CN114600547A - 联合通信与感测辅助随机接入信道 - Google Patents

Abstract

公开了用于基于反向散射测量的多RACH前导码传输的系统、设备和方法。WTRU可接收包括最小RACH前导码重传间隔的JCS‑RS配置。该JCS‑RS配置可包括WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)。该WTRU可使用具有相关联的第一RA‑RNTI值的初始WTRU传输波束，在与优选的SS/PBCH索引相对应的RACH时机中传输RACH前导码。可使用与用于该RACH前导码传输的该WTRU传输波束相对应的该WTRU接收波束来测量该反向散射功率(P_BS)。在P_BS＞λP_Tx的条件下，该WTRU可在重传间隔之后，在与第二RA‑RNTI值相关联的资源上重传该RACH前导码。该WTRU可被配置用于针对相应RAR窗口间隔，利用该第一RA‑RNTI和该第二RA‑RNTI来监测该PDCCH公共搜索空间。

Description

联合通信与感测辅助随机接入信道

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月2日提交的美国临时申请号62/909,499的权益，该临时申请的内容以引用方式并入本文。

背景技术

5G技术和系统被设计成在上频带中操作。这些上频带与由不同技术(诸如雷达和移动通信系统)使用的频带聚合。此外，具有雷达感测能力的消费者设备中已经存在显著摄取。在雷达与移动通信之间的频带的聚合与具有雷达能力的消费者设备的普遍性的情况下，可联合地处置在相同平台上的通信与感测的技术与两个独立平台相比可能更具成本效益并且具有更低的复杂性。

发明内容

公开了用于基于反向散射测量的多随机接入信道(RACH)前导码传输的系统、设备和方法。根据本公开的无线传输/接收单元(WTRU)可包括接收器，该接收器被配置为接收联合通信与感测(JCS)参考信号(RS)(JCS-RS)配置，其中该JCS-RS配置包括WTRU传输功率(P_Tx)(λP_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)和最小随机接入信道(RACH)前导码重传间隔(T_ReTx)。该WTRU还可包括传输器，该传输器被配置为使用具有相关联的第一随机接入无线电网络临时标识符(RA-RNTI)值的初始传输波束，在与优选的同步信号块(SSB)索引相对应的RACH时机中传输RACH前导码。该WTRU可进一步包括电路，该电路被配置为使用与该初始传输波束相对应的接收波束来测量反向散射功率(P_BS)。在P_BS＞λP_Tx并且在重传间隔(T_ReTx)内没有接收到响应的条件下，该传输器可被配置为在与第二RA-RNTI值相关联的资源上重传该RACH前导码。该接收器可被配置为针对第一随机接入响应(RAR)窗口间隔用该第一RA-RNTI并且针对第二RAR窗口间隔用该第二RA-RNTI来监测物理下行链路控制信道(PDCCH)公共搜索空间。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；

图1B是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线传输/接收单元(WTRU)的系统图；

图1C是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(RAN)和示例性核心网络(CN)的系统图；

图1D是示出根据一个实施方案可在图1A所示的通信系统内使用的另外一个示例性RAN和另外一个示例性CN的系统图；

图2A是示出根据一个实施方案的单静态雷达架构的图；

图2B是示出根据一个实施方案的多静态雷达架构的图；

图3是示出根据一个实施方案的基于反向散射测量的功率斜坡程序的示例的流程图；

图4是示出根据一个实施方案的基于反向散射测量的多随机接入信道(RACH)前导码传输的示例的流程图；

图5是示出根据一个实施方案的基于反向散射测量的随机接入响应(RAR)窗口适配的示例的流程图；

图6是示出根据一个实施方案的基于反向散射测量的在多个RA前导码传输与RAR窗口适配之间切换的示例的流程图；并且

图7是示出根据一个实施方案的优选的波束指示程序的示例的流程图。

具体实施方式

图1A是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(CDMA)、时分多址接入(TDMA)、频分多址接入(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)、零尾唯一字离散傅里叶变换扩展OFDM(ZT-UW-DFT-S-OFDM)、唯一字OFDM(UW-OFDM)、资源块滤波OFDM、滤波器组多载波(FBMC)等。

如图1A所示，通信系统100可包括无线传输/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、无线电接入网络(RAN)104、核心网络(CN)106、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件。WTRU 102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，WTRU 102a、102b、102c、102d(其中任何一者均可被称为站(STA))可被配置为传输和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或Mi-Fi设备、物联网(IoT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费型电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。WTRU 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为UE。

通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与WTRU 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如CN 106、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(BTS)、NodeB、演进节点B(eNB)、家庭节点B、家庭演进节点B、下一代NodeB，诸如gNode B(gNB)、新无线电(NR)NodeB、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。

基站114a可以是RAN 104的一部分，该RAN还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率上传输和/或接收无线信号，该基站可被称为小区(未示出)。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在一个实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上传输和/或接收信号。

基站114a、114b可通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、厘米波、微米波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口116。

更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 104中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)，其可使用宽带CDMA(WCDMA)来建立空中接口116。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进的HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可包括高速下行链路(DL)分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路(UL)分组接入(HSUPA)。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如演进的UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)和/高级LTE(LTE-A)和/或高级LTE Pro(LTE-A Pro)来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现无线电技术诸如NR无线电接入，其可使用NR来建立空中接口116。

在一个实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可例如使用双连接(DC)原理一起实现LTE无线电接入和NR无线电接入。因此，WTRU 102a、102b、102c所利用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，eNB和gNB)发送的传输来表征。

在其他实施方案中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c可实现诸如IEEE 802.11(即，无线保真(WiFi))、IEEE 802.16(即，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、GSM增强型数据率演进(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等无线电技术。

图1A中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来促进诸如商业场所、家庭、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在一个实施方案中，基站114b和WTRU102c、102d可实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。在一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又一个实施方案中，基站114b和WTRU 102c、102d可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由CN106访问互联网110。

RAN 104可与CN 106通信，该CN可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(QoS)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。CN 106可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1A中示出，但是应当理解，RAN 104和/或CN 106可与采用与RAN 104相同的RAT或不同RAT的其他RAN进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用NR无线电技术的RAN 104之外，CN 106还可与采用GSM、UMTS、CDMA 2000、WiMAX、E-UTRA或WiFi无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

CN 106也可充当WTRU 102a、102b、102c、102d的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和/或TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个RAN的另一个CN，其可采用与RAN 104相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的一些或所有WTRU 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，WTRU 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1A所示的WTRU 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114b通信。

图1B是示出示例性WTRU 102的系统图。如图1B所示，WTRU 102可包括处理器118、收发器120、传输/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合，同时保持与实施方案一致。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使WTRU 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到传输/接收元件122。虽然图1B将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。

传输/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)传输信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，传输/接收元件122可为被配置为传输和/或接收RF信号的天线。在一个实施方案中，传输/接收元件122可为被配置为传输和/或接收例如IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，传输/接收元件122可被配置为传输和/或接收RF和光信号。应当理解，传输/接收元件122可被配置为传输和/或接收无线信号的任何组合。

尽管传输/接收元件122在图1B中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可包括任何数量的传输/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，在一个实施方案中，WTRU 102可包括用于通过空中接口116传输和接收无线信号的两个或更多个传输/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制待由传输/接收元件122传输的信号并且解调由传输/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，以便使WTRU 102能够经由多种RAT(诸如NR和IEEE 802.11)进行通信。

WTRU 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在WTRU 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。

处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(NiCd)、镍锌(NiZn)、镍金属氢化物(NiMH)、锂离子(Li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(USB)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(VR/AR)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器。传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器、测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器、湿度传感器等。

WTRU 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的传输和接收(例如，与用于UL(例如，用于传输)和DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，WTRU 102可包括半双工无线电台，对于该半双工无线电台，传输和接收一些或所有信号(例如，与用于UL(例如，用于传输)或DL(例如，用于接收)的特定子帧相关联)。

图1C是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN 106通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b、160c，但是应当理解，RAN 104可包括任何数量的演进节点B，同时保持与实施方案一致。演进节点B 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点B 160a、160b、160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号和/或从其接收无线信号。

演进节点B 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度等。如图1C所示，演进节点B 160a、160b、160c可通过X2接口彼此通信。

图1C所示的CN 106可包括移动性管理实体(MME)162、服务网关(SGW)164和分组数据网络(PDN)网关(PGW)166。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

MME 162可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如GSM和/或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SGW 164可经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b、160c中的每一者。SGW 164通常可向/从WTRU 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。SGW 164可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当DL数据可用于WTRU 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b、102c的上下文等。

SGW 164可连接到PGW 166，该PGW可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可为WTRU 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与传统传统陆线通信设备之间的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。

尽管WTRU在图1A至图1D中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。

在代表性实施方案中，其他网络112可为WLAN。

处于基础结构基本服务集(BSS)模式的WLAN可具有用于BSS的接入点(AP)以及与AP相关联的一个或多个站点(STA)。AP可具有至分配系统(DS)或将流量承载至和/或承载流量离开BSS的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自BSS外部并通向STA的流量可通过AP到达并且可被传递到STA。源自STA并通向BSS外部的目的地的流量可被发送到AP以被传递到相应目的地。BSS内的STA之间的流量可通过AP发送，例如，其中源STA可向AP发送流量，并且AP可将流量传递到目的地STA。BSS内的STA之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(DLS)在源和目的地STA之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，DLS可使用802.11e DLS或802.11z隧道DLS(TDLS)。使用独立BSS(IBSS)模式的WLAN可不具有AP，并且IBSS内或使用IBSS的STA(例如，所有STA)可彼此直接通信。IBSS通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。

当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，AP可在固定信道(诸如主信道)上传输信标。主信道可为固定宽度(例如，20MHz宽带宽)或动态设置的宽度。主信道可为BSS的操作信道，并且可由STA用来建立与AP的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实现载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)。对于CSMA/CA，STA(例如，每个STA)(包括AP)可侦听主信道。如果主信道被特定STA侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定STA可退避。一个STA(例如，仅一个站)可在给定BSS中在任何给定时间传输。

高吞吐量(HT)STA可使用40MHz宽的信道进行通信，例如，经由主20MHz信道与相邻或不相邻的20MHz信道的组合以形成40MHz宽的信道。

极高吞吐量(VHT)STA可支持20MHz、40MHz、80MHz和/或160MHz宽的信道。40MHz和/或80MHz信道可通过组合连续的20MHz信道来形成。可通过组合8个连续的20MHz信道，或通过组合两个非连续的80MHz信道(这可被称为80+80配置)来形成160MHz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(IFFT)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80MHz信道，并且可通过传输STA来传输数据。在接收STA的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(MAC)。

802.11af和802.11ah支持低于1GHz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(TVWS)频谱中的5MHz、10MHz和20MHz带宽，并且802.11ah支持使用非TVWS频谱的1MHz、2MHz、4MHz、8MHz和16MHz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信(MTC)，诸如宏覆盖区域中的MTC设备。MTC设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。MTC设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。

可支持多个信道的WLAN系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由BSS中的所有STA支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在BSS中操作的所有STA的STA(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1MHz模式的STA(例如，MTC型设备)，主信道可为1MHz宽，即使AP和BSS中的其他STA支持2MHz、4MHz、8MHz、16MHz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(NAV)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于STA(仅支持1MHz操作模式)正在向AP传输，即使大多数可用频段保持空闲，全部可用频段也可被视为繁忙。

在美国，可供802.11ah使用的可用频段为902MHz至928MHz。在韩国，可用频段为917.5MHz至923.5MHz。在日本，可用频段为916.5MHz至927.5MHz。802.11ah可用的总带宽为6MHz至26MHz，具体取决于国家代码。

图1D是示出根据一个实施方案的RAN 104和CN 106的系统图。如上所指出，RAN104可采用NR无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。RAN 104还可与CN106通信。

RAN 104可包括gNB 180a、180b、180c，但是应当理解，RAN 104可包括任何数量的gNB，同时保持与实施方案一致。gNB 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与WTRU 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现MIMO技术。例如，gNB 180a、108b可利用波束成形来向gNB 180a、180b、180c传输信号和/或从gNB 180a、180b、180c接收信号。因此，gNB 180a例如可使用多个天线来向WTRU102a传输无线信号和/或从WTRU 102a接收无线信号。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gNB 180a可向WTRU 102a(未示出)传输多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在一个实施方案中，gNB 180a、180b、180c可实现协作多点(CoMP)技术。例如，WTRU 102a可从gNB 180a和gNB180b(和/或gNB 180c)接收协作传输。

WTRU 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gNB 180a、180b、180c通信。例如，OFDM符号间隔和/或OFDM子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。WTRU 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(TTI)(例如，包含不同数量的OFDM符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gNB180a、180b、180c通信。

gNB 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与WTRU 102a、102b、102c通信。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他RAN(例如，诸如演进节点B 160a、160b、160c)。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可将gNB180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gNB 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，WTRU 102a、102b、102c可与gNB 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他RAN(诸如，eNode-B160a、160b、160c)通信或连接。例如，WTRU 102a、102b、102c可实现DC原理以基本上同时与一个或多个gNB 180a、180b、180c和一个或多个演进节点B 160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点B 160a、160b、160c可用作WTRU 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gNB 180a、180b、180c可提供用于服务WTRU 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。

gNB 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、UL和/或DL中的用户的调度、网络切片的支持、DC、NR和E-UTRA之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(UPF)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(AMF)182a、182b的路由等。如图1D所示，gNB 180a、180b、180c可通过Xn接口彼此通信。

图1D所示的CN 106可包括至少一个AMF 182a、182b、至少一个UPF 184a、184b、至少一个会话管理功能(SMF)183a、183b以及可能的数据网络(DN)185a、185b。虽然前述元件被描绘为CN 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任何元件可由除CN运营商之外的实体拥有和/或运营。

AMF 182a、182b可在RAN 104中经由N2接口连接到gNBs 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，AMF 182a、182b可负责认证WTRU 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同协议数据单元(PDU)会话的处理)、选择特定SMF 183a、183b、注册区域的管理、非接入层(NAS)信令的终止、移动性管理等。AMF 182a、182b可使用网络切片，以便基于WTRU 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为WTRU102a、102b、102c定制CN支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(URLLC)接入的服务、依赖增强型移动宽带(eMBB)接入的服务、用于MTC接入的服务等)建立不同的网络切片。AMF 182a、182b可提供用于在RAN 104和采用其他无线电技术(诸如LTE、LTE-A、LTE-A Pro和/或非3GPP接入技术，诸如WiFi)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

SMF 183a、183b可经由N11接口连接到CN 106中的AMF 182a、182b。SMF 183a、183b还可经由N4接口连接到CN 106中的UPF 184a、184b。SMF 183a、183b可选择并控制UPF184a、184b，并且配置通过UPF 184a、184b进行的流量路由。SMF 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配UE IP地址、管理PDU会话、控制策略实施和QoS、提供DL数据通知等。PDU会话类型可以是基于IP的、非基于IP的、基于以太网的等。

UPF 184a、184b可经由N3接口连接到RAN 104中的gNB 180a、180b、180c中的一者或多者，这些gNB可向WTRU 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。UPF 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主PDU会话、处理用户平面QoS、缓冲DL分组、提供移动性锚定等。

CN 106可有利于与其他网络的通信。例如，CN 106可包括用作CN 106与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。另外，CN 106可向WTRU 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，WTRU 102a、102b、102c可通过UPF 184a、184b经由至UPF 184a、184b的N3接口以及UPF 184a、184b与本地DN185a、185b之间的N6接口连接到DN 185a、185b。

鉴于图1A至图1D以及图1A至图1D的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：WTRU102a-d、基站114a-b、演进节点B 160a-c、MME 162、SGW 164、PGW 166、gNB 180a-c、AMF182a-b、UPF 184a-b、SMF 183a-b、DN 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或WTRU功能。

仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或使用空中无线通信来执行测试。

该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试设备。经由RF电路(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接RF耦合和/或无线通信可由仿真设备用于传输和/或接收数据。

持续需要更高的用户数据速率、增加的小区容量、减少的延迟以及对IoT的支持。除了传统的低于6GHz的频带之外，5G无线系统使用更高的频带(例如，高于6GHz并在毫米波频谱中)，其中大幅度的频谱是可用的。

由于毫米波中的较大的可用带宽，这些频带可用于输送非常高的数据速率(解决增强型移动宽带(eMBB)用例)，并且还可用于增强型定位应用。尽管更高频带在可用带宽、可达到的数据速率和定位的增加的准确度方面提供了优点，但在诸如毫米波频带等更高频带中的传播遭受严重的衰减和阻挡。为了减轻路径损耗，可能需要诸如高度指向性波束成形等高度指向性系统。尽管在4G系统中使用了波束成形，但是需要附加的传输/接收(Tx/Rx)增益来补偿毫米波中的高路径损耗需要更具指向性的系统。例如，当前规范支持针对高达52.6GHz频率范围的高达64个波束。然而，预期对于高于52.6GHz的频率，波束的数量可进一步增加，并且对应的波束宽度还可减少(例如，导致使用“铅笔”波束)。

为了维持支持大量波束和窄波束的指向性系统的链路，并且为了减轻毫米波频带特有的亏损(例如，波束的阻挡和/或未对准)，需要波束管理程序。尽管定义了低于52.6GHz频带的波束管理程序，但是存在与波束管理相关联的大开销。开销可随着波束的数量增加而增加，并且波束宽度在更高的频带下减少。

大量频谱(例如，大信道带宽)的可用性可实现其他应用，诸如增强型定位，因为大信道带宽导致在测距/定位方面增加的分辨率。此外，增强型定位信息提供了对环境中的物体的高分辨率检测，导致对操作环境的更清晰的物理估计，例如无线电环境映射。对于无线网络，这可暗示着对静态和/或移动障碍物和多路径特性的检测，这对于这些系统的配置和优化而言是至关重要的。

由于测距(例如，雷达)、增强型定位和高数据速率通信应用都受益于较宽的信道带宽的使用，因此考虑联合解决通信与感测的技术可为有益的。联合通信与感测(JCS)技术可通过使用共同框架来实现通信层和带内雷达的无缝和协同操作而帮助降低复杂性和成本。

雷达系统的关键性能指标可用作评估度量。雷达的基本功能是词语雷达中固有的，其本身是短语无线电检测和测距的首字母缩写。另外，已经通过雷达信号的方向性传输来得到确定目标相对于传输器的方位或角度位置的能力。最后，从目标的多普勒频率估计目标速度也已成为雷达系统的基本功能。

作为雷达的基本功能，检测是指区分目标和与背景噪声和目标所驻留的环境的雷达杂波的系统能力。雷达检测能力的关键性能指标包括检测距离和分辨率，以及雷达区分在同一方位上的多个目标和/或与雷达系统的距离的能力。

可通过增加雷达系统的传输功率和/或接收器灵敏度来提高检测范围。然而，检测范围可能受到雷达的操作频率影响，这可能导致雷达信号的不同路径损耗以及被检测到的目标的不同雷达横截面(RCS)。RCS是指目标在雷达接收器的方向上反射雷达信号的能力的量度。RCS随目标的材料组成、目标方位、定向和几何形状以及用于检测的雷达信号的频率而变。范围分辨率通常随在非相干检测中的雷达脉冲的持续时间或在相干检测中的雷达脉冲带宽而变。

雷达的测距能力是指雷达系统估计目标与雷达接收器的距离的能力。测距准确度通常被表征为测距分辨率，其是指雷达系统的范围估计的不确定性的边缘以及两个目标之间的使得雷达系统可检测到该两个物体的最小距离。在非相干雷达检测中，雷达系统的范围分辨率随雷达传说的脉冲宽度线性下降。在相干雷达检测中，范围分辨率可随系统带宽线性提高。

可从雷达信号的方向性传输获得目标相对于雷达的方位或角度位置，以隔离来自有限的到达方向的反射。在模拟波束成形中，角度分辨率的限制由雷达传输的波束宽度确定。可使用智能阵列雷达系统提高角分辨率，其中限制因素变成来自系统噪声的估计误差。

估计目标的速度是在目标处于运动中时由反射离开该目标的信号的多普勒频移实现的雷达的能力。反射的波形相对于传输的波形的频率上的移位指示与频移的量值成比例的目标移动性。可由于存在多个目标和/或多路径反射而使估计目标速度具有挑战性，这可需要复杂的算法来隔离目标源，并且导致估计不稳定性。另外，估计加速目标的速度可使速度估计复杂化。

雷达波形可分类为连续波雷达或脉冲调制雷达。连续波雷达是指雷达架构，其中连续地传输和接收雷达信号，而脉冲调制雷达是指其中传输和接收在时间上双工的系统。通信波形还可利用相位、频率和振幅调制来辅助检测目标。

脉冲雷达可发射短脉冲，并且在静止期可接收回波信号。此方法可通过非常短的传输脉冲紧接着是非常大的停顿来表征，该停顿被称为接收时间。脉冲雷达系统能够估计目标范围和方位，特别是在存在多个目标的情况下。然而，脉冲雷达系统可能受到最小检测范围的影响，该最小检测范围由在雷达能够传输雷达脉冲并切换到接收模式以检测反射之前信号必须传播的时间确定。

连续波(CW)雷达系统可始终发射电磁辐射。传输未调制信号的CW雷达可仅使用多普勒效应来测量反射目标的速度。然而，CW雷达无法测量范围，并且无法区分两个或更多个目标。CW雷达系统可用于通过采用频率调制来测量范围，从而产生频率调制的连续波(FMCW)雷达。通过测量返回信号的频率，可测量传输与接收之间的时间延迟。以此方式，可确定范围。

CW雷达的一个优点是能量不是脉冲的，从而使CW雷达系统更容易制造和操作。其可不具有最小或最大范围，但传输功率对范围强加实际限制。CW雷达可使目标上的总功率最大化，因为传输器连续广播。另一方面，与诸如FMCW雷达系统等CW雷达相比，脉冲雷达系统通常在更低的电力消耗的情况下提供更大的测量范围。

因此，尽管CW雷达系统没有最小测距距离，并且可提供用于估计目标速度的更自然的框架，但是其在多目标场景中或利用丰富的多路径表现得次最佳。

设计可与现代无线和移动通信系统最佳地共存的雷达波形，对波形的自然选择可为脉冲相位波形和调幅波形。这些类型的信号最类似于全球广泛使用的无线通信标准的那些类型的信号。

图2A示出了根据一个实施方案的单静态雷达架构200A，并且图2B示出了根据一个实施方案的多静态雷达架构200B。在单静态雷达架构200A中，传输器201和接收器202位于同一位置。由传输器201的单个无线电执行传输，并且由位于同一位置的接收器202执行反射离开目标203的信号的接收。双静态雷达配置采用两个站点，传输器201和接收器202，它们并不位于同一位置。传输器201可在待定位的目标203的方向上传输信号，并且反射离开目标203的信号可在分开的接收器202处被接收。在多静态雷达架构中，诸如图2B所示的多静态雷达架构200B，由传输器201的单个无线电设备执行传输，并且由位于分开的位置的一个或多个设备202执行接收。其他多静态配置可使用多个传输器和单个接收器，或者甚至多个传输器和多个接收器；然而，在这些配置中，可能需要节点之间的协调。

单静态雷达架构可使用单个无线电架构来限制时间和频率同步的挑战，但是可能具有缺乏信号多样性的问题。单静态雷达架构可在非LOS场景中显现出较差的性能，或者可能针对小型RCS的物体具有次最佳的检测性能。使用多静态架构可提高检测性能和范围。然而，多静态架构同样可能增加协调多个分开的无线电之间的传输和接收所需的实现复杂度。

单静态雷达架构和双静态雷达架构都可与现有的无线通信硬件一起使用，其中可由最初进行传输的无线电或被配置为接收该传输的设备观察到所传输的信号的反射。然而，由于雷达系统与通信系统之间的波形设计的差异，单静态雷达架构可具有最小测距距离的问题。除非无线设备具有全双工能力，否则大的传输期可导致不切实际大的最小测距距离。这种限制可通过多静态雷达架构或双静态雷达架构来克服，但网络拓扑结构需要实现点对点和点对多点传输以获得最佳设计。

将常规的通信硬件重新用于无线感测是有价值的。由于现在存在于无线手持机、车辆和IoT装置中的用于无线感测的无线芯片组的普遍性，利用现有的这些芯片组实现能够快速部署并且在很少的基础设施费用的情况下实现快速市场渗透的新种类的服务。在表1中示出了已经在概念验证中演示的新应用。

表1：无线感测技术的用例和应用

gNB和/或WTRU可使用随机接入(RA)程序，例如用于WTRU初始接入、UL定时对准和/或其他目的。

为了执行初始接入，WTRU可监测来自gNB的一个或多个同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块传输或同步信号块(SSB)传输。每个SSB可具有其自己的索引(SSB索引)。WTRU可确定优选的SS/PBCH块或SSB索引。在一些实施方案中，此确定是基于参考信号接收功率(RSRP)测量的，其中优选的SS/PBCH块可为以最大RSRP值接收的块。为了找到最佳的波束对链路，WTRU可使用其接收波束中的一个或多个接收波束来接收SS/PBCH块。

WTRU可在一定功率电平下传输前导码序列，诸如物理随机接入信道(PRACH)前导码序列或RA前导码。WTRU可使用诸如与优选的SS/PBCH块相关联的时间/频率资源(即，RACH时机)等资源来传输前导码。为了传输前导码序列，WTRU可使用与用于接收优选的SS/PBCH块的空间域接收滤波器(即，接收波束，Rx)相对应的最佳空间域传输滤波器(即，传输波束，Tx)。在一些实施方案中，优选的SS/PBCH块是具有最大RSRP的块。

前导码传输功率可基于配置的参数和/或测量。WTRU可接收由gNB提供的参数(所配置的参数)。这些参数可包括初始前导码功率、随机接入响应(RAR)窗口大小、功率斜坡因子和最大重传次数中的一者或多者。

用于前导码传输的时频资源(即，RACH时机)可由WTRU从针对每个SS/PBCH块分配的经允许的一组RACH时机中选择。导出SS/PBCH块到RACH时机映射的配置参数可包括时隙号、启动符号、RACH时隙内的PRACH时机的数量、PRACH持续时间、映射到每个PRACH时机的SSB的数量、在一个时间实例中频率复用的PRACH时机的数量、启动PRB等。配置参数可由gNB提供。

可包括前导码或多组前导码的PRACH资源可由gNB提供或配置。WTRU可基于配置参数来确定前导码序列。可由gNB提供的配置参数可包括逻辑根序列表的索引、循环移位、组类型(不受限、受限组A或受限组B)、每个SS/PBCH块的基于争用的前导码的数量、RA前导码的总数等。

在WTRU传输前导码之后，在gNB检测到前导码的条件下，gNB可用RAR进行响应。WTRU可监测对RAR的接收。为了接收RAR，WTRU可假设与WTRU用于PRACH关联的SS/PBCH块相同的空间域接收滤波器，例如相同的接收波束。对RAR的监测可包括对无线电网络临时标识符(RNTI)的监测，诸如随机接入RNTI(RA-RNTI)。对RNTI的监测可包括对控制信道或用RNTI掩盖或加扰(例如，用CRC加扰)的DCI的监测。控制信道或DCI可包括RAR，或者可与可携带RAR的数据信道相关联。RAR可指示RAR对应于或打算用于哪个所传输的前导码。例如，可同时传输(例如，在相同的控制信道或数据信道中)可能已经由不同WTRU传输的不同的所传输的前导码的多个RAR。RAR可包括以下各项中的至少一项：定时提前

(TA)值、用于传输的一组资源(例如，在UL中)、以及临时连接(TC)RNTI。

WTRU可基于前导码传输的时间和/或频率来确定用以监测RAR接收的RA-RNTI。WTRU可监测的RA-RNTI可随WTRU开始传输前导码的时期(例如，子帧时期)而变。例如，如果WTRU在帧的子帧3中传输，则RA-RNTI可为3。RA-RNTI可随WTRU用于传输前导码的频率资源而变。

如果WTRU没有接收到使用所确定的RA-RNTI指示WTRU在RAR窗口内传输的前导码的RAR，则WTRU可在稍后的时间发送另一个前导码。在稍后的时间下的重传可以更高的功率发送。更高的功率可被限制到最大功率。WTRU可为在稍后的时间下的传输改变空间域传输滤波器(即，传输波束Tx)。如果WTRU改变了空间域传输滤波器，其不会增加其传输功率，并且使用不同的空间域传输滤波器以先前尝试所用的相同功率启动。

WTRU可再次等待来自gNB的RAR的接收。传输和等待的序列可继续，直到gNB可用RAR进行响应，或者直到已经达到随机接入前导码传输的最大数量。响应于单个前导码传输或多个前导码传输，gNB可传输RAR，并且WTRU可对其进行接收。

gNB可检测到以逐渐更高的传输功率传输的前导码中的至少一个前导码。响应于所检测到的前导码中的至少一个所检测到的前导码，gNB可发送RAR。

当WTRU接收到可针对其的RAR时，WTRU可在所指示的资源上进行传输。WTRU可将所指示的TA应用于其传输。在一些实施方案中，WTRU可将所指示的TA应用于其在UL中的传输。

PRACH前导码可被认为是PRACH资源。例如，PRACH资源可包括PRACH前导码、时间和/或频率资源。

在下文中，术语RA资源、RACH资源和PRACH资源可互换地使用。术语RA、RACH和PRACH可互换地使用。此外，RA前导码、RA前导码序列、前导码、前导码序列、RACH前导码、PRACH前导码可互换地使用。

掩盖和加扰可在本文中可互换地使用。用RNTI掩盖控制信道或DCI可与用RNTI掩盖或加扰控制信道或DCI的CRC相同。

术语传输波束和空间域传输滤波器可在本文中可互换地使用。接收波束和空间域接收滤波器可在本文中可互换地使用。RA前导码传输和MSG1可在本文中可互换地使用。RAR和MSG2可在本文中可互换地使用。

联合通信与感测在本文中被称为提供具有RF感测和雷达能力的通信设备的技术。RF感测和雷达能力构建在增强型通信框架上。

5G技术和系统被设计成还在上频带中操作，诸如在28GHz频带中操作。这指示由不同技术(诸如雷达和移动通信系统)使用的频带的聚合。此外，具有雷达感测能力的消费者设备中已经存在摄取。在雷达与移动通信之间的频带的聚合与具有雷达能力的消费者设备的普遍性的情况下，可联合地处置在相同架构/平台上的通信与感测的技术与两个独立平台相比可能更具成本效益并且具有更低的复杂性。

具有联合通信与感测能力的节点的使用将实现广泛的应用，诸如：室内感测；汽车/V2X、工业IoT和实时无线电；其中节点可检测和监测物理活动的室内感测，该物理活动可进一步用活动分类来增强，以分类为人类移动、姿势、跌倒检测、生命体征监测(例如，心跳)、入侵检测和其他；汽车/V2X节点，其可执行同时的雷达和V2X通信，并且还可执行环境和道路地图的实时更新；工业IoT应用，其可包括大规模部署节点以实现仓库室内定位；以及使用增强型通信设备构建的实时无线电环境地图。

雷达可指无线电检测和测距。RadCOM可指联合雷达与通信技术或系统。JCS和RadCOM可在本文中可互换地使用。JCS-RS可指联合通信与感测参考信号。TRP是指诸如gNB或AP等的传输和接收点。CSI-RS是指信道状态信息参考信号。RNTI是指无线电网络暂时标识符，诸如小区RNTI(C-RNTI)。

在初始同步期间，WTRU可循环通过其接收波束(即，空间域接收滤波器)，并且可在监测期内监测每个波束上的SSB传输。

在一些实施方案中，在成功接收到一个或多个SSB传输之后，WTRU可基于所接收的信号质量来选择一个SSB，并且可在与如由SSB中包含的SSB索引标识的所选择的SSB传输相对应的RACH时机上传输RACH前导码。WTRU可使用与导致最佳SSB接收的接收波束相对应的传输波束。如果WTRU在RAR窗口持续时间期间没有接收到响应，则其可通过将传输功率斜升，直到指定的最大值并且潜在地使用不同的空间域传输滤波器(即，传输波束)来再次传输RACH前导码。

如果WTRU支持大量的波束，并且如果由于失败的RACH前导码接收而需要在多个步骤中进行功率斜升，则整个同步程序可产生显著的延迟。另外，如果WTRU传输波束和接收波束的信道条件不共享指示其性能的公共参数集(即，传输波束和接收波束不是互易的，也称为波束不对应)，则找到正确的传输波束和接收波束对可能需要更长的时间。当WTRU使用应该与最佳WTRU接收波束相同的WTRU传输波束时，某个WTRU接收波束对WTRU的最佳信号接收可不导致反向链路中的最佳信号质量。

在诸如mmW频谱频带等更高频带下，其中方向性传输和接收均是需要的并且实际上是可行的，由于干扰方向性传输波束和接收波束的瞬时障碍物，可能会发生一些传输失败。方向性传输波束和接收波束可包括例如下行链路中的gNB和WTRU，分别包括通信链路。具体地，当WTRU传输RACH前导码时发生的瞬时阻塞(并且其导致由WTRU未能接收到有效的RACH响应所指示的gNB的接收失败)可导致WTRU可能使用不同的WTRU传输波束来重传RACH前导码，并且可对应于不同的SSB索引(gNB传输波束)。如果此RACH前导码重传导致gNB成功接收，随后是WTRU对MSG3接收的RAR和授权，则WTRU可继续使用第二WTRU传输波束和接收波束，可能分别与第二gNB接收波束和传输波束相对应。然而，如果导致gNB与WTRU之间的最佳波束对降级的阻塞本质上是瞬时的，则其可能仅在CSI报告程序启动之后才被重新发现。即使这样，也可能花费若干报告周期来重新发现最佳波束，因为每个CSI报告包含测量的子集。测量的子集可包括最多四个WTRU测量。

WTRU可使用其用于发起RACH过程的前导码序列的传输来执行类似JCS/雷达的测量。在前导码序列的传输之后，WTRU可监测和估计反向散射信道。为了进行反向散射测量，WTRU可执行以下中的至少一项：估计反向散射的所接收的功率；估计反向散射的相位；估计反向散射的信道脉冲响应和/或信道脉冲响应的相关参数(诸如，往返时间、延迟扩展、路径损耗等)；执行所接收的反向散射与用于传输的前导码序列之间的互相关；估计反向散射的到达角度，诸如，相对于前导码传输的离开角度。

在基于波束的系统的情况下，WTRU可监测和测量与用于传输前导码序列的传输波束相对应的接收波束上的反向散射。

在一些实施方案中，WTRU可支持有条件的功率斜坡。例如，WTRU可支持RA前导码重传窗口适配程序。在一些实施方案中，为了支持有条件的功率斜坡程序，WTRU可被配置为接收JCS-RS配置。在一些实施方案中，JCS-RS配置是WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)，步数倍数(N＞1)。WTRU可使用初始WTRU传输波束在与优选的SSB索引相对应的RACH时机中传输RACH前导码。WTRU可使用与用于RACH前导码传输的WTRU传输波束相对应的WTRU接收波束来测量反向散射功率(P_BS)。在P_BS＞λP_Tx的条件下，对于相同的WTRU传输波束，WTRU可将下一次RACH前导码传输的传输功率增加N个功率斜坡步长。

例如，可独立于传输功率来配置绝对JCS反向散射功率阈值(T)。在一些实施方案中，WTRU可配置有多个JCS反向散射功率阈值和相关联的步数，并且其可根据超过的阈值来选择步数。基于阻挡检测确定，WTRU可配置有多个功率斜坡步长，并且其可选择不同的步长来增加重传的功率。可包括诸如到达角(AoA)、往返延迟、多普勒频移等其他度量以定义反向散射测量阈值。

在一些实施方案中，WTRU可配置有用于初始接入的参数。配置参数可至少包括资源。在进一步的实施方案中，资源可包括时频资源(即，RACH时机)、网络侧处的目标功率电平、用于RA前导码重传的功率斜坡的步长、RAR窗口长度、前导码传输的最大数量等。

在初始接入期间，对于使用RA前导码传输的JCS测量，WTRU可配置有以下参数中的至少一个或多个参数：JCS反向散射功率分数因子(λ)和步数(N)。JCS反向散射功率分数因子(λ)与传输功率相结合，用于导出反向散射测量阈值，以检测前导码传输方向上的阻挡。步数(N)提供了在阻挡检测的情况下，WTRU需要增加其功率的功率斜坡步骤的数量的值。

在一些实施方案中，该配置可在RRC配置中被传送给WTRU，或者作为系统信息被广播。

在以值P_Tx的传输功率传输RA前导码之后，在RACH时机(即，与所选择的SS/PBCH块相关联)，WTRU可监测和测量RA前导码传输的反向散射。基于所接收的反向散射功率，WTRU可确定在前导码传输的方向上是否存在阻挡。WTRU可确定方向被阻塞。这可指示在gNB处正确接收所传输的前导码的概率较小。例如，在所接收的反向散射功率(P_BS)大于反向散射测量阈值的情况下，WTRU可确定方向被阻塞。JCS反向散射测量阈值可被设置为WTRU传输功率λP_Tx的功率分数，这意指，在P_BS＞λP_Tx的条件下，WTRU可确定方向被阻塞。

WTRU可配置有独立于传输功率的固定阈值(T)，以检测阻挡。例如，如果所传输的RA前导码(P_BS)的所接收的反向散射功率大于所配置的固定阈值(即，P_BS＞T)，则WTRU可将其标识为所阻塞的天线配置。

在传输RA前导码之后，WTRU可监测针对配置给WTRU的RAR窗口内的RAR的接收。WTRU可通过监测与RACH时机相关联的RA-RNTI来监测RAR，这可包括监测在下行链路控制信道公共搜索空间中用RA-RNTI掩盖或加扰(例如，CRC加扰)的控制信道或DCI(例如，DCI格式1_0)。

在WTRU基于RA前导码的所接收的反向散射功率确定阻挡并且/或者WTRU在RAR窗口内没有接收到指示gNB接收到RA前导码的RAR(例如，使用所确定的RA-RNTI)的条件下，WTRU可重传RACH前导码。对于重传来说，WTRU可将传输功率增加N(即，所配置的步数的值)个功率斜坡步骤，其中功率斜坡步骤可为固定的配置值。例如，如果使用传输功率(P)传输初始RA前导码，则在阻挡检测之后并且在RAR窗口内没有接收到相关联的RAR，WTRU使用min(最大WTRU功率，P+Nx功率_斜坡步长)的传输功率进行重传。WTRU可使用相同的WTRU传输波束进行传输和重传，或者可选择不同的波束进行重传。

WTRU可配置有多个功率斜坡步长。在WTRU没有基于RA前导码的所接收的反向散射功率(例如，用功率P传输的)来确定阻挡的条件下，则如果WTRU没有在RAR窗口内接收到RAR，WTRU可通过使用第一所配置的步长(T₁)来增加重传的传输功率。在此示例中，重传的传输功率将是min(最大WTRU功率，P+T₁)。然而，在WTRU检测到阻挡并且没有在RAR窗口内接收到RAR的条件下，WTRU可通过使用第二所配置的步长(T₂)来增加重传的传输功率，其中T₂＞T₁。一般而言，WTRU可基于所测量的反向散射功率和检测RAR的先前结果和当前结果的历史的组合来确定功率步长。

附加地或另选地，WTRU可配置有多个JCS反向散射测量阈值，诸如多个JCS反向散射功率分数因子(λ₁、λ₂、..、等)或多个固定的反向散射测量阈值。对于反向散射测量阈值中的每个反向散射测量阈值，可配置不同的步数值(N₁、N₂、..、等)或步长(T₁、T₂、..、等)。在一些实施方案中，可使用与所测量的反向散射功率成比例的步数或步长。WTRU可根据反向散射测量超过阈值的量来选择步数或步长的值。例如，在用传输功率P_Tx的所传输的RA前导码的所接收的反向散射功率(P_BS)大于λ_mP_Tx的条件下，WTRU可选择值为N_m的步数或值为T_m的步长。

附加地或另选地，WTRU可配置有其他反向散射测量度量(诸如到达角(AoA)、多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的一个或多个阈值。WTRU可被配置为通过使用其他反向散射测量度量(诸如AoA或/和多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的所配置的阈值来确定步数或步长的值。WTRU可基于子带集合(例如，资源元素)的测量来确定阻挡，RA前导码已经在该子带集合上被传输。阻挡可在每个子带上单独确定，或者在子带确定的组合上确定。

WTRU可向gNB指示其雷达能力/配置(例如，范围分辨率、最小/最大测距距离、目标错过检测/误警率等)。该gNB可使用WTRU的雷达能力来配置反向散射测量阈值和/或步数/步长的相关值。WTRU可配置其反向散射阈值和功率斜坡步长，这由WTRU的能力和广播系统信息的组合来确定。

图3是示出根据一个实施方案的有条件的功率斜坡程序300的流程图。在311处，WTRU 302从gNB 301接收JCS-RS配置。在一些实施方案中，该JCS-RS配置包括WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)。在图3所示的实施方案中，WTRU 302传输波束和接收波束不共享指示其性能的公共参数集(即，传输波束和接收波束不是互易的)。在312处，WTRU302可使用接收波束中的一个接收波束成功接收一个或多个SSB传输。在313处，WTRU可从对应的传输波束传输RACH前导码。在314处，WTRU 302可测量反向散射功率。可使用与用于该RACH前导码传输的该WTRU传输波束相对应的该WTRU接收波束来测量该反向散射功率(P_BS)。在反向散射功率大于WTRU传输功率的功率分数的情况下(即，P_BS＞λP_Tx)，WTRU可确定方向被阻塞。在316处，在P_BS＞λP_Tx并且在RAR窗口内没有接收到用于所传输的RACH前导码的RAR的条件下，WTRU可增加传输功率。在一些实施方案中，功率增加N个功率斜坡步骤，以传输另一个RACH前导码。在317处，WTRU可在RAR窗口内接收用于重传的RAR。

在一些实施方案中，可调整用于随机接入前导码重传的窗口。WTRU可接收包括最小RACH前导码重传间隔(T_ReTx)的JCS-RS配置。在一些实施方案中，JCS-RS配置是WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)。WTRU可使用具有相关联的第一RA-RNTI值的初始WTRU传输波束，在与优选的SS/PBCH索引相对应的RACH时机中传输RACH前导码。可使用与用于该RACH前导码传输的该WTRU传输波束相对应的该WTRU接收波束来测量该反向散射功率(P_BS)。在P_BS＞λP_Tx的条件下，该WTRU可在T_ReTx间隔之后，在与第二RA-RNTI值相关联的资源上重传该RACH前导码。该WTRU可被配置用于针对相应RAR窗口间隔，利用该第一RA-RNTI和该第二RA-RNTI来监测该PDCCH公共搜索空间。

在一些实施方案中，WTRU可配置有多个JCS反向散射功率阈值和相关联的最小RACH前导码重传间隔，并且WTRU可根据所超过的阈值来选择一个或多个重传间隔。WTRU可配置有RAR窗口缩减因子(W)，并且如果P_BS＞λP_Tx，则WTRU将RAR窗口减少所配置的分数(W)。WTRU可配置有多个反向散射测量阈值(例如，λ₁、λ₂)，以确定在最小RA前导码重传间隔之后传输另一个前导码(例如，当λ₂P_Tx＞P_BS＞λ₁P_Tx时)或者减少RAR窗口(例如，当P_BS＞λ₂P_Tx时)。

在一些实施方案中，可进行多次随机接入前导码传输。WTRU可配置有用于初始接入的参数。配置参数可至少包括资源，诸如时频资源(即RACH时机)、网络侧处的目标功率电平、用于RA前导码重传的功率斜坡的步长、以及RAR窗口长度、前导码传输的最大数量等。

在一些实施方案中，在传输RA前导码之后，WTRU可被配置为基于反向散射测量在不同的RACH时机(例如，在不同的时间资源下)下有条件地传输多个RA前导码。例如，在与第一RA-RNTI相关联的第一RACH时机传输第一RA前导码之后，WTRU可基于所测量的与第一RA前导码传输相对应的反向散射信号参数，在第二RACH时机(例如，晚于第一RACH时机)传输第二RA前导码。第二RA前导码传输可发生在与第一RA前导码传输相关联的RAR窗定时器到期之前。第二RACH时机可与第二RA-RNTI相关联。类似地，基于第二RA前导码传输的反向散射测量，WTRU可在第三RACH时机传输第三RA前导码，该第三RACH时机晚于第二RACH时机，但是在与第二RA前导码传输相关联的RAR窗口到期之前，等等。

在一些实施方案中，为了实现多个RA前导码传输，WTRU可配置有以下参数中的至少一个参数：JCS反向散射功率分数因子(λ)、最小RACH前导码重传间隔(T_ReTx)和最大重试尝试(N)。这些参数在本文进行了描述。

在一些实施方案中：JCS反向散射功率分数因子(λ)与传输功率相结合，用于导出反向散射测量功率阈值，以检测前导码传输方向上的阻挡。最小RACH前导码重传间隔(T_ReTx)定义了WTRU可在先前前导码传输的RAR窗口内传输另一个前导码之后的最小时间。最大重试尝试(N)定义了使用反向散射测量所允许的前导码重传的最大次数。N的值可小于gNB允许的前导码传输的最大数量。在一些实施方案中，可例如在RRC配置或系统信息中向WTRU传送配置。

在一些实施方案中：在以值为P_Tx的传输功率传输第一RA前导码之后，在第一RACH时机(例如，与第一优选的SS/PBCH块相关联)，WTRU可监测和测量第一RA前导码传输的反向散射。基于所接收的反向散射功率，WTRU可确定在前导码传输的方向上是否存在阻挡。WTRU可确定方向被阻塞，这可指示当所接收的反向散射功率(P_BS)大于反向散射测量阈值时，在gNB处正确接收所传输的前导码的概率较低。在一些实施方案中：JCS测量阈值可被设置为WTRU传输功率λP_Tx的功率分数，这意指，如果P_BS＞λP_Tx，WTRU可确定方向被阻塞。

附加地或另选地，WTRU可配置有独立于传输功率的固定阈值(T)，以检测阻挡。例如，如果所传输的RA前导码(P_BS)的所接收的反向散射功率大于所配置的固定阈值(即，P_BS＞T)，则WTRU可宣称其为所阻塞的方向。

在一些实施方案中：在传输第一RA前导码之后，WTRU可监测针对配置给WTRU的RAR窗口内的RAR的接收。WTRU可通过监测RA-RNTI(即，与第一RA前导码传输相关联的第一RA-RNTI)来监测第一RA前导码的RAR。这可包括用下行链路控制信道公共搜索空间中的第一RA-RNTI来监测用CRC掩盖或加扰的控制信道或DCI(例如，DCI格式1_0)。

在一些实施方案中，在WTRU基于所接收的第一RA前导码的反向散射功率确定阻挡并且该WTRU在T_ReTx时间间隔内没有接收到第一RA前导码的RAR的情况下，WTRU可传输第二RA前导码。此处，T_ReTx的值可被配置为低于第一RA前导码的RAR窗口大小。

附加地或另选地，WTRU可配置有多个JCS反向散射测量阈值，例如多个JCS反向散射功率分数因子(λ₁、λ₂、..、等)或多个固定的反向散射测量阈值。对于反向散射测量阈值中的每个反向散射测量阈值，可配置不同的最小RACH前导码重传间隔值(T_{ReTx_1}、T_{ReTx_2}、..、等)。在一些实施方案中，可使用与所测量的反向散射功率成比例的最小RACH前导码重传间隔。WTRU可根据反向散射测量超过的阈值来选择最小RACH前导码重传间隔的值。例如，如果用传输功率P_Tx的所传输的RA前导码的所接收的反向散射功率(P_BS)大于λ_mP_Tx，则WTRU可选择值为T_{ReTx_m}的最小RACH前导码重传间隔。

附加地或另选地，WTRU可配置有其他反向散射测量度量(诸如到达角(AoA)、多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的一个或多个阈值。WTRU可被配置为通过使用其他反向散射测量度量(诸如AoA或/和多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的所配置的阈值来确定最小RACH前导码重传间隔的值。WTRU可配置有与其他反向散射测量度量(诸如AoA或/和多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的多个阈值相关联的多个最小RACH前导码重传间隔值。

在一些实施方案中，WTRU可向gNB和/或网络指示其雷达能力和/或配置，诸如范围分辨率、最小/最大测距距离、目标错过检测/误警率等。gNB可使用WTRU的雷达能力来配置反向散射测量阈值和/或到WTRU的最小RACH前导码重传间隔的相关值。

在一些实施方案中，对于第二RA前导码传输，为了导出RACH时机(即，第二RACH时机)，WTRU可选择用于第一RA前导码传输的不同或相同的SS/PBCH块。如果在第二RA前导码传输的时候，WTRU仍在监测第一RA前导码传输的RAR的接收，则WTRU可选择RACH时机来传输第二RA前导码，使得相应的RA-RNTI不同于用于第一RA前导码传输的RA-RNTI。WTRU可选择用于第一RA前导码传输的不同或相同的空间域传输滤波器。例如，WTRU可使用用于第一RA前导码传输的相同的SS/PBCH块和相同的空间域传输滤波器，但是WTRU可使用比第一RA前导码传输的功率更高但是小于最大WTRU功率的功率。

在一些实施方案中，当WTRU传输第二RA前导码时，WTRU可不停止第一RA前导码的RAR窗口定时器，并且可继续监测与第一RA前导码传输相关联的RAR的接收。在传输第二RA前导码之后，WTRU还可在配置给WTRU的相关联的RAR窗口(即，与第二RA前导码相对应)内监测与第二RA前导码传输相关联的RAR的接收。WTRU可通过监测第二RA-RNTI来监测第二RA前导码的RAR，这可包括监测在下行链路控制信道公共搜索空间中用第二RA-RNTI掩盖或加扰(例如，用CRC加扰)的控制信道或DCI(例如，DCI格式1_0)。

在一些实施方案中，WTRU可使用两个空间域接收滤波器来同时监测与第一前导码和第二RA前导码相关联的RAR的接收。

附加地或另选地，WTRU可配置有多个前导码池，其中每个前导码池被分配用于连续的RA前导码传输尝试。例如，可针对第一RA前导码传输尝试分配第一前导码池，在预配置的RACH前导码重传间隔之后，可针对第二RA前导码传输尝试分配第二前导码池，以此类推。UE从第二前导码池中选择前导码向基站指示WTRU已经缩短了其重传间隔，并且如果成功接收到对该前导码的选择，则基站可放弃与第一RA前导码传输相对应的RAR的传输。

在一些实施方案中，在WTRU接收到与第一(或者第二)RA前导码传输相关联的RAR并且在第一RA前导码传输的RAR窗口内没有接收到与第二(或第一)RA前导码传输相关联的RAR的条件下，WTRU可停止进一步监测与第二(或第一)RA前导码传输相关联的任何RAR的接收。WTRU可应用定时提前(TA)并在所接收的RAR中给出的分配资源上传输MSG3。

在一些实施方案中，在WTRU在第一RA前导码传输的RAR窗口内没有接收到与第一RA前导码传输或第二RA前导码传输相关联的任何RAR的条件下，并且如果WTRU在第二RA前导码传输的RAR窗口内接收到与第二RA前导码传输相关联的RAR，则WTRU可应用定时提前(TA)并且在所接收的RAR中给出的分配资源上传输MSG3。

在一些实施方案中，在第二RA前导码传输的RAR窗口定时器到期之前，如果WTRU没有接收到与第一RA前导码传输或第二RA前导码传输相关联的任何RAR，则WTRU可在稍后的时间发送另一个前导码。在稍后的时间的传输可处于更高的功率，但是小于最大WTRU功率。另选地，WTRU可改变用于重传的空间域传输滤波器(即，传输波束)。如果WTRU改变了空间域传输滤波器，其可不增加其传输功率，并且可使用不同的空间域传输滤波器以先前尝试所用的相同功率启动。

图4是示出根据一个实施方案的RACH前导码重传窗口适配400的流程图。在411处，WTRU 402可从gNB 401接收包括最小RACH前导码重传间隔(T_ReTx)的JCS-RS配置。在一些实施方案中，JCS-RS配置是WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)。在412处，WTRU402可使用其接收波束中的一个或多个接收波束在不同的SS/PBCH块上进行测量。在413处，WTRU 402可确定优选的SS/PBCH块或SSB索引。在一些实施方案中，此确定是基于RSRP测量的，其中优选的SS/PBCH块可为用最大RSRP值接收的块。同样在413处，WTRU 402可确定针对第一优选的SS/PBCH块的优选的接收波束。在414处，该WTRU 402可确定与所选择的接收波束相对应的优选的传输波束。在415处，该WTRU 402可使用初始功率(P_TX)，使用与其第一优选的SS/PBCH块相关联的RACH时机来传输RACH前导码。RACH前导码可基于前导码传输的时间和/或频率，使用第一RA-RNTI(RA-RNTI 1)来监测RAR接收。在416处，该WTRU 402可测量反向散射功率。可使用与用于该RACH前导码传输的该WTRU传输波束相对应的该WTRU接收波束来测量该反向散射功率(P_BS)。如果P_BS＞λP_TX，则该WTRU402可确定该方向被阻塞。在417处，在检测到来自第一RACH前导码传输的阻塞并且在最小RACH前导码重传间隔(T_ReTx)内没有接收到RAR之后，WTRU 402可传输第二RACH前导码。第二RACH前导码可使用与不同的SS/PBCH块相关联的RACH时机。在一些实施方案中，SS/PBCH块可具有第二最高的RSRP。第二RACH前导码可使用初始功率(P_TX)和第二RA-RNTI(RA-RNT 2)来监测RAR接收。在418处，该WTRU 402可测量反向散射功率。如果P_BS≤λP_TX，则WTRU 402可确定该方向未被阻塞。在419处，WTRU 402可在相应RAR窗口内接收针对第二RACH前导码传输的RAR。然后，在420处，WTRU402可传输如RAR消息中配置的MSG3。在一些实施方案中，在传输第二RACH前导码之后，如果WTRU使用第二RACH前导码的反向散射测量仍然检测到阻挡，则WTRU可在下一个(即，在传输第二RACH前导码之后)最小RACH前导码重传间隔内没有接收到任何RAR(针对第一RACH前导码或第二RACH前导码)的情况下，传输第三RACH前导码。在传输第三RACH前导码之后，WTRU还可启动监测与第三RACH前导码传输相关联的RAR(例如，与第三RA-RNTI值相关联)。如果在第三RACH前导码传输的时候，WTRU仍在监测第一RACH前导码传输和/或第二RACH前导码传输的RAR的接收，则WTRU可选择RACH时机来传输第三RACH前导码，使得相应的RA-RNTI不同于用于第一RACH前导码传输和/或第二RACH前导码传输的RA-RNTI。WTRU可继续此过程，直到其传输了使用反向散射测量所允许的最大数量的前导码重传(N)。

在一些实施方案中，针对WTRU可同时监测相应的RAR的接收的任何两个RACH前导码传输，WTRU可选择相应的RACH时机，使得针对两个RA前导码传输的RA-RNTI的值不同。

在一些实施方案中，一旦最后的RA前导码(例如，第N个RA前导码，如果对于先前N-1个RA前导码传输中的每一者，都检测到阻挡，并且对于N-1个RA前导码传输中的任一者，都没有接收到RAR)的RAR窗定时器到期，并且如果WTRU没有接收到任何相应的RAR，则WTRU可使用更高的功率来选择并传输另一个RA前导码，该更高的功率具有用于先前传输的相同的传输波束，与用于先前传输的相同SS/PBCH块相对应，或者使用用于先前传输的相同功率，但是具有与相同SS/PBCH块的不同传输波束相对应，或者使用相同功率但是具有与不同SS/PBCH块的不同传输波束相对应。

在一些实施方案中，WTRU可再次等待来自gNB的RAR的接收。传输和等待的序列可继续，直到gNB可用RAR进行响应，或者直到可能已经达到随机接入前导码传输的最大数量。

在一些实施方案中，可适配RAR窗口。在传输RA前导码之后，WTRU可被配置为基于反向散射测量来减少相关联的RAR窗口。为了实现RAR窗口适配，WTRU可配置有以下参数中的至少一个参数：RAR窗口缩减因子(R)和JCS反向散射功率分数因子(λ)，用于导出反向散射测量阈值，以检测前导码传输方向上的阻挡。在一些实施方案中，该配置可在RRC配置或系统信息中被传送给WTRU。

在一些实施方案中：在以值P_Tx的传输功率传输RA前导码之后，在RACH时机(即，与优选的SS/PBCH块相关联)，WTRU可监测和测量RA前导码传输的反向散射。基于所接收的反向散射功率，WTRU可确定在前导码传输的方向上是否存在阻挡。在一些实施方案中，WTRU可确定方向被阻塞，这指示当所接收的反向散射功率(P_BS)大于反向散射测量阈值时在gNB处正确接收到所传输的前导码的概率较小。JCS反向散射测量阈值可被设置为WTRU传输功率(λP_Tx)的功率分数。因此，如果P_BS＞λP_Tx，则WTRU可确定方向被阻塞。

附加地或另选地，WTRU可配置有独立于传输功率的固定阈值(T)，以检测阻挡。例如，如果所传输的RA前导码(P_BS)的所接收的反向散射功率大于所配置的固定阈值(即，P_BS＞T)，则WTRU可宣称其为所阻塞的方向。

在一些实施方案中，在WTRU基于所接收的RA前导码的反向散射功率来确定阻挡的条件下，WTRU可更新相关联的RAR窗口，并使用所更新的值来监测与所传输的RA前导码相关联的RAR的接收。WTRU可通过使用所配置的RAR窗口缩减因子(R＜1)来更新RAR窗口。例如，所更新的RAR窗口可由R x W给出，其中W是配置给WTRU的RAR窗口的缺省/原始值。

附加地或另选地，WTRU可配置有多个JCS反向散射测量阈值，例如多个JCS反向散射功率分数因子(λ₁、λ₂、..、等)或多个固定的反向散射测量阈值。对于反向散射测量阈值中的每个反向散射测量阈值，可配置RAR窗口缩减因子的不同值，例如，R₁、R₂、..、等。例如，可使用与所接收的反向散射功率成比例的RAR窗口缩减因子。WTRU可根据反向散射测量超过的阈值来选择RAR窗口缩减因子的值。例如，如果所传输的RA前导码的所接收的反向散射功率(P_BS)(用传输功率P_Tx)大于λ_mP_Tx，则WTRU可选择值为R_m的RAR窗口缩减因子。

在一些实施方案中，WTRU可配置有其他反向散射测量度量(诸如AoA、多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的一个或多个阈值。WTRU可被配置为通过使用其他反向散射测量度量(诸如AoA或/和多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的所配置的阈值来确定RAR窗口缩减因子的值。WTRU可配置有与其他反向散射测量度量(诸如AoA或/和多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的多个阈值相关联的多个RAR窗口缩减因子的值。

在一些实施方案中，如果WTRU没有在更新的RAR窗口(例如，RxW)内接收到指示由WTRU传输的RA前导码的RAR，则WTRU可在稍后的时间发送另一个前导码。

图5是示出根据一个实施方案的RAR窗口适配500的流程图。在511处，WTRU 502可配置有RAR窗口(W)。在512处，WTRU 502可从gNB 501接收JCS-RS配置。在一些实施方案中，JCS-RS配置是WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)。JCS-RS配置可包含RAR窗口缩减因子(R)。在513处，WTRU 502可使用其接收波束中的一个或多个接收波束在不同的SS/PBCH块上进行测量。在514处，WTRU 502可确定优选的SS/PBCH块或SSB索引。在一些实施方案中，此确定是基于RSRP测量的，其中优选的SS/PBCH块可为以最大RSRP值接收的块。同样，在514处，WTRU 502可确定第一优选的SS/PBCH块的优选的接收波束。在515处，该WTRU 502确定与所选择的接收波束相对应的优选的传输波束。在516处，该WTRU 502可使用初始功率(P_TX)，使用与其第一优选的SS/PBCH块相关联的RACH时机来传输RACH前导码。RACH前导码可基于前导码传输的时间和/或频率，使用第一RA-RNTI(RA-RNTI 1)来监测RAR接收。在517处，该WTRU 502可测量反向散射功率。可使用与用于该RACH前导码传输的该WTRU传输波束相对应的该WTRU接收波束来测量该反向散射功率(P_BS)。如果P_BS＞λP_TX，则该WTRU 502可确定该方向被阻塞。一旦检测到来自RACH前导码传输的阻挡，WTRU 502就可更新RAR窗口。在一些实施方案中，RAR窗口被减少。在518处，在具有所更新的RAR窗口的值的RAR定时器到期之后，WTRU 502可重传RACH前导码。重传可使用初始功率(PTX)和第二RA-RNTI(RA-RNT2)。在519处，WTRU 502测量反向散射功率P_BS。如果P_BS≤λP_TX，则该WTRU 502可确定该方向未被阻塞。当WTRU 502在518处没有检测到对重传的阻挡时，其可使用RAR窗口(W)来监测对重传的RAR的接收，该窗口可为配置给WTRU的缺省值。在520处，WTRU 502可接收RAR窗口(W)内的RAR，并且然后传输如在521处的RAR消息中配置的MSG3。

在一些实施方案中，在多个RA前导码传输与RAR窗口适配之间的切换可基于反向散射测量。WTRU可配置有多个反向散射测量阈值，以确定在最小RA前导码重传间隔之后传输另一个前导码或者减少RAR窗口。

在一些实施方案中：在(用传输功率(P_Tx)传输RA前导码之后，在RACH时机(即，与优选的SS/PBCH块相关联)，WTRU可监测和测量RA前导码传输的反向散射。在所接收的反向散射功率(P_BS)大于第一反向散射测量阈值但低于第二阈值的条件下(例如，λ₂P_Tx≥P_BS＞λ₁P_Tx，或者在固定阈值配置的情况下，T₂≥P_BS＞T₁)，WTRU可决定在所配置的最小RA前导码重传间隔(T_ReTx)之后传输另一个前导码。基于所述决定，如果WTRU在T_ReTx时间间隔内没有接收到针对所传输的第一RA前导码的RAR，则WTRU可传输第二RA前导码。WTRU可在相应的RAR窗口内持续监测两个RAR的接收。

在一些实施方案中，如果所接收的反向散射功率(P_BS)大于第二反向散射测量阈值(P_BS＞λ₂P_Tx＞λ₁P_Tx，或者在固定阈值配置的情况下，P_BS＞T₂＞T₁)，则WTRU可决定通过使用所配置的RAR窗口缩减因子(R)来减少RAR窗口，并且使用所减少的RAR窗口来监测与所传输的RA前导码相关联的RAR的接收。

附加地或另选地，WTRU可配置有其他反向散射测量度量(诸如AoA、多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的一个或多个阈值。WTRU可被配置为被配置为使用其他反向散射测量度量(例如，AoA或/和多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的所配置的阈值来确定在最小RA前导码重传间隔之后传输另一个前导码，或者减少RAR窗口。WTRU可配置有与其他反向散射测量度量(诸如AoA或/和多普勒扩展、往返时间、反向散射的相位等)中的一者或多者的多个阈值相关联的多个最小RA前导码重传间隔值和多个RAR窗口缩减因子值。

在一些实施方案中，针对WTRU可同时监测相应的RAR的接收的任何两个RA前导码传输，WTRU可选择相应的RACH时机，使得针对两个RA前导码传输的RA-RNTI的值有所不同。

图6示出了根据一个实施方案的基于反向散射测量的在多个RA前导码传输与RAR窗口适配之间切换的流程图600。在611处，WTRU 602可配置有RAR窗口(W)。在612处，WTRU602可从gNB 601接收JCS-RS配置。在一些实施方案中，JCS-RS配置是WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数因子(λ1、λ2)。JCS-RS配置可包含RAR窗口缩减因子(R)。JCS-RS配置可包括最小RACH前导码重传间隔(T_ReTx)。在613处，WTRU 602可使用其接收波束中的一个或多个接收波束在不同的SS/PBCH块上进行测量。在614处，WTRU 602可确定优选的SS/PBCH块或SSB索引。在一些实施方案中，此确定是基于RSRP测量的，其中优选的SS/PBCH块可为以最大RSRP值接收的块。同样在614处，WTRU 602可确定针对第一优选的SS/PBCH块的优选的接收波束。在615处，该WTRU 602确定与所选择的接收波束相对应的优选的传输波束。在616处，该WTRU 602可使用初始功率(PTX)，使用与其第一优选的SS/PBCH块相关联的RACH时机来传输RACH前导码。RACH前导码可基于前导码传输的时间和/或频率，使用第一RA-RNTI(RA-RNTI1)来监测RAR接收。在617处，该WTRU 602可测量反向散射功率。可使用与用于该RACH前导码传输的该WTRU传输波束相对应的该WTRU接收波束来测量该反向散射功率(P_BS)。如果λ₂P_Tx≥P_BS＞λ₁P_Tx，则WTRU 602可确定存在阻挡。在检测到来自RACH前导码传输的阻挡时，并且因为所接收的反向散射功率是在第一反向散射测量阈值与第二反向散射测量阈值之间测量的，所以在618处，在最小RACH前导码重传间隔内没有接收到RAR之后，WTRU 602可传输第二RA前导码。在一些实施方案中，由于WTRU 602可针对第一RA前导码传输和第二RA前导码传输的RAR进行监测，所以WTRU 602可为第二RA前导码选择RACH时机，使得第二RA-RNTI(RA-RNT 2)不同于第一RA前导码的第一RA-RNTI(RA-RNTI 1)。在图6所示的实施方案中，在619处，WTRU 602可测量与第二RA前导码传输相关联的反向散射功率。如果P_BS＞λ₂P_Tx，则WTRU 602可确定存在阻挡。因为对于第二RA前导码传输，所接收的反向散射高于第二反向散射测量阈值，所以WTRU 602使用减少的RAR窗口值来监测针对第二RACH前导码传输的RAR的接收。在620处，在没有接收到针对第一前导码传输或针对第二前导码传输的RAR之后，WTRU 602尝试在第二RACH前导码传输的所减少的RAR窗口到期之后传输第三RACH前导码。在第三次RACH前导码传输期间，由于WTRU 602仍在监测针对第一RACH前导码传输的RAR的接收，因此与用于第一RA前导码传输的第一RA-RNTI(RA-RNTI 1)相比，WTRU可将不同的RA-RNTI(RA-RNTI-3)用于第三次RA前导码传输。在621处，WTRU 602可测量反向散射功率。如果P_BS≤λ₁P′_Tx＜λ₂P′_Tx，则WTRU 602可确定该方向未被阻塞。针对第三RA前导码传输，因为所接收的反向散射功率低于第一反向散射测量阈值，所以WTRU 602既不改变RAR窗口，也不使用最小RA前导码重传间隔来传输另一个前导码。在传输第三RA前导码之后，在622处，WTRU 602接收RAR窗口(W)内的RAR。在623处，WTRU 602传输如在所接收的RAR消息中配置的MSG3。

在一些实施方案中，可指示优选的波束。由WTRU执行以支持RACH程序的方法可包括接收JCS-RS配置，诸如WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)，以及每个SSB索引的RACH前导码池。WTRU可使用第一WTRU传输波束在与优选的SSB索引相对应的RACH时机中传输RACH前导码。WTRU可启动RAR窗口定时器。可使用与第一WTRU传输波束相对应的WTRU接收波束来测量反向散射功率(P_BS)。在RAR窗口定时器到期并且(P_BS＞λP_Tx)的条件下，WTRU从用于指示第一gNB传输波束是优选的波束的前导码池中选择一个前导码，并且使用第二WTRU传输波束在与下一个最佳SSB索引相对应的RACH时机中发送RACH前导码。WTRU从前导码池中选择前导码可为随机的。该方法可包括使用第一WTRU接收波束来监测MSG2(RAR)。在使用第一WTRU接收波束的MSG2(RAR)接收不成功的条件下，WTRU尝试使用第二WTRU接收波束接收MSG2(RAR)。在使用第二WTRU接收波束的MSG2(RAR)接收成功的条件下，WTRU使用对应的第二WTRU传输波束用MSG3传输来响应。

WTRU可使用常规RACH前导码之后的有效载荷来指示优选的gNB传输波束标识。可使用第一WTRU接收波束和第二WTRU接收波束针对MSG2(RAR)接收配置不同的窗口长度。

可使用多个前导码池来做出优选的波束指示。WTRU可配置有用于初始接入的参数。这可包括资源，诸如时频资源(即，RACH时机)、网络侧处的目标功率电平和用于RACH前导码重传的功率斜坡的步长、RAR窗口长度、前导码传输的最大数量以及当不需要优选的波束指示时的公共RACH前导码池)。

WTRU可被配置用于具有以下参数中的一个或多个参数的JCS测量：JCS反向散射功率分数因子(λ)，其与实际传输功率(P_Tx)结合，可给出指示阻挡的功率阈值；功率裕度(P_裕度)，其可为相对于被认为是替代波束的波束的优选的波束的最小观测信号质量差，其可被指定为针对优选的波束与替代波束的观测RSRP之间的差，以dB为单位；最大监测持续时间(T_观测)，其可为当WTRU使用针对反向散射信号的接收波束进行监测时，在RACH前导码传输之后的时间量；以及每SSB索引的特殊RACH前导码池，其中，或者每个活动SSB索引(即，波束)，可指定特殊前导码池。特殊前导码池可具有一个或多个前导码索引。当WTRU不指示优选的波束时，其可不使用属于特殊池的前导码。另选地，即使在没有指示优选的波束时，WTRU也可从与所使用的RACH时机相对应的公共以及特殊池中选择前导码。WTRU选择可以是随机的。该选项可被配置为WTRU。例如，可在RRC配置或系统信息中将池配置传送给WTRU。

在初始同步期间，WTRU可使用其可用的接收波束中的一个或多个可用的接收波束来监测一个或多个SSB传输。在使用接收波束中的所有接收波束的监测周期结束时，WTRU可选择一个gNB传输波束和WTRU接收波束对，并且可将其标识为优选的波束对。在一些实施方案中，WTRU可基于所观测到的信道质量(例如，RSRP)来做出此确定，并选择使此度量最大化的波束对。

附加地或另选地，WTRU可将gNB传输波束和WTRU接收波束对标识为替代波束对。在一些实施方案中，WTRU可基于所观测到的信道质量(例如，RSRP)来做出此确定，并选择导致针对所选择的度量的下一个最高值的波束对。

WTRU可在与优选的SSB索引(即，波束)相对应的所标识的RACH时机上从公共池传输RACH前导码。取决于WTRU何时发送RACH前导码(即，帧、子帧/时隙号等)，RA-RNTI值被隐含地选择或标识。在一些实施方案中，可随机地选择RACH前导码。

在传输RACH前导码的同时以及之后的T_观测的持续时间内，WTRU可针对反向散射信号监测对应的接收波束。WTRU可执行以下操作中的一个或多个操作：能量检测、匹配滤波等，同时监测接收波束。

在传输了RACH前导码之后，WTRU可立即启动RAR窗口定时器，并且可针对用其与所选择的RACH时机相对应的RA-RNTI加扰的DCI来监测PDCCH。

如果在RAR窗口定时器超时(即到期)之前没有接收到用与所选择的RACH时机相对应的RA-RNTI加扰的DCI，并且如果在前导码传输之后的T_观测持续时间内的一个或多个时刻，所接收的波束上的所观测的反向散射功率超过所配置的阈值(P_BS＞λP_Tx)，则WTRU可放弃当前优选的波束，并且可激活替代波束。

然后，WTRU可标识与替代波束(即，SSB索引)相关联的RACH时机(即，时频资源)。然后，WTRU可从与优选的波束(即，SSB索引)相关联的特殊前导码池中标识RACH前导码。在一些实施方案中，RACH前导码由WTRU随机标识。在一些实施方案中，WTRU可在与替代波束相关联的RACH时机上传输与优选的波束相关联的RACH前导码，例如，以向gNB发信号通知优选的波束对。

在一些实施方案中，WTRU可标识与优选的波束(即，SSB索引)相对应的RACH时机，并且可从与替代波束(即，SSB索引)相对应的特殊前导码池中标识RACH前导码。WTRU可在与优选的波束相对应的RACH时机上传输与替代波束相对应的所选择的RACH前导码。

然后，WTRU可启动RAR窗口定时器，并且可针对用与用于实际RACH前导码传输(即，替代SSB索引或波束)的RACH时机相关联的RA-RNTI加扰的DCI来监测PDCCH。WTRU可使用与优选的波束相关联的接收波束来监测DCI传输。

在WTRU检测到与用WTRU的选择的RA-RNTI加扰的DCI的条件下，WTRU可使用与优选的波束相关联的对应的传输波束在RAR消息中指示的资源中传输RACH程序的MSG3。

在RAR窗口定时器超时(即到期)之前没有接收到与用WTRU的选择的RA-RNTI加扰的DCI的条件下，WTRU可切换到替代波束，并且可针对与用WTRU的选择的RA-RNTI加扰的DCI来继续监测PDCCH。WTRU同时为新的监测期启动新的RAR窗口定时器。

如果WTRU检测到与用WTRU的选择的RA-RNTI加扰的DCI，则WTRU可使用与替代波束相关联的相对应的传输波束在RAR消息中指示的资源中传输RACH程序的MSG3。

图7示出了根据一个实施方案的优选的波束指示程序700的流程图。在711处，WTRU702可使用所有可用的接收波束在不同的SS/PBCH块上进行测量。在712处，WTRU 702确定优选的波束对。在图7所示的实施方案中，SSB索引1和UE接收波束A是所确定的优选的波束对。在712处，WTRU 702还确定替代波束对。在图7所示的实施方案中，SSB索引2和接收波束B是所确定的替代波束对。该确定可基于对SSB传输进行的测量。在713处，WTRU 702可首先在与优选的波束对(SSB索引1/接收波束A)相关联的RACH时机中传输从公共前导码池中选择的RACH前导码。在714处，WTRU702测量反向散射功率。如果该反向散射功率超过传输功率的指定分数(P_BS＞λP_TX)，则WTRU 702可确定该方向被阻塞。在WTRU 702观测到反向散射功率超过所配置的阈值并且WTRU 702在RAR窗口定时器到期715之前没有接收到响应时，WTRU 702可在716处在与替代波束对(SSB索引2)相关联的RACH时机中发送从与优选的波束对(SSB索引1)相关联的特殊池中选择的RACH前导码。在717处，WTRU 702使用优选的波束(接收波束A)针对用所选择的RA-RNTI加扰的DCI来监测PDCCH。如果在718处，在RAR窗口内没有从gNB701接收到响应，则在719处，WTRU 702可切换到替代波束(接收波束B)来监测PDCCH。在720处，gNB 702传输RAR(Msg2)和针对Msg3的UL授权。

在一些实施方案中，可使用有效载荷来指示优选的波束。WTRU可在RACH前导码之后配置有特殊RACH时机(即，用于传输SSB索引或者波束标识符的资源)。WTRU可另外配置有常规RACH时机(即，用于常规RACH前导码传输的资源)。在一些实施方案中，可使用SIB来配置WTRU。

在一些实施方案中，特殊RACH时机和常规RACH时机的重复周期性可有所不同的。例如，特殊RACH时机可不如常规RACH时机出现得频繁。另选地，特殊RACH时机和常规RACH时机的位置可以是相同的。例如，特殊RACH时机和常规RACH时机的位置可具有相同的启动时间。WTRU可根据其需要选择特殊RACH时机或常规RACH时机。

在一些实施方案中，WTRU可在与优选的gNB传输波束的SSB索引相对应的常规RACH时机中使用优选的WTRU传输波束来传输RACH前导码。在一些实施方案中，WTRU可随机地选择RACH前导码。WTRU可确定与所选择的RACH时机相对应的RA-RNTI值。

在一些实施方案中，在传输RACH前导码的同时以及之后的T_观测持续时间内，WTRU可监测针对反向散射信号的相对应的接收波束。

在一些实施方案中，在传输了RACH前导码之后，WTRU可立即启动RAR窗口定时器，并且可针对用与所选择的RACH时机相对应的RA-RNTI加扰的DCI来监测PDCCH。

在一些实施方案中，在RAR窗口定时器超时(即到期)之前没有接收到用与WTRU的所选择的RACH时机相对应的RA-RNTI加扰的DCI的条件下，并且如果在前导码传输之后的T_观测持续时间内的一个或多个时刻，所接收的波束上的所观测的反向散射功率超过所配置的阈值(P_BS＞λP_Tx)，则WTRU可放弃一般的RACH时机资源并且可切换到特殊RACH时机资源。

在一些实施方案中，WTRU可标识RACH前导码，并且可向其附加优选的波束指示符字段。在一些实施方案中，WTRU随机地标识RACH前导码。该字段可包括波束标识符(SSB索引)，并且可利用类似于PDCCH的鲁棒编码和调制格式。然后，WTRU可在与替代波束相关联的特殊RACH时机传输所组合的RACH前导码和优选的波束指示符(即，SSB索引)。

在一些实施方案中，WTRU可包括针对优选的波束(即，附加字段中的SSB索引)的标识符的完整值。另选地，WTRU可使用值来指示优选的波束标识符(即，SSB索引)相对于替代波束标识符(即，SSB索引)的相对值。在一些实施方案中，发信号通知的值可指示优选的波束是相对于替代波束标识符(即，SSB索引)的编号顺序中的下一个值。

在一些实施方案中，可分别针对优选的波束指示和替代波束指示配置RAR窗口长度。在一些实施方案中，WTRU可配置有较小的RAR窗口长度，以使用优选的WTRU接收波束来监测用所选择的RA-RNTI加扰的DCI，以及较大的RAR窗口长度，以使用替代的WTRU接收波束来监测用所选的RA-RNTI加扰的DCI。

在确定优选的波束和替代波束之后，WTRU可首先在与优选的波束(即，SSB索引)相对应的RACH时机中传输RACH前导码。然而，RACH前导码是从与针对替代波束的SSB索引相对应的特殊池中选择的。在一些实施方案中，WTRU随机地选择RACH前导码。另选地，WTRU可在与替代波束(即，SSB索引)相对应的RACH时机中传输RACH前导码。然后，WTRU从与优选的波束(即，SSB索引)相对应的特殊池中选择RACH前导码。在一些实施方案中，WTRU随机地选择RACH前导码。在一些实施方案中，指示方法的选择可在SIB或RRC消息中预先配置给WTRU。

在一些实施方案中，WTRU然后可使用所配置的第一RAR窗口长度的优选的波束针对用所选择的RA-RNTI加扰的DCI来监测公共PDCCH。如果在第一RAR窗口定时器超时(即，到期)之前没有接收到与用WTRU的选择的RA-RNTI加扰的DCI，则WTRU可在第二RAR窗口长度的附加持续时间内启动针对与用选择的RA-RNTI加扰的DCI来监测公共PDCCH。WTRU可配置有不同的RAR窗口长度，例如作为SIB传输的一部分。

在一些实施方案中，用于可变RA前导码长度传输的方法可由WTRU来执行。该方法可包括接收JCS-RS配置，诸如WTRU传输功率(P_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)以及用于短RACH前导码和长RACH前导码的资源。WTRU可使用初始WTRU传输波束在与优选的SSB索引相对应的RACH时机中传输短RACH前导码。WTRU可使用与用于RACH前导码传输的WTRU传输波束相对应的WTRU接收波束来测量反向散射功率(P_BS)。在P_BS＞λP_Tx并且WTRU已经达到针对所有候选WTRU传输波束的最大传输功率限制的条件下，WTRU可在与所选择的SSB索引相对应的长RACH时机中传输长RACH前导码。

在一些实施方案中，WTRU可配置有多个JCS反向散射功率阈值，每个JCS反向散射功率阈值具有相关联的一组RA前导码和一组RACH时机，并且WTRU根据超过的阈值来选择一组RA前导码和相关联的RACH时机。在一些实施方案中，每个组具有不同长度的RA前导码。

在一些实施方案中，WTRU可配置有用于初始接入的参数。配置参数可至少包括：网络侧处的目标功率电平、用于RA前导码重传的功率斜坡的步长、RAR窗口长度、诸如时间资源和频率资源等资源(即，RACH时机)、前导码传输的最大数量等。

在一些实施方案中，WTRU可配置有多组RA前导码长度。WTRU可被配置为多组RACH时机，其中每组RACH时机可与不同的RA前导码长度相关联。每组RACH时机可具有与一个或多个SS/PBCH块相对应的资源，诸如时频资源(即，RACH时机)。在一些实施方案中，对于具有第二长度的RA前导码(例如，长RACH前导码)，用于发送具有第一长度的RA前导码(例如，短RACH前导码)的第一组RACH时机可比第二组RACH时机更频繁地出现，其中第二长度可大于第一长度。

在一些实施方案中，第一组RACH时机可具有出现或重复频率，诸如每个N1时期。第二组RACH时机可具有出现或重复频率，诸如每个N2时期。来自第一组的RACH时机可比第二组的RACH时机发生或重复得更频繁(例如，N1可少于N2)。

在一些实施方案中，WTRU可配置有JCS反向散射功率分数因子(λ)，该因子与传输功率相结合，可用于导出反向散射测量阈值，以检测前导码传输方向上的阻挡。

在一些实施方案中，在初始接入期间，WTRU使用其可用的接收波束中的每个可用的接收波束来监测SS/PBCH传输。在使用接收波束中的所有接收波束的监测周期结束时，WTRU选择一个gNB传输波束/WTRU接收波束对，并将其标识为优选的波束。在一些实施方案中，WTRU可基于所观测到的信道质量(例如，RSRP)来做出此确定，并选择使此度量最大化的波束对。

在一些实施方案中，在确定了优选的SS/PBCH块和对应的优选的WTRU接收波束之后，WTRU可从与优选的SS/PBCH块相对应的第一组RACH时机中选择RACH时机。WTRU可选择RA前导码，以通过属于第一组的所选择的RACH时机(例如，短RACH时机)来发送。WTRU可随机地选择RA前导码。

在一些实施方案中，在传输RA前导码的同时，WTRU可监测针对反向散射信号的对应的接收波束。WTRU可执行多种操作中的一种操作，诸如能量检测、匹配滤波等，同时监测接收波束。

在一些实施方案中：在传输RA前导码之后，WTRU可监测针对配置给WTRU的RAR窗口内的RAR的接收。WTRU可通过监测与RA前导码传输相关联的RA-RNTI来监测RAR，这可包括监测在下行链路控制信道公共搜索空间中用RA-RNTI掩盖或加扰(例如，用CRC)的控制信道或DCI(例如，DCI格式1_0)。

在WTRU在RAR窗口内没有接收到指示WTRU传输的前导码的RAR的情况下，WTRU可在从相关联的一组(例如，第一组)RACH时机中选择的稍后的RACH时机发送第一长度的另一个RA前导码。在一些实施方案中，第一长度可以是短长度。在从相关联的一组(例如，第一组)RACH时机中选择的稍后的RACH时机的传输可使用更高的功率，其中用于先前传输的相同WTRU传输波束与用于先前传输的相同SS/PBCH块相对应，或者使用用于先前传输的相同功率，但是具有与相同SS/PBCH块相对应的不同传输波束，或者使用相同功率但是具有与不同SS/PBCH块相对应的不同传输波束。

如果对于使用来自相关联的一组(例如，第一组)RACH时机的RACH时机的第一长度(例如，短长度)RA前导码的传输，可满足以下条件：WTRU已经达到针对所有候选WTRU传输波束的最大WTRU传输功率限制，并且WTRU基于RA前导码传输的所接收的反向散射功率来确定阻挡。在一些实施方案中，如果所接收的反向散射功率(P_BS)大于反向散射测量阈值(λP_Tx)(即，如果P_BS＞λP_Tx)，并且WTRU没有在RAR窗口内接收到针对所传输的RA前导码的RAR，则WTRU可使用相关联的一组(例如，第二组)RACH时机的RACH时机来选择并传输第二长度的RA前导码，该时机与所选择的SS/PBCH块相对应。在一些实施方案中，第二长度是长长度。

WTRU可再次等待来自gNB的RAR接收。传输和等待的序列可继续，直到gNB可用RAR进行响应，或者直到可能已经达到随机接入前导码传输的最大数量。

在一些实施方案中，针对反向散射测量阈值，WTRU可配置有固定阈值(T)，其可独立于用于检测阻挡的传输功率。例如，如果所传输的RA前导码(P_BS)的所接收的反向散射功率大于所配置的固定阈值(P_BS＞T)，则WTRU可确定该方向被阻塞。

附加地或另选地，WTRU可配置有多个JCS反向散射测量阈值(例如，多个JCS反向散射功率分数因子或多个固定反向散射测量阈值)和多组RACH前导码，每组前导码具有不同的前导码长度，以及相关联的一组RACH时机。每个阈值可与RACH前导码中的一组RACH前导码和对应的一组RACH时机相关联。

在一些实施方案中，在传输来自一组RA前导码(例如，具有第一长度的RA前导码)的RA前导码时，在WTRU达到所有候选WTRU传输波束的最大功率限制的条件下，并且如果WTRU在所配置的RAR窗口内没有接收到任何RAR，则WTRU可根据超过的反向散射测量阈值来选择另一组具有不同于第一长度的RA前导码进行重传。例如，WTRU可选择与所超过的反向散射测量阈值相关联的另一组RA前导码。

尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如CD-ROM磁盘和数字通用光盘(DVD))。与软件相关联的处理器可用于实现用于WTRU、UE、终端、基站、RNC或任何主计算机的射频收发器。

Claims (20)

1.一种无线传输/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括：

接收器，所述接收器被配置为接收联合通信与感测(JCS)参考信号(RS)(JCS-RS)配置，其中所述JCS-RS配置包括WTRU传输功率(P_Tx)(λP_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)和最小随机接入信道(RACH)前导码重传间隔(T_ReTx)；

传输器，所述传输器被配置为使用具有相关联的第一随机接入无线电网络临时标识符(RA-RNTI)值的初始传输波束，在与优选的同步信号块(SSB)索引相对应的RACH时机中传输RACH前导码；

电路，所述电路被配置为使用与所述初始传输波束相对应的接收波束来测量反向散射功率(P_BS)；

所述传输器被配置为，在P_BS＞λP_Tx并且在重传间隔(T_ReTx)内没有接收到响应的条件下，在与第二RA-RNTI值相关联的资源上重传所述RACH前导码；以及

所述接收器被配置为针对第一随机接入响应(RAR)窗口间隔用所述第一RA-RNTI并且针对第二RAR窗口间隔用所述第二RA-RNTI来监测物理下行链路控制信道(PDCCH)公共搜索空间。

2.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述重传间隔(T_ReTx)小于所述第一RAR窗口。

3.根据权利要求2所述的WTRU，其中所述第一RAR窗口间隔和所述第二RAR窗口间隔重叠。

4.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述传输器被配置为使用通过N步的功率斜升来重传所述RACH前导码，其中N大于一。

5.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述传输波束是第一传输波束，并且所述传输器被配置为使用第二传输波束来重传所述RACH前导码。

6.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述WTRU配置有多个JCS反向散射功率阈值，每个JCS反向散射阈值具有相关联的最小RACH前导码重传间隔。

7.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述WTRU配置有RAR窗口缩减因子，并且当P_BS＞λP_Tx时，用于RACH前导码传输的所述RAR窗口间隔减少了所述RAR窗口缩减因子。

8.根据权利要求1所述的WTRU，其中所述条件P_BS＞λP_Tx指示方向被阻塞。

9.根据权利要求8所述的WTRU，其中条件P_BS≤λP_Tx指示方向未被阻塞。

10.根据权利要求1所述的WTRU，其中在所述接收器在所述第一RAR窗口或所述第二RAR窗口内接收到RAR的条件下，所述传输器被配置为传输如在所述RAR中配置的消息。

11.一种由无线传输/接收单元(WTRU)执行的方法，所述方法包括：

接收联合通信与感测(JCS)参考信号(RS)(JCS-RS)配置，其中所述JCS-RS配置包括WTRU传输功率(P_Tx)(λP_Tx)的JCS反向散射功率分数(λ)和最小随机接入信道(RACH)前导码重传间隔(T_ReTx)；

使用具有相关联的第一随机接入无线电网络临时标识符(RA-RNTI)值的初始传输波束，在与优选的同步信号块(SSB)索引相对应的RACH时机中传输RACH前导码；

使用与所述初始传输波束相对应的接收波束来测量反向散射功率(P_BS)；

在P_BS＞λP_Tx并且在所述重传间隔(T_ReTx)内没有接收到响应的条件下，在与第二RA-RNT值相关联的资源上重传所述RACH前导码；以及

针对第一随机接入响应(RAR)窗口间隔用所述第一RA-RNTI并且针对第二RAR窗口间隔用所述第二RA-RNTI来监测物理下行链路控制信道(PDCCH)公共搜索空间。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述重传间隔(T_ReTx)小于所述第一RAR窗口。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一RAR窗口间隔和所述第二RAR窗口间隔重叠。

14.根据权利要求11所述的方法，其中通过N步的功率斜升用于重传RACH前导码，其中N大于或等于一。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述传输波束是第一传输波束，并且第二传输波束用于重传所述RACH前导码。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述WTRU配置有多个JCS反向散射功率阈值，每个JCS反向散射阈值具有相关联的最小RACH前导码重传间隔。

17.根据权利要求11所述的方法，其中所述WTRU配置有RAR窗口缩减因子，并且当P_BS＞λP_Tx时，用于RACH前导码传输的所述RAR窗口间隔减少了所述RAR窗口缩减因子。

18.根据权利要求11所述的方法，其中所述条件P_BS＞λP_Tx指示方向被阻塞。

19.根据权利要求18所述的方法，其中条件P_BS≤λP_Tx指示方向未被阻塞。

20.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：在所述第一RAR窗口或所述第二RAR窗口内接收到RAR的条件下，传输如在所述RAR中配置的消息。

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