KR20240010715A - 교차 링크 간섭(cli) 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝 - Google Patents

교차 링크 간섭(cli) 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝 Download PDF

Info

Publication number
KR20240010715A
KR20240010715A KR1020237039676A KR20237039676A KR20240010715A KR 20240010715 A KR20240010715 A KR 20240010715A KR 1020237039676 A KR1020237039676 A KR 1020237039676A KR 20237039676 A KR20237039676 A KR 20237039676A KR 20240010715 A KR20240010715 A KR 20240010715A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile device
time difference
base station
reference signal
wireless
Prior art date
Application number
KR1020237039676A
Other languages
English (en)
Inventor
웨이민 두안
유웨이 렌
후일린 쑤
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20240010715A publication Critical patent/KR20240010715A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/25—Monitoring; Testing of receivers taking multiple measurements
    • H04B17/252—Monitoring; Testing of receivers taking multiple measurements measuring signals from different transmission points or directions of arrival, e.g. in multi RAT or dual connectivity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J11/00—Orthogonal multiplex systems, e.g. using WALSH codes
    • H04J11/0023—Interference mitigation or co-ordination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
    • H04L5/1469—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex using time-sharing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에서 타깃 모바일 디바이스의 포지션의 결정은 알려진 포지션과 함께 다른 모바일 디바이스로부터의 무선 참조 신호를 사용할 수 있다. 다른 모바일 디바이스는 교차 링크 간섭(CLI)를 사용하여 무선 자원 신호를 송신하도록 구성될 수 있고, 타깃 모바일 디바이스는 다운링크(DL) 통신을 수신하도록 구성된 기간 동안 타깃 모바일 디바이스가 신호를 수신한다. 이어서, 타깃 모바일 디바이스는 다른 무선 참조 신호를 송신하고, 이는 기지국에 의해 수신되며, 기지국은 또한 다른 모바일 디바이스로부터 무선 참조 신호를 수신한다. 타깃 모바일 디바이스와 기지국에서 수신된 이러한 다양한 신호들의 타이밍은 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다.

Description

교차 링크 간섭(CLI) 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝
[0001] 본 개시내용은 일반적으로 무선 통신 분야, 더 구체적으로는 무선 주파수(RF) 신호들을 사용하여 사용자 장비(UE)의 위치(또는 포지션)을 결정하는 것에 관한 것이다.
[0002] 데이터 통신 네트워크에서, 다양한 포지셔닝 기법들은 모바일 디바이스(또한 본원에서 사용자 장비 또는 UE로 지칭됨)의 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 이들 포지셔닝 기법들 중 일부는 데이터 통신 네트워크의 하나 이상의 기지국들에 의해 송신되는 RF 신호들의 거리 및/또는 각도 정보를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 그러나, 이들 결정들은 종종 많은 기지국들의 사용을 포함하고 프로세싱 자원들, 시간 및 전력을 소비할 수 있다. 이러한 포지셔닝은 작은 전력 버짓(budget)을 갖는 모바일 디바이스에 특히 부담이 될 수 있다.
[0003] 본원에 설명된 실시예들은 포지션이 알려진 다른 모바일 디바이스로부터의 무선 참조 신호를 활용함으로써 시분할 듀플렉싱(TDD)을 활용하는 무선 통신 네트워크에서 타깃 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 저전력 솔루션을 제공한다. 특히, 다른 모바일 디바이스는 타깃 모바일 디바이스가 기지국으로부터 다운링크(DL) 통신을 수신하도록 구성된 기간 동안 신호가 타깃 모바일 디바이스에 의해 수신되는 교차 링크 간섭(CLI: cross-link interference)을 사용하여 무선 참조 신호를 송신하도록 구성될 수 있다. 이어서, 타깃 모바일 디바이스는 다른 무선 참조 신호를 송신하고, 이는 기지국에 의해 수신되며, 기지국은 또한 다른 모바일 디바이스로부터 무선 참조 신호를 수신한다. 타깃 모바일 디바이스와 기지국에서 수신된 이러한 다양한 신호들의 타이밍은 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 이러한 결정은 원하는 기능에 따라 모바일 디바이스, 기지국 또는 위치 서버에 의해 이루어질 수 있다.
[0004] 본 개시내용에 따르면, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 예시적인 방법은 제1 시간 차이를 획득하는 단계를 포함하고, 여기서 제1 시간 차이는 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간과 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고, 여기서 제1 모바일 디바이스와 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는 신호는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함하여, 제1 무선 참조 신호는 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 한다. 방법은 또한 제2 시간 차이를 획득하는 단계를 포함하고, 여기서 제2 시간 차이는, 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함한다. 방법은 또한 제1 시간 차이와 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계를 포함한다.
[0005] 본 개시내용에 따르면, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 네트워크 연결 디바이스는 트랜시버, 메모리, 트랜시버 및 메모리와 통신 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세서를 포함하고, 하나 이상의 프로세서는 제1 시간 차이를 획득하도록 구성되고, 여기서 제1 시간 차이는, 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간과 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고, 여기서, 제1 모바일 디바이스 및 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함하여, 제1 무선 참조 신호는 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 제2 시간 차이를 획득하도록 추가로 구성되고, 여기서 제2 시간 차이는, 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함한다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 제1 시간 차이와 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 추가로 구성된다. 하나 이상의 프로세싱 유닛들은 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하도록 추가로 구성된다.
[0006] 본 개시내용에 따르면, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 예시적인 장치는 제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단을 포함하고, 여기서 제1 시간 차이는 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간과 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고, 여기서 제1 모바일 디바이스와 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는 신호는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함하여, 제1 무선 참조 신호는 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 한다. 장치는 제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단을 더 포함하고, 여기서 제2 시간 차이는 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함한다. 장치는 제1 시간 차이와 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단을 더 포함한다. 장치는 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0007] 본 개시내용에 따르면, 예시적인 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 명령들을 저장하고, 명령들은 제1 시간 차이를 획득하는 코드를 포함하고, 여기서 제1 시간 차이는 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간과 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고, 여기서 제1 모바일 디바이스와 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함하여, 제1 무선 참조 신호는 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 한다. 명령들은 제2 시간 차이를 획득하는 코드를 더 포함하고, 여기서 제2 시간 차이는, 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함한다. 명령들은 제1 시간 차이와 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 코드를 더 포함한다. 명령들은 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 코드를 더 포함한다.
[0008] 이 요약은 청구된 청구대상의 주요 또는 필수 특징들을 식별하기 위한 것이 아니고, 청구된 청구대상의 범위를 결정하기 위해 단독으로 사용하기 위한 것도 아니다. 청구대상은 본 개시내용의 전체 명세서, 임의의 또는 모든 도면들 및 각각의 청구항의 적절한 부분들을 참조하여 이해되어야 한다. 다른 특징들 및 예들과 함께 전술한 내용은 하기 명세서, 청구범위 및 첨부 도면들에서 보다 상세히 설명될 것이다.
[0009] 도 1은 실시예에 따른 포지셔닝 시스템의 도면이다.
[0010] 도 2는 5세대(5G) NR(New Radio) 포지셔닝 시스템의 도면으로서, 5G NR 통신 시스템 내에서 구현되는 포지셔닝 시스템(예를 들어, 도 1의 포지셔닝 시스템)의 실시예를 예시한다.
[0011] 도 3은 NR에 대한 프레임 구조 및 연관된 용어의 예를 도시하는 도면이다.
[0012] 도 4는 교차 링크 간섭(CLI)의 예를 예시하는 도면이다.
[0013] 도 5는 실시예에 따라 단일 기지국을 사용하여 타깃 사용자 장비(UE)(510)의 CLI 지원 하이브리드 네트워크 포지션 결정이 어떻게 이루어질 수 있는지를 예시하는 단순화된 도면이다.
[0014] 도 6은 실시예에 따라 도 5에 도시된 구성에서 타이밍이 어떻게 사용될 수 있는지를 예시하는 시간-거리 도면이다.
[0015] 도 7 내지 도 9는 모바일 디바이스의 CLI 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝의 프로세스의 실시예들을 예시하는 호출 흐름도들이다.
[0016] 도 10은 실시예에 따라 사용될 수 있는 도 5에 예시된 구성에 대한 예시적인 변형을 예시하는 단순화된 도면이다.
[0017] 도 11은 실시예에 따라 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법의 흐름도이다.
[0018] 도 12는 본원에 설명된 실시예들에서 활용될 수 있는 예시적인 모바일 디바이스의 실시예의 블록도이다.
[0019] 도 13은 본원에 설명된 바와 같은 실시예들에서 활용될 수 있는 예시적인 기지국의 실시예의 블록도이다.
[0020] 도 14는 본원에 설명된 바와 같은 실시예들에서 활용될 수 있는 예시적인 컴퓨터 시스템의 실시예의 블록도이다.
[0021] 소정 예시적인 구현들에 따라, 다양한 도면들에서 유사한 참조 심볼들은 유사한 엘리먼트들을 나타낸다.
[0022] 다음 설명은 다양한 실시예들의 혁신적인 양태들을 설명하기 위한 소정 구현들에 관한 것이다. 그러나, 통상의 기술자는 본원의 교시들이 다수의 상이한 방식들로 적용될 수 있음을 쉽게 인식할 것이다. 설명된 구현들은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) IEEE 802.11 표준들(Wi-Fi® 기술들로 식별된 기술들을 포함), Bluetooth® 표준, 코드 분할 다중 접속(CDMA), 주파수 분할 다중 접속(FDMA), 시분할 다중 접속(TDMA), 모바일 통신용 글로벌 시스템(GSM), GSM/GPRS(General Packet Radio Service), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), TETRA(Terrestrial Trunked Radio), W-CDMA(Wideband-CDMA), EV-DO(Evolution Data Optimized), 1xEV-DO, EV-DO Rev A, EV-DO Rev B, 고속 패킷 데이터(HRPD), 고속 패킷 액세스)HSPA), 고속 다운링크 패킷 액세스(HSDPA), 고속 업링크 패킷 액세스(HSUPA), HSPA+(Evolved High Speed Packet Access), LTE(Long Term Evolution), AMPS(Advanced Mobile Phone System) 또는 3G, 4G, 5G, 6G를 활용하는 시스템과 같이 무선, 셀룰러 또는 사물 인터넷(IoT) 네트워크 내에서 통신하는 데 사용되는 다른 알려진 신호들, 또는 그 추가 구현 기술과 같은 임의의 통신 표준에 따라 무선 주파수(RF) 신호들을 송신 및 수신할 수 있는 임의의 디바이스, 시스템 또는 네트워크에서 구현될 수 있다.
[0023] 본원에서 사용되는 바와 같이, "RF 신호"는 송신기(또는 송신 디바이스)와 수신기(또는 수신 디바이스) 사이의 공간을 통해 정보를 전달하는 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기로 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성으로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로 지칭될 수 있다.
[0024] 추가적으로, "참조 신호들", "포지셔닝 참조 신호들", "포지셔닝을 위한 참조 신호들" 등의 참조는 모바일 디바이스(다시, 또한 본원에서 사용자 장비(UE)로 지칭됨)의 포지셔닝에 사용되는 신호들을 지칭하는 데 사용될 수 있다. 본원에 더 자세히 설명된 바와 같이, 이러한 신호들은 다양한 신호 유형들 중 임의의 것을 포함할 수 있지만 반드시 관련 무선 표준들에 정의된 PRS(Positioning Reference Signal) 또는 SRS(Sounding Reference Signal)로 제한되지 않을 수 있다.
[0025] 이전에 언급된 바와 같이, 데이터 통신 네트워크(예를 들어, 광대역 무선 네트워크, 셀룰러 폰 네트워크 등)에서, 다양한 포지셔닝 기법들은 모바일 디바이스 또는 UE의 포지션을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 이들 포지셔닝 기법들은 종종 데이터 통신 네트워크의 하나 이상의 기지국들에 의해 송신되는 수신된 무선 참조 신호들의 거리 및/또는 각도 정보를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 그러나, 이들 결정들은 종종 많은 기지국들의 사용을 포함하고 프로세싱 자원들, 시간 및 전력을 소비할 수 있다. 예를 들어, 다수의 기지국들이 관련된 경우, 모바일 디바이스는 여러 기지국들에 의해 송신된 여러 참조 신호들을 샘플링해야 할 수 있다. 단일 기지국이 관련되고 도착 각도(AoD: Angle of Departure) 측정이 수행될 수 있는 경우, 모바일 디바이스는 다중 빔들(예를 들어, 최대 64 개의 상이한 빔들)에서 송신된 신호들을 샘플링해야 할 수 있다. 이러한 샘플링 양은 모바일 디바이스에 대해 상대적으로 많은 양의 전력을 소비할 수 있다. 이는 모바일 폰, 웨어러블 디바이스들(스마트워치, 스마트 안경 등) 등과 같은 소형 모바일 디바이스들의 경우 특히 그렇다.
[0026] 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 본원의 실시예들은 교차 링크 간섭(CLI)을 사용하여 무선 참조 신호를 송신하는 다른 모바일 디바이스로부터의 무선 참조 신호를 사용하여 타깃 모바일 디바이스의 포지션의 결정을 제공한다. 이어서, 타깃 모바일 디바이스는 다른 무선 참조 신호를 송신하고, 이는 기지국에 의해 수신되며, 기지국은 또한 다른 모바일 디바이스로부터 무선 참조 신호를 수신한다. 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 타깃 모바일 디바이스 및 기지국에서 수신된 이들 다양한 신호들의 타이밍은 기지국 및 다른 모바일 디바이스의 포지션들과 함께, 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 모바일 디바이스의 포지션은 기지국에서 수신된 무선 참조 신호들의 각도들의 측정들에 기반하여 추가로 결정될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 포지션은 다른 모바일 디바이스와 유사한 방식으로 추가 모바일 디바이스들을 사용하여 삼변측량에 추가로 기반할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 사용되는 참조 신호들 중 일부 또는 전부는 통신들에 사용될 수 있는 신호들을 포함할 수 있다. 이는 송신에 필요한 추가 신호들이 거의 또는 전혀 없이 타깃 모바일 디바이스의 포지셔닝을 허용할 수 있고, 이에 의해 포지셔닝이 모바일 디바이스들의 전력 사용량에 미칠 수 있는 임의의 영향을 줄일 수 있다. 관련 시스템들 및 기술들에 대한 초기 설명 이후, 추가 세부사항이 뒤따를 것이다.
[0027] 도 1은 실시예에 따라, 모바일 디바이스(1200), 위치 서버(160), 및/또는 포지셔닝 시스템(100)의 다른 컴포넌트들이 CLI 지원 하이브리드 네트워크 포지션에 본원에서 제공된 기법들을 사용할 수 있는 포지셔닝 시스템(100)의 간략도이다. 본원에 설명된 기법들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)은, 모바일 디바이스(1200); GPS(Global Positioning System), GLONASS, Galileo 또는 Beidou와 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 위한 하나 이상의 위성들(110)(또한 우주 차량(SV)들로 지칭됨); 기지국들(120); 액세스 포인트(AP)들(130); 위치 서버(160); 네트워크(170); 및 외부 클라이언트(180)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 포지셔닝 시스템(100)은 모바일 디바이스(1200)에 의해 수신 및/또는 송신된 RF 신호들 및 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하는 다른 컴포넌트들(예를 들어, GNSS 위성들(110), 기지국들(120), AP들(130))의 알려진 위치에 기반하여 모바일 디바이스(1200)의 위치를 추정할 수 있다. 특정 위치 추정 기법들에 관한 추가적인 세부사항들은 도 2와 관련하여 더 상세히 논의된다.
[0028] 도 1이 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있고, 각각은 필요에 따라 복제될 수 있다는 것이 유의되어야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 모바일 디바이스(1200)가 예시되어 있지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 포지셔닝 시스템(100)을 활용할 수 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 포지셔닝 시스템(100)은 도 1에 예시된 것보다 많거나 적은 수의 기지국들(120) 및/또는 AP들(130)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결은 추가(중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 추가로, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 외부 클라이언트(180)는 위치 서버(160)에 직접 연결될 수 있다. 통상의 기술자는 예시된 컴포넌트들에 대한 많은 수정들을 인식할 것이다.
[0029] 원하는 기능에 따라, 네트워크(170)는 다양한 무선 및/또는 유선 네트워크들 중 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크(170)는 예를 들어 공용 및/또는 사설 네트워크들, 로컬 및/또는 광역 네트워크들 등의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 추가로, 네트워크(170)는 하나 이상의 유선 및/또는 무선 통신 기술들을 활용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 네트워크(170)는 예를 들어 셀룰러 또는 다른 모바일 네트워크, WLAN(wireless local area network), WWAN(wireless wide-area network) 및/또는 인터넷을 포함할 수 있다. 네트워크(170)의 예들은 LTE(Long-Term Evolution) 무선 네트워크, 5세대(5G) 무선 네트워크(또한 NR(New Radio) 무선 네트워크 또는 5G NR 무선 네트워크로 지칭됨), Wi-Fi WLAN 및 인터넷을 포함한다. LTE, 5G 및 NR은 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 정의했거나 정의 중인 무선 기술들이다. 네트워크(170)는 또한 하나 초과의 네트워크 및/또는 하나 초과의 유형의 네트워크를 포함할 수 있다.
[0030] 기지국들(120) 및 액세스 포인트(AP)들(130)은 네트워크(170)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 기지국(120s)은 셀룰러 네트워크 제공자에 의해 소유, 유지 및/또는 운영될 수 있고, 아래에서 설명되는 바와 같이 다양한 무선 기술들 중 임의의 기술을 이용할 수 있다. 네트워크(170)의 기술에 따라, 기지국(120)은 노드 B, 진화된 노드 B(eNodeB 또는 eNB), 트랜시버 기지국(BTS), 무선 기지국(RBS), NR NodeB(gNB), 차세대 eNB(ng-eNB) 등을 포함할 수 있다. gNB 또는 ng-eNB인 기지국(120)은 네트워크(170)가 5G 네트워크인 경우 5GC(5G Core Network)에 연결할 수 있는 NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)의 일부일 수 있다. AP(130)는 예를 들어 Wi-Fi AP 또는 Bluetooth® AP를 포함할 수 있다. 따라서, 모바일 디바이스(1200)는 제1 통신 링크(133)를 사용하여 기지국(120)을 통해 네트워크(170)에 액세스함으로써 위치 서버(160)와 같은 네트워크 연결 디바이스들과 정보를 송수신할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, AP들(130)이 또한 네트워크(170)와 통신 가능하게 결합될 수 있기 때문에, 모바일 디바이스(1200)는 제2 통신 링크(135)를 사용하여 위치 서버(160)를 포함하는 네트워크 연결 및 인터넷 연결 디바이스들과 통신할 수 있다.
[0031] 본원에서 사용되는 바와 같이, "기지국"이라는 용어는 일반적으로 단일 물리적 송신 포인트, 또는 기지국(120)에 위치될 수 있는 다수의 같이 위치된 물리적 송신 포인트들을 지칭할 수 있다. 송신 수신 포인트(TRP)(또한 송신/수신 포인트로 알려짐)는 이러한 유형의 송신 포인트에 대응하고, "TRP"라는 용어는 "gNB", "ng-eNB" 및 "기지국"이라는 용어들과 함께 본원에서 교환가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 기지국(120)은 다수의 TRP들을 포함할 수 있다 ― 예를 들어 각각의 TRP는 기지국(120)에 대한 상이한 안테나 또는 상이한 안테나 어레이와 연관됨. 물리적 송신 포인트들은 기지국(120)의 안테나 어레이를 포함할 수 있다(예를 들어, MIMO(Multiple Input-Multiple Output) 시스템에서와 같이 그리고/또는 기지국이 빔포밍을 사용하는 경우). "기지국"이라는 용어는 같이 위치되지 않은 다수의 물리적 송신 포인트들을 추가로 지칭할 수 있고, 물리적 송신 포인트들은 분산 안테나 시스템(DAS)(송신 매체를 통해 공통 소스에 연결된 공간적으로 분리된 안테나 네트워크) 또는 RRH(Remote Radio Head)(서빙 기지국에 연결된 원격 기지국)일 수 있다.
[0032] 본원에서 사용된 바와 같이, "셀"이라는 용어는 일반적으로 기지국(120)과의 통신에 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수 있고, 동일하거나 상이한 반송파를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCID(Physical Cell Identifier), 가상 셀 식별자(VCID))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 반송파는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 상이한 셀들은 다른 유형들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 유형들(예를 들어, MTC(Machine-Type Communication), NB-IoT(Narrowband Internet-of-Things), eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 등)에 따라 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0033] 위치 서버(160)는 모바일 디바이스(1200)의 추정된 위치를 결정하고/하거나 데이터(예를 들어, "지원 데이터")를 모바일 디바이스(1200)에 제공하여 모바일 디바이스(1200)에 의한 위치 측정 및/또는 위치 결정을 용이하게 하도록 구성된 서버 및/또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 위치 서버(160)는 H-SLP(Home SUPL(Secure User Plane Location) 위치 플랫폼)을 포함할 수 있고, 이는 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의된 SUPL 사용자 평면(UP) 위치 솔루션을 지원할 수 있고 위치 서버(160)에 저장된 모바일 디바이스(1200)에 대한 가입 정보에 기반하여 모바일 디바이스(1200)에 대한 위치 서비스들을 지원할 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치 서버(160)는 D-SLP(Discovered SLP) 또는 E-SLP(Emergency SLP)를 포함할 수 있다. 위치 서버(160)는 또한 모바일 디바이스(1200)에 의한 LTE 무선 액세스를 위한 제어 평면(CP) 위치 솔루션을 사용하여 모바일 디바이스(1200)의 위치를 지원하는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center)를 포함할 수 있다. 위치 서버(160)는 모바일 디바이스(1200)에 의한 NR 또는 LTE 무선 액세스를 위한 제어 평면(CP) 위치 솔루션을 사용하여 모바일 디바이스(1200)의 위치를 지원하는 위치 관리 기능(LMF)을 더 포함할 수 있다.
[0034] CP 위치 솔루션에서, 모바일 디바이스(1200)의 위치를 제어 및 관리하기 위한 시그널링은 네트워크(170)의 엘리먼트들 사이에서 그리고 기존 네트워크 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여 네트워크(170)의 관점에서 시그널링으로서 모바일 디바이스(1200)와 교환될 수 있다. UP 위치 솔루션에서, 모바일 디바이스(1200)의 위치를 제어하고 관리하기 위한 시그널링은 위치 서버(160)와 모바일 디바이스(1200) 사이에서 네트워크(170)의 관점에서의 데이터(예를 들어, IP(Internet Protocol) 및/또는 TCP(Transmission Control Protocol)를 사용하여 전달되는 데이터)로서 교환될 수 있다.
[0035] 이전에 언급된 바와 같이(그리고 아래에서 더 상세히 논의됨), 모바일 디바이스(1200)의 추정된 위치는 모바일 디바이스(1200)로부터 전송된 및/또는 모바일 디바이스(1200)에 의해 수신된 RF 신호들의 측정들에 기반할 수 있다. 특히, 이러한 측정들은 포지셔닝 시스템(100)의 하나 이상의 컴포넌트들(예를 들어, GNSS 위성들(110), AP들(130), 기지국들(120))로부터 모바일 디바이스(1200)의 상대 거리 및/또는 각도에 관한 정보를 제공할 수 있다. 모바일 디바이스(1200)의 추정된 위치는 하나 이상의 컴포넌트들의 알려진 포지션과 함께 거리 및/또는 각도 측정들에 기반하여 기하학적으로(예를 들어, 다중각도 및/또는 다변측정을 사용하여) 추정될 수 있다.
[0036] AP들(130) 및 기지국들(120)과 같은 지상 컴포넌트들이 고정될 수 있지만, 실시예들은 이에 제한되지 않는다. 모바일 컴포넌트들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 모바일 디바이스(1200)의 위치는 적어도 부분적으로 모바일 디바이스(1200)와 모바일 또는 고정될 수 있는 하나 이상의 다른 UE들(145) 사이에서 통신되는 RF 신호들(140)의 측정들에 기반하여 추정될 수 있다. 하나 이상의 다른 UE들(145)이 특정 모바일 디바이스(1200)의 포지션 결정에 사용되는 경우, 포지션이 결정될 모바일 디바이스(1200)는 "타깃 UE"로 지칭될 수 있고, 사용된 하나 이상의 다른 UE들(145) 각각은 "앵커 UE"로 지칭될 수 있다. 타깃 UE의 포지션 결정을 위해, 하나 이상의 앵커 UE들의 각자의 포지션들은 알려지고/지거나 타깃 UE와 공동으로 결정될 수 있다. 하나 이상의 다른 UE들(145)과 모바일 디바이스(1200) 사이의 직접 통신은 사이드링크 및/또는 유사한 D2D(Device-to-Device) 통신 기술들을 포함할 수 있다. 3GPP에 의해 정의된 사이드링크는 셀룰러 기반 LTE 및 NR 표준들에 따른 D2D 통신의 형태이다.
[0037] 모바일 디바이스(1200)의 추정된 위치는 예를 들어, 모바일 디바이스(1200)의 사용자를 위한 방향 찾기 또는 내비게이션을 지원하거나 모바일 디바이스(1200)의 위치를 지정하도록 (예를 들어, 외부 클라이언트(180)와 연관된) 다른 사용자를 지원하기 위해 다양한 애플리케이션들에서 사용될 수 있다. "위치"는 또한 본원에서 "위치 추정", "추정 위치", "위치", "포지션", "포지션 추정", "포지션 고정", "추정 포지션", "위치 고정" 또는 " 고정"으로 지칭된다. 위치를 결정하는 프로세스는 "포지셔닝", "포지션 결정", "위치 결정" 등으로 지칭될 수 있다. 모바일 디바이스(1200)의 위치는 모바일 디바이스(1200)의 절대 위치(예를 들어, 위도 및 경도 및 가능하게는 고도) 또는 모바일 디바이스(1200)의 상대 위치(예를 들어, 북쪽 또는 남쪽, 동쪽 또는 서쪽 거리들 및 가능하게는 일부 다른 알려진 고정 위치 위 또는 아래 또는 일부 알려진 이전 시간에서 모바일 디바이스(1200)에 대한 위치 같은 일부 다른 위치)를 포함할 수 있다. 위치는 절대적(예를 들어, 위도, 경도 및 선택적으로 고도), 상대적(예를 들어, 일부 알려진 절대 위치에 대해 상대적) 또는 로컬(예를 들어, 공장, 창고, 대학 캠퍼스, 쇼핑몰, 스포츠 경기장 또는 컨벤션 센터와 같은 로컬 영역에 관련하여 정의된 좌표 시스템에 따른 X, Y 및 선택적으로 Z 좌표들)일 수 있는 좌표들을 포함하는 측지 위치로 지정될 수 있다. 위치는 대신에 도시 위치일 수 있고 이어서 거리 주소 중 하나 이상(예를 들어, 국가, 주, 카운티, 도시, 도로 및/또는 거리 및/또는 도로 또는 거리 번호에 대한 이름들 또는 레이블들을 포함), 및/또는 장소, 건물, 건물의 일부, 건물의 바닥 및/또는 건물 내부의 방 등에 대한 레이블 또는 이름을 포함할 수 있다. 위치는 위치가 에러가 있을 것으로 예상되는 수평 및 가능하게는 수직 거리 또는 모바일 디바이스(1200)가 일정 레벨의 신뢰도(예를 들어, 95% 신뢰도)로 위치할 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(예를 들어, 원 또는 타원)의 표시 같은 불확실성 또는 에러 표시를 더 포함할 수 있다.
[0038] 외부 클라이언트(180)는 모바일 디바이스(1200)와 어떤 연관을 가질 수 있는 웹 서버 또는 원격 애플리케이션일 수 있거나(예를 들어, 모바일 디바이스(1200)의 사용자에 의해 액세스될 수 있음) 또는 (예를 들어, 친구 또는 친척 찾기, 어린이 또는 애완 동물 위치와 같은 서비스를 가능하게 하기 위해) 모바일 디바이스(1200)의 위치를 획득하고 제공하는 것을 포함할 수 있는 위치 서비스를 일부 다른 사용자 또는 사용자들에게 제공하는 서버, 애플리케이션, 또는 컴퓨터 시스템일 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 외부 클라이언트(180)는 모바일 디바이스(1200)의 위치를 획득하여 응급 서비스 제공자, 정부 기관 등에 제공할 수 있다.
[0039] 위에서 언급된 바와 같이, 예시적인 포지셔닝 시스템(100)은 LTE 기반 또는 5G NR 기반 네트워크와 같은 무선 통신 네트워크를 사용하여 구현될 수 있다. 도 2는 5G NR을 구현하는 포지셔닝 시스템(예를 들어, 포지셔닝 시스템(100))의 실시예를 예시하는 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 도면을 도시한다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 하나 이상의 포지셔닝 방법들을 구현하기 위해 액세스 노드들(210, 214, 216)(도 1의 기지국들(120) 및 액세스 포인트들(130)에 대응할 수 있음) 및 (선택적으로) LMF(220)(위치 서버(160)에 대응할 수 있음)를 사용하여 모바일 디바이스(1200)의 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 모바일 디바이스(1200), 및 NG(Next Generation) RAN(Radio Access Network)(NG-RAN)(235) 및 5G CN(5G Core Network)(240)을 포함하는 5G NR 네트워크의 컴포넌트들을 포함한다. 5G 네트워크는 또한 NR 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(235)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5G CN(240)은 NG 코어 네트워크로 지칭될 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 GPS(Global Positioning System) 또는 유사한 시스템(예를 들어, GLONASS, Galileo, Beidou, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System))과 같은 GNSS 시스템으로부터의 GNSS 위성들(110)으로부터의 정보를 더 활용할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 추가 컴포넌트들은 아래에서 설명된다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 추가적인 또는 대체 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0040] 도 2가 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시만을 제공하며, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있고, 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있다는 것이 유의되어야 한다. 구체적으로, 단지 하나의 모바일 디바이스(1200)가 예시되어 있지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 5G NR 포지셔닝 시스템(200)을 활용할 수 있음이 이해될 것이다. 유사하게, 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 더 많은(또는 더 적은) 수의 GNSS 위성들(110), gNB(210), ng-eNB(214), WLAN(Wireless Local Area Network)(216), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)들(215), 외부 클라이언트들(230) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다양한 컴포넌트들을 연결하는 예시된 연결은 추가(중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 추가로, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0041] 모바일 디바이스(1200)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 이동국(MS), SUPL(Secure User Plane Location)-가능 단말(SET), 또는 일부 다른 이름을 포함하고/하거나 지칭될 수 있다. 게다가, 모바일 디바이스(1200)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA(personal data assistant), 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동 가능한 디바이스에 대응할 수 있다. 전형적으로, 필수는 아니지만, 모바일 디바이스(1200)는 GSM, CDMA, W-CDMA, LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 Wi-Fi®, Bluetooth, WiMAX™(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(예를 들어, NG-RAN(235) 및 5G CN(240) 사용) 등을 사용하는 것과 같은 하나 이상의 RAT들(Radio Access Technologies)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 모바일 디바이스(1200)는 또한 (하나 또는 더 많은 RAT들, 및 도 1과 관련하여 이전에 언급된 바와 같이) 인터넷과 같은 다른 네트워크들에 연결될 수 있는 WLAN(216)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이들 RAT 중 하나 이상의 사용은 모바일 디바이스(1200)가 (예를 들어, 도 2에 도시되지 않은 5G CN(240)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)를 통해) 외부 클라이언트(230)와 통신하게 하고/하거나 외부 클라이언트(230)가 (예를 들어, GMLC(225)를 통해) 모바일 디바이스(1200)에 관한 위치 정보를 수신하게 할 수 있다. 도 2의 외부 클라이언트(230)는 5G NR 네트워크에서 구현되거나 통신적으로 결합되는, 도 1의 외부 클라이언트(180)에 대응할 수 있다.
[0042] 모바일 디바이스(1200)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O 디바이스들, 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서와 같이 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(1200)의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 측지적일 수 있고, 따라서 고도 성분(예를 들어, 해발 높이, 지상레벨 위 높이 또는 아래 깊이, 바닥 높이 또는 지하 높이)를 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 모바일 디바이스(1200)에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)를 제공할 수 있다. 대안적으로, 모바일 디바이스(1200)의 위치는 도시 위치(예를 들어, 특정 방 또는 바닥과 같은 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정 또는 우편 주소)으로 표현될 수 있다. 모바일 디바이스(1200)의 위치는 또한 모바일 디바이스(1200)가 어떤 확률 또는 신뢰 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)으로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(측지학적으로 또는 도시 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. 모바일 디바이스(1200)의 위치는 추가로 예를 들어, 도시 용어들로 측지학적으로 정의되거나, 포인트, 영역, 또는 맵 상에 표시된 볼륨, 평면도 또는 건물 평면도를 참조하여 정의될 수 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 거리 및 방향 또는 상대적 X, Y(및 Z) 좌표들을 포함하는 상대적 위치일 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 나타내지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 위치를 계산할 때, 로컬 X, Y 및 가능하면 Z 좌표들을 구하고 이어서 필요한 경우, (예를 들어, 평균 해발 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대해) 로컬 좌표들을 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0043] 도 2에 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국들은 도 1의 기지국들(120)에 대응할 수 있고 gNB들(210-1 및 210-2)(집합적으로 그리고 일반적으로 본원에서 gNB들(210)로 지칭됨)을 포함할 수 있다. NG-RAN(235)의 gNB들의 쌍들(210)은 (예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 직접적으로 또는 다른 gNB(210)를 통해 간접적으로) 서로 연결될 수 있다. 기지국들(gNB(210) 및/또는 ng-eNB(214)) 간의 통신 인터페이스는 Xn 인터페이스(237)로 지칭될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 모바일 디바이스(1200)와 gNB(210)들 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 모바일 디바이스(1200)에 제공되고, 이는 5G NR을 사용하여 모바일 디바이스(1200)를 대신하여 5G CN(240)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 기지국들(gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214))과 모바일 디바이스(1200) 사이의 무선 인터페이스는 Uu 인터페이스(239)로 지칭될 수 있다. 5G NR 무선 액세스는 또한 NR 무선 액세스 또는 5G 무선 액세스로 지칭될 수 있다. 도 2에서, 모바일 디바이스(1200)에 대한 서빙 gNB는 gNB 210-1인 것으로 가정되지만, 다른 gNB들(예를 들어, gNB 210-2))은 모바일 디바이스(1200)가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB 역할을 할 수 있거나 모바일 디바이스(1200)에 대한 추가 처리량 및 대역폭을 제공하기 위해 보조 gNB 역할을 할 수 있다.
[0044] 도 2에 도시된 NG-RAN(235) 내의 기지국들은 또한 또는 대신에 ng-eNB로 또한 지칭되는 차세대 진화된 노드 B(214)를 포함할 수 있다. Ng-eNB(214)는 예를 들어 다른 gNB들(210) 및/또는 다른 ng-eNB들을 통해 직접적으로 또는 간접적으로, NG-RAN(235)에서 하나 이상의 gNB들(210)에 연결될 수 있다. ng-eNB(214)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 모바일 디바이스(1200)에 제공할 수 있다. 도 2의 일부 gNB들(210)(예를 들어, gNB(210-2)) 및/또는 ng-eNB(214)는 신호들(예를 들어, 포지셔닝 참조 신호(PRS))를 송신할 수 있고/있거나 모바일 디바이스(1200)의 포지셔닝을 돕기 위해 지원 데이터를 브로드캐스팅할 수 있지만 모바일 디바이스(1200) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝 전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다. 단지 하나의 ng-eNB(214)가 도 2에 도시되지만, 일부 실시예들이 다수의 ng-eNB들(214)을 포함할 수 있다는 것이 유의된다. 기지국들(210, 214)은 Xn 통신 인터페이스를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 기지국들(210, 214)은 LMF(220) 및 AMF(215)와 같은 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들과 직접 또는 간접적으로 통신할 수 있다.
[0045] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)은 또한 5G CN(240)의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)(250)에 연결될 수 있는 하나 이상의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다(예를 들어, 신뢰할 수 없는 WLAN(216)의 경우). 예를 들어, WLAN(216)은 모바일 디바이스(1200)에 대한 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스를 지원할 수 있고 하나 이상의 Wi-Fi AP들(예를 들어, 도 1의 AP들(130))을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF(250)는 AMF(215)와 같은 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, WLAN(216)은 블루투스와 같은 다른 RAT를 지원할 수 있다. N3IWF(250)는 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들에 대한 모바일 디바이스(1200)에 의한 보안 액세스에 대한 지원을 제공할 수 있고/있거나 WLAN(216) 및 모바일 디바이스(1200)에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜과 AMF(215)와 같은 5G CN(240)의 다른 엘리먼트들에 의해 사용되는 하나 이상의 프로토콜들의 연동을 지원할 수 있다. 예를 들어, N3IWF(250)는 모바일 디바이스(1200)와의 IPSec 터널 확립, 모바일 디바이스(1200)와의 IKEv2/IPSec 프로토콜들의 종료, 각각 제어 평면 및 사용자 평면에 대한 5G CN(240)에 대한 N2 및 N3 인터페이스들의 종료, N1 인터페이스를 거쳐 모바일 디바이스(1200)와 AMF(215) 사이의 업링크(UL) 및 다운링크(DL) 제어 평면 NAS(Non-Access Stratum) 시그널링의 중계를 지원할 수 있다. 일부 다른 실시예들에서, WLAN(216)은 N3IWF(250)를 통하지 않고 5G CN(240)의 엘리먼트들(예를 들어, 도 2에서 파선으로 도시된 바와 같은 AMF(215))에 직접 연결될 수 있다. 예를 들어, WLAN(216)에서 5GCN(240)으로의 직접 연결은 WLAN(216)이 5GCN(240)에 대한 신뢰 WLAN인 경우 발생할 수 있고 WLAN(216) 내의 엘리먼트일 수 있는 TWIF(Trusted WLAN Interworking Function)(도 2에 도시되지 않음)를 사용하여 인에이블될 수 있다. 단지 하나의 WLAN(216)dl 도 2에 도시되지만, 일부 실시예들이 다수의 WLAN들(216)을 포함할 수 있다는 것이 유의된다.
[0046] 액세스 노드는 모바일 디바이스(1200)와 AMF(215) 간의 통신을 가능하게 하는 다양한 네트워크 엔티티들 중 임의의 엔티티를 포함할 수 있다. 이것은 gNB들(210), ng-eNB(214), WLAN(216) 및/또는 다른 유형들의 셀룰러 기지국들을 포함할 수 있다. 그러나, 본원에 설명된 기능을 제공하는 액세스 노드들은 추가로 또는 대안적으로 비-셀룰러 기술들을 포함할 수 있는, 도 2에 예시되지 않은 다양한 RAT들 중 임의의 RAT와 통신을 가능하게 하는 엔티티들을 포함할 수 있다. 따라서, 아래에 설명된 실시예들에서 사용되는 "액세스 노드"라는 용어는 gNB(210), ng-eNB(214) 또는 WLAN(216)을 포함할 수 있다(그러나 반드시 이에 제한되지 않음).
[0047] 일부 실시예들에서, gNB(210), ng-eNB(214) 또는 WLAN(216)과 같은 액세스 노드(단독으로 또는 5G NR 포지셔닝 시스템(200)의 다른 컴포넌트들과 조합하여)는 LMF(220)로부터의 위치 정보에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여, 모바일 디바이스(1200)로부터 수신된 업링크(UL) 신호들의 위치 측정들을 획득하고/하거나 하나 이상의 액세스 노드들로부터 모바일 디바이스(1200)에 의해 수신된 DL 신호들에 대해 모바일 디바이스(1200)에 의해 획득된 모바일 디바이스(1200)로부터의 다운링크(DL) 위치 측정들을 획득하도록 구성될 수 있다. 유의된 바와 같이, 도 2는 각각 5G NR, LTE 및 Wi-Fi 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들(210, 214 및 216)을 묘사하지만, 예를 들어, UMTS(Universal Mobile Telecommunications Service) UTRAN(Terrestrial Radio Access Network)을 위해 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 프로토콜을 사용하는 노드 B, E- UTRAN(Evolved UTRAN)에 대해 LTE 프로토콜을 사용하는 eNB, 또는 WLAN에 대해 블루투스 프로토콜을 사용하는 Bluetooth® 비콘과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 액세스 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(1200)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 4G EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 LTE 무선 액세스를 지원하는 eNB들을 포함하는 기지국을 포함할 수 있는 E-UTRAN을 포함할 수 있다. EPS를 위한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. 이어서 EPS는 E-UTRAN과 EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 도 2에서 NG-RAN(235)에 대응하고 EPC는 5GCN(240)에 대응한다. 모바일 디바이스(1200)에 대한 도시 위치를 획득하기 위해 본원에 설명된 방법들 및 기법들은 그러한 다른 네트워크들에 적용될 수 있다.
[0048] gNB(210) 및 ng-eNB(214)는 포지셔닝 기능을 위해, LMF(220)와 통신하는 AMF(215)와 통신할 수 있다. AMF(215)는 제1 RAT의 액세스 노드(210, 214, 또는 216)로부터 제2 RAT의 액세스 노드(210, 214 또는 216)로 모바일 디바이스(1200)의 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 모바일 디바이스(1200)의 이동성을 지원할 수 있다. AMF(215)는 또한 모바일 디바이스(1200)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 모바일 디바이스(1200)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 데 참여할 수 있다. LMF(220)는 모바일 디바이스(1200)가 NG-RAN(235) 또는 WLAN(216)에 액세스할 때 CP 위치 솔루션을 사용하여 모바일 디바이스(1200)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)(NR에서는 TDOA(Time Difference Of Arrival)로 지칭될 수 있음), RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), ECID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure), WLAN 포지셔닝, RTT(round trip signal propagation delay), 다중 셀 RTT 및/또는 다른 포지셔닝 절차들 및 방법들 같은 UE 지원/UE 기반 및/또는 네트워크 기반 절차들/방법들을 포함하여, 포지션 절차들 및 방법들을 지원할 수 있다. LMF(220)는 또한 예를 들어 AMF(215)로부터 또는 GMLC(225)로부터 수신된 모바일 디바이스(1200)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(220)는 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 5GCN(240)과 같은 네트워크는 E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL Location Platform)와 같은 다른 유형들의 위치 지원 모듈들을 추가적으로 또는 대안적으로 구현할 수 있다. 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능의 적어도 일부(모바일 디바이스(1200)의 위치 결정을 포함함)가 모바일 디바이스(1200)에서 수행될 수 있다(예를 들어, gNB(210), ng-eNB(214) 및/또는 WLAN(216)같은 무선 노드들에 의해 송신되는 DL-PRS(downlink PRS) 신호들을 측정하고/하거나 예를 들어 LMF(220)에 의해 모바일 디바이스(1200)에 제공되는 지원 데이터를 사용하여)는 것이 유의된다.
[0049] GMLC(Gateway Mobile Location Center)(225)는 외부 클라이언트(230)로부터 수신된 모바일 디바이스(1200)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있고 이러한 위치 요청을 AMF(215)에 의해 LMF(220)로 포워딩하기 위해 AMF(215)로 포워딩될 수 있다. LMF(220)로부터의 위치 응답(예를 들어, 모바일 디바이스(1200)에 대한 위치 추정치를 포함함)은 유사하게 직접 또는 AMF(215)를 통해 GMLC(225)로 반환될 수 있고, 이어서 GMLC(225)는 위치 응답(예를 들어, 위치 추정치를 포함함)을 외부 클라이언트(230)로 반환할 수 있다.
[0050] NEF(Network Exposure Function)(245)는 5GCN(240)에 포함될 수 있다. NEF(245)는 외부 클라이언트(230)에 대한 5GCN(240) 및 모바일 디바이스(1200)에 관한 능력들 및 이벤트들의 안전한 노출을 지원할 수 있고, 이어서 이는 액세스 기능(AF)으로 지칭될 수 있고 외부 클라이언트(230)로부터 5GCN(240)으로의 안전한 정보 제공을 가능하게 할 수 있다. NEF(245)는 모바일 디바이스(1200)의 위치(예를 들어, 시민 위치)를 획득하고 외부 클라이언트(230)에 위치를 제공하기 위해 AMF(215) 및/또는 GMLC(225)에 연결될 수 있다.
[0051] 추가로 도 2에 예시된 바와 같이, LMF(220)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.445에 정의된 NRPPa(NR Positioning Protocol annex)를 사용하여 gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)와 통신할 수 있다. NRPPa 메시지는 AMF(215)를 통해 gNB(210)와 LMF(220) 사이 및/또는 ng-eNB(214)와 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다. 도 2에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(220) 및 모바일 디바이스(1200)는 3GPP TS 37.355에서 정의된 바와 같이 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 메시지는 AMF(215)와 모바일 디바이스(1200)를 위한 서빙 gNB(210-1) 또는 서빙 ng-eNB(214)를 통해 모바일 디바이스(1200)와 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다. 예를 들어, LPP 메시지들은 (예를 들어, HTTP(Hypertext Transfer Protocol) 기반의) 서비스 기반 동작들을 위한 메시지들을 사용하여 LMF(220)와 AMF(215) 간에 전달될 수 있고 5G NAS 프로토콜을 사용하여 AMF(215)와 모바일 디바이스(1200) 간에 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, TDOA, 다중 셀 RTT, AOD 및/또는 ECID와 같은 UE 지원 및/또는 UE 기반 포지셔닝 방법들을 사용하여 모바일 디바이스(1200)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 ECID, AOA, 업링크 TDOA(UL-TDOA)와 같은 네트워크 기반 포지셔닝 방법들을 사용하여 모바일 디바이스(1200)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고/있거나 gNB(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터 DL-PRS 송신을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB(210) 및/또는 ng-eNB(214)로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(220)에 의해 사용될 수 있다.
[0052] 모바일 디바이스(1200)가 WLAN(216)에 액세스하는 경우에, LMF(220)는 NRPPa 및/또는 LPP를 사용하여 모바일 디바이스(1200)가 gNB(210) 또는 ng-eNB(214)에 액세스하는 것에 대해 방금 설명한 것과 유사한 방식으로 모바일 디바이스(1200)의 위치를 획득할 수 있다. 따라서, NRPPa 메시지들은 모바일 디바이스(1200)의 네트워크 기반 포지셔닝 및/또는 WLAN(216)으로부터 LMF(220)로의 다른 위치 정보의 전달을 지원하기 위해 AMF(215) 및 N3IWF(250)를 통해 WLAN(216)과 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다. 대안적으로, NRPPa 메시지들은 N3IWF(250)에 알려지거나 액세스할 수 있고 NRPPa를 사용하여 N3IWF(250)로부터 LMF(220)로 전달되는 위치 관련 정보 및/또는 위치 측정들에 기반하여 모바일 디바이스(1200)의 네트워크 기반 포지셔닝을 지원하기 위해 AMF(215)를 통해 N3IWF(250)와 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다. 유사하게, LPP 및/또는 LPP 메시지들은 모바일 디바이스(1200)가 LMF(220)에 의한 모바일 디바이스(1200)의 UE 지원 또는 UE 기반 포지셔닝을 지원하기 위해 AMF(215), N3IWF(250) 및 서빙 WLAN(216)을 통해 모바일 디바이스(1200)와 LMF(220) 사이에서 전달될 수 있다.
[0053] 5G NR 포지셔닝 시스템(200)에서, 포지셔닝 방법들은 "UE 지원" 또는 "UE 기반"으로 분류될 수 있다. 이는 모바일 디바이스(1200)의 포지션을 결정하기 위한 요청이 어디에서 시작되었는지에 따를 수 있다. 예를 들어, 요청이 UE에서 시작된 경우(예를 들어, UE에 의해 실행되는 애플리케이션 또는 "앱"으로부터), 포지셔닝 방법은 UE 기반인 것으로 분류될 수 있다. 다른 한편, 요청이 외부 클라이언트 또는 AF(230), LMF(220) 또는 5G 네트워크 내의 다른 디바이스 또는 서비스에서 발생하는 경우, 포지셔닝 방법은 UE 지원(또는 "네트워크 기반")으로 분류될 수 있다.
[0054] UE-지원 포지셔닝 방법으로, 모바일 디바이스(1200)는 위치 측정들을 획득하고 모바일 디바이스(1200)에 대한 위치 추정치의 계산을 위해 측정들을 위치 서버(예를 들어, LMF(220))로 송신할 수 있다. RAT 종속 포지션 방법들의 경우, 위치 측정들은 RSSI(Received Signal Strength Indicator), RTT(Round Trip Signal Propagation Time), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), RSTD(Reference Signal Time Difference), TOA(Time of Arrival), AOA, Rx-Tx(Time-Transmission Time Difference), DAOA(Differential AOA), AOD 또는 gNB들(210), ng-eNB(214), 및/또는 WLAN(216)에 대한 하나 이상의 액세스 포인트들에 대한 TA(Timing Advance) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 유사한 측정들은 다른 UE들의 포지션들이 알려진 경우 모바일 디바이스(1200)의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트들의 역할을 할 수 있는 다른 UE들에 의해 송신된 사이드링크 신호들로 이루어질 수 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에 GNSS(예를 들어, GNSS 의사거리, GNSS 코드 위상, 및/또는 GNSS 위성(110)에 대한 GNSS 반송파 위상), WLAN 등과 같은 RAT 독립적 포지셔닝 방법들에 대한 측정들을 포함할 수 있다.
[0055] UE 기반 포지션 방법으로, 모바일 디바이스(1200)는 (예를 들어, UE 지원 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 위치 측정들을 획득할 수 있고 (예를 들어, LMF(220), SLP, 또는 gNB(210), ng-eNB(214) 또는 WLAN(216)에 의한 브로드캐스트와 같은 위치 서버로부터 수신된 지원 데이터의 도움으로) 모바일 디바이스(1200)의 위치를 추가로 계산할 수 있다.
[0056] 네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예를 들어, gNB들(210) 및/또는 ng-eNB(214)), 하나 이상의 AP들(예를 들어, WLAN(216)에서) 또는 N3IWF(250)는 모바일 디바이스(1200)에 의해 송신된 신호들에 대한 위치 측정들(예를 들어, RSSI, RTT, RSRP, RSRQ, AOA 또는 TOA의 측정들)을 획득할 수 있고/있거나, 모바일 디바이스(1200)에 의해 또는 N3IWF(250)의 경우 WLAN(216)의 AP에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있고, 모바일 디바이스(1200)에 대한 위치 추정의 계산을 위해 측정들을 위치 서버(예를 들어, LMF(220))로 송신할 수 있다.
[0057] 모바일 디바이스(1200)의 포지셔닝은 또한 포지셔닝에 사용되는 신호들의 유형들에 따라 UL, DL, DL-UL 기반으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝이 모바일 디바이스(1200)에서(예를 들어, 기지국 또는 다른 UE로부터) 수신된 신호들에만 기반한다면, 포지셔닝은 DL 기반으로 분류될 수 있다. 다른 한편, 포지셔닝이 모바일 디바이스(1200)에 의해 송신된 신호들(예를 들어, 기지국 또는 다른 UE에 의해 수신될 수 있음)에만 기반한다면, 포지셔닝은 UL 기반으로 분류될 수 있다. DL-UL 기반 포지셔닝은 RTT 기반 포지셔닝과 같은 포지셔닝을 포함하고, 이는 모바일 디바이스(1200)에 의해 송신 및 수신되는 신호들 둘 모두에 기반한다. 사이드링크(SL) 지원 포지셔닝은 모바일 디바이스(1200)와 하나 이상의 다른 UE들 사이에서 통신되는 신호들을 포함한다. 일부 실시예들에 따르면, 본원에 설명된 바와 같은 UL, DL 또는 DL-UL 포지셔닝은 SL, DL 또는 DL-UL 시그널링의 보완 또는 대체로서 SL 시그널링을 사용할 수 있다.
[0058] 포지셔닝 유형(예를 들어, UL, DL 또는 DL-UL 기반)에 따라, 사용되는 참조 신호들의 유형들은 다를 수 있다. 예를 들어, DL 기반 포지셔닝의 경우, 이러한 신호들은 TDOA, AOD 및 RTT 측정들에 사용될 수 있는 PRS(예를 들어, 기지국들에 의해 송신되는 DL-PRS 또는 다른 UE들에 의해 송신되는 SL-PRS)를 포함할 수 있다. 포지셔닝에 사용될 수 있는 다른 참조 신호들(UL, DL 또는 DL-UL)은 SRS(Sounding Reference Signal), CSI-RS(Channel State Information Reference Signal), 동기화 신호들(예를 들어, SSB(Synchronization Signal Block) SS(Synchronizations Signal)), PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), DMRS(Demodulation Reference Signal) 등을 포함할 수 있다. 게다가, 참조 신호들은 Tx 빔에서 송신되고/되거나 Rx 빔(예를 들어, 빔포밍 기법들을 사용)에서 수신될 수 있고, 이는 AOD 및/또는 AOA와 같은 각도 측정들에 영향을 미칠 수 있다.
[0059] 도 3은 서빙 gNB(210-1)와 같은 모바일 디바이스(1200)와 기지국 사이의 물리 계층 통신을 위한 기초로서 역할을 할 수 있는 NR에 대한 프레임 구조 및 연관된 용어의 예를 도시하는 도면이다. 다운링크 및 업링크 각각에 대한 송신 타임라인은 무선 프레임 단위로 파티셔닝될 수 있다. 각각의 무선 프레임은 미리 결정된 지속기간(예를 들어, 10 ms)을 가질 수 있고 0 내지 9의 인덱스들을 갖는 각각 1 ms의 10 개의 서브프레임으로 파티셔닝될 수 있다. 각각의 서브프레임은 부반송파 간격에 따라 가변 개수의 슬롯들을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯은 부반송파 간격에 따라 가변 개수의 심볼 기간들(예를 들어, 7 또는 14 개의 심볼들)을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯의 심볼 기간들은 인덱스들이 할당될 수 있다. 미니 슬롯은 서브 슬롯 구조(예를 들어, 2, 3 또는 4 개의 심볼들)를 포함할 수 있다. 추가로 도 3에는 서브프레임의 완전한 직교 주파수 분할 다중화(OFDM)가 도시되고, 이는 서브프레임이 시간과 주파수 둘 모두에 걸쳐 복수의 자원 블록(RB)들로 분할될 수 있는 방법을 도시한다. 단일 RB는 14 개의 심볼들과 12 개의 부반송파들에 걸쳐 있는 자원 엘리먼트(RE)들의 그리드를 포함할 수 있다.
[0060] 슬롯 내의 각각의 심볼은 링크 방향(예를 들어, 다운링크(DL), 업링크(UL) 또는 가변) 또는 데이터 송신을 나타낼 수 있고, 각각의 서브프레임에 대한 링크 방향은 동적으로 전환될 수 있다. 링크 방향은 슬롯 포맷에 기반할 수 있다. 각각의 슬롯은 DL/UL 제어 정보뿐만 아니라 DL/UL 데이터를 포함할 수 있다. NR에서, 동기화 신호(SS) 블록이 송신된다. SS 블록은 PSS(Primary SS), SSS(Secondary SS) 및 2 개의 심볼 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. SS 블록은 도 3에 도시된 심볼들 0-3과 같은 고정된 슬롯 위치에서 송신될 수 있다. PSS 및 SSS는 셀 검색 및 취득을 위해 UE들에 의해 사용될 수 있다. PSS는 하프프레임 타이밍을 제공할 수 있고, SS는 사이클릭 프리픽스(CP: Cyclic Prefix) 길이와 프레임 타이밍을 제공할 수 있다. PSS 및 SSS는 셀 아이덴티티를 제공할 수 있다. PBCH는 다운링크 시스템 대역폭, 무선 프레임 내 타이밍 정보, SS 버스트 세트 주기, 시스템 프레임 번호 등과 같은 몇 가지 기본 시스템 정보를 반송한다.
[0061] 모바일 디바이스는 슬롯의 각각의 심볼을 DL 또는 UL 통신들에 사용되는 것으로 지정하거나, "유연한(flexible)" 것으로(DL/UL 지정은 나중에 결정될 수 있음) 지정하는 구성을 수신할 수 있다. 구조의 시분할 듀플렉싱(TDD) 양태는 송신들이 잘못된 시간에 이루어지는 경우 간섭을 받는다. (상이하게 구성될 수 있는) 다른 UE들에 의해 이루어진 이러한 송신들은 CLI로 알려져 있고, 이는 도 4와 관련하여 더 자세히 논의된다.
[0062] 도 4는 CLI의 예를 예시하는 도면이다. 이 도면에서, UE에 대한 슬롯의 심볼들의 구성들이 도시된다. 각각의 심볼은 상자로 표현되고, 여기서 "D"는 DL 통신들을 위해 구성된 심볼들을 나타내고, "U"는 UL 통신들을 위해 구성된 심볼들을 나타내고, "F"는 유연한 것으로 지정된 심볼들을 나타낸다.
[0063] CLI는 UE 대 UE 간섭이고, 간섭을 야기하는 UE는 "공격자 UE(aggressor UE)"로 알려지고 간섭을 받는 UE는 "피해자 UE(victim UE)"로 알려진다. TDD 무선 통신 네트워크(예를 들어, 도 3에 예시된 OFDM 구조를 사용하는 5G NR 네트워크)의 UE가 상이한 UL-DL 슬롯 구성들을 갖기 때문에 이는 피해자 UE가 공격자 UE로부터 송신을 수신하는(예를 들어, CLI(410)) 결과 및 "충돌들(collisions)"을 초래할 수 있다. 구체적으로, CLI(410)는 공격자 UE가 피해자 UE의 하나 이상의 DL 심볼들과 충돌하는 하나 이상의 UL 심볼들을 갖는 하나 이상의 심볼들(간섭 심볼들(420)) 동안 발생할 수 있다. 공격자 UE에 의한 이러한 송신들은 예를 들어 PUCCH, PUSCH, PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블 또는 SRS를 포함하는 다양한 송신들 중 임의의 송신을 포함할 수 있다. 도 4의 도면이 발생할 수 있는 많은 CLI 유형들 중 하나일 뿐인 것이 유의된다. 다른 CLI는 예를 들어 슬롯 내의 하나 이상의 상이한 위치들에서 발생할 수 있고, 단일 심볼 또는 그 이상의 심볼들을 사용할 수 있고, 그리고/또는 다수의 비연속 심볼들 동안 발생할 수 있는 식이다.
[0064] 본원의 실시예들에 따르면, CLI는 포지셔닝을 위한 참조 신호로 활용될 수 있다. 즉, 일부 실시예들에 따르면, 상이한 UE들의 슬롯 사용량을 구성하고, 간섭 관리를 위한 CLI 자원들을 또한 구성하는 네트워크(예를 들어, 서빙 기지국)는 CLI 간섭이 발생하도록 UE들을 구성할 수 있고, 여기서 타깃 UE 및 앵커 UE는 각각 피해자 UE와 공격자 UE이다. 타깃(피해자) UE는 CLI(410)를 측정하도록 구성될 수 있다.
[0065] 다시, 일부 실시예들에 따르면, 이 절차는 공격자 UE의 UL 송신에 영향을 미치지 않을 수 있다. 즉, 앵커(공격자) UE에 의한 UL 송신들은 타깃 UE의 포지션을 결정하기 위해 활용되는, 통신들 또는 다른 비-포지셔닝 기능들 동안 앵커 UE에 의해 이루어진 표준 송신들(PUCCH, PUSCH, SRS 등)일 수 있다. 따라서, 앵커 UE의 구성은 이 포지셔닝 절차에 의해 영향을 받지 않을 수 있다.
[0066] 일부 실시예들에 따르면, 절차는 현재 관리 표준들에 의해 제공되는 다른 능력들을 활용할 수 있다. 예를 들어, 관련 3GPP 표준들의 릴리스 16은 CLI에 대한 계층-3 측정 및 보고 메커니즘을 정의하였다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 타깃(피해자) UE는 이 측정을 네트워크에 보고할 수 있고 기존 표준에 따라 그렇게 할 수 있다. CLI(410)의 측정은 예를 들어 SRS-RSRP 및/또는 CLI RSSI를 포함할 수 있다. 추가로(및 선택적으로 기존 관리 표준들에 따라), 타깃 UE는 타깃 UE가 CLI(410)의 주기, 주파수 RB들 및 OFDM 심볼들을 측정하고 보고할 수 있는 측정 자원 구성을 수신할 수 있다. 도 5는 이러한 측정 정보가 타깃 UE의 포지션을 결정하는 맥락에서 어떻게 사용될 수 있는지를 예시한다.
[0067] 도 5는 실시예에 따라 타깃 UE(510)의 CLI 지원 하이브리드 네트워크 포지션 결정이 단일 기지국(120)(예를 들어, 타깃 UE(510) 및/또는 앵커 UE(520)의 서빙 기지국)을 사용하여 어떻게 이루어질 수 있는지를 예시하는 단순화된 도면이다. 여기서, 타깃 UE(510)의 포지셔닝은 앵커 UE(520)와 타깃 UE(510)에 의해 송신되는 무선 참조 신호들(530, 540)을 사용하여 달성된다. 보다 구체적으로, 앵커 UE(520)는 타깃 UE(510)와 기지국(120) 둘 모두에 의해 수신된 SRS_CLI(530)를 송신한다. SRS_CLI(530)가, 타깃 UE(510)가 DL 통신들을 위해 구성된 심볼들 동안 발생할 수 있기 때문에, SRS_CLI(530)는 이미 설명된 것처럼 CLI로서 거동하고, 여기서 앵커 UE(520)는 공격자 UE이고 타깃 UE(510)는 피해자 UE이다. SRS_CLI(530)를 수신하는 것에 응답하여, 타깃 UE(510)는 기지국(120)에 의해 수신된 SRS(540)를 송신한다. 이 프로세스는 본원의 아래에서 더 상세히 설명된다. 포지셔닝 및 이 방식은 위치 서버(160)의 사용으로 용이해질 수 있다. 본원의 아래에 설명된 도면에 SRS 신호들로 표시되어 있지만, 실시예들이 동일한 방식으로 무선 참조 신호로서 추가 또는 대체 유형들의 무선 신호들을 사용할 수 있다는 것이 유의될 수 있다.
[0068] 타깃 UE(510)의 포지션은 기지국(120)으로부터의 타깃 UE(510)의 거리() 및 각도()를 수학적으로 풀음으로써 결정될 수 있다(비록, 이후에 설명된 바와 같이, 일부 실시예들이 각도에 대해 풀기보다 다수의 앵커 UE들을 사용하여 다변측정을 수행할 수 있지만). 각도들( 및 )이 측정되는 기준선이 진북에서 측정되거나 포지셔닝을 위해 네트워크에서 사용되는 임의의 좌표계(예를 들어, 지리적 좌표들, ENU(East-North-Up) 등)에 기반하여 측정될 수 있다는 것이 유의될 수 있다. 이러한 변수들을 푸는 것은 타깃 UE(510) 및 기지국(120)에서의 타이밍 측정뿐만 아니라, 기지국에서의 각도 측정을 사용하여 수행될 수 있다.
[0069] 거리()는 SRS(540)과 SRS_CLI(530)을 수신하는 기지국(120)에서의 시간 차이에 기초하여 결정될 수 있다. 여기에서 은 타깃 UE(510)와 앵커 UE(520) 사이의 거리()와 거리()의 결합된 거리이며, 그리고 에 대한 풀이결과는 다음의 식과 같다:
(1)
[0070] R을 기지국(120)과 앵커 UE(520) 사이의 거리로 정의하면, 방정식(1)은 다음과 같이 수학적으로 수정될 수 있다:
(2)
[0071] 앵커 UE(520)의 위치가 알려져 있기 때문에(또는 미리 결정될 수 있기 때문에), 거리()와 각도()는 이 위치와 기지국(120)의 알려진 위치에 기반하여(예를 들어, 위치 서버(160), 기지국(120), 또는 타깃 UE(510)에 의해 저장된 기지국의 알마낙(almanac)으로부터) 획득될 수 있다. 추가적으로, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 는 SRS(540)의 기지국(120)에 의한 AoA 측정으로부터 결정될 수 있다. 따라서, 가 결정되고, 범위()는 수학식 (2)를 사용하여 범위를 결정될 수 있다.
[0072] 를 풀기 위해, 실시예들은 2 개의 시간 차이들을 결정할 수 있다: (i) SRS_CLI(530)가 타깃 UE(510)에서 수신되는 시간과 SRS(540)가 타깃 UE(510)로부터 전송되는 시간, 및 (ii) 기지국(120)이 SRS_CLI(530)를 수신하는 시간과 기지국(120)이 SRS(540)를 수신하는 시간 사이의 시간 차이. 타깃 UE(510)로부터 기지국(120)으로 전송되는 SRS(540)는 타깃 UE(510)에서 SRS_CLI(530)를 수신함으로써 트리거될 수 있다. 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 상이한 디바이스들은 원하는 기능에 따라 타깃 UE(510)의 위치를 결정할 수 있다. 따라서, 이러한 시간 차이들 중 하나 또는 둘 모두는 결정을 내리는 디바이스로 전송될 수 있다. 이러한 시간 차이들에 기반한 타깃 UE(510)의 위치 결정은 도 6과 관련하여 더 상세히 설명된다.
[0073] 도 6은 실시예에 따라, 어떻게 타이밍이 도 5에 도시된 구성에서 를 결정하기 위해 사용될 수 있는지를 예시하는 시간-거리 도면이다. 여기서, 앵커 UE(520)는 타깃 UE(510)와 기지국(120) 둘 모두에 의해 수신된 참조 신호(SRS_CLI(530))를 송신한다. 다시, 앵커 UE(520) 및 타깃 UE(510)는 SRS_CLI(530)가 타깃 UE(510)가 (예를 들어, 무선 네트워크의 하나 이상의 기지국으로부터) DL 통신들을 위해 구성되는 시간에서 타깃 UE(510)에 의해 수신되도록 구성된다. 이와 같이, SRS_CLI(530)는 CLI이고, 여기서 앵커 UE(520)는 공격자 UE로 동작하고, 타깃 UE(510)는 피해자 UE로 동작한다. 도 6의 도면에서, 앵커 UE(520), 타깃 UE(510) 및 기지국(120) 사이의 SRS_CLI(530)의 상이한 각도들은 SRS_CLI(530)에 의해 취해지는 상이한 경로들을 나타낸다.
[0074] 참조 신호들이 대략 빛의 속도()로 이동하므로, 의 값은 다음에서 결정될 수 있다:
(3)
여기서 는 SRS(540)가 기지국(120)에 의해 수신되는 시간(ToA)이고, 는 SRS_CLI(530)가 기지국(120)에 의해 수신되는 시간(ToA)이고, 는 타깃 UE(510)가 SRS_CLI(530)를 수신하는 시간과 타깃 UE(510)가 SRS(540)를 송신하는 시간 사이의 시간 차이이다. 의 값을 사용하여, 거리()는 위의 수학식(2)으로부터 결정될 수 있고, 타깃 UE(510)의 포지션은 거리(), 각도(), 및 기지국(120)과 앵커 UE(520)의 포지션들에 기반하여 결정될 수 있다. 의 값이 타깃 UE(510)와 기지국(120)에서 별도로 계산될 수 있는 시간 차이들에 기반하므로, 본원에서 설명된 기법들을 사용하여 타깃 UE(510)의 포지션을 수행하기 위해 타깃 UE(510), 앵커 UE(520) 또는 기지국(120) 간의 동기화가 필요하지 않다.
[0075] 타깃 UE(510)의 포지션 및/또는 값들 거리() 및 각도()의 계산은 원하는 기능에 따라 상이한 디바이스들에 의해 수행될 수 있다. 이는 예를 들어 타깃 UE(510)의 포지션이 UE 기반인지 UE 지원인지 여부에 따를 수 있다(예를 들어, 타깃 UE(510)의 포지션에 대한 요청이 도 1의 외부 클라이언트(180) 또는 도 2의 외부 클라이언트(230) 같은 앵커 UE 외부의 네트워크 또는 다른 엔티티로부터 오는 경우). 따라서, 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하기 위해 상이한 프로세스들이 사용될 수 있다. 도 7 내지 도 9는 일부 예시적인 프로세스들을 예시한다.
[0076] 도 7은 실시예에 따른 모바일 디바이스(타깃 UE(510))의 CLI 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝의 프로세스를 예시하는 호출 흐름도이다. 이 실시예에서, 위치 서버(160)는 타깃 UE(510)로부터 수신된 입력들(및 다른 입력들)에 기반하여 타깃 UE(510)의 포지션을 결정한다. 따라서, 이러한 유형의 포지션은 UE 지원 포지셔닝으로 간주될 수 있다. 본원에 제공된 다른 도면들과 마찬가지로, 도 7은 비제한적인 예로서 제공된다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 대안적인 실시예들은 소정 기능들(예를 들어, 앵커 UE 포지션의 결정, AoA 측정, ToA 측정 등)을 상이한 순서로, 동시에 등으로 수행할 수 있다. 도 7에 예시된 다양한 컴포넌트들 사이의 화살표들은 하나의 컴포넌트에서 다른 컴포넌트로 전송되는 메시지들 또는 정보를 나타내고, 이는 다양한 디바이스들(예를 들어, LPP, NRPPa 등) 사이에 적용 가능한 통신 표준들에 따라 전송될 수 있음을 유의할 수 있다. 그러나, 도 7의 다른 컴포넌트들을 포함하여 이러한 메시지를 중계할 수 있는 임의의 개수의 개입 디바이스들, 서버들 등이 있을 수 있다는 것이 이해될 것이다. (예를 들어, 타깃 UE(510)로부터 위치 서버(160)로의 메시지는 기지국(120)을 통과하고, 아마도 앵커 UE(520)를 통과할 수 있음). 추가적으로, 무선 참조 신호들이 SRS로 지칭되지만, 대안적인 실시예들은 추가적인 또는 대안적인 무선 참조 신호 유형들을 활용할 수 있다.
[0077] 블록(705)에서, 위치 서버(160)는 포지션 요청을 획득한다. 언급된 바와 같이, 위치 서버(160)는 포지셔닝 시스템(예를 들어, 도 2의 5G NR 포지셔닝 시스템(200)) 및/또는 외부 클라이언트(예를 들어, 외부 클라이언트 또는 AF(230)) 내의 기능들로부터 포지션 요청들을 수신할 수 있다. 이는 예를 들어, 타깃 UE(510)에 제공되는 서비스들, 타깃 UE(510)에 의해 취해지는 조치들(예를 들어, 긴급 전화번호로 전화) 등에 기반할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 요청은 그렇게 하도록 인가된 경우, 다른 모바일 디바이스(예를 들어, 앵커 UE(520) 또는 일부 다른 디바이스)로부터 수신될 수 있다.
[0078] 이에 응답하여, 위치 서버(160)는 화살표들(710)로 도시된 바와 같이 CLI 지원 포지셔닝을 조정할 수 있다. 예시된 바와 같이, 이는 기지국(120), 타깃 UE(510) 및/또는 앵커 UE(520)와 통신하는 것을 포함할 수 있다. 타깃 UE(510)와 통신할 때, 위치 서버(160)는 포지셔닝 세션(예를 들어, LPP 포지셔닝 세션)을 개시할 수 있고, 타깃 UE(510)의 능력들을 획득할 수 있다. 이는 타깃 UE(510)가 정확도, 수행할 수 있는 포지셔닝 측정들의 유형들, CLI 지원 포지셔닝이 가능한지 여부 등에 관한 능력들을 위치 서버(160)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.
[0079] 앵커 UE(520)와 통신할 때, 위치 서버(160)는 앵커 UE(520)의 능력들을 또한 획득할 수 있다. 이는 앵커 UE(520)가 정확도, CLI 지원 포지셔닝을 지원하는 능력들 등과 관련된 능력들을 위치 서버(160)에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 그러나 이전에 표시된 바와 같이, 일부 실시예들에 따르면, 앵커 UE(520)는 (예를 들어, 기지국(120)과의) 정상적인 통신 과정에서 SRS_CLI(또는 유사한 무선 참조 신호)를 송신할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 위치 서버(160)는 앵커 UE(520)와 전혀 통신하지 않을 수 있다. 대신, 앵커 UE(520)는 기지국(120)에 의해서만 구성될 수 있다.
[0080] 추가로, 일부 실시예들에 따르면, 앵커 UE(520)와의 통신은 포지션 요청을 포함할 수 있다. 이는 타깃 UE(510)의 포지션 결정을 앵커 UE(520)에 통지하고/하거나 자신의 포지션 정보를 획득하도록 앵커 UE(520)를 트리거할 수 있다. 그러한 사례들에서, 이는 위치 서버(160)와 앵커 UE(520) 사이의 포지셔닝 세션을 개시할 수 있고, 이 경우 위치 서버(160)는 알려진 경우 위치 서버(160)에 제공될 수 있는 앵커 UE(520)의 포지션을 요청할 수 있다. 그렇지 않으면, 앵커 UE(520)는 자신의 위치를 획득할 수 있고, 이는 RAT 독립적인 방법들(예를 들어, GNSS, WLAN 등에 기반한 포지셔닝)을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 앵커 UE(520)는 앵커 UE(520)의 UE 지원 포지셔닝을 포함할 수 있는 RAT 종속 방법들을 사용하여 자신의 위치를 획득할 수 있다.
[0081] 타깃 UE(510)의 포지션 결정에 사용할 앵커 UE(520)의 선택은 원하는 기능에 따라 다양한 방식들로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE(510)는 포지셔닝 목적으로 활용될 수 있는 앵커 UE(520)와의 기존 사이드링크 통신 채널을 가질 수 있다. 그러한 사례들에서, 앵커 UE(520)는 기존 사이드링크 채널에 기반하여 선택될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 앵커 UE(520)는 근처 UE들의 스캔뿐만 아니라 확인된 포지셔닝 수행 능력 및 이러한 방식에 기반하여 타깃 UE(510)에 의해 선택될 수 있다. 일부 실시예들은 예를 들어 앵커 UE(520)를 선택하기 위해 신호 대 잡음비(SNR) 및/또는 RSSI와 같은 신호 품질 메트릭을 사용할 수 있다. 신호 품질 측정들은 타깃 UE(510)의 포지션 결정을 위한 포지셔닝 에러들을 초래할 정도로 타깃 UE(510)에 너무 가깝지 않으면서, 본원에 설명된 기능들을 수행하기에 적절한 신호 품질을 갖는 앵커 UE(520)를 선택하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 이러한 실시예들에서, 소정 범위의 SNR 및/또는 RSSI 값들은 이러한 고려사항들의 균형을 맞추기 위해 선택될 수 있고, 이 범위 내에 속하는 SNR 및/또는 RSSI 값들을 갖는 앵커 UE들은 이 범위 밖에 속하는 SNR 및/또는 RSSI 값들을 갖는 다른 앵커 UE들보다 선택될 수 있다. 다른 실시예들은 앵커 UE 선택을 위한 추가 또는 대안 기법들을 활용할 수 있다.
[0082] 기지국(120)과 통신할 때, 위치 서버(160)는 타깃 UE(510), 하나 이상의 앵커 UE들(520)(예를 들어, 포지션이 알려져 있거나 결정될 수 있는 인근 UE들(520)), 타이밍 요건들, 정확도 요건들, 타깃 UE(510)의 능력들 등을 식별할 수 있다.
[0083] 이어서, 화살표(715)로 도시된 바와 같이, 기지국(120)은 CLI 자원 구성을 타깃 UE(510)에 전송할 수 있다. CLI 자원 구성(715)은 무엇보다도, CLI 동안(예를 들어, 도 4를 참조하여 논의된 바와 같음) DL 통신들을 위해 타깃 UE(510)를 구성할 수 있고, CLI의 측정치들을 취하도록 UE(510)를 구성할 수 있다. 선택적으로, 기지국(120)은 무선 참조 신호(예를 들어, SRS_CLI(530))를 송신하도록 앵커 UE(520)를 추가로 구성할 수 있다. 그러나 다시, 앵커 UE(520)에 의해 송신되는 무선 참조 신호는 다른 기능(예를 들어, 표준 통신) 과정에서 이루어질 수 있고, 이 경우 기지국(120)은 CLI 자원 구성(715)을 전송하지 않을 수 있다. 추가로, 무선 참조 신호가 다른 기능 과정에서 만들어지는 경우, 기지국(120)이 타깃 UE(510)에게 제공되는 CLI 자원 구성(715)은 무선 참조 신호의 타이밍을 고려하여 이루어질 수 있다. 즉, 기지국(120)은 CLI를 위한 무선 참조 신호로 사용될 수 있는 앵커 UE(520)에 의해 송신되는 신호의 타이밍을 고려하여, (CLI 자원 구성(715)을 사용하여) 앵커 UE(520)에 의해 송신되는 무선 참조 신호를 측정하도록 타깃 UE(510)를 구성할 수 있다.
[0084] 화살표(720)에서, 기지국(120)은 타깃 UE(510)에 SRS 구성을 전송한다. 이 SRS 구성은 타깃 UE(510)에 의해 송신되고 기지국(120)에 의해 측정될 무선 참조 신호(예를 들어, SRS(540))의 타이밍, 주파수, 및/또는 다른 양태들을 포함할 수 있다. 다시, 대안적인 실시예들에 따르면, 다른 유형들의 참조 신호들이 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, SRS 구성(720)은 CLI 자원 구성(715)과 결합될 수 있다.
[0085] 화살표(725)에서, 앵커 UE(520)는 블록(730)에서 타깃 UE에 의해 그리고 블록(735)에서 기지국에 의해 측정되는 무선 참조 신호(UL SRS(SRS_CLI))를 송신한다. 다시, 앵커 UE(520)에 의한 UL SRS(SRS_CLI)의 송신은 위치 서버(160)(예를 들어, 화살표(710)) 및/또는 기지국(120)(예를 들어, 화살표(715))으로부터 수신된 통신/구성에 응답할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 앵커 UE(520)는 다른 비-포지셔닝 기능(예를 들어, 이동성, 데이터 통신 등)을 수행하는 과정에서 화살표(725)에서 UL SRS를 송신할 수 있다.
[0086] 화살표(740)에서, 타깃 UE(510)는 블록(730)에서 취해진 CLI 측정의 측정 보고를 기지국(120)에 제공하고, 이는 선택적으로 블록(745)에서 CLI 제거를 수행한다. 타깃 UE(510) 및 기지국(120)에 의한 이 기능은 CLI를 보고하기 위한 관리 사양들에 따를 수 있다. 그러나, 타깃 UE(510)에서 수신된 CLI가 의도적인 것이므로, CLI를 정정하거나 보상하기 위한 조치들은 취해질 필요가 없을 수 있다.
[0087] 화살표(750)에서, 타깃 UE(510)는 블록(755)에서 기지국에 의해 측정된 UL SRS를 송신한다. UL SRS(예를 들어, SRS(540))의 송신은 화살표(720)에서 타깃 UE(510)에 의해 수신된 SRS 구성에 따를 수 있다.
[0088] 블록(760)에서, 기지국(120)은 앵커 UE(520)로부터의 UL SRS(블록(735)에서 측정됨) 및 타깃 UE(510)로부터의 UL SRS(블록(755)에서 측정됨)의 측정에 기반하여 시간 차이 및 AoA를 결정한다. 보다 구체적으로, 기지국(120)은 신호들 각각의 ToA를 측정할 수 있고, 시간 차이()를 결정할 수 있다(예를 들어, 도 6 및 수학식(3)). AoA 측정 정보는 각도들( 및 )(예를 들어, 도 5의)에 대한 별도의 AoA 측정치들을 포함할 수 있고/있거나 각도()의 차동 AoA(DAoA) 측정치를 포함할 수 있다. 화살표(765)에서, 기지국(120)은 이 시간 차이 및 AoA 측정 정보를 포함하는 측정 보고를 위치 서버(160)에 제공한다.
[0089] 추가적으로, 블록(770)에서, 타깃 UE(510)는 Rx-Tx 시간 차이 측정을 결정한다. 보다 구체적으로, 타깃 UE(510)는 화살표(725)에서 송신되는 무선 참조 신호(UL SRS(SRS_CLI))의 ToA를 측정하고 무선 참조 신호가 타깃 UE(510)에서 수신되는 시간(블록(730)에서)과 타깃 UE(510)가 화살표(750)에서 UL SRS를 송신하는 시간 사이의 Rx-Tx 시간 차이(예를 들어, 도 6의 및 수학식(3))를 결정한다. 이어서, 이 정보는 화살표(775)에 표시된 바와 같이 위치 서버(160)에 대한 시간 차이 보고로 타깃 UE(510)에 의해 제공된다.
[0090] 이 정보를 사용하여, 위치 서버는 블록(780)에 표시된 바와 같이, 타깃 UE의 포지션을 결정한다. 일부 실시예들에 따르면, 예를 들어, 위치 서버는 기지국(120) 및 앵커 UE(520)의 포지션들에 관한 정보와 함께, 화살표(765)의 측정 보고에서 제공된 정보와 화살표(775)의 시간 차이 보고에서 제공된 정보를 사용하여, 수학식(2)을 사용하여 기지국(120)과 타깃 UE 사이의 거리()를 결정할 수 있다. 기지국(120)으로부터의 각도 정보와 함께, 이는 타깃 UE(510)의 위치를 푸는 데 사용될 수 있다. 이어서, 위치 서버(160)는 타깃 UE(510)의 포지션을 요청 엔티티(도시되지 않음)에 제공할 수 있다.
[0091] 도 8은 실시예에 따른 모바일 디바이스(타깃 UE(510))의 CLI 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝의 다른 프로세스를 예시하는 호출 흐름도이다. 그러나, 도 7에 예시된 프로세스와 대조적으로, 계산들 및 포지션 결정은 타깃 UE(510) 자체에서 수행된다. 알 수 있듯이, 도 8의 프로세스에서 수행되는 많은 동작들은 도 7의 프로세스에서 수행되는 동작들과 유사할 수 있다. 계산들은 또한 도 7의 프로세스에서 수행된 계산들과 유사할 수 있다(예를 들어, 수학식들 (1) 내지 (3) 사용).
[0092] 블록(805)에서, 타깃 UE(510)는 포지션 요청을 획득한다. 이러한 포지션 요청은 예를 들어 타깃 UE(510)에 의해 실행되는 애플리케이션(또는 "앱")으로부터 올 수 있다. 이는 결정된 스케줄에 기반하거나, 다른 트리거들에 기반한 타깃(510)과의 사용자 상호작용의 결과일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 포지션 요청은 타깃 UE(510)의 포지션을 요청하는 별도의 인가된 디바이스(예를 들어, 앵커 UE(520) 또는 타깃 UE(510)와 통신하는 다른 디바이스)로부터 나올 수 있다.
[0093] 이에 응답하여, 타깃 UE(510)는 포지션 요청 통지를 생성할 수 있다. 화살표(808)에 표시된 바와 같이, 요청은 도 8에 예시된 다양한 컴포넌트들의 기능을 조정할 수 있는 위치 서버(160)로 전송되어 화살표(810)에 표시된 바와 같이, 타깃 UE(510)의 포지션을 결정할 수 있다. 이러한 조정 기능은 이전에 설명된 도 7의 화살표(710)의 조정과 유사할 수 있다. 다시, 일부 실시예들에 따르면, 타깃 UE(510)와 위치 서버(160) 사이의 추가 통신들은 타깃 UE(510)의 능력들(예를 들어, 앵커 UE(520)와 통신하는 타깃 UE(510)의 능력을 포함함)을 결정하기 위해 발생할 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치 서버(160)와 타깃 UE(510) 사이의 통신은 LPP 포지셔닝 세션을 통해 발생할 수 있다.
[0094] 도 8의 프로세스의 엘리먼트들(815 내지 870)은 도 7과 관련하여 이전에 설명된 대응 엘리먼트들(715 내지 770)과 유사할 수 있다. 그러나, 여기서, 타깃 UE(510)는 위치 서버(160)에 시간 차이 보고를 제공하지 않고(예를 들어, 도 7의 화살표(775)에서 행해진 것처럼), 대신 포지셔닝 계산 자체를 수행하기 위해 그 정보를 유지한다. 추가적으로, 측정 보고를 위치 서버(160)에 전송하는 대신(예를 들어, 화살표(765)에서), 기지국(120)은 화살표(867)에 표시된 바와 같이 타깃 UE(510)에 시간 차이 및 AoA 측정 정보를 제공할 수 있다. 추가적으로, 이 보고는 기지국(120) 및/또는 앵커 UE(520)의 위치를 포함할 수 있고, 이는 타깃 UE(510)가 블록(880)에서 자신의 포지션을 결정할 수 있게 한다. 대안적으로, 일부 실시예들에 따르면, 앵커 UE(520)의 위치는 앵커 UE(520) 자체에 의해(예를 들어, 타깃 UE(510)와의 사이드링크 통신을 사용하여) 제공될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기지국(120) 및/또는 앵커 UE(520)의 위치는 위치 서버(160)에 의해 타깃 UE(510)에 제공될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 기지국(120)의 알려진 위치는 타깃 UE(510) 또는 위치 서버(160)에 저장될 수 있는 기지국 위치들의 알마낙에 기반하여 타깃 UE(510)에 의해 획득될 수 있다. 위치 서버(160)에 저장되면, 위치 서버는 기지국(120)의 위치를 이전 통신들에서의 지원 데이터(예를 들어, 화살표(810) 또는 별도로 통신된 지원 데이터(도시되지 않음))로 제공할 수 있다.
[0095] 도 9는 실시예에 따른 모바일 디바이스(타깃 UE(510))의 CLI 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝의 또 다른 프로세스를 예시하는 호출 흐름도이다. 여기서, 계산들 및 포지션 결정은 기지국(120)에서 수행된다. 다시, 볼 수 있는 바와 같이, 도 9의 프로세스에서 수행되는 많은 동작들은 도 7 및 도 8과 관련하여 이전에 설명된 프로세스에 의해 수행된 동작들과 유사할 수 있다.
[0096] 도 9의 프로세스에서, 도 8의 프로세스와 유사하게, 타깃 UE(510)는 블록(905)에서 포지션 요청을 수신하고 화살표(908)에서 대응 포지션 요청을 위치 서버(160)에 전송할 수 있다. 그러나, 여기서, 포지셔닝 계산 자체를 수행하기 위해 시간 차이 정보를 유지하는 것이 아니라, 타깃 UE(510)는 화살표(975)에 표시된 바와 같이 시간 차이 보고를 기지국(120)에 제공하여, 블록(980)에서 기지국(120)이 포지션을 결정하게 할 수 있다. 이어서, 기지국(120)은 화살표(985)에 표시된 바와 같이 계산된 포지션을 타깃 UE(510)에 제공할 수 있다.
[0097] 도 8 및 도 9의 프로세스에서, 타깃 UE(510)가 포지션 요청(905)을 수신하고 궁극적으로 자신의 포지션을 획득하는 경우, 타깃 UE(510)는 이후에 포지션 요청을 개신한 것에 따를 수 있는 다양한 방식들 중 임의의 방식으로 포지션을 제공할 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE(510)는 디스플레이를 통해 타깃 UE(510)의 사용자 인터페이스 및/또는 타깃 UE(510)에 의해 실행되는 애플리케이션을 통해 포지션을 제공할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 타깃 UE(510)는 결정된 포지션을 타깃 UE(510)에 의해 실행되는 애플리케이션에 제공할 수 있다. 후자의 경우, 결정된 포지션은 운영 체제, 무선 통신 인터페이스(예를 들어, 모뎀)의 프로세서 등과 같은 하위 하드웨어 및/또는 소프트웨어 계층에 의해 애플리케이션에 제공될 수 있다.
[0098] 통상의 기술자가 인식할 바와 같이, 도 7 내지 도 9는 비제한적인 예들로서 제공된다. 대안적인 실시예들은 포지션 요청들을 수신하고 이에 응답하는 상이한 디바이스들, 측정 정보(및/또는 그로부터 도출된 정보)를 수신하고 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하는 상이한 디바이스들 등을 포함하는 다양한 변경들 중 임의의 변경을 구현할 수 있다.
[0099] 도 10은 일부 실시예들에 따라 사용될 수 있는 도 5에 예시된 구성에 대한 변형을 예시하는 단순화된 도면이다. 여기서, 단일 앵커 UE(520)가 아니라, 다수의 앵커 UE들(520-1, 520-2, 및 520-3)(집합적으로 그리고 일반적으로 본원에서 단순히 앵커 UE들(520)로 지칭됨)이 사용된다. 다수의 앵커 UE들(520)의 사용이 단일 앵커 UE(520)의 사용에 비해 유리할 수 있는 다양한 이유들 중 하나는 앵커 UE(520)의 잠재적 차단의 임의의 영향을 감소이다. 이것은 앵커 UE(520) 및 타깃 UE(510) 및 기지국(120) 사이의 신호들을 차단할 수 있는 환경의 존재에서 타깃 UE(510)의 더 강건한 포지션을 제공한다.
[0100] 타깃 UE(510)의 위치를 결정하는 프로세스는 일반적으로 도 5에 예시되고 도 5-도 9와 함께 설명된 프로세스와 유사할 수 있다. 그러나, 다수의 앵커 UE들(520)가 사용되기 때문에, 각도 정보가 필요하지 않을 수 있다. 즉, 거리() 및 각도()를 사용하여 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하는 것보다(또는 추가로), 포지션은 대신 다변측정을 사용하여 결정될 수 있다. 다변측정의 경우, 각각의 앵커 UE(520)는 타깃 UE(510)와 기지국(120) 둘 모두에 의해 측정된 각자의 SRS_CLI(530)를 송신할 수 있다. (클러터(clutter)를 줄이기 위해, 각각의 앵커 UE(520)에서 기지국(120)으로의 신호들은 도 10에서 생략되었음). 이어서, 도 5와 관련하여 이전에 설명된 프로세스는 각각의 앵커 UE(520)에 적용될 수 있고, 여기서 은 수학식(3)을 사용하여 결정된다. 은 각각의 앵커 UE(520)에 대한 각자의 와 의 합이기 때문에, 의 값은 각각의 앵커 UE(520)에 대한 각자의 타원(580)을 형성하는 데 사용될 수 있고, 여기서 기지국(120) 및 앵커 UE(520)는 각자의 타원의 초점이다. (다시, 클러터를 줄이기 위해, 타원들(580)의 적용 가능한 부분들만이 도 10에 예시됨). 타깃(510)의 위치를 결정하는 디바이스(예를 들어, 타깃 UE(510), 임의의/모든 앵커 UE들(520) 및/또는 위치 서버(160)(도 10에는 예시되지 않음))는 타원들(580)이 수렴하는 포인트를 결정함으로써 그렇게 할 수 있다. 따라서, 어떠한 AoA 또는 다른 각도 결정도 필요하지 않을 수 있다. 즉, 기지국(120)은 선택적으로 SRS(540) 및/또는 SRS_CLI(530) 중 하나 이상의 AoA 측정들을 이룰 수 있고, 이 경우 이 각도 정보는 타깃 UE(510)의 위치를 결정 및/또는 검증하기 위해 추가 데이터 포인트로서 사용될 수 있다.
[0101] 이러한 방식으로 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하는데 사용되는 앵커 UE들(520)의 개수는 상황에 따라 변할 수 있다. 도 10에 예시된 것보다 많거나 적은 개수의 앵커 UE들(520)이 예를 들어 사용될 수 있다. 2 개의 앵커 UE들(520)이 사용되는 경우와 같은 일부 상황들에서, 타깃 UE(510)의 포지션에 모호성들(예를 들어, 다중 수렴점들)이 있을 수 있다. 이러한 인스턴스들에서, 다른 데이터는 활용하여 모호성들을 해결할 수 있다. 이러한 다른 데이터는 예를 들어 타깃 UE(510)에 대한 추적 정보, 타깃 UE(510)에 대한 다른(이전 및/또는 동시) 포지션 결정들 등을 포함할 수 있다.
[0102] 도 10에 예시된 방식으로 타깃 UE(510)의 위치를 결정하기 위한 실시예들이 도 7 내지 도 9에 예시된 것들과 유사한 프로세스를 따를 수 있는 것이 유의될 수 있다. (위에서 유의된 바와 같이, 기지국(120)에 의한 AoA의 결정은 선택적일 수 있다. 따라서, 도 7 내지 도 9에 설명된 AoA 결정과 관련된 조치들은 또한 선택적일 수 있음). 다수의 앵커 UE들(520)이 사용되기 때문에, 도 7 내지 도9에 예시된 앵커 UE(520)의 기능은 모든 앵커 UE들(520)에 대해 복제될 수 있다.
[0103] 또한 원하는 기능에 따라, 타깃 UE(510)가 각각의 앵커 UE(520)에 대해 동일하거나 상이한 SRS(540)를 송신할 수 있다는 것이 유의될 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE(510)는 SRS_CLI(530-1), SRS_CLI(530-2) 및 SRS_CLI(530-3)를 수신한 후 단일 SRS(540)를 송신할 수 있고, 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하는 데 사용되는 각각의 앵커 UE(520)에 대한 에 대한 각자의 값은 각각의 SRS_CLI와 타깃 UE(510)에 의해 송신되는 단일 SRS(540) 사이의 시간 차이들에 기반할 수 있다. 다른 예에서, 타깃 UE(510)는 대응하는 2 개 이상의 앵커 UE들(520)로부터 수신된 2 개 이상의 SRS_CLI(530)에 대응하는 SRS(540)를 전송할 수 있다. 다시, 에 대한 값은 이러한 방식으로 SRS(540)의 사용을 반영할 수 있다. 상이한 실시예들은 참조 신호의 상이한 조합을 이용할 수 있다.
[0104] 도 11은 실시예에 따라, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법(1100)의 흐름도이다. 여기서, 도 5 내지 도 10에서 설명된 바와 같이, 제1 모바일 디바이스는 타깃 UE(510)에 대응할 수 있고, 제2 모바일 디바이스는 앵커 UE(520)에 대응할 수 있다. 추가로, 도 7 내지 도 9의 예시적인 프로세스 및 도 5 및 도 10의 설명들에 예시된 바와 같이, 상이한 디바이스들에 의해 수행되는 동작들은 포지셔닝이 UE 지원인지 UE 기반인지 여부 및/또는 다른 요인들과 요인들에 따라 다를 수 있다. 따라서, 도 11에 도시된 블록들 중 하나 이상에 예시된 기능을 수행하기 위한 수단은 타깃 UE(510), 앵커 UE(520), 기지국(120), 또는 위치 서버(160)의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. 모바일 디바이스 및/또는 UE의 예시적인 컴포넌트들은 도 12에 예시되고; 기지국(120)의 예시적인 컴포넌트들은 도 13에 예시되고; 그리고 위치 서버의 구성 엘리먼트들은 도 14에 예시되고 아래에서 더 상세히 설명된다.
[0105] 블록(1110)에서, 기능은 제1 시간 차이를 획득하는 것을 포함하고, 여기서 제1 시간 차이는 (i) 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및 (ii) 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하여 ― 제1 모바일 디바이스와 제2 모바일 디바이스는 TDD를 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는 CLI 송신을 포함함 ―, 제1 무선 참조 신호는 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 DL 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 모바일 디바이스에 도착한다. 이 제1 시간 차이의 예는 수학식(3)에 로서 제공되고, 이는 언급한 바와 같이, 를 결정할 때 제1 모바일 디바이스(예를 들어, 타깃 UE(510))에서의 지연들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에 따르면, 제1 무선 참조 신호(예를 들어, 도 5 및 도 10의 SRS_CLI)는 SRS를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 제2 무선 참조 신호(예를 들어, 도 5 및 도 10의 SRS(540))는 PUCCH, PUSCH, PRACH 프리앰블, 또는 SRS, 또는 이들의 조합을 포함하는 UL 송신을 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 모바일 디바이스가 다운링크 DL 송신들을 수신하도록 구성되는 네트워크 엔티티는 제1 모바일 디바이스의 서빙 또는 이웃 기지국, 또는 무선 통신 네트워크의 다른 TRP를 포함할 수 있다. 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에 따르면, 제1 시간 차이를 결정하는 것은 제1 모바일 디바이스에서 수행되고, 이는 제1 무선 참조 신호의 ToA 및 제2 무선 참조 신호의 송신 시간에 기반하여 시간 차이를 측정/계산할 수 있다. 도 7 내지 도 9에 예시된 예들에서 언급된 바와 같이, 정보는 예를 들어 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 위치 서버 또는 기지국에 의해 획득되거나 자신의 포지션을 결정하기 위해 제1 모바일 디바이스에 의해 보유될 수 있다.
[0106] 블록(1110)에서 기능을 수행하기 위한 수단은 도 12에 예시된 바와 같이, 버스(1205), 무선 통신 인터페이스(1230), 디지털 신호 프로세서(DSP)(1220), 프로세싱 유닛(들)(1210), 메모리(1260), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 블록(1110)에서 기능을 수행하기 위한 수단은 도 13에 예시된 바와 같이, 버스(1305), 무선 통신 인터페이스(1330), DSP(1320), 프로세싱 유닛(들)(1310), 메모리(1360), 및/또는 기지국의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 블록(1110)에서 기능을 수행하기 위한 수단은 도 14에 예시된 바와 같이, 버스(1405), 통신 서브시스템(1430), 프로세싱 유닛(들)(1410), 작업 메모리(1435), 및/또는 컴퓨터의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0107] 블록(1120)에서, 기능은 제2 시간 차이를 획득하는 단계를 포함하고, 여기서 제2 시간 차이는 (i) 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과, (ii) 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함한다. 제2 시간 차이의 예는 수학식(3)에서 로서 제공된다. 위의 실시예들에서 설명된 바와 같이, ToA 측정들은 이 시간 차이를 결정하기 위해 제1 무선 참조 신호 및 제2 무선 참조 신호의 기지국에 의해 취해질 수 있다. 블록(1110)의 기능과 유사하게, "획득(obtaining)"은 블록(1120)의 기능을 수행하는 디바이스에 따라 상이하게 수행될 수 있을 수 있다. 도 7-도 9의 예들에 예시된 바와 같이, 제2 시간 차이는 설명된 바와 같이, ToA 측정들을 사용하여 기지국에 의해 획득될 수 있다. 블록(1120)의 기능이 예를 들어 위치 서버 또는 제1 모바일 디바이스에 의해 수행되는 경우, 제2 시간 차이는 기지국으로부터 제2 시간 차이의 정보를 수신함으로써 획득될 수 있다.
[0108] 블록(1120)에서 기능을 수행하기 위한 수단은 도 12에 예시된 바와 같이, 버스(1205), 무선 통신 인터페이스(1230), 디지털 신호 프로세서(DSP)(1220), 프로세싱 유닛(들)(1210), 메모리(1260), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 블록(1120)의 기능을 수행하기 위한 수단은 도 13에 예시된 바와 같이, 버스(1305), 무선 통신 인터페이스(1330), DSP(1320), 프로세싱 유닛(들)(1310), 메모리(1360), 및/또는 기지국의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 블록(1120)에서 기능을 수행하기 위한 수단은 도 14에 예시된 바와 같이, 버스(1405), 통신 서브시스템(1430), 프로세싱 유닛(들)(1410), 작업 메모리(1435), 및/또는 컴퓨터의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0109] 블록(1130)에서, 기능은 제1 시간 차이와 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것을 포함한다. 이는 예를 들어 본원에 설명된 수학식들((1) 내지 (3))을 사용하여 수행될 수 있다. 이 결정은 기지국과 제2 모바일 디바이스의 위치들에 기반할 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1100)은 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션에 추가로 기반한다. 위의 실시예들에서 설명된 바와 같이, 기지국으로부터의 제2 디바이스의 상대적인 포지션은 기지국으로부터의 각도 및 거리에 기반하여 결정될 수 있다. 따라서, 각도()는 AoA 측정치들로부터 결정될 수 있고 거리()는 기지국에 대한 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 위의 방식으로 계산될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1100)은 기지국에서의 제1 무선 참조 신호의 AoA와 기지국에서의 제2 무선 참조 신호의 AoA 사이의 차이를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 AoA에 추가로 기반한다.
[0110] 언급된 바와 같이, AoA는 제1 모바일 디바이스의 포지션의 결정에 반드시 필요한 것은 아닐 수 있다. 도 10에 표시된 바와 같이, 예를 들어, 제1 모바일 디바이스(타깃 UE(510))의 포지션은 다변측량에 기반하여 결정될 수 있다. 다변측량은 제2 모바일 디바이스와 하나 이상의 추가 모바일 디바이스들에 대해 를 계산함으로써 수행될 수 있다. 따라서, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1100)은 (i) 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 기지국 및 제2 모바일 디바이스로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및 (ii) 추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된, 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하는 것을 포함하는 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[0111] 블록(1130)의 기능을 수행하기 위한 수단은 도 12에 예시된 바와 같이, 버스(1205), 디지털 신호 프로세서(DSP)(1220), 프로세싱 유닛(들)(1210), 메모리(1260), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 블록(1130)의 기능을 수행하기 위한 수단은 도 13에 예시된 바와 같이, 버스(1305), DSP(1320), 프로세싱 유닛(들)(1310), 메모리(1360), 및/또는 기지국의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 블록(1130)의 기능을 수행하기 위한 수단은 도 14에 예시된 바와 같이, 버스(1405), 프로세싱 유닛(들)(1410), 작업 메모리(1435), 및/또는 컴퓨터의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0112] 블록(1140)의 기능은 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것을 포함한다. 앞서 표시된 바와 같이, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 블록(1140)의 기능 및/또는 전체 방법(1100)을 수행하는 디바이스에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 제1 모바일 디바이스에 의해 결정된다. 이러한 실시예들에서, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스에서 제1 시간 차이를 측정하는 것을 포함할 수 있고, 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로부터 제1 모바일 디바이스에서 제2 시간 차이를 수신하는 것을 포함할 수 있고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 제1 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스, 제1 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션, 또는 둘 모두에 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로, 제1 모바일 디바이스의 포지션이 위치 서버에 의해 결정되는 실시예들의 경우, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스로부터 위치 서버에서 제1 시간 차이를 수신하는 것을 포함할 수 있고, 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로부터 위치 서버에서 제2 시간 차이를 수신하는 것을 포함할 수 있고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 위치 서버로부터 요청 엔티티로 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 그러한 실시예들에서, 방법(1100)은 제1 시간 차이 또는 제2 시간 차이를 획득하기 전에 요청 엔티티로부터 제1 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 위치 서버에서 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 대안적으로, 제1 모바일 디바이스의 포지션이 기지국에 의해 결정되는 실시예들의 경우, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스로부터 기지국에서 제1 시간 차이를 수신하는 것을 포함할 수 있고, 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로 제2 시간 차이를 측정하는 것을 포함할 수 있고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 제1 모바일 디바이스 또는 위치 서버에 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 것을 포함할 수 있다.
[0113] 방법(1100)의 일부 실시예들은 본원에 설명된 바와 같은 CLI 지원 포지셔닝을 수행하기 위해 제1 모바일 디바이스 및/또는 제2 모바일 디바이스를 구성하는 것을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에 따르면, 방법(1100)은 제1 구성을 제1 모바일 디바이스에 전송하는 단계 ― 제1 구성은 DL 송신들을 수신하도록 제1 모바일 디바이스를 구성함 ―, 및 제2 구성을 2 모바일 디바이스에 전송하는 단계 ― 제2 구성은 제1 모바일 디바이스가 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 제1 무선 참조 신호를 송신하도록 제2 모바일 디바이스를 구성함 ―를 더 포함할 수 있다. 그러한 실시예들에서, 제1 구성의 전송, 제2 구성의 전송, 또는 둘 모두는 위치 서버 또는 기지국에 의해 수행된다. 제2 모바일 디바이스의 구성이 반드시 제1 모바일 디바이스의 포지셔닝을 위한 구성일 필요가 없다는 것이 유의될 수 있다. 본원의 다른 곳에 표시된 바와 같이, 제2 모바일 디바이스는 비-포지셔닝 기능(데이터 송신, 통신 등)에 따라 제1 무선 참조 신호를 송신할 수 있다. 이런 사례들에서, 제2 구성은 비-포지셔닝 기능을 수행하도록 만들어질 수 있다. 추가로, 그러한 사례들에서, 제1 모바일 디바이스의 제1 구성은 제1 모바일 디바이스가 제1 무선 참조 신호를 측정하는 것을 보장하기 위해 제2 구성에 적어도 부분적으로 기반할 수 있다.
[0114] 앞서 설명된 실시예들에서 언급된 바와 같이, 제1 모바일 디바이스의 포지션의 결정은 상이한 데이터(예를 들어, 다변측량 대 기지국으로부터의 거리 및 각도)에 기반할 수 있다. 따라서, 방법(1100)의 일부 실시예들에 따르면, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 (i) 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 기지국 및 제2 모바일 디바이스로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및 (ii) 추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하는 것을 포함할 수 있다.
[0115] 블록(1140)에서 기능을 수행하기 위한 수단은 도 12에 예시된 바와 같이, 버스(1205), 무선 통신 인터페이스(1230), 디지털 신호 프로세서(DSP)(1220), 프로세싱 유닛(들)(1210), 메모리(1260), 및/또는 모바일 디바이스의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 블록(1140)의 기능을 수행하기 위한 수단은 도 13에 예시된 바와 같이, 버스(1305), 무선 통신 인터페이스(1330), DSP(1320), 프로세싱 유닛(들)(1310), 메모리(1360), 및/또는 기지국의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 블록(1140)에서 기능을 수행하기 위한 수단은 도 14에 예시된 바와 같이, 버스(1405), 통신 서브시스템(1430), 프로세싱 유닛(들)(1410), 작업 메모리(1435), 및/또는 컴퓨터의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0116] 도 12는 UE(105), UE들(145), 타깃 UE(510), 및/또는 앵커 UE(520) 같은 UE들 및/또는 모바일 디바이스들에 관하여 (예를 들어, 도 1-도 11과 연관하여) 본원의 전술한 바와 같이 활용될 수 있는 모바일 디바이스(1200)의 실시예를 예시한다. 게다가, 모바일 디바이스(1200)는 도 11과 관련하여 설명된 제1 및/또는 제2 모바일 디바이스와 대응할 수 있다. 따라서, 모바일 디바이스(1200)는 도 11에 도시된 방법의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 도 12는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이들 중 일부 또는 전부가 적절하게 활용될 수 있음이 유의되어야 한다. 일부 사례들에서, 도 12에 의해 예시된 컴포넌트들이 단일 물리적 디바이스에 로컬화될 수 있고/있거나 다양한 네트워크 디바이스들에 분산될 수 있고, 이는 상이한 물리적 위치들(예를 들어, 차량의 상이한 물리적 위치들)에 배치될 수 있다는 것이 유의될 수 있다. 추가로, 이전에 유의된 바와 같이, 이전에 설명된 실시예들에서 논의된 UE의 기능은 도 12에 예시된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들 중 하나 이상에 의해 실행될 수 있다.
[0117] 모바일 디바이스(1200)는 버스(1205)를 통해 전기적으로 결합될 수 있는(또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 하드웨어 엘리먼트들은 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예를 들어, DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, 주문형 집적 회로(ASIC)들 등), 및/또는 다른 프로세싱 구조들 또는 수단을 포함(이에 제한되지 않음)할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1210)을 포함할 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능에 따라 별도의 DSP(1220)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기반한 위치 결정 및/또는 다른 결정은 프로세싱 유닛(들)(1210) 및/또는 무선 통신 인터페이스(1230)(아래에서 논의됨)에서 제공될 수 있다. 모바일 디바이스(1200)는 또한 제한 없이 하나 이상의 키보드들, 터치 스크린들, 터치 패드들, 마이크로폰들, 버튼들, 다이얼들, 스위치들 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1270); 및 제한 없이 하나 이상의 디스플레이들(예를 들어, 터치 스크린들), 발광 다이오드(LED)들, 스피커 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스(1215)들을 포함할 수 있다.
[0118] 모바일 디바이스(1200)는 또한 무선 통신 인터페이스(1230)를 포함할 수 있고, 이는 제한 없이 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(예를 들어, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, WAN 디바이스 및/또는 다양한 셀룰러 디바이스 등), 등을 포함할 수 있고, 이는 모바일 디바이스(1200)가 위의 실시예들에서 설명된 바와 같이 다른 디바이스들과 통신할 수 있게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1230)는 본원에 설명된 바와 같이, 데이터 및 시그널링이 예를 들어, eNB들, gNB들, ng-eNB들, 액세스 포인트들, 다양한 기지국들 및/또는 다른 액세스 노드 유형들, 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 TRP들과 통신 가능하게 결합된 임의의 다른 전자 디바이스들을 통해 네트워크의 TRP들과 통신되게 할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1234)을 송신 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1232)를 통해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에 따르면, 무선 통신 안테나(들)(1232)는 복수의 개별 안테나, 안테나 어레이들, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 안테나(들)(1232)는 빔들(예를 들어, Tx 빔들 및 Rx 빔들)을 사용하여 무선 신호들을 송신 및 수신할 수 있다. 빔 형성은 각자의 디지털 및/또는 아날로그 회로와 함께 디지털 및/또는 아날로그 빔 형성 기법들을 사용하여 수행될 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1230)는 그러한 회로를 포함할 수 있다.
[0119] 원하는 기능에 따라, 무선 통신 인터페이스(1230)는 별도의 수신기 및 송신기, 또는 TRP들(예를 들어, ng-eNB들 및 gNB들) 및 무선 디바이스들 및 액세스 포인트들 같은 다른 지상 트랜시버들과 통신하기 위한 트랜시버들, 송신기들 및/또는 수신기들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(1200)는 다양한 네트워크 유형들을 포함할 수 있는 상이한 데이터 네트워크들과 통신할 수 있다. 예를 들어, WWAN(Wireless Wide Area Network)은 CDMA 네트워크, TDMA(Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA(Frequency Division Multiple Access) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, 단일 ―SC-FDMA(Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 CDMA2000, WCDMA 등과 같은 하나 이상의 RAT들을 구현할 수 있다. CDMA2000은 IS-95, IS-2000 및/또는 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM, D-AMPS(Digital Advanced Mobile Phone System) 또는 일부 다른 RAT를 구현할 수 있다. OFDMA 네트워크는 LTE, LTE Advanced, 5G NR 등을 이용할 수 있다. 5G NR, LTE, LTE Advanced, GSM 및 WCDMA는 3GPP의 문서들에 설명되어 있다. Cdma2000은 "3세대 파트너십 프로젝트 3"(3GPP2)라는 컨소시엄의 문서들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용할 수 있다. WLAN(wireless local area network)은 또한 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN(wireless personal area network)은 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x 또는 다른 유형의 네트워크일 수 있다. 본원에 설명된 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합에 사용될 수 있다.
[0120] 모바일 디바이스(1200)는 센서(들)(1240)를 더 포함할 수 있다. 센서(들)(1240)는 제한 없이 하나 이상의 관성 센서들 및/또는 다른 센서들(예를 들어, 가속도계(들), 자이로스코프(들), 카메라(들), 자력계(들), 고도계(들), 마이크로폰(들), 근접 센서(들), 광 센서(들), 기압계(들) 등)을 포함할 수 있고, 이들 중 일부는 포지션 관련 측정들 및/또는 다른 정보를 획득하기 위해 사용될 수 있다.
[0121] 모바일 디바이스(1200)의 실시예들은 또한 안테나(1282)(안테나(1232)와 동일할 수 있음)를 사용하여 하나 이상의 GNSS 위성들로부터 신호들(1284)을 수신할 수 있는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기(1280)를 포함할 수 있다. GNSS 신호 측정에 기반한 포지셔닝은 본원에 설명된 기법들을 보완 및/또는 통합하기 위해 활용될 수 있다. GNSS 수신기(1280)는 일본 상공의 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS, QZSS(Quasi-Zenith Satellite System), 인도 상공의 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), 중국 상공의 BeiDou Navigation Satellite System(BDS) 등과 같은 GNSS 시스템의 GNSS 위성들(110)으로부터 종래 기법들을 사용하여 모바일 디바이스(1200)의 포지션을 추출할 수 있다. 게다가, GNSS 수신기(1280)는 예를 들어, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System) 및 GAGAN(Geo Augmented Navigation System) 등과 같은 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 항법 위성 시스템들과 연관되거나 그렇지 않으면 이와 함께 사용 가능하게 될 수 있는 다양한 증강 시스템들(예를 들어, SBAS(Satellite Based Augmentation System))과 함께 사용될 수 있다.
[0122] 비록 GNSS 수신기(1280)가 도 12에 별개의 컴포넌트로서 예시되지만, 실시예들이 그렇게 제한되지 않는다는 것이 유의될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "GNSS 수신기"라는 용어는 GNSS 측정들(GNSS 위성들로부터의 측정들)을 획득하도록 구성된 하드웨어 및/또는 소프트웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 그러므로, 일부 실시예들에서, GNSS 수신기는 프로세싱 유닛(들)(1210), DSP(1220), 및/또는 무선 통신 인터페이스(1230) 내의 프로세싱 디바이스(예를 들어, 모뎀에서)와 같은 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 (소프트웨어로서) 실행되는 측정 엔진을 포함할 수 있다. GNSS 수신기는 또한 선택적으로 확장 칼만 필터(EKF), 가중 최소 제곱(WLS), 해치 필터, 입자 필터 등을 사용하여 GNSS 수신기의 포지션을 결정하기 위해 측정 엔진의GNSS 측정을 사용할 수 있는 포지셔닝 엔진을 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한 프로세싱 유닛(들)(1210) 또는 DSP(1220)와 같은 하나 이상의 프로세싱 유닛들에 의해 실행될 수 있다.
[0123] 모바일 디바이스(1200)는 메모리(1260)를 더 포함하고/하거나 이와 통신할 수 있다. 메모리(1260)는 제한 없이 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능 스토리지, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 프로그래밍 가능, 플래시 업데이트 가능 등일 수 있는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및/또는 판독 전용 메모리(ROM)와 같은 솔리드 스테이트 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 제한 없이, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0124] 모바일 디바이스(1200)의 메모리(1260)는 또한 운영 체제, 디바이스 드라이버들, 실행 가능한 라이브러리들, 및/또는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들과 같은 다른 코드를 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(도 12에 도시되지 않음)을 포함할 수 있으며, 이는 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들, 및/또는 본원에 설명된 바와 같이 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고/하거나, 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 모바일 디바이스(1200)(및/또는 모바일 디바이스(1200) 내의 프로세싱 유닛(들)(1210) 또는 DSP(1220))에 의해 실행 가능한 메모리(1260)의 코드 및/또는 명령들로 구현될 수 있다. 이어서, 일 양태에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.
[0125] 도 13은 기지국(120), gNB(210), ng-eNB(214), 및/또는 다른 유형들의 기지국들 또는 TRP들과 관련하여 (예를 들어, 도 1 내지 도 12와 연관하여) 본원에서 전술된 바와 같이 활용될 수 있는 기지국(1300)의 실시예를 예시한다. 도 13이 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이들 중 일부 또는 전부가 적절하게 활용될 수 있음이 유의되어야 한다.
[0126] 기지국(120)은 버스(1305)를 통해 전기적으로 결합될 수 있는(또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 하드웨어 엘리먼트들은 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예를 들어, DSP 칩들, 그래픽 가속 프로세서들, ASIC들 등), 및/또는 다른 프로세싱 구조 또는 수단을 포함(이에 제한되지 않음)할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1310)을 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들은 원하는 기능에 따라 별도의 DSP(1320)를 가질 수 있다. 무선 통신에 기반한 위치 결정 및/또는 다른 결정은 일부 실시예들에 따라 프로세싱 유닛(들)(1310) 및/또는 무선 통신 인터페이스(1330)(아래에서 논의됨)에서 제공될 수 있다. 기지국(120)은 또한 키보드, 디스플레이, 마우스, 마이크로폰, 버튼(들), 다이얼(들), 스위치(들) 등을 포함(이에 제한되지 않음)할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들; 및 디스플레이, 발광 다이오드(LED), 스피커들 등을 포함(이에 제한되지 않음)할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들을 포함할 수 있다.
[0127] 기지국(120)은 또한 모뎀, 네트워크 카드, 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(예를 들어, Bluetooth® 디바이스, IEEE 802.11 디바이스, IEEE 802.15.4 디바이스, Wi-Fi 디바이스, WiMAX 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등), 등을 포함(그러나 이에 제한되지 않음)할 수 있는 무선 통신 인터페이스(1330)를 포함할 수 있고, 이는 기지국(120)이 본원 설명된 바와 같이 통신할 수 있게 할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1330)는 데이터 및 시그널링이 UE들, 다른 기지국들/TRP들(예를 들어, eNB들, gNB들, 및 ng-eNB들), 및/또는 다른 네트워크 컴포넌트들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 통신(예를 들어, 송신 및 수신)되게 할 수 있다. 통신은 무선 신호들(1334)을 송신 및/또는 수신하는 하나 이상의 무선 통신 안테나(들)(1332)를 통해 수행될 수 있다.
[0128] 기지국(120)은 또한 유선 통신 기술들의 지원을 포함할 수 있는 네트워크 인터페이스(1380)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(1380)는 모뎀, 네트워크 카드, 칩셋 등을 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스(1380)는 데이터가 네트워크, 통신 네트워크 서버들, 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들과 교환되게 하도록 하나 이상의 입력 및/또는 출력 통신 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0129] 많은 실시예들에서, 기지국(120)은 메모리(1360)를 더 포함할 수 있다. 메모리(1360)는 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능 스토리지, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 프로그래밍 가능, 플래시 업데이트 가능 등일 수 있는 RAM, 및/또는 ROM과 같은 솔리드 스테이트 저장 디바이스를 포함(이에 제한되지 않음)할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 제한 없이, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[0130] 기지국(120)의 메모리(1360)는 또한 운영 체제, 디바이스 드라이버들, 실행 가능한 라이브러리들, 및/또는 하나 이상의 애플리케이션 프로그램들과 같은 다른 코드를 포함하는 소프트웨어 엘리먼트들(도 13에 도시되지 않음)을 포함할 수 있으며, 이는 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들, 및/또는 본원에 설명된 바와 같이 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고/하거나, 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 기지국(120)(및/또는 기지국(120) 내의 프로세싱 유닛(들)(1310) 또는 DSP(1320))에 의해 실행 가능한 메모리(1360)의 코드 및/또는 명령들로 구현될 수 있다. 이어서, 일 양태에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.
[0131] 도 14는 컴퓨터 시스템(1400)의 실시예의 블록도이고, 이는 본원의 실시예들에서 설명된 바와 같은 하나 이상의 네트워크 컴포넌트들(예를 들어, 위치 서버(160), LMF(220) 등)의 기능들을 제공하기 위해 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있다. 도 14는 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하기 위한 것일 뿐이며, 이들 중 일부 또는 전부가 적절하게 활용될 수 있음이 유의되어야 한다. 그러므로, 도 14은 개별 시스템 엘리먼트들이 상대적으로 분리되거나 상대적으로 더 통합된 방식으로 구현될 수 있는 방법을 광범위하게 예시한다. 게다가, 도 14에 의해 예시된 컴포넌트들이 단일 디바이스로 국부화될 수 있고/있거나 상이한 지리적 위치들에 배치될 수 있는 다양한 네트워크 디바이스들 간에 분산될 수 있다는 것이 유의된다.
[0132] 컴퓨터 시스템(1400)은 버스(1405)를 통해 전기적으로 결합될 수 있는(또는 그렇지 않으면 적절하게 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 하드웨어 엘리먼트들은 제한 없이 하나 이상의 범용 프로세서들, 하나 이상의 특수 목적 프로세서들(예를 들어, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽 가속 프로세서들 등), 및/또는 본원에 설명된 방법들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있는 다른 프로세싱 구조를 포함할 수 있는 프로세싱 유닛(들)(1410)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1400)은 또한 제한 없이 마우스, 키보드, 카메라, 마이크로폰 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 입력 디바이스들(1415); 및 제한 없이 디스플레이 디바이스, 프린터 등을 포함할 수 있는 하나 이상의 출력 디바이스들(1420)을 포함할 수 있다.
[0133] 컴퓨터 시스템(1400)은 하나 이상의 비일시적 저장 디바이스들(1425)을 추가로 포함(및/또는 통신)할 수 있고, 이는 제한 없이 로컬 및/또는 네트워크 액세스 가능한 스토리지를 포함할 수 있고/있거나, 제한 없이 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 프로그래밍 가능, 플래시 업데이트 가능 등일 수 있는 RAM 및/또는 ROM과 같은 솔리드 스테이트 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은 제한 없이, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다. 그러한 데이터 저장소들은 본원에 설명된 바와 같이 허브들을 통해 하나 이상의 디바이스로 송신될 메시지들 및/또는 다른 정보를 저장하고 관리하는 데 사용되는 데이터베이스(들) 및/또는 다른 데이터 구조들을 포함할 수 있다.
[0134] 컴퓨터 시스템(1400)은 또한 무선 통신 인터페이스(1433)에 의해 관리되고 제어되는 무선 통신 기술들뿐만 아니라, 유선 기술들(예를 들어, 이더넷, 동축 통신들, 범용 직렬 버스(USB) 등)을 포함할 수 있는 통신 서브시스템(1430)을 포함할 수 있다. 무선 통신 인터페이스(1433)는 무선 안테나(들)(1450)를 통해 무선 신호들(1455)(예를 들어, 5G NR 또는 LTE에 따른 신호들)을 전송 및 수신할 수 있다. 따라서 통신 서브시스템(1430)은 컴퓨터 시스템(1400)이 본원에서 설명된 통신 네트워크들 중 일부 또는 모두에서 사용자 장비(UE), 기지국들 및/또는 다른 TRP들, 및/또는 본원에 설명된 임의의 다른 전자 디바이스들을 포함하는 각자의 네트워크 상의 임의의 디바이스에 통신할 수 있게 하는 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋 등을 포함할 수 있다. 따라서, 통신 서브시스템(1430)은 본원의 실시예들에서 설명된 바와 같이 데이터를 수신하고 송신하는 데 사용될 수 있다.
[0135] 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1400)은 위에서 설명된 바와 같이 RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있는 작업 메모리(1435)를 더 포함할 것이다. 작업 메모리(1435) 내에 위치되는 것으로 도시된 소프트웨어 엘리먼트들은 운영 체제(1440), 디바이스 드라이버들, 실행 가능 라이브러리들, 및/또는 다양한 실시예들에 의해 제공되는 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고/있거나, 본원에 설명된 바와 같이 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하고/하거나 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 이상의 애플리케이션들(1445)과 같은 다른 코드를 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)과 관련하여 설명된 하나 이상의 절차들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세싱 유닛)에 의해 실행 가능한 코드 및/또는 명령들로 구현될 수 있고; 이어서, 일 양태에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은 설명된 방법들에 따라 하나 이상의 동작들을 수행하기 위해 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성 및/또는 적응시키는 데 사용될 수 있다.
[0136] 이러한 명령들 및/또는 코드의 세트는 위에서 설명된 저장 디바이스(들)(1425)와 같은 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(1400)과 같은 컴퓨터 시스템 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(예를 들어, 광 디스크와 같은 이동식 매체)과 분리될 수 있고/있거나, 저장 매체가 명령들/코드가 저장되어 있는 범용 컴퓨터를 프로그래밍, 구성, 및/또는 적응시키는 데 사용될 수 있도록 설치 패키지 내에 제공될 수 있다. 이러한 명령들은 컴퓨터 시스템(1400)에 의해 실행 가능한 실행 코드의 형태를 취할 수 있고/있거나 소스 및/또는 설치 가능한 코드의 형태를 취할 수 있으며, 이어서 이는 컴퓨터 시스템(1400)에 컴파일 및/또는 설치 시(예를 들어, 다양한 일반적으로 이용 가능한 다양한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축 해제 유틸리티들 등 중 임의의 것을 사용함), 실행 가능한 코드의 형태를 취한다.
[0137] 실질적인 변형들이 특정 요건들에 따라 이루어질 수 있음은 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어는 또한 사용될 수 있고/있거나 특정 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어(애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함), 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다.
[0138] 첨부된 도면들을 참조하면, 메모리를 포함할 수 있는 컴포넌트들은 비일시적 기계-판독가능 매체를 포함할 수 있다. 본원에서 사용된 "기계-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어는 기계가 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터 제공에 참여하는 모든 저장 매체를 지칭한다. 위에 제공된 실시예들에서, 다양한 기계-판독가능 매체는 실행을 위해 프로세싱 유닛들 및/또는 다른 디바이스(들)에 명령들/코드를 제공하는 데 관련될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 기계-판독가능 매체는 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 운반하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체 및 휘발성 매체를 포함(그러나 이에 제한되지 않음)하는 다양한 형태들을 취할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체의 일반적인 형태들은 예를 들어 자기 및/또는 광학 매체, 구멍들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, 프로그램 가능 ROM(PROM), 소거 가능 PROM(EPROM), FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩이나 카트리지, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0139] 본원에서 논의된 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 대체 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 소정 실시예들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 실시예들에서 조합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 본원에 제공된 도면들의 다양한 컴포넌트들은 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 또한, 기술이 발전함에 따라 많은 엘리먼트들은 본 개시내용의 범위를 이들 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0140] 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 용어들, 번호들, 숫자들 등과 같은 그러한 신호들을 참조하는 것이 주로 일반적인 사용상의 이유로 때때로 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 모두가 적절한 물리량들과 연관되어야 하며 단지 편리한 레이블들인 것이 이해되어야 한다. 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 위의 논의에서 명백한 바와 같이, 이 명세서 논의 전체에서, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", " 연관", "측정", "수행하는" 등 같은 용어의 활용이 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들을 지칭하는 것이 인식된다. 그러므로, 이 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 일반적으로 메모리들, 레지스터들 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 디바이스 내의 물리적 전자, 전기 또는 자기 양들로 표현되는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다.
[0141] 본원에서 사용되는 용어 "및" 및 "또는"은 그러한 용어가 사용되는 문맥에 적어도 부분적으로 의존할 것으로 또한 예상되는 다양한 의미를 포함할 수 있다. 일반적으로 "또는"은 A, B 또는 C와 같은 목록을 연관하는 데 사용되는 경우, 여기서 포괄적인 의미로 사용되는 A, B 및 C뿐만 아니라, 여기서 배타적 의미로 사용되는 A, B 또는 C를 의미하는 것으로 의도된다. 게다가, 본원에서 "하나 이상"이라는 용어는 임의의 특징, 구조 또는 특징을 단수로 설명하는 데 사용될 수 있거나 특징들, 구조들 또는 특성들의 일부 조합을 설명하는 데 사용될 수 있다. 그러나, 이는 단순히 예시적인 예이고 청구범위가 이 예에 제한되지 않는 것이 유의되어야 한다. 추가로, A, B 또는 C와 같은 목록을 연관시키는 데 사용되는 "중 적어도 하나"라는 용어는 A, AB, AA, AAB, AABBCCC 등과 같은 A, B 및/또는 C의 임의의 조합을 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
[0142] 여러 실시예들을 설명했지만, 다양한 수정들, 대체 구성들 및 등가물들은 본 개시내용의 범위에서 벗어나지 않고 사용될 수 있다. 예를 들어, 위의 엘리먼트들은 단순히 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있고, 여기서 다른 규칙들이 우선하거나 다양한 실시예들의 적용을 달리 수정할 수 있다. 또한, 다수의 단계들은 위의 엘리먼트들을 고려하기 전, 동안 또는 후에 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 본 개시내용의 범위를 제한하지 않는다.
[0143] 이러한 설명의 관점에서, 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들은 번호가 매겨진 다음 조항들에서 설명된다:
[0144] 이러한 설명의 관점에서, 실시예들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수 있다. 구현 예들은 번호가 매겨진 다음 조항들에서 설명된다:
조항 1. 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법으로서, 방법은, 제1 시간 차이를 획득하는 단계 ― 제1 시간 차이는, 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고, 제1 모바일 디바이스와 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는, 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 하는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함함 ―; 제2 시간 차이를 획득하는 단계 ― 제2 시간 차이는 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함함 ―; 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계; 및 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계를 포함한다.
조항 2. 조항 1은, 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션을 획득하는 단계를 더 포함하고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션에 추가로 기반한다.
조항 3. 조항 1 또는 조항 2은, 제1 구성을 제1 모바일 디바이스에 전송하는 단계 ― 제1 구성은 DL 송신들을 수신하도록 제1 모바일 디바이스를 구성함 ―, 및 제2 구성을 2 모바일 디바이스에 전송하는 단계 ― 제2 구성은 제1 모바일 디바이스가 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 제1 무선 참조 신호를 송신하도록 제2 모바일 디바이스를 구성함 ―를 더 포함한다.
조항 4. 조항 3에 있어서, 제1 구성의 전송, 제2 구성의 전송, 또는 둘 모두는 위치 서버 또는 기지국에 의해 수행된다.
조항 5. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 기지국에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 단계는 제1 모바일 디바이스로부터 기지국에서 제1 시간 차이를 수신하는 단계를 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 단계는 기지국으로 제2 시간 차이를 측정하는 단계를 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계는 제1 모바일 디바이스 또는 위치 서버에 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
조항 6. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 위치 서버에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 단계는 제1 모바일 디바이스로부터 위치 서버에서 제1 시간 차이를 수신하는 단계를 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 단계는 기지국으로부터 위치 서버에서 제2 시간 차이를 수신하는 단계를 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계는 위치 서버로부터 요청 엔티티로 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
조항 7. 조항 6은, 제1 시간 차이 또는 제2 시간 차이를 획득하기 전에 요청 엔티티로부터 제1 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 위치 서버에서 수신하는 단계를 더 포함한다.
조항 8. 조항 1 내지 조항 4 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 제1 모바일 디바이스에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 단계는 제1 모바일 디바이스에서 제1 시간 차이를 측정하는 단계를 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 단계는 기지국으로부터 제1 모바일 디바이스에서 제2 시간 차이를 수신하는 단계를 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계는 제1 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스를 통해, 제1 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션에, 또는 둘 모두로 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 무선 참조 신호는 SRS(Sounding Reference Signal)를 포함한다.
조항 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 한 조항에 있어서, 제2 무선 참조 신호는, PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블, 또는 SRS, 또는 이들의 조합을 포함하는 업링크(UL) 송신을 포함한다.
조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항은, 기지국에서의 제1 무선 참조 신호의 도착 각도(AoA)와 기지국에서의 제2 무선 참조 신호의 AoA 사이의 차이를 결정하는 단계를 더 포함하고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 AoA에 추가로 기반한다.
조항 12. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 (i) 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 기지국 및 제2 모바일 디바이스로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및 (ii) 추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하는 단계를 포함한다.
조항 13. 조항 1 내지 조항 12 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들은 제2 무선 참조 신호를 포함한다.
조항 14. 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 네트워크 연결 디바이스로서, 네트워크 연결 디바이스는, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 시간 차이를 획득하고 ― 제1 시간 차이는 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고, 제1 모바일 디바이스와 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는, 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 하는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함함 ―; 제2 시간 차이를 획득하고 ― 제2 시간 차이는 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함함 ―; 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하도록 구성된다.
조항 15. 조항 14에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션을 획득하도록 추가로 구성되고, 하나 이상의 프로세서들은 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션에 추가로 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성된다.
조항 16. 조항 14 또는 조항 15에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 구성을 제1 모바일 디바이스에 전송하고 ― 제1 구성은 DL 송신들을 수신하도록 제1 모바일 디바이스를 구성함 ―, 그리고 제2 구성을 2 모바일 디바이스에 전송 ― 제2 구성은 제1 모바일 디바이스가 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 제1 무선 참조 신호를 송신하도록 제2 모바일 디바이스를 구성함 ―하도록 추가로 구성된다.
조항 17. 조항 16에 있어서, 제1 구성의 전송, 제2 구성의 전송, 또는 둘 모두는 위치 서버 또는 기지국에 의해 수행된다.
조항 18. 조항 14 내지 조항 17 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 기지국에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스로부터 기지국에서 제1 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로 제2 시간 차이를 측정하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 제1 모바일 디바이스 또는 위치 서버에 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 것을 포함한다.
조항 19. 조항 14 내지 조항 17 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 위치 서버에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스로부터 위치 서버에서 제1 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로부터 위치 서버에서 제2 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 위치 서버로부터 요청 엔티티로 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 것을 포함한다.
조항 20. 조항 19에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 제1 시간 차이 또는 제2 시간 차이를 획득하기 전에 요청 엔티티로부터 제1 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 위치 서버에서 수신하도록 추가로 구성된다.
조항 21. 조항 14 내지 조항 17 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 제1 모바일 디바이스에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스에서 제1 시간 차이를 측정하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로부터 제1 모바일 디바이스에서 제2 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 제1 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스를 통해, 제1 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션에, 또는 둘 모두로 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 제공하는 것을 포함한다.
조항 22. 조항 14 내지 조항 21 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 무선 참조 신호는 SRS(Sounding Reference Signal)를 포함한다.
조항 23. 조항 14 내지 조항 22 중 어느 한 조항에 있어서, 제2 무선 참조 신호는, PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블, 또는 SRS, 또는 이들의 조합을 포함하는 업링크(UL) 송신을 포함한다.
조항 24. 조항 14 내지 조항 23 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은 기지국에서의 제1 무선 참조 신호의 도착 각도(AoA)와 기지국에서의 제2 무선 참조 신호의 AoA 사이의 차이를 결정하도록 추가로 구성되고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 AoA에 추가로 기반한다.
조항 25. 조항 14 내지 조항 23 중 어느 한 조항에 있어서, 하나 이상의 프로세서들은, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해, (i) 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 기지국 및 제2 모바일 디바이스로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및 (ii) 추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된, 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하도록 구성된다.
조항 26. 조항 14 내지 조항 25 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들은 제2 무선 참조 신호를 포함한다.
조항 27. 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 장치로서, 장치는, 제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단 ― 제1 시간 차이는, 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고, 제1 모바일 디바이스와 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는, 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 하는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함함 ―; 제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단 ― 제2 시간 차이는 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함함 ―; 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단; 및 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단을 포함한다.
조항 28. 조항 27은, 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션을 획득하기 위한 수단을 더 포함하고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단은 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션에 추가로 기반한다.
조항 29. 조항 27 또는 조항 28은, 제1 구성을 제1 모바일 디바이스에 전송하기 위한 수단 ― 제1 구성은 DL 송신들을 수신하도록 제1 모바일 디바이스를 구성함 ―, 및 제2 구성을 2 모바일 디바이스에 전송하기 위한 수단 ― 제2 구성은 제1 모바일 디바이스가 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 제1 무선 참조 신호를 송신하도록 제2 모바일 디바이스를 구성함 ―을 더 포함한다.
조항 30. 조항 29에 있어서, 제1 구성의 전송, 제2 구성의 전송, 또는 둘 모두는 위치 서버 또는 기지국에 의해 수행된다.
조항 31. 조항 27 내지 조항 30 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 기지국에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 제1 모바일 디바이스로부터 기지국에서 제1 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 기지국으로 제2 시간 차이를 측정하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단은 제1 모바일 디바이스 또는 위치 서버에 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 것을 포함한다.
조항 32. 조항 27 내지 조항 30 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 위치 서버에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 제1 모바일 디바이스로부터 위치 서버에서 제1 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 기지국으로부터 위치 서버에서 제2 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단은 위치 서버로부터 요청 엔티티로 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 것을 포함한다.
조항 33. 조항 32은, 제1 시간 차이 또는 제2 시간 차이를 획득하기 전에 요청 엔티티로부터 제1 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 위치 서버에서 수신하기 위한 수단을 더 포함한다.
조항 34. 조항 27 내지 조항 30 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 제1 모바일 디바이스에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 제1 모바일 디바이스에서 제1 시간 차이를 측정하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 기지국으로부터 제1 모바일 디바이스에서 제2 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단은 제1 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스, 제1 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션, 또는 둘 모두를 통해 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 제공하는 것을 포함한다.
조항 35. 조항 27 내지 조항 34 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 무선 참조 신호는 SRS(Sounding Reference Signal)를 포함한다.
조항 36. 조항 27 내지 조항 35 중 어느 한 조항에 있어서, 제2 무선 참조 신호는 PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블, 또는 SRS, 또는 이들의 조합을 포함하는 업링크(UL) 송신을 포함한다.
조항 37. 조항 27 내지 조항 36 중 어느 한 조항은, 기지국에서의 제1 무선 참조 신호의 도착 각도(AoA)와 기지국에서의 제2 무선 참조 신호의 AoA 사이의 차이를 결정하기 위한 수단을 더 포함하고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 AoA에 추가로 기반한다.
조항 38. 조항 27 내지 조항 36 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단은 (i) 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 기지국 및 제2 모바일 디바이스로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및 (ii) 추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된, 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하기 위한 수단을 포함한다.
조항 39. 조항 27 내지 조항 38 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들은 제2 무선 참조 신호를 포함한다.
조항 40. 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령들은, 제1 시간 차이를 획득하는 코드 ― 제1 시간 차이는, 제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고, 제1 모바일 디바이스와 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 제1 무선 참조 신호는, 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 하는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함함 ―; 제2 시간 차이를 획득하는 코드 ― 제2 시간 차이는 제1 무선 참조 신호가 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간과 제2 무선 참조 신호가 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함함 ―; 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이에 기반하여 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 코드; 및 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 코드를 포함한다.
조항 41. 조항 40은, 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션을 획득하는 것을 더 포함하고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 기지국의 포지션 및 제2 모바일 디바이스의 포지션에 추가로 기반한다.
조항 42. 조항 40 또는 조항 41은, 제1 구성을 제1 모바일 디바이스에 전송하는 것 ― 제1 구성은 DL 송신들을 수신하도록 제1 모바일 디바이스를 구성함 ―, 및 제2 구성을 2 모바일 디바이스에 전송하는 것 ― 제2 구성은 제1 모바일 디바이스가 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 제1 무선 참조 신호가 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 제1 무선 참조 신호를 송신하도록 제2 모바일 디바이스를 구성함 ―을 더 포함한다.
조항 43. 조항 42에 있어서, 제1 구성의 전송, 제2 구성의 전송, 또는 둘 모두는 위치 서버 또는 기지국에 의해 수행된다.
조항 44. 조항 40 내지 조항 43 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 기지국에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스로부터 기지국에서 제1 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로 제2 시간 차이를 측정하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 제1 모바일 디바이스 또는 위치 서버에 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 것을 포함한다.
조항 45. 조항 40 내지 조항 43 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 위치 서버에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스로부터 위치 서버에서 제1 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로부터 위치 서버에서 제2 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 위치 서버로부터 요청 엔티티로 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 것을 포함한다.
조항 46. 조항 45은, 제1 시간 차이 또는 제2 시간 차이를 획득하기 전에 요청 엔티티로부터 제1 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 위치 서버에서 수신하는 것을 더 포함한다.
조항 47. 조항 40 내지 조항 43 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션은 제1 모바일 디바이스에 의해 결정되고, 제1 시간 차이를 획득하는 것은 제1 모바일 디바이스에서 제1 시간 차이를 측정하는 것을 포함하고; 제2 시간 차이를 획득하는 것은 기지국으로부터 제1 모바일 디바이스에서 제2 시간 차이를 수신하는 것을 포함하고; 그리고 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 것은 제1 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스, 제1 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션, 또는 둘 모두에 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 제공하는 것을 포함한다.
조항 48. 조항 40 내지 조항 47 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 무선 참조 신호는 SRS(Sounding Reference Signal)를 포함한다.
조항 49. 조항 40 내지 조항 48 중 어느 한 조항에 있어서, 제2 무선 참조 신호는 PUCCH(Physical Uplink Control Channel), PUSCH(Physical Uplink Shared Channel), PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블, 또는 SRS, 또는 이들의 조합을 포함하는 업링크(UL) 송신을 포함한다.
조항 50. 조항 40 내지 조항 49 중 어느 한 조항은, 기지국에서의 제1 무선 참조 신호의 도착 각도(AoA)와 기지국에서의 제2 무선 참조 신호의 AoA 사이의 차이를 결정하는 것을 더 포함하고, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 AoA에 추가로 기반한다.
조항 51. 조항 40 내지 조항 49 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 (i) 제1 시간 차이 및 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 기지국 및 제2 모바일 디바이스로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및 (ii) 추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된, 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터의 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하는 것을 포함한다.
조항 52. 조항 40 내지 조항 51 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들은 제2 무선 참조 신호를 포함한다.

Claims (37)

  1. 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법으로서,
    제1 시간 차이를 획득하는 단계 ― 상기 제1 시간 차이는,
    제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및
    상기 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고,
    상기 제1 모바일 디바이스와 상기 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고,
    상기 제1 무선 참조 신호는, 상기 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 상기 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 하는 교차 링크 간섭(CLI: cross-link interference) 송신을 포함함 ―;
    제2 시간 차이를 획득하는 단계 ― 상기 제2 시간 차이는,
    상기 제1 무선 참조 신호가 상기 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간, 및
    상기 제2 무선 참조 신호가 상기 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함함 ―;
    상기 제1 시간 차이 및 상기 제2 시간 차이에 기반하여 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 기지국의 포지션 및 상기 제2 모바일 디바이스의 포지션을 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 상기 기지국의 포지션 및 상기 제2 모바일 디바이스의 포지션에 추가로 기반하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    제1 구성을 상기 제1 모바일 디바이스에 전송하는 단계 ― 상기 제1 구성은 상기 DL 송신들을 수신하도록 상기 제1 모바일 디바이스를 구성함 ―, 및
    제2 구성을 상기 2 모바일 디바이스에 전송하는 단계 ― 상기 제2 구성은 상기 제1 모바일 디바이스가 상기 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 상기 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하게 상기 제1 무선 참조 신호를 송신하도록 상기 제2 모바일 디바이스를 구성함 ―를 더 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 구성의 전송, 상기 제2 구성의 전송, 또는 둘 모두는 위치 서버 또는 상기 기지국에 의해 수행되는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션은 상기 기지국에 의해 결정되고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하는 단계는 상기 제1 모바일 디바이스로부터 상기 기지국에서 상기 제1 시간 차이를 수신하는 단계를 포함하고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하는 단계는 상기 기지국에 의해 상기 제2 시간 차이를 측정하는 단계를 포함하고;
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계는 상기 제1 모바일 디바이스 또는 위치 서버에 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션은 위치 서버에 의해 결정되고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하는 단계는 상기 제1 모바일 디바이스로부터 상기 위치 서버에서 상기 제1 시간 차이를 수신하는 단계를 포함하고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하는 단계는 상기 기지국으로부터 상기 위치 서버에서 상기 제2 시간 차이를 수신하는 단계를 포함하고;
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계는 상기 위치 서버로부터 요청 엔티티로 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 시간 차이 또는 상기 제2 시간 차이를 획득하기 전에 상기 요청 엔티티로부터 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 상기 위치 서버에서 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션은 상기 제1 모바일 디바이스에 의해 결정되고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하는 단계는 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 제1 시간 차이를 측정하는 단계를 포함하고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하는 단계는 상기 기지국으로부터 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 제2 시간 차이를 수신하는 단계를 포함하고; 그리고
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하는 단계는 상기 제1 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스를 통해, 상기 제1 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션에, 또는 둘 모두로 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 무선 참조 신호는 SRS(Sounding Reference Signal)를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 무선 참조 신호는,
    PUCCH(Physical Uplink Control Channel),
    PUSCH(Physical Uplink Shared Channel),
    PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블, 또는
    SRS, 또는
    이들의 조합을 포함하는 업링크(UL) 송신을 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 기지국에서의 상기 제1 무선 참조 신호의 도착 각도(AoA)와 상기 기지국에서의 상기 제2 무선 참조 신호의 AoA 사이의 차이를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는 상기 AoA에 추가로 기반하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는,
    상기 제1 시간 차이 및 상기 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 상기 기지국 및 상기 제2 모바일 디바이스로부터의 상기 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및
    추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 상기 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된, 상기 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터의 상기 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하는 단계를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들은 상기 제2 무선 참조 신호를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 방법.
  14. 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 네트워크 연결 디바이스로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리와 통신 가능하게 결합된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은,
    제1 시간 차이를 획득하고 ― 상기 제1 시간 차이는,
    제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및
    상기 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고,
    상기 제1 모바일 디바이스와 상기 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 그리고
    상기 제1 무선 참조 신호는, 상기 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 상기 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 하는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함함 ―;
    제2 시간 차이를 획득하고 ― 상기 제2 시간 차이는,
    상기 제1 무선 참조 신호가 상기 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간, 및
    상기 제2 무선 참조 신호가 상기 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함함 ―;
    상기 제1 시간 차이 및 상기 제2 시간 차이에 기반하여 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하고; 그리고
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하도록 구성되는, 네트워크 연결 디바이스.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 기지국의 포지션 및 상기 제2 모바일 디바이스의 포지션을 획득하도록 추가로 구성되고, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 기지국의 포지션 및 상기 제2 모바일 디바이스의 포지션에 추가로 기반하여 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성되는, 네트워크 연결 디바이스.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 추가로,
    제1 구성을 상기 트랜시버를 통해 상기 제1 모바일 디바이스에 전송하고 ― 상기 제1 구성은 상기 DL 송신들을 수신하도록 상기 제1 모바일 디바이스를 구성함 ―, 그리고
    제2 구성을 상기 트랜시버를 통해 상기 2 모바일 디바이스에 전송하도록 ― 상기 제2 구성은 상기 제1 모바일 디바이스가 상기 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 상기 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하게 상기 제1 무선 참조 신호를 송신하도록 상기 제2 모바일 디바이스를 구성함 ― 구성되는, 네트워크 연결 디바이스.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 네트워크 연결 디바이스는 기지국을 포함하고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 모바일 디바이스로부터 상기 트랜시버를 통해 상기 제1 시간 차이를 수신하도록 구성되고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제2 시간 차이를 측정하도록 구성되고; 그리고
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 트랜시버를 통해 상기 제1 모바일 디바이스 또는 위치 서버에 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하도록 구성되는, 네트워크 연결 디바이스.
  18. 제14 항에 있어서,
    상기 네트워크 연결 디바이스는 위치 서버를 포함하고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 모바일 디바이스로부터 상기 트랜시버를 통해 상기 제1 시간 차이를 수신하도록 구성되고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 기지국으로부터 상기 트랜시버를 통해 상기 제2 시간 차이를 수신하도록 구성되고;
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 트랜시버를 통해 요청 엔티티로 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하도록 구성되는, 네트워크 연결 디바이스.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 시간 차이 또는 상기 제2 시간 차이를 획득하기 전에 상기 요청 엔티티로부터 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 상기 트랜시버를 통해 수신하도록 추가로 구성되는, 네트워크 연결 디바이스.
  20. 제14 항에 있어서,
    상기 네트워크 연결 디바이스는 상기 제1 모바일 디바이스를 포함하고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 제1 시간 차이를 측정하도록 구성되고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 기지국으로부터 상기 트랜시버를 통해 상기 제2 시간 차이를 수신하도록 구성되고; 그리고
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 제1 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스를 통해, 상기 제1 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션에, 또는 둘 모두로 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 제공하도록 구성되는, 네트워크 연결 디바이스.
  21. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 무선 참조 신호는 SRS(Sounding Reference Signal)를 포함하는, 네트워크 연결 디바이스.
  22. 제14 항에 있어서,
    상기 제2 무선 참조 신호는,
    PUCCH(Physical Uplink Control Channel),
    PUSCH(Physical Uplink Shared Channel),
    PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블, 또는
    SRS, 또는
    이들의 조합을 포함하는 업링크(UL) 송신을 포함하는, 네트워크 연결 디바이스.
  23. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 기지국에서의 제1 무선 참조 신호의 도착 각도(AoA)와 상기 기지국에서의 상기 제2 무선 참조 신호의 AoA 사이의 차이를 결정하도록 추가로 구성되고, 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 상기 AoA에 추가로 기반하는, 네트워크 연결 디바이스.
  24. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해,
    상기 제1 시간 차이 및 상기 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 상기 기지국 및 상기 제2 모바일 디바이스로부터의 상기 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및
    추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 상기 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된, 상기 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터의 상기 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여, 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하도록 구성되는, 네트워크 연결 디바이스.
  25. 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치로서,
    제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단 ― 상기 제1 시간 차이는,
    제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및
    상기 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고,
    상기 제1 모바일 디바이스와 상기 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고,
    상기 제1 무선 참조 신호는, 상기 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 상기 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 하는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함함 ―;
    제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단 ― 상기 제2 시간 차이는,
    상기 제1 무선 참조 신호가 상기 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간, 및
    상기 제2 무선 참조 신호가 상기 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함함 ―;
    상기 제1 시간 차이 및 상기 제2 시간 차이에 기반하여 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단; 및
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단을 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 기지국의 포지션 및 상기 제2 모바일 디바이스의 포지션을 획득하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단은 상기 기지국의 포지션 및 상기 제2 모바일 디바이스의 포지션에 추가로 기반하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  27. 제25 항에 있어서,
    제1 구성을 상기 제1 모바일 디바이스에 전송하기 위한 수단 ― 상기 제1 구성은 상기 DL 송신들을 수신하도록 상기 제1 모바일 디바이스를 구성함 ―, 및
    제2 구성을 상기 2 모바일 디바이스에 전송하기 위한 수단 ― 상기 제2 구성은 상기 제1 모바일 디바이스가 상기 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 상기 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하게 상기 제1 무선 참조 신호를 송신하도록 상기 제2 모바일 디바이스를 구성함 ―을 더 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  28. 제25 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 기지국을 포함하고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 상기 제1 모바일 디바이스로부터 상기 기지국에서 상기 제1 시간 차이를 수신하기 위한 수단을 포함하고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 상기 기지국으로 상기 제2 시간 차이를 측정하기 위한 수단을 포함하고; 그리고
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단은 상기 제1 모바일 디바이스 또는 위치 서버에 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하기 위한 수단을 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  29. 제25 항에 있어서,
    상기 장치는 위치 서버를 포함하고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 상기 제1 모바일 디바이스로부터 상기 위치 서버에서 상기 제1 시간 차이를 수신하기 위한 수단을 포함하고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 상기 기지국으로부터 상기 위치 서버에서 상기 제2 시간 차이를 수신하기 위한 수단을 포함하고; 그리고
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단은 상기 위치 서버로부터 요청 엔티티로 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 전송하기 위한 수단을 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  30. 제29 항에 있어서,
    상기 제1 시간 차이 또는 상기 제2 시간 차이를 획득하기 전에 상기 요청 엔티티로부터 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  31. 제25 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 제1 모바일 디바이스를 포함하고,
    상기 제1 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 제1 시간 차이를 측정하기 위한 수단을 포함하고;
    상기 제2 시간 차이를 획득하기 위한 수단은 상기 기지국으로부터 상기 제1 모바일 디바이스에서 상기 제2 시간 차이를 수신하기 위한 수단을 포함하고; 그리고
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단은 상기 제1 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스, 상기 제1 모바일 디바이스에 의해 실행되는 애플리케이션, 또는 둘 모두를 통해 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 나타내는 정보를 제공하기 위한 수단을 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  32. 제25 항에 있어서,
    상기 제1 무선 참조 신호는 SRS(Sounding Reference Signal)를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  33. 제25 항에 있어서,
    상기 제2 무선 참조 신호는,
    PUCCH(Physical Uplink Control Channel),
    PUSCH(Physical Uplink Shared Channel),
    PRACH(Physical Random Access Channel) 프리앰블, 또는
    SRS, 또는
    이들의 조합을 포함하는 업링크(UL) 송신을 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  34. 제25 항에 있어서,
    상기 기지국에서의 상기 제1 무선 참조 신호의 도착 각도(AoA)와 상기 기지국에서의 상기 제2 무선 참조 신호의 AoA 사이의 차이를 결정하기 위한 수단을 더 포함하고, 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것은 상기 AoA에 추가로 기반하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  35. 제25 항에 있어서,
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단은,
    상기 제1 시간 차이 및 상기 제2 시간 차이를 사용하여 결정된, 상기 기지국 및 상기 제2 모바일 디바이스로부터의 상기 제1 모바일 디바이스의 거리들, 및
    추가 모바일 디바이스들에 의해 송신된 무선 참조 신호들 및 상기 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 하나 이상의 무선 참조 신호들로부터 결정된, 상기 기지국 및 복수의 추가 모바일 디바이스들로부터의 상기 제1 모바일 디바이스의 거리들에 기반하여, 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 다변측정을 사용하기 위한 수단을 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  36. 제35 항에 있어서,
    상기 제1 모바일 디바이스에 의해 송신된 상기 하나 이상의 무선 참조 신호들은 상기 제2 무선 참조 신호를 포함하는, 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
  37. 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은,
    제1 시간 차이를 획득하는 코드 ― 상기 제1 시간 차이는,
    제2 모바일 디바이스에 의해 송신된 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하는 시간; 및
    상기 제1 모바일 디바이스가 제2 무선 참조 신호를 송신하는 시간 사이의 시간 차이를 포함하고,
    상기 제1 모바일 디바이스와 상기 제2 모바일 디바이스는 시분할 듀플렉싱(TDD)을 이용하는 무선 통신 네트워크에 통신 가능하게 링크되고, 그리고
    상기 제1 무선 참조 신호는, 상기 제1 모바일 디바이스가 네트워크 엔티티로부터 다운링크(DL) 송신들을 수신하도록 구성되는 시간에 상기 제1 무선 참조 신호가 상기 제1 모바일 디바이스에 도착하도록 하는 교차 링크 간섭(CLI) 송신을 포함함 ―;
    제2 시간 차이를 획득하는 코드 ― 상기 제2 시간 차이는,
    상기 제1 무선 참조 신호가 상기 무선 통신 네트워크의 기지국에 도착하는 시간, 및
    상기 제2 무선 참조 신호가 상기 기지국에 도착하는 시간 사이의 시간 차이를 포함함 ―;
    상기 제1 시간 차이 및 상기 제2 시간 차이에 기반하여 상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 코드; 및
    상기 제1 모바일 디바이스의 포지션을 제공하기 위한 수단을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
KR1020237039676A 2021-05-25 2021-05-25 교차 링크 간섭(cli) 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝 KR20240010715A (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2021/095684 WO2022246628A1 (en) 2021-05-25 2021-05-25 Cross-link interference (cli)-aided hybrid network positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240010715A true KR20240010715A (ko) 2024-01-24

Family

ID=84229140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237039676A KR20240010715A (ko) 2021-05-25 2021-05-25 교차 링크 간섭(cli) 지원 하이브리드 네트워크 포지셔닝

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20240114480A1 (ko)
EP (1) EP4349037A1 (ko)
JP (1) JP2024521089A (ko)
KR (1) KR20240010715A (ko)
CN (1) CN117461325A (ko)
BR (1) BR112023023949A2 (ko)
TW (1) TW202247691A (ko)
WO (1) WO2022246628A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230319507A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 Qualcomm Incorporated Ue positioning in the presence of an intelligent reflecting surface (irs)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020102971A1 (en) * 2018-11-20 2020-05-28 Qualcomm Incorporated Cross link interference detection systems and methods
US12028122B2 (en) * 2019-02-04 2024-07-02 Apple Inc. Methods for timing offset signaling for cross-link interference (CLI) measurement
US11452046B2 (en) * 2019-05-08 2022-09-20 Qualcomm Incorporated Transmit power control for positioning using non-serving cells
WO2021000303A1 (en) * 2019-07-03 2021-01-07 Nokia Shanghai Bell Co., Ltd. Cross link interference measurement conditions reporting

Also Published As

Publication number Publication date
EP4349037A1 (en) 2024-04-10
JP2024521089A (ja) 2024-05-28
TW202247691A (zh) 2022-12-01
BR112023023949A2 (pt) 2024-01-30
CN117461325A (zh) 2024-01-26
US20240114480A1 (en) 2024-04-04
WO2022246628A1 (en) 2022-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20230058623A (ko) 사이드링크 보조 포지셔닝을 위한 보조 정보
US12108271B2 (en) Measurement report for sidelink-assisted positioning
US12021777B2 (en) Spatial relationship design for sidelink-assisted positioning
US11689951B2 (en) Measurement gap (MG) consideration of sidelink (SL)-assisted positioning
KR20230156321A (ko) 저전력 모바일 디바이스 포지셔닝을 위한 차동 AOA(Angle of Arrival)
US20240098688A1 (en) Positioning assistance data delivery for reduced signaling overhead
US20230319766A1 (en) Group common downlink control information (dci) for aperiodic positioning reference signal (prs) triggering
US20240183927A1 (en) Adaption of reference signal for positioning based on user equipment (ue) mobility
WO2022246628A1 (en) Cross-link interference (cli)-aided hybrid network positioning
US20240107486A1 (en) Antenna hopping for reference signal measurements in user equipment (ue) positioning
US20230413226A1 (en) Reporting ue ul tx timing quality for ul or dl-ul based position methods for nr positioning
US20230097862A1 (en) Positioning in a wireless network using a repeater
KR20230124580A (ko) 사이드링크 보조 하이브리드 네트워크 포지셔닝
US20240323892A1 (en) Sidelink positioning with collinear anchors
US20230319507A1 (en) Ue positioning in the presence of an intelligent reflecting surface (irs)
US20240073644A1 (en) Location indication for uplink resources for positioning
US20240097837A1 (en) Signaling methods for sidelink positioning for heterogeneous user equipments
EP4302121A1 (en) Reconfigurable intelligent surface (ris)-assisted timing error calibration for mobile device positioning
TW202425685A (zh) Ｒｓｕ同步鏈的鎖死防止技術
WO2024039941A1 (en) Out-of-coverage ue positioning with side-link

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination