CN114375547A - 用于nr的联合通信与感测辅助式波束管理 - Google Patents

Abstract

本发明描述了用于接收(Rx)波束选择的方法和设备。无线传输/接收单元(WTRU)可被配置为从基站(BS)接收联合通信与感测(JCS)参考信号的配置信息。该配置信息可包括用于参考信号传输的资源和用于测量报告的资源。该WTRU还可被配置为从该BS接收激活用于JCS参考信号传输的该资源的子集的指示。该WTRU还可被配置为使用用于参考信号传输的资源的该激活的子集来传输多个JCS参考信号。该WTRU还可被配置为经由多个Rx波束来测量与该传输的多个JCS参考信号中的每个JCS参考信号相关联的反向散射功率。该WTRU还可被配置为基于该所测量的反向散射功率来计算波束阻挡统计。

Description

用于NR的联合通信与感测辅助式波束管理

相关申请的交叉引用

本申请要求在2019年8月15日提交的美国临时申请号62/887,330的益处，该申请的内容以引用的方式并入本文。

背景技术

联合通信与感测(JCS)是可提供具有射频(RF)感测和雷达能力的通信装置的技术。RF感测和雷达能力可构建在增强的通信框架上。由于5g技术和系统可在上频带中操作，例如在28GHz频带中操作，所以诸如雷达和移动通信系统的不同技术所使用的频带的聚合是可能的。此外，近年来，具有雷达感测能力的消费者装置中已经存在显著摄取。在雷达与移动通信之间的频带的聚合与具有雷达能力的消费者装置的普遍性的情况下，可联合地处置在相同架构/平台上的通信和感测的技术与两个独立平台相比可能更具成本效益并且具有更低的复杂性。具有高频带的系统中的波束管理程序可能导致较大开销，该开销随着使用更高的频带而增加。由于接收波束的阻挡感测的能力，所以使用具有JCS功能的装置可以帮助减少波束选择程序中的开销。具有JCS功能的装置可考虑估计的阻挡统计，以减少在波束选择和波束故障恢复程序中对显著开销的需要。因此，需要有效地启用用于新无线电(NR)的JCS辅助式波束管理的方法和设备。

发明内容

本文描述了用于接收(Rx)波束选择的方法和设备。无线传输/接收单元(WTRU)可被配置为从基站(BS)接收联合通信与感测(JCS)参考信号的配置信息。该配置信息可包括用于参考信号传输的资源和用于测量报告的资源。该WTRU还可被配置为从BS接收激活用于JCS参考信号传输的资源的子集的指示。该WTRU还可被配置为使用用于参考信号传输的资源的该激活的子集来传输多个JCS参考信号。该WTRU还可被配置为经由多个Rx波束来测量与所传输的多个JCS参考信号中的每个JCS参考信号相关联的反向散射功率。该WTRU还可被配置为基于所测量的反向散射功率来计算波束阻挡统计。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1A是绘示可在其中实施一个或多个所公开的实施方案的示例性通信系统的系统图；

图1B是绘示根据一个实施方案可在图1A中绘示的通信系统内使用的示例性无线传输/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是绘示根据一个实施方案可在图1A中绘示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是绘示根据一个实施方案可在图1A中绘示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；

图2是绘示雷达和无线通信波形的示例性分类的图；

图3是绘示两个示例性雷达架构的图；

图4是绘示基于WTRU波束阻挡率报告的示例性波束管理配置调适的图；

图5是绘示对测量结果和报告周期性的隐式重新配置的示例的图；

图6是绘示测量和报告配置的隐式周期性改变的示例性WTRU程序的图；

图7是绘示基于隐式信令在gNB和WTRU处的协调的资源配置切换的示例性程序的图；

图8是绘示所触发的报告的示例性WTRU程序的图；

图9是绘示导致感测事件的示例性联合通信与感测(JCS)测量的图；

图10是绘示WTRU使用波束阻挡事件来确定波束故障的示例性状态流的图；以及

图11是绘示基于感测的波束故障恢复发起的示例性程序的图。

具体实施方式

图1A是绘示可在其中实施一个或多个所公开的实施方案的示例性通信系统100的图。通信系统100可以是向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息接发、广播等内容的多址系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字离散傅里叶变换扩展OFDM(ZT-UW-DFT-S-OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块过滤OFDM、过滤器组多载波(FBMC)等。

如图1A中所示，通信系统100可包括无线传输/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104、核心网络(CN)106、公共交换电话网络(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但将了解，所公开的实施方案预期任何数目个WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一者均可被称为站(STA))可被配置为传输和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi装置、物联网(IoT)装置、手表或其他可穿戴装置、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗装置和应用(例如，远程手术)、工业装置和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线装置)、消费型电子装置、在商业和/或工业无线网络上操作的装置等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可以是任何类型的装置，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线介接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106、互联网110和/或其他网络112)的访问。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发台(BTS)、NodeB、eNodeB(eNB)、家庭节点B、家庭eNode B、下一代NodeB，诸如gNode B(gNB)、新无线电(NR)NodeB、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但将了解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率上传输和/或接收无线信号，该基站可被称为小区(未示出)。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可频谱与未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可以是相对固定的或可随时间改变。该小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在一个实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在期望的空间方向上传输和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可以是多址系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)的无线电技术，该无线电技术可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进型HSPA(HSPA+)的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路(UL)分组接入(HSUPA)。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施诸如演进型UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，该无线电技术可使用长期演进(LTE)和/LTE-高级(LTE-A)和/或LTE-高级Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施诸如NR无线电接入的无线电技术，该无线电技术可使用NR来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实施LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可通过多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实施诸如以下各项的无线电技术：IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、GSMEDGE(GERAN)等。

图1A中的基站114b可以是例如无线路由器、家庭节点B、家庭eNode B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在一个实施方案中，基站114b和WTRU102c、102d可实施诸如IEEE 802.11的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实施诸如IEEE 802.15的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN 106访问互联网110。

RAN 104可与CN 106通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、时延要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管在图1A中未示出，但将了解，RAN 104和/或CN 106可与采用与RAN 104相同的RAT或不同RAT的其他RAN直接通信或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104之外，CN 106还可与采用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连的计算机网络和装置的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，该CN可采用与RAN 104相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d中的一些或全部可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，在图1A中示出的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是绘示示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、传输/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、非可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。将了解，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合，同时仍然与实施方案一致。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心联合的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其他功能性。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到传输/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但将了解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

传输/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)传输信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，传输/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，传输/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，传输/接收元件122可被配置为传输和/或接收RF和光信号。将了解，传输/接收元件122可被配置为传输和/或接收无线信号的任何组合。

尽管传输/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但WTRU 102可包括任何数量的传输/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116传输和接收无线信号的两个或更多个传输/接收元件122(例如，多根天线)。

收发器120可被配置为调制将由传输/接收元件122传输的信号并且解调由传输/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如非可移除存储器130和/或可移除存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。非可移除存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储装置。可移除存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理地定位在WTRU 102上(诸如，在服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配电力和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的装置。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。作为来自GPS芯片组136的信息的补充或替代，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。将了解，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息，同时仍然与实施方案一致。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能性和/或有线或无线连接性的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动装置、电视收发器、免提耳麦、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)装置、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器。传感器可以是以下各项中的一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、定向传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器、测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器、湿度传感器等。

WTRU 102可包括全双工无线电，对于该全双工无线电，对一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，用于传输)和DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)的传输和接收可为并发的和/或同时的。全双工无线电可包括干扰管理单元，该干扰管理单元经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电，对于该半双工无线电，传输和接收一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，用于传输)或DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是绘示根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括eNode-B 160a、160b、160c，但将了解，RAN 104可包括任何数量的eNode-B，同时仍然与实施方案一致。eNode-B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，eNode-B 160a、160b、160c可实施MIMO技术。因此，eNode-B 160a例如可使用多根天线来向WTRU 102a传输无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。

eNode-B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处置无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，eNode-B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

在图1C中示出的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(PGW)166。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但将了解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 162a、162b、162c中的每一者并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104与采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的eNode B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在eNode B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c与具有IP功能的装置之间的通信。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c与传统陆线通信装置之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但预期在某些代表性实施方案中，此类终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可以是WLAN。

处于基础设施基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量载运入和/或出BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部的去往STA的流量可通过AP到达，并且可被输送到STA。可将源自STA的去往BSS外部的目的地的流量发送到AP以输送到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量输送到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为对等流量。可使用直接链路设置(DLS)在源STA与目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送对等流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道式DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“特设”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或类似的操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上传输信标。主信道可以是固定宽度(例如，20MHz宽的带宽)或动态设置的宽度。主信道可以是BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实施载波侦听多址与冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测到和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间传输。

高吞吐量(HT)STA可例如经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道而使用40MHz宽的信道进行通信。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合相连的20MHz信道而形成。可通过组合8个相连的20MHz信道，或通过组合两个非相连的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，可使数据通过可将数据分割成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将该流映射到两个80MHz信道，并且可通过传输STA来传输数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述针对80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于在802.11n和802.11ac中使用的信道操作带宽和载波，在802.11af和802.11ah中减小了信道操作带宽和载波。802.11af支持TV白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信(MTC)，诸如宏覆盖区域中的MTC装置。MTC装置可具有某些能力，例如包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限带宽的有限能力。MTC装置可包括电池寿命高于阈值(例如，以维持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA中的支持最小带宽操作模式的STA设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型装置)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式也如此。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(其仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数可用频带仍空闲，所有可用频带也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频带为902MHz至928MHz。在韩国，可用频带为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频带为916.5MHz至927.5MHz。对于802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，这取决于国家代码。

图1D是绘示根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN106通信。

RAN 104可包括gNB 180a、180b、180c，但将了解，RAN 104可包括任何数量的gNB，同时仍然与实施方案一致。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实施MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c传输信号和/或从gNB 180a、180b、180c接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多根天线来向WTRU 102a传输无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实施载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)传输多个分量载波。这些分量载波的子集可在未许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在一个实施方案中，gNB180a、180b、180c可实施协同多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB 180b(和/或gNB 180c)接收协同传输。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，而不还访问其他RAN(例如，诸如eNode-B160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时还与另一RAN(诸如，eNode-B 160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实施DC原理以基本上同时地与一个或多个gNB 180a、180b、180c以及一个或多个eNode-B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，eNode-B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处置无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、DC、NR与E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

在图1D中示出的CN 106可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但将了解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可在RAN 104中经由N2接口连接到gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，对具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处置)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、非接入层(NAS)信令的终止、移动性管理等。AMF182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所利用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于MTC接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 182a、182b可提供用于在RAN 104与采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 106中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 106中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供DL数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c与具有IP功能的装置之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处置用户平面QoS、缓冲DL分组、提供移动性锚定等。

CN 106可促进与其他网络的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地DN185a、185b之间的N6接口而连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文关于以下各项中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或所有功能可由一个或多个仿真装置(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、eNode-B160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF 182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他装置。仿真装置可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个装置。例如，该仿真装置可用于测试其他装置和/或模拟网络和/或WTRU功能。

该仿真装置可被设计为在实验室环境中和/或在运营商网络环境中实施对其他装置的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真装置可在被完全或部分地实施和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分时执行一个或多个或所有功能，以便测试通信网络内的其他装置。该一个或多个仿真装置可在临时地被实施/部署为有线和/或无线通信网络的一部分时执行一个或多个功能或所有功能。该仿真装置可直接耦合到另一个装置以用于测试和/或使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真装置可在不被实施/部署为有线和/或无线通信网络的一部分时执行一个或多个(包括所有)功能。例如，可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中利用该仿真装置，以便实施对一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真装置可以是测试设备。该仿真装置可使用经由RF电路(例如，其可包括一根或多根天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信来传输和/或接收数据。

可在整个此文献中使用以下术语。“雷达”可指无线电检测和测距。“JCS”可指联合通信与感测技术或系统。“RadCOM”可指联合雷达与通信技术或系统。JCS和RadCOM可在本文可互换地使用。“JCS-RS”可指联合通信与感测参考信号。“TRP”可指传输和接收点。“CSI-RS”可指信道状态信息参考信号。“RNTI”可指无线电网络临时身份。“C-RNTI”是指小区RNTI。

对更高的用户数据速率、增加的小区容量、减少的时延、对IoT的支持以及其他目的的持续需求导致产生即将到来的5G无线技术。除了可由4G和先前无线技术使用的传统低于6GHz的频带之外，5G无线系统可使用更高的频带(例如，高于6GHz的频带并且在毫米波频谱中)，其中大幅度的频谱是可用的。

由于毫米波中的较大的可用带宽，这些频带可用于输送非常高的数据速率(解决增强的移动宽带(eMBB)用例)，并且还可用于增强的定位应用。虽然在可用带宽、可达到的数据速率、定位的增加的准确度方面提供明显的优点，但在较高频带(例如，毫米波)中传播的波可能会遭受严重衰减和阻挡；为了减轻路径损耗，高度指向性系统(例如，高度指向性波束成形)是合意的。虽然波束成形已经在4G系统中使用，但是需要附加的传输(Tx)/接收(Rx)增益来补偿毫米波中的高路径损耗可需要更具指向性的系统。例如，新无线电(NR)规格的3GPP版本15和16可为频率范围达52.6GHz的多达64个波束提供支持。然而，预期对于高于52.6GHz的频率，波束的数量可以进一步增加，并且对应的波束宽度还可能减小(例如，导致使用“铅笔”波束)。

为了维持支持大量波束/窄波束的指向性系统的链路，并且为了减轻毫米波频带特有的亏损(例如，波束的阻挡和/或未对准)，需要波束管理程序。虽然3gpp NR规范的版本15和16定义了低于52.6GHz的频带的波束管理程序，但是可能存在与波束管理相关联的大开销要求。开销可能随着波束的数量增加而增加，并且波束宽度在更高的频带下减小。

大量频谱(例如，大信道带宽)的可用性还实现其他应用，诸如增强的定位，因为大的信道带宽可导致在测距和/或定位方面的增加的分辨率。此外，增强的定位信息可提供对环境中的物体的高分辨率检测，因此导致对操作环境的更清晰的物理估计，还称为无线电环境映射。对于无线网络，这可暗示着对静态和/或移动障碍物和多路径特性的检测，这对于这些系统的配置和优化而言可能是至关重要的。

由于测距(例如，雷达)、增强的定位和高数据速率通信应用可都受益于较宽的信道带宽的使用，因此考虑联合解决通信和感测的技术可为有益的。联合通信与感测(JCS)技术可通过使用共同框架来实现通信层和带内雷达的无缝和协同操作而帮助降低复杂性和成本。

本文描述了雷达系统的关键性能指标的示例。雷达的两个最基本的功能是词语雷达中固有的，其本身是短语“无线电检测和测距”的首字母缩写。另外，已经通过雷达信号的方向性传输来得到确定目标相对于传输器的方位或角度位置的能力。最后，从目标的多普勒频率估计目标速度也已成为雷达系统的基本功能。

作为雷达的基本功能，检测可指区分目标和背景噪声与目标所驻留的环境的雷达杂波的系统能力。雷达检测能力的关键性能指标可包括但不限于检测范围和分辨率，或者雷达区分在同一方位上的多个目标和/或与雷达系统的距离的能力。

一般可通过增加雷达系统的传输功率和/或接收器灵敏度来提高检测范围，但检测范围也可能受到雷达的操作频率影响，这可能导致雷达信号的不同路径损耗以及被检测到的目标的不同雷达横截面(RCS)。RCS可指目标在雷达接收器的方向上反射雷达信号的能力的量度。RCS可随目标的材料组成、目标的方位、定向和几何形状以及用于检测的雷达信号的频率而变。范围分辨率可随在非相干系统中的雷达脉冲的持续时间或在相干检测中的雷达脉冲的带宽而变。

雷达的测距能力可指雷达系统估计目标与雷达接收器的距离的能力。测距准确度可被表征为测距分辨率，其是指雷达系统的范围估计的不确定性的边缘以及两个目标之间的使得雷达系统可检测到该两个物体的最小距离。在非相干雷达检测中，雷达系统的范围分辨率可随雷达传输的脉冲宽度线性地减小，而对于相干检测器，范围分辨率可随系统带宽线性地提高。

可以从雷达信号的方向性传输获得目标相对于雷达的方位或角度位置，以隔离来自有限的到达方向的反射。在模拟波束成形中，角度分辨率的限制可以由雷达传输的波束宽度确定。可使用智能阵列雷达系统提高角分辨率，其中限制因素可以是来自系统噪声的估计误差。

估计目标的速度可以是在目标处于运动中时由反射离开该目标的信号的多普勒频移实现的雷达的能力。反射的波形相对于传输的波形的频率上的移位可指示与频移的量值成比例的目标移动性。可由于存在多个目标和/或多路径反射而使估计目标速度具有挑战性，这可能需要复杂的算法来隔离目标源并且导致估计不稳定性。另外，估计加速目标的速度可能使速度估计复杂化。

图2绘示了雷达和无线通信波形两者的示例性分类。如图2中所示，雷达波形可在广义上分类为连续波雷达或脉冲调制雷达。连续波雷达可指雷达架构，其中连续地传输和接收雷达信号，而脉冲调制雷达可指其中传输和接收在时间上双工的系统。在通信中，雷达波形还可利用相位、频率和振幅调制来辅助检测目标。此外，可使用多种不同方法(例如，在OFDM的情况下的相位和振幅调制中的两者或任一者)来调制使用给定架构(例如，正交频分多路复用(OFDM))的系统。

脉冲雷达可发射短脉冲，并且在静默期内接收回波信号。此方法可通过非常短的传输脉冲紧接着是非常大的停顿来表征，该停顿也可被称为接收时间。特别是在存在多个目标的情况下，脉冲雷达系统可更天然地能够估计目标范围和方位，但是可能遭受最小检测范围的问题，该最小检测范围由信号必须在雷达可传输雷达脉冲并且切换为接收模式以检测反射之前传播的时间确定。

连续波(CW)雷达系统可始终发射电磁辐射。传输未调制信号的CW雷达系统可能无法使用多普勒效应来测量反射目标的速度。因此，在一些情况下，CW雷达系统可能无法测量范围并且无法区分两个或更多个目标。在其他情况下，有可能使用CW雷达系统通过采用频率调制来测量范围，从而产生频率调制的连续波(FMCW)雷达。通过测量返回信号的频率，可测量传输与接收之间的时间延迟，并且因此可确定范围。

CW雷达系统的优点可以是不将能量脉冲化，这可导致制造和操作起来更简单的系统。此类系统可不具有最小或最大范围，但传输功率可对范围强加实际限制。连续波雷达可使目标上的总功率最大化，因为传输器可连续广播。另一方面，与CW雷达(诸如FMCW雷达系统)相比，脉冲雷达系统通常可在更低的电力消耗的情况下提供更大的测量范围。

连续波形雷达系统可没有最小测距距离的问题，并且可提供用于估计目标速度的更自然的框架，但是此类系统可能在多目标场景或者涉及丰富的多路径传播的场景中表现得次最佳。

出于设计可与现代无线和移动通信系统最佳地共存的雷达波形的目的，对波形的自然选择可包括脉冲相位波形和调幅波形。这些类型的信号可最类似于全球广泛使用的无线通信标准的那些类型的信号。

图3绘示了雷达架构类型的两个示例。如图3中绘示，雷达架构可被分类为单静态或多静态，在单静态中，传输器和接收器可位于同一地点，在多静态中，一个或多个无线电执行传输，并且由单独位置处的一个或许多装置执行接收。如图3中示出，单静态雷达系统310可包括组合式传输器/接收器单元311。传输器/接收器单元可将传输信号引导向目标312并且随后接收反射信号。如进一步示出，多静态雷达系统320可包括传输无线电321和多个接收器322和323。传输无线电321可朝向目标324引导传输信号，并且接收器322和323可接收反射信号。在未示出的实施例中，多静态雷达系统可包括多个传输器和多个接收器、具有单个接收器的多个传输无线电，或在单独位置处的具有单个接收器的单个传输器(还称为双静态雷达系统)。在使用一个以上传输器和/或一个以上接收器的情况下，传输器和/或无线电的全部或子集可与系统的其他传输器或接收器位于同一地点。

单静态雷达架构可更简单，使用单个无线电架构来限制时间和频率同步的挑战，但是可能具有缺乏信号多样性的问题。单静态雷达架构可在非视线(LOS)场景中显现出较差的性能，或者可能针对小型RCS的物体具有次最佳的检测性能。检测性能和范围可在多静态架构下增加，这是以协调多个不同无线电之间的传输和接收所需的实施复杂性为代价。

有可能使用现有的无线通信硬件来构思单静态、双静态和多静态雷达架构，其中可以由最初进行传输的无线电或被配置成接收该传输的装置观测到所传输的信号的反射。然而，由于雷达系统与通信系统之间的波形设计的差异，单静态架构可具有最小范围距离的问题。如果无线装置不具有全双工能力，则大的传输周期可导致不切实际大的最小测距距离。这种限制可通过多静态或双静态架构来克服，但网络拓扑结构需要实现点对点和点对多点传输以获得最佳设计。

常规的通信硬件可以有价值地改用于无线感测。由于现在存在于无线手持机、车辆和IoT装置中的用于无线感测的无线芯片组的普遍性，利用现有的这些芯片组可实现能够快速部署并且在很少的基础设施费用的情况下实现快速市场渗透的新种类的服务。在表1中示出了已经在概念验证中演示的新应用。

表1

本文描述了用于在现有的无线网络中实现此无线感测技术的多种模型/装置/系统。在一些示例中，可提供用于健康状况分析的非接触式传感器和机器学习硬件平台。通过此类平台，除了跟踪人类姿势和手势之外，还可使用Wi-Fi信号来跟踪生命体征(例如，脉冲、呼吸速率等)。该技术可依赖于具有专门用于对在5GHz-7GHz的范围内的频带进行感测的定制的天线结构的专有RF收发器。基础感测调制和波形可基于FMCW技术，该技术可用于基于反射物体的距离来分离RF反射。所接收的信号的微多普勒和相位变化特性可通过基于机器学习的过滤方法来检测，该特性然后可用于区分或检测物体的特征。

在一些示例中，可提供修改过的Wi-Fi网路由器，该路由器可创建能够提供智能汽车儿童存在检测、智能家庭存在监测、安康与睡眠监测以及室内跟踪和导航的传感器网络。还可提供使得能够从现有的Wi-Fi路由器和网络部署提取基于Wi-Fi的感测数据的软件。可提供使得企业Wi-Fi操作员能够提供基于Wi-Fi的感测数据的附加的跟踪和分析工具的基于云的应用。可提供利用UWB(IEEE 802.15.4a)以实现定位和通信解决方案的硬件和软件模块。在一些示例中，可提供使用专有60GHz波形来执行非接触式手势辨识的芯片和软件开发套件(sdk)。专用于电池供电的终端用户装置(诸如移动电话)的定制的雷达解决方案是一个这样的示例。基础技术可在60GHz ISM频带下操作，并且可基于FMCW和DSSS调制类别。此类解决方案例如由于频谱的可用性和这些频带中的较小的天线架构而在其中起作用的较高频带可实现更高分辨率的应用，诸如手/手指手势辨识。

本文描述了波束管理的示例。在NR中，可将波束管理定义为获取和维持可用于DL和UL传输/接收的一组TRP和/或WTRU波束的一组层1和/或层2(L1/L2)程序。波束管理可包括若干方面中的至少一个方面，包括波束确定、波束测量、波束报告或波束扫描。波束确定可涉及从它们自身的Tx/Rx波束选择一个或多个TRP或WTRU。波束测量可涉及测量所接收的波束形成信号的特性的一个或多个TRP或WTRU。波束报告可涉及基于波束测量来报告一个或多个波束形成信号的信息的WTRU。波束扫描可涉及覆盖空间区域的操作，所述空间区域以预定方式在一定时间间隔期间传输和/或接收波束。尽管可能是在5g NR的上下文中提及这些程序，但是本文描述的概念可适用于实施其他技术的系统，例如电气和电子工程师学会(IEEE)802.11无线局域网。

作为初始接入程序的一部分，WTRU和基站(例如，gNB)可能需要针对下行链路通信识别一对波束(gNB/TRP Tx波束和WTRU Rx波束)。此程序可被称为“P1”或“波束选择”程序。对于P1，gNB/TRP可扫描Tx波束以使得WTRU能够对不同的gNB/TRP Tx波束执行测量并且选择TRP Tx波束和/或WTRU Rx波束。

程序“P2”，还称为“用于gNB Tx波束”的“光束细化”程序，可用于使WTRU能够对不同的Tx波束执行测量，以可能在相同或不同TRP下在TRP Tx波束之间改变。此程序可在更小的一组波束和/或具有比程序P1(波束选择)更小的波束宽度的波束上运行，并且可被视为P1的特殊情况。

最后，可使用程序“P3”使WTRU能够对相同的gNB/TRP Tx波束执行多个测量，以在WTRU使用波束成形的情况下改变WTRU Rx波束。此程序还可称为“用于WTRU Rx波束的波束细化”。

联合通信与感测在本文中可被称为提供具有RF感测和雷达能力的通信装置的技术。RF感测和雷达能力可构建在增强的通信框架上(例如，基础设施装置、基站、UE、WTRU、站、接入点等中的天线/处理器/存储器/系统)。

如先前所提及，5G技术和系统可被设计成还在上频带中操作，例如在28GHz频带中操作。这指示由不同技术(诸如雷达和移动通信系统)使用的频带的聚合。另外，已经在具有雷达感测能力的消费者装置中看到显著的增加。在雷达与移动通信之间的频带的聚合与具有雷达能力的消费者装置的普遍性的情况下，可联合地处置在相同架构/平台上的通信和感测的技术与两个独立平台相比可能更具成本效益并且具有更低的复杂性。

使用具有联合通信与感测能力的节点可实现广泛的应用。此类应用可包括(但不限于)：室内感测、汽车/V2X、工业IoT应用和实时无线电环境地图。对于室内感测，节点可检测和监测物理活动，该物理活动可进一步通过活动分类来增强，以分类为人类移动、姿势、跌倒检测、生命体征监测(例如，心跳)、侵入检测和其他。对于汽车/车辆对万物(V2X)，节点执行同时的雷达和V2X通信，并且可执行对环境和道路地图的实时更新。对于工业IoT应用，节点的大规模部署可实现仓库室内定位。可使用增强型通信装置构建实时无线电环境地图。

再次参考上文关于初始接入描述的程序P1、P2和P3，可需要各种改进以便增强波束管理。在WTRU Rx波束选择程序(P3)期间，基站(例如，gNB)可使用相同的空间域传输过滤器(即，同一波束)来传输多个或重复的CSI-RS。CSI-RS重复的数目可等于针对WTRU的能力报告的WTRU接收波束的数目。然而，这些传输中的一些传输可能被浪费，因为对应的WTRURx波束可能被阻挡。另外，被阻挡的重复次数由于WTRU移动性而可能随时间变化。这可导致网络资源浪费，从而导致开销增加。因此，期望可减少与P3程序相关联的CSI-RS传输的开销的方法和设备。

对于基站的Tx波束选择(例如，在P1或P2程序中)，WTRU可基于下行链路(DL)传输的信号质量来选择波束。然而，这可能未考虑那个波束的阻挡统计。WTRU可从具有较小阻挡概率但具有类似或较差的DL信道质量的不同TRP接收波束。考虑到估计的阻挡统计的方法和设备对于波束选择是合意的。

最后，当WTRU检测到已经发生波束故障时，WTRU可基于DL信道质量测量而触发波束故障恢复。然而，此过程可能具有显著的开销，并且它可能较慢。期望加速波束故障恢复并且减少相关联的信令开销的方法和设备。

本文描述了用于基于阻挡检测的波束选择的实施方案。WTRU可被配置为在特定时间传输参考信号(RS)以用于感测(例如，检测附近的物体)。RS可用于联合通信与感测(JCS)，或者可专用于感测。RS配置可包括但不限于以下各项中的至少一者：周期性和偏移、重复(可在其上重复地传输RS的符号或波束的数目)、起始符号和符号偏移(在分配非相连符号的情况下)、起始物理资源块(PRB)、PRB的数目、PRB偏移、RE偏移和RE密度(每端口每RB的RE的数目)、端口数目、功率控制参数和得到唯一WTRU RS序列的参数(例如，序列ID、循环前缀等)。

RS配置可在RRC信令中传送到WTRU(例如，在RRC配置消息中)，并且可在WTRU一进入RRC连接状态就激活。可替代地或另外，可在RRC配置中接收RS配置，并且可通过下行链路控制信道在下行链路介质访问控制-控制元素(MAC-CE)中或在下行链路控制信息(DCI)中接收单独的激活或去激活消息。可使用WTRU的RNTI(例如，C-RNTI)对下行链路控制信道进行掩蔽或加扰(例如，使用循环冗余校验(CRC))。可替代地或另外，可通过使用WTRU的RNTI(例如，C-RNTI)加扰的下行链路控制信道在DCI中同时接收RS配置和激活。网络(例如，gNB、eNB或基站(BS))可为此目的分配新的身份(例如，JCS-RS-RNTI)，WTRU可使用该新的身份对包含RS配置的DCI进行解扰。可替代地或另外，可在下行链路共享信道上在信令中接收RS配置，其中可在使用WTRU的RNTI(例如，C-RNTI、JCS-RS-RNTI)加扰的DCI中指示用于共享信道的资源。

可替代地或另外，针对WTRU(例如，探测参考信号(SRS)和/或解调参考信号(DMRS))配置的其他上行链路RS可用于感测的目的。

为了执行感测，WTRU可在所配置的资源上传输RS。在传输了RS之后，WTRU可监测反向散射并且执行对反向散射的测量。为了进行反向散射测量，WTRU可执行若干程序中的至少一个程序。例如，WTRU可测量反向散射的接收功率；测量反向散射的相位；估计反向散射的信道脉冲响应和/或信道脉冲响应的相关参数(例如，往返时间、延迟扩展、路径损耗等)；和/或在所接收的反向散射与用于传输RS的序列之间执行互相关。

WTRU可被配置为例如基于宽带或/和子频带以不同的频域粒度进行测量。对于基于子频带的测量，可向WTRU给出子频带的配置(即，子频带的数目、每个子频带的物理资源块(PRB)的数目、每个子频带的起始PRB等)。在一些实施方案中，例如，在基于波束的系统的情况下，WTRU可监测和测量与用于传输RS的传输波束相对应的接收波束上的反向散射。

本文描述了用于确定波束阻挡率的实施方案。基于反向散射测量，WTRU可被配置为报告以下各项中的至少一者：被阻挡的波束的数目、波束阻挡率、每个波束的反向散射信号上的Rx信号强度，或基于宽带或子频带的测量。

在一些实施方案中，报告(即，波束阻挡报告)可被配置为周期性、半持久或非周期报告。报告的时间-频率资源(例如，周期性和偏移、相连符号的符号索引或起始符号和数目、相连物理资源块的PRB索引或起始PRB和数目)可在上行链路控制信道(例如，物理上行链路控制信道(PUCCH))或上行链路共享信道(例如，物理上行链路共享信道(PUSCH))上配置。

波束阻挡报告配置的参数可包括(但不限于)以下各项中的至少一者：时间-频率资源(例如，使用PUCCH或PUSCH)；报告数量(例如，被阻挡的波束的数目，或/和波束阻挡率等)；与阻挡检测相关联的一个或多个参数(例如，检测阈值等)；或得到平均统计的测量循环的数目N。

可将报告配置传送到WTRU(例如，在RRC配置或系统信息中)。可替代地或另外，稍后可通过使用下行链路控制信道发送激活或去激活命令来激活或去激活给定的报告配置(例如，在RRC配置中传送)。可在下行链路信道上使用通过诸如WTRU的RNTI的标识符加扰或掩蔽的下行链路控制信息(DCI)用信号发送该命令。

通过在接收波束上监测和测量所传输的RS的反向散射，WTRU可确定在那个波束的方向上的阻挡。WTRU可使用检测阈值来检测该阻挡。例如，如果接收波束上的所接收的反向散射功率大于该检测阈值，则WTRU可宣告该接收波束是被阻挡的接收波束。在一些实施方案中，WTRU可宣告该接收波束是未被阻挡的接收波束。可将检测阈值例如作为波束阻挡报告配置的一部分传送到WTRU。

WTRU可针对为了感测的目的在其上传输RS的波束中的每个波束执行阻挡检测。基于该阻挡检测，WTRU可计算对其执行测量的波束总数中的被阻挡波束的数目。如果WTRU被配置为报告波束阻挡率，则WTRU可确定WTRU使用多个周期(例如，针对WTRU配置的作为波束阻挡报告配置的一部分的N)内的被阻挡波束的数目的测量。例如，WTRU可通过取N个测量周期内的被阻挡波束的数目的平均值或中值来计算波束阻挡率。WTRU可通过取N个测量周期内的简单平均值(例如，前N个测量周期内的被阻挡波束的总和除以N)来计算波束阻挡率。可替代地或另外，WTRU可通过取指数移动平均值来计算波束阻挡率。例如，在下文示出了可使用等式1计算的第K个报告实例处的指数移动平均值(即，平均值(K))：

平均值(K)＝W*平均值(K-1)+(1-W)*测量(K) 等式1

如等式1中所表达，测量(K)可以是在最新的测量周期(例如，第K个周期)中由WTRU观测到的被阻挡波束的数目，并且W可以是加权因子，该加权因子可被传送到WTRU，例如，作为波束阻挡报告配置的一部分。

可替代地或另外，WTRU可被配置为报告一个或多个特定波束的波束阻挡统计。可定义关于服务波束的波束指示。例如，WTRU可被配置为报告覆盖从服务Rx波束的右侧(‘顺时针’)起的第一角度‘θ’的一组波束的波束阻挡率。WTRU可被配置为报告一个或多个波束阻挡报告以及一个或多个波束指示/识别(例如，波束数目、方向、θ、相关联(类似位于同一地点)的同步信号块(SSB)ID或SRS ID或CSI-RS ID等)。

在一些实施方案中，对于报告实例/资源中的每一者，WTRU可针对每个所配置的宽带或子频带准备包含所需的波束阻挡统计(例如，被阻挡波束的数目，或/和波束阻挡率，或/和每个波束的反向散射信号上的Rx信号强度)的报告，并且可在所配置的资源上将该报告发送到网络(例如，gNB/eNB/BS)。

在一些实施方案中，网络(例如，gNB/eNB/BS)可使用在来自WTRU的一个或多个波束阻挡报告中接收的波束阻挡统计来确定WTRU的一个或多个参数。例如，网络可确定需要为了WTRU的接收波束扫描而配置的CSI-RS资源的数目。这可以是需要在针对WTRU配置的具有“重复＝开启”的一个或多个CSI-RS资源组中配置的CSI-RS资源的数目。在一些示例中，网络(例如，gNB/eNB/BS)可使用在来自WTRU的一个或多个波束阻挡报告中接收的波束阻挡统计来确定需要针对WTRU配置的SRS资源的数目。可替代地或另外，可使用波束阻挡统计以及来自WTRU的一个或多个波束指示来得到障碍物或WTRU的移动性模式。

图4绘示了基于WTRU波束阻挡率报告的示例性波束管理配置调适。如在此示例中在401处所示，WTRU400b可向gNB 400a提供表示该WTRU的能力的参数，诸如该WTRU支持的Rx波束的最大数目。在402处，可由gNB 400a将WTRU 400b配置成具有用于WTRU Rx波束选择的CSI-RS传输重复的数目。在一些实施方案中，CSI-RS重复的数目N可小于或等于WTRU可支持的Rx波束的最大数目。在一些实施方案中，gNB可针对所有重复使用相同的Tx天线配置，并且WTRU可针对每个重复切换Rx天线配置。

此外，为使WTRU 400b在不同方向上确定障碍物，可将其配置成具有用于JCS-RS传输和测量的P个资源，如在403处所示。在如所示的实施方案中，P可小于或等于WTRU可支持的Rx波束的最大数目。可将WTRU配置成具有设置为报告JCS测量的资源。可在相同的配置中或单独地指定用于JCS-RS传输和测量的资源和用于测量报告的资源，如由403和404示出。

如405处所示，WTRU可在所配置的资源中传输JCS-RS，并且使用对应的Rx波束测量反向散射功率。WTRU可在多个资源被配置在资源集合中的情况下使用不同波束来重复传输并且使用对应的Rx波束。在406处，例如根据本文描述的实施方案，WTRU可基于所测得的反向散射功率来计算波束阻挡率。通过使用为JCS测量报告而配置的资源，WTRU可传输包含波束阻挡率的报告，该波束阻挡率在此示例中可表达为K。随后，WTRU可接收包含不同数目的资源(在此示例中小于或等于M-K)的新的Rx波束选择配置，这在407处示出。

本文描述了用于重新配置反向散射测量和阻挡报告的实施方案。在一些实施方案中，可隐式地用信号发送周期性变化。可基于一个或多个因素而要求反向散射测量和阻挡报告的不同速率。此类因素可包括(例如)WTRU移动性或具体部署场景(例如，繁忙的道路、山区、房屋等)。例如，对于静态WTRU(或具有极少移动性的WTRU)，较慢速率的反向散射测量和阻挡报告可为合适的，而对于具有高移动性的WTRU，更快速率的反向散射测量和阻挡报告可为合适的。替代地或另外，传输器与接收器之间的信道特性的变化率可确定报告周期性要求。为了使WTRU能够根据此类测量和报告要求进行操作，在一些实施方案中，可将WTRU配置成具有用于反向散射测量的RS传输的多组资源。每一组可在若干参数中的至少一个参数上不同。此类参数可包括周期性；重复性；起始符号和符号偏移(在分配非相连符号的情况下)；起始PRB、PRB的数目和PRB偏移；RE偏移和RE密度(每个端口每个RB的RE的数目)；和/或端口的数目。

在一些实施方案中，可将WTRU配置成具有用于报告阻挡统计的多组资源。每一组可在报告的参数中的至少一个参数方面不同，诸如在周期性报告的情况下的周期性。可例如经由RRC配置将用于RS传输和报告的多个配置组的资源传送到WTRU。

可例如经由下行链路MAC-CE消息或经由在下行链路控制信道上传输的下行链路控制信息(DCI)在RRC配置中将对用于RS传输的一组资源和用于阻挡报告的一组资源的初始或默认选择传送到WTRU。

可针对WTRU配置一个或多个参数以用于隐式地激活或去激活用于RS传输和/或阻挡报告的资源组。用于RS传输和/或阻挡报告的资源组的隐式激活或去激活的参数的示例可包括(但不限于)：周期性阈值1(例如，T1)和计算方法，以及周期性阈值2(例如，T2)。该计算方法可使用(例如)“始终一步”方法或“功能”方法(具有其他参数，例如步阈值)等。

在一些实施方案中，WTRU可使用周期性阈值1(T1)来确定用于RS传输和阻挡报告的资源的周期性。周期性阈值1(T1)可指某一测量值变化，在超过该测量值变化时触发RS传输和阻挡报告的速率的增加(或当该测量值变化未达到该阈值时减小RS传输和阻挡报告的速率)。该测量值变化可指当前测量值(例如，基于当前测量周期所测得的阻挡率或阻挡数目)与先前报告的测量值(例如，先前测量周期内的阻挡率或被阻挡波束的数目)之间的绝对差。

在一些实施方案中，可针对WTRU配置新的速率或周期性值的计算方法。例如，在“始终一步”方法中，当发现测量值变化大于T1阈值时，于是可针对两种情况(即，针对RS传输和阻挡报告)选择下一个更低的周期性值。可替代地或另外，在“功能”方法中，新的周期性值可依据测量值变化来配置。例如，可如以下等式2中所示来定义新的周期性：

在不存在针对任何资源组配置的等于所得到的新的周期性的周期性值的情况下，WTRU可选择不同配置值中的最接近的值。

在一些实施方案中，WTRU还可使用周期性阈值2(T2)来确定用于RS传输和阻挡报告的资源的周期性。周期性阈值2(T2)可指在激活用于RS传输和阻挡报告的当前组资源之后的测量周期的数目，在其期间如果测量值(例如，阻挡率或被阻挡波束的数目)未显著改变(例如，最后T2周期内的平均测量值变化小于或等于T1)，则触发RS传输和阻挡报告的速率的减小(或增加RS传输和阻挡报告的周期性)。如果测量值在最后T2周期内未显著改变，则可针对两种情况(即，针对RS传输和阻挡报告)选择下一个更高的周期性值。可替代地或另外，可依据测量值在其期间未显著改变的测量周期的数目来配置新的周期性值。

在一些实施方案中，基于所配置的阈值和计算方法，当WTRU确定减小或增加当前周期性时，WTRU可被配置为在传输了当前/最新的测量值之后切换为用于RS传输和阻挡报告的新的一组资源。在一些情况下，WTRU可在被配置有新的周期性值之后执行至该新的一组资源的切换。例如，如果当前或最新的阻挡报告被配置为使用时隙‘n’中的上行链路控制信道或UCI来发送，则WTRU可假设应在时间偏移之后使用该新的一组资源(即，用于RS传输和阻挡报告)开始。在一个示例中，在时隙‘n+K1’中，其中K1可以是例如作为波束阻挡报告配置或RS配置的一部分传送到WTRU的时间偏移。可针对RS配置和阻挡报告来配置不同的偏移。例如，可针对RS配置应用时间偏移K1，并且针对阻挡报告应用时间偏移K2。在时隙‘n’中传输阻挡报告之后，WTRU可去激活当前RS传输和反向散射测量和/或报告。

可替代地或另外，如果阻挡报告被配置为使用上行链路共享信道(例如，PUSCH)来发送，则WTRU可假设应从时隙‘n1+K3’使用新的一组资源(即，用于RS传输和阻挡报告)开始，其中‘n1’是其中WTRU接收对PUSCH提供当前/最新的阻挡报告的下行链路确认的时隙，并且K3可例如作为波束阻挡报告配置或RS配置的一部分被传送到WTRU。该下行链路确认可以是(例如)混合自动重复请求确认(HARQ-ACK)，或者具有格式DCI0_0或DCI0_1的DCI，其中对于用于报告传输的HARQ过程，新数据指示符(NDI)＝‘1’。在一些实施方案中，WTRU可假设可从‘n+drx-RetransmissionTimerUL’时隙应用新的一组资源(即，用于RS传输和阻挡报告)的起始，其中在时隙‘n’中使用PUSCH来发送最新的阻挡报告。

图5是对测量和报告周期性的隐式重新配置的示例。如图5中在501处所示，WTRU500b可从gNB 500a接收测量和报告资源配置。如所示，该测量和报告配置可包括反向散射测量的多组RS配置以及多组报告配置(具有不同周期性P-2、P、P+2的组)、阈值T1和T2以及偏移O1、O2和O3。如图5中的情况，可针对“仅一步”系统显式配置周期性值。WTRU 500b可在RRC信令中接收测量和报告配置。如502处所示的实施方案中，gNB500a可向WTRU 500b传输以下指示：使用先前配置的资源和参数的子集(例如，周期性＝P的RS配置的集合和报告配置的集合)来激活测量和报告。如图5中所示，可经由MAC-CE提供该指示。在503处，WTRU500b可使用不同波束方向针对每个RS重复执行反向散射测量，并且计算或更新可表达为R1的第一波束阻挡率。在如图5中所示的实施方案中，WTRU 500b可在从接收到指示502起的时间偏移(例如，O2)之后开始反向散射测量和阻挡报告。可在502处的用于激活的MAC-CE中指示将要使用的特定偏移。在计算或更新波束阻挡率之后，WTRU 500b可例如在PUSCH上传输包含波束阻挡统计的报告。在504处，gNB 500b可在接收到该报告之后向WTRU 500a传输确认。

在505和507处，WTRU 500b可再次基于在502处的MAC-CE消息中指示的周期性P而执行反向散射测量和阻挡报告。在每种情况下，WTRU 500b可相对于先前确定的波束阻挡率(例如，分别针对步骤505和507的R1和R2)来评估当前波束阻挡率(例如，R2和R3)，并且通过将波束阻挡率的变化与阈值T1进行比较来确定是否调整测量和报告周期性。WTRU 500b可传输包括所确定的统计的报告，并且在接收到该报告之后，gNB 500a可再次传输确认，这在506和508处示出。

如果WTRU 500b确定波束阻挡率的变化超过所配置的阈值，则WTRU 500b可确定增加测量和阻挡报告速率(即，减小周期性)。例如，如509处所示，WTRU 500b可激活一组所配置的测量和报告资源，并且确定使用P-2时隙的周期性值和偏移值O1。WTRU 500b可在时间偏移O1之后在5010处在所配置的资源中开始反向散射测量和阻挡报告，并且根据P-2时隙的所配置的周期性再次在512和514处进行。在如511、513和515处所示的实施方案中，WTRU可从gNB 500a接收对该报告的确认。WTRU 500b可在等于周期性阈值T2的若干连续测量周期内监测波束阻挡率的变化。如果连续测量周期内的波束阻挡率的平均变化充分低(例如，不超过阈值T1)，则WTRU 500b可确定减小执行反向散射测量和阻挡报告的频率。因此，WTRU500b可再次通过激活/去激活一组或多组测量和报告资源和参数来调整测量和报告频率，如在516处所示。

图6是用于调整测量和报告周期性的由WTRU执行的示例性程序。如601处所示，WTRU可接收具有用于反向散射测量的多组RS配置以及多组报告配置(具有不同的周期性)的RRC配置消息。RRC配置消息可包括一个或多个周期性阈值(例如，在图6的上下文中的T1)，和使用‘始终一步’计算方法来调整测量和报告的指示。在602处，WTRU可接收对多组RS中的一者和多组报告配置中的一者的选择或激活。可例如在MAC-CE消息中将该选择或激活用信号发送至WTRU。基于初始选择或激活，WTRU可进一步将先前的波束阻挡率的参数设置成等于‘空’。在603处，WTRU可在下一个所配置的资源上执行RS传输，进行反向散射测量，并且计算或更新当前波束阻挡率。在604处，WTRU可在下一个所配置的上行链路资源上发送包含波束阻挡率的报告。可例如在PUSCH上执行下一个上行链路资源上的传输。

在605处，WTRU可评估先前的波束阻挡率是还是不是‘空’。如果是‘空’，则WTRU可将先前的波束阻挡率设置成等于当前波束阻挡率(在608处示出)，并且可确定不需要改变RS传输和报告的当前配置(在609处示出)。如果先前的波束阻挡率不是‘空’，则WTRU可然后前进到在606处确定波束阻挡率的变化(例如，当前波束阻挡率与先前的波束阻挡率之间的差异)是否超过阈值T1。如果否，则WTRU可再次确定(例如，在609处)不执行RS传输和报告的配置的改变。如果波束阻挡率的变化超过阈值T1，则WTRU可前进到在607处确定是否已经接收到对测量报告的确认(例如，HARQ-ACK，以DCI格式0_0或NDI＝1的DCI 0_1)，或可替代地，用于请求重新传输的定时器(例如，与用于报告传输的HARQ过程相对应的drx-RetransmissionTimerUL)是否已经到期。如果已经接收到确认，或者如果用于请求重新传输的定时器已经到期，则在610处，WTRU可使用相对于当前周期性的下一个更低的所配置的周期性来调整RS和报告配置。

图7是用于在联合通信与感测(JCS)的上下文中没有显式信令的情况下启用资源配置调整的程序的示例。如图7中在701处描绘，WTRU 700b可从gNB 700a接收JCS-RS配置。JCS-RS配置可指定一个或多个资源组，每个资源组具有N个资源。在702处，WTRU 700b还接收JCS测量报告配置，该JCS测量报告配置可包括用于传输测量报告的一个或多个资源组和/或用于调整测量和报告配置的一个或多个阈值。在703处，WTRU 700b可确定用于JCS测量的默认资源组和用于报告的默认资源组。在704处，WTRU 700b可使用若干波束(即，例如，等于在701处在JCS-RS配置中指定的资源的数目)传输JCS-RS。WTRU 700b可在给定周期性下测量对应的Rx波束上的反向散射功率。该周期性可取决于在704处确定的JCS测量资源组。基于所测得的反向散射功率，WTRU 700b可计算波束阻挡率(在705处示出)，并且在706处传输可包括波束阻挡率的JCS测量报告。类似于测量周期性，报告周期性可取决于选定的JCS报告资源组。在此示例中，基于WTRU JCS测量报告，gNB 700a和WTRU 700b可确定在707a和707b处示出的配置变化、调整或切换。在一些实施方案中，WTRU 700b或gNB 700a可独立地确定该变化。例如，如果gNB作出该确定(例如，基于所接收的测量报告)，则gNB可指示对WTRU的改变。如果WTRU独立地或隐式地作出该确定，则该WTRU可在不具有来自gNB的输入的情况下发起资源的变化。如果当前测量与过去的L(＞＝1)个值相差显著量，则可促使对配置的调整。可使用阈值配置WTRU以确定何时需要配置变化。应注意，在当前测量多于或少于先前测量时，阈值和需要在触发配置切换之前超过的阈值的次数(L)在两种情况下可不同。可由gNB在701处经由(例如)JCS-RS配置，经由在资源配置调整期间从gNB接收的另一信号，或单独地经由(例如)RRC或其他控制信令来在WTRU处配置参数L。

本文描述了用于重新配置反向散射测量和阻挡报告的显式信令的实施方案。在一些实施方案中，WTRU可基于一个或多个因素来确定重新配置用于RS资源和/或阻挡报告的一个或多个参数。例如，WTRU可基于WTRU的移动性或测量值的变化(例如，类似于上文描述的机制)来确定需要测量和报告的更高或更低的速率(例如，与有效资源的速率相比)。在一些实施方案中，WTRU可确定需要重复的更高或更低的值(即，应在一个周期内为RS传输分配更高或更低数目的符号或波束)，或者需要基于测量值的分辨率(例如，反向散射的接收功率)的测量的频率粒度的变化。

在一些实施方案中，WTRU可被配置为向网络(例如，gNB/eNB/BS)发送请求，以指示需要对用于反向散射测量的RS资源或/和用于报告的资源的重新配置。WTRU可使用多位字段来指示该请求，其中多个位(例如，两个位)可专用于可重新配置的每个参数。例如，与参数相对应的两个位，即，‘00’、‘01’、‘10’，可指示不需要改变或相应地递减或递增那个参数的当前值。可使用报告资源来分配用以向网络发送指示的上行链路资源。例如，基于确定修改一个或多个参数，WTRU可向当前报告追加多位值(即，按照要求设置该值)。

在向网络发送对重新配置的指示或请求之后，WTRU可监测来自网络的重新配置消息(例如，对用于测量和/或报告的当前资源的重新配置)。例如，WTRU可在RRC重新配置消息中接收重新配置。可替代地或另外，WTRU可接收包含激活新的一组资源(例如，在RRC配置中配置的多组资源之中)的指示的MAC-CE消息或DCI。在一些实施方案中，MAC-CE消息或DCI还可包含去激活先前活动资源的指示(例如，隐式地或显式地)。

本文描述了用于触发的报告的实施方案。为了执行基于反向散射测量的阻挡报告，可使用基于事件的触发来配置WTRU。例如，对于阻挡报告，可配置事件，并且当此事件发生或被触发时，该WTRU可向网络发送所测得的值。例如，事件可被配置为使得在反向散射测量(例如，波束阻挡率)改变或超过触发阈值的情况下，于是满足事件触发条件，并且因此可向网络(例如，gNB/eNB/BS)报告包含当前所测得的值的测量报告。测量值的变化可指当前测量值(例如，基于当前测量周期所测得的阻挡率或阻挡数目)与先前报告的测量值(例如，阻挡率或被阻挡波束的数目)之间的绝对差。在另一示例中，WTRU可被配置为监测多个测量，如果所有该多个测量或使用所有该多个测量的得到的值与先前报告的测量相差触发阈值，则事件触发条件可被视为满足。在一些实施方案中，将要监测的多个测量可涵盖所配置的时期(即，“触发时间”)内的测量的数目，并且所得到的值可以是测量的平均值。

在一些实施方案中，还可基于事件而触发用于测量的RS传输。例如，当感测到WTRU移动/旋转时，WTRU可在所配置的资源上传输JCS-RS，该感测可使用(例如)装置内的陀螺仪、加速度计等而是可能的。在一些实施方案中，可例如在RRC信令(例如，RRC配置)中向WTRU传送使用事件定义和其他参数(例如，触发阈值、触发时间)对所触发的报告的配置。

在满足事件触发条件之后，WTRU可向网络传输包含最新的所测得的值的报告。WTRU可使用上行链路信道(例如，PUSCH)发送该报告。如果WTRU不具有可用的任何上行链路资源，则WTRU可发送调度请求以接收对资源的授权。可替代地或另外，可将基于反向散射测量的阻挡报告配置为基于层3(L3)事件的触发报告。WTRU可使用上行链路L3消息来发送测量报告，该消息可以是(例如)RRC消息。

图8绘示了用于触发的报告的WTRU程序的示例。在801处，被配置为执行该程序的WTRU可接收RS的反向散射测量的配置。该配置还可包括触发的报告配置，该触发的报告配置可提供(例如)事件定义、触发阈值以及可用于触发报告的测量周期的数目N。在接收到该配置之后，WTRU可将参数k设置成等于已经执行的测量的数目。如果尚未执行测量，则WTRU可将k设置成等于0，并且将另一参数‘先前报告的测量’设置成等于‘空’，从而指示尚未报告测量。在802处，WTRU可等待下一个配置的测量，在所配置的资源上执行RS传输，执行反向散射测量和/或存储所得的值。WTRU可将参数k递增一，以指示已经执行测量。在803处，WTRU可评估所执行的测量的数目k是否等于或大于用于触发报告的测量或周期的数目N。如果否，则WTRU可再次执行在802处描述的程序，并且执行、记录和存储用于下一个RS传输的测量。如果k满足或超过N，则在804处，WTRU可计算在其中执行测量的N个周期内的测量的平均值。在805处，WTRU可评估‘先前报告的测量’字段是否为‘空’。如果是，则在807处，WTRU可将先前报告的测量字段设置成等于在804处计算的平均测量。如果否，则WTRU可在806处评估在804处计算的平均测量与参数‘先前报告的测量’的值之间的差是否超过所配置的触发阈值。最后，如在807处所示，WTRU可被配置为对N个周期内的测量求平均，并且如果平均值与先前报告的测量相差多于‘触发阈值’，则WTRU可向网络发送报告，这在808处示出。WTRU还可将参数‘先前报告的测量’设置成等于在804处计算的平均测量。

本文描述了用于隐式地重新配置CSI-RS/SRS资源的实施方案。在一些实施方案中，网络可使用基于来自WTRU的反向散射测量的阻挡报告(例如，波束阻挡率或被阻挡波束的数目的测量)以实现有效的资源管理。例如，可基于波束阻挡率来更新在CSI-RS组内配置的CSI-RS的数目(例如，使用参数“重复＝开启”配置的CSI-RS的数目)。在另一示例中，可基于来自WTRU的波束阻挡率来更新SRS的数目(即，用于SRS的波束的数目)。

在一些实施方案中，在阻挡报告之后，WTRU可被配置为更新下行链路和/或上行链路参考信号(例如，下行链路CSI-RS或上行链路SRS)配置，该配置可不同于活动参考信号配置。WTRU可被配置有多组参考信号，例如，具有不同数目的CSI-RS资源的多个CSI-RS资源组(其中“重复＝开启”)，或/和具有不同数目的SRS资源的多个SRS资源组。如果WTRU确定当前报告的值(例如，波束阻挡报告)不同于先前报告的值，则WTRU可从多个所配置的资源组中选择新的CSI-RS资源组和/或SRS资源组。例如，WTRU可将所需的CSI-RS资源的数目计算为WTRU的最大Rx波束能力与波束阻挡率的报告值之间的差。基于所需的CSI-RS资源的计算出的数目，WTRU可选择具有相同或最接近的数目的CSI-RS资源的资源组作为计算出的数目的所需的CSI-RS资源。

如果阻挡报告被配置为在给定的时隙‘n’中使用上行链路控制信道或UCI来发送，则WTRU可假设可使用在时隙‘n+L1’中开始的新的一组资源(即，‘重复＝开启’的CSI-RS资源组或/和SRS资源组)开始，其中L1是可(例如)作为波束阻挡报告配置或CSI-RS/SRS配置的一部分传送到WTRU的偏移。可针对不同的RS(例如，CSI-RS中的一者和SRS中的另一者)配置不同的偏移。

可替代地或另外，如果阻挡报告被配置为使用上行链路共享信道(例如，PUSCH)来发送，则WTRU可假设可使用在时隙‘n1+L2’中开始的新的一组资源(即，‘重复＝开启’的CSI-RS资源组和/或SRS资源组)开始，其中‘n1’是其中WTRU接收对PUSCH提供最新的阻挡报告的下行链路确认的时隙。该下行链路确认可以是HARQ-ACK或具有格式DCI 00或DCI 01的DCI，其中对于用于报告传输的HARQ过程，NDI＝‘1’。可将L2例如作为波束阻挡报告配置或CSI-RS/SRS配置的一部分传送到WTRU。在另一实施方案中，WTRU可假设可在最大持续时间之后开始使用在下一个时隙中开始的新的一组资源，直到可接收对UL重新传输的授权为止。这可以是(例如)当针对在其上传输最新的阻挡报告的PUSCH的HARQ过程的定时器(例如，drx-RetransmissionTimerUL)已经到期时。

在一些实施方案中，例如当WTRU从网络接收到包含对CSI-RS资源组和/或SRS资源组的选择或激活的显式命令(例如，在RRC信令中，在下行链路MAC-CE中或DCI中)时，WTRU可去激活当前活动配置并且可激活从网络显式接收的新的配置。

本文描述了用于感测辅助式波束选择的实施方案。另外，本文还描述了用于感测辅助式波束选择的基于阻挡率的波束选择的实施方案。

WTRU可被配置为计算和报告gNB(例如，服务gNB/TRP)的一个或多个Tx波束的阻挡统计。例如，WTRU可被配置为计算和报告其服务gNB的一个或多个Tx波束的波束阻挡率。可根据在Tx波束上传输的同步信号块(SSB)来识别那个波束，其中每个SSB被分配一个索引。为了计算gNB的一个或多个Tx波束的阻挡统计，WTRU可被配置有与需要针对其计算阻挡统计的Tx波束中的每个Tx波束相对应的反向散射测量(或SSB标识符或索引)的上行链路RS配置(例如，仅用于感测目的，或用于联合通信与感测目的)。除了针对上文描述的反向散射测量的上行链路RS配置所提及的参数之外，可定义用于映射或联系Tx波束和反向散射测量的对应的上行链路RS传输的一个或多个参数。该参数可包括(例如)下行链路信道(包含SSB)测量与将要对其进行计数的对应的反向散射测量之间的最大持续时间和/或最大移位(例如，横向和/或角位移)。

在一些实施方案中，WTRU可配置有用以执行报告的一个或多个参数。该报告可被配置为周期性、半持久或非周期性报告。对于报告配置中的每一者，该参数可包括(但不限于)：报告数量(例如，波束阻挡率或Rx信号强度)；需要对其执行报告的SSB(例如，Tx波束)的索引；例如使用PUCCH或PUSCH的时间-频率资源，其可包括周期性和偏移、相连符号的符号索引或起始符号和数目、相连PRB的PRB索引或起始PRB和数目；频率粒度(例如，宽带相对于子频带配置)；与测量相关联的一个或多个参数，诸如检测阈值；或N(即，用以得到平均统计的测量的数目)。

可例如在RRC信令中(例如，经由RRC配置消息)或系统信息将报告配置传送到WTRU。可替代地或另外，稍后可通过使用下行链路控制信道(例如，使用通过WTRU的RNTI加扰或掩蔽的下行链路控制信息(DCI))发送激活或去激活命令来激活或去激活给定的报告配置。

可替代地或另外，可使用现有的CSI报告对一个或多个Tx波束的波束统计的报告进行多路复用，其中WTRU被配置为在一个或多个SSB上向网络发送RSRP测量。对于所配置的gNB的Tx波束中的每一者(例如，需要针对其捕获阻挡统计)，WTRU可在所配置的资源上传输RS并且执行反向散射测量。例如，WTRU可测量Rx信号强度，或者执行与已知的WTRU序列的互相关。如果WTRU被配置为计算波束阻挡率，则WTRU可采取多个测量(例如，等于N)并且使用该多个测量来计算平均统计。该平均统计可以是(例如)简单平均值或中值，或指数移动平均值。基于该配置，WTRU可对宽带和一个或多个子频带进行测量。WTRU可在用于报告的所配置的资源上发送所配置的Tx波束中的每一者的所得到的阻挡统计。

网络(例如，gNB/eNB/BS)可使用在来自WTRU的报告中接收的所配置的Tx波束中的每一者的波束阻挡统计来确定WTRU的最佳Tx波束，并且在一些实施方案中，还确定最佳Rx波束。例如，网络可使用随下行链路RSRP而变的度量和在WTRU处所测得的波束阻挡率以便选择那个WTRU的最佳波束。

本文还描述了用于感测辅助式波束选择的网络偏置式波束选择的实施方案。WTRUTx波束选择可基于上行链路信号质量(例如，RSRP等)、由WTRU执行的JCS测量以及在WTRU处配置的一组一个或多个偏置值的组合。WTRU可在确定该WTRU将在其上为了上行链路波束选择而发送RS(例如，SRS)的Tx波束时使用JCS反向散射测量和所配置的偏置值。WTRU可使用JCS反向散射测量或所配置的偏置值或以上两者的组合来滤除波束以对上行链路传输进行评估。

gNB可基于WTRU为了上行链路波束选择而使用的减少数目的波束上的上行链路信号质量测量来选择优选的WTRU Tx波束。gNB可使用下行链路共同信道传输(例如，PDCCH)中的适当的下行链路信道配置(例如，DCI)用信号发送优选/选定的WTRU Tx波束。

可针对每个WTRU Tx波束配置偏置值。可基于以下各项中的一者或多者来确定偏置值：由于WTRU Tx波束而引起的观测到的干扰、对应的gNB Rx波束上的当前资源利用率等。WTRU可使用多个可能的替代方案中的一者来组合反向散射测量和每个波束的单独的偏置值，诸如：总和、加权和、最大值等。例如，WTRU可添加多个值(例如，两个值)以确定特定波束用于上行链路传输的适用性。如果所计算的度量超过所配置的阈值，则WTRU可跳过用于Tx波束选择的波束上的RS传输。在一些实施方案中，可例如在系统信息或RRC配置中将每个波束偏置值和阈值传送到WTRU。

WTRU可配置有每个波束的单个偏置值。可替代地或另外，WTRU可配置有每个波束的多个偏置值。这些值可对应于不同业务类型或级别或物理信道。WTRU可首先例如根据预期应用来选择每个波束的适当偏置值，同时确定用于对用于RS传输的Tx波束进行过滤的最终度量。

在一些实施方案中，WTRU可执行或支持接收波束选择。具体地，WTRU可接收JCS参考信号(JCS-RS)的配置。该配置可包括(例如)多个资源组、周期性等。WTRU还可接收JCS测量报告配置，该JCS测量报告配置可包括(例如)多个资源组、周期性、阈值等。对于每个所配置的传输波束，WTRU可在默认资源组的所配置的资源上或使用该所配置的资源来传输JCS-RS，并且测量对应的接收波束上的反向散射功率。WTRU然后可计算波束阻挡率，可将该波束阻挡率定义为(例如)所接收的反向散射功率超过所配置的阈值的波束的数目与被评估的波束的总数的比率。WTRU可在所配置的资源组中的一个资源组上报告波束阻挡率。在波束阻挡率与先前报告的值相差超过第一阈值的值的情况下，WTRU可选择不同的资源组例如以不同的传输周期性进行后续的JCS-RS传输。在波束阻挡率与先前报告的值相差超过第二阈值的值的情况下，WTRU可选择不同的资源组例如以不同的报告周期性进行下一个报告传输。

在一些实施方案中，诸如在网络偏置式WTRU上行链路波束选择中，WTRU可在对用于上行链路RS传输的波束区分优先级以便进行上行链路Tx波束选择时使用每个波束的偏置值和JCS测量的组合。波束阻挡率报告可在其超过阈值的情况下被触发。

本文描述了用于基于感测的波束故障检测的实施方案。WTRU可通过传输参考信号(例如，SRS、DMRS、PTRS、类似信号)并且估计相关联的反向散射信道来执行类JCS/雷达测量。WTRU可使用估计算法(例如，最小二乘等)估计信道脉冲响应

或者通过其他手段(例如，最大似然或类似手段)估计信道脉冲响应的相关参数(例如，往返行进时间(τ_r)、路径损耗(γ)或延迟扩展(σ_τ)或类似参数)。

WTRU可对单个传输波束或多个传输波束执行这些测量，并且可基于多种准则(例如，仅最佳Rx波束，或者每个Tx/Rx波束对等)来存储对接收波束的测量。WTRU可相对于用于确定测量事件的相关阈值准则来比较这些估计的参数。例如，当路径损耗低于特定阈值或往返时间在临界范围内时，可发生测量事件。这些确定准则的满足可指示JCS感测事件的发生。可替代地或另外，可通过比较对不同波束和/或波束对的JCS测量来确定JCS感测事件。例如，可以确定Tx/Rx波束对(X，Y)的往返行进时间大于Tx/Rx波束对(U，V)。的往返行进时间如果除了服务波束之外的波束具有指示该波束将提供比当前服务波束更好的链路性能的所关注度量(例如，反向散射信道增益)，则可发生感测事件。

可替代地或另外，为了限制过度的波束切换，如果测量性能超过阈值，例如，如果反向散射信道增益比当前服务波束上的反向散射信道增益低至少X dB，则可发生感测事件。感测事件可由单个测量实例来确定，或者可利用当前测量以及对同一波束对作出的先前的波束测量的组合或选择。例如，当反向散射信道增益相对于对Tx/Rx波束对(U，V)执行的先前的N个JCS测量低X dB时，可发生感测事件。

图9绘示了导致感测事件的示例性联合通信与感测(JCS)测量。在此示例中，可由WTRU在两个邻近的波束中执行JCS测量。在执行此类测量时，WTRU可分别估计该两个波束的路径损耗γ₁和γ₂。例如在JCS测量值902大于检测阈值λ的情况下，该测量可指示检测到物体901，如图9中所示。可替代地或另外，对在波束1和波束2上观测到的JCS测量功率进行积分可指示波束2上的反向散射信道增益低于波束1的偏移，这可指示另一感测事件。

本文描述了用于基于感测的波束故障恢复初始化的实施方案。可将波束阻挡事件定义为导致高于阈值的反向散射信道增益估计的波束测量的出现。该阈值可以是静态的或配置的(例如，经由RRC信令等)。该阈值可取决于WTRU能力，该WTRU能力可由WTRU例如在RRC信令中指示。该阈值可由传输和接收数据的质量要求确定。该质量要求可以是(例如)给定承载的服务质量(QoS)类别标识符(QCI)。波束阻挡事件可基于单个JCS测量或可基于所进行的测量的历史。例如，当针对先前的N个JCS测量测得高于阈值的反向散射信道增益时，可发生该事件。并入事件确定中的历史JCS测量的数目可以是静态的或配置的(例如，经由RRC信令)。

WTRU可被配置为在发生波束阻挡事件的情况下确定给定波束处于波束故障。可根据在所配置的时间范围内的单个波束阻挡事件或多个波束阻挡事件的发生(例如，过去Mms或类似时间范围内的N个波束阻挡事件)来确定波束故障。在一些实施方案中，诸如当服务gNB配置WTRU以使用SRS和/或JCS-RS传输和接收来执行JCS测量时，可针对所配置的参考信号执行用于波束故障检测的JCS测量。在一些实施方案中，诸如当WTRU从PDSCH DMRS观测到反向散射信道增益时，可使用为了其他目的配置的参考信号来执行用于波束故障检测的JCS测量。可根据单个RS传输配置(例如，由SRS反向散射确定的阻挡)或根据多个JCS测量配置的组合(例如，使用SRS传输和PDSCH DMRS传输检测到的阻挡的组合)来确定阻挡事件。诸如当在服务波束和邻近波束上发生阻挡事件时，WTRU可确定来自波束阻挡事件的波束故障已经在单个波束(例如，服务波束)或多个波束上发生。WTRU可专门根据波束阻挡事件或根据波束阻挡事件和其他事件的组合来确定波束故障。例如，WTRU可基于波束阻挡事件与从CSI-RS估计的在范围外的CQI的组合来确定已经发生波束故障。可通过关联相关波束参数来配置(例如，经由RRC配置消息)、确定给定WTRU波束上的波束阻挡事件与传输/接收波束对的关联(例如，与活动传输接收波束对类似位于同一地点(QCL)的波束上的阻挡事件)，或让WTRU自主地确定。

图10绘示了WTRU使用波束阻挡事件来确定波束故障的示例性状态流。在此示例中，WTRU可配置有波束阻挡事件计数器N和阻挡窗口定时器。当WTRU观测到波束阻挡事件时，如1010处所示，WTRU可递增波束阻挡计数器和/或发起阻挡窗口定时器。如果阻挡窗口定时器在波束阻挡事件计数器达到波束阻挡事件的配置数目之前到期，从而指示波束故障N，则可递减波束阻挡事件计数器，如在1020处所示。如果波束阻挡事件计数器达到零，如在1030处所示，则WTRU状态可保持稳定，直到(例如)发生后续的波束阻挡事件为止。如果波束阻挡计数器吻合必要的N个波束阻挡事件，则WTRU可确定已经发生波束故障，这在1040处示出，并且发起波束故障恢复。

图11绘示了用于发起基于感测的波束故障恢复的示例性场景，这还被称为基于感测的波束检测故障初始化程序。如图11中在1110处所示，WTRU可使用层1(L1)信令来执行N个JSC RS传输和反向散射测量。可在周期性1115下执行N个JSC RS传输，该周期性可基于最大周期性值(例如，2ms，或所配置的周期性故障检测资源之间的最短周期性)。基于反向散射测量，WTRU可确定已经发生波束故障。在一些实施方案中，如所示，当对于所配置的周期性资源的全部或子集，质量测量(例如，给定承载的QCI、接收信号强度或另一度量)低于‘不同步’阈值时，WTRU可确定已经检测到波束故障。在一些实施方案中，可依据波束故障的数目来表达质量测量，在那种情况下，当此类测量满足或超过阈值时可确定波束故障。在1120处，在如所示的一个或多个实例中，WTRU可向在WTRU处配置的MAC(L2/L3)功能或实体指示故障检测。波束故障检测指示可基于一个或多个时间参数而出现，该一个或多个时间参数可包括周期性或偏移值。在指示检测到的波束故障之后，该功能可递增波束故障检测计数器。一个或多个波束故障检测定时器可在该功能处配置，并且可定义窗口1130。如果窗口1130到期并且该功能尚未接收到波束故障检测，则可将波束故障检测计数器设置为0。WTRU可继续执行JSC传输和反向散射测量，并且WTRU可继续递增波束故障检测计数器。在计数器达到或超过最大波束故障阈值的情况下，WTRU可被配置为发起波束故障恢复。

在一些实施方案中，WTRU可实施基于组合的上行链路和下行链路的程序，其中当下行链路波束质量和上行链路质量的组合度量大于所配置的阈值时，将波束故障恢复初始化。例如，当在下行链路中检测到的波束故障的数目和超过特定值的JCS测量的数目的总和达到所配置的水平时，WTRU可发起波束故障恢复。

本文描述了用于基于感测的事件报告的实施方案。WTRU可被配置为例如在已经发生测量报告触发的情况下报告基于感测的测量。基站(例如，gNB)可使用配置测量是事件触发的参数来配置JCS感测测量报告。事件触发配置可包括一个或多个相关测量参数(例如，反向散射信道增益、信号反向散射的往返时间、功率时延谱等)。测量事件可基于与所配置的阈值相比的测量参数。例如，WTRU可确定反向散射信道增益是否大于阈值。测量事件可基于与在其他波束对上观测到的类似测量相比的测量参数。例如，WTRU可确定邻近波束的功率时延谱比服务波束的功率时延谱大某一偏移。可针对当WTRU处于RRC连接模式(例如，专用WTRU资源上的JCS测量)时或当WTRU是RRC不活动/闲置模式(例如，执行带内或带外的自主JCS测量)时发生的事件来配置测量报告。WTRU可基于单个JCS测量或JCS测量的历史的组合来确定事件触发。

本文描述了用于JCS辅助式波束故障检测的实施方案。可针对JCS-RS传输例如使用一个或多个参数来配置WTRU，该一个或多个参数包括反向散射功率阈值、阻挡计数阈值(M)、候选上行链路波束(P)的最大数目等。WTRU可使用所配置的资源来传输JCS-RS并且测量反向散射功率。在反向散射功率超过阈值M连续时间的情况下，WTRU可切换为下一个上行链路波束并且传输JCS-RS。在所有P个WTRU上行链路波束的反向散射功率都超过阈值M连续时间的情况下，WTRU可发起波束故障恢复程序。如果下行链路信道质量小于第一阈值N1连续时间并且JCS反向散射功率超过第二阈值N2连续时间，则WTRU可切换为下一个上行链路波束。

尽管上文描述的示例可参考技术特有的实现方式(例如，5G NR)，但本领域技术人员将了解，以上概念可适用于实施其他无线技术(例如，3GPP长期演进(LTE)或IEEE 802技术)的方法或系统。例如，gNB结合WTRU所执行的方法可以可想象地由另一形式的基站(例如，eNodeB或其他网络节点或AP)结合UE、终端或站(STA)来执行。

此外，尽管特征和元件在上文以特定组合进行描述，但本领域技术人员将了解，每个特征或元件可被单独地使用，或者与其他特征和元件组合地使用。另外，本文描述的方法可在并入计算机可读介质中以由计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实施。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括(但不限于)只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓冲存储器、半导体存储器装置、磁性介质(例如内部硬盘和可装卸盘、磁光介质)以及光学介质，例如CD-ROM盘和数字多功能盘(DVD)。可使用处理器与软件的联合来实施用于在WTRU、UE、终端、基站、RNC、STA或任何主机计算机中使用的射频收发器。

Claims (20)

1.一种用于接收(Rx)波束选择的方法，所述方法包括：

由无线传输/接收单元(WTRU)从基站(BS)接收联合通信与感测(JCS)参考信号的配置信息，所述配置信息包括用于参考信号传输的资源和用于测量报告的资源；

由所述WTRU从所述BS接收激活用于JCS参考信号传输的所述资源的子集的指示；

由所述WTRU使用用于参考信号传输的资源的所述激活的子集来传输多个JCS参考信号；

由所述WTRU经由多个Rx波束测量与所述传输的多个JCS参考信号中的每个JCS参考信号相关联的反向散射功率；

由所述WTRU基于所述所测得的反向散射功率来计算波束阻挡统计，所述波束阻挡统计包括波束阻挡率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中JCS参考信号的所述配置信息还包括用于测量报告的资源；

所述方法还包括由所述WTRU从所述BS接收激活用于测量报告的所述资源的子集的指示；以及

由所述WTRU使用用于测量报告的资源的所述激活的子集向所述BS传输包括所述波束阻挡率的测量报告。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括由所述WTRU基于所述计算出的波束阻挡率来确定更新与所述多个Rx波束相关联的信道状态信息(CSI)参考信号资源组。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括由所述WTRU从所述BS接收更新与所述多个Rx波束相关联的信道状态信息(CSI)参考信号资源组的指示。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括由所述WTRU激活用于JCS参考信号传输的所述资源的另一子集。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述波束阻挡统计还包括所述波束阻挡率的变化，并且其中在所述波束阻挡率的所述变化超过第一阈值的情况下激活用于JCS参考信号传输的所述资源的所述另一子集。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述波束阻挡统计还包括在所配置的测量周期内的所述波束阻挡率的变化，并且其中在所述波束阻挡率的所述变化小于第二阈值的情况下激活用于JCS参考信号传输的所述资源的所述另一子集。

8.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括由所述WTRU从所述BS接收激活用于JCS参考信号传输的所述资源的所述另一子集的指示。

9.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括由所述WTRU激活用于测量报告的所述资源的另一子集。

10.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括由所述WTRU响应于所述传输的测量报告而从所述BS接收确认，并且在相对于所述接收的确认的时间偏移之后开始使用与所述多个Rx波束相关联的更新后的信道状态信息(CSI)参考信号资源组。

11.一种无线传输/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括：

处理器；和

收发器；

所述收发器被配置为从基站(BS)接收联合通信与感测(JCS)参考信号的配置信息，所述配置信息包括用于参考信号传输的资源和用于测量报告的资源；

所述收发器还被配置为从所述BS接收激活用于JCS参考信号传输的所述资源的子集的指示；

所述收发器还被配置为使用用于参考信号传输的资源的所述激活的子集来传输多个JCS参考信号；

所述收发器和所述处理器被配置为经由多个Rx波束来测量与所述传输的多个JCS参考信号中的每个JCS参考信号相关联的反向散射功率；并且

所述处理器被配置为基于所述所测得的反向散射功率来计算波束阻挡统计，所述波束阻挡统计包括波束阻挡率。

12.根据权利要求11所述的WTRU，其中JCS参考信号的所述配置信息还包括用于测量报告的资源；并且

其中所述收发器还被配置为从所述BS接收激活用于测量报告的所述资源的子集的指示，并且使用用于测量报告的资源的所述激活的子集向所述BS传输包括所述波束阻挡率的测量报告。

13.根据权利要求11所述的WTRU，其中所述处理器还被配置为基于所述计算出的波束阻挡率来确定更新与所述多个Rx波束相关联的信道状态信息(CSI)参考信号资源组。

14.根据权利要求11所述的WTRU，其中所述收发器还被配置为从所述BS接收更新与所述多个Rx波束相关联的信道状态信息(CSI)参考信号资源组的指示。

15.根据权利要求11所述的WTRU，其中所述处理器还被配置为激活用于JCS参考信号传输的所述资源的另一子集。

16.根据权利要求15所述的WTRU，其中所述波束阻挡统计还包括所述波束阻挡率的变化，并且其中在所述波束阻挡率的所述变化超过第一阈值的情况下激活用于JCS参考信号传输的所述资源的所述另一子集。

17.根据权利要求15所述的WTRU，其中所述波束阻挡统计还包括在所配置的测量周期内的所述波束阻挡率的变化，并且其中所述WTRU还被配置为在所述波束阻挡率的所述变化小于第二阈值的情况下激活用于JCS参考信号传输的所述资源的另一子集。

18.根据权利要求15所述的WTRU，其中所述收发器还被配置为从所述BS接收激活用于JCS参考信号传输的所述资源的所述另一子集的指示。

19.根据权利要求12所述的WTRU，其中所述处理器被配置为激活用于测量报告的所述资源的另一子集。

20.根据权利要求12所述的WTRU，其中所述收发器还被配置为响应于所述传输的测量报告而从所述BS接收确认，并且在相对于所述接收的确认的时间偏移之后开始使用与所述多个Rx波束相关联的更新后的信道状态信息(CSI)参考信号资源组。

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