CN116034557A - 用于无线系统中的参考信号配置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种由WTRU执行的方法，该方法可包括接收PRS配置信息以及基于该PRS配置来执行第一组测量。该方法可进一步包括基于该第一组测量和按需PRS标准来确定是否触发按需PRS请求。在关于是否触发的该确定是肯定的条件下发射按需PRS请求。在实施方案中，该按需PRS标准可基于RSRP、TDoA、多路径数量、准确性和/或延迟。

Description

用于无线系统中的参考信号配置的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年8月5日提交的美国临时申请第63/061,714号、2020年10月14日提交的美国临时申请第63/091,694号、2020年12月23日提交的美国临时申请第63/130,037号、2021年3月30日提交的美国临时申请第63/167,781号的权益以及2021年5月7日提交的美国临时申请第63/185,710号的权益，这些临时申请的内容以引用方式并入本文。

发明内容

本发明公开了一种由无线发射/接收单元(WTRU)执行的方法，该方法可包括接收定位参考信号(PRS)配置以及基于该PRS配置来执行第一组测量。该方法可进一步包括基于该第一组测量和按需PRS标准来确定是否触发按需PRS请求。在关于是否触发的该确定是肯定的条件下发射按需PRS请求。在实施方案中，该按需PRS标准可基于RSRP、TDoA、多路径数量、准确性和/或延迟。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；

图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线发射/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；

图2是描绘用于启用动态和按需定位参考信号(PRS)的过程的信号流程图；

图3是描绘用于启用按需和动态探测参考信号(SRS)的过程的信号流程图；

图4是WTRU执行多个测量时机的捆绑的图示；

图5是WTRU具有确定是否停止监视PDCCH的两个配置的测量间隙(MG)的图示；

图6是WTRU执行周期性PRS的非周期性接收的图示；

图7是WTRU执行周期性PRS的半持久接收的图示；

图8是WTRU以与发射PRS的频率不同的测量时机频率对周期性PRS执行测量的图示；并且

图9是用于发送按需PRS重新配置请求的过程的流程图。

具体实施方式

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字离散傅里叶变换扩展OFDM(ZT-UW-DFT-S-OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104、核心网络(CN)106、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一者均可被称为站(STA))可被配置为发射和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费型电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为WTRU。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、NodeB、演进节点B(eNB)、家庭节点B、家庭演进节点B、下一代NodeB，诸如gNode B(gNB)、新无线电(NR)NodeB、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率上发射和/或接收无线信号，该基站可被称为小区(未示出)。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上发射和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路(UL)分组接入(HSUPA)。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTEPro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，其可使用NR来建立空中接口116。

在实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106访问互联网110。

RAN 104可与CN 106通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104和/或CN 106可与采用与RAN 104相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104之外，CN 106还可与采用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)发射信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收RF和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号的任何组合。

尽管发射/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。例如，因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器。传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器、测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器、湿度传感器等。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于UL(例如，用于发射)和DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WTRU102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，发射和接收一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，用于发射)或DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(PGW)166。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量承载至和/或承载流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上发射信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间发射。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过发射STA来发射数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于Sub 1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信(MTC)，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP发射，即使大多数可用频段保持空闲，全部可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频段为902MHz至928MHz。在韩国，可用频段为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频段为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上文所指出，RAN104可采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN106通信。

RAN 104可包括gNB 180a、180b、180c，但是应当理解，在与实施方案保持一致的同时，RAN 104可包括任何数量的gNB。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向和/或从gNB 180a、180b、180c发射和/或接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU102a发射无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在实施方案中，gNB180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)发射多个分量载波。这些分量载波的子组可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB180b(和/或gNB 180c)接收协作发射。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的发射来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同发射、不同小区和/或无线发射频谱的不同部分而变化。WTRU102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或发射时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB 180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，演进节点B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、DC、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 106可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可在RAN 104中经由N2接口连接到gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、非接入层(NAS)信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于MTC接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 182a、182b可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 106中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 106中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配WTRU IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供DL数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进在WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲DL分组、提供移动性锚定等。

CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可与该IP网关通信。另外，CN106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地DN185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、演进节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试装备。经由RF电路系统(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于发射和/或接收数据。

指定用于定位的定位参考信号(PRS)和探测参考信号(SRS)的半静态配置。PRS和SRS分别由LTE定位协议(LPP)和RRC协议来配置。根据用于定位的方法，网络配置WTRU的PRS和/或用于定位的SRS。

定位可能需要短延迟和高准确性两者。当前半静态配置的定位参数不允许系统实现这些目标。因此，允许WTRU请求进行重新配置的方法可能是必要的。

在一些实施方案中，WTRU可被配置为动态地发送针对参考信号(RS)配置(诸如PRS和/或用于定位的SRS(SRSp)配置)的重新配置/按需请求，这使得WTRU能够满足定位相关的QoS要求，这些要求可包括高准确性和低延迟要求以及潜在的其他要求。本文所述的实施方案也可用于请求其他类型的RS，例如，可以或可不专用于定位的RS。

为了支持按需PRS/SRS，位置管理功能(LMF)可使用例如NR定位协议A(NRPPa)为与WTRU相关联的服务gNB和RAN中的其他gNB初始地提供和/或配置一个或多个允许的PRS/SRS配置。WTRU还可被预配置有可由网络支持用于DL/UL定位的一个或多个PRS/SRS配置，其中在WTRU处配置的PRS/SRS配置可对应于提供给服务gNB的PRS/SRS配置。例如，由网络支持的不同PRS/SRS预配置可以由LMF使用LPP/NAS信令或者由服务gNB使用RRC信令提供给WTRU。

针对DL定位，WTRU可随后对由WTRU在按需PRS请求中指示的PRS配置执行一个或多个PRS测量。同样，针对UL定位，网络可以对由WTRU在按需SRS请求/选择指示中指示的SRS配置以及由WTRU发射的SRS执行测量。

本文所述的方法的一些有益效果包括改善的定位准确性、物理层和网络层两者处的缩短的定位延迟、以及用于定位的配置的减少的开销。

应当指出的是，在本说明书中，“用于定位的SRS”是指用于定位的SRS信号/发射。用于定位的SRS的资源可以由RRC限定(例如，发信号通知)。在发布16中，指定SRS资源集和被配置用于定位的SRS资源。然而，在本说明书中，“用于定位的SRS”或“SRS”可包括以下各项中的至少一者：在SRS-PosResourceSet-r16和SRS-PosResource-r16下配置的SRS、在SRS-ResourceSet和SRS-Resource下配置的SRS、未在SRS-PosResourceSet-r16和SRS-PosResource-r16下配置的SRS、未在SRS-ResourceSet和SRS-Resource下配置的SRS、不与SRS-PosResourceSet-r16、SRS-PosResource-r16、SRS-ResourceSet或SRS-Resource相关联的SRS、用于定位的相关联的上行链路参考信号、用于上行链路的DMRS和/或用于上行链路的PTRS。在本说明书中使用的术语PRS和SRS并不旨在限于用于定位的RS。本文所述的方法可应用于任何DL或UL参考信号或者与任何DL或UL参考信号一起使用。

图2示出了用于启用动态和按需PRS的过程200。WTRU 202可以从gNB 204接收208具有一个或多个允许的PRS配置和较高层(HL)触发条件的LPP。gNB 204可经由NRPPa接收210一个或多个PRS预配置。gNB204可经由RRC向WTRU 202提供212接入层触发器和/或条件。用于确定PRS的触发器214可以由WTRU 202发起。WTRU 202可基于配置的触发条件经由gNB204向网络发送216按需PRS指示，以请求PRS配置。在一个实施方案中，WTRU可以向服务gNB发送重新配置/按需指示，以请求RS配置(诸如PRS)，用于基于检测到由WTRU配置的一个或多个触发条件来执行RS测量。本文所述的实施方案也可用于请求其他类型的RS。为了确定在按需PRS请求中指示的PRS配置，WTRU可被配置有触发条件/标准以及在触发条件与PRS配置之间进行映射的映射规则。例如，映射规则可指示针对可以用配置标识(ID)来标识的不同PRS配置中的每一者，存在可以由WTRU监视和检测的一个或多个相关联触发条件，以用于确定PRS配置。

WTRU可以在辅助信息消息中从LMF 206接收不同的PRS配置、相关联触发条件和映射规则，该辅助信息消息可以在较高层NAS消息中携带。另选地，WTRU还可以在专用RRC消息或广播RRC消息(SIB)中从服务gNB 204接收218PRS配置和映射规则。由WTRU接收的不同的触发条件和映射规则可包括与较高层和/或接入层(AS)层相关的事件/参数的一个或多个组合。在一个示例中，可以从LMF接收与较高层相关的触发条件和映射规则，同时可以从服务gNB接收AS层触发条件和映射规则。在另一个示例中，可以从服务gNB接收与较高层和AS层两者相关的触发条件和映射规则。

本文描述了可以在WTRU中配置的不同的触发条件。作为示例，当WTRU速度在第一速度范围内时，与较高层相关的映射规则可指示第一PRS配置，并且/或者当WTRU速度在第二速度范围内时，与较高层相关的映射规则可指示第二PRS配置。同样，与AS层相关的映射规则可指示当一个或多个LCH中的缓冲器状态小于或等于阈值时确定第一PRS配置和/或当LCH中的缓冲器状态大于阈值时确定第二PRS配置。

在动态地确定PRS配置时，WTRU可以向网络发送请求PRS发射的按需指示。按需指示可以由WTRU在例如上行链路控制信息(UCI)(例如，SR)、UL MAC CE或RRC消息中发送。用于PRS的按需指示的内容可包括针对PRS的请求、选择的PRS配置、确定的PRS配置和/或WTRU状态信息中的一者或多者。

例如，使用针对PRS的请求，可以由WTRU发送指示，该指示可使用可以在网络中预配置的PRS配置来触发PRS发射的初始化。

例如，使用选择的PRS配置，WTRU可指示选择的PRS配置的标识，该选择的PRS配置可基于配置的映射规则从一组PRS预配置中选择。

例如，使用确定的PRS配置，WTRU可指示确定的PRS配置的配置，该配置可基于可以在触发条件与PRS配置之间进行映射的配置的公式/表示来确定。

例如，使用WTRU状态信息，WTRU可指示与可应用于WTRU的事件/条件相关的状态信息(例如，WTRU速度、方向)，该状态信息可基于配置的触发条件来标识。在这种情况下，PRS配置的选择可以由网络基于指示的WTRU状态信息来执行。

WTRU可以在发送PRS的按需指示时发起对PRS的接收的监视和一个或多个测量。针对PRS测量的触发，WTRU可以在发送按需指示之后立即转变，或者在从网络接收到确认请求的PRS的发射的证实指示(例如，在DCI、DL MAC CE或RRC消息中)时转变。然后，WTRU可执行220该PRS测量并且向LMF发送222生成的测量报告。在WTRU辅助定位中，测量报告可包含对确定的PRS配置进行的测量。在基于WTRU的定位中，测量报告可包括基于PRS测量和配置的辅助信息来确定的WTRU的位置信息(例如，坐标)。

从上述方法获得的一些有益效果可包括用于定位和配置的缩短的端到端延迟、改善的定位准确性以及用于配置的减少的开销。

在一些实施方案中，LMF发起对PRS的按需请求。作为LMF发起的按需请求的结果，WTRU接收新的/更新的PRS配置，该配置可基于由WTRU发送的指示(包括请求或测量报告)来生成。在LMF发起的按需请求中，由WTRU接收的更新的PRS配置可增加现有PRS配置(例如，包括附加的资源、资源集、TRP)和/或可重写现有PRS配置(例如，改变/移除资源、资源集、TRP)。在另一个示例中，由于LMF发起的按需请求，WTRU可接收PRS发射，该发射可以与由WTRU发送的指示(即请求或测量报告)相关。LMF发起的按需请求可包含请求ID并且用请求ID来标识。另外，按需请求还可以与优先级值相关联，该优先级值可以由接收WTRU或RAN节点用于对按需请求中指示的特定动作进行优先级排序。例如，如果在针对第一PRS配置的所接收的一个或多个按需请求中指示的优先级高于第二PRS配置，则WTRU可以在更新第二PRS配置之前更新第一PRS配置。

在另一个实施方案中，WTRU可基于由WTRU提供的测量报告来隐式地触发LMF发起的按需请求，以在网络中执行重新配置(例如，添加/移除波束和/或TRP)。在这种情况下，网络重新配置可以或可不与由WTRU应用的PRS配置相关联。例如，LMF发起的按需请求可被发送到TRP/gNB以关闭不可由WTRU测量或者对改善WTRU定位准确性无用的一个或多个波束。同样，当由WTRU发送的测量报告显式地或隐式地指示改善WTRU定位准确性的可能性时，TRP/gNB可以由按需请求触发以开启特定波束。在这种情况下，WTRU可以在发送到LMF的测量报告中包括一个或多个波束ID，其可以或可不是由WTRU应用的相关联PRS配置的一部分。

在一些实施方案中，LMF发起的按需请求也可称为网络发起的按需请求。LMF发起的按需请求还可以与RAN发起的按需请求相关，该请求可以由RAN节点(例如，gNB或TRP)基于从LMF接收到的指示来触发。

WTRU可经由NAS信令(例如，在LPP辅助传送过程、位置请求/传送过程中)或在SIB广播消息中直接从LMF接收包含一个或多个新PRS配置的LMF发起的按需请求。另选地，可经由RRC信令、MAC CE或经由DCI间接经由RAN中的服务gNB接收LMF发起的按需请求。在一些示例中，较高层NAS信令和较低层信令的组合(例如，MAC CE或DCI)可供WTRU用于接收LMF发起的按需请求。例如，该一个或多个新PRS配置可以由WTRU在NAS信令中接收，而激活/去激活触发器可经由用于激活/去激活新PRS配置的MAC CE或DCI接收。

LMF发起的按需请求可被发送到一个或多个RAN节点(例如，TRP、gNB、小区)以用于改变PRS配置，包括与例如以不同粒度(即，资源、资源集、频率集、波束、TRP)开启/关闭或重新配置PRS配置相关的动作。在一个示例中，LMF发起的按需请求可以由WTRU接收以显式地指示PRS的发射。同样，当检测到PRS的发射或检测到关于在WTRU处应用和/或可用的PRS配置的PRS发射中的任何改变时，按需请求可以由WTRU隐式地接收。在另一个示例中，LMF发起的按需请求可以由WTRU接收以用于发起和/或改变/更新一个或多个PRS配置。在这种情况下，例如，WTRU可基于所接收的按需请求来激活/去激活预配置的PRS配置或改变与PRS配置相关联的参数(例如，PRS资源/模式、资源集)。响应于接收到按需请求，WTRU还可发送确认接收和/或指示动作的触发的指示。

LMF发起的按需请求可基于在一个或多个LPP过程期间由WTRU发送或请求的信息来触发，该一个或多个LPP过程包括例如能力传送过程、辅助传送过程或位置信息传送过程。在这种情况下，LMF发起的按需请求可基于在用于例如基于WTRU和WTRU辅助定位的位置信息传送过程期间由WTRU发送的位置信息或测量报告来触发。

在一个实施方案中，WTRU可以在拒绝LMF发起的按需请求时执行多种动作。在一个实施方案中，当可能已基于由WTRU发送的触发指示(例如，请求或测量报告)而被触发的LMF发起的按需请求被拒绝时，WTRU可以从gNB接收继续使用现有PRS配置的指示。在这种情况下，由WTRU接收的指示可旨在通知WTRU不期望例如PRS配置或PRS发射中的任何改变。另选地，例如，当没有从gNB接收到任何指示、继续接收现有PRS发射时，或者当在WTRU向网络发送触发指示时由网络在特定(配置的)持续时间内继续使用现有PRS配置时，WTRU可隐式地检测对LMF发起的按需请求的拒绝。

在另一种解决方案中，WTRU可以在确定新的/更新的PRS配置不适合时拒绝所接收的LMF发起的按需请求。在一个示例中，WTRU可被配置有用于执行PRS配置的评估/测试(包括使用PRS配置以一个或多个不同的粒度级别(例如，资源、资源集、频率集、波束、TRP的粒度级别)进行的测量)的至少一个标准，并且当所进行的测量(例如，RSRP)低于或高于阈值时可拒绝PRS配置。WTRU还可被配置有一个或多个许可规则，该一个或多个许可规则可授予至少部分地拒绝例如不同粒度的PRS配置的能力。在这种情况下，当拒绝PRS配置时，WTRU可以向网络发送拒绝指示，可能指示PRS配置ID和/或拒绝原因。另选地，当发送测量报告时，WTRU可通过不包括与PRS配置相关联的特定测量结果来隐式地拒绝PRS配置。

在其他实施方案中，WTRU可发起对PRS的按需请求。在WTRU发起的按需PRS的一个实施方案中，WTRU可基于在WTRU处接收且可用的PRS配置信息向网络(即，RAN中的gNB或LMF)发送按需请求，以请求PRS的发射。由WTRU发送的按需请求可应用于DL-PRS和UL-SRSp发射两者。具体地，在DL-PRS的情况下，WTRU可请求PRS的DL发射，而在UL-SRSp的情况下，WTRU可请求要由WTRU发射的UL SRSp的激活/初始化。WTRU发起的按需PRS可包含ID并且可以用ID来标识。WTRU可以将按需PRS作为独立消息发送和/或与其他消息一起被包括(例如，在LPP过程中)，例如在位置信息或测量报告中。

在经由LPP辅助数据传送过程或RRC信令(例如，广播或专用RRC信令)接收到初始PRS配置时，WTRU可发送对PRS的发射的按需请求。例如，由WTRU接收的初始PRS配置可包含粒度为资源、资源集、波束、频率集或TRP的信息。在这种情况下，由WTRU发送的按需请求可旨在请求给定粒度内的初始PRS配置的至少一部分。例如，WTRU可基于在别处描述的特定触发条件来发送按需请求，以用于请求从一个或多个TRP发射PRS，或者通过在请求中包括TRP和/或资源集ID来使用一个或多个资源集。

在其他实施方案中，WTRU可发起用于改变和/或更新PRS配置的按需请求。在WTRU发起的按需PRS的一个示例中，WTRU可以向网络(即，RAN中的gNB或LMF)发送按需请求以请求更新/改变PRS配置。PRS配置的改变可包括对下列各项中的一者或多者的请求：例如，不同的资源密度、不同的周期性、不同的PRS重复、频率的改变或波束配置的改变。在发送按需请求时，当网络允许该请求时，WTRU可接收新的/更新的PRS配置。随后，WTRU可使用新的/更新的PRS配置来执行DL PRS测量或UL-SRSp发射。

在一个示例中，WTRU可以在确定所接收的初始(例如，第一)PRS配置适合于WTRU时基于由WTRU执行的测量来发送按需请求。例如，WTRU可以对在初始PRS配置中从一组TRP/gNB接收到的PRS执行测量。然后，WTRU可基于测量来确定是否需要与初始PRS配置相关的更新信息(例如，资源、资源集或TRP中的改变)。例如，在确定使用初始PRS配置进行的测量低于/高于特定配置的阈值时，WTRU可发送用于更新PRS配置的按需请求。在另一个示例中，WTRU可以在按需请求中指示信息，该信息可不是初始PRS配置的一部分，但是可以由WTRU检测和测量，诸如资源信息或TRP/gNB ID。同样，WTRU可以在按需请求中指示用于移除/修剪特定属性(例如，TRP/gNB)的修订的PRS配置，这些属性可以是初始PRS配置的一部分，但是可能不适合于进行定位测量(例如，测量的RSRP在特定配置的持续时间内低于阈值)。然后，在RAN/LMF基于由WTRU发送的按需PRS请求执行对PRS配置的改变之后(即，在经由NRPPa信令重新配置指示的TRP/gNB时)，WTRU可接收更新的配置。

在其他实施方案中，WTRU可包括关于按需请求的紧急程度的信息。当发送对PRS的按需请求时，WTRU可包括与紧急程度相关的信息。关于紧急程度的信息可以与以下各项的一者或多者相关：按需请求的递送(即，递送到LMF或gNB)、更新的PRS配置到WTRU的递送、在WTRU处的用于测量的PRS的发射。在一个示例中，紧急程度可以由WTRU以定时信息(例如，时隙、从起始时隙开始的时隙数量)的形式指示。在另一个示例中，紧急程度可以以优先级值的形式指示。WTRU可被(预)配置有映射规则，以基于按需请求递送、更新的PRS配置或PRS发射的紧急程度来标识定时信息和/或优先级值。定时信息或优先级可被包括在按需请求中或在按需请求之前/之后发送的另一个消息中，并且可包含与按需请求相关联的ID。在这种情况下，例如，当发送请求更新的PRS配置或具有高紧急程度和低延迟的PRS发射的按需请求时，WTRU可包括高优先级值。

在一些实施方案中，WTRU可发送用于触发可以在一个或多个TRP/gNB/小区处预配置的PRS配置的一个或多个按需请求。PRS预配置可包括非周期性、半持久性或周期性PRS配置。在WTRU可接收相关联PRS配置的情况下，WTRU可被指示有在辅助传送过程期间或之后已经在TRP/gNB/小区处预配置的该一个或多个PRS配置。在接收到PRS配置以及指示TRP/gNB/小区ID与相关联的PRS预配置ID之间的映射的信息时，WTRU可基于本文所述的触发条件来发送针对非周期性PRS、半持久性PRS或周期性PRS的按需请求。例如，WTRU可通过包括非周期性PRS/半持久性PRS的ID来直接地或间接地向相关联TRP/gNB发送针对非周期性PRS或半持久性PRS的按需请求。例如，WTRU可以向对应的gNB发送请求在UCI中发射非周期性PRS的按需请求以及请求在MAC CE中发射半持久性PRS的按需请求。

在与网络发起/触发的按需请求相关的另一个实施方案中，WTRU可被预配置有一个或多个PRS配置(即，非周期性、半持久性、周期性)，并且可接收用于激活用于后续DL-PRS测量或UL-SRSp发射的预配置的按需请求。用于激活一个或多个PRS配置的按需请求可包含与在WTRU中预配置的PRS相关联的ID。在一些示例中，WTRU可接收用于激活DCI(PDCCH)中的非周期性PRS预配置的按需请求和/或用于激活MAC CE中的半持久性PRS预配置的按需请求。

在另一个实施方案中，当由WTRU发送的按需请求被LMF/RAN拒绝时，WTRU可执行如下所述的特定动作。响应于按需请求，WTRU可以在显式消息(诸如较高层信令(即，NAS或RRC)或较低层信令(MAC CE或DCI))中接收拒绝指示。另选地，当以下情况发生时，WTRU可隐式地接收拒绝指示：(1)在特定持续时间之后没有接收到请求的PRS发射或请求的新PRS配置；(2)检测到不同于所请求项的PRS发射或者当接收到不同于所请求项的PRS配置时。

在这些实施方案中，在接收到拒绝指示(显式地或隐式地)时，WTRU可执行以下动作中的一者或多者。WTRU可继续使用现有PRS配置(即，在辅助传送过程期间接收到的)，直到检测到下一个触发条件。WTRU可以在禁止条件(例如，定时器，或者WTRU移动到受限位置之外)期满时重新发送按需请求。WTRU可发送包含针对新PRS配置的请求的按需请求，该新PRS配置可不同于先前被拒绝的配置。WTRU可应用在拒绝指示中指示的新PRS配置。WTRU可回退到默认PRS配置，该默认PRS配置可以在WTRU中预配置或者在所接收的拒绝指示中指示。

在其他实施方案中，WTRU可直接或间接地向LMF/RAN发送按需请求。在一个示例中，WTRU可基于所接收的PRS配置与用于定位服务的LMF之间的关联向LMF(例如，在经由LPP过程的NAS消息中)和/或向RAN中的gNB/小区发送按需请求。在一个示例中，WTRU可使用NAS信令(例如，经由LPP过程)来直接向LMF发送按需请求。在这种情况下，可以在WTRU与RAN之间配置的一个或多个信令无线电承载(SRB)中携带NAS信令。在另一个示例中，WTRU可使用RRC信令、MAC CE或物理上行链路控制信道(PUCCH)/UCI来向服务gNB/小区发送按需请求，该服务gNB/小区然后可经由gNB与LMF之间的控制平面(CP)或用户平面(UP)信令来封装按需请求并向LMF转发按需请求。在这两个示例中，按需请求可包括与WTRU应用于定位的PRS配置相关联的LMF的标识。另选地，当经由服务gNB/小区向RAN节点(例如，gNB、TRP、小区)发送按需请求时，WTRU可包括RAN节点的标识，该RAN节点然后可基于标识(例如，经由Xn信令)在RAN内转发按需请求。

在其他实施方案中，WTRU可直接向受影响的gNB发送按需请求。在一个示例中，WTRU发起的按需请求可被发送到LMF或者被直接发送到一个或多个服务gNB/小区，请求的PRS配置的改变旨在应用于该一个或多个服务gNB/小区或者用于触发使用新配置的PRS的发射。具体地，由WTRU接收的初始PRS配置可包括到一个或多个gNB/小区的关联/映射信息(即，gNB和/或小区ID)，PRS可以从该一个或多个gNB/小区在DL中被发射或者在UL中被接收(用于SRSp)。关联/映射信息可包括特定选择规则/限制，其可指示WTRU可直接向其发送用于请求例如新PRS配置或者至少部分地改变现有PRS配置的按需请求的gNB/小区。在一个示例中，选择规则可指示WTRU可被允许发送按需请求以改变/更新可影响仅服务gNB/小区的PRS配置。在这种情况下，可直接或间接(例如，经由LMF)向服务gNB/小区发送按需请求。在另一个示例中，WTRU可被允许发送按需请求以改变/更新影响一个或多个非服务gNB/小区或相邻gNB/小区的PRS配置。在这种情况下，可经由服务gNB/小区或LMF间接发送按需请求。

在另一个实施方案中，网络可确认请求和请求的内容。WTRU可基于测量条件(例如，所接收的PRS的RSRP低于配置的阈值)和/或WTRU处的PRS配置的可用性来做出用于PRS参数的改变或添加的直接(第一类型请求)或间接请求(第二类型请求)。WTRU可通过向网络发送指示(可能指示改变和/或修改PRS参数的请求)来进行直接请求或间接请求。WTRU可以从网络接收使用直接或间接请求来改变和/或修改PRS参数的指示。在一些示例中，直接请求或间接请求可被称为按需请求。此后，WTRU做出直接/间接请求可以是指WTRU向网络发送包括按需请求的指示。

例如，如果WTRU经由LPP或RRC信令从网络接收针对多个PRS参数(例如，梳大小、静默模式、子载波间隔或本文所述的任何PRS参数)的配置信息，则WTRU可做出针对改变或(预)配置的参数的列表中的新PRS参数的直接请求。

由WTRU针对PRS参数做出的直接请求可以从前述(预)配置的PRS参数中选择。另选地，WTRU可以从网络(例如，gNB或LMF)接收显式指示以发送针对更新的/附加的PRS的直接请求。

针对更新的或附加的PRS的间接请求可以由WTRU在以下条件中的至少一者下做出。当PRS参数的(预)配置在WTRU处不可用时。当WTRU从网络(例如，gNB或LMF)接收到显式指示以发送针对更新的/附加的PRS的间接请求时。WTRU可以从网络接收例如指示在间接请求中向网络报告哪个量的指示。间接请求的内容可取决于WTRU正在实施的定位方法。例如，当WTRU正在实施上行链路到达时间差(UL-TDOA)定位方法时，WTRU可不请求PRS参数的改变或添加。

针对更新或新PRS参数的间接请求(即，按需PRS)的示例可包含以下各项中的至少一者。

WTRU可以在与请求网络(例如，gNB或LMF)朝向不同方向发射PRS有关的间接请求中包括空间信息。与空间信息相关的此类间接请求的示例可以是以下各项中的一者。

间接请求可以在经由RRC配置的空间关系信息中包括与SRSp资源ID相关联的PRS资源ID和/或PRS资源集ID。空间关系信息可关联下行链路(DL)RS/SRS和SRSp，使得WTRU可执行波束管理/对准。通过在空间关系信息中包括SRSp资源ID、SRS资源ID、PRS资源ID或与SRSp资源相关联的任何DL RS/信道(例如，SSB、CSI-RS)，WTRU可请求网络配置不同的PRS资源(即，WTRU可请求网络在不同方向上发射PRS波束)。WTRU可请求网络发射多个PRS资源(即，波束)，使得可进行波束扫描以找到产生令人满意的RSRP的波束。

间接请求可包括不是PRS资源ID的DL RS资源ID。WTRU可发送表示空间关系信息的一部分的CSI-RS资源ID或SSB索引。WTRU可通过MIMO通信或初始接入来获得CSI-RS波束或SSB波束的方向信息，并且可请求网络找到与请求的DL-RS资源在空间上对准的PRS资源。

间接请求可包括一个或多个RX波束索引。WTRU可以在请求消息中包括多个RX索引，使得网络可配置可通过由WTRU发送的RX索引接收的PRS资源和/或PRS资源集。

间接请求可指示相对AoA。WTRU可包括预期相对AoA和相对AoA中的不确定性窗口，以度为单位测量。相对AoA可以相对于参考点(例如，最低Rx波束索引，Rx波束索引＝0)来定义。相对AoA中的不确定性窗口可被定义为与预期相对AoA的相对偏差的范围。例如，如果相对AoA是30度，则相对AoA的不确定性窗口可被表达为正或负5度，从而指示相对AoA可以在25度与35度之间变化。WTRU可以向LMF报告相对AoA，以辅助LMF聚焦以预期AoA为中心并且在不确定性角度范围内扩展的PRS波束。

间接请求可指示AoA。类似于相对AoA，WTRU可包括预期AoA和AoA中的不确定性窗口，以度为单位测量。相对AoA中的不确定性窗口可被定义为与预期AoA的相对偏差的范围。例如，如果AoA是30度，则AoA的不确定性窗口可被表达为正或负5度，从而指示相对AoA可以在25度与35度之间变化。WTRU可报告AoA以辅助LMF聚焦以预期AoA为中心并且在不确定性角度范围内扩展的PRS波束。

间接请求可以以更精细粒度指示RSRP(例如，每RB的RSRP或每配置数量的RB的RSRP)。例如，更精细粒度的RSRP可指示多路径的存在，并且网络可配置在不同方向发射的PRS波束。

针对与空间参数相关的上述请求中的一者或多者，WTRU可接收针对以下PRS参数中的至少一者的附加或更新信息：TRP ID、PRS资源集ID、具有相关联参数(例如，周期性、梳值、静默模式)的PRS资源ID、和/或预期AoD和不确定性(例如，角度范围)、预期参考信号时间差(RSTD)和不确定性(例如，时间范围)。

与时间信息相关的间接请求可以由WTRU做出以请求网络(例如，gNB或LMF)更频繁/更不频繁地发射PRS。

间接请求可指示可以由WTRU进行的PRS的测量时机的数量。例如，如果WTRU由于由网络发射的PRS与其他下行链路信道之间的冲突而不能测量PRS，则测量时机的数量可建议网络增加PRS传送的周期性(即，PRS被更不频繁地发射)，或者网络可改变PRS发射的时间偏移，使得以避免与其他信道的冲突。

针对基于WTRU的定位，间接请求可指示具有不确定性的位置信息。例如，如果不确定性高于网络(例如，LMF或gNB)处的预配置阈值，则网络可减小PRS发射的周期性。

针对与时间信息相关的一个或多个上述间接请求，WTRU可接收与以下PRS参数相关的改变或添加：用于PRS资源的静默模式、用于PRS资源的符号/时隙偏移、和/或用于PRS资源的周期性、重复次数、符号数量或资源时间间隙。

在一个实施方案中，以下过程是WTRU可遵循的序列/步骤的示例。1.WTRU从LMF接收用于做出针对一个或多个PRS参数的改变或添加的间接请求的条件。2.WTRU从网络接收配置信息、WTRU可做出或被允许向LMF请求的间接请求的类型(例如，相对预期AoA和不确定性窗口、CSI-RS资源ID、或以上提到的任何量/参数)。3.WTRU测量PRS资源的RSRP，其中一些PRS资源的RSRP可能低于配置的阈值。4.WTRU向网络报告RSRP测量并且在报告中包括间接请求(例如，如上所述的相对预期AoA和不确定性窗口)。5.WTRU接收特定于WTRU的消息(LPP消息、DCI、MAC-CE)，其包括来自LMF的指示，即通过由网络分发的辅助数据配置的新PRS资源对应于由WTRU做出的间接请求，即用于按需PRS的配置。6.WTRU接收按需PRS，并且WTRU在做出间接请求之前已经接收到PRS。

在另一个实施方案中，提供来自网络的针对来自WTRU的请求的确认。WTRU可以从网络(例如，从或经由LMF或gNB)接收可能响应于由WTRU发送的请求的显式确认或证实消息。WTRU可以在以下消息中的至少一者中接收确认/证实：经由LPP提供辅助数据的LPP配置，其中LMF可指示针对WTRU做出的请求配置的PRS资源；Uu信令，诸如DCI、MAC-CE或RRC中的特定于WTRU的配置消息，其中gNB可指示针对WTRU做出的请求配置的PRS资源；特定于WTRU的、广播的或多播的信号或配置中的一者或多者。在一个示例中，WTRU可以从网络(例如，LMF或gNB)接收具有更新的参数的PRS资源配置。在这种情况下，例如，WTRU可以在相同的PRS资源ID下从网络接收更新的参数。在另一个示例中，WTRU可以从网络(例如，LMF或gNB)接收不同的PRS资源(例如，具有不同的资源ID或资源集ID的PRS配置)。在另一个示例中，WTRU可以从网络接收WTRU在做出按需请求之前接收到的PRS配置被禁用的指示。因此，WTRU可以向网络(例如，LMF)报告仅对按需PRS进行的测量。

WTRU可假设由WTRU做出的请求被网络接受，并且因此可期望在没有接收到响应于WTRU请求的确认的情况下接收请求的PRS。在一个示例中，可存在可能与请求的PRS相关联的特定参数或条件，WTRU可以或可不接收指示由WTRU做出的请求被网络接受的确认。参数或条件可以与以下中的至少一者相关或基于以下中的至少一者。WTRU可不需要(从LMF或gNB)接收对由WTRU请求的特定参数(例如，PRS的梳大小、资源偏移)的改变的请求的确认。WTRU可能需要(从LMF或gNB)接收对由WTRU请求的特定参数(例如，静默选项、子载波间隔、TRP ID、PRS资源ID、重复次数、周期性)的请求的确认。

图3是描绘用于启用按需和动态SRS的过程300的信号流程图。在图3中，可经由NRPPa向gNB 304提供来自LMF 306的定位信息请求308。基于检测到在WTRU中配置的一个或多个触发条件，WTRU可以向服务gNB发送重新配置/按需指示以请求执行RS发射，诸如SRSp。本文所述的实施方案也可用于请求其他类型的RS的发射。为了确定要在按需指示中指示的SRS配置，WTRU可被配置有触发条件/标准以及在触发条件与SRS配置之间进行映射的映射规则。映射规则可指示针对用配置标识(ID)标识的不同SRS配置中的每一者，可存在可以由WTRU监视和检测的一个或多个相关联触发条件，用于确定将被选择用于最终发射的SRS配置。

WTRU可以在专用RRC消息或广播RRC消息(SIB)中从服务gNB304接收310一个或多个SRS配置以及相关联触发条件和映射规则。由WTRU接收的用于确定SRS配置的不同触发条件和映射规则可包括与较高层和/或接入层(AS)层相关的事件/参数的一个或多个组合。

在基于触发器312动态地确定SRS配置时，WTRU可以向网络发送314按需请求指示，以指示用于定位的SRS的选择和发射。按需请求指示可以由WTRU在例如UCI(例如，SR)、ULMAC CE或RRC消息中发送。用于SRS的按需指示的内容可包括以下各项中的一者或多者：针对SRS的请求、选择的SRS配置、确定的SRS配置和/或WTRU状态信息。

例如，使用针对SRS的请求，由WTRU发送的指示可请求在WTRU中预配置的SRS资源配置上的SRS发射的激活。例如，使用选择的SRS配置，WTRU可指示选择的SRS配置314的标识，其可基于配置的映射规则从一组SRS预配置中选择。例如，使用确定的SRS配置，WTRU可指示确定的SRS配置的配置，其可基于配置的公式/表示来确定，该公式/表示可以在触发条件和SRS配置之间进行映射。例如，使用WTRU状态信息，WTRU可指示与适用于WTRU的事件/条件相关的状态信息(例如，WTRU速度、方向)，该状态信息可基于配置的触发条件来标识。在这种情况下，SRS配置的选择可以由网络基于指示的WTRU状态信息来执行。

WTRU可随后从网络接收指示选择的SRS配置的激活的激活消息316，其中选择的SRS配置可对应于包含在由WTRU发送的按需SRS指示中的信息。用于激活SRS的发射的激活消息可以由WTRU在DCI、DL MAC CE或RRC消息中接收，并且可包含与选择的SRS配置相关联的标识。在一个示例中，WTRU可以在接收到包含选择的SRS配置的激活消息时执行SRS的发射318。在另一个示例中，在发送按需SRS指示时，WTRU可使用由WTRU选择的SRS配置来发起SRS的发射。

从上述方法获得的一些有益效果可包括用于定位和配置的缩短的端到端延迟、改善的定位准确性以及用于配置的减少的开销。

当满足触发条件时，WTRU可确定发射针对PRS或用于定位的SRS的请求，其具有不同的参数。参数可包括以下各项中的至少一者：用于定位的SRS的符号数量；SRS或PRS的发射功率；SRS资源集或PRS资源集中分别包括的SRS或PRS资源的数量；PRS的静默模式；例如，静默模式可以以位图表达；静默选项(例如，3GPP，“LTE定位协议(LPP)”，TS37.355版本16.0.0，2020年3月)用于PRS；选项1或选项2；PRS或用于定位的SRS的周期性；PRS或SRS的类型：周期性、半持久性或非周期性；PRS或用于定位的SRS的周期性发射的时隙偏移；PRS或SRS模式在频域中的垂直移位；PRS或用于定位的SRS的重复期间的时间间隙；PRS或用于定位的SRS的重复因子；PRS或用于定位的SRS的RE偏移；PRS或用于定位的SRS的梳模式；空间关系；TRP ID；绝对射频信道号(ARFCN)；子载波间隔；预期RSTD，预期RSTD的不确定性；起始PRB；PRS或SRS的带宽和/或BWP ID。

在一个实施方案中，上述参数可基于来自WTRU的请求而被重新配置。上述参数可被包括在WTRU可请求网络重新配置的参数列表中。一旦满足请求的触发条件，WTRU就可以向网络发送请求。如果存在多个触发条件，则一旦满足触发条件，WTRU就向网络发送请求。例如，如果对应于PRS的测量的RSRP低于阈值，则WTRU可以向网络发送请求以改变周期性，使得WTRU可接收时域中更密集的PRS。

在另一个示例中，WTRU可以向网络发送请求以重新配置上行链路RS与下行链路RS之间的空间关系。例如，如果测量的RSRP低，则WTRU可以向网络发送请求以改变用于定位的SRS与下行链路RS或信道(诸如CSI-RS、PRS或SSB)之间的空间关系。例如，目标RS或参考RS的资源号可根据来自WTRU的请求而改变。这相当于改变UL发射波束的方向，使得所接收的SNR最大化。

在一种方法中，用于重新配置上述参数中的一者或多者的请求可以与从WTRU显式地或隐式地报告的测量相关联。例如，WTRU可以在用于RSRP的测量报告中包括用于配置发射功率的请求。WTRU可接收用于一个或多个重新配置的一个或多个条件。WTRU可发送测量报告并且确定用于重新配置的参数。例如，一旦WTRU测量的RSRP低于阈值，WTRU就可以知道网络可重新配置PRS的发射功率。因此，WTRU可发送针对RSRP的测量报告，并且期望针对PRS的发射功率的更新。gNB可执行SRS测量320并且向LMF 306提供具有测量报告的NRPPa消息322。

在一个实施方案中，WTRU可以从LMF接收PRS参数集的列表，其中每个集包括前述PRS参数(例如，梳值、符号数量、重复因子、周期性、PRS资源ID、PRS资源集ID、带宽)。一旦满足一个或多个触发条件，WTRU可以从配置的参数集的列表中选择集并且确定请求。

每个PRS参数集可与标识号相关联。当满足触发条件时，WTRU可以向LMF发送请求，指示请求的PRS参数集的标识号。通过发送PRS参数集的ID，可减少用于WTRU与网络之间的信令的开销。

一个或多个不同的集可以与不同的触发条件相关联。例如，WTRU可以从LMF接收多个阈值，例如，RSRP阈值a1和a2，其中在一个实施方案中a1>a2。例如，如果WTRU从LMF接收到两个PRS参数集，则如果从服务gNB和/或相邻gNB接收到的PRS当中的最低RSRP低于RSRP阈值a2，则WTRU可发送针对PRS参数集1的请求。如果从服务gNB和/或相邻gNB接收到的PRS当中的最低RSRP高于RSRP阈值a2但低于a1，则WTRU可发送针对PRS参数集2的请求。如果从服务gNB和/或相邻gNB接收到的PRS当中的最低RSRP高于a1，则WTRU可不发送用于PRS的重新配置的请求。

由WTRU用于确定PRS参数集的度量可不限于从服务gNB或相邻gNB接收到的PRS当中的最低RSRP。度量的示例是：从服务gNB和/或相邻gNB接收到的PRS当中的最低/最高RSRP；从服务gNB和/或相邻gNB接收到的PRS的跨时间/TRP/gNB的平均RSRP；从服务gNB和/或相邻gNB接收到的PRS的RSRP的标准偏差/范围/方差。

每个PRS参数集可包含PRS参数的值的不同组合。例如，使用前述示例，参数集1可包含具有比参数集2更大数量的符号和重复因子的参数，使得WTRU可以在时域中获得累积的更多测量以实现更准确的定位。

每个PRS参数集可以与TRP/gNB/面板或PRS发射源相关联。通过请求集ID，WTRU可等效地从源ID(例如，TRP ID)请求具有与集ID相关联(其也与源ID相关联)的PRS参数(例如，符号数量、重复因子、带宽、梳值)的PRS发射。

每个PRS参数集可与PRS资源集ID相关联，其中集包含来自相关联的PRS资源集ID的PRS参数的子集/一个集。WTRU可被配置有PRS参数的多个子集，其具有与PRS资源集ID相关联的子集ID，并且通过指示集ID和子集ID来重新请求LMF配置新PRS参数。

WTRU可基于触发参数来确定PRS和/或SRSp配置。在该实施方案中，WTRU可使用以下参数中的一个或任意组合来确定PRS和/或SRSp配置或请求PRS和/或SRSp配置的改变：WTRU速度；测量；与完整性相关的测量；与用于定位的完整性相关的度量，例如，发出警报的警报极限、警报临界时间(即达到可容忍极限并且不发出警报的持续时间)、完整性风险(即定位误差超过警报极限的概率)、保护水平(即定位误差的统计学界限)、误差容限水平；恢复时间，例如，系统从定位故障恢复所需的时间；完整性警报；响应时间；WTRU加速；业务/LCH优先级；WTRU移动的方向；多普勒频移；多普勒扩展；延迟扩展；平均延迟；多路径数量；参考信号的到达时间；参考信号的离开时间；参考信号的到达与离开时间之间的差；到达时间差(TDOA)；时间戳(基于内部或全局时钟)；完整性；警报；衰落信道中的K因子；业务状态；DRX状态；不活动的时间；RSRP；信道的秩；QCL类型；RNTI；和/或数据变得可用于逻辑信道的发射，或者可用于逻辑信道的发射的数据量变得高于阈值。

WTRU可首先基于上述参数中的一个或任意组合来确定其优选的PRS和/或SRSp配置。然后，WTRU可以向网络发射针对优选配置的请求。在一种方法中，WTRU可被(预)配置有针对一个PRS和/或SRS配置的参数范围。然后，WTRU可基于这些参数的一个或多个值以及相关联PRS和/或SRSp配置来确定PRS和/或SRSp配置。

在一个实施方案中，WTRU被(预)配置有与其速度相关联的两个可能的SRSp配置。如果WTRU的速度小于阈值，则WTRU可使用第一SRSp配置。否则，WTRU可使用第二SRSp配置。然后，WTRU可基于其速度根据SRSp配置来发送请求。速度阈值可被(预)配置。例如，如果WTRU的速度变得大于阈值，或者如果其速度变得小于阈值，则WTRU可请求SRSp配置。

从上述方法获得的一些有益效果可以是用于定位和配置的缩短的端到端延迟、改善的定位准确性以及用于配置的减少的开销。

WTRU可使用一种或多种定位方法，其中这些定位方法可包括以下各项中的一者或多者：网络辅助全球导航卫星系统(GNSS)；观测到达时间差(OTDOA)；大气压力传感器定位；WLAN定位；蓝牙定位；TBS定位；运动传感器定位；DL-TDoA；UL-TDoA；多小区RTT；DL-AoD；和/或UL-AoA。

定位信号可以是参考信号或GNSS信号，其可用于定位并且与PRS、用于定位的SRS(SRSp)、波束参考信号、跟踪参考信号、测距信号、侧链路定位参考信号和测量信号可互换地使用。

在一个实施方案中，一种或多种定位方法可用于WTRU，并且如果满足一个或多个预定条件，则WTRU可确定触发针对网络(和/或定位服务器)的请求。

在一个实施方案中，一种或多种定位方法可被配置、确定或用于WTRU，并且第一定位方法可基于来自蜂窝网络的定位参考信号(例如，PRS、用于定位的SRS)，并且第二定位方法可基于GNSS信号。WTRU可确定GNSS信号的可用性、可检测性、测量质量和/或准确性，并且向网络(或定位服务器)请求定位参考信号。WTRU可基于信号的能量检测来确定用于定位方法的信号(例如，GNSS信号或PRS)的可用性。例如，如果接收到的信号的能量低于阈值，则WTRU可确定该信号不可用或不可检测。WTRU可基于测量的一个或多个阈值来确定用于定位方法的信号(例如，GNSS信号或PRS)的测量质量，其中测量可包括RSRP和SINR。WTRU可基于定位方法的定位准确性(例如，在x米内)来确定信号(例如，GNSS信号或PRS)的准确性。

在另一个实施方案中，WTRU可使用或者被配置有作为非基于GNSS的定位方法的第一定位方法和作为基于GNSS的定位方法的第二定位方法，其中WTRU可基于该基于GNSS的定位方法的可用性、可检测性、测量质量和/或准确性来确定是否使用非基于GNSS的定位方法。如果第二定位方法低于所要求的或预定义的质量(例如，不可用、不可检测或不准确)，则WTRU可触发请求第一定位方法。如果第二定位方法高于所要求的质量(例如，可用、可检测或准确)，则WTRU可以向gNB发送指示以释放第一定位方法的配置。电池水平也可用于确定是否可使用基于GNSS的定位方法。

在另一个实施方案中，WTRU可使用或被配置有可基于下行链路定位信号(例如，PRS)的第一定位方法(例如，下行链路到达时间差(DL-TDoA))和可基于上行链路定位信号(例如，用于定位的SRS)的第二定位方法(例如，UL-TDoA)。WTRU可基于用于第一定位方法的定位信号的可用性、可检测性、测量质量和/或准确性来确定定位方法中的一者。如果第一定位方法低于所要求的或预定义的质量，则WTRU可开始在确定的上行链路资源(例如，预配置的、指示的)中发送上行链路定位信号。如果第一定位方法高于所要求的或预定义的质量，则WTRU可停止发送上行链路定位信号。

WTRU可以向网络(或定位服务器)指示定位方法的状态(例如，活动、不活动)。

从上述方法获得的有益效果中的一些可包括用于定位和配置的缩短的端到端延迟、改善的定位准确性以及用于配置的减少的开销。

在其他实施方案中，当满足特定触发条件时，WTRU可执行针对PRS的WTRU发起的按需请求。在一些示例中，WTRU可基于本文所述的触发条件中的一者或多者向LMF和/或RAN发送按需PRS。可能由LMF(例如，经由LPP过程)和/或RAN(例如，经由RRC信令)在WTRU中(预)配置的附加触发条件包括以下内容，WTRU可基于附加触发条件来发送按需PRS。

可使用较高层指示或触发。例如，当WTRU在WTRU中(例如，WTRU发起的定位，MO-LR)或从网络(例如，用于LMF发起的定位，MT-LR)接收到较高层指示时，可发送按需PRS请求。在一个示例中，WTRU可以在按需请求中至少部分地使用从较高层请求接收到的相同内容，其可能包含与PRS配置相关的信息。在另一个示例中，WTRU可基于在较高层请求中接收到的信息使用映射规则来确定要被包括在按需请求中的内容。

基于对所接收的PRS配置作出的测量的事件触发器可用于其他示例中。例如，PRS配置可以与一个或多个测量阈值相关联，这些测量阈值可针对以下测量属性中的任一者来配置：资源、资源集、频率集、波束和/或TRP/gNB。另外，还可以在WTRU中配置由测量属性和进行测量的持续时间组成的测量简档/模式。当使用配置的简档进行的测量高于/低于特定(配置的)阈值时，WTRU可发送针对PRS的按需请求。

基于WTRU移动性的事件触发器可用于其他示例中。例如，当检测到新小区ID时，WTRU可发送按需请求，该新小区ID可以在由WTRU在移动期间使用的PRS配置之内/之外。

基于对非定位相关配置作出的测量的事件触发器可用于其他示例中。例如，当WTRU检测到与关联于初始PRS配置的无线电链路(例如，Uu链路)相关的触发条件时，可发送用于改变/更新PRS配置的按需请求。与无线电链路相关的触发条件可包括无线电链路故障/恢复和/或与数据发射相关的条件(例如，ARQ/HARQ重发的数量)，其在使用PRS配置的任何部分时可能影响定位相关的测量。例如，当检测到针对TRP的RLF或检测到波束故障时，WTRU可以在PRS配置中发送用于移除TRP或波束的按需请求。

最后，基于周期性或定时器的机制可用于其他示例中。例如，可使用周期性发射，其使用配置的周期性。在另一个示例中，在自针对PRS的按需请求的最后发射以来计时器期满时，可发射针对PRS的另一个按需请求。

在其他实施方案中，WTRU可基于所接收的PRS配置的类型来发送针对PRS的按需请求。在一个示例中，当发送针对PRS的按需请求时，由WTRU应用的类型或格式可基于请求的PRS的类型而变化。具体地，WTRU可被配置有不同类型的一个或多个PRS配置，包括非周期性配置、半持久性配置和周期性配置。针对不同的PRS配置，当发送按需PRS请求时，WTRU也可被配置有要应用的相关联类型/格式的信令。WTRU可以在按需请求中包括与PRS配置和配置类型相关联的标识。以下示例示出了携带按需请求的信令类型与用于请求PRS的发射或用于改变PRS配置的PRS配置的类型之间的关联。WTRU可使用PUCCH/UCI来请求非周期性PRS或新非周期性PRS配置的发射。或者，WTRU可使用MAC CE来请求半持久性PRS或新半持久性PRS配置的发射。或者，WTRU可使用RRC/NAS信令来请求持久性PRS或新持久性PRS配置的发射。

在另一个示例中，WTRU可基于与请求相关联的延迟/紧急程度和/或定位服务QoS要求/等级来灵活地改变用于发送针对PRS的按需请求的信令类型。例如，当由与改变信令类型相关联的特定条件(例如，较高层请求、优先级)触发时，WTRU可使用UCI或MAC CE来发送旨在用于持久性PRS的发射的按需请求。

在一个实施方案中，WTRU自主地确定SRSp配置。在该示例中，为了简洁，用于定位的SRS被表示为SRSp。WTRU可被配置有一个或多个SRSp配置，并且WTRU可确定用于SRSp发射的SRSp配置的子集(例如，一个SRSp配置)。以下中的一项或多项可能适用。

SRSp配置可包括或指示以下各项中的至少一者：相关联的路径损耗参考信号；时间/频率密度(例如，梳、符号数量、时隙数量)；起始符号；频率偏移；频率id；空间关系信息；跳频信息；序列组跳频信息；资源类型(例如，非周期性、周期性、半持久性)。

WTRU可基于以下各项中的至少一者来确定SRSp配置的子集(例如，用于SRSp发射的一个SRSp配置)：WTRU移动性、视距(LoS)路径的信号强度；频率选择性；GNSS信号的可用性、准确性或测量质量；相关联的路径损耗参考信号的测量质量；和/或功率余量水平。

关于WTRU移动性，例如，可使用一个或多个SRSp配置，并且每个SRSp配置可以与WTRU速度(例如，多普勒频率)相关联。关于视距(LoS)路径的信号强度，可基于定位信号的第一路径与其余路径之间的功率比来确定LoS路径的信号强度。关于相关联的路径损耗参考信号的测量质量，例如，如果相关联的路径损耗参考信号的路径损耗被测量，则SRSp配置可以在子集中被排除或者被排除用于SRSp发射。关于功率余量水平，例如，如果WTRU是功率受限的(例如，低功率余量)，则WTRU可确定具有较高时间/频率密度的一个或多个SRSp配置。否则，WTRU可确定具有较低时间/频率密度的SRSp配置。

WTRU可以向服务gNB(或定位服务器)发送确定的SRSp配置信息。可经由上行链路信道或信号(例如，物理随机接入控制信道(PRACH)、PUCCH、物理上行链路共享信道(PUSCH)或SRS)来指示确定的SRSp配置。

在一个实施方案中，可配置一个或多个PRACH资源，并且每个PRACH资源可以与SRSp配置相关联。WTRU可发送与确定的SRSp配置相关联的PRACH资源。如果WTRU从网络接收到证实(例如，与发送的PRACH资源相对应的随机接入响应(RAR))，则WTRU可基于确定的SRSp配置来开始发送。在WTRU接收到证实之前，WTRU可使用先前确定的SRSp配置。

在另一个实施方案中，WTRU可经由PUCCH或PUSCH发送确定的SRSp配置的索引。如果WTRU从网络接收到配置(例如，针对PUSCH的确认(ACK)、PUSCH的新发射、较高层中包括MAC-CE或RRC的证实指示)，则WTRU可基于确定的SRSp配置来开始使用或发送SRSp。

用于发送确定的SRSp配置信息的上行链路信道或信号可基于WTRU状态来确定，其中WTRU状态可包括RRC状态(例如，RRC连接、RRC空闲或RRC不活动)和DRX状态(活动或不活动)。

在一个实施方案中，如果WTRU处于RRC连接状态，则WTRU可使用PUCCH或PUSCH来发送确定的SRSp配置信息；否则，WTRU可使用PRACH来发送确定的SRSp配置信息。

本文中的SRSp配置可与SRSp模式、SRSp密度、SRSp周期性和SRSp结构互换地使用，但它们仍与本发明一致。本文中的SRSp配置确定可以被称为对gNB(或定位服务器)的优选SRSp配置的指示。

在一个实施方案中，WTRU可被配置有一个或多个PRS配置，并且WTRU可确定用于定位测量的PRS配置的子集(例如，PRS配置)。

PRS配置可包括以下各项中的至少一者：重复因子；资源时间间隙；符号数量；静默模式；资源功率；RE偏移和/或符号偏移。

WTRU可以基于以下各项中的一者或多者来确定PRS配置的子集：WTRU移动性；信道条件；GNSS信号的可用性、准确性或测量质量；PRS的测量质量；和/或动态指示。例如，可使用一个或多个PRS配置，并且每个PRS配置可以与WTRU速度(例如，多普勒频移)相关联。信道条件可对应于LoS路径的信号强度或频率选择性。关于PRS的测量质量，例如，如果PRS的测量低于阈值，则PRS配置可以在子集中被排除或者被排除用于定位测量。关于动态指示，例如，WTRU可经由较高层信令(例如，RRC和/或MAC-CE)被配置有一个或多个PRS配置，并且配置的PRS配置中的一者可以被动态地指示(例如，经由MAC-CE和/或DCI)。

WTRU可发送用于具有PRS配置标识的确定的PRS配置的定位测量信息。例如，每个PRS配置可以与PRS配置标识相关联，并且当报告定位测量时，WTRU可报告相关联PRS配置标识。

本文中的SRSp配置可以与PRS配置互换地使用，但仍与所述方法一致。

从上述方法获得的一些有益效果可以是用于定位和配置的缩短的端到端延迟、改善的定位准确性以及用于配置的减少的开销。

在一些实施方案中，WTRU可被(预)配置有多个PRS/SRSp配置，每个配置与服务类型相关联。例如，第一配置可以与URLLC类型的业务相关联，并且第二配置与eMBB类型的业务相关联。当针对URLLC类型的业务请求定位时，同时支持两种业务的WTRU可被配置为使用第一配置(即，测量PRS或发送第一配置的SRSp)。当针对eMBB类型的业务请求定位时，可使用第二配置。

在另一个实施方案中，WTRU可被(预)配置有多个PRS/SRSp配置，每个配置与一组活动SCell相关联。例如，WTRU可被配置有能够被动态地激活/去激活的4个辅助小区。WTRU可被配置有可以在第一和第二SCell被激活时使用/假设的第一PRS/SRSp配置，以及可以在第三和第四SCell被激活时使用/假设的第二PRS/SRSp配置。

在一些实施方案中，当WTRU被(预)配置有多个PRS/SRSp配置时，WTRU可被配置为选择配置并且向网络指示选择的配置。可使用新UCI格式将此类指示发射给gNB。另选地，WTRU可使用与PRS配置相关联的上行链路资源来向gNB隐式地指示选择的配置。例如，第一PRS配置与第一PUCCH资源相关联以报告测量，并且第二PRS配置与第二PUCCH资源相关联以报告测量。WTRU可被配置为在测量/发射之前向网络请求/指示选择的配置。或者，WTRU可被配置为当其报告PRS的测量时向网络指示选择的配置。例如，WTRU被配置有两个PRS配置，一个用于URLLC类型的业务，另一个用于eMBB类型的业务。两个配置的PRS信号可以由gNB广播，而不需要请求网络发射它们。当WTRU被触发以针对URLLC类型的业务报告其定位时，WTRU开始测量与URLLC类型的业务相关联的PRS配置的PRS信号并报告测量结果。

从上述方法获得的有益效果中的一些可以是用于定位和配置的缩短的端到端延迟、改善的定位准确性以及用于配置的减少的开销。

本文描述了用于重新配置的触发请求的下层信令的细节。WTRU使用较低层信令消息来请求定位参考配置。在一种方法中，WTRU可使用以下发射中的一者或任一者来请求定位参考信号配置(PRS配置或SRSp配置)和/或测量间隙(MG)配置：上行链路控制信息，诸如参考信号请求(RSR)；SR；MAC CE(例如，BSR)；和/或RRC消息。

WTRU可发射上行链路控制信息以请求RS配置，诸如PRS和/或SRSp配置和/或MR配置。这也可用于其他类型的RS的请求。在以下描述中，此类上行链路控制信息可被称为参考信号请求(RSR)。RSR可使用PUCCH资源在PUCCH上发射，该资源类似于在现有系统中用于SR、在PUCCH资源上与其他UCI复用和/或在PUSCH上与较高层数据复用的资源。WTRU可使用来自被配置用于SR的PUCCH资源集的PUCCH资源来进行RSR的发射。另选地，WTRU可使用SR来请求RS配置和/或MG配置。术语SR和RSR在以下描述中可互换使用。

WTRU可触发SR以请求PRS和/或SRSp配置和/或MG配置。在一种方法中，WTRU可被(预)配置为使用专用SR来请求PRS和/或SRSp配置和/或MG配置。在这种情况下，发现数据和/或MG请求的到达可触发SR，但是可不触发MAC CE(例如，SL BSR)的发射。在另一种方法中，WTRU可配置有多个SR资源/配置。每个SR资源/配置可以与以下各项中的一个或任意组合相关联：PRS和/或SRS配置；用于触发PRS和/或SRSp配置请求的参数和/或参数范围；和/或一个或多个MG配置。

例如，WTRU可使用第一SR资源来请求PRS配置，并且其可使用第二SR资源来请求SRSp配置。例如，WTRU可使用第一SR资源来请求第一MG配置，并且其可使用第二SR资源来请求第二MG配置。

WTRU可基于本文所述的至少一个触发条件来触发RSR的发射。WTRU可确定至少一个RSR配置，其包含用于该RSR的发射的触发参数。例如，在从数据变得可用于逻辑信道(或超过阈值)而触发RSR的情况下，WTRU可根据此类配置确定逻辑信道的标识和阈值。

一旦RSR被触发，WTRU就可确定用于发射的RSR资源，诸如时间资源中的第一可用资源。WTRU可发起计数器并启动定时器。当以下各项中的至少一者发生时，WTRU可完成用于RSR的发射的过程：WTRU通过较高层接收到适用的RS配置；WTRU从gNB接收到激活命令，例如，经由用于适用的RS的DCI或MAC CE(例如，RS的一次发射或半持久性发射/接收)；或者WTRU通过较高层信令(例如，RRC或MAC CE)接收到通知：适用的RS配置可能无法提供。

WTRU可根据与RSR相关联的配置确定什么是适用的RS。此类配置可以由较高层提供。当WTRU完成该过程时，定时器可停止并且计数器可重置。WTRU可启动第二定时器(例如，禁止定时器)。WTRU可以在禁止定时器没有在运行的条件下触发RSR过程。禁止定时器的持续时间可以从网络在通知中提供，或者可以由较高层针对RSR配置来配置。

一旦定时器期满，WTRU就可以在第一可用资源上重发RSR。WTRU可递增计数器并且增加SR的发射功率，增量为例如受到最大发射功率影响的功率步长。在计数器达到阈值的情况下，WTRU可完成该过程并且启动禁止定时器。

WTRU可基于本文所述的至少一个触发条件来触发用于参考信号请求和/或MG配置请求的MAC CE的发射。WTRU可以在触发时、在发射MAC CE时、或者在上一段中描述的事件中的一者发生(例如，适用的RS配置的接收、适用的RS的激活、或者通过较高层信令的通知)时启动定时器(例如，禁止定时器)。禁止定时器的值可以由较高层针对每个适用的触发器来配置，或者可以在MAC CE的发射之后从来自网络的信令中接收。当禁止定时器正在运行时，WTRU可不触发用于参考信号请求的MAC CE的发射。

从上述方法获得的一些有益效果可以是用于定位和配置的缩短的端到端延迟、改善的定位准确性以及用于配置的减少的开销。

在一些实施方案中，WTRU可被配置用于支持完整性相关的要求。为了支持完整性相关的要求，WTRU可以从RAN接收应用/较高层功能或位置服务(LCS)功能，例如，关于定位误差容限水平和误差计算度量的配置信息。为了确定定位误差，WTRU可访问使用不同定位方法确定的WTRU的另选定位信息。(第二)另选定位信息可独立于使用基于PRS/SRS的测量(诸如独立于RAT的方法)来确定的(第一)定位信息。另选定位信息可用于改善定位信息的置信度水平并验证确定的定位信息。例如，WTRU可获取依赖于RAT的定位信息和基于GNSS的定位信息两者以用于验证和用于改善定位信息的准确性/正确性。在另一个示例中，可通过使用不同定位方法来获取具有相同准确性水平或不同准确性水平的冗余定位信息且将其用于定位信息的验证以及改善置信度水平。在与网络辅助完整性相关的一个示例中，WTRU可以从RAN和/或LMF接收另选定位信息。从RAN/LMF接收的另选定位信息可基于例如由WTRU发射的不同SRSp配置的测量来确定。在与WTRU辅助完整性相关的示例中，WTRU可使用其他独立于RAT的定位方法(诸如GNSS或WLAN)来确定另选定位信息。

在一些实施方案中，WTRU可被配置用于在检测到潜在定位故障状况(例如，定位准确性超过可容忍误差水平)时支持恢复到预期的定位操作(例如，定位准确性在可容忍误差水平内)。例如，恢复到预期的定位操作在安全相关的使用情况(例如，导引车辆)中可能是有益的，其中确保确定的定位信息在操作期间总是在可容忍误差水平内是至关重要的。为了使得能够从定位误差恢复，可以在WTRU中(例如，在辅助信息中)提供和配置恢复持续时间以及定位误差容限水平。在这种情况下，恢复持续时间可以被认为是与完整性相关联的要求。恢复持续时间可依赖于应用。例如，针对在工厂中递送物资的自动导引车辆，恢复时间和相关联的动作(例如，暂停直到获取准确定位)可能需要针对恢复时间的严格要求。当在WTRU处检测到与配置的容限水平相对应的定位误差时，可触发在恢复持续时间内校正定位误差的过程。例如，在用于恢复的网络辅助完整性的情况下，WTRU可以从RAN中的服务gNB接收指示检测到定位误差以及使用用于PRS/SRS的不同配置的触发器的指示。同样，在WTRU辅助完整性的情况下，WTRU可指示检测到定位误差，并且向RAN中的服务gNB发送请求，以使用不同定位方法或用于PRS/SRS的不同配置。当在恢复持续时间内不可能恢复到预期定的位操作时，WTRU可生成并且向网络中的RAN或LMF或WTRU中的较高层功能发送警报/警告消息，以指示定位故障状况。

在一个实施方案中，WTRU发送针对PRS的请求，以及用于辅助LMF协调PRS发射的信息。在本文所述的基于下行链路的定位方法或基于下行链路和上行链路的定位方法中，来自WTRU的针对新PRS配置的需求可包含以下信息中的任何信息。可使用以下信息来标识PRS发射的来源，可使用小区ID、全局小区ID和/或TRP ID。

由于低RSRP，WTRU可请求从特定小区或TRP发送的PRS的增加的周期性、TX功率或频率。因此，包括上述标识信息可能有助于LMF协调PRS发射。另外，WTRU可以向LMF发送请求以改变来自指定TRP或小区的时间偏移或波束。

WTRU可以向LMF发送针对具有小区ID和可选的LOS/NLOS指示的PRS的请求。此类请求可用于向LMF通知环境中的意外改变。例如，假设在WTRU与从其发射PRS的TRP之间存在LOS条件，LMF可配置PRS。然而，由于意外事件，LOS可能被阻断。因此，WTRU向LMF报告NLOS以及针对不同PRS配置的需求。当RSRP低于预定阈值时，WTRU可报告不存在LOS。

WTRU可以向LMF发送请求以关闭PRS发射。例如，WTRU从建筑物的不同楼层接收PRS。在这种情况下，WTRU可能经历过多的干扰。因此，WTRU可发送请求以关闭或静默从指定的源发射的PRS。

在另一个实施方案中，按需PRS用于基于下行链路和/或上行链路的定位。在该实施方案中，当支持基于DL&UL的定位方法(例如，多RTT)时，WTRU可发送针对PRS和/或SRSp配置的按需请求。在基于DL&UL的定位中，WTRU和RAN确定与PRS的接收与SRSp的发射之间的时间差相关的测量。然后，WTRU的定位可被确定为RTT和用于定位RS的时间差测量的函数，以在多个TRP/gNB与WTRU之间遍历。

在使用DL&UL定位方法的WTRU辅助定位中，WTRU初始地可以由LMF(经由LPP)配置有PRS配置并且由RAN(经由RRC)配置有SRSp配置。然后，在从网络接收到激活触发器时，WTRU可以在UL中发射SRSp并且在DL中测量所接收的PRS。随后，WTRU可确定来自多个TRP/gNB的PRS接收与SRSp发射之间的时间差，并且向LMF发送测量报告以确定WTRU定位。相似地，在使用DL&UL定位方法的基于WTRU的定位中，在从较高层/应用接收到用于确定WTRU定位信息的触发器时，WTRU可初始地请求PRS和SRSp配置。然后，WTRU可以在UL中发射SRSp并且测量在DL中从多个TRP/gNB接收的PRS。随后，WTRU可以从RAN接收测量报告，该测量报告用于确定WTRU定位信息。

由于PRS和SRSp两者的发射以及用于确定WTRU和RAN两者处的时间差，基于DL&UL的定位方法可能导致较高的延迟。另外，当在不同的TRP/gNB处应用和测量PRS/SRSp配置时，由于PRS和/或SRSp配置的改变，可能存在较高的延迟。在这种情况下，WTRU可能不足以准确地确定WTRU定位信息。在这些场景中，WTRU可基于可以在WTRU处配置的不同触发条件，通过发送针对PRS/SRSp的按需请求来辅助选择/确定PRS和/或SRSp配置。按需请求可包括针对特定PRS/SRSp配置的请求、对PRS/SRSp的选择或改变PRS/SRSp配置中的一个或多个参数(例如，资源、波束的开/关)的指示。

WTRU可基于标准来确定发送针对PRS配置和/或SRSp配置的按需请求，以确保准确且及时地测量WTRU处的PRS和TRP/gNB处的SRSp。在这种情况下，由LMF或RAN在WTRU中配置的标准可根据本文所述的一个或多个参数来确定。当支持DL&UL定位时，用于WTRU发送PRS和/或SRSp配置的按需请求的触发条件/定时可根据以下各项中的一者或多者来执行。

用于发送按需请求的触发条件可基于WTRU能力信息交换。例如，在经由LPP信令从LMF接收到针对WTRU能力信息的请求时，WTRU可发送针对PRS配置的按需请求。在另一个示例中，在从LMF/RAN接收到针对能力信息的请求时，WTRU可以向RAN发送针对PRS和/或SRSp的按需请求。在这种情况下，WTRU可以由RAN基于由WTRU发送的针对PRS配置的按需请求配置有SRSp配置。

用于发送按需请求的触发条件可基于较高层/应用触发器。例如，在基于WTRU的定位中，WTRU可以在从较高层接收到针对定位信息的触发器或针对测量报告的请求时发送针对PRS和/或SRSp的按需请求。

用于发送按需请求的触发条件可基于SRSp配置的接收。例如，在从RAN接收到至少一个SRSp配置时(例如，在RRC重新配置消息中)，WTRU可以向LMF或RAN(即，gNB)发送针对PRS配置的按需请求。WTRU可以在从接收到SRSp配置开始的预定持续时间之后和/或之内发送针对PRS的按需请求。

用于发送按需请求的触发条件可基于对一个或多个所接收的SRSp配置的评估。例如，在确定可能的PRS配置(其可不与提供给WTRU的一个或多个SRSp配置重叠)时，WTRU可以向LMF或RAN发送针对PRS配置的按需请求。

用于发送按需请求的触发条件可基于SRSp配置的激活。例如，在从WTRU接收到用于激活SRSp的发射的激活消息(例如，在MAC CE、DCI中)时，WTRU可以向LMF或RAN发送针对PRS配置的按需请求。WTRU可以仅针对提供给WTRU并且基于例如可能在激活消息中指示的SRSp标识而确定的SRSp配置的子集来发送针对PRS的按需请求。

用于发送按需请求的触发条件可基于PRS配置和/或DL PRS的接收。例如，当接收到辅助信息中的PRS配置时(例如，经由NAS消息或经由SIB)，WTRU可以向LMF/RAN发送用于改变PRS的按需请求和/或向RAN发送用于改变SRSp的按需请求。在另一个示例中，WTRU可基于PRS的测量和测量的信道条件(例如，测量的RSRP在特定时段内或者在多个测量持续时间/周期性中低于阈值)来发送针对另选PRS和/或SRSp的按需请求。

用于发送按需请求的触发条件可基于针对位置信息的请求的接收。例如，当经由LPP信令在NAS消息中接收到针对定位/位置信息的请求时，WTRU可以向LMF/RAN发送针对PRS的按需请求和/或向RAN发送针对SRSp的按需请求。

用于发送按需请求的触发条件可基于测量报告的发射/接收。例如，当在WTRU处完成确定时间差测量时，WTRU可以向LMF/RAN发送针对PRS的按需请求和/或向RAN发送针对SRSp的按需请求。在另一个示例中，针对基于WTRU的定位，在从RAN接收到测量报告(例如，由RTT、时间差测量等组成)时，WTRU可发送针对PRS/SRSp的按需请求。

在一个实施方案中，WTRU可以在与PRS相关的按需请求中包括针对测量间隙重新配置的请求。WTRU可请求测量间隙的一个或多个不同周期性或持续时间。WTRU可以与针对PRS的重新配置请求一起发送针对测量间隙的重新配置的请求。另选地，WTRU可以与针对PRS参数的重新配置的请求分开地发送针对测量间隙的重新配置的请求。WTRU可以向网络发送请求以跳过测量间隙的配置，从而缩短定位所需的延迟。WTRU可以向网络发送请求以跳过针对由来自WTRU的请求重新配置的PRS的测量间隙的重新配置。当WTRU未被配置或重新配置有测量间隙时，WTRU可确定使用预配置的测量间隙或者在测量间隙之外接收非周期性、半持久性或周期性PRS。WTRU可以向网络发送请求以使得WTRU能够通过DCI或MAC CE从网络或RAN(例如，gNB)接收用于测量间隙的配置。WTRU可以向网络发送请求以使得WTRU能够通过UCI或MAC-CE请求网络重新配置测量间隙、PRS或SRSp。UCI或MAC-CE的请求可包含用于测量间隙、PRS或SRSp发射的优选配置参数。前述方法可缩短定位所需的延迟。

在发送针对测量间隙的重新配置的请求时，WTRU可期望测量间隙的重新配置的定时与PRS参数的重新配置对准，例如，WTRU期望在重新配置的测量间隙内接收具有重新配置的参数的PRS。

在一个实施方案中，PRS参数的重新配置比测量间隙的重新配置需要更少的时间。在这种情况下，WTRU在测量间隙之外接收持续特定持续时间的PRS，并且使用所接收的PRS来执行测量。WTRU可以由网络配置，在此期间，WTRU在测量间隙之外接收PRS。该持续时间可包括以下各项中的至少一者：以系统帧号(SFN)、时隙号或符号号表示的持续时间的起始时间；或者以时隙或符号数量表示的持续时间。

在一种方法中，测量间隙的重新配置比PRS参数的重新配置需要更少的时间。在这种情况下，WTRU不在每个测量间隙接收PRS。WTRU可被配置有WTRU不在每个测量间隙处接收PRS的持续时间。该持续时间可包括以下各项中的至少一者：以SFN、时隙号或符号号表示的持续时间的起始时间；或者以时隙或符号数量表示的持续时间。在同一个实施方案中，WTRU可被配置有WTRU检查测量间隙的频率。

在另一个实施方案中，WTRU可不接收PRS，直到PRS和测量间隙两者被重新配置。WTRU可以从网络接收指示，该指示包括WTRU在重新配置的测量间隙期间接收具有新配置的PRS的定时。

在其他实施方案中，利用按需非周期性PRS。在该实施方案中，WTRU可请求网络发射非周期性PRS或半持久性PRS。这可以是在基于WTRU的定位期间的情况。在分析测量报告之后，WTRU可认识到应当发射更多的PRS并且周期性PRS可能是不必要的，因为WTRU可能需要PRS发射的短突发以用于改善的测量。在这种情况下，WTRU可以向网络发送针对非周期性PRS或半静态PRS的请求。非周期性PRS的请求可包括以下参数中的至少一者：应当从其发送非周期性PRS的小区ID、TRP ID或全局小区ID；与PRS相关的参数，例如，符号数量、梳模式；包含非周期性PRS的时隙的数量；PRS资源ID、PRS资源集ID、PRS ID；发送非周期性PRS的定时，例如，自发送按需请求以来的时隙或符号数量；和/或用于非周期性PRS的测量间隙配置，例如，用于发射请求的PRS的测量间隙。

针对半持久性PRS的请求可包括以下参数中的至少一者：应当从其发送非周期性PRS的小区ID、TRP ID或全局小区ID；与PRS相关的参数，例如，符号数量、梳模式、发送半持久性PRS的持续时间；包含半持久性PRS的时隙的数量；PRS资源ID、PRS资源集ID、PRS ID；发送半持久性PRS的定时，例如，自发送按需请求以来的时隙或符号数量；和/或用于半持久性PRS的测量间隙配置，例如，用于发射请求的半持久性PRS的测量间隙。

在另一个实施方案中，可利用按需PRS和非周期性PRS共存的混合方法。在该实施方案中，WTRU可确定使用由网络配置的以下发射类型中的至少一者：按需PRS；由网络触发的非周期性PRS；和/或由网络触发的半持久性PRS。

当非周期性PRS由网络配置时，当WTRU应当期望接收非周期性PRS时，WTRU通过DCI信令从网络接收触发器。相似地，当半持久性PRS由网络配置时，WTRU可通过MAC CE接收触发器。在用于DCI和MAC CE的触发器中，WTRU可以从网络接收指示网络何时可发射非周期性PRS或半持久性PRS的一个或多个配置。另外，针对半持久性PRS，WTRU可以从网络接收关于半持久性PRS可以被发射多长时间、其周期性和持续时间的配置。WTRU可接收关于哪个PRS由DCI、MAC-CE或RRC配置的配置。如果WTRU通过DCI、MAC-CE或RRC接收到配置，则WTRU可接收指示WTRU被配置为接收哪个PRS发射类型的ID号。

在一些实施方案中，LMF或WTRU可发送针对非周期性和/或半持久性PRS的按需请求。在一个示例中，WTRU可以向网络发送请求以重新配置用于非周期性或半持久性PRS的参数。如贯穿本公开所用，“更新”或“重新配置”可互换地使用。在本公开中，“半持久性”和“半周期性”可互换地使用。周期性PRS发射可以指以配置的周期性发射PRS。非周期性PRS发射可以是在一个时机发生的PRS的发射。非周期性PRS可占用多于一个符号。WTRU可接收DCI，其包含网络关于PRS可以被发送的定时的指示。当WTRU期望接收非周期性PRS时，WTRU不期望接收周期性发射。

半持久性PRS或半周期性PRS发射可以指在预定义时间窗口内以配置的周期性周期性地发生的PRS发射。换句话讲，用于半持久性PRS发射的定时器可以在发射开始时开始，并且一旦定时器在经过预定义时间之后期满，则半持久性PRS的发射停止。另选地，半持久性PRS可以在没有预定义定时器的情况下由MAC-CE激活或去激活。

非周期性PRS的发射可通过WTRU或LMF在一个时机向网络发起需求以发送具有配置的频率密度和带宽的PRS来实现。WTRU或LMF可包括该需求对应于非周期性PRS发射的指示标识。WTRU或LMF可包括关于何时可触发非周期性PRS发射的信息。

半持久性PRS的发射可以由WTRU或LMF来实现，该WTRU或LMF向网络发起需求，从而以配置的周期性发送具有配置的频率密度和带宽的PRS。WTRU或LMF可包括该需求对应于半持久性PRS发射的指示标识。WTRU或LMF可包括与请求中发送半持久性PRS的持续时间相关的信息。WTRU或LMF可包括关于何时可激活半持久性PRS发射的信息。

针对由WTRU发起的按需请求，WTRU可以在接收到非周期性或半持久性PRS的一个或多个时机之后发送请求。WTRU可请求由PRS占用的更新带宽，或者与本文所述的PRS相关的参数的任何一个或组合。例如，WTRU可以向LMF发送针对附加的非周期性PRS的请求。例如，附加PRS可在频域或时域中包含不同数量的符号、梳值或PRS模式。

在其他示例中，WTRU可以向LMF发送针对附加的半持久性PRS的请求，其具有与WTRU正在从网络接收或将要从网络接收的半持久性PRS的周期不同的周期。WTRU可发送请求以更新WTRU将要接收或已经接收的PRS的参数。例如，PRS可以向网络发送请求以更新半持久性或周期性PRS的初始设置的周期性。

针对由LMF发起的请求，LMF可以将该请求包括在核心网络消息(例如，NRPPa)中并且向gNB或RAN发送该消息以重新配置用于非周期性或半持久性PRS的参数。WTRU可通过PDCCH或MAC-CE接收关于重新配置的参数的通知。为了使更新的大小最小化，前述通知可包含被更新或重新配置的参数。

在前述请求中，WTRU可指定可从其发送具有更新参数的PRS的gNB。网络可重新配置用于指定gNB的PRS的参数。

当满足基于与本文所述的PRS相关联的针对周期性、半持久性或非周期性PRS的测量的条件时，可发送针对非周期性或半持久性PRS的请求。以下包含当WTRU可发送请求以更新参数时的条件的一些示例：当从所接收的非周期性或半持久性PRS测量的RSRP低于在WTRU处预配置的阈值时，当测量的TDOA高于在WTRU处预配置的阈值时，和/或当由WTRU观察到的路径数量高于在WTRU处预配置的阈值时。

当WTRU发送请求以更新参数时，该请求可基于WTRU处的测量。针对WTRU辅助定位，WTRU可以向LMF发送测量报告。在这种情况下，LMF可基于由WTRU报告的测量来发送请求以更新用于PRS的参数。

针对基于DL&UL的定位方法，诸如多RTT定位，WTRU可发送针对PRS的按需请求。WTRU可被(预)配置有关联PRS和SRSp的配置的规则。WTRU发送针对PRS的按需请求，并且WTRU根据关联规则期望针对SRSp的新配置。

WTRU可通过DCI、MAC-CE或较高层信令(诸如RRC)来接收(预)配置。WTRU可通过LPP/NAS信令来接收(预)配置。

例如，如果WTRU被(预)配置有关联规则，该关联规则设置用于PRS和SRSp的周期性的相等值，并且WTRU发送按需请求以将PRS的发射的周期性改变为1ms，则根据前述关联规则，WTRU以1ms的周期性发射SRSp。

当WTRU向网络发送针对PRS的按需请求时，和/或当WTRU从网络接收指示证实接收到针对PRS的重新配置的按需请求的确认时，WTRU可被(预)配置有定时偏移以发射具有关于以下各项中的至少一者的新配置的SRSp。该方案的有益效果在于WTRU不需要发送针对SRSp的重新配置的按需请求，从而减少了发送附加按需请求所需的资源。

在一些实施方案中，可通过LPP/NAS消息(例如，由LMF使用LPP协议提供的辅助数据消息)向WTRU提供一个或多个配置的授权。配置的授权可以与一个或多个PRS配置相关联。PRS配置可包括周期性、非周期性和/或半持久性PRS发射/接收。配置的授权可以由LMF使用核心网络消息(例如，NRPPa消息)来传达给网络。

在一个示例中，可以向WTRU提供与配置的授权相关联的测量报告数据的优先级。在LCP过程中，可允许WTRU复用具有大于或等于测量报告数据的优先级的优先级的数据。在另一种方法中，WTRU可被配置有要在授权中复用的数据的一组优先级。例如，WTRU可被配置为仅在由LMF提供的配置的授权中复用测量数据报告。

在另一个示例中，WTRU可被配置用于使用一个或多个配置的授权进行周期性报告。WTRU可以在一个配置的授权实例中报告一个或多个PRS测量时机。PRS测量时机的数量可基于两个配置的授权实例之间的时机的数量来确定。

在另一个示例中，WTRU可以在两个报告实例之间过滤多个测量时机以报告一个测量量。具体地，WTRU可执行多个测量时机的加权平均以导出一个测量量。另选地，WTRU可以在多个测量时机当中选择最高和/或最小的测量值来执行报告。当测量时机的数量由于按需PRS而变化时，该方法可维持相同量的报告。

图4是WTRU绑定多个测量时机的图示400。如图4所示，初始地，WTRU被配置为针对每个测量报告实例报告一个测量时机。WTRU接收PRS 402，发送测量报告404，接收另一个PRS 406并且发送另一个测量报告408。当测量时机的数量增加到三个时，WTRU可执行三个测量时机的平均，使得其可以在一个报告实例中被报告。WTRU可接收指示测量时机的增加的新PRS定时410。WTRU可以在时机412和414处执行测量，并且随后发射测量报告416。WTRU可以在测量时机418、420和422处进行测量，并且发射联合测量报告424。

在另一个示例中，WTRU可确定在PUCCH发射或另一个测量报告(例如，MIMO测量报告或CSI报告)中搭载定位测量报告。WTRU可基于报告中的数据量来确定是否搭载测量报告。具体地，如果数据量小于阈值，则WTRU可搭载测量报告。否则，WTRU可使用PUSCH来执行报告。

该实施方案的潜在有益效果在于可改善测量报告期间的资源使用效率。

在其他实施方案中，可报告PRS配置的差异。例如，在WTRU发送针对PRS的参数的重新配置的按需请求之后，WTRU可被(预)配置为发送对应于未被包括在先前配置中的参数的测量报告。例如，如果WTRU向网络发送针对附加波束或资源的按需请求，则WTRU发送与请求的附加波束或资源相对应的测量报告。或者，如果WTRU向网络发送按需请求以添加TRP以发送PRS，则WTRU发送与附加TRP相对应或相关联的测量报告。

这些示例的潜在有益效果是WTRU可以使用于报告测量的资源的使用最小化。因此，该方案可改善定位系统的资源利用。

WTRU可被(预)配置为单独地报告对应于新参数的测量。例如，测量报告可包含对应于请求的参数的标识号，诸如资源ID、资源集ID、小区ID或TRP ID。WTRU可发送测量报告以及与针对原始配置而配置的测量报告时机不同的报告时机。例如，WTRU向网络发送针对具有不同频率密度的附加PRS的按需请求。WTRU当前被配置为每1ms报告一次。WTRU每1ms发送测量报告，从当前测量报告时机偏移0.5ms。

该实施方案的一个潜在有益效果是WTRU可使用可用资源来灵活地发送附加测量报告，从而改善资源使用的效率。

在其他实施方案中，利用用于按需PRS的测量间隙。WTRU可确定请求按需DL-PRS的MG的类型。在一种方法中，WTRU可以由gNB/MLF利用以下MG类型中的一个或任意组合来(预)配置：丢弃现有配置的MG并且请求新MG配置；保持现有配置的MG并且添加新MG配置。

例如，WTRU可被配置有MG配置列表。该列表可包含索引，其中索引对应于MG配置(例如，偏移、MG长度、周期性、MG类型(例如，非周期性、周期性、半持久性))。例如，一旦WTRU确定新MG配置，WTRU就可经由UCI/MAC-CE/RRC/LPP消息向gNB/LMF发送列表以请求列表中的MG的配置。WTRU可以从gNB/LMF接收具有多个MG配置的列表，例如作为针对来自WTRU的请求的确认。另选地，WTRU可以从gNB/LMF接收列表，例如针对来自WTRU的与按需PRS相关的请求。WTRU可以从该列表确定WTRU在配置的MG期间接收PRS，该PRS可以由WTRU请求或者由LMF/gNB配置。

在本公开中，“按需PRS”、“请求的PRS”、“更新的PRS”、“PRS更新”、“PRS请求”、“WTRU发起的PRS”、“WTRU触发的PRS”、“LMF发起的PRS”、“LMF触发的PRS”和“PRS”可互换地使用。

WTRU可基于以下各项中的一个或任意组合来确定请求接收按需DL-PRS的MG类型：按需DL-PRS的类型；按需DL-PRS的持续时间；配置的MG配置的周期性和按需DL-PRS的周期性；和/或在一个周期中配置的MG与按需DL-PRS之间的最大和/或最小时间间隙。按需DL-PRS的类型可以是周期性的、半持久的或非周期性的。例如，WTRU可总是请求保持现有配置的MG并且添加新MG配置以用于按需DL-PRS。按需DL-PRS的持续时间。例如，WTRU可请求在特定持续时间内接收DL-PRS。持续时间可以由WTRU指示为时隙、符号或帧的数量。WTRU可以向LMF发送具有请求的DL-PRS的起始时间和/或结束时间的指示。例如，WTRU可经由UCI/MAC-CE/RRC向gNB发送请求，或者经由LPP向LMF发送请求。关于配置的MG的周期性和按需DL-PRS的周期性，例如，如果配置的MG的周期性不同于按需DL-PRS的周期性，则WTRU可请求保持现有配置的MG并且添加新MG配置。

具体地，关于在一个周期中配置的MG与按需DL-PRS之间的最大和/或最小时间间隙，如果配置的MG与按需DL-PRS之间的最大时间间隙小于阈值，则WTRU可丢弃现有配置的MG并且请求新MG配置。否则，如果配置的MG与按需DL-PRS之间的最大时间间隙大于阈值，则WTRU可请求保持现有配置的MG并且添加新MG配置。阈值可以是固定的或由gNB/LMF配置。

例如，如果配置的MG的周期性等于按需DL-PRS的周期性，则WTRU可基于配置的MG与按需DL-PRS之间的偏移差之间的差来确定请求哪个MG类型。如果偏移差小于阈值，则WTRU可丢弃现有配置的MG并且请求新MG配置。否则，WTRU可保持现有配置的MG并且添加新MG配置。

如果WTRU被(预)配置有多个MG，则WTRU可以为每个配置的MG周期确定MG长度(MGL)。WTRU可首先确定组合配置的MG的周期性。组合的MG的周期性可以是配置的MG的最低周期性。MGL可以是一个周期中从第一MG到最后一个MG的时间。WTRU可以向gNB发送与组合的MG相关的信息。例如，WTRU可以向gNB发送与组合的MG相关联的索引，并且包括对应于索引的MG被组合以扩展MGL的指示。

在一种方法中，WTRU可基于两个配置的MG之间的时间间隙来确定是否在两个配置的MG之间的持续时间期间停止监视PDCCH。具体地，如果两个配置的MG之间的时间间隙小于阈值，则WTRU可预期没有PDCCH以WTRU为目标。然后，WTRU可以在两个MG之间的时间内处理DL-PRS，并且其可以在该持续时间内停止监视PDCCH。时间间隙阈值可被配置为固定的或由gNB/LMF配置。

图5是WTRU具有确定是否停止监视PDCCH的两个配置的MG的图示。如图5所示，存在两个场景，即场景1 500和场景2 520。在每个场景中，WTRU可被配置为以黄色和绿色表示的具有相同周期性的两个MG。

在场景1 500中，第一MG 502和第二MG 504位于PDCCH监测时段506两端。WTRU可被配置有用于监视PDCCH的阈值508。因为阈值508在时间上比MG 502与MG 504之间的间隙时段510更短，所以WTRU可监视PDCCH 506。MG 512和MG 514可以在作为周期性出现资源的资源上。在该场景500中，WTRU可能需要在两个MG 502、504之间的时间内监视PDCCH 506，因为两个MG 502、504之间的时间间隙510大于时间间隙阈值508。

在场景2 520中，MG 522和MG 524可位于PDCCH 526两端。在该场景520中，间隙时段530可小于阈值528，并且因此WTRU可停止监视PDCCH 526，因为两个配置的MG 522与524之间的时间间隙小于时间间隙阈值528。

在其他实施方案中，WTRU可确定请求哪个MG模式。MG模式可包括以下各项中的一个或任意组合：模式是周期性的、半持久性的还是非周期性的；偏移；MG长度；周期性。

WTRU可基于以下各项中的一个或任意组合来确定请求哪个MG模式：按需DL-PRS的配置；现有配置的MG；是否配置或支持特定类型的业务(例如，URLLC)；和/或特定过程/事件是否正在运行/发生。

在一个示例中，WTRU可被配置(例如，通过gNB/LMF)有DL-PRS配置与一个MG配置之间的映射。然后，WTRU可基于按需DL-PRS配置与配置的映射来确定请求哪个MG配置。

在一个示例中，如果URLLC被配置，则WTRU可以被禁止请求MG配置。在另一个示例中，如果URLLC业务被配置，则WTRU可以被限制为请求MG配置的子集。具体地，如果URLLC业务被配置，则WTRU可以被禁止请求具有高MGL和/或低周期性的MG配置。

如果以下各项中的一个过程/事件正在运行，则WTRU可以被禁止请求MG配置或者被限制为请求MG配置的子集：切换过程、恢复过程(例如，波束恢复过程)；RLF事件。

在其他实施方案中，WTRU确定是否请求用于DL-PRS接收的MG。在一个示例中，WTRU可基于以下各项中的一个或任意组合来确定是否请求用于DL-PRS接收的MG：DL-PRS的配置带宽；按需DL-PRS的模式；报告配置；和/或定位服务的QoS。

例如，使用DL-PRS的配置的带宽，如果DL-PRS的配置的带宽在WTRU的活动BWP内，则WTRU可决定执行无测量授权的(MGless)DL-PRS接收。否则，WTRU可请求用于DL-PRS接收的MG。

例如，使用按需DL-PRS的模式，WTRU可针对非周期性按需DL-PRS或半持久性按需DL-PRS执行MGless DL-PRS接收，并且WTRU可针对周期性按需DL-PRS请求MG。

另选地，与按需PRS的类型相比，WTRU可请求相同类型的MG。例如，WTRU可针对非周期性的按需PRS请求非周期性MG。在另一个示例中，WTRU可针对半持久性PRS请求半持久性MG。最后，WTRU可针对周期性PRS请求周期性MG。

半持久性MG可以由WTRU/gNB经由MAC-CE来激活或去激活。另选地，一旦定时器期满，就可以去激活半持久性MG。当经由MAC-CE激活半持久性MG时，定时器可启动。在另一个示例中，半持久性MG可以在指示的时间(例如，时隙号、符号号、帧号、SFN、时间戳)开始和结束。

在一个示例中，WTRU可执行用于非周期性报告的MGless DL-PRS接收，并且WTRU可请求用于周期性报告的MG。在另一个示例中，如果测量结果报告的周期性大于阈值，则WTRU可执行MGless DL-PRS接收；否则，WTRU可请求用于DL-PRS接收的MG。阈值可以由LMF/gNB配置。

例如，使用定位业务的QoS，WTRU可针对一个定位业务(例如，需要低位置准确性的定位业务和/或空闲的定位更新/测量报告)执行MGless DL-PRS接收，并且其可针对另一个定位业务(例如，需要高位置准确性的定位业务和/或频繁的定位更新/测量报告)执行基于MG的DL-PRS接收。

在其他实施方案中，WTRU从配置的周期性DL-PRS发射执行DL-PRS接收。在一种方法中，WTRU可被配置用于周期性按需DL-PRS，其中gNB/TRP可周期性地发射DL-PRS。然而，WTRU可执行DL-PRS接收类型中的一个或任意组合：从服务gNB的TRP非周期性地接收DLPRS；从相邻gNB的TRP非周期性地接收DL PRS；从服务gNB的TRP半持久性地接收DL PRS；从相邻gNB的TRP半持久性地接收DL PRS；从服务gNB的TRP周期性地接收DL-PRS；从相邻gNB的TRP周期性地接收DL-PRS。

如图6、图7和图8所示，WTRU可分别执行非周期性、半持久性和周期性DL-PRS接收。

图6是WTRU执行周期性PRS的非周期性接收600的图示。在图6中所示的实施方案中，可配置PRS时间线602和MG/测量时机(MO)调度604。可周期性地发射PRS 606-618。WTRU可接收指示MG/MO的调度并且指示WTRU执行非周期性接收的DCI 620。WTRU可以在由DCI620指示的资源上执行PRS接收622。

图7是WTRU执行周期性PRS的半持久性接收700的图示。在图7中所示的实施方案中，可配置PRS时间线702和MG/MO调度704。可周期性地发射PRS 706-718。WTRU可接收指示用于PRS测量的MG/MO 720的激活的MAC CE 720，并且WTRU可随后在724-730处接收PRS。WTRU可接收去激活MG/MO的MAC CE 722。

图8是WTRU以不同的测量时机频率执行周期性PRS 800的测量的图示。在图8中所示的实施方案中，可配置PRS时间线802和MG/MO调度804。可周期性地发射PRS 806-818。WTRU可经由RRC、MAC CE或DCI接收指示820，从而指示用与PRS发射周期性不同的PRS测量周期性进行MG/MO 820的激活。WTRU随后可根据接收周期性在822-826处接收PRS。

在其他实施方案中，WTRU可确定执行哪个DL-PS接收行为。在一种DL-PRS接收类型中，WTRU还可确定以下参数中的一个或任意组合：DL-PRS接收的偏移；DL-PRS接收的周期性；非周期性DL-PRS接收的DL-PRS接收数量。

WTRU可基于以下各项中的一个或任意组合来确定DL-PRS接收类型、相关联的参数和/或对应的MG配置：来自上层或网络的指示；定位服务的QoS；测量结果/对配置的PRS配置做出；测量报告配置；和/或服务gNB和/或相邻gNB的配置的按需DL-PRS模式。

例如，使用来自上层或网络(例如，LMF)的指示，网络可指示WTRU可能需要执行哪个DL-PRS测量类型。例如，使用定位服务的QoS，如果定位服务可能需要高准确性水平和频繁的定位报告，则WTRU可以在所有配置的按需DL-PRS发射中执行周期性DL-PRS接收。另选地，WTRU可执行周期性DL-PRS接收，其中每个DL-PRS接收在一定数量的DL-PRS发射之后执行，以用于放宽的定位准确性要求和较不频繁的定位测量报告。例如，使用对配置的PRS配置做出的测量结果，例如，WTRU可基于测量结果(其基于配置的PRS配置做出)来执行非周期性DL-PRS接收。如果一个或多个配置的DL-PRS被去优先化，则WTRU可触发按需DL-PRS测量。如果一个或多个配置的DL-PRS中的RSRP测量小于阈值或者在一个或多个配置的TRP处检测到NLOS条件，则WTRU还可触发非周期性按需DL-PRS。RSRP阈值可以由gNB/LMF配置。例如，使用测量报告配置，WTRU可执行用于非周期性测量报告配置的非周期性DL-PRS接收。WTRU可执行用于周期性测量报告配置的周期性DL-PRS接收。例如，使用服务gNB和/或相邻gNB的按需配置的DL-PRS模式，如果配置的DL-PRS在WTRU的活动BWP内，则WTRU可针对相邻gNB的每个接收请求MG，并且WTRU可不针对服务gNB的接收请求MG。

在另一个实施方案中，描述与非按需和/或按需PRS配置相关联的测量的报告。在一些实例中，WTRU向网络发送测量报告，该测量报告由对与一个或多个非按需PRS配置和/或按需PRS配置相关联的PRS资源进行的测量组成或构成。“非按需PRS”可以是在WTRU或网络(例如，LMF)发起针对按需PRS资源或资源集的请求或者针对按需PRS资源的参数的改变之前由网络针对WTRU配置的PRS资源或资源集。请求的参数可以是本文所提及的参数中的任一者。WTRU可对其执行测量的PRS资源可包括以下各项中的一者或多者：时频资源、资源集、波束和/或TRP/gNB/小区。在WTRU中配置的PRS资源可以与非按需PRS配置和/或按需PRS配置相关联。与非按需PR配置和/或按需PRS配置相关联的PRS资源可用相同或不同的标识/标签/索引来指派和/或标识。例如，当与具有ID‘a’的非按需PRS相关联时，可用ID‘1a’来标识PRS资源，并且当与具有ID‘b’的按需PRS相关联时，可用ID‘1b’来标识PRS资源。例如，WTRU可使用非按需PRS配置来进行第一组测量，随后使用按需PRS配置来进行第二组测量。在这种情况下，例如，WTRU可以在触发按需PRS过程(例如，WTRU发起的或LMF发起的按需请求)时使用按需PRS配置来进行第二组测量。例如，可能对按需PRS资源进行的第二组测量可旨在改善定位信息的准确性。

第一组测量和第二组测量可以是可互换的，即，WTRU可以对按需PRS进行第一组测量并且对非按需PRS进行第二组测量。WTRU可连续地测量按需PRS和非按需PRS。例如，非按需PRS可被配置为每10ms从TRP发射一次，而按需PRS可以每3ms从TRP发射一次。例如，WTRU可以每3ms测量一次按需PRS，同时每10ms测量一次非按需PRS。例如，要进行的测量的顺序(例如，初始地进行第一组测量还是第二组测量)可以由网络在WTRU中配置(通过提供关于要执行的测量的顺序的配置)或者由WTRU基于由网络配置的特定规则来自主地确定。规则可指示当满足第一条件(例如，PRS的RSRP低于阈值)时执行第一组测量，接着当满足第二条件(例如，PRS的RSRP高于阈值)时执行第二组测量。

可以在WTRU中配置的非按需PRS配置的类型可包括周期性、非周期性和/或半持久性PRS配置。不同类型的非按需PRS配置可包括相关联的参数(例如，周期性、时间/频率资源、测量持续时间、波束、TRP/gNB/小区、相关联的ID)，其也可以例如与非按需PRS配置一起在WTRU处被配置。WTRU可被配置有一个或多个按需PRS配置，其可能在按需PRS过程被触发时使用。按需PRS配置还可由包括周期性、非周期性和/或半持久性按需PRS配置的不同类型组成。可能在WTRU中配置的不同类型的按需PRS配置还可以与例如与非按需PRS配置的参数相同或不同的参数(例如，周期性、波束、TRP/gNB/小区)相关联。

WTRU可使用用于向网络发送测量报告的测量报告配置。例如，测量报告配置可能与适用于PRS配置的类型的参数相关联。在这种情况下，测量报告配置可以在WTRU中显式地配置，或者由WTRU基于在WTRU中配置的PRS配置来隐式地确定。在WTRU可被配置有周期性非按需/按需PRS配置的示例中，测量报告配置可指示WTRU根据与PRS配置的类型相关联的类似参数来发送测量报告。当配置有周期性非按需/按需PRS配置时，WTRU可以以特定周期性和/或特定偏移向网络周期性地发送测量报告，其可能与周期性PRS测量对准。在另一个示例中，在WTRU可被配置有非周期性非按需/按需PRS配置的情况下，WTRU可至少在单次发射中发送测量报告，其可能与非周期性PRS测量对准。

本文描述了WTRU辅助定位的报告行为。在对PRS资源进行测量时，WTRU可以向网络发送测量报告，包括以下各项中的至少一者的组合。

可报告对与非按需PRS配置相关联的PRS资源进行的测量。例如，WTRU可以在发送按需请求之前、期间、之后发送由对非按需PRS资源进行的测量组成的测量报告。例如，WTRU可以在接收到按需PRS配置和/或触发器之后发送包括对非按需PRS资源进行的测量的测量报告，以开始对按需PRS资源进行测量。

可报告对与按需PRS配置相关联的PRS资源进行的测量。例如，在接收到按需PRS配置和/或对按需PRS资源进行测量之后，WTRU可发送由对按需PRS资源进行的测量组成或构成的测量报告。在一个示例中，在由按需过程触发和/或对按需PRS资源进行测量时，WTRU可以在测量报告中发送至少对按需PRS资源进行的测量，可能不包括对非按需PRS资源进行的测量。WTRU可以从网络接收报告配置，诸如报告周期性、报告数量和/或用于按需PRS资源的报告持续时间。

可报告对与非按需和按需PRS配置两者相关联的PRS资源进行的测量。例如，在接收到按需PRS配置和/或对按需PRS资源进行测量之后，WTRU可发送由对非按需PRS资源和按需PRS资源两者进行的测量组成或构成的测量报告。在一个示例中，当发送测量报告时，WTRU可标记和/或指示对应于非按需和按需PRS配置的测量(例如，WTRU包括与PRS配置相关联的标识/索引)。在另一个示例中，当使用非按需PRS/按需PRS配置进行测量时，WTRU可以在发送到网络的测量报告中指示相关联的定时信息。例如，当使用非按需PRS配置和/或按需PRS配置时，WTRU可报告定时信息，该定时信息包括以下各项中的至少一者：起始时间(例如，起始时隙号)、测量持续时间(例如，时隙数量)、停止时间(例如，停止时隙号)。在另一个示例中，WTRU可使用按需PRS和非按需PRS两者来进行测量并且报告这些测量。例如，WTRU可以向LMF发射请求以从一组新的TRP(例如，服务小区和/或相邻小区中的一个或多个TRP)发射PRS。作为针对请求的响应，LMF可指示哪个TRP可用作RSTD测量的参考TRP。使用参考TRP，WTRU可以对所接收的按需PRS资源的RSTD进行测量。WTRU可以向LMF发送测量报告，该测量报告包含对应于按需PRS资源的RSTD。另选地，LMF可以向WTRU指示应当使用用于非按需PRS的参考TRP。在这种情况下，WTRU测量按需PRS资源与从参考TRP发射的PRS资源之间的RSTD。WTRU可组合使用按需PRS资源和非按需PRS资源进行的RSTD测量。

在另一个示例中，在触发按需过程以改善定位准确性的情况下，当发送测量报告时，WTRU可以用第二组测量(例如，对按需PRS资源)来替换(例如，对非按需PRS资源)进行的第一组测量的至少一部分。在另一个示例中，当发送测量报告时，WTRU可以将第一组测量(例如，对非按需PRS资源)和第二组测量(例如，对按需PRS资源)与特定操作(例如，求和、求平均)组合。

在对与一个或多个非按需/按需PRS配置相关联的PRS资源进行测量时，WTRU可以在测量报告中发送整个测量集(即，所有配置的PRS资源)和/或部分测量集(即，PRS资源的子集)。部分测量集可包括以下内容。例如，对足以满足特定定位准确性要求的PRS资源进行的测量。在这种情况下，例如，WTRU可以在测量报告中包括至少PRS资源的测量，其中RSRP高于由网络(例如，LMF、gNB)配置的阈值和/或TDoA/AoA波动低于阈值。例如，对PRS资源(例如，资源集/波束/TRP/gNB)进行的测量可能不足以满足特定定位准确性要求。在一个示例中，WTRU可以在测量报告中包括至少PRS资源的测量，其指示低于由网络(例如，LMF、gNB)配置的阈值的RSRP和/或高于阈值的TDoA/AoA波动。

当发送测量报告时，WTRU可利用ID/索引来标识和/或标记对应于整个集和/或部分集的测量。WTRU还可使用ID/索引来标识/标记被包括在部分集中的PRS资源。

WTRU可基于以下各项中的一者或多者来确定是否在测量报告中发送对应于非按需/按需PRS配置的整个测量集、部分测量集和/或两个测量集的组合：PRS配置、报告规则、测量改变的检测和/或报告计数的跟踪。

例如，WTRU可基于应用的PRS配置来确定要被包括在测量报告中的测量集。例如，当对与非按需PRS配置相关联的PRS资源进行测量时，WTRU可发送整个集。同样，例如，WTRU可发送对应于与按需PRS配置相关联的PRS资源的部分集。

报告规则可通过网络配置。例如，WTRU可以在第一报告实例中发送整个测量集，并且在第二/后续报告实例中发送部分测量集。例如，WTRU可基于测量改变的裕度(例如，改变特定阈值)来选择要在用于第二报告实例的部分集中报告的测量。

当对至少一个PRS资源进行的测量增加/减少特定阈值时，在第一报告实例中发送整个集后，WTRU可以在第二报告实例中发送整个测量集。同样，例如，当对PRS资源进行的测量在特定上/下阈值裕度内时，WTRU可以在第二报告实例中发送部分测量集，其可能在第一报告实例中发送整个集后。

WTRU可以在N个报告实例的计数之后发送整个集，在此期间WTRU可以在测量报告中发送部分集。

在另一个实施方案中，定义了基于WTRU的定位的报告行为。在基于WTRU的定位方法中，WTRU对PRS资源进行测量并且确定其位置，而不向网络(例如，向LMF)发送测量报告。针对基于WTRU的定位，在对PRS资源进行测量时，WTRU可以向网络发送WTRU的位置信息(例如，纬度、经度、高度和/或不确定性形状)，其包括以下各项中的至少一者：对与非按需PRS配置相关联的PRS资源进行的测量、对与按需PRS配置相关联的PRS资源进行的测量和/或对与非按需和按需PRS配置两者相关联的PRS资源进行的测量。

WTRU可发送由位置信息组成的位置信息，其可能使用在发送按需请求之前、期间、之后对非按需PRS资源进行的测量来确定。例如，WTRU可以在接收到按需PRS配置和/或触发器之后发送位置信息以开始对按需PRS资源进行测量。

WTRU可发送位置信息，其可能是在接收到按需PRS配置和/或对按需PRS资源进行测量之后基于对按需PRS资源进行的测量而确定的。在一个示例中，在由按需过程触发和/或对按需PRS资源进行测量时，WTRU可至少使用对按需PRS资源进行的测量(可能不包括对非按需PRS资源进行的测量)来发送位置信息。WTRU可以在报告中指示WTRU的位置信息是基于对按需PRS资源进行的测量的。

WTRU可确定包括基于测量条件使用对第一或第二类型的PRS资源进行的测量来估计的第一和/或第二类型的位置信息。第一类型的位置信息的示例可为基于对非按需PRS资源(即，第一类型的PRS资源)进行的测量而导出的位置信息。第二类型的位置信息的示例可为基于对按需PRS资源(即，第二类型的PRS资源)进行的测量而导出的位置信息。

例如，在接收到按需PRS配置和/或对按需PRS资源进行测量之后，WTRU可使用对非按需PRS资源和按需PRS资源两者进行的测量来发送位置信息。在一个示例中，WTRU可标记和/或指示对应于非按需和按需PRS配置的位置信息，例如，当发送位置信息时，WTRU包括与PRS配置相关联的标识/索引，WTRU指示位置信息是基于对按需PRS资源和非按需PRS资源进行的测量来做出的，和/或WTRU指示位置信息是基于仅对非按需PRS资源或仅按需PRS资源进行的测量来做出的。WTRU可接收按需PRS和非按需PRS两者，但是WTRU可决定使用PRS类型(例如，按需PRS或非按需PRS)中的一者，或者由于差的RSRP或者在接收一些PRS资源时的长延迟而选择的PRS资源(一些按需PRS资源和非按需PRS)。WTRU可以在以下条件中的至少一者下选择使用对PRS资源的测量：如果RSRP高于或等于由网络(例如，LMF)配置的阈值，或者接收延迟低于或等于由网络(例如，LMF)配置的阈值。

关于用于测量的PRS资源的类型或ID的指示可辅助网络(例如，LMF)优化PRS发射。

在另一个实施方案中，WTRU可包括多个位置信息，一个使用对非按需PRS进行的测量来导出/估计，另一个使用对按需PRS进行的测量来导出/估计。WTRU可以将两个位置信息与按需PRS和非按需PRS相关联。WTRU可基于以下条件中的至少一者来确定在一个报告中发送两个位置信息：按需和非按需PRS资源的RSRP高于或等于由网络(例如，LMF)配置的阈值，和/或按需PRS和非按需PRS资源的接收的延迟低于或等于由网络(例如，LMF)配置的阈值。

在另一个实施方案中，WTRU可以仅包括位置信息、使用对非按需PRS或按需PRS进行的测量来导出/估计的位置信息中的一者。WTRU可以将位置信息与按需PRS和非按需PRS相关联。WTRU可基于以下条件中的至少一者来确定在报告中发送一个位置信息：如果用于PRS类型(例如，非按需PRS或按需PRS)中的一者的资源的RSRP低于或等于由网络(例如，LMF)配置的阈值，和/或PRS类型(例如，非按需PRS或按需PRS)中的一者的延迟大于或等于由网络(例如，LMF)配置的阈值。

在一个实施方案中，WTRU可以在达到目标数量的报告之前发送按需PRS请求。在WTRU完成配置数量的测量和/或生成配置数量的测量报告之前，WTRU可依靠指示来发送按需PRS请求。

初始设置可以如下。在WTRU辅助定位中，WTRU可以由网络(例如，LMF或gNB)配置为向网络发送目标数量的测量报告，其中这些报告可以由WTRU周期性地发送给网络。WTRU还可以从网络接收用于周期性报告的配置。

可使用在达到限制之前发送按需PRS请求的显式指示。WTRU可以从网络显式地接收指示。在WTRU发送其第一测量报告之前，WTRU可以从网络(例如，LMF或gNB)接收指示以在以下时机中的一者发送针对PRS配置的按需请求：在完成配置数量的测量报告的发射之前；在完成配置数量的测量报告的发射之后。来自网络的指示可被包括在LPP消息或RRC、MAC-CE或DCI中。

如果测量报告的数量被配置为无限/无穷，即，WTRU可保持发送报告直到网络中止或终止定位(例如，当LPP会话被释放时)，则WTRU确定可以在任何时间发送针对PRS重新配置的按需请求。定位可以由网络发送的LPP消息来中止或终止。

如果WTRU没有接收到该指示，则WTRU可执行以下行为/动作。如果WTRU没有从网络接收到指示并且WTRU被配置为向网络发送的报告的数量是有限数量(例如，64)，则WTRU可以在其发送配置数量的测量报告的最后一个报告之后发送针对PRS配置的按需请求。

一旦WTRU发送针对PRS重新配置的按需请求并且该请求被网络接受(例如，由从网络发送的消息确认)，则WTRU可确定用于报告数量的计数器被重置(例如，重置为零)，使得WTRU发射测量报告，直到用重新配置的PRS参数达到目标报告数量(例如，在WTRU发送按需PRS请求之前WTRU被配置的报告数量)。另选地，WTRU可确定WTRU维持计数器并且继续递增计数器而不将计数器重置为零。

在针对PRS重新配置的按需请求被授权之后，WTRU重置计数器还是继续递增计数器可取决于以下条件中的至少一者：WTRU经由LPP消息、RRC、MAC-CE或DCI从网络(例如，LMF或gNB)接收显式指示以重置计数器或继续递增计数器；WTRU向网络发送指示以重置计数器或继续递增计数器；WTRU从网络接收指示，命令WTRU根据按需PRS的内容来重置计数器或继续递增计数器。

如果来自WTRU的按需请求仅包含以下参数中的至少一者，则WTRU可基于从其发射PRS的TRP的数量或者每个PRS资源集中的PRS资源的数量来确定继续递增计数器。由于包括仅TRP的数量意味着WTRU请求改变发射源，因此测量可能不会急剧地改变，从而证明保持递增计数器是合理的。

如果按需请求包含以下参数中的至少一者，则WTRU可重置用于测量报告的计数器：与PRS相关的参数，诸如周期性、梳大小、符号数量、QCL信息、带宽、重复因子或与PRS相关的任何参数；资源ID或资源集ID；波束方向；PRS的开/关指示标识；频率层数量或频率层指示标识；静默模式。

WTRU可被配置有发送按需PRS请求的条件。基于测量结果，WTRU可发送针对PRS重新配置的按需请求。发送针对PRS重新配置的按需请求的条件可基于本文中的任何条件。例如，如果满足以下条件中的至少一者，则WTRU可发送针对PRS重新配置的按需请求：所接收的PRS的RSRP等于或低于(预)配置的阈值；所接收的PRS的RSRP的范围或标准偏差等于或大于(预)配置的阈值；所接收的PRS的AoA的范围或标准偏差等于或大于(预)配置的阈值；TDOA或所接收的PRS的ToA的范围或标准偏差等于或大于(预)配置的阈值；针对基于WTRU的定位，定位估计的标准偏差或范围等于或高于(预)配置的阈值。

图9是用于发送按需PRS重新配置请求的过程的流程图900。WTRU可以从LMF接收902指示以发射M个测量报告，每T秒发送一个。如果需要的话，在发射的测量报告的数量达到M之前，WTRU还可以从LMF接收904指示以发送按需请求。WTRU从LMF接收PRS配置。WTRU可接收PRS 906并进行测量908。WTRU可以以配置的周期性发射测量报告910，并且可递增测量报告计数器912。如果计数器达到M 914，则WTRU可终止定位916。

否则，WTRU可检查918是否满足用于发送按需PRS重新配置请求的条件中的一者。如果不满足，则WTRU可继续接收PRS 906。如果满足发送按需PRS重新配置的条件，则WTRU可以向LMF发送920按需PRS重新配置请求(例如，请求更频繁的PRS发射)。如果WTRU接收到针对按需PRS重新配置的确认922，则WTRU可基于按需PRS重新配置请求的内容来确定924是否重置测量计数器。WTRU可继续接收PRS 906。

如果WTRU被配置有大量的报告，则WTRU或网络可能需要等待直到配置数量的测量报告被发送，这可能增加实现准确定位的延迟。此类指示为WTRU提供了改变PRS配置的灵活性，并且减少了实现准确定位的延迟。

可配置用于PRS发射的起始/结束时间与报告数量的关联。在一个实施方案中，WTRU可发送包括PRS发射的起始和结束时间的按需PRS请求。具有请求的起始和结束时间的PRS发射可为新的PRS相关参数集，诸如周期性、梳大小、符号数量等。起始和结束时间可以由例如系统帧号、时隙号或符号号指示。可相对地指示起始和结束时间。例如，可相对于发送按需PRS请求的时间来定义起始时间。例如，起始时间可以由从发送按需PRS请求的定时开始的帧、时隙或符号数量来定义。相似地，可相对于起始时间或发送按需PRS请求的时间来定义结束时间。另选地，WTRU可包括从网络发射的按需PRS的起始时间和持续时间。

WTRU可基于按需PRS发射的起始/结束时间来确定测量报告的数量。在WTRU发送按需PRS重新配置请求之前，WTRU可被配置有要发送的测量报告的数量以及WTRU向网络发送测量报告的周期性。

当WTRU发送指示按需PRS发射的起始/结束时间(或者按需PRS发射的起始和持续时间)的按需PRS请求时，WTRU可确定相同数量的测量报告和周期性与按需PRS发射相关联。

例如，测量报告的目标数量和PRS发射的周期性的初始配置可分别是10和1秒。如果按需PRS持续时间是以1秒的PRS发射周期性持续20秒，则WTRU可以向网络发送多达20个报告。然而，由于报告的初始目标数量是10，因此WTRU确定发射仅多达10个报告并且在最后一个报告的发射之后中止定位。

另选地，WTRU可基于报告发射的周期性的初始配置和按需PRS配置(例如，按需PRS发射的周期性)来确定WTRU可确定测量报告的新目标数量。例如，测量报告的目标数量和PRS发射的周期性的初始配置可分别是10和1秒。如果按需PRS持续时间是以1秒的PRS发射周期性持续8秒，则WTRU可以向网络发送多达8个报告。由于可能要发送的报告的数量小于报告的初始目标数量10，因此WTRU确定要发送的报告的最大数量是8。

WTRU可确定在可针对按需PRS发射生成的报告的数量与要传送的报告的初始数量之间选择较小的值。

另选地，WTRU可以从网络(例如，LMF或gNB)接收指示以基于按需PRS发射的持续时间来调整测量报告的数量。使用前述示例，测量报告的目标数量和PRS发射的周期性的初始配置可分别是10和1秒。如果按需PRS持续时间是以1秒的PRS发射周期性持续20秒，则WTRU可以向网络发送多达20个报告。因此，WTRU确定发射20个报告而不是10个报告，这是最初配置为发射的测量报告的数量。

另选地，WTRU可以从网络接收与重新配置的PRS发射相关联的测量报告的新数量和周期性的指示。

WTRU能够基于按需PRS的起始/结束时间或起始和持续时间来确定要发射的报告的数量，从而节省来自网络的用于发信号通知WTRU应当针对按需PRS发射的报告的数量的开销。

在一个实施方案中，WTRU可以由网络(例如，LMF或gNB)配置为基于所接收的PRS的样本的配置数量来进行测量。基于由WTRU进行的测量，WTRU可以在不同数量的样本上向网络发送请求。例如，WTRU可以对PRS资源上的DL PRS资源集的M个实例进行测量。M的值可以是大于1的整数。样本的数量可与延迟相关。因此，少量的测量样本导致更短的延迟。然而，少量的样本也可能影响定位的准确性。

在一个示例中，WTRU可以由网络配置为基于所接收的PRS资源的M个样本来进行测量。然而，基于测量的质量，WTRU可以向网络发送请求以增加或减少测量中的样本数量。例如，如果满足以下条件中的至少一者，则WTRU可以向网络发送请求以减少测量中的样本数量：所接收的PRS的RSRP等于或高于(预)配置的阈值；所接收的PRS的RSRP的范围或标准偏差等于或低于(预)配置的阈值；所接收的PRS的AoA的范围或标准偏差等于或低于(预)配置的阈值；TDOA或所接收的PRS的ToA的范围或标准偏差等于或低于(预)配置的阈值；针对基于WTRU的定位，定位估计的标准偏差或范围等于或低于(预)配置的阈值。

例如，如果满足以下条件中的至少一者，则WTRU可以向网络发送请求以增加测量中的样本数量：所接收的PRS的RSRP等于或低于(预)配置的阈值；所接收的PRS的RSRP的范围或标准偏差等于或高于(预)配置的阈值；所接收的PRS的AoA的范围或标准偏差等于或高于(预)配置的阈值；TDOA或所接收的PRS的ToA的范围或标准偏差等于或高于(预)配置的阈值；针对基于WTRU的定位，定位估计的标准偏差或范围等于或高于(预)配置的阈值。

可针对按需PRS请求的报告的数量作出调整。一旦该请求被网络授权，WTRU就可确定测量报告的数量。例如，如果测量报告中的样本数量减少/增加，则WTRU可确定增加/减少报告的数量。例如，WTRU可被配置为发送10个报告，每个报告具有2个测量样本。如果将样本数量增加到4的按需请求被网络授权，则WTRU可以将测量报告的数量减少到5。

改变测量中的样本数量的按需请求有助于减少定位所需的延迟或改善定位准确性。

在一个实施方案中，在检测到与配置的按需PRS标准相关联的一个或多个触发条件时，WTRU可发送按需PRS消息。在一个实施方案中，在检测到与在WTRU中配置的标准相关联的一个或多个触发条件时，WTRU可以向网络(LMF和/或gNB)发送按需PRS消息。

WTRU可以从网络(例如，LMF)接收一个或多个PRS配置，其可标识用于一个或多个小区和/或TRP的PRS测量的周期性、非周期性和/或半持久性资源。WTRU可以在配置中接收在执行PRS测量时要使用的默认PRS配置的指示。例如，默认PRS配置可标识用于PRS测量的一个或多个周期性资源。

WTRU还可以从网络(例如，LMF)接收包括至少一个按需PRS标准的配置，该按需PRS标准由一个或多个参数以及针对每个参数的相应阈值(或要求)构成。按需PRS标准中的参数可包括以下各项中的一者或多者：例如，RSRP、TDoA/RTSD、多路径数量和/或定位QoS参数(例如，准确性、延迟)。

例如，WTRU可以对与(默认)PRS配置相关联的一个或多个配置的周期性PRS资源执行第一组测量。WTRU可基于第一组测量和至少一个按需PRS标准以及相应阈值来确定是否触发和/或发送按需PRS消息。当满足按需PRS标准中的一个或多个触发条件时，WTRU可以向LMF和/或服务gNB发送按需PRS消息，其中该消息可包括以下各项中的一者或多者：按需PRS的类型(例如，非周期性PRS、半持久性PRS)中的一者、小区/TRP(ID)、请求的紧急程度和/或按需PRS配置的指示(针对小区/TRP)。

当WTRU接收到证实消息时，其中确认消息可指示在网络处接收到按需PRS消息和/或网络满足WTRU所请求的按需配置(例如，WTRU可以从请求的小区/TRP/gNB接收PRS)，WTRU可以对请求或配置的按需PRS的一个或多个资源执行第二组测量。在执行测量时，WTRU可以向网络(例如，LMF和/或gNB)发送测量报告(例如LPP消息)，其中测量报告可包括以下各项中的一者或多者：第二组测量和/或请求或配置的按需PRS的ID，例如，可能由WTRU在进行PRS测量时应用。

当接收到网络不满足/支持请求的按需PRS的指示时，WTRU可执行特定动作。

在一个实施方案中，WTRU基于接收到指示WTRU向网络(即，LMF和/或gNB)发送的按需PRS消息(在一个实施方案中，用于请求PRS配置和/或在PRS配置中改变参数)不能被网络满足的指示来执行一个或多个动作。

在一个示例中，WTRU可接收显式指示消息，其指示对由WTRU发送的按需PRS消息的拒绝。例如，在显式指示的情况下，WTRU可接收可能包含指示请求的PRS配置/参数是否被满足的标记(例如，二进制指示)的消息。例如，当网络支持请求的PRS配置/参数时，WTRU可接收指示值‘1’的标记以及相关联的PRS配置/参数的ID。同样，当网络不支持或拒绝请求的PRS配置/参数时，WTRU可接收指示值‘0’的标记以及相关联的PRS配置/参数的ID。在另一个示例中，显式指示可包含拒绝原因，其指示不满足/支持由WTRU在按需PRS中请求的PRS配置/参数的原因。显式拒绝可包含其他参数，包括例如一个或多个持续时间值(例如，用于重新发送按需PRS的禁止持续时间、用于重新评估触发条件的重新评估持续时间)、使用预配置的持续时间的触发器和/或可以由WTRU应用的另选PRS配置/参数。例如，WTRU可以在LPP消息、RRC消息、MAC CE或DCI中从网络接收指示对按需PRS的拒绝的显式指示。

在另一个示例中，WTRU可以在以下各项中的一者或多者中从网络隐式地接收拒绝指示。不存在显式指示：例如，当可能在特定配置的持续时间内未接收到任何显式指示(包括证实指示)时，WTRU可确定请求的按需PRS被拒绝。不存在请求的PRS配置/参数：例如，当未基于测量接收到和/或检测到请求的PRS配置和/或参数的改变(例如，PRS的周期性、来自TRP的发射)时，WTRU可确定发射的按需PRS被拒绝。接收到另选PRS配置/参数：例如，当基于PRS的测量检测到与由WTRU在按需PRS中指示/请求的PRS配置/参数不同的一个或多个另选PRS配置/参数时，WTRU可确定请求的按需PRS不被满足/支持。在一个示例中，在发送按需PRS之前，另选PRS配置/参数可以是WTRU可用和/或使用的现有PRS配置/参数中的任一者。

当接收到指示按需PRS不被满足的显式和/或隐式指示时，WTRU可基于所接收的指示来执行以下动作中的一者或多者：继续使用现有PRS配置/参数；回退到默认配置；重新发送按需PRS；和/或重新评估其中的触发条件。

例如，当接收到拒绝指示时，WTRU可使用现有PRS配置/参数继续进行测量。当用持续时间值(可能用拒绝指示)来指示时，WTRU可以在接收到拒绝指示时启动定时器，并且在定时器期满(运行超过指示的定时器持续时间值)之后使用现有/指示的PRS配置/参数来执行测量。

例如，WTRU可被预配置有一个或多个默认PRS配置和/或PRS配置的参数。在这种情况下，在接收到可能指示回退到默认配置(例如，具有配置的ID)的拒绝指示时，WTRU可相应地使用默认PRS配置/参数。

例如，WTRU可接收指示禁止持续时间或者应用预配置的禁止持续时间的触发器的指示，可能连同拒绝指示一起。在这种情况下，WTRU可以在接收到拒绝指示时启动定时器，并且可以在例如定时器期满(运行超过禁止时间段的持续时间)时发送另一个按需PRS。

例如，WTRU可接收指示重新评估持续时间或者应用预配置的重新评估持续时间的触发器的指示，可能连同拒绝指示一起。在这种情况下，WTRU可以在接收到拒绝指示时启动定时器。在定时器期满(运行超过重新评估持续时间的持续时间)时，WTRU可使用现有/指示的PRS配置来执行测量，以确定是否检测到用于发送按需PRS的任何触发条件(例如，在PRS资源/波束上测量的RSRP低于配置的阈值)。在检测到至少一个触发条件的情况下，WTRU可以向网络发送按需PRS。

尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接发射)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于UE、WTRU、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

Claims (20)

1.一种由无线发射/接收单元(WTRU)执行的方法，所述方法包括：

接收定位参考信号(PRS)配置信息；

基于所述PRS配置信息来执行第一组测量；

基于所述第一组测量和按需PRS标准来确定是否触发按需PRS请求；以及

在关于是否触发的所述确定是肯定的条件下发射按需PRS请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其中PRS测量对应于一个或多个小区和/或发射接收点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述按需PRS标准基于参考信号接收功率(RSRP)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述按需PRS标准基于到达时间差(TDoA)。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述按需PRS标准基于多路径信号的数量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述按需PRS标准基于准确性。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述按需PRS标准基于延迟。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述PRS配置从位置管理功能(LMF)接收。

9.根据权利要求1所述的方法，其中关于是否触发所述按需PRS请求的所述确定基于一个或多个配置的阈值。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

向服务基站或LMF指示以下各项中的至少一者：按需PRS的类型、小区、发射接收点(TRP)、请求的紧急程度、或按需PRS配置的指示。

11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在接收到所述请求的证实或所述请求的按需配置的条件下：

对所请求或配置的按需PRS的一个或多个资源执行第二组测量；以及

向基站或LMF发射包括至少所述第二组测量和所请求或配置的按需PRS的ID的报告。

12.一种无线发射/接收单元(WTRU)，所述无线发射/接收单元包括：

被配置为接收定位参考信号(PRS)配置信息的接收器；

被配置为基于所述PRS配置信息来执行第一组测量的电路；

被配置为基于所述第一组测量和按需PRS标准来确定是否触发按需PRS请求的电路；和

被配置为在关于是否触发的所述确定是肯定的条件下发射按需PRS请求的发射器。

13.根据权利要求12所述的WTRU，其中PRS测量对应于一个或多个小区和/或发射接收点。

14.根据权利要求12所述的WTRU，其中所述按需PRS标准基于参考信号接收功率(RSRP)。

15.根据权利要求12所述的WTRU，其中所述按需PRS标准基于到达时间差(TDoA)。

16.根据权利要求12所述的WTRU，其中所述按需PRS标准基于多路径信号的数量。

17.根据权利要求12所述的WTRU，其中所述PRS配置从位置管理功能(LMF)接收。

18.根据权利要求12所述的WTRU，其中关于是否触发所述按需PRS请求的所述确定基于一个或多个配置的阈值。

19.根据权利要求12所述的WTRU，其中所述发射器被进一步配置为向服务基站或LMF发射以下各项中的至少一者的指示：按需PRS的类型、小区、发射接收点(TRP)、请求的紧急程度、或按需PRS配置的指示。

20.根据权利要求12所述的WTRU，所述WTRU还包括：

被配置为对配置的按需PRS的一个或多个资源执行第二组测量的电路；和

被配置为向基站或LMF发射包括所述第二组测量的结果和所述配置的按需PRS的标识的报告的所述发射器。

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