CN117546552A

CN117546552A - 异步车载网络中的基于组的定位设计

Info

Publication number: CN117546552A
Application number: CN202280045116.XA
Authority: CN
Inventors: C-S·崔; K·古拉蒂; G·W·马什; 厉隽怿
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2024-02-09
Also published as: KR20240001327A; US20230007619A1; WO2023278917A1; US11533702B1; TW202306397A; EP4364482A1; US20230089793A1; BR112023026741A2

Abstract

公开了用于使用定位参考信号(PRS)来定位用户装备(UE)的技术的一些示例。一个或多个消息单元可在发起方UE与响应方UE之间传达。消息单元可包括PRS前消息、PRS消息和PRS后消息。该PRS前消息和该PRS后消息可使用已许可频谱来发送或接收。该PRS消息可使用未许可频谱来发送或接收。该发起方UE与该响应方UE之间的通信可通过该发起方UE基于该响应方UE的定位属性来从多个UE中标识该响应方UE来发起。该响应方UE的这些定位属性可包括该响应方UE的方向、速度、位置置信度和位置中的一者或多者。

Description

异步车载网络中的基于组的定位设计

技术领域

本公开整体涉及无线通信领域，并且更具体地涉及使用定位参考信号(PRS)来确定用户装备(UE)的位置。

背景技术

无线通信系统或无线网络被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息和广播。典型的无线通信系统可以采用能通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等等)，来支持与多个用户进行通信的多址技术。这种多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统及长期演进(LTE)。LTE/改进的LTE是第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的通用移动通信系统(UMTS)移动标准的增强集合。

无线网络可包括多个基站(BS)，该多个BS可支持多个用户装备(UE)的通信。用户装备(UE)可经由下行链路和上行链路与基站(BS)通信。下行链路(或前向链路)指的是从BS到UE的通信链路，上行链路(或反向链路)指的是从UE到BS的通信链路。BS可被称为节点B、gNodeB(gNB)、接入点(AP)、无线电头端、传送接收点(TRP)、新空口(NR)BS、5G节点B等。

发明内容

可公开用于使用定位参考信号(PRS)来定位用户装备(UE)的技术的示例。发起方UE可被配置成向两个或更多个响应方UE的组发送或传送一个或多个消息单元。消息单元可包括PRS前消息、PRS消息和PRS后消息。响应方UE中的每个响应方UE可被配置成向发起方UE传送一个或多个消息单元。该PRS前消息和该PRS后消息可使用已许可频谱来传送。该PRS消息可使用未许可频谱来传送。使用未许可频谱可使得UE能够接入更多带宽，这可帮助改善定位准确性。可执行从该发起方UE到该响应方UE组的通信，其中该发起方UE向该响应方UE组中的这些响应方UE广播具有相同有效载荷的消息。可执行来自这些响应方UE的通信，其中该响应方UE组中的每个响应方UE向该发起方UE广播其消息。

在一些方面，提供了用于使用PRS进行定位的发起方UE。一种示例性方法可包括：发起方UE向响应方UE组传送该发起方UE的定位参考信号前(PRS前)消息。该发起方UE的该PRS前消息可包括该发起方UE的定位参考信号(或参考信号)的传送的一个或多个特性。该发起方UE可被配置成确定这些响应方UE中的每个响应方UE的参考信号的传送的一个或多个特性，并且可将此信息包括在该发起方UE的该PRS前消息中。该发起方UE的该PRS前消息可指示每个响应方UE何时可向该发起方UE发送其PRS前消息。该发起方UE的相同PRS前消息可向这些响应方UE中的所有响应方UE发送。该发起方UE可从每个响应方UE接收每个响应方UE的PRS前消息，以至少指示每个响应方UE接收到该发起方UE的该PRS前消息。基于接收到每个响应方UE的该PRS前消息，该发起方UE可使用该发起方UE的PRS的该传送的该一个或多个特性来向该响应方UE组发送PRS消息。基于该发起方UE的该PRS消息的传送，该发起方UE可根据每个响应方UE的PRS的该传送的该一个或多个特性从每个响应方UE接收每个响应方UE的PRS消息。基于接收到每个响应方UE的该PRS消息，该发起方UE可向该响应方UE组发送该发起方UE的PRS后消息。该发起方UE的该PRS后消息可指示该发起方UE从每个响应方UE接收该PRS消息。基于向该响应方UE组发送该发起方UE的该PRS后消息，该发起方UE可从每个响应方UE接收每个响应方UE的PRS后消息。每个响应方UE的PRS后消息可包括与该响应方UE的该PRS消息的出发时间相关的定时数据、与该发起方UE的该PRS消息在该响应方UE处的到达时间相关的定时数据、以及与该响应方UE在该响应方UE的该PRS消息的该出发时间的位置相关的数据。

在一些方面，配置有一个或多个收发器、存储器、以及一个或多个处理器的发起方UE可用于使用PRS来与响应方UE组建立通信。例如，该发起方UE可被配置成基于响应方UE组的定位属性来标识该响应方UE组，这些定位属性可包括响应方UE正在移动的方向、其速度、其位置置信度、或者其位置、或者它们的组合。该发起方UE可被配置成向该响应方UE组发送该发起方UE的PRS前消息。该发起方UE的该PRS前消息可包括该发起方UE的PRS的传送的一个或多个特性。该发起方UE的该PRS前消息可包括PRS的传送的一个或多个特性以及每个响应方UE的PRS ID。该发起方UE的该PRS前消息可指示每个响应方UE何时可向该发起方UE发送其PRS前消息。该发起方UE可从每个响应方UE接收该响应方UE的PRS前消息，该PRS前消息可确认该响应方UE接收到该发起方UE的该PRS前消息。该响应方UE的该PRS前消息可包括与该响应方UE可用来向该发起方UE发送其PRS的频率相关的数据。该发起方UE可向该响应方UE组、基于从每个响应方UE接收到该PRS前消息、使用该发起方UE的PRS的该传送的该一个或多个特性发送该发起方UE的PRS消息。该发起方UE可从每个响应方UE、基于发送该发起方UE的PRS消息、根据该响应方UE的PRS的该传送的该一个或多个特性接收该响应方UE的PRS消息。该发起方UE可向该响应方UE组、基于接收到每个响应方UE的PRS消息发送该发起方UE的PRS后消息，所述PRS后消息至少指示该发起方UE接收到每个响应方UE的该PRS消息。该发起方UE可从每个响应方UE、基于该发起方UE的PRS后消息的传送接收每个响应方UE的PRS后消息，该PRS后消息包括与该响应方UE的PRS消息的出发时间相关的定时数据以及与该发起方UE的PRS消息在该响应方UE处的到达时间相关的定时数据、以及与该响应方UE在该响应方UE的PRS后消息的该出发时间的位置相关的数据。

在一些方面，响应方UE可用于使用PRS来定位发起方UE。响应方UE可以是两个或更多个响应方UE的组中的由发起方UE基于其定位属性来标识的一个响应方UE。该方法还可包括：从该发起方UE接收该发起方UE的PRS前消息，该PRS前消息包括该发起方UE的PRS的传送的一个或多个特性、该响应方UE的PRS的传送的一个或多个特性、以及关于该响应方UE何时可向该发起方UE发送其PRS前消息的信息。该响应方UE可向该发起方UE发送其PRS前消息以确认该响应方UE接收到该发起方UE的PRS前消息。该响应方UE的该PRS前消息可包括与该响应方UE可用来向该发起方UE发送其PRS的频率相关的数据。该响应方UE可从该发起方UE、基于发送该响应方UE的PRS前消息、根据该发起方UE的PRS的该传送的该一个或多个特性接收该发起方UE的PRS消息。该响应方UE可向该发起方UE、基于该发起方UE的PRS消息的该接收、使用该响应方UE的PRS的该传送的该一个或多个特性传送该响应方UE的PRS消息。该响应方UE可从该发起方UE、基于发送该响应方UE的PRS消息接收该发起方UE的PRS后消息。该发起方UE的PRS后消息可指示该发起方UE接收到该响应方UE的PRS消息。该响应方UE可向该发起方UE、基于接收到该发起方UE的PRS后消息发送该响应方UE的PRS后消息，该PRS后消息包括与该响应方UE的PRS消息的出发时间相关的定时数据、与该发起方UE的PRS消息的到达时间相关的定时数据、以及该响应方UE在该响应方UE的PRS消息的该出发时间的位置。

在一些方面，配置有一个或多个收发器、存储器、以及一个或多个处理器的响应方UE可用于使用PRS来与发起方UE建立通信。例如，该响应方UE可被配置成从发起方UE接收该发起方UE的PRS前消息，该PRS前消息包括该发起方UE的PRS消息的传送的一个或多个特性。该发起方UE的该PRS前消息还可包括由该发起方UE代表该响应方UE确定的该响应方UE的PRS消息的传送的一个或多个特性，以及关于该响应方UE何时可向该发起方UE发送其PRS前消息的信息。该响应方UE可向该发起方UE发送其PRS前消息，该PRS前消息确认其接收到该发起方UE的该PRS前消息。该响应方UE接着可从该发起方UE、基于发送其PRS前消息、根据该发起方UE的PRS消息的该传送的该一个或多个特性接收该发起方UE的PRS消息。该响应方UE可向该发起方UE、基于该发起方UE的PRS消息的该接收、使用该响应方UE的PRS消息的该传送的该一个或多个特性发送该响应方UE的PRS消息。该响应方UE可从该发起方UE、基于发送其PRS消息接收该发起方UE的PRS后消息，该PRS后消息确认该发起方UE接收到该响应方UE的该PRS消息。该响应方UE可向该发起方UE、基于接收到该发起方UE的PRS后消息发送该响应方UE的PRS后消息。该响应方UE的PRS后消息可被配置成包括与该响应方UE的该PRS消息的出发时间相关的定时数据、与该发起方UE的该PRS消息的到达时间相关的定时数据、以及与该响应方UE在该响应方UE的该PRS消息的该出发时间的位置相关的数据。

附图说明

图1是根据实施方案的定位系统的示图。

图2是根据实施方案的第五代(5G)新空口(NR)定位系统的示图，其示出了实现在5G NR通信系统内的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施方案。

图3是示出了根据实施方案的用于NR的帧结构和相关联术语的示例的示图。

图4是示出了根据实施方案的具有定位参考信号(PRS)定位时机的无线电帧序列的示例的示图。

图5是示出了根据实施方案的使用不同数目的码元的不同梳齿大小的示例的示图。

图6是示出了根据实施方案的资源集的时隙使用的两个不同选项的时序图。

图7A和图7B是示出了根据一些方面的可在PRS前阶段期间发生的P RS前消息的传达的示例的时序图。

图8A和图8B是示出了根据一些方面的可在PRS阶段期间发生的PRS消息的传达的示例的时序图。

图9A和图9B是示出了根据实施方案的可在PRS后阶段期间发生的P RS后消息的传达的示例的时序图。

图10是根据实施方案的可由发起定位会话的发起方UE执行的示例性过程的流程图

图11是根据实施方案的可由对发起方UE作出响应的响应方UE执行的示例性过程的流程图。

图12是可在如本文中所描述的实施方案中利用的UE的实施方案的框图。

各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。

具体实施方式

下文参考附图更加充分地描述本公开内容的各个方面。然而，本公开内容可以以许多不同的形式来体现，以及不应当被解释为限于贯穿本公开内容所呈现的任何特定的结构或功能。而是，提供这些方面以使得本公开内容将是透彻的和完整的，以及将向本领域技术人员完整地传达本公开内容的保护范围。基于本文的教导，本领域普通技术人员应当理解的是，本公开内容的保护范围旨在覆盖本文所公开的公开内容的任何方面，无论其是独立实现的还是结合本公开内容的任何其它方面实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。此外，本公开内容的范围旨在涵盖使用除了本文中所阐述的公开内容的各个方面之外或不同于本文中所阐述的公开内容的各个方面的其它结构、功能、或者结构和功能来实施的这样的装置或方法。应当理解，本文所公开的公开内容的任何方面可以通过本发明的一个或多个组成部分来体现。

出于描述本公开内容的创新方面的目的，以下描述涉及某些实现。然而，本领域普通技术人员将容易地认识到，本文的教导可以以多种不同的方式应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准中的任一者(包括被标识为技术的那些标准)、/>标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO修订版A、EV-DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如，利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。

在一些方面，定位参考信号(PRS)可用于确定用户装备(UE)的位置。根据一些定位技术，PRS可在两个UE之间交换，第一UE可向第二UE发送其PRS，并且接着第二UE可向第一UE发送其PRS。两个UE之间的PRS交换可在特定时间段内发生，使得两个UE的时钟漂移误差可为最小。在一些方面，PRS可以是伪噪声(PN)序列。PRS可能没有有效载荷。PRS的传送持续时间可较短(例如，33微秒)。可存在于网络中的UE之间生成并共享的PN序列集。PRS可由其标识(ID)来标识。例如，网络中的所有UE可共享用于生成PN序列的机制。用于生成PN序列的机制可包括被配置成基于晶种生成PN序列的序列生成器。UE可从所生成的PN序列中选择PN序列，并且可向其他UE指示其可使用所选择的PN序列来与其他UE进行通信。

在一些方面，网络中的UE可被配置成广播基本安全消息(BSM)。BSM的广播可周期性地发生。在一些方面，BSM可包括指示UE是否能够执行基于PRS的定位的信息。BSM还可包括与UE的近似位置相关的信息。UE可配置有时钟。在一些方面，一个UE与另一UE之间的定时可能由于特定水平的同步误差(其可能处于纳秒水平)而不完美地同步。

发起方UE可以是发起定位会话的UE。响应方UE可以是对发起方UE作出响应或反应的UE。在一些方面，发起方UE可至少部分地基于包括在响应方UE的BSM中的信息来标识多个响应方UE。例如，发起方UE可选择用于UE定位会话的多个响应方UE。

在一些方面，UE组可参与定位会话。UE组可包括发起方UE和多个响应方UE。在一些方面，发起方UE与多个响应方UE中的每个响应方UE之间的通信可包括PRS前消息、PRS消息和PRS后消息。PRS前消息可在PRS前阶段期间传达，PRS消息可在PRS阶段期间传达，并且PRS后消息可在PRS后阶段期间传达。PRS前消息、PRS消息和PRS后消息的组合可被视为在发起方UE与响应方UE之间传达的一个定位信号单元。在一些方面，可通过多个定位信号单元执行定位会话。

在一些方面，可使用较大带宽来传送PRS消息以改进测距。定位准确性可随着用于PRS消息的带宽增加而增加。由此，可使用用于更大带宽的未许可频谱来传送PRS消息。例如，已许可频谱可根据管控通信标准(例如，4G、5G等)与由无线通信网络使用的频率相关联，并且未许可频谱可与已许可频谱之外并且LBT通信协议可适用的频率相关联。为了使用未许可频谱来传送PRS消息，UE可能需要执行先听后说(LBT)规程以竞争对未许可电磁频带的接入(例如，确定未许可电磁频带的信道是否可用)。在一些方面，可使用已许可频谱来传送PRS前消息和PRS后消息，因为其是无线网中的UE之间的有效通信手段。在一些方面，所公开的定位技术可适用于实现车辆对万物(V2X)标准的通信系统。

在一些方面，定位会话可由发起方UE基于该发起方UE确定其不确定其与定位系统相关的位置来发起。例如，发起方UE可确定其完全在没有网络连接的覆盖范围之外。在一些方面，当发起方UE需要确定其位置时，发起方UE可基于响应方UE中的每个响应方UE的定位属性来从多个附近UE中选择响应方UE组。在一些方面，响应方UE的定位属性可包括以下中的一者或多者：响应方UE的置信度位置、响应方UE可能正在移动的方向、响应方UE的速度、以及响应方UE的位置。

在一些方面，发起方UE可基于响应方UE在与发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动来选择并参与同响应方UE的定位会话。在一些方面，响应方UE可基于响应方UE具有比发起方UE更高的位置置信度来选择。在一些方面，发起方UE可选择正在基本上相反的方向上移动的响应方UE而非正在基本上类似的方向上移动的响应方UE来进行定位会话。这可能是因为当发起方UE和响应方UE两者正在相同方向上移动时，在发起方UE与响应方UE之间可能没有过多角度变化。发起方UE的位置与响应方UE的位置之间的多个角度变化可帮助确定发起方UE的位置。在一些方面，本文所述的定位会话中的发起方UE与响应方UE之间的通信可不包括与基站或与服务器计算系统的通信。

在一些方面，发起方UE和响应方UE可使用彼此来确定它们的位置。例如，在定位会话期间，发起方UE可向响应方UE发送与发起方UE的出发时间和到达时间以及位置相关的一个定时数据集，以使得响应方UE能够确定其位置。类似地，响应方UE可向发起方UE发送与响应方UE的出发时间和到达时间以及位置相关的另一定时数据集，以使得发起方UE能够确定其位置。在一些方面，响应方UE可被配置成向发起方UE发送相对于发起方UE的距离信息。在一些方面，发起方UE可被配置成向响应方UE发送相对于响应方UE的距离信息。距离信息可指示发起方UE与响应方UE之间的近似距离。

如本文中所使用的，“RF信号”包括通过传送方(或传送方设备)与接收方(或接收方设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多路径信道的传播特性，接收器可能接收对应于每个被发送RF信号的多个“RF信号”。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发送RF信号可以被称为“多路径”RF信号。

图1是根据实施方案的定位系统100的简化图示，其中UE 105、位置服务器160和/或定位系统100的其他组件可使用本文所提供的用于异步车载网络中的基于组的定位设计的技术。本文中所描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)(诸如全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗)的一个或多个卫星110(也被称为航天器(SV))；基站120；接入点(AP)130；位置服务器160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE 105发送的RF信号以及传送和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站120、AP 130)的已知位置来估计UE 105的位置。参考图2更详细地讨论关于特定位置估计技术的附加细节。

应当注意，图1仅提供了各种组件的一般化图示，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复。具体地，尽管仅示出了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用定位系统100。类似地，定位系统100可以包括比图1中所示出的更多或更少数目的基站120和/或AP 130。连接定位系统100中的各个组件的所所示连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。在一些实施方案中，例如，外部客户端180可被直接连接到位置服务器160。本领域普通技术人员将认识到对所示出的组件的许多修改。

取决于期望的功能性，网络170可以包括各种各样的无线和/或有线网络中的任何一者。网络170可以例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施方案中，网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、和/或因特网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也被称为新空口(NR)无线网络或5G NR无线网络)、Wi-Fi WLAN和因特网。LTE、5G和NR是由第三代伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络170还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。

基站120和接入点(AP)130通信地耦合到网络170。在一些实施方案中，基站120可以由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任何一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络170的技术，基站120可包括节点B、演进型节点B(eNodeB或eNB)、基收发器站(BTS)、无线电基站(RBS)、NR节点B(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。在网络170是5G网络的情形中，作为gNB或ng-eNB的基站120可以是可以连接到5G核心网(5GC)的下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分。AP 130可以包括例如Wi-Fi AP或AP。由此，UE 105可以通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170来与网络连通设备(诸如位置服务器160)发送和接收信息。附加地或替换地，因为AP 130还可以与网络170通信地耦合，所以UE 105可使用第二通信链路135与网络连通和因特网连通设备(包括位置服务器160)进行通信。

如本文中所使用的，术语“基站”一般可指可位于基站120处的单个物理传输点或多个共处一地的物理传输点。传送接收点(TRP)(也被称为发射/接收点)对应于这一类型的传输点，并且术语“TRP”在本文中可以与术语“gNB”、“ng-eNB”和“基站”互换地使用。在一些情形中，基站120可包括多个TRP——例如，其中每个TRP与基站120的不同天线或不同天线阵列相关联。物理传输点可包括基站120的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中那样和/或在基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可附加地指多个非共处一地的物理传输点，这些物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。

如本文中所使用的，术语“小区”一般可指用于与基站120进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同载波来进行操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可以根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同小区。在一些情况下，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

位置服务器160可包括服务器和/或其他计算设备，该服务器和/或其他计算设备被配置成确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如，“辅助数据”)以促成UE105进行位置测量和/或位置确定。根据一些实施方案，位置服务器160可包括归属安全用户面定位(SUPL)位置平台(H-SLP)，其可支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户面(UP)定位解决方案，并且可基于存储在位置服务器160中的关于UE 105的订阅信息来支持UE 105的位置服务。在一些实施方案中，位置服务器160可以包括发现SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。位置服务器160还可包括增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，该E-SMLC使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位，以用于UE 105的LTE无线电接入。位置服务器160可进一步包括位置管理功能(LMF)，该LMF使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE105的定位以用于UE 105的NR或LTE无线电接入。

在CP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以使用现有网络接口和协议并且作为信令在网络170的各元件之间交换以及与UE 105进行交换。在UP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以作为数据(例如，使用网际协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)来传输的数据)在位置服务器160与UE 105之间交换。

如先前所提及的(并且在下面更详细地讨论的)，UE 105的估计位置可以基于对从UE 105发送和/或由UE 105接收的RF信号的测量。特别地，这些测量可以提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如，GNSS卫星110、AP 130、基站120)的相对距离和/或角度的信息。可以基于距离和/或角度测量连同该一个或多个组件的已知位置来在几何上(例如，使用多角测量和/或多边定位)估计UE 105的估计位置。

尽管地面组件(诸如AP 130和基站120)可以是固定的，但是实施方案并不限于此。可以使用移动组件。例如，在一些实施方案中，可以至少部分地基于对在UE 105与一个或多个其他UE 145(该一个或多个其他UE 145可以是移动的或固定的)之间传达的RF信号140的测量来估计UE 105的位置。当在对特定UE 105的定位确定中使用一个或多个其他UE 145时，要确定其位置的该UE 105可被称为“目标UE”，而该一个或多个其他UE 145中的每一者可被称为“锚UE”。为了对目标UE进行定位确定，该一个或多个锚UE的相应位置可以是已知的和/或与目标UE联合地确定。在该一个或多个其他UE 145与UE 105之间的直接通信可包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链路是基于蜂窝的LTE和NR标准下的D2D通信形式。

可以在各种应用中使用UE 105的估计位置——例如以辅助UE 105的用户进行测向或导航或者辅助(例如，与外部客户端180相关联的)另一用户定位UE 105。“位置”在本文中也被称为“位置估计”、“估计位置”、“位置”、“定位”、“定位估计”、“定位锁定”、“估计定位”、“位置锁定”或“锁定”。确定位置的过程可被称为“定位”、“定位确定”、“位置确定”等。UE 105的位置可包括UE 105的绝对位置(例如，纬度和经度以及可能的海拔)或UE 105的相对位置(例如，表达为在某一其他已知固定位置或某一其他位置(诸如UE 105在某个已知先前时间的位置)的北方或南方、东方或西方以及可能还有上方或下方的距离的位置)。位置可被指定为包括坐标的大地位置，该坐标可以是绝对的(例如，纬度、经度、以及可任选的海拔)、相对的(例如，相对于某一已知绝对位置)、或局部的(例如，根据相对于局部区域(诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、体育馆或会议中心)定义的坐标系的X、Y和可任选的Z坐标)。位置可替代地为城市位置，并且可接着包括街道地址(例如，包括国家、州、县、城市、道路和/或街道的名称或标签，和/或道路或街道号码)和/或地点、建筑物、建筑物的一部分、建筑物的楼层和/或建筑物内的房间等的标签或名称中的一者或多者。位置还可包括不确定性或误差指示，诸如预期该位置有误差的水平以及可能竖直的距离，或预期UE 105以某一置信度水平(例如，95％置信度)位于其内的区域或体积(例如，圆或椭圆)的指示。

外部客户端180可以是可以与UE 105具有某种关联(例如，可以由UE 105的用户访问)的web服务器或远程应用，或者可以是向某一或某些其他用户提供位置服务的服务器、应用或计算机系统，该位置服务可以包括获得和提供UE 105的位置(例如，以实现诸如朋友或亲属寻访、或者儿童或宠物定位之类的服务)。附加地或替换地，外部客户端180可以获得UE 105的位置并将其提供给紧急服务提供商、政府机关等。

如先前所提及的，示例定位系统100可以使用无线通信网络(诸如基于LTE或基于5G NR的网络)来实现。图2示出了5G NR定位系统200的示图，其示出了实现5G NR的定位系统(例如，定位系统100)的实施方案。5G NR定位系统200可被配置成通过使用接入节点210、214、216(其可对应于图1的基站120和接入点130)以及(可任选的)LMF 220(其可对应于位置服务器160)实现一种或多种定位方法来确定UE 105的位置。这里，5G NR定位系统200包括UE 105、以及5G NR网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)235和5G核心网(5G CN)240。5G网络也可被称为NR网络；NG-RAN 235可被称为5G RAN或NR RAN；并且5G CN 240可被称为NG核心网。5G NR定位系统200可进一步利用来自GNSS系统(例如全球定位系统(GPS)或类似系统(例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度地区性导航卫星系统(IRNSS))的GNSS卫星110的信息。下文描述了5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可包括附加或替换组件。

应当注意，图2仅提供了各种组件的一般化图示，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅示出了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用5G NR定位系统200。类似地，5G NR定位系统200可包括更大(或更小)数目的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。将5G NR定位系统200中的各个组件相连接的所示连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

UE 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板设备、个人数据助理(PDA)、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可支持使用一个或多个无线电接入技术(RAT)诸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE802.11蓝牙、全球微波接入互操作性(WiMAX^TM)、5G NR(例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240)的无线通信。UE 105还可支持使用WLAN 216的无线通信，该WLAN(与一个或多个RAT类似，并且如先前关于图1所提及的)可连接到其他网络，诸如因特网。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由图2中未示出的5G CN 240的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)225)与外部客户端230通信和/或允许外部客户端230(例如，经由GMLC225)接收关于UE 105的位置信息。当在5G NR网络中实现或与5G NR网络通信耦合时，图2的外部客户端230可对应于图1的外部客户端180。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(大地式地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是大地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部X、Y以及可能还有Z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

图2中所示的NG-RAN 235中的基站可对应于图1中的基站120，并且可包括NR节点B(gNB)210-1和210-2(在本文中被共同且一般地称为gNB 210)。NG-RAN 235中的成对gNB210可以相互连接(例如，如图2中示出的直接连接或经由其他gNB 210间接连接)。基站(gNB210和/或ng-eNB214)之间的通信接口可以被称为Xn接口237。经由UE 105与一个或多个gNB210之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 210可使用5G NR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)与UE 105之间的无线接口可以被称为Uu接口239。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图2中，假设UE 105的服务gNB是gNB 210-1，但其他gNB(例如，gNB 210-2)在UE105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图2中示出的NG-RAN 235中的基站可以另外地或替代地包括下一代演进型节点B(也被称为ng-eNB)214。Ng-eNB 214可以连接到NG-RAN 235中的一个或多个gNB 210—例如，直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 214可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如，gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。注意，虽然在图2中示出了仅一个ng-eNB 214，但是一些实施方案可包括多个ng-eNB214。基站210、214可经由Xn通信接口彼此直接通信。附加地或替换地，基站210、214可直接或间接与5G NR定位系统200的其他组件(诸如LMF 220和AMF 215)通信。

5G NR定位系统200还可包括一个或多个WLAN 216，其可连接到5G CN 240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如，在不受信任WLAN 216的情形中)。例如，WLAN 216可支持针对UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi接入并且可包括一个或多个Wi-Fi AP(例如，图1的AP 130)。此处，N3IWF 250可连接到5G CN 240中的其他元件，诸如AMF 215。在一些实施方案中，WLAN216可以支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 250可以提供对于UE 105对5G CN 240中的其他元件的安全接入的支持和/或可以支持由WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与由5GCN 240的其他元件(诸如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 250可以支持：建立与UE 105的IPSec隧道、终接与UE 105的IKEv2/IPSec协议、终接分别用于控制面和用户面的至5G CN 240的N2和N3接口、中继UE 105与AMF215之间跨N1接口的上行链路(UL)和下行链路(DL)控制面非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施方案中，WLAN 216可直接连接到5G CN 240中的元件(例如，如图2中虚线所示的AMF 215)并且不经过N3IWF 250。例如，WLAN 216到5GCN 240的直接连接可在WLAN 216对5GCN 240而言是受信WLAN的情况下发生，并且可使用可作为WLAN 216内部的元件的受信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来实现。注意，尽管在图2中仅示出了一个WLAN 216，但是一些实施方案可包括多个WLAN 216。

接入节点可包括使得能够在UE 105与AMF 215之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图2中未示出的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。因此，如本文下面描述的实施方案中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。

在一些实施方案中，接入节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216)(单独地或与5G NR定位系统200的其他组件相组合地)可被配置成：响应于从LMF 220接收到对位置信息的请求，获得对从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量和/或从UE 105获得由UE 105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的下行链路(DL)信号获得的DL位置测量。如所提及的，虽然图2描绘了接入节点210、214和216被配置成分别根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的宽带码分多址(WCDMA)协议的节点B、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的协议的蓝牙信标台。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括包含支持LTE无线接入的eNB的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。于是EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中在图2中，E-UTRAN对应于NG-RAN 235且EPC对应于5GCN 240。本文所描述的用于获得UE 105的市政位置的方法和技术可适用于此类其他网络。/>

gNB 210和ng-eNB 214可以与AMF 215进行通信，为了定位功能性，AMF 215与LMF220通信。AMF 215可支持UE 105的移动性，包括UE 105从第一RAT的接入节点210、214或216到第二RAT的接入节点210、214或216的小区改变和切换。AMF 215还可以参与支持至UE 105的信令连接以及可能支持针对UE 105的数据和语音承载。LMF 220可支持在UE 105接入NG-RAN 235或WLAN 216时使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可支持定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE和/或基于网络的规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(其在NR中可被称为到达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(ECID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多小区RTT和/或其他定位规程和方法。LMF 220还可处理例如从AMF 215或从GMLC 225接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 220可被连接到AMF 215和/或GMLC225。在一些实施方案中，网络(诸如5GCN 240)可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)。注意到，在一些实施方案中，定位功能性(包括确定UE 105的位置)的至少一部分可以在UE 105处执行(例如，通过测量无线节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216)所传送的下行链路PRS(DL-PRS)信号和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。

网关移动位置中心(GMLC)225可支持从外部客户端230接收到的针对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 215以供由AMF 215转发给LMF 220。来自LMF220的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回给GMLC225，并且GMLC 225随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端230。

网络开放功能(NEF)245可被包括在5GCN 240中。NEF 245可支持关于5GCN 240和UE 105的能力和事件对外部客户端230的安全开放，这些能力和事件因此可被称为接入功能(AF)并且可实现信息从外部客户端230到5GCN 240的安全供应。NEF 245可以出于获得UE105的位置(例如，市政位置)并将该位置提供给外部客户端230的目的被连接到AMF 215和/或GMLC 225。

如图2中进一步示出的，LMF 220可使用如在3GPP技术规范(TS)38.445中定义的NR定位协议附件(NRPPa)来与gNB 210和/或与ng-eNB 214通信。可经由AMF 215来在gNB 210与LMF 220之间和/或ng-eNB 214与LMF 220之间传递NRPPa消息。如图2中进一步示出的，LMF 220和UE 105可使用如在3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。此处，可经由AMF 215以及UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214来在UE 105与LMF 220之间传递LPP消息。例如，LPP消息可以使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息在LMF 220与AMF 215之间传递，并且可以使用5G NAS协议在AMF 215与UE105之间传递。LPP协议可用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法诸如A-GNSS、RTK、TDOA、多小区RTT、AOD和/或ECID来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID、AOA、上行链路TDOA(UL-TDOA))来定位UE 105和/或可由LMF 220用来从gNB 210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 210和/或ng-eNB 214的DL-PRS传输的参数。

在UE 105接入WLAN 216的情形中，LMF 220可以使用NRPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214所描述的方式来获得UE 105的位置。由此，可以经由AMF 215和N3IWF 250来在WLAN 216与LMF 220之间传递NRPPa消息，以支持对UE 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 216传递到LMF 220。替换地，可以经由AMF 215来在N3IWF 250与LMF 220之间传递NRPPa消息，以基于N3IWF 250已知或可访问的并且使用NRPPa从N3IWF 250传递到LMF 220的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 105的基于网络的定位。类似地，可经由AMF 215、N3IWF 250、以及UE 105的服务WLAN 216来在UE 105与LMF 220之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 220进行对UE 105的UE辅助式或基于UE的定位。

在5G NR定位系统200中，定位方法可以被分类为“UE辅助式”或“基于UE的”。这可取决于对确定UE 105的位置的请求源自何处。例如，如果该请求源自UE(例如，来自UE执行的应用或即“app”)，则定位方法可以被分类为基于UE的。另一方面，如果该请求源自外部客户端或AF230、LMF 220或5G网络内的其他设备或服务，则定位方法可以被分类为UE辅助式(或“基于网络的”)。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。对于取决于RAT的定位方法，位置测量可包括针对gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示符(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、到达时间(TOA)、AOA、接收时间-传输时间差(Rx-Tx)、差分AOA(DAOA)、AOD、或定时提前(TA)。附加地或替换地，可以对其他UE传送的侧链路信号进行类似测量，这些其他UE可在这些其他UE的位置是已知的情况下用作定位UE105的锚点。位置测量可以另外地或替代地包括针对RAT无关的定位方法的测量，诸如GNSS(例如，关于GNSS卫星110的GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS载波相位)、WLAN等。

利用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可与UE辅助式定位方法的位置测量相同或类似)，并且可进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器诸如LMF 220、SLP接收到的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 210和/或ng-eNB 214)、一个或多个AP(例如，WLAN 216中的AP)、或N3IWF 250可获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量)，和/或可接收由UE 105或在N3IWF 250的情形中由WLAN 216中的AP获得的测量，并且可将这些测量发送到位置服务器(例如，LMF220)以用于计算关于UE 105的位置估计。

UE 105的定位还可取决于用于定位的信号的类型而被分类为基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的。例如，如果定位仅基于在UE 105(例如，从基站或其他UE)接收到的信号，则该定位可以被分类为基于DL的。另一方面，如果定位仅基于由UE 105传送的信号(其可以由例如基站或其他UE接收)，则该定位可以被分类为基于UL的。基于DL-UL的定位包括基于由UE 105传送和接收的信号的定位，诸如基于RTT的定位。侧链路(SL)辅助式定位包括在UE105与一个或多个其他UE之间传达的信号。根据一些实施方案，本文所描述的UL、DL或DL-UL定位可以能够将SL信令用作SL、DL或DL-UL信令的补充或替换。

取决于定位类型(例如，基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的)，所使用的参考信号类型可不同。例如，对于基于DL的定位，这些信号可包括PRS(例如，由基站传送的DL-PRS或由其他UE传送的SL-PRS)，其可用于TDOA、AOD和RTT测量。可用于定位(UL、DL或DL-UL)的其他参考信号可包括：探通参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号(例如，同步信号块(SSB)同步信号(SS))、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)等。此外，参考信号可在Tx波束中传送和/或在Rx波束中接收(例如，使用波束成形技术)，这可能影响角度测量，诸如AOD和/或AOA。

图3是示出了用于NR的帧结构和相关联术语的示例的示图，该帧结构可充当UE105与基站诸如服务gNB 210-1之间的物理层通信的基础。下行链路和上行链路中每一者的传输时间线可以被划分成无线电帧的单元。每个无线帧可以具有预定的持续时间(例如，10ms)并且可以被划分成具有索引0至9的每个为1ms的10个子帧。取决于子载波间隔，每个子帧可以包括可变数量的时隙。每个时隙可以包括可变数量的码元周期(例如，7或14个码元)，取决于子载波间隔。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙可包括子时隙结构(例如，2、3或4个码元)。附加地，在图3中示出的是子帧的完整正交频分复用(OFDM)，从而示出可如何跨时间和频率两者来将子帧划分成多个资源块(RB)。单个RB可以包括跨越14个码元和12个子载波的资源元素(RE)的网格。

时隙中的每个码元可指示链路方向(例如，下行链路(DL)、上行链路(UL)或灵活)或数据传输，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。在NR中，发送同步信号(SS)块。SS块包括主SS(PSS)、副SS(SSS)、和两码元物理广播信道(PBCH)。可在固定时隙位置中传送SS块，诸如如图3所示的码元0-3。PSS和SSS可以由UE用于小区搜索和小区捕获。PSS可提供半帧定时，SS可提供循环前缀(CP)长度和帧定时。PSS和SSS可以提供小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如下行链路系统带宽、无线帧内的定时信息、SS突发集合周期、系统帧编号等。

图4是示出了具有PRS定位时机的无线电帧序列400的示例的示图。“PRS实例”或“PRS时机”是预期在其中传送PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。子帧序列400可适用于来自基站120的PRS信号(DL-PRS信号)在定位系统100中的广播。无线电帧序列400可用于5G NR(例如，5G NR定位系统200)和/或LTE中。类似于图3，在图4中时间是水平表示的(例如，在X轴上)且时间从左到右递增。频率被垂直表示(例如，Y轴上)且频率从下到上递增(或递减)。

图4示出了PRS定位时机410-1、410-2和410-3(本文中统称并且一般被称为定位时机410)是如何通过系统帧号(SFN)、小区特定的子帧偏移(Δ_PRS)415、L_PRS子帧的长度或跨度、以及PRS周期性(T_PRS)420来确定的。小区特定的PRS子帧配置可由被包括在辅助数据(例如，TDOA辅助数据)中的“PRS配置索引”I_PRS来定义，该辅助数据可由管控3GPP标准来定义。小区特定的子帧偏移(Δ_PRS)415可按照从系统帧号(SFN)0开始到第一(后续)PRS定位时机开始所传送的子帧数来定义。

PRS可由无线节点(例如，基站120)在恰适配置(例如，由操作和维护(O&M)服务器配置)后传送。可在被编群成定位时机410的特殊定位子帧或时隙中传送PRS。例如，PRS定位时机410-1可包括数目为N_PRS个连贯定位子帧，其中数目N_PRS可在1与160之间(例如，可包括值1、2、4和6以及其他值)。PRS时机410可被编群成一个或多个PRS时机群。如所提及的，PRS定位时机410可周期性地按间隔(由数目为T_PRS个毫秒(或子帧)间隔来标示)发生，其中T_PRS可等于5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他恰适的值)。在一些方面，T_PRS可按照连贯定位时机的开始之间的子帧数来衡量。

在一些方面，当UE 105在针对特定小区(例如，基站)的辅助数据中接收到PRS配置索引I_PRS时，UE 105可使用所存储的经索引数据来确定PRS周期性T_PRS 420以及小区特定的子帧偏移(Δ_PRS)415。UE 105可以随后确定PRS在小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙。辅助数据可以由例如位置服务器(例如，图1中的位置服务器160和/或图2中的LMF 220)来确定，并且包括针对参考小区以及由各个无线节点支持的数个邻居小区的辅助数据。

通常，来自网络中使用相同频率的所有小区的PRS时机在时间上对准，并且相对于网络中使用不同频率的其他小区可具有固定的已知时间偏移(例如，小区特定的子帧偏移(Δ_PRS)415)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站120)都可在帧边界和系统帧号两者上对准。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有小区都可以针对PRS传输的任何特定频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对齐，但是在系统帧号上不对齐。因此，在SFN异步网络中，用于每个小区的PRS配置索引可以是由网络单独地配置的，使得PRS时机在时间上对齐。如果UE 105可以获得至少一个小区(例如，参考小区或服务小区)的小区定时(例如，SFN或帧号)，则该UE 105可确定参考小区和邻居小区的PRS时机410的定时以用于TDOA定位。接着可由UE 105例如基于关于来自不同小区的PRS时机交叠的假设来推导出其他小区的定时。

参照图3的框架结构，用于传输PRS的RE的集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合可以在频域中跨越多个RB并在时域中跨越一时隙内的一个或多个连贯码元，在该多个RB以及该一个或多个连贯码元内从TRP的天线端口传送伪随机正交相移键控(QPSK)序列。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连贯RB。给定RB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”表示PRS资源配置的每个码元内的子载波间隔(或频率/频调间隔)，其中该配置使用RB特定码元的每第N个子载波。例如，对于梳齿-4，对于PRS资源配置的4个码元中的每一者，对应于每第4子载波(例如，子载波0、4、8)的RE被用于传送PRS资源的PRS。在PRS中可以使用例如梳齿-2、梳齿-4、梳齿-6和梳齿-12的梳齿大小。在图5中提供了使用不同数目的码元的不同梳齿大小的示例。

“PRS资源集”是用于PRS信号的传送的PRS资源组，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由小区ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子。周期性可具有从以下各项选择的长度：2^m×{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙，其中μ＝0,1,2,3。重复因子可具有从{1,2,4,6,8,16,32}个时隙选择的长度。

PRS资源集中的PRS资源ID可以与从单个TRP传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可在不同的波束上传送，并且由此，PRS资源(或简称“资源”)还可被称为“波束”。注意到，这不具有对UE是否已知传送PRS的TRP和波束的任何暗示。

在图2所示出的5G NR定位系统200中，TRP(例如，210,214,216)可根据如前所述的帧配置来传送支持PRS信号(即，DL PRS)的帧或其它物理层信令序列，PRS信号可被测量并用于UE 105的定位确定。如所提及的，其他类型的无线网络节点(包括其他UE)也可被配置成传送以与上述方式相似(或相同)的方式配置的PRS信号。因为无线网络节点对PRS的传输可被定向至无线电射程内的所有UE，所以该无线网络节点可被认为传送(或广播)PRS。

图6是示出了根据实施方案的资源集的时隙使用的两个不同选项的时序图。因为每一个示例重复每个资源四次，所以资源集被认为具有重复因子四。连续扫描610包括重复单个资源(资源1、资源2等)四次，然后前进至后续资源。在该示例中，如果每个资源对应于TRP的不同波束，则TRP在移至下一波束之前在连续的四个时隙中重复波束。因为每个资源在连续时隙中重复(例如，资源1在时隙n、n+1、n+2等中重复)，所以时间间隙被认为是一个时隙。另一方面，对于交错扫描620，TRP可针对每个后续时隙从一个波束移动到下一个波束，从而旋转通过四个波束达四个回合。因为每个资源在每四个时隙中重复(例如，资源1在时隙n、n+4、n+8等中重复)，所以时间间隙被认为是一个时隙。当然，实施方案并不限于此。资源集可包括不同量的资源和/或重复。此外，如上文所提及，每个TRP可具有多个资源集，多个TRP可利用单个FL，并且UE可能够对经由多个FL传送的PRS资源进行测量。

因此，为了从网络中的TRP和/或UE发送的PRS信号获取PRS测量，UE可被配置成在被称为测量周期的时间段期间观察PRS资源。即，为了使用PRS信号来确定UE的定位，UE和位置服务器(例如，图2的LMF 220)可发起位置会话，其中UE被给予一时间段来观察PRS资源并向位置服务器报告所得PRS测量。如下文更详细描述的，此测量周期可基于UE的能力来确定。

为了在测量周期期间测量和处理PRS资源，UE可以被配置成执行测量间隙(MG)模式。UE可从例如服务TRP请求测量间隙，该服务TRP接着可向UE提供该配置(例如，经由无线电资源控制(RRC)协议)。

如所提及的，UE可以被配置成执行MG模式以测量和处理活跃DL带宽部分(BWP)之外的PRS资源集的PRS资源，UE经由其与服务TRP发送和接收数据。为了允许网络以适应UE的处理和缓冲能力(其可以是动态的)的方式配置UE，UE可向网络(例如，TRP或位置服务器)提供与PRS处理相关的能力。可鉴于这些能力来配置MG模式的各种参数。

尽管图3至图6中提供的许多通信结构和概念用于基于从UE和基站发送和/或由UE和基站接收的上行链路(UL)和/或下行链路(DL)信号来提供UE在图1和图2的系统中的定位，但它们也可用于在UE之间传达PRS(和其他参考信号)。如下文关于图7A和图7B、图8A和图8B以及图9A和图9B所提及的，UE可使用PRS前通信、PRS通信和PRS后通信来协调和执行定位。可注意，关于图7A和图7B、图8A和图8B以及图9A和图9B所描述的消息交换是针对基于RTT的定位，其中基于PRS消息在设备之间行进所花费的时间来确定发起UE与响应UE之间的距离。

图7A和图7B是示出了根据一些方面的可在PRS前阶段期间发生的PRS前消息的传达的示例的时序图。在PRS前阶段期间由发起方UE和响应方UE传达的PRS前消息可使用已许可频谱来执行。发起方UE可例如与图1和图2的UE 105(其位置要被确定)相对应。响应方UE可与图1中用于辅助对发起方UE 105进行定位的UE 145相对应。在一些方面，发起方UE可被配置成执行与多个响应方UE的UE定位会话以确定发起方UE相对于多个响应方UE的位置。

时序图700和750中的通信示例可包括在发起方UE 705与两个响应方UE 706和707之间传达的PRS前消息。该通信可由发起方UE 705发起，并且可基于包括在从响应方UE 706和707接收的一个或多个消息中的信息。例如，在车载应用中，发起方UE 705可基于先前由响应方UE 706和707传送并且由发起方UE 705接收的BSM来发起与响应方UE 706和707的通信。发起方UE 705可基于响应方UE 706和707的定位属性来选择响应方UE 706和707。例如，发起方UE可能想要与响应方UE 706和707进行测距，因为响应方UE 706和707比发起方UE了解自己的位置更好地了解自己的位置(例如，基于与位置相关联的置信度量度)。发起方UE705可使用PRS前消息710来通知响应方UE 706和707。

在一些方面，PRS前消息710可包括当发起方UE 705发送其PRS消息时发起方UE将使用来与响应方UE 706和707通信的PRS的PRS ID，以及由发起方UE 705使用来向响应方UE706和707中的每个响应方UE发送其PRS消息的频率信息。

在一些方面，发起方UE 705可被配置成针对响应方UE 706和707中的每个响应方UE确定其何时向发起方UE 705发送其PRS前消息760和761。发起方UE 705可被配置成针对响应方UE 706和707中的每个响应方UE确定响应方UE 706和707中的每个响应方UE将使用来与发起方UE 705传达其PRS的PRS ID，以及响应方UE 706和707中的每个响应方UE何时可向发起方UE 705发送其PRS消息。

在一些方面，发起方UE 705针对响应方UE 706和707中的每个响应方UE确定的信息可包括在PRS前消息710中。在一些方面，发起方UE 705可被配置成向响应方UE 706和707广播具有相同有效载荷的PRS前消息710。响应方UE 706和707中的每个响应方UE可能需要评估PRS前消息710以确定每个响应方UE可使用来与发起方UE 705通信的信息。

在一些方面，当发起方UE 705的PRS ID在多个PRS交换内固定时，发起方UE 705可针对多个PRS交换中的每个PRS交换传送与当前PRS交换(或循环)相关联的定时ID。下文提及了关于循环的信息。在一些方面，当发起方UE 705传送其PRS消息时的定时信息可包括由发起方UE 705确定的时间。任选地，当发起方UE 705传送其PRS消息时的定时信息可包括在上层诸如例如应用层处确定的时间。在一些方面，当发起方UE 705传送其PRS消息时的定时信息可包括关于与由发起方UE 705确定何时传送其PRS消息的时间最接近的时隙号的信息。在一些方面，时隙可经受本地时钟误差。在一些方面，可通过减少发起方UE 705与响应方UE之间的PRS消息的交换之间的时间延迟来解决本地时钟误差。例如，发起方UE 705与响应方UE 706之间的PRS消息的交换可能需要在特定时间内发生，使得发起方UE 705和响应方UE 706的时钟漂移误差可被最小化。在一些方面，可通过考虑到由响应方UE发送的PRS消息的定时中的一定时钟误差来解决本地时钟误差。例如，发起方UE 705可被配置成允许响应方UE 706和707的时隙之间的一定附加时间以确保信号是可区分的，从而考虑到时钟误差。

在一些方面，由发起方UE 705用来传送PRS消息的频率信息可包括从总带宽的可用集合中选择的频率。在一些方面，频率信息可包括通过感测干扰以及选择与平均参考信号接收功率(RSRP)干扰小于阈值相关联的一个或多个信道来选择的频率。在一些方面，发起方UE 705可确定由响应方UE 706和707用来发送其PRS消息的带宽。

在一些方面，除了向响应方UE 706和707广播PRS前消息710之外或作为其替代方式，发起方UE 705可被配置成向响应方UE 706和707中的每个响应方UE单播相异的PRS前消息。这些相异的PRS前消息中的每个PRS前消息的有效载荷可彼此不同。发起方UE 705可利用RRC连接来单播相异的PRS前消息。

基于响应方UE 706和707中的每个响应方UE已经从发起方UE 705接收到PRS前消息710，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可在由发起方UE 705确定并且在PRS前消息710中指定的时间向发起方UE 705发送其PRS前消息760或761。在一些方面，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可广播其PRS前消息760或761。

响应方UE 706和707中的每个响应方UE可被配置成使用PRS前消息760或761向发起方UE 705确认各自将向发起方UE 705发送的PRS的PRS ID。在一些方面，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可被配置成确定各自将何时向发起方UE 705发送其PRS消息。在一些方面，关于响应方UE 706和707中的每个响应方UE何时向发起方UE 705发送其PRS消息的定时信息可基于当发起方UE 705发送其PRS消息(由发起方UE 705在PRS前消息710中提供)时的定时信息以及α值。α值可以是与硬件约束和干扰水平相关联的数字。当PRS处理时间较小并且环境温度较低时，α值可较低。当PRS处理时间较高并且环境干扰较高时，α值可较高。在一些方面，当响应方UE 706和707中的每个响应方UE发送其PRS消息时的定时信息可包括关于最接近于由响应方UE 706或707确定何时传送其PRS消息的时间的时隙号的信息。由响应方UE 706或707确定的何时传送其PRS消息的时间可经受本地时钟误差。

在一些方面，当发起方UE 705在针对响应方UE 706和707中的每个响应方UE的多个PRS交换内使用固定PRS ID时，响应方UE 706和707可使用由发起方UE 705确定的固定PRS ID作为其PRS ID以用于PRS交换。在一些方面，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可在PRS前消息760和761中指示各自将用来向发起方UE 705发送其PRS消息的频率。在一些方面，由响应方UE 706或707用来发送其PRS消息的频率信息可包括从总带宽的可用集合中选择的频率。在一些方面，频率信息可包括通过感测干扰以及选择与平均参考信号接收功率(RSRP)干扰小于阈值相关联的一个或多个信道来选择的频率。

图8A和图8B是示出了根据一些实施方案的可在PRS阶段期间发生的传达的示例的时序图。时序图800和850中的通信示例可包括在发起方UE 705与两个响应方UE 706和707之间传达的PRS消息。在一些方面，在PRS阶段期间传达的PRS消息可使用未许可频谱来执行并且可经受LBT。使用未许可频谱可使得UE能够接入更多带宽，这可帮助改善定位准确性。

基于发起方UE 705已经从响应方UE 706和707接收到PRS前消息760和761，发起方UE 705以及响应方UE 706和707知晓来自彼此的PRS消息的预期定时、由各自使用的PRS ID以及与当前PRS交换相关联的任何ID。

在一些方面，发起方UE 705可被配置成基于包括在其PRS前消息710(图7A中示出)中的定时信息来向响应方UE 706和707广播PRS消息810。PRS消息810可由发起方UE 705用来向响应方UE 706和707发送其PRS。在一些方面，PRS可由发起方UE 705使用图5所描述的梳齿结构来发送。在一些方面，PRS可由发起方UE 705使用图3至图6所描述的传送技术来发送。

发起方UE 705可使用包括在其PRS前消息710中的PRS ID和频率信息来向响应方UE 706和707发送PRS消息810。

任选地，发起方UE 705可基于包括在其PRS前消息710中的定时信息由于与使用未许可频谱相关联的LBT约束而以随机等待时间来广播PRS消息810。在一些方面，LBT可作为具有固定窗口清除信道评估(CCA)的类别2(CAT 2)LBT来执行。在一些方面，LBP可作为具有变化窗口CCA的CAT 4LBT来执行。

在一些方面，发起方UE 705可被配置成存储其PRS消息810被传送到响应方UE 706和707的时间实例(例如，出发时间)。在一些方面，时间实例可经受本地时钟误差。在一些方面，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可被配置成存储其从发起方UE 705接收到PRS消息810的时间实例(例如，到达时间)。在一些方面，时间实例可经受本地时钟误差。

基于响应方UE 706和707已经从发起方UE 705接收到PRS消息810，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可被配置成基于包括在其PRS前消息760和761(图7B中示出)中的定时信息来向发起方UE 705广播其PRS消息860或861。PRS消息860和861可由响应方UE 706和707用来向发起方UE 705发送其PRS。

在一些方面，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可被配置成存储其PRS消息860或861被发送到发起方UE 705的时间实例(例如，出发时间)。在一些方面，时间实例可经受本地时钟误差。

任选地，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可基于包括在其PRS前消息760和761中的定时信息由于与使用未许可频谱相关联的LBT约束而以随机等待时间来广播其PRS消息860和861。在一些方面，LBT可作为具有固定窗口CCA的CAT 2LBT来执行。在一些方面，LBP可作为具有变化窗口CCA的CAT 4LBT来执行。

在一些方面，发起方UE 705可被配置成存储其从响应方UE 706和707接收到PRS消息860和861的时间实例(例如，到达时间)。在一些方面，时间实例可经受本地时钟误差。在一些方面，发起方UE 705可能未从响应方UE 706和707接收到PRS消息860、PRS消息861或两者。当这种情况发生时，发起方705可向相应响应方UE 706和/或707指示这种情况，如以下所提及的。

图9A和图9B是示出了根据一些实施方案的可在PRS后阶段期间发生的传达的示例的时序图。时序图900和950中的通信示例可包括在发起方UE 705与两个响应方UE 706和707之间传达的PRS后消息。在一些方面，可使用已许可频谱来执行在PRS后阶段期间传达的PRS后消息。基于发起方UE 705已经从响应方UE 706和707接收到PRS消息860和861，发起方UE 705可被配置成使用类似于当发起方UE发送其PRS前消息710(图7A中示出)时的广播或单播向响应方UE 706和707发送PRS后消息910。PRS后消息910可由发起方UE 705用来指示发起方UE 705是否从响应方UE 706和707接收到PRS消息860和861。

在一些方面，基于发起方UE 705已经接收到PRS消息860和861，发起方UE 705可被配置成确定PRS消息810的出发时间以及PRS消息860和861的到达时间(图8B中示出)。在一些方面，PRS消息860和861的到达时间可被确定为相对于PRS消息810的出发时间的相对时间。在一些方面，相对时间可近似于由发起方UE 701和响应方UE 706和707共享的时间尺度的最接近倍数。可注意，当发起方UE 705未接收到PRS消息860、PRS消息861或两者时，PRS后消息910可指示未接收到PRS消息860和861中的一个或多个PRS消息。在那些情形中，响应方UE 706或707的PRS消息860或861的出发时间可被更新(如下文所提及的)。在一些方面，PRS后消息910的有效载荷对于响应方UE 706和707可以是相同的(如图9A所示)。

基于从发起方UE 705接收到PRS后消息910，响应方UE 706和707中的每个响应方UE可被配置成将其PRS后消息960或961(图9B中示出)传送到发起方UE 705。类似地，响应方UE 706可使用PRS后消息960来指示其是否从发起方UE 705接收到PRS消息810、响应方UE706的PRS消息860的出发时间、发起方UE 705的PRS消息810的到达时间、以及响应方UE 706在PRS消息860的出发时间的位置。类似地，响应方UE 707可使用PRS后消息961来指示其是否从发起方UE 705接收到PRS消息810、响应方UE 707的PRS消息861的出发时间、发起方UE705的PRS消息810的到达时间、以及响应方UE 707在PRS消息861的出发时间的位置。

在一些方面，响应方UE 706和707的PRS消息860和861的出发时间可被确定为相对于发起方UE 705的PRS消息810的到达时间的相对时间。在一些方面，相对时间可近似于由发起方UE 705和响应方UE 706和707共享的时间尺度的最接近倍数。在一些方面，当PRS后消息910指示发起方UE 705未从响应方UE 706接收到PRS消息860或未从响应方UE 707接收到PRS消息861时，PRS后消息960或961中的响应方UE 706或707的PRS消息的出发时间可被赋予“空”值。

在一些方面，图7A、图7B、图8A、图8B、图9A和图9B中示出的发起方UE 705与响应方UE 706和707之间在PRS前阶段、PRS阶段和PRS后阶段期间的通信可在多个迭代或循环中重复。在一些方面，循环值可由发起方UE 705确定，并且循环计数器可由发起方UE 705维护。在一些方面，循环值可由上层诸如例如应用层确定。在一些方面，循环值可基于发起方UE和响应方UE的速度以及发起方UE与响应方UE之间的角度变化来确定。例如，当发起方UE 705以及响应方UE 706和707正在相同方向上移动时，角度变化可能是最小的，并且因此具有较高循环或迭代次数可能不是有用的。然而，当响应方UE 706和707正在远离发起方UE 705的方向上移动时，在发起方UE 705的位置与响应方UE 706和707的位置之间可能导致多个几何形状和角度变化。随着发起方UE 705与响应方UE 706和707之间的距离间隔增大，与响应方UE 706和707相关联的定时数据(例如，一个参考信号的出发时间和另一参考信号的到达时间)以及响应方UE 706和707的位置在时间“t1”处与在时间“t2”和“t3”处的相同数据相比可能是不同的。在此场景中，发起方UE 705使用较高循环次数来确定其位置可能是有用的。

该循环值可由发起方UE 705使用其PRS前消息710(图7中示出)向响应方UE 706和707传送。该循环值可由响应方UE 706和707使用其PRS前消息760和761来确认。在一些方面，循环次数可使得发起方UE 705能够基于响应方UE 706和707的不同位置来确定其在不同时间的位置。

在每一循环结束时，循环计数器可由发起方UE 705基于从响应方UE 706和707成功接收到PRS后消息960和961而递增。发起方UE 705接着可确定其位置。在一些方面，可使用任何当前可用技术、包括例如使用卡尔曼滤波器至少部分地基于PRS后消息910的出发时间以及PRS后消息960和961的到达时间以及响应方UE 706和707在PRS消息860和861的出发时间的位置来执行对发起方UE 705的位置的确定。PRS前消息、PRS消息和PRS后消息的循环可继续下一个循环。在一些方面，发起方UE 705可确定何时开始下一个循环。在一些方面，下一个循环的开始可由上层确定。当循环计数器达到或超过循环值时并且在从响应方UE706和707接收到PRS后消息960和961之后，发起方UE 705与响应方UE 706和707之间的定位会话可结束。

可注意，即使图7A、图7B、图8A、图8B、图9A和图9B中示出的时序图示例仅包括两个响应方UE，发起方UE 705也可发起与多于两个响应方UE的多个定位会话。

图10是根据实施方案的可由发起定位会话的UE执行的示例性过程的流程图。发起方UE可对应于发起定位会话的UE。响应方UE组可对应于对发起方UE作出响应的UE。第一消息可对应于来自发起方UE的PRS前消息。来自响应方UE中的每个响应方UE的第二消息可对应于来自响应方UE中的每个响应方UE的PRS前消息。第三消息可对应于来自发起方UE的PRS后消息。来自响应方UE中的每个响应方UE的第四消息可对应于来自响应方UE中的每个响应方UE的PRS后消息。用于执行图10中示出的框中的一个或多个框中所示出的功能性的装置可由UE的硬件和/或软件组件执行。UE的示例性组件在下文更详细地描述的图12中示出。

这些操作可由发起方UE执行。在框1005处，该功能性包括：基于每个响应方UE的定位属性来从多个UE中标识响应方UE组。每个响应方UE可定位在发起方UE的位置附近。每个响应方UE可基于其定位属性来标识。定位属性可包括响应方UE正在移动的方向、其速度、其位置置信度和其位置。在一些方面，可从响应方UE的BSM接收定位属性。例如，由于响应方UE正在与发起方UE不同的方向上移动，因此可标识该响应方UE。用于执行框1005处的功能性的装置可包括如图12所示的存储器1260、处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1010处，该功能性包括：由发起方UE向该响应方UE组发送其PRS前消息(也被称为第一消息)，该PRS前消息可包括发起方UE的第一参考信号的传送的一个或多个特性。第一参考信号的传送的一个或多个特性可包括第一参考信号的PRS ID、指示发起方UE向响应方UE组发送第一参考信号的时间的定时数据、以及指示由发起方UE用来向响应方UE组发送第一参考信号的频率的频率数据。

在一些方面，发起方UE可代表每个响应方UE确定以下信息并且可在第一消息中包括以下信息：每个响应方UE何时可向发起方UE发送其PRS前消息(也被称为第二消息)、每个响应方UE可用来与发起方UE通信的参考信号(也被称为第二参考信号)的PRS ID、以及每个响应方UE何时可向发起方UE发送其第二参考信号。

在一些方面，第一消息还可包括每个响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性。每个响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性可由发起方UE确定，并且可包括每个响应方UE可用来与发起方UE通信的第二参考信号的PRS ID、以及关于响应方UE何时可向发起方UE发送其第二参考信号的信息。可注意，由响应方UE使用的PRS ID可与由其他响应方UE使用的PRS ID和由发起方UE使用的PRS ID相异。还可注意，来自发起方UE的第一消息可使用相同有效载荷向所有响应方UE广播。框1010中所描述的传送可使用已许可频谱来执行。该传送可以是广播。用于执行框1010处的功能性的装置可包括如图12所示的存储器1260、处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1020处，该功能性包括：从每个响应方UE并且基于第一消息的发送，接收第二消息，该第二消息确认恰适的响应方UE已经从发起方UE接收到第一消息。在一些方面，来自每个响应方UE的第二消息可在由发起方UE在第一消息中指定的时间被广播。来自每个响应方UE的第二消息可确认如由发起方UE代表响应方UE确定的响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性。来自每个响应方UE的第二消息可包括指示由响应方UE用来向发起方UE发送其第二参考信号的频率的数据。可注意，每个响应方UE可单独地向发起方UE发送其第二消息(如图7B所示)。用于执行框1020处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1030处，该功能性包括：向响应方UE组并且基于从响应方UE中的每个响应方UE接收到第二消息，基于第一参考信号的传送的一个或多个特性来发送第一参考信号(如图8A所示)。第一参考信号向响应方UE组的传送可使用未许可频谱来执行并且可经受LBT。用于执行框1030处的功能性的装置可包括如图12所示的存储器1260、处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1040处，该功能性包括：从每个响应方UE并且基于第一参考信号的发送，基于如由发起方UE确定的每个响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性来接收每个响应方UE的第二参考信号。每个响应方UE的第二参考信号可经由未许可频谱来接收。用于执行框1040处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1050处，该功能性包括：向响应方UE组并且基于接收到每个响应方UE的第二参考信号，发送PRS后消息(也被称为第三消息)，该PRS后消息至少包括每个响应方UE的第二参考信号是否被发起方UE接收的指示。在一些方面，第三消息还可包括与每个响应方UE的第一参考信号的出发时间相关的定时数据和与第二参考信号的到达时间相关的定时数据。第三消息可使用已许可频谱来发送。第三消息可以相同有效载荷作为广播向所有响应方UE发送。用于执行框1050处的功能性的装置可包括如图12所示的存储器1260、处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1060处，该功能性包括：从每个响应方UE并且基于第三消息的发送，接收PRS后消息(也被称为第四消息)，该PRS后消息包括与每个响应方UE的第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及响应方UE在响应方UE的第二参考信号的出发时间的位置。第四消息可通过已许可频谱来接收。用于执行框1040处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

图11是根据一些方面的可由定位会话中的响应方UE执行的示例性过程的流程图。定位会话可由发起方UE基于响应方UE的定位属性来发起。响应方UE可以是由发起方UE基于其定位属性标识的多个响应方UE中的一个响应方UE。用于执行图11中示出的框中的一个或多个框中所示出的功能性的装置可由UE的硬件和/或软件组件执行。UE的示例性组件在下文更详细地描述的图12中示出。

在框1110处，该功能性包括：从发起方UE接收第一消息，该第一消息包括发起方UE的第一参考信号的传送的一个或多个特性。第一参考信号的传送的一个或多个特性可包括第一参考信号的ID、与由发起方UE用来向响应方UE发送第一参考信号的时隙相关的定时数据、以及与由发起方UE用来向响应方UE发送第一参考信号的频率相关的频率数据。

第一消息还可包括响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性。响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性可由发起方UE代表响应方UE来确定。一个响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性可不同于另一响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性。第一消息还可包括关于响应方UE何时可向发起方UE发送其PRS前消息(也被称为第二消息)的信息。用于执行框1110处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1120处，该功能性包括：向发起方UE，传送第二消息，该第二消息确认响应方UE已经从发起方UE接收到第一消息。来自响应方UE的第二消息可包括与由响应方UE用来向发起方UE发送响应方UE的第二参考信号的频率相关的频率数据。用于执行框1120处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1130处，该功能性包括：从发起方UE并且基于传送第二消息，基于第一参考信号的传送的一个或多个特性来接收来自发起方UE的第一参考信号。第一参考信号可使用未许可频谱来接收。用于执行框1130处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1140处，该功能性包括：向发起方UE并且基于第一参考信号的接收，基于响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性来发送响应方UE的第二参考信号。第二参考信号可使用未许可频谱来传送，并且可经受LBT。用于执行框1140处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1150处，该功能性包括：从发起方UE并且基于传送第二参考信号，接收第三消息，该第三消息至少包括第二参考信号由发起方UE接收的指示。第三消息可使用已许可频谱来接收。用于执行框1150处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

在框1160处，该功能性包括：向发起方UE并且基于接收到第三消息，发送第四消息，该第四消息包括与响应方UE的第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及响应方UE在响应方UE的第二参考信号的出发时间的位置。第四消息可使用已许可频谱来传送。用于执行框1160处的功能性的装置可包括如图12所示的处理单元1210、无线通信接口1230、天线1232和/或UE的其他组件。

图12示出了UE 105的实施方案，其可如本文上面(例如，联同图7至图11)描述地被利用。例如，UE 105可执行图10和图11中示出的方法的功能中的一个或多个功能。应当注意，图12仅旨在提供各种组件的一般化图示，可恰适地利用其中任何或全部组件。可注意，在一些实例中，由图12所示出的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置处的各种联网设备之间分布。此外，如先前所提及的，在先前所描述的实施方案中讨论的UE的功能性可由图12中所示出的硬件和/或软件组件中的一个或多个组件来执行。

UE 105被示出为包括可经由总线1205电耦合(或者可恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可包括处理单元1210，其可包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理器(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等)、和/或其他处理结构或装置。如图12所示，取决于期望的功能，一些实施方案可具有单独的DSP 1220。可在处理单元1210和/或无线通信接口1230(在下文讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。UE 105还可包括一个或多个输入设备1270，其可包括但不限于一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、麦克风、按钮、刻度盘、开关等；和一个或多个输出设备1215，其可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等。

UE 105还可包括无线通信接口1230，该无线通信接口可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)等，其可使得UE 105能够与如以上实施方案中所描述的其他设备进行通信。无线通信接口1230可准许与网络的TRP(例如，经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站、和/或其他接入节点类型、和/或其他网络组件)、计算机系统、和/或如本文中所描述的与TRP通信地耦合的任何其他电子设备传达(例如，传送和接收)数据和信令。可经由发送和/或接收无线信号1234的一个或多个无线通信天线1232来执行通信。根据一些实施方案，无线通信天线1232可包括多个离散天线、天线阵列或其任何组合。天线1232可能够使用波束(例如，Tx波束和Rx波束)来传送和接收无线信号。可以使用数字和/或模拟波束形成技术利用相应的数字和/或模拟电路来执行波束形成。无线通信接口1230可包括此类电路。

取决于期望的功能性，无线通信接口1230可包括单独的接收器和发射器，或收发器、发射器、和/或接收器的任何组合，以与基站(例如，ng-eNB和gNB)和其他地面收发器诸如无线设备和接入点进行通信。UE 105可与可包括各种网络类型的不同数据网络通信。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT，诸如WCDMA等。/>包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5G NR等等。在来自3GPP的文档中描述了5GNR、LTE、高级LTE、GSM、以及WCDMA。/>在来自名为“第三代伙伴项目X3”(3GPP2)的组织的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。无线局域网(WLAN)也可以是IEEE802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或某个其他类型的网络。本文描述的技术还可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。

UE 105还可包括传感器1240。传感器1240可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、麦克风、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，其中一些传感器可用于获得与定位有关的测量和/或其他信息。

UE 105的实施方案还可包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器1280，其能够使用天线1282(其可与天线1232相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1284。基于GNSS信号测量的定位可被用来补充和/或纳入本文中所描述的技术。GNSS接收器1280可使用常规技术从GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星110提取UE 105的定位。此外，GNSS接收器1280可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))，诸如例如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能性卫星扩增系统(MSAS)、以及地理扩增导航系统(GAGAN)等。

可注意，尽管在图12中将GNSS接收器1280示出为相异的组件，但实施方案并不限于此。如本文中所使用的，术语“GNSS接收器”可以包括被配置成获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施方案中，GNSS接收器可包括由一个或多个处理单元诸如处理单元1210、DSP 1220和/或无线通信接口1230内(例如，在调制解调器中)的处理单元(作为软件)执行的测量引擎。GNSS接收器还可以可任选地包括定位引擎，该定位引擎可以使用来自测量引擎的GNSS测量以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定GNSS接收器的定位。定位引擎也可由一个或多个处理单元诸如处理单元1210或DSP 1220执行。

UE 105还可包括存储器1260和/或与该存储器通信。存储器1260可包括但不限于本地和/或网络可访问存储装置、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。

UE 105的存储器1260还可包括软件元件(图12中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施方案提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施方案提供的方法、和/或配置由其他实施方案提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1260中的能够由UE 105(和/或UE 105内的处理单元1210或DSP 1220)执行的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。

对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，可以根据特定要求进行实质性的变化。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。此外，可以采用与诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。

参考附图，可以包括存储器的组件可以包括非暂时性机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施方案中，各种机器可读介质可涉及向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行。附加地或替换地，机器可读介质可用于存储和/或携带这样的指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。

本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各种实施方案可以适当地省略、替代或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施方案所描述的特征可在各种其他实施方案中被组合。实施方案的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。

事实证明，有时，主要出于常用的原因，将这样的信号称为位、信息、值、元素、符号、字符、变量、术语、数字、数字符号等是方便的。然而，应该理解，所有这些或类似的术语都应与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换信号，通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备中的物理、电子、电气或磁的量。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅仅是说明性示例，并且所要求保护的主题不限于该示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

已描述了若干实施方案，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的范围。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施方案的应用或者以其他方式修改各个实施方案的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。

鉴于此说明书，各实施方案可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1.一种用于定位发起方用户装备(UE)的方法，该方法包括：

由该发起方UE基于响应方UE组中的每个响应方UE的定位属性来从多个UE中标识该响应方UE组，该响应方UE组具有两个或更多个响应方UE；

由该发起方UE向该响应方UE组，发送第一消息，该第一消息包括：

该发起方UE的发起参考信号的传送的一个或多个特性；

该响应方UE组中的每个响应方UE的响应参考信号的传送的一个或多个特性；以及

关于每个响应方UE何时能够向该发起方UE发送其第二消息的信息；

由该第一UE从每个响应方UE并且基于该第一消息的该传送，接收第二消息，该第二消息确认每个响应方UE对该第一消息的接收；

由该发起方UE向该响应方UE组并且基于每个响应方UE的该第二消息的该接收，基于该发起参考信号的该传送的该一个或多个特性来发送该发起参考信号；

由该第一UE从每个响应方UE并且基于该发起参考信号的该发送，基于每个响应方UE的该响应参考信号的该传送的该一个或多个特性来接收每个响应方UE的该响应参考信号；

由该第一UE向该响应方UE组并且基于接收到该响应参考信号，发送第三消息，该第三消息至少包括该第一UE接收到每个响应方UE的该响应参考信号的指示；以及

从该每个响应方UE并且基于该第三消息的该发送，接收第四消息，该第四消息包括与每个响应方UE的该响应参考信号的出发时间相关的定时数据、与由每个响应方UE接收的该发起参考信号的到达时间相关的定时数据、以及每个响应方UE在每个响应方UE的该响应参考信号的该出发时间的位置。

条款2.根据条款1所述的方法，还包括：

基于与每个响应方UE的该响应参考信号的该出发时间相关的该定时数据、与该发起参考信号在每个响应方UE处的该到达时间相关的该定时数据、或者每个响应方UE在每个响应方UE的该响应参考信号的该出发时间的该位置、或者它们的组合来确定该发起方UE相对于每个响应方UE的该位置的位置。

条款3.根据条款1所述的方法，其中该发起参考信号的该传送的该一个或多个特性包括该发起参考信号的标识(ID)、指示该发起方UE向该响应方UE组发送该发起参考信号的时间的定时数据、或者指示由该发起方UE用来向该响应方UE组发送该发起参考信号的频率的频率数据、或者它们的组合。

条款4.根据条款1所述的方法，其中每个响应方UE的该响应参考信号的该传送的该一个或多个特性包括每个响应方UE的该响应参考信号的标识(ID)以及指示每个响应方UE发送其响应参考信号的时间的定时数据。

条款5.根据条款1所述的方法，其中该第一消息和该第三消息的该发送以及该第二消息和该第四消息的该接收是使用已许可频谱来执行的。

条款6.根据条款1所述的方法，其中由该发起方UE对该发起参考信号的该发送以及每个响应方UE的该响应参考信号的该接收是使用未许可频谱来执行的。

条款7.根据条款1所述的方法，其中每个响应方UE的该定位属性包括该响应方UE正在移动的方向、该响应方UE的位置置信度、该响应方UE的速度、或者该响应方UE的位置、或者它们的组合。

条款8.根据条款7所述的方法，其中该发起方UE基于每个响应方UE具有比该发起方UE的位置置信度高的位置置信度而从该多个UE中标识该响应方UE。

条款9.根据条款7所述的方法，其中该发起方UE基于每个响应方UE在与该发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动而从该多个UE中标识该响应方UE。

条款10.根据条款7所述的方法，其中该发起方UE的该第一消息、该发起参考信号和该第三消息的该发送以及每个响应方UE的该第二消息、该响应参考信号和该第四消息的该接收被重复多次循环。

条款11.一种用于无线通信的发起方用户装备(UE)，该发起方UE包括：

一个或多个收发器；

存储器；以及

与该存储器和该一个或多个收发器通信地耦合的一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成：

基于响应方UE组中的每个响应方UE的定位属性来从多个UE中标识该响应方UE组，该响应方UE组具有两个或更多个响应方UE；

向该响应方UE组发送第一消息，该第一消息包括：

该发起方UE的发起参考信号的传送的一个或多个特性；

该响应方UE组中的每个响应方UE的响应参考信号的传送的一个或多个特性；以及关于每个响应方UE何时能够向该发起方UE发送其第二消息的信息；

从每个响应方UE并且基于发送该第一消息，接收第二消息，该第二消息确认每个响应方UE对该第一消息的接收；

向该响应方UE组并且基于每个响应方UE的该第二消息的该接收，基于该发起参考信号的该传送的该一个或多个特性来发送该发起参考信号；

从每个响应方UE并且基于该发起参考信号的该发送，基于每个响应方UE的该响应参考信号的该传送的该一个或多个特性来接收每个响应方UE的该响应参考信号；

向该响应方UE组并且基于接收到来自每个响应方UE的该响应参考信号，发送第三消息，该第三消息至少包括该发起方UE接收到每个响应方UE的该响应参考信号的指示；以及

条款12.根据条款11所述的发起方UE，其中该一个或多个处理器被进一步配置成：基于与每个响应方UE的该第二参考信号的该出发时间相关的该定时数据、与该发起参考信号在每个响应方UE处的该到达时间相关的该定时数据、或者每个响应方UE在每个响应方UE的该响应参考信号的该出发时间的该位置、或者它们的组合来确定该发起方UE相对于每个响应方UE的该位置的位置。

条款13.根据条款11所述的发起方UE，其中该发起参考信号的该传送的该一个或多个特性包括该发起参考信号的标识(ID)、指示该发起方UE向该响应方UE组发送该发起参考信号的时间的定时数据、以及指示由该发起方UE用来向该响应方UE组发送该发起参考信号的频率的频率数据。

条款14.根据条款11所述的发起方UE，其中每个响应方UE的该响应参考信号的该传送的该一个或多个特性包括每个响应方UE的该响应参考信号的标识(ID)以及指示每个响应方UE发送其响应参考信号的时间的定时数据。

条款15.根据条款11所述的发起方UE，其中该第一消息和该第三消息的该发送以及该第二消息和该第四消息的该接收是使用已许可频谱来执行的。

条款16.根据条款11所述的发起方UE，其中由该发起方UE对该发起参考信号的该发送以及每个响应方UE的该响应参考信号的该接收是使用未许可频谱来执行的。

条款17.根据条款11所述的发起方UE，其中每个响应方UE的这些定位属性包括该响应方UE正在移动的方向、该响应方UE的位置置信度、或者该响应方UE的速度、以及该响应方UE的位置、或者它们的组合。

条款18.根据条款17所述的发起方UE，其中该发起方UE基于每个响应方UE具有比该发起方UE的位置置信度高的位置置信度而从该多个UE中标识该响应方UE。

条款19.根据条款17所述的发起方UE，其中该发起方UE基于每个响应方UE在与该发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动而从该多个UE中标识该响应方UE。

条款20.根据条款11所述的发起方UE，其中该发起方UE的该第一消息、该发起参考信号和该第三消息的该发送以及每个响应方UE的该第二消息、该响应参考信号和该第四消息的该接收被重复多次循环。

条款21.一种用于定位发起方用户装备(UE)的方法，该方法由响应方UE执行并且包括：

从该发起方UE接收第一消息，该第一消息包括该发起方UE的第一参考信号的传送的一个或多个特性以及该响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性，其中该响应方UE由该发起方UE基于该响应方UE的定位属性来从多个UE中标识；

向该发起方UE发送第二消息，该第二消息确认对该发起方UE的该第一消息的接收；

从该发起方UE并且基于发送该第二消息，根据该第一参考信号的该传送的该一个或多个特性接收该第一参考信号；

向该发起方UE并且基于接收到该第一参考信号，根据该第二参考信号的该传送的该一个或多个特性发送该第二参考信号；

从该发起方UE并且基于该第二参考信号的该发送，接收第三消息，该第三消息至少包括该发起方UE接收到该第二参考信号的指示；以及

向该发起方UE并且基于从该发起方UE接收到该第三消息，发送第四消息，该第四消息包括与该第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与该第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及该响应方UE在该第二参考信号的该出发时间的位置。

条款22.根据条款21所述的方法，其中该第一参考信号的该传送的该一个或多个特性包括该第一参考信号的标识(ID)、与由该发起方UE用来向该响应方UE发送该第一参考信号的时隙相关的定时数据、以及与由该发起方UE用来向该响应方UE发送该第一参考信号的频率相关的频率数据。

条款23.根据条款21所述的方法，其中该第二参考信号的该传送的该一个或多个特性包括该第二参考信号的标识(ID)、与由该响应方UE用来向该发起方UE发送该第二参考信号的时隙相关的定时数据。

条款24.根据条款23所述的方法，其中该第二消息还包括与由该响应方UE用来向该发起方UE发送该第二参考信号的频率相关的频率数据。

条款25.根据条款21所述的方法，其中由该响应方UE对该第一消息和该第三消息的该接收以及由该响应方UE对该第二消息和该第四消息的该发送是使用已许可频谱来执行的。

条款26.根据条款21所述的方法，其中由该响应方UE对该第一参考信号的该接收以及对该第二参考信号的该发送是使用未许可频谱来执行的。

条款27.根据条款21所述的方法，其中该响应方UE的这些定位属性包括该响应方UE正在移动的方向、该响应方UE的位置置信度、该响应方UE的速度、或者该响应方UE的位置、或者它们的组合

条款28.根据条款27所述的方法，其中该响应方UE的位置置信度高于该发起方UE的位置置信度。

条款29.根据条款27所述的方法，其中该发起方UE基于该响应方UE在与该发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动而从该多个UE中标识该响应方UE。

条款30.一种用于无线通信的响应方用户装备(UE)，该响应方UE包括：

收发器；

存储器；以及

与该存储器和该收发器通信地耦合的一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成：

从发起方UE接收第一消息，该第一消息包括该发起方UE的第一参考信号的传送的一个或多个特性以及该响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性，其中该响应方UE由该发起方UE基于该响应方UE的定位属性来从多个UE中标识；

向该发起方UE发送第二消息，该第二消息至少指示确认该响应方UE从该发起方UE接收到该第一消息；

从该发起方UE并且基于发送该第二消息，基于该第一参考信号的该传送的该一个或多个特性来接收该第一参考信号；

向该发起方UE并且基于接收到该第一参考信号，基于该第二参考信号的该传送的该一个或多个特性来发送该第二参考信号；

从该发起方UE并且基于该发送该第二参考信号，接收第三消息，该第三消息至少包括该发起方UE接收到该第二参考信号的指示；以及

条款31.根据条款30所述的响应方UE，其中该第一参考信号的该传送的该一个或多个特性包括该第一参考信号的标识(ID)、与由该发起方UE用来向该响应方UE发送该第一参考信号的时隙相关的定时数据、以及与由该发起方UE用来向该响应方UE发送该第一参考信号的频率相关的频率数据。

条款32.根据条款30所述的响应方UE，其中该第二参考信号的该传送的该一个或多个特性包括该第二参考信号的标识(ID)、与由该响应方UE用来向该发起方UE发送该第二参考信号的时隙相关的定时数据。

条款33.根据条款32所述的响应方UE，其中该第二消息还包括与由该响应方UE用来向该发起方UE发送该第二参考信号的频率相关的频率数据。

条款34.根据条款30所述的响应方UE，其中该第一消息和该第三消息由该响应方UE使用已许可频谱来接收，并且其中该第二消息和该第四消息由该响应方UE使用该已许可频谱来发送。

条款35.根据条款30所述的响应方UE，其中该第一参考信号由该响应方UE使用未许可频谱来接收，并且其中该第二参考信号由该响应方UE使用该未许可频谱来发送。

条款36.根据条款30所述的响应方UE，其中该响应方UE的这些定位属性包括该响应方UE正在移动的方向、该响应方UE的位置置信度、该响应方UE的速度、或者该响应方UE的位置、或者它们的组合。

条款37.根据条款36所述的响应方UE，其中该响应方UE的位置置信度高于该发起方UE的位置置信度。

条款38.根据条款36所述的响应方UE，其中该发起方UE基于该响应方UE在与该发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动而从该多个UE中标识该响应方UE。

Claims

1.一种用于定位发起方用户装备(UE)的方法，所述方法包括：

由所述发起方UE基于响应方UE组中的每个响应方UE的定位属性来从多个UE中标识所述响应方UE组，所述响应方UE组具有两个或更多个响应方UE；

由所述发起方UE向所述响应方UE组，发送第一消息，所述第一消息包括：

所述发起方UE的发起参考信号的传送的一个或多个特性；

所述响应方UE组中的每个响应方UE的响应参考信号的传送的一个或多个特性；以及

关于每个响应方UE何时能够向所述发起方UE发送其第二消息的信息；

由所述发起方UE从每个响应方UE并且基于所述第一消息的所述发送，接收第二消息，所述第二消息确认每个响应方UE对所述第一消息的接收；

由所述发起方UE向所述响应方UE组并且基于每个响应方UE的所述第二消息的所述接收，基于所述发起参考信号的所述传送的所述一个或多个特性来发送所述发起参考信号；

由所述发起方UE从每个响应方UE并且基于所述发起参考信号的所述发送，基于每个响应方UE的所述响应参考信号的所述传送的所述一个或多个特性来接收每个响应方UE的所述响应参考信号；

由所述发起方UE向所述响应方UE组并且基于接收到每个响应方UE的所述响应参考信号，发送第三消息，所述第三消息至少包括所述发起方UE接收到每个响应方UE的所述响应参考信号的指示；以及

从所述每个响应方UE并且基于所述第三消息的所述发送，接收第四消息，所述第四消息包括与每个响应方UE的所述响应参考信号的出发时间相关的定时数据、与由每个响应方UE接收的所述发起参考信号的到达时间相关的定时数据、以及每个响应方UE在每个响应方UE的所述响应参考信号的所述出发时间的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于与每个响应方UE的所述响应参考信号的所述出发时间相关的所述定时数据、与所述发起参考信号在每个响应方UE处的所述到达时间相关的所述定时数据、或者每个响应方UE在每个响应方UE的所述响应参考信号的所述出发时间的所述位置、或者它们的组合，来确定所述发起方UE相对于每个响应方UE的所述位置的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述发起参考信号的所述传送的所述一个或多个特性包括所述发起参考信号的标识(ID)、指示所述发起方UE向所述响应方UE组发送所述发起参考信号的时间的定时数据、或者指示由所述发起方UE用来向所述响应方UE组发送所述发起参考信号的频率的频率数据、或者它们的组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中每个响应方UE的所述响应参考信号的所述传送的所述一个或多个特性包括每个响应方UE的所述响应参考信号的标识(ID)以及指示每个响应方UE发送其响应参考信号的时间的定时数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一消息和所述第三消息的所述发送以及所述第二消息和所述第四消息的所述接收是使用已许可频谱来执行的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中由所述发起方UE对所述发起参考信号的所述发送以及每个响应方UE的所述响应参考信号的所述接收是使用未许可频谱来执行的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中每个响应方UE的所述定位属性包括所述响应方UE正在移动的方向、所述响应方UE的位置置信度、所述响应方UE的速度、或者所述响应方UE的位置、或者它们的组合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述发起方UE基于每个响应方UE具有比所述发起方UE的位置置信度高的位置置信度，而从所述多个UE中标识所述响应方UE。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述发起方UE基于每个响应方UE在与所述发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动，而从所述多个UE中标识所述响应方UE。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述发起方UE的所述第一消息、所述发起参考信号和所述第三消息的所述发送、以及每个响应方UE的所述第二消息、所述响应参考信号和所述第四消息的所述接收被重复多次循环。

11.一种用于无线通信的发起方用户装备(UE)，所述发起方UE包括：

一个或多个收发器；

存储器；以及

与所述存储器和所述一个或多个收发器通信地耦合的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

基于响应方UE组中的每个响应方UE的定位属性来从多个UE中标识所述响应方UE组，所述响应方UE组具有两个或更多个响应方UE；

向所述响应方UE组发送第一消息，所述第一消息包括：

所述发起方UE的发起参考信号的传送的一个或多个特性；

关于每个响应方UE何时能够向所述发起方UE发送其第二消息的信息；从每个响应方UE并且基于发送所述第一消息，接收第二消息，所述第二消息确认每个响应方UE对所述第一消息的接收；

向所述响应方UE组并且基于每个响应方UE的所述第二消息的所述接收，基于所述发起参考信号的所述传送的所述一个或多个特性来发送所述发起参考信号；

从每个响应方UE并且基于所述发起参考信号的所述发送，基于每个响应方UE的所述响应参考信号的所述传送的所述一个或多个特性，来接收每个响应方UE的所述响应参考信号；

向所述响应方UE组并且基于接收到来自每个响应方UE的所述响应参考信号，发送第三消息，所述第三消息至少包括所述发起方UE接收到每个响应方UE的所述响应参考信号的指示；以及

12.根据权利要求11所述的发起方UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成：基于与每个响应方UE的所述响应参考信号的所述出发时间相关的所述定时数据、与所述发起参考信号在每个响应方UE处的所述到达时间相关的所述定时数据、或者每个响应方UE在每个响应方UE的所述响应参考信号的所述出发时间的所述位置、或者它们的组合来确定所述发起方UE相对于每个响应方UE的所述位置的位置。

13.根据权利要求11所述的发起方UE，其中所述发起参考信号的所述传送的所述一个或多个特性包括所述发起参考信号的标识(ID)、指示所述发起方UE向所述响应方UE组发送所述发起参考信号的时间的定时数据、以及指示由所述发起方UE用来向所述响应方UE组发送所述发起参考信号的频率的频率数据。

14.根据权利要求11所述的发起方UE，其中每个响应方UE的所述响应参考信号的所述传送的所述一个或多个特性包括每个响应方UE的所述响应参考信号的标识(ID)以及指示每个响应方UE发送其响应参考信号的时间的定时数据。

15.根据权利要求11所述的发起方UE，其中所述第一消息和所述第三消息的所述发送以及所述第二消息和所述第四消息的所述接收是使用已许可频谱来执行的。

16.根据权利要求11所述的发起方UE，其中由所述发起方UE对所述发起参考信号的所述发送以及每个响应方UE的所述响应参考信号的所述接收是使用未许可频谱来执行的。

17.根据权利要求11所述的发起方UE，其中每个响应方UE的所述定位属性包括所述响应方UE正在移动的方向、所述响应方UE的位置置信度、所述响应方UE的速度、或者所述响应方UE的位置、或者它们的组合。

18.根据权利要求17所述的发起方UE，其中所述发起方UE基于每个响应方UE具有比所述发起方UE的位置置信度高的位置置信度，而从所述多个UE中标识所述响应方UE。

19.根据权利要求17所述的发起方UE，其中所述发起方UE基于每个响应方UE在与所述发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动，而从所述多个UE中标识所述响应方UE。

20.根据权利要求11所述的发起方UE，其中所述发起方UE的所述第一消息、所述发起参考信号和所述第三消息的所述发送、以及每个响应方UE的所述第二消息、所述响应参考信号和所述第四消息的所述接收被重复多次循环。

21.一种用于定位发起方用户装备(UE)的方法，所述方法由响应方UE执行并且包括：

从所述发起方UE接收第一消息，所述第一消息包括所述发起方UE的第一参考信号的传送的一个或多个特性以及所述响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性，其中所述响应方UE由所述发起方UE基于所述响应方UE的定位属性来从多个UE中标识；

向所述发起方UE发送第二消息，所述第二消息确认对所述发起方UE的所述第一消息的接收；

从所述发起方UE并且基于发送所述第二消息，根据所述第一参考信号的所述传送的所述一个或多个特性接收所述第一参考信号；

向所述发起方UE并且基于接收到所述第一参考信号，根据所述第二参考信号的所述传送的所述一个或多个特性发送所述第二参考信号；

从所述发起方UE并且基于所述第二参考信号的所述发送，接收第三消息，所述第三消息至少包括所述发起方UE接收到所述第二参考信号的指示；以及

向所述发起方UE并且基于从所述发起方UE接收到所述第三消息，发送第四消息，所述第四消息包括与所述第二参考信号的出发时间相关的定时数据、与所述第一参考信号的到达时间相关的定时数据、以及所述响应方UE在所述第二参考信号的所述出发时间的位置。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第一参考信号的所述传送的所述一个或多个特性包括所述第一参考信号的标识(ID)、与由所述发起方UE用来向所述响应方UE发送所述第一参考信号的时隙相关的定时数据、以及与由所述发起方UE用来向所述响应方UE发送所述第一参考信号的频率相关的频率数据。

23.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二参考信号的所述传送的所述一个或多个特性包括所述第二参考信号的标识(ID)、与由所述响应方UE用来向所述发起方UE发送所述第二参考信号的时隙相关的定时数据。

24.根据权利要求23所述的方法，其中所述第二消息还包括与由所述响应方UE用来向所述发起方UE发送所述第二参考信号的频率相关的频率数据。

25.根据权利要求21所述的方法，其中由所述响应方UE对所述第一消息和所述第三消息的所述接收以及由所述响应方UE对所述第二消息和所述第四消息的所述发送是使用已许可频谱来执行的。

26.根据权利要求21所述的方法，其中由所述响应方UE对所述第一参考信号的所述接收以及对所述第二参考信号的所述发送是使用未许可频谱来执行的。

27.根据权利要求21所述的方法，其中所述响应方UE的所述定位属性包括所述响应方UE正在移动的方向、所述响应方UE的位置置信度、所述响应方UE的速度、或者所述响应方UE的位置、或者它们的组合。

28.根据权利要求27所述的方法，其中所述响应方UE的位置置信度高于所述发起方UE的位置置信度。

29.根据权利要求27所述的方法，其中所述发起方UE基于所述响应方UE在与所述发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动，而从所述多个UE中标识所述响应方UE。

30.一种用于无线通信的响应方用户装备(UE)，所述响应方UE包括：

收发器；

存储器；以及

与所述存储器和所述收发器通信地耦合的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

从发起方UE接收第一消息，所述第一消息包括所述发起方UE的第一参考信号的传送的一个或多个特性以及所述响应方UE的第二参考信号的传送的一个或多个特性，其中所述响应方UE由所述发起方UE基于所述响应方UE的定位属性来从多个UE中标识；

向所述发起方UE发送第二消息，所述第二消息至少指示确认所述响应方UE从所述发起方UE接收到所述第一消息；

从所述发起方UE并且基于发送所述第二消息，基于所述第一参考信号的所述传送的所述一个或多个特性来接收所述第一参考信号；

向所述发起方UE并且基于接收到所述第一参考信号，基于所述第二参考信号的所述传送的所述一个或多个特性来发送所述第二参考信号；

从所述发起方UE并且基于所述发送所述第二参考信号，接收第三消息，所述第三消息至少包括所述发起方UE接收到所述第二参考信号的指示；以及

31.根据权利要求30所述的响应方UE，其中所述第一参考信号的所述传送的所述一个或多个特性包括所述第一参考信号的标识(ID)、与由所述发起方UE用来向所述响应方UE发送所述第一参考信号的时隙相关的定时数据、以及与由所述发起方UE用来向所述响应方UE发送所述第一参考信号的频率相关的频率数据。

32.根据权利要求30所述的响应方UE，其中所述第二参考信号的所述传送的所述一个或多个特性包括所述第二参考信号的标识(ID)、与由所述响应方UE用来向所述发起方UE发送所述第二参考信号的时隙相关的定时数据。

33.根据权利要求32所述的响应方UE，其中所述第二消息还包括与由所述响应方UE用来向所述发起方UE发送所述第二参考信号的频率相关的频率数据。

34.根据权利要求30所述的响应方UE，其中所述第一消息和所述第三消息由所述响应方UE使用已许可频谱来接收，并且其中所述第二消息和所述第四消息由所述响应方UE使用所述已许可频谱来发送。

35.根据权利要求30所述的响应方UE，其中所述第一参考信号由所述响应方UE使用未许可频谱来接收，并且其中所述第二参考信号由所述响应方UE使用所述未许可频谱来发送。

36.根据权利要求30所述的响应方UE，其中所述响应方UE的所述定位属性包括所述响应方UE正在移动的方向、所述响应方UE的位置置信度、所述响应方UE的速度、或者所述响应方UE的位置、或者它们的组合。

37.根据权利要求36所述的响应方UE，其中所述响应方UE的位置置信度高于所述发起方UE的位置置信度。

38.根据权利要求36所述的响应方UE，其中所述发起方UE基于所述响应方UE在与所述发起方UE正在移动的方向不同的方向上移动，而从所述多个UE中标识所述响应方UE。