CN117641569A - 由用户设备执行的方法以及用户设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种由用户设备执行的方法以及用户设备。由用户设备执行的方法包括：向定位服务器报告侧行链路标识符；以及从定位服务器接收一个或多个锚点UE的侧行链路标识符和位置信息，以及相应的定位UE组的侧行链路标识符；以及在侧行链路上以所述定位UE组的侧行链路标识符为目的地标识符传输侧行定位参考信号；以及接收所述一个或多个锚点UE传输的对所述侧行定位参考信号的测量结果；以及根据所述测量结果以及所述一个或多个锚点UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。

Description

由用户设备执行的方法以及用户设备
技术领域
本发明涉及一种由用户设备执行的方法以及用户设备。
背景技术
在无线通信系统中，不同的通信节点之间可以进行信息交换。无线通信可以在授权频谱(licensed spectrum)和/或非授权频谱(unlicensed spectrum)上进行。无线通信系统的一个例子是由3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)标准化的系统，例如基于LTE(Long-Term Evolution)无线接入技术的系统，又如基于NR(New Radio)无线接入技术的系统。在一个基于3GPP规范的通信系统中，通信节点的例子可以包括UE(User Equipment，用户设备)和基站(例如eNB，又如gNB)。从基站到UE的无线链路(radio link)可以称为下行链路(DL，downlink)，从UE到基站的无线链路可以称为上行链路(UL，uplink)，UE之间的无线链路可以称为侧行链路(SL，sidelink)。基站和UE之间进行无线传输和/或接收的接口可以称为Uu接口(例如基于NR的NR-Uu接口；又如基于LTE的LTE-Uu接口)。UE之间进行无线传输和/或接收的接口可以称为PC5接口。
在无线通信系统中可以支持一种或多种定位(positioning)技术。在对UE进行定位时，可以根据对下行信号的测量，和/或对上行信号的测量，和/或对侧行信号的测量，计算或估计UE的位置信息。为了支持在授权频谱和/或非授权频谱上的通信，和/或在授权频谱和/或非授权频谱上对UE的定位，需要解决一系列的问题，例如，信道接入(channelaccess)机制；又如，物理层信道和/或信号的结构；又如，物理层流程(例如同步流程，又如反馈和/或确定机制)；又如，更高层的信令流程；又如，资源的分配和/或管理；又如，不同系统间的共存。
在先技术文献
非专利文献
非专利文献1：RP-152293，New WI proposal：Support for V2V services basedon LTE sidelink，3GPP TSG RAN Meeting#70
非专利文献2：RP-170798，New WID on 3GPP V2X Phase 2，3GPP TSG RANMeeting#75
非专利文献3：RP-170855，New WID on New Radio Access Technology，3GPP TSGRAN Meeting#75
非专利文献4：RP-190766，New WID on 5G V2X with NR sidelink，3GPP TSG RANMeeting#83
非专利文献5：RP-201385，WID revision：NR sidelink enhancement，3GPP TSGRAN Meeting#88e
非专利文献6：RP-213678，New WID on NR sidelink evolution，3GPP TSG RANMeeting#94e
非专利文献7：RP-210903，Revised WID on NR Positioning Enhancements，3GPPTSG RAN Meeting#91e
非专利文献8：RP-213588，Revised SID on Study on expanded and improvedNR positioning，3GPP TSG RAN Meeting#94e
发明内容
为了解决上述问题中的至少一部分，本发明提供了一种由用户设备执行的方法以及用户设备，通过让一个中心节点(例如一个定位服务器)为一个目标UE从众多潜在的锚点UE中确定一个或多个合适的锚点UE，并将相关的信息分别传输给所有相关的UE，降低了目标UE自行确定锚点UE集合所带来的定位时延，提高了定位效率。
根据本发明，提出了一种由用户设备执行的方法，其特征在于包括：向定位服务器报告侧行链路标识符；以及从定位服务器接收一个或多个锚点UE的侧行链路标识符和位置信息，以及相应的定位UE组的侧行链路标识符；以及在侧行链路上以所述定位UE组的侧行链路标识符为目的地标识符传输侧行定位参考信号；以及接收所述一个或多个锚点UE传输的对所述侧行定位参考信号的测量结果；以及根据所述测量结果以及所述一个或多个锚点UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。
此外，根据本发明，提出了一种用户设备，包括：处理器；以及存储器，存储有指令，其中，所述指令在由所述处理器运行时执行上述的方法。
因此，本发明提供了一种方法，由一个中心节点(例如一个定位服务器)为一个目标UE从众多潜在的锚点UE中确定一个或多个合适的锚点UE，并将相关的信息分别传输给所有相关的UE，降低了目标UE自行确定锚点UE集合所带来的定位时延，提高了定位效率。
附图说明
通过下文结合附图的详细描述，本发明的上述和其他特征将会变得更加明显，其中：
图1示出了根据本发明的实施例一的由用户设备执行的方法对应的流程图。
图2示出了根据本发明的实施例二的由用户设备执行的方法对应的流程图。
图3示出了根据本发明的实施例三的由用户设备执行的方法对应的流程图。
图4示出了根据本发明的实施例四的由用户设备执行的方法对应的流程图。
图5示出了根据本发明的实施例五的由用户设备执行的方法对应的流程图。
图6示出了根据本发明的实施例六的由用户设备执行的方法对应的流程图。
图7示出了本发明所涉及的通信节点的框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细阐述。应当注意，本发明不应局限于下文所述的具体实施方式。另外，为了简便起见，省略了对与本发明没有直接关联的公知技术的详细描述，以防止对本发明的理解造成混淆。
下文以3GPP制定的NR(或者称为5G，或者称为5G NR)无线通信系统规范及其后续的演进版本(例如，5G Advanced)作为示例应用环境，具体描述了根据本发明的多个实施方式。然而，需要指出的是，本发明不限于以下实施方式，而是可适用于更多其他的无线通信系统，例如5G之后的无线通信系统，又如5G之前的4G移动通信系统如LTE(Long TermEvolution，长期演进)、LTE-Advanced、LTE-Advanced Pro等。
本发明给出的术语在不同的无线通信系统中可能采用不同的命名方式，但本发明中采用统一的术语，在应用到具体的系统中时，可以替换为相应系统中采用的术语。
在本发明的所有实施例和实施方式中，如未特别说明：
●“节点”(或者“通信节点”)可以是一个UE，或者是一个网络节点(例如基站，又如定位服务器)。
●“基站”可以是一个eNB(E-UTRAN Node B，E-UTRAN节点B，其中，E-UTRAN表示Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，演进的统一陆地无线接入网)，或者是一个gNB(向UE提供NR用户面和控制面协议终结、并通过NG接口连接到5G核心网的节点)，或者是一个ng-eNB(向UE提供E-UTRA用户面和控制面协议终结、并通过NG接口连接到5G核心网的节点，其中E-UTRA表示Evolved Universal Terrestrial Radio Access，演进的统一陆地无线接入)。
●“定位服务器”可以指E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre，增强服务移动位置中心)，或者SLP(SUPL Location Platform，SUPL位置平台，其中SUPL指的是Secure User Plane Location，安全用户面位置)，或者LMF(Location ManagementFunction，位置管理功能)，或者一个实现了类似功能的其他节点。
●“更高层”(higher layer(s)，或者upper layer(s))可以指在一个特定的协议栈(protocol stack)中，一个参考协议层或参考协议子层之上的一个或多个协议层或协议子层。例如，若所述参考协议层或参考协议子层是物理层，则“更高层”可以指MAC(MediumAccess Control，介质访问控制)层，和/或RLC(Radio Link Control，无线链路控制协议)层，和/或PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)层，和/或PC5RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层，和/或PC5-S层，和/或RRC层，和/或其他协议层或协议子层。如未特别说明，所述参考协议层或参考协议子层是物理层。
●“配置”(configure)可以指在一个通信节点(例如UE)中，一个协议层(例如RRC层)实体向另一个协议层(例如物理层)实体提供配置信息。
●“配置”可以指一个通信节点(例如基站)的一个协议层(例如RRC层)实体向另一个通信节点(例如UE)的对等协议层实体提供配置信息(例如从基站向UE传输RRC信令，其中包含所述配置信息；又如从UE-A向UE-B传输PC5-RRC信令，其中包含所述配置信息)。
●“预配置”(pre-configure)可以指将相应的配置信息预置在一个通信节点(例如UE)中特定的存储位置，或者将相应的配置信息预置在UE能存取的特定的存储位置。
●“配置”可以包括“预配置”。
●常数Tc可以定义为：Tc＝1/(Δfmax·Nf)，其中Δfmax＝480·103Hz，Nf＝4096。
●常数κ可以定义为：κ＝Ts/Tc＝64，其中Ts＝1/(Δfref·Nf，ref)，Δfref＝15·103Hz，Nf，ref＝2048。
●μ可以表示子载波间隔配置(subcarrier spacing configuration)，例如μ＝0；Δf可以表示相应的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)，例如μ＝0对应Δf＝15kHz。
●“符号”指的是OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号。
●可以表示每个子帧中的时隙的个数。
●可以表示每个时隙中的符号的个数。
●一个资源(resource)可以对应下面中的一项或多项：
■时域(time-domain)上的一个或多个参数。例如，所述资源的起始符号；又如，所述资源的起始时隙；又如，所述资源占用的符号个数；又如，所述资源占用的时隙个数。
■频域(frequency-domain)上的一个或多个参数。例如，所述资源的起始子信道；又如，所述资源的起始RB(resource block，资源块)；又如，所述资源的起始子载波；又如，所述资源占用的子信道个数；又如，所述资源占用的RB个数；又如，所述资源占用的子载波个数。
■码域(code-domain)上的一个或多个参数。例如，所述资源对应的循环移位(cyclic shift)值或相应的循环移位索引；又如，所述资源对应的循环移位对(cyclicshift pair)值或相应的循环移位对索引。
■空域(spatial-domain)上的一个或多个参数。例如，所述资源对应的层(layer)，其中一个“层”可以指一个MIMO(Multiple Input Multiple Output，多输入多输出)层。
●“RB”可以指VRB(virtual resource block，虚拟资源块)，或者PRB(physicalresource block，物理资源块)，或者CRB(common resource block，公共资源块)，或者IRB(Interlaced Resource Block，交织资源块)。
●“编号”和“索引”可以互换。例如，一个RB的编号(number)也可以称为所述RB的索引(index)。又如，“将一个RB编号为0”也可以表述为“将一个RB索引为0”。
●一个用CRB编号表示的RB也可以用相应的PRB编号表示。反之亦然。
●一个序列(或者数组，或者列表，或者有序的集合，等等)中的元素的编号可以从0开始。例如，一个RB集的第一个RB可以称为所述RB集的RB 0。
●一个对象(例如一个子载波、一个时隙、一个循环移位，等等)可以用其索引表示，例如编号为0的CRB可以称为CRB 0。
●若在提到一个对象时未指明相应的数量，则所述对象的数量可以是一个，或者多个。例如，在“在一个信道上执行传输”中，所述“传输”(transmission(s))可以对应一个传输，或者多个传输。
●Δ(x1，x2)可以表示x1和x2之间的偏移(offset between x1 and x2)，其中，所述x1和所述x2可以是两个可以比较的参数(或变量)，或者一个参数(或变量)的两个可能的值(例如，所述x1和所述x2可以是两个时隙，或者两个子帧，或者两个帧，或者两个子载波，或者两个RB，或者两个子信道，等等)。
●Δ(x1，x2)可以等于x2-x1。例如，记CRB集合其中/> 且/>则Δ(x1，x2)可以等于/>
●Δ(x1，x2)可以等于idx(x2)-idx(x1)，其中idx(x1)和idx(x2)分别是x1和x2在同一个集合中对应的元素的索引。例如，记CRB集合其中/> 且则Δ(x1，x2)可以等于3-0＝3。
●“x1和x2之间的偏移”又可以称为x2相对于x1的偏移(offset of x2 withrespect to x1，或者offset of x2 relative to x1)。
●“x1和x2之间的偏移”又可以称为从x1到x2的偏移(offset from x1 to x2)。
●在适用的情况下，若Δ(x1，x2)＝D，可以将x2记为x2＝ADD(x1，D)。
●在适用的情况下，若Δ(x1，x2)＝D，可以将x1记为x1＝SUBTRACT(x2，D)。
●两个子载波之间的偏移可以是所述两个子载波的中心频率之间的偏移。
●取模运算(Modulo Operation)可以定义为r≡a mod N，其中，
■r是余数(remainder)。
■a＝N×q+r，其中，q可以称为a和N的整数商(integer quotient)。
■0≤r＜|N|。
●一个“SL时隙”可以指一个配置或预配置了SL资源的时隙。其中，所述“SL资源”可以包括或者不包括用于特定用途的资源，其中所述“用于特定用途的资源”可以是用于同步流程的资源(例如用于传输S-SS/PSBCH(S-SS/Physical Sidelink Broadcast CHannel，或者Sidelink-Synchronization Signal/Physical Sidelink Broadcast CHannel)块的资源)。
●一个“SL时隙”可以指一个属于某个SL资源池的时隙。
●一个“物理时隙”可以指一个物理时隙集合中的一个时隙，其中，所述物理时隙集合可以是一段连续的时间(例如，一个持续时间为1024个帧的帧周期)中的所有时隙；所述物理时隙集合中的物理时隙可以按时间先后顺序依次编号为0，1，……。
●一个“逻辑时隙”可以是一个SL资源池的时隙集合中的一个时隙，其中，所述时隙集合可以是一段连续的时间(例如，一个持续时间为1024个帧的帧周期)中属于所述SL资源池的所有时隙；所述时隙集合中的逻辑时隙可以按时间先后顺序依次编号为0，1，……。
●一个SL时隙中的SL符号集合可以记为其中分别表示相应的符号在所述时隙内的索引，其中 其中/>是所述时隙内第一个SL符号的索引(例如通过参数sl-StartSymbol配置)，/>是所述时隙内SL符号的个数(例如通过参数sl-LengthSymbols配置)。
●一个将PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧行共享信道)及其关联的PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理侧行控制信道)复用在同一个资源(例如，一个SL时隙中的若干个子信道)中的SL传输可以称为一个“PSCCH/PSSCH传输”。
●在时域，一个“帧”(frame，或者称为“无线帧”，radio frame)可以是一个系统帧(system frame)，或者是一个直接帧(direct frame)。一个帧号周期(例如记为TFNP)可以是一个预定义或配置或预配置的值，例如，TFNP＝1024个帧。每个帧的持续时间可以是Tf＝10毫秒，其中可以包含10个子帧，其中每个子帧的持续时间为Tsf＝1毫秒。每个子帧中可以包含个时隙，例如，/>一个时隙在子帧中的索引可以记为/> 一个时隙在帧中的索引可以记为其中，/>可以等于10·2μ。一个帧号周期中的时隙索引可以记为/> 其中/>可以等于/> (例如，1024·(10·2μ))。
●“目标UE”(target UE)可以指正在被定位的UE(或者称为“正在被定位的设备”)。
●“锚点UE”(anchor UE)可以指为目标UE的定位提供支持的UE(或者称为“为目标UE的定位提供支持的设备”)。
●一个SL ID(sidelink identity，sidelink ID，SL标识符)可以是一个层一(layer 1)SL ID，或者是一个层二(layer 2)SL ID。
●“SCI”(Sidelink Control Information，侧行控制信息)可以指第一阶段(1st-stage)SCI，和/或第二阶段(2nd-stage)SCI。
一个SL传输(例如一个PSCCH/PSSCH传输)可以关联一对SL ID：一个“源ID”(Source ID)和一个“目的地ID”(Destination ID)，其中，所述“源ID”可以用于标识执行所述SL传输的UE(例如，所述UE可以称为所述SL传输的TX UE)，相应地，所述“源ID”可以称为所述TX UE的一个SL ID；所述“目的地ID”(或者，所述一对SL ID)可以对应一个或多个接收所述SL传输的UE(例如，每一个这样的UE可以称为所述SL传输的一个RX UE)；所述“源ID”和/或所述“目的地ID”可以在所述SL传输所关联的控制信息(例如SCI和/或MAC头部中的控制信息)中指示。所述一对SL ID可以关联一个传播类型(cast type)，例如当所述传播类型是广播或组播时，所述“目的地ID”(或者，所述一对SL ID)对应一个或多个RX UE；又如当所述传播类型是单播时，所述“目的地ID”(或者，所述一对SL ID)对应一个RX UE，并且所述“目的地ID”是所述RX UE的一个SL ID。
一个UE可以有一个或多个SL ID。例如，一个UE在不同的时间(或者，在和不同的其他UE通信时；或者，在用于不同目的的SL通信中)执行的SL传输所关联的“源ID”可以不同。具体地，例如，一个UE可以有一个专门用于在与定位有关的SL传输和/或接收用于标识自身的SL ID。
一个UE的某个SL ID可以由所述UE自主生成，或者由一个其他通信节点(例如基站；又如定位服务器)分配。
一个组播传输或广播传输所关联的“目的地ID”可以按预定义或配置或预配置的方式确定，或者由所述组播传输或广播传输的TX UE生成，或者由一个网络节点(例如基站；又如定位服务器)分配。一个组播传输的所有RX UE以及，可选地，所述组播传输的TX UE，属于同一个“组”(或者称为“组播组”)，相应地，所述组播传输的“目的地ID”可以称为所述“组”的SL ID。
在5G中可以支持基于Uu接口(或者称为“基于DL和/或UL”)和/或基于PC5接口(或者称为“基于SL”)的与定位有关的参考信号的传输和/或对所述参考信号的测量和/或相关的测量报告的传输和/或接收。在与SL有关的定位操作中，为一个目标UE的定位提供支持的部分或全部锚点UE以及，可选地，所述目标UE，可以形成一个“定位UE组”(positioning UEgroup)。所述“定位UE组”可以关联一个SL ID(例如称为所述“定位UE组”的SL ID)。例如，为向所述“定位UE组”中的所有锚点UE传输信息，所述目标UE可以执行一个组播SL传输，其关联的“目的地ID”是所述“定位UE组”的SL ID。在一个包含N个锚点UE的“定位UE组”中，每个锚点UE可以对应一个组成员ID(group member ID)，例如，每个组成员ID的值可以按一定的规则(例如，按组中的UE的SL ID从小到大的顺序)依次设置为1，2，……，N。可选地，一个“定位UE组”中的目标UE可以对应一个值为0的组成员ID。
在SL上与定位有关的参考信号可以称为SL-PRS(Sidelink PositioningReference Signal，侧行定位参考信号)。用于SL-PRS的频率资源可以配置在一个定位频率层(positioning frequency layer)中，或者一个SL载波中，或者一个SL BWP(SidelinkBandwidth Part)中，或者一个SL资源池中。
一个“SL-PRS资源”(SL-PRS resource)可以定义为一个SL-PRS传输所对应(或占用)的时域资源(time-domain resources)和/或频域资源(frequency-domain resources)和/或码域资源(code-domain resources)和/或空域资源(spatial-domain resources)。可选地，有时候，可以将多个周期性出现的、按上述方式定义的SL-PRS资源统称为“一个SL-PRS资源”(或者，称为一个多实例SL-PRS资源，a multi-instance SL-PRS resource)。
个SL-PRS资源可以复用在一个“SL-PRS资源网格”中，其中，所述“SL-PRS资源网格”可以对应时域上的/> 个符号(例如/>个连续的符号)和频域上的/> 个RB(例如/>个连续的RB)。所述个符号可以在同一个时隙内，且其在所述时隙内的编号可以分别记为/> 所述/>个RB的CRB编号可以分别记为(相应的PRB编号可以分别记为/> 所述/>个RB对应的带宽可以称为一个SL-PRS资源的带宽，或者称为一个SL-PRS传输的带宽，或者称为“SL-PRS带宽”。所述/>(或者/>)中的任意一个可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者根据一个或多个预定义或配置或预配置的值确定。所述/>个符号在时域上可以对应一个“SL-PRS时机”(SL-PRSoccasion，或者称为SL-PRS传输时机，SL-PRS transmission occasion)。可选地，除所述个符号外，一个SL-PRS时机可以额外地包含一个用于AGC(Automatic GainControl，自动增益控制)的符号(例如符号/>)，和/或一个用于传输、接收转换的间隔(gap)符号(例如符号/>)。
在所述个SL-PRS资源中，每一个SL-PRS资源所占用的RE(ResourceElement，资源元素)的集合可以对应一个独特的、大小为/>的梳状图案(comb-likepattern)，例如称为/>图案。具体地，例如，/>相应地，
●在符号中，第一个SL-PRS资源占用“SL-PRS带宽”中的每个RB中的子载波0，2，4，6，8，10，第二个SL-PRS资源占用“SL-PRS带宽”中的每个RB中的子载波1，3，5，7，9，11。
●在符号中，第一个SL-PRS资源占用“SL-PRS带宽”中的每个RB中的子载波1，3，5，7，9，11，第二个SL-PRS资源占用“SL-PRS带宽”中的每个RB中的子载波0，2，4，6，8，10。
在所述个SL-PRS资源中，每一个SL-PRS资源在符号/>中的最小编号的子载波在相应的RB中的子载波编号可以称为所述SL-PRS资源的“RE偏移”。例如，在上面的例子中，第一个SL-PRS资源的“RE偏移”为0，第二个SL-PRS资源的“RE偏移”为1。所述个SL-PRS资源可以按“RE偏移”从小到大的顺序进行索引，例如，记SL-PRS资源的“RE偏移”为/>则/>
在所述个SL-PRS资源中，SL-PRS资源/> 所占用的每个RE可以表示为(k，l)p，μ，其中p和μ分别是相应的SL-PRS传输对应的天线端口和子载波间隔配置；l是所述RE对应的符号的编号，k是所述RE对应的子载波的编号，k可以与/>和/或/>有关，例如k可以表示为
其中，k＝0所对应的参考点可以是相应的定位频率层或SL载波或SL BWP或SL资源池所对应的“A点”(Point A，例如CRB 0的子载波0)，或者是所述定位频率层或SL载波或SLBWP的最低编号的RB的子载波0；m可以是相应的SL-PRS序列中映射到所述RE的点的索引；k′可以是一个与和/或l和/或/>和/或/>有关的预定义或配置或预配置的值。
可选地，在所述个SL-PRS资源中，对/>SL-PRS资源i上的一个SL-PRS传输(例如记为/>)可以关联一项或多项“SL-PRS控制信息”，其中，所述“SL-PRS控制信息”可以对应一个SL传输在物理层指示的信息(例如在SCI中指示的信息)，和/或在更高层指示的信息(例如在PC5-RRC层指示的信息；又如在MAC头部中指示的信息；又如在MAC CE(MAC Control Element，MAC控制元素)中指示的信息)。所述“SL-PRS控制信息”的部分或全部可以携带在一个物理层信道传输(例如记为tri SLPRS，CI)中，相应地，所述tri SLPRS，CI可以称为所述/>(或者所述SL-PRS资源i)所关联的物理层信道传输。其中，
●所述SCI可以称为所述SL-PRS资源i(或所述或所述tri SLPRS，CI)关联的SCI。
●所述物理层信道传输可以是一个PSCCH传输，或者是一个PSSCH传输，或者是一个PSCCH/PSSCH传输，或者是一个PSFCH传输，或者是一个其他的物理层信道传输。
●所述tri SLPRS，CI和所述可以对应同一个SL资源池中的资源。
●在时域，所述tri SLPRS，CI和所述可以在同一个时隙中，例如，所述tri SLPRS ，CI可以对应从符号/>开始的/>个连续的符号，其中，符号/>和符号之间的符号偏移可以记为/>即/>其中，或/>可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者根据一个或多个预定义或配置或预配置的值确定；/>可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者根据一个或多个预定义或配置或预配置的值确定。具体地，例如，/>又如，又如，/>又如，/>又如，/>
●在频域，所述tri SLPRS，CI可以对应所述“SL-PRS资源网格”中的个RB的部分或全部，例如，所述tri SLPRS，CI可以对应从CRB编号为/>(相应的PRB编号为)的RB开始的/>个连续的RB，其中，/>可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者根据一个或多个预定义或配置或预配置的值确定；/>(或者/>)可以与所述SL-PRS资源i的一个或多个时域参数和/或频域参数(例如所述SL-PRS资源i的“RE偏移”/>又如所述“SL-PRS资源网格”的最低编号的RB(以或者/>表示))有关。具体地，例如，又如，/> 又如，/> 又如，通过将所述tri SLPRS，CI的频域资源的位置和所述SL-PRS资源i的一个或多个时域和/或频域参数关联，可以避免对所述tri SLPRS，CI的频域资源的位置的盲检测，从而降低接收所述tri SLPRS，CI的复杂度。
在频域，在一个定位频率层或SL载波或SL BWP或SL资源池中，可以包含个SL-PRS带宽，其中，所述/>个SL-PRS带宽可以按频率从低到高依次索引为相应地，时域中的每个SL-PRS时机可以对应所述定位频率层或SL载波或SL BWP或SL资源池中的/>个“SL-PRS资源网格”。/>可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者根据一个或多个预定义或配置或预配置的值确定。例如，
在时域，用于SL-PRS的资源可以周期性地出现。例如，在一个持续时间为个时隙(例如/>个物理时隙；又如/>个逻辑时隙)的“SL-PRS资源周期”内，可以有/>个SL-PRS时隙(例如，相应的在所述SL-PRS资源周期内的时隙编号按时间先后顺序依次记为/> )，其中，所述/>个SL-PRS时隙可以是个物理时隙，或者是/>个逻辑时隙。对/>SL-PRS时隙/>中可以有/>个SL-PRS时机，例如按时间先后顺序依次索引为其中，/>和/>中的任意一个可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者根据一个或多个预定义或配置或预配置的值确定。例如，/>又如，/>个逻辑时隙(例如，这可以对应一个SL资源池中的每一个时隙中都配置了SL-PRS资源的情况)。对/> 可以等于/>或者等于/>其中/>和中的任意一个可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者根据一个或多个预定义或配置或预配置的值确定。
SL-PRS资源周期可以在一个持续时间为1024个帧的帧周期内按时间先后顺序依次编号为0，1，……。作为一个特例，当个物理时隙(或者逻辑时隙)时，SL-PRS资源周期编号0，1，……可以分别对应物理时隙(或者逻辑时隙)编号0，1，……。
在一个定位频率层或SL载波或SL BWP或SL资源池中，一段时间(例如，若干个物理时隙；又如，若干个逻辑时隙；又如，一个SL-PRS资源周期)内的所有SL-PRS资源可以按下面中的一项进行索引：
●先递增“RE偏移”，再递增SL-PRS带宽的索引，再递增时隙内的SL-PRS时机，再递增SL-PRS时隙。
●先递增“RE偏移”，再递增时隙内的SL-PRS时机，再递增SL-PRS带宽的索引，再递增SL-PRS时隙。
●先递增“RE偏移”，再递增时隙内的SL-PRS时机，再递增SL-PRS时隙，再递增SL-PRS带宽的索引。
●先递增时隙内的SL-PRS时机，再递增SL-PRS时隙，再递增“RE偏移”，再递增SL-PRS带宽的索引。
●先递增时隙内的SL-PRS时机，再递增“RE偏移”，再递增SL-PRS时隙，再递增SL-PRS带宽的索引。
●先递增时隙内的SL-PRS时机，再递增“RE偏移”，再递增SL-PRS带宽的索引，再递增SL-PRS时隙。
在一个定位频率层或SL载波或SL BWP或SL资源池中，一段时间(例如，若干个物理时隙；又如，若干个逻辑时隙；又如，一个SL-PRS资源周期)内的所有“SL-PRS资源网格”可以按下面中的一项进行索引：
●先递增SL-PRS带宽的索引，再递增时隙内的SL-PRS时机，再递增SL-PRS时隙。
●先递增SL-PRS带宽的索引，再递增SL-PRS时隙，再递增时隙内的SL-PRS时机。
●先递增时隙内的SL-PRS时机，再递增SL-PRS时隙，再递增SL-PRS带宽的索引。
●先递增时隙内的SL-PRS时机，再递增SL-PRS带宽的索引，再递增SL-PRS时隙。
●先递增SL-PRS时隙，再递增时隙内的SL-PRS时机，再递增SL-PRS带宽的索引。
●先递增SL-PRS时隙，再递增SL-PRS带宽的索引，再递增时隙内的SL-PRS时机。
和/或/>和/或/>等特殊情况下，对SL-PRS资源或者“SL-PRS资源网格”进行索引的方式的描述可以做相应的调整。例如当/>时，因为只有一个SL-PRS带宽索引，所以是否执行“递增SL-PRS带宽的索引”这个步骤没有区别，即“递增SL-PRS带宽的索引”这个步骤可以去掉；又如当/>时，因为每个时隙内只有一个SL-PRS时机，所以是否执行“递增时隙内的SL-PRS时机”这个步骤没有区别，即“递增时隙内的SL-PRS时机”这个步骤可以去掉；又如当/>且所述“一段时间”是一个SL-PRS资源周期时，因为每个SL-PRS资源周期内只有一个时隙，所以是否执行“递增SL-PRS时隙”这个步骤没有区别，即“递增SL-PRS时隙”这个步骤可以去掉。
在SL-PRS资源预留和/或分配和/或选择流程中，可以通过一个SL-PRS资源的索引指示所述SL-PRS资源。例如，在SL-PRS资源周期j(或者物理时隙j；或者逻辑时隙j)中传输的SCI中可以指示一个或多个索引(例如分别记为其中/>)，其中可以表示SL-PRS资源周期/>(或者物理时隙/>或者逻辑时隙/>)中的SL-PRS资源索引/>其中，若 且g1＜g2，则/>和的关系可以是/> 可以在所述SCI中指示，或者是一个预定义或配置或预配置的值，或者根据一个或多个预定义或配置或预配置的值确定，例如/>又如/>所述/>可以显式地指示(例如通过所述SCI中的一个字段指示)，或者隐式地指示(例如，所述SCI是所述/>对应的SL-PRS资源所关联的SCI；又如，携带所述SCI的物理层信道是所述/>对应的SL-PRS资源所关联的物理层信道)。
在SL-PRS资源预留和/或分配和/或选择流程中，可以通过一个“SL-PRS资源网格”的索引以及相应的“SL-PRS资源网格”内的一个“RE偏移”指示一个SL-PRS资源。
在SL-PRS资源预留和/或分配和/或选择流程中，可以通过一种或多种方式确定一个SL-PRS资源的TX UE。例如，在一个“SL-PRS资源网格”中，若SL-PRS资源所关联的物理层信道的TX UE是UE-A，则所述SL-PRS资源i的TX UE也是所述UE-A；另外，所述UE-A可以在所述物理层信道携带的控制信息中指示一个或多个额外的SL-PRS资源，和/或所述物理层信道的一个或多个RX UE所执行的动作(例如，若所述动作是“SL-PRS传输”，则所述一个或多个额外的SL-PRS资源的TX UE是所述物理层信道的一个或多个RX UE；又如，若所述动作是“SL-PRS测量”，则所述一个或多个其他SL-PRS资源的TX UE是所述UE-A)。
一个配置了SL-PRS资源的SL资源池可以称为一个“SL-PRS资源池”。
SL-PRS资源可以和其他SL传输(例如携带应用层数据的PSCCH传输和/或PSSCH传输，和/或相应的PSFCH传输)占用的资源复用在一个SL资源池中。例如，一个SL-PRS资源可以对应一个PSCCH/PSSCH传输所在的时隙中的一个或多个符号。又如，一个SL-PRS资源所对应的所有RE可以位于为一个PSCCH/PSSCH传输所分配的一个时频资源中。
SL-PRS资源可以配置在一个专门用于传输SL-PRS和/或相应的控制信息和/或相应的测量报告的SL资源池(例如称为“专用SL-PRS资源池”)中。可选地，一个“专用SL-PRS资源池”不支持用于非定位目的的PSCCH传输和/或PSSCH传输和/或PSFCH传输和/或其他SL传输。
一个不是“专用SL-PRS资源池”的“SL-PRS资源池”可以称为一个“非专用SL-PRS资源池”。
在一个“SL-PRS资源网格”中，在SL-PRS资源 上的一个SL-PRS传输所对应的SL-PRS序列r(m)可以是一个基于伪随机序列c(n)的序列，例如
其中，
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod 2
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod 2
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod 2
其中Nc＝1600；x1(n)可以初始化为x1(0)＝0，x1(1)＝x1(2)＝…＝x1(30)＝0；x2(n)的初始化可以通过一个初值cinit完成，其中
cinit可以与所述SL-PRS资源i的一个或多个时域和/或频域参数有关，例如所述SL-PRS资源i所在的时隙在相应的帧内的编号又如每个时隙中的符号的个数又如所述SL-PRS资源i的“RE偏移”/>又如所述“SL-PRS资源网格”的最低编号的RB(以/>或者/>表示)。例如，对符号l，cinit可以表示为
其中，是一个“SL-PRS序列标识符”(SL-PRS sequence ID)。/>
所述可以与所述SL-PRS资源i的一个或多个时域和/或频域参数有关，例如所述SL-PRS资源i所在的时隙在相应的帧内的编号/>又如每个时隙中的符号的个数又如所述SL-PRS资源i的“RE偏移”/>又如所述“SL-PRS资源网格”的最低编号的RB(以/>或者/>表示)。例如，/>又如，/> 又如，/>又如，/> 又如，/>其中，/>表示每个RB中的子载波个数，例如
在SL-PRS资源上可以执行一种或多种测量。例如，所述测量可以是一个RSRP(Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)测量，相应的测量量(measurement quantity)可以称为SL-PRS RSRP。又如，所述测量可以是一个RSTD(Reference Signal Time Difference，参考信号时间差)测量，相应的测量量可以称为SL-RSTD。又如，所述测量可以是一个接收-传输时间差(Rx-Tx time difference)测量，相应的测量量可以称为UE接收-传输时间差。每个测量量可以对应一个或多个SL-PRS资源。
为实现与定位有关的参考信号的传输和/或对所述参考信号的测量和/或相关的测量报告的传输和/或接收，可以定义一个或多个“SL定位流程”。例如，第一SL定位流程可以用于建立和/或确认一个“定位UE组”；第二SL定位流程可以使得一个目标UE可以请求一个或多个其他UE(例如已确定为“锚点UE”的UE，又如未确定为“锚点UE”的UE)在一个或多个SL-PRS资源上执行测量并发送相应的测量报告(例如向所述目标UE发送所述测量报告，又如向一个网络节点发送所述测量报告)；第三SL定位流程可以使得一个目标UE可以请求一个或多个其他UE(例如已确定为“锚点UE”的UE，又如未确定为“锚点UE”的UE)在一个或多个SL-PRS资源上执行SL-PRS传输(例如，所述“一个或多个其他UE”在不同的SL-PRS资源上分别传输SL-PRS)，其中，每个SL-PRS传输所对应的SL-PRS资源可以由所述目标UE预留和/或分配，或者由执行所述SL-PRS传输的UE预留和/或分配。可选地，所述第二SL定位流程和所述第三SL定位流程的功能可以合并在一个SL定位流程(例如称为“第四SL定位流程”)中，例如，一个目标UE可以请求一个或多个其他UE执行下面两项中的部分或全部(例如，在所述请求中可以指示下面中的第一项，或者指示下面中的第二项，或者指示下面中的第一项和第二项)：
●在一个或多个SL-PRS资源上执行测量并发送相应的测量报告。例如，所述“一个或多个其他UE”分别在所述目标UE指示的一个SL-PRS资源上执行对所述目标UE指示的测量量的测量并分别向所述目标UE(或者由所述目标UE指示的一个目的地通信节点)发送相应的测量报告。
●在一个或多个SL-PRS资源上执行SL-PRS传输。例如，所述“一个或多个其他UE”分别在一个独特的、由所述目标UE分配的SL-PRS资源上执行一个SL-PRS传输。
在所述第一SL定位流程中，一个目标UE传输一个“锚点UE请求消息”；一个接收到所述“锚点UE请求消息”的UE(例如称为一个“响应节点”，responding node)传输一个“锚点UE响应消息”；所述目标UE在接收到所述“锚点UE响应消息”后，可以根据一定的条件确定是否将所述“响应节点”确定为一个锚点UE；可选地，所述目标UE可以向所述“响应节点”传输一个“锚点UE确认消息”(例如，当所述目标UE将所述“响应节点”确定为一个锚点UE后)。其中，
●所述“响应节点”可以有一个或多个。例如，当所述“锚点UE请求消息”按广播或组播方式传输时，所述“响应节点”可以有多个。又如，当所述“锚点UE请求消息”按单播方式传输时，所述“响应节点”有一个。
●所述“锚点UE请求消息”可以指示要使用的一个或多个定位方法(例如基于TDOA(Time Difference Of Arrival，到达时间差)的定位方法，又如基于AoD(Angle ofDeparture，出发角)的定位方法，又如基于AoA(Angle of Arrival，到达角)的定位方法，又如基于RTT(Round Trip Time，往返时间)或者多RTT(Multi-RTT，多RTT)的定位方法)。相应地，一个支持所述一个或多个定位方法的UE在接收到所述“锚点UE请求消息”后可以传输所述“锚点UE响应消息”，作为对所述“锚点UE请求消息”的响应；一个不支持所述一个或多个定位方法的UE可以忽略接收到的所述“锚点UE请求消息”。
●所述“锚点UE请求消息”可以指示要使用的一个或多个测量量(例如SL-PRSRSRP，又如SL-RSTD，又如UE接收-传输时间差)。相应地，一个支持所述一个或多个测量量的UE在接收到所述“锚点UE请求消息”后可以传输所述“锚点UE响应消息”，作为对所述“锚点UE请求消息”的响应；一个不支持所述一个或多个测量量的UE可以忽略接收到的所述“锚点UE请求消息”。
●所述“锚点UE请求消息”可以指示要执行的是绝对定位还是相对定位。
●所述“锚点UE请求消息”可以指示相应的“定位UE组”的SL ID。其中，所述“定位UE组”可以是在所有的锚点UE都确定后，由所述所有的锚点UE以及，可选地，所述目标UE，所形成的定位UE组；所述“定位UE组”的SL ID可以由所述目标UE生成，或者由所述目标UE从一个其他通信节点获取(例如，由所述“其他通信节点”根据本发明的实施例五中的方法向所述目标UE提供)。
●所述“锚点UE请求消息”可以按广播的方式传输，相应地，携带所述“锚点UE请求消息”的SL传输的“目的地ID”可以是一个预定义或配置或预配置的用于广播的SL ID。例如，这适用于所述目标UE还没有确定任何一个锚点UE的情况。
●所述“锚点UE请求消息”可以按组播的方式传输，相应地，携带所述“锚点UE请求消息”的SL传输的“目的地ID”可以是相应的“定位UE组”的SL ID。例如，这可以适用于所述目标UE已根据本发明的实施例五中的方法获取所述“定位UE组”的SL ID的情况。
●所述“锚点UE请求消息”可以按单播的方式传输，相应地，携带所述“锚点UE请求消息”的SL传输的“目的地ID”可以是所述“响应节点”的SL ID。。例如，这可以适用于所述目标UE请求一个特定的其他UE作为锚点UE的情况。
●所述“锚点UE请求消息”、“锚点UE响应消息”和“锚点UE确认消息”中的任意一个可以对应一个SL传输中在物理层指示的信息(例如在SCI中指示的信息)，和/或在更高层指示的信息(例如在PC5-RRC层指示的信息；又如在MAC头部中指示的信息；又如在MAC CE中指示的信息)。
●所述“锚点UE响应消息”可以指示所述“响应节点”的位置信息(locationinformation)，例如地理位置(geographic position)，又如速度(velocity)。
●所述“锚点UE确认消息”中可以指示所述“响应节点”在相应的“定位UE组”中的组成员ID。其中，所述“定位UE组”可以是在所有的锚点UE都确定后，由所述所有的锚点UE以及，可选地，所述目标UE，所形成的定位UE组；所述“定位UE组”的SL ID可以由所述目标UE生成，或者由所述目标UE从一个其他通信节点获取(例如，由所述“其他通信节点”根据本发明的实施例五中的方法向所述目标UE提供)。
●所述“锚点UE确认消息”中可以指示相应的“定位UE组”的SL ID。其中，所述“定位UE组”可以是在所有的锚点UE都确定后，由所述所有的锚点UE以及，可选地，所述目标UE，所形成的定位UE组；所述“定位UE组”的SL ID可以由所述目标UE生成，或者由所述目标UE从一个其他通信节点获取(例如，由所述“其他通信节点”根据本发明的实施例五中的方法向所述目标UE提供)。
在适用的情况下(例如，在有覆盖(in-coverage)场景中)，所述第一SL定位流程的部分或全部功能可以通过其他方式实现。例如，所述目标UE或每一个所述锚点UE或一个其他UE可以生成自己的SL ID，或者根据本发明的实施例三中的方法从一个网络节点获取所述网络节点分配的一个SL ID，并将其作为自己的一个SL ID。又如，所述目标UE或每一个所述锚点UE或一个其他UE可以根据本发明的实施例一中的方法或本发明的实施例二中的方法，将包括自己的SL ID和/或位置信息在内的信息向一个网络节点报告。又如，一个网络节点可以根据本发明的实施例四中的方法，为所述目标UE确定一个锚点UE集合，并将所述锚点UE集合的信息(例如，所述锚点UE集合中每一个UE的SL ID和/或位置信息)提供给所述目标UE，和/或将所述目标UE的信息(例如，所述目标UE的SL ID)提供给所述锚点UE集合中的每个UE。又如，所述网络节点可以根据本发明的实施例五中的方法，为相应的“定位UE组”确定一个SL ID，并将所述“定位UE组”的SL ID提供给所述目标UE和/或所述锚点UE集合中的每一个UE。
在所述第二SL定位流程中，一个目标UE传输一个“测量请求消息”(或者称为“测量报告请求消息”)；一个接收到所述“测量请求消息”的UE(例如称为一个“响应节点”)执行所请求的测量，并向一个或多个“目的地通信节点”分别传输一个“测量响应消息”(或者称为“测量报告响应消息”，或者称为“测量报告消息”)。其中，
●所述“响应节点”可以有一个或多个。例如，当所述“测量请求消息”按广播或组播方式传输时，所述“响应节点”可以有多个。又如，当所述“测量请求消息”按单播方式传输时，所述“响应节点”有一个。
●所述“响应节点”可以是一个已确定为锚点UE的UE。例如，所述“响应节点”已由所述目标UE根据所述第一SL定位流程确定为一个锚点UE。又如，所述“响应节点”已由一个网络节点根据本发明的实施例四中的方法确定为一个锚点UE。
●所述“响应节点”可以是一个未确定为锚点UE的UE。例如，这可以对应不需要执行所述第一SL定位流程的情况。具体地，例如，所述目标UE可以将一个通过所述“测量响应消息”为其提供了有用的测量结果的“响应UE”确定为一个锚点UE。
●所述一个或多个“目的地通信节点”可以包括下面中的一项或多项：
■所述目标UE。
■一个其他UE。
■一个基站。
■一个定位服务器。
●所述一个或多个“目的地通信节点”可以在所述“测量请求消息”中指示，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。
●所述“测量请求消息”可以指示所请求的测量所对应的测量量(例如SL-PRSRSRP，又如SL-RSTD，又如UE接收-传输时间差)。一个支持所述测量量的UE在接收到所述“测量请求消息”后可以执行所请求的测量并传输所述“测量响应消息”，作为对所述“测量请求消息”的响应；一个不支持所述测量量的UE可以忽略接收到的所述“测量请求消息”。
●所述“测量请求消息”可以指示一个或多个SL-PRS资源。相应地，所述“响应节点”可以在所述一个或多个SL-PRS资源上执行所请求的测量。可选地，所述一个或多个SL-PRS资源中的一个SL-PRS资源(例如，编号最小的一个SL-PRS资源；又如，时间最早的一个SL-PRS资源)可以隐式地指示，例如，所述SL-PRS资源可以是携带所述“测量请求消息”的SL传输(例如一个PSCCH传输；又如一个PSCCH/PSSCH传输)所关联的SL-PRS资源。
●所述“测量请求消息”可以按组播的方式传输。例如，所述“测量请求消息”中指示的“目的地标识符”可以是相应的“定位UE组”的SL ID。其中，所述“定位UE组”的信息(例如所述“定位UE组”的SL ID；又如所述“定位UE组”中的每个锚点UE的SL ID和/或组成员ID和/或位置信息)的部分或全部可以由所述目标UE根据所述第一SL定位流程确定，或者由所述目标UE根据本发明的实施例三中的方法获取。相应地，所述“响应节点”可以是一个已确定为锚点UE的UE；所述“定位UE组”的SL ID可以由所述“响应节点”根据所述第一SL定位流程确定，或者由一个其他通信节点根据本发明的实施例五中的方法向所述“响应节点”提供。
●所述“测量请求消息”可以按广播的方式传输，相应地，携带所述“测量请求消息”的SL传输的“目的地ID”可以是一个预定义或配置或预配置的用于广播的SL ID。例如，这适用于所述目标UE还没有确定任何一个锚点UE的情况。
●所述“测量请求消息”可以按单播的方式传输，相应地，携带所述“测量请求消息”的SL传输的“目的地ID”可以是所述目标UE已确定的一个锚点UE的SL ID。
●所述“测量响应消息”可以按单播的方式传输，相应地，携带所述“测量响应消息”的SL传输的“目的地ID”可以是所述目标UE的SL ID。
●所述“测量响应消息”可以指示所请求的测量所对应的测量结果。
●所述“测量响应消息”可以指示传输所述“测量响应消息”的“响应节点”的位置信息。
●所述“测量请求消息”和“测量响应消息”中的任意一个可以对应一个SL传输中在物理层指示的信息(例如在SCI中指示的信息)，和/或在更高层指示的信息(例如在PC5-RRC层指示的信息；又如在MAC头部中指示的信息；又如在MAC CE中指示的信息)。
在所述第三SL定位流程中，一个目标UE传输一个“SL-PRS传输请求消息”；一个接收到所述“SL-PRS传输请求消息”的UE(例如称为一个“响应节点”)执行所述“SL-PRS传输请求消息”所请求的一个或多个SL-PRS传输；可选地，所述“响应节点”在执行所述一个或多个SL-PRS传输前，或者在执行所述一个或多个SL-PRS传输后，向所述目标UE传输一个“SL-PRS传输确认消息”。其中，
●所述“响应节点”可以有一个或多个。例如，当所述“SL-PRS传输请求消息”按广播或组播方式传输时，所述“响应节点”可以有多个。又如，当所述“SL-PRS传输请求消息”按单播方式传输时，所述“响应节点”有一个。
●所述“响应节点”可以是一个已确定为锚点UE的UE。例如，所述“响应节点”已由所述目标UE根据所述第一SL定位流程确定为一个锚点UE。又如，所述“响应节点”已由一个网络节点根据本发明的实施例四中的方法确定为一个锚点UE。
●所述“响应节点”可以是一个未确定为锚点UE的UE。例如，这可以对应不需要执行所述第一SL定位流程的情况。具体地，例如，所述目标UE可以根据是否收到一个所述“SL-PRS传输确认消息”确定是否有一个“响应节点”将要在一个相应的SL-PRS资源上执行SL-PRS传输。
●所述“SL-PRS传输请求消息”可以指示一个SL-PRS资源集合。相应地，所述“响应节点”可以在所述SL-PRS资源集合的一个SL-PRS资源子集上执行SL-PRS传输。例如，所述“响应节点”(作为一个锚点UE)可以根据其在相应的“定位UE组”中的组成员ID确定所述SL-PRS资源子集。作为一个特例，每个所述SL-PRS资源子集中可以只有一个SL-PRS资源，相应地，组成员ID的值1，2，……可以分别对应所述SL-PRS资源集合中索引为0，1，……的SL-PRS资源。
●所述“SL-PRS传输请求消息”可以按组播的方式传输。例如，所述“SL-PRS传输请求消息”中指示的“目的地ID”可以是相应的“定位UE组”的SL ID。其中，所述“定位UE组”的信息(例如所述“定位UE组”的SL ID；又如所述“定位UE组”中的每个锚点UE的SL ID和/或组成员ID和/或位置信息)的部分或全部可以由所述目标UE根据所述第一SL定位流程确定，或者由所述目标UE根据本发明的实施例三中的方法获取。相应地，所述“响应节点”可以是一个已确定为锚点UE的UE；所述“定位UE组”的SL ID可以由所述“响应节点”根据所述第一SL定位流程确定，或者由一个其他通信节点根据本发明的实施例五中的方法向所述“响应节点”提供。
●所述“SL-PRS传输请求消息”可以按广播的方式传输，相应地，
携带所述“SL-PRS传输请求消息”的SL传输的“目的地ID”可以是一个预定义或配置或预配置的用于广播的SL ID。例如，这适用于所述目标UE还没有确定任何一个锚点UE的情况。
●所述“SL-PRS传输请求消息”可以按单播的方式传输，相应地，携带所述“SL-PRS传输请求消息”的SL传输的“目的地ID”可以是所述目标UE已确定的一个锚点UE的SL ID。
●所述“SL-PRS传输确认消息”可以按单播的方式传输，相应地，携带所述“SL-PRS传输确认消息”的SL传输的“目的地ID”可以是所述目标UE的SL ID。
●所述“SL-PRS传输请求消息”和“SL-PRS传输确认消息”中的任意一个可以对应一个SL传输中在物理层指示的信息(例如在SCI中指示的信息)，和/或在更高层指示的信息(例如在PC5-RRC层指示的信息；又如在MAC头部中指示的信息；又如在MAC CE中指示的信息)。
实施例一
下面结合图1来说明本发明的实施例一的由UE执行的方法。
图1示出了根据本发明的实施例一的由UE执行的方法对应的流程图。
如图1所示，在本发明的实施例一中，UE执行的步骤包括：步骤S101和步骤S103。
具体地，在步骤S101，确定一个类型一指示消息的内容。
所述类型一指示消息可以包含一项或多项UE信息指示。
所述一项或多项UE信息指示中的部分或全部可以与SL有关。
所述一项或多项UE信息指示中的部分或全部可以与定位有关。
所述类型一指示消息可以是一个用于所述UE向一个目的地节点(destinationnode)发送的消息。其中，所述目的地节点可以是一个其他UE，或者是一个网络节点(例如一个基站，又如一个定位服务器)。
所述类型一指示消息可以是一个LPP(LTE Positioning Protocol)消息(例如ProvideCapabilities消息，又如其他LPP消息)。
所述类型一指示消息可以是一个RRC消息(例如UECapabilityInformation消息，又如其他RRC消息)。
所述类型一指示消息可以是一个PC5-RRC消息(例如UECapabilityInformationSidelink消息，又如其他PC5-RRC消息)。
所述类型一指示消息可以是一个MAC消息。例如，所述类型一指示消息可以包含在一个MAC CE中。
所述类型一指示消息可以由所述UE自主触发。
所述类型一指示消息可以由一个类型一请求消息触发。例如，所述UE接收到所述目的地节点发送的所述类型一请求消息，并且，作为对所述类型一请求消息的响应，触发所述类型一指示消息。
所述类型一请求消息可以是一个LPP消息(例如RequestCapabilities消息，又如其他LPP消息)。
所述类型一请求消息可以是一个RRC消息(例如UECapabilityEnquiry消息，又如其他RRC消息)。
所述类型一请求消息可以是一个PC5-RRC消息(例如UECapabilityEnquirySidelink消息，又如其他PC5-RRC消息)。
所述类型一请求消息可以是一个MAC消息。例如，所述类型一请求消息可以包含在一个MAC CE中。
所述类型一请求消息可以包含所请求的一项或多项UE信息类型(例如，UE能力类型)。
可选地，若所述类型一指示消息由所述类型一请求消息触发，则所述类型一指示消息中必须包含所述类型一请求消息中请求的UE信息类型。
所述一项或多项UE信息指示可以包含下面中的一项或多项：
●所述UE是否支持将一个SL-PRS传输复用在一个PSCCH/PSSCH传输中。
●所述UE支持的最大的“SL-PRS资源池”个数。
●所述UE是否支持“专用SL-PRS资源池”。
●所述UE支持的最大的“专用SL-PRS资源池”个数。
●所述UE是否支持“非专用SL-PRS资源池”。
●所述UE支持的最大的“非专用SL-PRS资源池”个数。
●所述UE是否可以成为一个锚点UE(或者，所述UE是否有兴趣成为一个锚点UE；或者，所述UE是否愿意成为一个锚点UE；或者，所述UE是否支持成为一个锚点UE)。
●所述UE支持的用于定位的SL载波信息(例如，其中包含一个或多个SL载波频率的信息)。
●所述UE支持的一种或多种SL定位方法，例如，基于TDOA的定位方法，和/或基于AoD的定位方法，和/或基于AoA的定位方法，和/或基于RTT或者多RTT的定位方法。
●所述UE支持的一个或多个用于SL定位的测量量(measurement quantity)，例如，SL-PRS RSRP，和/或SL-RSTD，和/或接收-传输时间差。
●所述UE的一个SL ID(例如记为IDself)。
●所述UE所在的“定位UE组”的SL ID(例如记为IDgrp)。
●所述UE的位置信息。例如，所述位置信息可以包含所述UE的地理位置，和/或所述UE的速度。
●潜在的锚点UE的信息。例如，所述“潜在的锚点UE的信息”可以包含一个或多个潜在的锚点UE(例如分别记为 )的信息，其中，对 的信息中可以包含下面中的一项或多项：
■所述的一个SL ID(例如记为/>)。
■所述的位置信息。例如，所述位置信息可以包含所述/>的地理位置，和/或所述/>的速度。
此外，在步骤S103，发送所述类型一指示消息。例如，向所述目的地节点发送所述类型一指示消息。
在本发明的实施例一中，所述“潜在的锚点UE的信息”中的部分或全部可以由所述UE根据在SL上接收到的控制信息(例如“SL-PRS控制信息”；又如其他控制信息)确定。例如，若UE-A传输的所述控制信息指示所述UE-A可以成为一个锚点UE(或者有兴趣成为一个锚点UE，或者愿意成为一个锚点UE，或者支持成为一个锚点UE)，则所述UE可以将所述UE-A列为一个“潜在的锚点UE”。
这样，根据实施例一所述，本发明提供了一种方法，由UE(例如，一个潜在的目标UE；又如，一个潜在的锚点UE)向一个中心节点(例如一个定位服务器)上报各自的SL ID和/或位置信息等，使得所述中心节点可以为任何目标UE快速地确定一个或多个合适的锚点UE，并高效地确定一个相应的“定位UE组”。
实施例二
下面结合图2来说明本发明的实施例二的由UE执行的方法。
图2示出了根据本发明的实施例二的由UE执行的方法对应的流程图。
如图2所示，在本发明的实施例二中，UE执行的步骤包括：步骤S201和步骤S203。
具体地，在步骤S201，确定一个类型二指示消息的内容。
所述类型二指示消息可以包含一项或多项与定位有关的指示(例如位置信息，又如测量结果)，其中，所述一项或多项与定位有关的指示中的部分或全部可以与SL有关。
所述类型二指示消息可以是一个用于所述UE向一个目的地节点发送的消息。其中，所述目的地节点可以是一个其他UE，或者是一个网络节点(例如一个基站，又如一个定位服务器)。
所述类型二指示消息可以是一个LPP消息(例如ProvideLocationInformation消息，又如ProvideSidelinkInformation消息，又如其他LPP消息)。
所述类型二指示消息可以是一个RRC消息(例如UELocationInformation消息，又如其他RRC消息)。
所述类型二指示消息可以是一个PC5-RRC消息(例如UELocationInformationSidelink消息，又如其他PC5-RRC消息)。
所述类型二指示消息可以是一个MAC消息。例如，所述类型二指示消息可以包含在一个MAC CE中。
所述类型二指示消息可以由所述UE自主触发。
所述类型二指示消息可以由一个类型二请求消息触发。例如，所述UE接收到所述目的地节点发送的所述类型二请求消息，并且，作为对所述类型二请求消息的响应，触发所述类型二指示消息。
所述类型二请求消息可以是一个LPP消息(例如RequestLocationInformation消息，又如RequestSidelinkInformation消息，又如其他LPP消息)。
所述类型二请求消息可以是一个RRC消息(例如UELocationInformationEnquiry消息，又如其他RRC消息)。
所述类型二请求消息可以是一个PC5-RRC消息(例如UELocationInformationEnquirySidelink消息，又如其他PC5-RRC消息)。
所述类型二请求消息可以是一个MAC消息。例如，所述类型二请求消息可以包含在一个MAC CE中。
可选地，所述类型二请求消息可以包含所请求的SL定位信息类型。例如，所请求的SL定位信息类型的可能的值可以包括“要求潜在的锚点UE的信息”(potentialAnchorUEsRequired)。
可选地，所述类型二请求消息可以包含所请求的位置信息类型，以及，可选地，所请求的位置信息类型可能关联的QoS(Quality of Service，服务质量)。例如，所请求的位置信息类型的可能的值可以包括“要求位置估计”(locationEstimateRequired)和/或“要求位置测量”(locationMeasurementsRequired)和/或“首选位置估计”(locationEstimatePreferred)和/或“首选位置测量”(locationMeasurementsPreferred)。
可选地，若所述类型二指示消息由所述类型二请求消息触发，则所述类型二指示消息中必须包含所述类型二请求消息中请求的SL定位信息类型和/或位置信息类型。
可选地，若所述类型二指示消息由所述类型二请求消息触发，则所述类型二指示消息中提供的指示信息必须匹配所述类型二请求消息中请求的SL定位信息和/或位置信息，或者是所述类型二请求消息中请求的SL定位信息和/或位置信息的一个子集。
所述一项或多项与定位有关的指示可以包含下面中的一项或多项：
●所述UE是否可以成为一个锚点UE(或者，所述UE是否有兴趣成为一个锚点UE；或者，所述UE是否愿意成为一个锚点UE；或者，所述UE是否支持成为一个锚点UE)。
●所述UE支持的用于定位的SL载波信息(例如，其中包含一个或多个SL载波频率的信息)。
●所述UE支持的一种或多种SL定位方法，例如，基于TDOA的定位方法，和/或基于AoD的定位方法，和/或基于AoA的定位方法，和/或基于RTT或者多RTT的定位方法。
●所述UE支持的一个或多个用于SL定位的测量量，例如，SL-PRS RSRP，和/或SL-RSTD，和/或接收-传输时间差。
●所述UE的一个SL ID(例如记为IDself)。
●所述UE所在的“定位UE组”的SL ID(例如记为IDgrp)。
●所述UE的位置信息。例如，所述位置信息可以包含所述UE的地理位置，和/或所述UE的速度。
●潜在的锚点UE的信息。例如，所述“潜在的锚点UE的信息”可以包含一个或多个潜在的锚点UE(例如分别记为 )的信息，其中，对 的信息中可以包含下面中的一项或多项：
■所述的SL ID(例如记为/>)。
■所述的位置信息。例如，所述位置信息可以包含所述/>的地理位置，和/或所述/>的速度。
此外，在步骤S203，发送所述类型二指示消息。例如，向所述目的地节点发送所述类型二指示消息。
在本发明的实施例一中，所述“潜在的锚点UE的信息”中的部分或全部可以由所述UE根据在SL上接收到的控制信息(例如“SL-PRS控制信息”；又如其他控制信息)确定。例如，若UE-A传输的所述控制信息指示所述UE-A可以成为一个锚点UE(或者有兴趣成为一个锚点UE，或者愿意成为一个锚点UE，或者支持成为一个锚点UE)，则所述UE可以将所述UE-A列为一个“潜在的锚点UE”。
这样，根据实施例二所述，本发明提供了一种方法，由UE(例如，一个潜在的目标UE；又如，一个潜在的锚点UE)向一个中心节点(例如一个定位服务器)上报各自的SL ID和/或位置信息等，使得所述中心节点可以为任何目标UE快速地确定一个或多个合适的锚点UE，并高效地确定一个相应的“定位UE组”。
实施例三
下面结合图3来说明本发明的实施例三的由UE执行的方法。
图3示出了根据本发明的实施例三的由UE执行的方法对应的流程图。
如图3所示，在本发明的实施例三中，UE执行的步骤包括：步骤S301和步骤S303。
具体地，可选地，在步骤S301，发送一个类型三请求消息。例如，向一个目的地节点发送所述类型三请求消息，其中，所述目的地节点可以是一个其他UE，或者是一个网络节点(例如一个基站，又如一个定位服务器)。
所述类型三请求消息可以用于请求与定位有关的协助数据。
所述类型三请求消息可以是一个LPP消息(例如RequestAssistanceData消息，又如其他LPP消息)。
所述类型三请求消息可以是一个RRC消息(例如UEAssistanceEnquiry消息，又如其他RRC消息)。
所述类型三请求消息可以是一个PC5-RRC消息(例如UEAssistanceEnquirySidelink消息，又如其他PC5-RRC消息)。
所述类型三请求消息可以是一个MAC消息。例如，所述类型三请求消息可以包含在一个MAC CE中。
所述类型三请求消息中可以包含对“锚点UE信息”的请求。例如，所述UE作为一个需要确定自己的地理位置的目标UE，请求所述目的地节点为其提供一个或多个可以为其定位操作提供支持的锚点UE的信息。
所述类型三请求消息中可以包含对“SL ID”的请求。例如，所述UE作为一个需要确定自己的地理位置的目标UE，请求所述目的地节点为其分配一个在SL上执行与定位有关的操作时可以用于标识所述UE的SL ID；又如，所述UE作为一个可以为其他UE的定位操作提供支持的“锚点UE”，请求所述目的地节点为其分配一个在SL上执行与定位有关的操作时可以用于标识所述UE的SL ID。
所述类型三请求消息中可以包含对“目标UE信息”的请求。例如，所述UE作为一个可以为其他UE的定位操作提供支持的“锚点UE”，请求所述目的地节点为其提供相应的目标UE的信息。
所述类型三请求消息中可以包含对“定位UE组信息”的请求。例如，所述UE作为一个“目标UE”或“锚点UE”，请求所述目的地节点为所述UE提供所述UE所在的定位UE组的信息(例如所述定位UE组的SL ID)。
此外，在步骤S303，接收一个或多个类型三指示消息。例如，接收所述目的地节点发送的所述一个或多个类型三指示消息。
所述一个或多个类型三指示消息可以由所述目的地节点自主触发，例如，这适用于所述UE没有执行所述步骤S301的情况。
所述一个或多个类型三指示消息可以由所述类型三请求消息触发。例如，所述类型三指示消息可以是所述目的地节点对其所接收到的、所述UE在所述步骤S301发送的所述类型三请求消息的响应。
所述一个或多个类型三指示消息可以用于指示一项或多项与定位有关的协助数据。
每一个所述类型三指示消息可以是一个LPP消息(例如ProvideAssistanceData消息，又如其他LPP消息)。
每一个所述类型三指示消息可以是一个RRC消息(例如UEAssistanceData消息，又如其他RRC消息)。
每一个所述类型三指示消息可以是一个PC5-RRC消息(例如UEAssistanceDataSidelink消息，又如其他PC5-RRC消息)。
每一个所述类型三指示消息可以是一个MAC消息。例如，所述类型三指示消息可以包含在一个MAC CE中。
所述一项或多项与定位有关的协助数据中可以包含“锚点UE信息”(例如，这可以适用于所述UE是一个目标UE的情况)，其中可以包含一个或多个锚点UE(例如分别记为)的信息，其中，对/> 的信息中可以包含下面中的一项或多项：
●所述的SL ID(例如记为/>)。
●所述的组成员ID。
●所述的位置信息。例如，所述位置信息可以包含所述/>的地理位置，和/或所述/>的速度。
所述“锚点UE信息”可以由所述目的地节点根据本发明的实施例四中的方法确定，或者由一个其他通信节点根据本发明的实施例四中的方法向所述目的地节点提供。
所述一项或多项与定位有关的协助数据中可以包含为所述UE分配的一个SL ID(例如记为IDasn)，其中，所述IDasn可以用于在SL上标识所述UE(例如，在一个或多个“SL定位流程”中标识所述UE)。例如，这可以适用于所述UE是一个目标UE的情况，或者适用于所述UE是一个锚点UE的情况，或者适用于所述UE是一个支持基于SL进行定位的UE的情况。
所述一项或多项与定位有关的协助数据中可以包含“目标UE信息”，其中可以包含一个目标UE的SL ID(例如记为IDtgt)。其中，所述IDtgt可以用于在SL上标识所述目标UE(例如，在一个或多个“SL定位流程”中标识所述目标UE)。例如，这可以适用于所述UE是一个锚点UE的情况。
所述目的地节点可以按一种或多种方式确定所述IDtgt，例如，所述IDtgt可以是所述目标UE根据本发明的实施例一中的方法向所述目的地节点提供的所述目标UE的SL ID；又如，所述IDtgt可以是所述目标UE根据本发明的实施例二中的方法向所述目的地节点提供的所述目标UE的SL ID；又如，所述IDtgt可以是所述目的地节点根据本发明的实施例三中的方法为所述目标UE分配的一个SL ID。
所述一项或多项与定位有关的协助数据中可以包含“定位UE组信息”，其中可以包含一个“定位UE组”(例如，所述UE所在的“定位UE组”)的SL ID，以及，可选地，所述“锚点UE信息”，以及，可选地，所述“目标UE信息”。其中，所述“定位UE组”的SL ID可以由所述目的地节点分配，或者由所述目的地节点按其他方式获取。
这样，根据实施例三所述，本发明提供了一种方法，由一个中心节点(例如一个定位服务器)向一个目标UE和/或每个已确定的锚点UE分别传输各自需要的关于相应的“定位UE组”的信息，使得所述目标UE可以直接在SL上向所确定的一个或多个锚点UE传输SL-PRS和/或测量所述一个或多个锚点UE传输的SL-PRS，而无需预先在SL上查找合适的锚点UE。另外，通过由所述中心节点为所述“定位UE组”中的所有UE分别分配SL ID，避免了所述“定位UE组”中不同UE的SL ID的冲突。
实施例四
下面结合图4来说明本发明的实施例四的由通信节点执行的方法。其中，所述通信节点可以是一个UE，或者是一个网络节点(例如一个基站，又如一个定位服务器)。
图4示出了根据本发明的实施例四的由通信节点执行的方法对应的流程图。
如图4所示，在本发明的实施例四中，通信节点执行的步骤包括：步骤S401、步骤S403、步骤S405和步骤S407。
具体地，在步骤S401，确定一个候选锚点UE集合。例如，所述候选锚点UE集合可以记为所述集合/>中的元素的个数可以记为/>其中，/>可以是一个大于或等于0的整数，或者是一个大于或等于1的整数。对/>可以记/>对可以记/>
可选地，所述集合可以初始化为一个空集。
可选地，可以根据包括下面中的一项或多项在内的信息，确定是否将一个UE(例如记为)加入所述集合/>
●所述向所述通信节点提供的关于所述/>的信息。例如，所述(作为一个目标UE，或者不作为一个目标UE)根据本发明的实施例一中的方法向所述通信节点提供的关于所述/>的信息；又如，所述/>(作为一个目标UE，或者不作为一个目标UE)根据本发明的实施例二中的方法向所述通信节点提供的关于所述的信息。
●所述通信节点根据所述和/或一个或多个其他通信节点提供的测量信息，和/或其他信息，所确定的所述/>(作为一个目标UE)的位置信息，例如地理位置，又如速度。其中，每一个所述其他通信节点可以是一个UE，或者是一个网络节点(例如一个基站，又如一个定位服务器)。
●一个或多个网络节点向所述通信节点提供的关于所述的信息。其中，每个所述源网络节点可以是一个基站，或者是一个定位服务器。
●一个或多个UE(例如记其对应的集合为Aother)向所述通信节点提供的关于所述的信息。例如，所述集合Aother中的一个UE根据本发明的实施例一中的方法向所述通信节点提供的“潜在的锚点UE的信息”，其中包含所述/>的信息。又如，所述集合Aother中的一个UE根据本发明的实施例二中的方法向所述通信节点提供的“潜在的锚点UE的信息”，其中包含所述/>的信息。
可选地，只有向所述通信节点指示其可以成为一个锚点UE(或者有兴趣成为一个锚点UE，或者愿意成为一个锚点UE，或者支持成为一个锚点UE)的UE可以被加入所述集合例如，所述通信节点可以在所有向其指示可以成为一个锚点UE(或者有兴趣成为一个锚点UE，或者愿意成为一个锚点UE，或者支持成为一个锚点UE)的UE中，选择零个或一个或多个UE加入所述集合/>
可选地，所述通信节点可以基于自己的实现决定将哪个(或哪些)UE加入所述集合
所述集合可以随时间改变。例如，若所述集合/>中的一个候选锚点UE(例如/>其中/>)的信息已过期，则可以将所述/>从所述集合/>中移除。其中，所述/>的信息过期的条件可以包括下面中的一项或多项(按“与”和/或“或”的方式的任意一种组合)：/>
●从将所述加入到所述集合/>以来所经历的时间大于(或者，大于或等于)/>
●从上次更新所述的信息以来所经历的时间大于(或者，大于或等于)
其中，可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者由一个或多个预定义或配置或预配置的值确定。
可选地，所述集合中的每一个候选锚点UE都关联一个或多个候选锚点UE参数。例如，对/> 关联下面中的一项或多项：
●所述的SL ID(例如记为/>)。其中，所述/>可以由所述向所述通信节点提供，或者由所述集合Aother中的一个UE向所述通信节点提供，或者由一个基站向所述通信节点提供，或者由所述通信节点为所述/>分配。具体地，例如，所述/>可以是所述/>根据本发明的实施例一中的方法向所述通信节点提供的所述/>的SL ID；又如，所述/>可以是所述集合Aother中的一个UE根据本发明的实施例一中的方法向所述通信节点提供的“潜在的锚点UE的信息”中的一个潜在的锚点UE的SL ID，其中所述潜在的锚点UE是所述/>又如，所述/>可以是所述/>根据本发明的实施例二中的方法向所述通信节点提供的所述/>的SL ID；又如，所述可以是所述集合Aother中的一个UE根据本发明的实施例二中的方法向所述通信节点提供的“潜在的锚点UE的信息”中的一个潜在的锚点UE的SL ID，其中所述潜在的锚点UE是所述/>又如，所述/>可以是所述通信节点根据本发明的实施例三中的方法为所述/>分配的一个SL ID。
●所述的位置信息。例如，所述位置信息可以包含所述/>的地理位置，和/或所述/>的速度。
此外，在步骤S403，将所述候选锚点UE集合的一个子集确定为一个目标UE的锚点UE集合。例如，所述目标UE可以记为UEtgt，所述锚点UE集合可以记为所述集合/>中的元素的个数可以记为/>
可以是一个大于或等于0的整数。对/>可以记/>对可以记/>其中，对ak是一个满足/>的整数。
可以按一种或多种方式确定所述集合例如，对/>若/>满足锚点UE条件，则将所述/>加入所述集合/>可选地，对所述/>所述锚点UE条件可以由所述通信节点根据自己的实现确定。可选地，对所述所述锚点UE条件可以包括下面中的一项或多项(按“与”和/或“或”的方式的任意一种组合)：
●所述的位置信息可用。
●所述和所述UEtgt配置了一个或多个相同的服务小区。
●所述和所述UEtgt配置了一个或多个相同的TRP(Transmission-Reception Point，发射接收点)。
●所述和所述UEtgt不是同一个UE。
可选地，所述UEtgt可以是所述集合Aother中的一个UE。
可选地，所述UEtgt可以关联一个或多个目标UE参数，例如，所述一个或多个目标UE参数可以包含所述UEtgt的SL ID(例如记为IDtgt)。
可选地，在确定所述集合后，进一步确定所述集合/>中每一个UE所对应的组成员ID。例如，按每个UE的SL ID从小到大的顺序依次分配的组成员ID为
所述通信节点可以按一种或多种方式获取所述IDtgt。例如，所述IDtgt可以由所述UEtgt向所述通信节点提供，或者由所述集合Aother中的一个UE向所述通信节点提供，或者由一个基站向所述通信节点提供，或者由所述通信节点为所述UEtgt分配。具体地，例如，所述IDtgt可以是所述UEtgt根据本发明的实施例一中的方法向所述通信节点提供的所述UEtgt的SL ID；又如，所述IDtgt可以是所述集合Aother中的一个UE根据本发明的实施例一中的方法向所述通信节点提供的“潜在的锚点UE的信息”中的一个潜在的锚点UE的SL ID，其中所述潜在的锚点UE是所述UEtgt；又如，所述IDtgt可以是所述UEtgt根据本发明的实施例二中的方法向所述通信节点提供的所述UEtgt的SL ID；又如，所述IDtgt可以是所述集合Aother中的一个UE根据本发明的实施例二中的方法向所述通信节点提供的“潜在的锚点UE的信息”中的一个潜在的锚点UE的SL ID，其中所述潜在的锚点UE是所述UEtgt；又如，所述IDtgt可以是所述通信节点根据本发明的实施例三中的方法为所述UEtgt分配的一个SL ID。
此外，可选地，在步骤S405，将所述锚点UE集合的一项或多项信息提供给所述目标UE。
例如，通过本发明的实施例三中的方法，将所述集合中的每个UE的一项或多项信息(例如，SL ID；又如，位置信息；又如，组成员ID)提供给所述UEtgt。具体地，例如，通过一个或多个协助数据指示消息，将所述集合/>中的每个UE的一项或多项信息(例如，SLID；又如，位置信息；又如，组成员ID)提供给所述UEtgt，其中，所述一个或多个协助数据指示消息可以对应本发明的实施例三中的步骤S303中的“一个或多个协助数据指示消息”。
此外，可选地，在步骤S407，将所述目标UE的一项或多项信息分别提供给所述锚点UE集合中的一个或多个UE。
例如，对分别通过本发明的实施例三中的方法，将所述UEtgt的一项或多项信息(例如，SL ID)提供给/>具体地，例如，通过一个或多个协助数据指示消息，将所述UEtgt的一项或多项信息(例如，SL ID)提供给所述/>其中，所述一个或多个协助数据指示消息可以对应本发明的实施例三中的步骤S303中的“一个或多个协助数据指示消息”。
在本发明的实施例四中，可以只执行所述步骤S405而不执行所述步骤S407。
在本发明的实施例四中，可以只执行所述步骤S407而不执行所述步骤S405。
在本发明的实施例四中，可以先执行所述步骤S405，再执行所述步骤S407。
在本发明的实施例四中，可以先执行所述步骤S407，再执行所述步骤S405。
在本发明的实施例四中，可以同时执行所述步骤S405和所述步骤S407。
这样，根据实施例四所述，本发明提供了一种方法，由一个中心节点(例如一个定位服务器)为一个目标UE从众多潜在的锚点UE中确定一个或多个合适的锚点UE，并将相关的信息分别传输给所有相关的UE，降低了目标UE自行确定锚点UE集合所带来的定位时延，提高了定位效率。
实施例五
下面结合图5来说明本发明的实施例五的由通信节点执行的方法。其中，所述通信节点可以是一个UE，或者是一个网络节点(例如一个基站，又如一个定位服务器)。
图5示出了根据本发明的实施例五的由通信节点执行的方法对应的流程图。
如图5所示，在本发明的实施例五中，通信节点执行的步骤包括：步骤S501和步骤S503。
具体地，在步骤S501，确定一个“定位UE组”的SL ID(例如记为IDgrp，0)。其中，所述“定位UE组”中可以包含一个或多个锚点UE(例如，相应的锚点UE集合可以记为)，以及，可选地，一个目标UE(例如记为UEtgt)。例如，所述集合/>可以由所述通信节点根据本发明的实施例四中的方法确定，或者由一个其他通信节点根据本发明的实施例四中的方法向所述通信节点提供。
所述IDgrp，0可以由所述通信节点生成。
所述IDgrp，0可以由一个其他通信节点向所述通信节点提供。
所述IDgrp，0可以对应所述UEtgt按本发明的实施例一中的方法提供给所述通信节点的IDgrp。
所述IDgrp，0可以对应所述UEtgt按本发明的实施例二中的方法提供给所述通信节点的IDgrp。
此外，在步骤S503，将所述SL ID分别提供给所述“定位UE组”中的一个或多个UE。
例如，对分别通过本发明的实施例三中的方法，将所述IDgrp，0提供给/>具体地，例如，通过一个或多个协助数据指示消息，将所述IDgrp，0提供给所述/>其中，所述一个或多个协助数据指示消息可以对应本发明的实施例三中的“一个或多个协助数据指示消息”。
又如，通过本发明的实施例三中的方法，将所述IDgrp，0提供给所述UEtgt。具体地，例如，通过一个或多个协助数据指示消息，将所述IDgrp，0提供给所述UEtgt，其中，所述一个或多个协助数据指示消息可以对应本发明的实施例三中的“一个或多个协助数据指示消息”。
可选地，本发明的实施例五可以是本发明的实施例四的一部分。例如，在本发明的实施例四中，在确定所述集合后，可以额外地确定相应的IDgrp，0；又如，在本发明的实施例四中，将所述IDgrp，0和/或所述集合/>中的每个UE的一项或多项信息提供给所述UEtgt；又如，在本发明的实施例四中，对/>将所述IDgrp，0和/或所述UEtgt的一项或多项信息提供给/>
这样，根据实施例五所述，本发明提供了一种方法，由一个中心节点(例如一个定位服务器)为一个“定位UE组”确定SL ID，避免了在基于SL的定位过程中不同“定位UE组”的SL ID的冲突，降低了在SL上传输和/或接收到错误的与定位有关的参考信号和/或测量信息的风险。
实施例六
下面结合图6来说明本发明的实施例六的由UE执行的方法。
图6示出了根据本发明的实施例六的由UE执行的方法对应的流程图。
如图6所示，在本发明的实施例六中，UE执行的步骤包括：步骤S601和步骤S603。
具体地，在步骤S601，接收与定位有关的控制信息。
所述“与定位有关的控制信息”可以由一个源节点(source node)发送。
所述“与定位有关的控制信息”可以在DL上发送，相应地，所述源节点可以是一个网络节点(例如一个基站，又如一个定位服务器)。
所述“与定位有关的控制信息”可以在SL上发送，相应地，所述源节点可以是一个其他UE。
所述“与定位有关的控制信息”可以是DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)，或者包含在DCI中。
所述“与定位有关的控制信息”可以是SCI(Sidelink Control Information，侧行控制信息)，或者包含在SCI中。
所述“与定位有关的控制信息”可以包含在一个更高层协议的消息(例如一个LPP消息，又如一个RRC消息，又如一个PC5-RRC消息，又如一个MAC消息)中。
所述“与定位有关的控制信息”可以指示一个SL-PRS资源集合。例如，所述SL-PRS资源集合可以记为所述集合/>中的元素的个数可以记为/>其中，/>可以是一个大于或等于0的整数，或者是一个大于或等于1的整数。对/>可以记对/>可以记/> 可以是一个小于(或者，小于或等于；或者，等于)/>的值，其中，/>可以是一个预定义或配置或预配置的值，或者由一个或多个预定义或配置或预配置的值确定，例如
所述集合可以划分为一个或多个子集(例如分别记为集合/>/>)，其中/>可以是一个大于或等于1的整数。所述“与定位有关的控制信息”可以分别指示集合/>
对SL-PRS资源/>可以关联一个或多个与定位有关的操作。所述SL-PRS资源/>关联的一个或多个与定位有关的操作可以由所述“与定位有关的控制信息”指示，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。所述SL-PRS资源/>关联的一个或多个与定位有关的操作中的每一个可以是包括下面中各项中的部分或全部在内的多个操作中的一个：
●在所述SL-PRS资源上执行测量。相应的测量量可以由所述“与定位有关的控制信息”指示(例如，所述操作可以表述为“在所述SL-PRS资源/>上执行XXX测量”，其中XXX是所指示的测量量)，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。具体地，例如，所述“与定位有关的控制信息”可以指示在所述SL-PRS资源/>上执行SL-PRS RSRP测量；又如，所述“与定位有关的控制信息”可以指示在所述SL-PRS资源/>上执行SL-RSTD测量；又如，所述“与定位有关的控制信息”可以指示在所述SL-PRS资源/>上执行接收-传输时间差测量。所述测量量可以对应包括所述SL-PRS资源/>的一个或多个SL-PRS资源。
●传输在所述SL-PRS资源上执行的测量所对应的测量报告。
●在所述SL-PRS资源上执行测量，并传输相应的测量报告。相应的测量量可以由所述“与定位有关的控制信息”指示(例如，所述操作可以表述为“在所述SL-PRS资源上执行XXX测量”，其中XXX是所指示的测量量)，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。具体地，例如，所述“与定位有关的控制信息”可以指示在所述SL-PRS资源/>上执行SL-PRS RSRP测量；又如，所述“与定位有关的控制信息”可以指示在所述SL-PRS资源上执行SL-RSTD测量；又如，所述“与定位有关的控制信息”可以指示在所述SL-PRS资源/>上执行接收-传输时间差测量。所述测量量可以对应包括所述SL-PRS资源/>的一个或多个SL-PRS资源。
●在所述SL-PRS资源上执行SL-PRS传输。
●在所述SL-PRS资源上执行SL-PRS传输，以及，在一定的条件下(例如，当一个特定的其他SL-PRS资源关联的是一个特定的操作时)，额外地在所述SL-PRS资源上执行一个测量操作。例如，若/>且所述“与定位有关的控制信息”指示在SL-PRS资源/>上执行SL-PRS传输，以及在SL-PRS资源/>上执行“接收-传输时间差”测量，则在所述SL-PRS资源/>上执行SL-PRS传输，并测量所述SL-PRS传输的时间(例如所述SL-PRS传输的起始时间，例如记为/>)，以及测量在所述SL-PRS资源/>上检测到的(例如由一个其他通信节点执行的)SL-PRS传输的时间(例如所述SL-PRS传输的起始时间，例如记为/>)，并根据所述/>和所述/>确定所测量的“接收-传输时间差”。
可选地，若所述“与定位有关的控制信息”指示在SL-PRS资源 上执行SL-PRS传输，则所述SL-PRS传输所关联的“SL-PRS控制信息”中的“目的地ID”可以由所述“与定位有关的控制信息”指示，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。可选地，对SL-PRS资源/>所述“目的地ID”相同。
对集合/>可以关联一个或多个与定位有关的操作。所述集合/>关联的一个或多个与定位有关的操作可以由所述“与定位有关的控制信息”指示，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。所述集合/>关联的一个或多个与定位有关的操作中的每一个可以是包括下面中各项中的部分或全部在内的多个操作中的一个：
●在所述集合中的每一个SL-PRS资源上分别执行对某个测量量的测量。所述测量量可以由所述“与定位有关的控制信息”指示(例如在对所述测量操作的指示中指明所述测量量)，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。例如，若所述集合且所述测量量是SL-PRS RSRP，则对所述集合/>中的SL-PRS资源/>和SL-PRS资源/>分别执行SL-PRS RSRP测量，并分别生成对所述SL-PRS资源/>和所述SL-PRS资源/>的测量结果。
●在所述集合中的每一个SL-PRS资源上分别执行对某个测量量的部分测量，并且根据对所述集合/>中的所有SL-PRS资源对应的测量，生成所述测量量对应的测量结果。所述测量量可以由所述“与定位有关的控制信息”指示(例如在对所述测量操作的指示中指明所述测量量)，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。
●传输对所述集合执行的测量所对应的测量报告。
●在所述集合中的每一个SL-PRS资源上执行SL-PRS传输。
可选地，若所述“与定位有关的控制信息”指示在集合 中的每一个SL-PRS资源上执行SL-PRS传输，则每一个所述SL-PRS传输所关联的“SL-PRS控制信息”中的“目的地ID”可以相同，且所述“目的地ID”可以由所述“与定位有关的控制信息”指示，或者按预定义或配置或预配置的方式确定。可选地，对集合/>所述“目的地ID”相同。
可选地，对所述“与定位有关的控制信息”指示的一个测量操作，所述“与定位有关的控制信息”可以额外指示一个发送相应的测量报告的目的地(例如所述“源节点”，又如一个其他UE)。
此外，在步骤S603，执行所述与定位有关的控制信息所指示的操作。例如，在每一个所指示的SL-PRS资源上分别指示其所关联的与定位有关的操作(例如执行SL-PRS传输；又如执行测量和/或传输相应的测量报告)。
这样，根据实施例六所述，本发明提供了一种方法，通过使用同一种控制信令格式分别指示不同的UE进行SL-PRS传输和相应的SL-PRS测量，提高了信令传输的效率，降低了信令设计的复杂度。
变形例
下面，利用图7来说明作为一种变形例的可执行本发明上面所详细描述的通信节点(例如UE，又如网络节点)执行的方法的通信节点。
图7是表示本发明所涉及的通信节点的框图。
如图7所示，所述通信节点CN70包括处理器701和存储器702。处理器701例如可以包括微处理器、微控制器、嵌入式处理器等。存储器702例如可以包括易失性存储器(如随机存取存储器RAM)、硬盘驱动器(HDD)、非易失性存储器(如闪速存储器)、或其他存储器等。存储器702上存储有程序指令。该指令在由处理器701运行时，可以执行本发明详细描述的由通信节点执行的上述方法。
上文已经结合优选实施例对本发明的方法和涉及的通信节点进行了描述。本领域技术人员可以理解，上面示出的方法仅是示例性的，而且以上说明的各实施例在不发生矛盾的情况下能够相互组合。本发明的方法并不局限于上面示出的步骤和顺序。上面示出的通信节点可以包括更多的模块。上文中示出的各种标识仅是示例性的而不是限制性的，本发明并不局限于作为这些标识的示例的具体信元。本领域技术人员根据所示实施例的教导可以进行许多变化和修改。
本领域技术人员应该理解，任何一个集合是它本身的子集；空集是任何集合的子集；数学表达式或数学等式或数学不等式的部分或全部可以进行一定程度的简化或者变换或者重写(例如合并常数项，又如交换两个加法项，又如交换两个乘法项，又如将一个项改变正负号后从等式或不等式的左边移动到右边，又如将一个项改变正负号后从等式或不等式的右边移动到左边，等等)，简化或者变换或者重写前后的数学表达式或数学等式或数学不等式可以认为是等同的。
应该理解，本发明的上述实施例可以通过软件、硬件或者软件和硬件两者的结合来实现。例如，上述实施例中的通信节点内部的各种组件可以通过多种器件来实现，这些器件包括但不限于：模拟电路器件、数字电路器件、数字信号处理(DSP)电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(CPLD)，等等。
在本发明中，“基站”可以指具有一定发射功率和一定覆盖面积的移动通信数据和/或控制交换中心，例如包括资源分配调度、数据接收和传输等功能。“用户设备”可以指用户移动终端，例如包括移动电话、笔记本等可以与基站或者微基站进行无线通信的终端设备。
此外，这里所公开的本发明的实施例可以在计算机程序产品上实现。更具体地，该计算机程序产品是如下的一种产品：具有计算机可读介质，计算机可读介质上编码有计算机程序逻辑，当在计算设备上执行时，该计算机程序逻辑提供相关的操作以实现本发明的上述技术方案。当在计算系统的至少一个处理器上执行时，计算机程序逻辑使得处理器执行本发明实施例所述的操作(方法)。本发明的这种设置典型地提供为设置或编码在例如光介质(例如CD-ROM)、软盘或硬盘等的计算机可读介质上的软件、代码和/或其他数据结构、或者诸如一个或多个ROM或RAM或PROM芯片上的固件或微代码的其他介质、或一个或多个模块中的可下载的软件图像、共享数据库等。软件或固件或这种配置可安装在计算设备上，以使得计算设备中的一个或多个处理器执行本发明实施例所描述的技术方案。
此外，上述每个实施例中所使用的通信节点的每个功能模块或各个特征可以由电路实现或执行，所述电路通常为一个或多个集成电路。设计用于执行本说明书中所描述的各个功能的电路可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或通用集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、或分立的硬件组件、或以上器件的任意组合。通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器可以是现有的处理器、控制器、微控制器或状态机。上述通用处理器或每个电路可以由数字电路配置，或者可以由逻辑电路配置。此外，当由于半导体技术的进步，出现了能够替代目前的集成电路的先进技术时，本发明也可以使用利用该先进技术得到的集成电路。
尽管以上已经结合本发明的优选实施例示出了本发明，但是本领域的技术人员将会理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改、替换和改变。因此，本发明不应由上述实施例来限定，而应由所附权利要求及其等价物来限定。

Claims (2)

1.一种由用户设备UE执行的方法，其特征在于包括：
向定位服务器报告侧行链路标识符；以及
从定位服务器接收一个或多个锚点UE的侧行链路标识符和位置信息，以及相应的定位UE组的侧行链路标识符；以及
在侧行链路上以所述定位UE组的侧行链路标识符为目的地标识符传输侧行定位参考信号；以及
接收所述一个或多个锚点UE传输的对所述侧行定位参考信号的测量结果；以及
根据所述测量结果以及所述一个或多个锚点UE的位置信息，确定所述UE的位置信息。
2.一种用户设备，包括：
处理器；以及
存储器，存储有指令，
其中，所述指令在由所述处理器运行时执行根据权利要求1中所述的方法。
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