 포맷 타입들을 사용하여 중계될 수 있으며, 이러한 하나 이상의 상이한 포맷 타입들은, 비트들의 상이한 조합들이 트리거링된 AP-PRS와 관련된 2개의 정보에 맵핑되거나 인덱싱되는 비트 맵핑을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은, (i) AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PFL들, (ii) AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들, (iii) DL-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원 세트들, (iv) AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원들, 또는 (v) DL-PRS가 획득될, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합, 또는 이들의 임의의 조합에 맵핑된다.
[0135] 선택적으로, 그룹 공통 DCI는, 위에서 설명된 실시예들에서 언급된 바와 같이, 포지셔닝 측정 보고 요청 커맨드를 포함할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은 적어도 하나의 UE로부터의 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고에 사용될 QOS 요건에 맵핑된다. 일부 실시예들에 따르면, QOS 요건은, 정확도, 응답 시간, 속도 요청, 또는 수평 대 수직 로케이션 요청(horizontal vs. vertical location request), 또는 이들의 조합을 포함한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은, 적어도 하나의 UE로부터의 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 포지셔닝 방법에 맵핑된다.
[0136] 블록(1510)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은, 도 12에 예시된 바와 같이, 버스(1205), DSP(1220), 프로세싱 유닛(들)(1210), 메모리(1260), 및/또는 UE(105)의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0137] 블록(1520)에서, 기능성은, 그룹 공통 DCI의 하나 이상의 정보 블록들에 대응하는, 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 로케이션 보고 요청 커맨드 또는 이들의 조합에 기반하여, AP-PRS를 측정하는 것을 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 공통 DCI의 포맷(다양한 타입들의 정보에 대한 비트들의 맵핑을 포함함)은 관리 표준에 포함될 수 있다. 다수의 포맷들/맵핑들이 이용가능한 경우, 선택된 하나 이상의 포맷들/맵핑들은 TRP(예컨대, 서빙 gNB) 또는 LMF에 의해 UE에 제공될 수 있다. 대안적으로, TRP 또는 LMF는 MAC-CE 또는 LPP 구성을 통해 포맷들/맵핑들 자체를 제공할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1500)은, 하나 이상의 비트들이 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 어떻게 맵핑되는지의 표시를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 부가적으로, 일부 실시예들에 따르면, UE는 그룹 공통 DCI의 2개 이상의 정보 블록들을 사용하도록 구성될 수 있다.
[0138] 블록(1520)에서의 기능성을 수행하기 위한 수단은, 도 12에 예시된 바와 같이, 무선 통신 인터페이스(1230), 버스(1205), DSP(1220), 평가 유닛(assessing unit)(들)(1210), 메모리(1260), 및/또는 UE(105)의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0139] 상당한 변형들이 특정 요건들에 따라 이루어질 수 있음이 당업자들에게 자명할 것이다. 예컨대, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다.
[0140] 첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비-일시적인 머신-판독가능 매체를 포함할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어는 머신으로 하여금 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 저장 매체를 지칭한다. 앞서 제공된 실시예들에서, 다양한 머신-판독가능 매체들은 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 실행을 위한 명령들/코드를 제공하는 것에 관여될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 머신-판독가능 매체들은 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하기 위해 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비휘발성 매체들, 휘발성 매체들, 및 송신 매체들을 포함하는(그러나 이에 제한되지 않음) 많은 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들의 통상적인 형태들은, 예컨대, 자기 및/또는 광학 매체들, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적인 매체, RAM, PROM(programmable ROM), EPROM(erasable PROM), FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 후술되는 바와 같은 캐리어 웨이브, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0141] 본원에 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 실시예들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 실시예들에서 결합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 본원에 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은, 본 개시내용의 범위를 이러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0142] 주로 통상적인 사용의 이유들 때문에, 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 용어들, 숫자들, 수치들 등으로서 이러한 신호들을 지칭하는 것이 종종 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이러한 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리 양들과 연관될 것이며, 단지 편리한 라벨들일 뿐임을 이해해야 한다. 상기 논의로부터 명백한 바와 같이, 구체적으로 달리 언급되지 않으면, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", "연관", "측정", "수행" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내의 물리 전자, 전기 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[0143] 본원에서 사용되는 바와 같이 "및" 및 "또는"이라는 용어들은, 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"은, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용되면, 포괄적인 의미로 본원에서 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적인 의미로 본원에서 사용되는 A, B 또는 C를 의미하도록 의도된다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같은 "하나 이상"이라는 용어는, 단수의 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 결합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구된 청구대상은 이러한 예로 제한되지 않음을 주목해야 한다. 또한, "적어도 하나"라는 용어는, A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용되면, A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같이 A, B, 및/또는 C의 임의의 조합을 의미하도록 해석될 수 있다.
[0144] 몇몇 실시예들을 설명하였지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 본 개시내용의 사상을 벗어나지 않으면서 사용될 수 있다. 예컨대, 상기 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 다양한 실시예들의 애플리케이션에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 다양한 실시예들의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 단계들이, 상기 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 상기 설명은 본 개시내용의 범위를 제한하지 않는다.
[0145] 이러한 설명의 관점에서, 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
조항 1. 적어도 하나의 UE(User Equipment)에 대한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)를 통해 적어도 하나의 UE에 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 제공하는 방법으로서, TRP(Transmission and Reception Point)에 의한 AP-PRS의 송신에 관한 정보를 결정하는 단계; 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 전송하는 단계 － 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑(map)되는 하나 이상의 비트들을 포함함 －; 및 그룹 공통 DCI를 송신하는 단계를 포함하는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은: AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들; AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들; AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원 세트들; AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원들; 또는 AP-PRS가 획득될, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합; 또는 이들의 조합에 맵핑되는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에 있어서, 하나 이상의 비트들이: 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 어떻게 맵핑되는지의 표시를 적어도 하나의 UE에 제공하는 단계를 더 포함하는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 4. 조항 3의 방법에 있어서, 하나 이상의 비트들이 어떻게 맵핑되는지의 표시를 적어도 하나의 UE에 제공하는 단계는, 하나 이상의 비트들의 제1 맵핑(mapping)을 제1 UE에 제공하는 단계, 및 하나 이상의 비트들의 제2 맵핑을 제2 UE에 제공하는 단계를 포함하고, 제2 맵핑은 제1 맵핑과 상이한, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 5. 조항 3의 방법에 있어서, 적어도 하나의 UE의 능력 정보(capability information)를 획득하는 단계; 및 능력 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 하나 이상의 비트들이 트리거 커맨드에 어떻게 맵핑되는지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 적어도 하나의 UE의 능력 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 전송하는 단계는, 능력 정보에 기반하여, 적어도 하나의 UE가 그룹 공통 DCI를 통해 AP-PRS 정보를 수신할 수 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로 이루어지는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 그룹 공통 DCI의 2개 이상의 정보 블록들을 사용하도록 적어도 하나의 UE를 구성하는 단계를 더 포함하는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은, 적어도 하나의 UE로부터의 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 QoS(Quality Of Service) 요건에 맵핑되는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 9. 조항 8의 방법에 있어서, QOS 요건은: 정확도, 응답 시간, 속도 요청, 또는 수평 대 수직 로케이션 요청(horizontal vs. vertical location request), 또는 이들의 조합을 포함하는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은, 적어도 하나의 UE로부터의 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 포지셔닝 방법에 맵핑되는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 적어도 하나의 UE는 복수의 UE들을 포함하고, 방법은, 제1 시간에 제1 UE로부터 제1 포지셔닝 측정 보고를 그리고 제2 시간에 제2 UE로부터 제2 포지셔닝 측정 보고를 수신하는 단계를 더 포함하는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 12. 조항 11의 방법에 있어서, 제1 시간 및 제2 시간은, 각각, 제1 UE의 하나 이상의 능력들 및 제2 UE의 하나 이상의 능력들에 기반하는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 13. 조항 12의 방법에 있어서, 제1 UE의 하나 이상의 능력들 및 제2 UE의 하나 이상의 능력들은: 제1 UE, 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위(time unit)당 프로세싱할 수 있는 PRS 자원들의 수, 제1 UE, 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PRS 심볼들의 수, 또는 제1 UE, 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PFL들의 수, 또는 이들의 조합을 포함하는, 적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
조항 14. UE(User Equipment)에서 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information) 내의 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 사용하는 방법으로서, 서빙 TRP(Transmission Reception Point)로부터, 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 수신하는 단계 － 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: 서빙 TRP 또는 이웃하는 TRP로부터 송신되는 AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함함 －; 및 그룹 공통 DCI의 하나 이상의 정보 블록들에 대응하는, 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 로케이션 보고 요청 커맨드 또는 이들의 조합에 기반하여, AP-PRS를 측정하는 단계를 포함하는, UE에서 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법.
조항 15. 조항 14의 방법에 있어서, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은: AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들; AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들; AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 자원 세트들; AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 자원들; 또는 AP-PRS가 측정되는, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합; 또는 이들의 조합에 맵핑되는, UE에서 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법.
조항 16. 조항 14 또는 조항 15의 방법에 있어서, 서빙 TRP에 능력 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, UE에서 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법.
조항 17. 조항 14 내지 조항 16 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 포지셔닝 방법에 대한, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들의 맵핑에 기반하여, AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 제공하는 단계를 더 포함하는, UE에서 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법.
조항 18. 적어도 하나의 UE(User Equipment)에 대한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)를 통해 적어도 하나의 UE에 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 제공하기 위한 서빙 TRP(Transmission and Reception Point)로서, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은: 서빙 TRP 또는 별개의 TRP에 의한 AP-PRS의 송신에 관한 정보를 결정하도록; 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 전송하도록 － 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함함 －; 그리고 트랜시버를 통해 그룹 공통 DCI를 송신하도록 구성되는, 서빙 TRP.
조항 19. 조항 18의 서빙 TRP에 있어서, 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서 하나 이상의 정보 블록들을 전송하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들을: AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들; AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들; AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원 세트들; AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원들; 또는 AP-PRS가 획득될, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합; 또는 이들의 조합에 맵핑하도록 구성되는, 서빙 TRP.
조항 20. 조항 18 또는 조항 19의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 하나 이상의 비트들이: 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 어떻게 맵핑되는지의 표시를 적어도 하나의 UE에 제공하도록 추가로 구성되는, 서빙 TRP.
조항 21. 조항 20의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 비트들이 어떻게 맵핑되는지의 표시를 적어도 하나의 UE에 제공하기 위해, 하나 이상의 프로세서들은 하나 이상의 비트들의 제1 맵핑을 제1 UE에 제공하고 그리고 하나 이상의 비트들의 제2 맵핑을 제2 UE에 제공하도록 구성되고, 제2 맵핑은 제1 맵핑과 상이한, 서빙 TRP.
조항 22. 조항 20의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은: 적어도 하나의 UE의 능력 정보를 획득하도록; 그리고 능력 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 하나 이상의 비트들이 트리거 커맨드에 어떻게 맵핑되는지를 결정하도록 추가로 구성되는, 서빙 TRP.
조항 23. 조항 18 내지 조항 22 중 어느 한 조항의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 적어도 하나의 UE의 능력 정보를 획득하도록 추가로 구성되고, 하나 이상의 프로세서들은, 능력 정보에 기반하여, 적어도 하나의 UE가 그룹 공통 DCI를 통해 AP-PRS 정보를 수신할 수 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서 하나 이상의 정보 블록들을 전송하도록 구성되는, 서빙 TRP.
조항 24. 조항 18 내지 조항 23 중 어느 한 조항의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 그룹 공통 DCI의 2개 이상의 정보 블록들을 사용하도록 적어도 하나의 UE를 구성하도록 추가로 구성되는, 서빙 TRP.
조항 25. 조항 18 내지 조항 24 중 어느 한 조항의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들을, 적어도 하나의 UE로부터의 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 QoS(Quality Of Service) 요건에 맵핑하도록 구성되는, 서빙 TRP.
조항 26. 조항 25의 서빙 TRP에 있어서, QOS 요건은: 정확도, 응답 시간, 속도 요청, 또는 수평 대 수직 로케이션 요청, 또는 이들의 조합을 포함하는, 서빙 TRP.
조항 27. 조항 18 내지 조항 26 중 어느 한 조항의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들을, 적어도 하나의 UE로부터의 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 포지셔닝 방법에 맵핑하도록 구성되는, 서빙 TRP.
조항 28. 조항 18 내지 조항 27 중 어느 한 조항의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은: 제1 시간에 적어도 하나의 UE 중 제1 UE로부터 제1 포지셔닝 측정 보고를 수신하도록; 그리고 제2 시간에 적어도 하나의 UE 중 제2 UE로부터 제2 포지셔닝 측정 보고를 수신하도록 구성되는, 서빙 TRP.
조항 29. 조항 28의 서빙 TRP에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 및 제2 시간이, 각각, 제1 UE의 하나 이상의 능력들 및 제2 UE의 하나 이상의 능력들에 기반하게 하도록 구성되는, 서빙 TRP.
조항 30. 조항 29의 서빙 TRP에 있어서, 제1 UE의 하나 이상의 능력들 및 제2 UE의 하나 이상의 능력들은: 제1 UE, 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PRS 자원들의 수, 제1 UE, 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PRS 심볼들의 수, 또는 제1 UE, 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PFL들의 수, 또는 이들의 조합을 포함하는, 서빙 TRP.
조항 31. 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information) 내의 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 사용하기 위한 UE(User Equipment)로서, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은: 서빙 TRP(Transmission Reception Point)로부터, 트랜시버를 통해, 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 수신하도록 － 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은: 서빙 TRP 또는 이웃하는 TRP로부터 송신되는 AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드, AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함함 －; 그리고 그룹 공통 DCI의 하나 이상의 정보 블록들에 대응하는, 트리거 커맨드, 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는 이들의 조합에 기반하여, AP-PRS를 측정하도록 구성되는, UE.
조항 32. 조항 31의 UE에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들의 맵핑으로부터: AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들; AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들; AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 자원 세트들; AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 자원들; 또는 AP-PRS가 측정되는, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합; 또는 이들의 조합을 결정하도록 구성되는, UE.
조항 33. 조항 31 또는 조항 32의 UE에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 트랜시버를 통해 서빙 TRP에 능력 정보를 제공하도록 추가로 구성되는, UE.
조항 34. 조항 31 내지 조항 33 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 포지셔닝 방법에 대한, 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들의 맵핑에 기반하여, AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 제공하도록 추가로 구성되는, UE.
조항 35. 조항 1 내지 조항 17 중 어느 한 조항의 방법을 수행하기 위한 수단을 갖는 장치.
조항 36. 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체로서, 명령들은 조항 1 내지 조항 17 중 어느 한 조항의 방법을 수행하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체.

Claims (34)

  1. 적어도 하나의 UE(User Equipment)에 대한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)를 통해 상기 적어도 하나의 UE에 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 제공하는 방법으로서,
    TRP(Transmission and Reception Point)에 의한 AP-PRS의 송신에 관한 정보를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 전송하는 단계 － 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은:
    상기 AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드,
    상기 AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는
    상기 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는
    이들의 조합
    에 맵핑(map)되는 하나 이상의 비트들을 포함함 －; 및
    상기 그룹 공통 DCI를 송신하는 단계를 포함하는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은:
    상기 AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들;
    상기 AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들;
    상기 AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원 세트들;
    상기 AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원들; 또는
    상기 AP-PRS가 획득될, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합; 또는
    이들의 조합
    에 맵핑되는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 비트들이:
    상기 트리거 커맨드,
    상기 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는
    상기 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는
    이들의 조합
    에 어떻게 맵핑되는지의 표시를 상기 적어도 하나의 UE에 제공하는 단계를 더 포함하는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 비트들이 어떻게 맵핑되는지의 표시를 상기 적어도 하나의 UE에 제공하는 단계는, 상기 하나 이상의 비트들의 제1 맵핑(mapping)을 제1 UE에 제공하는 단계, 및 상기 하나 이상의 비트들의 제2 맵핑을 제2 UE에 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 맵핑은 상기 제1 맵핑과 상이한,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 UE의 능력 정보(capability information)를 획득하는 단계; 및
    상기 능력 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 하나 이상의 비트들이 상기 트리거 커맨드에 어떻게 맵핑되는지를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 UE의 능력 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서, 상기 하나 이상의 정보 블록들을 전송하는 단계는, 상기 능력 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 UE가 상기 그룹 공통 DCI를 통해 상기 AP-PRS 정보를 수신할 수 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로 이루어지는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 그룹 공통 DCI의 2개 이상의 정보 블록들을 사용하도록 상기 적어도 하나의 UE를 구성하는 단계를 더 포함하는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은, 상기 적어도 하나의 UE로부터의 상기 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 QoS(Quality Of Service) 요건에 맵핑되는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 QOS 요건은:
    정확도,
    응답 시간,
    속도 요청, 또는
    수평 대 수직 로케이션 요청(horizontal vs. vertical location request), 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은, 상기 적어도 하나의 UE로부터의 상기 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 포지셔닝 방법에 맵핑되는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 UE는 복수의 UE들을 포함하고,
    상기 방법은, 제1 시간에 제1 UE로부터 제1 포지셔닝 측정 보고를 그리고 제2 시간에 제2 UE로부터 제2 포지셔닝 측정 보고를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 시간 및 상기 제2 시간은, 각각, 상기 제1 UE의 하나 이상의 능력들 및 상기 제2 UE의 하나 이상의 능력들에 기반하는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 UE의 하나 이상의 능력들 및 상기 제2 UE의 하나 이상의 능력들은:
    상기 제1 UE, 상기 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위(time unit)당 프로세싱할 수 있는 PRS 자원들의 수,
    상기 제1 UE, 상기 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PRS 심볼들의 수, 또는
    상기 제1 UE, 상기 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PFL들의 수, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    적어도 하나의 UE에 AP-PRS 정보를 제공하는 방법.
  14. UE(User Equipment)에서 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information) 내의 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 사용하는 방법으로서,
    서빙 TRP(Transmission Reception Point)로부터, 상기 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 수신하는 단계 － 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은:
    상기 서빙 TRP 또는 이웃하는 TRP로부터 송신되는 AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드,
    상기 AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드,
    상기 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는
    이들의 조합
    에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함함 －; 및
    상기 그룹 공통 DCI의 하나 이상의 정보 블록들에 대응하는, 상기 트리거 커맨드, 상기 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 상기 로케이션 보고 요청 커맨드 또는 이들의 조합에 기반하여, 상기 AP-PRS를 측정하는 단계를 포함하는,
    UE에서 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들은:
    상기 AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들;
    상기 AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들;
    상기 AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 자원 세트들;
    상기 AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 자원들; 또는
    상기 AP-PRS가 측정되는, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합; 또는
    이들의 조합
    에 맵핑되는,
    UE에서 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 서빙 TRP에 능력 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법.
  17. 제14 항에 있어서,
    포지셔닝 방법에 대한, 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들의 맵핑에 기반하여, 상기 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 제공하는 단계를 더 포함하는,
    UE에서 그룹 공통 DCI 내의 AP-PRS 정보를 사용하는 방법.
  18. 적어도 하나의 UE(User Equipment)에 대한 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information)를 통해 상기 적어도 하나의 UE에 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 제공하기 위한 서빙 TRP(Transmission and Reception Point)로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 서빙 TRP 또는 별개의 TRP에 의한 AP-PRS의 송신에 관한 정보를 결정하도록;
    상기 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 전송하도록 － 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은:
    상기 AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드,
    상기 AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는
    상기 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는
    이들의 조합
    에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함함 －; 그리고
    상기 트랜시버를 통해 상기 그룹 공통 DCI를 송신하도록 구성되는,
    서빙 TRP.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서 상기 하나 이상의 정보 블록들을 전송하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들을:
    상기 AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들;
    상기 AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들;
    상기 AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원 세트들;
    상기 AP-PRS가 획득될 개개의 하나 이상의 자원들; 또는
    상기 AP-PRS가 획득될, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합; 또는
    이들의 조합
    에 맵핑하도록 구성되는,
    서빙 TRP.
  20. 제18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 하나 이상의 비트들이:
    상기 트리거 커맨드,
    상기 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는
    상기 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는
    이들의 조합
    에 어떻게 맵핑되는지의 표시를 상기 적어도 하나의 UE에 제공하도록 추가로 구성되는,
    서빙 TRP.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 비트들이 어떻게 맵핑되는지의 표시를 상기 적어도 하나의 UE에 제공하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 하나 이상의 비트들의 제1 맵핑을 제1 UE에 제공하고 그리고 상기 하나 이상의 비트들의 제2 맵핑을 제2 UE에 제공하도록 구성되고,
    상기 제2 맵핑은 상기 제1 맵핑과 상이한,
    서빙 TRP.
  22. 제20 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 적어도 하나의 UE의 능력 정보를 획득하도록; 그리고
    상기 능력 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 하나 이상의 비트들이 상기 트리거 커맨드에 어떻게 맵핑되는지를 결정하도록 추가로 구성되는,
    서빙 TRP.
  23. 제18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 적어도 하나의 UE의 능력 정보를 획득하도록 추가로 구성되고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 능력 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 UE가 상기 그룹 공통 DCI를 통해 상기 AP-PRS 정보를 수신할 수 있다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 상기 적어도 하나의 UE에 대한 그룹 공통 DCI에서 상기 하나 이상의 정보 블록들을 전송하도록 구성되는,
    서빙 TRP.
  24. 제18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 그룹 공통 DCI의 2개 이상의 정보 블록들을 사용하도록 상기 적어도 하나의 UE를 구성하도록 추가로 구성되는,
    서빙 TRP.
  25. 제18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들을, 상기 적어도 하나의 UE로부터의 상기 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 QoS(Quality Of Service) 요건에 맵핑하도록 구성되는,
    서빙 TRP.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 QOS 요건은:
    정확도,
    응답 시간,
    속도 요청, 또는
    수평 대 수직 로케이션 요청, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    서빙 TRP.
  27. 제18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들을, 상기 적어도 하나의 UE로부터의 상기 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 위해 사용될 포지셔닝 방법에 맵핑하도록 구성되는,
    서빙 TRP.
  28. 제18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    제1 시간에 상기 적어도 하나의 UE 중 제1 UE로부터 제1 포지셔닝 측정 보고를 수신하도록; 그리고
    제2 시간에 상기 적어도 하나의 UE 중 제2 UE로부터 제2 포지셔닝 측정 보고를 수신하도록 구성되는,
    서빙 TRP.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제1 시간 및 상기 제2 시간이, 각각, 상기 제1 UE의 하나 이상의 능력들 및 상기 제2 UE의 하나 이상의 능력들에 기반하게 하도록 구성되는,
    서빙 TRP.
  30. 제29 항에 있어서,
    상기 제1 UE의 하나 이상의 능력들 및 상기 제2 UE의 하나 이상의 능력들은:
    상기 제1 UE, 상기 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PRS 자원들의 수,
    상기 제1 UE, 상기 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PRS 심볼들의 수, 또는
    상기 제1 UE, 상기 제2 UE 또는 둘 모두가 시간 단위당 프로세싱할 수 있는 PFL들의 수, 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    서빙 TRP.
  31. 그룹 공통 DCI(Downlink Control Information) 내의 AP-PRS(aperiodic Position Reference Signal) 정보를 사용하기 위한 UE(User Equipment)로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리와 통신 가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    서빙 TRP(Transmission Reception Point)로부터, 상기 트랜시버를 통해, 상기 그룹 공통 DCI에서, 하나 이상의 정보 블록들을 수신하도록 － 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록은:
    상기 서빙 TRP 또는 이웃하는 TRP로부터 송신되는 AP-PRS와 관련된 트리거 커맨드,
    상기 AP-PRS와 관련된 포지셔닝 측정 요청 커맨드,
    상기 AP-PRS와 관련된 로케이션 보고 요청 커맨드, 또는
    이들의 조합
    에 맵핑되는 하나 이상의 비트들을 포함함 －; 그리고
    상기 그룹 공통 DCI의 하나 이상의 정보 블록들에 대응하는, 상기 트리거 커맨드, 상기 포지셔닝 측정 요청 커맨드, 또는 상기 로케이션 보고 요청 커맨드 또는 이들의 조합에 기반하여, 상기 AP-PRS를 측정하도록 구성되는,
    UE.
  32. 제31 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들의 맵핑으로부터:
    상기 AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 PFL(Positioning Frequency Layer)들;
    상기 AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 PRS-ID(PRS identifier)들;
    상기 AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 자원 세트들;
    상기 AP-PRS가 측정되는 개개의 하나 이상의 자원들; 또는
    상기 AP-PRS가 측정되는, PFL, PRS-ID, 자원 세트, 및 자원 중 2개 이상의 고유한 조합; 또는
    이들의 조합을 결정하도록 구성되는,
    UE.
  33. 제31 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 트랜시버를 통해 상기 서빙 TRP에 능력 정보를 제공하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  34. 제31 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 포지셔닝 방법에 대한, 상기 하나 이상의 정보 블록들의 각각의 정보 블록의 하나 이상의 비트들의 맵핑에 기반하여, 상기 AP-PRS의 포지셔닝 측정 보고를 제공하도록 추가로 구성되는,
    UE.
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