KR20220044794A

KR20220044794A - Nr에 대한 공동 통신 및 감지 보조 빔 관리

Info

Publication number: KR20220044794A
Application number: KR1020227007765A
Authority: KR
Inventors: 케빈 티. 와누가; 샌제이 고얄; 아나브 로이; 오누르 사힌; 알파슬란 데미르; 라비쿠마르 뷔. 프라가다; 미하엘라 씨. 벨루리
Original assignee: 아이디에이씨 홀딩스, 인크.
Priority date: 2019-08-15
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2022-04-11
Also published as: WO2021030685A1; CN114375547A; EP4014349A1; BR112022002763A2; US20220225121A1

Abstract

수신(Rx) 빔 선택을 위한 방법들 및 장치들이 본 명세서에 기술된다. 무선 송수신 유닛(WTRU)은 기지국(BS)으로부터 공동 통신 및 감지(JCS) 기준 신호들에 대한 구성 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 구성 정보는 기준 신호 송신을 위한 자원들 및 측정 보고를 위한 자원들을 포함할 수 있다. WTRU는, BS로부터, JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 서브세트를 활성화하라는 표시를 수신하도록 추가로 구성될 수 있다. WTRU는, 활성화된 기준 신호 송신을 위한 자원들의 서브세트를 사용하여 복수의 JCS 기준 신호들을 송신하도록 추가로 구성될 수 있다. WTRU는, 복수의 Rx 빔들을 통해, 송신된 복수의 JCS 기준 신호들 각각과 연관된 후방산란 전력을 측정하도록 추가로 구성될 수 있다. WTRU는, 측정된 후방산란 전력에 기초하여 빔 차단 통계치들을 계산하도록 추가로 구성될 수 있다.

Description

NR에 대한 공동 통신 및 감지 보조 빔 관리

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 2019년 8월 15일자로 출원된 미국 가출원 제62/887,330호의 이익을 주장하고, 그의 내용들은 본 명세서에 참고로 포함된다.

공동 통신 및 감지(Joint Communication and Sensing, JCS)는, 통신 디바이스들에 무선 주파수(radio frequency, RF) 감지 및 레이더 능력들을 제공할 수 있는 기술이다. RF 감지 및 레이더 능력들은 향상된 통신 프레임워크 상에 구축될 수 있다. 5G 기술들 및 시스템들은 상위 주파수 대역들에서, 예를 들어 28 ㎓ 대역에서 동작할 수 있기 때문에, 레이더 및 모바일 통신 시스템들과 같은 상이한 기술들에 의해 사용되는 주파수 대역들의 수렴이 가능하다. 또한, 최근에는 레이더 감지 능력들을 갖는 소비자 디바이스들에서 상당한 활용이 있었다. 레이더와 모바일 통신들 사이의 주파수 대역들의 수렴, 및 레이더 능력을 갖는 소비자 디바이스들의 보편성(ubiquity)을 고려하면, 동일한 아키텍처/플랫폼 상의 통신들 및 감지를 공동으로 다룰 수 있는 기술들은 2개의 독립적인 플랫폼들과 비교하여 더 비용 효율적이고 더 낮은 복잡성을 가질 수 있다. 고주파수 대역들을 갖는 시스템들에서의 빔 관리 절차들은 큰 오버헤드를 발생시킬 수 있으며, 이는 더 높은 주파수 대역들의 사용에 따라 증가한다. JCS 가능 디바이스들의 사용은, 수신 빔들의 차단 감지의 능력으로 인해 빔 선택 절차들에서 오버헤드를 감소시키는 것을 도울 수 있다. JCS 가능 디바이스들은, 빔 선택 및 빔 실패(beam failure) 복구 절차들에서 상당한 오버헤드에 대한 필요성을 감소시키기 위해 추정된 차단 통계치들을 고려할 수 있다. 따라서, 뉴 라디오(New Radio, NR)에 대한 JCS 보조 빔 관리를 효율적으로 가능하게 하는 방법들 및 장치들이 필요하다.

수신(Rx) 빔 선택을 위한 방법들 및 장치들이 본 명세서에 기술된다. 무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)은 기지국(BS)으로부터 공동 통신 및 감지(JCS) 기준 신호들에 대한 구성 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 구성 정보는 기준 신호 송신을 위한 자원들 및 측정 보고(measurement reporting)를 위한 자원들을 포함할 수 있다. WTRU는, BS로부터, JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 서브세트를 활성화하라는 표시를 수신하도록 추가로 구성될 수 있다. WTRU는, 활성화된 기준 신호 송신을 위한 자원들의 서브세트를 사용하여 복수의 JCS 기준 신호들을 송신하도록 추가로 구성될 수 있다. WTRU는, 복수의 Rx 빔들을 통해, 송신된 복수의 JCS 기준 신호들 각각과 연관된 후방산란 전력(backscatter power)을 측정하도록 추가로 구성될 수 있다. WTRU는, 측정된 후방산란 전력에 기초하여 빔 차단 통계치들을 계산하도록 추가로 구성될 수 있다.

첨부 도면과 함께 예로서 주어진 다음의 설명으로부터 보다 상세한 이해가 이루어질 수 있으며, 도면에서 유사한 참조 번호는 유사한 요소를 나타낸다.
도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템을 예시하는 시스템도이다.
도 1b는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 송수신 유닛(WTRU)을 예시하는 시스템도이다.
도 1c는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 예시적인 무선 액세스 네트워크(radio access network; RAN) 및 예시적인 코어 네트워크(core network; CN)를 예시하는 시스템도이다.
도 1d는 실시예에 따라 도 1a에 예시된 통신 시스템 내에서 사용될 수 있는 추가의 예시적인 RAN 및 추가의 예시적인 CN을 예시하는 시스템도이다.
도 2는 레이더 및 무선 통신 파형들 둘 모두의 예시적인 택소노미(taxonomy)를 예시하는 도면이다.
도 3은 2개의 예시적인 레이더 아키텍처들을 예시하는 도면이다.
도 4는 WTRU 빔 차단 레이트 보고에 기초한 예시적인 빔 관리 구성 적응을 예시하는 도면이다.
도 5는 측정 및 보고 주기성의 암시적 재구성의 일례를 예시하는 도면이다.
도 6은 측정 및 보고 구성의 암시적 주기성 변화에 대한 예시적인 WTRU 절차를 예시하는 도면이다.
도 7은 암시적 시그널링에 기초하여 gNB 및 WTRU에서의 조정된 자원 구성 스위치에 대한 예시적인 절차를 예시하는 도면이다.
도 8은 트리거된 보고를 위한 예시적인 WTRU 절차를 예시하는 도면이다.
도 9는 감지 이벤트를 초래하는 예시적인 공동 통신 및 감지(JCS) 측정을 예시하는 도면이다.
도 10은 빔 실패를 결정하기 위해 빔 차단 이벤트들을 사용한 WTRU에 대한 예시적인 상태 흐름을 예시하는 도면이다.
도 11은 감지 기반 빔 실패 복구 개시를 위한 예시적인 절차를 예시하는 도면이다.

도 1a는 하나 이상의 개시된 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 통신 시스템(100)을 예시하는 도면이다. 통신 시스템(100)은 음성, 데이터, 비디오, 메시징, 방송 등과 같은 콘텐츠를 다수의 무선 사용자에게 제공하는 다중 액세스 시스템일 수 있다. 통신 시스템(100)은 다수의 무선 사용자가 무선 대역폭을 포함한 시스템 자원들의 공유를 통해 그러한 콘텐츠에 액세스하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 통신 시스템들(100)은 CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal FDMA), SC-FDMA(single-carrier FDMA), ZT-UW-DFT-S-OFDM(zero-tail unique-word discrete Fourier transform Spread OFDM), UW-OFDM(unique word OFDM), 자원 블록 필터링된 OFDM, FBMC(filter bank multicarrier) 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 방법을 사용할 수 있다.

도 1a에서 도시되는 바와 같이, 통신 시스템(100)은 무선 송수신 유닛(WTRU)(102a, 102b, 102c, 102d), 무선 액세스 네트워크(radio access network, RAN)(104), 코어 네트워크(CN)(106), 공중 교환 전화망(public switched telephone network, PSTN)(108), 인터넷(110), 및 다른 네트워크(112)를 포함할 수도 있지만, 개시된 실시예는 임의의 수의 WTRU, 기지국(base station), 네트워크, 및/또는 네트워크 요소를 고려한다는 것이 인식될 것이다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 각각은 무선 환경에서 동작하고 그리고/또는 통신하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) - 이들 중 임의의 것은 "스테이션(station)"이라고 지칭될 수 있음 - 은 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있고, 사용자 장비(user equipment; UE), 이동국, 고정 또는 이동 가입자 유닛, 가입 기반 유닛, 페이저, 셀룰러 전화, PDA(personal digital assistant), 스마트폰, 랩톱, 넷북, 개인용 컴퓨터, 무선 센서, 핫스폿 또는 Mi-Fi 디바이스, 사물 인터넷(Internet of Things; IoT) 디바이스, 시계 또는 다른 웨어러블, HMD(head-mounted display), 차량, 드론, 의료 디바이스 및 응용들(예컨대, 원격 수술), 산업 디바이스 및 응용들(예컨대, 산업 및/또는 자동화된 프로세싱 체인 상황들에서 동작하는 로봇 및/또는 다른 무선 디바이스들), 가전 디바이스, 상업 및/또는 산업 무선 네트워크들 상에서 동작하는 디바이스 등을 포함할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c, 및 102d) 중 임의의 것은 UE로 교환가능하게 지칭될 수 있다.

통신 시스템들(100)은 또한 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)을 포함할 수 있다. 기지국들(114a, 114b) 각각은 예를 들어, CN(106), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이싱하도록 구성된 임의의 유형의 디바이스일 수 있다. 예로서, 기지국들(114a, 114b)은 BTS(base transceiver station), NodeB, eNode B(eNB), 홈 노드 B, 홈 eNode B, 예를 들어, gNode B(gNB)와 같은 차세대 NodeB, 사이트 제어기(site controller), 액세스 포인트(access point, AP), 무선 라우터 등일 수 있다. 기지국들(114a, 114b)은 각각 단일 요소로서 도시되지만, 기지국들(114a, 114b)은 임의의 수의 상호 접속된 기지국들 및/또는 네트워크 요소들을 포함할 수 있음을 알 것이다.

기지국(114a)은 RAN(104)의 일부일 수 있고, RAN(104)은 기지국 제어기(base station controller; BSC), 무선 네트워크 제어기(radio network controller; RNC), 릴레이 노드 등과 같은 다른 기지국 및/또는 네트워크 요소(도시되지 않음)를 또한 포함할 수 있다. 기지국(114a) 및/또는 기지국(114b)은 셀(도시되지 않음)이라고 지칭될 수 있는 하나 이상의 반송파 주파수 상에서 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 이러한 주파수들은 면허 스펙트럼 및 무면허 스펙트럼 또는 면허 스펙트럼과 무면허 스펙트럼의 조합 내에 있을 수 있다. 셀은 비교적 고정될 수 있거나 시간 경과에 따라 변할 수 있는 특정 지리 영역에 대한 무선 서비스를 위한 커버리지를 제공할 수 있다. 셀은 셀 섹터들로 더욱 분할될 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a)과 연관된 셀은 3개의 섹터로 분할될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 기지국(114a)은 3개의 송수신기, 즉 셀의 각각의 섹터에 대해 하나씩을 포함할 수 있다. 실시예에서, 기지국(114a)은 MIMO(multiple-input multiple-output) 기술을 사용할 수 있고, 셀의 섹터마다 다수의 송수신기를 사용할 수 있다. 예를 들어, 신호들을 원하는 공간 방향들로 송신 및/또는 수신하기 위해 빔포밍(beamforming)이 사용될 수 있다.

기지국들(114a, 114b)은 임의의 적절한 무선 통신 링크(예컨대, RF(radio frequency), 마이크로파, 센티미터파, 마이크로미터파, IR(infrared), UV(ultraviolet), 가시광 등)일 수 있는 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(116)는 임의의 적합한 무선 액세스 기술(RAT)을 사용하여 확립될 수 있다.

더 구체적으로, 전술한 바와 같이, 통신 시스템(100)은 다중 액세스 시스템일 수 있으며, CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 스킴을 이용할 수 있다. 예를 들어, RAN(104) 내의 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 광대역 CDMA(WCDMA)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 유니버설 이동 통신 시스템(UMTS) 지상 무선 액세스(UTRA)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. WCDMA는 고속 패킷 액세스(HSPA) 및/또는 진화된 HSPA(HSPA+)와 같은 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다. HSPA는 고속 다운링크(DL) 패킷 액세스(HSDPA) 및/또는 고속 업링크(UL) 패킷 액세스(HSUPA)를 포함할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-A(LTE-Advanced) 및/또는 LTE-A Pro(LTE-Advanced Pro)를 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 E-UTRA(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access)와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 NR을 사용하여 에어 인터페이스(116)를 확립할 수 있는 NR 무선 액세스와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다.

실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 다수의 무선 액세스 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, 이중 접속성(dual connectivity, DC) 원리들을 사용하여 LTE 무선 액세스 및 NR 무선 액세스를 함께 구현할 수 있다. 따라서, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 사용되는 에어 인터페이스는 다수의 유형의 무선 액세스 기술들 및/또는 다수의 유형의 기지국들(예컨대, eNB 및 gNB)로/로부터 송신되는 송신물들에 의해 특성화될 수 있다.

다른 실시예에서, 기지국(114a) 및 WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, IEEE 802.11(즉, WiFi(Wireless Fidelity)), IEEE 802.16(즉, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)), CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000 EV-DO, IS -2000(Interim Standard 2000), IS-95(Interim Standard 95), IS-856(Interim Standard 856), GSM(Global System for Mobile communications), EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution), GERAN(GSM EDGE) 등과 같은 무선 기술들을 구현할 수 있다.

도 1a의 기지국(114b)은 예를 들어, 무선 라우터, 홈 Node B, 홈 eNode B, 또는 액세스 포인트일 수 있고, 예를 들어, 사업장, 집, 차량, 캠퍼스, 산업 시설, (예컨대, 드론들에 의한 사용을 위한) 에어 코리도(air corridor), 도로 등과 같은 국지화된 영역에서의 무선 접속성을 용이하게 하기 위해 임의의 적절한 RAT를 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 IEEE 802.11과 같은 무선 기술을 구현하여 무선 근거리 네트워크(WLAN)를 확립할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU(102c, 102d)는 무선 사설 영역 네트워크(wireless personal area network, WPAN)를 확립하기 위해 예를 들어, IEEE 802.15와 같은 무선 기술을 구현할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 기지국(114b) 및 WTRU들(102c, 102d)은 피코셀 또는 펨토셀을 확립하기 위해 셀룰러 기반 RAT(예컨대, WCDMA, CDMA2000, GSM, LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR 등)를 사용할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 기지국(114b)은 인터넷(110)에 대한 직접 접속을 가질 수 있다. 따라서, 기지국(114b)은 CN(106)을 통해 인터넷(110)에 액세스하도록 요구되지 않을 수 있다.

RAN(104)은 음성, 데이터, 응용들, 및/또는 VoIP(voice over internet protocol) 서비스들을 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 하나 이상에 제공하도록 구성된 임의의 유형의 네트워크일 수 있는 CN(106)과 통신할 수 있다. 데이터는 예를 들어, 상이한 처리량 요건들, 레이턴시 요건들, 에러 허용 한계 요건들, 신뢰성 요건들, 데이터 처리량 요건들, 이동성 요건들 등과 같은 다양한 서비스 품질(quality of service, QoS) 요건들을 가질 수 있다. CN(106)은 호출 제어, 과금 서비스들, 이동 위치 기반 서비스들, 선불 통화, 인터넷 접속성, 비디오 배포 등을 제공하고 그리고/또는 예를 들어, 사용자 인증과 같은 하이 레벨 보안 기능들을 수행할 수 있다. 도 1a에 도시되진 않지만, RAN(104) 및/또는 CN(106)은, RAN(104)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 활용하는 다른 RAN과 직접 또는 간접 통신할 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, NR 무선 기술을 사용하는 것일 수 있는 RAN(104)에 대한 접속에 더하여, CN(106)은 또한 GSM, UMTS, CDMA 2000, WiMAX, E-UTRA, 또는 WiFi 무선 기술을 사용하여 또 다른 RAN(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.

CN(106)은 또한 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)이 PSTN(108), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)에 액세스하기 위한 게이트웨이로서 역할을 할 수 있다. PSTN(108)은 POTS(plain old telephone service)를 제공하는 회선 교환 전화망들을 포함할 수 있다. 인터넷(110)은, 예를 들어, TCP/IP(transmission control protocol/internet protocol, 송신 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜) 일군(suite)에서의 TCP, 사용자 데이터그램 프로토콜(user datagram protocol, UDP) 및 IP와 같은 공통 통신 프로토콜을 사용하는 상호접속된 컴퓨터 네트워크 및 디바이스의 글로벌 시스템을 포함할 수 있다. 네트워크들(112)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크들(112)은 RAN(104)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 사용할 수 있는 하나 이상의 RAN에 접속된 또 다른 CN을 포함할 수 있다.

통신 시스템(100) 내의 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d) 중 일부 또는 전부는 다중-모드 능력들을 포함할 수 있다(예컨대, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d)은 상이한 무선 링크들을 통해 상이한 무선 네트워크들과 통신하기 위해 다수의 송수신기를 포함할 수 있다). 예를 들어, 도 1a에 도시된 WTRU(102c)는 셀룰러 기반 무선 기술을 사용할 수 있는 기지국(114a) 및 IEEE 802 무선 기술을 사용할 수 있는 기지국(114b)과 통신하도록 구성될 수 있다.

도 1b는 예시적인 WTRU(102)를 도시하는 시스템 도면이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, WTRU(102)는 특히 프로세서(118), 송수신기(120), 송수신 요소(122), 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 디스플레이/터치패드(128), 비착탈식 메모리(130), 착탈식 메모리(132), 전원(134), GPS(global positioning system) 칩셋(136), 및/또는 다른 주변기기들(138)을 포함할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 일관되게 유지되면서 전술한 요소들의 임의의 하위 조합을 포함할 수 있음을 알 것이다.

프로세서(118)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 전통적인 프로세서, DSP(digital signal processor), 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Arrays), 임의의 다른 유형의 IC, 상태 머신 등일 수 있다. 프로세서(118)는 신호 코딩, 데이터 처리, 전력 제어, 입출력 처리, 및/또는 WTRU(102)가 무선 환경에서 동작하는 것을 가능하게 하는 임의의 다른 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(118)는 송수신 요소(122)에 결합될 수 있는 송수신기(120)에 결합될 수 있다. 도 1b는 프로세서(118) 및 송수신기(120)를 별개의 컴포넌트들로서 도시하지만, 프로세서(118) 및 송수신기(120)는 전자 패키지 또는 칩 내에 함께 통합될 수 있다는 것을 알 것이다.

송수신 요소(122)는 에어 인터페이스(116)를 통해 기지국(예를 들어, 기지국(114a))에 신호를 송신하거나 그로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 신호를 송신 및/또는 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 실시예에서, 송수신 요소(122)는, 예를 들면, IR, UV, 또는 가시광 신호를 송신 및/또는 수신하도록 구성되는 방출기(emitter)/검출기(detector)일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 송수신 요소(122)는 RF 및 광 신호 둘 다를 송신하도록 그리고/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 송수신 요소(122)는 무선 신호들의 임의의 조합을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있음을 알 것이다.

송수신 요소(122)가 단일 요소로서 도 1b에 도시되지만, WTRU(102)는 임의의 수의 송수신 요소(122)를 포함할 수 있다. 더 구체적으로, WTRU(102)는 MIMO 기술을 이용할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, WTRU(102)는 에어 인터페이스(116)를 통해 무선 신호를 송신 및 수신하기 위한 2개 이상의 송수신 요소(122)(예를 들어, 다수의 안테나)를 포함할 수 있다.

송수신기(120)는 송수신 요소(122)에 의해 송신될 신호를 변조하도록, 그리고 송수신 요소(122)에 의해 수신된 신호를 복조하도록 구성될 수 있다. 전술한 바와 같이, WTRU(102)는 다중 모드 능력을 가질 수 있다. 따라서, 송수신기(120)는, WTRU(102)가, 예를 들면, NR 및 IEEE 802.11과 같은 다수의 RAT를 통해 통신하는 것을 가능하게 하기 위한 다수의 송수신기를 포함할 수 있다.

WTRU(102)의 프로세서(118)는 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)(예를 들어, 액정 디스플레이(LCD) 디스플레이 유닛 또는 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이 유닛)에 결합될 수 있고, 그들로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(118)는 또한 사용자 데이터를 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126) 및/또는 디스플레이/터치 패드(128)에 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(118)는 비착탈식 메모리(130) 및/또는 착탈식 메모리(132)와 같은 임의의 타입의 적합한 메모리로부터 정보에 액세스하고, 그 안에 데이터를 저장할 수 있다. 비착탈식 메모리(130)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 하드 디스크 또는 임의의 다른 타입의 메모리 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 착탈식 메모리(132)는 가입자 식별 모듈(SIM) 카드, 메모리 스틱, 보안 디지털(SD) 메모리 카드 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 프로세서(118)는 서버 또는 홈 컴퓨터(도시되지 않음)와 같은 WTRU(102) 상에 물리적으로 위치하지 않는 메모리로부터 정보에 액세스하고 그 안에 데이터를 저장할 수 있다.

프로세서(118)는 전원(134)으로부터 전력을 수신할 수 있고, 전력을 WTRU(102) 내의 다른 컴포넌트들에 분배 및/또는 제어하도록 구성될 수 있다. 전원(134)은 WTRU(102)에 전력을 공급하기 위한 임의의 적합한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전원(134)은 하나 이상의 건전지(예컨대, 니켈-카드뮴(NiCd), 니켈-아연(NiZn), 니켈 금속 수소화물(NiMH), 리튬 이온(Li-ion) 등), 태양 전지, 연료 전지 등을 포함할 수 있다.

프로세서(118)는 또한 WTRU(102)의 현재 위치에 관한 위치 정보(예를 들어, 경도 및 위도)를 제공하도록 구성될 수 있는 GPS 칩셋(136)에 결합될 수 있다. GPS 칩셋(136)으로부터의 정보에 더하여 또는 그 대신에, WTRU(102)는 기지국(예를 들어, 기지국들(114a, 114b))으로부터 에어 인터페이스(116)를 통해 위치 정보를 수신하고/하거나, 2개 이상의 인근 기지국으로부터 수신되는 신호들의 타이밍에 기초하여 그의 위치를 결정할 수 있다. WTRU(102)는 실시예와 일관되게 유지되면서 임의의 적합한 위치 결정 방법에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다는 것을 알 것이다.

프로세서(118)는 추가적인 특징들, 기능 및/또는 유선 또는 무선 접속성을 제공하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈을 포함할 수 있는 다른 주변 기기들(138)에 추가로 결합될 수 있다. 예를 들어, 주변기기들(138)은 가속도계, 전자 나침반, 위성 송수신기, (화상들 및/또는 비디오를 위한) 디지털 카메라, 범용 직렬 버스(universal serial bus, USB) 포트, 진동 디바이스, 텔레비전 송수신기, 핸즈프리 헤드셋, 블루투스® 모듈, 주파수 변조(frequency modulated, FM) 무선 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저, 가상 현실 및/또는 증강 현실(VR/AR) 디바이스, 활동 추적기 등을 포함할 수 있다. 주변기기(138)는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 센서들은 자이로스코프, 가속도계, 홀 효과 센서, 자력계, 배향 센서, 근접 센서, 온도 센서, 시간 센서; 지리 위치 센서; 고도계, 광 센서, 터치 센서, 자력계, 기압계, 제스처 센서, 생체 인식 센서, 습도 센서 등 중 하나 이상일 수 있다.

WTRU(102)는 (예컨대, (예컨대, 송신을 위한) UL 및(예컨대, 수신을 위한) DL 둘 다에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신이 동반적이고 그리고/또는 동시적일 수 있는 전이중 무선 장치(full duplex radio)를 포함할 수 있다. 전이중 무선 장치는 하드웨어(예컨대, 초크(choke))를 통해 또는 프로세서(예컨대, 별개의 프로세서(도시되지 않음) 또는 프로세서(118))를 통한 신호 프로세싱을 통해 자기-간섭을 줄이고 그리고/또는 실질적으로 제거하는 간섭 관리 유닛을 포함할 수 있다. 실시예에서, WTRU(102)는 (예를 들어, (예컨대, 송신을 위한) UL 또는 (예컨대, 수신을 위한) DL에 대해 특정 서브프레임들과 연관된) 신호들의 일부 또는 전부의 송신 및 수신을 위한 반이중 무선 장치(half-duplex radio)를 포함할 수 있다.

도 1c는 실시예에 따른 RAN(104) 및 CN(106)을 도시하는 시스템도이다. 전술한 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 E-UTRA 무선 기술을 이용할 수 있다. RAN(104)은 또한 CN(106)과 통신할 수 있다.

RAN(104)은 eNode-B(160a, 160b, 160c)를 포함할 수 있지만, RAN(104)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 수의 eNode-B를 포함할 수 있다는 것이 인식될 것이다. eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, eNode-B(160a, 160b, 160c)는 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 따라서, eNode-B(160a)는 예를 들어, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고 그리고/또는 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나를 사용할 수 있다.

eNode-B들(160a, 160b, 160c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링 등을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, eNodeB들(160a, 160b, 160c)은 X2 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1c에 도시된 CN(106)은 이동성 관리 엔티티(MME)(162), 서빙 게이트웨이(SGW)(164), 및 패킷 데이터 네트워크(PDN) 게이트웨이(PGW)(166)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들이 CN(106)의 일부로서 묘사되지만, 이 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고 그리고/또는 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

MME(162)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode-B들(162a, 162b, 162c) 각각에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, MME(162)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 베어러 활성화/비활성화, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 초기 접속(initial attach) 동안 특정의 서빙 게이트웨이를 선택하는 것 등을 책임지고 있을 수 있다. MME(162)는 RAN(104)과, 예를 들어, GSM 및/또는 WCDMA와 같은 다른 무선 기술들을 사용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 간에 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SGW(164)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 eNode B들(160a, 160b, 160c) 각각에 접속될 수 있다. SGW(164)는 일반적으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)로/로부터 사용자 데이터 패킷들을 라우팅하고 포워딩할 수 있다. SGW(164)는 eNode B들간의 핸드오버들 동안 사용자 평면들을 앵커링(anchoring)하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대해 DL 데이터가 이용가능할 때 페이징(paging)을 트리거링하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 상황들을 관리하고 저장하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.

SGW(164)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP-인에이블드 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 예를 들어, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 PGW(166)에 접속될 수 있다.

CN(106)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선 통신 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 예를 들어, PSTN(108)과 같은 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 CN(106)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IMS(IP multimedia subsystem) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 또한, CN(106)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.

WTRU가 도 1a 내지 도 1d에서 무선 단말기로서 설명되지만, 특정한 대표적 실시예들에서 그러한 단말기는 통신 네트워크와의 유선 통신 인터페이스들을 (예컨대, 일시적으로 또는 영구적으로) 사용할 수 있다는 것이 고려된다.

대표적 실시예에서, 다른 네트워크(112)는 WLAN일 수 있다.

인프라 기본 서비스 세트(Basic Service Set, BSS) 모드의 WLAN은 BSS에 대한 액세스 포인트(AP) 및 AP와 연관된 하나 이상의 스테이션(STA)을 가질 수 있다. AP는 BSS로 그리고/또는 BSS로부터 트래픽을 운반하는 분배 시스템(Distribution System, DS) 또는 또 다른 유형의 유선/무선 네트워크에 대한 액세스 또는 인터페이스를 가질 수 있다. BSS 외부로부터 비롯되는 STA들로의 트래픽은 AP를 통해 도착할 수 있고 STA들에 전달될 수 있다. STA들로부터 BSS 외부의 목적지들로 비롯되는 트래픽은 각각의 목적지들로 전달되도록 AP에 송신될 수 있다. BSS 내의 STA들 간의 트래픽은 AP를 통해 송신될 수 있는데, 예를 들어, 소스(source) STA는 트래픽을 AP에 송신할 수 있고, AP는 트래픽을 목적지 STA에 전달할 수 있다. BSS 내의 STA들 사이의 트래픽은 피어-투-피어 트래픽으로 간주되고 그리고/또는 지칭될 수 있다. 피어-투-피어 트래픽은 직접 링크 셋업(direct link setup, DLS)을 사용하여 소스 및 목적지 STA들 사이에서 (예컨대, 그들 사이에서 직접) 송신될 수 있다. 특정 대표적 실시예들에서, DLS는 802.11e DLS 또는 802.11z TDLS(tunneled DLS)를 사용할 수 있다. IBSS(Independent BSS) 모드를 사용하는 WLAN은 AP를 갖지 않을 수 있고, IBSS 내의 또는 IBSS를 사용하는 STA들(예컨대, 모든 STA들)은 서로 직접 통신할 수 있다. IBSS 통신 모드는 때때로 본 명세서에서 "애드혹(ad-hoc)" 통신 모드라고 지칭될 수 있다.

802.11ac 인프라 동작 모드 또는 유사한 동작 모드를 사용할 때, AP는 예를 들어, 주 채널과 같은 고정 채널 상에서 비컨을 송신할 수 있다. 주 채널은 고정된 폭(예컨대, 20 ㎒ 폭의 대역폭) 또는 동적 설정 폭일 수 있다. 주 채널은 BSS의 동작 채널일 수 있으며, STA들에 의해 AP와의 접속을 확립하기 위해 사용될 수 있다. 특정 대표적 실시예들에서, CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)가 예를 들어, 802.11 시스템들에서 구현될 수 있다. CSMA/CA의 경우, AP를 포함하는 STA들(예컨대, 모든 STA)은 주 채널을 감지할 수 있다. 주 채널이 특정 STA에 의해 사용 중인 것으로 감지/검출 및/또는 결정되면, 특정 STA는 백오프될 수 있다. 하나의 STA(예컨대, 단지 하나의 스테이션)가 주어진 BSS에서 임의의 주어진 시간에 송신할 수 있다.

고처리량(High Throughput, HT) STA들은 예를 들어, 인접하거나 인접하지 않은 20 ㎒ 채널과 주 20 ㎒ 채널의 결합을 통해 통신을 위해 40 ㎒ 폭의 채널을 사용하여 40 ㎒ 폭의 채널을 형성할 수 있다.

초고처리량(Very High Throughput, VHT) STA들은 20 ㎒, 40 ㎒, 80 ㎒ 및/또는 160 ㎒ 폭의 채널들을 지원할 수 있다. 40 ㎒ 및/또는 80 ㎒ 채널들은 연속적인 20 ㎒ 채널들을 결합함으로써 형성될 수 있다. 160 ㎒ 채널은 8개의 연속적인 20 ㎒ 채널을 결합함으로써 또는 80+80 구성이라고 지칭될 수 있는 2개의 비연속적인 80 ㎒ 채널을 결합함으로써 형성될 수 있다. 80+80 구성의 경우, 데이터는 채널 인코딩 후에 데이터를 2개의 스트림으로 분할할 수 있는 세그먼트 파서를 통해 전달될 수 있다. IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 프로세싱 및 시간 도메인 프로세싱이 각각의 스트림에 대해 개별적으로 행해질 수 있다. 스트림들은 2개의 80 ㎒ 채널에 매핑될 수 있고, 데이터는 송신 STA에 의해 송신될 수 있다. 수신 STA의 수신기에서, 80+80 구성에 대한 전술된 동작이 반전될 수 있고, 결합된 데이터는 매체 액세스 제어(Medium Access Control, MAC)에 송신될 수 있다.

802.11af 및 802.11ah에 의해 서브(sub) 1 ㎓ 동작 모드가 지원된다. 채널 동작 대역폭들 및 반송파들은 802.11n 및 802.11ac에서 사용되는 것들에 비해 802.11af 및 802.11ah에서 감소된다. 802.11af는 TV 백색 공간(TV White Space, TVWS) 스펙트럼에서 5 ㎒, 10 ㎒ 및 20 ㎒ 대역폭들을 지원하고, 802.11ah는 비-TVWS 스펙트럼을 사용하는 1 ㎒, 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒ 및 16 ㎒ 대역폭들을 지원한다. 대표적 실시예에 따르면, 802.11ah는 예를 들어, 매크로 커버리지 영역 내의 MTC 디바이스들과 같은 미터 유형 제어/기계 유형 통신(Meter Type Control/Machine-Type Communications, MTC)을 지원할 수 있다. MTC 디바이스들은 특정 능력들 예를 들어, 특정의 그리고/또는 제한된 대역폭들에 대한 지원(예컨대, 그것들만의 지원)을 포함하는 제한된 능력들을 가질 수 있다. MTC 디바이스들은 (예컨대, 매우 긴 배터리 수명을 유지하기 위해) 임계치를 초과하는 배터리 수명을 갖는 배터리를 포함할 수 있다.

802.11n, 802.11ac, 802.11af 및 802.11ah와 같은 다수의 채널 및 채널 대역폭을 지원할 수 있는 WLAN 시스템들은 주 채널로서 지정될 수 있는 채널을 포함한다. 주 채널은 BSS 내의 모든 STA들에 의해 지원되는 가장 큰 공통 동작 대역폭과 동일한 대역폭을 가질 수 있다. 주 채널의 대역폭은 BSS에서 동작하는 모든 STA들 중에서 가장 작은 대역폭 동작 모드를 지원하는 STA에 의해 설정 및/또는 제한될 수 있다. 802.11ah의 예에서, 주 채널은 AP 및 BSS 내의 다른 STA들이 2 ㎒, 4 ㎒, 8 ㎒, 16 ㎒ 및/또는 다른 채널 대역폭 동작 모드들을 지원하더라도 1 ㎒ 모드를 지원하는(예컨대, 오직 지원하는) STA들(예컨대, MTC 유형 디바이스들)에 대해 1 ㎒ 폭일 수 있다. 반송파 감지 및/또는 네트워크 할당 벡터(Network Allocation Vector, NAV) 설정들은 주 채널의 상태에 의존할 수 있다. 주 채널이 예를 들어, STA(1 ㎒ 동작 모드만을 지원함)의 AP로의 송신으로 인해 사용 중인 경우, 모든 가용 주파수 대역들은 가용 주파수 대역들의 대부분이 유휴 상태로 유지되더라도 사용 중인 것으로 간주될 수 있다.

미국에서, 802.11ah에 의해 사용될 수 있는 가용 주파수 대역들은 902 ㎒ 내지 928 ㎒이다. 한국에서, 가용 주파수 대역들은 917.5 ㎒ 내지 923.5 ㎒이다. 일본에서, 가용 주파수 대역들은 916.5 ㎒ 내지 927.5 ㎒이다. 802.11ah에 대해 이용가능한 총 대역폭은 국가 코드에 따라 6 ㎒ 내지 26 ㎒이다.

도 1d는 실시예에 따른 RAN(104) 및 CN(106)을 도시하는 시스템 도면이다. 전술한 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 NR 무선 기술을 사용할 수 있다. RAN(104)은 또한 CN(106)과 통신할 수 있다.

RAN(104)은 gNB(180a, 180b, 180c)를 포함할 수 있지만, RAN(104)은 실시예와 여전히 부합하면서 임의의 수의 gNB를 포함할 수도 있다는 것이 인식될 것이다. gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB들(180a, 108b)은 gNB들(180a, 180b, 180c)에 신호들을 송신하고 그리고/또는 그들로부터 신호들을 수신하기 위해 빔포밍을 사용할 수 있다. 따라서, gNB(180a)는 예를 들어, WTRU(102a)에 무선 신호들을 송신하고 그리고/또는 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나를 사용할 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 반송파 집성 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, gNB(180a)는 다수의 컴포넌트 반송파를 WTRU(102a)에 송신할 수 있다(도시되지 않음). 이러한 컴포넌트 반송파들의 서브세트는 무면허 스펙트럼 상에 있을 수 있는 반면, 나머지 컴포넌트 반송파들은 면허 스펙트럼 상에 있을 수 있다. 실시예에서, gNB들(180a, 180b, 180c)은 CoMP(Coordinated Multi-Point) 기술을 구현할 수 있다. 예를 들어, WTRU(102a)는 gNB(180a) 및 gNB(180b)(및/또는 gNB(180c))로부터 조정된 송신물들을 수신할 수 있다.

WTRU들(102a, 102b, 102c)은 확장가능 뉴머롤로지(scalable numerology)와 연관된 송신들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼 간격 및/또는 OFDM 부반송파 간격은 상이한 송신들, 상이한 셀들, 및/또는 무선 송신 스펙트럼의 상이한 부분들에 대해 변할 수 있다. WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, 변하는 수의 OFDM 심벌들 및/또는 지속적인(lasting) 변하는 절대 시간 길이들을 포함하는) 다양한 또는 확장가능 길이들의 서브프레임 또는 송신 시간 간격(transmission time interval, TTI)들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c)은 독립형 구성 및/또는 비독립형 구성에서 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하도록 구성될 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 (예컨대, eNodeB들(160a, 160b, 160c)과 같은) 다른 RAN들에 또한 액세스하지 않고 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 이동성 앵커 포인트로서 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상을 사용할 수 있다. 독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 무면허 대역 내의 신호들을 사용하여 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신할 수 있다. 비독립형 구성에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 예를 들어, eNode-B들(160a, 160b, 160c)과 같은 또 다른 RAN과 또한 통신하면서/그에 접속하면서 gNB들(180a, 180b, 180c)과 통신/그에 접속할 수 있다. 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 하나 이상의 gNB(180a, 180b, 180c) 및 하나 이상의 eNode-B(160a, 160b, 160c)와 실질적으로 동시에 통신하기 위해 DC 원리들을 구현할 수 있다. 비독립형 구성에서, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 이동성 앵커로서 역할을 할 수 있고, gNB들(180a, 180b, 180c)은 WTRU들(102a, 102b, 102c)을 서비스하기 위한 추가적인 커버리지 및/또는 처리량을 제공할 수 있다.

gNB들(180a, 180b, 180c) 각각은 특정의 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 무선 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, UL 및/또는 DL에서의 사용자들의 스케줄링, 네트워크 슬라이싱의 지원, DC, NR과 E-UTRA 사이의 연동, 사용자 평면 데이터의 사용자 평면 기능(User Plane Function; UPF)(184a, 184b)으로의 라우팅, 제어 평면 정보의 액세스 및 이동성 관리 기능(Access and Mobility Management Function, AMF)(182a, 182b)으로의 라우팅 등을 핸들링하도록 구성될 수 있다. 도 1d에 도시된 바와 같이, gNB들(180a, 180b, 180c)은 Xn 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.

도 1d에 도시된 CN(106)은 적어도 하나의 AMF(182a, 182b), 적어도 하나의 UPF(184a, 184b), 적어도 하나의 세션 관리 기능(Session Management Function, SMF)(183a, 183b), 및 가능하게는 데이터 네트워크(Data Network, DN)(185a, 185b)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들이 CN(106)의 일부로서 묘사되지만, 이 요소들 중 임의의 것이 CN 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고 그리고/또는 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

AMF(182a, 182b)는 N2 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, AMF(182a, 182b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들의 인증, 네트워크 슬라이싱(예컨대, 상이한 요건들을 갖는 상이한 프로토콜 데이터 유닛(protocol data unit, PDU) 세션들의 핸들링)에 대한 지원, 특정의 SMF(183a, 183b)의 선택, 등록 영역의 관리, 비액세스 계층(non-access stratum, NAS) 시그널링의 종료, 이동성 관리 등을 담당할 수 있다. 네트워크 슬라이싱은 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 의해 사용되는 서비스들의 유형들에 기초하여 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 CN 지원을 맞춤화하기 위해 AMF(182a, 182b)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, URLLC(ultra-reliable low latency) 액세스에 의존하는 서비스들, eMBB(enhanced massive mobile broadband) 액세스에 의존하는 서비스들, MTC 액세스에 대한 서비스들 등과 같은 상이한 사용 사례들에 대해 상이한 네트워크 슬라이스들이 확립될 수 있다. AMF(182a, 182b)는 RAN(104)과, 예를 들어, LTE, LTE-A, LTE-A Pro 및/또는 예를 들어, WiFi와 같은 비-3GPP 액세스 기술들과 같은 다른 무선 기술들을 사용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 사이에서 스위칭하기 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.

SMF(183a, 183b)는 N11 인터페이스를 통해 CN(106) 내의 AMF(182a, 182b)에 접속될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 또한 N4 인터페이스를 통해 CN(106) 내의 UPF(184a, 184b)에 접속될 수 있다. SMF(183a, 183b)는 UPF(184a, 184b)를 선택 및 제어하고, UPF(184a, 184b)를 통한 트래픽의 라우팅을 구성할 수 있다. SMF(183a, 183b)는 예를 들어, UE IP 주소를 관리하고 할당하는 것, PDU 세션들을 관리하는 것, 정책 시행 및 QoS를 제어하는 것, DL 데이터 통지들을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다. PDU 세션 유형은 IP 기반, 비-IP 기반, 이더넷 기반 등일 수 있다.

UPF(184a, 184b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 인에이블드 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 예를 들어, 인터넷(110)과 같은 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 N3 인터페이스를 통해 RAN(104) 내의 gNB들(180a, 180b, 180c) 중 하나 이상에 접속될 수 있다. UPF(184, 184b)는 예를 들어, 패킷들을 라우팅 및 포워딩하는 것, 사용자 평면 정책들을 시행하는 것, 멀티-홈 PDU 세션들을 지원하는 것, 사용자 평면 QoS를 핸들링하는 것, DL 패킷들을 버퍼링하는 것, 이동성 앵커링을 제공하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.

CN(106)은 다른 네트워크들과의 통신을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, CN(106)은 CN(106)과 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예컨대, IMS(IP multimedia subsystem) 서버)를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 또한, CN(106)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고 그리고/또는 운영되는 다른 유선 및/또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 하나의 실시예에서, WTRU들(102a, 102b, 102c)은 UPF(184a, 184b)에 대한 N3 인터페이스 및 UPF(184a, 184b)와 DN(185a, 185b) 사이의 N6 인터페이스를 경유해 UPF(184a, 184b)를 통해 로컬 DN(185a, 185b)에 접속될 수 있다.

도 1a 내지 도 1d, 및 도 1a 내지 도 1d의 대응하는 설명을 고려할 때, WTRU(102a-d), 기지국(114a-b), eNode-B(160a-c), MME(162), SGW(164), PGW(166), gNB(180a-c), AMF(182a-ab), UPF(184a-b), SMF(183a-b), DN(185a-b) 및/또는 본 명세서에 설명된 임의의 다른 디바이스(들) 중 하나 이상과 관련하여 본 명세서에 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부는 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스(도시되지 않음)에 의해 수행될 수 있다. 에뮬레이션 디바이스들은 본 명세서에 설명된 기능들 중 하나 이상 또는 전부를 에뮬레이션하도록 구성된 하나 이상의 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 다른 디바이스들을 테스트하고 그리고/또는 네트워크 및/또는 WTRU 기능들을 시뮬레이션하기 위해 사용될 수 있다.

에뮬레이션 디바이스들은 실험실 환경 및/또는 운영자 네트워크 환경에서 다른 디바이스들의 하나 이상의 테스트를 구현하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 통신 네트워크 내의 다른 디바이스들을 테스트하기 위해 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 완전히 또는 부분적으로 구현 및/또는 배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 일시적으로 구현/배치되면서 하나 이상의 또는 모든 기능들을 수행할 수 있다. 에뮬레이션 디바이스는 테스트 및/또는 OTA(over-the-air) 무선 통신을 사용하여 테스트를 수행하기 위해 또 다른 디바이스에 직접 결합될 수 있다.

하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크의 일부로서 구현/배치되지 않으면서 모든 기능들을 포함하는 하나 이상의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 에뮬레이션 디바이스들은 하나 이상의 컴포넌트의 테스트를 구현하기 위해 테스트 실험실 및/또는 배치되지 않은(예컨대, 테스트) 유선 및/또는 무선 통신 네트워크에서의 테스트 시나리오에서 사용될 수 있다. 하나 이상의 에뮬레이션 디바이스는 테스트 장비일 수 있다. RF 회로(예컨대, 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있음)를 통한 직접 RF 결합 및/또는 무선 통신이 데이터를 송신 및/또는 수신하기 위해 에뮬레이션 디바이스들에 의해 사용될 수 있다.

본 문헌 전체에 걸쳐 다음의 용어가 사용될 수 있다. "레이더"는 무선 검출 및 레인징(ranging)을 지칭할 수 있다. "JCS"는 공동 통신 및 감지 기술들 또는 시스템들을 지칭할 수 있다. "RadCOM"은 공동 레이더 및 통신 기술들 또는 시스템들을 지칭할 수 있다. JCS 및 RadCOM은 본 명세서에서 상호 교환적으로 사용될 수 있다. "JCS-RS"는 공동 통신들 및 감지 기준 신호를 지칭할 수 있다. "TRP"는 송신 및 수신 포인트(Transmission and Reception Point)를 지칭할 수 있다. "CSI-RS"는 채널 상태 정보 기준 신호(Channel State Information Reference Signal)를 지칭할 수 있다. "RNTI"는 무선 네트워크 임시 아이덴티티(Radio Network Temporary Identity)를 지칭할 수 있다. "C-RNTI"는 셀 RNTI를 지칭한다.

더 높은 사용자 데이터 레이트들, 증가된 셀 용량, 감소된 레이턴시, IoT에 대한 지원, 및 다른 것들에 대한 지속적인 필요성은 다가오는 5G 무선 기술들의 생성을 초래하였다. 4G 및 이전 무선 기술들에 의해 사용될 수 있는 전통적인 서브-6 ㎓ 주파수 대역들에 더하여, 5G 무선 시스템들은 더 높은 주파수 대역들(예컨대, 6 ㎓ 초과 및 mmWave 스펙트럼에서의 대역들)을 사용할 수 있고, 여기서 큰 스와스(swath)의 스펙트럼이 이용가능하다.

mmWave의 큰 이용가능 대역폭들로 인해, 이들 대역들은 매우 높은 데이터 레이트들을 전달하는데(향상된 모바일 브로드밴드(Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 사용 사례를 다룸) 유용할 수 있고, 또한 향상된 포지셔닝 응용(positioning application)들에 사용될 수 있다. 이용가능 대역폭, 달성가능 데이터 레이트들, 포지셔닝에 대한 증가된 정확도의 관점에서 명확한 이점들을 제공하지만, 더 높은 주파수 대역들(예컨대, mmWave)에서 전파되는 파들은 심각한 감쇠 및 차단을 겪을 수 있고; 경로 손실을 완화시키기 위해, 고도의 지향성 시스템(directive system)들(예컨대, 고도의 지향성 빔포밍)이 바람직하다. 빔포밍이 4G 시스템들에서 이미 사용되지만, mmWave에서의 높은 경로 손실을 보상하기 위한 추가적인 송신(Tx)/수신(Rx) 이득들에 대한 필요성은 훨씬 더 많은 지향성 시스템들을 필요로 할 수 있다. 예를 들어, 뉴 라디오(NR) 사양들의 3GPP 릴리즈 15 및 16은 최대 52.6 ㎓의 주파수 범위들에 대해 최대 64개의 빔들에 대한 지원을 제공할 수 있다. 그러나, 52.6 ㎓ 초과의 주파수들에 대해, 빔들의 수가 추가로 증가할 수 있고, 대응하는 빔 폭들이 또한 감소할 수 있다(예를 들어, "펜슬(pencil)" 빔들의 사용으로 이어짐)는 것이 예상된다.

높은 수의 빔들/좁은 빔들을 지원하는 지향성 시스템들에 대한 링크를 유지하기 위해, 그리고 mmWave 대역들에 특정된 손상들(예컨대, 빔들의 차단 및/또는 오정렬)을 완화시키기 위해, 빔 관리 절차들이 필요하다. 3GPP NR 사양들의 릴리즈 15 및 16은 52.6 ㎓ 미만의 주파수 대역들에 대한 빔 관리 절차들을 정의하지만, 빔 관리와 연관된 큰 오버헤드 요건이 존재할 수 있다. 오버헤드는 빔들의 수가 증가함에 따라 증가할 가능성이 있고, 빔 폭은 더 높은 주파수 대역들에 대해 감소한다.

많은 양들의 스펙트럼(예컨대, 큰 채널 대역폭들)의 이용가능성은 또한 향상된 포지셔닝과 같은 다른 응용들을 가능하게 하는데, 그 이유는 큰 채널 대역폭이 레인징 및/또는 포지셔닝에서 증가된 해상도를 초래할 수 있기 때문이다. 더욱이, 향상된 포지셔닝 정보는 환경 내의 객체들의 높은 해상도 검출을 제공하고, 따라서 무선 환경 맵핑으로도 알려진 동작 환경의 더 명확한 물리적 추정을 초래할 수 있다. 무선 네트워크들의 경우, 이는 정적 및/또는 모바일 장애물들 및 다중 경로 특성들의 검출을 의미할 수 있고, 이는 이들 시스템들의 구성 및 최적화에 중요할 수 있다.

레인징(예컨대, 레이더), 향상된 포지셔닝, 및 높은 데이터 레이트 통신 응용들은 모두 넓은 채널 대역폭들의 사용으로부터 이익을 얻을 수 있기 때문에, 통신 및 감지를 공동으로 다루는 기술들을 고려하는 것이 유익할 수 있다. 공동 통신 및 감지(JCS) 기술들은 통신 계층들과 대역내 레이더(in-band radar)의 원활한 그리고 조정된 동작을 위한 공통 프레임워크를 사용함으로써, 복잡성 및 비용을 감소시키는 것을 도울 수 있다.

레이더 시스템들의 핵심 성능 표시자들의 예들이 본 명세서에 기술된다. 레이더의 2개의 가장 기본적인 기능들은 레이더라는 단어 내에 내재되고, 이는 그 자체가 "무선 검출 및 레인징"이라는 문구에 대한 약어이다. 추가적으로, 송신기에 대한 타깃의 방위(bearing) 또는 각 포지션(angular position)을 결정하는 능력은 레이더 신호들의 방향성 송신을 통해 이용가능하게 되었다. 마지막으로, 타깃의 도플러 주파수로부터의 타깃의 속도의 추정이 또한, 레이더 시스템들의 기본 기능이 되었다.

레이더의 기본 기능으로서의 검출은, 타깃과 타깃이 존재하는 환경의 배경 잡음 및 레이더 클러터(radar clutter) 사이를 구별하는 시스템의 능력을 지칭할 수 있다. 레이더의 검출 능력의 핵심 성능 표시자들은 검출 범위 및 해상도, 또는 레이더 시스템에 대한 동일한 방위 및/또는 범위 상의 다수의 타깃들 사이를 구별하는 레이더의 능력을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지는 않는다.

검출 범위는 대체적으로 레이더 시스템의 송신 전력 및/또는 수신기 감도를 증가시킴으로써 개선될 수 있지만, 레이더의 동작 주파수에 의해 또한 영향을 받을 수 있는데, 이는 레이더 신호의 상이한 경로 손실 및 검출되고 있는 타깃의 상이한 레이더 단면적(radar cross section, RCS) 둘 모두를 초래할 수 있다. RCS는 레이더 수신기의 방향으로 레이더 신호들을 반사하는 타깃 능력의 측정을 지칭할 수 있다. RCS는 타깃의 재료 조성, 타깃의 방위, 배향 및 지오메트리뿐만 아니라 검출에 사용되고 있는 레이더 신호의 주파수의 함수일 수 있다. 범위 해상도는 비코히런트 시스템(non-coherent system)에서 레이더 펄스의 지속기간의 함수이거나, 또는 코히런트 검출(coherent detection)에서 레이더 펄스의 대역폭의 함수일 수 있다.

레이더의 레인징 능력은 레이더 수신기까지의 타깃의 거리를 추정하는 레이더 시스템의 능력을 지칭할 수 있다. 레인징 정확도는 레인징 해상도로서 특징지어질 수 있는데, 이는 레이더 시스템의 범위 추정에 대한 불확실성의 마진 및 2개의 타깃들 사이의 최소 거리 둘 모두를 지칭하여 레이더 시스템이 객체들 둘 모두를 검출할 수 있게 한다. 비코히런트 레이더 검출에서, 레이더 시스템의 범위 해상도는 레이더 송신의 펄스 폭에 따라 선형으로 감소할 수 있는 한편, 코히어런트 검출기를 이용하면, 범위 해상도는 시스템 대역폭에 따라 선형으로 개선될 수 있다.

레이더에 대한 타깃의 방위 또는 각 포지션은 레이더 신호들의 방향성 송신으로부터 획득되어, 제한된 도착 방향으로부터 반사들을 분리할 수 있다. 아날로그 빔포밍에서, 각 분해능(angular resolution)의 한계는 레이더 송신의 빔 폭에 의해 결정될 수 있다. 각 분해능은 스마트 어레이 레이더 시스템들로 개선될 수 있고, 여기서 제한 인자는 시스템 잡음으로부터의 추정 오류일 수 있다.

타깃의 속도를 추정하는 것은, 그것이 움직이는 동안 타깃에서 반사된 신호들의 도플러 시프트에 의해 인에이블된 레이더의 능력일 수 있다. 송신된 파형에 대한 반사된 파형의 주파수에서의 시프트는 주파수 시프트의 크기에 비례하는 타깃 이동성을 나타낼 수 있다. 타깃 속도를 추정하는 것은 다수의 타깃들 및/또는 다중 경로 반사들의 존재에 의해 어려울 수 있는데, 이는 타깃 소스들을 분리하고 추정 불안정성을 초래하기 위해 정교한 알고리즘들을 필요로 할 수 있다. 추가로, 가속되는 타깃의 속도를 추정하는 것은 속도 추정을 복잡하게 할 수 있다.

도 2는 레이더 및 무선 통신 파형들 둘 모두의 예시적인 택소노미를 예시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 레이더 파형들은 광범위하게 연속파 레이더 또는 펄스 변조 레이더로 분류될 수 있다. 연속파 레이더는 레이더 신호가 연속적으로 송신되고 수신되는 레이더 아키텍처를 지칭할 수 있는 한편, 펄스 변조 레이더는 송신 및 수신이 시간적으로 이중화되는 시스템들을 지칭할 수 있다. 통신에서와 같이, 레이더 파형들은 또한 타깃들의 검출을 돕기 위해 위상, 주파수 및 진폭 변조를 사용할 수 있다. 더욱이, 주어진 아키텍처(예컨대, 직교 주파수 분할 다중화(OFDM))를 사용하는 시스템은 다수의 상이한 방법들(예컨대, OFDM의 경우에 위상 및 진폭 변조 둘 모두 또는 이들 중 하나)을 사용하여 변조될 수 있다.

펄스형 레이더는 짧은 펄스들을 방출하고, 침묵 기간(silent period)에서, 에코 신호들을 수신할 수 있다. 이러한 방법은 매우 짧은 송신 펄스들에 이어서 매우 큰 휴지상태(pause)들을 특징으로 할 수 있고, 이는 또한 수신 시간들로 지칭될 수 있다. 펄스형 레이더 시스템들은, 특히 다수의 타깃들의 존재 하에서 타깃 범위 및 방위를 더 자연스럽게 추정할 수 있을 수 있지만, 레이더가 레이더 펄스를 송신하고 반사를 검출하기 위해 수신 모드로 스위칭할 수 있기 전에 신호가 전파해야 하는 시간에 의해 결정된 최소 검출 범위를 겪을 수 있다.

연속파(Continuous wave, CW) 레이더 시스템들은 전자기 방사선을 항상 방출할 수 있다. 변조되지 않은 신호를 송신하는 CW 레이더 시스템은 도플러 효과를 사용하여 반사 타깃의 속도를 측정하지 못할 수 있다. 따라서, 일부 경우들에서, CW 레이더 시스템들은 범위를 측정하지 못할 수 있고 2개 이상의 타깃들 사이를 구별하지 못할 수 있다. 다른 경우들에서, 주파수 변조를 채용하여, 주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW) 레이더들을 생기게 함으로써, 범위를 측정하기 위해 CW 레이더 시스템을 사용하는 것이 가능할 수 있다. 복귀 신호의 주파수를 측정함으로써, 송신과 수신 사이의 시간 지연이 측정될 수 있고, 따라서 범위가 결정될 수 있다.

CW 레이더 시스템의 이점은, 에너지가 펄스화되지 않는다는 것일 수 있고, 이는 제조하고 동작하기에 더 간단한 시스템을 초래할 수 있다. 그러한 시스템들은 어떠한 최소 또는 최대 범위도 가질 수 없지만, 송신 전력은 범위에 대한 실제 한계를 부과할 수 있다. 연속파 레이더는 타깃 상의 총 전력을 최대화할 수 있는데, 그 이유는 송신기가 연속적으로 브로드캐스팅될 수 있기 때문이다. 반면에, 펄스형 레이더 시스템은 전형적으로, 더 낮은 전력 소비를 갖는 FMCW 레이더 시스템과 같은 CW 레이더에 비해 더 큰 측정 범위를 제공할 수 있다.

연속파 레이더 시스템들은 최소 레인징 거리를 겪지 않을 수 있고, 타깃의 속도를 추정하기 위한 더 자연스러운 프레임워크를 제공할 수 있지만, 그러한 시스템들은 차선으로 다중 타깃 시나리오들, 또는 풍부한 다중경로 전파를 수반하는 시나리오들에서 수행할 수 있다.

현대의 무선 및 모바일 통신 시스템들과 최적으로 공존할 수 있는 레이더 파형들을 설계하는 목적들을 위해, 파형의 자연스러운 선택은 펄스형 위상 및 진폭 변조된 파형들을 포함할 수 있다. 이들 유형들의 신호들은 전세계적으로 광범위하게 사용되는 무선 통신 표준들의 신호들과 가장 유사할 수 있다.

도 3은 레이더 아키텍처 유형들의 2개의 예들을 예시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 레이더 아키텍처들은, 송신기 및 수신기가 공동 위치될 수 있는 단상태(mono-static), 또는 하나 이상의 무선 장치들이 별개의 위치에서 하나 또는 많은 디바이스들에 의해 수행되는 송신 및 수신을 수행하는 다중 상태(multi-static)로서 분류될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 단상태 레이더 시스템(310)은 결합된 송신기/수신기 유닛(311)을 포함할 수 있다. 송신기/수신기 유닛은 송신 신호를 타깃(312)을 향해 지향시키기도 하고, 후속적으로 반사된 신호를 수신하기도 할 수 있다. 추가로 도시된 바와 같이, 다중 상태 레이더 시스템(320)은 송신 무선 장치(321) 및 다수의 수신기들(322, 323)을 포함할 수 있다. 송신 무선 장치(321)는 송신 신호를 타깃(324)을 향해 지향시킬 수 있고, 수신기들(322, 323)은 반사된 신호를 수신할 수 있다. 도시되지 않은 실시예들에서, 다중 상태 레이더 시스템은 다수의 송신기들 및 다수의 수신기들, 단일 수신기를 갖는 다수의 송신 무선 장치들, 또는 별개의 위치에서 단일 수신기를 갖는 단일 송신기(이중 상태 레이더 시스템으로도 알려짐)를 포함할 수 있다. 하나 초과의 송신기 및/또는 하나 초과의 수신기가 사용되는 경우, 송신기들 및/또는 무선 장치들의 전부 또는 서브세트는 시스템의 다른 송신기들 또는 수신기들과 공동 위치될 수 있다.

단상태 레이더 아키텍처들은 시간 및 주파수 동기화에 따른 어려움들을 제한하기 위해 단일 무선 아키텍처를 사용하여 더 간단할 수 있지만, 신호 다양성의 부족에 따른 문제들을 가질 수 있다. 단상태 레이더 아키텍처들은 비-가시선(line of sight, LOS) 시나리오들에서 열악한 성능을 제공할 수 있거나, 또는 작은 RCS의 객체들을 이용한 차선의 검출 성능을 가질 수 있다. 다수의 이질적인 무선 장치들 사이의 송신 및 수신을 조정하는 데 필요한 구현 복잡성의 비용으로 다중 상태 아키텍처들을 이용하여 검출 성능 및 범위가 증가될 수 있다.

기존의 무선 통신 하드웨어를 갖는 단상태, 이중 상태 및 다중 상태 레이더 아키텍처들을 구상하는 것이 가능할 수 있는데, 여기서 송신된 신호의 반사들은, 원래 송신이 이루어졌던 무선 장치 또는 그것을 수신하도록 구성되었던 디바이스에 의해 관찰될 수 있다. 그러나, 단상태 아키텍처들은, 레이더 시스템들과 통신 시스템들 사이의 파형 설계에서의 차이들로 인해, 최소 레인징 거리에 문제들을 가질 수 있다. 무선 디바이스가 전이중(full-duplex) 능력을 갖지 않는 경우, 큰 송신 기간들은 비실용적으로 큰 최소 레인징 거리들을 초래할 수 있다. 이러한 제한은 다중 상태 또는 이중 상태 아키텍처들로 극복될 수 있지만, 최적의 설계를 위한 포인트 대 포인트(point-to-point) 및 포인트 대 다중 포인트(point-to-multi-point) 송신을 가능하게 하는 네트워크 토폴로지들이 필요하다.

종래의 통신 하드웨어는 무선 감지를 위해 유용하게 용도변경될수 있다. 무선 감지를 위해 기존의 무선 칩셋들을 사용하는 것은, 무선 핸드셋들, 차량들, 및 IoT 디바이스들에 현재 존재하는 이들 칩셋들의 보편성 때문에, 적은 기반구조 비용으로 신속하게 배치되고 빠른 시장 침투를 달성할 수 있는 새로운 부류들의 서비스들을 가능하게 할 수 있다. 개념 증명에서 입증된 새로운 응용들이 표 1에 나타나 있다.

[표 1]

기존 무선 네트워크들에서 이러한 무선 감지 기술을 가능하게 하기 위한 다양한 모델들/디바이스들/시스템들이 본 명세서에서 기술된다. 일부 예들에서, 건강 분석을 위한 비접촉식 센서 및 기계 학습 하드웨어 플랫폼들이 제공될 수 있다. 그러한 플랫폼들을 이용하여, Wi-Fi 신호들은 인간 자세 및 제스처들을 추적하는 것에 더하여, 바이탈 사인들(예컨대, 맥박, 호흡률 등)을 추적하는 데 사용될 수 있다. 기술은 5 ㎓ 내지 7 ㎓ 범위의 주파수 대역들에 대한 감지를 위해 특수화된 맞춤형 안테나 구조를 갖는 독점적 RF 송수신기들에 의존할 수 있다. 근본적인 감지 변조 및 파형은 FMCW 기술을 기반으로 할 수 있고, 이는 반사 객체들의 거리에 기초하여 RF 반사들을 분리하는 데 사용할 수 있다. 수신된 신호들의 마이크로 도플러 및 위상 변동 특성들은 기계 학습 기반 필터링 방법들에 의해 검출될 수 있고, 이는 이어서 객체들의 특성들을 구별하거나 또는 검출하는 데 사용될 수 있다.

일부 예들에서, 스마트 자동차 어린이 존재 검출, 스마트 홈 존재 모니터링, 웰빙 및 수면 모니터링, 및 실내 추적 및 내비게이션을 제공할 수 있는 센서 네트워크를 생성할 수 있는 수정된 Wi-Fi 메시 라우터들이 제공될 수 있다. Wi-Fi 기반 감지 데이터가 기존 Wi-Fi 라우터들 및 네트워크 배치들로부터 추출될 수 있게 하는 소프트웨어가 또한 제공될 수 있다. 기업 Wi-Fi 운용자들이 Wi-Fi 기반 감지 데이터에 기초하여 추가적인 추적 및 분석 도구들을 제공할 수 있게 하는 클라우드 기반 응용들이 제공될 수 있다. 포지셔닝 및 통신 솔루션을 가능하게 하기 위해 UWB(IEEE 802.15.4a)를 사용하는 하드웨어 및 소프트웨어 모듈들이 제공될 수 있다. 일부 예들에서, 비접촉식 제스처 인식을 수행하기 위해 독점적인 60 ㎓ 파형들을 사용하는 칩들 및 소프트웨어 개발 키트(software development kit, SDK)들이 제공될 수 있다. 휴대폰들과 같은, 배터리 구동형(battery-powered)의 최종 사용자 디바이스들에 대해 특수화된 맞춤형 레이더 솔루션들이 하나의 그러한 예이다. 근본적인 기술은 60 ㎓ ISM 대역들에서 동작할 수 있고, FMCW 및 DSSS 변조 클래스들에 기초할 수 있다. 예를 들어, 이들 대역들에서 스펙트럼 및 더 작은 안테나 아키텍처들의 이용가능성으로 인해, 그러한 솔루션들이 동작하는 더 높은 주파수 대역들은 손/손가락 제스처 인식과 같은 더 높은 해상도 응용들을 인에이블할 수 있다.

빔 관리의 예들이 본 명세서에 기술된다. NR에서, 빔 관리는, DL 및 UL 송신/수신에 사용될 수 있는 TRP(들) 및/또는 WTRU 빔들의 세트를 획득하고 유지하기 위한 계층 1 및/또는 계층 2(L1/L2) 절차들의 세트로서 정의될 수 있다. 빔 관리는 빔 결정, 빔 측정, 빔 보고, 또는 빔 스위핑(beam sweeping)을 포함하는 여러 태양들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 빔 결정은 그들 자신의 Tx/Rx 빔(들)로부터 선택하는 하나 이상의 TRP들 또는 WTRU들을 수반할 수 있다. 빔 측정은 수신된 빔포밍 신호들의 특징들을 측정하는 하나 이상의 TRP들 또는 WTRU들을 수반할 수 있다. 빔 보고는 빔 측정에 기초하여 하나 이상의 빔포밍된 신호들의 WTRU 보고 정보를 수반할 수 있다. 빔 스위핑은, 빔들이 사전결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신되고/되거나 수신된 공간 영역을 커버하는 동작들을 수반할 수 있다. 이들 절차들은 5G NR의 맥락에서 언급될 수 있지만, 본 명세서에 기술된 개념들은 전기 전자 기술자 협회(Institute of Electrical and Electronic Engineers, IEEE) 802.11 무선 근거리 네트워크들과 같은 다른 기술들을 구현하는 시스템들에 적용가능할 수 있다.

초기 액세스 절차의 일부로서, WTRU 및 기지국(예컨대, gNB)은 다운링크 통신을 위한 한 쌍의 빔들(gNB/TRP Tx 빔 및 WTRU Rx 빔)을 식별할 필요가 있을 수 있다. 이러한 절차는 "P1", 또는 "빔 선택" 절차로 지칭될 수 있다. P1의 경우, gNB/TRP는 Tx 빔을 스위핑하여 WTRU가 상이한 gNB/TRP Tx 빔들에 대한 측정들을 수행하고 TRP Tx 빔들 및/또는 WTRU Rx 빔(들)을 선택할 수 있게 할 수 있다.

"gNB Tx 빔에 대한 빔 개선" 절차로도 알려진 절차 "P2"가 사용되어, WTRU가 가능하게는 동일한 또는 상이한 TRP들에서의 TRP Tx 빔들 사이에서 변화하도록 상이한 Tx 빔들에 대한 측정들을 수행하게 할 수 있다. 이러한 절차는 절차 P1(빔 선택)보다 더 낮은 빔 폭들을 갖는 빔들 및/또는 더 작은 세트의 빔들 상에서 실행될 수 있고, P1의 특수 경우로서 보여질 수 있다.

마지막으로, 절차 "P3"이 사용되어, WTRU가 빔포밍을 사용하는 경우에 WTRU Rx 빔을 변경하기 위해 WTRU가 동일한 gNB/TRP Tx 빔에 대한 다수의 측정들을 수행하게 할 수 있다. 이러한 절차는 또한, "WTRU Rx 빔에 대한 빔 개선"으로 지칭될 수 있다.

공동 통신 및 감지는 본 명세서에서, 통신 디바이스들에 RF 감지 및 레이더 능력들을 제공하는 기술로 지칭될 수 있다. RF 감지 및 레이더 능력들은 향상된 통신 프레임워크(예컨대, 인프라구조 디바이스들 내의 안테나/프로세서/메모리/시스템들, 기지국들, UE들, WTRU들, 스테이션들, 액세스 포인트들 등) 상에 구축될 수 있다.

이전에 언급된 바와 같이, 5G 기술들 및 시스템들은 상위 주파수 대역에서, 예를 들어 28 ㎓ 대역에서 또한 동작하도록 설계될 수 있다. 이는, 레이더 및 모바일 통신 시스템들과 같은 상이한 기술들에 의해 사용된 주파수 대역들의 수렴을 나타낸다. 또한, 레이더 감지 능력들을 갖는 소비자 디바이스에서 상당한 증가가 보여졌다. 레이더와 모바일 통신들 사이의 주파수 대역들의 수렴, 및 레이더 능력을 갖는 소비자 디바이스들의 보편성을 고려하면, 동일한 아키텍처/플랫폼 상의 통신들 및 감지를 공동으로 다룰 수 있는 기술들은 2개의 독립적인 플랫폼들과 비교하여 더 비용 효율적이고 더 낮은 복잡성을 가질 수 있다.

공동 통신 및 감지 가능 노드들의 사용은 광범위한 응용들을 가능하게 할 수 있다. 그러한 응용들은 실내 감지, 자동차/차량 대 사물 통신(vehicle-to-everything, V2X), 산업용 IoT 응용들, 및 실시간 무선 환경 맵들을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지는 않는다. 실내 감지를 위해, 노드들은 신체 활동을 검출하고 모니터링할 수 있는데, 이는 활동 분류에 의해 추가로 향상되어 인간 움직임, 자세, 낙상 검출, 바이탈 모니터링(예컨대, 심장 박동), 침입 검출 및 더 많은 것을 분류할 수 있다. 자동차/차량 대 사물 통신(V2X)의 경우, 노드들은 동시적 레이더 및 V2X 통신들을 수행하고, 환경 및 도로 맵들의 실시간 업데이트들을 수행할 수 있다. 산업용 IoT 응용들의 경우, 노드들의 대규모 배치는 창고 실내 국소화(warehouse indoor localization)를 가능하게 할 수 있다. 실시간 무선 환경 맵들은 향상된 통신 디바이스들을 사용하여 구축될 수 있다.

초기 액세스들과 관련하여 전술된 절차들(P1, P2, P3)을 다시 참조하면, 빔 관리를 향상시키기 위해 다양한 개선들이 바람직할 수 있다. WTRU Rx 빔 선택 절차(P3) 동안, 기지국(예컨대, gNB)은 동일한 공간 도메인 송신 필터(즉, 동일한 빔)를 사용하여 다수의 또는 반복된 CSI-RS들을 송신할 수 있다. CSI-RS 반복들의 수는 WTRU의 능력들에 대해 보고된 WTRU 수신 빔들의 수와 동일할 수 있다. 그러나, 대응하는 WTRU Rx 빔들이 차단될 수 있기 때문에 이들 송신들 중 일부가 낭비될 수 있다. 추가로, 차단되는 반복들의 수는 WTRU 이동성으로 인해 시간이 지남에 따라 변화할 수 있다. 이는 네트워크 자원들의 낭비를 야기하고, 따라서 증가된 오버헤드를 초래할 수 있다. 따라서, P3 절차와 연관된 CSI-RS 송신들의 오버헤드를 감소시킬 수 있는 방법들 및 장치들이 바람직하다.

기지국의 Tx 빔 선택의 경우(예컨대, P1 또는 P2 절차에서), WTRU는 다운링크(DL) 송신들의 신호 품질에 기초하여 빔을 선택할 수 있다. 그러나, 이는 그러한 빔에 대한 차단 통계치들을 고려하지 않을 수 있다. WTRU는, 더 작은 차단 확률을 갖지만 유사한 또는 더 나쁜 DL 채널 품질을 갖는 상이한 TRP로부터 빔을 수신할 수 있는 것이 가능하다. 추정된 차단 통계들을 처리하는 방법들 및 장치들이 빔 선택을 위해 바람직하다.

마지막으로, WTRU가 빔 실패가 발생했음을 검출할 때, WTRU는 DL 채널 품질 측정들에 기초하여 빔 실패 복구를 트리거할 수 있다. 그러나, 이러한 프로세스는 상당한 오버헤드를 가질 수 있고, 그것은 느릴 수 있다. 빔 실패 복구를 가속화하고 연관된 시그널링 오버헤드를 감소시키는 방법들 및 장치들이 바람직하다.

차단 검출 기반 빔 선택을 위한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. WTRU는 특정 시간들에서 감지(예컨대, 근접한 객체들의 검출)를 위해 기준 신호(reference signal, RS)들을 송신하도록 구성될 수 있다. RS들은 공동 통신 및 감지(JCS)에 사용될 수 있거나 또는 감지에 전용될 수 있다. RS 구성은 주기성 및 오프셋, 반복(RS가 반복적으로 송신될 수 있는 빔들 또는 심볼들의 수), 시작 심볼 및 심볼 오프셋(비연속 심볼들이 할당되는 경우), 시작 물리적 자원 블록(PRB), PRB들의 수, PRB 오프셋, RE 오프셋 및 RE 밀도(포트당 RB당 RE들의 수), 포트들의 수, 전력 제어 파라미터들, 및 고유 WTRU RS 시퀀스를 도출하기 위한 파라미터들(예컨대, 시퀀스 ID, 순환 프리픽스 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지는 않는다.

RS 구성은 RRC 시그널링에서(예컨대, RRC 구성 메시지에서) WTRU로 통신될 수 있고, WTRU가 RRC 접속 상태로 진입하자마자 활성화될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, RS 구성은 RRC 구성에서 수신될 수 있고, 별개의 활성화 또는 비활성화 메시지는 다운링크 매체 액세스 제어 - 제어 요소(Medium Access Control - Control Element, MAC-CE)에서 또는 다운링크 제어 채널을 통해 다운링크 제어 정보(downlink control information, DCI)에서 수신될 수 있다. 다운링크 제어 채널은, WTRU의 RNTI(예컨대, C-RNTI)를 사용하여 (예컨대, 순환 중복 검사(cyclic redundancy check, CRC)를 이용하여) 마스킹되거나 스크램블링될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, RS 구성 및 활성화는 WTRU의 RNTI(예컨대, C-RNTI)와 스크램블링된 다운링크 제어 채널을 통해 DCI에서 동시에 수신될 수 있다. 새로운 아이덴티티(예컨대, JCS-RS-RNTI)는 이러한 목적을 위해 네트워크에 의해(예컨대, gNB, eNB 또는 기지국(BS)에 의해) 할당될 수 있고, 여기서 WTRU는 RS 구성을 포함하는 DCI를 디스크램블링(de-scrambling)하기 위해 사용할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, RS 구성은 다운링크 공유 채널을 통한 시그널링에서 수신될 수 있고, 여기서 공유 채널에 대한 자원들은 WTRU의 RNTI(예컨대, C-RNTI, JCS-RS-RNTI)를 사용하여 스크램블링된 DCI에 나타내어질 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, WTRU에 대해 구성된 다른 업링크 RS들(예컨대, 사운딩 기준 신호(SRS)들, 및/또는 복조 기준 신호(DMRS)들)이 감지를 위해 사용될 수 있다.

감지를 수행하기 위해, WTRU는 구성된 자원들에서 RS들을 송신할 수 있다. RS의 송신 후, WTRU는 후방산란의 측정들을 모니터링하고 수행할 수 있다. 후방산란 측정들을 하기 위해, WTRU는 여러 절차들 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 후방산란의 수신된 전력을 측정하고; 후방산란의 위상을 측정하고; 후방산란의 채널 임펄스 응답 및/또는 채널 임펄스 응답의 관련 파라미터들(예컨대, 왕복 시간(round-trip-time), 지연 확산, 경로 손실 등)을 추정하고; 그리고/또는 수신된 후방산란과 RS들을 송신하는 데 사용된 시퀀스 사이의 교차 상관을 수행할 수 있다.

WTRU는, 예를 들어 광대역 또는/및 서브 대역 기준으로, 상이한 주파수 도메인 입도를 이용하여 측정들을 하도록 구성될 수 있다. 서브 대역 기반 측정들의 경우, 서브 대역들의 구성(즉, 서브 대역들의 수, 서브 대역당 물리적 자원 블록(PRB)들의 수, 각각의 서브 대역에 대한 시작 PRB 등)이 WTRU에 주어질 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어 빔 기반 시스템들의 경우에, WTRU는 RS들을 송신하기 위해 사용되는 빔들 또는 송신 빔에 대응하는 빔들 또는 수신 빔 상의 후방산란을 모니터링하고 측정할 수 있다.

빔 차단 레이트의 결정을 위한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. 후방산란 측정들에 기초하여, WTRU는, 차단된 빔들의 수, 빔 차단 레이트, 각각의 빔에 대한 후방산란 신호 상의 Rx 신호 강도, 또는 광대역 또는 서브 대역 기반 측정치들 중 적어도 하나를 보고하도록 구성될 수 있다.

일부 실시예들에서, 보고(즉, 빔 차단 보고)는 주기적, 반지속적, 또는 비주기적 보고로서 구성될 수 있다. 보고를 위한 시간 주파수 자원들(예컨대, 주기성 및 오프셋, 심볼 인덱스들 또는 시작 심볼 및 인접 심볼들의 수, 물리적 자원 블록(PRB) 인덱스들 또는 시작 PRB 및 인접 PRB들의 수)은 업링크 제어 채널(예컨대, 물리적 업링크 제어 채널(PUCCH)) 또는 업링크 공유 채널(예컨대, 물리적 업링크 공유 채널(PUSCH))을 통해 구성될 수 있다.

빔 차단 보고 구성의 파라미터들은 시간 주파수 자원들(예컨대, PUCCH 또는 PUSCH를 사용함); 보고 양(예컨대, 차단된 빔들의 수, 또는/및 빔 차단 레이트 등); 차단 검출과 연관된 하나 이상의 파라미터들(예컨대, 검출 임계치 등); 또는 N, 평균 통계치들을 도출하는 측정 사이클들의 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지는 않는다.

보고 구성은 (예컨대, RRC 구성 또는 시스템 정보로) WTRU에 통신될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 주어진 보고 구성(예컨대, RRC 구성으로 통신됨)은 다운링크 제어 채널을 사용하여 활성화 또는 비활성화 커맨드를 전송함으로써 이후에 활성화되거나 비활성화될 수 있다. 커맨드는, WTRU의 RNTI와 같은 식별자로 스크램블링되거나 마스킹된 다운링크 제어 정보(DCI)를 사용하여 다운링크 채널을 통해 시그널링될 수 있다.

수신 빔을 통해 송신된 RS들의 후방산란을 모니터링하고 측정함으로써, WTRU는 그러한 빔의 방향에서의 차단을 결정할 수 있다. WTRU는 검출 임계치를 사용하여 차단을 검출할 수 있다. 예를 들어, 수신 빔을 통해 수신된 후방산란 전력이 검출 임계치보다 큰 경우, WTRU는 그것을 차단된 수신 빔으로서 선언할 수 있다. 일부 실시예들에서, WTRU는 그것을 차단되지 않은 수신 빔으로서 선언할 수 있다. 검출 임계치는, 예를 들어 빔 차단 보고 구성의 일부로서 WTRU로 통신될 수 있다.

WTRU는 감지를 위해 RS들이 송신되는 빔들 각각에 대한 차단 검출을 수행할 수 있다. 차단 검출에 기초하여, WTRU는, 측정들이 수행되었던 빔들의 총 수로부터 차단된 빔들의 수를 계산할 수 있다. WTRU가 빔 차단 레이트를 보고하도록 구성되는 경우, WTRU는, WTRU가 다수의 기간들(예컨대, N, 이는 WTRU에 대해 빔 차단 보고 구성의 일부로서 구성될 수 있음)에 걸쳐 차단된 빔들의 수의 측정을 사용한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 N개의 측정 기간들에 걸쳐 차단된 빔들의 수의 평균 또는 중간값을 취함으로써 빔 차단 레이트를 계산할 수 있다. WTRU는 N개의 측정 기간들에 걸쳐 간단한 평균(예컨대, 마지막 N개의 측정 기간들에 걸쳐 차단된 빔들의 합을 N으로 나눈 값)을 취함으로써 빔 차단 레이트를 계산할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, WTRU는 지수 이동 평균을 취함으로써 빔 차단 레이트를 계산할 수 있다. 예를 들어, k번째 보고 인스턴스에서의 지수 이동 평균(즉, average(K))은 하기에 보여지는 식 1을 사용하여 계산될 수 있다:

[식 1]

식 1에서 표현된 바와 같이, Measurement(K)는 최신 측정 기간(예컨대, K번째 기간)에서 WTRU에 의해 관찰된 차단된 빔들의 수일 수 있고, W는, 예를 들어 빔 차단 보고 구성의 일부로서, 많은 것이 WTRU로 통신될 수 있는 가중 인자일 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, WTRU는 하나 이상의 특정 빔들에 대한 빔 차단 통계치들을 보고하도록 구성될 수 있다. 빔 표시는 서빙 빔과 관련하여 정의될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 서빙 Rx 빔의 우측('시계방향')으로부터 제1 각도 '세타(theta)'를 커버하는 빔들의 그룹의 빔 차단 레이트를 보고하도록 구성될 수 있다. WTRU는 하나 이상의 빔 표시들/식별들(예컨대, 빔 수, 방향, 세타, 연관된(유사 공동 위치된) 동기화 신호 블록(synchronization signal block, SSB) ID 또는 SRS ID 또는 CSI-RS ID 등)과 함께 하나 이상의 빔 차단 보고들을 보고하도록 구성될 수 있다.

일부 실시예들에서, 보고 인스턴스들/자원들 각각에 대해, WTRU는 각각의 구성된 광대역 또는 서브 대역에 대해 필요한 빔 차단 통계치들(예컨대, 각각의 빔에 대한 후방산란 신호 상의 차단된 빔들의 수, 또는/및 빔 차단 레이트, 또는/및 Rx 신호 강도)을 포함하는 보고를 준비할 수 있고, 구성된 자원들 상에서 네트워크(예컨대, gNB/eNB/BS)로 그것을 전송할 수 있다.

일부 실시예들에서, 네트워크(예컨대, gNB/eNB/BS)는 WTRU에 대한 하나 이상의 파라미터들을 결정하기 위해 WTRU로부터의 하나 이상의 빔 차단 보고들에서 수신된 빔 차단 통계치들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 WTRU의 수신 빔 스위핑을 위해 구성될 필요가 있는 CSI-RS 자원들의 수를 결정할 수 있다. 이는, WTRU에 대해 구성된 "repetition = ON"을 갖는 하나 이상의 CSI-RS 자원 세트들에서 구성될 필요가 있는 CSI-RS 자원들의 수일 수 있다. 일부 예들에서, 네트워크(예컨대, gNB/eNB/BS)는 WTRU에 대해 구성될 필요가 있는 SRS 자원들의 수를 결정하기 위해 WTRU로부터의 하나 이상의 빔 차단 보고들에서 수신된 빔 차단 통계치들을 사용할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, WTRU로부터의 하나 이상의 빔 표시들과 함께, 빔 차단 통계치들이 장애물들 또는 WTRU의 이동성 패턴을 도출하는 데 사용될 수 있다.

도 4는 WTRU 빔 차단 레이트 보고에 기초한 예시적인 빔 관리 구성 적응을 예시한다. 이러한 예에 도시된 바와 같이, 401에서, WTRU(400b)는, WTRU가 지원하는 Rx 빔들의 최대 수와 같은, WTRU의 능력들을 나타내는 파라미터들을 gNB(400a)에 제공할 수 있다. 402에서, WTRU(400b)는 WTRU Rx 빔 선택을 위한 CSI-RS 송신 반복들의 수로 gNB(400a)에 의해 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, CSI-RS 반복들의 수, N은, WTRU가 지원할 수 있는 Rx 빔들의 최대 수 미만이거나 이와 동일할 수 있다. 일부 실시예들에서, gNB는 모든 반복들에 대해 동일한 Tx 안테나 구성을 사용할 수 있고, WTRU는 각각의 반복에 대해 Rx 안테나 구성을 스위칭할 수 있다.

또한, WTRU(400b)가 상이한 방향들에서의 장애물들을 결정하기 위해, 그것은 403에 도시된 바와 같이, JCS-RS 송신들 및 측정을 위한 P개의 자원들로 구성될 수 있다. 도시된 바와 같은 실시예들에서, P는, WTRU가 지원할 수 있는 Rx 빔들의 최대 수 미만이거나 이와 동일할 수 있다. WTRU는 JCS 측정치들을 보고하기 위한 자원들 또는 자원 세트로 구성될 수 있다. JCS-RS 송신들 및 측정들을 위한 자원들 및 측정 보고를 위한 자원들은, 403 및 404에 의해 도시된 바와 동일한 구성으로, 또는 별개로 특정될 수 있다.

405에 도시된 바와 같이, WTRU는 구성된 자원들에서 JCS-RS들을 송신하고, 대응하는 Rx 빔들을 사용하여 후방산란 전력을 측정할 수 있다. WTRU는, 다수의 자원들이 자원 세트에 구성되는 경우 송신들을 반복하고 대응하는 Rx 빔들을 사용하기 위해 상이한 빔들을 사용할 수 있다. 406에서, WTRU는, 예를 들어 본 명세서에 기술된 실시예들에 따라, 측정된 후방산란 전력에 기초하여 빔 차단 레이트를 계산할 수 있다. JCS 측정 보고를 위해 구성된 자원들을 사용하여, WTRU는, 이러한 예에서와 같이, K로 표현될 수 있는 빔 차단 레이트를 포함하는 보고를 송신할 수 있다. 후속적으로, WTRU는, 407에 도시된, 상이한 수의 자원들(이러한 예에서 M-K 이하)을 포함하는 새로운 Rx 빔 선택 구성을 수신할 수 있다.

후방산란 측정 및 차단 보고의 재구성에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. 일부 실시예들에서, 주기성 변화는 암시적으로 시그널링될 수 있다. 후방산란 측정 및 차단 보고의 상이한 레이트들이 하나 이상의 인자들에 기초하여 필요할 수 있다. 그러한 인자들은, 예를 들어 WTRU 이동성 또는 특정 배치 시나리오(예컨대, 혼잡한 도로, 산, 하우스 등)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정적 WTRU(또는 매우 적은 이동성을 갖는 WTRU)의 경우, 더 느린 레이트의 후방산란 측정 및 차단 보고가 적합할 수 있는 반면, 높은 이동성을 갖는 WTRU의 경우, 더 빠른 레이트의 후방산란 측정 및 차단 보고가 적합할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 송신기와 수신기 사이의 채널 특징들의 변화율은 보고 주기성 요건들을 결정할 수 있다. WTRU가 그러한 측정 및 보고 요건들에 따라 동작할 수 있게 하기 위해, 일부 실시예들에서, WTRU는 후방산란 측정들을 위한 RS 송신을 위한 다수의 세트들의 자원들로 구성될 수 있다. 각각의 세트는 여러 파라미터들 중 적어도 하나에서 상이할 수 있다. 그러한 파라미터들은 주기성; 반복; 시작 심볼 및 심볼 오프셋(비연속 심볼들이 할당되는 경우); 시작 PRB, PRB들의 수 및 PRB 오프셋; RE 오프셋 및 RE 밀도(포트당 RB당 RE들의 수); 및/또는 포트들의 수를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, WTRU는 차단 통계치들을 보고하기 위해 다수의 세트들의 자원들로 구성될 수 있다. 각각의 세트는, 주기적 보고의 경우에서의 주기성과 같은, 보고를 위한 파라미터들 중 적어도 하나와 관련하여 상이할 수 있다. RS 송신 및 보고를 위한 다수의 구성 세트들의 자원들은, 예를 들어 RRC 구성을 통해 WTRU로 통신될 수 있다.

RS 송신을 위한 한 세트의 자원들 및 차단 보고를 위한 한 세트의 자원들의 초기 또는 디폴트 선택은, 예를 들어 RRC 구성에서, 다운링크 MAC-CE 메시지를 통해, 또는 다운링크 제어 채널을 통해 송신된 다운링크 제어 정보(DCI)를 통해 WTRU로 통신될 수 있다.

하나 이상의 파라미터들이 RS 송신 및/또는 차단 보고를 위한 자원 세트의 암시적 활성화 또는 탈활성화를 위해 WTRU에 대해 구성될 수 있다. RS 송신 및/또는 차단 보고를 위한 자원 세트의 암시적 활성화 또는 탈활성화에 대한 파라미터들의 예들은, 주기성 임계치 1(예컨대, T1) 및 계산 방법론, 및 주기성 임계치 2(예컨대, T2)를 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지는 않는다. 계산 방법론은, 예를 들어 "원스텝 올웨이즈(one step always)" 방법 또는 "함수적" 방법(다른 파라미터들, 예컨대 스텝 임계치를 가짐) 등을 사용할 수 있다.

일부 실시예들에서, 주기성 임계치 1(T1)은 RS 송신 및 차단 보고를 위한 자원들의 주기성을 결정하기 위해 WTRU에 의해 사용될 수 있다. 주기성 임계치 1(T1)은, 초과될 때, RS 송신 및 차단 보고의 레이트에서의 증가를 트리거하는(또는 측정 값 변화가 임계치에 도달하지 않을 때 RS 송신들 및 차단 보고의 레이트를 감소시킴) 측정 값 변화를 지칭할 수 있다. 측정 값 변화는 현재 측정 값(예컨대, 현재 측정 기간에 기초하여 측정된 차단된 빔의 수 또는 차단 레이트)과 이전에 보고된 측정 값(예컨대, 이전 측정 기간에 대한 차단된 빔의 수 또는 차단 레이트) 사이의 절대 차이를 지칭할 수 있다.

일부 실시예들에서, 새로운 레이트 또는 주기성 값의 계산 방법론이 WTRU에 대해 구성될 수 있다. 예를 들어, "원스텝 올웨이즈" 방법에서, 측정 값 변화가 T1 임계치보다 큰 것으로 발견될 때, 이어서 다음의 하위 주기성 값이 두 경우들 모두에 대해(즉, RS 송신 및 차단 보고에 대해) 선택될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, "함수적" 접근법에서, 새로운 주기성 값이 측정 값 변화의 함수로서 구성될 수 있다. 예를 들어, 새로운 주기성은 하기 식 2에 나타난 바와 같이 정의될 수 있다:

[식 2]

도출된 새로운 주기성과 동일한 임의의 세트의 자원들에 대해 구성된 주기성 값이 존재하지 않는 경우에, 상이하게 구성된 값들 중에서 가장 가까운 값이 WTRU에 의해 선택될 수 있다.

일부 실시예들에서, 주기성 임계치 2(T2)가 또한, RS 송신 및 차단 보고를 위한 자원들의 주기성을 결정하기 위해 WTRU에 의해 사용될 수 있다. 주기성 임계치 2(T2)는, RS 송신 및 차단 보고를 위한 자원들의 현재 세트의 활성화 후 측정 기간들의 수를 지칭할 수 있는데, 이를 통해 측정 값(예컨대, 차단 레이트 또는 차단된 빔들의 수)이 상당히 변화하지 않는 경우(예컨대, 마지막 T2 기간들에 걸친 평균 측정 값 변화가 T1 이하임), RS 송신 및 차단 보고의 레이트에서의 감소를 트리거한다(또는 RS 송신들 및 차단 보고의 주기성을 증가시킴). 측정 값이 마지막 T2 기간들에 걸쳐 상당히 변화하지 않으면, 다음의 상위 주기성 값이 두 경우들 모두에 대해(즉, RS 송신 및 차단 보고에 대해) 선택될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 주기성의 새로운 값은, 측정 값이 상당히 변화하지 않는 측정 기간들의 수의 함수로서 구성될 수 있다.

일부 실시예들에서, 구성된 임계치들 및 계산 방법론에 기초하여, WTRU가 현재 주기성을 감소시키거나 또는 증가시키기를 결정할 때, WTRU는 현재/최신 측정 값의 송신 후 RS 송신 및 차단 보고를 위한 새로운 세트의 자원들로 스위칭하도록 구성될 수 있다. 일부 경우들에서, WTRU는 새로운 주기성 값으로 구성될 때 새로운 세트의 자원들로의 스위치를 수행할 수 있다. 예를 들어, 현재 또는 최신 차단 보고가 슬롯 'n'에서 업링크 제어 채널 또는 UCI를 사용하여 전송되도록 구성되는 경우, WTRU는 타이밍 오프셋 다음에 새로운 세트의 자원들(즉, RS 송신 및 차단 보고를 위함)을 사용하여 그것이 시작되어야 한다고 가정할 수 있다. 일 예에서, 슬롯 'n+K1'에서, 여기서 K1은, 예컨대 빔 차단 보고 구성 또는 RS 구성의 일부로서 WTRU에 통신되는 타이밍 오프셋일 수 있다. 상이한 오프셋들이 RS 구성 및 차단 보고를 위해 구성될 수 있다. 예를 들어, RS 구성을 위해 타이밍 오프셋(K1)이 그리고 차단 보고를 위해 타이밍 오프셋(K2)이 적용될 수 있다. 슬롯 'n'에서 차단 보고의 송신 후, WTRU는 현재 RS 송신 및 후방산란 측정들 및/또는 보고를 비활성화할 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 차단 보고가 업링크 공유 채널(예컨대, PUSCH)을 사용하여 전송되도록 구성되는 경우, WTRU는 슬롯 'n1+K3'으로부터 새로운 세트의 자원들(즉, RS 송신 및 차단 보고를 위함)을 사용하여 그것이 시작되어야 한다고 가정할 수 있고, 여기서 'n1'은, WTRU가 현재/최신 차단 보고를 제공하는 PUSCH에 대한 다운링크 확인응답을 수신하는 슬롯이고, K3은, 예를 들어 빔 차단 보고 구성 또는 RS 구성의 일부로서 WTRU로 통신될 수 있다. 다운링크 확인응답은, 예를 들어, 보고 송신을 위해 사용되는 HARQ 프로세스에 대해 새로운 데이터 표시자(new data indicator, NDI)= '1'을 갖는 포맷 DCI 0_0 또는 DCI 0_1을 갖는 DCI 또는 하이브리드 자동 반복 요청 확인응답(Hybrid Automatic Repeat Request Acknowledgement, HARQ-ACK)일 수 있다. 일부 실시예들에서, WTRU는, 새로운 세트의 자원들(즉, RS 송신 및 차단 보고를 위함)의 시작이 'n+drx-RetransmissionTimerUL' 슬롯으로부터 적용될 수 있고, 여기서 최신 차단 보고가 PUSCH를 사용하여 슬롯 'n'에서 전송된다고 가정할 수 있다.

도 5는 측정 및 보고 주기성의 암시적 재구성의 일례이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 501에서, WTRU(500b)는 gNB(500a)로부터 측정 및 보고 자원 구성을 수신할 수 있다. 도시된 바와 같이, 측정 및 보고 구성은 보고 구성들의 다수의 세트들(상이한 주기성(P-2, P, P+2)을 갖는 세트들), 임계치들(T1, T2), 및 오프셋들(O1, O2, O3)과 함께 후방산란 측정들을 위한 RS 구성들의 다수의 세트들을 포함할 수 있다. 도 5의 경우와 같이, 주기성 값들은 "원스텝 온리(one step only)" 시스템에 대해 명시적으로 구성될 수 있다. 측정 및 보고 구성은 RRC 시그널링에서 WTRU(500b)에 의해 수신될 수 있다. 502에 도시된 바와 같은 실시예들에서, gNB(500a)는 이전에 구성되었던 자원들 및 파라미터들의 서브세트(예컨대, RS 구성의 세트 및 주기성 = P를 갖는 보고 구성의 세트)를 사용하여 측정 및 보고를 활성화하기 위한 표시를 WTRU(500b)로 송신할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 표시는 MAC-CE를 통해 제공될 수 있다. 503에서, WTRU(500b)는 상이한 빔 방향들을 사용하여 각각의 RS 반복에 대한 후방산란 측정들을 수행하고, R1로서 표현될 수 있는 제1 빔 차단 레이트를 계산하거나 또는 업데이트할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같은 실시예들에서, WTRU(500b)는, 표시(502)의 수신으로부터 시간 오프셋(예컨대, O2) 다음에 후방산란 측정 및 차단 보고를 시작할 수 있다. 사용될 특정 오프셋은 502에서 활성화를 위해 사용되는 MAC-CE에 나타내어질 수 있다. 빔 차단 레이트를 계산하거나 또는 업데이트한 후, WTRU(500b)는 빔 차단 통계치들을 포함하는 보고를, 예를 들어 PUSCH를 통해 송신할 수 있다. 504에서, gNB(500b)는 보고를 수신 시에 확인응답을 WTRU(500a)로 송신할 수 있다.

505 및 507에서, WTRU(500b)는 502에서 MAC-CE 메시지에 표시된 주기성(P)에 기초하여 후방산란 측정 및 차단 보고를 다시 수행할 수 있다. 각각의 인스턴스에서, WTRU(500b)는, 이전에 결정된 빔 차단 레이트(예컨대, 단계들(505, 507)에 대해 각각 R1, R2)와 관련하여 현재 빔 차단 레이트(예컨대, R2, R3)를 평가하고, 빔 차단 레이트에서의 변화를 임계치(T1)와 비교함으로써 기초가 된 측정 및 보고 주기성을 조정할지 여부를 결정할 수 있다. WTRU(500b)는 결정된 통계치들을 포함하는 보고들을 송신할 수 있고, 보고들을 수신 시에, gNB(500a)는, 506 및 508에 도시된, 확인응답들을 다시 송신할 수 있다.

WTRU(500b)가, 빔 차단 레이트에서의 변화가 구성된 임계치를 초과한다고 결정하는 경우, WTRU(500b)는 측정 및 차단 보고 레이트를 증가시키도록(즉, 주기성을 감소시킴) 결정할 수 있다. 예를 들어, 509에 도시된 바와 같이, WTRU(500b)는 구성된 측정 및 보고 자원들의 세트를 활성화시키고, P-2 슬롯들의 주기성 값 및 오프셋 값(O1)을 사용하도록 결정할 수 있다. WTRU(500b)는 시간 오프셋(O1) 다음에 5010에서, 그리고 P-2 슬롯들의 구성된 주기성에 따라 다시 512 및 514에서, 구성된 자원들에서의 후방산란 측정 및 차단 보고를 시작할 수 있다. 511, 513, 및 515에 도시된 바와 같은 실시예들에서, WTRU는 gNB(500a)로부터 보고들에 대한 확인응답들을 수신할 수 있다. WTRU(500b)는 주기성 임계치(T2)와 동일한 다수의 연속적인 측정 기간들에 걸친 빔 차단 레이트에서의 변화를 모니터링할 수 있다. 연속적인 측정 기간들에 걸친 빔 차단 레이트에서의 평균 변화가 충분히 낮은 경우(예컨대, 임계치(T1)를 초과하지 않음), WTRU(500b)는 후방산란 측정 및 차단 보고를 수행할 주파수를 감소시키도록 결정할 수 있다. 따라서, WTRU(500b)는, 516에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 세트들의 측정 및 보고 자원들 및 파라미터들을 활성화/비활성화시킴으로써 측정 및 보고 주파수를 다시 조정할 수 있다.

도 6은 측정 및 보고 주기성을 조정하기 위해 WTRU에 의해 수행되는 예시적인 절차이다. 601에 도시된 바와 같이, WTRU는 (상이한 주기성을 갖는) 보고 구성들의 다수의 세트들과 함께 후방산란 측정들을 위한 RS 구성들의 다수의 세트들을 갖는 RRC 구성 메시지를 수신할 수 있다. RRC 구성 메시지는 하나 이상의 주기성 임계 값들(예컨대, 도 6의 맥락에서 T1), 및 측정 및 보고를 조정하기 위한 '원스텝 올웨이즈' 계산 방법론을 사용하기 위한 표시를 포함할 수 있다. 602에서, WTRU는 RS들의 세트들 중 하나 및 보고 구성들의 세트들 중 하나의 선택 또는 활성화를 수신할 수 있다. 선택 또는 활성화는, 예를 들어 MAC-CE 메시지에서 WTRU로 시그널링될 수 있다. 초기 선택 또는 활성화에 기초하여, WTRU는 이전 빔 차단 레이트에 대한 파라미터를 '비어있음(empty)'과 동일하게 추가로 설정할 수 있다. 603에서, WTRU는 다음 구성된 자원들에서 RS 송신들을 수행하고, 후방산란 측정들을 행하고, 현재의 빔 차단 레이트를 계산하거나 또는 업데이트할 수 있다. WTRU는, 604에서, 다음 구성된 업링크 자원들에 대한 빔 차단 레이트를 포함하는 보고를 전송할 수 있다. 다음 업링크 자원들 상의 송신은, 예를 들어 PUSCH 상에서 수행될 수 있다.

605에서, WTRU는, 이전 빔 차단 레이트가 '비어있음'인지 또는 아닌지 여부를 평가할 수 있다. 그것이 '비어있음'이면, WTRU는 현재 빔 차단 레이트와 동일하게 이전 빔 차단 레이트를 설정할 수 있고(608에 도시됨), RS 송신 및 보고를 위한 현재 구성으로부터의 변화가 필요하지 않다고 결정할 수 있다(609에 도시됨). 이전 빔 차단 레이트가 '비어있음'이 아니면, WTRU는, 606에서, 빔 차단 레이트에서의 변화(예컨대, 현재 빔 차단 레이트와 이전 빔 차단 레이트 사이의 차이)가 임계치(T1)를 초과하는지를 결정하도록 진행할 수 있다. 그렇지 않으면, WTRU는, (예컨대, 609에서) RS 송신 및 보고에 대한 구성에서의 변화가 수행되지 않을 것임을 다시 결정할 수 있다. 빔 차단 레이트에서의 변화가 임계치(T1)를 초과하면, WTRU는, 607에서, 측정 보고에 대한 확인응답(예컨대, NDI = 1을 갖는 DCI 포맷 0_0 또는 DCI 0_1에서, HARQ-ACK)이 수신되었는지를, 또는 대안적으로 재송신을 요청하기 위한 타이머(예컨대, 보고 송신을 위해 사용된 HARQ 프로세스에 대응하는, drx-RetransmissionTimerUL)가 만료되었는지를 결정하도록 진행할 수 있다. 확인응답이 수신되었거나, 또는 재전송을 요청하기 위한 타이머가 만료되었으면, 610에서, WTRU는, 현재 주기성에 비해, 구성된 주기성들 중 다음의 낮은 주기성을 갖는 RS 및 보고 구성을 조정할 수 있다.

도 7은 공동 통신 및 감지(JCS)의 맥락에서 명시적 시그널링 없이 WTRU에서의 자원 구성 조정을 가능하게 하기 위한 절차의 일례이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 701에서, WTRU(700b)는 gNB(700a)로부터 JCS-RS 구성을 수신할 수 있다. JCS-RS 구성은 N개의 자원들을 각각 갖는 하나 이상의 자원 세트들을 특정할 수 있다. 702에서, WTRU(700b)는 또한 JCS 측정 보고 구성을 수신하는데, 이는, 측정 보고들을 송신하기 위한 하나 이상의 자원 세트들 및/또는 JCS-RS 측정 및 보고 구성을 조정하기 위한 하나 이상의 임계치들을 포함할 수 있다. 703에서, WTRU(700b)는 JCS 측정들에 대한 디폴트 자원 세트 및 보고에 대한 디폴트 자원 세트를 결정할 수 있다. 704에서, WTRU(700b)는, 예를 들어 JCS-RS 구성으로 701에서 특정된 자원들의 수와 동일한 다수의 빔들을 사용하여 JCS-RS를 송신할 수 있다. WTRU(700b)는 주어진 주기성에서 대응하는 Rx 빔들 상의 후방산란 전력을 측정할 수 있다. 주기성은, 704에서 결정된 JCS 측정 자원 세트에 의존할 수 있다. 측정된 후방산란 전력에 기초하여, WTRU(700b)는 빔 차단 레이트를 계산하고(705에 도시됨), 706에서, 빔 차단 레이트를 포함할 수 있는 JCS 측정 보고를 송신할 수 있다. 측정 주기성과 유사하게, 보고 주기성은 선택된 JCS 보고 자원 세트에 의존할 수 있다. 이러한 예에서, WTRU JCS 측정 보고에 기초하여, gNB(700a) 및 WTRU(700b)는, 707a 및 707b에 도시된 구성 변경, 조정 또는 스위치를 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, WTRU(700b) 또는 gNB(700a)는 변경을 독립적으로 결정할 수 있다. 예를 들어, gNB가 (예컨대, 수신된 측정 보고에 기초하여) 결정을 하면, gNB는 그 변경을 WTRU에 나타낼 수 있다. WTRU가 결정을 독립적으로 또는 암시적으로 하는 경우, 그것은 gNB로부터의 입력 없이 자원들에서의 변화를 개시할 수 있다. 현재 측정이 상당 양만큼 과거 L(> =1) 값들로부터 변하는 경우, 구성에 대한 조정이 프롬프트될 수 있다. WTRU는, 구성 변화가 요구될 때를 결정하기 위해 임계치들로 구성될 수 있다. 임계치들 및 구성 스위치가 트리거되기 전에 초과될 필요가 있는 임계치들의 횟수(L) 둘 모두는, 현재 측정이 이전 측정들보다 더 많거나 또는 더 작을 때 두 경우들에 대해 상이할 수 있다는 점에 유의한다. 파라미터 L은, 예를 들어 701에서 JCS-RS 구성을 통해, 자원 구성 조정 동안 gNB로부터 수신된 다른 신호를 통해, 또는 별개로, 예컨대 RRC 또는 다른 제어 시그널링을 통해, gNB에 의해 WTRU에서 구성될 수 있다.

후방산란 측정 및 차단 보고의 재구성을 위한 명시적 시그널링에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. 일부 실시예들에서, WTRU는 하나 이상의 인자들에 기초하여 RS 자원들 및/또는 차단 보고에 대한 하나 이상의 파라미터들을 재구성하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, (예를 들어, 전술된 메커니즘들과 유사한) WTRU의 이동성 또는 측정 값에서의 변화에 기초하여, (예컨대, 활성 자원들의 레이트와 비교하여) 더 높은 또는 더 낮은 레이트의 측정 및 보고가 필요하다고 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, WTRU는, 반복에 대해 더 높은 또는 더 낮은 값들이 필요하다는 것(즉, 더 높은 또는 더 낮은 수의 심볼들 또는 빔들이 일정 기간에서 RS 송신을 위해 할당되어야 함), 또는 측정 값들의 해상도(예컨대, 수신된 후방산란의 전력)에 기초하여 측정의 주파수 입도에서의 변화가 필요하다는 것을 결정할 수 있다.

일부 실시예에서, WTRU는, 후방산란 측정들을 위한 RS 자원들 및/또는 보고를 위한 자원들의 재구성이 필요하다는 것을 나타내기 위한 요청을 네트워크(예컨대, gNB/eNB/BS)로 전송하도록 구성될 수 있다. 다중 비트 필드가 요청을 나타내기 위해 WTRU에 의해 사용될 수 있는데, 여기서 다수의 비트들(예컨대, 2개의 비트들)이, 재구성될 수 있는 각각의 파라미터에 전용될 수 있다. 예를 들어, 파라미터에 대응하는 2개의 비트들, 즉, '00', '01', '10'은, 각각, 변화가 필요하지 않다는 것, 또는 그러한 파라미터의 현재 값을 감소시키거나 증분시키기 위한 것이라는 것을 나타낼 수 있다. 네트워크에 표시를 전송하기 위한 업링크 자원들이 보고 자원들과 함께 할당될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 파라미터들을 수정하기 위한 결정에 기초하여, WTRU는 다중 비트 값을 현재 보고에 첨부할 수 있다(즉, 요건에 따라 값을 설정함).

네트워크에 대한 재구성을 위한 표시 또는 요청을 전송한 후, WTRU는 네트워크로부터 재구성 메시지(예컨대, 측정 및/또는 보고를 위한 현재 자원들의 재구성)를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 RRC 재구성 메시지에서 재구성을 수신할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, WTRU는, (예컨대, RRC 구성으로 구성된 다수의 세트들 중에서) 새로운 세트의 자원들을 활성화하라는 표시를 포함하는 DCI 또는 MAC-CE 메시지를 수신할 수 있다. 일부 실시예들에서, MAC-CE 메시지 또는 DCI는 또한, 이전 활성 자원들을 비활성화하라는 표시를 (예컨대, 암시적으로 또는 명시적으로) 포함할 수 있다.

트리거된 보고에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. 후방산란 측정 기반 차단 보고를 수행하기 위해, WTRU는 이벤트 기반 트리거로 구성될 수 있다. 예를 들어, 차단 보고의 경우, 이벤트가 구성될 수 있고, 이러한 이벤트가 발생하거나 트리거될 때, WTRU는 측정된 값을 네트워크로 전송할 수 있다. 예를 들어, 이벤트는, 후방산란 측정(예컨대, 빔 차단 레이트)이 트리거링 임계치에 의해 변경되거나 이를 초과하면, 이벤트 트리거링 조건이 충족되고, 따라서 현재 측정된 값을 포함하는 측정 보고가 네트워크(예컨대, gNB/eNB/BS)에 보고될 수 있도록 구성될 수 있다. 측정 값에서의 변동은 현재 측정 값(예컨대, 현재 측정 기간에 기초하여 측정된 차단된 빔의 수 또는 차단 레이트)과 이전에 보고된 측정 값(예컨대, 차단된 빔들의 수 또는 차단 레이트) 사이의 절대 차이를 지칭할 수 있다. 다른 예에서, WTRU는 다수의 측정들을 모니터링하도록 구성될 수 있는데, 모든 다수의 측정치들 또는 모든 다수의 측정치들을 사용하여 도출된 값이 트리거링 임계치만큼 이전에 보고된 측정에 따라 변하면, 이벤트 트리거링 조건이 충족되는 것으로 간주될 수 있다. 일부 실시예들에서, 모니터링될 다수의 측정들은 구성된 기간(즉, "트리거하기 위한 시간(time-to-trigger)")에 걸친 다수의 측정들을 포괄할 수 있고, 도출된 값은 측정들의 평균일 수 있다.

일부 실시예들에서, 측정을 위한 RS 송신이 또한 이벤트에 기초하여 트리거될 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 예를 들어 디바이스내 자이로스코프, 가속도계 등을 사용하여 가능할 수 있는 WTRU 이동/회전이 감지될 때 구성된 자원들 상에서 JCS-RS를 송신할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이벤트 정의에 의한 트리거된 보고의 구성 및 다른 파라미터들(예컨대, 트리거링 임계치, 트리거하기 위한 시간)은, 예를 들어 RRC 시그널링(예컨대, RRC 구성)에서 WTRU로 통신될 수 있다.

이벤트 트리거링 조건이 충족된 후, WTRU는 최근에 측정된 값을 포함하는 보고를 네트워크로 송신할 수 있다. WTRU는 업링크 채널(예컨대, PUSCH)을 사용하여 보고를 전송할 수 있다. WTRU가 이용가능한 임의의 업링크 자원을 갖지 않는 경우, WTRU는 자원들에 대한 승인을 수신하라는 스케줄링 요청을 전송할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 후방산란 측정 기반 차단 보고는 계층 3(L3) 이벤트 기반 트리거된 보고로서 구성될 수 있다. WTRU는, 예를 들어 RRC 메시지일 수 있는 업링크 L3 메시지를 사용하여 측정 보고를 전송할 수 있다.

도 8은 트리거된 보고를 위한 WTRU 절차의 일례를 예시한다. 801에서, 절차를 수행하도록 구성된 WTRU는 RS들의 후방산란 측정을 위한 구성을 수신할 수 있다. 구성은, 예를 들어, 이벤트 정의, 트리거링 임계치, 및 보고를 트리거하는 데 사용될 수 있는 다수의 측정 기간들(N)을 제공할 수 있는 트리거된 보고 구성을 추가로 포함할 수 있다. 구성들을 수신 시에, WTRU는, 수행되었던 측정들의 수와 동일한 파라미터(k)를 설정할 수 있다. 어떠한 측정들도 아직 수행되지 않은 경우, WTRU는 k를 0과 동일하게 설정하고, 다른 파라미터, 즉 '이전에 보고된 측정'을 어떠한 측정도 아직 보고되지 않았음을 나타내는 '비어있음'과 동일하게 설정할 수 있다. 802에서, WTRU는 다음 구성된 측정을 기다리고, 구성된 자원들 상에서 RS 송신들을 수행하고, 후방산란 측정들을 수행하고/하거나 결과 값들을 저장할 수 있다. WTRU는, 측정이 수행되었음을 나타내기 위해 파라미터(k)를 1만큼 증분시킬 수 있다. 803에서, WTRU는, 수행된 측정들의 수(k)가 보고를 트리거하는 데 사용되는 기간들 또는 측정들의 수(N)와 동일한지 또는 그보다 큰지 여부를 평가할 수 있다. 그렇지 않은 경우, WTRU는, 802에서 기술된 바와 같은 절차들을 다시 수행하고, 다음 RS 송신에 대한 측정들을 수행하고, 기록하고, 저장할 수 있다. k가 N을 충족하거나 초과하는 경우, WTRU는, 804에서, 측정들이 수행되었던 N개의 기간들에 대한 측정들의 평균 값을 계산할 수 있다. 805에서, WTRU는 '이전에 보고된 측정' 필드가 '비어있음'인지 여부를 평가할 수 있다. 만약 그렇다면, 807에서, WTRU는 이전에 보고된 측정 필드를 804에서 계산된 평균 측정과 동일하게 설정할 수 있다. 그렇지 않은 경우, WTRU는, 806에서, 804에서 계산된 평균 측정과 파라미터 '이전에 보고된 측정'의 값 사이의 차이가 구성된 트리거링 임계치를 초과하는지 여부를 평가할 수 있다. 마지막으로, 807에 도시된 바와 같이, WTRU는 N개의 기간들에 걸쳐 측정치들을 평균하도록 구성될 수 있고, 평균이 이전에 보고된 측정으로부터 '트리거링 임계치'보다 많이 가변하면, WTRU는, 808에 도시된 바와 같이, 보고를 네트워크로 전송할 수 있다. WTRU는 또한, 파라미터 '이전에 보고된 측정'을 804에서 계산된 평균 측정과 동일하게 설정할 수 있다.

CSI-RS/SRS 자원들의 암시적 재구성에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. 일부 실시예들에서, WTRU로부터의 후방산란 측정들에 기초한 차단 보고(예컨대, 빔 차단 레이트 또는 차단된 빔들의 수의 측정치들)는 효율적인 자원 관리를 위해 네트워크에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, CSI-RS 세트 내에 구성된 CSI-RS들의 수(예컨대, 파라미터 '반복 = 온'으로 구성된 CSI-RS들의 수)는 빔 차단 레이트에 기초하여 업데이트될 수 있다. 다른 예에서, SRS의 수(즉, SRS의 사용된 빔들의 수)는 WTRU로부터의 빔 차단 레이트에 기초하여 업데이트될 수 있다.

일부 실시예들에서, 차단 보고 후, WTRU는, 활성 기준 신호 구성과 상이할 수 있는 다운링크 및/또는 업링크 기준 신호(예컨대, 다운링크 CSI-RS 또는 업링크 SRS) 구성을 업데이트하도록 구성될 수 있다. WTRU는 다수의 세트들의 기준 신호들, 예를 들어 가변하는 수의 CSI-RS 자원들을 갖는 다수의 CSI-RS 자원 세트들("반복 = 온"을 가짐), 또는/및 SRS 자원들의 가변하는 수를 갖는 다수의 SRS 자원 세트들로 구성될 수 있다. WTRU가, 현재 보고된 값(예컨대, 빔 차단 보고)이 이전에 보고된 값과 상이하다고 결정하는 경우, WTRU는 다수의 구성된 자원 세트들로부터 새로운 CSI-RS 자원 세트 및/또는 SRS 자원 세트를 선택할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 필요한 CSI-RS 자원들의 수를 WTRU의 최대 Rx 빔 능력과 빔 차단 레이트의 보고된 값 사이의 차이로서 계산할 수 있다. 필요한 CSI-RS 자원들의 계산된 수에 기초하여, WTRU는 계산된 수의 필요한 CSI-RS 자원들과 동일한 또는 가장 근접한 수의 CSI-RS 자원들을 갖는 자원 세트를 선택할 수 있다.

차단 보고가 주어진 슬롯 'n'에서 업링크 제어 채널 또는 UCI를 사용하여 전송되도록 구성되는 경우, WTRU는, 그것이 슬롯 'n+L1'에서 시작하는 새로운 세트의 자원들(즉, '반복 = 온'을 갖는 CSI-RS 자원 세트 또는/및 SRS 자원 세트)을 사용하여 시작할 수 있다고 가정할 수 있고, 여기서, L1은, 예를 들어 빔 차단 보고 구성 또는 CSI-RS/SRS 구성의 일부로서 WTRU로 통신될 수 있는 오프셋이다. 상이한 RS들(예컨대, CSI-RS 중 하나 및 SRS에 대한 다른 하나)에 대해 상이한 오프셋들이 구성될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 차단 보고가 업링크 공유 채널(예컨대, PUSCH)을 사용하여 전송되도록 구성되는 경우, WTRU는, 그것이 슬롯 'n1+L2'에서 시작하는 새로운 세트의 자원들(즉, '반복 = 온'을 갖는 CSI-RS 자원 세트 및/또는 SRS 자원 세트)을 사용하여 시작할 수 있다고 가정할 수 있고, 여기서, 'n1'은, WTRU가 최신 차단 보고를 제공하는 PUSCH에 대한 다운링크 확인응답을 수신하는 슬롯이다. 다운링크 확인응답은 보고 송신을 위해 사용되는 HARQ 프로세스에 대해 NDI = '1'을 갖는 포맷 DCI 0_0 또는 DCI 0_1을 갖는 DCI 또는 HARQ-ACK일 수 있다. L2는, 예를 들어 빔 차단 보고 구성 또는 CSI-RS/SRS 구성의 일부로서 WTRU로 통신될 수 있다. 다른 실시예에서, WTRU는, 그것이 UL 재송신에 대한 승인이 수신될 수 있을 때까지 최대 지속기간 후에 다음 슬롯에서 시작하는 새로운 세트의 자원들을 사용하여 시작할 수 있다고 가정할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 타이머(예컨대, drx-RetransmissionTimerUL)가, 최신 차단 보고가 이를 통해 송신되는 PUSCH의 HARQ 프로세스에 대해 만료되었던 경우일 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는 현재 활성 구성을 비활성화시킬 수 있고, 예컨대 WTRU가 CSI-RS 자원 세트 및/또는 SRS 자원 세트의 선택 또는 활성화를 포함하는 네트워크로부터 명시적 커맨드를 (예컨대, RRC 시그널링에서, 다운링크 MAC-CE, 또는 DCI에서) 수신할 때, 네트워크로부터 명시적으로 수신된 새로운 구성을 활성화시킬 수 있다.

감지 보조 빔 선택에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. 추가로, 차단 레이트 기반 빔 선택에 대한 실시예들이 감지 보조 빔 선택을 위해 본 명세서에서 추가로 기술된다.

WTRU는 gNB(예컨대, 서빙 gNB/TRP)의 하나 이상의 Tx 빔들에 대한 차단 통계치들을 계산하고 보고하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, WTRU는 그의 서빙 gNB의 하나 이상의 Tx 빔들에 대한 빔 차단 레이트를 계산하고 보고하도록 구성될 수 있다. Tx 빔은 그러한 빔을 통해 송신된 동기화 신호 블록(SSB)에 따라 식별될 수 있고, 여기서 각각의 SSB에는 인덱스가 할당된다. gNB의 하나 이상의 Tx 빔들에 대한 차단 통계치들을 계산하기 위해, WTRU는, 차단 통계치들이 계산될 필요가 있는 Tx 빔들(또는 SSB 식별자들 또는 인덱스들) 각각에 대응하는 후방산란 측정들에 대한 업링크 RS 구성(예컨대, 감지만을 위함, 또는 공동 통신 및 감지를 위함)으로 구성될 수 있다. 전술된 후방산란 측정들을 위한 업링크 RS 구성에 대해 언급된 파라미터들에 더하여, 후방산란 측정들을 위해 Tx 빔들 및 대응하는 업링크 RS 송신들을 맵핑하거나 링크하기 위한 하나 이상의 파라미터들이 정의될 수 있다. 파라미터들은, 예를 들어 다운링크 채널(SSB를 포함함) 측정과 카운팅될 대응하는 후방산란 측정 사이의 최대 지속기간 및/또는 최대 변위(예컨대, 측방향 및/또는 각 변위)를 포함할 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는 보고를 수행하기 위해 하나 이상의 파라미터들로 구성될 수 있다. 보고는 주기적, 반영구적 또는 비주기적 보고로서 구성될 수 있다. 보고 구성들 각각에 대해, 파라미터들은, 보고 양(예컨대, 빔 차단 레이트 또는 Rx 신호 강도); 보고가 수행될 필요가 있는 SSB들(예컨대, TX 빔들)의 인덱스들; 예를 들어, PUCCH 또는 PUSCH를 사용하는 시간 주파수 자원들 - 이는, 주기성 및 오프셋, 심볼 인덱스들 또는 시작 심볼 및 인접 심볼들의 수, PRB 인덱스들 또는 시작 PRB 및 인접 PRB들의 수를 포함할 수 있음 -; 주파수 입도(예컨대, 광대역 대 서브 대역 구성); 검출 임계치와 같은 측정과 연관된 하나 이상의 파라미터들; 또는 N(즉, 평균 통계치들을 도출하기 위한 측정들의 수)을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지는 않는다.

보고 구성은, 예를 들어 RRC 시그널링(예컨대, RRC 구성 메시지를 통함) 또는 시스템 정보에서 WTRU로 통신될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 주어진 보고 구성은 다운링크 제어 채널을 사용하여(예컨대, WTRU의 RNTI와 스크램블링되거나 마스킹된 다운링크 제어 정보(DCI)를 사용하여) 활성화 또는 비활성화 커맨드를 전송함으로써, 이후에 활성화되거나 또는 비활성화될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 하나 이상의 Tx 빔들에 대한 빔 통계치들의 보고는, WTRU가 하나 이상의 SSB들에 대한 RSRP 측정들을 네트워크로 전송하도록 구성되는 기존 CSI 보고와 다중화될 수 있다. 구성된 gNB의 Tx 빔들 각각에 대해(예컨대, 이에 대해 차단 통계치들이 캡처될 필요가 있음), WTRU는 구성된 자원들 상에서 RS들을 송신하고 후방산란 측정들을 수행할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 Rx 신호 강도를 측정하거나, 또는 알려진 WTRU 시퀀스와의 교차 상관을 수행할 수 있다. WTRU가 빔 차단 레이트를 계산하도록 구성되는 경우, WTRU는 (예컨대, N과 동일한) 다수의 측정치들을 취하고, 다수의 측정치들을 사용하여 평균 통계치들을 계산할 수 있다. 평균 통계치들은, 예를 들어 단순 평균 또는 중간값, 또는 지수 이동 평균일 수 있다. 구성에 기초하여, WTRU는 광대역 및 하나 이상의 서브 대역들 둘 모두에 대해 측정들을 할 수 있다. WTRU는 보고를 위해 구성된 자원들 상에서 구성된 Tx 빔들 각각에 대한 도출된 차단 통계치들을 전송할 수 있다.

네트워크(예컨대, gNB/eNB/BS)는 WTRU로부터의 보고에서 수신된 구성된 Tx 빔들 각각에 대한 빔 차단 통계치들을 사용하여, WTRU에 대한 최상의 Tx 빔을, 그리고 일부 실시예들에서는, 또한 최상의 Rx 빔을 결정할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 WTRU에서 측정된 빔 차단 레이트 및 다운링크 RSRP의 함수인 메트릭을 사용하여, 그러한 WTRU에 대한 최상의 빔을 선택할 수 있다.

네트워크 편향된 빔 선택에 대한 실시예들이 감지 보조 빔 선택을 위해 본 명세서에서 추가로 기술된다. WTRU Tx 빔 선택은 업링크 신호 품질(예컨대, RSRP 등), WTRU에 의해 수행된 JCS 측정들, 및 WTRU에서 구성된 하나 이상의 바이어스 값들의 세트의 조합에 기초할 수 있다. WTRU는, WTRU가 업링크 빔 선택을 위해 RS들(예컨대, SRS)을 전송할 Tx 빔들을 결정하는 동안 JCS 후방산란 측정들 및 구성된 바이어스 값들을 사용할 수 있다. WTRU는 업링크 송신을 평가하기 위해 빔들을 필터링할 때 JCS 후방산란 측정들 또는 구성된 바이어스 값들 중 어느 하나 또는 이 둘의 조합을 사용할 수 있다.

gNB는 업링크 빔 선택을 위해 WTRU에 의해 사용된 감소된 수의 빔들에 대한 업링크 신호 품질 측정들에 기초하여 선호되는 WTRU Tx 빔을 선택할 수 있다. gNB는 다운링크 공통 채널 송신(예컨대, PDCCH)에서 적절한 다운링크 채널 구성(예컨대, DCI)을 사용하여 선호된/선택된 WTRU Tx 빔을 시그널링할 수 있다.

바이어스 값들이 WTRU Tx 빔마다 구성될 수 있다. 바이어스 값들은 WTRU Tx 빔으로 인해 관찰된 간섭, 대응하는 gNB Rx 빔 상의 현재 자원 이용 등 중 하나 이상에 기초하여 결정될 수 있다. WTRU는 합, 가중 합계, 최대값 등과 같은, 빔당 개별 바이어스 값 및 후방산란 측정들을 조합하는 데 있어서 다수의 가능한 대안들 중 하나를 사용할 수 있다. 예를 들어, WTRU는 다수의 값들(예컨대, 2개의 값들)을 가산하여 업링크 송신을 위한 특정 빔의 적합성을 결정할 수 있다. 계산된 메트릭이 구성된 임계치를 초과하면, WTRU는 Tx 빔 선택을 위해 빔 상에서 RS 송신을 스킵할 수 있다. 일부 실시예들에서, 빔당 바이어스 값들 및 임계치들은, 예를 들어 시스템 정보 또는 RRC 구성에서 WTRU로 통신될 수 있다.

WTRU는 빔당 단일 바이어스 값으로 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, WTRU는 빔당 다수의 바이어스 값들로 구성될 수 있다. 이들 값들은 상이한 트래픽 유형들, 또는 클래스들, 또는 물리적 채널들에 대응할 수 있다. WTRU는, RS 송신을 위해 Tx 빔들을 필터링하는 데 사용되는 최종 메트릭을 결정하는 동안, 예를 들어 의도된 응용에 따라, 빔당 적절한 바이어스 값을 먼저 선택할 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는 수신 빔 선택을 수행하거나 또는 지원할 수 있다. 구체적으로, WTRU는 JCS 기준 신호들(JCS-RS)에 대한 구성을 수신할 수 있다. 구성은, 예를 들어 다수의 자원 세트들, 주기성들 등을 포함할 수 있다. WTRU는 또한 JCS 측정 보고 구성을 수신할 수 있는데, 이는, 예를 들어 다수의 자원 세트들, 주기성들, 임계치들 등을 포함할 수 있다. 각각의 구성된 송신 빔에 대해, WTRU는 디폴트 자원 세트의 구성된 자원들 상에서 또는 이들을 사용하여 JCS-RS들을 송신하고, 대응하는 수신 빔들 상에서 후방산란 전력을 측정할 수 있다. WTRU는 이어서, 빔 차단 레이트를 계산할 수 있는데, 이는, 예를 들어 평가된 빔들의 총 수에 대한, 수신된 후방산란 전력이 구성된 임계치를 초과하는 빔들의 수의 비로서 정의될 수 있다. WTRU는 구성된 자원 세트들 중 하나 상의 빔 차단 레이트를 보고할 수 있다. 빔 차단 레이트가 제1 임계치를 초과하는 값만큼 이전에 보고된 값과 상이하다는 조건으로, WTRU는, 예를 들어 상이한 송신 주기성을 갖는 후속 JCS-RS 송신을 위한 상이한 자원 세트를 선택할 수 있다. 빔 차단 레이트가 제2 임계치를 초과하는 값만큼 이전에 보고된 값과 상이하다는 조건으로, WTRU는, 예를 들어 상이한 보고 주기성을 갖는 다음 보고 송신을 위한 상이한 자원 세트를 선택할 수 있다.

네트워크 편향된 WTRU 업링크 빔 선택과 같은, 일부 실시예들에서, WTRU는, 업링크 Tx 빔 선택을 위한 업링크 RS 송신에 대한 빔들을 우선순위화하면서 빔당 JCS 측정 및 바이어스 값의 조합을 사용할 수 있다. 빔 차단 레이트 보고는, 그것이 임계치를 초과하는 경우 트리거될 수 있다.

감지 기반 빔 실패 검출에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. WTRU는 기준 신호(예컨대, SRS, DMRS, PTRS, 유사한 신호)를 송신하고 연관된 후방산란 채널을 추정함으로써 JCS/레이더형 측정을 수행할 수 있다. WTRU는 추정 알고리즘(예컨대, 최소 제곱법 등)을 사용하여 채널 임펄스 응답(

)을 추정하거나, 또는 다른 수단(예컨대, 최대 우도법, 또는 유사한 수단)에 의해 채널 임펄스 응답의 관련 파라미터들(예컨대, 왕복 이동 시간(

), 경로 손실(

), 또는 지연 확산(

), 또는 유사한 파라미터들)을 추정할 수 있다.

WTRU는 단일 송신 빔 또는 다수의 송신 빔들에 대해 이들 측정들을 수행할 수 있고, 다양한 기준(예컨대, 최상의 Rx 빔 단독, 또는 각각의 Tx/Rx 빔 쌍 등)에 기초하여 수신 빔에 대한 측정치들을 저장할 수 있다. WTRU는 측정 이벤트의 결정을 위해 이들 추정된 파라미터들을 관련 임계 기준들에 대해 비교할 수 있다. 예를 들어, 경로 손실이 소정 임계 값 미만일 때, 또는 왕복 시간이 임계 범위 내에 있을 때, 측정 이벤트가 발생할 수 있다. 이들 결정 기준의 만족도는 JCS 감지 이벤트의 발생을 나타낼 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, JCS 감지 이벤트들은, 상이한 빔들 및/또는 빔 쌍들에 대한 JCS 측정들을 비교함으로써 결정될 수 있다. 예를 들어, Tx/Rx 빔 쌍(X,Y)의 왕복 이동 시간이 Tx/Rx 빔 쌍(U,V)의 왕복 이동 시간보다 크다고 결정될 수 있다. 서빙 빔 이외의 빔이, 빔이 현재 서빙 빔보다 더 좋은 링크 성능을 제공할 것임을 나타내는 관심 메트릭(예컨대, 후방산란 채널 이득)을 갖는 경우, 감지 이벤트가 발생할 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 과도한 빔 스위칭을 제한하기 위해, 측정 성능이 임계치를 초과하는 경우, 예를 들어 후방산란 채널 이득이 현재 서빙 빔 상의 후방산란 채널 이득보다 적어도 X dB 미만인 경우, 감지 이벤트가 발생할 수 있다. 감지 이벤트들은 단일 측정 인스턴스에 의해 결정될 수 있거나, 또는 현재 측정 및 동일한 빔 쌍 상에서 이루어진 이전 빔 측정들의 조합 또는 선택을 사용할 수 있다. 예를 들어, 감지 이벤트는, 후방산란 채널 이득이 Tx/Rx 빔 쌍(U,V) 상에서 수행된 이전 N개의 JCS 측정들에 대해 X dB 미만일 때 발생할 수 있다.

도 9는 감지 이벤트를 초래하는 예시적인 공동 통신 및 감지(JCS) 측정을 예시한다. 이러한 예에서, JCS 측정들은 2개의 인접한 빔들에서 WTRU에 의해 수행될 수 있다. 그러한 측정을 수행하는 데 있어서, WTRU는 2개의 빔들에 대해 각각, 경로 손실

및

를 추정할 수 있다. 측정들은, 예를 들어 도 9에 도시된 바와 같이, JCS 측정 값(902)이 검출 임계치,

보다 큰 경우, 빔 1상에서의 객체(901)의 검출을 나타낼 수 있다 대안적으로 또는 추가적으로, 빔 1 및 빔 2에 걸쳐 관찰된 JCS 측정 전력을 통합하는 것은, 빔 2 상의 후방산란 채널 이득이 다른 감지 이벤트를 나타낼 수 있는 빔 1의 오프셋보다 더 낮다는 것을 나타낼 수 있다.

감지 기반 빔 실패 복구 초기화에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. 빔 차단 이벤트는 임계치 초과의 후방산란 채널 이득 추정치를 초래하는 빔 측정의 발생으로서 정의될 수 있다. 임계치는 정적이거나 또는 (예컨대, RRC 시그널링 등을 통해) 구성될 수 있다. 임계치는, 예를 들어 RRC 시그널링에서, WTRU에 의해 나타내어질 수 있는 WTRU 능력에 의존적일 수 있다. 임계치는, 송신되고 수신되는 데이터에 대한 품질 요건에 의해 결정될 수 있다. 품질 요건은, 예를 들어 주어진 베어러에 대한 서비스 품질(Quality of Service, QoS) 클래스 식별자(QCI)일 수 있다. 빔 차단 이벤트는 단일 JCS 측정에 기초할 수 있거나 또는 이루어진 측정들의 이력에 기초할 수 있다. 예를 들어, 이전 N개의 JCS 측정들에 대한 임계치를 초과하는 후방산란 채널 이득이 측정될 때, 이벤트가 발생할 수 있다. 이벤트 결정에 통합된 이력 JCS 측정들의 수는 정적이거나 또는 (예컨대, RRC 시그널링을 통해) 구성될 수 있다.

WTRU는, 빔 차단 이벤트가 발생하는 경우 주어진 빔이 빔 실패에 있다고 결정하도록 구성될 수 있다. 빔 실패는 구성된 시간 범위 내에서 단일 빔 차단 이벤트 또는 다수의 빔 차단 이벤트들(예컨대, 과거 M ms, 또는 유사한 시간 범위에서의 N개의 빔 차단 이벤트들)의 발생으로부터 결정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 빔 실패 검출을 위한 JCS 측정들은, 예컨대 서빙 gNB가 SRS 및/또는 JCS-RS 송신 및 수신을 사용하여 JCS 측정들을 수행하도록 WTRU를 구성할 때, 구성된 기준 신호에 대해 수행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 빔 차단 검출을 위한 JCS 측정들은, 예컨대 WTRU가 PDSCH DMRS로부터 후방산란 채널 이득을 관찰할 때, 다른 목적들을 위해 구성된 기준 신호들을 사용하여 수행될 수 있다. 차단 이벤트는 단일 RS 송신 구성(예컨대, SRS 후방산란에 의해 결정된 차단)으로부터, 또는 다수의 JCS 측정 구성들의 조합(예컨대, SRS 송신들 및 PDSCH DMRS 송신들을 사용하여 검출된 차단들의 조합)으로부터 결정될 수 있다. WTRU는, 빔 차단 이벤트로부터의 빔 실패가, 예컨대 차단 이벤트들이 서빙 빔 및 인접한 빔들 상에서 발생할 때, 단일 빔(예컨대, 서빙 빔) 상에서, 또는 다수의 빔들 상에서 발생했다고 결정할 수 있다. WTRU는, 빔 차단 이벤트들로부터 또는 빔 차단 이벤트들 및 다른 이벤트들의 조합으로부터 배타적으로 빔 실패를 결정할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 범위 밖에 있는 CSI-RS로부터 추정된 CQI 및 빔 차단 이벤트들의 조합에 기초하여 빔 실패가 발생했다고 결정할 수 있다. 송신/수신 빔 쌍에 대한 주어진 WTRU 빔 상의 빔 차단 이벤트들의 연관성은 (예컨대, RRC 구성 메시지를 통해) 구성되거나, 관련 빔 파라미터들(예컨대, 활성 송신 수신 빔 쌍과 유사 공동위치되는(QCL'ed) 빔들 상의 차단 이벤트들)의 연관성을 통해 결정되거나, 또는 자율적으로 결정하기 위해 WTRU에 남겨질 수 있다.

도 10은 빔 실패를 결정하기 위해 빔 차단 이벤트들을 사용한 WTRU에 대한 예시적인 상태 흐름을 예시한다. 이러한 예에서, WTRU는 빔 차단 이벤트 카운터(N) 및 차단 윈도우 타이머로 구성될 수 있다. 빔 차단 이벤트가 WTRU에 의해 관찰되는 경우, 1010에 도시된 바와 같이, WTRU는 빔 차단 카운터를 증분시키고/시키거나 차단 윈도우 타이머를 개시할 수 있다. 빔 차단 이벤트 카운터가 구성된 수의 빔 차단 이벤트들에 도달하기 전에 차단 윈도우 타이머가 만료되면, 빔 실패를 나타내기 위해, 1020에 도시된 바와 같이, N, 즉 빔 차단 이벤트 카운터가 감소될 수 있다. 빔 차단 이벤트 카운터가 0에 도달하면, 1030에 도시된 바와 같이, WTRU 상태는, 예를 들어 후속 빔 차단 이벤트가 발생할 때까지 안정되게 유지될 수 있다. 빔 차단 카운터가 필요한 N개의 빔 차단 이벤트들에 부합하면, WTRU는, 1040에서 도시된 빔 실패가 발생했다고 결정하고, 빔 실패 복구를 개시할 수 있다.

도 11은 감지 기반 빔 실패 복구 개시에 대한 예시적인 시나리오를 예시하고, 이는 감지 기반 빔 검출 실패 초기화 절차로도 알려져 있을 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 1110에서, WTRU는 계층 1(L1) 시그널링을 사용하여 N개의 JSC RS 송신들 및 후방산란 측정들을 수행할 수 있다. N개의 JSC RS 송신들은 주기성(1115)을 갖고 수행될 수 있으며, 이는 최대 주기성 값(예컨대, 2 ms, 또는 구성된 주기적 실패 검출 자원들 사이의 최단 주기성)에 기초할 수 있다. 후방산란 측정들에 기초하여, WTRU는, 빔 실패가 발생했다고 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 도시된 바와 같이, WTRU는, 구성된 주기적 자원들의 전부 또는 서브세트에 대해 품질 측정(예컨대, 주어진 베어러에 대한 QCI, 수신된 신호 강도, 또는 다른 메트릭)이 '동기화되지 않은(out-of-sync)' 임계치 미만인 경우, 빔 실패가 검출되었다고 결정할 수 있다. 일부 실시예들에서, 품질 측정은 다수의 빔 실패들 측면에서 표현될 수 있으며, 이 경우, 그러한 측정이 임계 값을 충족시키거나 초과할 때 빔 실패가 결정될 수 있다. 1120에서, 도시된 바와 같은 하나 또는 다수의 인스턴스들에서, WTRU는 WTRU에서 구성된 MAC(L2/L3) 기능부 또는 엔티티에 실패 검출을 나타낼 수 있다. 빔 실패 검출 표시는, 주기성 또는 오프셋 값을 포함할 수 있는 하나 이상의 타이밍 파라미터들에 기초하여 발생할 수 있다. 검출된 빔 실패의의 표시 시에, 기능부는 빔 실패 검출 카운터를 증분시킬 수 있다. 하나 이상의 빔 실패 검출 타이머들이 기능부에서 구성될 수 있고, 윈도우(1130)를 정의할 수 있다. 윈도우(1130)가 만료되고 기능부가 빔 실패 검출을 수신하지 않은 경우, 빔 실패 검출 카운터는 0으로 설정될 수 있다. WTRU는 JSC 송신들 및 후방산란 측정들의 수행을 계속할 수 있고, WTRU는 빔 실패 검출 카운터를 계속해서 증분시킬 수 있다. 카운터가 최대 빔 실패 임계치에 도달하거나 이를 초과하는 이벤드에서, WTRU는 빔 실패 복구를 개시하도록 구성될 수 있다.

일부 실시예들에서, WTRU는 조합된 업링크 및 다운링크 기반 절차를 구현할 수 있는데, 여기서 빔 실패 복구는, 다운링크 빔 품질 및 업링크 품질의 조합된 메트릭이 구성된 임계치보다 클 때 초기화된다. 예를 들어, WTRU는, 다운링크에서 검출된 빔 실패들의 수 및 특정 값을 초과하는 JCS 측정들의 수의 합이 구성된 레벨에 도달할 때 빔 실패 복구를 개시할 수 있다.

감지 기반 이벤트 보고에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. WTRU는, 예를 들어 측정 보고 트리거가 발생했다는 이벤트에서 감지 기반 측정들을 보고하도록 구성될 수 있다. 기지국(예컨대, gNB)은, 측정이 이벤트 트리거되어 있다는 것을 구성하기 위한 파라미터와 함께, JCS 감지 측정 보고를 구성할 수 있다. 이벤트 트리거 구성은 하나 또는 다수의 관련 측정 파라미터들(예컨대, 후방산란 채널 이득, 신호 후방산란의 왕복시간, 전력 지연 프로파일 등)을 포함할 수 있다. 측정 이벤트는 구성된 임계치들에 대해 비교된 측정 파라미터들에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 후방산란 채널 이득이 임계치보다 큰지 여부를 결정할 수 있다. 측정 이벤트는 다른 빔 쌍들 상에서 관찰된 유사한 측정들에 대해 비교된 측정 파라미터들에 기초할 수 있다. 예를 들어, WTRU는, 인접한 빔의 전력 지연 프로파일이 서빙 빔의 전력 지연 프로파일보다 오프셋만큼 더 크다고 결정할 수 있다. 측정 보고들은, WTRU가 RRC 접속 모드(예컨대, 전용 WTRU 자원들에 걸친 JCS 측정들)에 있는 동안, 또는 WTRU가 RRC 비활성/유휴 모드(예컨대, 대역 내 또는 대역 밖에서 자율 JCS 측정을 수행함)에 있는 동안 발생하는 이벤트들에 대해 구성될 수 있다. WTRU는 단일 JCS 측정에 기초하여 또는 JCS 측정들의 이력의 조합에 기초하여 이벤트 트리거를 결정할 수 있다.

JCS 지원 빔 실패 검출에 대한 실시예들이 본 명세서에 기술된다. WTRU는, 예를 들어 후방산란 전력 임계치, 차단 카운트 임계치(M), 후보 업링크 빔들의 최대 수(P) 등을 포함하는 하나 이상의 파라미터들을 갖는 JCS-RS 송신들을 위해 구성될 수 있다. WTRU는 구성된 자원들을 사용하여 JCS-RS들을 송신하고, 후방산란 전력을 측정할 수 있다. 후방산란 전력이 임계(M) 연속 시간들을 초과한다는 조건으로, WTRU는 다음 업링크 빔으로 스위칭하고 JCS-RS를 송신할 수 있다. 후방산란 전력이 모든 P개의 WTRU 업링크 빔들에 대해 임계(M) 연속 시간들을 초과한다는 조건으로, WTRU는 빔 실패 복구 절차를 개시할 수 있다. 다운링크 채널 품질이 제1 임계치(N1) 연속 시간들 미만이고 JCS 후방산란 전력이 제2 임계치(N2) 연속 시간들을 초과하면, WTRU는 다음 업링크 빔으로 스위칭할 수 있다.

전술된 예들이 기술 특정 구현예들(예컨대, 5G NR)을 참조할 수 있지만, 당업자는, 상기의 개념들이 다른 무선 기술들(예컨대, 3GPP 롱 텀 에볼루션(Long-Term Evolution, LTE) 또는 IEEE 802 기술들)을 구현하는 방법들 또는 시스템들에 적용가능할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, WTRU와 함께 gNB에 의해 수행된 방법들은 UE, 단말기 또는 스테이션(STA)과 함께 다른 형태의 기지국(예컨대, eNodeB 또는 다른 네트워크 노드, 또는 AP)에 의해 수행된다고 생각할 수 있다.

더욱이, 특징들 및 요소들이 특정 조합들로 위에서 설명되었지만, 당업자는 각각의 특징 또는 요소가 단독으로 또는 다른 특징들 및 요소들과의 임의의 조합으로 사용될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또한, 본 명세서에서 설명된 방법들은 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행을 위해 컴퓨터 판독 가능 매체에 통합된 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체들의 예들은 (유선 또는 무선 접속을 통해 송신되는) 전자 신호들 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체들의 예들은 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 착탈식 디스크들과 같은 자기 매체들, 광자기 매체들, 및 CD-ROM 디스크들 및 디지털 다기능 디스크(DVD)들과 같은 광학 매체들을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 소프트웨어와 연관된 프로세서는 WTRU, UE, 단말기, 기지국, RNC, STA, 또는 임의의 호스트 컴퓨터에서 사용하기 위한 무선 주파수 송수신기를 구현하는 데 사용될 수 있다.

Claims

수신(Rx) 빔 선택을 위한 방법으로서,
무선 송수신 유닛(wireless transmit/receive unit, WTRU)에 의해, 기지국(base station, BS)으로부터, 공동 통신 및 감지(joint communication and sensing, JCS) 기준 신호들에 대한 구성 정보를 수신하는 단계 - 상기 구성 정보는 기준 신호 송신을 위한 자원들 및 측정 보고를 위한 자원들을 포함함 -;
상기 WTRU에 의해, 상기 BS로부터, JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 서브세트를 활성화하라는 표시를 수신하는 단계;
상기 WTRU에 의해, 상기 활성화된 기준 신호 송신을 위한 자원들의 서브세트를 사용하여 복수의 JCS 기준 신호들을 송신하는 단계;
상기 WTRU에 의해, 복수의 Rx 빔들을 통해, 상기 송신된 복수의 JCS 기준 신호들 각각과 연관된 후방산란 전력(backscatter power)을 측정하는 단계; 및
상기 WTRU에 의해, 상기 측정된 후방산란 전력에 기초하여 빔 차단 통계치들을 계산하는 단계 - 상기 빔 차단 통계치들은 빔 차단 레이트를 포함함 - 를 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 JCS 기준 신호들에 대한 구성 정보는 측정 보고를 위한 자원들을 추가로 포함하고;
상기 방법은, 상기 WTRU에 의해, 상기 BS로부터, 상기 측정 보고를 위한 자원들의 서브세트를 활성화하라는 표시를 수신하는 단계; 및
상기 WTRU에 의해, 상기 활성화된 측정 보고를 위한 자원들의 서브세트를 사용하여, 상기 빔 차단 레이트를 포함하는 측정 보고를 상기 BS로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 WTRU에 의해, 상기 계산된 빔 차단 레이트에 기초하여, 상기 복수의 Rx 빔들과 연관된 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 기준 신호 자원 세트를 업데이트하도록 결정하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 WTRU에 의해, 상기 BS로부터, 상기 복수의 Rx 빔들과 연관된 채널 상태 정보(CSI) 기준 신호 자원 세트를 업데이트하라는 표시를 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제1항에 있어서, 상기 WTRU에 의해, 상기 JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 다른 서브세트를 활성화시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제5항에 있어서, 상기 빔 차단 통계치들은 상기 빔 차단 레이트에서의 변화를 추가로 포함하고, 상기 JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 다른 서브세트는 상기 빔 차단 레이트에서의 변화가 제1 임계 값을 초과하는 조건에서 활성화되는, 방법.
제5항에 있어서, 상기 빔 차단 통계치들은 구성된 측정 기간에 걸쳐 상기 빔 차단 레이트에서의 변화를 추가로 포함하고, 상기 JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 다른 서브세트는 상기 빔 차단 레이트에서의 변화가 제2 임계 값 미만인 조건에서 활성화되는, 방법.
제5항에 있어서, 상기 WTRU에 의해, 상기 BS로부터, 상기 JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 다른 서브세트를 활성화하라는 표시를 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제2항에 있어서, 상기 WTRU에 의해, 상기 측정 보고를 위한 자원들의 다른 서브세트를 활성화시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
제2항에 있어서, 상기 WTRU에 의해, 상기 BS로부터, 상기 송신된 측정 보고에 응답하여 확인응답(acknowledgement)을 수신하고, 상기 수신된 확인응답으로부터의 타이밍 오프셋 후에, 상기 복수의 Rx 빔들과 연관된 업데이트된 채널 상태 정보(CSI) 기준 신호 자원 세트의 사용을 시작하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
무선 송수신 유닛(WTRU)으로서,
프로세서; 및
송수신기를 포함하고,
상기 송수신기는, 기지국(BS)으로부터, 공동 통신 및 감지(JCS) 기준 신호들에 대한 구성 정보를 수신하도록 - 상기 구성 정보는 기준 신호 송신을 위한 자원들 및 측정 보고를 위한 자원들을 포함함 - 구성되고;
상기 송수신기는, 상기 BS로부터, JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 서브세트를 활성화하라는 표시를 수신하도록 추가로 구성되고;
상기 송수신기는, 상기 활성화된 기준 신호 송신을 위한 자원들의 서브세트를 사용하여 복수의 JCS 기준 신호들을 송신하도록 추가로 구성되고;
상기 송수신기 및 상기 프로세서는, 복수의 Rx 빔들을 통해, 상기 송신된 복수의 JCS 기준 신호들 각각과 연관된 후방산란 전력을 측정하도록 구성되고;
상기 프로세서는, 상기 측정된 후방산란 전력에 기초하여 빔 차단 통계치들을 계산하도록 - 상기 빔 차단 통계치들은 빔 차단 레이트를 포함함 - 구성되는, WTRU.
제11항에 있어서, 상기 JCS 기준 신호들에 대한 구성 정보는 측정 보고를 위한 자원들을 추가로 포함하고;
상기 송수신기는, 상기 BS로부터, 상기 측정 보고를 위한 자원들의 서브세트를 활성화라는 표시를 수신하도록, 그리고 상기 활성화된 측정 보고를 위한 자원들의 서브세트를 사용하여, 상기 빔 차단 레이트를 포함하는 측정 보고를 상기 BS로 송신하도록 추가로 구성되는, WTRU.
제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 계산된 빔 차단 레이트에 기초하여, 상기 복수의 Rx 빔들과 연관된 채널 상태 정보(CSI) 기준 신호 자원 세트를 업데이트하도록 결정하기 위해 추가로 구성되는, WTRU.
제11항에 있어서, 상기 송수신기는, 상기 BS로부터, 상기 복수의 Rx 빔들과 연관된 채널 상태 정보(CSI) 기준 신호 자원 세트를 업데이트하라는 표시를 수신하도록 추가로 구성되는, WTRU.
제11항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 다른 서브세트를 활성화하도록 추가로 구성되는, WTRU.
제15항에 있어서, 상기 빔 차단 통계치들은 상기 빔 차단 레이트에서의 변화를 추가로 포함하고, 상기 JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 다른 서브세트는 상기 빔 차단 레이트에서의 변화가 제1 임계 값을 초과하는 조건에서 활성화되는, WTRU.
제15항에 있어서, 상기 빔 차단 통계치들은 구성된 측정 기간에 걸쳐 상기 빔 차단 레이트에서의 변화를 추가로 포함하고, 상기 WTRU는, 상기 빔 차단 레이트에서의 변화가 제2 임계 값 미만인 조건에서 상기 JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 다른 서브세트를 활성화하도록 추가로 구성되는, WTRU.
제15항에 있어서, 상기 송수신기는, 상기 BS로부터, 상기 JCS 기준 신호 송신을 위한 자원들의 다른 서브세트를 활성화하라는 표시를 수신하도록 추가로 구성되는, WTRU.
제12항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 측정 보고를 위한 자원들의 다른 서브세트를 활성화하도록 구성되는, WTRU.
제12항에 있어서, 상기 송수신기는, 상기 BS로부터, 상기 송신된 측정 보고에 응답하여 확인응답을 수신하도록, 그리고 상기 수신된 확인응답으로부터의 타이밍 오프셋 후에, 상기 복수의 Rx 빔들과 연관된 업데이트된 채널 상태 정보(CSI) 기준 신호 자원 세트의 사용을 시작하도록 추가로 구성되는, WTRU.