CN116324469A - 由ue同时处理nr中的多个定位频率层 - Google Patents

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M·库马
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Abstract

用户装备(UE)可被配置成进行定位参考信号(PRS)测量的测量周期可包括接收多个定位频率层(PFL)的PRS资源。为此，该UE可将该UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到至少一个PFL的频带；从一个或多个网络节点接收多个PFL的多个PRS资源；以及在接收到该多个PRS资源之后将该UE的该RF电路系统重新调谐到该活跃BWP。然后，UE可以基于多个PRS资源来确定PRS测量。

Description

由UE同时处理NR中的多个定位频率层
相关申请
本申请要求于2020年10月2日提交的题为“Simultaneous Processing ofMultiple Positioning Frequency Layers in NR by a UE(由UE同时处理NR中的多个定位频率层)”的希腊专利申请No.20200100601的权益，该专利申请被转让给本申请受让人并通过援引全部明确纳入于此。
背景技术
发明领域
本发明一般涉及无线通信领域，且更具体地涉及使用射频(RF)信号来确定用户装备(UE)的位置。
相关技术描述
在第五代(5G)新无线电(NR)移动通信网络中，网络节点(例如，基站或参考UE)可传送可以在UE处测量的定位参考信号(PRS)以使用各种基于网络的定位方法中的任一种来确定UE的位置。UE测得的信号数目的增加可以导致准确度的增加。然而，UE的能力可以限制UE在任何给定时间能够测量的信号量。
简要概述
用户装备(UE)可被配置成进行定位参考信号(PRS)测量的测量周期可包括接收多个定位频率层(PFL)的PRS资源。为此，该UE可将该UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到至少一个PFL的频带，从一个或多个网络节点接收多个PFL的多个PRS资源；以及在接收该多个PRS资源之后将该UE的该RF电路系统重新调谐到该活跃BWP。然后，UE可以基于多个PRS资源来确定PRS测量。
根据本公开内容，在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)测量定位参考信号(PRS)测量的示例方法可包括从网络实体接收用于测量PRS测量的配置。该方法还可包括确定测量周期。该方法还可包括将该UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到该多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带。该方法还可包括从一个或多个网络节点接收该至少两个PFL的多个PRS资源。该方法还可包括在接收到该多个PRS资源之后将该UE的该RF电路系统重新调谐到该活跃BWP。该方法还可包括至少部分地基于该至少两个PFL的该多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。
根据本公开的用于使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的示例UE可包括：收发机；存储器；以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成：经由该收发机从网络实体接收用于测量该PRS测量的配置。该一个或多个处理器可进一步配置成确定测量周期。该一个或多个处理器可进一步配置成将该收发机的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到该多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带。该一个或多个处理器可进一步配置成从一个或多个网络节点接收该至少两个PFL的多个PRS资源。该一个或多个处理器可进一步配置成在接收到该多个PRS资源之后将该收发机的该RF电路系统重新调谐到该活跃BWP。该一个或多个处理器可进一步配置成至少部分地基于该至少两个PFL的该多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。
根据本公开内容，在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)测量定位参考信号(PRS)测量的示例设备可包括用于从网络实体接收用于测量PRS测量的配置的装置。该设备可进一步包括用于确定测量周期的装置。该设备可进一步包括用于将该UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到该多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带的装置。该设备可进一步包括用于从一个或多个网络节点接收该至少两个PFL的多个PRS资源的装置。该设备可进一步包括用于在接收到该多个PRS资源之后将该UE的该RF电路系统重新调谐到该活跃BWP的装置。该设备可进一步包括用于至少部分地基于该至少两个PFL的该多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量的装置。
根据本公开内容，示例非瞬态计算机可读介质存储用于在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的指令，该指令包括用于从网络实体接收用于测量该PRS测量的配置的代码。该指令可进一步包括用于确定测量周期的代码。该指令可进一步包括用于将该UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到该多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带的代码。该指令可进一步包括用于从一个或多个网络节点接收该至少两个PFL的多个PRS资源的代码。该指令可进一步包括用于在接收到该多个PRS资源之后将该UE的该RF电路系统重新调谐到该活跃BWP的代码。该指令可进一步包括用于至少部分地基于该至少两个PFL的该多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量的代码。
本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用于确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本公开的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。将在以下说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。
附图简述
图1是根据实施例的定位系统的示图。
图2是第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的示图，其解说实现在5G NR通信系统内的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。
图3是示出可以在一些实施例中使用的用于NR的示例帧结构的示图。
图4是示出具有定位参考信号(PRS)定位时机的无线电帧序列的示例的示图。
图5是如在5G NR中定义的给定定位频率层(PFL)的不同传输接收点(TRP)可如何使用PRS资源和PRS资源集的分层结构的示图。
图6是解说根据实施例的锚UE可如何用于5G NR网络中目标UE的定位的简化图。
图7是解说根据一个实施例的资源集的时隙使用的两个不同选项的时序图。
图8是测量间隙(MG)模式的一般图解。
图9是具有多个MG的测量周期的时间线示图。
图10-12是示出根据一些实施例的多个PFL可如何在同一MG中被处理的示例的时间线示图。
图13是根据一实施例的使用多个PFL来测量PRS测量的方法的流程图。
图14是根据一实施例的用户装备(UE)的框图。
图15是根据一实施例的TRP的框图。
图16是根据一实施例的计算机系统的实施例的框图。
各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。
详细描述
现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。尽管下面描述了可以实现本公开的一个或多个方面的一些实施例，但是可以使用其他实施例并且可以进行各种修改而不会脱离本公开的范围。
以下描述针对某些实现以旨在描述各实施例的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准中的任一者(包括被标识为
Figure BDA0004146971200000041
技术的那些标准)、/>
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标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO修订版A、EV-DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如，利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。
如本文中所使用的，“RF信号”包括通过传送方(或传送方设备)与接收方(或接收方设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。
图1是根据一实施例的定位系统100的简化解说，在定位系统100中，UE 105、位置服务器160和/或定位系统100的其他组件可以使用本文所提供的用于确定UE 105的估计位置的技术。本文中所描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)(诸如全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗)的一个或多个卫星110(也被称为航天器(SV))；基站120；接入点(AP)130；位置服务器160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE 105发送的RF信号以及传送和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站120、AP 130)的已知位置来估计UE 105的位置。参考图2更详细地讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
应注意，图1仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用定位系统100。类似地，定位系统100可以包括比图1中所解说的更多或更少数目的基站120和/或AP 130。连接定位系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。在一些实施例中，例如，外部客户端180可被直接连接到位置服务器160。本领域普通技术人员将认识到对所解说的组件的许多修改。
取决于期望的功能性，网络170可以包括各种各样的无线和/或有线网络中的任何一者。网络170可以例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、和/或因特网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、5G NR无线网络、Wi-Fi WLAN和因特网。LTE、5G和NR是由第三代伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。如本文中所使用的，术语“5G NR”、“5G”和“NR”可互换地使用以指代这些无线技术。网络170还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。
基站120和接入点(AP)130可以通信地耦合到网络170。在一些实施例中，基站120可以由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任何一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络170的技术，基站120可以包括B节点、演进型B节点(eNodeB或eNB)、基收发机站(BTS)、无线电基站(RBS)、NR B节点(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。在网络170是5G网络的情形中，作为gNB或ng-eNB的基站120可以是可以连接到5G核心网(5G CN)的下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分。例如，AP 130可以包括Wi-Fi AP或
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AP或具有蜂窝能力(例如，4G LTE和/或5G NR)的AP。由此，UE 105可以通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170来与网络连通设备(诸如位置服务器160)发送和接收信息。附加地或替换地，因为AP 130还可以与网络170通信地耦合，所以UE 105可使用第二通信链路135或经由一个或多个其他UE 145与网络连通和因特网连通设备(包括位置服务器160)进行通信。
如本文中所使用的，术语“基站”一般可指可位于基站120处的单个物理传输点或多个共处一地的物理传输点。传送接收点(TRP)(也被称为发射/接收点)对应于这一类型的传输点，并且术语“TRP”在本文中可以与术语“gNB”、“ng-eNB”和“基站”互换地使用。在一些情形中，基站120可包括多个TRP——例如，其中每个TRP与基站120的不同天线或不同天线阵列相关联。物理传输点可包括基站120的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中那样和/或在基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可附加地指多个非共处一地的物理传输点，这些物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。
如本文中所使用的，术语“蜂窝小区”一般可指用于与基站120进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同载波来进行操作的相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可以根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
位置服务器160可以包括服务器和/或其他计算设备，该服务器和/或其他计算设备被配置成确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如，“辅助数据”)以促成位置确定。根据一些实施例，位置服务器160可包括归属安全用户面定位(SUPL)位置平台(H-SLP)，其可支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户面(UP)定位解决方案，并且可基于存储在位置服务器160中的关于UE 105的订阅信息来支持UE 105的位置服务。在一些实施例中，位置服务器160可以包括发现SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。位置服务器160还可包括增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，该E-SMLC使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE105的定位，以用于UE 105的LTE无线电接入。位置服务器160可进一步包括位置管理功能(LMF)，该LMF使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位以用于UE 105的NR或LTE无线电接入。
在CP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以使用现有网络接口和协议并且作为信令在网络170的各元件之间交换以及与UE 105进行交换。在UP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以作为数据(例如，使用网际协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)来传输的数据)在位置服务器160与UE 105之间交换。
如先前所提及的(并且在下面更详细地讨论的)，UE 105的估计位置可以基于对从UE 105发送和/或由UE 105接收的RF信号的测量。特别地，这些测量可以提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如，GNSS卫星110、AP 130、基站120)的相对距离和/或角度的信息。可以基于距离和/或角度测量连同该一个或多个组件的已知位置来在几何上(例如，使用多角测量和/或多边定位)估计UE 105的估计位置。
尽管地面组件(诸如AP 130和基站120)可以是固定的，但是实施例并不限于此。可以使用移动组件。例如，在一些实施例中，可以至少部分地基于对在UE 105与一个或多个其他UE 145(该一个或多个其他UE 145可以是移动的或固定的)之间传达的RF信号140的测量来估计UE 105的位置。当在对特定UE 105的定位确定中使用一个或多个其他UE 145时，要确定其位置的该UE 105可被称为“目标UE”，而该一个或多个其他UE 145中的每一者可被称为“锚UE”。为了对目标UE进行定位确定，该一个或多个锚UE的相应位置可以是已知的和/或与目标UE联合地确定。以此方式在UE之间进行的直接通信可以包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链路是基于蜂窝的LTE和NR标准下的D2D通信形式。
可以在各种应用中使用UE 105的估计位置——例如以辅助UE 105的用户进行测向或导航或者辅助(例如，与外部客户端180相关联的)另一用户定位UE 105。“位置”在本文中也被称为“位置估计”、“估计位置”、“位置”、“定位”、“定位估计”、“定位锁定”、“估计定位”、“位置锁定”或“锁定”。确定位置的过程可被称为“定位”、“定位确定”、“位置确定”等。UE 105的位置可包括UE 105的绝对位置(例如，纬度和经度以及可能的海拔)或UE 105的相对位置(例如，表达为在某个其他已知固定位置(包括，例如基站120或AP 130的位置)或某个其他位置(诸如UE 105在某个已知先前时间的位置，或者另一UE 145在某个已知先前时间的位置)的北方或南方、东方或西方以及可能上方或下方的距离的位置)。位置可被指定为包括坐标的大地位置，该坐标可以是绝对的(例如，纬度、经度、以及可任选的海拔)、相对的(例如，相对于某一已知绝对位置)、或局部的(例如，根据相对于局部区域(诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、体育馆或会议中心)定义的坐标系的X、Y和可任选的Z坐标)。位置可以替代地是市政位置，并且那么可包括以下一者或多者：街道地址(例如，包括国家、州、郡、城市、道路和/或街道的名称或标签和/或道路或街道号)和/或地点、大楼、大楼的一部分、大楼的楼层和/或大楼内的房间等的标签或名称。位置可以进一步包括不确定性或误差指示，诸如预期位置存在误差的水平距离和可能的垂直距离或以某一置信度水平(例如，95％置信度)预期UE 105位于其内的区域或体积(例如，圆或椭圆)的指示。
外部客户端180可以是可以与UE 105具有某种关联(例如，可以由UE 105的用户访问)的web服务器或远程应用，或者可以是向某一或某些其他用户提供位置服务的服务器、应用或计算机系统，该位置服务可以包括获得和提供UE 105的位置(例如，以实现诸如朋友或亲属寻访、资产跟踪、或者儿童或宠物定位之类的服务)。附加地或替换地，外部客户端180可以获得UE 105的位置并将其提供给紧急服务提供商、政府机关等。
如先前所提及的，示例定位系统100可以使用无线通信网络(诸如基于LTE或基于5G NR的网络)来实现。图2示出了5G NR定位系统200的示图，其解说了实现5G NR的定位系统(例如，定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可被配置成通过使用接入节点210、214、216(其可对应于图1的基站120和接入点130)以及(可任选的)LMF 220(其可对应于位置服务器160)实现一种或多种定位方法来确定UE 105的位置。这里，5G NR定位系统200包括UE 105、以及5G NR网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)235和5G CN 240。5G网络也可被称为NR网络；NG-RAN 235可被称为5G RAN或NR RAN；并且5G CN 240可被称为NG核心网。5G NR定位系统200可进一步利用来自GNSS系统(例如全球定位系统(GPS)或类似系统(例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度地区性导航卫星系统(IRNSS))的GNSS卫星110的信息。下文描述了5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可包括附加或替换组件。
应当注意，图2仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用5G NR定位系统200。类似地，5G NR定位系统200可包括更大(或更小)数目的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。将5G NR定位系统200中的各个组件相连接的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
UE 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、个人数据助理(PDA)、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11
Figure BDA0004146971200000091
蓝牙、微波接入全球互通(WiMAXTM)、5G NR(例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240)等)来支持无线通信。UE 105还可使用可连接到其他网络(诸如因特网)的WLAN216(类似于一种或多种RAT，并且如先前参考图1所提及的)来支持无线通信。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由图2中未示出的5G CN 240的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)225)与外部客户端230通信和/或允许外部客户端230(例如，经由GMLC 225)接收关于UE 105的位置信息。当在5G NR网络中实现或与5G NR网络通信耦合时，图2的外部客户端230可对应于图1的外部客户端180。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(大地式地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是大地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部X、Y以及可能还有Z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
图2中所示的NG-RAN 235中的基站可对应于图1中的基站120，并且可包括NR B节点(gNB)210-1和210-2(在本文中被共同且一般地称为gNB 210)。NG-RAN 235中的成对gNB210可以相互连接(例如，如图2中示出的直接连接或经由其他gNB 210间接连接)。基站(gNB210和/或ng-eNB 214)之间的通信接口可以被称为Xn接口237。经由UE 105与一个或多个gNB 210之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 210可使用5GNR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)与UE105之间的无线接口可以被称为Uu接口239。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图2中，假设UE 105的服务gNB是gNB 210-1，但其他gNB(例如，gNB 210-2)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图2中示出的NG-RAN 235中的基站可以另外地或替代地包括下一代演进型B节点(也被称为ng-eNB)214。Ng-eNB 214可以连接到NG-RAN 235中的一个或多个gNB 210—例如，直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 214可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如，gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。一些gNB 210(例如，gNB 210-2和/或另一未示出的gNB)和/或ng-eNB 214可以被配置成用作仅检测节点，可以扫描包含例如PRS数据、辅助数据或其他位置数据的信号。此类仅检测节点可以不向UE传送信号或数据，但可以向其他网络实体(例如，5G CN 240的一个或多个组件、外部客户端230或控制器)传送信号或数据(涉及例如PRS、辅助数据、或其他位置数据)，该其他网络实体可以接收和存储该数据或使用该数据对至少UE 105进行定位。注意，虽然在图2中示出了仅一个ng-eNB 214，但是一些实施例可包括多个ng-eNB 214。基站210、214可经由Xn通信接口彼此直接通信。附加地或替换地，基站210、214可直接或间接与5G NR定位系统200的其他组件(诸如LMF 220和AMF 215)通信。
5G NR定位系统200还可包括一个或多个WLAN 216，其可连接到5G CN 240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如，在不受信任WLAN 216的情形中)。例如，WLAN 216可支持针对UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi接入并且可包括一个或多个Wi-Fi AP(例如，图1的AP 130)。此处，N3IWF 250可连接到5G CN 240中的其他元件，诸如AMF 215。在一些实施例中，WLAN216可以支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 250可以提供对于UE 105对5G CN 240中的其他元件的安全接入的支持和/或可以支持由WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与由5GCN 240的其他元件(诸如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 250可以支持：与UE 105建立IPSec隧道，终接与UE 105的IKEv2/IPSec协议，终接分别用于控制面和用户面的至5G CN 240的N2和N3接口，中继UE 105与AMF 215之间跨N1接口的上行链路和下行链路控制面非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 216可直接连接到5G CN240中的元件(例如，如图2中虚线所示的AMF 215)并且不经过N3IWF 250。例如，WLAN 216到5GCN 240的直接连接可以在WLAN 216对5GCN 240而言是受信WLAN的情况下发生，并且可使用可以作为WLAN 216内部的元件的受信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来实现。注意，尽管在图2中仅示出了一个WLAN 216，但是一些实施例可包括多个WLAN 216。
接入节点可包括使得能够在UE 105与AMF 215之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图2中未解说的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。因此，如本文下面描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些实施例中，接入节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216)(单独地或与5G NR定位系统200的其他组件相组合地)可被配置成：响应于从LMF 220接收到对位置信息的请求，获得对从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量和/或从UE 105获得由UE105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的下行链路(DL)信号获得的DL位置测量。如所提及的，虽然图2描绘了接入节点210、214和216被配置成分别根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的宽带码分多址(WCDMA)协议的B节点、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的
Figure BDA0004146971200000121
协议的蓝牙信标台。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括包含支持LTE无线接入的eNB的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。于是EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中在图2中，E-UTRAN对应于NG-RAN 235且EPC对应于5GCN 240。本文所描述的用于获得UE 105的市政位置的方法和技术可适用于此类其他网络。
gNB 210和ng-eNB 214可以与AMF 215进行通信，为了定位功能性，AMF 215与LMF220通信。AMF 215可支持UE 105的移动性，包括UE 105从第一RAT的接入节点210、214或216到第二RAT的接入节点210、214或216的蜂窝小区改变和切换。AMF 215还可以参与支持至UE105的信令连接以及可能支持针对UE 105的数据和语音承载。LMF 220可支持在UE 105接入NG-RAN 235或WLAN 216时使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可支持各种定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE和/或基于网络的规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(其在NR中可被称为到达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多蜂窝小区RTT和/或其他定位规程和方法。LMF 220还可处理例如从AMF 215或从GMLC 225接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 220可被连接到AMF 215和/或GMLC 225。在一些实施例中，网络(诸如5GCN 240)可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定UE 105的位置)的至少一部分可以在UE 105处执行(例如，通过测量无线节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216)所传送的下行链路PRS(DL-PRS)信号和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)225可支持从外部客户端230接收到的针对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 215以供由AMF 215转发给LMF 220。来自LMF220的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回给GMLC225，并且GMLC 225随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端230。
网络开放功能(NEF)245可被包括在5GCN 240中。NEF 245可支持关于5GCN 240和UE 105的能力和事件对外部客户端230的安全开放，这些能力和事件因此可被称为接入功能(AF)并且可实现信息从外部客户端230到5GCN 240的安全供应。NEF 245可以出于获得UE105的位置(例如，市政位置)并将该位置提供给外部客户端230的目的被连接到AMF 215和/或GMLC 225。
如图2中进一步解说的，LMF 220可以使用如在3GPP技术规范(TS)38.445中定义的NR定位协议附件(NRPPa)来与gNB 210和/或与ng-eNB 214通信。可经由AMF 215来在gNB210与LMF 220之间和/或ng-eNB 214与LMF 220之间传递NRPPa消息。如图2中进一步解说的，LMF 220和UE 105可使用如在3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。此处，可经由AMF 215以及UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214来在UE 105与LMF 220之间传递LPP消息。例如，LPP消息可以使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息在LMF 220与AMF 215之间传递，并且可以使用5G NAS协议在AMF 215与UE105之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、TDOA、多蜂窝小区RTT、AoD和/或ECID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID、AoA、上行链路TDOA(UL-TDOA))来定位UE 105和/或可由LMF220用来从gNB 210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 210和/或ng-eNB 214的DL-PRS传输的参数。
在UE 105接入WLAN 216的情形中，LMF 220可以使用NRPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214所描述的方式来获得UE 105的位置。由此，可以经由AMF 215和N3IWF 250来在WLAN 216与LMF 220之间传递NRPPa消息，以支持对UE 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 216传递到LMF 220。替换地，可以经由AMF 215来在N3IWF 250与LMF 220之间传递NRPPa消息，以基于N3IWF 250已知或可访问的并且使用NRPPa从N3IWF 250传递到LMF 220的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 105的基于网络的定位。类似地，可以经由AMF 215、N3IWF 250、以及UE 105的服务WLAN 216来在UE105与LMF 220之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 220进行对UE 105的UE辅助式或基于UE的定位。
在5G NR定位系统200中，定位方法可以被分类为“UE辅助式”或“基于UE的”。这可取决于对确定UE 105的位置的请求源自何处。例如，如果该请求源自UE(例如，来自UE执行的应用或即“app”)，则定位方法可以被分类为基于UE的。另一方面，如果该请求源自外部客户端或AF 230、LMF 220或5G网络内的其他设备或服务，则定位方法可以被分类为UE辅助式(或“基于网络的”)。
利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。对于取决于RAT的定位方法，位置测量可包括针对gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示符(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、AoA、接收时间-传输时间差(Rx-Tx)、差分AoA(DAoA)、AoD、或定时提前(TA)。附加地或替换地，可以对其他UE传送的侧链路信号进行类似测量，这些其他UE可在这些其他UE的位置是已知的情况下用作定位UE105的锚点。位置测量可以另外地或替代地包括针对RAT无关的定位方法的测量，诸如GNSS(例如，关于GNSS卫星110的GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS载波相位)、WLAN等。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 220、SLP)接收到的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。
使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 210和/或ng-eNB 214)、一个或多个AP(例如，WLAN 216中的AP)、或N3IWF 250可以获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量)，和/或可以接收由UE 105或在N3IWF250的情形中由WLAN 216中的AP获得的测量，并且可以将这些测量发送到位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。
UE 105的定位还可取决于用于定位的信号的类型而被分类为基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的。例如，如果定位仅基于在UE 105(例如，从基站或其他UE)接收到的信号，则该定位可以被分类为基于DL的。另一方面，如果定位仅基于由UE 105传送的信号(其可以由例如基站或其他UE接收)，则该定位可以被分类为基于UL的。基于DL-UL的定位包括基于由UE 105传送和接收的信号的定位，诸如基于RTT的定位。侧链路(SL)辅助式定位包括在UE105与一个或多个其他UE之间传达的信号。根据一些实施例，本文所描述的UL、DL或DL-UL定位可以能够将SL信令用作SL、DL或DL-UL信令的补充或替换。
取决于定位类型(例如，基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的)，所使用的参考信号类型可不同。例如，对于基于DL的定位，这些信号可包括PRS(例如，由基站传送的DL-PRS或由其他UE传送的SL-PRS)，其可被用于TDOA、AoD和RTT测量。可被用于定位(UL、DL或DL-UL)的其他参考信号可包括：探通参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号(例如，同步信号块(SSB)同步信号(SS))、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)等。此外，参考信号可以在Tx波束中传送和/或在Rx波束中接收(例如，使用波束成形技术)，这可影响角度测量，诸如AoD和/或AoA。
图3是示出用于NR和相关联的术语的帧结构的示例的示图，该帧结构可以充当UE105与基站/TRP之间的物理层通信的基础。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10ms)，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包括可变数目的时隙，这取决于副载波间隔。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7或14个码元)，这取决于副载波间隔。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙可包括子时隙结构(例如，2、3或4个码元)。附加地，在图3中示出的是子帧的完整正交频分复用(OFDM)，从而示出可以如何跨时间和频率两者来将子帧划分成多个资源块(RB)。单个RB可以包括跨越14个码元和12个副载波的资源元素(RE)的网格。
时隙中的每个码元可指示链路方向(例如，下行链路(DL)、上行链路(UL)或灵活)或数据传输，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。在NR中，传送同步信号(SS)块。SS块包括主SS(PSS)、副SS(SSS)、和两码元物理广播信道(PBCH)。SS块可以在固定的时隙位置(诸如图3中所示的码元0-3)中被传送。PSS和SSS可由UE用于蜂窝小区搜索和捕获。PSS可提供半帧定时，SS可提供循环前缀(CP)长度和帧定时。PSS和SSS可提供蜂窝小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期性、系统帧号等。
图4是示出具有PRS定位时机的无线电帧序列400的示例的示图。“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS资源(以下更详细地解释)的周期性重复的时间窗口(例如，具有一个或多个连贯时隙的时隙群)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”，或简称为“时机”或“实例”。子帧序列400可适用于定位系统100中从基站120广播的PRS信号(DL-PRS信号)。无线电帧序列400可用于5G NR(例如，5G NR定位系统200)和/或LTE中。类似于图3，在图4中时间被水平表示(例如，X轴上)且时间从左到右递增。频率被垂直表示(例如，Y轴上)且频率从下到上递增(或递减)。
图4示出了如何通过系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)415、LPRS子帧的长度或跨度，以及PRS周期性(TPRS)420来确定PRS定位时机410-1、410-2和410-3(在此一般被统称为定位时机410)。因蜂窝小区而异的PRS子帧配置可由被包括在辅助数据(例如，TDOA辅助数据)中的“PRS配置索引”IPRS来定义，该辅助数据可由管控3GPP标准来定义。因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)415可以按照所传送的子帧数(从系统帧号(SFN)0开始到第一(后续)PRS定位时机的起始)来定义。
PRS可由无线节点(例如，基站120或其他UE)在适当配置(例如，由操作和维护(O&M)服务器配置)后传送。可以在被编群成定位时机410的特殊定位子帧或时隙中传送PRS。例如，PRS定位时机410-1可包括NPRS个连贯定位子帧，其中数目NPRS可以在1到160之间(例如，可包括值1、2、4和6以及其他值)。PRS定位时机410可被编群成一个或多个PRS时机群。如所提及的，PRS定位时机410可以以用数字TPRS表示的间隔(毫秒或子帧间隔)周期性地出现，其中TPRS可等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他适当的值)。在一些实施例中，TPRS可以按各连贯定位时机的开始之间的子帧数的形式来衡量。
在一些实施例中，当UE 105在针对特定蜂窝小区(例如，基站)的辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE 105可使用所存储的索引数据来确定PRS周期性TRPS 420以及因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)415。UE 105可以随后确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙。辅助数据可以由例如位置服务器(例如，图1中的位置服务器160和/或图2中的LMF 220)来确定，并且包括针对参考蜂窝小区以及由各个无线节点支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移(例如，因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)415)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站120)都可以在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对准，但不在系统帧号上对准。由此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS时机在时间上对准。如果UE 105可获得至少一个蜂窝小区(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN或帧号)，则UE 105可确定用于TDOA定位的参考蜂窝小区和邻居蜂窝小区的PRS定位时机410的定时。随后可由UE 105例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS机会交叠的假设来推导出其他蜂窝小区的定时。
参照图3的框架结构，用于传输PRS的RE的集合被称为"PRS资源"。该资源元素集合可以在频域中跨越多个RB并在时域中跨越一时隙内的一个或多个连贯码元，在该多个RB以及该一个或多个连贯码元内从TRP的天线端口传送伪随机正交相移键控(QPSK)序列。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯RB。在特定RB内对PRS资源的传输具有特定的组合，或“梳齿”大小。(梳齿大小也可称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个码元内的副载波间隔(或频率/频调间隔)，其中该配置使用RB特定码元的每第N个副载波。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的4个码元中的每一者，对应于每第4副载波(例如，副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。例如，梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小可被用于PRS。图5中提供了使用不同数目的码元的不同梳齿大小的示例。
“PRS资源集”包括用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有一PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由蜂窝小区ID标识的)特定TRP相关联。“PRS资源重复”是在PRS时机/实例期间PRS资源的重复。PRS资源的重复次数可以由PRS资源的“重复因子”定义。另外，PRS资源集中的PRS资源可具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙的重复因子。周期性可具有从以下各项选择的长度：2m·{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。
PRS资源集中的PRS资源ID可以与从单个TRP传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且由此，“PRS资源”(或简称“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。
在图2所解说的5G NR定位系统200中，TRP(例如，210、214、216)可根据如前所述的帧配置来传送支持PRS信号(即，DL PRS)的帧或其它物理层信令序列，PRS信号可被测量并用于UE 105的定位确定。如所提及的，其他类型的无线网络节点(包括其他UE)也可被配置成传送以与上述方式相似(或相同)的方式配置的PRS信号。因为无线网络节点对PRS的传输可被定向至无线电射程内的所有UE，所以该无线网络节点可被认为传送(或广播)PRS。
图6是解说如在5G NR中定义的给定定位频率层(PFL)的不同TRP可如何使用PRS资源和PRS资源集的层次结构的示图。关于网络(Uu)接口，UE 105可以配置有来自一个或多个TRP中的每一个TRP的一个或多个DL-PRS资源集。每个DL PRS资源集包括K≥1个DL-PRS资源，如前文提及的，这些DL PRS资源各自可对应于TRP的Tx波束。DL-PRS PFL被定义为具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的DL-PRS带宽值、相同的中心频率和相同的梳齿大小值的DL-PRS资源集的集合。在NR标准的当前迭代中，UE 105可以配置有多达四个DL-PRS PFL。
NR具有跨不同频率范围(例如，频率范围1(FR1)和频率范围2(FR2))的多个频带。PFL可以是在相同频带或不同频带上。在一些实施例中，它们甚至可以在不同的频率范围内。附加地，如图6中解说的，多个TRP(例如，TRP1和TR2)可以在相同的PFL上。目前在NR下，每个TRP可具有例如最多两个PRS资源集，每个PRS资源集具有一个或多个PRS资源，如上文描述的。
不同的PRS资源集可具有不同的周期性。例如，一个PRS资源集可用于跟踪，而另一PRS资源集可用于获取。附加地或替代地，一个PRS资源集可具有较多波束，而另一PRS资源集可具有较少波束。因此，不同的资源集可由无线网络用于不同目的。图7中解说了资源集的示例重复和波束扫掠选项。
图7是解说根据一个实施例的资源集的时隙使用的两个不同选项的时序图。因为每一个示例重复每个资源四次，所以资源集被认为具有重复因子四。连续扫掠710包括重复单个资源(资源1、资源2等)四次，然后前进至后续资源。在该示例中，如果每个资源对应于TRP的不同波束，则TRP在移至下一波束之前在连续的四个时隙中重复波束。因为每个资源在连续时隙中重复(例如，资源1在时隙n、n+1、n+2等中重复)，所以时间间隙被认为是一个时隙。另一方面，对于交织扫掠720，TRP可以在每个后续时隙中从一个波束移至下一个波束，四轮旋转通过四个波束。因为每个资源在每四个时隙中重复(例如，资源1在时隙n、n+4、n+8等中重复)，所以时间间隙被认为是一个时隙。当然，诸实施例并不限于此。资源集可以包括不同数量的资源和/或重复。此外，如上所述，每个TRP可具有多个资源集，多个TRP可利用单个PFL，并且UE能够测量经由多个PFL传送的PRS资源。
因此，为了从网络中的TRP和/或UE发送的PRS信号获取PRS测量，UE可被配置成在被称为测量周期的时间段期间观察PRS资源。即，为了使用PRS信号来确定UE的定位，UE和位置服务器(例如，图2的LMF 220)可发起位置会话，其中UE被给予一时间段来观察PRS资源并向位置服务器报告所得PRS测量。如以下更详细描述的，此测量周期可以基于UE的能力来确定。
为了在测量周期期间测量和处理PRS资源，UE可以被配置成执行测量间隙(MG)模式。例如，UE可以从服务TRP请求测量间隙，然后TRP可以向UE提供配置(例如，经由无线电资源控制(RRC)协议)。出于讨论的目的，图8中提供了MG模式的一般图解。
如所提及的，UE可以被配置成执行MG模式以测量和处理活跃DL带宽部分(BWP)之外的PRS资源集的PRS资源，UE经由其与服务TRP发送和接收数据。为了允许网络以适应UE的处理和缓冲能力(可能是动态的)的方式配置UE，UE可以向网络(例如，TRP或位置服务器)提供与PRS处理相关的能力。鉴于这些能力，可以配置MG模式的各种参数。
如图8中所示，MG模式的各种参数包括MG偏移(MGO)、MG长度(MGL)和MG重复周期(MGRP)。MGL是UE可以从活跃BWP(例如，DL BWP)调谐到具有一个或多个PFL(在其中PRS资源被传送)的频带的时间段。因此，MGL(其例如可以是6ms)是UE接收PRS资源以进行PRS测量的周期性机会。
UE的能力可以包括每个频带的N值和T值的组合。这里，N是针对UE所支持的以MHz为单位的给定最大带宽(B)，每T毫秒处理一次以毫秒为单位的PRS码元的历时。例如，如果T＝8并且N＝4，这意味着UE可以每8ms处理4ms的PRS码元。N的值可以是{0.125,0.25,0.5,1,2,4,8,12,16,20,25,30,35,40,45,50}ms。T的值可以是{8,16,20,30,40,80,160,320,640,1280}ms。并且由UE所报告的B的值可以是{5,10,20,40,50,80,100,200,400}MHz。UE在一个时隙中可以处理的PRS资源数目的能力N'(按每SCS每频带报告)可以是{1,2,4,8,12,16,32,64}。
在确定UE的测量周期时可以考虑这些能力，其中测量周期是分配给UE用来报告PRS测量的总时间。测量周期的基本缩放因子应取决于UE能力N和N'。其中(如前所提及的)LPRS表示由所有PRS资源组成的PRS时机410的跨度，其被定义为从最早PRS资源的第一时隙到最后PRS资源的最后时隙的时间，LPRS可以不同于(例如，短于)间隙(MGL)本身的长度。鉴于此理解，如果LPRS≤N，那么UE可能只需要T ms来处理PRS资源。否则，测量周期可以跨多个时机缩放，以允许UE以循环方式测量PRS资源。类似地，如果时隙中的PRS资源的数目
Figure BDA0004146971200000211
等于或小于N'，则UE可能只需要T ms来处理PRS资源。否则，测量周期可以与N情形中类似地缩放。测量周期的此缩放因子可因此表示为：
Figure BDA0004146971200000212
给定测量周期缩放因子(1)，第i个PFL的测量周期TRSTD,i可以计算为：
Figure BDA0004146971200000213
其中NRx，beam是UE Rx波束扫掠因子(即，在获得测量之前采样的波束的数目)，Nsample是满足精度要求所需的PRS时机的基本数量，CSSF是用于与其他无线电资源管理(RRM)测量进行间隙共享的测量的因载波而异的缩放因子(例如，用于PRS测量的MG的50％利用率将导致CSSF值为2)。该术语
Figure BDA0004146971200000214
说明了基于UE能力限制的时分复用信号，并且T作为附加缓冲区提供。由于UE传统上顺序地处理不同的PFL，因此确定UE跨多个PFL获得PRS测量的总测量周期将是针对所有PFL的式(2)的总和：
TRSTD,total＝∑iTRSTD，i. (3)
图9是提供等式(3)的可视化的时间线图。与本文的其他图一样，时间的流逝是从左到右解说的。此处，UE的功能性被解说为在一系列MG期间将RF电路系统(例如，收发机)从活跃BWP调谐到一个或多个不同频带以对不同的PFL进行测量。时间线从左上部分开始，其中UE在MG期间从活跃BWP调谐到单独的频带以在第一PFL(PFL1)中接收PRS资源。根据等式(2)，这可能需要跨多个MG重复以满足第一PFL中测量的精度要求。如椭圆所示，图9中解说顶部处的时间线在下方继续，其中UE然后在测量间隙期间调谐到第二PFL(PFL2)。因此，所有频率层的总测量时间是每个频率层的测量时间的总和。
根据本文的实施例，UE可以利用当前UE能力在MG期间调谐到多个PFL，从而导致更有效的总测量周期。这可以使用时分复用(TDMed)和/或频分复用(FDMed)配置来实现，如图10和11所解说的。
图10是类似于图9的时间线图，解说了用于频率层处理的TDMed配置1000。这里，UE在测量间隙期间从活跃BWP调谐到不同频带以接收第一PFL(PFL1)的PRS资源。然而，在测量间隙结束之前，UE在重新调谐到活跃BWP之前进一步接收第二PFL(PFL2)的PRS资源。如图10中PFL1和PFL2之间的箭头所示，UE可以从第一频带调谐到第二频带以能够从第一和第二PFL接收PRS资源。也就是说，情况可能并非总是如此。在一些实例中，第一和第二PFL可能在同一频带中。在此类情形中，可能不需要在MG期间重新调谐。
图11是另一时间线示图，类似于图10，但具有替换配置。FDMed配置1110解说其中UE能够同时处理第一和第二PFL两者中的PRS资源的配置。在此情形中，两个PFL可能在同一频带，并且可能部分或完全交叠，从而使用一些或所有相同的码元。
混合配置1120表示FDMed配置1110和TDMed配置1000的组合。即，UE能够对各组PFL进行测量：对第一组PFL(PFL1和PFL2)进行第一组测量，然后对第二组PFL(PFL3和PFL4)进行第二组测量。每组内的测量类似于FDMed配置1110，并且两组的组合类似于TDMed配置1000。由此，UE可以将第一和第二组PFL之间的RF电路系统从第一频带重新调谐到第二频带。
为了能够处理单个MG系列中的多个PFL，UE可能具有某些能力。例如，关于RF功能性，UE可能具有能够在多个频率层(例如，2.5GHz和3.5GHz)中接收PRS信号的天线和RF前端。关于基带能力，UE可能能够同时处理不同的PRS信号。UE可以将这些能力(例如，同时处理X个PFL的能力)传达给网络节点(例如，TRP或位置服务器)。
UE同时处理跨多个PFL的PRS资源的能力可以改变式(3)的总测量周期计算。也就是说，总测量周期不是所有PFL的测量周期的总和，而变为PFL的最大测量周期：
TRSTD,total＝maxi(TRSTD，i). (4)
在一些实例中，各实施例仍可按顺序处理多组PFL，如图12所解说的。也就是说，在一系列MG期间，UE可以首先在第一组PFL(PFL1和PFL2)中接收PRS资源，然后在第二组PFL(PFL3和PFL4)中接收PRS资源。尽管图12中所示的两组的接收是根据FDMed配置1110的，但是实施例不限于此。可替换地接收一组或两组可以根据TDMed配置1000和/或混合配置1120。在这种实例中，总测量周期可以确定为受每组PFL的最大测量周期的总和：
Figure BDA0004146971200000221
其中S1和S2分别是组1和组2。可以看出，式(5)可以扩展到使用附加集合的情形中。可以进一步注意到等式(5)是向后兼容的。也就是说，如果每组仅包括一个PFL，则等式(5)实际上变为等式(3)。
如所指出的，为了在确定UE的MG配置中的测量周期时适当地考虑UE同时处理多个频率层中的PRS资源的能力，UE可以向网络节点(例如，位置服务器或TRP)提供指示其能力的信息。根据一些实施例，这可以包括报告可以同时处理的PFL组合(例如，UE能够同时处理PFL1和PFL2以及同时处理PFL3和PFL4)。还可以暗示不能同时处理其他组合。根据一些实施例，这可以包括报告所有PFL组合，以及UE是否能够同时处理每个组合(例如，UE能够同时处理PFL1和PFL2，不能同时处理PFL1和PFL4等等)。UE可以进一步报告是否可以根据TDMed配置1000、FDMed配置1110和/或混合配置1120来处理PFL和/或各组PFL。附加地或替换地，UE可以指示它是否能够同时处理特定频带或频率范围(FR)的所有PFL。
UE的能力可以是动态的，并因此可以从一个定位会话改变到下一个定位会话。即，在一些实例中，UE可能能够为高优先级/紧急定位提供附加资源(例如，RF资源和/或处理资源)。在此类情形中，UE可以向网络实体报告它比其他优先级较低的情形具有更多的能力。
根据一些实施例，可以调整MG(图8中所示的MGL)的长度以容适UE的能力。也就是说，UE可以配置有更长的测量间隙以允许附加的同时处理。另一方面，具有较少同时处理能力的UE可以配置有相对较短的MG。
可以注意到，虽然各实施例已经描述了对不同PFL上的TRP的PRS资源的同时处理，但是实施例不限于网络接口(Uu)。也就是说，作为TRP的DL PRS资源的附加或替代，实施例可以以类似的方式利用来自其他UE的侧链路(SL)PRS资源。例如，UE可能能够以先前描述的方式同时处理DL PRS资源和SL PRS资源。也就是说，在一些实施例中，可以在专用块中单独处理DL PRS资源和SL PRS资源。因此，Uu中的PFL的测量周期不受SL中的定位PFL是否被配置的影响。报告可能是完全独立的。
图13是根据一实施例的使用多个PFL来测量PRS测量的方法的流程图1300。用于测量图13中示出的框中所解说的功能性的装置可以由UE的硬件和/或软件组件来测量。图14解说了UE的示例组件，其将在下面更详细地描述。
在框1310，功能性包括从网络实体接收用于测量该PRS测量的配置。如前所提及的，MG间隙配置可经由RRC协议从服务TRP提供。也就是说，根据一些实施例，其他类型的配置可以由不同的网络实体(诸如位置服务器)作出并提供给UE。此外，配置不一定是MG配置。这里，配置可以更广泛地表示供UE进行测量的配置。正如下文详细指出的，这不一定意味着测量是在MG中进行的。如本文所使用的，术语“测量窗口”可包括MG(例如，经由相关3GPP标准定义的)或类似的时间段，在此期间，UE可以调离活跃BWP以在重新调谐回活跃BWP之前进行定位测量。用于在框1310执行功能性的装置可以包括无线通信接口1430、总线1405、数字信号处理器(DSP)1420、处理器1410、存储器1460和/或UE 105的其他组件，如14中所解说的。
在框1320，该功能性包括确定测量周期。如上所述，测量周期的确定可以由网络和UE使用计算测量周期的共同规则分别进行，这些规则可以被包括在通信标准中。也就是说，根据一些实施例，测量周期的计算可以由一个实体进行，并发送给另一实体。因此，根据一些实施例，UE可以通过接收由位置服务器(例如，LMF)进行的测量周期的计算来确定测量周期。用于在框1320执行功能性的装置可以包括无线通信接口1430、总线1405、DSP 1420、处理器1410、存储器1460和/或UE 105的其他组件，如14中所解说的。
在框1330，功能性包括将该UE的RF电路系统从活跃BWP调谐到该多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带。进一步地，在框1340，功能性包括从一个或多个网络节点接收该至少两个PFL的多个PRS资源。附加地，在框340，功能性包括在接收到该多个PRS资源之后将该UE的该RF电路系统重新调谐到该活跃BWP。如在上述实施例中所指出的，在框1330、1340和1345的操作可以在用于进行PRS测量的测量周期中的一系列测量窗口(例如，MG)中的每个测量窗口期间进行(例如，在图12中所示)。进一步指出，在不同的PFL中接收PRS资源可以按照TDMed和/或FDMed配置进行。对于利用TDMed配置的实施例(例如，如图10所示)，接收至少两个PFL的多个PRS资源可以包括在测量窗口中的第一组正交频分复用(OFDM)码元期间接收第一PFL的第一PRS资源，以及在测量窗口的第二组OFDM码元期间接收第二PFL的第二PRS资源。在一些实施例中，UE可以在第一和第二组码元之间重新调谐RF电路系统。因此，在此类的实施例中，第一PFL也许在第一频带上，而在接收第一PRS资源之后并在将UE的RF电路系统重新调谐到活跃BWP之前，UE的RF电路系统被调谐到第二频带，其中第二PRS资源经由第二频带被接收。对于利用FDMed配置的实施例(例如，如图11和12所示)，接收该至少两个PFL的该多个PRS资源可包括在单个测量窗口中的同一OFDM码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源和第二PFL的第二PRS资源。
取决于所需的功能，一个或多个网络节点的类型和/或数目可以不同。如在上述实施例中所指出的，网络节点可以包括TRP和/或UE。由此，在一些实施例中，该一个或多个网络节点包括至少一个TRP，并且该多个PRS资源包括至少一个DL PRS资源。附加地或替换地，该一个或多个网络节点包括至少一个附加UE，并且该多个PRS资源包括至少一个侧链路(SL)PRS资源。
用于在框1330、1340和1345处执行功能的装置可以包括无线通信接口1430、总线1405、DSP 1420、处理器1410、存储器1460和/或UE 105的其他组件，如14中所解说的。
在框1350，功能性包括至少部分地基于该至少两个PFL的该多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。如前所指示的，这些测量(其可指示接收PRS信号的时间)例如可用于基于OTDOA、基于RTT和/或基于AOD的定位方法。此外，它们可以由UE在两个实体之间的定位会话中提供给位置服务器。用于在框1340执行功能的装置可以包括无线通信接口1430、总线1405、DSP 1420、处理器1410、存储器1460和/或UE 105的其他组件，如14中所解说的。
根据一些实施例，UE附加地可以鉴于与位置服务器的定位会话而执行操作。例如，根据一些实施例，UE可以在接收到配置之前，进一步向位置服务器提供UE与进行PRS测量有关的能力。提供UE的能力包括提供对以下各项的指示：该UE在单个测量窗口期间从多个PFL接收多个PRS资源的能力，该UE在单个测量窗口期间可以接收PRS资源的PFL的数目，在共用OFDM码元集合期间可被该UE接收的PFL，在该共用OFDM码元集合期间不可被该UE接收的PFL，或该UE能够接收PRS资源的一个或多个频带，或者其任何组合。根据一些实施例，在提供UE的该能力之后该UE可从该位置服务器接收对该测量周期的指示。
如先前描述的实施例中所详述的，测量周期的确定(例如，由UE和/或位置服务器作出)可以使用各种考虑因素以各种方式进行。根据一些实施例，该确定可以基于UE的能力。此外，如式(4)所指示的，测量周期可以基于至少两个PFL的最大总测量周期。此外，如式(5)所指示的，总的测量周期可基于一组或多组PFL各自的最大测量周期之和。因此，根据方法1300的一些实施例，该至少两个PFL包括第一组的至少两个PFL，该方法进一步包括：基于第一最大测量周期与第二组的至少两个PFL的第二最大测量周期之和来确定总测量周期，第一组的至少两个PFL可能与第二组的至少两个PFL相同或不同。测量周期可以基于UE可以同时处理同一频带的PFL的假设，和/或基于UE可以同时处理同一频率范围(FR)的PFL的假设来确定。根据一些实施例，该测量周期可基于一个或多个网络节点进一步确定，该网络节点包括传送/接收点(TRP)和附加UE。任选地，测量周期可被确定为(A)该UE用于处理来自该TRP的一个或多个PRS资源的最大时间，(B)该UE用于处理来自该附加UE的一个或多个PRS资源的最大时间，或(A)和(B)的总和。此外，根据一些实施例，该测量周期可以基于该UE具有用于处理来自该TRP的一个或多个PRS资源以及处理来自该附加UE的一个或多个PRS资源的专用资源以使得实现以下各项的假设来确定：该UE用于处理来自该附加UE的一个或多个PRS资源的时间不受该UE处理来自该TRP的一个或多个PRS资源的影响；以及该UE用于处理来自该TRP的该一个或多个PRS资源的时间不受该UE处理来自该TRP的该一个或多个PRS资源的影响。
图14解说了UE 105的实施例，其可以如本文上面(例如，联同图1-13)所描述地被利用。例如，UE 105可执行图13中示出的方法的一个或多个功能。应当注意，图14仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。可以注意，在一些实例中，由图14所解说的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置处的各种联网设备之间分布。此外，如先前所提及的，在先前所描述的实施例中讨论的UE的功能性可以由图14中所示的硬件和/或软件组件中的一个或多个来执行。
UE 105被示为包括可经由总线1405电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可包括(诸)处理器1410，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器(例如，应用处理器)、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理器(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其它处理结构或装置。处理器1410可包括一个或多个处理单元，该一个或多个处理单元可被容纳在单个集成电路(IC)或多个IC中。如图14中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1420。可以在(诸)处理器1410和/或无线通信接口1430(在下面讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。UE 105还可以包括一个或多个输入设备1470以及一个或多个输出设备1415，该一个或多个输入设备1470可包括但不限于：一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备1415可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等等。
UE 105还可包括无线通信接口1430，该无线通信接口1430可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如
Figure BDA0004146971200000271
设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)、等等，其可以使得该UE 105能够与如以上实施例中所描述的其他设备进行通信。因此，无线通信接口1430可以包括能够在活跃BWP与具有被用于PRS信号的一个或多个FL的一个或多个附加频带之间被调谐的RF电路系统，如本文中所描述的。无线通信接口1430可以准许与网络的TRP(例如经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站、和/或其他接入节点类型、和/或其他网络组件)、计算机系统、和/或如本文中所描述的与TRP通信地耦合的任何其他电子设备传达数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号1434的一个或多个无线通信天线1432来执行通信。根据一些实施例，(诸)无线通信天线1432可以包括多个分立的天线、天线阵列或其任何组合。天线1432可以能够使用波束(例如，Tx波束和Rx波束)来发射和接收无线信号。可以使用数字和/或模拟波束形成技术利用相应的数字和/或模拟电路系统来执行波束形成。无线通信接口1430可包括此类电路系统。
取决于所期望的功能性，无线通信接口1430可以包括单独的接收机和发射机，或收发机、发射机、和/或接收机的任何组合，以与基站(例如，ng-eNB和gNB)和其他地面收发机(诸如无线设备和接入点)进行通信。这可以包括，例如，收发机1436，它进一步可以包括能够调谐到本文所描述的不同频带的RF电路系统。UE 105可以与不同的数据网络进行通信，这些数据网络可以包括各种网络类型。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT，诸如
Figure BDA0004146971200000272
WCDMA等。/>
Figure BDA0004146971200000273
包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5G NR等等。在来自3GPP的文档中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM、以及WCDMA。
Figure BDA0004146971200000274
在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中作了描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。无线局域网(WLAN)也可以是IEEE 802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或某个其他类型的网络。本文中所描述的技术也可被用于WWAN、WLAN、和/或WPAN的任何组合。
UE 105可进一步包括(诸)传感器1440。传感器1440可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、话筒、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，其中一些传感器可被用于获得与定位有关的测量和/或其他信息。
UE 105的实施例还可包括全球导航卫星系统(GNSS)接收机1480，其能够使用天线1482(其可以与天线1432相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1484。基于GNSS信号测量的定位可被用来补充和/或纳入本文中所描述的技术。GNSS接收机1480可使用常规技术从GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的IRNSS、中国上方的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星110提取UE 105的定位。此外，GNSS接收机1480可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))，诸如举例而言广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能性卫星扩增系统(MSAS)、以及地理扩增导航系统(GAGAN)等。
可以注意到，尽管在图14中将GNSS接收机1480解说为相异的组件，但是实施例并不限于此。如本文中所使用的，术语“GNSS接收机”可以包括被配置成获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施例中，GNSS接收机可包括由一个或多个处理器(作为软件)执行的测量引擎，该处理器诸如(诸)处理器1410、DSP 1420和/或无线通信接口1430内(例如，在调制解调器中)的处理器。GNSS接收机还可以可任选地包括定位引擎，该定位引擎可以使用来自测量引擎的GNSS测量以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定GNSS接收机的定位。定位引擎也可由一个或多个处理器(诸如(诸)处理器1410或DSP 1420)执行。
UE 105可进一步包括存储器1460和/或与存储器1460处于通信。存储器1460可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
UE 105的存储器1460还可包括软件元件(图14中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1460中的可由UE 105(和/或UE 105内的处理器1410或DSP 1420)执行的代码和/或指令。在一些实施例中，那么此类代码和/或指令可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
图15解说了TRP 1500的实施例，其可以如本文上面(例如，联同图1-13)所描述地被利用。应当注意，图15仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。
TRP 1500被示为包括可经由总线1505电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理器1510，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、ASIC等等)、和/或其他处理结构或装置。如图15中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1520。根据一些实施例，可以在(诸)处理器1510和/或无线通信接口1530(下面所讨论的)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。TRP 1500还可以包括一个或多个输入设备以及一个或多个输出设备，该一个或多个输入设备可包括但不限于键盘、显示器、鼠标、话筒、(诸)按键、(诸)拨号盘、(诸)开关等等；该一个或多个输出设备可包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等等。
TRP 1500还可包括无线通信接口1530，该无线通信接口1530可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如
Figure BDA0004146971200000291
Figure BDA0004146971200000292
设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、蜂窝通信设施等)等，它们可以使TRP1500能够如本文所描述的那样进行通信。无线通信接口1530可以准许向UE、其他基站/TRP(例如，eNB、gNB和ng-eNB)、和/或其他网络组件、计算机系统、和/或本文中描述的任何其他电子设备传达(例如，传送和接收)数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号1534的一个或多个无线通信天线1532来执行通信。
TRP 1500还可包括网络接口1580，其可包括对有线通信技术的支持。网络接口1580可以包括调制解调器、网卡、芯片组等等。网络接口1580可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以准许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文中所描述的任何其他电子设备交换数据。
在许多实施例中，TRP 1500可以进一步包括存储器1560。存储器1560可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
TRP 1500的存储器1560还可包括软件元件(图15中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1560中可由TRP 1500(和/或TRP 1500内的(诸)处理器1510或DSP 1520)执行的代码和/或指令。在一些实施例中，那么此类代码和/或指令可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
图16是计算机系统1600的实施例的框图，其可以整体地或部分地被用于提供如在本文的实施例中描述的一个或多个网络组件(例如，图1的位置服务器160、图2的LMF 220)的功能。应当注意，图16仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。因此，图16宽泛地解说了如何以相对分开或相对更集成的方式来实现个体系统元件。另外，可以注意到，由图16解说的组件可被局部化成单个设备和/或分布在可被布置在不同地理位置处的各种联网设备之中。
计算机系统1600被示为包括可经由总线1605来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理器1610，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等等)、和/或其他处理结构，它们可被配置成执行本文中所描述的一种或多种方法。计算机系统1600还可包括：一个或多个输入设备1615，其可包括但不限于鼠标、键盘、相机、话筒等等；以及一个或多个输出设备1620，其可包括但不限于显示器设备、打印机等等。
计算机系统1600可以进一步包括一个或多个非瞬态存储设备1625(和/或与该一个或多个非瞬态存储设备1625处于通信)，其可包括但不限于本地和/或网络可访问存储，和/或可包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，它们可以是可编程的、可快闪更新的、等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。此类数据存储可包括数据库和/或用于存储和管理要经由中枢被发送给一个或多个设备的消息和/或其他信息的其他数据结构，如本文描述的。
计算机系统1600还可包括通信子系统1630，其可包括由无线通信接口1633管理和控制的无线通信技术、以及有线技术(诸如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口1633可包括一个或多个无线收发机，其可经由无线天线1655来发送和接收无线信号1650(例如，根据5G NR或LTE的信号)。由此，通信子系统1630可包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备、和/或芯片组等等，它们可以使得计算机系统1600能够在本文中所描述的通信网络中的任何或全部通信网络上与相应网络上的任何设备(包括用户装备(UE)、基站和/或其他TRP、和/或本文中描述的任何其他电子设备)通信。因此，通信子系统1630可被用于如本文的实施例中描述地接收和发送数据。
在许多实施例中，计算机系统1600将进一步包括工作存储器1635，其可包括RAM或ROM设备，如上所描述的。被示为位于工作存储器1635内的软件元件可包括操作系统1640、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用1645)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于上文讨论的方法所描述的一个或多个规程可被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；在一方面，此类代码和/或指令随后可被用来配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法来执行一个或多个操作。
这些指令和/或代码的集合可被存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(诸)存储设备1625)上。在一些情形中，存储介质可被纳入计算机系统(诸如计算机系统1600)内。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统分开(例如，可移动介质，诸如光碟)，和/或可被提供在安装包中，以使得存储介质可被用来对存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可执行代码的形式(其可由计算机系统1600执行)和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式，这些指令在计算机系统1600上编译和/或安装(例如，使用各种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)之际，则采取可执行代码的形式。
将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中，在向处理器和/或(诸)其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。
本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。
主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。
如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已描述了若干实施例，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的范围。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施例的应用或者以其他方式修改各个实施例的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。
鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例。
条款1.一种在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的方法，所述方法包括：从网络实体接收用于测量所述PRS测量的配置；确定测量周期；将所述UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带；从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源；在接收所述多个PRS资源之后将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP；以及至少部分地基于所述至少两个PFL的所述多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。
条款2.如条款1所述的方法，其中接收所述至少两个PFL的所述多个PRS资源包括：在测量窗口中的第一正交频分复用(OFDM)码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源；以及在所述测量窗口中的第二OFDM码元集合期间接收第二PFL的第二PRS资源。
条款3.如条款2所述的方法，其中所述第一PFL在第一频带上；在接收到所述第一PRS资源之后并且在将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP之前，所述UE的所述RF电路系统被调谐到第二频带；以及所述第二PRS资源是经由所述第二频带接收的。
条款4.如条款2-3中任一项所述的方法，其中所述第一OFDM码元集合至少部分地与所述第二OFDM码元集合交叠。
条款5.如条款2-4中任一项所述的方法，其中所述测量窗口包括测量间隙(MG)。
条款6.如条款1所述的方法，其中接收所述至少两个PFL的所述多个PRS资源包括在单个测量窗口中的同一OFDM码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源和第二PFL的第二PRS资源。
条款7.如条款1-6中任一项所述的方法，进一步包括在接收所述配置之前向位置服务器提供所述UE的能力，其中所述UE的所述能力与测量所述PRS测量有关。
条款8.如条款7所述的方法，其中提供所述UE的所述能力包括提供对以下各项的指示：所述UE在单个测量窗口期间从多个PFL接收多个PRS资源的能力，所述UE在单个测量窗口期间可以接收PRS资源的PFL的数目，在共用OFDM码元集合期间可被所述UE接收的PFL，在所述共用OFDM码元集合期间不可被所述UE接收的PFL，或所述UE能够接收PRS资源的一个或多个频带，或者其任何组合。
条款9.如条款7-8中任一项所述的方法，进一步包括基于所述UE的所述能力来确定所述测量周期。
条款10.如条款1-9中任一项所述的方法，其中所述测量周期包括所述至少两个PFL的第一最大测量周期。
条款11.如条款10所述的方法，其中所述至少两个PFL包括第一组的至少两个PFL；所述方法进一步包括基于所述第一最大测量周期与第二组的至少两个PFL的第二最大测量周期的总和来确定总测量周期；以及其中所述第一组的至少两个PFL与所述第二组的至少两个PFL相同或不同。
条款12.如条款1-11中任一项所述的方法，其中所述测量周期是基于所述UE可以同时处理相同频带或频率范围(FR)的PFL的假设来确定的。
条款13.如条款1-12中任一项所述的方法，其中所述测量周期是基于包括传送/接收点(TRP)和附加UE的所述一个或多个网络节点来确定的。
条款14.如条款13所述的方法，其中所述测量周期被确定为：(A)所述UE用于处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源的最大时间，(B)所述UE用于处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的最大时间，或(A)和(B)的总和。
条款15.如条款13-14中任一项所述的方法，其中所述测量周期是基于所述UE具有用于处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源以及处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的专用资源以使得实现以下各项的假设来确定的：所述UE用于处理来自所述附加UE的所述一个或多个PRS资源的时间不受所述UE处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的影响；以及所述UE用于处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的时间不受所述UE处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的影响。
条款16.如条款7所述的方法，进一步包括在提供所述UE的所述能力之后从所述位置服务器接收对所述测量周期的指示。
条款17.如条款1-16中任一项所述的方法，其中所述一个或多个网络节点包括至少一个TRP，并且所述多个PRS资源包括至少一个下行链路(DL)PRS资源。
条款18.如条款1-17中任一项所述的方法，其中所述一个或多个网络节点包括至少一个附加UE，并且所述多个PRS资源包括至少一个侧链路(SL)PRS资源。
条款19.一种用于使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的UE，所述UE包括：收发机；存储器；以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成：经由所述收发机从网络实体接收用于测量所述PRS测量的配置；确定测量周期；将所述收发机的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带；从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源；在接收到所述多个PRS资源之后将所述收发机的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP；以及至少部分地基于所述至少两个PFL的所述多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。
条款20.如条款19所述的UE，其中，为了接收所述至少两个PFL的所述多个PRS资源，所述一个或多个处理器被配置成：在测量窗口中的第一正交频分复用(OFDM)码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源；以及在所述测量窗口中的第二OFDM码元集合期间接收第二PFL的第二PRS资源。
条款21.如条款20所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：在第一频带上接收所述第一PFL的所述第一PRS资源；在接收到所述第一PRS资源之后并且在将所述收发机的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP之前，将所述收发机的所述RF电路系统调谐到第二频带；以及经由所述第二频带接收所述第二PRS资源。
条款22.如条款20-21中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收所述第一PRS资源和所述第二PRS资源，使得所述第一OFDM码元集合至少部分地与所述第二OFDM码元集合交叠。
条款23.如条款20-22中任一项所述的UE，其中所述测量窗口包括测量间隙(MG)。
条款24.如条款19所述的UE，其中，为了接收所述至少两个PFL的所述多个PRS资源，所述一个或多个处理器被配置成在单个测量窗口中的同一OFDM码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源和第二PFL的第二PRS资源。
条款25.如条款19-24中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成在接收所述配置之前向位置服务器提供所述UE的能力，其中所述UE的所述能力与测量所述PRS测量有关。
条款26.如条款25所述的UE，其中，为了提供所述UE的所述能力，所述一个或多个处理器被配置成提供对以下各项的指示：所述UE在单个测量窗口期间从多个PFL接收多个PRS资源的能力，所述UE在单个测量窗口期间可以接收PRS资源的PFL的数目，在共用OFDM码元集合期间可被所述UE接收的PFL，在所述共用OFDM码元集合期间不可被所述UE接收的PFL，或所述UE能够接收PRS资源的一个或多个频带，或者其任何组合。
条款27.如条款25-26中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成基于所述UE的所述能力来确定所述测量周期。
条款28.如条款19-27中任一项所述的UE，其中，为了确定所述测量周期，所述一个或多个处理器被配置成确定所述至少两个PFL的第一最大测量周期。
条款29.如条款28所述的UE，其中所述至少两个PFL包括第一组的至少两个PFL；所述一个或多个处理器被配置成基于所述第一最大测量周期与第二组的至少两个PFL的第二最大测量周期的总和来确定总测量周期；以及其中所述第一组的至少两个PFL与所述第二组的至少两个PFL相同或不同。
条款30.如条款19-29所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：基于所述UE可以同时处理相同频带或频率范围(FR)的PFL的假设来确定所述测量周期。
条款31.如条款19-30中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成基于包括传送/接收点(TRP)和附加UE的所述一个或多个网络节点来确定所述测量周期。
条款32.如条款31所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成将所述测量周期确定为：(A)所述UE用于处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源的最大时间，(B)所述UE用于处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的最大时间，或(A)和(B)的总和。
条款33.如条款31-32中任一项所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：基于所述UE具有用于处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源以及处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的专用资源以使得实现以下各项的假设来确定所述测量周期：所述UE用于处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的时间不受所述UE处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源的影响；以及所述UE用于处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的时间不受所述UE处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的影响。
条款34.如条款25所述的UE，所述一个或多个处理器被进一步配置成在提供所述UE的所述能力之后从所述位置服务器接收对所述测量周期的指示。
条款35.如条款19-34中任一项所述的UE，其中所述一个或多个网络节点包括至少一个TRP，并且所述多个PRS资源包括至少一个下行链路(DL)PRS资源。
条款36.如条款19-35中任一项所述的UE，其中所述一个或多个网络节点包括至少一个附加UE，并且所述多个PRS资源包括至少一个侧链路(SL)PRS资源。
条款37.一种在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的设备，所述设备包括：用于从网络实体接收用于测量所述PRS测量的配置的装置；用于确定测量周期的装置；用于将所述UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带的装置；用于从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源的装置；用于在接收到所述多个PRS资源之后将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP的装置；以及用于至少部分地基于所述至少两个PFL的所述多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量的装置。
条款38.一种存储用于在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：从网络实体接收用于测量所述PRS测量的配置；确定测量周期；将所述UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带；从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源；在接收到所述多个PRS资源之后将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP；以及至少部分地基于所述至少两个PFL的所述多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。
条款39.一种在定位服务器处用于确定用户装备(UE)使用多个定位频率层(PFL)测量定位参考信号的测量周期的方法，所述方法包括：从UE接收UE与测量PRS测量有关的能力；以及确定UE在其中执行以下各项的测量周期：将所述UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带；从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源；以及在接收到所述多个PRS资源之后将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP。
条款40.如条款39所述的方法，确定所述测量周期包括确定所述UE将：在测量窗口中的第一正交频分复用(OFDM)码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源；以及在所述测量窗口中的第二OFDM码元集合期间接收第二PFL的第二PRS资源。
条款41.如条款39-40中任一项所述的方法，其中确定所述测量周期包括：确定UE将在同一OFDM码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源和第二PFL的第二PRS资源。
条款42.如条款39-41中任一项所述的方法，其中确定所述测量周期包括确定所述UE将在单个MG中接收所述第一PFL的所述第一PRS资源和所述第二PFL的所述第二PRS资源。
条款43.如条款39-42中任一项所述的方法，其中接收UE与测量PRS测量有关的能力包括接收对以下各项的指示：所述UE在单个测量窗口期间从多个PFL接收多个PRS资源的能力，所述UE在单个测量窗口期间可以接收PRS资源的PFL的数目，在共用OFDM码元集合期间可被所述UE接收的PFL，在所述共用OFDM码元集合期间不可被所述UE接收的PFL，或所述UE能够接收PRS资源的一个或多个频带，或者其任何组合。
条款44.如条款39-43中任一项所述的方法，其中所述测量周期包括所述至少两个PFL的第一最大测量周期。
条款45.如条款39-44中任一项所述的方法，其中所述至少两个PFL包括第一组的至少两个PFL；所述方法进一步包括基于所述第一最大测量周期与第二组的至少两个PFL的第二最大测量周期的总和来确定总测量周期；以及其中所述第一组的至少两个PFL与所述第二组的至少两个PFL相同或不同。
条款46.如条款39-45中任一项所述的方法，其中所述测量周期是基于所述UE可以同时处理相同频带的PFL的假设来确定的。
条款47.如条款39-46中任一项所述的方法，其中所述测量周期是基于所述UE可以同时处理相同频率范围(FR)的PFL的假设来确定的。
条款48.如条款39-47中任一项所述的方法，其中所述测量周期是基于包括传送/接收点(TRP)和附加UE的所述一个或多个网络节点来进一步确定的。
条款49.如条款39-48中任一项所述的方法，其中所述测量周期被确定为：(A)所述UE用于处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源的最大时间，(B)所述UE用于处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的最大时间，或(A)和(B)的总和。
条款50.如条款39-49中任一项所述的方法，其中所述测量周期是基于所述UE具有用于处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源以及处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的专用资源以使得实现以下各项的假设来确定的：所述UE用于处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的时间不受所述UE处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源的影响；以及所述UE用于处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的时间不受所述UE处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的影响。
条款51.如条款39-50中任一项所述的方法，其中所述一个或多个网络节点包括至少一个TRP，并且所述多个PRS资源包括至少一个下行链路(DL)PRS资源。
条款52.如条款39-51中任一项所述的方法，其中所述一个或多个网络节点包括至少一个附加UE，并且所述多个PRS资源包括至少一个侧链路(SL)PRS资源。

Claims (30)

1.一种在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的方法，所述方法包括：
从网络实体接收用于测量所述PRS测量的配置；
确定测量周期；
将所述UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带；
从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源；
在接收到所述多个PRS资源之后将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP；以及
至少部分地基于所述至少两个PFL的所述多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。
2.如权利要求1所述的方法，其中接收所述至少两个PFL的所述多个PRS资源包括：
在测量窗口中的第一正交频分复用(OFDM)码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源；以及
在所述测量窗口中的第二OFDM码元集合期间接收第二PFL的第二PRS资源。
3.如权利要求2所述的方法，其中：
所述第一PFL在第一频带上；
在接收到所述第一PRS资源之后并且在将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP之前，所述UE的所述RF电路系统被调谐到第二频带；以及
所述第二PRS资源是经由所述第二频带接收的。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述第一OFDM码元集合至少部分地与所述第二OFDM码元集合交叠。
5.如权利要求2所述的方法，其中所述测量窗口包括测量间隙(MG)。
6.如权利要求1所述的方法，其中接收所述至少两个PFL的所述多个PRS资源包括在单个测量窗口中的同一OFDM码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源和第二PFL的第二PRS资源。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括在接收到所述配置之前向位置服务器提供所述UE的能力，其中所述UE的所述能力与测量所述PRS测量有关。
8.如权利要求7所述的方法，其中提供所述UE的所述能力包括提供对以下各项的指示：
所述UE在单个测量窗口期间从多个PFL接收多个PRS资源的能力，
所述UE在单个测量窗口期间可以接收PRS资源的PFL的数目，
在共用OFDM码元集合期间可被所述UE接收的PFL，
在所述共用OFDM码元集合期间不可被所述UE接收的PFL，或
所述UE能够接收PRS资源的一个或多个频带，或者
其任何组合。
9.如权利要求7所述的方法，进一步包括基于所述UE的所述能力来确定所述测量周期。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述测量周期包括所述至少两个PFL的第一最大测量周期。
11.如权利要求10所述的方法，其中：
所述至少两个PFL包括第一组的至少两个PFL；
所述方法进一步包括基于所述第一最大测量周期与第二组的至少两个PFL的第二最大测量周期的总和来确定总测量周期；以及
其中所述第一组的至少两个PFL与所述第二组的至少两个PFL相同或不同。
12.如权利要求9所述的方法，其中所述测量周期是基于包括传送/接收点(TRP)和附加UE的所述一个或多个网络节点来确定的。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述测量周期被确定为：
(A)所述UE用于处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源的最大时间，
(B)所述UE用于处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的最大时间，或
(A)和(B)的总和。
14.如权利要求12所述的方法，其中所述测量周期是基于所述UE具有用于处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源以及处理来自所述附加UE的一个或多个PRS资源的专用资源以使得实现以下各项的假设来确定的：
所述UE用于处理来自所述附加UE的所述一个或多个PRS资源的时间不受所述UE处理来自所述TRP的一个或多个PRS资源的影响；以及
所述UE用于处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的时间不受所述UE处理来自所述TRP的所述一个或多个PRS资源的影响。
15.如权利要求7所述的方法，进一步包括在提供所述UE的所述能力之后从所述位置服务器接收对所述测量周期的指示。
16.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个网络节点包括至少一个TRP，并且所述多个PRS资源包括至少一个下行链路(DL)PRS资源。
17.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个网络节点包括至少一个附加UE，并且所述多个PRS资源包括至少一个侧链路(SL)PRS资源。
18.一种用于使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的UE，所述UE包括：
收发机；
存储器；以及
与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：
经由所述收发机从网络实体接收用于测量所述PRS测量的配置；
确定测量周期；
将所述收发机的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带；
从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源；
在接收到所述多个PRS资源之后将所述收发机的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP；以及
至少部分地基于所述至少两个PFL的所述多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。
19.如权利要求18所述的UE，其中，为了接收所述至少两个PFL的所述多个PRS资源，所述一个或多个处理器被配置成：
在测量窗口中的第一正交频分复用(OFDM)码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源；以及
在所述测量窗口中的第二OFDM码元集合期间接收第二PFL的第二PRS资源。
20.如权利要求19所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：
在第一频带上接收所述第一PFL的所述第一PRS资源；
在接收到所述第一PRS资源之后并且在将所述收发机的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP之前，将所述收发机的所述RF电路系统调谐到第二频带；以及
经由所述第二频带接收所述第二PRS资源。
21.如权利要求19所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收所述第一PRS资源和所述第二PRS资源，以使得所述第一OFDM码元集合至少部分地与所述第二OFDM码元集合交叠。
22.如权利要求18所述的UE，其中，为了接收所述至少两个PFL的所述多个PRS资源，所述一个或多个处理器被配置成在单个测量窗口中的同一OFDM码元集合期间接收第一PFL的第一PRS资源和第二PFL的第二PRS资源。
23.如权利要求18所述的UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成在接收到所述配置之前向位置服务器提供所述UE的能力，其中所述UE的所述能力与测量所述PRS测量有关。
24.如权利要求23所述的UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成基于所述UE的所述能力来确定所述测量周期。
25.如权利要求24所述的UE，其中，为了确定所述测量周期，所述一个或多个处理器被配置成确定所述至少两个PFL的第一最大测量周期。
26.如权利要求25所述的UE，其中：
所述至少两个PFL包括第一组的至少两个PFL；
所述一个或多个处理器被配置成基于所述第一最大测量周期与第二组的至少两个PFL的第二最大测量周期的总和来确定总测量周期；以及
其中所述第一组的至少两个PFL与所述第二组的至少两个PFL相同或不同。
27.如权利要求24所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成基于包括传送/接收点(TRP)和附加UE的所述一个或多个网络节点来确定所述测量周期。
28.如权利要求23所述的UE，所述一个或多个处理器被进一步配置成在提供所述UE的所述能力之后从所述位置服务器接收对所述测量周期的指示。
29.一种在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的设备，所述设备包括：
用于从网络实体接收用于测量所述PRS测量的配置的装置；
用于确定测量周期的装置；
用于将所述UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带的装置；
用于从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源的装置；
用于在接收到所述多个PRS资源之后将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP的装置；以及
用于至少部分地基于所述至少两个PFL的所述多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量的装置。
30.一种存储用于在用户装备(UE)处使用多个定位频率层(PFL)来测量定位参考信号(PRS)测量的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：
从网络实体接收用于测量所述PRS测量的配置；
确定测量周期；
将所述UE的射频(RF)电路系统从活跃带宽部分(BWP)调谐到所述多个PFL中的至少两个PFL的一个或多个频带；
从一个或多个网络节点接收所述至少两个PFL的多个PRS资源；
在接收到所述多个PRS资源之后将所述UE的所述RF电路系统重新调谐到所述活跃BWP；以及
至少部分地基于所述至少两个PFL的所述多个PRS资源和所确定的测量周期来确定PRS测量。
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