CN116194794A - 动态频谱共享中的nr prs和lte crs之间的关联 - Google Patents

动态频谱共享中的nr prs和lte crs之间的关联 Download PDF

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Abstract

一种使用来自不同无线电接入技术(RAT)的参考信号来进行用户装备(UE)定位的方法包括由该UE进行以下操作：接收指示频带中的第一RAT的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号之间的关联的辅助数据，基于该辅助数据来确定第一参考信号和第二参考信号被部署在该频带中，从一个或多个网络节点接收该频带中的第一参考信号和第二参考信号，基于配置数据来确定第一参考信号与第二参考信号之间的关联，以及基于所确定的关联以及接收到的第一参考信号和接收到的第二参考信号来确定与该UE的位置相关联的定位数据。

Description

动态频谱共享中的NR PRS和LTE CRS之间的关联
背景技术
本公开一般涉及无线通信，且更具体地涉及使用射频(RF)无线信号来确定用户装备(UE)的位置。
多年来，UE定位已经通过蜂窝网络辅助的全球导航卫星系统(GNSS)来完成。这种方法可以提供精确的定位，但通常限于具有卫星可见性的室外区域。存在可以在室外和室内使用精确定位的一系列应用。在长期演进(LTE)无线网络和第五代(5G)新无线电(NR)无线网络中，网络节点(例如，基站或参考UE)可以传送参考信号，这些参考信号可以由UE测量以使用各种基于网络的定位方法来确定该UE的位置。例如，在LTE无线网络中，因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)和定位参考信号(PRS)可用于UE定位。在5G NR无线网络中，PRS信号也可用于UE定位。
发明内容
本文描述了用于使用射频(RF)无线信号来确定用户装备(UE)的位置的各种创造性实施例，包括设备、系统、组件、装备、方法、材料、规程、指令、代码、计算机存储介质等。
根据本公开的确定用户装备(UE)的位置的示例方法可包括由UE接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号以及第二RAT的第二参考信号的辅助数据。该方法还可包括由UE基于该辅助数据来确定第一参考信号和第二参考信号被部署在该频带中。该方法还可包括由UE从一个或多个网络节点接收该频带中的第一参考信号和第二参考信号。该方法还可包括至少部分地基于配置数据来确定第一参考信号和第二参考信号之间的关联。该方法还可包括基于从该一个或多个网络节点接收到的第一参考信号和第二参考信号以及该第一参考信号和该第二参考信号之间的所确定的关联来确定与该UE的位置相关联的定位数据。
根据本公开的用于确定用户装备(UE)的位置的示例UE可包括收发机、存储器、与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成经由该收发机接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据。该一个或多个处理器进一步可被配置成确定第一参考信号和第二参考信号被部署在该频带中。该一个或多个处理器进一步可被配置成经由该收发机从一个或多个网络节点接收该频带中的第一参考信号和第二参考信号。该一个或多个处理器进一步可被配置成至少部分地基于配置数据来确定第一参考信号和第二参考信号之间的关联。该一个或多个处理器进一步可被配置成基于从该一个或多个网络节点接收到的第一参考信号和第二参考信号以及该第一参考信号和该第二参考信号之间的所确定的关联来确定与该UE的位置相关联的定位数据。
根据本公开的用于确定用户装备(UE)的位置的示例装备可包括用于接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据的装置。该装备可进一步包括用于确定第一参考信号和第二参考信号被部署在该频带中的装置。该装备可进一步包括用于从一个或多个网络节点接收该频带中的第一参考信号和第二参考信号的装置。该装备可进一步包括用于至少部分地基于配置数据来确定第一参考信号和第二参考信号之间的关联的装置。该装备可进一步包括用于基于从该一个或多个网络节点接收到的第一参考信号和第二参考信号以及该第一参考信号和该第二参考信号之间的所确定的关联来确定与该UE的位置相关联的定位数据的装置。
根据本公开，示例非瞬态计算机可读介质存储用于确定用户装备(UE)的位置的指令，该指令包括用于接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据的代码。该指令可进一步包括用于确定第一参考信号和第二参考信号被部署在该频带中的代码。该指令可进一步包括用于从一个或多个网络节点接收该频带中的第一参考信号和第二参考信号的代码。该指令可进一步包括用于至少部分地基于配置数据来确定第一参考信号和第二参考信号之间的关联的代码。该指令可进一步包括用于基于从该一个或多个网络节点接收到的第一参考信号和第二参考信号以及该第一参考信号和该第二参考信号之间的所确定的关联来确定与该UE的位置相关联的定位数据的代码。
本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用于确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本公开的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。将在以下说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。
附图简述
本公开的各方面通过示例来解说。参照以下附图来描述非限制性和非穷尽性方面。
图1是根据某些实施例的定位系统的示例的简化图。
图2是根据某些实施例的使用第五代(5G)新无线电(NR)的定位系统的示例的示图。
图3A-3C解说了不同的无线电接入技术相关NR定位技术。
图4解说了用于5G NR的帧结构的示例。
图5解说了具有PRS定位时机的无线电帧序列的示例。
图6A-6H解说了资源块中的定位参考信号(PRS)梳齿模式的示例。
图7包括解说由给定频率层(FL)的不同传送接收点(TRP)使用的PRS资源和PRS资源集的分层结构。
图8是解说根据某些实施例的资源集的时隙使用的两个不同选项的时序图。
图9解说了包括用于LTE因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)的资源元素的资源块的示例。
图10解说了使用动态频谱共享来在长期演进(LTE)和5G之间进行资源共享的示例。
图11A-11C解说了可被关联的LTE CRS和NR PRS信号的频带的示例。
图12A-12D解说了资源块中的NR PRS结构的示例，其中NR PRS信号可以与LTE CRS信号相关联。
图13A解说了关联资源块中的LTE CRS和NR PRS的示例。图13B解说了关联资源块中的LTE CRS和NR PRS的另一示例。
图14解说了用于LTE CRS和NR PRS关联信令的LPP辅助数据传输规程的示例。
图15是解说根据某些实施例的使用分量载波中的相关联的LTE CRS和NR PRS来进行UE定位的方法的示例的流程图。
图16解说了根据某些实施例的UE的示例。
图17解说了根据某些实施例的TRP的示例。
图18是根据某些实施例的计算机系统的示例的框图。
在附图中，除非另行指出，否则相似的附图标记贯穿各示图指示相似的部件。另外，一组件的多个实例可以通过在附图标记之后跟随第二标记(例如，字母或数字)、或破折号和第二标记来区分。如果在说明书中使用仅第一附图标记，则该描述可应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件，而不论第二标记如何。
详细描述
本文公开的技术一般涉及无线通信，且更具体地涉及使用射频(RF)无线信号来确定用户装备(UE)的位置。在本文中描述了各种创新实施例，包括设备、系统、组件、装置、方法、规程、指令、代码、计算机可读存储介质等。
以下描述针对某些实现以旨在描述各实施例的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准中的任一者(包括被标识为
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技术的那些标准)、/>
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标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO修订版A、EV-DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如，利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。
动态频谱共享(DSS)技术允许运营商或服务供应商将同一频谱带用于不同的无线电接入技术(RAT)。动态频谱共享已开始用于快速扩展第五代(5G)网络，而不是重新部署(re-farm)LTE或前代无线网络用于5G连通性的低频带或中频带频谱。DSS技术允许运营商同时在同一频带中操作LTE和5G NR。DSS技术还允许运营商基于能实时评估并且可能快速变化的用户需求来动态地调整对每一种技术可用的频谱量。因此，DSS技术可支持同一频带中的LTE和5G NR以更高效地利用有限的频谱资源并在现有的低频带或中频带频谱中实现宽广的5G服务覆盖。类似地，DSS技术可以允许5G NR和第六代(6G)无线共享同一频带。
根据某些实施例，LTE参考信号(诸如因蜂窝小区而异的参考信号(CRS))和5G新无线电(NR)参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)或同步信号块(SSB))可被部署在同一频带(例如，分量载波)中以供使用DSS技术来同时(例如在同一时隙中)向UE进行传送。资源块(RB)中的PRS资源元素(RE)的NR PRS模式可通过CRS速率匹配来被设计在LTE CRS RE周围以避免与LTECRS RE冲突。例如，各种梳齿3PRS RE模式可用于在每一个RB中将用于NR PRS的RE安置在用于LTE CRS的RE周围。所配置的频带(例如，分量载波)中的LTE和5G NR参考信号之间的关联和/或关系可由服务下一代B节点(gNB)或位置服务器(例如，位置管理功能(LMF)服务器)作为辅助数据和/或配置数据传送至UE。该UE然后可确定该分量载波中的LTE CRS和NR PRS之间存在关联，并基于辅助数据和/或配置数据中所描述的关系来接收并处理LTE和5G NR参考信号以执行NR定位测量。
如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”(或UT)、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。
基站可取决于该基站被部署在其中的网络而根据若干RAT之一进行操作来与UE通信，并且可以替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)B节点(也被称为gNB或gNodeB)等等。在NR系统中，术语“蜂窝小区”和下一代B节点(gNB)、新无线电基站(NR BS)、5G NB、接入点(AP)、或传送接收点(TRP)可以是可互换使用的。基站可主要被用于支持由UE进行的无线接入，包括支持关于所支持UE的数据、语音、和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可籍以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
在一些实施例中，术语“基站”可以指单个物理传送接收点(TRP)或者可以指可能共置或可能不共置的多个物理TRP。例如，在术语“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的蜂窝小区(或若干个蜂窝小区扇区)相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共置的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考RF信号(或简称“参考信号”)的邻居基站。由于TRP是基站从其传送和接收无线信号的点，如本文中所使用的，因此对来自基站的传输或在基站处的接收的引用应被理解为引用该基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些实现中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持关于UE的数据、语音、和/或信令连接)，但是可以替代地向UE传送要被UE测量的参考信号、和/或可以接收和测量由UE传送的信号。此类基站可被称为定位塔台(例如，在向UE传送信号的情况下)和/或被称为位置测量单元(例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下)。
“RF信号”包括通过传送方与接收方之间的空间来传输信息的给定频率范围的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。如本文中所使用的，RF信号还可被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文能清楚地看出术语“信号”指的是无线信号或RF信号。
现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。以下描述仅提供了实施例，并且并不旨在限定本公开的范围、适用性或配置。确切而言，对实施例的以下描述将向本领域技术人员提供用于使得能实现一个或多个实施例的描述。应理解，可以对元素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的精神和范围。在一些实例中，设备、系统、结构、组装件、方法和其他组件可以用框图形式示为组件以避免使这些示例湮没在不必要的细节中。在其他实例中，可以在没有必要的细节的情况下示出公知的设备、过程、系统、结构和技术以避免混淆示例。已经在本公开中采用的术语和表述被用作描述性而非限制性的术语，并且在使用此类术语和表述时无意排除所示和所描述的特征或其部分的任何等效技术方案。措辞“示例”在本文中被用来意指“用作示例、实例、或解说”。在本文中描述为“示例”的任何实施例或设计不必被解释为优于或胜过其他实施例或设计。
图1是根据某些实施例的定位系统100的示例的简化图。在定位系统100中，UE105、位置服务器160、和/或定位系统100的其他组件可以使用本文中所提供的技术来确定UE 105的估计位置。本文中所描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)(诸如全球定位系统(GPS))的一个或多个卫星110(也被称为航天器(SV))；基站120；接入点(AP)130；位置服务器(LS)160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE105发送的RF信号以及传送和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站120、或AP 130)的已知位置来估计UE 105的位置。以下参考例如图2更详细地讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
图1提供了各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件，并且可按需重复每个组件。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用定位系统100。类似地，定位系统100可以包括比图1中所解说的更多或更少数目的基站120和/或AP 130。连接定位系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。在一些实施例中，例如，外部客户端180可被直接连接到位置服务器160。本领域普通技术人员将认识到对所解说的组件的许多修改。
取决于期望的功能性，网络170可以包括各种各样的无线和/或有线网络中的任何一者。网络170可以例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、和/或因特网。网络170的示例包括LTE无线网络、5G NR无线网络、Wi-Fi WLAN和因特网。LTE、5G和NR是由第三代伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。如本文中所使用的，术语“5G NR”、“5G”和“NR”可互换地使用以指代这些无线技术。网络170还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。
基站120和接入点(AP)130可通信地耦合到网络170。在一些实施例中，基站120可以由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任何一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络170的技术，基站120可以包括B节点、演进型B节点(eNodeB或eNB)、基收发机站(BTS)、无线电基站(RBS)、NR B节点(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。在网络170是5G网络的情形中，作为gNB或ng-eNB的基站120可以是可以连接到5G核心网(5G CN)的下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分。例如，AP 130可以包括例如Wi-Fi AP或
Figure BDA0004139500410000081
AP或具有蜂窝能力(例如，4G LTE和/或5G NR)的AP。由此，UE 105可以通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170来与网络连通设备(诸如位置服务器160)发送和接收信息。附加地或替换地，因为AP 130还可以与网络170通信地耦合，所以UE 105可使用第二通信链路135或经由一个或多个其他UE 145与网络连通和因特网连通设备(包括位置服务器160)进行通信。
“蜂窝小区”可泛指被用于与基站120进行通信(例如，在某个频率资源上，频率资源被称为载波频率、分量载波(具有例如1.4、3、5、10、15、20MHz或更高的增加带宽的聚集载波)、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID)或蜂窝小区全局标识符(CGID))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的相邻蜂窝小区。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可以根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
位置服务器160可包括服务器和/或另一计算设备，该服务器和/或其他计算设备被配置成确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如，“辅助数据”)以促成UE105进行位置测量和/或位置确定。根据一些实施例，位置服务器160可包括归属安全用户面定位(SUPL)位置平台(H-SLP)，该H-SLP可以支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户面(UP)定位解决方案，并且可基于位置服务器160中所存储的关于UE 105的订阅信息来支持UE 105的位置服务。在一些实施例中，位置服务器160可以包括发现SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。位置服务器160可以替换地包括增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，该E-SMLC使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位，以用于UE 105的LTE无线电接入。位置服务器160可进一步包括位置管理功能(LMF)，该LMF使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位，以用于UE 105的NR或LTE无线电接入。
在CP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以使用现有网络接口和协议并且作为信令在网络170的各元件之间交换以及与UE 105进行交换。在UP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以作为数据(例如，使用网际协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)来传输的数据)在位置服务器160与UE 105之间交换。
如上所述(并且在下面更详细地讨论的)，UE 105的估计位置可以基于对从UE 105发送和/或由UE 105接收的RF信号的测量。特别地，这些测量可以提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如，GNSS卫星110、AP 130和基站120)的相对距离和/或角度的信息。UE 105的位置可以基于距离和/或角度测量以及一个或多个组件的已知位置在几何上估计(例如，使用多角度和/或多边定位技术)。
尽管地面组件(诸如AP 130和基站120)可以是固定的，但是实施例并不限于此。在一些实施例中，可以使用移动组件。例如，在一些实施例中，可以至少部分地基于对在UE105与一个或多个其他UE 145(该一个或多个其他UE 145可以是移动的或固定的)之间传达的RF信号140的测量来估计UE 105的位置。当在对特定UE 105的定位确定中使用一个或多个其他UE 145时，要确定其位置的该UE 105可被称为“目标UE”，而该一个或多个其他UE145中的每一者可被称为“锚UE”。为了对目标UE进行定位确定，该一个或多个锚UE的相应位置可以是已知的和/或与目标UE联合地确定。在该一个或多个其他UE 145与UE 105之间的直接通信可包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链路是基于蜂窝的LTE和NR标准下的D2D通信形式。
UE 105的估计位置可被用于各种应用，诸如以辅助UE 105的用户进行方向寻找或导航或者辅助另一用户(例如，与外部客户端180相关联)定位UE 105。“位置”在本文中也被称为“位置估计”、“估计位置”、“位置”、“定位”、“定位估计”、“定位锁定”、“估计定位”、“位置锁定”或“锁定”。确定位置的过程可被称为“定位”、“定位确定”、“位置确定”等。UE 105的位置可包括UE 105的绝对位置(例如，纬度和经度以及可能的海拔)或UE 105的相对位置(例如，表达为在某个其他已知固定位置(包括，例如基站120或AP 130的位置)或某个其他位置(诸如UE 105在某个已知先前时间的位置，或者另一UE 145在某个已知先前时间的位置)的北方或南方、东方或西方以及可能上方或下方的距离的位置)。位置可被指定为包括坐标的大地位置，该坐标可以是绝对的(例如，纬度、经度、以及可任选的海拔)、相对的(例如，相对于某一已知绝对位置)、或局部的(例如，根据相对于局部区域(诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、体育馆或会议中心)定义的坐标系的X、Y和可任选的Z坐标)。位置可以替代地是市政位置，并且那么可包括以下一者或多者：街道地址(例如，包括国家、州、郡、城市、道路和/或街道的名称或标签和/或道路或街道号)和/或地点、大楼、大楼的一部分、大楼的楼层和/或大楼内的房间等的标签或名称。位置可以进一步包括不确定性或误差指示，诸如预期位置存在误差的水平距离和可能的垂直距离或以某个置信度(例如，95％置信度)预期UE 105位于其内的区域或体积(例如，圆或椭圆)的指示。
外部客户端180可以是可以与UE 105具有某种关联(例如，可以由UE 105的用户访问)的web服务器或远程应用，或者可以是向某些其他用户提供位置服务的服务器、应用或计算机系统，该位置服务可以包括获得和提供UE 105的位置(例如，以实现诸如朋友或亲属寻访、资产跟踪、或者儿童或宠物定位之类的服务)。附加地或替换地，外部客户端180可以获得UE 105的位置并将其提供给紧急服务提供商、政府机关等。
如先前所提及的，定位系统100可以使用无线通信网络(诸如基于LTE或基于5G NR的网络)来实现。图2示出了5G NR定位系统200的示图，该定位系统可以是实现5G NR的定位系统(例如，定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可被配置成通过使用接入节点210、214、216(其可对应于图1的基站120和接入点130)以及可任选的LMF 220(其可对应于位置服务器160)实现一种或多种定位方法来确定UE 105的位置。在所解说的示例中，5G NR定位系统200可包括UE 105以及5G NR网络的各组件，诸如下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)235和5G核心网(5G CN)240。5G网络也可被称为NR网络。NG-RAN 235可被称为5G RAN或NR RAN。5G CN 240可被称为NG核心网。5G NR定位系统200可进一步利用来自GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)或类似系统(例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度地区性导航卫星系统(IRNSS))的GNSS卫星110的信息。下文描述了5G NR定位系统200的组件的示例。5G NR定位系统200可包括可能未在图2中描述的附加或替代组件。
注意，图2仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用5G NR定位系统200。类似地，5G NR定位系统200可包括更大(或更小)数目的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。将5G NR定位系统200中的各个组件相连接的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(或中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
在5G NR网络中，无线节点(例如，基站或UE)在其中操作的频谱被划分为多个频率范围，包括FR 1(例如，从450到6000MHz)、FR 2(例如，从24250到52600MHz)、FR 3(在52600MHz以上)和FR 4(在FR 1和FR 2之间)。在多载波系统(诸如5G网络)中，载波频率之一被称为“主载波”、“锚载波”、“主服务蜂窝小区”或“PCell”，并且剩余载波频率可被称为“辅载波”、“副服务蜂窝小区”或“SCell”。在载波聚集中，锚载波可以是在由UE利用的主频率(例如，FR1)上并且在UE在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立规程或发起RRC连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用和因UE而异的控制信道并且有时可以是有执照频率中的载波。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE与锚载波之间建立了RRC连接就可以配置该载波，并且该载波可被用于提供附加无线电资源。在一些情形中，辅载波可以是无执照频率中的载波。辅载波可以只包含必要的信令信息和信号。网络可以能够在任何时间改变任何UE的主载波。例如，这样做可以是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是PCell还是SCell)对应于一些基站正用于进行通信的载波频率或分量载波，因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可被可互换地使用。
为了能够跨5G无线电接入网携带数据，数据和信息可被组织到数个数据信道中。通过将数据组织到各个信道中，5G通信系统能够以有序的方式管理数据传输并且该系统能够理解什么数据将要到达并因此能够以所需方式处理该数据。为了对数据进行编群以供在5G NR无线电接入网上发送，数据可以按逻辑方式组织。因为在无线电通信链路上发送的数据存在许多不同的功能，所以使用若干不同形式的数据信道。较高层级的信道被“映射”或包含在其他信道内直到最终处于物理层级，此处的信道包含来自较高层级的信道的数据。对这些5G信道的使用提供了一种用于在5G通信网络的无线电接口上组织数据流的方法。
在5G NR中，天线端口被定义成使得在该天线端口上藉以传达码元的信道可以从在同一天线端口上藉以传达另一码元的信道推断出。天线端口是与物理层(L1)相关的逻辑概念，而不是物理概念(例如，物理天线)。每一个天线端口表示特定信道模型并且可携带其自己的资源网格以及网格中的特定参考信号集。每一个单独的下行链路传输可以从其身份对UE已知的特定天线端口执行，并且当且仅当两个信号从同一天线端口被传送时，该UE可假定所传送的这两个信号经历相同的无线电信道。换言之，参考信号的资源元素(RE)的信道特性被假定为与用于其他数据的资源元素(例如，用于物理下行链路共享信道(PDSCH)的RE)相同(或非常接近)。因此，数据可使用通过分析参考信道获得的信道信息来解调。实际上，至少对于下行链路传输，每一个天线端口可被认为对应于特定参考信号。参考信号可由UE用来导出与该天线端口相关的信道状态信息。UE接收机可假定该参考信号可用于估计与特定天线端口相对应的信道。所支持的天线端口集取决于蜂窝小区中的参考信号配置。例如，对于CRS信号，天线端口集可包括p＝0，p∈{0,1}或p∈{0,1,2,3}。
在5G NR定位系统200中，UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或另一名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、个人数据助理(PDA)、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种RAT(诸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11
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蓝牙、微波接入全球互通(WiMAXTM)、5G NR(例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240)等)来支持无线通信。UE 105还可使用可连接到其他网络(诸如因特网)的WLAN216(类似于一种或多种RAT，并且如先前参考图1所提及的)来支持无线通信。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由图2中未示出的5G CN 240的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)225)与外部客户端230通信和/或允许外部客户端230(例如，经由GMLC 225)接收关于UE 105的位置信息。当在5G NR网络中实现或与5G NR网络通信耦合时，图2的外部客户端230可对应于图1的外部客户端180。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(大地式地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X和Y(和Z)坐标，该已知位置可以是大地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部X、Y以及可能还有Z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
图2所示的NG-RAN 235中的基站可对应于图1中的基站120并且可包括传送接收点(TRP)。NG-RAN 235可包括下一代B节点(gNB)210-1和210-2(在此一般被统称为gNB 210)。NG-RAN 235中的成对gNB 210可以相互连接(例如，如图2中示出的直接连接或经由其他gNB210间接连接)。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)之间的通信接口可以被称为Xn接口237。经由UE 105与一个或多个gNB 210之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 210可使用5G NR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)与UE 105之间的无线接口可以被称为Uu接口239。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图2中，假设UE 105的服务gNB是gNB 210-1，但其他gNB(例如，gNB 210-2)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图2中示出的NG-RAN 235中的基站还可以替代地或附加地包括下一代演进型B节点，也被称为ng-eNB 214。Ng-eNB 214可以连接到NG-RAN 235中的一个或多个gNB 210，直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。Ng-eNB 214可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如，gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。一些gNB 210(例如，gNB 210-2和/或另一未示出的gNB)和/或ng-eNB 214可以被配置成用作仅检测节点，可以扫描包含例如PRS数据、辅助数据或其他位置数据的信号。此类仅检测节点可以不向UE传送信号或数据，但可以向其他网络实体(例如，5G CN 240的一个或多个组件、外部客户端230或控制器)传送信号或数据(涉及例如PRS、辅助数据、或其他位置数据)，该其他网络实体可以接收和存储该数据或使用该数据对至少UE 105进行定位。注意，虽然在图2中示出了仅一个ng-eNB 214，但是一些实施例可包括多个ng-eNB 214。基站210、214可经由Xn通信接口彼此直接通信。附加地或替换地，基站210、214可直接或间接与5G NR定位系统200的其他组件(诸如LMF 220和AMF 215)通信。
5G NR定位系统200还可包括一个或多个WLAN 216，其可连接到5G CN 240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如，在不受信任WLAN 216的情形中)。例如，WLAN 216可支持针对UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi接入并且可包括一个或多个Wi-Fi AP(例如，图1的AP 130)。在所解说的示例中，N3IWF 250可连接到5G CN 240中的其他元件，诸如AMF 215。在一些实施例中，WLAN 216可以支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 250可以提供对于UE 105对5G CN240中的其他元件的安全接入的支持和/或可以支持由WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与由5G CN 240的其他元件(诸如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 250可以支持：与UE 105建立IPSec隧道，终接与UE 105的IKEv2/IPSec协议，终接分别用于控制面和用户面的至5G CN 240的N2和N3接口，中继UE 105与AMF 215之间跨N1接口的上行链路和下行链路控制面非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 216可以直接而不是经由N3IWF 250来连接到5G CN 240中的元件(例如，AMF 215)。例如，WLAN 216到5G CN240的直接连接可以在WLAN 216对5G CN 240而言是受信WLAN的情况下发生，并且可使用可以作为WLAN 216内部的元件的受信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来实现。注意，尽管在图2中仅示出了一个WLAN 216，但是一些实施例可包括多个WLAN 216。
接入节点可包括使得能够在UE 105与AMF 215之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图2中未解说的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。因此，如本文下面描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些实施例中，接入节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216)(单独地或与5G NR定位系统200的其他组件相组合地)可被配置成：响应于从LMF 220接收到对位置信息的请求，获得对从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量和/或从UE 105获得由UE105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的下行链路(DL)信号获得的DL位置测量。如所提及的，虽然图2描绘了接入节点210、214和216被配置成分别根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的宽带码分多址(WCDMA)协议的B节点、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的
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协议的蓝牙信标台。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括包含支持LTE无线接入的eNB的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。于是EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中在图2中，E-UTRAN对应于NG-RAN 235且EPC对应于5GCN 240。本文所描述的用于获得UE 105的市政位置的方法和技术可适用于此类其他网络。
gNB 210和ng-eNB 214可以与AMF 215进行通信，为了定位功能性，AMF 215与LMF220通信。AMF 215可支持UE 105的移动性，包括UE 105从第一RAT的接入节点210、214或216到第二RAT的接入节点210、214或216的蜂窝小区改变和切换。AMF 215还可以参与支持至UE105的信令连接以及可能支持针对UE 105的数据和语音承载。LMF 220可支持在UE 105接入NG-RAN 235或WLAN 216时使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可支持各种定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE和/或基于网络的规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(其在NR中可被称为到达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多蜂窝小区RTT和/或其他定位规程和方法。LMF 220还可处理例如从AMF 215或从GMLC 225接收到的针对UE 105的位置服务请求。在一些实施例中，网络(诸如5GCN 240)可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定UE的位置)的至少一部分可以在UE 105处执行(例如，通过测量无线节点(诸如TRPS(例如，gNB210、ng-eNB 214和/或WLAN 216)和/或其他UE)所传送的PRS信号和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)225可支持从外部客户端230接收到的针对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 215以供由AMF 215转发给LMF 220。来自LMF220的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回给GMLC225，并且GMLC 225随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端230。
网络开放功能(NEF)245可被包括在5GCN 240中。NEF 245可支持关于5GCN 240和UE 105的能力和事件对外部客户端230的安全开放，这些能力和事件因此可被称为接入功能(AF)并且可实现信息从外部客户端230到5GCN 240的安全供应。NEF 245可以出于获得UE105的位置(例如，市政位置)并将该位置提供给外部客户端230的目的被连接到AMF 215和/或GMLC 225。
如图2中进一步解说的，LMF 220可以使用如在3GPP技术规范(TS)38.445中定义的NR定位协议附件(NRPPa)来与gNB 210和/或与ng-eNB 214通信。可经由AMF 215来在gNB210与LMF 220之间和/或ng-eNB 214与LMF 220之间传递NRPPa消息。如图2中进一步解说的，LMF 220和UE 105可使用如在3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。此处，可经由AMF 215以及UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214来在UE 105与LMF 220之间传递LPP消息。例如，LPP消息可以使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息在LMF 220与AMF 215之间传递，并且可以使用5G NAS协议在AMF 215与UE105之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、TDOA、多蜂窝小区RTT、AoD和/或ECID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID、AoA、上行链路TDOA(UL-TDOA))来定位UE 105和/或可由LMF220用来从gNB 210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 210和/或ng-eNB 214的DL-PRS传输的参数。
在UE 105接入WLAN 216的情形中，LMF 220可以使用NRPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214所描述的方式来获得UE 105的位置。由此，可以经由AMF 215和N3IWF 250来在WLAN 216与LMF 220之间传递NRPPa消息，以支持对UE 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 216传递到LMF 220。替换地，可以经由AMF 215来在N3IWF 250与LMF 220之间传递NRPPa消息，以基于N3IWF 250已知或可访问的并且使用NRPPa从N3IWF 250传递到LMF 220的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 105的基于网络的定位。类似地，可以经由AMF 215、N3IWF 250、以及UE 105的服务WLAN 216来在UE105与LMF 220之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 220进行对UE 105的UE辅助式或基于UE的定位。
在5G NR定位系统200中，定位方法可以被分类为“UE辅助式”或“基于UE的”。这可取决于对确定UE 105的位置的请求源自何处。例如，如果该请求源自UE(例如，来自UE执行的应用或即“app”)，则定位方法可以被分类为基于UE的。另一方面，如果该请求源自外部客户端或AF 230、LMF 220或5G网络内的其他设备或服务，则定位方法可以被分类为UE辅助式(或“基于网络的”)。
利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。对于取决于RAT的定位方法，位置测量可包括针对gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示符(RSSI)、参考信号时间差(RSTD)往返信号传播时间(RTT)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、到达时间(TOA)、AoA、差分AoA(DAoA)、AoD、或定时提前(TA)。附加地或替换地，可以对其他UE传送的侧链路信号进行类似测量，这些其他UE可在这些其他UE的位置是已知的情况下用作定位UE 105的锚点。位置测量可以另外地或替代地包括针对RAT无关的定位方法的测量，诸如GNSS(例如，关于GNSS卫星110的GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS载波相位)、WLAN等。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 220、SLP)接收到的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。
使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 210和/或ng-eNB 214)、一个或多个AP(例如，WLAN 216中的AP)、或N3IWF 250可以获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量)，和/或可以接收由UE 105或在N3IWF250的情形中由WLAN 216中的AP获得的测量，并且可以将这些测量发送到位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。
如上所述，在一些实施例中，物理传输点(例如，基站)可包括用于波束成形的天线阵列。发射波束成形是一种用于将RF信号集中在特定方向上的技术。常规地，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)(相对于传送方网络节点)位于哪里，并在该特定方向上投射较强下行链路RF信号，从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可在正在广播该RF信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该RF信号的相位和相对振幅。例如，网络节点可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，RF波的波束能够被“引导”指向不同的方向，而无需实际地移动这些天线。具体地，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。
发射波束可以是准共置的，以使得它们可以在接收方(例如，UE)看来具有相同的参数，而不论网络节点的发射天线是否在物理上是共置的。天线端口之间可共用的无线电信道参数或特性包括多普勒扩展/频移、平均延迟、延迟扩展、平均增益、空间接收机参数等。多普勒频移是无线电信号的频率相对于接收机运动的移位。多普勒扩频也被称为衰落率，它指示发射机和接收机处的因变于时间的信号频率之间的差异(例如，频率随时间变化的速率)。当信号从一个或多个天线发射时，由于来自周围杂波的反射，它可能通过多条路径到达接收机。接收机接收信号的多径分量的平均时间是平均延迟。最早的有效多径分量(例如，视线(LOS)分量)的到达时间与最后一个有效多径分量的到达时间之间的差是延迟扩展。空间接收机参数是指下行链路收到信号的波束成形特性，诸如接收机处的主要到达角和平均到达角。
在NR中，可存在四种类型的准共置(QCL)关系。给定类型的QCL关系指示：关于第二(目标)波束上的第二(目标)参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息推导出。更具体地，若源参考RF信号是QCL类型A，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二(目标)参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、以及延迟扩展。若源参考RF信号是QCL类型B，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。若源参考RF信号是QCL类型C，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。若源参考RF信号是QCL类型D，则接收方可使用源参考RF信号来估计在相同信道上传送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机可放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收到的RF信号(例如，增大其增益水平)。由此，当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于其他方向上的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益在对该接收机可用的接收波束中是最高的。这可导致从该方向接收的RF信号有较强的收到信号强度(例如，RSRP、参考信号收到质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的发射波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息推导出。例如，UE可使用特定接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，PRS、导航参考信号(NRS)、TRS、相位跟踪参考信号(PTRS)、CRS、CSI-RS、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、SSB等)。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发射波束以用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探通参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等等)。
取决于形成下行链路波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成下行链路波束以向UE传送参考信号，则该下行链路波束是发射波束。然而，若UE正形成下行链路波束，则该下行链路波束是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成上行链路波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，若基站正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而若UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发射波束。
无线网络中的定位方法可使用无线网络的无线信号并因此可取决于无线电接入技术(RAT)，或者可独立于RAT(例如，使用诸如GPS信号之类的信号)。在5G NR定位系统(例如，5G NR定位系统200)中，UE进行的位置测量(例如，AoA、AoD、TOA、RSTD)可使用从两个或更多个基站接收到的RF参考信号。例如，在DL-TDOA定位中，UE可测量RSTD，其表示两个TRP之间的相对于该UE的相对时间差。在DL-TDOA、DL-AoD或多RTT定位中，UE可测量RSRP，其表示单个参考信号资源元素的平均收到功率。如上所述，RF参考信号的示例可包括PRS，其被定义用于NR定位以使得UE能够使用更多相邻TRP来进行检测和测量。PRS可用于例如执行基于TDOA、AoD和RTT的定位技术。与LTE CRS相比，PRS具有更规则的结构和更大的带宽，这允许更高的采样率以及更精确的相关和到达时间(ToA)估计。可用于定位的其他考参考信号可包括CRS、CSI-RS、同步信号、无线电资源管理(RRM)信号等。参考信号可以在Tx波束中传送(例如，使用波束成形技术)，这可影响角度测量，诸如AoD。以下表1概述了在RAT相关定位技术的一些示例中的参考信号以及由UE执行的测量。
表1.用于定位技术的示例的参考信号和测量
Figure BDA0004139500410000201
图3A-3C解说了不同的RAT相关NR定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位技术包括仅下行链路(DL)、仅上行链路(UL)以及DL和UL组合式定位方法。例如，基于DL的定位技术可包括DL到达时间差(DL-TDOA)或DL出发角(DL-AoD)技术。基于UL的定位技术可包括UL到达时间差(UL-TDOA)或UL到达角(UL-AoA)技术。DL和UL组合式定位技术可包括使用多个相邻基站的往返时间(RTT)定位技术，其可被称为多RTT定位技术。
图3A解说了使用DL-TDOA技术的基于下行链路的定位的示例。在所解说的示例中，UE 310可以从三个TRP接收下行链路信号。基于从两个TRP到UE 310的信号到达时间(TDOA)的差异，UE 310可以被确定在双曲线上，其中一个TRP在该双曲线的焦点处。例如，基于从两个TRP 320和330到UE 310的信号的到达时间的差异，UE 310可以确定它在双曲线350上，其中TRP 330在该双曲线350的焦点处。类似地，基于从两个TRP 340和330到UE 310的信号的到达时间的差异，UE 310可以确定它在双曲线360上，其中TRP 340在该双曲线360的焦点处。因此，UE 310可以在双曲线350和双曲线360的交点处。
图3B解说了使用DL-AoD技术的基于下行链路的定位的示例。在DL-AoD定位中，TRP可使用天线阵列来传送AoD信息。UE可基于多个TRP的定位以及来自该多个TRP的波束的方向(角度)来确定其自己的定位。在所解说的示例中，UE 312可以从TRP 322和TRP 332接收信号。基于TRP 322和TRP 332的位置以及来自TRP 322和TRP 332的波束的方向，UE 312可确定它处在来自TRP 322的波束与来自TRP 332的波束的交点处。
图3C解说了使用RTT定位技术的基于下行链路的定位的示例。在所解说的示例中，上行链路信号和下行链路信号两者被用来确定从UE 314到TRP 324、334或344的往返时间(并由此确定距离)。基于该往返时间，UE 314可被确定为处在以该TRP为圆心的圆上。使用UE 314与三个或更多个TRP中的每一者之间的往返时间，UE 314可被确定为处在三个或更多个圆的交点处。
图4是解说用于NR的帧结构400和相关联术语的示例的示图，该帧结构可以充当UE105与基站(诸如服务gNB 210-1)之间的物理层通信的基础。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧(或简称为帧)为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10ms)，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包括可变数目(例如，1-4个)的时隙，这取决于副载波间隔。每个时隙可包括多个码元周期(或简称为码元)，诸如7或14个码元周期，这取决于副载波间隔。每个时隙中的码元周期可具有所指派的索引。迷你时隙可包括子时隙结构(例如，2、3或4个码元)。
资源网格可被用于表示时隙和频谱，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。在图4中还示出的是子帧的完整正交频分复用(OFDM)，从而解说可以如何将子帧划分成多个资源块(RB)。单个RB可以包括例如跨越14个码元和12个副载波的资源元素(RE)的网格。RE在时域中可对应于一个码元长度并且在频域中可对应于一个副载波。时隙中的每个码元可以关联于数据传输的链路方向(例如，下行链路(DL)、上行链路(UL)或灵活)，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。
系统带宽可被分成多个(K个)正交副载波，其还可被称为频调、频槽等。每个副载波可以用数据来调制。经调制码元可以在频域中用例如OFDM且在时域中用例如单载波频分复用(SC-FDM)来发送。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数K可取决于系统带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(资源块)可以是12个副载波(每RB有180kHz总带宽)。对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持由例如副载波间隔、码元长度和循环前缀(CP)定义的单个参数设计。相反，NR可支持多个参数设计(μ)，例如，为15kHz(基本副载波间隔)、30kHz、60kHz、120kHz、240kHz或更大的副载波间隔可以是可用的。以下表2列出了用于不同NR参数设计的参数的一些示例。
表2.用于不同NR参数设计的参数的示例
Figure BDA0004139500410000221
Figure BDA0004139500410000231
图5是示出具有NR PRS定位时机的无线电帧序列500的示例的示图。“PRS实例”或“PRS时机”是指预期在其中传送PRS资源(以下更详细地解释)的周期性地重复的时间窗口(例如，一群一个或多个连贯时隙)的一个实例。PRS实例或时机还可被称为“PRS定位时机”、“PRS定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”、或“重复”。无线电帧序列500可适用于来自定位系统100中的基站120的下行链路(DL)PRS的广播。无线电帧序列500可用于5G NR(例如，5G NR定位系统200)和/或LTE。类似于图4，在图5中时间被水平表示(例如，X轴上)且时间从左到右递增。频率被垂直表示(例如，Y轴上)且频率从下到上递增(或递减)。
图5示出了如何通过系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)515和PRS周期性(TPRS)520确定PRS定位时机510-1、510-2和510-3(在此一般被统称为定位时机510)。PRS子帧配置可由被包括在辅助数据(例如，OTDOA辅助数据)中的“PRS配置索引”IPRS来定义，该辅助数据可由管控3GPP标准来定义。因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)515可以按照所传送的子帧数(从系统帧号(SFN)0开始到第一(后续)PRS定位时机开始)来定义。
PRS可由无线节点(例如，基站120或其他UE)在适当配置(例如，由操作和维护(O&M)服务器配置)后传送。可以在被编群成定位时机510的特殊定位子帧或时隙中传送PRS。例如，PRS定位时机510-1可包括NPRS个连贯定位子帧，其中数目NPRS可以在1到160之间(例如，可包括值1、2、4和6以及其他值)。PRS定位时机510可被编群成一个或多个PRS时机群。如所述，PRS定位时机510可以以间隔TPRS(毫秒或子帧)周期性地出现，其中TPRS可以是5、10、20、40、80、160、320、640或1280(或任何其他适当的值)。在一些方面，TPRS可以按各连贯定位时机的开始之间的子帧数目的形式来衡量。
在一些方面，当UE 105在针对特定蜂窝小区(例如，基站)的辅助数据中接收到PRS配置索引IPRS时，UE 105可使用所存储的索引数据来确定PRS周期性(TRPS)520以及因蜂窝小区而异的子帧偏移(ΔPRS)515。UE 105可以随后确定PRS在蜂窝小区中被调度时的无线电帧、子帧和时隙。辅助数据可以由例如位置服务器(例如，图1中的位置服务器160和/或图2中的LMF 220)来确定，并且可包括针对参考蜂窝小区以及由各个无线节点支持的数个邻居蜂窝小区的辅助数据。
参照图4中的帧结构，按特定时间/频率模式布置并用于PRS传输的RE集合被称为“PRS资源”。该资源元素集合可以在频域中跨越多个RB并在时域中跨越一时隙内的一个或多个连贯码元，在该多个RB以及该一个或多个连贯码元内从TRP的天线端口传送伪随机正交相移键控(QPSK)序列。在时域中的给定OFDM码元中，PRS资源可占用频域中的连贯RB。给定RB内的PRS资源的传输具有特定的梳齿大小(也被称为“梳齿密度”)。梳齿大小“N”(例如，2、4、6或12)表示针对PRS资源配置的M(例如，4或12)个码元中的每一者的副载波间隔(或频率/频调间隔)，其中该配置对于RB的某些码元使用每第N个副载波。例如，在具有4个码元的梳齿-4的模式中，对于PRS资源配置的四个连续码元中的每一者，对应于每第四副载波(例如，副载波0、4、8)的RE被用于传送PRS信号。
PRS资源可以在具有某一梳齿模式的资源块中传送。在一个示例中，DL-PRS资源可使用全频域交错模式来跨越一时隙内的例如2、4、6、或12个连贯码元。可在时隙的任何由高层配置的下行链路或灵活码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，可能存在恒定的每资源元素能量(EPRE)。表3示出了用于在具有梳齿大小2、4、6或12的RB中在2、4、6或12个码元上传送DL-PRS资源的RE，其中{...}表示用于RE或码元的副载波。例如，6码元梳齿模式{0,3,1,4,2,5}指示第一码元使用副载波0来传送，第二码元使用副载波3来传送，第三码元使用副载波1来传送，第四码元使用副载波4来传送，第五码元使用副载波2来传送，且第六码元使用副载波5来传送。
表3.资源块中的PRS梳齿模式的示例
Figure BDA0004139500410000241
图6A-6H示出了资源块中的PRS梳齿模式的示例。所解说的梳齿模式对应于以上表3中示出的各种梳齿模式。具体而言，图6A解说了具有两个码元的梳齿2PRS梳齿模式的示例，其中两个连续码元(或码元周期)具有用于PRS信号的RE并且用于PRS的RE占用每个码元周期中的每隔一个副载波。图6B解说了具有四个码元的梳齿4PRS梳齿模式的示例，其中四个连续码元具有用于PRS信号的RE并且用于PRS的RE占用每个码元中的每第四个副载波。图6C解说了具有12个码元的梳齿2PRS梳齿模式的示例，其中十二个连续码元具有用于PRS信号的RE并且用于PRS的RE占用每个码元中的每隔一个副载波。图6D解说了具有12个码元的梳齿4PRS梳齿模式的示例，其中12个连续码元具有用于PRS信号的RE并且用于PRS的RE占用每个码元中的每第四个副载波。图6E解说了具有6个码元的梳齿6PRS梳齿模式的示例，其中六个连续码元具有用于PRS信号的RE并且用于PRS的RE占用每个码元中的每第六个副载波。图6F解说了具有12个码元的梳齿12PRS梳齿模式的示例，其中12个连续码元具有用于PRS信号的RE并且用于PRS的RE占用每个码元中的每第12个副载波。图6G解说了具有6个码元的梳齿2PRS梳齿模式的示例，其中六个连续码元具有用于PRS信号的RE并且用于PRS的RE占用每个码元中的每隔一个副载波。图6H解说了具有12个码元的梳齿6PRS梳齿模式的示例，其中12个连续码元具有用于PRS信号的RE并且用于PRS的RE占用每个码元中的每第六个副载波。
“PRS资源集”是被用于PRS信号的传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源可具有一PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源可以与相同的TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID来标识并且与(由蜂窝小区ID标识的)特定TRP相关联。另外，PRS资源集中的PRS资源可具有相同的周期性、共用模式配置、以及相同的跨时隙的重复因子。
PRS资源集中的PRS资源ID可以与从单个TRP传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中，一TRP可传送一个或多个波束)。由此，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称“资源”)还可被称为“波束”。PRS资源集中的不同PRS资源可表示TRP的“波束扫掠”。
在图2所解说的5G NR定位系统200中，TRP(例如，210、214、216)可根据如上所述的帧配置来传送支持PRS信号(即，DL PRS)的帧或其它物理层信令序列，PRS信号可被测量并用于UE 105的定位确定。如所述，其他类型的无线网络节点(包括其他UE)也可被配置成传送以与上述方式相似(或相同)的方式配置的PRS信号。因为无线网络节点对PRS的传输可被定向至无线电射程内的所有UE，所以该无线网络节点可被认为传送(或广播)PRS。
图7是解说如在5G NR中定义的给定频率层(FL)的不同TRP可如何使用PRS资源和PRS资源集的层次结构的示图。DL PRS定位FL是具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的DL PRS带宽值、相同的中心频率和相同的梳齿大小的DL PRS资源集的集合。在一个示例中，UE 105可配置有最多四个DL PRS定位FL。UE 105可以配置有来自一个或多个TRP中的每一者的一个或多个DL PRS资源集。每个DL PRS资源集包括K≥1个DL PRS资源，这些DL PRS资源各自可对应于TRP的Tx波束。
NR具有跨不同频率范围(例如，频率范围1(FR1)和频率范围2(FR2))的多个频带。FL可以是在相同频带或不同频带上。附加地，如在图7中解说的，多个TRP(例如，TRP1和TRP2)可以在同一FL上。每个TRP可具有例如最多两个PRS资源集，每个PRS资源集具有一个或多个PRS资源，如上所述。
不同的PRS资源集可具有不同的周期性。例如，一个PRS资源集可用于跟踪，而另一PRS资源集可用于获取。附加地或替代地，一个PRS资源集可具有较多波束，而另一PRS资源集可具有较少波束。因此，不同的资源集可由无线网络用于不同目的。以下描述了针对PRS资源集的重复和波束扫掠选项的示例。
图8是解说根据一实施例的资源集的时隙使用的两个不同选项的示图。因为每一个示例重复每个资源四次，所以资源集被认为具有重复因子四。连续扫掠810包括重复单个资源(资源1、资源2等)四次，然后前进至后续资源。在该示例中，如果每个资源对应于TRP的不同波束，则TRP在移至下一波束之前在连续的四个时隙中重复波束。因为每个资源在连续时隙中重复(例如，资源1在时隙n、n+1、n+2等中重复)，所以资源的时间间隙是一个时隙。对于交织扫掠820，TRP可以在每个后续时隙中从一个波束移至下一个波束，四轮旋转通过四个波束。因为每个资源每四个时隙重复一次(例如，资源1在时隙n、n+4、n+8等中重复)，所以时间间隙是四个时隙。注意，实施例不限于此。资源集可包括不同数目的资源、重复和重复模式。此外，如上所述，每个TRP可具有多个资源集，多个TRP可利用单个FL，并且UE能够测量经由多个(例如，1到4个)FL传送的PRS资源。
为了从网络中的TRP和/或UE发送的PRS信号获取PRS测量，UE可被配置成在被称为测量时段的时间段期间观察PRS资源。即，为了使用PRS信号来确定UE的定位，UE和位置服务器(例如，图2的LMF 220)可发起位置会话，其中UE被给予一时间段来观察PRS资源并向位置服务器报告所得PRS测量。
尽管5G技术快速发展，大多数无线信号话务仍可由LTE网络来携带，直到5G设备渗透超过LTE。在前几代中，从2G到3G以及从2G/3G到4G的重新部署花费了数年时间。从4G到5G，通过“频谱共享”技术进行的“软”和灵活的重新部署可以用于提供5G和4G之间的共存。频谱共享能够以静态或动态方式实现。在静态频谱共享中，在同一频带内可存在用于每种技术的专用载波，即使某些载波没有被对应的技术使用亦然。因此，频谱效率可能并非如所期望的那样高。例如，目前占多数的仅LTE用户可能会遭受吞吐量下降，尽管指派给5G技术的一些载波没有被5G用户使用。
动态频谱共享(DSS)基于NR物理层的灵活设计，其中NR信号可以在未使用的LTE资源上传送。对于LTE，所有信道在时频域中被静态地指派，而NR物理层被灵活用于参考信号、数据和控制信道。例如，基于所指派的频带，对于NR中的数据信道和同步信道可存在不同的副载波间隔(SCS)。相反，LTE可能需要gNB和eNB之间的非常紧密的协调以便在用于DSS的无线电调度中提供可靠同步。NR物理层的灵活性允许动态配置，其可以最小化两种技术之间的冲突几率。因此，NR的物理层可被设计成安置在LTE的物理层周围以在共享频谱上部署DSS。DSS技术允许运营商基于能实时评估并且可能快速变化的用户需求来动态地调整对每一种技术可用的频谱量。因此，DSS技术可支持同一频带中的LTE和5GNR以更高效地利用有限的频谱资源并在现有的低频带或中频带频谱中实现宽广的5G服务覆盖。DSS的一个特征是仅5G用户可变得知晓频谱共享，而现有LTE设备的功能性可保持不受影响。
由此，在DSS中，NR信号可以在LTE子帧中被调度，同时确保在某些关键信道(诸如用于同步和下行链路测量的参考信号)方面对LTE用户没有相应的影响。例如，由于LTE CRS信号具有固定的时间-频率资源指派并且在每个时隙中传送，因此通常可以围绕用于确定下行链路数据的相干解调的相位参考的LTE CRS信号来设计DSS选项。由于CRS信号用于信道估计的预期目的，LTE CRS信号的带宽一般是相应蜂窝小区或分量载波的传输带宽。NRPRS具有更规则的结构并且可具有更大带宽(例如，跨越多个分量载波)，这可允许更精确的相关和TOA估计。
图9解说了包括用于LTE CRS信号的资源元素902的资源块900的示例。资源块900可包括12个副载波中的每一者中的13个码元，并因此包括总共156个资源元素。在所解说的示例中，用于LTE CRS信号的资源元素902在时域中占用码元0、4、7和11并在频域中占用每第三个副载波(例如，副载波0、3、6和9)。因此，用于LTE CRS的RE 902按具有4个重复的梳齿3模式布置，其中重复不在连续码元上。该模式对于每个资源块900可以是相同的。因此，每个RB 900可包括用于LTE CRS的16个RE。RB 900中的其他RE可用于例如LTE数据、5G参考信号或5G数据。5G NR使用解调参考信号(DMRS)，而不是CRS信号，DMRS只与5G数据一起传送并因此可最小化对LTE容量的影响。
图10解说了使用动态频谱共享来进行LTE和5G NR资源共享的示例。如上所述，在LTE和5G中，无线电资源在时域和频域中可被分配到帧、子帧、时隙和资源块中，其中用于LTE CRS的RE以在每个资源块中的码元0、4、7和11处具有4个重复的梳齿3模式布置。5G参考和数据可由于5G物理层的灵活性而被安置在用于LTE CRS的这些RE周围(被称为CRS速率匹配)。例如，当前未被4G LTE服务使用的资源可被重新分配给5G参考和数据，只要该重新分配不与LTE参考信号(诸如可存在于每个资源块中的LTE CRS信号)冲突。以此方式，现有LTE载波可以同时操作5G NR和LTE，以同时在同一频带中提供5G NR与LTE服务，从而充分利用频谱和其他无线电资源。
在图10所示的示例中，资源块的前三个码元可以用于LTR和5G控制，诸如LTE CRS、LTE物理下行链路控制信道(PDCCH)和5G PDCCH。例如，LTE控制信号(诸如LTE PDCCH)可占用前两个码元。在5G NR中，PDCCH被限制在单个控制资源集(CORESET)(例如第三码元)中并且与它自己的DMRS(例如，第四码元)一起传送。PDCCH在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE群(REG)集束(其可以跨越时域中的多个码元)，每个REG集束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个码元。可以使用如下详细描述的速率匹配技术将LTE数据、5G参考和5G数据分配给LTE CRS未使用的其他RE，以避免LTE信号和5G信号之间的冲突。以此方式，可减少用于频谱共享的LTE开销。
图11A-11C是解说可以在动态频谱共享中关联的LTE CRS和NR PRS信号的频带的示例的图示，其中类似于图10，频率带宽是垂直表示的。在LTE CRS和5G参考信号(例如，PRS)具有相同的带宽或具有相同的中心频率时，5G参考信号(例如，PRS)可以被安置在LTECRS周围。如上所述，LTE CRS可使用分量载波(例如，蜂窝小区)的带宽。NR PRS的带宽可以是灵活的，诸如低于或高于LTE CRS信号的带宽。图11A示出了在一分量载波中关联的LTECRS信号和NR PRS信号具有相同的带宽。图11B示出了在一分量载波中关联的LTE CRS信号和NR PRS信号具有不同带宽，其中NR PRS可占用比LTE CRS更低的带宽。但LTE CRS信号和NR PRS信号具有相同的中心频率，以使得相同的天线可被调谐成接收LTE CRS信号和NRPRS信号。图11C示出了关联的LTE CRS信号和NR PRS信号具有不同带宽，其中NR PRS可占用比LTE CRS更高的带宽。例如，NR PRS可跨越多个分量载波。但LTE CRS信号和NR PRS信号可具有相同的中心频率，以使得相同的天线可被调谐成接收LTE CRS信号和NR PRS信号。
图12A-12D解说了用于与资源块中的LTE CRS信号关联的NR PRS结构的示例。在图12A-12D中解说的NR PRS结构具有各种梳齿3模式，其中用于NR PRS的RE(RE 1202)在一码元的每第三个副载波中，以使得用于NR PRS的RE可安置在资源块中用于LTE CRS的RE周围，如图9和图10所示。与NR PRS相关联的每个码元可具有相对于第一码元的预定义频率偏移或固定频率偏移。可以提供第一码元的频率偏移，并且可以使用诸如表之类的指定方法来导出剩余码元的频率偏移。NR PRS结构可具有例如用于NR PRS的1、2、3、6、9或12个连续码元。
在图12A中解说的示例中，NR PRS结构具有梳齿3一码元模式，其中一个码元具有用于NR PRS信号的RE并且用于NR PRS的RE占用该码元中的每第三个副载波。在图12B中解说的示例中，NR PRS结构具有梳齿3两码元模式，其中两个连续码元具有用于NR PRS信号的RE并且用于NR PRS的RE占用每个码元中的每第三个副载波。在图12C中解说的示例中，PRS结构具有梳齿3三码元模式，其中三个连续码元具有用于NR PRS信号的RE并且用于NR PRS的RE占用每个码元中的每第三个副载波。在图12D中解说的示例中，NR PRS结构具有重复两次的梳齿3三码元模式或梳齿3六码元模式，其中六个连续码元具有用于NR PRS信号的RE并且用于NR PRS的RE占用每个码元中的每第三个副载波。
图13A解说了关联分量载波中的LTE CRS和NR PRS的示例。在所解说的示例中，用于LT CRS的RE由RE 1302表示，RE 1302形成在资源块中重复四次(例如，在码元0、4、7和11中)的梳齿3一码元模式，如上文关于例如图9所描述的。用于NR PRS的RE(RE 1304)可以占用码元5和6(例如，在如图12B所示的梳齿3两码元模式中)，其中第一码元可以具有距副载波0的一个副载波的频率偏移。因此，用于LT CRS的RE 1302和用于NR PRS的RE 1304可以在全交错模式(例如，梳齿3三码元模式)中占用三个连续码元(码元4、5和6)和所有副载波(全频率范围)以用于定位。
图13B解说了关联分量载波中的LTE CRS和NR PRS的另一示例。在所解说的示例中，用于LT CRS的RE由RE 1302表示，RE 1302形成在资源块中重复四次(例如，在码元0、4、7和11中)的梳齿3一码元模式，如上文关于例如图9所描述的。用于NR PRS的RE(RE 1304)可以占用码元5和6(例如，在如图12B所示的梳齿3两码元模式中)，其中第一码元可以具有距副载波0的一个副载波的频率偏移。因此，用于LT CRS的RE 1302(码元4中)和用于NR PRS的RE 1304(码元5和6中)可以在全交错模式(例如，梳齿3三码元模式)中占用三个连续码元4、5和6以及所有副载波(全频率范围)以用于定位。另外，用于NR PRS的RE(RE 1304)可以占用码元8和9(例如，在如图12B所示的梳齿3两码元模式中)，其中第一码元可以具有从副载波0的一个副载波的频率偏移。因此，用于LT CRS的RE 1302(在码元7中)和用于NR PRS的RE1304可以在全交错模式(例如，梳齿3三码元模式)中占用三个连续码元7、8和9和所有副载波(全频率范围)以用于定位。由此，用于LT CRS的RE 1302和用于NR PRS的RE 1304可包括具有两个重复的梳齿3三码元模式。
注意，图13A和13B仅解说了用于LTE CRS和NR PRS的RE的组合的两个示例。其他组合也可用于关联资源块中的LT CRS和NR PRS。例如，如图12C所示的具有梳齿3三码元模式的PRS结构可以安置在码元8、9和10中。此外，尽管图13A和13B的示例和本文中的其他示例解说了用于LTE CRS和NR PRS的RE的组合，但实施例不限于此。例如，替代实施例可利用不同的RAT组合(例如，包括除了NR以外的RAT，诸如6G等)、RE组合等。
根据某些实施例，服务器(例如，服务gNB、服务TRP或LMF)可以在NR定位会话中的辅助数据传输规程期间通过例如辅助数据来向UE发信令通知上述LTE CRS端口或信道与NRPRS(或CSI-RS、TRS、DMRS或SSB信号)端口或信道之间的关联。基于接收到的辅助数据，UE可确定所配置的频带(例如，分量载波)中的LTE CRS和NR PRS之间存在关联，并且可接收并处理LTE CRS和NR PRS以联合确定指示UE位置的信息。例如，UE可接收指示特定PRS、TRP和/或频率层与所配置的频带或分量载波中的LTE CRS相关联的高层(例如，RRC或LPP)配置或动态(例如，MAC-CE或DCI)配置信息。该配置信息可包括例如资源块的配置，诸如梳齿大小、码元数、码元的频率偏移等。UE然后可基于接收到的LTE CRS和NR PRS信号以及LTE CRS与NRPRS之间的关联来确定指示UE位置的定位数据，诸如参考信号时间差(RSTD)、往返信号传播时间(RTT)、RSRP、观测到达时间差(OTDOA)、下行链路(DL)出发角(AoD)、UE Rx-Tx时间差等。UE或位置服务器然后可基于与多个TRP相关联的定位数据来确定UE位置。
图14解说了根据某些实施例的用于LTE CRS和NR PRS关联信令的LPP辅助数据传输规程的示例。关于所配置的频带(例如，分量载波)中的LTE CRS和NR PRS之间的关联的信息可由服务器1404(例如，服务gNB或位置服务器，例如LMF)在NR定位会话中的辅助数据传输规程(例如，LPP辅助数据传输规程)期间在辅助数据和/或配置数据中发送至目标1402(例如，UE)。辅助数据传输规程使得目标1402能够向服务器1404请求辅助数据和/或配置数据以辅助定位，并使得服务器1404能够在缺少请求的情况下向目标1402传输辅助数据和/或配置数据。例如，在1410，目标1402可以向服务器1404发送“请求辅助数据”消息。在1420，服务器1404可以用包含辅助数据的“提供辅助数据”消息来响应目标1402。所传输的辅助数据可匹配在1410处请求的辅助数据或可以是在1410处请求的辅助数据的子集。服务器1404还可提供对目标1402可以有用的未经请求的信息。在一些实施例中，“提供辅助数据”消息可结束该事务。在一些实施例中，服务器1404可以在1430向目标1402传送包含进一步的辅助数据的一个或多个附加“提供辅助数据”消息。所传输的辅助数据可匹配在1410中请求的辅助数据或可以是在1410中请求的辅助数据的子集。服务器1404还可在1430提供对目标1402可以有用的未经请求的信息。1430处的“提供辅助数据”消息可结束该事务。
从服务器1404发送至目标1402的辅助数据和/或配置数据可包括发信令通知NRPRS和LTE CRS之间的关联以及NR PRS和LTE CRS之间的关系的信息。以下示出的辅助数据的示例可以提供以下用于频率层的DL-PRS辅助数据，诸如副载波间隔、资源带宽、绝对射频信道号(ARFCN)(NR PRS所在的频带)、PRS模式结构的梳齿大小、以及PRS循环前缀。另外，辅助数据还可使用整数0或1来指示PRS信道是否与LTE CRS信道相关联，其中数字0可指示没有LTE CRS和NR PRS关联，而数字1可指示NR PRS信道与LTE CRS信道相关联。
Figure BDA0004139500410000311
类似地，LTE CRS信道和NR PRS信道之间的关联的信令可使用RRC配置规程、动态媒体接入控制-控制元素(MAC-CE)配置规程、动态下行链路控制信息(DCI)配置规程等来执行。该信令可标识与所配置的频带(例如，分量载波)中的LTE CRS信道相关联的特定PRS信道、TRP或频率层。
如上所述，5G NR支持多天线传输、波束成形和来自多个地理上分开的站点的同时传输。天线端口可以在地理上分开，并且UE的不同天线端口的信道在无线电信道特性方面可以是不同的。从同一天线端口传送的两个信号一般将经历相同的无线电信道，而从两个不同天线端口传送的信号将经历不同的无线电状况。在一些情形中，从两个不同的天线端口传送的信号可经历具有类似特性的无线电信道。在这样的情形中，天线端口是准共置的(QCL)。两个天线端口在以下情况下是准共置的：用于传递一个天线端口上的码元的信道的特性可以从用于传递另一天线端口上的码元的信道推断出。例如，信号A和信号B可以分别传送自天线端口1和天线端口2，并且可以在它们被接收机接收之前经历共同的无线电信道特性(例如，多普勒扩展)。在该示例中，天线端口1和天线端口2可以是QCL天线端口并且信号A和信号B可以是QCL信号。
在一些实施例中，LTE CRS和NR PRS关联信令还可指示LTE CRS信道和NR PRS信道之间的QCL关系，其中该QCL的源可以是LTE CRS信道且该QCL的目标可以是具有特定标识符的NR PRS。关联信令可指示LTE CRS端口/信道和NR PRS端口/信道共享的QCL类型或共同特性。
在一些实施例中，关联信令可指示用于LTE CRS信道的天线端口和用于NR PRS信道的天线端口是同一端口以使得用于传递该天线端口上的NR PRS的信道可以从用于传递同一天线端口上的LTE CRS的信道推断出。
在一些实施例中，关联信令可指示用于LTE CRS信道的天线端口和用于NR PRS信道的天线端口是同一端口，其中在LTE CRS信道和NR PRS信道之间具有功率偏移和/或相位偏移。例如，在图13A所示的示例中，关联信令可指示用于LTE CRS信号的RE 1302可具有比用于NR PRS信号的RE 1304更高的功率，并且可以向UE提供功率和/或相位移位值。
在一些实施例中，LMF服务器或服务gNB可以向UE提供服务蜂窝小区和相邻蜂窝小区的CRS信息。
图15是解说根据某些实施例的使用分量载波中的相关联的第一RAT的第一参考信号(例如，LTE CRS)和第二RAT的第二参考信号(例如，NR PRS、TRS、DMRS、SSB等)来进行UE定位的方法的示例的流程图1500。注意，图15中解说的操作提供使用分量载波中的不同RAT的相关联的参考信号(例如，LTE CRS和NR PRS信号)的特定定位技术。还可以根据替换实施例来执行其他操作序列。例如，替换实施例可以按不同的顺序来执行操作。此外，图15中所解说的个体操作可以包括多个子操作，其可以按如适用于个体操作的各种序列来执行。此外，可以取决于特定应用而添加或移除一些操作。在一些实现中，两个或更多个操作可被并行地执行。本领域普通技术人员将认识到许多变型、修改和替换。例如，图15中描述的方法还可用于使用同一频带中的相关联的NR参考信号(例如，PRS、CSI-RS、TRS、DMRS、SSB等)和6G参考信号来确定UE的定位数据。在各实施例中，用于执行流程图1500中解说的功能性的装置可包括例如本文描述的UE或TRP，其可包括用于执行所描述的功能性的硬件(例如，收发机和处理器)和/或软件组件。例如，用于执行流程图1500中的操作的装置可包括UE的各种组件，诸如无线通信接口1630、(诸)无线通信天线1632、总线1605、数字信号处理器(DSP)1620、(诸)处理器1610、存储器1660和/或UE 105的其他组件，如以下在图16中解说的。
在框1510，UE可以接收指示在同一频带(诸如分量载波)中传输第一RAT的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据和/或配置数据。该辅助数据和/或配置数据可以从例如服务gNB或位置服务器(诸如LMF服务器)发送至UE。UE可以在如以上例如参照图14描述的辅助数据传输规程期间接收该辅助数据和/或配置数据。在一些实施例中，该辅助数据和/或配置数据可被包括在LPP配置、RRC配置、MAC-CE配置或DCI配置中。
在一些实施例中，该辅助数据可包括某些配置数据。例如，该辅助数据可包括下行链路PRS信道的参数，诸如副载波间隔、资源带宽、频带、ARFCN、资源块中的PRS模式的梳齿大小和/或PRS信道的PRS循环前缀。在一些实施例中，该辅助数据可包括用于LTE CRS的LTECRS信道和用于NR PRS的NR PRS信道之间的QCL关系。在一些实施例中，该辅助数据可指示LTE CRS和NR PRS在同一天线端口上。在一些实施例中，该辅助数据可指示LTE CRS和NRPRS在同一天线端口上但在该LTE CRS和NR PRS之间具有功率或相位偏移。在一些实施例中，该辅助数据可指示用于LTE CRS的RE和用于NR PRS的RE在资源块中的布置，包括梳齿大小、所占用的码元周期数、重复数以及资源块的每个被占用码元周期中的NR PRS资源元素的频率偏移。在一些实施例中，该辅助数据可指示NR PRS信道、TRP或频率层与LTE CRS相关联。用于执行框1510处的操作的装置可包括UE的各种组件，诸如无线通信接口1630、(诸)无线通信天线1632、总线1605、数字信号处理器(DSP)1620、(诸)处理器1610、存储器1660和/或UE 105的其他组件，如以下在图16中解说的。
在框1520，基于该辅助数据和/或配置数据，UE可确定第一参考信号和第二参考信号(例如，LTE CRS和NR PRS信号)被部署在同一频带中。例如，如上所述，辅助数据可包括关于特定PRS信道、TRP或频率层的信息以及关于特定PRS信道、TRP或频率层的指示。用于执行框1520处的操作的装置可包括UE的各种组件，诸如无线通信接口1630、(诸)无线通信天线1632、总线1605、数字信号处理器(DSP)1620、(诸)处理器1610、存储器1660和/或UE 105的其他组件，如以下在图16中解说的。
在框1530，UE可以从一个或多个网络节点(诸如一个或多个基站、TRP和/或UE)接收同一频带中的第一参考信号和第二参考信号。例如，在第一RAT是LTE的情况下，用于第二参考信号的资源元素可根据上述梳齿3模式被布置在OFDM资源块中的用于第一参考信号的资源元素周围。用于第二参考信号的资源元素可以是在OFDM资源块的1、2、3、6、9或12个码元周期中。在一个示例中，用于第二参考信号的资源元素可以在OFDM资源块的码元周期5和6中，和/或可使用未被用于第一参考信号的副载波，以使得用于第一参考信号和第二参考信号的资源元素可形成频域中的全交错模式以利用该资源块的完整带宽。在一些实施例中，用于第二参考信号的资源元素还可在OFDM资源块的码元周期8和9中重复。用于执行框1530处的操作的装置可包括UE的各种组件，诸如无线通信接口1630、(诸)无线通信天线1632、总线1605、数字信号处理器(DSP)1620、(诸)处理器1610、存储器1660和/或UE 105的其他组件，如以下在图16中解说的。
在框1540，UE可基于第一RAT、第二RAT或两者的配置数据来确定该频带中的第一参考信号(例如，LTE CRS)和第二参考信号(例如，NR PRS)之间的关联。例如，当第一RAT是LTE且第二RAT是NR时，配置数据可以用第二RAT接收。当第一RAT是NR且第二RAT是6G时，配置数据可以用第一RAT、第二RAT或两者接收。在一些实施例中，配置数据可被包括在来自位置服务器的辅助数据、从服务gNB接收到的高层(例如，RRC)消息、或由服务gNB接收到的动态(例如，MAC-CE或DCI)消息中，如上所述。配置数据可包括下行链路PRS信道的参数，诸如副载波间隔、资源带宽、频带、绝对射频信道号(ARFCN)、资源块中的PRS模式的梳齿大小和/或下行链路PRS信道的PRS循环前缀。在一些实施例中，该配置数据可包括用于LTE CRS的LTE CRS信道和用于NR PRS的NR PRS信道之间的QCL关系。QCL关系可包括平均增益、平均延迟、延迟扩展、多普勒频移、多普勒扩展、空间Rx或其任意组合。在一些实施例中，该配置数据可指示LTE CRS和NR PRS在同一天线端口上。在一些实施例中，该配置数据可指示LTECRS和NR PRS在同一天线端口上但在该LTE CRS和NR PRS之间具有功率或相位偏移。在一些实施例中，该配置数据指示资源块的码元周期中的资源元素的频率偏移。用于执行框1540处的操作的装置可包括UE的各种组件，诸如无线通信接口1630、(诸)无线通信天线1632、总线1605、数字信号处理器(DSP)1620、(诸)处理器1610、存储器1660和/或UE 105的其他组件，如以下在图16中解说的。
在框1550，UE或服务器可基于从一个或多个网络节点接收到的第一参考信号(例如，LTE CRS信号)和第二参考信号(例如，NR PRS信号)以及第一参考信号与第二参考信号之间的关联来确定与UE的位置相关联的定位数据。与UE的位置相关联的定位数据包括参考信号时间差(RSTD)、往返信号传播时间(RTT)、RSRP、观测到达时间差(OTDOA)、下行链路(DL)出发角(AoD)或UE Rx-Tx时间差，或其组合。如上所述，UE可使用DL-TDOA技术、DL-AoD技术和多RTT技术中的一者或多者来确定UE的位置。在一些实施例中，UE可以向位置服务器提供所确定的位置。在一些实施例中，UE可以向位置服务器提供所测得的定位数据以使得位置服务器可确定UE的位置。用于执行框1550处的操作的装置可包括UE的各种组件，诸如无线通信接口1630、(诸)无线通信天线1632、总线1605、数字信号处理器(DSP)1620、(诸)处理器1610、存储器1660和/或UE 105的其他组件，如以下在图16中解说的。
在一些实施例中，UE可以在与位置服务器的定位会话中执行附加操作。例如，根据一些实施例，UE可以在接收配置和辅助数据之前向位置服务器提供该UE的与执行LTE CRS和NR PRS测量相关的能力。提供UE的能力可包括提供对以下各项的指示：该UE从多个FL接收多个PRS资源的能力、UE可以在测量期间接收PRS资源的FL数、可由UE在共用OFDM码元集期间接收的FL、不可由UE在共用OFDM码元集期间接收的FL、UE能在其中接收PRS资源的一个或多个频带、或其任意组合。
图16解说了UE 105的实施例，其可以如本文上面(例如，与图1-15相关联地)描述地被利用。例如，UE 105可执行图15中示出的方法的一个或多个功能。应当注意，图16仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。可以注意，在一些实例中，由图16所解说的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置处的各种联网设备之间分布。此外，如先前所提及的，在先前所描述的实施例中讨论的UE的功能性可以由图16中所示的硬件和/或软件组件中的一个或多个来执行。
UE 105被示为包括可经由总线1605电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理器1610，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其他处理结构或装置。如图16中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1620。可以在(诸)处理器1610和/或无线通信接口1630(在下面讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。UE 105还可以包括一个或多个输入设备1670以及一个或多个输出设备1615，该一个或多个输入设备1670可包括但不限于：一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备1615可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等等。
UE 105还可包括无线通信接口1630，该无线通信接口1630可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如
Figure BDA0004139500410000361
设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)、等等，其可以使得该UE 105能够与如以上实施例中所描述的其他设备进行通信。因此，无线通信接口1630可以包括能够在活跃BWP与具有被用于PRS信号的一个或多个FL的一个或多个附加频带之间被调谐的RF电路系统，如本文中所描述的。无线通信接口1630可以准许与网络的TRP(例如经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站、和/或其他接入节点类型、和/或其他网络组件)、计算机系统、和/或如本文中所描述的与TRP通信地耦合的任何其他电子设备传达数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号1634的一个或多个无线通信天线1632来执行通信。根据一些实施例，(诸)无线通信天线1632可以包括多个分立的天线、天线阵列或其任何组合。
取决于所期望的功能性，无线通信接口1630可以包括单独的接收机和发射机，或收发机、发射机、和/或接收机的任何组合，以与基站(例如，ng-eNB和gNB)和其他地面收发机(诸如无线设备和接入点)进行通信。UE 105可以与不同的数据网络进行通信，这些数据网络可以包括各种网络类型。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT，诸如CDMA2000、WCDMA等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5G NR等等。在来自3GPP的文档中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM、以及WCDMA。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目3”(3GPP2)的组织的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN也可以是IEEE802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或某个其他类型的网络。本文中所描述的技术也可被用于WWAN、WLAN、和/或WPAN的任何组合。
UE 105可进一步包括(诸)传感器1640。传感器1640可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、话筒、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，其中一些传感器可被用于获得与定位有关的测量和/或其他信息。
UE 105的实施例还可包括全球导航卫星系统(GNSS)接收机1680，其能够使用天线1682(其可以与无线通信天线1632相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1684。基于GNSS信号测量的定位可被用来补充和/或纳入本文中所描述的技术。GNSS接收机1680可使用常规技术从GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星110提取UE 105的定位。此外，GNSS接收机1680可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))，诸如举例而言广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能性卫星扩增系统(MSAS)、以及地理扩增导航系统(GAGAN)等。
可以注意到，尽管在图16中将GNSS接收机1680解说为相异的组件，但是实施例并不限于此。如本文中所使用的，术语“GNSS接收机”可以包括被配置成获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施例中，GNSS接收机可包括由一个或多个处理器(作为软件)执行的测量引擎，该处理器诸如(诸)处理器1610、DSP 1620和/或无线通信接口1630内(例如，在调制解调器中)的处理器。GNSS接收机还可以可任选地包括定位引擎，该定位引擎可以使用来自测量引擎的GNSS测量以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定GNSS接收机的定位。定位引擎也可由一个或多个处理器(诸如(诸)处理器1610或DSP 1620)执行。
UE 105可进一步包括存储器1660和/或与存储器1660处于通信。存储器1660可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
UE 105的存储器1660还可包括软件元件(图16中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1660中的可由UE 105(和/或UE 105内的处理器1610或DSP 1620)执行的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
图17解说了TRP 1700的实施例，其可以如本文上面(例如，与图1-15相关联地)描述地被利用。应当注意，图17仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。
TRP 1700被示为包括可经由总线1705电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理器1710，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、ASIC等等)、和/或其他处理结构或装置。如图17中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1720。根据一些实施例，可以在(诸)处理器1710和/或无线通信接口1730(下面所讨论的)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。TRP 1700还可以包括一个或多个输入设备以及一个或多个输出设备，该一个或多个输入设备可包括但不限于键盘、显示器、鼠标、话筒、(诸)按键、(诸)拨号盘、(诸)开关等等；该一个或多个输出设备可包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等等。
TRP 1700还可包括无线通信接口1730，该无线通信接口1730可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如
Figure BDA0004139500410000391
设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、蜂窝通信设施等)等，它们可以使TRP 1700能够如本文所描述的那样进行通信。无线通信接口1730可以准许向UE、其他基站/TRP(例如，eNB、gNB和ng-eNB)、和/或其他网络组件、计算机系统、和/或本文中描述的任何其他电子设备传达(例如，传送和接收)数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号1734的一个或多个无线通信天线1732来执行通信。
TRP 1700还可包括网络接口1780，其可包括对有线通信技术的支持。网络接口1780可以包括调制解调器、网卡、芯片组等等。网络接口1780可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以准许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文中所描述的任何其他电子设备交换数据。
在许多实施例中，TRP 1700可以进一步包括存储器1760。存储器1760可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
TRP 1700的存储器1760还可包括软件元件(图17中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1760中可由TRP 1700(和/或TRP 1700内的(诸)处理器1710或DSP 1720)执行的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
图18是计算机系统1800的实施例的框图，其可以整体地或部分地被用于提供如在本文的实施例中描述的一个或多个网络组件(例如，图1的位置服务器160、图2的LMF 220)的功能。应当注意，图18仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。因此，图18宽泛地解说了如何以相对分开或相对更集成的方式来实现个体系统元件。另外，可以注意到，由图18解说的组件可被局部化成单个设备和/或分布在可被布置在不同地理位置处的各种联网设备之中。
计算机系统1800被示为包括可经由总线1805来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理器1810，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等等)、和/或其他处理结构，它们可被配置成执行本文中所描述的一种或多种方法。计算机系统1800还可包括：一个或多个输入设备1815，其可包括但不限于鼠标、键盘、相机、话筒等等；以及一个或多个输出设备1820，其可包括但不限于显示器设备、打印机等等。
计算机系统1800可以进一步包括一个或多个非瞬态存储设备1825(和/或与该一个或多个非瞬态存储设备1825处于通信)，其可包括但不限于本地和/或网络可访问存储，和/或可包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，它们可以是可编程的、可快闪更新的、等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。此类数据存储可包括数据库和/或用于存储和管理要经由中枢被发送给一个或多个设备的消息和/或其他信息的其他数据结构，如本文描述的。
计算机系统1800还可包括通信子系统1830，其可包括由无线通信接口1833管理和控制的无线通信技术、以及有线技术(诸如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口1833可经由(诸)无线天线1850来发送和接收无线信号1855(例如，根据5G NR或LTE的信号)。由此，通信子系统1830可包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备、和/或芯片组等等，它们可以使得计算机系统1800能够在本文中所描述的通信网络中的任何或全部通信网络上与相应网络上的任何设备(包括用户装备(UE)、基站和/或其他TRP、和/或本文中描述的任何其他电子设备)通信。因此，通信子系统1830可被用于如本文的实施例中描述地接收和发送数据。
在许多实施例中，计算机系统1800将进一步包括工作存储器1835，其可包括RAM或ROM设备，如上所述。被示为位于工作存储器1835内的软件元件可包括操作系统1840、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用1845)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于上文讨论的方法所描述的一个或多个规程可被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；在一方面，此类代码和/或指令随后可被用来配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法来执行一个或多个操作。
这些指令和/或代码的集合可被存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(诸)存储设备1825)上。在一些情形中，存储介质可被纳入计算机系统(诸如计算机系统1800)内。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统分开(例如，可移动介质，诸如光碟)，和/或可被提供在安装包中，以使得存储介质可被用来对存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可执行代码的形式(其可由计算机系统1800执行)和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式，这些指令在计算机系统1800上编译和/或安装(例如，使用各种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)之际，则采取可执行代码的形式。
将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中，在向处理器和/或(诸)其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多种形式，包括但并不限于非易失性介质、易失性介质、和传输介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、下文所描述的载波、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。
本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。
主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。
如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。类似地，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表(例如，“A、B或C或其组合”)，则可被解释为意指A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已描述了若干实施例，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的精神。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施例的应用或者以其他方式修改各个实施例的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。
鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例。
条款1.一种确定用户装备(UE)的位置的方法，所述方法包括：由所述UE接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据；由所述UE基于所述辅助数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号被部署在所述频带中；由所述UE从一个或多个网络节点接收所述频带中的所述第一参考信号和所述第二参考信号；至少部分地基于配置数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关联；以及基于从所述一个或多个网络节点接收到的所述第一参考信号和所述第二参考信号以及所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所确定的关联来确定与所述UE的位置相关联的定位数据。
条款2.如条款1所述的方法，其中所述第一RAT是长期演进(LTE)。
条款3.如条款1-2中的任一者所述的方法，其中用于所述第二参考信号的资源元素：根据正交频分复用(OFDM)资源块中的梳齿3模式布置在用于所述第一参考信号的资源元素周围，处在OFDM资源块的1、2、3、6、9或12个码元周期中，处在OFDM资源块的码元周期5和6中，使用OFDM资源块中的未被用于所述第一参考信号的副载波，或者处在OFDM资源块的码元周期5、6、8和9中。
条款4.如条款1-3中的任一者所述的方法，其中所述第二参考信号包括NR定位参考信号(PRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)或同步信号块(SSB)。
条款5.如条款1-4中的任一者所述的方法，其中所述第二RAT是NR。
条款6.如条款1-5中的任一者所述的方法，其中接收所述辅助数据包括：从服务下一代B节点(gNB)或位置管理功能(LMF)服务器接收所述辅助数据，或者执行辅助数据传输规程，或者其组合。
条款7.如条款1-6中的任一者所述的方法，其中所述配置数据被包括在LTE定位协议(LPP)配置、无线电资源控制(RRC)配置、媒体接入控制-控制元素(MAC-CE)配置、或下行链路控制信息(DCI)配置，或其组合中。
条款8.如条款1-7中的任一者所述的方法，其中所述第一参考信号包括LTE因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)。
条款9.如条款8所述的方法，其中所述辅助数据指示NR PRS信道、传送接收点(TRP)、或频率层与所述LTE CRS相关联。
条款10.如条款8-9中的任一者所述的方法，其中所述配置数据包括用于所述LTECRS的LTE CRS信道与用于NR PRS的NR PRS信道之间的QCL关系。
条款11.如条款10所述的方法，其中所述QCL关系包括平均增益、平均延迟、延迟扩展、多普勒频移、多普勒扩展、或空间Rx，或其任意组合。
条款12.如条款8-11中的任一者所述的方法，其中所述配置数据指示：所述LTECRS和NR PRS在同一天线端口上，或者所述LTE CRS和所述NR PRS在同一天线端口上，但在所述LTE CRS和所述NR PRS之间具有功率或相位偏移。
条款13.如条款8-12中的任一者所述的方法，其中NR PRS和所述LTE CRS具有相同的带宽、相同的中心频率、或这两者。
条款14.如条款8-13中的任一者所述的方法，进一步包括由所述UE向位置服务器提供所述UE接收所述LTE CRS和NR PRS的能力。
条款15.如条款1所述的方法，其中所述第一RAT是NR且所述第二RAT是第六代无线(6G)。
条款16.如条款1-15中的任一者所述的方法，其中所述配置数据包括下行链路PRS信道的参数，所述下行链路PRS信道的参数包括副载波间隔、资源带宽、所述频带、绝对射频信道号(ARFCN)、资源块中的PRS模式的梳齿大小、或所述下行链路PRS信道的PRS循环前缀、或其组合。
条款17.如条款1-16中的任一者所述的方法，其中所述配置数据包括：由所述UE从位置服务器接收到的所述辅助数据的至少一部分，由所述UE从服务gNB接收到的高层消息的至少一部分，或者由所述UE从服务gNB接收到的动态消息的至少一部分。
条款18.如条款1-17中的任一者所述的方法，其中所述配置数据指示资源块的码元周期中的资源元素的频率偏移。
条款19.如条款1-18中的任一者所述的方法，其中确定所述UE的位置包括使用以下各项来确定所述UE的位置：下行链路到达时间差(DL-TDOA)技术；下行链路出发角(DL-AoD)技术；或者多往返时间(多RTT)技术，或者其组合。
条款20.如条款1-19中的任一者所述的方法，其中确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所述关联包括基于所述第一RAT、所述第二RAT、或这两者中的配置数据来确定所述关联。
条款21.如条款1所述的方法，其中所述第一RAT是LTE，所述第二RAT是NR，并且所述配置数据用所述第二RAT接收，或者所述第一RAT是NR，所述第二RAT是6G，并且所述配置数据用所述第一RAT、第二RAT或这两者接收。
条款22.如条款1-21中的任一者所述的方法，其中与所述UE的位置相关联的所述定位数据包括参考信号时间差(RSTD)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号接收功率(RSRP)、观测到达时间差(OTDOA)、下行链路(DL)出发角(AoD)或UE Rx-Tx时间差，或其组合。
条款23.一种用户装备(UE)，其用于确定所述UE的位置，所述UE包括：收发机；存储器；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：经由所述收发机接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据；确定所述第一参考信号和所述第二参考信号被部署在所述频带中；经由所述收发机接收所述频带中的所述第一参考信号和所述第二参考信号；至少部分地基于配置数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关联；以及基于从所述一个或多个网络节点接收到的所述第一参考信号和所述第二参考信号以及所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所确定的关联来确定与所述UE的位置相关联的定位数据。
条款24.如条款23所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收所述第一参考信号，其中所述第一RAT包括长期演进(LTE)。
条款25.如条款23-24中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收所述第二参考信号，其中用于所述第二参考信号的资源元素：根据正交频分复用(OFDM)资源块中的梳齿3模式布置在用于所述第一参考信号的资源元素周围，处在OFDM资源块的1、2、3、6、9或12个码元周期中，处在OFDM资源块的码元周期5和6中，使用OFDM资源块中的未被用于所述第一参考信号的副载波，或者处在OFDM资源块的码元周期5、6、8和9中。
条款26.如条款23-25中的任一者所述的UE，其中为了接收所述第二参考信号，所述一个或多个处理器被配置成接收NR定位参考信号(PRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、跟踪参考信号(TRS)、及解调参考信号(DMRS)或同步信号块(SSB)。
条款27.如条款23-26中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收所述第二参考信号，其中所述第二RAT包括NR。
条款28.如条款23-27中的任一者所述的UE，其中为了接收所述辅助数据，所述一个或多个处理器被配置成从服务下一代B节点(gNB)或位置管理功能(LMF)服务器接收所述辅助数据，或者执行辅助数据传输规程，或者其组合。
条款29.如条款23-28中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从以下各项获取所述配置数据：LTE定位协议(LPP)配置、无线电资源控制(RRC)配置、媒体接入控制-控制元素(MAC-CE)配置、或下行链路控制信息(DCI)配置，或其组合。
条款30.如条款23-29中的任一者所述的UE，其中为了接收所述第一参考信号，所述一个或多个处理器被配置成接收LTE因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)。
条款31.如条款23-30中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述辅助数据获取关于NR PRS信道、传送接收点(TRP)或频率层与所述LTE CRS相关联的指示。
条款32.如条款23-31中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取用于LTE CRS的LTE CRS信道与用于NR PRS的NR PRS信道之间的QCL关系。
条款33.如条款23-32中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述QCL关系中确定平均增益、平均延迟、延迟扩展、多普勒频移、多普勒扩展、或空间Rx，或其组合。
条款34.如条款23-33中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取关于以下各项的指示：所述LTE CRS和NR PRS在同一天线端口上，或者所述LTE CRS和所述NR PRS在同一天线端口上，但在所述LTE CRS和所述NR PRS之间具有功率或相位偏移。
条款35.如条款23-34中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收具有相同的带宽、相同的中心频率、或这两者的NR PRS和所述LTE CRS。
条款36.如条款23-35中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成向位置服务器提供所述UE接收所述LTE CRS和NR PRS的能力。
条款37.如条款23-36中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收所述第一参考信号和所述第二参考信号，其中所述第一RAT是NR并且所述第二RAT是第六代无线(6G)。
条款38.如条款23-37中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取下行链路PRS信道的参数，所述下行链路PRS信道的参数包括副载波间隔、资源带宽、所述频带、绝对射频信道号(ARFCN)、资源块中的PRS模式的梳齿大小、或所述下行链路PRS信道的PRS循环前缀、或其组合。
条款39.如条款23-38中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取：由所述UE从位置服务器接收到的所述辅助数据的至少一部分，由所述UE从服务gNB接收到的高层消息的至少一部分，或者由所述UE从服务gNB接收到的动态消息的至少一部分。
条款40.如条款23-39中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取对资源块的码元周期中的资源元素的频率偏移的指示。
条款41.如条款23-40中的任一者所述的UE，其中为了确定所述UE的位置，所述一个或多个处理器被配置成使用以下各项来确定所述UE的位置：下行链路到达时间差(DL-TDOA)技术；下行链路出发角(DL-AoD)技术；多往返时间(多RTT)技术，或者其组合。
条款42.如条款23-41中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成基于所述第一RAT、所述第二RAT、或这两者中的配置数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所述关联。
条款43.如条款23-42中的任一者所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：用所述第二RAT接收所述配置数据，其中所述第一RAT包括LTE并且所述第二RAT包括NR；或者用所述第一RAT、所述第二RAT或这两者接收所述配置数据，其中所述第一RAT包括NR，所述第二RAT包括6G。
条款44.如条款23-43中的任一者所述的UE，其中为了确定与所述UE的位置相关联的所述定位数据，所述一个或多个处理器被配置成确定参考信号时间差(RSTD)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号接收功率(RSRP)、观测到达时间差(OTDOA)、下行链路(DL)出发角(AoD)或UE Rx-Tx时间差，或其组合。
条款45.一种用于确定用户装备(UE)的位置的装备，所述装备包括用于执行如条款1-22中的任一者所述的方法的装置。
条款46.一种存储用于确定用户装备(UE)的位置的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于执行如条款1-22中的任一者所述的方法的代码。

Claims (30)

1.一种确定用户装备(UE)的位置的方法，所述方法包括：
由所述UE接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据；
由所述UE基于所述辅助数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号被部署在所述频带中；
由所述UE从一个或多个网络节点接收所述频带中的所述第一参考信号和所述第二参考信号；
至少部分地基于配置数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关联；以及
基于从所述一个或多个网络节点接收到的所述第一参考信号和所述第二参考信号以及所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所确定的关联来确定与所述UE的位置相关联的定位数据。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一RAT是长期演进(LTE)。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述第二参考信号包括NR定位参考信号(PRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)或同步信号块(SSB)。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述第二RAT是NR。
5.如权利要求4所述的方法，其中接收所述辅助数据包括：
从服务下一代B节点(gNB)或位置管理功能(LMF)服务器接收所述辅助数据，或者
执行辅助数据传输规程，或者
其组合。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述配置数据被包括在以下各项中：LTE定位协议(LPP)配置、无线电资源控制(RRC)配置、媒体接入控制-控制元素(MAC-CE)配置、或下行链路控制信息(DCI)配置，或其组合。
7.如权利要求4所述的方法，其中所述第一参考信号包括LTE因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述辅助数据指示NR PRS信道、传送接收点(TRP)、或频率层与所述LTE CRS相关联。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述配置数据包括用于所述LTE CRS的LTE CRS信道与用于NR PRS的NR PRS信道之间的QCL关系。
10.如权利要求7所述的方法，其中所述配置数据指示：
所述LTE CRS和NR PRS在同一天线端口上，或者
所述LTE CRS和所述NR PRS在同一天线端口上，但在所述LTE CRS和所述NR PRS之间具有功率或相位偏移。
11.如权利要求1所述的方法，其中所述配置数据包括下行链路PRS信道的参数，所述下行链路PRS信道的参数包括副载波间隔、资源带宽、所述频带、绝对射频信道号(ARFCN)、资源块中的PRS模式的梳齿大小、或所述下行链路PRS信道的PRS循环前缀、或其组合。
12.如权利要求1所述的方法，其中所述配置数据包括：
由所述UE从位置服务器接收到的所述辅助数据的至少一部分，
由所述UE从服务gNB接收到的高层消息的至少一部分，或者
由所述UE从服务gNB接收到的动态消息的至少一部分。
13.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所述关联包括基于所述第一RAT、所述第二RAT、或这两者中的配置数据来确定所述关联。
14.如权利要求1所述的方法，其中与所述UE的位置相关联的所述定位数据包括参考信号时间差(RSTD)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号接收功率(RSRP)、观测到达时间差(OTDOA)、下行链路(DL)出发角(AoD)或UE Rx-Tx时间差，或其组合。
15.一种用户装备(UE)，其用于确定所述UE的位置，所述UE包括：
收发机；
存储器；以及
与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：
经由所述收发机接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据；
确定所述第一参考信号和所述第二参考信号被部署在所述频带中；
经由所述收发机从一个或多个网络节点接收所述频带中的所述第一参考信号和所述第二参考信号；
至少部分地基于配置数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关联；以及
基于从所述一个或多个网络节点接收到的所述第一参考信号和所述第二参考信号以及所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所确定的关联来确定与所述UE的位置相关联的定位数据。
16.如权利要求15所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收所述第一参考信号，其中所述第一RAT包括长期演进(LTE)。
17.如权利要求16所述的UE，其中为了接收所述第二参考信号，所述一个或多个处理器被配置成接收NR定位参考信号(PRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、跟踪参考信号(TRS)、解调参考信号(DMRS)或同步信号块(SSB)。
18.如权利要求16所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成接收所述第二参考信号，其中所述第二RAT包括NR。
19.如权利要求18所述的UE，其中为了接收所述辅助数据，所述一个或多个处理器被配置成：
从服务下一代B节点(gNB)或位置管理功能(LMF)服务器接收所述辅助数据，或者
执行辅助数据传输规程，或者
其组合。
20.如权利要求18所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从以下各项获取所述配置数据：LTE定位协议(LPP)配置、无线电资源控制(RRC)配置、媒体接入控制-控制元素(MAC-CE)配置、或下行链路控制信息(DCI)配置，或其组合。
21.如权利要求18所述的UE，其中为了接收所述第一参考信号，所述一个或多个处理器被配置成接收LTE因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)。
22.如权利要求21所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述辅助数据获取关于NR PRS信道、传送接收点(TRP)或频率层与所述LTE CRS相关联的指示。
23.如权利要求21所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取用于所述LTE CRS的LTE CRS信道与用于NR PRS的NR PRS信道之间的QCL关系。
24.如权利要求21所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取关于以下各项的指示：
所述LTE CRS和NR PRS在同一天线端口上，或者
所述LTE CRS和所述NR PRS在同一天线端口上，但在所述LTE CRS和所述NR PRS之间具有功率或相位偏移。
25.如权利要求15所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取下行链路PRS信道的参数，所述下行链路PRS信道的参数包括副载波间隔、资源带宽、所述频带、绝对射频信道号(ARFCN)、资源块中的PRS模式的梳齿大小、或所述下行链路PRS信道的PRS循环前缀、或其组合。
26.如权利要求15所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成从所述配置数据获取：
由所述UE从位置服务器接收到的所述辅助数据的至少一部分，
由所述UE从服务gNB接收到的高层消息的至少一部分，或者
由所述UE从服务gNB接收到的动态消息的至少一部分。
27.如权利要求15所述的UE，其中所述一个或多个处理器被配置成基于所述第一RAT、所述第二RAT、或这两者中的配置数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所述关联。
28.如权利要求15所述的UE，其中为了确定与所述UE的位置相关联的所述定位数据，所述一个或多个处理器被配置成确定参考信号时间差(RSTD)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号接收功率(RSRP)、观测到达时间差(OTDOA)、下行链路(DL)出发角(AoD)或UE Rx-Tx时间差，或其组合。
29.一种用于确定用户装备(UE)的位置的装备，所述装备包括：
用于接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据的装置；
用于确定所述第一参考信号和所述第二参考信号被部署在所述频带中的装置；
用于从一个或多个网络节点接收所述频带中的所述第一参考信号和所述第二参考信号的装置；
用于至少部分地基于配置数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关联的装置；以及
用于基于从所述一个或多个网络节点接收到的所述第一参考信号和所述第二参考信号以及所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所确定的关联来确定与所述UE的位置相关联的定位数据的装置。
30.一种存储用于确定用户装备(UE)的位置的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：
接收指示在频带中传输第一无线电接入技术(RAT)的第一参考信号和第二RAT的第二参考信号的辅助数据；
确定所述第一参考信号和所述第二参考信号被部署在所述频带中；
从一个或多个网络节点接收所述频带中的所述第一参考信号和所述第二参考信号；
至少部分地基于配置数据来确定所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的关联；以及
基于从所述一个或多个网络节点接收到的所述第一参考信号和所述第二参考信号以及所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的所确定的关联来确定与所述UE的位置相关联的定位数据。
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