KR20230061383A

KR20230061383A - 무선 시스템들에서의 기준 신호 구성을 위한 방법들

Info

Publication number: KR20230061383A
Application number: KR1020237007380A
Authority: KR
Inventors: 자야 라오; 후미히로 하세가와; 문 일 이; 아타 엘 함스; 투웅 호앙; 기슬랭 펠레티에; 폴 마리니에; 자넷 스턴-버코위즈
Original assignee: 인터디지탈 패튼 홀딩스, 인크
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2021-08-05
Publication date: 2023-05-08
Also published as: US20240015686A1; WO2022031974A1; CN116034557A; EP4193556A1; BR112023002049A2

Abstract

WTRU에 의해 수행되는 방법은 PRS 구성 정보를 수신하는 단계 및 PRS 구성에 기초하여 제1 세트의 측정들을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은, 제1 세트의 측정들 및 주문형 PRS 기준들에 기초하여, 주문형 PRS 요청을 트리거할지 여부를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 트리거하라는 결정이 긍정적이라는 조건에서, 주문형 PRS 요청을 송신한다. 실시예들에서, 주문형 PRS 기준들은 RSRP, TDoA, 다중경로들의 수, 정확도 및/또는 레이턴시에 기초할 수 있다.

Description

무선 시스템들에서의 기준 신호 구성을 위한 방법들

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 2020년 8월 5일자로 출원된 미국 가출원 제63/061,714호, 2020년 10월 14일자로 출원된 미국 가출원 제63/091,694호, 2020년 12월 23일자로 출원된 미국 가출원 제63/130,037호, 2021년 3월 30일자로 출원된 미국 가출원 제63/167,781호, 및 2021년 5월 7일자로 출원된 미국 가출원 제63/185,710호의 이익을 주장하며, 이들의 내용들은 본 명세서에 참고로 포함된다.

무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)에 의해 수행되는 방법은 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 구성을 수신하는 단계 및 PRS 구성에 기초하여 제1 세트의 측정들을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은, 제1 세트의 측정들 및 주문형 PRS 기준들에 기초하여, 주문형 PRS 요청을 트리거할지 여부를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 트리거하라는 결정이 긍정적이라는 조건에서, 주문형 PRS 요청을 송신함. 실시예들에서, 주문형 PRS 기준들은 기준 신호 수신 전력(reference signal receive power, RSRP), 도착 시간 차이(time difference of arrival, TDoA), 다중경로들의 수, 정확도 및/또는 레이턴시에 기초할 수 있다.

첨부 도면과 함께 예로서 주어진 다음의 설명으로부터 보다 상세한 이해가 이루어질 수 있으며, 도면에서 유사한 참조 번호는 유사한 요소를 나타낸다.
도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템을 예시하는 시스템도이다.
도 1b는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 송수신 유닛(WTRU)을 예시하는 시스템도이다.
도 1c는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN) 및 예시적인 코어 네트워크(core network, CN)를 예시하는 시스템도이다.
도 1d는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 추가의 예시적인 RAN 및 추가의 예시적인 CN을 예시하는 시스템도이다.
도 2는 동적 및 주문형 포지셔닝 기준 신호(PRS)를 인에이블하기 위한 절차를 도시하는 신호 흐름도이다.
도 3은 주문형 및 동적 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 인에이블하기 위한 절차를 도시하는 신호 흐름도이다.
도 4는 WTRU가 다수의 측정 기회들의 번들링을 수행하는 것의 예시이다.
도 5는 WTRU가 PDCCH의 모니터링을 중지할지 여부를 결정하는 2개의 구성된 측정 갭(measurement gap, MG)들을 갖는 것의 예시이다.
도 6은 WTRU가 주기적 PRS의 비주기적 수신을 수행하는 것의 예시이다.
도 7은 WTRU가 주기적 PRS의 반지속적 수신을 수행하는 것의 예시이다.
도 8은 WTRU가, PRS가 송신되는 것과는 상이한 빈도의 측정 기회들에서 주기적 PRS에 대한 측정들을 수행하는 것의 예시이다.
도 9는 주문형 PRS 재구성 요청을 전송하기 위한 절차의 흐름도이다.

도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템(100)을 예시하는 도면이다. 통신 시스템(100)은 음성, 데이터, 비디오, 메시징, 방송 등과 같은 콘텐츠를 다수의 무선 사용자에게 제공하는 다중 액세스 시스템일 수 있다. 통신 시스템(100)은 다수의 무선 사용자가 무선 대역폭을 포함한 시스템 자원들의 공유를 통해 그러한 콘텐츠에 액세스하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 통신 시스템들(100)은 CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal FDMA), SC-FDMA(single-carrier FDMA), ZT-UW-DFT-S-OFDM(zero-tail unique-word discrete Fourier transform Spread OFDM), UW-OFDM(unique word OFDM), 리소스 블록 필터링된 OFDM, FBMC(filter bank multicarrier) 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 방법을 사용할 수 있다.

도 1a에서 도시되는 바와 같이, 통신 시스템(100)은 무선 송수신 유닛(WTRU)(102a, 102b, 102c, 102d), 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN)(104), 코어 네트워크(CN)(106), 공중 교환 전화망(public switched telephone network, PSTN)(108), 인터넷(110), 및 다른 네트워크들(112)을 포함할 수 있지만, 개시된 실시예들은 임의의 수의 WTRU들, 기지국들, 네트워크들, 및/또는 네트워크 요소들을 고려한다는 것이 인식될 것이다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 각각은 무선 환경에서 동작하고/하거나 통신하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) - 이들 중 임의의 것은 "스테이션(station)"이라고 지칭될 수 있음 - 은 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있고, 사용자 장비(user equipment; UE), 이동국, 고정 또는 이동 가입자 유닛, 가입 기반 유닛, 페이저, 셀룰러 전화, PDA(personal digital assistant), 스마트폰, 랩톱, 넷북, 개인용 컴퓨터, 무선 센서, 핫스폿 또는 Mi-Fi 디바이스, 사물 인터넷(Internet of Things; IoT) 디바이스, 시계 또는 다른 웨어러블, HMD(head-mounted display), 차량, 드론, 의료 디바이스 및 응용들(예컨대, 원격 수술), 산업 디바이스 및 응용들(예컨대, 산업 및/또는 자동화된 프로세싱 체인 상황들에서 동작하는 로봇 및/또는 다른 무선 디바이스들), 가전 디바이스, 상업 및/또는 산업 무선 네트워크들 상에서 동작하는 디바이스 등을 포함할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 및 102d) 중 임의의 것은 WTRU로 교환가능하게 지칭될 수 있다.

통신 시스템들(100)은 또한 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)을 포함할 수 있다. 기지국들(114a, 114b) 각각은 예를 들어, CN(106), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은 하나 이상의 통신 네트워크들에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이싱하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, 기지국들(114a, 114b)은 BTS(base transceiver station), NodeB, eNode B(eNB), 홈 노드 B, 홈 eNode B, 예를 들어, gNode B(gNB)와 같은 차세대 NodeB, 사이트 제어기(site controller), 액세스 포인트(access point, AP), 무선 라우터 등일 수 있다. 기지국들(114a, 114b)은 각각 단일 요소로서 도시되지만, 기지국들(114a, 114b)은 임의의 수의 상호 접속된 기지국들 및/또는 네트워크 요소들을 포함할 수 있음을 알 것이다.

기지국(114a)은 RAN(104)의 일부일 수 있고, RAN(104)은 기지국 제어기(base station controller; BSC), 무선 네트워크 제어기(radio network controller; RNC), 릴레이 노드 등과 같은 다른 기지국 및/또는 네트워크 요소(도시되지 않음)를 또한 포함할 수 있다. 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)은 셀(도시되지 않음)이라고 지칭될 수 있는 하나 이상의 반송파 주파수 상에서 무선 신호들을 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 주파수들은 면허 스펙트럼 및 무면허 스펙트럼 또는 면허 스펙트럼과 무면허 스펙트럼의 조합 내에 있을 수 있다. 셀은 비교적 고정될 수 있거나 시간 경과에 따라 변할 수 있는 특정 지리 영역에 대한 무선 서비스를 위한 커버리지를 제공할 수 있다. 셀은 셀 섹터들로 더욱 분할될 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a)과 연관된 셀은 3개의 섹터로 분할될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 기지국(114a)은 3개의 송수신기, 즉 셀의 각각의 섹터에 대해 하나씩을 포함할 수 있다. 실시예에서, 기지국(114a)은 MIMO(multiple-input multiple-output) 기술을 채용할 수 있고, 셀의 섹터마다 다수의 송수신기를 이용할 수 있다. 예를 들어, 신호들을 원하는 공간 방향들로 송신하고/하거나 수신하기 위해 빔포밍(beamforming)이 사용될 수 있다.

기지국들(114a, 114b)은 임의의 적합한 무선 통신 링크(예컨대, RF(radio frequency), 마이크로파, 센티미터파, 마이크로미터파, IR(infrared), UV(ultraviolet), 가시광 등)일 수 있는 에어 인터페이스(air interface)(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(116)는 임의의 적합한 무선 액세스 기술(radio access technology, RAT)을 사용하여 확립될 수 있다.

더 구체적으로, 전술한 바와 같이, 통신 시스템(100)은 다중 액세스 시스템일 수 있으며, CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 스킴을 채용할 수 있다. 예를 들어, RAN(104) 내의 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 광대역 CDMA(WCDMA)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 유니버설 이동 통신 시스템(UMTS) 지상 무선 액세스(UTRA)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. WCDMA는 고속 패킷 액세스(High-Speed Packet Access, HSPA) 및/또는 진화된 HSPA(HSPA+)와 같은 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다. HSPA는 고속 다운링크(DL) 패킷 액세스(High-Speed Downlink Packet Access, HSDPA) 및/또는 고속 업링크(uplink, UL) 패킷 액세스(High-Speed Uplink Packet Access, HSUPA)를 포함할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-A(LTE-Advanced) 및/또는 LTE-A Pro(LTE-Advanced Pro)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 E-UTRA(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 NR을 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 NR 무선 액세스와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 다수의 무선 액세스 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, 이중 접속성(dual connectivity, DC) 원리들을 사용하여 LTE 무선 액세스 및 NR 무선 액세스를 함께 구현할 수 있다. 따라서, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 이용되는 에어 인터페이스는 다수의 유형의 무선 액세스 기술들 및/또는 다수의 유형의 기지국들(예컨대, eNB 및 gNB)로/로부터 송신되는 송신물들에 의해 특성화될 수 있다.

다른 실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 IEEE 802.11(즉, WiFi(Wireless Fidelity)), IEEE 802.16(즉, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)), CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000 EV-DO, IS -2000(Interim Standard 2000), IS-95(Interim Standard 95), IS-856(Interim Standard 856), GSM(Global System for Mobile communications), EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution), GERAN(GSM EDGE) 등과 같은 무선 기술들을 구현할 수 있다.

도 1a의 기지국(114b)은 예를 들어, 무선 라우터, 홈 Node B, 홈 eNode B, 또는 액세스 포인트일 수 있고, 예를 들어, 사업장, 집, 차량, 캠퍼스, 산업 시설, (예컨대, 드론들에 의한 사용을 위한) 에어 코리도(air corridor), 도로 등과 같은 국부화된 영역에서의 무선 접속성을 용이하게 하기 위해 임의의 적합한 RAT를 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 IEEE 802.11과 같은 무선 기술을 구현하여 무선 근거리 네트워크(wireless local area network, WLAN)를 확립할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 무선 개인 영역 네트워크(wireless personal area network, WPAN)를 확립하기 위해 IEEE 802.15와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 피코셀 또는 펨토셀을 확립하기 위해 셀룰러 기반 RAT(예컨대, WCDMA, CDMA2000, GSM, LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR 등)를 활용할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 기지국(114b)은 인터넷(110)에 대한 직접 접속을 가질 수 있다. 따라서, 기지국(114b)은 CN(106)을 통해 인터넷(110)에 액세스하도록 요구되지 않을 수 있다.

RAN(104)은 음성, 데이터, 애플리케이션들, 및/또는 VoIP(voice over internet protocol) 서비스들을 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상에 제공하도록 구성된 임의의 유형의 네트워크일 수 있는 CN(106)과 통신할 수 있다. 데이터는 예를 들어, 상이한 처리량 요건들, 레이턴시 요건들, 오류 허용오차 요건들, 신뢰성 요건들, 데이터 처리량 요건들, 이동성 요건들 등과 같은 다양한 서비스 품질(quality of service, QoS) 요건들을 가질 수 있다. CN(106)은 호출 제어, 과금 서비스들, 이동 위치 기반 서비스들, 선불 통화, 인터넷 접속성, 비디오 배포 등을 제공하고 그리고/또는 예를 들어, 사용자 인증과 같은 하이 레벨 보안 기능들을 수행할 수 있다. 도 1a에 도시되진 않지만, RAN(104) 및/또는 CN(106)은, RAN(104)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 채용하는 다른 RAN들과 직접 또는 간접 통신할 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, NR 무선 기술을 사용하는 것일 수 있는 RAN(104)에 대한 접속에 더하여, CN(106)은 또한 GSM, UMTS, CDMA 2000, WiMAX, E-UTRA, 또는 WiFi 무선 기술을 사용하여 또 다른 RAN(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.

CN(106)은 또한 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)이 PSTN(108), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)에 액세스하기 위한 게이트웨이로서 역할을 할 수 있다. PSTN(108)은 POTS(plain old telephone service)를 제공하는 회선 교환 전화망들을 포함할 수 있다. 인터넷(110)은, 송신 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜(transmission control protocol/internet protocol, TCP/IP) 일군(suite)에서의 TCP, 사용자 데이터그램 프로토콜(user datagram protocol, UDP) 및/또는 IP와 같은 공통 통신 프로토콜을 사용하는 상호접속된 컴퓨터 네트워크들 및 디바이스들의 글로벌 시스템을 포함할 수 있다. 네트워크들(112)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크들(112)은 RAN(104)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 사용할 수 있는 하나 이상의 RAN들에 접속된 또 다른 CN을 포함할 수 있다.

통신 시스템(100) 내의 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 일부 또는 전부는 다중-모드 능력들을 포함할 수 있다(예컨대, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)은 상이한 무선 링크들을 통해 상이한 무선 네트워크들과 통신하기 위해 다수의 송수신기를 포함할 수 있다). 예를 들어, 도 1a에 도시된 WTRU(102c)는 셀룰러 기반 무선 기술을 채용할 수 있는 기지국(114a) 및 IEEE 802 무선 기술을 채용할 수 있는 기지국(114b)과 통신하도록 구성될 수 있다.

도 1b는 예시적인 WTRU(102)를 예시하는 시스템 도면이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, WTRU(102)는 특히 프로세서(118), 송수신기(120), 송수신 요소(122), 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 디스플레이/터치패드(128), 비착탈식 메모리(130), 착탈식 메모리(132), 전원(134), GPS(global positioning system) 칩셋(136), 및/또는 다른 주변기기들(138)을 포함할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 여전히 부합하면서 전술한 요소들의 임의의 하위 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다.

프로세서(118)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 전통적인 프로세서, DSP(digital signal processor), 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Arrays), 임의의 다른 유형의 IC, 상태 머신 등일 수 있다. 프로세서(118)는 신호 코딩, 데이터 프로세싱, 전력 제어, 입출력 프로세싱, 및/또는 WTRU(102)가 무선 환경에서 동작하는 것을 가능하게 하는 임의의 다른 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(118)는 송수신 요소(122)에 결합될 수 있는 송수신기(120)에 결합될 수 있다. 도 1b는 프로세서(118) 및 송수신기(120)를 별개의 컴포넌트들로서 도시하지만, 프로세서(118) 및 송수신기(120)는 전자 패키지 또는 칩 내에 함께 통합될 수 있다는 것을 알 것이다.

송수신 요소(122)는 에어 인터페이스(116)를 통해 기지국(예를 들어, 기지국(114a))에 신호를 송신하거나 그로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 신호를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 실시예에서, 송수신 요소(122)는, 예를 들면, IR, UV, 또는 가시광 신호를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성되는 방출기(emitter)/검출기(detector)일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 신호 및 광 신호 둘 모두를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 송수신 요소(122)는 무선 신호들의 임의의 조합을 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있음을 알 것이다.

송수신 요소(122)가 단일 요소로서 도 1b에 도시되지만, WTRU(102)는 임의의 수의 송수신 요소(122)를 포함할 수 있다. 더 구체적으로, WTRU(102)는 MIMO 기술을 채용할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, WTRU(102)는 에어 인터페이스(116)를 통해 무선 신호를 송신 및 수신하기 위한 2개 이상의 송수신 요소(122)(예를 들어, 다수의 안테나)를 포함할 수 있다.

송수신기(120)는 송수신 요소(122)에 의해 송신될 신호를 변조하도록, 그리고 송수신 요소(122)에 의해 수신된 신호를 복조하도록 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, WTRU(102)는 다중 모드 능력을 가질 수 있다. 따라서, 송수신기(120)는, WTRU(102)가, 예를 들면, NR 및 IEEE 802.11과 같은 다수의 RAT를 통해 통신하는 것을 가능하게 하기 위한 다수의 송수신기를 포함할 수 있다.

WTRU(102)의 프로세서(118)는 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)(예를 들어, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD) 디스플레이 유닛 또는 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이 유닛)에 결합될 수 있고, 그들로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(118)는 또한 사용자 데이터를 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)에 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(118)는 비착탈식 메모리(130) 및/또는 착탈식 메모리(132)와 같은 임의의 유형의 적합한 메모리로부터의 정보에 액세스하고, 그 안에 데이터를 저장할 수 있다. 비착탈식 메모리(130)는 랜덤 액세스 메모리(random-access memory, RAM), 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 하드 디스크 또는 임의의 다른 유형의 메모리 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 착탈식 메모리(132)는 가입자 식별 모듈(SIM) 카드, 메모리 스틱, 보안 디지털(SD) 메모리 카드 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 프로세서(118)는 서버 또는 홈 컴퓨터(도시되지 않음)와 같은 WTRU(102) 상에 물리적으로 위치하지 않는 메모리로부터 정보에 액세스하고 그 안에 데이터를 저장할 수 있다.

프로세서(118)는 전원(134)으로부터 전력을 수신할 수 있고, 전력을 WTRU(102) 내의 다른 컴포넌트들에 분배하도록 그리고/또는 제어하도록 구성될 수 있다. 전원(134)은 WTRU(102)에 전력을 공급하기 위한 임의의 적합한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전원(134)은 하나 이상의 건전지(예컨대, 니켈-카드뮴(NiCd), 니켈-아연(NiZn), 니켈 금속 수소화물(NiMH), 리튬 이온(Li-ion) 등), 태양 전지, 연료 전지 등을 포함할 수 있다.

프로세서(118)는 또한 WTRU(102)의 현재 위치에 관한 위치 정보(예를 들어, 경도 및 위도)를 제공하도록 구성될 수 있는 GPS 칩셋(136)에 결합될 수 있다. GPS 칩셋(136)으로부터의 정보에 더하여 또는 그 대신에, WTRU(102)는 기지국(예를 들어, 기지국들(114a, 114b))으로부터 에어 인터페이스(116)를 통해 위치 정보를 수신하고/하거나, 2개 이상의 인근 기지국으로부터 수신되는 신호들의 타이밍에 기초하여 그의 위치를 결정할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 적합한 위치 결정 방법에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다는 것을 알 것이다.

프로세서(118)는 추가적인 특징들, 기능 및/또는 유선 또는 무선 접속성을 제공하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈을 포함할 수 있는 다른 주변기기들(138)에 추가로 결합될 수 있다. 예를 들어, 주변기기들(138)은 가속도계, 전자 나침반, 위성 송수신기, (사진들 및/또는 비디오를 위한) 디지털 카메라, 범용 직렬 버스(universal serial bus, USB) 포트, 진동 디바이스, 텔레비전 송수신기, 핸즈프리 헤드셋, 블루투스® 모듈, 주파수 변조(frequency modulated, FM) 무선 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저, 가상 현실 및/또는 증강 현실(VR/AR) 디바이스, 활동 추적기 등을 포함할 수 있다. 주변기기(138)는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 센서들은 자이로스코프, 가속도계, 홀 효과 센서, 자력계, 배향 센서, 근접 센서, 온도 센서, 시간 센서; 지리 위치 센서; 고도계, 광 센서, 터치 센서, 자력계, 기압계, 제스처 센서, 생체 인식 센서, 습도 센서 등 중 하나 이상일 수 있다.

WTRU(102)는 (예컨대, (예컨대, 송신을 위한) UL 및(예컨대, 수신을 위한) DL 둘 모두에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신이 동반적이고 그리고/또는 동시적일 수 있는 전이중 무선 장치(full duplex radio)를 포함할 수 있다. 전이중 무선 장치는 하드웨어(예컨대, 초크(choke))를 통해 또는 프로세서(예컨대, 별개의 프로세서(도시되지 않음) 또는 프로세서(118))를 통한 신호 프로세싱을 통해 자가 간섭(self-interference)을 줄이고 그리고/또는 실질적으로 제거하는 간섭 관리 유닛을 포함할 수 있다. 실시예에서, WTRU(102)는 (예를 들어, (예컨대, 송신을 위한) UL 또는 (예컨대, 수신을 위한) DL에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신을 위한 반이중 무선 장치(half-duplex radio)를 포함할 수 있다.

도 1c는 실시예에 따른 RAN(104) 및 CN(106)을 예시하는 시스템도이다. 전술한 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 E-UTRA 무선 기술을 채용할 수 있다. RAN(104)은 또한 CN(106)과 통신할 수 있다.

RAN(104)은 eNode-B(160a, 160b, 160c)를 포함할 수 있지만, RAN(104)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 수의 eNode-B를 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, eNode-B(160a, 160b, 160c)는 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 따라서, eNode-B(160a)는 예를 들어, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고 그리고/또는 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나를 사용할 수 있다.

eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링 등을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, eNodeB들(160a, 160b, 160c)은 X2 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1c에 도시된 CN(106)은 이동성 관리 엔티티(MME)(162), 서빙 게이트웨이(SGW)(164), 및 패킷 데이터 네트워크(PDN) 게이트웨이(PGW)(166)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들이 CN(106)의 일부로서 묘사되지만, 이들 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

MME(162)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode-B들(162a, 162b, 162c) 각각에 접속될 수 있고 제어 노드로서의 역할을 할 수 있다. 예를 들어, MME(162)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 베어러 활성화/비활성화, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 초기 접속(initial attach) 동안 특정의 서빙 게이트웨이를 선택하는 것 등을 책임지고 있을 수 있다. MME(162)는 RAN(104)과, GSM 및/또는 WCDMA와 같은 다른 무선 기술들을 사용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 간에 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SGW(164)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode B들(160a, 160b, 160c) 각각에 접속될 수 있다. SGW(164)는 일반적으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)로/로부터 사용자 데이터 패킷들을 라우팅하고 포워딩할 수 있다. SGW(164)는 인터-eNode B 핸드오버들 동안 사용자 평면들을 앵커링(anchoring)하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대해 DL 데이터가 이용가능할 때 페이징(paging)을 트리거하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 정황들을 관리하고 저장하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.

SGW(164)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 인에이블드 디바이스(IP-enabled device)들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 예를 들어, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 PGW(166)에 접속될 수 있다.

CN(106)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선 통신 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 CN(106)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IP 멀티미디어 서브시스템(IMS) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 또한, CN(106)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.

WTRU가 도 1a 내지 도 1d에서 무선 단말기로서 설명되지만, 특정한 대표적 실시예들에서 그러한 단말기는 통신 네트워크와의 유선 통신 인터페이스들을 (예컨대, 일시적으로 또는 영구적으로) 사용할 수 있다는 것이 고려된다.

대표적 실시예에서, 다른 네트워크(112)는 WLAN일 수 있다.

인프라구조 기본 서비스 세트(Basic Service Set, BSS) 모드의 WLAN은 BSS에 대한 액세스 포인트(AP) 및 AP와 연관된 하나 이상의 스테이션(STA)을 가질 수 있다. AP는 BSS로 그리고/또는 BSS로부터 트래픽을 운반하는 분배 시스템(Distribution System, DS) 또는 또 다른 유형의 유선/무선 네트워크에 대한 액세스 또는 인터페이스를 가질 수 있다. BSS 외부로부터 비롯되는 STA들로의 트래픽은 AP를 통해 도착할 수 있고 STA들에 전달될 수 있다. STA들로부터 비롯되어 BSS 외부의 목적지들로의 트래픽은 각각의 목적지들로 전달되도록 AP에 송신될 수 있다. BSS 내의 STA들 간의 트래픽은 AP를 통해 송신될 수 있는데, 예를 들어, 소스(source) STA는 트래픽을 AP에 송신할 수 있고, AP는 트래픽을 목적지 STA에 전달할 수 있다. BSS 내의 STA들 사이의 트래픽은 피어-투-피어 트래픽(peer-to-peer traffic)으로 간주되고 그리고/또는 지칭될 수 있다. 피어-투-피어 트래픽은 직접 링크 셋업(direct link setup, DLS)을 사용하여 소스 STA와 목적지 STA 사이에서 (예컨대, 그들 사이에서 직접) 송신될 수 있다. 특정 대표적 실시예들에서, DLS는 802.11e DLS 또는 802.11z TDLS(tunneled DLS)를 사용할 수 있다. IBSS(Independent BSS) 모드를 사용하는 WLAN은 AP를 갖지 않을 수 있고, IBSS 내의 또는 IBSS를 사용하는 STA들(예컨대, 모든 STA들)은 서로 직접 통신할 수 있다. IBSS 통신 모드는 때때로 본 명세서에서 "애드혹(ad-hoc)" 통신 모드라고 지칭될 수 있다.

802.11ac 인프라구조 동작 모드 또는 유사한 동작 모드를 사용할 때, AP는 주 채널과 같은 고정 채널 상에서 비콘(beacon)을 송신할 수 있다. 주 채널은 고정된 폭(예컨대, 20 ㎒ 폭의 대역폭) 또는 동적 설정 폭일 수 있다. 주 채널은 BSS의 동작 채널일 수 있으며, STA들에 의해 AP와의 접속을 확립하기 위해 사용될 수 있다. 특정 대표적 실시예들에서, CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)가 예를 들어, 802.11 시스템들에서 구현될 수 있다. CSMA/CA의 경우, AP를 포함하는 STA들(예컨대, 모든 STA)은 주 채널을 감지할 수 있다. 주 채널이 특정 STA에 의해 사용 중인 것으로 감지/검출 및/또는 결정되면, 특정 STA는 백오프될 수 있다. 하나의 STA가(예컨대, 하나의 스테이션만이) 주어진 BSS에서 임의의 주어진 시간에 송신할 수 있다.

고처리량(High Throughput, HT) STA들은, 예를 들어 40 ㎒ 폭의 채널을 형성하기 위해 인접하거나 인접하지 않은 20 ㎒ 채널과 주 20 ㎒ 채널의 조합을 통해, 통신을 위한 40 ㎒ 폭의 채널을 사용할 수 있다.

초고처리량(Very High Throughput, VHT) STA들은 20 ㎒, 40 ㎒, 80 ㎒ 및/또는 160 ㎒ 폭의 채널들을 지원할 수 있다. 40 ㎒ 및/또는 80 ㎒ 채널들은 인접한 20 ㎒ 채널들을 조합함으로써 형성될 수 있다. 160 ㎒ 채널은 8개의 인접한 20 ㎒ 채널들을 조합함으로써, 또는 80+80 구성으로 지칭될 수 있는 2개의 비-인접한 80 ㎒ 채널을 조합함으로써 형성될 수 있다. 80+80 구성의 경우, 데이터는 채널 인코딩 후에 데이터를 2개의 스트림으로 분할할 수 있는 세그먼트 파서(segment parser)를 통해 전달될 수 있다. IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 프로세싱 및 시간 도메인 프로세싱이 각각의 스트림에 대해 개별적으로 행해질 수 있다. 스트림들은 2개의 80 ㎒ 채널에 맵핑될 수 있고, 데이터는 송신 STA에 의해 송신될 수 있다. 수신용 STA의 수신기에서, 80+80 구성에 대한 전술된 동작이 반전될 수 있고, 조합된 데이터는 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC)로 전송될 수 있다.

802.11af 및 802.11ah에 의해 서브(sub) 1 ㎓ 동작 모드가 지원된다. 채널 동작 대역폭들 및 반송파들은 802.11n 및 802.11ac에서 사용되는 것들에 비해 802.11af 및 802.11ah에서 감소된다. 802.11af는 TV 백색 공간(TV White Space, TVWS) 스펙트럼에서 5 ㎒, 10 ㎒ 및 20 ㎒ 대역폭들을 지원하고, 802.11ah는 비-TVWS 스펙트럼을 사용하는 1 ㎒, 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒ 및 16 ㎒ 대역폭들을 지원한다. 대표적 실시예에 따르면, 802.11ah는 매크로 커버리지 영역 내의 MTC 디바이스들과 같은 미터 유형 제어/기계 유형 통신(Meter Type Control/Machine-Type Communications, MTC)을 지원할 수 있다. MTC 디바이스들은 특정 능력들 예를 들어, 특정의 그리고/또는 제한된 대역폭들에 대한 지원(예컨대, 그것들만의 지원)을 포함하는 제한된 능력들을 가질 수 있다. MTC 디바이스들은 (예컨대, 매우 긴 배터리 수명을 유지하기 위해) 임계치를 초과하는 배터리 수명을 갖는 배터리를 포함할 수 있다.

802.11n, 802.11ac, 802.11af 및 802.11ah와 같은 다수의 채널 및 채널 대역폭을 지원할 수 있는 WLAN 시스템들은 주 채널로서 지정될 수 있는 채널을 포함한다. 주 채널은 BSS 내의 모든 STA들에 의해 지원되는 가장 큰 공통 동작 대역폭과 동일한 대역폭을 가질 수 있다. 주 채널의 대역폭은 BSS에서 동작하는 모든 STA들 중에서 가장 작은 대역폭 동작 모드를 지원하는 STA에 의해 설정되고 그리고/또는 제한될 수 있다. 802.11ah의 예에서, 주 채널은 AP 및 BSS 내의 다른 STA들이 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒, 16 ㎒ 및/또는 다른 채널 대역폭 동작 모드들을 지원하더라도 1 ㎒ 모드를 지원하는(예컨대, 그것만을 지원하는) STA들(예컨대, MTC 유형 디바이스들)에 대해 1 ㎒ 폭일 수 있다. 반송파 감지 및/또는 네트워크 할당 벡터(Network Allocation Vector, NAV) 설정들은 주 채널의 상태에 의존할 수 있다. 주 채널이, 예를 들어, STA(이는, 1 ㎒ 동작 모드만을 지원함)의 AP로의 송신으로 인해 사용 중인 경우, 모든 이용가능 주파수 대역들은 이용가능 주파수 대역들의 대부분이 유휴 상태로 유지되더라도 사용 중인 것으로 간주될 수 있다.

미국에서, 802.11ah에 의해 사용될 수 있는 이용가능 주파수 대역들은 902 ㎒ 내지 928 ㎒이다. 한국에서, 이용가능 주파수 대역들은 917.5 ㎒ 내지 923.5 ㎒이다. 일본에서, 이용가능 주파수 대역들은 916.5 ㎒ 내지 927.5 ㎒이다. 802.11ah에 대해 이용가능한 총 대역폭은 국가 코드에 따라 6 ㎒ 내지 26 ㎒이다.

도 1d는 실시예에 따른 RAN(104) 및 CN(106)을 예시하는 시스템도이다. 위에서 언급된 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 NR 무선 기술을 채용할 수 있다. RAN(104)은 또한 CN(106)과 통신할 수 있다.

RAN(104)은 gNB들(180a, 180b, 180c)을 포함할 수 있지만, RAN(104)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 수의 gNB들을 포함할 수도 있다는 것이 이해될 것이다. gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB들(180a, 108b)은 gNB들(180a, 180b, 180c)에 신호들을 송신하고 그리고/또는 그들로부터 신호들을 수신하기 위해 빔포밍을 이용할 수 있다. 따라서, gNB(180a)는 예를 들어, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고 그리고/또는 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나를 사용할 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 반송파 집성 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB(180a)는 다수의 컴포넌트 반송파를 WTRU(102a)에 송신할 수 있다(도시되지 않음). 이러한 컴포넌트 반송파들의 서브세트는 무면허 스펙트럼 상에 있을 수 있는 반면, 나머지 컴포넌트 반송파들은 면허 스펙트럼 상에 있을 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 CoMP(Coordinated Multi-Point) 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, WTRU(102a)는 gNB(180a) 및 gNB(180b)(및/또는 gNB(180c))로부터 조정된 송신물들을 수신할 수 있다.

WTRU들(102a, 102b, 102c)은 확장가능 뉴머롤로지(scalable numerology)와 연관된 송신들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼 간격 및/또는 OFDM 부반송파 간격은 상이한 송신들, 상이한 셀들, 및/또는 무선 송신 스펙트럼의 상이한 부분들에 대해 변할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, 변하는 수의 OFDM 심볼들 및/또는 지속적인(lasting) 변하는 절대 시간 길이들을 포함하는) 다양한 또는 확장가능 길이들의 서브프레임 또는 송신 시간 간격(transmission time interval, TTI)들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c)은 독립형 구성 및/또는 비독립형 구성에서 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하도록 구성될 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, eNodeB들(160a, 160b, 160c)과 같은) 다른 RAN들에 또한 액세스하지 않고 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 이동성 앵커 포인트로서 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상을 이용할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 무면허 대역 내의 신호들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 비독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, eNode-B들(160a, 160b, 160c)과 같은 또 다른 RAN과 또한 통신하면서/그에 접속하면서 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신하면서/그에 접속할 수 있다. 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 하나 이상의 gNB(180a, 180b, 180c) 및 하나 이상의 eNode-B(160a, 160b, 160c)와 실질적으로 동시에 통신하기 위해 DC 원리들을 구현할 수 있다. 비독립형 구성에서, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 이동성 앵커로서 역할을 할 수 있고, gNB들(180a, 180b, 180c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)을 서비스하기 위한 추가적인 커버리지 및/또는 처리량을 제공할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 특정의 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링, 네트워크 슬라이싱의 지원, DC, NR과 E-UTRA 사이의 연동, 사용자 평면 데이터의 사용자 평면 기능(User Plane Function; UPF)(184a, 184b)으로의 라우팅, 제어 평면 정보의 액세스 및 이동성 관리 기능(Access and Mobility Management Function, AMF)(182a, 182b)으로의 라우팅 등을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 도 1d에 도시된 바와 같이, gNB들(180a, 180b, 180c)은 Xn 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1d에 도시된 CN(106)은 적어도 하나의 AMF(182a, 182b), 적어도 하나의 UPF(184a, 184b), 적어도 하나의 세션 관리 기능(Session Management Function, SMF)(183a, 183b), 및 가능하게는 데이터 네트워크(Data Network, DN)(185a, 185b)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들이 CN(106)의 일부로서 묘사되지만, 이들 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

AMF(182a, 182b)는 N2 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, AMF(182a, 182b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들의 인증, 네트워크 슬라이싱(예컨대, 상이한 요건들을 갖는 상이한 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit, PDU) 세션들의 핸들링)에 대한 지원, 특정의 SMF(183a, 183b)의 선택, 등록 영역의 관리, 비액세스 층(non-access stratum, NAS) 시그널링의 종료, 이동성 관리 등을 담당할 수 있다. 네트워크 슬라이싱은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 이용되는 서비스들의 유형들에 기초하여 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 CN 지원을 맞춤화하기 위해 AMF(182a, 182b)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, URLLC(ultra-reliable low latency) 액세스에 의존하는 서비스들, eMBB(enhanced massive mobile broadband) 액세스에 의존하는 서비스들, MTC 액세스에 대한 서비스들 등과 같은 상이한 사용 사례들에 대해 상이한 네트워크 슬라이스들이 확립될 수 있다. AMF(182a, 182b)는 RAN(104)과, 예를 들어, LTE, LTE-A, LTE-A Pro 및/또는 예를 들어, WiFi와 같은 비-3GPP 액세스 기술들과 같은 다른 무선 기술들을 사용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 사이에서 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SMF(183a, 183b)는 N11 인터페이스를 통해 CN(106) 내의 AMF(182a, 182b)에 접속될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 또한 N4 인터페이스를 통해 CN(106) 내의 UPF(184a, 184b)에 접속될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 UPF(184a, 184b)를 선택 및 제어하고, UPF(184a, 184b)를 통한 트래픽의 라우팅을 구성할 수 있다. SMF(183a, 183b)는 WTRU IP 주소를 관리하고 할당하는 것, PDU 세션들을 관리하는 것, 정책 시행 및 QoS를 제어하는 것, DL 데이터 통지들을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다. PDU 세션 유형은 IP 기반, 비-IP 기반, 이더넷 기반 등일 수 있다.

UPF(184a, 184b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 인에이블드 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 N3 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 접속될 수 있다. UPF(184, 184b)는 패킷들을 라우팅 및 포워딩하는 것, 사용자 평면 정책들을 시행하는 것, 멀티-홈 PDU 세션들을 지원하는 것, 사용자 평면 QoS를 핸들링하는 것, DL 패킷들을 버퍼링하는 것, 이동성 앵커링을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.

CN(106)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 CN(106)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IP 멀티미디어 서브시스템(IMS) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 또한, CN(106)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 하나의 실시예에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 UPF(184a, 184b)에 대한 N3 인터페이스 및 UPF(184a, 184b)와 DN(185a, 185b) 사이의 N6 인터페이스를 경유해 UPF(184a, 184b)를 통해 로컬 DN(185a, 185b)에 접속될 수 있다.

도 1a 내지 도 1d, 및 도 1a 내지 도 1d의 대응하는 설명의 관점에서, WTRU(102a 내지 102d), 기지국(114a, 114b), eNode-B(160a 내지 160c), MME(162), SGW(164), PGW(166), gNB(180a 내지 180c), AMF(182a, 182b), UPF(184a, 184b), SMF(183a, 183b), DN(185a, 185b) 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 디바이스(들) 중 하나 이상과 관련하여 본 명세서에 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부는 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스(emulation device)들(도시되지 않음)에 의해 수행될 수 있다. 에뮬레이션 디바이스들은 본 명세서에 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부를 에뮬레이션하도록 구성된 하나 이상의 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 다른 디바이스들을 테스트하고 그리고/또는 네트워크 및/또는 WTRU 기능들을 시뮬레이션하기 위해 사용될 수 있다.

에뮬레이션 디바이스들은 실험실 환경 및/또는 운영자 네트워크 환경에서 다른 디바이스들의 하나 이상의 테스트를 구현하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 통신 네트워크 내의 다른 디바이스들을 테스트하기 위해 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 완전히 또는 부분적으로 구현되고 그리고/또는 배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 일시적으로 구현/배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 에뮬레이션 디바이스는 테스트를 위해 그리고/또는 OTA(over-the-air) 무선 통신을 사용하여 테스트를 수행하기 위해 또 다른 디바이스에 직접 결합될 수 있다.

하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 구현/배치되지 않으면서 모든 기능들을 포함하는 하나 이상의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 하나 이상의 컴포넌트의 테스트를 구현하기 위해 테스트 실험실 및/또는 배치되지 않은(예컨대, 테스트) 유선 및/또는 무선 통신 네트워크에서의 테스트 시나리오에서 이용될 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 테스트 장비일 수 있다. RF 회로부(예컨대, 이는 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있음)를 통한 직접 RF 결합 및/또는 무선 통신이 데이터를 송신하고 그리고/또는 수신하기 위해 에뮬레이션 디바이스들에 의해 사용될 수 있다.

포지셔닝 기준 신호(PRS) 및 포지셔닝을 위한 사운딩 기준 신호(SRS)의 반정적 구성이 특정된다. PRS 및 SRS는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 및 RRC 프로토콜들에 의해 각각 구성된다. 포지셔닝에 사용되는 방법들에 따라, 네트워크는 WTRU의 포지셔닝을 위한 PRS 및/또는 SRS를 구성한다.

포지셔닝은 짧은 레이턴시 및 높은 정확도 둘 모두를 요구할 수 있다. 현재의 반정적 구성된 포지셔닝 파라미터들은, 시스템이 이들 목표들을 달성할 수 있게 하지 않는다. 따라서, WTRU가 재구성을 요청할 수 있게 할 방법들이 필요할 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는, WTRU가 포지셔닝 관련 QoS 요건들을 만족할 수 있게 하는 포지셔닝을 위한 PRS 및/또는 SRS(SRSp) 구성과 같은 기준 신호(RS) 구성에 대한 재구성/주문형 요청을 동적으로 전송하도록 구성될 수 있으며, 이 포지셔닝 관련 QoS 요건들은 다른 잠재적인 것들 중에서 높은 정확도 및 낮은 레이턴시 요건들을 포함할 수 있다. 본 명세서에 설명된 실시예들은 다른 유형들의 RS들뿐만 아니라, 예를 들어 포지셔닝을 위해 전용될 수 있거나 또는 전용되지 않을 수 있는 RS를 요청하는 데 사용될 수 있다.

주문형 PRS/SRS를 지원하기 위해, 위치 관리 기능(Location Management Function, LMF)은 초기에, 예를 들어, NR 포지셔닝 프로토콜 A(NRPPa)를 사용하여 WTRU과 연관된 서빙 gNB 및 RAN 내의 다른 gNB들에 하나 이상의 허용된 PRS/SRS 구성들을 제공하고 그리고/또는 이들을 구성할 수 있다. WTRU는 또한 DL/UL 포지셔닝을 위해 네트워크에 의해 지원될 수 있는 하나 이상의 PRS/SRS 구성들로 미리 구성될 수 있으며, 여기서 WTRU에서 구성된 PRS/SRS 구성들은 서빙 gNB에 제공된 PRS/SRS 구성들에 대응할 수 있다. 네트워크에 의해 지원되는 상이한 PRS/SRS 사전 구성들은, 예를 들어, LPP/NAS 시그널링을 사용하는 LMF 또는 RRC 시그널링을 사용하는 서빙 gNB 중 어느 하나에 의해 WTRU에 제공될 수 있다.

DL 포지셔닝을 위해, WTRU는 후속적으로, 주문형 PRS 요청에서 WTRU에 의해 표시된 PRS 구성에 대해 하나 이상의 PRS 측정들을 수행할 수 있다. 마찬가지로, UL 포지셔닝을 위해, 네트워크는 WTRU에 의해 송신된 SRS 및 주문형 SRS 요청/선택 표시에서 WTRU에 의해 표시된 SRS 구성에 대한 측정을 수행할 수 있다.

본 명세서에 설명된 방법들의 일부 이점들은 포지셔닝에 대한 개선된 정확도, 물리적 계층 및 네트워크 계층 둘 모두에서의 포지셔닝에 대한 단축된 레이턴시, 및 포지셔닝을 위한 구성에 대한 감소된 오버헤드를 포함한다.

본 설명에서 "포지셔닝을 위한 SRS"는 포지셔닝에 사용되는 SRS 신호/송신을 지칭한다는 점에 유의해야 한다. 포지셔닝을 위한 SRS에 대한 자원들은 RRC에 의해 정의될 수 있다(예컨대, 시그널링됨). Rel. 16에서, 포지셔닝을 위해 구성된 SRS 자원 세트 및 SRS 자원이 특정된다. 그러나, 본 상세한 설명에서 "포지셔닝을 위한 SRS" 또는 "SRS"는 하기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: SRS-PosResourceSet-r16 및 SRS-PosResource-r16 하에서 구성되는 SRS, SRS-ResourceSet 및 SRS-Resource 하에서 구성되는 SRS, SRS-PosResourceSet-r16 및 SRS-PosResource-r16 하에서 구성되지 않는 SRS, SRS-ResourceSet 및 SRS-Resource 하에서 구성되지 않는 SRS, SRS-PosResourceSet-r16, SRS-PosResource-r16, SRS-ResourceSet 또는 SRS-Resource와 연관되지 않는 SRS, 포지셔닝을 위해 연관되는 업링크 기준 신호, 업링크에 대한 DMRS, 및/또는 업링크에 대한 PTRS. 본 설명에서 사용되는 용어들 PRS 및 SRS는 포지셔닝에 사용되는 RS로 제한되도록 의도되지 않는다. 본 명세서에 설명된 방법들은 임의의 DL 또는 UL 기준 신호들에 적용되거나 또는 이들과 함께 사용될 수 있다.

도 2는 동적 및 주문형 PRS를 인에이블하기 위한 절차(200)를 도시한다. WTRU(202)는 하나 이상의 허용된 PRS 구성들 및 상위 계층(HL) 트리거 조건들을 갖는 LPP를 gNB(204)로부터 수신할 수 있다(208). gNB(204)는 NRPPa를 통해 하나 이상의 PRS 사전 구성들을 수신할 수 있다(210). gNB(204)는 RRC를 통해 액세스 층 계층 트리거들 및/또는 조건들을 WTRU(202)에 제공할 수 있다(212). PRS를 결정하기 위한 트리거(214)가 WTRU(202)에 의해 개시될 수 있다. WTRU(202)는 구성된 트리거링 조건들에 기초하여 PRS 구성을 요청하라는 주문형 PRS 표시를 gNB(204)를 통해 네트워크로 전송할 수 있다(216). 일 실시예에서, WTRU는, WTRU에 의해 구성된 하나 이상의 트리거링 조건들의 검출에 기초하여, RS 측정을 수행하기 위해 PRS와 같은 RS 구성을 요청하라는 재구성/주문형 표시를 서빙 gNB로 전송할 수 있다. 본 명세서에 설명된 실시예는 다른 유형들의 RS를 요청하는 데 또한 사용될 수 있다. 주문형 PRS 재요청에 나타내기 위한 PRS 구성을 결정하기 위해, WTRU는 트리거링 조건들/기준들 및 트리거링 조건들과 PRS 구성들 사이에서 맵핑하기 위한 맵핑 규칙으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 맵핑 규칙은, 구성 식별자(ID)로 식별될 수 있는 상이한 PRS 구성들 각각에 대해, PRS 구성을 결정하기 위해 WTRU에 의해 모니터링되고 검출될 수 있는 하나 이상의 연관된 트리거링 조건들이 존재할 수 있다는 것을 나타낼 수 있다.

WTRU는 상이한 PRS 구성들, 연관된 트리거링 조건들 및 맵핑 규칙들을, 상위 계층 NAS 메시지에서 반송될 수 있는 보조 정보 메시지에서 LMF(206)로부터 수신할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 또한, 전용 RRC 메시지 또는 브로드캐스트 RRC 메시지(SIB)에서 서빙 gNB(204)로부터 PRS 구성 및 맵핑 규칙을 수신할 수 있다(218). WTRU에 의해 수신된 상이한 트리거링 조건들 및 맵핑 규칙은 상위 계층 및/또는 액세스 층(AS) 계층과 관련된 이벤트들/파라미터들의 하나 이상의 조합들을 포함할 수 있다. 일례에서, 상위 계층과 관련된 트리거링 조건들 및 맵핑 규칙은 LMF로부터 수신될 수 있는 한편, AS 계층 트리거링 조건들 및 맵핑 규칙은 서빙 gNB로부터 수신될 수 있다. 다른 예에서, 상위 계층 및 AS 계층 관련 트리거링 조건들 및 맵핑 규칙 둘 모두가 서빙 gNB로부터 수신될 수 있다.

WTRU에서 구성될 수 있는 상이한 트리거링 조건들이 본 명세서에서 설명된다. 일례로서, 상위 계층과 관련된 맵핑 규칙은, WTRU 속도가 제1 속도 범위 내에 있을 때 제1 PRS 구성을 나타내고/나타내거나, WTRU 속도가 제2 속도 범위 내에 있을 때 제2 PRS 구성을 나타낼 수 있다. 마찬가지로, AS 계층과 관련된 맵핑 규칙은, 하나 이상의 LCH들에서의 버퍼 상태가 임계치 이하일 때 제1 PRS 구성을 결정하는 것 및/또는 LCH들에서의 버퍼 상태가 임계치보다 더 클 때 제2 PRS 구성을 결정하는 것을 나타낼 수 있다.

PRS 구성을 동적으로 결정할 시에, WTRU는 PRS의 송신을 요청하라는 주문형 표시를 네트워크로 전송할 수 있다. 주문형 표시는, 예를 들어, 업링크 제어 정보(UCI)(예컨대, SR), UL MAC CE 또는 RRC 메시지 중 어느 하나에서 WTRU에 의해 전송될 수 있다. PRS에 대한 주문형 표시의 콘텐츠는 PRS에 대한 요청, 선택된 PRS 구성, 결정된 PRS 구성 및/또는 WTRU 상태 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

예를 들어, PRS에 대한 요청을 사용하여, 네트워크에 미리구성될 수 있는 PRS 구성을 사용하여 PRS 송신의 초기화를 트리거할 수 있는 표시가 WTRU에 의해 전송될 수 있다.

예를 들어, 선택된 PRS 구성을 사용하여, WTRU는 선택된 PRS 구성의 식별자를 나타낼 수 있으며, 이는 구성된 맵핑 규칙에 기초하여 PRS 사전 구성들의 세트로부터 선택될 수 있다.

예를 들어, 결정된 PRS 구성을 사용하여, WTRU는 결정된 PRS 구성의 구성을 나타낼 수 있으며, 이는 트리거링 조건들과 PRS 구성 사이에서 맵핑할 수 있는 구성된 수식/표현에 기초하여 결정될 수 있다.

예를 들어, WTRU 상태 정보를 사용하여, WTRU는 WTRU에 적용가능한 이벤트들/조건들에 관련된 상태 정보(예컨대, WTRU 속도, 방향)를 나타낼 수 있으며, 이는 구성된 트리거링 조건들에 기초하여 식별될 수 있다. 이러한 경우에, PRS 구성의 선택은, 표시된 WTRU 상태 정보에 기초하여 네트워크에 의해 수행될 수 있다.

WTRU는, PRS에 대한 주문형 표시를 전송할 시에, 하나 이상의 측정(들) 및 PRS의 수신에 대한 모니터링을 개시할 수 있다. PRS 측정의 트리거링을 위해, WTRU는, 요청된 PRS의 송신을 확인하는 확인 표시를 (예컨대, DCI, DL MAC CE 또는 RRC 메시지에서) 네트워크로부터 수신할 시에, 주문형 표시 또는 전이를 전송한 직후에 전이할 수 있다. 이어서, WTRU는 PRS 측정을 수행하고(220), 생성된 측정 보고를 LMF로 전송할 수 있다(222). WTRU 보조 포지셔닝에서, 측정 보고는 결정된 PRS 구성에 대해 이루어진 측정치들을 포함할 수 있다. WTRU 기반 포지셔닝에서, 측정 보고는 PRS 측정치들 및 구성된 보조 정보에 기초하여 결정된 WTRU의 위치 정보(예컨대, 좌표들)를 포함할 수 있다.

상기 방법들로부터 얻어진 일부 이점들은 포지셔닝 및 구성을 위한 단축된 종단간 레이턴시, 개선된 포지셔닝 정확도 및 구성에 대한 감소된 오버헤드를 포함할 수 있다.

일부 실시예들에서, LMF는 PRS에 대한 주문형 요청을 개시한다. WTRU는, WTRU에 의해 전송된, 요청 또는 측정 보고를 포함하는 표시에 기초하여 생성될 수 있는 LMF 개시된 주문형 요청의 결과로서 새로운/업데이트된 PRS 구성을 수신한다. LMF 개시된 주문형 요청에서, WTRU에 의해 수신된 업데이트된 PRS 구성은 기존의 PRS 구성(예컨대, 추가적인 자원, 자원 세트, 송수신 포인트(transmission reception point, TRP)들이 포함됨)을 증대시킬 수 있고/있거나 기존의 PRS 구성(예컨대, 자원, 자원 세트, TRP들의 변경/제거)을 오버라이팅할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는, WTRU에 의해 전송된 표시(즉, 요청 또는 측정 보고)와 상관될 수 있는, LMF 개시된 주문형 요청으로 인해 PRS 송신을 수신할 수 있다. LMF 개시된 주문형 요청은 요청 ID를 포함하고 이로 식별될 수 있다. 추가적으로, 주문형 요청은 또한 우선순위 값과 연관될 수 있으며, 이는 주문형 요청에 표시된 특정 액션을 우선순위화하기 위해 수신용 WTRU 또는 RAN 노드에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 제1 PRS 구성에 대한 수신된 하나 이상의 주문형 요청들에 표시된 우선순위가 제2 PRS 구성보다 더 높은 경우, 제2 PRS 구성을 업데이트하기 전에 제1 PRS 구성을 업데이트할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 네트워크에서 재구성을 수행하기 위해(예컨대, 빔들 및/또는 TRP들을 추가/제거함) WTRU에 의해 제공된 측정 보고에 기초하여, LMF 개시된 주문형 요청을 암시적으로 트리거할 수 있다. 이러한 경우에, 네트워크 재구성은 WTRU에 의해 적용되는 PRS 구성과 연관될 수 있거나 또는 연관되지 않을 수 있다. 예를 들어, LMF 개시된 주문형 요청은 TRP/gNB로 전송되어, WTRU에 의해 측정가능하지 않은 또는 WTRU 포지셔닝 정확도를 개선하는 데 유용하지 않은 하나 이상의 빔들을 턴 오프할 수 있다. 마찬가지로, TRP/gNB는, WTRU에 의해 전송된 측정 보고가 명시적으로 또는 암시적으로, WTRU 포지셔닝 정확도를 개선할 가능성을 나타낼 때, 소정 빔들을 턴 온하라는 주문형 요청에 의해 트리거될 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는 LMF로 전송된 측정 보고에 하나 이상의 빔 ID들을 포함할 수 있으며, 이는 WTRU에 의해 적용된 연관된 PRS 구성의 일부일 수 있거나 또는 일부가 아닐 수 있다.

일부 실시예들에서, LMF 개시된 주문형 요청은 또한 네트워크 개시된 주문형 요청으로 지칭될 수 있다. LMF 개시된 주문형 요청은 또한 RAN 개시된 주문형 요청에 관련될 수 있으며, 이는 LMF로부터 수신된 표시에 기초하여 RAN 노드(예컨대, gNB 또는 TRP)에 의해 트리거될 수 있다.

WTRU는, (예컨대, LPP 보조 전송 절차, 위치 요청/전송 절차에서) NAS 시그널링을 통해 LMF로부터 직접적으로 또는 SIB 브로드캐스트 메시지에서, 하나 이상의 새로운 PRS 구성들을 포함하는 LMF 개시된 주문형 요청을 수신할 수 있다. 대안적으로, LMF 개시된 주문형 요청은 RRC 시그널링, MAC CE를 통해 또는 DCI를 통해 RAN 내의 서빙 gNB를 통해 간접적으로 수신될 수 있다. 일부 예들에서, 상위 계층 NAS 시그널링 및 하위 계층 시그널링(예컨대, MAC CE 또는 DCI) 둘 모두의 조합은 WTRU가 LMF 개시된 주문형 요청을 수신하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 새로운 PRS 구성들은 NAS 시그널링에서 WTRU에 의해 수신될 수 있는 반면, 활성화/비활성화 트리거는 새로운 PRS 구성들을 활성화/비활성화하기 위해 MAC CE 또는 DCI를 통해 수신될 수 있다.

LMF 개시된 주문형 요청은, 예를 들어, 상이한 입도들(즉, 자원, 자원 세트, 주파수 세트, 빔들, TRP들)에서 PRS 구성을 턴 온/오프하는 것 또는 재구성하는 것에 관련된 액션들을 포함하여, PRS 구성을 변경하기 위한 하나 이상의 RAN 노드들(예컨대, TRP들, gNB들, 셀들)로 전송될 수 있다. 일례에서, LMF 개시된 주문형 요청은 PRS의 송신을 명시적으로 나타내기 위해 WTRU에 의해 수신될 수 있다. 마찬가지로, 주문형 요청은, PRS의 송신을 검출하거나 또는 WTRU에서 적용된 그리고/또는 이용가능한 PRS 구성(들)과 관련하여 PRS 송신에서의 임의의 변화를 검출할 때, WTRU에 의해 암시적으로 수신될 수 있다. 다른 예에서, LMF 개시된 주문형 요청은 하나 이상의 PRS 구성들을 개시하고/하거나 변경/업데이트하기 위해 WTRU에 의해 수신될 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는, 예를 들어, 수신된 주문형 요청에 기초하여 PRS 구성(예컨대, PRS 자원/패턴, 자원 세트)과 연관된 파라미터들을 변경하거나 또는 미리구성된 PRS 구성을 활성화/비활성화시킬 수 있다. WTRU는 또한, 주문형 요청을 수신하는 것에 응답하여, 표시된 액션의 수신 및/또는 트리거링을 확인응답하는 표시를 전송할 수 있다.

LMF 개시된 주문형 요청은, 예를 들어, 능력 전송 절차, 보조 전송 절차, 또는 위치 정보 전송 절차를 포함한, 하나 이상의 LPP 절차들 동안 WTRU에 의해 전송된 또는 요청된 정보에 기초하여 트리거될 수 있다. 이러한 경우에, LMF 개시된 주문형 요청은, 예를 들어, WTRU 기반 및 WTRU 보조 포지셔닝에 대한 위치 정보 전송 절차 동안, WTRU에 의해 전송된 위치 정보 또는 측정 보고들에 기초하여 트리거될 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 LMF 개시된 주문형 요청을 거부할 시에 다양한 액션들을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, WTRU는, WTRU에 의해 전송된 트리거링 표시(예컨대, 요청 또는 측정 보고)에 기초하여 트리거되었을 수 있는 LMF 개시된 주문형 요청이 거부될 때, 기존 PRS 구성을 계속해서 사용하라는 표시를 gNB로부터 수신할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU에 의해 수신된 표시는, 예를 들어, PRS 구성 또는 PRS 송신에서 어떠한 변경도 예상하지 않을 것을 WTRU에게 통지하도록 의도될 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 예를 들어, gNB로부터 어떠한 표시도 수신하지 않고, 기존의 PRS 송신을 계속해서 수신하고 있을 때 또는 WTRU가 트리거링 표시를 네트워크로 전송할 시에 기존의 PRS 구성이 소정의(구성된) 지속기간 동안 네트워크에 의해 계속해서 사용될 때, LMF 개시된 주문형 요청의 거부를 암시적으로 검출할 수 있다.

다른 솔루션에서, WTRU는, 새로운/업데이트된 PRS 구성의 부적합성을 결정할 시에 수신된 LMF 개시된 주문형 요청을 거부할 수 있다. 일례에서, WTRU는, (예컨대, 자원, 자원 세트, 주파수 세트, 빔들, TRP들의) 하나 이상의 상이한 입도 레벨들에서 PRS 구성을 사용하는 측정을 포함하여, PRS 구성의 평가/테스트를 수행하기 위한 적어도 하나의 기준으로 구성될 수 있고, 이루어진 측정들(예컨대, RSRP)이 임계치 미만이거나 또는 그 초과일 때 PRS 구성을 거부할 수 있다. WTRU는 또한, 예를 들어, 상이한 입도에서 PRS 구성을 적어도 부분적으로 거부하는 능력을 승인할 수 있는 하나 이상의 허가 규칙들로 구성될 수 있다. 이러한 경우에, PRS 구성을 거부할 때, WTRU는, 가능하게는 PRS 구성 ID 및/또는 거부 원인을 나타내는 거부 표시를 네트워크로 전송할 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 측정 보고를 전송할 때 PRS 구성과 연관된 소정의 측정 결과들을 포함하지 않음으로써, PRS 구성을 암시적으로 거부할 수 있다.

다른 실시예들에서, WTRU는 PRS에 대한 주문형 요청을 개시할 수 있다. WTRU 개시된 주문형 PRS의 일 실시예에서, WTRU는 WTRU에서 수신되고 이용가능한 PRS 구성 정보에 기초하여 PRS의 송신을 요청하기 위한 주문형 요청을 네트워크(즉, RAN 내의 gNB 또는 LMF)로 전송할 수 있다. WTRU에 의해 전송된 주문형 요청은 DL-PRS 및 UL-SRSp 송신 둘 모두에 적용가능할 수 있다. 구체적으로, DL-PRS의 경우에, WTRU는 PRS의 DL 송신을 요청할 수 있는 반면, UL-SRSp의 경우에, WTRU는 WTRU에 의해 송신될 UL SRSp의 활성화/초기화를 요청할 수 있다. WTRU 개시된 주문형 PRS는 ID를 포함할 수 있고, ID로 식별될 수 있다. WTRU는 주문형 PRS를 독립형 메시지로서 전송하고/하거나, 예를 들어, (예컨대, LPP 절차에서) 다른 메시지들과 함께, 예컨대 위치 정보에 또는 측정 보고에 포함될 수 있다.

WTRU는, LPP 보조 데이터 전송 절차 또는 RRC 시그널링(예컨대, 브로드캐스트 또는 전용 RRC 시그널링) 중 어느 하나를 통해 초기 PRS 구성을 수신할 시에, PRS의 송신에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU에 의해 수신된 초기 PRS 구성은 자원, 자원 세트, 빔(들), 주파수 세트 또는 TRP(들)의 입도에서의 정보를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU에 의해 전송된 주문형 요청은 주어진 입도 내에서 초기 PRS 구성의 적어도 일부를 요청하도록 의도될 수 있다. 예를 들어, WTRU는, TRP 및/또는 자원 세트 ID를 요청에 포함시키는 것에 의해 하나 이상의 자원 세트들을 사용함으로써 또는 하나 이상의 TRP들로부터의 PRS의 송신을 요청하기 위해, 다른 곳에서 설명된 소정의 트리거링 조건들에 기초하여, 주문형 요청을 전송할 수 있다.

다른 실시예들에서, WTRU는 PRS 구성을 변경 및/또는 업데이트하기 위한 주문형 요청을 개시할 수 있다. WTRU 개시된 주문형 PRS의 일례에서, WTRU는 PRS 구성을 업데이트/변경하는 것을 요청하기 위한 주문형 요청을 네트워크(즉, RAN 내의 gNB 또는 LMF)로 전송할 수 있다. PRS 구성의 변경은, 예를 들어, 상이한 자원 밀도, 상이한 주기성, 상이한 PRS 반복, 주파수에서의 변경 또는 빔 구성에서의 변경 중 하나 이상에 대한 요청을 포함할 수 있다. 주문형 요청을 전송할 시에, WTRU는, 그 요청이 네트워크에 의해 허용될 때 새로운/업데이트된 PRS 구성을 수신할 수 있다. WTRU는 후속적으로, DL PRS 측정 또는 UL-SRSp 송신을 수행하기 위해 새로운/업데이트된 PRS 구성을 사용할 수 있다.

일례에서, WTRU는, WTRU에 의해 수행된 측정들에 기초하여 WTRU에 대한 수신된 초기(예컨대, 제1) PRS 구성의 적합성을 결정할 시에, 주문형 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 초기 PRS 구성에서 TRP들/gNB들의 세트로부터 수신된 PRS에 대한 측정들을 수행할 수 있다. 이어서, WTRU는, 측정들에 기초하여, 초기 PRS 구성과 관련된 업데이트된 정보(예컨대, 자원, 자원 세트 또는 TRP들에서의 변경)가 필요할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. 일례로서, WTRU는, 초기 PRS 구성을 사용하여 이루어진 측정들이 소정의 구성된 임계치 미만임/초과임을 결정할 시에, PRS 구성을 업데이트하기 위한 주문형 요청을 전송할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는, 초기 PRS 구성의 일부가 아닐 수 있지만, 자원 정보 또는 TRP/gNB ID들과 같은 WTRU에 의해 검출가능하고 측정가능할 수 있는 정보를 주문형 요청에 나타낼 수 있다. 마찬가지로, WTRU는, 초기 PRS 구성의 일부일 수 있지만, 포지셔닝 측정들을 행하기 위해 적합하지 않을 수 있는(예컨대, 측정된 RSRP는 소정의 구성된 지속기간에 대한 임계치 미만임) 소정의 속성들(예컨대, TRP/gNB)을 제거/프루닝(pruning)하기 위한 개정된 PRS 구성을 주문형 요청에 나타낼 수 있다. 이어서, WTRU는, RAN/LMF가 WTRU에 의해 전송된 주문형 PRS 요청에 기초하여 PRS 구성에 대한 변경들을 수행한 후에(즉, NRPPa 시그널링을 통해 표시된 TRP들/gNB들을 재구성할 시에) 업데이트된 구성을 수신할 수 있다.

다른 실시예들에서, WTRU는 주문형 요청의 긴급성 레벨에 관한 정보를 포함할 수 있다. WTRU는, PRS에 대한 주문형 요청을 전송할 때, 긴급성 레벨과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 긴급성 레벨에 대한 정보는, 주문형 요청의 (즉, LMF 또는 gNB로의) 전달, 업데이트된 PRS 구성의 WTRU로의 전달, WTRU에서의 측정을 위한 PRS의 송신 중 하나 이상과 관련될 수 있다. 일례에서, 긴급성 레벨은 타이밍 정보(예컨대, 시간 슬롯, 시작 시간 슬롯으로부터의 슬롯들의 수)의 형태로 WTRU에 의해 표시될 수 있다. 다른 예에서, 긴급성 레벨은 우선순위 값의 형태로 표시될 수 있다. WTRU는 주문형 요청 전달, 업데이트된 PRS 구성 또는 PRS 송신에 대한 긴급성 레벨에 기초하여 타이밍 정보 및/또는 우선순위 값을 식별하기 위한 맵핑 규칙으로 (미리)구성될 수 있다. 타이밍 정보 또는 우선순위는 주문형 요청에 또는 주문형 요청 전에/후에 전송된 다른 메시지에 포함될 수 있고, 주문형 요청과 연관된 ID를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는, 예를 들어, 업데이트된 PRS 구성 또는 높은 긴급성 및 낮은 레이턴시를 갖는 PRS 송신을 요청하기 위한 주문형 요청을 전송할 때, 높은 우선순위 값을 포함할 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는 하나 이상의 TRP들/gNB들/셀들에서 미리구성될 수 있는 PRS 구성들을 트리거하기 위한 하나 이상의 주문형 요청들을 전송할 수 있다. PRS 사전 구성들은 비주기적, 반지속적 또는 주기적 PRS 구성들을 포함할 수 있다. WTRU는, WTRU가 연관된 PRS 구성을 수신할 수 있는 보조 데이터 전송 절차 동안 또는 그 후에, TRP들/gNB들/셀들에서 미리구성되었을 수 있는 하나 이상의 PRS 구성들로 표시될 수 있다. PRS 구성, 및 TRP들/gNB들/셀 ID들과 연관된 PRS 사전 구성 ID들 사이의 맵핑을 나타내는 정보의 수신 시에, WTRU는 본 명세서에 설명된 트리거링 조건들에 기초하여 비주기적 PRS, 반지속적 PRS 또는 주기적 PRS에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 비주기적 PRS/반지속적 PRS의 ID를 포함함으로써, 직접적으로 또는 간접적으로, 비주기적 PRS 또는 반지속적 PRS에 대한 주문형 요청을 연관된 TRP/gNB로 전송할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, UCI에서 비주기적 PRS의 송신을 요청하기 위한 주문형 요청 및 MAC CE에서 반지속적 PRS의 송신을 요청하기 위한 주문형 요청을 대응하는 gNB로 전송할 수 있다.

네트워크 개시된/트리거된 주문형 요청과 관련되는 다른 실시예에서, WTRU는 하나 이상의 PRS 구성들(즉, 비주기적, 반지속적, 주기적)로 미리구성될 수 있고, 후속 DL-PRS 측정들 또는 UL-SRSp 송신을 위해 사전 구성들을 활성화시키기 위한 주문형 요청을 수신할 수 있다. 하나 이상의 PRS 구성들을 활성화시키기 위한 주문형 요청은 WTRU에서 미리구성된 PRS와 연관된 ID들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, WTRU는 DCI(PDCCH)에서 비주기적 PRS 사전 구성을 활성화시키기 위한 주문형 요청 및/또는 MAC CE에서 반지속적 PRS 사전 구성을 활성화시키기 위한 주문형 요청을 수신할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU에 의해 전송된 주문형 요청이 LMF/RAN에 의해 거부될 때, WTRU는 하기와 같이 설명된 소정의 액션들을 수행할 수 있다. WTRU는, 주문형 요청에 응답하여, 상위 계층 시그널링(즉, NAS 또는 RRC)에서 또는 하위 계층 시그널링(MAC CE 또는 DCI)에서와 같은 명시적 메시지에서 거부 표시를 수신할 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 다음이 발생할 때 거부 표시를 암시적으로 수신할 수 있다: (1) 소정의 시간 지속기간 후, 요청된 PRS 송신 또는 요청된 새로운 PRS 구성을 수신하지 않음; 또는 (2) 요청된 PRS 송신과는 상이한 것을 검출하는 것 또는 요청된 PRS 구성과는 상이한 것을 수신할 때.

이들 실시예들에서, 거부 표시를 (명시적으로 또는 암시적으로) 수신할 시에, WTRU는 하기의 액션들 중 하나 이상을 수행할 수 있다. WTRU는, 다음 트리거링 조건이 검출될 때까지, 기존의 PRS 구성(즉, 보조 전송 절차 동안 수신됨)을 계속해서 사용할 수 있다. WTRU는, 금지 조건(예컨대, 타이머, 또는 WTRU는 제한된 위치 밖으로 이동함)의 만료 시에 주문형 요청을 재전송할 수 있다. WTRU는, 이전에 거부된 구성과는 상이할 수 있는 새로운 PRS 구성에 대한 요청을 포함하는 주문형 요청을 전송할 수 있다. WTRU는 거부 표시에 표시된 새로운 PRS 구성을 적용할 수 있다. WTRU는, WTRU에서 미리구성되거나 또는 수신된 거부 표시에 표시될 수 있는 디폴트 PRS 구성으로 폴백할 수 있다.

다른 실시예들에서, WTRU는 주문형 요청을 직접적으로 또는 간접적으로 LMF/RAN로 전송할 수 있다. 일례에서, WTRU는, 수신된 PRS 구성과 포지셔닝 서비스에 사용되는 LMF 사이의 연관성에 기초하여, 주문형 요청을 (예컨대, LPP 절차를 통해 NAS 메시지에서) LMF로 그리고/또는 RAN 내의 gNB들/셀들로 전송할 수 있다. 일례에서, WTRU는 주문형 요청을 LMF로 직접적으로 전송하기 위해 (예컨대, LPP 절차를 통해) NAS 시그널링을 사용할 수 있다. 이러한 경우에, NAS 시그널링은 WTRU와 RAN 사이에 구성된 하나 이상의 시그널링 무선 베어러(Signaling Radio Bearer, SRB)들에서 반송될 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 주문형 요청을 서빙 gNB/셀로 전송하기 위해 RRC 시그널링, MAC CE 또는 물리적 업링크 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH)/UCI를 사용할 수 있으며, 서빙 gNB/셀은 이어서, 주문형 요청을 캡슐화하고 gNB와 LMF 사이의 제어 평면(control plane, CP) 또는 사용자 평면(user plane, UP) 시그널링을 통해 LMF로 포워딩할 수 있다. 예들 둘 모두에서, 주문형 요청은, WTRU가 포지셔닝을 위해 적용하는 PRS 구성과 연관된 LMF의 식별자를 포함할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 서빙 gNB/셀을 통해 주문형 요청을 RAN 노드(예컨대, gNB, TRP, 셀)로 전송할 때 RAN 노드의 식별자를 포함할 수 있으며, 서빙 gNB/셀은 이어서, (예컨대, Xn 시그널링을 통한) 식별자에 기초하여 RAN 내에서 주문형 요청을 포워딩할 수 있다.

다른 실시예들에서, WTRU는 주문형 요청을 영향을 받는 gNB로 직접적으로 전송할 수 있다. 일례에서, WTRU 개시된 주문형 요청은, PRS 구성에서의 요청된 변경이 적용되도록 또는 새로운 구성을 사용하여 PRS의 송신을 트리거하기 위해 의도되는 하나 이상의 서빙 gNB들/셀들에 직접적으로 또는 LMF로 전송될 수 있다. 구체적으로, WTRU에 의해 수신된 초기 PRS 구성은, PRS가 DL에서 송신되거나 또는 (SRSp의 경우) UL에서 수신될 수 있는 하나 이상의 gNB들/셀들(즉, gNB 및/또는 셀 ID들)에 대한 연관/맵핑 정보를 포함할 수 있다. 연관/맵핑 정보는, 예를 들어, WTRU가 새로운 PRS 구성을 요청하거나 또는 적어도 부분적으로 기존의 PRS 구성을 변경하기 위해 직접적으로 주문형 요청을 전송할 수 있는 gNB들/셀들을 나타낼 수 있는 소정의 선택 규칙들/제한들을 포함할 수 있다. 일례에서, 선택 규칙은, WTRU가 서빙 gNB/셀에만 영향을 줄 수 있는 PRS 구성을 변경/업데이트하라는 주문형 요청을 전송하도록 허용될 수 있음을 나타낼 수 있다. 이러한 경우에, 주문형 요청은 서빙 gNB/셀에 직접적으로 또는 간접적으로(예컨대, LMF를 통해) 전송될 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 하나 이상의 비-서빙 gNB/셀들 또는 이웃 gNB들/셀들에 영향을 주는 PRS 구성을 변경/업데이트하라는 주문형 요청을 전송하도록 허용될 수 있다. 이러한 경우에, 주문형 요청은 서빙 gNB/셀 또는 LMF를 통해 간접적으로 전송될 수 있다.

다른 실시예에서, 네트워크는 요청 및 요청의 콘텐츠를 확인응답할 수 있다. WTRU는 WTRU에서의 PRS 구성의 이용가능성 및/또는 측정 조건들(예컨대, 수신된 PRS의 RSRP는 구성된 임계치보다 낮음)에 기초하여 PRS 파라미터들의 변경 또는 추가를 위한 직접 요청(제1 유형의 요청) 또는 간접 요청(제2 유형의 요청)을 행할 수 있다. WTRU는, 가능하게는 PRS 파라미터들을 변경하고/하거나 수정하기 위한 요청을 나타내는, 표시를 네트워크로 전송함으로써 직접 요청 또는 간접 요청을 행할 수 있다. WTRU는 PRS 파라미터들을 변경하고/하거나 수정하기 위한 직접 요청 또는 간접 요청 중 어느 하나를 사용하기 위한 표시를 네트워크로부터 수신할 수 있다. 일부 예들에서, 직접 요청 또는 간접 요청은 주문형 요청으로 지칭될 수 있다. 이하, WTRU가 직접/간접 요청을 행하는 것은 WTRU가 주문형 요청을 포함하는 표시를 네트워크로 전송하는 것을 지칭할 수 있다.

예를 들어, WTRU가 LPP 또는 RRC 시그널링을 통해 네트워크로부터 다수의 PRS 파라미터들(예컨대, 콤 크기(comb size), 뮤팅 패턴들, 부반송파 간격들, 또는 본 명세서에 기술된 임의의 PRS 파라미터들)에 대한 구성 정보를 수신하는 경우, WTRU는 (미리)구성된 파라미터들의 목록으로부터 변경 또는 새로운 PRS 파라미터들에 대한 직접 요청을 행할 수 있다.

WTRU에 의해 이루어진 PRS 파라미터들에 대한 직접 요청은 전술된 (미리)구성된 PRS 파라미터들로부터 선택될 수 있다. 대안적으로, WTRU는 업데이트된/추가적인 PRS에 대한 직접 요청을 전송하기 위한 명시적 표시를 네트워크(예컨대, gNB 또는 LMF)로부터 수신할 수 있다.

업데이트된 또는 추가적인 PRS에 대한 간접 요청은 하기 조건들 중 적어도 하나 하에서 WTRU에 의해 이루어질 수 있다. PRS 파라미터들의 (사전)구성들이 WTRU에서 이용가능하지 않을 때. WTRU가 업데이트된/추가적인 PRS에 대한 간접 요청을 전송하기 위한 명시적 표시를 네트워크(예컨대, gNB 또는 LMF)로부터 수신할 때. WTRU는, 예를 들어, 간접 요청에서 네트워크에 보고할 수량을 나타내는, 표시를 네트워크로부터 수신할 수 있다. 간접 요청의 콘텐츠는, WTRU가 구현하고 있는 포지셔닝 방법에 의존할 수 있다. 예를 들어, WTRU가 업링크 시간 도착 차이(UL-TDOA) 포지셔닝 방법을 구현하고 있을 때, WTRU는 PRS 파라미터들의 변경 또는 추가를 요청하지 않을 수 있다.

업데이트 또는 새로운 PRS 파라미터들에 대한 간접 요청의 예들, 즉, 주문형 PRS는 하기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

WTRU는 PRS(들)를 상이한 방향들을 향해 송신하도록 네트워크(예컨대, gNB 또는 LMF)에 요청하는 것과 관련된 간접 요청에서의 공간 정보를 포함할 수 있다. 공간 정보와 관련된 그러한 간접 요청들의 예들은 하기 중 하나일 수 있다.

간접 요청들은 RRC를 통해 구성된 공간적 관계 정보에서 SRSp 자원 ID(들)와 연관된 PRS 자원 ID(들) 및/또는 PRS 자원 세트 ID(들)를 포함할 수 있다. 공간적 관계 정보는, WTRU가 빔 관리/정렬을 수행할 수 있도록 다운링크(DL) RS/SRS 및 SRSp를 연관시킬 수 있다. SRSp 자원 ID(들), SRS 자원 ID, PRS 자원 ID(들) 또는 공간적 관계 정보에서 SRSp 자원(들)과 연관된 임의의 DL RS/채널(예컨대, SSB, CSI-RS)을 포함함으로써, WTRU는 상이한 PRS 자원(들)을 구성하도록 네트워크에 요청할 수 있다(즉, WTRU는 상이한 방향들로 PRS 빔들을 송신하도록 네트워크에 요청할 수 있음). WTRU는, 만족스러운 RSRP를 산출하는 빔을 찾기 위해 빔 스위핑이 이행될 수 있도록 다수의 PRS 자원들(즉, 빔들)을 송신하도록 네트워크에 요청할 수 있다.

간접 요청들은 PRS 자원 ID들이 아닌 DL RS 자원 ID(들)를 포함할 수 있다. WTRU는 공간적 관계 정보의 일부가 아닌 CSI-RS 자원 ID 또는 SSB 인덱스를 전송할 수 있다. WTRU는 MIMO 통신 또는 초기 액세스를 통해 CSI-RS 빔 또는 SSB 빔의 방향성 정보를 얻을 수 있고, 요청된 DL-RS 자원과 공간적으로 정렬되는 PRS 자원을 찾도록 네트워크에 요청할 수 있다.

간접 요청들은 RX 빔 인덱스 또는 인덱스들을 포함할 수 있다. WTRU는, 네트워크가 WTRU에 의해 전송된 RX 인덱스들에 의해 수신될 수 있는 PRS 자원(들) 및/또는 PRS 자원 세트(들)를 구성할 수 있도록, 요청 메시지에 다수의 RX 인덱스들을 포함할 수 있다.

간접 요청들은 상대적 AoA를 나타낼 수 있다. WTRU는 도(degree) 단위로 측정된 상대적 AoA에서의 불확실성의 윈도우 및 예상된 AoA를 포함할 수 있다. 상대적 AoA는 기준 포인트(예컨대, 최저 Rx 빔 인덱스, Rx 빔 인덱스 = 0)와 관련하여 정의될 수 있다. 상대적 AoA에서의 불확실성의 윈도우는 예상된 상대적 AoA로부터의 상대적 편차의 범위로서 정의될 수 있다. 예를 들어, 상대적 AoA가 30도인 경우, 상대적 AoA에 대한 불확실성의 윈도우는 플러스 또는 마이너스 5도로 표현될 수 있으며, 이는 상대적 AoA가 25도 내지 35도 사이에서 가변할 수 있음을 나타낸다. WTRU는, LMF가 예상된 AoA 주위에 센터링되는 PRS 빔들을 집속시키고 불확실성 각도 범위 내에서 확산하는 것을 돕도록 LMF에 상대적 AoA를 보고할 수 있다.

간접 요청들은 AoA를 나타낼 수 있다. 상대적 AoA와 유사하게, WTRU는 도 단위로 측정된 AoA에서의 불확실성의 윈도우 및 예상된 AoA를 포함할 수 있다. 상대적 AoA에서의 불확실성의 윈도우는 예상된 AoA로부터의 상대적 편차의 범위로서 정의될 수 있다. 예를 들어, AoA가 30도인 경우, AoA에 대한 불확실성의 윈도우는 플러스 또는 마이너스 5도로 표현될 수 있으며, 이는 상대적 AoA가 25도 내지 35도 사이에서 가변할 수 있음을 나타낸다. WTRU는, LMF가 예상된 AoA 주위에 센터링되는 PRS 빔들을 집속시키고 불확실성 각도 범위 내에서 확산하는 것을 돕도록 AoA를 보고할 수 있다.

간접 요청들은 더 미세한 입도로 RSRP(예컨대, RB당 RSRP 또는 구성된 수의 RB들당 RSRP)를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 더 미세한 입도에서 RSRP는 다중경로의 존재를 나타낼 수 있고, 네트워크는 상이한 방향들에서 송신되는 PRS 빔들을 구성할 수 있다.

공간 파라미터와 관련된 상기 요청 중 하나 이상의 경우, WTRU는 하기의 PRS 파라미터들 중 적어도 하나에 대한 추가적인 또는 업데이트된 정보를 수신할 수 있다: TRP ID, PRS 자원 세트 ID, 연관된 파라미터들(예컨대, 주기성, 콤 값(comb value), 뮤팅 패턴)을 갖는 PRS 자원 ID, 및/또는 예상된 AoD 및 불확실성(예컨대, 각도의 범위), 예상된 기준 신호 시간 차이(RSTD) 및 불확실성(예컨대, 시간 범위).

시간적 정보에 관련된 간접 요청은 PRS(들)를 더 빈번하게/덜 빈번하게 송신하도록 네트워크(예컨대, gNB 또는 LMF)에 요청하기 위해 WTRU에 의해 이루어질 수 있다.

간접 요청은 WTRU에 의해 이루어질 수 있는 PRS의 측정 기회들의 수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, WTRU가 PRS와 다른 다운링크 채널들 사이의 충돌들로 인해 네트워크에 의해 송신된 PRS를 측정할 수 없는 경우, 측정된 기회들의 수는 PRS 송신의 주기성들을 증가시키도록 네트워크에 제안할 수 있거나(즉, PRS가 덜 빈번하게 송신됨) 또는 네트워크는, 다른 채널들과의 충돌이 회피될 수 있도록 PRS 송신에 대한 시간 오프셋을 변경할 수 있다.

WTRU 기반 포지셔닝의 경우, 간접 요청은 불확실성을 갖는 위치 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 불확실성이 네트워크(예컨대, LMF 또는 gNB)에서 미리구성된 임계치 초과인 경우, 네트워크는 PRS 송신의 주기성을 감소시킬 수 있다.

시간적 정보와 관련된 상기 간접 요청 중 하나 이상의 경우, WTRU는 하기의 PRS 파라미터들에 관련된 변경 또는 추가들을 수신할 수 있다: PRS 자원(들)에 대한 뮤팅 패턴, PRS 자원(들)에 대한 심볼/슬롯 오프셋, 및/또는 PRS 자원(들)에 대한 주기성, 반복 횟수, 심볼들의 수 또는 자원 시간 갭.

일 실시예에서, 하기의 절차는, WTRU가 따를 수 있는 시퀀스들/단계들의 예이다. 1. WTRU는 LMF로부터 하나 이상의 PRS 파라미터들의 변경 또는 추가를 위한 간접 요청(들)을 행하기 위한 조건들을 수신함. 2. WTRU는 네트워크로부터의 구성 정보, WTRU가 행하거나 또는 LMF에 요청하도록 허용될 수 있는 간접 요청들의 유형들(예컨대, 상대적 예상된 AoA 및 불확실성의 윈도우, CSI-RS 자원 ID, 또는 상기에 언급된 임의의 수량들/파라미터들)을 수신함. 3. WTRU는, PRS 자원(들) 중 일부 PRS 자원의 RSRP가 구성된 임계치 미만일 수 있는 PRS 자원(들)의 RSRP를 측정함. 4. WTRU는 RSRP 측정을 네트워크에 보고하고, 보고에 간접 요청(예컨대, 전술된 바와 같이, 상대적 예상된 AoA 및 불확실성의 윈도우)을 포함시킴. 5. WTRU는, 네트워크에 의해 분배된 보조 데이터를 통해 구성된 새로운 PRS 자원들이 WTRU에 의해 행해진 간접 요청, 즉, 주문형 PRS에 대한 구성에 대응한다는 LMF로부터의 표시를 포함하는 WTRU 특정 메시지(LPP 메시지, DCI, MAC-CE)를 수신함. 6. WTRU는 주문형 PRS 및 WTRU가 간접 요청을 행하기 이전에 수신하고 있었던 PRS를 수신함.

다른 실시예에서, WTRU로부터의 요청에 대한 네트워크로부터의 확인응답이 제공된다. WTRU는, 가능하게는 WTRU에 의해 전송된 요청에 응답하여, 네트워크로부터(예컨대, LMF 또는 gNB로부터 또는 이를 통해) 명시적 확인응답 또는 확인 메시지를 수신할 수 있다. WTRU는 하기의 메시지들 중 적어도 하나에서 확인응답/확인을 수신할 수 있다: LMF가, WTRU가 행한 요청에 대해 구성된 PRS 자원들을 나타낼 수 있는 LPP 제공 보조 데이터를 통한 LPP 구성; gNB가, WTRU가 행한 요청에 대해 구성된 PRS 자원들을 나타낼 수 있는, DCI, MAC-CE 또는 RRC에서의 WTRU 특정 구성 메시지와 같은 Uu 시그널링; WTRU 특정이거나, 브로드캐스트이거나 또는 멀티캐스트인 신호들 또는 구성들 중 하나 이상. 일례에서, WTRU는 네트워크(예컨대, LMF 또는 gNB)로부터 업데이트된 파라미터들을 갖는 PRS 자원 구성을 수신할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는, 예를 들어, 동일한 PRS 자원 ID 하에서 네트워크로부터 업데이트된 파라미터들을 수신할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 네트워크(예컨대, LMF 또는 gNB)로부터 상이한 PRS 자원(들)(예컨대, 상이한 자원 ID 또는 자원 세트 ID를 갖는 PRS 구성)을 수신할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는, 주문형 요청을 행하기 위해 WTRU가 선험적으로 수신했던 PRS 구성이 디스에이블된다는 표시를 네트워크로부터 수신할 수 있다. 따라서, WTRU는 주문형 PRS에 대해서만 이루어진 측정들을 네트워크(예컨대, LMF)에 보고할 수 있다.

WTRU는, WTRU에 의해 이루어진 요청이 네트워크에 의해 수락된다고 가정할 수 있고, 따라서 WTRU 요청에 응답하여 확인응답을 수신하지 않고서 요청된 PRS를 수신할 것으로 예상할 수 있다. 일례에서, WTRU가, WTRU에 의해 이루어진 요청이 네트워크에 의해 수락됨을 나타내는 확인응답을 수신할 수 있거나 또는 수신하지 않을 수 있는, 가능하게는 요청된 PRS와 연관된 소정의 파라미터들 또는 조건들이 존재할 수 있다. 파라미터들 또는 조건들은 하기 중 적어도 하나와 관련되거나 또는 이에 기초할 수 있다. WTRU는 WTRU에 의해 요청된 소정의 파라미터들, 예컨대, PRS의 콤 크기, 자원 오프셋에서의 변화에 대한 요청에 대한 확인응답을 (LMF 또는 gNB로부터) 수신할 필요가 없을 수 있다. WTRU는 WTRU에 의해 요청된 소정의 파라미터들, 예컨대, 뮤팅 옵션들, 부반송파 간격, TRP ID, PRS 자원 ID, 반복 횟수, 주기성에 대한 요청에 대한 확인응답을 (LMF 또는 gNB로부터) 수신할 필요가 있을 수 있다.

도 3은 주문형 및 동적 SRS를 인에이블하기 위한 절차(300)를 도시하는 신호 흐름도이다. 도 3에서, gNB(304)에는 LMF(306)로부터 NRPPa를 통해 포지셔닝 정보 요청(308)이 제공될 수 있다. WTRU는, WTRU에서 구성된 하나 이상의 트리거링 조건들의 검출에 기초하여, SRSp와 같은 RS 송신을 수행하기 위해 요청할 재구성/주문형 표시를 서빙 gNB로 전송할 수 있다. 본 명세서에 설명된 실시예는 다른 유형들의 RS의 송신을 요청하는 데 또한 사용될 수 있다. 주문형 표시에 나타내기 위한 SRS 구성을 결정하기 위해, WTRU는 트리거링 조건들/기준들 및 트리거링 조건들과 SRS 구성들 사이에서 맵핑하기 위한 맵핑 규칙으로 구성될 수 있다. 맵핑 규칙은, 구성 식별자(ID)로 식별되는, 상이한 SRS 구성들 각각에 대해, 궁극적인 송신을 위해 선택될 SRS 구성을 결정하기 위해 WTRU에 의해 모니터링되고 검출될 수 있는 하나 이상의 연관된 트리거링 조건들이 존재할 수 있다는 것을 나타낼 수 있다.

WTRU는 전용 RRC 메시지 또는 브로드캐스트 RRC 메시지(SIB) 중 어느 하나에서 서빙 gNB(304)로부터 하나 이상의 SRS 구성들 및 연관된 트리거링 조건들 및 맵핑 규칙들을 수신할 수 있다(310). SRS 구성을 결정하기 위해 WTRU에 의해 수신된 상이한 트리거링 조건들 및 맵핑 규칙은 상위 계층 및/또는 접근 층(AS) 계층과 관련된 이벤트들/파라미터들의 하나 이상의 조합들을 포함할 수 있다.

트리거(312)에 기초하여, SRS 구성을 동적으로 결정할 시에, WTRU는 포지셔닝을 위한 SRS의 선택 및 송신을 나타내기 위한 주문형 표시를 네트워크로 전송할 수 있다(314). 주문형 표시는, 예를 들어, UCI(예컨대, SR), UL MAC CE 또는 RRC 메시지 중 어느 하나에서 WTRU에 의해 전송될 수 있다. SRS에 대한 주문형 표시의 콘텐츠는 SRS에 대한 요청, 선택된 SRS 구성, 결정된 SRS 구성 및/또는 WTRU 상태 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

SRS에 대한 요청을 사용하여, 예를 들어, WTRU에 의해 전송된 표시는 WTRU에서 미리구성된 SRS 자원 구성에 대한 SRS 송신의 활성화를 요청할 수 있다. 예를 들어, 선택된 SRS 구성을 사용하여, WTRU는 선택된 SRS 구성(314)의 식별자를 나타낼 수 있으며, 이는 구성된 맵핑 규칙에 기초하여 SRS 사전 구성들의 세트로부터 선택될 수 있다. 예를 들어, 결정된 SRS 구성을 사용하여, WTRU는 결정된 SRS 구성의 구성을 나타낼 수 있으며, 이는 트리거링 조건들과 SRS 구성 사이에서 맵핑할 수 있는 구성된 수식/표현에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, WTRU 상태 정보를 사용하여, WTRU는 WTRU에 적용가능한 이벤트들/조건들에 관련된 상태 정보(예컨대, WTRU 속도, 방향)를 나타낼 수 있으며, 이는 구성된 트리거링 조건들에 기초하여 식별될 수 있다. 이러한 경우에, SRS 구성의 선택은, 표시된 WTRU 상태 정보에 기초하여 네트워크에 의해 수행될 수 있다.

WTRU는 후속적으로, 선택된 SRS 구성의 활성화를 나타내는 활성화 메시지(316)를 네트워크로부터 수신할 수 있으며, 여기서 선택된 SRS 구성은 WTRU에 의해 전송된 주문형 SRS 표시에 포함된 정보에 대응할 수 있다. SRS의 송신을 활성화하기 위한 활성화 메시지는 DCI, DL MAC CE 또는 RRC 메시지 중 어느 하나에서 WTRU에 의해 수신될 수 있고, 선택된 SRS 구성과 연관된 식별자를 포함할 수 있다. 일례에서, WTRU는 선택된 SRS 구성을 포함하는 활성화 메시지의 수신 시에 SRS(318)의 송신을 수행할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 주문형 SRS 표시를 전송할 시에, WTRU에 의해 선택된 SRS 구성을 사용하여 SRS의 송신을 개시할 수 있다.

트리거 조건들이 충족될 때, WTRU는 상이한 파라미터들로 포지셔닝하기 위한 PRS 또는 SRS에 대한 요청을 송신하도록 결정할 수 있다. 파라미터들은 하기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 포지셔닝을 위한 SRS에 대한 심볼들의 수; SRS 또는 PRS를 위한 송신 전력; SRS 자원 세트 또는 PRS 자원 세트에 각각 포함된 SRS 또는 PRS 자원들의 수; PRS에 대한 뮤팅 패턴; 예를 들어, 뮤팅 패턴은 비트 맵으로 표현될 수 있음; PRS에 대한 (예컨대, 문헌[3GPP, "LTE Positioning Protocol (LPP)," TS 37.355, ver. 16.0.0, March 2020]에서의) 뮤팅 옵션들; 옵션 1 또는 옵션 2; 포지셔닝을 위한 PRS 또는 SRS에 대한 주기성; PRS 또는 SRS의 유형: 주기적, 반지속적 또는 비주기적; 포지셔닝을 위한 PRS 또는 SRS에 대한 주기적 송신을 위한 슬롯 오프셋; 주파수 도메인에서의 PRS 또는 SRS 패턴의 수직 시프트; 포지셔닝을 위한 PRS 또는 SRS에 대한 반복 동안의 시간 갭; 포지셔닝을 위한 PRS 또는 SRS에 대한 반복 인자; 포지셔닝을 위한 PRS 또는 SRS에 대한 RE 오프셋; 포지셔닝을 위한 PRS 또는 SRS에 대한 콤 패턴(comb pattern); 공간적 관계; TRP ID; 절대 무선 주파수 채널 번호(absolute radio-frequency channel number, ARFCN); 부반송파 간격; 예상된 RSTD, 예상된 RSTD에서의 불확실성; 시작 PRB; PRS 또는 SRS의 대역폭 및/또는 BWP ID.

일 실시예에서, 상기 파라미터들은 WTRU로부터의 요청에 기초하여 재구성될 수 있다. 상기 파라미터들은 파라미터들의 목록에 포함될 수 있고, WTRU는 네트워크에 재구성할 것을 요청할 수 있다. WTRU는, 일단 요청에 대한 트리거링 조건이 충족되면, 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. 다수의 트리거링 조건들이 존재하는 경우, 일단 트리거링 조건들이 충족되면 WTRU는 요청을 네트워크로 전송한다. 예를 들어, PRS에 대응하는 측정된 RSRP가 임계치보다 낮은 경우, WTRU는 주기성을 변경하기 위한 요청을 네트워크로 전송하여, 시간 도메인에서 더 조밀한 PRS가 WTRU에 의해 수신될 수 있게 할 수 있다.

다른 예에서, WTRU는 업링크 RS와 다운링크 RS 사이의 공간적 관계를 재구성하기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. 예를 들어, 측정된 RSRP가 낮은 경우, WTRU는 포지셔닝을 위한 SRS와 다운링크 RS 또는 CSI-RS, PRS 또는 SSB와 같은 채널 사이의 공간적 관계를 변경하기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. 예를 들어, 타깃 RS 또는 기준 RS 중 어느 하나의 자원 수는 WTRU로부터의 요청에 따라 변경될 수 있다. 이것은, 수신된 SNR이 최대화되도록 UL 송신 빔의 방향을 변경하는 것과 동등하다.

하나의 방법에서, 상기 파라미터들 중 하나 이상의 파라미터의 재구성을 위한 요청은 WTRU로부터 명시적으로 또는 암시적으로 보고된 측정들과 연관될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 송신 전력의 구성에 대한 요청을 RSRP에 대한 측정 보고에 포함할 수 있다. WTRU는 하나 이상의 재구성들을 위한 하나 이상의 조건들을 수신할 수 있다. WTRU는 측정 보고를 전송하고 재구성을 위한 파라미터들을 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 일단 WTRU가 측정했던 RSRP가 임계치보다 낮으면, 네트워크가 PRS의 송신 전력을 재구성할 수 있다는 것을 알 수 있다. 따라서, WTRU는 RSRP에 대한 측정 보고를 전송하고, PRS에 대한 송신 전력에 대한 업데이트를 예상할 수 있다. gNB는 SRS 측정들(320)을 수행하고, 측정 보고를 갖는 NRPPa 메시지(322)를 LMF(306)에 제공할 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 LMF로부터 PRS 파라미터들의 세트들의 목록을 수신할 수 있으며, 여기서 각각의 세트는 전술된 PRS 파라미터들(예컨대, 콤 값들, 심볼들의 수, 반복 인자, 주기성, PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID, 대역폭)로 구성된다. WTRU는 파라미터들의 세트들의 구성된 목록으로부터 일정 세트를 선택하고, 일단 하나 이상의 트리거링 조건들이 만족되면 요청할 것을 결정할 수 있다.

PRS 파라미터들의 각각의 세트는 식별 번호와 연관될 수 있다. 트리거링 조건이 만족될 때, WTRU는, PRS 파라미터들의 요청된 세트에 대한 식별 번호를 나타내는, 요청을 LMF로 전송할 수 있다. PRS 파라미터들의 세트에 대한 ID를 전송함으로써, WTRU와 네트워크 사이의 시그널링을 위한 오버헤드가 감소될 수 있다.

하나 이상의 상이한 세트(들)는 상이한 트리거링 조건(들)과 연관될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 LMF로부터 다수의 임계치들, 예컨대 일 실시예에서 a1>a2인 RSRP 임계치들 a1 및 a2를 수신할 수 있다. 예를 들어, WTRU가 LMF로부터 PRS 파라미터들의 2개의 세트들을 수신하는 경우, WTRU는 서빙 gNB 및/또는 이웃 gNB들로부터 수신된 PRS 중 최저 RSRP가 RSRP 임계치 a2 미만이면, PRS 파라미터 세트 1에 대한 요청을 전송할 수 있다. WTRU는, 서빙 gNB 및/또는 이웃 gNB들로부터 수신된 PRS 중 최저 RSRP가 RSRP 임계치 a2 초과이지만 a1 미만인 경우, PRS 파라미터 세트 2에 대한 요청을 전송할 수 있다. WTRU는, 서빙 gNB 및/또는 이웃 gNB들로부터 수신된 PRS 중 최저 RSRP가 a1 초과인 경우, PRS의 재구성을 위한 요청을 전송하지 않을 수 있다.

PRS 파라미터 세트를 결정하기 위해 WTRU에 의해 사용되는 메트릭은 서빙 gNB 또는 이웃 gNB들로부터 수신된 PRS 중 최저 RSRP로 제한되지 않을 수 있다. 메트릭의 예들은 다음과 같다: 서빙 gNB 및/또는 이웃 gNB들로부터 수신된 PRS 중 최저/최고 RSRP; 서빙 gNB 및/또는 이웃 gNB들로부터 수신된 PRS의 시간/TRP들/gNB들에 걸친 평균 RSRP; 서빙 gNB 및/또는 이웃 gNB들로부터 수신된 PRS의 RSRP의 표준 편차/범위/분산.

각각의 PRS 파라미터 세트는 PRS 파라미터들에 대한 값들의 상이한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전술된 예를 사용하여, 파라미터 세트 1은, WTRU가 더 정확한 포지셔닝을 달성하기 위해 시간 도메인에서 더 많은 측정들을 획득할 수 있도록 파라미터 세트 2보다 더 많은 수의 심볼들 및 반복 인자를 갖는 파라미터들을 포함할 수 있다.

각각의 PRS 파라미터 세트는 TRP/gNB/패널 또는 PRS 송신 소스와 연관될 수 있다. 세트 ID를 요청함으로써, WTRU는 세트 ID(이는 또한, 소스 ID와 연관됨)와 연관되는 PRS 파라미터들(예컨대, 심볼들의 수, 반복 인자, 대역폭, 콤 값들)을 갖는 소스 ID(예컨대, TRP ID)로부터 PRS 송신을 동등하게 요청할 수 있다.

각각의 PRS 파라미터 세트는 PRS 자원 세트 ID와 연관될 수 있으며, 이때 세트는 연관된 PRS 자원 세트 ID로부터의 PRS 파라미터들의 서브세트/하나의 세트를 포함한다. WTRU는 PRS 자원 세트 ID와 연관된, 서브세트 ID들을 갖는, PRS 파라미터들의 다수의 서브세트들로 구성되고, 세트 ID 및 서브세트 ID를 나타냄으로써 새로운 PRS 파라미터들을 구성할 것을 LMF에 요청할 수 있다.

WTRU는 트리거링 파라미터들에 기초하여 PRS 및/또는 SRSp 구성을 결정할 수 있다. 이러한 실시예에서, WTRU는 하기 파라미터들 중 하나 또는 그들의 임의의 조합을 사용하여, PRS 및/또는 SRSp 구성을 결정하거나 또는 PRS 및/또는 SRSp 구성에서의 변화를 요청할 수 있다: WTRU 속도; 측정들; 무결성과 관련된 측정들; 포지셔닝에 대한 무결성과 관련된 메트릭들, 예컨대 경보를 발행하기 위한 경보 한계, 허용가능한 한계에 도달하고 경보가 발행되지 않는 동안의 지속기간인 경보할 시간, 포지셔닝 오류가 경보 한계를 초과할 확률인 무결성 위험, 포지셔닝 오류에 대한 통계적 경계인 보호 레벨, 오류 허용오차 레벨; 복구 시간, 예컨대 포지셔닝 실패로부터 복구하기 위해 시스템에 의해 필요한 시간; 무결성에 대한 경보; 응답 시간; WTRU 가속도; 트래픽/LCH 우선순위; WTRU 이동의 방향; 도플러 시프트; 도플러 확산; 지연 확산; 평균 지연; 다중경로들의 수; 기준 신호의 도착 시간; 기준 신호의 출발 시간; 기준 신호의 도착 시간과 출발 시간 사이의 차이; 도착 시간 차이(TDOA); 시간 스탬프(내부 또는 전역 클록 중 어느 하나에 기초함); 무결성; 경보; 페이딩 채널들에서의 K-인자; 트래픽 상태; DRX 상태; 비활성에 대한 시간; RSRP; 채널들의 순위들; QCL 유형들; RNTI; 및/또는 데이터가 논리 채널에 대한 송신에 이용가능하게 되거나, 또는 논리 채널에 대한 송신에 이용가능한 데이터의 양이 임계치보다 더 높게 됨.

WTRU는 먼저, 상기 파라미터들 중 하나 또는 임의의 조합에 기초하여 그의 바람직한 PRS 및/또는 SRSp 구성을 결정할 수 있다. 이어서, WTRU는 바람직한 구성에 대한 요청을 네트워크로 송신할 수 있다. 하나의 접근법에서, WTRU는 하나의 PRS 및/또는 SRS 구성에 대한 일정 범위의 파라미터들로 (미리)구성될 수 있다. 이어서, WTRU는 이들 파라미터들의 하나 또는 다수의 값들 및 연관된 PRS 및/또는 SRSp 구성에 기초하여 PRS 및/또는 SRSp 구성을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 그의 속도와 연관된 2개의 가능한 SRSp 구성들로 (미리)구성된다. WTRU는, 그의 속도가 임계치보다 더 작은 경우, 제1 SRSp 구성을 사용할 수 있다. 그렇지 않은 경우, 그것은 제2 SRSp 구성을 사용할 수 있다. 이어서, WTRU는 그의 속도에 기초하여 SRSp 구성에 따라 요청을 전송할 수 있다. 속도 임계치는 (미리)구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 그의 속도가 임계치보다 더 커지는 경우, 또는 그의 속도가 임계치보다 더 작아지는 경우, SRSp 구성을 요청할 수 있다.

상기 방법들로부터 얻어진 일부 이점들은 포지셔닝 및 구성을 위한 단축된 종단간 레이턴시, 개선된 포지셔닝 정확도 및 구성에 대한 감소된 오버헤드일 수 있다.

하나 이상의 포지셔닝 방법들이 WTRU에 의해 사용될 수 있고, 여기서 포지셔닝 방법들은 하기 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 네트워크 보조 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS); 관찰된 도착 시간 차이(observed Time Difference Of Arrival, OTDOA); 기압 센서 포지셔닝; WLAN 포지셔닝; 블루투스 포지셔닝; TBS 포지셔닝; 모션 센서 포지셔닝; DL-TDoA; UL-TDoA; 다중 셀 RTT; DL-AoD; 및/또는 UL-AoA.

포지셔닝 신호는 기준 신호 또는 GNSS 신호일 수 있으며, 이는 포지셔닝을 위해 사용되고, PRS, 포지셔닝을 위한 SRS(SRSp), 빔 기준 신호, 추적 기준 신호, 레인징 신호, 사이드링크 포지셔닝 기준 신호, 및 측정 신호와 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

일 실시예에서, 하나 이상의 포지셔닝 방법들은 WTRU에 사용될 수 있고, WTRU는, 하나 이상의 미리정의된 조건들이 충족되는 경우 네트워크(및/또는 포지셔닝 서버)에 대한 요청을 트리거하도록 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 하나 이상의 포지셔닝 방법들은 WTRU에 대해 구성되거나, 결정되거나, 또는 사용될 수 있고, 제1 포지셔닝 방법은 셀룰러 네트워크로부터의 포지셔닝 기준 신호(예컨대, PRS, 포지셔닝을 위한 SRS)에 기초할 수 있고, 제2 포지셔닝 방법은 GNSS 신호에 기초할 수 있다. WTRU는 GNSS 신호의 이용가능성, 검출가능성, 측정 품질 및/또는 정확도를 결정하고, 네트워크(또는 포지셔닝 서버)에 대한 포지셔닝 기준 신호를 요청할 수 있다. WTRU는 신호의 에너지 검출에 기초하여 포지셔닝 방법에 대한 신호(예컨대, GNSS 신호 또는 PRS)의 이용가능성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신된 신호의 에너지가 임계치 미만인 경우, WTRU는, 신호가 이용가능하지 않거나 또는 검출가능하지 않다고 결정할 수 있다. WTRU는 측정의 하나 이상의 임계치들에 기초하여 포지셔닝 방법에 대한 신호(예컨대, GNSS 신호 또는 PRS)의 측정 품질을 결정할 수 있으며, 여기서 측정은 RSRP 및 SINR을 포함할 수 있다. WTRU는 (예컨대, x 미터 내의) 포지셔닝 방법의 포지셔닝 정확도에 기초하여 신호(예컨대, GNSS 신호 또는 PRS)의 정확도를 결정할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 비-GNSS 기반 포지셔닝 방법인 제1 포지셔닝 방법 및 GNSS 기반 포지셔닝 방법인 제2 포지셔닝 방법을 사용하거나 또는 이들로 구성될 수 있으며, 여기서 WTRU는, 비-GNSS 기반 포지셔닝 방법이 GNSS 기반 포지셔닝 방법의 이용가능성, 검출가능성, 측정 품질, 및/또는 정확도를 사용하는지 또는 이들에 기초하지 않는지의 여부를 결정할 수 있다. 제2 포지셔닝 방법이 필요한 또는 미리정의된 품질 미만인 경우(예컨대, 이용가능하지 않거나, 검출가능하지 않거나, 또는 정확하지 않음), WTRU는 제1 포지셔닝 방법을 요청하도록 트리거할 수 있다. 제2 포지셔닝 방법이 필요한 품질 초과인 경우(예컨대, 이용가능하거나, 검출가능하거나, 또는 정확함), WTRU는 제1 포지셔닝 방법의 구성을 해제하기 위한 표시를 gNB로 전송할 수 있다. GNSS 기반 포지셔닝 방법이 사용될 수 있는지 여부를 결정하기 위해 배터리 레벨이 또한 사용될 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 다운링크 포지셔닝 신호(예컨대, PRS)에 기초할 수 있는 제1 포지셔닝 방법(예컨대, 다운링크 도착 시간 차이(DL-TDoA)) 및 업링크 포지셔닝 신호(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS)에 기초할 수 있는 제2 포지셔닝 방법(예컨대, UL-TDoA)을 사용하거나 또는 이들로 구성될 수 있다. WTRU는 제1 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 신호의 이용가능성, 검출가능성, 측정 품질, 및/또는 정확도에 기초하여 포지셔닝 방법들 중 하나를 결정할 수 있다. 제1 포지셔닝 방법이 필요한 또는 미리정의된 품질 미만인 경우, WTRU는 결정된 업링크 자원(예컨대, 미리구성됨, 표시됨)에서 업링크 포지셔닝 신호를 전송하는 것을 시작할 수 있다. 제1 포지셔닝 방법이 필요한 또는 미리정의된 품질 초과인 경우, WTRU는 업링크 포지셔닝 신호를 전송하는 것을 중지할 수 있다.

WTRU는 포지셔닝 방법의 상태(예컨대, 활성, 비활성)를 네트워크(또는 포지셔닝 서버)에 나타낼 수 있다.

상기 방법들로부터 얻어진 이점들 중 일부는 포지셔닝 및 구성을 위한 단축된 종단간 레이턴시, 개선된 포지셔닝 정확도 및 구성에 대한 감소된 오버헤드를 포함할 수 있다.

다른 실시예들에서, 소정의 트리거링 조건들이 충족될 때, WTRU는 PRS에 대한 WTRU 개시된 주문형 요청을 수행할 수 있다. 일부 예들에서, WTRU는 본 명세서에 설명된 트리거링 조건들 중 하나 이상에 기초하여 주문형 PRS를 LMF 및/또는 RAN으로 전송할 수 있다. WTRU가 주문형 PRS를 전송할 수 있는 것에 기초하여, 가능하게는 (예컨대, LPP 절차를 통한) LMF 및/또는 (예컨대, RRC 시그널링을 통한) RAN에 의해 WTRU에서 (미리)구성되는 추가적인 트리거링 조건들은 다음을 포함한다.

상위 계층 표시들 또는 트리거들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 주문형 PRS 요청은, WTRU가 (예컨대, WTRU 개시된 포지셔닝, MO-LR의 경우) WTRU에서 또는 (예컨대, LMF 개시된 포지셔닝, MT-LR의 경우) 네트워크로부터 상위 계층 표시를 수신할 때 전송될 수 있다. 일례에서, WTRU는, 주문형 요청에서, 가능하게는 PRS 구성과 관련된 정보를 포함하는, 상위 계층 요청으로부터 수신된 동일한 콘텐츠를 적어도 부분적으로 사용할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 상위 계층 요청에서 수신된 정보에 기초하여 주문형 요청에 포함될 콘텐츠를 결정하기 위해 맵핑 규칙을 사용할 수 있다.

수신된 PRS 구성에 대해 이루어진 측정들에 기초한 이벤트 트리거들이 다른 예들에서 사용될 수 있다. 예를 들어, PRS 구성은 하나 이상의 측정 임계치들과 연관될 수 있으며, 이는 하기의 측정 속성들 중 임의의 것에 대해 구성될 수 있다: 자원, 자원 세트, 주파수 세트, 빔들, 및/또는 TRP들/gNB들. 추가적으로, 측정 속성 및 측정들을 행하기 위한 시간 지속기간으로 이루어진 측정 프로파일/패턴은 또한 WTRU에서 구성될 수 있다. WTRU는, 구성된 프로파일을 사용하여 행해진 측정들이 소정의 (구성된) 임계치들보다 더 높을 때/더 낮을 때, PRS에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다.

WTRU 이동성에 기초한 이벤트 트리거들이 다른 예들에서 사용될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 이동성 동안 WTRU에 의해 사용되는 PRS 구성 내에/외부에 있을 수 있는 새로운 셀 ID를 검출할 때 주문형 요청을 전송할 수 있다.

비-포지셔닝 관련 구성들에서 이루어진 측정들에 기초한 이벤트 트리거들이 다른 예들에서 사용될 수 있다. 예를 들어, PRS 구성을 변경/업데이트하기 위한 주문형 요청은, WTRU가 초기 PRS 구성과 연관되는 무선 링크(들)(예컨대, Uu 링크들)와 관련된 트리거링 조건들을 검출할 때 전송될 수 있다. 무선 링크와 관련된 트리거링 조건들은, PRS 구성의 임의의 부분을 사용할 때 가능하게는 포지셔닝 관련 측정들에 영향을 줄 수 있는 데이터 송신들(예컨대, ARQ/HARQ 재송신들의 수)과 관련된 무선 링크 실패/복구 및/또는 조건들을 포함할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, TRP에 대한 RLF를 검출하거나 또는 빔 실패를 검출할 때 PRS 구성에서 TRP 또는 빔을 제거하기 위한 주문형 요청을 전송할 수 있다.

마지막으로, 주기적 또는 타이머 기반 메커니즘들이 다른 예들에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 구성된 주기성을 사용한 주기적 송신이 사용될 수 있다. 다른 예에서, PRS에 대한 주문형 요청의 마지막 송신 이후로 타이머가 만료될 때, PRS에 대한 다른 주문형 요청이 송신될 수 있다.

다른 실시예들에서, WTRU는 수신된 PRS 구성의 유형에 기초하여 PRS에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다. 일례에서, PRS에 대한 주문형 요청을 전송할 때 WTRU에 의해 적용되는 유형 또는 포맷은 요청된 PRS의 유형에 기초하여 가변될 수 있다. 구체적으로, WTRU는, 비주기적 구성, 반지속적 구성, 및 주기적 구성을 포함하는, 상이한 유형들의 하나 이상의 PRS 구성들로 구성될 수 있다. 상이한 PRS 구성들을 위해, WTRU는 또한, 주문형 PRS 요청을 전송할 때 적용될 연관된 유형/포맷의 시그널링으로 구성될 수 있다. WTRU는 PRS 구성 및 구성의 유형과 연관된 식별자(들)를 주문형 요청에 포함할 수 있다. 하기의 예들은, PRS의 송신을 요청하기 위해 또는 PRS 구성을 변경하기 위해, 주문형 요청을 반송하는 시그널링 유형과 PRS 구성의 유형 사이의 연관성을 예시한다. WTRU는 비주기적 PRS 또는 새로운 비주기적 PRS 구성의 송신을 요청하기 위해 PUCCH/UCI를 사용할 수 있다. 또는, WTRU는 반지속적 PRS 또는 새로운 반지속적 PRS 구성의 송신을 요청하기 위해 MAC CE를 사용할 수 있다. 또는, WTRU는 지속적 PRS 또는 새로운 지속적 PRS 구성의 송신을 요청하기 위해 RRC/NAS 시그널링을 사용할 수 있다.

다른 예에서, WTRU는 요청과 연관된 레이턴시/긴급성 및/또는 포지셔닝 서비스 QoS 요건/클래스에 기초하여 PRS에 대한 주문형 요청을 전송하기 위한 시그널링 유형을 유연하게 변경할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 시그널링 유형을 변경하기 위해 연관된 소정의 조건들(예컨대, 상위 계층 요청, 우선순위)에 의해 트리거될 때 지속적 PRS의 송신을 위해 의도된 주문형 요청을 전송하기 위한 UCI 또는 MAC CE를 사용할 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 SRSp 구성을 자율적으로 결정한다. 이러한 예에서, 간결성을 위해, 포지셔닝을 위한 SRS는 SRSp로 표시된다. WTRU는 하나 이상의 SRSp 구성들로 구성될 수 있고, WTRU는 SRSp 송신을 위한 SRSp 구성들의 서브세트(예컨대, 하나의 SRSp 구성)를 결정할 수 있다. 하기 중 하나 이상이 적용될 수 있다.

SRSp 구성은 하기 중 적어도 하나를 포함하거나 또는 나타낼 수 있다: 연관된 경로손실 기준 신호; 시간/주파수 밀도(예컨대, 콤, 심볼들의 수, 슬롯 번호들); 시작 심볼; 주파수 오프셋; 시퀀스-id; 공간적 관계 정보; 주파수 홉핑 정보; 시퀀스 그룹 홉핑 정보; 자원 유형(예컨대, 비주기적, 주기적, 반지속적).

WTRU는 하기 중 적어도 하나에 기초하여 SRSp 구성들의 서브세트(예컨대, SRSp 송신을 위한 하나의 SRSp 구성)를 결정할 수 있다: WTRU 이동성, 시선(line of sight, LoS) 경로의 신호 강도; 주파수 선택성; GNSS 신호의 이용가능성, 정확도, 또는 측정 품질; 연관된 경로손실 기준 신호의 품질 측정; 및/또는 전력 헤드룸 레벨.

WTRU 이동성과 관련하여, 예를 들어, 하나 이상의 SRSp 구성들이 사용될 수 있고, 각각의 SRSp 구성은 WTRU 속도(예컨대, 도플러 주파수)와 연관될 수 있다. 시선(LoS) 경로의 신호 강도와 관련하여, LoS 경로의 신호 강도는 포지셔닝 신호의 제1 경로와 나머지 경로들 사이의 전력 비에 기초하여 결정될 수 있다. 연관된 경로손실 기준 신호의 측정 품질과 관련하여, 예를 들어, 연관된 경로손실 기준 신호의 경로손실이 측정되는 경우, SRSp 구성은 서브세트에서 배제되거나 또는 SRSp 송신에 대해 배제될 수 있다. 전력 헤드룸 레벨과 관련하여, 예를 들어, WTRU가 전력 제한되는 경우(예컨대, 낮은 전력 헤드룸), WTRU는 더 높은 시간/주파수 밀도를 갖는 하나 이상의 SRSp 구성들을 결정할 수 있다. 그렇지 않은 경우, WTRU는 더 낮은 시간/주파수 밀도를 갖는 SRSp 구성을 결정할 수 있다.

WTRU는 결정된 SRSp 구성 정보를 서빙 gNB(또는 포지셔닝 서버)로 전송할 수 있다. 결정된 SRSp 구성은 업링크 채널 또는 신호(예컨대, 물리적 랜덤 액세스 제어 채널(PRACH), PUCCH, 물리적 업링크 공유 채널(PUSCH), 또는 SRS)를 통해 표시될 수 있다.

일 실시예에서, 하나 이상의 PRACH 자원들이 구성될 수 있고, 각각의 PRACH 자원은 SRSp 구성과 연관될 수 있다. WTRU는 결정된 SRSp 구성과 연관된 PRACH 자원을 전송할 수 있다. WTRU가 네트워크로부터 확인(예컨대, 전송된 PRACH 자원에 대응하는 랜덤 액세스 응답(random access response, RAR))을 수신한 경우, WTRU는 결정된 SRSp 구성에 기초하여 전송을 시작할 수 있다. WTRU가 확인을 수신할 때까지, WTRU는 이전에 결정된 SRSp 구성을 사용할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 결정된 SRSp 구성의 인덱스를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해 전송할 수 있다. WTRU가 네트워크로부터 일정 구성(예컨대, PUSCH에 대한 확인응답(ACK), PUSCH의 새로운 송신, MAC-CE 또는 RRC를 포함하는 상위 계층에서의 확인 표시)을 수신한 경우, WTRU는 결정된 SRSp 구성에 기초하여 SRSp를 사용하거나 또는 전송하는 것을 시작할 수 있다.

결정된 SRSp 구성 정보를 전송하기 위한 업링크 채널 또는 신호는 WTRU 상태에 기초하여 결정될 수 있고, 여기서 WTRU 상태는 RRC 상태(예컨대, RRC 접속, RRC 유휴, 또는 RRC 불활성) 및 DRX 상태(활성 또는 비활성)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는, WTRU가 RRC 접속 상태에 있는 경우 결정된 SRSp 구성 정보를 전송하기 위해 PUCCH 또는 PUSCH를 사용할 수 있고; 그렇지 않은 경우, WTRU는 결정된 SRSp 구성 정보를 전송하기 위해 PRACH를 사용할 수 있다.

본 명세서의 SRSp 구성은 SRSp 패턴, SRSp 밀도, SRSp 주기성, 및 SRSp 구조와 상호교환가능하게 사용되지만, 여전히 본 발명과 일치할 수 있다. 본 명세서에서 SRSp 구성 결정은 gNB(또는 포지셔닝 서버)에 대한 바람직한 SRSp 구성의 표시로 지칭될 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 하나 이상의 PRS 구성들로 구성될 수 있고, WTRU는 포지셔닝 측정에 사용하기 위한 PRS 구성들의 서브세트(예컨대, 일정 PRS 구성)를 결정할 수 있다.

PRS 구성은 하기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 반복 인자; 자원 시간 갭; 심볼들의 수; 뮤팅 패턴; 자원 전력; RE 오프셋 및/또는 심볼 오프셋.

WTRU는 하기 중 하나 이상에 기초하여 PRS 구성들의 서브세트를 결정할 수 있다: WTRU 이동성; 채널 조건(들); GNSS 신호의 이용가능성, 정확도 또는 측정 품질; PRS의 측정 품질; 및/또는 동적 표시. 예를 들어, 하나 이상의 PRS 구성들이 사용될 수 있고, 각각의 PRS 구성은 WTRU 속도(예컨대, 도플러 주파수)와 연관될 수 있다. 채널 조건은 LoS 경로의 신호 강도 또는 주파수 선택도에 대응할 수 있다. PRS의 측정 품질과 관련하여, 예를 들어, PRS의 측정이 임계치 미만인 경우, PRS 구성은 서브세트에서 배제되거나 또는 포지셔닝 측정에 대해 배제될 수 있다. 동적 표시를 이용하여, 예를 들어, WTRU는 상위 계층 시그널링(예컨대, RRC 및/또는 MAC-CE)을 통해 하나 이상의 PRS 구성들로 구성될 수 있고, 구성된 PRS 구성들 중 하나는 동적으로 (예컨대, MAC-CE 및/또는 DCI를 통해) 표시될 수 있다.

WTRU는 PRS 구성 아이덴티티를 갖는 결정된 PRS 구성에 대한 포지셔닝 측정 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 각각의 PRS 구성은 PRS 구성 아이덴티티와 연관될 수 있고, WTRU는 포지셔닝 측정이 보고될 때 연관된 PRS 구성 아이덴티티를 보고할 수 있다.

본 명세서의 SRSp 구성은 PRS 구성과 상호교환가능하게 사용되지만, 여전히 기술된 방법들과 일치할 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는 다수의 PRS/SRSp 구성(들)으로 (미리)구성될 수 있으며, 각각의 구성은 서비스의 유형과 연관된다. 예를 들어, 제1 구성은 URLLC 유형의 서비스와 연관될 수 있고, 제2 구성은 eMBB 유형의 서비스와 연관된다. 서비스들 둘 모두를 동시에 지원하는 WTRU는, URLLC 유형의 서비스에 대해 포지셔닝이 요청될 때 제1 구성을 사용하도록(즉, PRS를 측정하거나 또는 제1 구성의 SRSp를 전송함) 구성될 수 있다. 제2 구성은, eMBB 유형의 서비스에 대해 포지셔닝이 요청될 때 사용될 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 다수의 PRS/SRSp 구성들로 (미리)구성될 수 있고, 각각의 구성은 활성 SCell(들)의 세트와 연관된다. 예를 들어, WTRU는 동적으로 활성화/비활성화될 수 있는 4개의 2차 셀들로 구성될 수 있다. WTRU는, 제1 및 제2 SCell들이 활성화될 때 사용될 수 있는 제1 PRS/SRSp 구성 및 제3 및 제4 SCell이 활성화될 때 사용/가정될 수 있는 제2 PRS/SRSp 구성으로 구성될 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU가 다수의 PRS/SRSp 구성들로 (미리)구성될 때, WTRU는 구성을 선택하도록 그리고 선택된 구성을 네트워크에 나타내도록 구성될 수 있다. 그러한 표시는 새로운 UCI 포맷을 사용하여 gNB로 송신될 수 있다. 대안적으로, WTRU는 PRS 구성과 연관된 업링크 자원을 사용하여 선택된 구성을 gNB에 암시적으로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제1 PRS 구성은 측정들을 보고하기 위한 제1 PUCCH 자원과 연관되고, 제2 PRS 구성은 측정들을 보고하기 위한 제2 PUCCH 자원과 연관된다. WTRU는 측정/송신 이전에 선택된 구성을 네트워크에 요청/나타내도록 구성될 수 있다. 또는, WTRU는, 그것이 PRS의 측정들을 보고하고 있을 때 선택된 구성을 네트워크에 나타내도록 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 2개의 PRS 구성들, 즉 URLLC 유형의 서비스에 대한 하나의 PRS 구성 및 eMBB 유형의 서비스에 대한 다른 PRS 구성으로 구성된다. 구성들 둘 모두의 PRS 신호들은, 그들을 송신하도록 네트워크에 요청할 필요 없이 gNB에 의해 브로드캐스팅될 수 있다. WTRU가 URLLC 유형의 서비스에 대한 그의 포지션을 보고하도록 트리거될 때, WTRU는 URLLC 유형의 서비스와 연관된 PRS 구성의 PRS 신호들을 측정하는 것을 시작하고, 측정들을 보고한다.

재구성을 위한 트리거링 요청에 대한 하위 계층 시그널링의 상세사항들이 본 명세서에 설명된다. WTRU는 하위 계층 시그널링 메시지를 사용하여 포지셔닝 기준 구성을 요청한다. 하나의 접근법에서, WTRU는 포지셔닝 기준 신호 구성(PRS 구성 또는 SRSp 구성 중 어느 하나) 및/또는 측정 갭(MG) 구성을 요청하기 위해 하기의 송신들 중 하나 또는 임의의 것을 사용할 수 있다: 기준 신호 요청(RSR)과 같은 업링크 제어 정보; SR; MAC CE(예컨대, BSR); 및/또는 RRC 메시지.

WTRU는 PRS 및/또는 SRSp 구성과 같은 RS 구성 및/또는 MR 구성을 요청하기 위해 업링크 제어 정보를 송신할 수 있다. 이것은 다른 유형들의 RS의 요청에 또한 사용될 수 있다. 그러한 업링크 제어 정보는 하기의 설명에서 기준 신호 요청(RSR)으로 지칭될 수 있다. RSR은 기존 시스템들에서 SR에 대해 사용되는 것과 유사한 PUCCH 자원을 사용하여 PUCCH를 통해 송신되고, PUCCH 자원을 통해 다른 UCI와 다중화되고, 그리고/또는 PUSCH를 통해 상위 계층 데이터와 다중화될 수 있다. WTRU는 RSR의 송신을 위해 SR에 대해 구성된 PUCCH 자원들의 세트로부터 일정 PUCCH 자원을 사용할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 RS 구성 및/또는 MG 구성을 요청하기 위해 SR을 사용할 수 있다. 용어들 SR 및 RSR는 하기 설명에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

WTRU는 PRS 및/또는 SRSp 구성 및/또는 MG 구성을 요청하도록 SR을 트리거할 수 있다. 하나의 접근법에서, WTRU는 전용 SR을 사용하여 PRS 및/또는 SRSp 구성 및/또는 MG 구성을 요청하도록 (미리)구성될 수 있다. 이러한 경우에, 발견 데이터 및/또는 MG 요청의 도착은 SR을 트리거할 수 있지만, MAC CE(예컨대, SL BSR)의 송신을 트리거하지 않을 수 있다. 다른 접근법에서, WTRU는 다수의 SR 자원들/구성들로 구성될 수 있다. 각각의 SR 자원/구성은 하기 중 하나 또는 임의의 조합과 연관될 수 있다: PRS 및/또는 SRSs 구성들; PRS 및/또는 SRSp 구성 요청을 트리거하기 위해 사용되는 파라미터들 및/또는 파라미터들의 범위; 및/또는 하나 또는 다수의 MG 구성들.

예를 들어, WTRU는 제1 SR 자원을 사용하여 PRS 구성을 요청할 수 있고, 그것은 제2 SR 자원을 사용하여 SRSp 구성을 요청할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 제1 SR 자원을 사용하여 제1 MG 구성을 요청할 수 있고, 그것은 제2 SR 자원을 사용하여 제2 MG 구성을 요청할 수 있다.

WTRU는 본 명세서에 기술된 적어도 하나의 트리거 조건에 기초하여 RSR의 송신을 트리거할 수 있다. WTRU는 그러한 RSR의 송신을 위한 트리거링 파라미터들을 포함하는 적어도 하나의 RSR 구성을 결정할 수 있다. 예를 들어, RSR이 논리 채널에 이용가능하게 되는(또는 임계치를 초과하는) 데이터로부터 트리거되는 경우에, WTRU는 그러한 구성으로부터 논리 채널의 아이덴티티 및 임계치를 결정할 수 있다.

일단 RSR이 트리거되면, WTRU는 시간 자원에서 제1 이용가능한 것과 같은 송신을 위한 RSR 자원을 결정할 수 있다. WTRU는 카운터를 개시하고, 타이머를 시작할 수 있다. WTRU는 하기 중 적어도 하나가 발생할 때 RSR의 송신을 위한 절차를 완료할 수 있다: WTRU는 상위 계층들에 의해 적용가능한 RS 구성을 수신함; WTRU는, 예를 들어, 적용가능한 RS(예컨대, RS의 원샷 송신 또는 반지속적 송신/수신)를 위한 DCI 또는 MAC CE를 통해 gNB로부터 활성화 커맨드를 수신함; 또는 WTRU는, 적용가능한 RS 구성이 제공되지 않을 수 있다는 통지를 상위 계층 시그널링(예컨대, RRC 또는 MAC CE)에 의해 수신함.

WTRU는, 어떤 것이 RSR과 연관된 구성으로부터 적용가능한 RS인지를 결정할 수 있다. 그러한 구성은 상위 계층들에 의해 제공될 수 있다. WTRU가 절차를 완료할 때, 타이머는 중지될 수 있고 카운터가 재설정될 수 있다. WTRU는 제2 타이머(예컨대, 금지 타이머)를 시작할 수 있다. WTRU는, 금지 타이머가 실행되고 있지 않다는 조건 하에서 RSR 절차를 트리거할 수 있다. 금지 타이머의 지속기간은 네트워크로부터의 통지에 제공될 수 있거나 또는 RSR 구성에 대한 상위 계층들에 의해 구성될 수 있다.

WTRU는, 타이머의 만료 시에 제1 이용가능한 자원 상에서 RSR을 재송신할 수 있다. WTRU는 최대 송신 전력에 따라, 예를 들어, 전력 단계만큼, 카운터를 증분시키고 SR에 대한 송신 전력을 증가시킬 수 있다. 카운터가 임계치에 도달하는 경우에, WTRU는 절차를 완료하고 금지 타이머를 시작할 수 있다.

WTRU는 본 명세서에 기술된 적어도 하나의 트리거 조건에 기초하여 기준 신호 요청 및/또는 MG 구성 요청을 위한 MAC CE의 송신을 트리거할 수 있다. WTRU는, 트리거링 시에, MAC CE의 송신 시에, 또는 상기 단락에 기술된 이벤트들 중 하나(예컨대, 적용가능한 RS 구성의 수신, 적용가능한 RS의 활성화, 또는 상위 계층 시그널링에 의한 통지)일 때, 타이머(예컨대, 금지 타이머)를 시작할 수 있다. 금지 타이머의 값은 각각의 적용가능한 트리거를 위해 상위 계층에 의해 구성될 수 있거나, 또는 MAC CE의 송신 이후에 네트워크로부터의 시그널링으로부터 수신될 수 있다. WTRU는, 금지 타이머가 실행되고 있는 동안 기준 신호 요청을 위한 MAC CE의 송신을 트리거하지 않을 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는 무결성 관련 요건들을 지원하기 위해 구성될 수 있다. 무결성 관련 요건들을 지원하기 위해, WTRU는 RAN으로부터, 애플리케이션/상위 계층 기능 또는 위치 서비스(LCS) 기능, 예를 들어, 포지셔닝 오류 허용오차 레벨 및 오류 계산 메트릭에 대한 구성 정보를 수신할 수 있다. 포지셔닝 오류를 결정하기 위해, WTRU는 상이한 포지셔닝 방법을 사용하여 결정되는 WTRU의 대안적인 포지셔닝 정보에 액세스할 수 있다. (제2) 대안적인 포지셔닝 정보는 RAT 독립적 방법들과 같은 PRS/SRS 기반 측정을 사용하여 결정된 (제1) 포지셔닝 정보와 독립적일 수 있다. 대안적인 포지셔닝 정보는 포지셔닝 정보의 신뢰도 레벨을 개선시키는 데 그리고 결정된 포지셔닝 정보를 검증하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 포지셔닝 정보의 검증을 위해 그리고 그의 정확도/정확성을 개선시키기 위해 RAT 의존 및 GNSS 기반 포지셔닝 정보 둘 모두를 획득할 수 있다. 다른 예에서, 동일한 레벨의 정확도 또는 상이한 레벨의 정확도 중 어느 하나를 갖는 중복 포지셔닝 정보는, 상이한 포지셔닝 방법들을 사용함으로써 획득되고 포지셔닝 정보의 검증 및 그의 신뢰도 레벨을 개선시키기 위해 사용될 수 있다. 네트워크 보조 무결성과 관련된 일례에서, WTRU는 RAN 및/또는 LMF로부터 대안적인 포지셔닝 정보를 수신할 수 있다. RAN/LMF로부터 수신된 대안적인 포지셔닝 정보는, 예를 들어, WTRU에 의해 송신된 상이한 SRSp 구성의 측정에 기초하여 결정될 수 있다. WTRU 보조 무결성과 관련된 예에서, WTRU는 GNSS 또는 WLAN과 같은 다른 RAT 독립적 포지셔닝 방법들을 사용하여 대안적인 포지셔닝 정보를 결정할 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는, 잠재적인 포지셔닝 실패 조건(예컨대, 포지셔닝 정확도가 허용가능한 오류 레벨을 벗어남)을 검출할 시에, 예상되는 포지셔닝 동작(예컨대, 포지셔닝 정확도는 허용가능한 오류 레벨 내에 있음)으로의 복구를 지원하기 위해 구성될 수 있다. 예를 들어, 예상된 포지셔닝 동작으로의 복구는 안전성 관련 사용 사례들(예컨대, 안내 차량들)에서 유익할 수 있으며, 여기서 결정된 포지셔닝 정보가 동작 동안 항상 허용가능한 오류 레벨 내에 있는 것을 보장하는 것이 필수적이다. 포지셔닝 오류로부터의 복구를 가능하게 하기 위해, 복구 시간 지속기간이, 포지셔닝 오류 허용오차 레벨과 함께 제공되고 WTRU에서(예컨대, 보조 정보에서) 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 복구 시간 지속기간은 무결성과 연관된 요건으로 간주될 수 있다. 복구 시간 지속기간은 애플리케이션 의존적일 수 있다. 예를 들어, 공장에서 자산들을 전달하는 자동 안내 차량들의 경우, 복구 시간 및 연관된 액션들(예컨대, 정확한 포지션이 획득될 때까지의 일시중지)은 복구 시간에 대한 엄격한 요건을 필요로 할 수 있다. 구성된 허용오차 레벨에 대응하는 포지셔닝 오류가 WTRU에서 검출될 때, 복구 시간 지속기간 내에서 포지셔닝 오류를 보정하기 위한 절차가 트리거될 수 있다. 예를 들어, 복구를 위한 네트워크 보조 무결성의 경우에, WTRU는 PRS/SRS에 대한 상이한 구성들을 사용하기 위한 트리거 및 포지셔닝 오류의 검출을 나타내는 표시를 RAN 내의 서빙 gNB로부터 수신할 수 있다. 마찬가지로, WTRU 보조 무결성의 경우에, WTRU는 포지셔닝 오류의 검출을 나타내고, 상이한 포지셔닝 방법 또는 PRS/SRS에 대한 상이한 구성을 사용하기 위한 요청을 RAN 내의 서빙 gNB로 전송할 수 있다. 예상되는 포지셔닝 동작으로의 복구가 복구 시간 지속기간 내에서 가능하지 않을 때, 경보/경고 메시지들이 생성되고, WTRU에 의해 RAN 또는 네트워크 내의 LMF로 또는 포지셔닝 실패 조건을 나타내기 위해 WTRU에서의 상위 계층 기능으로 전송될 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 LMF가 PRS 송신을 조정하는 것을 돕는 데 사용되는 정보와 함께 PRS에 대한 요구를 전송한다. 본 명세서에 기술된 다운링크 기반 포지셔닝 방법들 또는 다운링크 및 업링크 기반 포지셔닝 방법들에서, 새로운 PRS 구성에 대한 WTRU로부터의 요구는 하기의 정보 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 하기의 정보는, PRS 송신의 기점(origin), 셀 ID, 전역 셀 ID, 및/또는 TRP ID을 식별하는 데 사용될 수 있다.

낮은 RSRP로 인해, WTRU는 소정 셀 또는 TRP로부터 전송된 송신된 PRS의 증가된 주기성, TX 전력 또는 주파수를 요청할 수 있다. 따라서, 상기 식별 정보를 포함하는 것은 LMF가 PRS 송신을 조정하는 데 도움이 될 수 있다. 추가로, WTRU는 특정된 TRP 또는 셀로부터의 빔들 또는 시간 오프셋을 변경하기 위한 요청을 LMF로 전송할 수 있다.

WTRU는 셀 ID 및 선택적으로는 LOS/NLOS 표시와 함께 PRS에 대한 요청을 LMF로 전송할 수 있다. 그러한 요청은 환경에서의 예상치 못한 변화를 LMF에 통지하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, LMF는, PRS가 송신되는 TRP와 WTRU 사이의 LOS 조건의 존재를 가정하여 PRS를 구성할 수 있다. 그러나, 예상치 못한 이벤트에 의해, LOS가 차단될 수 있다. 따라서, WTRU는 LMF에 NLOS를, 그리고 상이한 PRS 구성에 대한 요구를 보고한다. WTRU는, RSRP가 미리결정된 임계치보다 더 낮을 때 LOS의 부재를 보고할 수 있다.

WTRU는 PRS 송신을 턴 오프하기 위한 요청을 LMF로 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 건물의 상이한 층들로부터 PRS를 수신한다. 그러한 상황에서, WTRU는 너무 많은 간섭을 경험할 수 있다. 따라서, WTRU는 특정된 기점으로부터 송신된 PRS를 턴 오프하거나 또는 뮤팅시키라는 요청을 전송할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 주문형 PRS는 다운링크, 및/또는 업링크 기반 포지셔닝에 사용된다. 이러한 실시예에서, WTRU는 DL&UL 기반 포지셔닝 방법(예컨대, 다중 RTT)을 지원할 때 PRS 및/또는 SRSp 구성들에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다. DL&UL 기반 포지셔닝에서, WTRU 및 RAN은 PRS의 수신과 SRSp의 송신 사이의 시간 차이와 관련된 측정들을 결정한다. 이어서, WTRU의 포지션은 다수의 TRP들/gNB들과 WTRU 사이에서 횡단하기 위해 포지셔닝 RS에 대한 시간 차이 측정 및 RTT의 함수로서 결정될 수 있다.

DL&UL 포지셔닝 방법을 사용한 WTRU 보조 포지셔닝에서, WTRU는 초기에 (LPP를 통한) LMF에 의한 PRS 구성 및 (RRC를 통한) RAN에 의한 SRSp 구성으로 구성될 수 있다. 이어서, WTRU는 네트워크로부터 활성화 트리거를 수신할 시에 UL에서 SRSp를 송신하고, DL에서 수신된 PRS를 측정할 수 있다. 후속적으로, WTRU는 다수의 TRP들/gNB들로부터의 PRS 수신과 SRSp 송신 사이의 시간 차이를 결정하고, WTRU 포지션을 결정하기 위해 측정 보고를 LMF로 전송할 수 있다. 유사하게, DL&UL 포지셔닝 방법을 사용하는 WTRU 기반 포지셔닝에서, WTRU는 초기에, WTRU 포지셔닝 정보를 결정하기 위해 상위 계층들/애플리케이션들로부터 트리거를 수신할 시에, PRS 및 SRSp 구성들을 요청할 수 있다. 이어서, WTRU는 UL에서 SRSp를 송신하고, 다수의 TRP/gNB들로부터 DL에서 수신된 PRS를 측정할 수 있다. 다음으로, WTRU는 RAN으로부터 측정 보고를 수신할 수 있으며, 이는 WTRU 포지셔닝 정보를 결정하는 데 사용된다.

DL&UL 기반 포지셔닝 방법은 PRS 및 SRSp 둘 모두의 송신으로 인해 그리고 WTRU 및 RAN 둘 모두에서의 시간 차이를 결정하기 위해 더 높은 레이턴시를 초래할 수 있다. 추가로, PRS/SRSp 구성들이 상이한 TRP들/gNB들에서 적용되고 측정될 때, PRS 및/또는 SRSp 구성들의 변경으로 인해 더 높은 레이턴시가 존재할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는 WTRU 포지셔닝 정보를 정확하게 결정하는 데 적절하지 않을 수 있다. 이들 시나리오들에서, WTRU는, WTRU에서 구성될 수 있는 상이한 트리거링 조건들에 기초하여 PRS/SRSp에 대한 주문형 요청을 전송함으로써 PRS 및/또는 SRSp 구성들을 선택/결정하는 것을 도울 수 있다. 주문형 요청은 소정의 PRS/SRSp 구성들에 대한 요청, PRS/SRSp의 선택 또는 PRS/SRSp 구성들에서 하나 이상의 파라미터들(예컨대, 자원들, 빔의 온/오프)을 변경하기 위한 표시 중 어느 하나를 포함할 수 있다.

WTRU는 WTRU에서의 PRS 및 TRP/gNB들에서의 SRSp의 정확하고 시기적절한 측정을 보장하기 위한 기준들에 기초하여 PRS 구성 및/또는 SRSp 구성에 대한 주문형 요청을 전송하도록 결정할 수 있다. 이러한 경우에, LMF 또는 RAN 중 어느 하나에 의해 WTRU에서 구성된 기준들은 본 명세서에 기술된 하나 이상의 파라미터들의 함수로서 결정될 수 있다. DL&UL 포지셔닝을 지원할 때, WTRU가 PRS 및/또는 SRSp 구성들에 대한 주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건들/타이밍은 하기 중 하나 이상에 따라 수행될 수 있다.

주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건은 WTRU 능력 정보 교환에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, WTRU 능력 정보에 대한 LPP 시그널링을 통해 LMF로부터 요청을 수신할 시에, PRS 구성에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는, LMF/RAN으로부터 능력 정보에 대한 요청을 수신할 시에, PRS 및/또는 SRSP에 대한 주문형 요청을 RAN으로 전송할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는 PRS 구성에 대해 WTRU에 의해 전송된 주문형 요청에 기초하여 RAN에 의한 SRSp 구성으로 구성될 수 있다.

주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건은 상위 계층/애플리케이션 트리거에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU 기반 포지셔닝에서, WTRU는 포지셔닝 정보에 대한 트리거 또는 측정 보고에 대한 요청을 상위 계층들로부터 수신할 시에, PRS 및/또는 SRSp에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다.

주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건은 SRSp 구성의 수신에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, (예컨대, RRC 재구성 메시지에서) RAN으로부터 적어도 하나의 SRSp 구성을 수신할 시에, PRS 구성에 대한 주문형 요청을 LMF 또는 RAN(즉, gNB)으로 전송할 수 있다. WTRU는 SRSp 구성을 수신하는 것으로부터 미리정의된 시간 지속기간 후에 그리고/또는 그 기간 내에 PRS에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다.

주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건은 하나 이상의 수신된 SRSp 구성(들)의 평가에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, WTRU에 제공된 하나 이상의 SRSp 구성들과 중첩되지 않을 수 있는 가능한 PRS 구성(들)을 결정할 시에, PRS 구성에 대한 주문형 요청을 LMF 또는 RAN으로 전송할 수 있다.

주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건은 SRSp 구성의 활성화에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, WTRU로부터의 SRSp의 송신을 활성화시키기 위한 활성화 메시지를 (예컨대, MAC CE, DCI에서) 수신할 시에, PRS 구성에 대한 주문형 요청을 LMF 또는 RAN으로 전송할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, 가능하게는 활성화 메시지에 표시된, SRSp 식별자에 기초하여 결정되고 WTRU에 제공되는 SRSp 구성들의 서브세트에 대해서만 PRS에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다.

주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건은 PRS 구성 및/또는 DL PRS의 수신에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, (예컨대, NAS 메시지를 통해 또는 SIB를 통해) 보조 정보에서 PRS 구성을 수신할 때, PRS를 변경하기 위한 주문형 요청을 LMF/RAN로 그리고/또는 SRSp를 변경하기 위한 주문형 요청을 RAN으로 전송할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 PRS의 측정 및 측정된 채널 조건들(예컨대, 측정된 RSRP는 소정 기간에 걸쳐 또는 다수의 측정 지속기간들/주기성들에서 임계치 미만임)에 기초하여 대안적인 PRS 및/또는 SRSp에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다.

주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건은 위치 정보에 대한 요청의 수신에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, LPP 시그널링을 통해 NAS 메시지에서 포지셔닝/위치 정보에 대한 요청을 수신할 때, PRS에 대한 주문형 요청을 LMF/RAN으로 그리고/또는 SRSp에 대한 주문형 요청을 RAN으로 전송할 수 있다.

주문형 요청을 전송하기 위한 트리거링 조건은 측정 보고의 송신/수신에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, WTRU에서의 시간 차이 측정을 결정하는 것을 완료할 시에, PRS에 대한 주문형 요청을 LMF/RAN으로 그리고/또는 SRSp에 대한 주문형 요청을 RAN으로 전송할 수 있다. 다른 예에서, WTRU 기반 포지셔닝의 경우, WTRU는, RAN으로부터 측정 보고(예컨대, RTT, 시간 차이 측정 등으로 구성되거나 또는 이들을 포함함)를 수신할 시에, PRS/SRSp에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 측정 갭 재구성에 대한 요청을 PRS와 관련된 주문형 요청에 포함할 수 있다. WTRU는 측정 갭의 하나 이상의 상이한 주기성들 또는 지속기간들을 요청할 수 있다. WTRU는 PRS에 대한 재구성 요청과 함께 측정 갭의 재구성에 대한 요청을 전송할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 PRS 파라미터들의 재구성에 대한 요청과는 별도로 측정 갭의 재구성에 대한 요청을 전송할 수 있다. WTRU는 포지셔닝에 필요한 레이턴시를 단축시키기 위해 측정 갭의 구성을 스킵하기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. WTRU는 WTRU로부터의 요청에 의해 재구성된 PRS에 대한 측정 갭의 재구성을 스킵하기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. WTRU가 측정 갭을 갖고 구성되거나 또는 재구성되지 않을 때, WTRU는 미리구성된 측정 갭을 사용하거나 또는 측정 갭 밖에서 비주기적, 반지속적 또는 주기적 PRS를 수신하도록 결정할 수 있다. WTRU는, WTRU가 DCI 또는 MAC CE에 의해 네트워크 또는 RAN(예컨대, gNB)으로부터 측정 갭에 대한 구성을 수신할 수 있게 하기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. WTRU는, WTRU가 UCI 또는 MAC-CE에 의한 측정 갭, PRS 또는 SRSp의 재구성을 위해 네트워크에 요청할 수 있게 하기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. UCI 또는 MAC-CE에 의한 요청은 측정 갭, PRS 또는 SRSp 송신에 대한 바람직한 구성 파라미터들을 포함할 수 있다. 전술된 방법들은 포지셔닝에 필요한 레이턴시를 단축시킬 수 있다.

측정 갭의 재구성에 대한 요청을 전송할 시에, WTRU는 측정 갭의 재구성의 타이밍이 PRS 파라미터들의 재구성과 정렬될 것을 예상할 수 있는데, 예를 들어, WTRU는 재구성된 측정 갭들 내에서 재구성된 파라미터들을 갖는 PRS를 수신할 것으로 예상한다.

일 실시예에서, PRS 파라미터들의 재구성은 측정 갭들의 재구성보다 더 적은 시간을 필요로 한다. 그러한 경우에, WTRU는 소정의 지속기간 동안 측정 갭 밖에서 PRS를 수신하고, 수신된 PRS를 사용하여 측정들을 수행한다. WTRU는 네트워크에 의해 구성될 수 있고, 그 동안 WTRU는 측정 갭 밖에서 PRS를 수신한다. 지속기간은 하기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 시스템 프레임 번호(system frame number, SFN), 슬롯 번호, 또는 심볼 번호의 관점에서 지속기간의 시작 시간; 또는 슬롯들 또는 심볼들의 수의 관점에서 지속기간.

일 방법에서, 측정 갭의 재구성은 PRS 파라미터들의 재구성보다 더 적은 시간을 필요로 한다. 그러한 경우에, WTRU는 측정 갭마다 PRS를 수신하지는 않는다. WTRU는, WTRU가 측정 갭마다 PRS를 수신하지 않는 동안의 지속기간으로 구성될 수 있다. 지속기간은 하기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: SFN, 슬롯 번호, 또는 심볼 번호의 관점에서 지속기간의 시작 시간; 또는 슬롯들 또는 심볼들의 수의 관점에서 지속기간. 동일한 실시예에서, WTRU는, WTRU가 측정 갭을 체크하는 빈도로 구성될 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는, PRS 및 측정 갭 둘 모두가 재구성될 때까지 PRS를 수신하지 않을 수 있다. WTRU는, WTRU가 재구성된 측정 갭들 동안 새로운 구성을 갖는 PRS를 수신하는 타이밍을 포함하는 표시를 네트워크로부터 수신할 수 있다.

다른 실시예들에서, 주문형 비주기적 PRS가 활용된다. 이러한 실시예에서, WTRU는 비주기적 PRS 또는 반지속적 PRS를 송신하도록 네트워크에 요청할 수 있다. 이것은 WTRU 기반 포지셔닝 동안의 사례일 수 있다. 측정 보고를 분석한 후에, WTRU는, 더 많은 PRS들이 송신되어야 한다는 것 및 WTRU가 개선된 측정들을 위해 PRS 송신의 짧은 버스트를 필요로 할 수 있기 때문에 주기적 PRS가 불필요할 수 있다는 것을 인식할 수 있다. 그러한 경우에, WTRU는 비주기적 PRS 또는 반정적 PRS를 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. 비주기적 PRS에 대한 요청은 하기의 파라미터들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 비주기적 PRS가 전송되어야 하는 셀 ID, TRP ID 또는 전역 셀 ID; PRS와 관련된 파라미터들, 예컨대 심볼들의 수, 콤 패턴들; 비주기적 PRS를 포함하는 슬롯들의 수; PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID, PRS ID; 비주기적 PRS가 전송되는 타이밍, 예컨대 주문형 요청이 전송된 이후의 슬롯들 또는 심볼들의 수; 및/또는 비주기적 PRS에 대한 측정 갭 구성, 예를 들어, 요청된 PRS를 송신하기 위한 측정 갭.

반지속적 PRS에 대한 요청은 하기의 파라미터들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다: 비주기적 PRS가 전송되어야 하는 셀 ID, TRP ID 또는 전역 셀 ID; PRS와 관련된 파라미터들, 예컨대 심볼들의 수, 콤 패턴들, 반지속적 PRS가 전송되는 동안의 지속기간; 반지속적 PRS를 포함하는 슬롯들의 수; PRS 자원 ID, PRS 자원 세트 ID, PRS ID; 반지속적 PRS가 전송되는 타이밍, 예컨대 주문형 요청이 전송된 이후의 슬롯들 또는 심볼들의 수; 및/또는 반지속적 PRS에 대한 측정 갭 구성, 예를 들어, 요청된 반지속적 PRS를 송신하기 위한 측정 갭.

다른 실시예에서, 주문형 PRS 및 비주기적 PRS가 공존하는 하이브리드 접근법이 활용될 수 있다. 이러한 실시예에서, WTRU는 네트워크에 의해 구성된 하기의 송신 유형들 중 적어도 하나를 사용하도록 결정할 수 있다: 주문형 PRS; 네트워크에 의해 트리거되는 비주기적 PRS; 및/또는 네트워크에 의해 트리거되는 반지속적 PRS.

비주기적 PRS가 네트워크에 의해 구성될 때, WTRU는, WTRU가 비주기적 PRS를 수신할 것으로 예상할 때 네트워크로부터 DCI 시그널링에 의해 트리거를 수신한다. 유사하게, 반지속적 PRS가 네트워크에 의해 구성될 때, WTRU는 MAC CE에 의해 트리거를 수신할 수 있다. DCI 및 MAC CE에 대한 트리거에서, WTRU는, 비주기적 PRS 또는 반지속적 PRS가 네트워크에 의해 송신될 수 있는 때를 나타내는 하나 이상의 구성들을 네트워크로부터 수신할 수 있다. 추가로, 반지속적 PRS의 경우, WTRU는, 반지속적 PRS가 얼마나 오래 송신될 수 있는지, 그의 주기성 및 지속기간에 관한 구성들을 네트워크로부터 수신할 수 있다. WTRU는, DCI, MAC-CE 또는 RRC에 의해 어떤 PRS가 구성되는지에 관한 구성을 수신할 수 있다. WTRU가 DCI, MAC-CE 또는 RRC에 의해 구성을 수신하는 경우, WTRU는, WTRU가 어떤 PRS 송신 유형을 수신하도록 구성되는지를 나타내는 ID 번호를 수신할 수 있다.

일부 실시예들에서, LMF 또는 WTRU는 비주기적 및/또는 반지속적 PRS에 대한 주문형 요청들을 전송할 수 있다. 일례에서, WTRU는 비주기적 또는 반지속적 PRS에 대한 파라미터들을 재구성하기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. 본 개시내용 전반에 걸쳐 사용되는 바와 같이, "업데이트" 또는 "재구성"은 상호교환가능하게 사용된다. 본 개시내용에서, "반지속적" 및 "반주기적"은 상호교환가능하게 사용된다. 주기적 PRS 송신은 구성된 주기성에서의 PRS의 송신을 지칭할 수 있다. 비주기적 PRS 송신은 시간적으로 한 번의 기회에 발생하는 PRS의 송신일 수 있다. 비주기적 PRS는 하나 초과의 심볼을 점유할 수 있다. WTRU는, PRS가 전송될 수 있는 타이밍에 관한 네트워크에 의한 표시를 포함하는 DCI를 수신할 수 있다. WTRU는, WTRU가 비주기적 PRS를 수신할 것으로 예상할 때 주기적 송신을 수신할 것으로 예상하지 않는다.

반지속적 PRS 또는 반주기적 PRS 송신은 미리정의된 시간 윈도우 동안 구성된 주기성에서 주기적으로 발생하는 PRS의 송신을 지칭할 수 있다. 다시 말해서, 반지속적 PRS 송신에 대한 타이머는 송신의 시작 시에 시작할 수 있고, 일단 미리정의된 시간 경과 후에 타이머가 만료되면, 반지속적 PRS의 송신은 중지된다. 대안적으로, 반지속적 PRS는 미리정의된 타이머 없이 MAC-CE에 의해 활성화되거나 또는 비활성화될 수 있다.

비주기적 PRS의 송신은 한 때에 구성된 주파수 밀도 및 대역폭으로 PRS를 전송하기 위해 네트워크에 대한 요구를 개시하는 WTRU 또는 LMF에 의해 실현될 수 있다. WTRU 또는 LMF는, 요구가 비주기적 PRS 송신에 대응한다는 표시자를 포함할 수 있다. WTRU 또는 LMF는, 비주기적 PRS 송신이 트리거될 수 있을 때에 관한 정보를 포함할 수 있다.

반지속적 PRS의 송신은 구성된 주기성들에서 구성된 주파수 밀도 및 대역폭으로 PRS를 전송하기 위해 네트워크에 대한 요구를 개시하는 WTRU 또는 LMF에 의해 실현될 수 있다. WTRU 또는 LMF는, 요구가 반지속적 PRS 송신에 대응한다는 표시자를 포함할 수 있다. WTRU 또는 LMF는, 반지속적 PRS가 전송되는 시간 지속기간과 관련된 정보를 요구에 포함할 수 있다. WTRU 또는 LMF는, 반지속적 PRS 송신이 활성화될 수 있을 때에 관한 정보를 포함할 수 있다.

WTRU에 의해 개시된 주문형 요청의 경우, WTRU는 비주기적 또는 반지속적 PRS의 하나 이상의 기회들을 수신한 후에 요청을 전송할 수 있다. WTRU는 PRS에 의해 점유된 업데이트된 대역폭 또는 본 명세서에 기술된 PRS와 관련된 파라미터들 중 임의의 것 또는 그들의 조합을 요청할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 추가적인 비주기적 PRS를 위한 요청을 LMF로 전송할 수 있다. 추가적인 PRS는, 예를 들어, 주파수 또는 시간 도메인에서 상이한 수의 심볼들, 콤 값들 또는 PRS 패턴들을 포함할 수 있다.

다른 예들에서, WTRU는, WTRU가 네트워크로부터 수신하고 있거나 또는 수신할 예정인 반지속적 PRS의 주기성들과는 상이한 주기성들로 추가적인 반지속적 PRS에 대한 요청을 LMF로 전송할 수 있다. WTRU는, WTRU가 수신할 예정이거나 또는 이미 수신한 PRS의 파라미터들을 업데이트하라는 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, PRS는 반지속적 또는 주기적 PRS의 초기 설정의 주기성들을 업데이트하기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다.

LMF에 의해 개시된 요청에 대해, LMF는 코어 네트워크 메시지(예컨대, NRPPa)에 요청을 포함하고, 그 메시지를 gNB 또는 RAN으로 전송하여 비주기적 또는 반지속적 PRS에 대한 파라미터들을 재구성할 수 있다. WTRU는 PDCCH 또는 MAC-CE에 의해 재구성된 파라미터들에 관한 통지를 수신할 수 있다. 업데이트의 크기를 최소화하기 위해, 전술된 통지는, 업데이트되었거나 또는 재구성되었던 파라미터들을 포함할 수 있다.

전술된 요청에서, WTRU는 업데이트된 파라미터들을 갖는 PRS가 전송될 수 있는 gNB를 지정할 수 있다. 네트워크는 지정된 gNB에 대해 PRS에 대한 파라미터들을 재구성할 수 있다.

비주기적 또는 반지속적 PRS에 대한 요청은, 주기적, 반지속적 또는 비주기적 PRS에 대해, 본 명세서에 기술된 PRS와 연관된 측정들에 기초한 조건이 충족될 때, 전송될 수 있다. 하기는, WTRU가 파라미터들을 업데이트하라는 요청을 전송할 때, 조건들의 일부 예들을 포함한다: 수신된 비주기적 또는 반지속적 PRS로부터 측정된 RSRP가 WTRU에서 미리구성된 임계치 미만일 때, 측정된 TDOA가 WTRU에서 미리구성된 임계치 초과일 때, 그리고/또는 WTRU에 의해 관찰된 경로들의 수가 WTRU에서 미리구성된 임계치 초과일 때.

WTRU가 파라미터들을 업데이트하라는 요청을 전송할 때, 요청은 WTRU에서의 측정들에 기초할 수 있다. WTRU 보조 포지셔닝의 경우, WTRU는 측정 보고들을 LMF로 전송할 수 있다. 이러한 경우에, LMF는 WTRU에 의해 보고된 측정들에 기초하여 PRS에 대한 파라미터들을 업데이트하라는 요청을 전송할 수 있다.

다중 RTT 포지셔닝과 같은 DL&UL 기반 포지셔닝 방법의 경우, WTRU는 PRS에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다. WTRU는 PRS 및 SRSp의 구성을 연관시키는 규칙들로 (미리)구성될 수 있다. WTRU는 PRS에 대한 주문형 요청을 전송하고, WTRU는 연관 규칙에 따라 SRSp에 대한 새로운 구성을 예상한다.

WTRU는 DCI, MAC-CE 또는 RRC와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 (사전)구성을 수신할 수 있다. WTRU는 LPP/NAS 시그널링에 의해 (사전)구성을 수신할 수 있다.

예를 들어, WTRU가 PRS 및 SRSp에 대해 동일한 값의 주기성을 설정하는 연관 규칙으로 (미리)구성되고 WTRU가 PRS의 송신의 주기성을 1ms로 변경하도록 주문형 요청을 전송하는 경우, 전술된 연관 규칙에 따라, WTRU는 1ms 주기성으로 SRSp를 송신한다.

WTRU는 하기 중 적어도 하나와 관련하여 새로운 구성들을 갖는 SRSp를 송신하기 위한 타이밍 오프셋으로 (미리)구성될 수 있다: WTRU가 PRS에 대한 주문형 요청을 네트워크로 전송할 때, 그리고/또는 WTRU가 PRS의 재구성에 대한 주문형 요청의 수신의 확인을 나타내는 확인응답을 네트워크로부터 수신할 때. 이러한 스킴의 이점은, WTRU가 SRSp의 재구성을 위한 주문형 요청을 전송할 필요가 없어, 추가적인 주문형 요청을 전송하는 데 필요한 자원을 감소시킨다는 것이다.

일부 실시예들에서, WTRU에는 LPP/NAS 메시지(예컨대, LPP 프로토콜을 사용하여 LMF에 의해 제공된 보조 데이터 메시지)에 의해 하나의 또는 다수의 구성된 승인들이 제공될 수 있다. 구성된 승인은 하나의 또는 다수의 PRS 구성들과 연관될 수 있다. PRS 구성들은 주기적, 비주기적, 및/또는 반지속적 PRS 송신/수신을 포함할 수 있다. 구성된 승인은 코어 네트워크 메시지(예컨대, NRPPa 메시지)를 사용하여 LMF에 의해 네트워크로 전달될 수 있다.

일례에서, WTRU는 구성된 승인과 연관된 측정 보고 데이터의 우선순위를 제공받을 수 있다. LCP 절차에서, WTRU는 측정 보고 데이터의 우선순위 이상의 우선순위를 갖는 데이터를 다중화하도록 허용될 수 있다. 다른 접근법에서, WTRU는 승인에서 다중화될 데이터의 우선순위들의 세트로 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 LMF에 의해 제공된 구성된 승인에서만 보고하는 측정 데이터를 다중화하도록 구성될 수 있다.

다른 예에서, WTRU는 하나의 또는 다수의 구성된 승인들을 사용하여 주기적 보고를 위해 구성될 수 있다. WTRU는 하나의 구성된 승인 인스턴스에서 하나의 또는 다수의 PRS 측정 기회들을 보고할 수 있다. PRS 측정 기회들의 수는 2개의 구성된 승인 인스턴스들 사이의 기회들의 수에 기초하여 결정될 수 있다.

다른 예에서, WTRU는 하나의 측정 수량을 보고하기 위해 2개의 보고 인스턴스들 사이에서 다수의 측정 기회들을 필터링할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 하나의 측정 수량을 도출하기 위해 다수의 측정 기회들의 가중된 평균화를 수행할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 보고를 수행하기 위해 다수의 측정 기회들 중에서 최고 및/또는 최소 측정 값을 선택할 수 있다. 이러한 접근법은, 측정 기회들의 수가 주문형 PRS 때문에 가변할 때, 동일한 양의 보고를 유지할 수 있다.

도 4는 WTRU가 다수의 측정 기회들을 번들링하는 것의 예시(400)이다. 도 4에 예시된 바와 같이, 초기에, WTRU는 측정 보고 인스턴스당 하나의 측정 기회를 보고하도록 구성된다. WTRU는 PRS(402)를 수신하고, 측정 보고(404)를 전송하고, 다른 PRS(406)를 수신하고, 다른 측정 보고(408)를 전송한다. 측정 기회들의 수가 3으로 증가함에 따라, WTRU는 3개의 측정 기회들의 평균화를 수행하여, 그것이 하나의 보고 인스턴스에서 보고될 수 있도록 할 수 있다. WTRU는 측정 기회들에서의 증가를 나타내는 새로운 PRS 타이밍(410)을 수신할 수 있다. WTRU는 기회들(412, 414)에서 측정을 수행하고, 후속적으로 측정 보고(416)를 송신할 수 있다. WTRU는 측정 기회들(418, 420, 422)에서 측정하고, 합동 측정 보고(424)를 송신할 수 있다.

다른 예에서, WTRU는 PUCCH 송신에서의 포지셔닝 측정 보고 또는 다른 측정 보고(예컨대, MIMO 측정 보고, 또는 CSI 보고)를 피기백하도록 결정할 수 있다. WTRU는 보고 내의 데이터의 양에 기초하여 측정 보고를 피기백할지 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 데이터의 양이 임계치보다 더 작은 경우, WTRU는 측정 보고를 피기백할 수 있다. 그렇지 않은 경우, WTRU는 PUSCH를 사용하여 보고를 수행할 수 있다.

이러한 실시예의 잠재적인 이점은, 측정 보고 동안 자원 사용 효율이 개선될 수 있다는 것이다.

다른 실시예들에서, PRS 구성에서의 차이가 보고될 수 있다. 예를 들어, WTRU가 PRS에 대한 파라미터들의 재구성에 대한 주문형 요청을 전송한 후에, WTRU는 이전 구성에 포함되지 않았던 파라미터들에 대응하는 측정 보고들을 전송하도록 (미리)구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU가 추가적인 빔들 또는 자원들에 대한 주문형 요청을 네트워크로 전송하는 경우, WTRU는 요청된 추가적인 빔들 또는 자원들에 대응하는 측정 보고를 전송한다. 또는, WTRU가 PRS를 송신하기 위해 TRP를 추가하라는 주문형 요청을 네트워크로 전송하는 경우, WTRU는 추가적인 TRP에 대응하거나 또는 그와 연관된 측정 보고를 전송한다.

이들 예들의 잠재적인 이점은, WTRU가 측정들을 보고하기 위한 자원들의 사용을 최소화할 수 있다는 것이다. 따라서, 스킴은 포지셔닝 시스템의 자원 활용을 개선할 수 있다.

WTRU는 새로운 파라미터들에 대응하는 측정들을 별도로 보고하도록 (미리)구성될 수 있다. 예를 들어, 측정 보고는 자원 ID, 자원 세트 ID, 셀 ID 또는 TRP ID와 같은 요청된 파라미터들에 대응하는 식별 번호들을 포함할 수 있다. WTRU는 원래 구성을 위해 구성되었던 측정 보고 기회들과는 상이한 측정 보고들 및 보고 기회들을 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 상이한 주파수 밀도들을 갖는 추가적인 PRS에 대한 주문형 요청을 네트워크로 전송한다. WTRU는 현재 1ms마다 보고하도록 구성된다. WTRU는 현재 측정 보고 기회들로부터 0.5ms의 오프셋으로 1ms마다 측정 보고를 전송한다.

이러한 실시예의 하나의 잠재적인 이점은, WTRU가 이용가능한 자원을 사용하여 추가적인 측정 보고를 유연하게 전송하여, 자원 사용에서의 효율을 증가시킬 수 있다는 것이다.

다른 실시예들에서, 주문형 PRS에 대한 측정 갭이 활용된다. WTRU는 어떤 유형의 MG를 주문형 DL-PRS에 대해 요청할지를 결정할 수 있다. 하나의 접근법에서, WTRU는 하기 MG 유형들 중 하나 또는 임의의 조합으로 gNB/MLF에 의해 (미리)구성될 수 있다: 기존의 구성된 MG를 폐기하고 새로운 MG 구성을 요청함; 기존의 구성된 MG를 유지하고 새로운 MG 구성을 추가함.

예를 들어, WTRU는 MG 구성들의 목록으로 구성될 수 있다. 목록은, 일정 인덱스가 MG 구성에 대응하는 인덱스들(예컨대, 오프셋, MG 길이, 주기성, MG의 유형(예컨대, 비주기적, 주기적, 반지속적))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일단 WTRU가 새로운 MG 구성을 결정하면, WTRU는 목록에서 MG들의 구성을 요청하기 위해 UCI/MAC-CE/RRC/LPP 메시지를 통해 gNB/LMF로 목록을 전송할 수 있다. WTRU는 gNB/LMF로부터 다수의 MG 구성들을 갖는 목록을, 예를 들어, WTRU로부터의 요청에 대한 확인응답으로서 수신할 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 예를 들어 WTRU로부터의 주문형 PRS와 관련된 요청에 대한 목록을 gNB/LMF로부터 수신할 수 있다. WTRU는 목록으로부터, 구성된 MG들 동안, WTRU에 의해 요청되거나 또는 LMF/gNB에 의해 구성될 수 있는 PRS를 WTRU가 수신한다고 결정할 수 있다.

본 개시내용에서, "주문형 PRS", "요청된 PRS", "업데이트된 PRS", "PRS 업데이트", "PRS 요청", "WTRU 개시된 PRS", "WTRU 트리거된 PRS", "LMF 개시된 PRS", "LMF 트리거된 PRS", 및 "PRS"는 상호교환가능하게 사용될 수 있다.

WTRU는 하기 중 하나 또는 그들의 임의의 조합에 기초하여, 주문형 DL-PRS의 수신을 위해 어떤 MG 유형을 요청할지를 결정할 수 있다: 주문형 DL-PRS의 유형; 주문형 DL-PRS의 지속기간; 구성된 MG 구성의 주기성 및 주문형 DL-PRS의 주기성; 및/또는 하나의 기간에서 구성된 MG와 주문형 DL-PRS 사이의 최대 및/또는 최소 시간 갭. 주문형 DL-PRS의 유형은 주기적, 반지속적 또는 비주기적일 수 있다. 예를 들어, WTRU는 항상, 주문형 DL-PRS에 대해 기존의 구성된 MG를 유지하고 새로운 MG 구성을 추가하도록 요청할 수 있다. 주문형 DL-PRS의 지속기간. 예를 들어, WTRU는 시간의 특정 지속기간 동안 DL-PRS의 수신을 요청할 수 있다. 시간의 지속기간은 WTRU에 의해 슬롯들, 심볼들 또는 프레임들의 수로서 표시될 수 있다. WTRU는 요청된 DL-PRS의 시작 시간 및/또는 종료 시간을 갖는 표시를 LMF로 전송할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, UCI/MAC-CE/RRC를 통해 gNB로 또는 LPP를 통해 LMF로 요청을 전송할 수 있다. 구성된 MG의 주기성 및 주문형 DL-PRS의 주기성과 관련하여, 예를 들어, 구성된 MG의 주기성이 주문형 DL-PRS의 주기성과 상이한 경우, WTRU는 기존의 구성된 MG를 유지하고 새로운 MG 구성을 추가하도록 요청할 수 있다.

하나의 주기에서, 구성된 MG와 주문형 DL-PRS 사이의 최대 및/또는 최소 시간 갭과 관련하여, 구체적으로, WTRU는, 구성된 MG와 주문형 DL-PRS 사이의 최대 시간 갭이 임계치보다 더 작은 경우, 기존의 구성된 MG를 폐기하고 새로운 MG 구성을 요청할 수 있다. 그렇지 않은 경우, WTRU는, 구성된 MG와 주문형 DL-PRS 사이의 최대 시간 갭이 임계치보다 더 큰 경우, 기존의 구성된 MG를 유지하고 새로운 MG 구성을 추가하도록 요청할 수 있다. 임계치는 gNB/LMF에 의해 고정되거나 또는 구성될 수 있다.

예를 들어, 구성된 MG의 주기성이 주문형 DL-PRS의 주기성과 동일한 경우, WTRU는 구성된 MG와 주문형 DL-PRS 사이의 오프셋 차이 사이의 차이에 기초하여 어떤 MG 유형을 요청할지를 결정할 수 있다. 오프셋 차이가 임계치보다 더 작은 경우, WTRU는 기존의 구성된 MG를 폐기하고 새로운 MG 구성을 요청할 수 있다. 그렇지 않은 경우, WTRU는 기존의 구성된 MG를 유지하고 새로운 MG 구성을 추가할 수 있다.

WTRU는, WTRU가 다수의 MG들로 (미리)구성되는 경우, 각각의 구성된 MG 기간에 대한 MG 길이(MG length, MGL)를 결정할 수 있다. WTRU는 먼저, 조합형 구성된 MG들의 주기성을 결정할 수 있다. 조합형 MG들의 주기성은 구성된 MG들의 최저 주기성일 수 있다. MGL은 하나의 기간에서 제1 MG로부터 마지막 MG까지의 시간일 수 있다. WTRU는 조합형 MG들과 관련된 정보를 gNB로 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 조합형 MG들과 연관된 인덱스들을 gNB로 전송하고, 인덱스들에 대응하는 MG들이 조합되어 MGL을 확장한다는 표시를 포함할 수 있다.

일 방법에서, WTRU는, 2개의 구성된 MG들 사이의 시간 갭에 기초하여 2개의 구성된 MG들 사이의 지속기간 동안 PDCCH를 모니터링하는 것을 중지할지 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, WTRU는, 2개의 구성된 MG들 사이의 시간 갭이 임계치보다 더 작은 경우, WTRU에 대한 어떠한 PDCCH 타깃도 없을 것으로 예상할 수 있다. 이어서, WTRU는 2개의 MG들 사이의 시간에 DL-PRS를 처리할 수 있고, 그것은 그러한 지속기간에 PDCCH를 모니터링하는 것을 중지할 수 있다. 시간 갭 임계치는 gNB/LMF에 의해 고정되거나 또는 구성되도록 구성될 수 있다.

도 5는 WTRU가 PDCCH의 모니터링을 중지할지 여부를 결정하는 2개의 구성된 MG들을 갖는 것의 예시이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 2개의 시나리오들, 즉 시나리오 1(500) 및 시나리오 2(520)가 존재한다. 각각의 시나리오에서, WTRU는 황색 및 녹색 색상에서 동일한 주기성을 갖는 2개의 MG들로 구성될 수 있다.

시나리오 1(500)에서, 제1 MG(502) 및 제2 MG(504)는 PDCCH 모니터링 기간(506)을 북엔드(bookend)한다. WTRU는 PDCCH를 모니터링하기 위한 임계치(508)로 구성될 수 있다. 임계치(508)가 MG(502)와 MG(504) 사이의 갭 기간(510)보다 시간적으로 더 짧기 때문에, WTRU는 PDCCH(506)를 모니터링할 수 있다. MG(512) 및 MG(514)는, 주기적으로 발생하는 자원들인 자원들 상에 있을 수 있다. 이러한 시나리오(500)에서, WTRU는 2개의 MG들(502, 504) 사이의 시간에 PDCCH(506)를 모니터링할 필요가 있을 수 있는데, 이는 2개의 MG들(502, 504) 사이의 시간 갭(510)이 시간 갭 임계치(508)보다 더 크기 때문이다.

시나리오 2(520)에서, MG(522) 및 MG(524)는 PDCCH(526)를 북엔드할 수 있다. 이러한 시나리오(520)에서, 갭 기간(530)은 임계치(528)보다 더 작을 수 있고, 따라서 WTRU는 PDCCH(526)를 모니터링하는 것을 중지할 수 있는데, 이는 2개의 구성된 MG들(522, 524) 사이의 시간 갭이 시간 갭 임계치(528)보다 더 작기 때문이다.

다른 실시예들에서, WTRU는 어떤 MG 패턴을 요청할지를 결정할 수 있다. MG 패턴은 하기 중 하나 또는 임의의 조합을 포함할 수 있다: 패턴이 주기적인지, 반지속적인지 또는 비주기적인지의 여부; 오프셋; MG 길이; 주기성.

WTRU는 하기 중 하나 또는 임의의 조합에 기초하여 어떤 MG 패턴을 요청할지를 결정할 수 있다: 주문형 DL-PRS의 구성; 기존의 구성된 MG; 소정 유형의 트래픽(예컨대, URLLC)이 구성되는지 또는 지원되는지의 여부; 및/또는 소정 절차/이벤트가 실행/발생되고 있는 경우.

일례에서, WTRU는 DL-PRS 구성과 하나의 MG 구성 사이의 맵핑으로 (예컨대, gNB/LMF에 의해) 구성될 수 있다. 이어서, WTRU는 주문형 DL-PRS 구성 및 구성된 맵핑에 기초하여 어떤 MG 구성을 요청할지를 결정할 수 있다.

일례에서, URLLC가 구성되는 경우, WTRU는 MG 구성을 요청하는 것이 금지될 수 있다. 다른 예에서, URLLC 트래픽이 구성되는 경우, WTRU는 MG 구성들의 서브세트를 요청하도록 제한될 수 있다. 구체적으로, WTRU는, URLLC 트래픽이 구성되는 경우 높은 MGL 및/또는 낮은 주기성으로 MG 구성을 요청하는 것이 금지될 수 있다.

WTRU는, 하기의 절차/이벤트가 실행/트리거되는 것 중 하나의 절차/이벤트가 실행되고 있는 경우, MG 구성을 요청하는 것이 금지되거나 또는 MG 구성의 서브세트를 요청하도록 제한될 수 있다: 핸드오버 절차, 복구 절차(예컨대, 빔 복구 절차); RLF 이벤트.

다른 실시예들에서, WTRU는 DL-PRS 수신에 대한 MG를 요청할지 여부를 결정한다. 일례에서, WTRU는 하기 중 하나 또는 임의의 조합에 기초하여 DL-PRS 수신에 대한 MG를 요청할지 여부를 결정할 수 있다: DL-PRS의 구성된 대역폭; 주문형 DL-PRS의 패턴; 보고 구성; 및/또는 포지셔닝 서비스의 QoS.

DL-PRS의 구성된 대역폭을 사용하여, 예를 들어, WTRU는, DL-PRS의 구성된 대역폭이 WTRU의 활성 BWP 내에 있는 경우 측정 승인없는(measurement grant-less, MGless) DL-PRS 수신을 수행하도록 결정할 수 있다. 그렇지 않은 경우, WTRU는 DL-PRS 수신에 대한 MG를 요청할 수 있다.

주문형 DL-PRS의 패턴을 사용하여, 예를 들어, WTRU는 비주기적 주문형 DL-PRS 또는 반지속적 주문형 DL-PRS에 대해 MGless DL-PRS 수신을 수행할 수 있고, WTRU는 주기적 주문형 DL-PRS에 대해 MG를 요청할 수 있다.

대안적으로, WTRU는 주문형 PRS의 유형과 비교하여 동일한 유형 MG를 요청할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 비주기적 주문형 PRS에 대해 비주기적 MG를 요청할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 반지속적 PRS에 대해 반지속적 MG를 요청할 수 있다. 마지막으로, WTRU는 주기적 PRS에 대해 주기적 MG를 요청할 수 있다.

반지속적 MG는 MAC-CE를 통해 WTRU/gNB에 의해 활성화되거나 또는 비활성화될 수 있다. 대안적으로, 일단 타이머가 만료되면, 반지속적 MG가 비활성화될 수 있다. 타이머는, 반지속적 MG가 MAC-CE를 통해 활성화될 때 시작할 수 있다. 다른 예에서, 반지속적 MG는 표시된 시간들(예컨대, 슬롯 번호, 심볼 번호, 프레임 번호, SFN, 타임 스탬프)에서 시작 및 종료될 수 있다.

일례에서, WTRU는 비주기적 보고를 위해 MGless DL-PRS 수신을 수행할 수 있고, WTRU는 주기적 보고를 위해 MG를 요청할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는, 측정 보고의 주기성이 임계치보다 더 큰 경우 MGless DL-PRS 수신을 수행할 수 있고; 그렇지 않은 경우, WTRU는 DL-PRS 수신에 대한 MG를 요청할 수 있다. 임계치는 LMF/gNB에 의해 구성될 수 있다.

포지셔닝 서비스의 QoS를 사용하여, 예를 들어, WTRU는 하나의 포지셔닝 서비스(예컨대, 낮은 위치 정확도 및/또는 여분의 포지션 업데이트/측정 보고를 요구하는 포지셔닝 서비스)를 위한 MGless DL-PRS 수신을 수행할 수 있고, 그것은 다른 포지셔닝 서비스(예컨대, 포지셔닝 서비스는 높은 위치 정확도 및/또는 빈번한 포지션 업데이트/측정 보고를 요구함)를 위한 MG 기반 DL-PRS 수신을 수행할 수 있다.

다른 실시예들에서, WTRU는 구성된 주기적 DL-PRS 송신으로부터 DL-PRS 수신을 수행한다. 하나의 접근법에서, WTRU는 주기적 주문형 DL-PRS에 대해 구성될 수 있으며, 여기서 gNB/TRP는 DL-PRS를 주기적으로 송신할 수 있다. 그러나, WTRU는 DL-PRS 수신 유형들 중 하나 또는 임의의 조합을 수행할 수 있다: 서빙 gNB의 TRP들로부터의 DL PRS의 비주기적 수신; 이웃 gNB들의 TRP들로부터의 DL PRS의 비주기적 수신; 서빙 gNB의 TRP들로부터의 DL PRS의 반지속적 수신; 이웃 gNB들의 TRP들로부터의 DL PRS의 반지속적 수신; 서빙 gNB의 TRP들로부터의 DL-PRS의 주기적 수신; 이웃 gNB들의 TRP들로부터의 DL-PRS의 주기적 수신.

도 6, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, WTRU는 비주기적 수신, 반지속적, 및 주기적인 DL-PRS 수신을 각각 수행할 수 있다.

도 6은 WTRU가 주기적 PRS의 비주기적 수신을 수행하는 것(600)의 예시이다. 도 6에 도시된 실시예에서, PRS 타임라인(602) 및 MG/측정 기회(measurement occasion, MO) 스케줄(604)이 구성될 수 있다. PRS(606 내지 618)는 주기적으로 송신될 수 있다. WTRU는 MG/MO의 스케줄링을 나타내는 그리고 WTRU가 비주기적 수신을 수행하는 것을 나타내는 DCI(620)를 수신할 수 있다. WTRU는 DCI(620)에 의해 표시된 자원들 상에서 PRS 수신(622)을 수행할 수 있다.

도 7은 WTRU가 주기적 PRS의 반지속적 수신을 수행하는 것(700)의 예시이다. 도 7에 도시된 실시예에서, PRS 타임라인(702) 및 MG/MO 스케줄(704)이 구성될 수 있다. PRS(706 내지 718)는 주기적으로 송신될 수 있다. WTRU는 PRS 측정을 위한 MG/MO(720)의 활성화를 나타내는 MAC CE(720)를 수신할 수 있고, WTRU는 후속적으로 724 내지 730에서 PRS를 수신할 수 있다. WTRU는 MG/MO를 비활성화하는 MAC CE(722)를 수신할 수 있다.

도 8은 WTRU가 상이한 빈도의 측정 기회들에서 주기적 PRS의 측정을 수행하는 것(800)의 예시이다. 도 8에 도시된 실시예에서, PRS 타임라인(802) 및 MG/MO 스케줄(804)이 구성될 수 있다. PRS(806 내지 818)는 주기적으로 송신될 수 있다. WTRU는 PRS 송신 주기성과는 상이한 PRS 측정에 대한 주기성으로 MG/MO(820)의 활성화를 나타내는 표시(820)를, RRC, MAC CE 또는 DCI를 통해 수신할 수 있다. WTRU는 후속적으로, 수신 주기성에 따라 822 내지 826에서 PRS를 수신할 수 있다.

다른 실시예들에서, WTRU는, 어떤 DL-PS 수신 거동을 수행할지를 결정할 수 있다. 하나의 DL-PRS 수신 유형에서, WTRU는 하기의 파라미터들 중 하나 또는 임의의 조합을 추가로 결정할 수 있다: DL-PRS 수신의 오프셋; DL-PRS 수신의 주기성; 비주기적 DL-PRS 수신을 위한 DL-PRS 수신의 수.

WTRU는 하기 중 하나 또는 임의의 조합에 기초하여 DL-PRS 수신 유형, 연관된 파라미터들, 및/또는 대응하는 MG 구성을 결정할 수 있다: 상위 계층 또는 네트워크로부터의 표시; 포지셔닝 서비스의 QoS; 구성된 PRS 구성에 대해 이루어진 측정 결과; 측정 보고 구성; 및/또는 서빙 gNB 및/또는 이웃 gNB들의 구성된 주문형 DL-PRS 패턴들.

예를 들어, 상위 계층 또는 네트워크(예컨대, LMF)로부터의 표시를 사용하여, 네트워크는, 어떤 DL-PRS 측정 유형을 WTRU가 수행할 필요가 있을 수 있는지를 나타낼 수 있다. 포지셔닝 서비스의 QoS를 사용하여, 예를 들어, WTRU는, 포지셔닝 서비스가 높은 정확도 레벨 및 빈번한 포지셔닝 보고를 요구할 수 있는 경우, 모든 구성된 주문형 DL-PRS 송신에서 주기적인 DL-PRS 수신을 수행할 수 있다. 대안적으로, WTRU는 주기적인 DL-PRS 수신을 수행할 수 있으며, 여기서 각각의 DL-PRS 수신은, 완화된 포지셔닝 정확도 요건 및 덜 빈번한 포지셔닝 측정 보고를 위해, 소정 수의 DL-PRS 송신들 후에 수행된다. 구성된 PRS 구성에 대해 이루어진 측정 결과를 사용하여, 예를 들어, WTRU는 구성된 PRS 구성에 기초하여 이루어진 측정 결과에 기초하여 비주기적 DL-PRS 수신을 수행할 수 있다. WTRU는, 하나 또는 다수의 구성된 DL-PRS들이 우선순위화해제되는 경우, 주문형 DL-PRS 측정을 트리거할 수 있다. WTRU는 또한, 하나 또는 다수의 구성된 DL-PRS들에서의 RSRP 측정이 임계치보다 작거나 또는 NLOS 조건이 하나 또는 다수의 구성된 TRP들에서 검출되는 경우, 비주기적 주문형 DL-PRS를 트리거할 수 있다. RSRP 임계치는 gNB/LMF에 의해 구성될 수 있다. 측정 보고 구성을 사용하여, 예를 들어, WTRU는 비주기적 측정 보고 구성을 위해 비주기적 DL-PRS 수신을 수행할 수 있다. WTRU는 주기적 측정 보고 구성을 위해 주기적 DL-PRS 수신을 수행할 수 있다. 서빙 gNB 및/또는 이웃 gNB들의 구성된 주문형 DL-PRS 패턴들을 사용하여, 예를 들어, WTRU는 이웃 gNB의 각각의 수신을 위한 MG를 요청할 수 있고, WTRU는, 구성된 DL-PRS가 WTRU의 활성 BWP 내에 있는 경우, 서빙 gNB의 수신을 위한 MG를 요청하지 않을 수 있다.

다른 실시예에서, 비-주문형 및/또는 주문형 PRS 구성들과 연관된 측정들의 보고가 설명된다. 일부 인스턴스들에서, WTRU는 하나 이상의 비-주문형 PRS 구성들 및/또는 주문형 PRS 구성들과 연관된 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들로 구성되거나 또는 이들로 이루어진 측정 보고들을 네트워크로 전송한다. "비-주문형 PRS"는, WTRU 또는 네트워크(예컨대, LMF)가 주문형 PRS 자원 또는 자원 세트에 대한 요청, 또는 주문형 PRS 자원(들)에 대한 파라미터들의 변경을 개시하기 이전에, WTRU에 대해 네트워크에 의해 구성된 PRS 자원들 또는 자원 세트들일 수 있다. 요청된 파라미터들은 본 명세서에 언급된 파라미터들 중 임의의 것일 수 있다. WTRU가 측정들을 수행할 수 있는 PRS 자원들은, 시간/주파수 자원들, 자원 세트들, 빔들 및/또는 TRP들/gNB들/셀들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. WTRU에서 구성된 PRS 자원들은 비-주문형 PRS 구성들 및/또는 주문형 PRS 구성들과 연관될 수 있다. 비-주문형 PR 구성들 및/또는 주문형 PRS 구성들과 연관된 PRS 자원들은 동일한 또는 상이한 식별자들/라벨들/인덱스들로 식별되고 그리고/또는 그들을 배정받을 수 있다. 예를 들어, PRS 자원은 ID 'a'를 갖는 비-주문형 PRS와 연관될 때 ID '1a'로 식별될 수 있고, PRS 자원은 ID 'b'를 갖는 주문형 PRS와 연관될 때 ID '1b'로 식별될 수 있다. WTRU는, 예를 들어, 제1 세트의 측정들을 하기 위해 비-주문형 PRS 구성을 사용하고, 이어서 제2 세트의 측정들을 하기 위해 주문형 PRS 구성을 사용할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는, 예를 들어, 주문형 PRS 절차(예컨대, WTRU 개시된 또는 LMF 개시된 주문형 요청)의 트리거링 시에, 제2 세트의 측정들을 하기 위해 주문형 PRS 구성을 사용할 수 있다. 가능하게는 주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 제2 세트의 측정들은, 예를 들어, 포지셔닝 정보의 정확도를 개선하도록 의도될 수 있다.

제1 및 제2 세트의 측정들은 상호교환가능할 수 있는데, 즉, WTRU는 주문형 PRS에 대해 제1 세트의 측정들을 그리고 비-주문형 PRS에 대해 제2 세트의 측정들을 할 수 있다. WTRU는 주문형 PRS 및 비-주문형 PRS를 연속적으로 측정할 수 있다. 예를 들어, 비-주문형 PRS는 10ms마다 TRP로부터 송신되도록 구성될 수 있는 한편, 주문형 PRS는 3ms마다 TRP로부터 송신될 수 있다. WTRU는, 예를 들어, 10 ms마다 비-주문형 PRS를 측정하면서 3 ms마다 주문형 PRS를 측정할 수 있다. 예를 들어, 이루어지는 측정들의 순서(예컨대, 초기에 제1 세트의 측정을 할지 또는 제2 세트의 측정을 할지의 여부)는 (수행될 측정들의 순서에 대한 구성을 제공함으로써) WTRU에서 네트워크에 의해 구성되거나 또는 네트워크에 의해 구성된 소정 규칙들에 기초하여 WTRU에 의해 자율적으로 결정될 수 있다. 규칙들은, 예를 들어, 제1 조건이 충족될 때(예컨대, PRS의 RSRP가 임계치 미만임) 제1 세트의 측정들을 수행하고, 이어서 제2 조건이 충족될 때(예컨대, PRS의 RSRP가 임계치 초과임) 제2 세트의 측정들을 수행하는 것을 나타낼 수 있다.

WTRU에서 구성될 수 있는 비-주문형 PRS 구성들의 유형들은 주기적, 비주기적 및/또는 반지속적 PRS 구성들을 포함할 수 있다. 상이한 유형들의 비-주문형 PRS 구성들은 연관된 파라미터들(예컨대, 주기성, 시간/주파수 자원, 측정 지속기간, 빔들, TRP/gNB/셀, 연관된 ID들)을 포함할 수 있으며, 이들은, 예를 들어, 비-주문형 PRS 구성과 함께 WTRU에서 또한 구성될 수 있다. WTRU는, 가능하게는 주문형 PRS 절차가 트리거될 때 사용되는, 하나 이상의 주문형 PRS 구성들로 구성될 수 있다. 주문형 PRS 구성들은 또한 주기적, 비주기적 및/또는 반지속적 주문형 PRS 구성들을 포함하는 상이한 유형들로 구성될 수 있다. 가능하게는 WTRU에서 구성되는, 주문형 PRS 구성들의 상이한 유형들은 또한, 예를 들어, 비-주문형 PRS 구성들의 파라미터들과 동일한 또는 상이한 파라미터들(예컨대, 주기성, 빔들, TRP들/gNB들/셀들)과 연관될 수 있다.

WTRU는 측정 보고들을 네트워크로 전송하기 위한 측정 보고 구성을 사용할 수 있다. 측정 보고 구성은 가능하게는, 예를 들어, PRS 구성의 유형에 적용가능한 파라미터들과 연관될 수 있다. 이러한 경우에, 측정 보고 구성은 WTRU에서 명시적으로 구성되거나 또는 WTRU에 구성된 PRS 구성에 기초하여 WTRU에 의해 암시적으로 결정될 수 있다. WTRU가 주기적 비-주문형/주문형 PRS 구성으로 구성될 수 있는 예에서, 측정 보고 구성은, WTRU가 PRS 구성의 유형과 연관된 유사한 파라미터들에 따라 측정 보고들을 전송하는 것을 나타낼 수 있다. 주기적 비-주문형/주문형 PRS 구성으로 구성될 때, WTRU는, 가능하게는 주기적 PRS 측정들과 정렬되는 소정 주기성 및/또는 특정 오프셋을 갖고 네트워크로, 가능하게는 주기적으로 측정 보고를 전송할 수 있다. WTRU가 비주기적 비-주문형/주문형 PRS 구성으로 구성될 수 있는 다른 예에서, WTRU는, 가능하게는 비주기적 PRS 측정과 정렬되는, 적어도 단일 샷 송신에서 측정 보고를 전송할 수 있다.

WTRU 보조 포지셔닝에 대한 보고 거동이 본 명세서에서 설명된다. WTRU는, PRS 자원들에 대한 측정들을 할 시에, 하기 중 적어도 하나의 조합들로 측정 보고를 네트워크로 전송할 수 있다.

비-주문형 PRS 구성(들)과 연관된 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들이 보고될 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 주문형 요청을 전송하기 전에, 그 동안, 그 후에, 비-주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들로 구성된 측정 보고를 전송할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, 주문형 PRS 구성 및/또는 주문형 PRS 자원들에 대한 측정들을 행하기 시작하기 위한 트리거를 수신한 후, 비-주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들을 포함하는 측정 보고를 전송할 수 있다.

주문형 PRS 구성(들)과 연관된 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들이 보고될 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 주문형 PRS 구성을 수신하고/하거나 주문형 PRS 자원들에 대한 측정들을 한 후, 주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들로 구성되는 또는 그들로 이루어진 측정 보고를 전송할 수 있다. 일례에서, WTRU는, 주문형 절차에 의해 트리거하고/하거나 주문형 PRS 자원들에 대한 측정들을 할 시에, 가능하게는 비-주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들을 포함하지 않고서, 적어도 주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들을, 측정 보고에서 전송할 수 있다. WTRU는 네트워크로부터 주문형 PRS 자원(들)에 대한 보고 주기성들, 보고들의 수 및/또는 보고 지속기간과 같은 보고 구성들을 수신할 수 있다.

비-주문형 및 주문형 PRS 구성(들) 둘 모두와 연관된 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들이 보고될 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 주문형 PRS 구성을 수신하고/하거나 주문형 PRS 자원들에 대한 측정들을 한 후, 비-주문형 PRS 및 주문형 PRS 자원들 둘 모두에 대해 이루어진 측정들로 구성되는 또는 그들로 이루어진 측정 보고를 전송할 수 있다. 일례에서, WTRU는, 측정 보고들을 전송할 때, 비-주문형 및 주문형 PRS 구성들에 대응하는 측정들을 라벨링하고/하거나 나타낼 수 있다(예컨대, WTRU는 PRS 구성들과 연관된 식별자들/인덱스를 포함함). 다른 예에서, WTRU는, 네트워크로 전송된 측정 보고에서, 비-주문형 PRS/주문형 PRS 구성들을 사용하여 측정들을 할 때, 연관된 타이밍 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 비-주문형 PRS 구성 및/또는 주문형 PRS 구성을 사용할 때, 시작 시간(예컨대, 시작 슬롯 번호), 측정 지속기간(예컨대, 슬롯들의 수), 정지 시간(예컨대, 정지 슬롯 번호) 중 적어도 하나를 포함하는 타이밍 정보를 보고할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 주문형 PRS 및 비-주문형 PRS 둘 모두를 사용하여 측정들을 행하고, 측정들을 보고할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 TRP(들)의 새로운 세트(예컨대, 서빙 셀 및/또는 이웃 셀들 내의 하나 이상의 TRP들)로부터 PRS를 송신하기 위한 요청을 LMF로 전송할 수 있다. 요청에 대한 응답으로서, LMF는, RSTD 측정들에 대한 기준 TRP로서 어떤 TRP가 사용될 수 있는지를 나타낼 수 있다. 기준 TRP를 사용하여, WTRU는 수신된 주문형 PRS 자원(들)에 대해 RSTD들에 대한 측정들을 행할 수 있다. WTRU는 주문형 PRS 자원(들)에 대응하는 RSTD들을 포함하는 측정 보고를 LMF로 전송할 수 있다. 대안적으로, LMF는, 비- 주문형 PRS에 대한 기준 TRP가 사용되어야 한다는 것을 WTRU에 나타낼 수 있다. 그러한 경우에, WTRU는 주문형 PRS 자원(들)과 기준 TRP로부터 송신된 PRS 자원 사이의 RSTD들을 측정한다. WTRU는 주문형 PRS 자원(들) 및 비-주문형 PRS 자원(들)을 사용하여 이루어진 RSTD 측정들을 조합할 수 있다.

포지셔닝 정확도를 개선하기 위한 주문형 절차가 트리거되는 다른 예에서, WTRU는, 측정 보고들을 전송할 때, (예컨대, 비-주문형 PRS 자원들에 대해) 이루어진 제1 세트의 측정들의 적어도 일부를 (예컨대, 주문형 PRS 자원들에 대한) 제2 세트의 측정들로 대체할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는, 측정 보고들을 전송할 때, (예컨대, 비-주문형 PRS 자원들에 대한) 제1 세트의 측정들 및 (예컨대, 주문형 PRS 자원들에 대한) 제2 세트의 측정들을 특정 동작(예컨대, 합산, 평균화)과 조합할 수 있다.

하나 이상의 비-주문형/주문형 PRS 구성들과 연관된 PRS 자원들에 대한 측정들을 행할 시에, WTRU는 측정들의 전체 세트(즉, 모든 구성된 PRS 자원들) 및/또는 측정들의 부분 세트(즉, PRS 자원들의 서브세트)를 측정 보고들에서 전송할 수 있다. 측정들의 부분 세트는 다음을 포함할 수 있다. 예를 들어, 소정의 포지셔닝 정확도 요건을 충족시키기에 충분한 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들. 이러한 경우에, WTRU는, 예를 들어, 네트워크(예컨대, LMF, gNB)에 의해 구성된, RSRP가 임계치 초과이고/이거나 TDoA/AoA 변동이 임계치 미만인, 적어도 PRS 자원들의 측정들을 측정 보고에 포함할 수 있다. 예를 들어, 소정의 포지셔닝 정확도 요건을 충족시키기에 충분하지 않을 수 있는 PRS 자원들(예컨대, 자원 세트/빔들/TRP들/gNB들)에 대해 이루어진 측정들. 일례에서, WTRU는, 네트워크(예컨대, LMF, gNB)에 의해 구성된, 임계치 미만의 RSRP, 및/또는 임계치 초과의 TDoA/AoA 변동을 나타내는 적어도 PRS 자원들의 측정들을 측정 보고에 포함할 수 있다.

측정 보고를 전송할 때, WTRU는 전체 세트 및/또는 부분 세트에 대응하는 측정들을 ID/인덱스로 식별하고/하거나 라벨링할 수 있다. WTRU는 또한 부분 세트에 포함되는 PRS 자원을 ID/인덱스로 식별/라벨링할 수 있다.

WTRU는, PRS 구성, 보고 규칙, 측정들에서의 변경의 검출, 및/또는 보고 카운트의 추적 중 하나 이상에 기초한 측정 보고에서, 비-주문형/주문형 PRS 구성들에 대응하는, 측정들의 전체 세트, 측정들의 부분 세트, 및/또는 측정들의 세트들 둘 모두의 조합을 전송할지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, WTRU는 적용된 PRS 구성에 기초하여 측정 보고에 포함될 측정 세트를 결정할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, 비-주문형 PRS 구성과 연관된 PRS 자원들에 대해 측정들이 이루어질 때, 전체 세트를 전송할 수 있다. 마찬가지로, WTRU는, 예를 들어, 주문형 PRS 구성과 연관된 PRS 자원들에 대응하는 부분 세트를 전송할 수 있다.

보고 규칙은 네트워크에 의해 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 제1 보고 인스턴스에서 측정들의 전체 세트 및 제2/후속 보고 인스턴스(들)에서 측정들의 부분 세트를 전송할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, (예컨대, 소정 임계치만큼) 측정들에서의 변경의 마진에 기초하여 제2 보고 인스턴스(들)에 대한 부분 세트에서 보고될 측정을 선택할 수 있다.

WTRU는, PRS 자원들 중 적어도 하나에 대해 이루어진 측정들이 소정 임계치만큼 증가/감소할 때, 제1 보고 인스턴스에서 전체 세트를 전송할 시에, 제2 보고 인스턴스에서 측정들의 전체 세트를 전송할 수 있다. 마찬가지로, WTRU는, 예를 들어, PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들이 소정의 상한/하한 임계치 마진 내에 있을 때, 가능하게는 제1 보고 인스턴스에서 전체 세트를 전송할 시에, 제2 보고 인스턴스에서 측정들의 부분 세트를 전송할 수 있다.

WTRU는, WTRU가 측정 보고에서 부분 세트를 전송할 수 있는 동안인 N개의 보고 인스턴스들의 카운트 후에 전체 세트를 전송할 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU 기반 포지셔닝에 대한 보고 거동이 정의된다. WTRU 기반 포지셔닝 방법들에서, WTRU는 PRS 자원들에 대해 측정들을 행하고, 측정 보고들을 네트워크로(예컨대, LMF로) 전송하지 않고서 그의 위치를 결정한다. WTRU 기반 포지셔닝에 대해, WTRU는, 하기 중 적어도 하나를 포함하는, PRS 자원들에 대한 측정들을 행할 시에, WTRU의 위치 정보(예컨대, 위도, 경도, 고도, 및/또는 불확실성 형상)를 네트워크로 전송할 수 있다: 비-주문형 PRS 구성(들)과 연관된 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들, 주문형 PRS 구성(들)과 연관된 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들 및/또는 비-주문형 및 주문형 PRS 구성(들) 둘 모두와 연관된 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들.

WTRU는, 주문형 요청을 전송하기 전에, 그 동안, 그 후에, 가능하게는 비-주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들을 사용하여 결정된, 위치 정보로 구성되는 위치 정보를 전송할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, 주문형 PRS 구성 및/또는 주문형 PRS 자원들에 대한 측정들을 행하기 시작하기 위한 트리거를 수신한 후에, 위치 정보를 전송할 수 있다.

WTRU는, 주문형 PRS 구성을 수신하고/하거나 주문형 PRS 자원들에 대한 측정들을 행한 후에, 가능하게는 주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들에 기초하여 결정되는 위치 정보를 전송할 수 있다. 일례에서, WTRU는, 주문형 절차에 의해 트리거되고/되거나 주문형 PRS 자원들에 대한 측정들을 행할 시에, 가능하게는 비-주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들을 포함하지 않고서, 적어도 주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들을 사용하여 위치 정보를 전송할 수 있다. WTRU는, WTRU의 위치 정보가 주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들에 기초한다는 것을 보고에 나타낼 수 있다.

WTRU는, 측정 조건들에 기초하여 제1 또는 제2 유형의 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들을 사용하여 추정된 제1 및/또는 제2 유형의 위치 정보를 포함하도록 결정할 수 있다. 제1 유형의 위치 정보의 일례는 비-주문형 PRS 자원들(즉, 제1 유형의 PRS 자원들)에 대해 이루어진 측정들에 기초하여 도출된 위치 정보일 수 있다. 제2 유형의 위치 정보의 일례는 주문형 PRS 자원들(즉, 제2 유형의 PRS 자원들)에 대해 이루어진 측정들에 기초하여 도출된 위치 정보일 수 있다.

예를 들어, WTRU는, 주문형 PRS 구성을 수신하고/하거나 주문형 PRS 자원들에 대한 측정들을 행한 후에, 비-주문형 PRS 및 주문형 PRS 자원들 둘 모두에 대해 이루어진 측정들을 사용하여 위치 정보를 전송할 수 있다. 일례에서, WTRU는 비-주문형 및 주문형 PRS 구성들에 대응하는 위치 정보를 라벨링하고/하거나 나타낼 수 있는데, 예를 들어, WTRU는 PRS 구성들과 연관된 식별자들/인덱스를 포함하고, WTRU는 주문형 PRS 자원들 및 비-주문형 PRS 자원들에 대해 이루어진 측정들 둘 모두에 기초하여 위치 정보가 만들어진다는 것을 나타내고, 그리고/또는 WTRU는, 위치 정보를 전송할 때, 비-주문형 PRS 자원들만에 또는 주문형 PRS 자원들만에 대해 이루어진 측정들에 기초하여 위치 정보가 만들어진다는 것을 나타낸다. WTRU는 주문형 PRS 및 비-주문형 PRS 둘 모두를 수신할 수 있지만, WTRU는 PRS 유형들(예컨대, 주문형 PRS 또는 비-주문형 PRS) 중 하나, 또는 PRS 자원들의 일부를 수신하는 데 있어서 열악한 RSRP 또는 긴 지연으로 인한 PRS의 선택된 자원들(일부 주문형 PRS 자원들 및 비-주문형 PRS)을 사용할 것을 결정할 수 있다. WTRU는 하기 조건들 중 적어도 하나 하에서 PRS 자원들에 대한 측정들을 사용할 것을 선택할 수 있다: RSRP가 네트워크(예컨대, LMF)에 의해 구성된 임계치 이상인 경우 또는 수신에서의 지연이 네트워크(예컨대, LMF)에 의해 구성된 임계치 이하인 경우.

측정들에 사용되는 PRS 자원들의 유형 또는 ID들에 대한 표시는 네트워크(예컨대, LMF)가 PRS 송신을 최적화하는 것을 도울 수 있다.

다른 실시예에서, WTRU는 다수의 위치 정보를 포함할 수 있는데, 하나는 비-주문형 PRS에 대해 이루어진 측정들을 사용하여 도출/추정된 것이고 다른 것은 주문형 PRS에 대해 이루어진 측정들을 사용하여 도출/추정된 것이다. WTRU는 2개의 위치 정보를 주문형 PRS 및 비-주문형 PRS와 연관시킬 수 있다. WTRU는 하기 조건들 중 적어도 하나에 기초하여 하나의 보고에서 2개의 위치 정보를 전송하도록 결정할 수 있다: 주문형 및 주문형 PRS 자원들의 RSRP(들)가 네트워크(예컨대, LMF)에 의해 구성된 임계치 이상임, 그리고/또는 주문형 PRS 및 비-주문형 PRS 자원(들)의 수신에서의 지연이 네트워크(예컨대, LMF)에 의해 구성된 임계치 이하임.

또 다른 실시예에서, WTRU는 비-주문형 PRS 또는 주문형 PRS에 대해 이루어진 측정들을 사용하여 도출/추정된 위치 정보, 위치 정보 중 하나만을 포함할 수 있다. WTRU는 위치 정보를 주문형 PRS 및 비-주문형 PRS와 연관시킬 수 있다. WTRU는 하기 조건들 중 적어도 하나에 기초하여 보고에서 하나의 위치 정보를 전송하도록 결정할 수 있다: PRS 유형들(예컨대, 비-주문형 PRS 또는 주문형 PRS) 중 하나에 대한 자원들의 RSRP(들)가 네트워크(예컨대, LMF)에 의해 구성된 임계치 이하임, 그리고/또는 PRS 유형들(예컨대, 비-주문형 PRS 또는 주문형 PRS) 중 하나에서의 지연이 네트워크(예컨대, LMF)에 의해 구성된 임계치 이상임.

일 실시예에서, 주문형 PRS 요청은, 보고들의 목표 수에 도달하기 전에, WTRU에 의해 전송될 수 있다. WTRU는, 그것이 구성된 수의 측정들을 완료하고/하거나 구성된 수의 측정 보고들을 생성하기 전에, 주문형 PRS 요청을 전송하라는 표시에 의존할 수 있다.

초기 설정은 다음과 같을 수 있다. WTRU 보조 포지셔닝에서, WTRU는 네트워크가 목표 수의 측정 보고들을 전송하도록 네트워크(예컨대, LMF 또는 gNB)에 의해 구성될 수 있으며, 여기서 보고들은 WTRU에 의해 주기적으로 네트워크로 전송될 수 있다. WTRU는 추가적으로, 보고의 주기성에 대한 구성을 네트워크로부터 수신할 수 있다.

한계에 도달하기 전에, 주문형 PRS 요청을 전송하기 위한 명시적 표시가 사용될 수 있다. WTRU는 네트워크로부터 표시를 명시적으로 수신할 수 있다. WTRU가 그의 제1 측정 보고를 전송하기 전에, WTRU는 하기의 기회들 중 하나에서 PRS 구성에 대한 주문형 요청을 전송하기 위한 표시를 네트워크(예컨대, LMF 또는 gNB)로부터 수신할 수 있다: 그것이 구성된 수의 측정 보고들의 송신을 완료하기 전; 그것이 구성된 수의 측정 보고들의 송신을 완료한 후. 네트워크로부터의 표시는 LPP 메시지 또는 RRC, MAC-CE 또는 DCI에 포함될 수 있다.

측정 보고들의 수가 무한/무한대로 구성되는 경우, 즉, 포지셔닝이 네트워크에 의해 중단되거나 또는 종료될 때까지(예컨대, LPP 세션이 해제될 때) WTRU가 보고들을 전송하는 것을 유지할 수 있는 경우, WTRU는 PRS 재구성에 대한 주문형 요청이 언제든지 전송될 수 있다고 결정할 수 있다. 포지셔닝은 네트워크에 의해 전송된 LPP 메시지에 의해 중단되거나 또는 종료될 수 있다.

WTRU가 표시를 수신하지 않는 경우, WTRU는 하기의 거동들/액션들을 수행할 수 있다. WTRU가 네트워크로부터 표시를 수신하지 않고 WTRU가 네트워크로 전송하도록 구성되는 보고들의 수가 유한 수(예컨대, 64)인 경우, WTRU는, 그것이 구성된 수의 측정 보고들 중 마지막 보고를 전송한 후에 PRS 구성에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다.

일단 WTRU가 PRS 재구성에 대한 주문형 요청을 전송하고 요청이 네트워크에 의해 수락되면(예컨대, 네트워크로부터 전송된 메시지에 의해 확인응답됨), WTRU는, 보고들의 목표 수(예컨대, WTRU가 주문형 PRS 요청을 전송하기 전에, WTRU가 구성되는 보고들의 수)가 재구성된 PRS 파라미터들에 도달할 때까지, WTRU가 측정 보고들을 송신하도록 보고들의 수에 대한 카운터가 재설정된다(예컨대, 0으로 재설정됨)고 결정할 수 있다. 대안적으로, WTRU는, WTRU가 카운터를 유지하고 카운터를 0으로 재설정하지 않고서 카운터를 계속 증분시킨다고 결정할 수 있다.

WTRU가 카운터를 재설정할지 또는 카운터를 계속 증분시킬지 여부는 하기 조건들 중 적어도 하나에 의존할 수 있다: WTRU는, PRS 재구성에 대한 주문형 요청이 승인된 후에, 카운터를 재설정하거나 또는 카운터를 계속 증분시키기 위한 명시적 표시를 네트워크(예컨대, LMF 또는 gNB)로부터 LPP 메시지, RRC, MAC-CE 또는 DCI를 통해 수신함; WTRU는 카운터를 재설정하거나 또는 카운터를 계속 증분시키기 위한 표시를 네트워크로 전송함; WTRU는, 주문형 PRS의 콘텐츠에 의존하여 카운터를 재설정하거나 또는 카운터를 계속 증분시키도록 WTRU에 명령하는 표시를 네트워크로부터 수신함.

WTRU로부터의 주문형 요청이 하기 파라미터들 중 적어도 하나만을 포함하는 경우, WTRU는, PRS가 송신되는 TRP들의 수 또는 PRS 자원 세트당 PRS 자원들의 수에 기초하여 카운터를 계속해서 증분시키도록 결정할 수 있다. TRP들의 수만을 포함한다는 것은, WTRU가 송신 소스에서의 변경을 요청한다는 것을 의미하기 때문에, 측정들은 급격하게 변경되지 않을 수 있어, 카운터를 계속 증분시키는 것을 정당화한다.

주문형 요청이 하기 파라미터들 중 적어도 하나를 포함하는 경우, WTRU는 측정 보고들에 대한 카운터를 재설정할 수 있다: PRS와 관련된 파라미터들, 예컨대 주기성, 콤 크기, 심볼들의 수, QCL 정보, 대역폭, 반복 인자, 또는 PRS와 관련된 임의의 파라미터들; 자원 ID 또는 자원 세트 ID; 빔 방향들; PRS에 대한 온/오프 표시자; 주파수 계층들의 수 또는 주파수 계층 표시자; 뮤팅 패턴(muting pattern).

WTRU는, 주문형 PRS 요청이 전송되는 조건들로 구성될 수 있다. 측정들에 기초하여, WTRU는 PRS 재구성에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다. PRS 재구성에 대한 주문형 요청을 전송하기 위한 조건은 본 명세서의 임의의 조건들에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 하기의 조건들 중 적어도 하나가 만족되는 경우 PRS 재구성에 대한 주문형 요청을 전송할 수 있다: 수신된 PRS의 RSRP가 (미리)구성된 임계치 이하임; 수신된 PRS의 RSRP에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이상임; 수신된 PRS의 AoA에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이상임; 수신된 PRS의 TDOA 또는 ToA에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이상임; WTRU 기반 포지셔닝에 대해, 포지션 추정치의 표준 편차 또는 범위가 (미리)구성된 임계치 이상임.

도 9는 주문형 PRS 재구성 요청을 전송하기 위한 절차의 흐름도(900)이다. WTRU는 T 초마다 전송되는 M개의 측정 보고들을 송신할 표시를 LMF로부터 수신할 수 있다(902). WTRU는 또한, 필요한 경우, 송신된 측정 보고들의 수가 M에 도달하기 전에, 주문형 요청을 전송할 표시를 LMF로부터 수신할 수 있다(904). WTRU는 LMF로부터 PRS 구성들을 수신한다. WTRU는 PRS를 수신하고(906), 측정들을 행할 수 있다(908). WTRU는 구성된 주기성에서 측정 보고를 송신할 수 있고(910), 측정 보고 카운터를 증분시킬 수 있다(912). 카운터가 M에 도달하는 경우(914), WTRU는 포지셔닝을 종료할 수 있다(916).

그렇지 않은 경우, WTRU는, 주문형 PRS 재구성 요청을 전송하기 위한 조건들 중 하나가 만족되는지를 체크할 수 있다(918). 그것이 만족되지 않는 경우, WTRU는 PRS를 계속해서 수신할 수 있다(906). 주문형 PRS 재구성을 송신하기 위한 조건이 만족되는 경우, WTRU는 주문형 PRS 재구성 요청(예컨대, PRS의 더 빈번한 송신을 요청함)을 LMF로 전송할 수 있다(920). WTRU가 주문형 PRS 재구성에 대한 확인응답을 수신하는 경우(922), WTRU는 주문형 PRS 재구성 요청의 콘텐츠에 기초하여 측정 카운터를 재설정할지 여부를 결정할 수 있다(924). WTRU는 PRS를 계속해서 수신할 수 있다(906).

WTRU가 많은 수의 보고들로 구성되는 경우, WTRU 또는 네트워크는 구성된 수의 측정 보고들이 전송될 때까지 기다릴 필요가 있을 수 있으며, 이는 정확한 포지셔닝을 달성하기 위해 레이턴시를 증가시킬 수 있다. 그러한 표시는 PRS 구성을 변경하기 위해 WTRU 유연성을 제공하고, 정확한 포지셔닝을 달성하기 위한 레이턴시를 감소시킨다.

PRS 송신을 위한 시작/종료 시간 및 보고들의 수의 연관성이 구성될 수 있다. 일 실시예에서, WTRU는 PRS 송신의 시작 및 종료 시간을 포함하는 주문형 PRS 요청을 전송할 수 있다. 요청된 시작 및 종료 시간을 갖는 PRS 송신은 주기성, 콤 크기, 심볼들의 수 등과 같은 PRS 관련된 파라미터들의 새로운 세트일 수 있다. 시작 및 종료 시간은, 예를 들어, 시스템 프레임 번호, 슬롯 번호, 또는 심볼 번호에 의해 표시될 수 있다. 시작 및 종료 시간은 상대적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 시작 시간은, 주문형 PRS 요청이 전송될 때의 시간과 관련하여 정의될 수 있다. 예를 들어, 시작 시간은, 주문형 PRS 요청이 전송되는 타이밍으로부터 프레임들, 슬롯들 또는 심볼들의 수에 의해 정의될 수 있다. 유사하게, 종료 시간은, 시작 시간 또는 주문형 PRS 요청이 전송될 때의 시간과 관련하여 정의될 수 있다. 대안적으로, WTRU는, 주문형 PRS가 네트워크로부터 송신되는 시작 시간 및 지속기간을 포함할 수 있다.

WTRU는 주문형 PRS 송신의 시작/종료 시간에 기초하여 측정 보고들의 수를 결정할 수 있다. WTRU가 주문형 PRS 재구성 요청을 전송하기 전에, WTRU는 전송할 측정 보고들의 수 및 WTRU가 측정 보고를 네트워크로 전송하는 주기성으로 구성될 수 있다.

WTRU가 주문형 PRS 송신의 시작/종료 시간(또는 주문형 PRS 송신의 시작 및 지속기간)을 나타내는 주문형 PRS 요청을 전송할 때, WTRU는, 동일한 수의 측정 보고들 및 주기성이 주문형 PRS 송신과 연관된다고 결정할 수 있다.

예를 들어, 측정 보고들의 목표 수 및 PRS 송신의 주기성의 초기 구성은 각각 10개 및 1초일 수 있다. 주문형 PRS 지속기간이 1초의 PRS 송신의 주기성에서 20초인 경우, WTRU는 네트워크에 최대 20개의 보고들을 전송할 수 있다. 그러나, 보고들의 초기 목표 수가 10이기 때문에, WTRU는 최대 10개의 보고들만을 송신하고 마지막 보고의 송신 후 포지셔닝을 중단하도록 결정한다.

대안적으로, WTRU는, 보고 송신의 주기성의 초기 구성 및 주문형 PRS 구성(예컨대, 주문형 PRS 송신의 주기성)에 기초하여, WTRU가 측정 보고들의 새로운 목표 수를 결정할 수 있다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 측정 보고들의 목표 수 및 PRS 송신의 주기성의 초기 구성은 각각 10개 및 1초일 수 있다. 주문형 PRS 지속기간이 1초의 PRS 송신의 주기성에서 8초인 경우, WTRU는 네트워크에 최대 8개의 보고들을 전송할 수 있다. 송신할 가능한 보고들의 수가 보고들의 초기 목표 수, 즉 10 미만이기 때문에, WTRU는, 송신할 보고들의 최대 수가 8이라고 결정한다.

WTRU는 주문형 PRS 송신에 대해 생성될 수 있는 보고들의 수와 송신할 보고들의 초기 수 사이에서 더 작은 값을 선택하도록 결정할 수 있다.

대안적으로, WTRU는 주문형 PRS 송신의 지속기간에 기초하여 측정 보고들의 수를 조정하기 위한 표시를 네트워크(예컨대, LMF 또는 gNB)로부터 수신할 수 있다. 전술된 예를 사용하여, 측정 보고들의 목표 수 및 PRS 송신의 주기성의 초기 구성은 각각 10개 및 1초일 수 있다. 주문형 PRS 지속기간이 1초의 PRS 송신의 주기성에서 20초인 경우, WTRU는 네트워크에 최대 20개의 보고들을 전송할 수 있다. 따라서, WTRU는, 송신하도록 원래 구성된 측정 보고들의 수인 10개 대신 20개의 보고들을 송신하도록 결정한다.

대안적으로, WTRU는 측정 보고들의 새로운 수 및 재구성된 PRS 송신과 연관된 주기성의 표시를 네트워크로부터 수신할 수 있다.

WTRU는 주문형 PRS의 시작/종료 시간 또는 시작 및 지속기간에 기초하여 송신할 보고들의 수를 결정하여, WTRU가 주문형 PRS에 대해 송신해야 하는 보고들의 수를 시그널링하기 위한 네트워크로부터의 오버헤드를 절약할 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는 수신된 PRS의 구성된 수의 샘플들에 기초하여 측정들을 행하도록 네트워크(예컨대, LMF 또는 gNB)에 의해 구성될 수 있다. WTRU는 WTRU에 의해 이루어진 측정들에 기초하여 상이한 수의 샘플들에 대한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 PRS 자원 상의 DL PRS 자원 세트의 M개의 인스턴스들에 대해 측정들을 행할 수 있다. M의 값은 1보다 큰 정수일 수 있다. 샘플들의 수는 레이턴시와 상관될 수 있다. 따라서, 측정들의 샘플들의 작은 수는 더 짧은 레이턴시로 이어진다. 그러나, 샘플들의 작은 수는 또한 포지셔닝의 정확도에 영향을 줄 수 있다.

일례에서, WTRU는 수신된 PRS 자원의 M개의 샘플들에 기초하여 측정들을 행하기 위해 네트워크에 의해 구성될 수 있다. 그러나, 측정들의 품질에 기초하여, WTRU는 측정들에서의 샘플들의 수를 증가시키거나 또는 감소시키기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 하기의 조건들 중 적어도 하나가 만족되는 경우 측정에서의 샘플들의 수를 감소시키기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다: 수신된 PRS의 RSRP가 (미리)구성된 임계치 이상임; 수신된 PRS의 RSRP에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이하임; 수신된 PRS의 AoA에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이하임; 수신된 PRS의 TDOA 또는 ToA에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이하임; WTRU 기반 포지셔닝에 대해, 포지션 추정치의 표준 편차 또는 범위가 (미리)구성된 임계치 이하임.

예를 들어, WTRU는, 하기의 조건들 중 적어도 하나가 만족되는 경우 측정에서의 샘플들의 수를 증가시키기 위한 요청을 네트워크로 전송할 수 있다: 수신된 PRS의 RSRP가 (미리)구성된 임계치 이하임; 수신된 PRS의 RSRP에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이상임; 수신된 PRS의 AoA에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이상임; 수신된 PRS의 TDOA 또는 ToA에서의 범위 또는 표준 편차가 (미리)구성된 임계치 이상임; WTRU 기반 포지셔닝에 대해, 포지션 추정치의 표준 편차 또는 범위가 (미리)구성된 임계치 이상임.

주문형 PRS 요청에 대한 보고들의 수의 조정이 이루어질 수 있다. 일단 요청이 네트워크에 의해 승인되면, WTRU는 측정 보고들의 수를 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 측정 보고에서의 샘플들의 수가 감소/증가되는 경우, 보고들의 수를 증가/감소시키도록 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 보고당 2개의 측정 샘플들로 10개의 보고들을 전송하도록 구성될 수 있다. 샘플들의 수를 4로 증가시키기 위한 주문형 요청이 네트워크에 의해 승인되는 경우, WTRU는 측정 보고들의 수를 5로 감소시킬 수 있다.

측정에서의 샘플들의 수를 변경하기 위한 주문형 요청은 포지셔닝에 필요한 레이턴시의 감소에 기여하거나 또는 포지셔닝의 정확도를 개선시킨다.

일 실시예에서, WTRU는, 구성된 주문형 PRS 기준들과 연관된 하나 이상의 트리거링 조건들을 검출할 시에, 주문형 PRS 메시지를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, WTRU는, WTRU에서 구성된 기준들과 연관된 하나 이상의 트리거링 조건들을 검출할 시에, 주문형 PRS 메시지를 네트워크(LMF 및/또는 gNB)로 전송할 수 있다.

WTRU는 네트워크(예컨대, LMF)로부터, 하나 이상의 PRS 구성들을 수신할 수 있으며, 이는 하나 이상의 셀들 및/또는 TRP들에 대한 PRS 측정들을 위한 주기적, 비주기적 및/또는 반지속적 자원들을 식별할 수 있다. WTRU는 구성에서, PRS 측정들을 수행할 때 사용하기 위한 디폴트 PRS 구성의 표시를 수신할 수 있다. 예를 들어, 디폴트 PRS 구성은 PRS 측정들을 위한 하나 이상의 주기적 자원들을 식별할 수 있다.

WTRU는 또한, 네트워크(예컨대, LMF)로부터, 하나 이상의 파라미터들 및 각각에 대한 각자의 임계치(또는 요건)를 포함하는 적어도 하나의 주문형 PRS 기준들을 포함하는 구성을 수신할 수 있다. 주문형 PRS 기준들에서의 파라미터들은, 예를 들어, RSRP, TDoA/RTSD, 다중경로들의 수 및/또는 포지셔닝 QoS 파라미터들(예컨대, 정확도, 레이턴시) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

WTRU는, 예를 들어, (디폴트) PRS 구성과 연관된 하나 이상의 구성된 주기적 PRS 자원들에 대해 제1 세트의 측정들을 수행할 수 있다. WTRU는 제1 세트의 측정들 및 적어도 하나의 주문형 PRS 기준들 및 각각의 임계치들에 기초하여 주문형 PRS 메시지를 트리거할지 그리고/또는 전송할지 여부를 결정할 수 있다. 주문형 PRS 기준들 내의 하나 이상의 트리거링 조건들이 충족될 때, WTRU는 주문형 PRS 메시지를 LMF 및/또는 서빙gNB로 전송할 수 있으며, 여기서 메시지는, 주문형 PRS(예컨대, 비주기적 PRS, 반지속적 PRS)의 유형 중 하나, 셀/TRP(ID들), 요청의 긴급성 및/또는 (셀/TRP에 대한) 주문형 PRS 구성의 표시 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

확인 메시지가 WTRU에 의해 수신될 때 - 여기서, 확인 메시지는 네트워크에서 주문형 PRS 메시지의 수신을 나타낼 수 있고 그리고/또는 WTRU에 의해 요청된 주문형 구성은 네트워크에 의해 이행됨(예컨대, WTRU는 요청된 셀/TRP/gNB로부터 PRS를 수신할 수 있음) -, WTRU는 요청된 또는 구성된 주문형 PRS의 하나 이상의 자원들에 대해 제2 세트의 측정들을 수행할 수 있다. 측정들을 수행할 시에, WTRU는 측정 보고(예컨대, LPP 메시지)를 네트워크(예컨대, LMF 및/또는 gNB)로 전송할 수 있으며, 여기서 측정 보고는, 제2 세트의 측정들 및/또는, 예를 들어, PRS 측정들을 행할 때, 가능하게는 WTRU에 의해 적용되는, 요청된 또는 구성된 주문형 PRS의 ID 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

WTRU는, 요청된 주문형 PRS가 네트워크에 의해 이행/지원되지 않는다는 표시를 수신할 때, 소정 액션들을 수행할 수 있다.

일 실시예에서, WTRU는, 일 실시예에서, PRS 구성 및/또는 PRS 구성에서 변경될 파라미터들을 요청하기 위해, WTRU가 네트워크(즉, LMF 및/또는 gNB)로 전송한 주문형 PRS 메시지가 네트워크에 의해 이행될 수 없음을 나타내는, 표시의 수신에 기초하여 하나 이상의 액션들을 수행한다.

일례에서, WTRU는, WTRU에 의해 전송된 주문형 PRS 메시지의 거부를 나타내는 명시적 표시 메시지를 수신할 수 있다. 명시적 표시의 경우에, WTRU는, 예를 들어, 요청된 PRS 구성/파라미터들이 이행되는지 또는 이행되지 않는지를 나타내는 플래그(예컨대, 이진 표시)를 가능하게는 포함할 수 있는 메시지를 수신할 수 있다. 예를 들어, 요청된 PRS 구성/파라미터가 네트워크에 의해 지원될 때, WTRU는 연관된 PRS 구성/파라미터의 ID와 함께 값 '1'을 나타내는 플래그를 수신할 수 있다. 마찬가지로, 요청된 PRS 구성/파라미터가 네트워크에 의해 지원되지 않거나 또는 거부될 때, WTRU는 연관된 PRS 구성/파라미터의 ID와 함께 값 '0'을 나타내는 플래그를 수신할 수 있다. 다른 예에서, 명시적 표시는, 주문형 PRS에서 WTRU에 의해 요청된 PRS 구성/파라미터를 이행/지원하지 않는 이유를 나타내는, 거부 원인을 포함할 수 있다. 명시적 거부는, 예를 들어, 하나 이상의 시간 지속기간 값들(예컨대, 주문형 PRS를 재전송하기 위한 금지 시간 지속기간, 트리거링 조건들을 재평가하기 위한 재평가 시간 지속기간), 미리구성된 시간 지속기간을 사용하기 위한 트리거들, 및/또는 WTRU에 의해 적용될 수 있는 대안적인 PRS 구성/파라미터들을 포함하는, 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. WTRU는, 예를 들어, LPP 메시지, RRC 메시지, MAC CE 또는 DCI에서 주문형 PRS의 거부를 나타내는 명시적 표시를 네트워크로부터 수신할 수 있다.

다른 예에서, 거부 표시는 다음 중 하나 이상에서 네트워크로부터 WTRU에 의해 암시적으로 수신될 수 있다. 명시적 표시의 부재: 예를 들어, 가능하게는 소정의 구성된 시간 지속기간에 대해, 확인 표시를 포함하는 임의의 명시적 표시를 수신하지 않을 때, WTRU는 요청된 주문형 PRS가 거부된다고 결정할 수 있다. 요청된 PRS 구성/파라미터들의 부재: 예를 들어, 측정들에 기초하여, 요청된 PRS 구성 및/또는 파라미터들(예컨대, PRS의 주기성, TRP로부터의 송신)에 대한 변경들을 수신 및/또는 검출하지 않을 때, WTRU는 송신된 주문형 PRS의 거부를 결정할 수 있다. 대안적인 PRS 구성/파라미터들의 수신: 예를 들어, WTRU는, PRS의 측정들에 기초하여, 주문형 PRS에서 WTRU에 의해 표시된/요청된 것들과는 상이한 하나 이상의 대안적인 PRS 구성들/파라미터들을 검출할 때, 요청된 주문형 PRS가 이행/지원되지 않는다고 결정할 수 있다. 일례에서, 대안적인 PRS 구성들/파라미터들은, 주문형 PRS를 전송하기 전에, WTRU에 의해 이용가능한 그리고/또는 사용되는 기존 PRS 구성들/파라미터들 중 임의의 것일 수 있다.

주문형 PRS가 이행되지 않음을 나타내는 명시적 및/또는 암시적 표시를 수신할 때, WTRU는 수신된 표시에 기초하여 하기 액션들 중 하나 이상을 수행할 수 있다: 기존의 PRS 구성/파라미터들을 계속해서 사용함; 디폴트 구성으로 폴백함; 주문형 PRS를 재전송함; 그리고/또는 특히, 트리거링 조건들을 재평가함.

예를 들어, WTRU는, 거부 표시를 수신할 시에, 기존의 PRS 구성/파라미터들을 사용하여 측정들을 계속해서 행할 수 있다. 가능하게는 거부 표시와 함께, 시간 지속기간 값이 표시될 때, WTRU는 거부 표시를 수신할 시에 타이머를 시작하고, 표시된 타이머 지속기간 값에 걸쳐 실행되는 타이머의 만료 후에 기존의/표시된 PRS 구성/파라미터들을 사용하여 측정들을 수행할 수 있다.

예를 들어, WTRU는 하나 이상의 디폴트 PRS 구성들 및/또는 PRS 구성들의 파라미터들로 미리구성될 수 있다. 이러한 경우에, 가능하게는 (예컨대, 구성의 ID를 갖는) 디폴트 구성으로의 폴백을 나타낼 수 있는, 거부 표시를 수신할 시에, WTRU는 그에 따라 디폴트 PRS 구성/파라미터들을 사용할 수 있다.

예를 들어, WTRU는, 가능하게는 거부 표시와 함께, 금지 시간 지속기간 또는 미리구성된 금지 시간 지속기간을 적용하기 위한 트리거를 나타내는 표시를 수신할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는 거부 표시를 수신할 시에 타이머를 시작할 수 있고, 예를 들어, 금지 시간 지속기간의 지속기간에 걸쳐 실행되는 타이머의 만료 시에 다른 주문형 PRS를 전송할 수 있다.

예를 들어, WTRU는, 가능하게는 거부 표시와 함께, 재평가 시간 지속기간 또는 미리구성된 재평가 시간 지속기간을 적용하기 위한 트리거를 나타내는 표시를 수신할 수 있다. 이러한 경우에, WTRU는 거부 표시를 수신할 시에 타이머를 시작할 수 있다. 재평가 시간 지속기간의 지속기간에 걸쳐 실행되는, 타이머의 만료 시에, WTRU는, 주문형 PRS를 전송하기 위한 트리거링 조건들 중 임의의 것이 검출되는지(예컨대, PRS 자원/빔에 대해 측정된 RSRP가 구성된 임계치 미만인지) 여부를 결정하기 위해, 기존의/표시된 PRS 구성을 사용하여 측정들을 수행할 수 있다. 적어도 트리거링 조건을 검출하는 이벤트에서, WTRU는 주문형 PRS를 네트워크로 전송할 수 있다.

특징들 및 요소들이 특정 조합들로 위에서 설명되었지만, 당업자는 각각의 특징 또는 요소가 단독으로 또는 다른 특징들 및 요소들과의 임의의 조합으로 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 또한, 본 명세서에서 기술된 방법들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행을 위해 컴퓨터 판독가능 매체에 통합된 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체들의 예들은 (유선 또는 무선 접속을 통해 송신되는) 전자 신호들 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체들의 예들은 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 착탈식 디스크들과 같은 자기 매체들, 광자기 매체들, 및 CD-ROM 디스크들 및 디지털 다기능 디스크(DVD)들과 같은 광학 매체들을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 소프트웨어와 연관된 프로세서는 UE, WTRU, 단말기, 기지국, RNC 또는 임의의 호스트 컴퓨터에서 사용하기 위한 무선 주파수 송수신기를 구현하는 데 사용될 수 있다.

Claims

무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)에 의해 수행되는 방법으로서,
포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 구성 정보를 수신하는 단계;
상기 PRS 구성 정보에 기초하여 제1 세트의 측정들을 수행하는 단계;
상기 제1 세트의 측정들 및 주문형 PRS 기준들에 기초하여, 주문형 PRS 요청을 트리거할지 여부를 결정하는 단계; 및
상기 트리거할지 여부를 결정하는 단계가 긍정적이라는 조건에서, 주문형 PRS 요청을 송신하는 단계를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, PRS 측정들은 하나 이상의 셀들 및/또는 송수신 포인트(transmission reception point, TRP)들에 대응하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 주문형 PRS 기준들은 기준 신호 수신 전력(reference signal receive power, RSRP)에 기초하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 주문형 PRS 기준들은 도착 시간 차이(time difference of arrival, TDoA)에 기초하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 주문형 PRS 기준들은 다중경로 신호들의 수에 기초하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 주문형 PRS 기준들은 정확도에 기초하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 주문형 PRS 기준들은 레이턴시에 기초하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 PRS 구성은 위치 관리 기능(Location Management Function, LMF)으로부터 수신되는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 주문형 PRS 요청을 트리거할지 여부를 결정하는 단계는 하나 이상의 구성된 임계치들에 기초하는, 방법.
제1항에 있어서,
주문형 PRS의 유형, 셀, 송수신 포인트(TRP), 요청의 긴급성 또는 주문형 PRS 구성의 표시 중 적어도 하나를 서빙 기지국 또는 LMF에 나타내는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제1항에 있어서,
상기 요청의 확인 또는 상기 요청의 주문형 구성이 수신된다는 조건에서:
상기 요청된 또는 구성된 주문형 PRS의 하나 이상의 자원들에 대해 제2 세트의 측정들을 수행하는 단계; 및
적어도 상기 제2 세트의 측정들 및 상기 요청된 또는 구성된 주문형 PRS의 ID를 포함하는 보고를 기지국 또는 LMF로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
무선 송수신 유닛(WTRU)으로서,
포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성 정보를 수신하도록 구성된 수신기;
상기 PRS 구성 정보에 기초하여 제1 세트의 측정들을 수행하도록 구성된 회로부;
상기 제1 세트의 측정들 및 주문형 PRS 기준들에 기초하여, 주문형 PRS 요청을 트리거할지 여부를 결정하도록 구성된 회로부; 및
상기 트리거할지 여부의 결정이 긍정적이라는 조건에서, 주문형 PRS 요청을 송신하도록 구성된 송신기를 포함하는, WTRU.
제12항에 있어서, PRS 측정들은 하나 이상의 셀들 및/또는 송수신 포인트(TRP)들에 대응하는, WTRU.
제12항에 있어서, 상기 주문형 PRS 기준들은 기준 신호 수신 전력(RSRP)에 기초하는, WTRU.
제12항에 있어서, 상기 주문형 PRS 기준들은 도착 시간 차이(TDoA)에 기초하는, WTRU.
제12항에 있어서, 상기 주문형 PRS 기준들은 다중경로 신호들의 수에 기초하는, WTRU.
제12항에 있어서, 상기 PRS 구성은 위치 관리 기능(LMF)으로부터 수신되는, WTRU.
제12항에 있어서, 상기 주문형 PRS 요청을 트리거할지 여부의 결정은 하나 이상의 구성된 임계치들에 기초하는, WTRU.
제12항에 있어서, 상기 송신기는, 주문형 PRS의 유형, 셀, 송수신 포인트(TRP), 요청의 긴급성 또는 주문형 PRS 구성의 표시 중 적어도 하나의 표시를 서빙 기지국 또는 LMF로 송신하도록 추가로 구성되는, WTRU.
제12항에 있어서,
구성된 주문형 PRS의 하나 이상의 자원들에 대해 제2 세트의 측정들을 수행하도록 구성된 회로부; 및
상기 제2 세트의 측정들의 결과들 및 상기 구성된 주문형 PRS의 식별자를 포함하는 보고를 기지국 또는 LMF로 송신하도록 구성된 상기 송신기를 추가로 포함하는, WTRU.