TW202306397A - 非同步車輛網路中基於組的定位設計 - Google Patents

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Abstract

揭示用於使用定位參考信號（PRS）來定位使用者設備（UE）的技術的一些示例。一或多個訊息單元可以在發起者UE與回應者UE之間通訊。訊息單元可以包括前PRS訊息、PRS訊息和後PRS訊息。前PRS訊息和後PRS訊息可以使用許可頻譜來發出或接收。PRS訊息可以使用未授權頻譜來發出或接收。發起者UE與回應者UE之間的通訊可以由發起者UE基於回應者UE的定位屬性從複數個UE中標識回應者UE來發起。回應者UE的定位屬性可以包括回應者UE的方向、速度、位置置信度和位置中的一或多個。

Description

非同步車輛網路中基於組的定位設計
本案大體係關於無線通訊領域，並且更具體地，係關於使用定位參考信號（PRS）來決定使用者設備（UE）的位置。
無線通訊系統或無線網路被廣泛部署以提供各種電信服務，諸如電話、視訊、資料、訊息傳遞以及廣播。典型的無線通訊系統可以採用能夠藉由共享可用系統資源（例如，頻寬、發送功率等）來支援與多個使用者的通訊的多工存取技術。此類多工存取技術的示例包括分碼多工存取（CDMA）系統、分時多工存取（TDMA）系統、分頻多工存取（FDMA）系統、正交分頻多工存取（OFDMA）系統、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）系統、時分同步分碼多工存取（TD-SCDMA）系統和長期演進（LTE）。LTE/進階LTE（LTE-Advanced）是對由第三代合作夥伴計畫（3GPP）發佈的通用行動電信系統（UMTS）行動服務標準的增強集合。
無線網路可以包括若干基地台（BS），這些基地台可以支援針對若干使用者設備（UE）的通訊。使用者設備（UE）可以經由下行鏈路和上行鏈路與基地台（BS）進行通訊。下行鏈路（或前向鏈路）指從BS到UE的通訊鏈路，並且上行鏈路（或反向鏈路）指從UE到BS的通訊鏈路。BS可以被稱為Node B、gNodeB（gNB）、存取點（AP）、無線電頭端、發送接收點（TRP）、新無線電（NR）BS、5G Node B等。
可以揭露用於使用定位參考信號（PRS）來定位使用者設備（UE）的技術的示例。發起者UE可以被配置為向兩個或多個回應者UE的組發出或發送一或多個訊息單元。訊息單元可以包括前PRS訊息、PRS訊息和後PRS訊息。回應者UE中的每一個可以被配置為向發起者UE發送一或多個訊息單元。前PRS訊息和後PRS訊息可以使用許可頻譜來發送。PRS訊息可以使用未授權頻譜來發送。使用未授權頻譜可以使UE能存取可以幫助提高定位準確度的更多的頻寬。從發起者UE到回應者UE的組的通訊可以藉由發起者UE向回應者UE的組中的回應者UE廣播具有相同有效載荷的訊息來執行。來自回應者UE的通訊可以藉由回應者UE的組之每一者回應者UE向發起者UE廣播其訊息來執行。
在一些態樣中，提供了一種用於使用PRS來定位的發起者UE。示例方法可以包括發起者UE向回應者UE的組發送發起者UE的前定位參考信號（前PRS）訊息。發起者UE的前PRS訊息可以包括發起者UE的定位參考信號（或參考信號）的傳輸的一或多個特性。發起者UE可以被配置為決定回應者UE中的每一個的參考信號的傳輸的一或多個特性並且可以將該資訊包括在發起者UE的前PRS訊息中。發起者UE的前PRS訊息可以指示每個回應者UE何時可以向發起者UE發出其前PRS訊息。發起者UE的相同前PRS訊息可以被發出到全部回應者UE。發起者UE可以從每個回應者UE接收每個回應者UE的前PRS訊息以至少指示每個回應者UE接收發起者UE的前PRS訊息。基於接收每個回應者UE的前PRS訊息，發起者UE可以使用發起者UE的PRS的傳輸的一或多個特性來向回應者UE的組發出PRS訊息。基於發起者UE的PRS訊息的發送，發起者UE可以根據每個回應者UE的PRS的傳輸的一或多個特性從每個回應者UE接收每個回應者UE的PRS訊息。基於接收每個回應者UE的PRS訊息，發起者UE可以向回應者UE的組發出發起者UE的後PRS訊息。發起者UE的後PRS訊息可以指示發起者UE從每個回應者UE接收PRS訊息。基於向回應者UE的組發出發起者UE的後PRS訊息，發起者UE可以從每個回應者UE接收每個回應者UE的後PRS訊息。每個回應者UE的後PRS訊息可以包括與回應者UE的PRS訊息的出發時間相關的時序資料、與發起者UE的PRS訊息在回應者UE處的到達時間相關的時序資料以及與在回應者UE的PRS訊息的出發時間時回應者UE的位置相關的資料。
在一些態樣中，被配置有一或多個收發器、記憶體以及一或多個處理器的發起者UE可以用於使用PRS來建立與回應者UE的組的通訊。例如，發起者UE可以被配置為基於回應者UE的定位屬性來標識回應者UE的組，它們的定位屬性可以包括回應者UE正在移動的方向、其速度、其位置置信度、或其位置、或其組合。發起者UE可以被配置為向回應者UE的組發出發起者UE的前PRS訊息。發起者UE的前PRS訊息可以包括發起者UE的PRS的傳輸的一或多個特性。發起者UE的前PRS訊息可以包括每個回應者UE的PRS的傳輸的一或多個特性和每個回應者UE的PRS ID。發起者UE的前PRS訊息可以指示每個回應者UE何時能夠向發起者UE發出其前PRS訊息。發起者UE可以從每個回應者UE接收回應者UE的前PRS訊息，該回應者UE的前PRS訊息可以確認回應者UE接收發起者UE的前PRS訊息。回應者UE的前PRS訊息可以包括與回應者UE可以用於向發起者UE發出其PRS的頻率相關的資料。發起者UE可以向回應者UE的組基於從每個回應者UE接收前PRS訊息來使用發起者UE的PRS的傳輸的一或多個特性發出發起者UE的PRS訊息。發起者UE可以從每個回應者UE基於發出發起者UE的PRS訊息來根據回應者UE的PRS的傳輸的一或多個特性接收回應者UE的PRS訊息。發起者UE可以向回應者UE的組基於接收每個回應者UE的PRS訊息來發出發起者UE的後PRS訊息，該發起者UE的後PRS訊息至少指示發起者UE接收每個回應者UE的PRS訊息。回應者UE可以從回應者UE基於發起者UE的後PRS訊息的發送來接收每個回應者UE的後PRS訊息，該每個回應者UE的後PRS訊息包括與回應者UE的PRS訊息的出發時間相關的時序資料、和與在回應者UE處發起者UE的PRS訊息的到達時間相關的時序資料以及與在回應者UE的後PRS訊息的出發時間時回應者UE的位置相關的資料。
在一些態樣中，回應者UE可以用於使用PRS來定位發起者UE。回應者UE可以是由發起者UE基於回應者UE的定位屬性來標識的兩個或多個回應者UE的組中的一個。該方法還可以包括從發起者UE接收發起者UE的前PRS訊息，該發起者UE的前PRS訊息包括發起者UE的PRS的傳輸的一或多個特性、回應者UE的PRS的傳輸的一或多個特性以及關於回應者UE何時能夠向發起者UE發出其前PRS訊息的資訊。回應者UE可以向發起者UE發出其前PRS訊息以確認回應者UE接收發起者UE的前PRS訊息。回應者UE的前PRS訊息可以包括與回應者UE可以用於向發起者UE發出其PRS的頻率相關的資料。回應者UE可以從回應者UE基於發出回應者UE的前PRS訊息來根據發起者UE的PRS的傳輸的一或多個特性接收發起者UE的PRS訊息。回應者UE可以向發起者UE基於發起者UE的PRS訊息的接收來使用回應者UE的PRS的傳輸的一或多個特性發送回應者UE的PRS訊息。回應者UE可以從發起者UE基於發出回應者UE的PRS訊息來接收發起者UE的後PRS訊息。發起者UE的後PRS訊息可以指示發起者UE接收回應者UE的PRS訊息。回應者UE可以向發起者UE基於發起者UE的後PRS訊息的接收來發出回應者UE的後PRS訊息，該回應者UE的後PRS訊息包括與回應者UE的PRS訊息的出發時間相關的時序資料、與發起者UE的PRS訊息的到達時間相關的時序資料以及在回應者UE的PRS訊息的出發時間時回應者UE的位置。
在一些態樣中，被配置有一或多個收發器、記憶體以及一或多個處理器的回應者UE可以用於使用PRS來建立與發起者UE的通訊。例如，回應者UE可以被配置為從發起者UE接收發起者UE的前PRS訊息，該發起者UE的前PRS訊息包括發起者UE的PRS訊息的傳輸的一或多個特性。發起者UE的前PRS訊息還可以包括由發起者UE代表回應者UE決定的回應者UE的PRS訊息的傳輸的一或多個特性以及關於回應者UE何時可以向發起者UE發出其前PRS訊息的資訊。回應者UE可以向發起者UE發出其前PRS訊息，確認了其接收發起者UE的前PRS訊息。回應者UE然後可以從發起者UE基於發出其前PRS訊息來根據發起者UE的PRS訊息的傳輸的一或多個特性接收發起者UE的PRS訊息。回應者UE可以向發起者UE基於發起者UE的PRS訊息的接收來使用回應者UE的PRS訊息的傳輸的一或多個特性發出回應者UE的PRS訊息。回應者UE可以從發起者UE基於發出其PRS訊息來接收發起者UE的後PRS訊息，確認了發起者UE接收回應者UE的PRS訊息。回應者UE可以向發起者UE基於接收發起者UE的後PRS訊息來發出回應者UE的後PRS訊息。回應者UE的後PRS訊息可以被配置為包括與回應者UE的PRS訊息的出發時間相關的時序資料、與發起者UE的PRS訊息的到達時間相關的時序資料以及與在回應者UE的PRS訊息的出發時間時回應者UE的位置相關的資料。
在下文中參考附圖對本案的各個態樣進行更全面的描述。然而，本案可以以許多不同的形式來體現，並且不應被解釋為限於本案通篇呈現的任何具體結構或功能。而是，提供這些態樣以使本案詳盡和完整，並且將本案的範圍完全傳達給熟習此項技術者。基於本文的教導，熟習此項技術者應該認識到本案的範圍旨在覆蓋本文揭露的本案的任何態樣，不論獨立於本案的任何其他態樣實施還是與本案的任何其他態樣相結合實施。例如，可以使用本文闡述的任何數量的態樣來實現裝置或者實踐方法。另外，本案的範圍旨在覆蓋使用除本文中闡述的本案的各個態樣之外或與之不同的其他結構、功能性或結構及功能性來實踐的此種裝置或方法。應當理解，本文揭露的本案的任何態樣可以由請求項的一或多個元素來體現。
出於描述本案的創新態樣的目的，下文的描述針對某些實現方式。然而，一般熟習此項技術者將容易地認識到，本文的教導可以以眾多不同的方式應用。所描述的實現方式可以在能夠根據諸如以下中任何一種的任何通訊標準發送和接收射頻（RF）信號的任何設備、系統或網路中實現：電氣和電子工程師協會（IEEE）IEEE 802.11標準（包括被標識為Wi-Fi®技術的那些標準）、Bluetooth®標準、分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）、GSM/通用封包式無線電服務（GPRS），增強型資料GSM環境（EDGE）、陸地集群無線電（TETRA）、寬頻CDMA（W-CDMA）、演進資料最佳化（EV-DO）、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速率封包資料（HRPD）、高速封包存取（HSPA）、高速下行鏈路封包存取（HSDPA）、高速上行鏈路封包存取（HSUPA）、演進高速封包存取（HSPA+）、長期演進（LTE）、進階行動電話系統（AMPS）或用於在無線、蜂巢或物聯網路（IoT）網路（諸如利用3G、4G、5G、6G或其進一步實現方式的技術的系統）內通訊的其他已知信號。
在一些態樣中，定位參考信號（PRS）可以用於決定使用者設備（UE）的位置。根據一些定位技術，可以在兩個UE之間交換PRS，第一UE可以向第二UE發出其PRS，並且然後第二UE可以向第一UE發出其PRS。兩個UE之間的PRS交換可以在某些時間段內發生，使得兩個UE的時鐘漂移誤差可能是最小的。在一些態樣中，PRS可以是偽雜訊（PN）序列。PRS可以不具有有效載荷。PRS的傳輸持續時間可以很短（例如，33微秒）。可能有PN序列集產生並在網路中的UE之中共享。PRS可以由其標識（ID）來標識。例如，網路中的所有UE可以共享產生PN序列的機構。產生PN序列的機構可以包括被配置為基於種子來產生PN序列的序列產生器。UE可以從所產生的PN序列中選擇PN序列，並且可以向其他UE指示它可以使用所選擇的PN序列來與其他UE通訊。
在一些態樣中，網路中的UE可以被配置為廣播基本安全訊息（BSM）。BSM的廣播可以週期性地發生。在一些態樣中，BSM可以包括指示UE是否能夠執行基於PRS的定位的資訊。BSM還可以包括與UE的近似定位相關的資訊。UE可以被配置有時鐘。在一些態樣中，由於可能是以奈秒位准的一定位准的同步誤差，一個UE與另一UE之間的時序可能不是完美同步的。
發起者UE可以是發起定位通信期的UE。回應者UE可以是對發起者UE作出回應或反應的UE。在一些態樣中，發起者UE可以至少部分地基於被包括在回應者UE的BSM中的資訊來標識複數個回應者UE。例如，發起者UE可以選擇用於UE定位通信期的複數個回應者UE。
在一些態樣中，UE的組可以參與到定位通信期中。UE的組可以包括一個發起者UE和多個回應者UE。在一些態樣中，發起者UE與多個回應者UE之每一者回應者UE之間的通訊可以包括前PRS訊息、PRS訊息和後PRS訊息。前PRS訊息可以在前PRS階段期間被通訊，PRS訊息可以在PRS階段期間被通訊，並且後PRS訊息可以在後PRS階段期間被通訊。前PRS訊息、PRS訊息和後PRS訊息的組合可以被視為在發起者UE與回應者UE之間通訊的一個定位信號單元。在一些態樣中，定位通信期可以在多個定位信號單元上執行。
在一些態樣中，PRS訊息可以使用大頻寬來發送以改進測距。定位準確度可以隨著用於PRS訊息的頻寬的增加而增加。因而PRS訊息可以使用針對大頻寬的未授權頻譜來發送。例如，經授權頻譜可以與由無線通訊網路根據管理通訊標準（例如，4G、5G等）使用的頻率相關聯，並且未授權頻譜可以與經授權頻譜之外的並且可以應用LBT通訊協定的頻率相關聯。為了使用未授權頻譜來發送PRS訊息，UE可能需要執行先聽後說（LBT）程序以爭奪對未授權電磁頻譜帶的存取（例如，以決定未授權電磁頻譜帶的通道是否可用）。在一些態樣中，前PRS訊息和後PRS訊息可以使用經授權頻譜來發送，因為它是在無線網路中的UE之間的通訊的有效手段。在一些態樣中，所揭示的定位技術可以應用於實現車輛到萬物（V2X）標準的通訊系統中。
在一些態樣中，定位通信期可以由發起者UE基於發起者UE決定其不確信其位置與定位系統相關來發起。例如，發起者UE可以決定其完全在覆蓋之外，沒有網路連接。在一些態樣中，當發起者UE需要決定其位置時，發起者UE可以基於回應者UE中的每一個的定位屬性來從複數個附近UE中選擇回應者UE的組。在一些態樣中，回應者UE的定位屬性可以包括回應者UE的置信位置、回應者UE可能正在移動的方向、回應者UE的速度以及回應者UE的位置中的一或多個。
在一些態樣中，發起者UE可以基於回應者UE在與發起者UE正在移動的方向不同的方向上移動來選擇並參與到與回應者UE的定位通信期中。在一些態樣中，回應者UE可以基於回應者UE具有比發起者UE更高的位置置信度來選擇。在一些態樣中，對於定位通信期，發起者UE可以選擇正在基本上相反的方向上移動的回應者UE而不是正在基本相似的方向上移動的回應者UE。這可能是因為當發起者UE和回應者UE兩者正在相同方向上移動時，它們之間可能沒有太多的角度變化。發起者UE的定位與回應者UE的定位之間的多個角度變化可以幫助發起者UE的位置的決定。在一些態樣中，在本文描述的定位通信期中發起者UE與回應者UE之間的通訊可以不包括到基地台或到伺服器計算系統的通訊。
在一些態樣中，發起者UE和回應者UE可以使用彼此來決定它們的位置。例如，在定位通訊期，發起者UE可以向回應者UE發出與發起者UE的出發時間和到達時間以及定位相關的時序資料的一個集合，以使回應者UE能決定其位置。類似地，回應者UE可以向發起者UE發出與回應者UE的出發時間和到達時間以及定位相關的時序資料的另一集合，以使發起者UE能決定其位置。在一些態樣中，回應者UE可以被配置為向發起者UE發出相對於發起者UE的範圍資訊。在一些態樣中，發起者UE可以被配置為向回應者UE發出相對於回應者UE的範圍資訊。該範圍資訊可以指示發起者UE與回應者UE之間的近似距離。
如本文所使用，「RF信號」包括藉由發送器（或發送設備）與接收器（或接收設備）之間的空間傳輸資訊的電磁波。如本文所使用，發送器可以向接收器發送單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收與每個發送的RF信號相對應的多個「RF信號」。發送器與接收器之間不同路徑上的同一發送的RF信號可以被稱為「多徑」RF信號。
圖1是根據實施例的定位系統100的簡化圖示，在該定位系統中，UE 105、位置伺服器160及/或定位系統100的其他元件可以使用本文提供的技術用於非同步車輛網路中基於組的定位設計。本文描述的技術可以由定位系統100的一或多個元件來實現。定位系統100可以包括：UE 105；用於諸如全球定位系統（GPS）、格洛納斯（GLONASS）、伽利略或北斗的全球導航衛星系統（GNSS）的一或多個衛星110（也被稱為太空飛行器（SV））；基地台120；存取點（AP）130；位置伺服器160；網路170；及外部客戶端180。一般來說，定位系統100可以基於由UE 105接收及/或從其發出的RF信號以及發送及/或接收RF信號的其他元件（例如，GNSS衛星110、基地台120、AP 130）的已知位置來估計UE 105的位置。將關於圖2更詳細地討論關於特定位置估計技術的附加細節。
應該注意到，圖1僅提供了各個元件的一般化圖示，可以適當利用其中的任何一個或全部，並且必要時可以複製其中的每一個。具體地，儘管圖示了僅一個UE 105，但是將理解，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用定位系統100。類似地，定位系統100可以包括比圖1中圖示的更多或更少數量的基地台120及/或AP 130。所圖示的將定位系統100中的各個元件連接的連接包括資料和訊號傳遞連接，這些資料和訊號傳遞連接可以包括附加（中間）元件、直接或間接實體連接及/或無線連接、及/或附加網路。此外，取決於期望的功能性，可以重新排列、組合、分離、替換及/或省去這些元件。在一些實施例中，例如，外部客戶端180可以直接連接到位置伺服器160。一般熟習此項技術者將認識到對所圖示元件的許多修改。
取決於期望的功能性，網路170可以包括各種各樣的無線及/或有線網路中的任何一種。網路170可以例如包括公共及/或私人網路、區域網路及/或廣域網等的任何組合。此外，網路170可以利用一或多個有線及/或無線通訊技術。在一些實施例中，例如，網路170可以包括蜂巢或其他行動網路、無線區域網路（WLAN）、無線廣域網路（WWAN）及/或網際網路。網路170的示例包括長期演進（LTE）無線網路、第五代（5G）無線網路（也被稱為新無線電（NR）無線網路或5G NR無線網路）、Wi-Fi WLAN和網際網路。LTE、5G和NR是由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義或正在定義的技術。網路170還可以包括一個以上的網路及/或一個以上的網路類型。
基地台120和存取點（AP）130通訊耦合到網路170。在一些實施例中，基地台120s可以由蜂巢網路供應商擁有、維護及/或運營，並且可以採用各種各樣的無線技術中的任何一種，如下文所述。取決於網路170的技術，基地台120可以包括節點B、演進Node B（eNodeB或eNB）、基地台收發器（BTS）、無線電基地台（RBS）、NR NodeB（gNB）、下一代eNB（ng-eNB）等。作為gNB或ng-eNB的基地台120可以是在網路170是5G網路的情況下可以連接到5G核心網路（5GC）的下一代無線電存取網路（NG-RAN）的一部分。例如，AP 130可以包括Wi-Fi AP或Bluetooth® AP。因此，藉由使用第一通訊鏈路133經由基地台120存取網路170，UE 105可以與連接網路的設備（諸如位置伺服器160）發出和接收資訊。附加地或替代地，因為AP 130也可以與網路170通訊耦合，所以UE 105可以使用第二通訊鏈路135來與連接網路和連接網際網路的設備進行通訊，包括位置伺服器160。
如本文所使用，術語「基地台」一般可以指單個實體傳輸點或可以位於基地台120處的多個共置實體傳輸點。傳輸接收點（TRP）（也被稱作發送/接收點）對應於這種類型的傳輸點，並且術語「TRP」可以在本文中與術語「gNB」、「ng-eNB」和「基地台」互換使用。在一些情況下，基地台120可以包括多個TRP，例如，每個TRP與用於基地台120的不同天線或不同天線陣列相關聯。實體傳輸點可以包括基地台120的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中及/或基地台採用波束成形的情況一樣）。術語「基地台」可以附加地指多個非共置實體傳輸點，這些實體傳輸點可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到共同源的空間上分離的天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。
如本文所使用，術語「小區」一般可以指用於與基地台120的通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同的載波進行操作的相鄰小區的識別符（例如，實體小區識別符（PCID）、虛擬小區識別符（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可以支援多個小區，並且不同的小區可以根據可以為不同類型的設備提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置。在一些情況下，術語「小區」可以指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。
位置伺服器160可以包括被配置為決定UE 105的估計位置及/或向UE 105提供資料（例如，「輔助資料」）以促進由UE 105進行的位置測量及/或位置決定的伺服器及/或其他計算設備。根據一些實施例，位置伺服器160可以包括家庭安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（H-SLP），該H-SLP可以支援由開放行動聯盟（OMA）定義的SUPL使用者平面（UP）位置解決方案，並且可以支援基於被儲存在位置伺服器160中的針對UE 105的訂閱資訊的對UE 105的位置服務。在一些實施例中，位置伺服器160可以包括探索的SLP（D-SLP）或緊急SLP（E-SLP）。位置伺服器160還可以包括增強型服務行動位置中心（E-SMLC），該E-SMLC支持使用控制平面（CP）位置解決方案的UE 105的位置，以供UE 105 LTE無線存取。位置伺服器160還可以包括位置管理功能（LMF），該LMF支援使用控制平面（CP）位置解決方案的UE 105，以供UE 105 NR或LTE無線電存取。
在CP位置解決方案中，控制和管理UE 105的位置的訊號傳遞可以使用現有的網路介面和協定並且作為從網路170的角度來看的訊號傳遞在網路170的元件之間以及與UE 105交換。在UP位置解決方案中，控制和管理UE 105的位置的訊號傳遞可以作為從網路170的角度來看的資料（例如，使用網際網路協定（IP）及/或傳輸控制協定（TCP）傳輸的資料）在位置伺服器160與UE 105之間交換。
如先前所指出（並且將在下文更詳細地討論），UE 105的估計位置可以基於從UE 105發出及/或由其接收的RF信號的測量。特別地，這些測量可以提供關於UE 105距定位系統100中的一或多個元件（例如，GNSS衛星110、AP 130、基地台120）的相對距離及/或角度的資訊。UE 105的估計位置可以基於距離及/或角度測量連同一或多個元件的已知位置以幾何方式（例如，使用多角度演算法（multiangulation）及/或多邊演算法（multilateration））估計。
儘管諸如AP 130和基地台120的地面元件可以是固定的，但實施例不限於此。可以使用行動元件。例如，在一些實施例中，UE 105的位置可以至少部分地基於在UE 105與一或多個其他UE 145（可以是移動的或固定的）之間通訊的RF信號140的測量來估計。當在特定UE 105的定位決定中使用了或多個其他UE 145時，要為其決定定位的UE 105可以被稱為「目標UE」，並且所使用的一或多個其他UE 145中的每一個可以被稱為「錨定UE」為了目標UE的定位決定，一或多個錨定UE的相應定位可以是已知的及/或與目標UE聯合地決定的。一或多個其他UE 145與UE 105之間的直接通訊可以包括側行鏈路及/或類似的設備到設備（D2D）通訊技術。由3GPP定義的側行鏈路是在基於蜂巢的LTE和NR標準下的D2D通訊的形式。
UE 105的估計位置可以在各種各樣的應用中使用，例如，以輔助UE 105的使用者尋找方向或導航，或者以輔助另一使用者（例如，與外部客戶端180相關聯）來定位UE 105。「位置」在本文中也被稱為「位置估計」、「估計位置」、「位置」、「定位」、「定位估計」、「定位定點」、「估計定位」、「位置定點」或「定點」。決定位置的程序可以被稱為「定位」、「定位決定」、「位置決定」等。UE 105的位置可以包括UE 105的絕對位置（例如，經度和緯度以及可能的高度）或UE 105的相對位置（例如，被表示為北或南、東或西距離以及可能的高於或低於某個其他已知固定位置或某個其他位置的位置，諸如在某個已知先前時間的UE 105的位置）。位置可以被指定為包括多個座標的測地位置，這些座標可以是絕對的（例如緯度、經度和可選的高度）、相對的（例如相對於某個已知絕對位置）或本地的（例如根據相對於本地區域（諸如工廠、倉庫、大學校園、購物中心、體育場館或會議中心）定義的座標系的X、Y和可選的Z座標）。位置替代地可以是城市位置，並且然後可以包括街道位址（例如，包括國家、州、縣、市、道路及/或街道名稱或標籤及/或道路號或街道號）及/或地方、建築物、建築物的部分、建築物的樓層及/或建築物內的房間等的標籤或名稱中的一或多個。位置還可以包括不確定性或誤差指示，諸如藉由其預計該位置有誤差的水平距離和可能的垂直距離，或者預計UE 105以某個位准的置信度（例如95%的置信度）位於其內的區域或體積（例如圓或橢圓）的指示。
外部客戶端180可以是可以具有與UE 105的一些關聯（例如，可以由UE 105的使用者存取）的網頁伺服器或遠端應用，或者可以是向某個其他或一些其他使用者提供位置服務（這可以包括獲得和提供UE 105的位置（例如，以使能諸如親友尋找、或者兒童或寵物位置的服務））的伺服器、應用或電腦系統。附加地或替代地，外部客戶端180可以獲得UE 105的位置並將其提供給應急服務提供者、政府機關等。
如先前所指出，示例定位系統100可以使用無線通訊網路（諸如基於LTE或基於5G NR的網路的）來實現。圖2圖示5G NR定位系統200的圖，圖示了實現5G NR的定位系統（例如，定位系統100）的實施例。5G NR定位系統200可以被配置為使用存取節點210、214、216（其可以與圖1的基地台120和存取點130相對應）和可選的）LMF 220（其可以與位置伺服器160相對應）以實現一或多個定位方法來決定UE 105的位置。這裡，5G NR定位系統200包括UE 105和5G NR網路的元件，5G NR網路包括下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN）235和5G核心網路（5G CN）240。5G網路也可以被稱為NR網路；NG-RAN 235可以被稱為5G RAN或NR RAN；及5G CN 240可以被稱為NG核心網路（NGC）。5G NR定位系統200可以進一步利用來自屬於GNSS系統，如全球定位系統（GPS）或類似系統（例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度區域導航衛星系統（IRNSS））的GNSS衛星110的資訊。下文描述了5G NR定位系統200的附加元件。5G NR定位系統200可以包括附加或替代元件。
應該注意到，圖2僅提供了各個元件的一般化圖示，可以適當地利用其中的任何一個或全部，並且必要時可以複製或省略其中的每一個。具體地，儘管僅圖示了一個UE 105，但是將理解，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）仍然可以利用5G NR定位系統200。類似地，5G NR定位系統200可以包括更多（或更少）數量的GNSS衛星110、gNB 210、ng-eNB 214、無線區域網路（WLAN）216、存取和行動性管理功能（AMF）215、外部客戶端230及/或其他組件。所圖示的將5G NR定位系統200中的各個元件連接的連接包括資料和訊號傳遞連接，該資料和訊號傳遞連接可以包括附加（中間）元件、直接或間接實體連接及/或無線連接、及/或附加網路。此外，取決於期望的功能性，可以重新排列、組合、分離、替換及/或省去這些元件。
UE 105可以包括及/或被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、已啟用安全使用者平面位置（SUPL）的終端（SET）或一些其他名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧手機、膝上型電腦、平板電腦、個人資料助理（PDA）、導航設備、物聯網路（IoT）設備或某個其他可攜式或可行動設備。典型地，儘管不是必要，但是UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 Wi-Fi®、藍芽、全球互通微波存取性（WiMAX™）、5G NR（例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240）等。UE 105還可以支援使用WLAN 216的無線通訊，WLAN 216（如一或多個RAT，並且如先前相對於圖1所指出）可以連接到其他網路，諸如網際網路。這些RAT中的一或多個的使用可以允許UE 105與外部客戶端230通訊（例如，經由圖2中未示出的5G CN 240的元件或可能地經由閘道行動位置中心（GMLC）225），及/或允許外部客戶端230接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 225）。圖2的外部客戶端230可以對應於圖1的外部客戶端180，如在5G NR網路中實施或與之通訊耦合。
UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中的實體，在個人區域網路中，使用者可以採用音訊、視訊及/或資料I/O設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。UE 105的位置的估計可以被稱為位置、位置估計、位置定點、定點、定位、定位估計或定位定點，並且可以是測地的，從而為UE 105提供位置座標（例如，緯度和經度），該位置座標可以包括或可以不包括高度分量（例如，高於海平面的高度、高於或低於地平面、地板平面或地下室平面的高度或深度）。替代地，UE 105的位置可以被表示為城市位置（例如，郵政位址或建築物中指定的某個點或小的區域，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置也可以被表示為預計UE 105以某種概率或置信度水平（例如，67%、95%等）位於其中的區域或體積（測地或以城市形式定義的）。UE 105的位置還可以是相對位置，包括例如相對於已知位置處的某個原點定義的距離和方向或相對X、Y（和Z）座標，該已知位置可以測地、以城市術語或藉由參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義。在被包含在本文中的描述中，除非另有說明，術語「位置」的使用可以包括這些變型中的任何一種。當計算UE的位置時，通常是求解本地X、Y和可能的Z座標，並且然後，如果需要，將本地座標轉換為絕對座標（例如，對於緯度、經度和高於或低於平均海平面的高度）。
圖2所示的NG-RAN 235中的基地台可以對應於圖1中的基地台120，並且可以包括NR NodeB（gNB）210-1和210-2（在本文中被統稱並且被一般地稱為gNB 210）。NG-RAN 235中的成對的gNB 210可以連接到彼此（例如，如圖2所示直接地或經由其他gNB 210間接地）。基地台（gNB 210及/或ng-eNB 214）之間的通訊介面可以被稱為Xn介面237。對5G網路的存取經由UE 105與gNB 210中的一或多個之間的無線通訊提供給UE 105，這可以代表UE 105使用5G NR來提供對5G CN 240的無線通訊存取。基地台（gNB 210及/或ng-eNB 214）與UE 105之間的無線介面可以被稱為Uu介面239。5G NR無線電存取也可以被稱為NR無線電存取或5G無線電存取。在圖2中，假設用於UE 105的服務gNB是gNB 210-1，但是如果UE 105移動到另一位置，其他gNB（例如gNB 210-2）也可以充當服務gNB，或者可以充當輔gNB，以向UE 105提供附加輸送量和頻寬。
圖2中所示的NG-RAN 235中的基地台還可以或替代地包括下一代演進Node B，也被稱為ng-eNB 214。Ng-eNB 214可以連接到NG-RAN 235中的一或多個gNB 210，例如，直接地或經由其他gNB 210及/或其他ng-eNB間接地。ng-eNB 214可以向UE 105提供LTE無線存取及/或演進LTE（eLTE）無線存取。圖2中的一些gNB 210（例如gNB 210-2）及/或ng-eNB 214可以被配置為用作僅定位的信標，僅定位的信標可以發送信號（例如，定位參考信號（PRS））及/或可以廣播輔助資料來輔助UE 105的定位，但是不可以從UE 105或從其他UE接收信號。注意，雖然圖2中僅圖示一個ng-eNB 214，但是一些實施例可以包括多個ng-eNB 214。基地台210、214可以經由Xn通訊介面與彼此直接地進行通訊。附加地或替代地，基地台210、214可以與5G NR定位系統200的其他元件（諸如LMF 220和AMF 215）直接地或間接地進行通訊。
5G NR定位系統200還可以包括一或多個WLAN 216，這些WLAN 216可以連接到5G CN 240中的非3GPP互通功能（N3IWF）250（例如，在不受信任WLAN 216的情況下）。例如，WLAN 216可以支援UE 105的IEEE 802.11 Wi-Fi存取，並且可以包括一或多個Wi-Fi AP（例如，圖1的AP 130）。這裡，N3IWF 250可以連接到5G CN 240中的其他元件，諸如AMF 215。在一些實施例中，WLAN 216可以支援另一RAT，諸如藍芽。N3IWF 250可以為UE 105對5G CN 240中的其他元件的安全存取提供支援，及/或可以支援由WLAN 216和UE 105使用的一或多個協定與由5G CN 240的其他元件（諸如AMF 215）使用的一或多個協定的互通。例如，N3IWF 250可以支援與UE 105建立IPSec隧道，終止與UE 105的IKEv2/IPSec協定，對於控制平面和使用者平面分別終止到5G CN 240的N2和N3介面，在N1介面上在UE 105與AMF 215之間中繼上行鏈路（UL）和下行鏈路（DL）控制平面非存取層（NAS）訊號傳遞。在一些其他實施例中，WLAN 216可以直接連接到5G CN 240中的元件（例如，如由圖2中虛線所示的AMF 215），並且不經由N3IWF 250。例如，如果WLAN 216是5GCN 240的受信任WLAN，則可以發生WLAN 216到5GCN 240的直接連接，並且該直接連接可以使用受信任WLAN互通功能（TWIF）（圖2中未示出）來啟用，該TWIF可以是WLAN 216內部的元件。注意，雖然圖2中僅圖示一個WLAN 216，但是一些實施例可以包括多個WLAN 216。
存取節點可以包括使能UE 105與AMF 215之間的通訊的各種各樣網路實體中的任何一個。這可以包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216及/或其他類型的蜂巢基地台。然而，提供本文描述的功能性的存取節點可以附加地或替代地包括使能到圖2中未圖示的各種各樣RAT中的任何一個的通訊的實體，這可能包括非蜂巢技術。因此，如在下面的本文描述的實施例中使用的術語「存取節點」可以包括但不一定限於gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些實施例中，諸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216的存取節點（單獨地或與5G NR定位系統200的其他元件相組合）可以被配置為回應於從LMF 220接收對位置資訊的請求，獲得從UE 105接收的上行鏈路（UL）信號的位置測量）及/或從UE 105獲得由UE 105針對由UE 105從一或多個存取節點接收的DL信號獲得的下行鏈路（DL）位置測量。如所指出，雖然圖2圖示了被配置為分別根據5G NR、LTE和Wi-Fi通訊協定通訊的存取節點210、214和216，但是可以使用被配置為根據其他通訊協定通訊的存取節點，諸如，例如，使用用於通用行動電信服務（UMTS）陸地無線電存取網路（UTRAN）的寬頻分碼多工存取（WCDMA）協定的Node B、使用用於演進UTRAN（E-UTRAN）的LTE協定的eNB、或使用用於WLAN的藍芽協定的Bluetooth®信標。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的4G演進封包系統（EPS）中，RAN可以包括E-UTRAN，該E-UTRAN可以包括基地台，該基地台包括支援LTE無線存取的eNB。用於EPS的核心網路可以包括演進封包核心（EPC）。然後，EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於NG-RAN 235，並且EPC對應於圖2中的5GCN 240。本文描述的用於獲得UE 105的城市位置的方法和技術可以適用於其他此類網路。
gNB 210和ng-eNB 214可以與AMF 215進行通訊，對於定位功能性，該AMF 215與LMF 220通訊。AMF 215可以支援UE 105的行動性，包括UE 105從第一RAT的存取節點210、214或216到第二RAT的存取節點210、214或216的小區改變和交遞。AMF 215還可以參與到支援到UE 105的訊號傳遞連接以及可能的用於UE 105的資料和語音承載中。當UE 105存取NG-RAN 235或WLAN 216時，LMF 220可以支援使用CP位置解決方案的UE 105的定位，並且可以支援定位程序和方法，包括UE輔助的/基於UE的及/或基於網路的程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀察到達時間差（OTDOA）（其在NR中可以被稱為到達時間差（TDOA））、即時動態（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DDNSS）、增強小區ID（ECID）、到達角（AOA）、出發角（AOD）、WLAN定位、往返信號傳播延遲（RTT）、多小區RTT及/或其他定位程序和方法。LMF 220還可以處理例如從AMF 215或從GMLC 225接收的對UE 105的位置服務請求。LMF 220可以連接到AMF 215及/或GMLC 225。在一些實施例中，諸如5GCN 240的網路可以附加地或替代地實現其他類型的位置支援模組，諸如增強服務行動位置中心（E-SMLC）或SUPL位置平臺（SLP）。注意，在一些實施例中，定位功能性的至少一部分（包括UE 105的位置的決定）可以在UE 105處執行（例如，藉由測量由諸如gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216的無線節點發送的下行鏈路PRS（DL-PRS）信號，及/或使用例如由LMF 220向UE 105提供的輔助資料）。
閘道行動位置中心（GMLC）225可以支援從外部客戶端230接收的對UE 105的位置請求，並且可以將此位置請求轉發到AMF 215，以用於由AMF 215轉發到LMF 220。來自LMF 220的位置回應（例如，包含針對UE 105的位置估計）可以類似地直接或經由AMF 215返回到GMLC 225，並且GMLC 225然後可以將位置回應（例如，包含位置估計）返回到外部客戶端230。
網路暴露功能（NEF）245可以被包括在5GCN 240中。NEF 245可以支援向外部客戶端230安全地暴露關於5GCN 240和UE 105的能力和事件，這可以被稱為存取功能（AF），並且可以使能從外部客戶端230向5GCN 240安全地提供資訊。出於獲得UE 105的位置（例如，城市位置）並且向外部客戶端230提供該位置的目的，NEF 245可以連接到AMF 215及/或GMLC 225。
如圖2所進一步圖示，LMF 220可以使用如3GPP技術規範（TS）38.445中所定義的NR定位協定附件（NRPPa）來與gNB 210及/或ng-eNB 214進行通訊。NRPPa訊息可以在gNB 210與LMF 220之間傳送，及/或經由AMF 215在ng-eNB 214與LMF 220之間傳送。如圖2所進一步圖示，LMF 220和UE 105可以使用如3GPP TS 37.355中所定義的LTE定位協定（LPP）來進行通訊。這裡，LPP訊息可以經由AMF 215和用於UE 105的服務gNB 210-1或服務ng-eNB 214在UE 105與LMF 220之前傳送。例如，LPP訊息可以使用用於基於服務的操作（例如，基於超文字傳送協定（HTTP））的訊息在LMF 220與AMF 215之間傳送，並且可以使用5G NAS協定在AMF 215與UE 105之間傳送。LPP協定可以用於支援使用UE輔助的及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、TDOA、多小區RTT、AOD及/或ECID）的UE 105的定位。NRPPa協定可以用於支援使用基於網路的定位方法（諸如ECID、AOA、上行鏈路TDOA（UL-TDOA））的UE 105的定位，及/或可以被LMF 220用於從gNB 210及/或ng-eNB 214獲得位置相關資訊，諸如來自gNB 210及/或ng-eNB 214的定義DL-PRS傳輸的參數。
在UE 105存取WLAN 216的情況下，LMF 220可以使用NRPPa及/或LPP以類似於剛剛描述的UE 105存取gNB 210或ng-eNB 214的方式來獲得UE 105的位置。因此，NRPPa訊息可以經由AMF 215和N3IWF 250在WLAN 216與LMF 220之間傳送，以支援UE 105的基於網路的定位及/或從WLAN 216向LMF 220傳送其他位置資訊。替代地，NRPPa訊息可以經由AMF 215在N3IWF 250與LMF 220之間傳送，以支援基於對於N3IWF 250已知或可存取並且使用NRPPa從N3IWF 250向LMF 220傳送的位置相關資訊及/或位置測量的UE 105的基於網路的定位。類似地，LPP及/或LPP訊息可以經由AMF 215、N3IWF 250和用於UE 105的服務WLAN 216在UE 105與LMF 220之間傳送，以支持由LMF 220的UE 105的UE輔助的或基於UE的定位。
在5G NR定位系統200中，定位方法可以被歸類為是「UE輔助的」或「基於UE的」。這可以取決於對決定UE 105的定位的請求源自何處。例如，如果請求源自UE（例如，來自由UE執行的應用或「應用程式（app）」），則定位方法可以被歸類為是基於UE的。另一方面，如果請求源自外部客戶端或AF 230、LMF 220或5G網路內的其他設備或服務，則定位方法可以被歸類為是UE輔助的（或「基於網路的」）。
用UE輔助的定位方法，UE 105可以獲得位置測量並且向位置伺服器（例如，LMF 220）發出該測量，以用於計算針對UE 105的位置估計。對於RAT相關定位方法，位置測量可以包括以下中的一或多個：針對gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216的一或多個存取點的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、參考信號時間差（RSTD）、到達時間（TOA）、AOA、接收時間-傳輸時間差（Rx-Tx）、差分AOA（DAOA）、AOD、或時序提前（TA）。附加地或替代地，類似的測量可以對由其他UE發送的側行鏈路信號進行，如果其他UE的定位已知，則這些UE可以用作用於UE 105的定位的錨定點。位置測量還可以或替代地包括針對RAT無關定位方法（諸如GNSS（例如，針對GNSS衛星110的GNSS偽距、GNSS碼相位及/或GNSS載波相位）、WLAN等）的測量。
用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量（例如，其可以與針對UE輔助的定位方法的位置測量相同或類似），並且還可以計算UE 105的位置（例如，在從諸如LMF 220的位置伺服器或SLP接收或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216廣播的輔助資料的説明下）。
用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 210及/或ng-eNB 214）、一或多個AP（例如，在WLAN 216中的）或N3IWF 250可以獲得針對由UE 105發送的信號的位置測量（例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的測量），及/或可以接收由UE 105獲得的或在N3IWF 250的情況下由WLAN 216中的AP獲得的測量，以及可以向位置伺服器（例如，LMF 220）發出這些測量以用於計算針對UE 105的位置估計。
取決於用於定位的信號的類型，UE 105的定位還可以被歸類為基於UL、DL或DL-UL的。例如，如果定位僅僅基於在UE 105處接收的信號（例如，從基地台或其他UE），則定位可以被歸類為基於DL的。另一方面，如果定位僅僅基於由UE 105發送的信號（例如，可以由基地台或其他UE接收），則定位可以被歸類為基於UL的。基於DL-UL的定位包括基於由UE 105既發送又接收的信號的定位，諸如基於RTT的定位。側行鏈路（SL）輔助的定位包括在UE 105與一或多個其他UE之間通訊的信號。根據一些實施例，如本文所述的UL、DL或DL-UL定位可能能夠使用SL訊號傳遞作為SL、DL或DL-UL訊號傳遞的補充或替換。
取決於定位的類型（例如，基於UL、DL或DL-UL的），所使用的參考信號的類型可以不同。例如，對於基於DL的定位，這些信號可以包括可以用於TDOA、AOD和RTT測量的PRS（例如，由基地台發送的DL-PRS或由其他UE發送的SL-PRS）。可以用於定位（UL、DL或DL-UL）的其他參考信號可以包括：探測參考信號（SRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、同步信號（例如，同步信號塊（SSB）同步信號（SS））、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體側行鏈路共享通道（PSSCH）、解調參考信號（DMRS）等。此外，參考信號可以在Tx波束中發送及/或在Rx波束中接收（例如，使用波束成形技術），這可能影響角度測量，諸如AOD及/或AOA。
圖3是示出用於NR和相關聯術語的訊框結構的示例的圖，該訊框結構可以用作UE 105與基地台（諸如服務gNB 210-1）之間的實體層通訊的基礎。針對下行鏈路和上行鏈路中的每一個的傳輸等時線可以被劃分為無線電訊框的單元。每個無線電訊框可以具有預定持續時間（例如，10 ms），並且可以被劃分為10個子訊框，每個子訊框為1 ms，索引為0至9。每個子訊框可以包括可變數量的時槽，這取決於次載波間距。每個時槽可以包括可變數量的符號週期（例如，7個或14個符號），這取決於次載波間距。每個時槽中的符號週期可以被分配索引。迷你時槽可以包括子時槽結構（例如，2個、3個或4個符號）。附加地，圖3圖示子訊框的完整正交分頻多工（OFDM），圖示子訊框如何可以在時間和頻率兩者上被分成複數個資源區塊（RB）。單個RB可以包括跨越14個符號和12個次載波的資源元素（RE）的網格。
時槽之每一者符號可以指示鏈路方向（例如，下行鏈路（DL）、上行鏈路（UL）或靈活的）或資料傳輸，並且可以動態切換針對每個子訊框的鏈路方向。鏈路方向可以基於時槽格式。每個時槽可以包括DL/UL資料以及DL/UL控制資訊。在NR中，發送同步信號（SS）區塊。SS區塊包括主SS、輔SS以及兩個符號的實體廣播通道（PBCH）。SS區塊可以在固定時槽位置中發送，諸如圖3所示的符號0至3。PSS和SSS可以被UE用於小區搜尋和獲取。PSS可以提供半訊框時序，SS可以提供循環字首（CP）長度和訊框時序。PSS和SSS可以提供小區標識。PBCH攜帶一些基本系統資訊，諸如下行鏈路系統頻寬、無線電訊框內的時序資訊、SS短脈衝（burst）集週期性、系統訊框號等。
圖4是示出具有PRS定位時機的無線電訊框序列400的示例的圖。「PRS實例」或「PRS時機」是預計PRS將被發送的週期性重複時間窗口（例如，一或多個連續時槽的組）的一個實例。PRS時機也可以被稱為「PRS定位時機」、「PRS定位實例」、「定位時機」、「定位實例」、「定位重複」或簡稱為「時機」、「實例」或「重複」。子訊框序列400可以適用於來自定位系統100中的基地台120的PRS信號（DL-PRS信號）的廣播。無線電訊框序列400可以在5G NR（例如，5G NR定位系統200）及/或LTE中使用。與圖3類似，在圖4中，水平方向表示時間（例如，在X軸上），其中時間從左往右增加。垂直方向表示頻率（例如，在Y軸上），其中頻率從下往上增加（或減少）。
圖4圖示PRS定位時機410-1、410-2和410-3（在本文中被統稱並且一般地稱為定位時機410）是如何由系統訊框號（SFN）、小區特定子訊框偏移（Δ PRS）415、LPRS個子訊框的長度或跨度以及PRS週期性（T PRS）420決定的。小區特定PRS子訊框配置可以由被包括在可以由管理3GPP標準定義的輔助資料（例如，TDOA輔助資料）中的「PRS配置索引」IPRS來定義。小區特定子訊框偏移（Δ PRS）415可以依據從系統訊框號（SFN）0開啟始送到第一（隨後的）PRS定位時機開始的子訊框的數量來定義。
PRS可以由無線節點（例如，基地台120）在適當的配置（例如由操作和維護（O&M）伺服器）之後發送。PRS可以在被分組為定位時機410的特殊定位子訊框中發送。例如，PRS定位時機410-1可以包括N PRS個連續定位子訊框，其中數位N PRS可以介於1與160之間（例如，可以包括值1、2、4和6以及其他值）。PRS時機410可以被群組為一或多個PRS時機組。如所指出，PRS定位時機410可以以毫秒（或子訊框）間隔的間隔（由數字T PRS表示）週期性地發生，其中T PRS可以等於5、10、20、40、80、160、320、640或1280（或任何其他適當的值）。在一些態樣中，T PRS可以依據連續定位時機的開始之間的子訊框的數量來測量。
在一些態樣中，當UE 105在用於特定小區（例如，基地台）的輔助資料中接收PRS配置索引IPRS時，UE 105可以使用所儲存的索引資料來決定PRS週期性T PRS420和小區特定子訊框偏移（Δ PRS）415。然後，UE 105可以決定在小區中排程了PRS時的無線電訊框、子訊框和時槽。輔助資料可以由例如位置伺服器（例如圖1中的位置伺服器160及/或圖2中的LMF 220）決定，並且包括用於參考小區的輔助資料和由各種無線節點支持的鄰點小區的數量。
典型地，來自網路中使用相同頻率的所有小區的PRS時機在時間上對準，並且相對於網路中使用不同頻率的其他小區，可以具有固定的已知時間偏移（例如，小區特定子訊框偏移（Δ PRS）415）。在SFN同步網路中，所有無線節點（例如，基地台120）可以在訊框邊界和系統訊框號兩者上對準。因此，在SFN同步網路中，由各種無線節點支援的所有小區可以使用針對PRS傳輸的任何特定頻率的同一PRS配置索引。另一方面，在SFN非同步網路中，各種無線節點可以在訊框邊界上對準，但不在系統訊框號上對準。因此，在SFN非同步網路中，針對每個小區的PRS配置索引可以由網路單獨配置，使得PRS時機在時間上對準。如果UE 105可以獲得至少一個小區（例如，參考小區或服務小區）的小區時序（例如，SFN或訊框號），則UE 105可以決定用於TDOA定位的參考小區和鄰點小區的PRS時機410的時序。然後，其他小區的時序可以由UE 105基於例如來自不同小區的PRS時機重疊的假設來推導。
參考圖3中的訊框結構，用於PRS的傳輸的RE的集合被稱為「PRS資源」。資源元素的集合可以在頻域中跨越多個RB並且在時域中跨越時槽內的一或多個連續符號，在這些符號內，假性隨機正交移相鍵控（QPSK）序列從TRP的天線埠被發送。在時域中的給定OFDM符號中，PRS資源在頻域中佔據連續的RB。給定RB內的PRS資源的傳輸具有特定的梳狀大小（也被稱為「梳狀密度」）。梳狀大小「N」表示PRS資源配置的每個符號內的次載波間距（或頻率/音調間距），其中該配置使用RB的某些符號的每第N個次載波。例如，對於4梳，對於PRS資源配置的四個符號中的每一個，與每第四個次載波（例如，次載波0、4、8）相對應的RE被用於發送PRS資源的PRS。例如，2梳、4梳、6梳和12梳的梳狀大小可以用於PRS。圖5中提供了與不同數量的符號一起使用的不同梳狀大小的示例。
「PRS資源集」是用於PRS信號的傳輸的一組PRS資源，其中每個PRS資源都具有PRS資源ID。另外，PRS資源集中的PRS資源與同一TRP相關聯。PRS資源集由PRS資源集ID來標識，並且與特定的TRP（由小區ID來標識）相關聯。另外，PRS資源集中的PRS資源可以具有相同的週期性、共同靜音模式配置以及跨時槽的相同重複因數。週期性可以具有從2 m∙{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}個時槽中選擇的長度，其中µ=0，1，2，3。重複因數可以具有從{1，2，4，6，8，16，32}個時槽中選擇的長度。
PRS資源集中的PRS資源ID可以與從單個TRP（其中TRP可以發送一或多個波束）發送的單個波束（及/或波束ID）相關聯。也就是說，PRS資源集之每一者PRS資源可以在不同的波束上被發送，並且因而PRS資源（或簡稱為「資源」）也可以被稱為「波束」。注意，這對TRP以及PRS被發送的波束是否為UE所知沒有任何影響。
在圖2所圖示的5G NR定位系統200中，TRP（例如，210、214、216）可以根據如先前述的訊框配置來發送支援PRS信號（即，DL-PRS）的訊框或其他實體層訊號傳遞序列，這些訊框或其他實體層訊號傳遞序列可以被測量並用於UE 105的定位決定。如所指出，包括其他UE的其他類型的無線網路節點還可以被配置為發送以類似於上文描述（或與之相同）的方式配置的PRS信號。因為由無線網路節點進行的PRS的傳輸可以被定向到無線電範圍內的所有UE，所以該無線網路節點可以被認為發送（或廣播）PRS。
圖6是圖示根據實施例的用於資源集的時槽使用的兩個不同選項的時序圖。因為每個示例將每個資源重複四次，所以說該資源集的重複因數為四。連續掃頻610包括在進行到後續資源之前將單個資源（資源1、資源2等）重複四次。在該示例中，如果每個資源對應於TRP的不同波束，則TRP在移動到下一個波束之前對於行內的四個時槽重複波束。因為每個資源在連續的時槽中重複（例如，資源1在時槽n、n+1、n+2等中重複），所以說時間間隔是一個時槽。另一方面，對於交錯掃頻620，TRP可以對於每個後續時槽從一個波束移動到下一個，旋轉通過四個波束持續四輪。因為每個資源每隔四個時槽重複（例如，資源1在時槽n、n+4、n+8等重複），所以說時間間隔是一個時槽。當然，實施例並不限於此。資源集可以包括不同量的資源及/或重複。此外，如上所指出，每個TRP可以具有多個資源集，多個TRP可以利用單個FL，並且UE可能能夠對經由多個FL發送的PRS資源進行測量。
因此，為了從由TRP及/或UE在網路中發送的PRS信號中獲得PRS測量，UE可以被配置為在被稱為測量時段的一段時間內觀察PRS資源。也就是說，為了使用PRS信號來決定UE的定位，UE和位置伺服器（例如，圖2的LMF 220）可以發起位置通信期，在該位置通信期中，UE被給予一段時間來觀察PRS資源並將所得PRS測量報告給位置伺服器。如下文更詳細地描述，可以基於UE的能力來決定該測量時段。
為了在測量時段期間測量和處理PRS資源，UE可以被配置為執行測量間隔（MG）模式。例如，UE可以從服務TRP請求測量間隔，然後TRP可以給UE提供配置（例如，經由無線電資源控制（RRC）協定）。
如所指出，UE可以被配置為執行MG模式來測量和處理PRS資源集中在活動DL頻寬部分（BWP）之外的PRS資源，經由該活動DL BWP，UE用服務TRP發送和接收資料。為了允許網路以適應UE（該UE可以是動態的）的處理和緩衝能力的方式配置UE，UE可以向網路（例如，TRP或位置伺服器）提供與PRS處理相關的能力。可以鑒於這些能力來配置MG模式的各種參數。
儘管圖3至圖6中提供的通訊結構和概念中的許多被用來提供在圖1和圖2的系統中的基於從UE和基地台發送及/或由它們接收的上行鏈路（UL）及/或下行鏈路（DL）信號的UE的定位，但這些通訊結構和概念也可以用來在UE之間通訊PRS（和其他參考信號）。如下文與圖7A和圖7B、圖8A和圖8B以及圖9A和圖9B一起所指出，UE可以使用前PRS、PRS和後PRS通訊來協調和執行定位。可以注意到，圖7A和圖7B、圖8A和圖8B以及圖9A和圖9B描述的訊息交換是用於基於RTT的定位，其中基於PRS訊息在設備之間行進所花費的時間來決定發起UE與回應UE之間的範圍。
圖7A和圖7B是示出根據一些態樣的可能發生在前PRS階段期間的前PRS訊息的通訊的示例的時序圖。在前PRS階段期間由發起者UE和回應者UE通訊的前PRS訊息可以使用許可頻譜來執行。例如，發起者UE可以與圖1和圖2的UE 105（要決定其定位）相對應。回應者UE可以與圖1中的UE 145相對應，這些UE 145用於輔助發起者UE 105的定位。在一些態樣中，發起者UE可以被配置為與多個回應者UE執行UE定位通信期以決定發起者UE相對於多個回應者UE的定位。
時序圖700和750中的通訊示例可以包括在發起者UE 705與兩個回應者UE 706和707之間通訊的前PRS訊息。該通訊可以由發起者UE 705發起，並且可以基於被包括在從回應者UE 706和707接收的一或多個訊息中的資訊。例如，在車輛應用中，發起者UE 705可以基於先前由回應者UE 706和707發送並且由發起者UE 705接收的BSM來發起與回應者UE 706和707的通訊。發起者UE 705可以基於回應者UE 706和707的定位屬性來選擇回應者UE 706和707。例如，發起者UE可能想要與回應者UE 706和707測距，因為回應者UE 706和707已知它們的位置好於發起者UE已知其位置（例如，基於與位置相關聯的置信度）。發起者UE 705可以使用前PRS訊息710來通知回應者UE 706和707。
在一些態樣中，前PRS訊息710可以包括發起者UE將用於與回應者UE 706和707通訊的PRS的PRS ID、發起者UE 705何時發出其PRS訊息以及被發起者UE 705用於向回應者UE 706和707中的每一個發出其PRS訊息的頻率資訊。
在一些態樣中，發起者UE 705可以被配置為對於回應者UE 706和707中的每一個決定它們何時向發起者UE 705發出它們的前PRS訊息760和761。發起者UE 705可以被配置為對於回應者UE 706和707中的每一個決定回應者UE 706和707中的每一個將用於與發起者UE 705通訊其PRS的PRS ID以及回應者UE 706和707中的每一個何時能夠向發起者UE 705發出其PRS訊息。
在一些態樣中，發起者UE 705對於回應者UE 706和707中的每一個決定的資訊可以被包括在前PRS訊息710中。在一些態樣中，發起者UE 705可以被配置為向回應者UE 706和707廣播具有相同有效載荷的前PRS訊息710。回應者UE 706和707中的每一個可能需要評估前PRS訊息710以決定每一個都可以用於與發起者UE 705通訊的資訊。
在一些態樣中，當發起者UE 705的PRS ID藉由多個PRS交換被固定時，發起者UE 705可以發送對於多個PRS交換中的每一個與當前PRS交換（或循環）相關聯的時序ID。下文指出了關於循環的資訊。在一些態樣中，時序資訊在發起者UE 705發送其PRS訊息時可以包括由發起者UE 705決定的時間。視情況，時序資訊在發起者UE 705發送其PRS訊息時可以包括在諸如例如，應用層的上層決定的時間。在一些態樣中，發起者UE 705何時發送其PRS訊息的時序資訊可以包括關於與由發起者UE 705決定的何時發送其PRS訊息的時間最接近的時槽號的資訊。在一些態樣中，時槽可能受制於本地時鐘誤差。在一些態樣中，本地時鐘誤差可以藉由減少發起者UE 705與回應者UE之間的PRS訊息交換之間的時間延遲來解決。例如，發起者UE 705與回應者UE 706之間的PRS訊息的交換可能需要在某個時間內發生，使得發起者UE 705和回應者UE 706的時鐘漂移誤差可以被最小化。在一些態樣中，本地時鐘誤差可以藉由考慮由回應者UE發出的PRS訊息的時序上的一些時鐘誤差來解決。例如，發起者UE 705可以被配置為允許在回應者UE 706的時槽與UE 707的時槽之間的一些附加時間以確保信號是可區分的，考慮核算時鐘誤差。
在一些態樣中，被發起者UE 705用於發送PRS訊息的頻率資訊可以包括選自總頻寬的可用集合中的頻率。在一些態樣中，頻率資訊可以包括藉由感測干擾並且選擇與小於閾值的平均參考信號接收功率（RSRP）干擾相關聯的一或多個通道來選擇的頻率。在一些態樣中，發起者UE 705可以決定被回應者UE 706和707用於發出它們的PRS訊息的頻寬。
在一些態樣中，除了或代替向回應者UE 706和707廣播前PRS訊息710，發起者UE 705可以被配置為向回應者UE 706和707中的每一個單播不同的前PRS訊息。這些不同的前PRS訊息中的每一個的有效載荷可以彼此不同。發起者UE 705可以用RRC連接來單播不同的前PRS訊息。
基於回應者UE 706和707中的每一個已經從發起者UE 705接收前PRS訊息710，每個回應者UE 706和707可以在由發起者UE 705決定並且在前PRS訊息710中指定的時間向發起者UE 705發出它們的前PRS訊息760或761。在一些態樣中，回應者UE 706和707中的每一個可以廣播其前PRS訊息760或761。
回應者UE 706和707中的每一個可以被配置為使用前PRS訊息760或761向發起方UE 705確認每一個將被發出到發起者UE 705的PRS的PRS ID。在一些態樣中，回應者UE 706和707中的每一個可以被配置為決定每一個將在何時向發起者UE 705發出其PRS訊息。在一些態樣中，關於回應者UE 706和707中的每一個何時向發起者UE 705發出其PRS訊息的時序資訊可以基於發起者UE 705何時發出其PRS訊息（由發起者UE 705在前PRS訊息710中提供）和α值的時序資訊。該α值可以是與硬體約束和干擾位准相關聯的數字。當PRS處理時間很短且環境溫度很低時，α值可能很低。當PRS處理時間很長且環境干擾很高時，α值可能很高。在一些態樣中，每個發起者UE 706和707何時發出其PRS訊息的時序資訊可以包括關於與由回應者UE 706或707決定的何時發送其PRS訊息的時間最接近的時槽號的資訊。由回應者UE 706或707決定的何時發送其PRS訊息的時間可能受制於本地時鐘誤差。
在一些態樣中，當固定PRS ID被發起者UE 705經由多個PRS交換用於回應者UE 706和707中的每一個時，回應者UE 706和707可以使用由發起者UE 705決定的固定PRS ID作為其用於PRS交換的PRS ID。在一些態樣中，回應者UE 706和707中的每一個可以在前PRS訊息760和761中指示每一個將用於向發起者UE 705發出其PRS訊息的頻率。在一些態樣中，被回應者UE 706或707用於發出其PRS訊息的頻率資訊可以包括選自總頻寬的可用集合中的頻率。在一些態樣中，頻率資訊可以包括藉由感測干擾並且選擇與小於閾值的平均參考信號接收功率（RSRP）干擾相關聯的一或多個通道來選擇的頻率。
圖8A和圖8B是圖示根據一些實施例的可能發生在PRS階段期間的通訊的示例的時序圖。時序圖800和850中的通訊示例可以包括在發起者UE 705與兩個回應者UE 706和707之間通訊的PRS訊息。在一些態樣中，在PRS階段期間通訊的PRS訊息可以使用未授權頻譜來執行並且可能受制於LBT。使用未授權頻譜可以使UE能存取可以幫助提高定位準確度的更多的頻寬。
基於發起者UE 705已經從回應者UE 706和707接收前PRS訊息760和761，發起者UE 705和回應者UE 706和707知道來自彼此的PRS訊息的預計時序、被每一個使用的PRS ID以及與當前PRS交換相關聯的任何ID。
在一些態樣中，發起者UE 705可以被配置為基於被包括在其前PRS訊息710（圖7A所示）中的時序資訊來向回應者UE 706和707廣播PRS訊息810。PRS訊息810可以被發起者UE 705用於向回應者UE 706和707發出其PRS。在一些態樣中，PRS可以由發起者UE 705使用與圖5描述的梳狀結構來發出。在一些態樣中，PRS可以由發起者UE 705使用圖3至圖6描述的傳輸技術來發出。
發起者UE 705可以使用被包括在其前PRS訊息710中的PRS ID和頻率資訊來向回應者UE 706和707發出PRS訊息810。
可選地，發起者UE 705可以基於被包括在其前PRS訊息710中的時序資訊來廣播PRS訊息810，由於與使用未授權頻譜相關聯的LBT約束，該時序資訊具有隨機等待時間。在一些態樣中，LBT可以作為利用固定窗口閒置通道評估（CCA）的類別2（CAT 2）LBT執行。在一些態樣中，LBP可以作為利用變化窗口CCA的CAT 4 LBT執行。
在一些態樣中，發起者UE 705可以被配置為儲存其PRS訊息810何時被發送到回應者UE 706和707的時間實例（例如，出發時間）。在一些態樣中，時間實例可能受制於本地時鐘誤差。在一些態樣中，回應者UE 706和707中的每一個可以被配置為儲存其何時從發起者UE 705接收PRS訊息810的時間實例（例如，到達時間）。在一些態樣中，時間實例可能受到本地時鐘誤差的影響。
基於回應者UE 706和707已經從發起者UE 705接收PRS訊息810，回應者UE 706和707中的每一個可以被配置為基於被包括在其前PRS訊息760和761（圖7B所示）中的時序資訊來向發起者UE 705廣播其PRS訊息860或861。PRS訊息860和861可以被回應者UE 706和707用於向發起者UE 705發出它們的PRS。
在一些態樣中，回應者UE 706和707中的每一個可以被配置為儲存其PRS訊息860或861何時被發送到發起者UE 705的時間實例（例如，出發時間）。在一些態樣中，時間實例可能受到本地時鐘誤差的影響。
可選地，回應者UE 706和707中的每一個可以基於被包括在它們的前PRS訊息760和761中的時序資訊來廣播它們的PRS訊息860和861，由於與使用未授權頻譜相關聯的LBT約束，該時序資訊具有隨機等待時間。在一些態樣中，LBT可以作為利用固定窗口CCA的CAT 2 LBT執行。在一些態樣中，LBP可以作為利用變化窗口CCA的CAT 4 LBT執行。
在一些態樣中，發起者UE 705可以被配置為儲存其何時從回應者UE 706和707接收PRS訊息860和861的時間實例（例如，到達時間）。在一些態樣中，時間實例可能受到本地時鐘誤差的影響。在一些態樣中，可能可以的是發起者UE 705沒有從回應者UE 706和707接收PRS訊息860、PRS訊息861或兩者。當該情況發生時，發起者705可以向相應的回應者UE 706及/或707指示該情況，如下文所指出。
圖9A和圖9B是圖示根據一些實施例的可能發生在後PRS階段期間的通訊的示例的時序圖。時序圖900和950中的通訊示例可以包括在發起者UE 705與兩個回應者UE 706和707之間通訊的後PRS訊息。在一些態樣中，在後PRS階段期間通訊的後PRS訊息可以使用經授權頻譜來執行。基於發起者UE 705已經從回應者UE 706和707接收PRS訊息860和861，發起者UE 705可以被配置為使用類似於發起者UE何時發出其前PRS訊息710（圖7A所示）的廣播或單播來向回應者UE 706和707發出後PRS訊息910。後PRS訊息910可以被發起者UE 705用於指示發起者UE 705是否從回應者UE 706和707接收PRS訊息860和861。
在一些態樣中，基於發起者UE 705已經接收PRS訊息860和861，發起者UE 705可以被配置為決定PRS訊息810的出發時間和PRS訊息860和861（圖8B所示）的到達時間。在一些態樣中，可以作為相對於PRS訊息810的出發時間的相對時間決定PRS訊息860和861的到達時間。在一些態樣中，相對時間可以近似於由發起者UE 701以及回應者UE 706和707共享的時間尺度的最接近倍數。可以注意到，當發起者UE 705沒有接收PRS訊息860、PRS訊息861或兩者時，後PRS訊息910可以指示沒有接收PRS訊息860和861中的一或多個。在這些情形中，可以更新回應者UE 706或707的PRS訊息860或861的出發時間（如下文所指出）。在一些態樣中，針對後PRS訊息910的有效載荷對於回應者UE 706和707可以是相同的（如圖9A所示）。
基於從發起者UE 705接收後PRS訊息910，回應者UE 706和707中的每一個可以被配置為向發起者UE 705發送其後PRS訊息960或961（圖9B所示）。回應者UE 706可以使用後PRS訊息960來指示其是否從發起者UE 705接收PRS訊息810、回應者UE 706的PRS訊息860的出發時間、發起者UE 705的PRS訊息810的到達時間以及在PRS訊息860的出發時間時回應者UE 706的位置。類似地，回應者UE 707可以使用後PRS訊息961來指示其是否從發起者UE 705接收PRS訊息810、回應者UE 707的PRS訊息861的出發時間、發起者UE 705的PRS訊息810的到達時間以及在PRS訊息861的出發時間時回應者UE 707的位置。
在一些態樣中，可以作為相對於發起者UE 705的PRS訊息810的到達時間的相對時間決定回應者UE 706和707的PRS訊息860和861的出發時間。在一些態樣中，相對時間可以近似於由發起者UE 705以及回應者UE 706和707共享的時間尺度的最接近倍數。在一些態樣中，當後PRS訊息910指示發起者UE 705沒有從回應者UE 706接收PRS訊息860或從回應者UE 707接收PRS訊息861時，後PRS訊息960或961中的回應者UE 706或707的PRS訊息的出發時間可以被給予「空」值。
在一些態樣中，圖7A、圖7B、圖8A、圖8B、圖9A和圖9B所示的在前PRS階段、PRS階段和後PRS階段期間發起者UE 705與回應者UE 706和707之間的通訊可以在多個反覆運算或循環中被重複。在一些態樣中，循環值可以由發起者UE 705來決定，並且循環計數器可以由發起者UE 705來維護。在一些態樣中，循環值可以由上層（諸如，例如應用層）來決定。在一些態樣中，循環值可以基於發起者UE和回應者UE的速度以及發起者UE和回應者UE之間的角度變化來決定。例如，當發起者UE 705以及回應者UE 706和707在同一方向上移動時，角度變化可能最小，並且因此，具有大量的循環或反覆運算可能沒有用。然而，當回應者UE 706和707在遠離發起者UE 705的方向上移動時，在發起者UE 705的位置與回應者UE 706和707的位置之間可能產生多個幾何形狀和角度變化。隨著在發起者UE 705與回應者UE 706和707之間的距離上的分離，與回應者UE 706和707相關聯的時序資料（例如，一個參考信號的出發時間和另一參考信號的到達時間）以及回應者UE 706和707的定位在時間「t1」可能與在時間「t2」和「t3」的相同資料相比有所不同。在該場景中，發起者UE 705使用大量的循環來決定其位置可能是有用的。
循環值可以由發起者UE 705使用其前PRS訊息710（圖7所示）來向回應者UE 706和707發送。循環值可以由回應者UE 706和707使用其前PRS訊息760和761來確認。在一些態樣中，循環的數量可以使發起者UE 705能基於回應者UE 706和707的不同定位在不同的時間決定其定位。
在每個循環結束時，循環計數器可以由發起者UE 705基於從回應者UE 706和707成功接收後PRS訊息960和961來增加。然後，發起者UE 705可以決定其位置。在一些態樣中，對發起者UE 705的位置的決定可以至少部分地基於後PRS訊息910的出發時間和後PRS訊息960和961的到達時間以及在PRS訊息860和861的出發時間時回應者UE 706和707的位置，使用任何當前可用技術（包括例如使用卡爾曼濾波器）來執行。前PRS訊息、PRS訊息和後PRS訊息的循環可以繼續下一個循環。在一些態樣中，發起者UE 705可以決定何時開始下一個循環。在一些態樣中，下一個循環的開始可以由上層來決定。當循環計數器達到或超過循環值時並且在從應答器UE 706和707接收後PRS訊息960和961之後，可以結束發起者UE 705與應答器UE 706和707之間的定位通信期。
可以注意到，即使圖7A、圖7B、圖8A、圖8B、圖9A和圖9B所示的時序圖示例僅包括兩個回應者UE，發起者UE 705仍然可以發起與兩個以上回應者UE的多個定位通信期。
圖10是根據實施例的可以由發起定位通信期的UE執行的示例程序的流程圖。發起者UE可以對應於發起定位通信期的UE。回應者UE的組可以對應於對發起者UE作出回應的UE。第一訊息可以對應於來自發起者UE的前PRS訊息。來自回應者UE中的每一個的第二訊息可以對應於來自回應者UE中的每一個的前PRS訊息。第三訊息可以對應於來自發起者UE的後PRS訊息。來自回應者UE中的每一個的第四訊息可以對應於來自回應者UE中的每一個的後PRS訊息。用於執行圖10所示的方塊中的一或多個所圖示的功能性的構件可以由UE的硬體及/或軟體元件來執行。圖12中圖示了UE的示例組件，下文更詳細地描述了這些組件。
這些操作可以由發起者UE來執行。在方塊1005處，功能性包括基於每個回應者UE的定位屬性來從複數個UE中標識回應者UE的組。每個回應者UE可以被定位在發起者UE的定位附近。每個回應者UE可以基於其定位屬性來標識。定位屬性可以包括回應者UE正在移動的方向、其速度、其位置置信度及其位置。在一些態樣中，定位屬性可以從回應者UE的BSM接收。例如，回應者UE可以被標識，因為其正在與發起者UE不同的方向上移動。用於執行在方塊1005處的功能性的構件可以包括記憶體1260、（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1010處，功能性包括由發起者UE向回應者UE的組發出其前PRS訊息（也被稱為第一訊息），其前PRS訊息可以包括發起者UE的第一參考信號的傳輸的一或多個特性。第一參考信號的傳輸的一或多個特性可以包括第一參考信號的PRS ID、指示發起者UE何時向回應者UE的組發出第一參考信號的時間的時序資料以及指示被發起者UE用於向回應者UE的組發出第一參考信號的頻率的頻率資料。
在一些態樣中，發起者UE可以代表每個回應者UE來決定並且可以在第一訊息中包括以下資訊：每個回應者UE何時能夠向發起者UE發出其前PRS訊息（也稱為第二訊息）、每個回應者UE可以用於與發起者UE通訊的參考信號（也稱為第二參考信號）的PRS ID以及每個回應者UE何時可以向發起者UE發出其第二參考信號。
在一些態樣中，第一訊息還可以包括每個回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性。每個回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性可以由發起者UE來決定並且可以包括每個回應者UE可以用於與發起者UE通訊的第二參考信號的PRS ID以及關於回應者UE何時可以向發起者UE發出其第二參考信號的資訊。可以注意到，被回應者UE使用的PRS ID可以與被其他回應者UE使用的PRS ID和被發起者UE使用的PRS ID不同。還可以注意到，來自發起者UE的第一訊息可以使用相同有效載荷來廣播給所有回應者UE。方塊1010所描述的傳輸可以使用經授權頻譜來執行。該傳輸可以是廣播。用於執行在方塊1010處的功能性的構件可以包括記憶體1260、（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1020處，功能性包括從每個回應者UE並且基於第一訊息的發出來接收第二訊息，該第二確認適當的回應者UE已經從發起者UE接收第一訊息。在一些態樣中，來自每個回應者UE的第二訊息可以在由發起者UE在第一訊息中指定的時間被廣播。來自每個回應者UE的第二訊息可以確認由發起者UE代表回應者UE決定的回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性。來自每個回應者UE的第二訊息可以包括指示被回應者UE用於向發起者UE發出其第二參考信號的頻率的資料。可以注意到，每個回應者UE可以單獨地向發起者UE發出其第二訊息（如圖7B所示）。用於執行在方塊1020處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1030處，功能性包括向回應者UE的組並且基於從回應者UE中的每一個接收第二訊息來基於第一參考信號的傳輸的一或多個特性發出第一參考信號（如圖8A所示）。向回應者UE的組的第一參考信號的傳輸可以使用未授權頻譜來執行並且可能受制於LBT。用於執行在方塊1030處的功能性的構件可以包括記憶體1260、（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1040，功能性包括從每個回應者UE並且基於第一參考信號的發出來基於由發起者UE決定的針對每個回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性接收每個回應者UE的第二參考信號。每個回應者UE的第二參考信號可以經由未授權頻譜來接收。用於執行在方塊1040處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1050處，功能性包括向回應者UE的組並且基於接收每個回應者UE的第二參考信號來發出後PRS訊息（也被稱為第三訊息），該後PRS訊息至少包括每個回應者UE的第二參考信號是否由發起者UE接收的指示。在一些態樣中，第三訊息還可以包括與第一參考信號的出發時間相關的時序資料和與每個回應者UE的第二參考信號的到達時間相關的時序資料。第三訊息可以使用經授權頻譜來發出。第三訊息可以作為廣播被發送到具有相同有效載荷的所有回應者UE。用於執行在方塊1050處的功能性的構件可以包括記憶體1260、（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1060處，功能性包括從每個回應者UE並且基於第三訊息的發出來接收後PRS訊息（也被稱為第四訊息），該後PRS訊息包括與每個回應者UE的第二參考信號的出發時間相關的時序資料、與第一參考信號的到達時間相關的時序資料以及在回應者UE的第二參考信號的出發時間時回應者UE的位置。第四訊息可以經由經授權頻譜來接收。用於執行在方塊1040處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
圖11是根據實施例的可以由回應者UE在定位通信期中執行的示例程序的流程圖。定位通信期可以由發起者UE基於回應者UE的定位屬性來發起。回應者UE可以是由發起者UE基於回應者UE的定位屬性來標識的多個回應者UE中的一個。用於執行圖11所示的方塊中的一或多個所圖示的功能性的構件可以由UE的硬體及/或軟體元件來執行。圖12中圖示了UE的示例組件，下文更詳細地描述了這些組件。
在方塊1110處，功能性包括從發起者UE接收第一訊息，該第一訊息包括發起者UE的第一參考信號的傳輸的一或多個特性。第一參考信號的傳輸的一或多個特性可以包括第一參考信號的ID、與被發起者UE用於向回應者UE發出第一參考信號的時槽相關的時序資料以及與被發起者UE用於向回應者UE發出第一參考信號的頻率相關的頻率資料。
第一訊息還可以包括回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性。回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性可以由發起者UE代表回應者UE來決定。一個回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性可以與另一回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性不同。第一訊息還可以包括關於回應者UE何時可以向發起者UE發出其前PRS訊息（也被稱為第二訊息）的資訊。用於執行在方塊1110處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1120處，功能性包括向發起者UE發送第二訊息，該第二訊息確認回應者UE已經從發起者UE接收第一訊息。來自回應者UE的第二訊息可以包括與被回應者UE用於向發起者UE發出回應者UE的第二參考信號的頻率相關的頻率資料。用於執行在方塊1120處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1130處，功能性包括從發起者UE並且基於發送第二訊息來基於第一參考信號的傳輸的一或多個特性接收第一參考信號。第一參考信號可以使用未授權頻譜來接收。用於執行在方塊1130處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1140，功能性包括向發起者UE並且基於第一參考信號的接收來基於回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性發出回應者UE的第二參考信號。第二參考信號可以使用未授權頻譜來發送並且可能受制於LBT。用於執行在方塊1140處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1150處，功能性包括從發起者UE並且基於發送第二參考信號來接收第三訊息，該第三訊息至少包括第二參考信號由發起者UE來接收的指示。第三訊息可以使用經授權頻譜來接收。用於執行在方塊1150處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
在方塊1160處，功能性包括向發起者UE並且基於接收第三訊息來發出第四訊息，該第四訊息包括與回應者UE的第二參考信號的出發時間相關的時序資料、與第一參考信號的到達時間相關的時序資料以及在回應者UE的第二參考信號的出發時間時回應者UE的位置。第四訊息可以使用經授權頻譜來發送。用於執行在方塊1160處的功能性的構件可以包括（多個）處理單元1210、無線通訊介面1230、天線1232及/或UE的其他組件，如圖12所圖示。
圖12圖示了UE 105的實施例，其可以如前述（例如，結合圖7至圖11）被利用。例如，UE 105可以執行圖10和圖11所示的方法的一或多個功能。應該注意，圖12僅意圖提供各種元件的一般化圖示，可以適當地利用其中的任何一個或全部。另外，可以注意到，在一些情況中，由圖12圖示的元件可以本地化到單個實體設備及/或分佈在各種聯網設備之中，這些元件可以設置在不同的實體位置。此外，如先前所指出，先前描述的實施例中討論的UE的功能性可以由圖12中圖示的硬體及/或軟體元件中的一或多個來執行。
UE 105被示出為包括可以經由匯流排1205電耦合（或者可以適當地以其他方式處於通訊中）的硬體元件。硬體元件可以包括（多個）處理單元1210，其可以包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如數位訊號處理器（DSP）晶片、圖形加速處理器、專用積體電路（ASIC）等）及/或其他處理結構或構件。如圖12所示，一些實施例可以具有單獨的DSP 1220，這取決於期望的功能性。基於無線通訊的位置決定及/或其他決定可以在（多個）處理單元1210及/或無線通訊介面1230（下文討論）中提供。UE 105還可以包括一或多個輸入裝置1270和一或多個輸出設備1215，該一或多個輸入裝置1270可以包括但不限於鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥盤、開關等，該一或多個輸出設備1215可以包括但不限於一或多個顯示器（例如，觸控式螢幕）、發光二極體（LED）、揚聲器等。
UE 105還可以包括無線通訊介面1230，該無線通訊介面1230可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如Bluetooth®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMax設備、WAN設備及/或各種蜂巢設備等）等，其可以使UE 105能如上述實施例所述與其他設備通訊。如本文所述，無線通訊介面1230可以准許例如經由eNB、gNB、ng-eNB、存取點、各種基地台及/或其他存取節點類型、及/或其他網路元件、電腦系統及/或與TRP通訊耦合的任何其他電子設備來與網路的TRP通訊（例如，發送和接收）資料和訊號傳遞。該通訊可以經由發出及/或接收無線信號1234的一或多個無線通訊天線1232來實施。根據一些實施例，（多個）無線通訊天線1232可以包括複數個個別天線、天線陣列或它們的任何組合。（多個）天線1232可能能夠使用波束（例如，Tx波束和Rx波束）來發送和接收無線信號。波束形成可以使用數位及/或類比波束形成技術，利用相應的數位及/或類比電路來執行。無線通訊介面1230可以包括此種電路。
取決於期望的功能性，無線通訊介面1230可以包括分離的接收器和發送器、或收發器、發送器及/或接收器的任何組合，以與基地台（例如，ng-eNB和gNB）和其他地面收發器（諸如，無線設備和存取點）通訊。UE 105可以與可以包括各種網路類型的不同資料網路進行通訊。例如，無線廣域網路（WWAN）可以是CDMA網路、分時多工存取（TDMA）網路、分頻多工存取（FDMA）網路、正交分頻多工存取（OFDMA）網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE 802.16）網路等等。CDMA網路可以實現一或多個RAT，諸如CDMA2000®、WCDMA等等。CDMA2000®包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可以實現GSM、進階數位行動電話系統（D-AMPS）或某個其他RAT。OFDMA網路可以採用LTE、進階LTE、5G NR等等。在來自3GPP的檔中描述了5G NR、LTE、進階LTE、GSM和WCDMA。來自名為「第三代合作夥伴計畫X3」（3GPP2）聯盟的檔中描述了CDMA2000®。3GPP和3GPP2文件是公開可用的。無線區域網路（WLAN）也可以是IEEE 802.11x網路，並且無線個人區域網路（WPAN）可以是藍芽網路、IEEE 802.15x或某個其他類型的網路。本文描述的技術也可以用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。
UE 105還可以包括（多個）感測器1240。（多個）感測器1240可以包括但不限於一或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，（多個）加速度計、（多個）陀螺儀、（多個）相機、（多個）磁力計、（多個）高度計、（多個）麥克風、（多個）近距離感測器、（多個）光感測器、（多個）氣壓計等），其中的一些可以用於獲得定位相關測量及/或其他資訊。
UE 105的實施例還可以包括能夠使用GNSS天線1282（該天線可以與天線1232相同）從一或多個GNSS衛星接收信號1284的全球導航衛星系統（GNSS）接收器1280。基於GNSS信號測量的定位可以用於補充及/或結合本文描述的技術。GNSS接收器1280可以使用習知技術從GNSS系統（諸如全球定位系統（GPS）、伽利略、GLONASS、日本的準天頂衛星系統（QZSS）、印度的印度區域導航衛星系統（IRNSS）、中國的北斗導航衛星系統（BDS）等）的GNSS衛星110中提取UE 105的定位。此外，GNSS接收器1280可以與各種增強系統（例如，基於衛星的增強系統（SBAS））一起使用，這些增強系統可以與一或多個全球及/或區域導航衛星系統（諸如，例如，廣域增強系統（WAAS）、歐洲靜地導航覆蓋服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）和靜地增強導航系統（GAGAN）等）相關聯或以其他方式被使能與一或多個全球及/或區域導航衛星系統一起使用。
可以注意到，儘管GNSS接收器1280在圖12中被圖示為不同的組件，但是實施例不限於此。如本文所使用，術語「GNSS接收器」可以包括被配置為獲得GNSS測量（來自GNSS衛星的測量）的硬體及/或軟體元件。因此，在一些實施例中，GNSS接收器可以包括由一或多個處理單元（諸如（多個）處理單元1210、DSP 1220及/或無線通訊介面1230內（例如，在數據機中）的處理單元）執行（作為軟體）的測量引擎。GNSS接收器還可以可選地包括定位引擎，該定位引擎可以使用來自測量引擎的GNSS測量，以使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）、加權最小二乘法（WLS）、雜湊（hatch）濾波器、粒子濾波器等來決定GNSS接收器的定位。定位引擎還可以由一或多個處理單元來執行，諸如（多個）處理單元1210或DSP 1220。
UE 105還可以包括記憶體1260及/或與之通訊。記憶體1260可以包括但不限於本地及/或網路可存取儲存器、磁碟機、驅動器陣列、光儲存裝置、固態儲存裝置，諸如隨機存取記憶體（RAM）及/或唯讀記憶體（ROM），其可以是可程式設計的、可快閃記憶體更新的等。此類儲存裝置可以被配置為實現任何適當的資料儲存，包括但不限於各種檔案系統、資料庫結構等。
如本文所述，UE 105的記憶體1260還可以包括軟體元件（圖12中未示出），包括作業系統、設備驅動程式、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各種實施例提供的電腦程式及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置系統。僅作為示例，相對於上述（多種）方法描述的一或多個程序可以被實現為記憶體1260中的可由UE 105（及/或UE 105內的（多個）處理單元1210或DSP 1220）執行的代碼及/或指令。然後，在一態樣中，此類代碼及/或指令可以將通用電腦（或其他設備）配置及/或使其適於執行根據所描述的方法的一或多個操作。
對於熟習此項技術者顯而易見的是，可以根據具體要求作出實質性的變化。例如，也可以使用定製的硬體，及/或可以在硬體、軟體（包括可攜式軟體，諸如小程式等）或兩者中實現的特定元件。進一步地，可以採用到諸如網路輸入/輸出設備的其他計算設備的連接。
參考附圖，可以包括記憶體的元件可以包括非暫時性機器可讀取媒體。如本文所使用的術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與到提供使機器以具體方式運行的資料中的任何儲存媒體。在上文提供的實施例中，各種機器可讀取媒體可能涉及向處理單元及/或（多個）其他設備提供指令/代碼以供執行。附加地或替選地，機器可讀取媒體可能用於儲存及/或攜帶此類指令/代碼。在許多實現方式中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此種媒體可以採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。電腦可讀取媒體的普遍形式包括，例如，磁性及/或光學媒體、具有孔圖案的任何其他實體媒體、RAM、可程式設計ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、快閃EPROM、任何其他記憶體晶片或記憶體盒、或電腦可以從中讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。
本文討論的方法、系統和設備都是示例。各種實施例可以適當地省略、替換或添加各種程式或元件。例如，相對於某些實施例描述的特徵可以在各種其他實施例中被組合。實施例的不同態樣和元件可以按類似的方式組合。本文提供的圖的各種元件可以在硬體及/或軟體中體現。同樣，技術在發展，並且因此許多元件是不將本案的範圍限制於那些具體示例的示例。
已經證明，主要出於普遍使用的原因，有時將此類信號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變數、項、數、數值等是方便的。然而，應當理解，所有這些或類似的術語都將與適當的物理量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。除非具體說明，否則從上面的討論中可以明顯看出，在整個本說明書中，利用諸如「處理」、「計算」、「計量」、「決定」、「查明」、「標識」、「關聯」、「測量」、「執行」等的術語的討論是指具體裝置（諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備）的動作或程序。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或轉換信號，這些信號典型地被表示為專用電腦或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸設備或顯示裝置內的物理電子、電量或磁量。
如本文所使用的術語「和」和「或」可以包括各種各樣的含義，這些含義還預計至少部分地取決於使用此類術語的上下文。典型地，「或」如果用於關聯列表，諸如A、B或C，旨在意指A、B和C，在此以包含的意義使用，以及A、B或C，在此以排他的意義使用。另外，如本文所使用的術語「一或多個」可以用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或者可以用於描述特徵、結構或特性的某種組合。然而，應該注意，這僅僅是說明性的示例，並且所要求保護的主題不限於該示例。此外，術語「至少一個」如果用於關聯列表，諸如A、B或C，則可以被解釋為是意指A、B及/或C的任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已經描述了幾個實施例，在不脫離本案的範圍的情況下，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述元件可以僅僅是更大系統的元件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改各種實施例的應用。同樣，在考慮上述元件之前、期間或之後，可以進行若干步驟。相應地，上述描述不限制本案的範圍。
鑒於該描述，實施例可以包括特徵的不同組合。以下編號的條款中描述了實現方式示例： 條款1．一種用於發起者使用者設備（UE）的定位的方法，該方法包括： 由發起者UE基於回應者UE的組之每一者回應者UE的定位屬性來從多個UE中標識回應者UE的組，回應者UE的組具有兩個或多個回應者UE； 由發起者UE向回應者UE的組發出第一訊息，該第一訊息包括： 發起者UE的發起參考信號的傳輸的一或多個特性； 回應者UE的組之每一者回應者UE的回應參考信號的傳輸的一或多個特性；及 關於每個回應者UE何時能夠向發起者UE發出其第二訊息的資訊； 由來自每個回應者UE的第一UE並且基於第一訊息的發送來接收第二訊息，該第二訊息確認由每個回應者UE對第一訊息的接收； 由發起者UE向回應者UE的組並且基於每個回應者UE的第二訊息的接收來基於發起參考信號的傳輸的一或多個特性發出發起參考信號； 由來自每個回應者UE的第一UE並且基於發起參考信號的發出來基於每個回應者UE的回應參考信號的傳輸的一或多個特性接收每個回應者UE的回應參考信號； 由第一UE向回應者UE的組並且基於接收回應參考信號來發出第三訊息，該第三訊息至少包括第一UE接收每個回應者UE的回應參考信號的指示；及 從每個回應者UE並且基於第三訊息的發出來接收第四訊息，該第四訊息包括與每個回應者UE的回應參考信號的出發時間相關的時序資料、與由每個回應者UE接收的發起參考信號的到達時間相關的時序資料以及在每個回應者UE的回應參考信號的出發時間時回應者UE的位置。 條款2．根據條款1的方法，還包括： 基於以下來決定發起者UE相對於每個回應者UE的位置的位置：與每個回應者UE的回應參考信號的出發時間相關的時序資料、與發起參考信號在每個回應者UE處的到達時間相關的時序資料或在每個回應者UE的回應參考信號的出發時間時每個回應者UE的位置或它們的組合。 條款3．根據條款1的方法，其中發起參考信號的傳輸的一或多個特性包括發起參考信號的標識（ID）、指示發起者UE何時向回應者UE的組發出發起參考信號的時間的時序資料或指示被發起者UE用於向回應者UE的組發出發起參考信號的頻率的頻率資料或它們的組合。 條款4．根據條款1的方法，其中每個回應者UE的回應參考信號的傳輸的一或多個特性包括每個回應者UE的回應參考信號的標識（ID）以及指示每個回應者UE何時發出其回應參考信號的時間的時序資料。 條款5．根據條款1的方法，其中第一訊息和第三訊息的發出以及第二訊息和第四訊息的接收是使用經授權頻譜來執行的。 條款6．根據條款1的方法，其中由發起者UE的發起參考信號的發出以及每個回應者UE的回應參考信號的接收是使用未授權頻譜來執行的。 條款7．根據條款1的方法，其中每個回應者UE的定位屬性包括回應者UE正在移動的方向、回應者UE的位置置信度、回應者UE的速度或回應者UE的位置或它們的組合。 條款8．根據條款7的方法，其中發起者UE基於回應者UE具有比發起者UE的位置置信度更高的位置置信度來從複數個UE中標識每個回應者UE。 條款9．根據條款7的方法，其中發起者UE基於回應者UE正在與發起者UE正在移動的方向不同的方向上移動來從複數個UE中標識每個回應者UE。 條款10．根據條款7的方法，其中發起者UE的第一訊息、發起參考信號和第三訊息的發出以及每個回應者UE的第二訊息、回應參考信號和第四訊息的接收被重複一定數量的循環。 條款11．一種用於無線通訊的發起者使用者設備（UE），該發起者UE包括： 一或多個收發器； 記憶體；及 一或多個處理器，其與記憶體和一或多個收發器通訊耦合，該一或多個處理器被配置為： 基於回應者UE的組之每一者回應者UE的定位屬性來從複數個UE中標識回應者UE的組，回應者UE的組具有兩個或多個回應者UE； 向回應者UE的組發出第一訊息，該第一訊息包括： 發起者UE的發起參考信號的傳輸的一或多個特性； 回應者UE的組之每一者回應者UE的回應參考信號的傳輸的一或多個特性；及 關於每個回應者UE何時能夠向發起者UE發出其第二訊息的資訊； 從每個回應者UE並且基於發出第一訊息來接收第二訊息，該第二訊息確認由每個回應者UE對第一訊息的接收； 向回應者UE的組並且基於每個回應者UE的第二訊息的接收來基於發起參考信號的傳輸的一或多個特性發出發起參考信號； 從每個回應者UE並且基於發起參考信號的發出來基於每個回應者UE的回應參考信號的傳輸的一或多個特性接收每個回應者UE的回應參考信號； 向回應者UE的組並且基於接收來自每個回應者UE的回應參考信號來發出第三訊息，該第三訊息至少包括發起者UE接收每個回應者UE的回應參考信號的指示；及 從每個回應者UE並且基於第三訊息的發出來接收第四訊息，該第四訊息包括與每個回應者UE的回應參考信號的出發時間相關的時序資料、與由每個回應者UE接收的發起參考信號的到達時間相關的時序資料以及在每個回應者UE的回應參考信號的出發時間時每個回應者UE的位置。 條款12．根據條款11的發起者UE，其中一或多個處理器被進一步配置為：基於以下來決定發起者UE相對於每個回應者UE的位置的位置：與每個回應者UE的第二參考信號的出發時間相關的時序資料、與發起參考信號在每個回應者UE處的到達時間相關的時序資料或在每個回應者UE的回應參考信號的出發時間時每個回應者UE的位置或它們的組合。 條款13．根據條款11的發起者UE，其中發起參考信號的傳輸的一或多個特性包括發起參考信號的標識（ID）、指示發起者UE何時向回應者UE的組發出發起參考信號的時間的時序資料以及指示被發起者UE用於向回應者UE的組發出發起參考信號的頻率的頻率資料。 條款14．根據條款11的發起者UE，其中每個回應者UE的回應參考信號的傳輸的一或多個特性包括每個回應者UE的回應參考信號的標識（ID）以及指示每個回應者UE何時發出其回應參考信號的時間的時序資料。 條款15．根據條款11的發起者UE，其中第一訊息和第三訊息的發出以及第二訊息和第四訊息的接收是使用經授權頻譜來執行的。 條款16．根據條款11的發起者UE，其中由發起者UE的發起參考信號的發出以及每個回應者UE的回應參考信號的接收是使用未授權頻譜來執行的。 條款17．根據條款11的發起者UE，其中每個回應者UE的定位屬性包括回應者UE正在移動的方向、回應者UE的位置置信度、或回應者UE的速度以及回應者UE的位置或它們的組合。 條款18．根據條款17的發起者UE，其中發起者UE基於回應者UE具有比發起者UE的位置置信度更高的位置置信度來從複數個UE中標識每個回應者UE。 條款19．根據條款17的發起者UE，其中發起者UE基於回應者UE正在與發起者UE正在移動的方向不同的方向上移動來從複數個UE中標識每個回應者UE。 條款20．根據條款11的發起者UE，其中發起者UE的第一訊息、發起參考信號和第三訊息的發出以及每個回應者UE的第二訊息、回應參考信號和第四訊息的接收被重複一定數量的循環。 條款21．一種用於發起者使用者設備（UE）的定位的方法，該方法由回應者UE執行並且包括： 從發起者UE接收第一訊息，該第一訊息包括發起者UE的第一參考信號的傳輸的一或多個特性以及回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性，其中回應者UE由發起者UE基於回應者UE的定位屬性來從複數個UE中標識； 向發起者UE發出第二訊息，該第二訊息確認發起者UE的第一訊息的接收； 從發起者UE並且基於發出第二訊息來根據第一參考信號的傳輸的一或多個特性接收第一參考信號； 向發起者UE並且基於接收第一參考信號來根據第二參考信號的傳輸的一或多個特性發出第二參考信號； 從發起者UE並且基於第二參考信號的發出來接收第三訊息，該第三訊息至少包括發起者UE接收第二參考信號的指示；及 向發起者UE並且基於從發起者UE的第三訊息的接收來發出第四訊息，該第四訊息包括與第二參考信號的出發時間相關的時序資料、與第一參考信號的到達時間相關的時序資料以及在第二參考信號的出發時間時回應者UE的位置。 條款22．根據條款21的方法，其中第一參考信號的傳輸的一或多個特性包括第一參考信號的標識（ID）、與被發起者UE用於向回應者UE發出第一參考信號的時槽相關的時序資料以及與被發起者UE用於向回應者UE發出第一參考信號的頻率相關的頻率資料。 條款23．根據條款21的方法，其中第二參考信號的傳輸的一或多個特性包括第二參考信號的標識（ID）、與被回應者UE用於向發起者UE發出第二參考信號的時槽相關的時序資料。 條款24．根據條款23的方法，其中第二訊息還包括與被回應者UE用於向發起者UE發出第二參考信號的頻率相關的頻率資料。 條款25．根據條款21的方法，其中由回應者UE的第一訊息和第三訊息的接收以及由回應者UE的第二訊息和第四訊息的發出是使用經授權頻譜來執行的。 條款26．根據條款21的方法，其中由回應者UE的第一參考信號的接收以及第二參考信號的發出是使用未授權頻譜來執行的。 條款27．根據條款21的方法，其中回應者UE的定位屬性包括回應者UE正在移動的方向、回應者UE的位置置信度、回應者UE的速度或回應者UE的位置或它們的組合。 條款28．根據條款27的方法，其中回應者UE的位置置信度高於發起者UE的位置置信度。 條款29．根據條款27的方法，其中發起者UE基於回應者UE正在與發起者UE正在移動的方向不同的方向上移動來從複數個UE中標識回應者UE。 條款30．一種用於無線通訊的回應者使用者設備（UE），該回應者UE包括： 收發器； 記憶體；及 一或多個處理器，其與記憶體和收發器通訊耦合，該一或多個處理器被配置為： 從發起者UE接收第一訊息，該第一訊息包括發起者UE的第一參考信號的傳輸的一或多個特性以及回應者UE的第二參考信號的傳輸的一或多個特性，其中回應者UE由發起者UE基於回應者UE的定位屬性來從複數個UE中標識； 向發起者UE發出第二訊息，該第二訊息至少指示回應者UE從發起者UE接收第一訊息的確認； 從發起者UE並且基於發出第二訊息來基於第一參考信號的傳輸的一或多個特性接收第一參考信號； 向發起者UE並且基於接收第一參考信號來基於第二參考信號的傳輸的一或多個特性發出第二參考信號； 從發起者UE並且基於發出第二參考信號來接收第三訊息，該第三訊息至少包括發起者UE接收第二參考信號的指示；及 向發起者UE並且基於從發起者UE的第三訊息的接收來發出第四訊息，該第四訊息包括與第二參考信號的出發時間相關的時序資料、與第一參考信號的到達時間相關的時序資料以及在第二參考信號的出發時間時回應者UE的位置。 條款31．根據條款30的回應者UE，其中第一參考信號的傳輸的一或多個特性包括第一參考信號的標識（ID）、與被發起者UE用於向回應者UE發出第一參考信號的時槽相關的時序資料以及與被發起者UE用於向回應者UE發出第一參考信號的頻率相關的頻率資料。 條款32．根據條款30的回應者UE，其中第二參考信號的傳輸的一或多個特性包括第二參考信號的標識（ID）、與被回應者UE用於向發起者UE發出第二參考信號的時槽相關的時序資料。 條款33．根據條款32的回應者UE，其中第二訊息還包括與被回應者UE用於向發起者UE發出第二參考信號的頻率相關的頻率資料。 條款34．根據條款30的回應者UE，其中第一訊息和第三訊息是由回應者UE使用經授權頻譜來接收的，並且其中第二訊息和第四訊息是由回應者UE使用經授權頻譜來發出的。 條款35．根據條款30的回應者UE，其中第一參考信號是由回應者UE使用未授權頻譜來接收的，並且其中第二參考信號是由回應者UE使用未授權頻譜來發出的。 條款36．根據條款30的回應者UE，其中回應者UE的定位屬性包括回應者UE正在移動的方向、回應者UE的位置置信度、回應者UE的速度或回應者UE的位置或它們的組合。 條款37．根據條款36的回應者UE，其中回應者UE的位置置信度高於發起者UE的位置置信度。 條款38．根據條款36的回應者UE，其中發起者UE基於回應者UE正在與發起者UE正在移動的方向不同的方向上移動來從複數個UE中標識回應者UE。
100:定位系統 105:UE 110:GNSS衛星 120:基地台 130:AP 133:第一通訊鏈路 135:第二通訊鏈路 140:RF信號 145:其他UE 160:位置伺服器 170:網路 180:外部客戶端 200:5G NR定位系統 210-1:NR NodeB（gNB） 210-2:NR NodeB（gNB） 214:ng-eNB 215:AMF 216:WLAN 220:LMF 225:GMLC 230:外部客戶端 235:NG-RAN 237:Xn介面 239:Uu介面 240:5G CN 245:網路暴露功能（NEF） 250:N3IWF 410-1:定位時機 410-2:定位時機 410-3:定位時機 415:小區特定子訊框偏移 420:PRS週期性 610:連續掃頻 620:交錯掃頻 700:時序圖 705:發起者UE 706:回應者UE 707:回應者UE 710:前PRS訊息 750:時序圖 760:前PRS訊息 761:前PRS訊息 800:時序圖 810:PRS訊息 850:時序圖 860:PRS訊息 861:PRS訊息 900:時序圖 910:後PRS訊息 950:時序圖 960:後PRS訊息 961:後PRS訊息 1005:方塊 1010:方塊 1020:方塊 1030:方塊 1040:方塊 1050:方塊 1060:方塊 1110:方塊 1120:方塊 1130:方塊 1140:方塊 1150:方塊 1160:方塊 1205:匯流排 1210:處理單元 1215:輸出設備 1220:DSP 1230:無線通訊介面 1232:天線 1234:無線信號 1240:感測器 1260:記憶體 1270:輸入裝置 1280:全球導航衛星系統（GNSS）接收器 1282:GNSS天線 1284:GNSS衛星接收信號 LTE:長期演進 NG-RAN:下一代無線電存取網路 UE:使用者設備 Xn:介面
圖1是根據實施例的定位系統的圖。
圖2是根據實施例的第五代（5G）新無線電（NR）定位系統的圖，圖示了在5G NR通訊系統內實現的定位系統（例如，圖1的定位系統）的實施例。
圖3是示出根據實施例的用於NR和相關聯術語的訊框結構的示例的圖。
圖4是示出根據實施例的具有定位參考信號（PRS）定位時機的無線電訊框序列的示例的圖。
圖5是示出根據實施例的與不同數量的符號一起使用的不同的梳狀大小的示例的圖。
圖6是圖示根據實施例的用於資源集的時槽使用的兩個不同選項的時序圖。
圖7A和圖7B是圖示根據一些態樣的可以發生在前PRS階段期間的前PRS訊息的通訊的示例的時序圖。
圖8A和圖8B是圖示根據一些態樣的可以發生在PRS階段期間的PRS訊息的通訊的示例的時序圖。
圖9A和圖9B是圖示根據實施例的可以發生在後PRS階段期間的後PRS訊息的通訊的示例的時序圖。
圖10是根據實施例的可以由發起定位通信期的發起者UE執行的示例程序的流程圖。
圖11是根據實施例的可以由對發起者UE作出回應的回應者UE執行的示例程序的流程圖。
圖12是可以在如本文所述的實施例中利用的UE的實施例的方塊圖。
根據某些示例實現方式，各個圖中相同的參考符號指示相同的元素。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1005:方塊
1010:方塊
1020:方塊
1030:方塊
1040:方塊
1050:方塊
1060:方塊

Claims (38)

  1. 一種用於一發起者使用者設備（UE）的定位的方法，該方法包括： 由該發起者UE基於回應者UE的該組之每一者回應者UE的定位屬性來從複數個UE中標識該回應者UE的一組，該回應者UE的組具有兩個或多個回應者UE； 由該發起者UE向該回應者UE的該組發出一第一訊息，該第一訊息包括： 該發起者UE的一發起參考信號的一傳輸的一或多個特性； 該回應者UE的組之每一者回應者UE的一回應參考信號的一傳輸的一或多個特性；及 關於每個回應者UE何時能夠向該發起者UE發出其第二訊息的資訊； 由該發起者UE從每個回應者UE並且基於該第一訊息的發出來接收一第二訊息，該第二訊息確認由每個回應者UE對該第一訊息的接收； 由該發起者UE向該回應者UE的組並且基於每個回應者UE的該第二訊息的接收來基於該發起參考信號的傳輸的該一或多個特性發出該發起參考信號； 由該發起者UE從每個回應者UE並且基於該發起參考信號的發出來基於每個回應者UE的該回應參考信號的傳輸的該一或多個特性接收每個回應者UE的該回應參考信號； 由該發起者UE向該回應者UE的該組並且基於接收每個回應者UE的該回應參考信號來發出一第三訊息，該第三訊息至少包括該發起者UE接收每個回應者UE的該回應參考信號的一指示；及 從每個回應者UE並且基於該第三訊息的該發出來接收一第四訊息，該第四訊息包括與每個回應者UE的該回應參考信號的一出發時間相關的時序資料、與由每個回應者UE接收的該發起參考信號的一到達時間相關的時序資料以及在每個回應者UE的該回應參考信號的該出發時間時每個回應者UE的一位置。
  2. 根據請求項1之方法，還包括： 基於以下來決定該發起者UE相對於每個回應者UE的該位置的一位置：與每個回應者UE的該回應參考信號的該出發時間相關的該時序資料、與該發起參考信號在每個回應者UE處的該到達時間相關的時序資料或在每個回應者UE的該回應參考信號的該出發時間時每個回應者UE的該位置或它們的組合。
  3. 根據請求項1之方法，其中該發起參考信號的傳輸的該一或多個特性包括該發起參考信號的一標識（ID）、指示該發起者UE何時向該回應者UE的組發出該發起參考信號的一時間的時序資料或指示被該發起者UE用於向該回應者UE的組發出該發起參考信號的一頻率的頻率資料或它們的組合。
  4. 根據請求項1之方法，其中每個回應者UE的該回應參考信號的傳輸的該一或多個特性包括每個回應者UE的該回應參考信號的一標識（ID）以及指示每個回應者UE何時發出其回應參考信號的時間的一時序資料。
  5. 根據請求項1之方法，其中該第一訊息和該第三訊息的該發出以及該第二訊息和該第四訊息的該接收是使用經授權頻譜來執行的。
  6. 根據請求項1之方法，其中由該發起者UE的該發起參考信號的該發出以及每個回應者UE的該回應參考信號的接收是使用未授權頻譜來執行的。
  7. 根據請求項1之方法，其中每個回應者UE的該定位屬性包括該回應者UE正在移動的一方向、該回應者UE的一位置置信度、該回應者UE的一速度或該回應者UE的一位置或它們的組合。
  8. 根據請求項7之方法，其中該發起者UE基於該回應者UE具有比該發起者UE的一位置置信度更高的一位置置信度來從該複數個UE中標識每個回應者UE。
  9. 根據請求項7之方法，其中該發起者UE基於該回應者UE正在與該發起者UE正在移動的一方向不同的一方向上移動來從該複數個UE中標識每個回應者UE。
  10. 根據請求項7之方法，其中該發起者UE的該第一訊息、該發起參考信號和該第三訊息的發出以及每個回應者UE的該第二訊息、該回應參考信號和該第四訊息的接收被重複一定數量的循環。
  11. 一種用於無線通訊的發起者使用者設備（UE），該發起者UE包括： 一或多個收發器； 記憶體；及 一或多個處理器，其與該記憶體和該一或多個收發器通訊耦合，該一或多個處理器被配置為： 基於回應者UE的該組之每一者回應者UE的定位屬性來從複數個UE中標識該回應者UE的一組，該回應者UE的組具有兩個或多個回應者UE； 向該回應者UE的組發出一第一訊息，該第一訊息包括： 該發起者UE的一發起參考信號的一傳輸的一或多個特性； 該回應者UE的組之每一者回應者UE的一回應參考信號的一傳輸的一或多個特性；及 關於每個回應者UE何時能夠向該發起者UE發出其第二訊息的資訊； 從每個回應者UE並且基於發出該第一訊息來接收一第二訊息，該第二訊息確認由每個回應者UE對該第一訊息的接收； 向該回應者UE的組並且基於每個回應者UE的該第二訊息的接收來基於該發起參考信號的傳輸的該一或多個特性發出該發起參考信號； 從每個回應者UE並且基於該發起參考信號的發出來基於每個回應者UE的該回應參考信號的傳輸的該一或多個特性接收每個回應者UE的該回應參考信號； 向該回應者UE的組並且基於接收來自每個回應者UE的該回應參考信號來發出一第三訊息，該第三訊息至少包括發起者UE接收每個回應者UE的該回應參考信號的一指示；及 從每個回應者UE並且基於該第三訊息的發出來接收一第四訊息，該第四訊息包括與每個回應者UE的該回應參考信號的一出發時間相關的時序資料、與由每個回應者UE接收的該發起參考信號的一到達時間相關的時序資料以及在每個回應者UE的該回應參考信號的該出發時間時每個回應者UE的一位置。
  12. 根據請求項11之發起者UE，其中該一或多個處理器被進一步配置為：基於以下來決定該發起者UE相對於每個回應者UE的該位置的一位置：與每個回應者UE的該回應參考信號的該出發時間相關的該時序資料、與該發起參考信號在每個回應者UE處的該到達時間相關的該時序資料或在每個回應者UE的該回應參考信號的該出發時間時每個回應者UE的該位置或它們的組合。
  13. 根據請求項11之發起者UE，其中該發起參考信號的傳輸的該一或多個特性包括該發起參考信號的一標識（ID）、指示該發起者UE何時向該回應者UE的組發出該發起參考信號的一時間的時序資料以及指示被該發起者UE用於向該回應者UE的組發出該發起參考信號的一頻率的頻率資料。
  14. 根據請求項11之發起者UE，其中每個回應者UE的該回應參考信號的傳輸的該一或多個特性包括每個回應者UE的該回應參考信號的一標識（ID）以及指示每個回應者UE何時發出其回應參考信號的一時間的時序資料。
  15. 根據請求項11之發起者UE，其中該第一訊息和該第三訊息的發出以及該第二訊息和該第四訊息的接收是使用經授權頻譜來執行的。
  16. 根據請求項11之發起者UE，其中由該發起者UE的該發起參考信號的發出以及每個回應者UE的該回應參考信號的接收是使用未授權頻譜來執行的。
  17. 根據請求項11之發起者UE，其中每個回應者UE的該定位屬性包括該回應者UE正在移動的一方向、該回應者UE的一位置置信度、該回應者UE的速度或該回應者UE的一位置或它們的組合。
  18. 根據請求項17之發起者UE，其中該發起者UE基於該回應者UE具有比該發起者UE的一位置置信度更高的一位置置信度來從該複數個UE中標識每個回應者UE。
  19. 根據請求項17之發起者UE，其中該發起者UE基於該回應者UE正在與該發起者UE正在移動的一方向不同的方向上移動來從該複數個UE中標識每個回應者UE。
  20. 根據請求項11之發起者UE，其中該發起者UE的該第一訊息、該發起參考信號和該第三訊息的發出以及每個回應者UE的該第二訊息、該回應參考信號和該第四訊息的接收被重複一定數量的循環。
  21. 一種用於一發起者使用者設備（UE）的定位的方法，該方法由一回應者UE執行並且包括： 從該發起者UE接收一第一訊息，該第一訊息包括該發起者UE的一第一參考信號的一傳輸的一或多個特性以及該回應者UE的一第二參考信號的一傳輸的一或多個特性，其中該回應者UE由該發起者UE基於該回應者UE的定位屬性來從複數個UE中標識； 向該發起者UE發出一第二訊息，該第二訊息確認該發起者UE的該第一訊息的接收； 從該發起者UE並且基於發出該第二訊息來根據該第一參考信號的傳輸的該一或多個特性接收該第一參考信號； 向該發起者UE並且基於接收該第一參考信號來根據該第二參考信號的傳輸的該一或多個特性發出該第二參考信號； 從該發起者UE並且基於該第二參考信號的發出來接收一第三訊息，該第三訊息至少包括該發起者UE接收該第二參考信號的一指示；及 向該發起者UE並且基於來自該發起者UE的該第三訊息的接收來發出一第四訊息，該第四訊息包括與該第二參考信號的一出發時間相關的時序資料、與該第一參考信號的一到達時間相關的時序資料以及在該第二參考信號的該出發時間時該回應者UE的一位置。
  22. 根據請求項21之方法，其中該第一參考信號的傳輸的該一或多個特性包括該第一參考信號的一標識（ID）、與被該發起者UE用於向該回應者UE發出該第一參考信號的一時槽相關的時序資料以及與被該發起者UE用於向該回應者UE發出該第一參考信號的一頻率相關的頻率資料。
  23. 根據請求項21之方法，其中該第二參考信號的傳輸的該一或多個特性包括該第二參考信號的一標識（ID）、與被該回應者UE用於向該發起者UE發出該第二參考信號的一時槽相關的時序資料。
  24. 根據請求項23之方法，其中該第二訊息還包括與被該回應者UE用於向該發起者UE發出該第二參考信號的一頻率相關的頻率資料。
  25. 根據請求項21之方法，其中由該回應者UE的該第一訊息和該第三訊息的接收以及由該回應者UE的該第二訊息和該第四訊息的發出是使用經授權頻譜來執行的。
  26. 根據請求項21之方法，其中由該回應者UE的該第一參考信號的接收以及該第二參考信號的發出是使用未授權頻譜來執行的。
  27. 根據請求項21之方法，其中該回應者UE的該定位屬性包括該回應者UE正在移動的一方向、該回應者UE的一位置置信度、該回應者UE的一速度或該回應者UE的一位置或它們的組合。
  28. 根據請求項27之方法，其中該回應者UE的一位置置信度高於該發起者UE的一位置置信度。
  29. 根據請求項27之方法，其中該發起者UE基於該回應者UE正在與該發起者UE正在移動的一方向不同的一方向上移動來從該複數個UE中標識該回應者UE。
  30. 一種用於無線通訊的回應者使用者設備（UE），該回應者UE包括： 一收發器； 記憶體；及 一或多個處理器，其與該記憶體和該收發器通訊耦合，該一或多個處理器被配置為： 從一發起者UE接收一第一訊息，該第一訊息包括該發起者UE的一第一參考信號的一傳輸的一或多個特性以及該回應者UE的一第二參考信號的一傳輸的一或多個特性，其中該回應者UE由該發起者UE基於該回應者UE的定位屬性來從複數個UE中標識； 向該發起者UE發出一第二訊息，該第二訊息至少指示該回應者UE從該發起者UE接收該第一訊息的一確認； 從該發起者UE並且基於發出該第二訊息來基於該第一參考信號的傳輸的該一或多個特性接收該第一參考信號； 向該發起者UE並且基於接收該第一參考信號來基於該第二參考信號的傳輸的該一或多個特性發出該第二參考信號； 從該發起者UE並且基於發出該第二參考信號來接收一第三訊息，該第三訊息至少包括該發起者UE接收該第二參考信號的一指示；及 向該發起者UE並且基於來自該發起者UE的該第三訊息的接收來發出一第四訊息，該第四訊息包括與該第二參考信號的一出發時間相關的時序資料、與該第一參考信號的一到達時間相關的時序資料以及在該第二參考信號的該出發時間時該回應者UE的一位置。
  31. 根據請求項30之回應者UE，其中該第一參考信號的該傳輸的該一或多個特性包括該第一參考信號的一標識（ID）、與被該發起者UE用於向該回應者UE發出該第一參考信號的一時槽相關的時序資料以及與被該發起者UE用於向該回應者UE發出該第一參考信號的一頻率相關的頻率資料。
  32. 根據請求項30之回應者UE，其中該第二參考信號的傳輸的該一或多個特性包括該第二參考信號的標識（ID）、與被該回應者UE用於向該發起者UE發出該第二參考信號的時槽相關的時序資料。
  33. 根據請求項32之回應者UE，其中該第二訊息還包括與被該回應者UE用於向該發起者UE發出該第二參考信號的頻率相關的頻率資料。
  34. 根據請求項30之回應者UE，其中該第一訊息和該第三訊息是由該回應者UE使用一經收取頻譜來接收的，並且其中該第二訊息和該第四訊息是由該回應者UE使用該經授權頻譜來發出的。
  35. 根據請求項30之回應者UE，其中該第一參考信號是由該回應者UE使用一未授權頻譜來接收的，並且其中該第二參考信號是由該回應者UE使用該未授權頻譜來發出的。
  36. 根據請求項30之回應者UE，其中該回應者UE的該定位屬性包括該回應者UE正在移動的一方向、該回應者UE的一位置置信度、該回應者UE的一速度或該回應者UE的一位置或它們的組合。
  37. 根據請求項36之回應者UE，其中該回應者UE的一位置置信度高於該發起者UE的一位置置信度。
  38. 根據請求項36之回應者UE，其中該發起者UE基於該回應者UE正在與該發起者UE正在移動的一方向不同的一方向上移動來從該複數個UE中標識該回應者UE。
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