CN115843452A - 一种传输定位辅助信息的方法、装置以及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种传输定位辅助信息的方法、装置以及可读存储介质，所述方法包括：接收第二用户设备发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信；根据所述定位辅助信息以及所述PRS，确定所述第一用户设备的位置信息。本公开的方法中，第一用户设备根据SL通信的第二用户设备实现定位测量，从而在处于网络设备的覆盖范围之外时，也可以满足第一用户设备的定位需求。

Description

一种传输定位辅助信息的方法、装置以及可读存储介质

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种传输定位辅助信息的方法、装置以及可读存储介质。

背景技术

在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的版本16(Release16，R16)中引入了定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，用于进行定位测量。当用户设备(User Equipment，UE)在网络设备的覆盖范围内时，UE可以根据网络设备的配置信息以及位置服务器实现定位测量。但当UE在网络设备的覆盖范围之外时，由于UE无法连接到网络设备以及位置服务器，因此需解决此场景下如何进行UE的定位测量问题。

发明内容

本公开提供了一种传输定位辅助信息的方法、装置以及可读存储介质。

第一方面，本公开提供一种接收定位辅助信息的方法，被第一用户设备执行，所述方法包括：

接收第二用户设备发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信；

根据所述定位辅助信息以及所述PRS，确定所述第一用户设备的位置信息。

本公开的方法中，第一用户设备根据SL通信的第二用户设备实现定位测量，从而在处于网络设备的覆盖范围之外时，也可以满足第一用户设备的定位需求。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

发送SL信令，所述SL信令包括所述定位请求以及所述应答门限值。

在一些可能的实施方式中，所述接收第二用户设备发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，包括：

接收满足第一条件的第二用户设备发送的所述定位辅助信息以及所述PRS。

在一些可能的实施方式中，所述满足第一条件包括：

所述定位请求对应信道的信号质量大于或等于所述应答门限值。

在一些可能的实施方式中，所述发送SL信令，包括：

通过物理副链路广播信道PSBCH广播所述SL信令。

在一些可能的实施方式中，所述SL信令包括以下中的一种：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC信令；

控制信息SCI。

第二方面，本公开提供一种发送定位辅助信息的方法，被第二用户设备执行，所述方法包括：

向第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信。

本公开方法中，第二用户设备基于SL通信，向有定位需求的第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS，以辅助第一用户设备定位。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述第一用户设备发送的SL信令，所述SL信令包括定位请求以及所述定位请求对应的应答门限值。

在一些可能的实施方式中，所述向第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS，包括：

在满足第一条件时，向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息以及所述PRS。

在一些可能的实施方式中，所述在满足第一条件时，向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息以及所述PRS，包括：

若所述第二用户设备接收到的所述定位请求对应信道的信号质量大于或等于所述应答门限值，向第一用户设备发送所述定位辅助信息以及所述PRS。

在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

若接收到所述SL信令，激活预配置的PRS，并向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息的配置信息。

在一些可能的实施方式中，所述向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息的配置信息，包括：

向所述第一用户设备发送RRC信令，所述RRC信令包括所述定位辅助信息的配置信息。

在一些可能的实施方式中，所述定位辅助信息包括：所述第二用户设备的位置信息以及所述PRS的配置信息。

第三方面，本公开提供一种接收定位辅助信息的装置，该装置可用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的设计中由第一用户设备执行的步骤。该第一用户设备可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。

在通过软件模块实现第三方面所示装置时，该装置可包括相互耦合的收发模块以及处理模块，其中，收发模块可用于支持通信装置进行通信，处理模块可用于通信装置执行处理操作，如生成需要发送的信息/消息，或对接收的信号进行处理以得到信息/消息。

在执行上述第一方面所述步骤时，收发模块，被配置为接收第二用户设备发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信；

处理模块，被配置为根据所述定位辅助信息以及所述PRS，确定所述第一用户设备的位置信息。

第四方面，本公开提供一种发送定位辅助信息的装置，该装置可用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中由第二用户设备执行的步骤。该第二用户设备可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。

在通过软件模块实现第四方面所示装置时，该装置可包括收发模块，其中，收发模块可用于支持通信装置进行通信。

在执行上述第二方面所述步骤时，收发模块，被配置为向第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信。

第五方面，本公开提供一种通信装置，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现第一方面或第一方面的任意一种可能的设计。

第六方面，本公开提供一种通信装置，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现第二方面或第二方面的任意一种可能的设计。

第七方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令(或称计算机程序、程序)，当其在计算机上被调用执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计。

第八方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令(或称计算机程序、程序)，当其在计算机上被调用执行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开实施例的示意性实施例及其说明用于解释本公开实施例，并不构成对本公开实施例的不当限定。在附图中：

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开实施例的实施例，并与说明书一起用于解释本公开实施例的原理。

图1是本公开实施例提供的一种无线通信系统架构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种传输定位辅助信息的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种接收定位辅助信息的方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种接收定位辅助信息的方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种发送定位辅助信息的方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种发送定位辅助信息的方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种接收定位辅助信息的装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的用户设备的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种发送定位辅助信息的装置的框图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本公开实施例进一步说明。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

如图1所示，本公开实施例提供的一种传输定位辅助信息的方法可应用于无线通信系统100，该无线通信系统可以包括第一用户设备101、第二用户设备102和网络设备103。其中，第一用户设备101和第二用户设备102被配置为支持载波聚合，并可连接至网络设备103的多个载波单元，包括一个主载波单元以及一个或多个辅载波单元。

应理解，以上无线通信系统100既可适用于低频场景，也可适用于高频场景。无线通信系统100的应用场景包括但不限于长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability for micro wave access，WiMAX)通信系统、云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)系统、未来的第五代(5th-Generation，5G)系统、新无线(new radio，NR)通信系统或未来的演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)系统等。

以上所示第一用户设备101和第二用户设备102可以是终端(terminal)、接入终端、终端单元、终端站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动终端(mobileterminal)、无线通信设备、终端代理或终端设备等。该用户设备101可具备无线收发功能，其能够与一个或多个通信系统的一个或多个网络设备进行通信(如无线通信)，并接受网络设备提供的网络服务，这里的网络设备包括但不限于图示网络设备103。

其中，用户设备(user equipment，UE)101可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN网络中的终端设备等。

网络设备103可以是接入网设备(或称接入网站点)。其中，接入网设备是指有提供网络接入功能的设备，如无线接入网(radio access network，RAN)基站等等。网络设备103具体可包括基站(base station，BS)，或包括基站以及用于控制基站的无线资源管理设备等。该网络设备103还可包括中继站(中继设备)、接入点以及未来5G网络中的基站、未来演进的PLMN网络中的基站或者NR基站等。网络设备103可以是可穿戴设备或车载设备。网络设备103也可以是具有通信模块的通信芯片。

比如，网络设备103包括但不限于：5G中的下一代基站(gnodeB，gNB)、LTE系统中的演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、WCDMA系统中的节点B(node B，NB)、CRAN系统下的无线控制器、基站控制器(basestationcontroller，BSC)、GSM系统或CDMA系统中的基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(basebandunit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)或移动交换中心等。

第一用户设备101和第二用户设备102之间可基于侧行链路(SideLink，SL)直接通信。其中，第一用户设备101和第二用户设备102均在网络设备103的覆盖范围之内时，二者可分别与网络设备103通信，或通过网络设备103通信。第一用户设备101和第二用户设备102中的一个在网络设备103的覆盖范围之内时，位于覆盖范围之内的UE可作为中继设备，位于覆盖范围之外的UE为远端设备，远端设备通过中继设备与网络设备103通信。第一用户设备101和第二用户设备102均在网络设备103的覆盖范围之外时，二者之间直接通信。

本公开实施例中提供了一种传输定位辅助信息的方法。图2是根据一示例性实施例示出的一种传输定位辅助信息的方法的流程图。如图2所示，该方法包括步骤S201～S202，具体的：

步骤S201，第二用户设备102向第一用户设备101发送定位辅助信息以及定位参考信号PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

步骤S202，第一用户设备101根据接收的定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备的位置信息。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101和第二用户设备102均在网络设备103的覆盖范围之外。其中，存在定位需求的第一用户设备101为定位目标UE。

在一些可能的实施方式中，每个UE的定位辅助信息包括该UE的位置信息。该位置信息可以是该UE的坐标。

例如，第一个第二用户设备102发送的定位辅助信息包含该第一个第二用户设备102的位置信息；第二个第二用户设备102发送的定位辅助信息包含该第二个第二用户设备102的位置信息。因此，用户设备101接收到不同第二用户设备102的定位辅助信息，可获得该不同第二用户设备102的位置信息，作为参考。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101和第二用户设备102中均预配置有定位辅助信息。

在一示例中，第一用户设备101和第二用户设备102可依据协议约定，分别预配置对应的定位辅助信息。

在一示例中，第一用户设备101和第二用户设备102可依据网络设备103的配置，更新或修改预配置的定位辅助信息。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101和第二用户设备102中均预配置有定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)。

在一示例中，用户设备可在接收到其他用户设备的定位请求时，激活自身对应的PRS。例如，第二用户设备102在接收到第一用户设备101的定位请求后，激活该第二用户设备102预配置的PRS。

在一示例中，第一用户设备101和第二用户设备102可依据协议约定，分别预配置对应的PRS。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101的位置信息可以包括：到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)，和/或到达角度(Angle of Departure，AOD)。

例如，第一用户设备101在确定TDOA时，依据如下原理：多个第二用户设备102同时发送PRS，第一用户设备101根据接收到每个PRS的时间差，确定与各第二用户设备102的距离差。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101的位置信息可以包括：与第二用户设备102的相对位置信息(Ranging)，或者绝对坐标信息。

例如，第一用户设备101根据接收到每个第二用户设备102发送PRS的时间，确定与第二用户设备102的距离，结合每个第二用户设备102定位辅助信息中携带的对应位置信息，确定与第二用户设备102的相对位置或者坐标。

本公开实施例中，第一用户设备101根据SL通信的第二用户设备102实现定位测量，从而在处于网络设备103的覆盖范围之外时，也可以满足第一用户设备101的定位需求。

本公开实施例中还提供了一种传输定位辅助信息的方法。该方法包括步骤S201’～S202’，具体的：

步骤S201’，若第二用户设备102满足第一条件，向第一用户设备101发送定位辅助信息以及定位参考信号PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

步骤S202’，第一用户设备101根据接收的定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备的位置信息。

在一些可能的实施方式中，满足第一条件的第二用户设备102至少为三个，该满足第一条件的第二用户设备102为定位参考UE。其中，第一条件用于筛选周围多个第二用户设备102中合适的第二用户设备102。

在一些可能的实施方式中，第一条件可以是对第一用户设备101在发送定位请求时，该定位请求对应信道的信号质量的限定条件。

例如，满足第一条件包括：定位请求对应信道的信号质量大于或等于应答门限值。

在一些可能的实施方式中，第二用户设备102在接收定位请求过程中，可测量获得该定位请求对应信道的信号质量或信号强度。因此，第一条件也是对第二用户设备102所接收到信道的信号强度的限定条件。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101在发送定位请求后，当第二用户设备102接收到的定位请求对应信道的信号质量大于或等于应答门限值，确定该第二用户设备102满足第一条件。

本公开实施例中，第一用户设备101对周围的第二用户设备102进行筛选，选取出接收信号质量更好的第二用户设备102，该部分第二用户设备102可能与第一用户设备101的距离更近，因此可以保证更好的SL通信效果。从而保证依据该部分第二用户设备102辅助信息获得的位置信息更准确。

本公开实施例中还提供了一种传输定位辅助信息的方法。该方法包括步骤S201”，具体的：

步骤S201”，不满足第一条件的第二用户设备102不向第一用户设备101发送定位辅助信息以及定位参考信号PRS。第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101仍根据满足第一条件的第二用户设备102发送的定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备的位置信息。

在一些可能的实施方式中，不满足第一条件的第二用户设备102可能与第一用户设备101距离较远，或者该部分第二用户设备102在移动。该部分第二用户设备102不适合作为定位参考UE，第一用户设备101若根据该部分第二用户设备102的定位辅助信息和PRS进行定位，可能会影响定位的准确性。

因此，本公开实施例中，该部分第二用户设备102不向第一用户设备101发送定位辅助信息和PRS，以减轻第一用户设备101处理信息的压力，并节约处理时间。第一用户设备101可仍参照满足第一条件的第二用户设备102发送的定位辅助信息以及PRS进行定位。由此，既可以实现准确定位，又可以降低处理时延。

本公开实施例中提供了一种接收定位辅助信息的方法，该方法被第一用户设备101执行。图3是根据一示例性实施例示出的一种接收定位辅助信息的方法的流程图。如图3所示，该方法包括步骤S301～S302，具体的：

步骤S301，接收第二用户设备102发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

步骤S302，第一用户设备101根据定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备101的位置信息。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101为存在定位需求的定位目标UE，满足第一条件的第二用户设备102为定位参考UE。

在一些可能的实施方式中，每个UE的定位辅助信息至少包括该UE的位置信息。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101的位置信息可以包括到达时间差TDOA，和/或到达角度AOD。或者，与第二用户设备102的相对位置信息，或者绝对坐标信息。

在一示例中，多个第二用户设备102同时发送PRS，第一用户设备101根据接收到每个PRS的时间差，确定与各第二用户设备102的距离差。

在一些可能的实施方式中，第二用户设备102的PRS是依据协议定义的，此时第二用户设备102所发送的定位辅助信息中包含自身位置信息即可。

在一些可能的实施方式中，第二用户设备102的PRS是其他方式预配置的，此时第二用户设备102所发送的定位辅助信息中需包括：自身的位置信息以及PRS的配置信息。

其中，PRS的配置信息用于标识第二用户设备102发送PRS的时域资源或频域资源，在获知该信息后，第一用户设备101可在对应的时域资源或频域资源上接收PRS。

本公开实施例中，第一用户设备101根据SL通信的第二用户设备102实现定位测量，从而在处于网络设备103的覆盖范围之外时，也可以满足第一用户设备101的定位需求。

本公开实施例中提供了一种接收定位辅助信息的方法，该方法被第一用户设备101执行。图4是根据一示例性实施例示出的一种接收定位辅助信息的方法的流程图。如图4所示，该方法包括步骤S401～S403，具体的：

步骤S401，第一用户设备101发送SL信令，SL信令包括定位请求以及应答门限值。

步骤S402，接收第二用户设备102发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

步骤S403，第一用户设备101根据定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备101的位置信息。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101在存在定位需求时，向周围的第二用户设备102发送定位请求。

在一些可能的实施方式中，SL信令包括以下中的一种：

无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令；

媒体接入控制(Media Access Control，MAC)信令；

控制信息(System Control Information，SCI)。

本公开实施例中，第一用户设备101在发送定位请求时，会同步携带对应的应答门限值。以便于第二用户设备102在接收到定位请求时，根据自身接收情况与应答门限值进行适应判断。

本公开实施例提供了一种接收定位辅助信息的方法，该方法被第一用户设备101执行。该方法包括步骤S401、S402’及S403，具体的：

步骤S401，第一用户设备101发送SL信令，SL信令包括定位请求以及应答门限值。

步骤S402’，接收满足第一条件的第二用户设备102发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

步骤S403，第一用户设备101根据定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备101的位置信息。

在一些可能的实施方式中，满足第一条件的第二用户设备102至少为三个，该满足第一条件的第二用户设备102为定位参考UE。其中，第一条件用于筛选周围多个第二用户设备102中合适的第二用户设备102。

在一些可能的实施方式中，第一条件可以是对第一用户设备101在发送定位请求时，该定位请求对应信道的信号质量的限定条件。

例如，满足第一条件包括：定位请求对应信道的信号质量大于或等于应答门限值。

在一些可能的实施方式中，第二用户设备102在接收定位请求过程中，可测量获得该定位请求对应信道的信号质量或信号强度。因此，第一条件也是对第二用户设备102在接收定位请求过程中，所接收到信道的信号强度的限定条件。

在一些可能的实施方式中，第一条件的设定与应答门限值相关。例如，第二用户设备102接收信道的信号强度大于或等于应答门限值时，为满足第一条件。

在一些可能的实施方式中，信号质量可以是以下参数中的至少一种：参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(ReferenceSignal Received Quality，RSRQ)以及信号噪声干扰比(Signal to Interference plusNoise Ratio，SINR)。

以RSRP为例，第二用户设备102接收到定位请求对应信道的RSRP大于或等于应答门限值时，为满足第一条件。在满足第一条件时，第二用户设备102向第一用户设备101发送定位辅助信息及PRS。

本公开实施例中，结合应答门限值及第一条件的限制，第一用户设备101可以筛选出通信质量更好的第二用户设备102来辅助定位，提升定位的可靠性。

本公开实施例提供了一种接收定位辅助信息的方法，该方法被第一用户设备101执行。该方法包括步骤S401及S402”，具体的：

步骤S401，第一用户设备101发送SL信令，SL信令包括定位请求以及应答门限值。

步骤S402”，不满足第一条件的第二用户设备102不向第一用户设备101发送定位辅助信息以及定位参考信号PRS。

在一些可能的实施方式中，不满足第一条件的第二用户设备102不向第一用户设备101发送定位辅助信息以及PRS，因此节约了第一用户设备101对该部分消息的处理时延。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101仍可根据满足第一条件的第二用户设备102发送的定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备101的位置信息。

本公开实施例中，不满足第一条件的第二用户设备102不作为定位参考UE，有利于节约第一用户设备102的处理时延，并减轻第一用户设备102的处理压力。

本公开实施例中提供了一种接收定位辅助信息的方法，该方法被第一用户设备101执行。该方法包括步骤S401’～S403，具体的：

步骤S401’，第一用户设备101通过物理副链路广播信道PSBCH广播SL信令，SL信令包括定位请求以及应答门限值。

步骤S402，接收满足第一条件的第二用户设备102发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

步骤S403，第一用户设备101根据定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备101的位置信息。

在一些可能的实施方式中，在SL通信中，用户设备间可通过广播的方式互相通信。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101通过物理副链路广播信道(PhysicalSidelink Broadcast Channel，PSBCH)广播定位请求以及应答门限值。

其中，第二用户设备102通过接收PSBCH获得该定位请求及应答门限值。

在一些可能的实施方式中，在第二用户设备102接收到的PSBCH-RSRP大于或等于应答门限值时，第二用户设备102可确定自身满足第一条件。可向第一用户设备101发送定位辅助信息和PRS。

在一些可能的实施方式中，SL信令包括以下中的一种：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC信令；

控制信息SCI。

本公开实施例中，第一用户设备101通过广播的方式向周围的第二用户设备102发送定位请求，结合第二用户设备102判决自身是否满足第一条件，接收满足第一条件的第二用户设备102发送的定位辅助信息和PRS。

本公开实施例中提供了一种发送定位辅助信息的方法，该方法被第二用户设备102执行。图5是根据一示例性实施例示出的一种发送定位辅助信息的方法的流程图。如图5所示，该方法包括步骤S501，具体的：

步骤S501，向第一用户设备101发送定位辅助信息以及PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

在一些可能的实施方式中，第二用户设备102中预配置有定位辅助信息。例如，第二用户设备102依据协议约定或者其他方式，预配置对应的定位辅助信息。

在一些可能的实施方式中，定位辅助信息包括对应第二用户设备102的位置信息。在第二用户设备102依据协议预配置定位辅助信息的方式中，定位辅助信息中不需包含PRS的配置信息。

在一些可能的实施方式中，定位辅助信息包括：第二用户设备102的位置信息以及PRS的配置信息。在第二用户设备102采用其他方式预配置定位辅助信息时，定位辅助信息中需包含PRS的配置信息，以指示发送PRS的时域资源或频域资源，以便于第一用户设备101可以在对应的时频位置接收PRS。

本公开实施例中，第二用户设备102基于SL通信，向有定位需求的第一用户设备101发送定位辅助信息以及PRS，以辅助第一用户设备101定位。

本公开实施例中提供了一种发送定位辅助信息的方法，该方法被第二用户设备102执行。图6是根据一示例性实施例示出的一种发送定位辅助信息的方法的流程图。如图6所示，该方法包括步骤S601～S602，具体的：

步骤S601，第二用户设备102接收第一用户设备101发送的SL信令，SL信令包括定位请求以及定位请求对应的应答门限值。

步骤S602，第二用户设备102在满足第一条件时，向第一用户设备101发送定位辅助信息以及PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

在一些可能的实施方式中，SL信令包括以下中的一种：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC信令；

控制信息SCI。

在一些可能的实施方式中，第一用户设备101通过PSBCH广播定位请求以及应答门限值。第二用户设备102通过接收PSBCH获得该定位请求及应答门限值。

本公开实施例中，基于满足第一条件的第二用户设备102发送的信息进行定位，可选取出接收信号质量更好的第二用户设备102，以保证更好的SL通信效果。并保证依据该部分第二用户设备102辅助信息获得的位置信息更准确。

或者，该方法包括步骤S601～S602-1，具体的：

步骤S601，第二用户设备102接收第一用户设备101发送的SL信令，SL信令包括定位请求以及定位请求对应的应答门限值。

步骤S602-1，若第二用户设备102不满足第一条件，不向第一用户设备101发送定位辅助信息以及PRS。

本公开实施例中，不满足第一条件的第二用户设备102不作为定位参考UE，有利于节约第一用户设备102的处理时延，并减轻第一用户设备102的处理压力。

本公开实施例中提供了一种发送定位辅助信息的方法，该方法被第二用户设备102执行。该方法包括步骤S601～S602’，具体的：

步骤S601，第二用户设备102接收第一用户设备101发送的SL信令，SL信令包括定位请求以及定位请求对应的应答门限值。

步骤S602’，若第二用户设备102接收到的定位请求对应信道的信号质量大于或等于应答门限值，向第一用户设备101发送定位辅助信息以及PRS。

在一些可能的实施方式中，在第二用户设备102接收到的PSBCH-RSRP大于或等于应答门限值时，第二用户设备102可确定自身满足第一条件，向第一用户设备101发送定位辅助信息和PRS。

本公开实施例中提供了一种发送定位辅助信息的方法，该方法被第二用户设备102执行。该方法包括步骤S601～S602，具体的：

步骤S601，第二用户设备102接收第一用户设备101发送的SL信令，SL信令包括定位请求以及定位请求对应的应答门限值。

步骤S601’，若接收到SL信令，第二用户设备102激活预配置的PRS，并向第一用户设备101发送定位辅助信息的配置信息。

步骤S602，若第二用户设备102满足第一条件，向第一用户设备101发送定位辅助信息以及PRS，第二用户设备102与第一用户设备101基于侧行链路SL通信。

在一些可能的实施方式中，第二用户设备102在接收到定位请求后，激活PRS。

在一些可能的实施方式中，向第一用户设备101发送定位辅助信息的配置信息，比如包括如下步骤S601”：

步骤S601”，第二用户设备102向第一用户设备101发送RRC信令，RRC信令包括定位辅助信息的配置信息。

在一些可能的实施方式中，定位辅助信息的配置信息可用于指示发送定位辅助信息对应的时频资源。第一用户设备101根据该配置信息，可在对应的时频资源接收定位辅助信息。

本公开实施例中，第二用户设备102通过SL RRC信令发送定位辅助信息的配置信息，以便于第一用户设备101可以准确接收到定位辅助信息，实现定位。

基于与以上方法实施例相同的构思，本公开实施例还提供一种接收定位辅助信息的装置，该装置可具备上述方法实施例中的第一用户设备101的功能，并可用于执行上述方法实施例提供的由第一用户设备101执行的步骤。该功能可以通过硬件实现，也可以通过软件或者硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的实现方式中，如图7所示的通信装置700可作为上述方法实施例所涉及的第一用户设备101，并执行上述方法实施例中由第一用户设备101执行的步骤。如图7所示，该通信装置700可包括相互耦合的收发模块701以及处理模块702，其中，收发模块701可用于支持通信装置进行通信，收发模块701可具备无线通信功能，例如能够通过无线空口与其他通信装置进行无线通信。处理模块702可用于通信装置执行处理操作，如生成需要发送的信息/消息，或对接收的信号进行处理以得到信息/消息。

在执行由第一用户设备101实施的步骤时，收发模块701被配置为，接收第二用户设备发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信；

处理模块702被配置为，根据定位辅助信息以及PRS，确定第一用户设备的位置信息。

在一些可能的实施方式中，收发模块701还被配置为，发送SL信令，SL信令包括定位请求以及应答门限值。

在一些可能的实施方式中，收发模块701还被配置为，接收满足第一条件的第二用户设备发送的所述定位辅助信息以及所述PRS。

在一些可能的实施方式中，满足第一条件包括：

定位请求对应信道的信号质量大于或等于应答门限值。

在一些可能的实施方式中，收发模块701还被配置为，通过物理副链路广播信道PSBCH广播SL信令。

在一些可能的实施方式中，SL信令包括以下中的一种：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC信令；

控制信息SCI。

当该通信装置为第一用户设备101时，其结构还可如图8所示。参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

基于与以上方法实施例相同的构思，本公开实施例还提供一种发送定位辅助信息的装置，该装置可具备上述方法实施例中的第二用户设备102的功能，并可用于执行上述方法实施例提供的由第二用户设备102执行的步骤。该功能可以通过硬件实现，也可以通过软件或者硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的实现方式中，如图9所示的通信装置900可作为上述方法实施例所涉及的第二用户设备102，并执行上述方法实施例中由第二用户设备102执行的步骤。如图9所示，该通信装置900可包括收发模块901，其中，收发模块901可用于支持通信装置进行通信，收发模块901可具备无线通信功能，例如能够通过无线空口与其他通信装置进行无线通信。

在执行由第二用户设备102实施的步骤时，收发模块901被配置为，向第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS，第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信。

在一些可能的实施方式中，收发模块901还被配置为，接收第一用户设备发送的SL信令，SL信令包括定位请求以及定位请求对应的应答门限值。

在一些可能的实施方式中，收发模块901还被配置为，在满足第一条件时，向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息以及所述PRS。

在一些可能的实施方式中，收发模块901还被配置为，若第二用户设备接收到的定位请求对应信道的信号质量大于或等于应答门限值，向第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS。

在一些可能的实施方式中，收发模块901还被配置为，若接收到SL信令，激活预配置的PRS，并向第一用户设备发送定位辅助信息的配置信息。

在一些可能的实施方式中，收发模块901还被配置为，向第一用户设备发送RRC信令，RRC信令包括定位辅助信息的配置信息。

在一些可能的实施方式中，定位辅助信息包括：第二用户设备的位置信息以及PRS的配置信息。

当该通信装置为第二用户设备102时，其结构还可参照图8所示。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开实施例的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开实施例的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开实施例的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开实施例的范围仅由所附的权利要求来限制。

工业实用性

本公开的方法中，第一用户设备根据SL通信的第二用户设备实现定位测量，从而在处于网络设备的覆盖范围之外时，也可以满足第一用户设备的定位需求。

Claims (19)

1.一种接收定位辅助信息的方法，被第一用户设备执行，所述方法包括：

接收第二用户设备发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信；

根据所述定位辅助信息以及所述PRS，确定所述第一用户设备的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

发送SL信令，所述SL信令包括定位请求以及所述定位请求对应的应答门限值。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述接收第二用户设备发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，包括：

接收满足第一条件的第二用户设备发送的所述定位辅助信息以及所述PRS。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述满足第一条件包括：

所述定位请求对应信道的信号质量大于或等于所述应答门限值。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述发送SL信令，包括：

通过物理副链路广播信道PSBCH广播所述SL信令。

6.如权利要求2或5所述的方法，其中，所述SL信令包括以下中的一种：

无线资源控制RRC信令；

媒体接入控制MAC信令；

控制信息SCI。

7.一种发送定位辅助信息的方法，被第二用户设备执行，所述方法包括：

向第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述第一用户设备发送的SL信令，所述SL信令包括定位请求以及所述定位请求对应的应答门限值。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述向第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS，包括：

在满足第一条件时，向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息以及所述PRS。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述在满足第一条件时，向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息以及所述PRS，包括：

若所述第二用户设备接收到的所述定位请求对应信道的信号质量大于或等于所述应答门限值，向第一用户设备发送所述定位辅助信息以及所述PRS。

11.如权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

若接收到所述SL信令，激活预配置的PRS，并向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息的配置信息。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述向所述第一用户设备发送所述定位辅助信息的配置信息，包括：

向所述第一用户设备发送RRC信令，所述RRC信令包括所述定位辅助信息的配置信息。

13.如权利要求7至12任一项所述的方法，其中，所述定位辅助信息包括：所述第二用户设备的位置信息以及所述PRS的配置信息。

14.一种接收定位辅助信息的装置，被配置于第一用户设备，所述装置包括：

收发模块，用于接收第二用户设备发送的定位辅助信息以及定位参考信号PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信；

处理模块，用于根据所述定位辅助信息以及所述PRS，确定所述第一用户设备的位置信息。

15.一种发送定位辅助信息的装置，被配置于第二用户设备，所述装置包括：

收发模块，用于向第一用户设备发送定位辅助信息以及PRS，所述第二用户设备与第一用户设备基于侧行链路SL通信。

16.一种通信装置，包括处理器以及存储器，其中，

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

17.一种通信装置，包括处理器以及存储器，其中，

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求7-13中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上被调用执行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上被调用执行时，使得所述计算机执行如权利要求7-13中任一项所述的方法。

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