CN115707085A - 定时误差关联信息的发送方法及装置 - Google Patents

定时误差关联信息的发送方法及装置 Download PDF

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CN115707085A
CN115707085A CN202110904103.0A CN202110904103A CN115707085A CN 115707085 A CN115707085 A CN 115707085A CN 202110904103 A CN202110904103 A CN 202110904103A CN 115707085 A CN115707085 A CN 115707085A
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任晓涛
任斌
达人
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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Abstract

本申请实施例提供一种定时误差关联信息的发送方法及装置，其中所述方法包括：向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS‑Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送的方法，通过UE将SRS‑Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给网络设备，使得网络设备计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS‑Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了网络设备在估计UE位置时的定位精度。

Description

定时误差关联信息的发送方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定时误差关联信息的发送方法及装置。
背景技术
在现有的定位方法中，UL-TDOA(Uplink-Time Difference Of Arrival，上行链路到达时间差)定位方法是一种重要的定位方法，其工作原理是：UE(User Equipment，用户设备或用户终端或终端设备)发送SRS-Pos(Sounding Reference Signal forPositionling，用于定位的探测参考信号)，UE附近的TRP(Transmit and Receive Point，收发点)接收并测量SRS-Pos的TOA(Time Of Arrival，到达时间)，TRP将获取的SRS-Pos的UL RTOA(Uplink Relative Time Of Arrival，上行相对到达时间)上报给LMF(LocationManagement Function，定位管理功能单元或定位服务器)，由LMF利用UL RTOA，得到UE与各TRP之间的距离。然后结合其他已知信息(例如TRP的地理坐标)，计算出UE的位置。
如上所述，对于UL-TDOA定位方法，在现有协议中，在计算UL RTOA等定位时间测量值时，协议中假设在天线连接器(Antenna Connector)位置进行时间测量，但是，实际上信号的时间测量位置在基带单元，因此存在时间测量误差，该误差对于SRS-Pos信号发送与信号接收都存在，被称为是发送定时误差与接收定时误差。所述定时误差的存在，会导致包括UL-TDOA在内的所有基于时间的定位的测量结果不准确，从而影响了最终的定位精度。而且，这种收发定时误差与硬件链路有关并且是时变的，即不同射频链路或者不同时刻的测量结果，具有不同的收发定时误差。那么，当UE通过不同的射频链路或在不同的时刻发送SRS-Pos资源，该SRS-Pos资源会具有不同的发送定时误差，因而导致定位服务器LMF的定位精度低。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种定时误差关联信息的发送方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供一种定时误差关联信息的发送方法，应用于终端设备，包括：
向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
可选的，所述向网络设备发送SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，包括：
向定位服务器LMF发送所述关联信息；或
向基站发送所述关联信息；或
经由基站向定位服务器LMF发送所述关联信息；
所述网络设备包括定位服务器LMF或基站。
可选的，所述关联信息按照如下任一种方式确定：
基于SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID，确定SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID与发送定时误差信息ID之间的关联信息；
基于发送定时误差信息ID，确定发送定时误差信息ID与SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID之间的关联信息；
基于SRS-Pos资源集中的SRS-Pos资源是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息；
基于SRS-Pos资源集是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息。
可选的，所述方法还包括：
在一次定位测量期间，使用相同的射频链路发送多个SRS-Pos。
可选的，所述方法还包括：
向网络设备上报发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系。
可选的，所述网络设备提供发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系，包括：
网络侧配置所述映射关系，所述终端设备选择所使用的映射关系，并上报给网络设备；
所述终端设备配置所述映射关系，并上报给网络设备。
可选的，所述方法还包括：
向网络设备上报所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息。
可选的，所述方法还包括：
在基于所述时间戳信息确定所述关联信息失效的情况下，向网络设备发送更新后的关联信息。
可选的，所述方法还包括：
向网络设备上报用于MIMO(Multiple Input Multiple Output，多输入多输出)的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息。
可选的，所述方法还包括：
接收网络设备发送的能力请求后，向网络设备发送响应消息，反馈所述终端设备是否具有提供关联信息的能力。
可选的，所述方法还包括：
在所述终端设备具有提供关联信息的能力的情况下，在所述响应消息中携带所述关联信息。
可选的，所述方法还包括：
接收网络设备发送的关联信息请求消息后，基于所述关联信息请求消息的指示，确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
可选的，所述向网络设备发送所述关联信息，包括：
向网络设备发送提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
可选的，在所述关联信息配置到SRS-Pos资源集的情况下，表示所述资源集中所有SRS-Pos资源具有相同的发送定时误差信息；
在所述关联信息配置到SRS-Pos资源的情况下，表示所述资源集中不同的SRS-Pos资源具有不同的发送定时误差信息。
可选的，所述发送定时误差信息包括发送定时误差组信息、发送定时误差数值信息、发送相位中心偏差信息以及发送相位中心偏差组信息中的任一或其组合。
第二方面，本申请实施例还提供一种定时误差关联信息的发送方法，应用于网络设备，包括：
接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
可选的，所述方法还包括：
接收终端设备发送的定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系。
可选的，所述方法还包括：
在预配置的映射关系中确定终端设备所使用的映射关系，并发送给终端设备。
可选的，所述方法还包括：
接收终端设备发送的所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息。
可选的，所述方法还包括：
在基于所述时间戳信息确定所述关联信息失效的情况下，接收终端设备发送更新后的关联信息。
可选的，所述方法还包括：
接收终端设备上报的用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息。
可选的，所述方法还包括：
向终端设备发送能力请求后，接收终端设备发送的响应消息，所述请求用于查询所述终端设备是否具有提供关联信息的能力。
可选的，所述方法还包括：
向终端设备发送关联信息请求消息，所述关联信息请求消息用于指示终端设备确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
可选的，所述接收终端设备发送的所述关联信息，包括：
接收终端设备发送的提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
第三方面，本申请实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的定时误差关联信息的发送方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器，其中：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述的定时误差关联信息的发送方法的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供一种定时误差关联信息的发送的终端装置，所述装置包括：
第一发送模块，用于向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
第六方面，本申请实施例还提供一种定时误差关联信息的发送的网络侧装置，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
第二定位模块，用于基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的定时误差关联信息的发送的方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的定时误差关联信息的发送的方法的步骤。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法及装置，通过UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给网络设备，使得网络设备计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了网络设备在估计UE位置时的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术提供的上行定位方案示意图；
图2是本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法的流程示意图之一；
图3是本申请实施例提供的LMF请求UE的能力与UE上报其能力示意图；
图4是本申请实施例提供的LMF请求关联信息与UE上报关联信息示意图；
图5是本申请实施例提供的关联信息的粒度示意图；
图6是本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法的流程示意图之二；
图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送的终端装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送的网络侧装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在现有在NR(NR Radio Access，新无线接入技术)UL-TDOA定位方法中，UE服务基站先要给UE配置发送SRS-Pos的时间和频率资源，并将SRS-Pos的配置信息通知LMF。LMF将SRS-Pos的配置信息发给UE周围的TRP。各TRP根据SRS-Pos的配置信息去检测UE发送的SRS-Pos并获取SRS-Pos到达时间与TRP本身UL RTOA。UL-TDOA一般采用基于网络的定位方式，即各TRP将所测量的UL RTOA传送给LMF，由LMF利用各TRP提供的UL RTOA以及其他已知信息(例如TRP的地理坐标)来计算UE的位置。
UL-TDOA可采用与DL-TDOA(Downlink-Time Difference Of Arrival，下行到达时间差)类似的方法计算UE的位置。设共有N个TRP通过测量某个UE发送的SRS-Pos获得N个ULRTOA测量值RTOAi(i＝1,…,N)，RTOAi主要取决于UE与TRPi的距离、UE时钟与TRPi的时钟之间的时偏以及测量误差。若从这N个TRP中选某个TRP(例如TRPj)做为参考TRP，并用其余TRP测量的UL RTOA减去参考TRPj测量的UL RTOA，便得到N-1个的TDOA:TDOA_(i,j)＝RTOA_i-RTOA_j(i＝1,..,N；i≠j)。若TRPi的时钟与TRPj的时钟完全同步，则TDOA_(i,j)(当转换为距离时)代表了UE到TRPi与UE到参考TRPj的距离之差(若TRPi的时钟与TRPj的时钟不是完全同步，则TDOA_(i,j)还包括TRPi的时钟与TRPj的时钟之间的时偏)。UE与各TRP之间时偏的影响已在相减时被消除了。于是，与RSTD(Reference Signal Time Difference，参考信号时间差)测量类似，由每个TDOA_(i,j)测量值可构成一条双曲线：双曲线的焦点为TRPi和TRPj，双曲线的点到TRPi和TRPj的距离差为TDOA_(i,j)，UE位置为双曲线上的某个点。于是，与DL-TDOA类似，UE的位置可由计算N-1个TDOA测量值所构成的N-1个双曲线方程得到。如图1所述，示例由3个TRP获得UL-TDOA测量值来进行UE的2维定位的例子。
在现有技术中，如上所述，对于UL-TDOA定位方法，在现有协议中，在计算UL RTOA等定位时间测量结果时，协议中假设在天线连接器(Antenna Connector)位置进行时间测量，但是，实际上信号的时间测量位置在基带单元，因此存在时间测量误差，该误差对于SRS-Pos信号发送与信号接收都存在，被称为是发送定时误差与接收定时误差。所述定时误差的存在，会导致包括UL-TDOA在内的所有基于时间的定位测量的测量结果不准确，从而影响了最终的定位精度。而且，这种收发定时误差与硬件链路有关并且是时变的，也就是说不同射频链路或者不同时刻的测量结果，具有不同的收发定时误差。那么，当UE通过不同的射频链路或在不同的时刻发送SRS-Pos资源，该SRS-Pos资源就会具有不同的发送定时误差，因此，就有必要将SRS-Pos资源与发送定时误差之间的关联信息通知给LMF，协助LMF完成定位计算。
在现有技术中，在UL-TDOA定位方法中，协议中并没有规定UE如何将SRS-Pos与发送定时误差之间的关联信息上报给定位服务器，包括LMF如何向UE请求该关联信息，UE如何向LMF上报该关联信息，以及关联信息具体包含有哪些内容以及关联信息的格式设计等。
因此提出了本发明的一种定时误差关联信息的发送方法，本发明的核心思想是UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，直接或者间接上报给网络设备，协助网络设备完成UE定位。
图2是本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法的流程示意图之一，如图2所示，本申请实施例提供一种定时误差关联信息的发送方法，其执行主体可以为终端设备，例如，手机等。该方法包括：
步骤201、向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
具体的，终端设备将用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息发送给网络侧设备。
每个SRS-Pos资源集中包括多个SRS-Pos资源，每个SRS-Pos资源存在对应的ID作为标识，同样SRS-Pos资源集也存在对应的ID。所述关联信息可以有多种形式，比如SRS-Pos资源ID和发送定时误差信息ID之间的关联信息，或SRS-Pos资源集ID和发送定时误差信息ID之间的关联信息，或SRS-Pos资源集ID，SRS-Pos资源ID和发送定时误差信息ID之间的关联信息等。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给网络设备，使得网络设备计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了网络设备在估计UE位置时的定位精度。
可选的，所述向网络设备发送SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，包括：
向定位服务器LMF发送所述关联信息；或
向基站发送所述关联信息；或
经由基站向定位服务器LMF发送所述关联信息；
所述网络设备包括定位服务器LMF或基站。
具体的，终端设备发送的SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，可直接由终端设备发送给定位服务器LMF，或者由终端设备发送给基站，或者由终端设备发出，经由基站转发给定位服务器LMF；所述网络设备包括定位服务器LMF或基站。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或者基站，使得LMF或者基站计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF或者基站在估计UE位置时的定位精度。
可选的，所述关联信息按照如下任一种方式确定：
基于SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID，确定SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID与发送定时误差信息ID之间的关联信息；
基于发送定时误差信息ID，确定发送定时误差信息ID与SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID之间的关联信息；
基于SRS-Pos资源集中的SRS-Pos资源是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息；
基于SRS-Pos资源集是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息。
具体的，关联信息确定的方式有多种，可以按照如下任一种方式确定。
方式一：以SRS-Pos资源ID或SRS-Pos资源集ID为基准，并映射到相应的发送定时误差信息ID；
比如以SRS-Pos资源ID为基准，对应的候选方案1：
SRS-Pos资源ID-1(属于SRS-Pos资源集ID-1)：发送定时误差信息ID-1；
SRS-Pos资源ID-2(属于SRS-Pos资源集ID-1)：发送定时误差信息ID-1；
SRS-Pos资源ID-3(属于SRS-Pos资源集ID-1)：发送定时误差信息ID-2；
(可选地)还可包括以上SRS-Pos资源的发送时间差信息：例如SRS-Pos-1与SRS-Pos-2的发送时间差＝SRS-Pos-1的发送时间(天线口的时间)–SRS-Pos-2的发送时间(天线口的时间)。
候选方案1的一种可能的映射关系如表1所示：
Figure BDA0003201000890000121
表1：关联信息-候选方案1示意表
方式二：关联信息以发送定时误差信息ID为基准，并映射到相应的SRS-Pos资源ID；
比如发送定时误差信息ID为基准，对应的候选方案2：
发送定时误差信息ID-1：SRS-Pos资源ID-1(属于SRS-Pos资源集ID-1)，SRS-Pos资源ID-2(属于SRS-Pos资源集ID-1)，SRS-Pos资源ID-3(属于SRS-Pos资源集ID-1)；
发送定时误差信息ID-2：SRS-Pos资源ID-4(属于SRS-Pos资源集ID-1)，SRS-Pos资源ID-5(属于SRS-Pos资源集ID-1)；
发送定时误差信息ID-3：SRS-Pos资源ID-6(属于SRS-Pos资源集ID-2)，SRS-Pos资源ID-7(属于SRS-Pos资源集ID-1)；
Figure BDA0003201000890000131
表2：关联信息-候选方案2示意表
方式三：关联信息以SRS-Pos资源集中的SRS-Pos资源是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息。
确定一个参考发送定时误差信息ID，比较SRS-Pos资源集中的每个SRS-Pos资源对应的发送定时误差信息ID和参考的发送定时误差信息ID，若两者相同，可确定该SRS-Pos资源ID对应的定时误差信息中包含的信息与参考发送定时误差信息ID相同。
比如确定SRS-Pos资源集中的每个SRS-Pos资源是否和参考的发送定时误差信息ID相同，对应候选方案3：
Figure BDA0003201000890000132
表3：关联信息-候选方案3示意表
方式四：关联信息以SRS-Pos资源集是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息。
确定一个参考发送定时误差信息ID，比较SRS-Pos资源集对应的发送定时误差信息ID和参考的发送定时误差信息ID，若两者相同，可确定该SRS-Pos资源集ID中每个资源ID对应的定时误差信息中包含的信息与参考发送定时误差信息ID相同。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或基站，并且所述关联信息可通过多种方式灵活配置，适用于不同的场景，可根据不同场景灵活配置，提高资源利用率。
可选的，所述方法还包括：
在一次定位测量期间，使用相同的射频链路发送多个SRS-Pos。
具体的，为了保证在定位测量期间，终端发送的多个SRS-Pos资源具有相同的发送定时误差，基站配置终端在一次定位测量期间使用相同的射频链路发送多个SRS-Pos。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或基站，在多个SRS-Pos资源具有相同的发送定时误差，基站配置终端在一次定位测量期间使用相同的射频链路发送多个SRS-Pos，实现对资源的灵活配置，提高资源利用率。
可选的，所述方法还包括：
向网络设备上报发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系。
具体的，终端设备在提供关联信息的同时可提供其他附加信息，比如向LMF或者基站提供发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系。通过此映射关系，有助于LMF或者基站更加准确的估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响。
其中，提供发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系的方式，具体包括：
候选方案A：网络侧(预)配置该映射关系，UE和基站(gNB)自己选择所使用的映射关系表格，然后上报给LMF；或，
网络侧(预)配置该映射关系，UE和LMF自己选择所使用的映射关系表格，然后上报给基站；
候选方案B：网络侧不(预)配置该映射关系，UE和基站(gNB)配置该映射关系表格，然后上报给LMF；或，
网络侧不(预)配置该映射关系，UE和LMF配置该映射关系表格，然后上报给基站。
可选的，所述方法还包括：
向网络设备上报所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息。
具体的，终端设备向定位服务器LMF或者基站(gNB)发送设备关联信息时，包括该关联信息的有效期的时间戳，表征该关联信息的有效时间，即在该有效时间内，所述关联信息是有效的，如果超出该有效时间，关联信息无效。
例如，发送定时误差范围与发送定时误差组之间的映射关系，如下表所示：
发送定时误差信息ID 发送定时误差数值范围(微秒us)
发送定时误差信息ID-1 [-1.0us,-0.5us]
发送定时误差信息ID-2 [-0.5us,0.5us]
发送定时误差信息ID-3 [-0.5us,1.0us]
表4：发送定时误差范围与发送定时误差组之间的映射关系示意表
可选的，所述方法还包括：
在基于所述时间戳信息确定所述关联信息失效的情况下，向网络设备发送更新后的关联信息。
具体的，终端设备根据有效时间戳信息确定所述关联信息失效后，向网络设备发送更新后的关联信息；其中，触发终端设备发送更新后的关联信息可有多种方式，具体的，比如通过周期性的监测关联信息的有效性，如果出现失效的情况，及时发送更新后的关联信息给网络设备；或通过网络侧一旦检测到关联信息失效，发送对应的消息触发终端设备发送更新后的关联信息等。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或者基站，在发送定时误差信息同时提供有效期的附加信息，保证网络侧获得定时误差信息的有效性，避免发送定时误差对终端位置计算准确度的影响。
可选的，所述方法还包括：
向网络设备上报用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息。
具体的，对于支持MIMO功能的网络设备，终端设备还可以发送对应的用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息。
对于MIMO的关联信息，具体包括三种形式：
SRS-MIMO的配置信息与发送定时误差信息的关联关系；
SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联关系；
SRS-MIMO的配置信息和SRS-MIMO，与发送定时误差信息的关联关系。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或者基站，在发送定时误差信息同时提供用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息的附加信息，对关联信息的有效补充同时支持MIMO相关的定时误差确定，更大限度的降低发送定时误差对终端位置计算准确度的影响。
可选的，所述方法还包括：
接收网络设备发送的能力请求后，向网络设备发送响应消息，反馈所述终端设备是否具有提供关联信息的能力。
具体的，终端设备向网络设备上报SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息之前，定位服务器LMF或基站会提前向UE发送能力请求，请求UE上报其是否具有关联信息上报能力。
可选的，所述方法还包括：
在所述终端设备具有提供关联信息的能力的情况下，在所述响应消息中携带所述关联信息。
具体的，在终端设备具有提供关联信息能力的情况下，在所述相应消息中携带所述关联信息，以免LMF或基站再发请求给终端提供关联信息，更有效网络利用资源。
LMF发送能力请求，UE上报能力方案，其流程示意图如图3所示。其中，关于UE上报能力的方案，主要有两种：
上报方案1：LMF向UE发送能力请求信令(NR-UL-RequestCapabilities-r17)，其中携带关联信息请求。在该信令中，LMF会请求UE的能力，并询问UE是否具有提供关联信息的能力。
UE在UE能力上报信令(NR-UL-SRS-Capability-r17)中，上报其是否具有提供关联信息的能力。
上报方案2：LMF向UE发送能力请求信令(NR-UL-RequestCapabilities-r17)，其中携带关联信息请求。在该信令中，LMF会请求UE的能力，并询问UE是否具有提供关联信息的能力。
UE在UE能力上报信令(NR-UL-SRS-Capability-r17)中，上报其是否具有提供关联信息的能力，如果具有提供关联信息的能力，则直接在能力上报信令中提供该关联信息。
也就是说，相比上报方案1，上报方案2中UE不但会提供其是否具有提供关联信息的能力，而且如果UE具有该能力的情况下，还会直接在能力上报信令中提供该关联信息。通过这种方式，可以提前将关联信息上报给LMF，方便LMF做下一步的处理。
同理基站也可以发送能力请求信令给终端设备，询问终端设备是否具有提供关联信息的能力。具体实现的所有步骤和LMF侧的相同，且能够达到相同的技术效果，在此不再赘述。
可选的，所述方法还包括：
接收网络设备发送的关联信息请求消息后，基于所述关联信息请求消息的指示，确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
具体的，网络设备发送关联信息请求消息，终端设备根据该请求消息中的指示，确定关联信息具体要上报的内容包括哪些，和/或上报的路径，其中上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
其中，确定该关联信息的上报内容与路径(以下四项信息都是可选的)：
确定将该关联信息直接上报给LMF或基站，还是间接上报给LMF或基站；
确定该关联信息的粒度；
确定该关联信息的附加内容；
确定该关联信息的格式。
关联信息的粒度，就是同一维度下，数据统计的粗细程度，细化程度越高，粒度级就越小；相反，细化程度越低，粒度级就越大。比如关联的定时误差信息格式要求时分秒，或者时分秒微秒等。
关联信息的附加内容，比如关联信息的有效时间戳，关联信息更新的要求，SRS-MIMO与发送定时误差之间的关联信息等。
关联信息的格式，比如SRS-Pos资源ID与发送定时误差信息ID，或者SRS-Pos资源集ID与发送定时误差信息ID等。
可选的，所述向网络设备发送所述关联信息，包括：
向网络设备发送提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
具体的，终端设备根据网络侧的请求信息中要求的格式，发送对应的关联信息。
比如，UE具有提供关联信息的能力，那么LMF向UE发送关联信息请求信令(nr-UL-RequestLocationInformation-r17)，UE按照LMF提供的Request关联信息信令中的指示，确定该关联信息的上报内容与路径，在“提供定位信息(NR-UL-ProvideLocationInformation-r17)”信息元素(IE)中上报该关联信息。具体如图4所示。
同理基站也可以发送能力请求信令给终端设备，询问终端设备是否具有提供关联信息的能力，或者发送关联信息请求信令，对终端发送的关联信息格式作出限定。具体实现的所有步骤和LMF侧的相同，且能够达到相同的技术效果，在此不再赘述。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或基站，在发送定时误差信息之前，LMF或基站可提前配置终端发送关联信息的上报内容和上报路径，已到达更精确的匹配网络侧的需求。
可选的，在所述关联信息配置到SRS-Pos资源集的情况下，表示所述资源集中所有SRS-Pos资源具有相同的发送定时误差信息；
在所述关联信息配置到SRS-Pos资源的情况下，表示所述资源集中不同的SRS-Pos资源具有不同的发送定时误差信息。
具体的，关联信息是SRS-Pos资源集或SRS-Pos资源级别的，即是SRS-Pos资源集或SRS-Pos资源与发送定时误差信息之间的关联信息。如图5所示，箭头表示对应的关联关系。
如果关联信息配置到SRS-Pos资源集，表示该资源集中所有SRS-Pos资源具有相同的发送定时误差信息，如图5(a)所示。
如果关联信息配置到SRS-Pos资源，表示该资源集中不同的SRS-Pos资源具有不同的发送定时误差信息，如图5(b)所示。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给网络设备，使得网络设备计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了网络设备在估计UE位置时的定位精度。
可选的，所述发送定时误差信息包括发送定时误差组信息、发送定时误差数值信息、发送相位中心偏差信息以及发送相位中心偏差组信息中的任一或其组合。
具体的，发送定时误差信息是指发送定时误差组信息、发送定时误差数值信息、发送相位中心偏差信息以及发送相位中心偏差组信息中的至少一种信息。
通过RRC信令预先配置发送定时误差信息的类型，即：2个比特分别表示发送定时误差信息是：发送定时误差组信息、发送定时误差数值信息、发送相位中心偏差信息以及发送相位中心偏差组信息4种信息类型中的任一或其组合。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给网络设备，使得网络设备计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了网络设备在估计UE位置时的定位精度。
图6是本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法的流程示意图之二；如图6所示，本申请实施例提供一种定时误差关联信息的发送方法，应用于网络设备，包括：
步骤601、接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
具体的，网络设备接收终端设备发送的关联信息，其关联信息是用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
步骤602、基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
网络设备根据接收到的关联信息，确定不同SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联关系；
同时TRP基于SRS-Pos资源完成定位时间测量的测量结果，网络设备通过SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联关系，获得与TRP采用同一SRS-Pos资源对应的发送定时误差信息，对TRP的定位时间的测量结果进行修正，进而对所述终端设备进行准确定位。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给网络设备，使得网络设备计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了网络设备在估计UE位置时的定位精度。
可选的，所述接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，包括：
所述关联信息是由终端设备直接发送的；或
向基站发送所述关联信息；或
所述关联信息是由终端设备经由基站发送的。
具体的，所述关联信息可能是终端设备直接发送给定位服务器LMF，或者是终端设备发给基站，或者是终端设备发送给基站，由基站转发给定位服务器LMF的；所述网络设备包括定位服务器LMF或基站。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过UE直接或间接将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给定位服务器LMF或基站，使得LMF或基站计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF或基站在估计UE位置时的定位精度。
可选的，所述方法还包括：
接收终端设备发送的定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系。
具体的，LMF或基站接收终端设备发送的关联信息，同时提供其他附加信息，比如接收到的信息包括：发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系。通过此映射关系，有助于LMF或基站更加准确的估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响。
其中，提供发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系的方式，具体包括：
候选方案C：在预配置的映射关系中确定终端设备所使用的映射关系，并发送给终端设备。
具体的，定位服务器LMF根据预配置的映射关系，确定终端设备UE或者基站(gNB)所使用的映射关系表格，然后通过信令通知终端设备UE和基站(gNB)。即定位服务器LMF决定了终端设备UE或者基站(gNB)所使用的映射关系的方式。
或者基站根据预配置的映射关系，确定终端设备UE或者LMF所使用的映射关系表格，然后通过信令通知终端设备UE和LMF。即基站决定了终端设备UE或者LMF所使用的映射关系的方式
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给定位服务器LMF或基站，并由LMF或基站确定终端和基站使用的发送定时误差信息ID与发送定时误差数字范围之间的映射关系的方式，使得LMF或基站计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF或基站在估计UE位置时的定位精度。
所述方法还包括：
接收终端设备发送的所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息。
具体的，LMF或基站接收到的关联信息还包括该关联信息的有效期的时间戳信息。即终端设备向定位服务器LMF或者基站(gNB)发送设备关联信息时，包括该关联信息的有效期的时间戳，表征该关联信息的有效时间，即在该有效时间内，所述关联信息是有效的，如果超出该有效时间，关联信息无效。
可选的，所述方法还包括：
在基于所述时间戳信息确定所述关联信息失效的情况下，接收终端设备发送更新后的关联信息。
具体的，定位服务器LMF或基站根据关联信息中的有效时间戳信息确定所述关联信息失效后，需要终端设备提供更新后的关联信息；其中，触发终端设备发送更新后的关联信息可有多种方式，具体的，比如终端设备自身通过周期性的监测关联信息的有效性，如果出现失效的情况，及时发送更新后的关联信息给网络设备；或通过网络设备检测，一旦检测到关联信息失效，触发终端设备发送更新后的关联信息等。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或基站，在发送定时误差信息同时提供有效期的附加信息，保证网络侧获得定时误差信息的有效性，避免发送定时误差对终端位置计算准确度的影响。
可选的，所述方法还包括：
接收终端设备上报的用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息。
具体的，对于支持MIMO功能的网络设备，定位服务器LMF或基站接收终端设备上报的用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息。
对于MIMO的关联信息，具体包括三种形式：
SRS-MIMO的配置信息与发送定时误差信息的关联关系；
SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联关系；
SRS-MIMO的配置信息和SRS-MIMO，与发送定时误差信息的关联关系。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或基站，在发送定时误差信息同时提供用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息的附加信息，对关联信息的有效补充同时支持MIMO相关的定时误差确定，更大限度的降低发送定时误差对终端位置计算准确度的影响。
可选的，所述方法还包括：
向终端设备发送能力请求后，接收终端设备发送的响应消息，所述请求用于查询所述终端设备是否具有提供关联信息的能力。
具体的，定位服务器可以通过主动发送能力请求给终端设备，查询终端设备是否具有提供关联信息的能力。并根据终端设备反馈的响应消息，确定终端设备是否具有提供关联信息的能力。
比如，LMF向UE发送能力请求信令(NR-UL-RequestCapabilities-r17)，其中携带关联信息请求。在该信令中，LMF会请求UE的能力，并询问UE是否具有提供关联信息的能力。
UE在UE能力上报信令(NR-UL-SRS-Capability-r17)中，上报其是否具有提供关联信息的能力。或，如果具有提供关联信息的能力，则直接在能力上报信令中提供该关联信息。
通过这种方式，LMF可以提前获得关联信息，方便LMF做下一步的处理。
同理基站也可以发送能力请求信令给终端设备，询问终端设备是否具有提供关联信息的能力。具体实现的所有步骤和LMF侧的相同，且能够达到相同的技术效果，在此不再赘述。本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，发送给定位服务器LMF或基站，也可通过LMF或基站发送能力请求主动获取所述关联信息。使得LMF或基站计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF或基站在估计UE位置时的定位精度。
可选的，所述方法还包括：
向终端设备发送关联信息请求消息，所述关联信息请求消息用于指示终端设备确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
具体的，LMF或基站发送关联信息请求消息，配置终端设备发送的关联信息具体要上报的内容包括哪些，和/或上报的路径，其中上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
其中，确定该关联信息的上报内容与路径(以下四项信息都是可选的)：
确定将该关联信息直接上报给LMF或基站，还是间接上报给LMF或基站；
确定该关联信息的粒度；
确定该关联信息的附加内容；
确定该关联信息的格式。
关联信息的粒度，就是同一维度下，数据统计的粗细程度，细化程度越高，粒度级就越小；相反，细化程度越低，粒度级就越大。比如关联的定时误差信息格式要求时分秒，或者时分秒微秒等。
关联信息的附加内容，比如关联信息的有效时间戳，关联信息更新的要求，SRS-MIMO与发送定时误差之间的关联信息等。
关联信息的格式，比如SRS-Pos资源ID与发送定时误差信息ID，或者SRS-Pos资源集ID与发送定时误差信息ID等。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，发送给定位服务器LMF或基站，也可通过LMF或基站发送能力请求主动获取所述关联信息。并且LMF或基站可在发送能力请求中配置终端上报关联信息的格式等，使得LMF或基站获得的关联信息更满足其要求，计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF或基站在估计UE位置时的定位精度。
可选的，所述接收终端设备发送的所述关联信息，包括：
接收终端设备发送的提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
具体的，LMF在能力请求信息中配置其要求的格式发送给终端设备，终端设备根据所述能力请求信息，发送对应的关联信息。
比如，UE具有提供关联信息的能力，那么LMF向UE发送关联信息请求信令(nr-UL-RequestLocationInformation-r17)，UE按照LMF提供的Request关联信息信令中的指示，确定该关联信息的上报内容与路径，在“提供定位信息(NR-UL-ProvideLocationInformation-r17)”信息元素(IE)中上报该关联信息。
同理基站也可以发送能力请求信令给终端设备，询问终端设备是否具有提供关联信息的能力，或者发送关联信息请求信令，对终端发送的关联信息格式作出限定。具体实现的所有步骤和LMF侧的相同，且能够达到相同的技术效果，在此不再赘述。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，通过终端设备UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，通过直接或者间接的方式发送给定位服务器LMF或基站，在发送定时误差信息之前，LMF或基站可提前配置终端发送关联信息的上报内容和上报路径，以到达更精确的匹配网络侧的需求。使得LMF或基站获得的关联信息更满足其要求，计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了LMF或基站在估计UE位置时的定位精度。
图7是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图，如图7所示，该终端包括存储器720，收发机710和处理器700；其中，处理器700与存储器720也可以物理上分开布置。
存储器720，用于存储计算机程序；收发机710，用于在处理器700的控制下收发数据。
具体地，收发机710用于在处理器700的控制下接收和发送数据。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。
处理器700可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器700通过调用存储器720存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：
向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
可选的，所述向网络设备发送SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，包括：
向定位服务器LMF发送所述关联信息；或
向基站发送所述关联信息；或
经由基站向定位服务器LMF发送所述关联信息；
所述网络设备包括定位服务器LMF或基站。
可选的，所述关联信息按照如下任一种方式确定：
基于SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID，确定SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID与发送定时误差信息ID之间的关联信息；
基于发送定时误差信息ID，确定发送定时误差信息ID与SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID之间的关联信息；
基于SRS-Pos资源集中的SRS-Pos资源是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息；
基于SRS-Pos资源集是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息。
可选的，所述步骤还包括：
在一次定位测量期间，使用相同的射频链路发送多个SRS-Pos。
可选的，所述步骤还包括：
向网络设备上报发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系。
可选的，所述网络设备提供发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系，包括：
网络侧配置所述映射关系，所述终端设备选择所使用的映射关系，并上报给网络设备；
所述终端设备配置所述映射关系，并上报给网络设备。
可选的，所述步骤还包括：
向网络设备上报所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息。
可选的，所述步骤还包括：
在基于所述时间戳信息确定所述关联信息失效的情况下，向网络设备发送更新后的关联信息。
可选的，所述步骤还包括：
向网络设备上报用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息。
可选的，所述步骤还包括：
接收网络设备发送的能力请求后，向网络设备发送响应消息，反馈所述终端设备是否具有提供关联信息的能力。
可选的，所述步骤还包括：
在所述终端设备具有提供关联信息的能力的情况下，在所述响应消息中携带所述关联信息。
可选的，所述步骤还包括：
接收网络设备发送的关联信息请求消息后，基于所述关联信息请求消息的指示，确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
可选的，所述向网络设备发送所述关联信息，包括：
向网络设备发送提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
可选的，在所述关联信息配置到SRS-Pos资源集的情况下，表示所述资源集中所有SRS-Pos资源具有相同的发送定时误差信息；
在所述关联信息配置到SRS-Pos资源的情况下，表示所述资源集中不同的SRS-Pos资源具有不同的发送定时误差信息。
可选的，所述发送定时误差信息包括发送定时误差组信息、发送定时误差数值信息、发送相位中心偏差信息以及发送相位中心偏差组信息中的任一或其组合。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图8是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图，如图8所示，该网络设备包括存储器820，收发机810和处理器800；其中，处理器800与存储器820也可以物理上分开布置。
存储器820，用于存储计算机程序；收发机810，用于在处理器800的控制下收发数据。
具体地，收发机810用于在处理器800的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器800代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机810可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器800负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。
处理器800可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器800通过调用存储器820存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：
接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
可选的，所述步骤还包括：
接收终端设备发送的定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系。
可选的，所述步骤还包括：
在预配置的映射关系中确定终端设备所使用的映射关系，并发送给终端设备。
可选的，所述步骤还包括：
接收终端设备发送的所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息。
可选的，所述步骤还包括：
在基于所述时间戳信息确定所述关联信息失效的情况下，接收终端设备发送更新后的关联信息。
可选的，所述步骤还包括：
接收终端设备上报的用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息。
可选的，所述步骤还包括：
向终端设备发送能力请求后，接收终端设备发送的响应消息，所述请求用于查询所述终端设备是否具有提供关联信息的能力。
可选的，所述步骤还包括：
向终端设备发送关联信息请求消息，所述关联信息请求消息用于指示终端设备确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
可选的，所述接收终端设备发送的所述关联信息，包括：
接收终端设备发送的提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图9是本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送的终端装置的结构示意图，如图9所示，该终端装置包括：
第一发送模块910，用于向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
具体的，终端装置中第一发送模块910，向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送的装置，通过UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给网络设备，使得网络设备计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了网络设备在估计UE位置时的定位精度。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图10是本申请实施例提供的定时误差关联信息的网络侧装置的结构示意图，如图10所示，该网络侧装置，包括：
第二接收模块1010，用于接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
第二定位模块1020，用于基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
具体的，网络侧装置中第二接收模块1010，接收终端设备发送的关联信息，其关联信息是用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
网络侧装置中第二定位模块1020，根据接收到的关联信息，确定不同SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联关系；
同时TRP基于SRS-Pos资源完成定位时间的测量，网络侧装置通过SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联关系，获得与TRP采用同一SRS-Pos资源对应的发送定时误差信息，对TRP的定位时间测量结果进行修正，进而对所述终端设备进行准确定位。
本申请实施例提供的定时误差关联信息的发送的装置，通过UE将SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，上报给网络侧装置，使得网络侧装置计算终端位置时可以依据该关联信息，根据不同的SRS-Pos，选用不同的发送定时误差，从而可以更加准确地估计发送定时误差，或者消除发送定时误差的影响，避免了发送定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了网络侧装置在估计UE位置时的定位精度。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络侧装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的定时误差关联信息的发送方法的步骤，例如包括：
向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的定时误差关联信息的发送方法的步骤，例如包括：
接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，例如包括：
向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的定时误差关联信息的发送方法，例如包括：
接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户终端或用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (25)

1.一种定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
2.根据权利要求1所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，所述向网络设备发送SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，包括：
向定位服务器LMF发送所述关联信息；或
向基站发送所述关联信息；或
经由基站向定位服务器LMF发送所述关联信息；
所述网络设备包括定位服务器LMF或基站。
3.根据权利要求1或2所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，所述关联信息按照如下任一种方式确定：
基于SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID，确定SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID与发送定时误差信息ID之间的关联信息；
基于发送定时误差信息ID，确定发送定时误差信息ID与SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID之间的关联信息；
基于SRS-Pos资源集中的SRS-Pos资源是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息；
基于SRS-Pos资源集是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息。
4.根据权利要求1或2所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
在一次定位测量期间，使用相同的射频链路发送多个SRS-Pos；或
向网络设备上报发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系；或
向网络设备上报所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息；或
向网络设备上报用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息；或
接收网络设备发送的能力请求后，向网络设备发送响应消息，反馈所述终端设备是否具有提供关联信息的能力，并在所述终端设备具有提供关联信息的能力的情况下，在所述响应消息中携带所述关联信息。
5.根据权利要求1或2所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收网络设备发送的关联信息请求消息后，基于所述关联信息请求消息的指示，确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
6.根据权利要求1或2所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，所述向网络设备发送所述关联信息，包括：
向网络设备发送提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
7.根据权利要求1或2所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于：
在所述关联信息配置到SRS-Pos资源集的情况下，表示所述资源集中所有SRS-Pos资源具有相同的发送定时误差信息；
在所述关联信息配置到SRS-Pos资源的情况下，表示所述资源集中不同的SRS-Pos资源具有不同的发送定时误差信息。
8.一种定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
9.根据权利要求8所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端设备发送的定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系；或
接收终端设备发送的所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息；或
接收终端设备上报的用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息；或
向终端设备发送能力请求后，接收终端设备发送的响应消息，所述请求用于查询所述终端设备是否具有提供关联信息的能力。
10.根据权利要求8所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，所述方法还包括：
向终端设备发送关联信息请求消息，所述关联信息请求消息用于指示终端设备确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
11.根据权利要求8所述的定时误差关联信息的发送方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的所述关联信息，包括：
接收终端设备发送的提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
12.一种终端设备，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序并实现如下步骤：
向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述向网络设备发送SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息，包括：
向定位服务器LMF发送所述关联信息；或
向基站发送所述关联信息；或
经由基站向定位服务器LMF发送所述关联信息；
所述网络设备包括定位服务器LMF或基站。
14.根据权利要求12或13所述的终端设备，其特征在于，所述关联信息按照如下任一种方式确定：
基于SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID，确定SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID与发送定时误差信息ID之间的关联信息；
基于发送定时误差信息ID，确定发送定时误差信息ID与SRS-Pos资源标识ID或资源集标识ID之间的关联信息；
基于SRS-Pos资源集中的SRS-Pos资源是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息；
基于SRS-Pos资源集是否属于同一个发送定时误差信息ID，确定所述关联信息。
15.根据权利要求12或13所述的终端设备，其特征在于，所述步骤还包括：
在一次定位测量期间，使用相同的射频链路发送多个SRS-Pos；或
向网络设备上报发送定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系；或
向网络设备上报所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息；或
向网络设备上报用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息；或
接收网络设备发送的能力请求后，向网络设备发送响应消息，反馈所述终端设备是否具有提供关联信息的能力，并在所述终端设备具有提供关联信息的能力的情况下，在所述响应消息中携带所述关联信息。
16.根据权利要求12或13所述的终端设备，其特征在于，所述步骤还包括：
接收网络设备发送的关联信息请求消息后，基于所述关联信息请求消息的指示，确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
17.根据权利要求12或13所述的终端设备，其特征在于，所述向网络设备发送所述关联信息，包括：
向网络设备发送提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
18.根据权利要求12或13所述的终端设备，其特征在于：
在所述关联信息配置到SRS-Pos资源集的情况下，表示所述资源集中所有SRS-Pos资源具有相同的发送定时误差信息；
在所述关联信息配置到SRS-Pos资源的情况下，表示所述资源集中不同的SRS-Pos资源具有不同的发送定时误差信息。
19.一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序并实现如下步骤：
接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
20.根据权利要求19所述的网络设备，其特征在于，所述步骤还包括：
接收终端设备发送的定时误差信息ID与发送定时误差数值范围之间的映射关系；或
接收终端设备发送的所述关联信息所对应的用于指示所述关联信息有效期的时间戳信息；或
接收终端设备上报的用于MIMO的探测参考信号SRS-MIMO的配置信息和/或SRS-MIMO与发送定时误差信息的关联信息；或
向终端设备发送能力请求后，接收终端设备发送的响应消息，所述请求用于查询所述终端设备是否具有提供关联信息的能力。
21.根据权利要求19所述的网络设备，其特征在于，所述步骤还包括：
向终端设备发送关联信息请求消息，所述关联信息请求消息用于指示终端设备确定所述关联信息的上报内容和/或上报路径，其中：
所述上报路径包括将所述关联信息直接上报或间接上报；
所述上报内容包括关联信息的粒度、附加内容以及格式。
22.根据权利要求19所述的网络设备，其特征在于，所述接收终端设备发送的所述关联信息，包括：
接收终端设备发送的提供定位信息，在所述提供定位信息的信息元素IE中携带所述关联信息。
23.一种定时误差关联信息的发送的终端装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于向网络设备发送用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息。
24.一种定时误差关联信息的发送的网络侧装置，其特征在于，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收终端设备发送的用于定位的探测参考信号SRS-Pos资源或资源集与发送定时误差信息之间的关联信息；
第二定位模块，用于基于所述关联信息对所述终端设备进行定位。
25.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的定时误差关联信息的发送方法，或执行权利要求8至11任一项所述的定时误差关联信息的发送方法。
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