KR20230012476A - 포지셔닝 측정 리포팅 - Google Patents
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Abstract
포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널에서 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법은, 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계; 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계로서, 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양인, 상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계; 및 채널의 리소스들의 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하면서 채널 상으로 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계를 포함한다.
Description
무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax), 5 세대 (5G) 등을 포함하여, 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 현재 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 GSM (Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
5 세대 (5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수들의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합 (Next Generation Mobile Networks Alliance) 에 따른 5G 표준은, 사무실의 수십 명의 작업자들에 대해 초 당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에 대해 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대형 센서 전개들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴시는 실질적으로 감소되어야 한다.
무선 통신이 가능한 예시적인 디바이스는, 아웃바운드 신호 (outbound signal) 들을 무선으로 송신하도록 구성된 송신기; 메모리; 및 메모리 및 송신기에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하고; 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양 (positioning resource amount) 을 결정하는 것으로서, 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양인, 상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하고; 그리고 송신기를 통해 채널 상으로, 채널의 리소스들의 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보를 송신하도록 구성된다.
그러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 선택된 파라미터이고, 프로세서는 메모리에 저장된 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들로부터 선택된 파라미터를 검색하도록 구성된다. 프로세서는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법에 기초하여 선택된 파라미터를 검색하도록 구성된다. 디바이스는 프로세서에 통신가능하게 커플링되고 인바운드 신호 (inbound signal) 들을 수신하도록 구성된 수신기를 포함하고, 프로세서는 수신기를 통해 프로세서에 의해 수신된 제어 정보에 기초하여 선택된 파라미터를 검색하도록 구성된다. 디바이스는 프로세서에 통신가능하게 커플링되고 인바운드 신호들을 수신하도록 구성된 수신기를 포함하고, 프로세서는 수신기를 통해 프로세서에 의해 수신된 제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 메모리에 저장된 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하도록 구성된다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하기 위해, 프로세서는, 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하고; 그리고 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하도록 구성되고; 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위해, 프로세서는, 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 (sub-amount) 을 결정하고; 그리고 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하도록 구성되고; 그리고 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위해, 프로세서는, 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 송신하고; 그리고 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 송신하도록 구성된다. 프로세서는 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하고 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하도록 구성되고, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응한다. 프로세서는 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 그리고 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하도록 구성되고, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위해, 프로세서는 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하도록 구성된다. 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하기 위해, 프로세서는 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 채널 상태 정보의 제 1 부분에 연접하고 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 채널 상태 정보의 제 2 부분에 연접하도록 구성된다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 제어 정보, 또는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 서비스 품질, 또는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법 중 적어도 하나에 기초하여 채널에서 레퍼런스 신호에 근접하여 포지셔닝 상태 정보를 송신하도록 구성된다. 프로세서는 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부를 하이브리드 자동 반복 요청을 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않고 포지셔닝 상태 정보를 송신하도록 구성된다. 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치 (positioning fix estimate), 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정 (positioning measurement) 을 포함한다. 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널은 물리 업링크 공유 채널 (PUSCH), 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH), 또는 물리 사이드링크 공유 채널 (PSSCH) 이다.
무선 통신이 가능한 다른 예시적인 디바이스는, 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하기 위한 획득 수단; 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위한 결정 수단으로서, 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양인, 상기 결정 수단; 및 채널의 리소스들의 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하면서 채널 상으로 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 송신 수단을 포함한다.
그러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 디바이스는 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들을 저장하기 위한 저장 수단을 포함하고, 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 선택된 파라미터이고, 획득 수단은 저장 수단 내의 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들로부터 선택된 파라미터를 검색하기 위한 것이다. 획득 수단은 포지셔닝 상태 정보를 도출하기 위한 포지셔닝 방법에 기초하여 선택된 파라미터를 검색하기 위한 수단을 포함한다. 획득 수단은, 제어 정보를 수신하고 제어 정보에 기초하여 선택된 파라미터를 검색하기 위한 수단을 포함한다. 획득 수단은, 제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 수신하고 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 저장 수단 내의 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하기 위한 수단을 포함한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 획득 수단은, 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하기 위한 수단; 및 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하기 위한 수단을 포함하고; 결정 수단은, 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하기 위한 수단; 및 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하기 위한 수단을 포함하고; 그리고 송신 수단은, 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 송신하기 위한 수단; 및 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 송신하기 위한 수단을 포함한다. 획득 수단은, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하고 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하기 위한 수단을 포함하고, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응한다. 획득 수단은, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 그리고 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하기 위한 수단을 포함하고, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 송신 수단은 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하기 위한 수단을 포함한다. 송신 수단은 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 채널 상태 정보의 제 1 부분에 연접하고 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 채널 상태 정보의 제 2 부분에 연접하기 위한 수단을 포함한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 송신 수단은 포지셔닝 상태 정보와 연관된 제어 정보, 또는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 서비스 품질, 또는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법 중 적어도 하나에 기초하여 채널에서 레퍼런스 신호에 근접하여 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 수단을 포함한다. 송신 수단은 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부를 하이브리드 자동 반복 요청을 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않고 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 수단을 포함한다. 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치, 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정을 포함한다.
포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널에서 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 예시적인 방법은, 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계; 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계로서, 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양인, 상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계; 및 채널의 리소스들의 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하면서 채널 상으로 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계를 포함한다.
그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 선택된 파라미터이고, 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계는 메모리에 저장된 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들로부터 선택된 파라미터를 검색하는 단계를 포함한다. 선택된 파라미터를 검색하는 단계는 포지셔닝 상태 정보를 도출하기 위한 포지셔닝 방법에 기초한다. 방법은 제어 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 선택된 파라미터를 검색하는 단계는 제어 정보에 기초한다. 방법은, 제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 수신하는 단계; 및 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 메모리 내의 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하는 단계를 포함한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계는, 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하는 단계; 및 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하는 단계를 포함하고; 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계는, 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하는 단계; 및 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하는 단계를 포함하고; 그리고 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계는, 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 송신하는 단계; 및 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 송신하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계는, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하는 단계 및 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하는 단계를 포함하고, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응한다. 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계는, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 그리고 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하는 단계를 포함하고, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계는 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하는 단계는 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 채널 상태 정보의 제 1 부분에 연접하는 단계 및 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 채널 상태 정보의 제 2 부분에 연접하는 단계를 포함한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 제어 정보, 또는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 서비스 품질, 또는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법 중 적어도 하나에 기초하여 채널에서 레퍼런스 신호에 근접하여 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계는 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부를 하이브리드 자동 반복 요청을 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않고 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치, 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정을 포함한다.
예시적인 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 프로세서 판독가능 명령들은, 디바이스의 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하게 하고; 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하게 하는 것으로서, 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양인, 상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하게 하고; 그리고 채널의 리소스들의 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하면서 채널 상으로 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된다.
그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 선택된 파라미터이고, 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 디바이스의 메모리에 저장된 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들로부터 선택된 파라미터를 검색하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법에 기초하여 선택된 파라미터를 검색하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 디바이스에 의해 수신된 제어 정보에 기초하여 선택된 파라미터를 검색하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 디바이스에 의해 수신된 제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 디바이스의 메모리에 저장된 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하게 하고; 그리고 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고; 프로세서로 하여금, 포지셔닝 리소스 양을 결정하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하게 하고; 그리고 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고; 그리고 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 송신하게 하고; 그리고 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하게 하고 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응한다. 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 그리고 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양에 대응한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 채널 상태 정보의 제 1 부분에 연접하게 하고 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 채널 상태 정보의 제 2 부분에 연접하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.
또한 또는 대안적으로, 그러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보와 연관된 제어 정보, 또는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 서비스 품질, 또는 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법 중 적어도 하나에 기초하여 채널에서 레퍼런스 신호에 근접하여 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부를 하이브리드 자동 반복 요청을 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않고 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치, 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정을 포함한다.
도 1 은 예시적인 무선 통신 시스템의 간략화된 다이어그램이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 4 는 도 1 에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 5 는 예시적인 사용자 장비의 블록 다이어그램이다.
도 6 은 포지셔닝 상태 정보를 할당 및 전송하는 시그널링 및 프로세스 플로우이다.
도 7 은 도 5 에 도시된 메모리로부터의 할당 파라미터의 검색 및/또는 메모리에의 수신된 할당 파라미터의 저장의 간략화된 블록 다이어그램이다.
도 8 은 레퍼런스 신호를 포함하는 제어 정보의 슬롯의 간략화된 다이어그램이다.
도 9 는 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법의 블록 플로우 다이어그램이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 4 는 도 1 에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 5 는 예시적인 사용자 장비의 블록 다이어그램이다.
도 6 은 포지셔닝 상태 정보를 할당 및 전송하는 시그널링 및 프로세스 플로우이다.
도 7 은 도 5 에 도시된 메모리로부터의 할당 파라미터의 검색 및/또는 메모리에의 수신된 할당 파라미터의 저장의 간략화된 블록 다이어그램이다.
도 8 은 레퍼런스 신호를 포함하는 제어 정보의 슬롯의 간략화된 다이어그램이다.
도 9 는 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법의 블록 플로우 다이어그램이다.
포지셔닝 상태 정보를 리포팅하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. 예를 들어, 채널의 리소스들은 포지셔닝 상태 정보를 리포팅하기 위해 할당될 수도 있다. 채널은 사용자 장비에 의해 송신된 채널 (UE-송신 채널) 또는 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국 또는 위치 서버) 에 의해 송신된 채널일 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보에 할당될 채널의 리소스들의 양이 계산될 수도 있는 파라미터는 제어 정보의 일부로서 제공될 수도 있다. 다중의 그러한 파라미터들이 저장될 수도 있고 예를 들어, 수신된 제어 정보에 기초하여, 또는 사용될 포지셔닝 방법에 기초하여, 또는 포지셔닝 세션 등에 기초하여, 또는 이들 중 2 개 이상의 조합에 기초하여 파라미터들 중 하나가 선택될 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보는 채널 상태 정보에 연접될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분은 채널 상태 정보의 고정-페이로드 부분에 연접될 수도 있고, 포지셔닝 상태 정보의 가변-페이로드 부분은 채널 상태 정보의 가변-페이로드 부분에 연접될 수도 있다. 다른 예로서, 포지셔닝 상태 정보는 다중-빔 채널 상태 정보에 연접될 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보는 복조 레퍼런스 신호 (demodulation reference signal; DMRS) 와 같은 레퍼런스 신호에 대해 우선순위를 가지고 채널 상으로 제공될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 상태 정보는 우선순위에 대응하는 레퍼런스 신호에 관하여 (예를 들어, 시간 및/또는 주파수에서) 근접하여 채널 상으로 제공될 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보는 적어도 일부 채널 상태 정보보다 높은 우선순위를 가질 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 하이브리드 자동 반복 요청 (HARQ) 을 위해 지정된 하나 이상의 리소스 엘리먼트들에 맵핑되는 것이 방지될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치, 송신/수신 포인트 ID, 및/또는 포지셔닝 측정이 HARQ 에 맵핑되는 것이 방지될 수도 있다. 이들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수도 있다.
본 명세서에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들, 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 리소스들은 하나 이상의 서비스 품질 메트릭들의 만족을 보장하는 것을 돕기 위해 할당될 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보는 오버라이팅 (overwriting) 을 방지하는 것을 돕는 방식으로 채널에 맵핑될 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보는 예를 들어, 서비스 품질 메트릭들이 충족되는 것을 보장하는 것을 돕기 위해, 원하는 우선순위를 가지고 채널에 맵핑될 수도 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부는 물론이고 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.
무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 멤버의 위치파악 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 인공 위성들 (satellite vehicles; SV들) 및 지상 무선 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 무선 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, LTE 무선 네트워크들이 현재 포지션 결정을 위해 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 및/또는 셀-특정 레퍼런스 신호들 (CRS) 을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들을 활용할 수도 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.
설명은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 언급할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행시 관련 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (Radio Access Technology; RAT) 에 특정하지 않거나 또는 그렇지 않으면 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초한) WiFi 네트워크들 등 상으로와 같이, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있고, 대안적으로는 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화된 NodeB (eNB), 일반적인 NodeB (gNodeB, gNB) 등으로서 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서, 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다.
UE들은 인쇄 회로 (PC) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 애셋 태그들 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수도 있다. UE들이 신호들을 RAN 으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. RAN 이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터" 는 문맥에 의존하여 기지국의 복수의 셀들 중 하나, 또는 기지국 자체에 대응할 수도 있다. 용어 "셀" 은 (예를 들어, 캐리어 상으로) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다중의 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 또는 기타) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀" 은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부 (예를 들어, 섹터) 를 지칭할 수도 있다.
도 1 을 참조하면, 통신 시스템 (100) 의 예는 UE (105), UE (106), 무선 액세스 네트워크 (RAN) (135), 여기서 5 세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN), 및 5G 코어 네트워크 (5GC) (140) 를 포함한다. UE (105) 및/또는 UE (106) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량 (예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로서 지칭될 수도 있고; NG-RAN (135) 은 5G RAN 또는 NR RAN 으로서 지칭될 수도 있고; 5GC (140) 는 NG 코어 네트워크 (NG Core Network; NGC) 로서 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5GC 의 표준화는 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에서 계속 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 는 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. RAN (135) 은 다른 타입의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G 롱 텀 에볼루션 (LTE) RAN 등일 수도 있다. UE (106) 는 시스템 (100) 내의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 UE (105) 와 유사하게 구성 및 커플링될 수도 있지만, 그러한 시그널링은 도면의 간략화를 위해 도 1 에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략화를 위해 UE (105) 에 초점을 맞춘다. 통신 시스템 (100) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS), Galileo, 또는 Beidou 와 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) (예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS)) 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS (Wide Area Augmentation System) 와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS 에 대한 인공 위성들 (SV들) (190, 191, 192, 193) 의 콘스텔레이션 (185) 으로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 의 추가적인 컴포넌트들은 이하에 설명된다. 통신 시스템 (100) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 1 에 도시된 바와 같이, NG-RAN (135) 은 NR nodeB들 (gNB들) (110a, 110b), 및 차세대 eNodeB (ng-eNB) (114) 를 포함하고, 5GC (140) 는 AMF (Access and Mobility Management Function) (115), SMF (Session Management Function) (117), LMF (Location Management Function) (120), 및 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125) 를 포함한다. gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE (105) 와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF 에 통신가능하게 커플링되고 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들 (110a, 110b), 및 ng-eNB (114) 는 기지국들 (BS들) 로서 지칭될 수도 있다. AMF (115), SMF (117), LMF (120), 및 GMLC (125) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC 는 외부 클라이언트 (130) 에 통신가능하게 커플링된다. SMF (117) 는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 SCF (Service Control Function) (도시되지 않음) 의 초기 접촉 포인트의 역할을 할 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 은 매크로 셀 (예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀 (예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트 (예를 들어, WiFi, WiFi-Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth®-저 에너지 (BLE), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국) 일 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다중의 캐리어들을 통해 UE (105) 와 통신하도록 구성될 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 의 각각은 개별의 지리적 영역, 예를 들어 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다중의 섹터들로 분할될 수도 있다.
도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수도 있다. 구체적으로, 단지 하나의 UE (105) 가 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 통신 시스템 (100) 에서 활용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템 (100) 은 더 큰 (또는 더 작은) 수의 SV들 (즉, 도시된 4 개 SV들 (190-193) 보다 더 많거나 적음), gNB들 (110a, 110b), ng-eNB들 (114), AMF들 (115), 외부 클라이언트들 (130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 내의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 의존하여, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.
도 1 은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 구현들 (이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임) 은, 지향성 동기화 신호들을 송신 (또는 브로드캐스트) 하고, UE들 (예를 들어, UE (105)) 에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 및/또는 (GMLC (125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE (105) 에 위치 지원을 제공하고 및/또는 그러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에서 수신된 측정 양들 (measurement quantities) 에 기초하여 UE (105), gNB (110a, 110b), 또는 LMF (120) 와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE (105) 에 대한 위치를 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125), LMF (location management function) (120), AMF (access and mobility management function) (115), SMF (117), ng-eNB (eNodeB) (114) 및 gNB들 (gNodeB들) (110a, 110b) 은 예들이고, 다양한 실시형태들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 대체되거나 이들을 포함할 수도 있다.
시스템 (100) 은, 시스템 (100) 의 컴포넌트들이 직접 또는 간접적으로, 예를 들어, BS들 (110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크 (140) (및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를 테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들) 를 통해, 서로 (적어도 일부 시간들에 무선 접속들을 사용하여) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들에 대해, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하기 위해, 포맷을 변경하기 위해 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수도 있다. UE (105) 는 다중의 UE들을 포함할 수도 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수도 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수도 있다. UE (105) 는 다양한 디바이스들, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수도 있지만, 이들은 UE (105) 가 이들 구성들 중 임의의 것일 것이 요구되지 않기 때문에 단지 예들이고, 다른 구성들의 UE들이 사용될 수도 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들 (예를 들어, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋 등) 을 포함할 수도 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든, 여전히 다른 UE들이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들 (이동식이든 아니든) 이 시스템 (100) 내에서 구현될 수도 있고, 서로 및/또는 UE (105), BS들 (110a, 110b, 114), 코어 네트워크 (140), 및/또는 외부 클라이언트 (130) 와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 그러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 코어 네트워크 (140) 는, 예를 들어, 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통해) UE (105) 에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하는 것을 허용하기 위해, 외부 클라이언트 (130) (예를 들어, 컴퓨터 시스템) 와 통신할 수도 있다.
UE (105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들 (예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다중의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들 (예를 들어, GSM (Global System for Mobiles), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 롱 텀 에볼루션 (LTE), V2X (Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등) 을 사용하여 통신하도록 구성될 수도 있다. V2X 통신은 셀룰러 (셀룰러-V2X (C-V2X)) 및/또는 WiFi (예를 들어, DSRC (Dedicated Short-Range Connection)) 일 수도 있다. 시스템 (100) 은 다중의 캐리어들 (상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 다중-캐리어 송신기들은 다중의 캐리어들 상에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 신호, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 신호, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 신호 등일 수도 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수도 있고, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수도 있다. UE들 (105, 106) 은 물리 사이드링크 동기화 채널 (PSSCH), 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH), 또는 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) 과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들 상으로 송신함으로써 UE-투-UE 사이드링크 (SL) 통신을 통해 서로 통신할 수도 있다.
UE (105) 는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 이동국 (MS), SET (Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal) 로서, 또는 일부 다른 명칭에 의해 지칭될 수도 있고 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE (105) 는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 GSM (Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (Wi-Fi 로서 또한 지칭됨), Bluetooth® (BT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR) (예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인 (DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들 (예를 들어, 인터넷) 에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 가 (예를 들어, 도 1 에 도시되지 않은 5GC (140) 의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC (125) 를 통해) 외부 클라이언트 (130) 와 통신하는 것을 허용하고 및/또는 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통해) UE (105) 에 관한 위치 정보를 수신하는 것을 허용할 수도 있다.
UE (105) 는, 이를 테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서 다중의 엔티티들을 포함할 수도 있거나, 또는 단일의 엔티티를 포함할 수도 있다. UE (105) 의 위치의 추정치는 위치, 위치 추정치, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정치, 또는 포지션 픽스로서 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있어서, UE (105) 에 대한 위치 좌표들 (예를 들어, 위도 및 경도) 을 제공할 수도 있고, 이는 고도 성분 (예를 들어, 해수면 위의 높이 (height above sea level), 지면 위의 높이 또는 지면 아래의 깊이 (height above or depth below ground level), 층 레벨 (floor level) 또는 지하 레벨 (basement level)) 을 포함할 수도 있거나 또는 포함하지 않을 수도 있다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 도시적 위치 (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정) 로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 UE (105) 가 일부 확률 또는 신뢰 레벨 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨 (지리적으로 또는 도시적 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대적 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 평면도, 또는 건물 설계도 상에 표시된 포인트, 영역, 또는 볼륨에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대적 좌표들 (예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표들) 로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 용어 위치의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE 의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 절대 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한) 로 변환하는 것이 일반적이다.
UE (105) 는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE (105) 는 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 무선 액세스 기술 (RAT) 로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 ng-eNB (114), 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트 (TRP) 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE 가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. TRP 는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP 의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE 가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. TRP 는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP 의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.
도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 gNB들 (110a 및 110b) 로서 지칭되는 NR Node B들을 포함한다. NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE (105) 와 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공되고, 이는 5G 를 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5GC (140) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 도 1 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (110a) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB (예를 들어, gNB (110b)) 는 UE (105) 가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB 로서의 역할을 할 수도 있거나, 또는 UE (105) 에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 2 차 gNB 로서의 역할을 할 수도 있다.
도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 차세대 진화된 Node B 로서 또한 지칭되는 ng-eNB (114) 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (114) 는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB (114) 는 UE (105) 에 LTE 무선 액세스 및/또는 진화된 LTE (eLTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. ng-eNB (114) 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상은 UE (105) 의 포지션을 결정하는 것을 지원하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
BS들 (110a, 110b, 114) 은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS 의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP 를 포함할 수도 있지만, 다중의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 (예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질) 수도 있다. 시스템 (100) 은 매크로 TRP들만을 포함할 수도 있거나, 또는 시스템 (100) 은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP 는 비교적 큰 지리적 영역 (예를 들어 반경 수 킬로미터) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP 는 비교적 작은 지리적 영역 (예를 들어, 피코 셀) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP 는 비교적 작은 지리적 영역 (예를 들어, 펨토 셀) 을 커버할 수도 있고, 펨토 셀과 연관을 갖는 단말기들 (예를 들어, 홈 내의 사용자들을 위한 단말기들) 에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 도 1 은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템 (Evolved Packet System; EPS) 에서, RAN 은 진화된 Node B들 (eNB들) 을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화된 유니버설 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 지상 무선 액세스 네트워크 (E-UTRAN) 를 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (Evolved Packet Core; EPC) 를 포함할 수도 있다. EPS 는 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 도 1 에서 E-UTRAN 은 NG-RAN (135) 에 대응하고 EPC 는 5GC (140) 에 대응한다.
gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는, 포지셔닝 기능을 위해, LMF (120) 와 통신하는 AMF (115) 와 통신할 수도 있다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수도 있다. LMF (120) 는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE (105) 와 직접, 또는 BS들 (110a, 110b, 114) 과 직접 통신할 수도 있다. LMF (120) 는, UE (105) 가 NG-RAN (135) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, A-GNSS (Assisted GNSS), OTDOA (Observed Time Difference of Arrival) (예를 들어, 다운링크 (DL) OTDOA 또는 업링크 (UL) OTDOA), RTT (Round Trip Time), 다중-셀 RTT, RTK (Real Time Kinematics), PPP (Precise Point Positioning), DGNSS (Differential GNSS), E-CID (Enhanced Cell ID), 도달 각도 (Angle of Arrival; AoA), 출발 각도 (angle of departure; AoD), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF (120) 는, 예를 들어, AMF (115) 로부터 또는 GMLC (125) 로부터 수신된, UE (105) 에 대한 위치 서비스들 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF (120) 는 AMF (115) 에 및/또는 GMLC (125) 에 접속될 수도 있다. LMF (120) 는 LM (Location Manager), LF (Location Function), CLMF (Commercial LMF), 또는 VLMF (Value Added LMF) 와 같은 다른 명칭들로서 지칭될 수도 있다. LMF (120) 를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP (Secure User Plane Location (SUPL) Location Platform) 와 같은 다른 타입들의 위치-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE (105) 의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에 의해 획득된 신호 측정들, 및/또는 예를 들어 LMF (120) 에 의해 UE (105) 에 제공되는 지원 데이터를 사용하여) UE (105) 에서 수행될 수도 있다. AMF (115) 는 UE (105) 와 코어 네트워크 (140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 기능할 수도 있고, 서비스 품질 (Quality of Service; QoS) 플로우 및 세션 관리를 제공할 수도 있다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 에 대한 시그널링 접속을 지원하는데 참여할 수도 있다.
GMLC (125) 는 외부 클라이언트 (130) 로부터 수신된 UE (105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF (115) 에 의한 LMF (120) 로의 포워딩을 위해 그러한 위치 요청을 AMF (115) 로 포워딩할 수도 있거나 또는 위치 요청을 직접 LMF (120) 로 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE (105) 에 대한 위치 추정치를 포함하는) LMF (120) 로부터의 위치 응답들은 직접 또는 AMF (115) 를 통해 GMLC (125) 로 리턴될 수도 있고, GMLC (125) 는 그 다음 (예를 들어, 위치 추정치를 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (130) 로 리턴할 수도 있다. GMLC (125) 는 AMF (115) 및 LMF (120) 양자 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이들 접속들 중 하나만이 5GC (140) 에 의해 지원될 수도 있다.
도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 는 3GPP 기술 규격 (TS) 38.455 에서 정의될 수도 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (이는 NPPa 또는 NRPPa 로서 지칭될 수도 있음) 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 통신할 수도 있다. NRPPa 는 3GPP TS 36.455 에서 정의된 LPPa (LTE Positioning Protocol A) 와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF (115) 를 통해 gNB (110a) (또는 gNB (110b)) 와 LMF (120) 사이에서, 및/또는 ng-eNB (114) 와 LMF (120) 사이에서 전송된다. 도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 및 UE (105) 는 3GPP TS 36.355 에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (120) 및 UE (105) 는 또한 또는 대신에, LPP 와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있는 (NPP 또는 NRPP 로서 지칭될 수도 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE (105) 에 대한 서빙 gNB (110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB (114) 및 AMF (115) 를 통해 UE (105) 와 LMF (120) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP (Location Services Application Protocol) 를 사용하여 LMF (120) 와 AMF (115) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS (Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF (115) 와 UE (105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID 와 같은 UE-지원 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (110a, 110b) 또는 ng-eNB (114) 에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID 와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (120) 에 의해 사용될 수도 있다. LMF (120) 는 gNB 또는 TRP 와 함께 병치 또는 통합될 수도 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP 로부터 멀리 배치되고 gNB 및/또는 TRP 와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수도 있다.
UE-지원 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정들을 획득하고, 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정치의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정들은 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 및/또는 WLAN AP 에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간 (RTT), 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 및/또는 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에, SV들 (190-193) 에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.
UE-기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예를 들어, UE-지원 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, LMF (120) 와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 지원 데이터의 도움으로) UE (105) 의 위치를 컴퓨팅할 수도 있다.
네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 또는 AP들은 위치 측정들 (예를 들어, UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간 (ToA) 의 측정들) 을 획득할 수도 있고 및/또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정치의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다.
NRPPa 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114) 에 의해 LMF (120) 에 제공되는 정보는 지향성 SS 송신들 및 위치 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수도 있다. LMF (120) 는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 지원 데이터로서 UE (105) 에 제공할 수도 있다.
LMF (120) 로부터 UE (105) 로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 의존하여 다양한 것들 중 임의의 것을 행하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE (105) 가 GNSS (또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA (또는 일부 다른 포지션 방법) 에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID 의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 ng-eNB (114), 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP 와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 양들 (예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들) 을 획득하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. UE (105) 는 서빙 gNB (110a) (또는 서빙 ng-eNB (114)) 및 AMF (115) 를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서 (예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 다시 LMF (120) 로 전송할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 통신 시스템 (100) 은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템 (100) 은 (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE (105) 와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 그러한 일부 실시형태들에서, 5GC (140) 는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC (140) 는 5GC (150) 에서 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function) (도 1 에 도시되지 않음) 를 사용하여 WLAN 에 접속될 수도 있다. 예를 들어, WLAN 은 UE (105) 에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF 는 WLAN 에 그리고 AMF (115) 와 같은 5GC (140) 내의 다른 엘리먼트들에 접속할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS 에서, NG-RAN (135) 은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN 에 의해 대체될 수도 있고, 5GC (140) 는 AMF (115) 대신에 이동성 관리 엔티티 (MME) 를 포함하는 EPC, LMF (120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC (125) 와 유사할 수도 있는 GMLC 에 의해 대체될 수도 있다. 그러한 EPS 에서, E-SMLC 는 E-UTRAN 의 eNB들로 및 그로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa 를 사용할 수도 있고, UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP 를 사용할 수도 있다. 이러한 다른 실시형태들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE (105) 의 포지셔닝은, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), AMF (115), 및 LMF(120) 에 대해 본 명세서에서 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC 와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수도 있다는 차이를 가지고 5G 네트워크에 대해 본 명세서에서 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있다.
언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에서, 포지셔닝 기능은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE (예를 들어, 도 1 의 UE (105)) 의 범위 내에 있는 기지국들 (이를 테면, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 에 의해 전송된 지향성 SS 빔들을 사용하여, 구현될 수도 있다. UE 는, 일부 경우들에서, UE 의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들 (이를 테면, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114) 등) 로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수도 있다.
도 2 를 또한 참조하면, UE (200) 는 UE들 (105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW) (212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), (무선 트랜시버 (240) 및/또는 유선 트랜시버 (250) 를 포함하는) 트랜시버 (215) 에 대한 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (PD) (219) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (210), 메모리 (211), 센서(들) (213), 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (219) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (220) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 카메라 (218), 포지션 디바이스 (219), 및/또는 센서(들) (213) 중 하나 이상 등) 은 UE (200) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (210) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 디지털 신호 프로세서 (DSP) (231), 모뎀 프로세서 (232), 비디오 프로세서 (233), 및/또는 센서 프로세서 (234) 를 포함하는 다중의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상은 다중의 디바이스들 (예를 들어, 다중의 프로세서들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서 (234) 는, 예를 들어, RF (무선 주파수) 감지 (객체를 식별, 맵핑, 및/또는 추적하기 위해 송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들 및 이를 위해 사용된 반사(들)를 가짐), 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 심지어 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM (Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module) 은 OEM (Original Equipment Manufacturer) 에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM 은 접속성을 위해 UE (200) 의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (211) 는, 실행될 경우, 프로세서 (210) 로 하여금, 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (212) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (210) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (210) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE (200) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (200) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 메모리 (211) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 의 기능은 이하에서 더 충분히 논의된다.
도 2 에 도시된 UE (200) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE 의 예시적인 구성은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 및 무선 트랜시버 (240) 를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 무선 트랜시버 (240), 및 센서(들) (213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), PD (219), 및/또는 유선 트랜시버 (250) 중 하나 이상을 포함한다.
UE (200) 는 트랜시버 (215) 및/또는 SPS 수신기 (217) 에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행 가능할 수도 있는 모뎀 프로세서 (232) 를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 트랜시버 (215) 에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.
UE (200) 는, 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 무선 주파수 (RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수도 있는 센서(들) (213) 를 포함할 수도 있다. 관성 측정 유닛 (IMU) 은, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들 (예를 들어, 3 차원으로 UE (200) 의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들 (예를 들어, 3 차원 자이로스코프(들)) 을 포함할 수도 있다. 센서(들) (213) 는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예를 들어, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들 (예를 들어, 3 차원 자력계(들)) 를 포함할 수도 있다. 환경 센서(들)는, 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수도 있다. 센서(들) (213) 는, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로, 메모리 (211) 에 저장되고 DSP (231) 및/또는 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호들 표시들을 생성할 수도 있다.
센서(들) (213) 는 상대적 위치 측정들, 상대적 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-지원 위치 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 는 UE (200) 가 고정 (정지식) 또는 이동식인지 여부 및/또는 UE (200) 의 이동성에 관한 소정의 유용한 정보를 LMF (120) 에 리포팅할지 여부를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (213) 에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE (200) 는 (예를 들어, 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서(들) (213) 에 의해 인에이블된 센서-지원 위치 결정을 통해) UE (200) 가 움직임들을 검출했거나 또는 UE (200) 가 이동했음을 LMF (120) 에 통지/리포팅하고, 상대적 변위/거리를 리포팅할 수도 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU 는 UE (200) 에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는데 사용될 수 있다.
IMU 는 상대적 위치 결정에 사용될 수도 있는 UE (200) 의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU 의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE (200) 의 변위 뿐만 아니라 순간 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순간 모션 방향 및 변위는 UE (200) 의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (200) 의 레퍼런스 위치는, 예를 들어, 시간의 순간 동안 SPS 수신기 (217) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 레퍼런스 위치에 대한 UE (200) 의 움직임 (방향 및 거리) 에 기초하여 UE (200) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수도 있다.
자력계(들)는 UE (200) 의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE (200) 에 대한 디지털 나침반을 제공하는데 사용될 수도 있다. 자력계(들)는 2 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2 차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 3 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3 차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 프로세서 (210) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.
트랜시버 (215) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (246) 에 커플링된 무선 송신기 (242) 및 무선 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (242) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (244) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (252) 및 유선 수신기 (254), 예를 들어, 네트워크 (135) 로 통신물들을 전송하고 그로부터 통신물들을 수신하기 위해 네트워크 (135) 와 통신하는데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (252) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 유선 수신기 (254) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버 (215) 는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스 (214) 에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스 (214) 는 트랜시버 (215) 와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다.
사용자 인터페이스 (216) 는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자가 UE (200) 에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP (231) 및/또는 범용 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE (200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-투-아날로그 회로부, 아날로그-투-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부 (이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함함) 를 포함하는 오디오 입력/출력 (I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.
SPS 수신기 (217) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나 (262) 를 통해 SPS 신호들 (260) 을 수신 및 취득 가능할 수도 있다. 안테나 (262) 는 무선 SPS 신호들 (260) 을 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (246) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (217) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 취득된 SPS 신호들 (260) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기 (217) 는 SPS 신호들 (260) 을 사용하여 삼변측량에 의해 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 범용 프로세서 (230), 메모리 (211), DSP (231) 및/또는 하나 이상의 전문화된 프로세서들 (도시되지 않음) 은, 전부 또는 부분적으로 취득된 SPS 신호들을 프로세싱하고, 및/또는 SPS 수신기 (217) 와 함께, UE (200) 의 추정된 위치를 계산하는데 활용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들 (260) 및/또는 다른 신호들 (예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 로부터 취득된 신호들) 의 표시들 (예를 들어, 측정들) 을 저장할 수도 있다. 범용 프로세서 (230), DSP (231), 및/또는 하나 이상의 전문화된 프로세서들, 및/또는 메모리 (211) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공 또는 지원할 수도 있다.
UE (200) 는 정지 또는 이동 이미저리를 캡처하기 위한 카메라 (218) 를 포함할 수도 있다. 카메라 (218) 는, 예를 들어, 이미징 센서 (예를 들어, 전하 커플링 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-투-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서 (233) 는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서 (233) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 디스플레이 디바이스 (도시되지 않음) 상의 제시를 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.
포지션 디바이스 (PD) (219) 는 UE (200) 의 포지션, UE (200) 의 모션, 및/또는 UE (200) 의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PD (219) 는 SPS 수신기 (217) 와 통신하고, 및/또는 그 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. PD (219) 는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하도록 적절하게 프로세서 (210) 및 메모리 (211) 와 함께 작업할 수도 있지만, 본 명세서에서의 설명은 PD (219) 가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하거나 수행하도록 구성되는 것만을 언급할 수도 있다. PD (219) 는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들 (260) 을 획득 및 사용하는 것을 지원하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상-기반 신호들 (예를 들어, 신호들 (248) 중 적어도 일부) 을 사용하여 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 는 UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 (예를 들어, UE 의 자가-리포팅된 위치 (예를 들어, UE 의 포지션 비컨의 일부) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 기법들 (예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. PD (219) 는, UE (200) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (210) (예를 들어, 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231)) 가 UE (200) 의 모션 (예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하기 위해 사용하도록 구성될 수도 있다는 그 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (213) (예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PD (219) 는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 의 기능은, 예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 트랜시버 (215), SPS 수신기 (217), 및/또는 UE (200) 의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수도 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수도 있다.
도 3 을 또한 참조하면, BS들 (110a, 110b, 114) 의 TRP (300) 의 예는 프로세서 (310), 소프트웨어 (SW) (312) 를 포함하는 메모리 (311), 및 트랜시버 (315) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (310), 메모리 (311), 및 트랜시버 (315) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (320) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스) 은 TRP (300) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (310) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 다중의 프로세서들 (예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함) 을 포함할 수도 있다. 메모리 (311) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (311) 는, 실행될 경우, 프로세서 (310) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (312) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (310) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (310) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (310) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 TRP (300) 의 (및 따라서 BS들 (110a, 110b, 114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 TRP (300) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 메모리 (311) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 (가능하게는 메모리 (311), 및 적절한 경우, 트랜시버 (315) (또는 그 하나 이상의 부분들) 와 함께) 포지셔닝 상태 정보 (PSI) 할당 유닛 (360) 을 포함할 수도 있다. PSI 할당 유닛 (360) 은 하나 이상의 적절한 물리 채널들 상에서의 포지셔닝 상태 정보의 송신을 위해, 도 5 와 관련하여 논의된 PSI 할당 유닛과 유사하게 구성될 수도 있다. 프로세서 (310) 의 기능은 이하에서 더 충분히 논의된다.
트랜시버 (315) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (340) 및/또는 유선 트랜시버 (350) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (348) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (348) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (346) 에 커플링된 무선 송신기 (342) 및 무선 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (342) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (344) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (340) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (352) 및 유선 수신기 (354), 예를 들어, 예를 들면, LMF (120), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신물들을 전송하고 그로부터 통신물들을 수신하기 위해 네트워크 (135) 와 통신하는데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (352) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 유선 수신기 (354) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 3 에 도시된 TRP (300) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서의 설명은 TRP (300) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF (120) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, LMF (120) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).
도 4 를 또한 참조하면, LMF (120) 의 예인 서버 (400) 는 프로세서 (410), 소프트웨어 (SW) (412) 를 포함하는 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (410), 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (420) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스) 은 서버 (400) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (410) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 다중의 프로세서들 (예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함) 을 포함할 수도 있다. 메모리 (411) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (411) 는, 실행될 경우, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (412) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (410) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (410) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버 (400) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 (가능하게는 메모리 (411), 및 적절한 경우, 트랜시버 (415) (또는 그 하나 이상의 부분들) 와 함께) 포지셔닝 상태 정보 (PSI) 할당 유닛 (460) 을 포함할 수도 있다. PSI 할당 유닛 (460) 은 하나 이상의 적절한 물리 채널들 상에서의 포지셔닝 상태 정보의 송신을 위해, 도 5 와 관련하여 논의된 PSI 할당 유닛과 유사하게 구성될 수도 있다. 프로세서 (410) 의 기능은 이하에서 더 충분히 논의된다.
트랜시버 (415) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (440) 및/또는 유선 트랜시버 (450) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 무선 신호들 (448) 을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (448) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (448) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (446) 에 커플링된 무선 송신기 (442) 및 무선 수신기 (444) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (442) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (444) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (440) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (452) 및 유선 수신기 (454), 예를 들어, 예를 들면, TRP (300), 및/또는 하나 이상의 다른 엔티티들로 통신물들을 전송하고 그로부터 통신물들을 수신하기 위해 네트워크 (135) 와 통신하는데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (452) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 유선 수신기 (454) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 4 에 도시된 서버 (400) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP (300) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, TRP (300) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).
포지셔닝 기법들
셀룰러 네트워크들에서 UE 의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT (Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) 와 같은 기법들은 종종 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들 (예를 들어, PRS, CRS 등) 의 측정들이 UE 에 의해 취해지고 그 후 위치 서버에 제공되는 "UE-지원" 모드에서 동작한다. 그 다음, 위치 서버는 기지국들의 측정들 및 알려진 위치들에 기초하여 UE 의 포지션을 계산한다. 이들 기법들은 UE 자체보다는 UE 의 포지션을 계산하기 위해 위치 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은, 대신에 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.
UE 는 PPP (precise point positioning) 또는 RTK (real time kinematic) 기술을 사용하는 고정밀 포지셔닝을 위해 SPS (Satellite Positioning System) (Global Navigation Satellite System; GNSS) 를 사용할 수도 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 지원 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15 는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되는 것을 허용한다. 그러한 지원 데이터는 시간에 따라 변화한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE 는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 "암호화 중단" 을 쉽게 하지 않을 수도 있다. 이 전달은 지원 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.
UE-지원 포지셔닝에서, UE 는 측정들 (예를 들어, TDOA, 도달 각도 (AoA) 등) 을 포지셔닝 서버 (예를 들어, LMF/eSMLC) 로 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩, 다중의 '엔트리들' 또는 '레코드들' 을 포함하는 기지국 알마낙 (base station almanac; BSA) 을 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수도 있다. BSA 내의 다중의 '레코드들' 중 '레코드' 의 식별자가 참조될 수도 있다. UE 로부터의 BSA 및 측정들은 UE 의 포지션을 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다.
종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE 는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하고, 따라서 네트워크 (예를 들어, 위치 서버) 로 측정들을 전송하는 것을 회피하며, 이는 차례로 레이턴시 및 확장성 (scalability) 을 개선한다. UE 는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보 (예를 들어, gNB들 (더 광범위하게는 기지국들) 의 위치들) 를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수도 있다. 그러나 BSA 정보는 예를 들어 이전에 설명된 PPP 또는 RTK 지원 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 암호해독 키들에 대해 가입 및 지불하지 않은 UE들에 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수도 있다. gNB들에 의한 레퍼런스 신호들의 송신들은 BSA 정보가 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙에 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현장 및/또는 오버-더-톱 관측들에 기초하여 생성될 수 있게 한다.
포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특성화 및/또는 평가될 수도 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어 LMF (120) 의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에서, 포지션 관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF (time to first fix) 로 지칭되고, TTFF 후의 레이턴시들보다 크다. 2 개의 연속적인 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이에서 경과된 시간의 역 (inverse) 은 업데이트 레이트, 즉, 포지션-관련 데이터가 제 1 픽스 후에 생성되는 레이트로 지칭된다. 레이턴시는 예를 들어, UE 의 프로세싱 능력에 의존할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 UE 가 272 PRB (Physical Resource Block) 할당을 가정하여 T 시간량 (예를 들어, T ms) 마다 프로세싱할 수 있는 시간 단위 (예를 들어, 밀리초) 의 DL PRS 심볼들의 지속기간 (duration) 으로서 UE 의 프로세싱 능력을 리포팅할 수도 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수도 있는 능력들의 다른 예들은 UE 가 PRS 를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE 가 프로세싱할 수 있는 PRS 의 수, 및 UE 의 대역폭이다.
UE들 (105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들 (포지셔닝 방법들로 또한 지칭됨) 중 하나 이상이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 다중-RTT, OTDOA (또한 TDOA 로 지칭되고 UL-TDOA 및 DL-TDOA 를 포함함), E-CID (Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT 는 2 개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 다시 역으로 이동하는 시간을 사용한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제 1 엔티티의 알려진 위치 및 2 개의 엔티티들 사이의 각도 (예를 들어, 방위각) 가 엔티티들 중 제 2 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 다중-RTT (또한 다중-셀 RTT 로 지칭됨) 에서, 하나의 엔티티 (예를 들어, UE) 로부터 다른 엔티티들 (예를 들어, TRP들) 까지의 다중의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적 범위들을 결정하는데 사용될 수도 있고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 결합된 것들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, (신호, 예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 범위와 결합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치가 다른 디바이스의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 레퍼런스 방향에 대한 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 상향에 대한 (즉, 지구 중심으로부터 방사상 외향에 대한) 천정각 (zenith angle) 일 수도 있다. E-CID 는 UE 의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스 (즉, UE 에서의 수신 및 송신 시간들 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예를 들어, 기지국으로부터 UE 에서의 또는 그 반대의 신호의) 도달 각도를 사용한다. TDOA 에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 위치를 결정하는데 사용된다.
네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2 개 이상의 이웃 기지국들 (및 통상적으로 서빙 기지국, 적어도 3 개의 기지국들이 필요하기 때문임) 의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들 (예를 들어, PRS) 을 스캔/수신하도록 UE 에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크 (예를 들어, LMF (120) 와 같은 위치 서버) 에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들 (예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE 는 (예를 들어, 그 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE 에 의해 도출된 바와 같은) UE 의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간 (수신 시간 (receive time), 수신 시간 (reception time), 수신의 시간 (time of reception), 또는 도달 시간 (ToA) 으로서 또한 지칭됨) 을 기록하고, (예를 들어, 그 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지 (예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS (sounding reference signal), 즉, UL-PRS) 를 하나 이상의 기지국들에 송신하고, RTT 측정 신호의 ToA 와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드 내의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이 T Rx→Tx (즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx) 를 포함할 수도 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA 를 추론할 수 있는 레퍼런스 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이 T Tx→Rx 를 UE-리포팅된 시간 차이 T Rx→Tx 와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있고, 그로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광의 속도를 가정함으로써 UE 와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
UE-중심 RTT 추정은, UE 가 UE 의 이웃의 다중의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 송신하는 것을 제외하고는 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은, 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 메시지 페이로드 내의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수도 있는 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.
네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 양자 모두의 경우, RTT 계산을 수행하는 측 (네트워크 또는 UE) 은 통상적으로 (항상은 아니지만) 제 1 메시지(들) 또는 신호(들) (예를 들어, RTT 측정 신호(들)) 를 송신하는 한편, 다른 측은 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA 와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수도 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
포지션을 결정하기 위해 다중-RTT 기법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 엔티티 (예를 들어, UE) 는 (예를 들어, 기지국으로부터 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트된) 하나 이상의 신호들을 전송할 수도 있고, 다중의 제 2 엔티티들 (예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들) 은 제 1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수도 있다. 제 1 엔티티는 다중의 제 2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제 1 엔티티 (또는 LMF 와 같은 다른 엔티티) 는 제 2 엔티티들까지의 범위들을 결정하기 위해 제 2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수도 있고 삼변측량에 의해 제 1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제 2 엔티티들의 다중의 범위들 및 알려진 위치들을 사용할 수도 있다.
일부 경우들에서, 추가적인 정보는 (예를 들어, 수평 평면에 또는 3 차원들에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국들의 위치들로부터 UE 에 대한) 방향들의 범위를 정의하는 도달 각도 (AoA) 또는 출발 각도 (AoD) 의 형태로 획득될 수도 있다. 두 방향들의 교차점 (intersection) 은 UE 에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
PRS (Positioning Reference Signal) 신호들 (예를 들어, TDOA 및 RTT) 을 사용하는 포지셔닝 기법들에 대해, 다중의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 위치들이 UE 로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하는데 사용된다. 예를 들어, RSTD (Reference Signal Time Difference) 는 다중의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE 의 포지션 (위치) 을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호는 PRS 또는 PRS 신호로서 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들 (예를 들어, 동일한 주파수 시프트) 을 갖는 PRS 신호들은 더 먼 TRP 로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP 로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수도 있어 더 먼 TRP 로부터의 신호가 검출되지 않을 수도 있도록 서로 간섭할 수도 있다. PRS 뮤팅 (muting) 은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함 (PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0 으로 감소시키고 따라서 PRS 신호를 송신하지 않음) 으로써 간섭을 감소시키는 것을 돕는데 사용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호를 간섭하는 일 없이 (UE 에서) 더 약한 PRS 신호가 UE 에 의해 더 쉽게 검출될 수도 있다. 용어 RS, 및 이들의 변형들 (예를 들어, PRS, SRS) 은 하나의 레퍼런스 신호 또는 1 초과의 레퍼런스 신호를 지칭할 수도 있다.
포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 은 (포지셔닝을 위한 SRS (Sounding Reference Signal) 로 지칭될 수도 있는) 다운링크 PRS (DL PRS, 종종 간단히 PRS 로서 지칭됨) 및 업링크 PRS (UL PRS) 를 포함한다. PRS 는 PN 코드 (의사 난수 코드) 를 포함하거나, 또는 PRS 의 소스가 의사-위성 (pseudo-satellite) (의사위성 (pseudolite)) 으로서 기능할 수도 있도록 PN 코드를 사용하여 (예를 들어, PN 코드를 다른 신호와 스크램블링하여) 생성될 수도 있다. PN 코드는 (적어도 상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS 가 오버랩하지 않도록 특정된 영역 내에서) PRS 소스에 고유할 수도 있다. PRS 는 주파수 계층의 PRS 리소스들 또는 PRS 리소스 세트들을 포함할 수도 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층 (또는 간단히 주파수 계층) 은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource 에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 리소스(들)와, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 리소스 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스들 및 DL PRS 리소스 세트들에 대한 DL PRS 서브캐리어 간격 (subcarrier spacing; SCS) 을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스들 및 DL PRS 리소스 세트들에 대한 DL PRS 사이클릭 프리픽스 (cyclic prefix; CP) 를 갖는다. 5G 에서, 리소스 블록은 12 개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 레퍼런스 리소스 블록 (및 리소스 블록의 최저 서브캐리어) 의 주파수를 정의하며, DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 DL PRS 리소스 세트에 속하고 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤 (comb) 사이즈 (즉, 콤-N 에 대해, 매 N 번째 리소스 엘리먼트가 PRS 리소스 엘리먼트이도록 심볼 당 PRS 리소스 엘리먼트들의 주파수) 를 갖는다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID 에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정 TRP (셀 ID에 의해 식별됨) 와 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 전방향 신호와, 및/또는 단일의 기지국 (여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음) 으로부터 송신된 단일의 빔 (및/또는 빔 ID) 과 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 PRS 리소스 (또는 간단히 리소스) 는 빔으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가 송신되는 빔들 및 기지국들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않는다.
TRP 는, 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS 를 전송하도록 구성될 수도 있다. 스케줄에 따르면, TRP 는 DL PRS 를 간헐적으로, 예를 들어, 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 전송할 수도 있다. TRP 는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 전송하도록 구성될 수도 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP 에 걸친 PRS 리소스들의 집합이며, 리소스들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 (존재하는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 리소스 세트들의 각각은 다중의 PRS 리소스들을 포함하고, 각각의 PRS 리소스는 슬롯 내의 N (하나 이상) 개의 연속적인 심볼(들) 내의 다중의 리소스 블록들 (RB들) 에 있을 수도 있는 다중의 리소스 엘리먼트들 (RE들) 을 포함한다. RB 는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 양 및 주파수 도메인에서 연속적인 서브-캐리어들의 양 (5G RB 의 경우 12) 에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 점유할 수도 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스들 내의 제 1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 리소스 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내에서 DL PRS 리소스의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수도 있고, 각각의 송신은 PRS 리소스에서 다중의 반복들이 존재할 수도 있도록 반복으로 지칭된다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP 와 연관되고, 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID 를 갖는다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID 는 (TRP 가 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있지만) 단일의 TRP 로부터 송신된 단일의 빔과 연관된다.
PRS 리소스는 또한 준-병치 (quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수도 있다. 준-병치 (QCL) 파라미터는 다른 레퍼런스 신호들과 함께 DL PRS 리소스의 임의의 준-병치 정보를 정의할 수도 있다. DL PRS 는 서빙 셀 (serving cell) 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH (Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D 가 되도록 구성될 수도 있다. DL PRS 는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C 가 되도록 구성될 수도 있다. 시작 PRB 파라미터는 레퍼런스 포인트 A 에 대한 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB 의 입도 (granularity) 를 가지며 최소 값 0 및 최대 값 2176 PRB들을 가질 수도 있다.
PRS 리소스 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 동일한 뮤팅 패턴 구성 (존재하는 경우), 및 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 리소스들의 집합이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 모든 시간은 "인스턴스" 로서 지칭된다. 따라서, PRS 리소스 세트의 "인스턴스" 는 각각의 PRS 리소스에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 리소스 세트 내의 특정된 수의 PRS 리소스들이어서, 일단 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 리소스들의 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 또한 "어케이전 (occasion)" 으로서 지칭될 수도 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE 가 DL PRS 를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해 (또는 심지어 가능하게 하기 위해) UE 에 제공될 수도 있다.
RTT 포지셔닝은 RTT 가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 활성 포지셔닝 (active positioning) 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수도 있고, UE들은 다중의 TRP들에 의해 수신되는 SRS (Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수도 있다. 사운딩 레퍼런스 신호는 SRS 또는 SRS 신호로서 지칭될 수도 있다. 5G 다중-RTT 에서, 조정된 포지셔닝은 UE 가 각각의 TRP 에 대한 포지셔닝을 위해 별개의 UL-SRS 를 전송하는 대신에 다중의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일의 UL-SRS 를 전송하는데 사용될 수도 있다. 다중-RTT 에 참여하는 TRP 는 통상적으로 그 TRP 에 현재 캠핑된 UE들 (서빙된 UE들, TRP 는 서빙 TRP 임) 및 또한 이웃하는 TRP들에 캠핑된 UE들 (이웃 UE들) 을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일의 BTS (예를 들어, gNB) 의 TRP들일 수도 있거나, 또는 하나의 BTS 의 TRP 및 별개의 BTS 의 TRP 일 수도 있다. 다중-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝을 위해, RTT 를 결정하기 위해 사용되는 (그리고 따라서 UE 와 TRP 사이의 범위를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS 에서 포지셔닝 신호를 위한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS 는 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 제한들 내에 있도록 서로 시간에서 가깝게 발생할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS 에서의 신호들은 서로 약 10 ms 내에 각각 TRP 및 UE 로부터 송신될 수도 있다. UE들에 의해 전송되는 포지셔닝 신호들에 대한 SRS 로, 그리고 서로에 대해 시간에서 가깝게 전달되는 포지셔닝 신호들에 대한 PRS 및 SRS 로, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하고/하거나 컴퓨테이션 혼잡이 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하는 TRP들에서 초래될 수도 있는 경우, 무선 주파수 (radio-frequency; RF) 신호 혼잡이 초래될 수도 있다는 것 (이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수도 있음) 이 발견되었다.
RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-지원일 수도 있다. UE-기반 RTT 에서, UE (200) 는 TRP들 (300) 에 대한 범위들 및 TRP들 (300) 의 알려진 위치들에 기초하여 TRP들 (300) 의 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위 및 UE (200) 의 포지션을 결정한다. UE-지원 RTT 에서, UE (200) 는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP (300) 에 제공하고, TRP (300) 는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP (300) 는 범위들을 위치 서버, 예를 들어, 서버 (400) 에 제공하고, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들 (300) 에 대한 범위들에 기초하여 UE (200) 의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE (200) 로부터 신호(들)를 수신한 TRP (300) 에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들 (300) 및/또는 서버 (400) 와 결합된 이러한 TRP (300) 에 의해, 또는 UE (200) 로부터 신호(들)를 수신한 TRP (300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수도 있다.
다양한 포지셔닝 기법들이 5G NR 에서 지원된다. 5G NR 에서 지원된 NR 네이티브 (native) 포지셔닝 방법들은 DL-전용 (only) 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD 를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA 를 포함한다. 결합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다중의 기지국들과의 RTT (다중-RTT) 를 포함한다.
(예를 들어, UE 에 대한) 포지션 추정치는 위치 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정치는 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도) 을 포함할 수도 있거나, 또는 도시적일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소, 또는 위치의 일부 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정치는 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 또는 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정치는 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 위치가 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써).
포지셔닝 상태 정보 리소스 할당
디바이스에 의해 송신될 수 있는 채널은 제어 정보와 같은 정보를 전달하는데 사용될 수도 있다. 채널은 정보를 송신하는 디바이스 (예를 들어, UE, TRP, 서버) 에 의존하여, 업링크 채널, 다운링크 채널, 또는 사이드링크 채널일 수도 있다. 채널들의 예들은 물리 업링크 공유 채널 (PUSCH) 또는 물리 사이드링크 공유 채널 (PSSCH) 과 같은 UE 에 의해 송신될 수도 있는 채널들 (UE-송신 채널), 또는 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 또는 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 과 같은 네트워크 엔티티 (예를 들어, TRP (300) 또는 서버 (400)) 에 의해 송신될 수도 있는 채널들이다. 전달되는 정보는 제어 정보, 예를 들어, UE 로부터 네트워크 엔티티 (예를 들어, 기지국, 서버 등) 로의 업링크 제어 정보 (UCI), 또는 TRP 또는 서버로부터 UE 로의 다운링크 제어 정보 (DCI) 일 수도 있다. 채널의 일부는 UCI 또는 DCI 와 같은 제어 정보를 전달하기 위해 용도변경될 수도 있다. 본 명세서에서의 설명은 예시를 목적으로 UCI 및 PUSCH 를 종종 언급하지만, 설명은 채널(들)이 사이드링크 채널 (이를 테면, PSSCH) 과 같은 UE-송신 채널(들)이든, 또는 하나 이상의 다른 엔티티들에 의해 송신되든 다른 정보 및 하나 이상의 다른 채널들에 적용가능하다. 따라서, 설명은 PUSCH 및/또는 PSSCH 와 같은 UE-송신 채널들에 제한되지 않고, 또한 또는 대안적으로 기지국들 또는 서버들과 같은 다른 엔티티들에 의해 송신된 하나 이상의 다른 채널들 (예를 들어, PDSCH, PDCCH) 에 적용가능할 수도 있다. UCI 는 개별의 성능 목표들에 따라 각각의 타입의 정보를 관리하기 위해 (예를 들어, 개별의 성능 메트릭들을 만족하기 위해) 별도로 코딩되고, 변조되고, 채널 리소스들에 맵핑되는 상이한 타입들로 분류될 수도 있다. UCI 의 클래스들은 HARQ (Hybrid Automatic Repeat request), CSI (Channel State Information) 타입 1, 및 CSI 타입 2 를 포함한다. UCI 는 예를 들어 가장 높은 우선순위가 주어진 HARQ, 그 다음 CSI 타입 1, 그 다음 CSI 타입 2 로 PUSCH 에 맵핑될 수도 있다. CSI 는 채널의 동작 (통신을 위한 엔티티들 사이의 멀티플렉싱된 매체 상의 논리적 접속) 에 관한 정보를 제공한다. 예를 들어, CSI 는 CQI (Channel Quality Indicator), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indicator), CRI (CSI-RS (CSI Reference Signal) Indicator), LI (Layer Indicator), 및/또는 계층 1 RSRP (physical layer Reference Signal Received Power) 등을 포함할 수도 있다. CSI 타입 1 및 CSI 타입 2 는 상이한 프리코딩을 사용하고, 여기서 CSI 타입 1 은 프리코딩을 위해 단일-빔 코드북을 사용하고 CSI 타입 2 는 프리코딩을 위해 다중-빔 코드북을 사용한다. CSI 타입 1 은 CSI 타입 2 보다 덜 상세화될 수도 있고, CSI 타입 2 보다 더 적은 비트를 사용할 수도 있다. CSI 타입 1 은 CSI 타입 2 보다 낮은 프리코딩 오버헤드를 갖고, CSI 타입 2 는 더 나은 성능, 예를 들어 더 높은 분해능을 제공할 수도 있다. CSI 페이로드 사이즈는 CSI 타입, RI, CQI, PMI, CRI, LI, 계층 1 RSRP, CSI-RS 리포팅을 위한 캐리어들의 수, 반-정적 구성들 (예를 들어, CSI-RS 포트들의 수, CSI 코드북 타입, CSI 리포팅 서브-대역 사이즈 등) 에 의존하고, 단일 비트에서 수백 비트 이상일 수 있다. CSI (타입 1 또는 타입 2 중 어느 하나) 는 부분 1 및 부분 2 로 라벨링된 다중의 부분들에서 리포팅될 수도 있다. CSI 부분 1 은 일정한 페이로드 사이즈를 갖고 가변 페이로드 사이즈를 갖는 CSI 부분 2 의 페이로드 사이즈에 관한 정보를 제공한다. 부분 1 의 페이로드 사이즈는 구성 파라미터들에 기초하는 한편, 부분 2 의 페이로드 사이즈는 구성 파라미터들 및 부분 1 의 콘텐츠들에 의존한다. 다중의 리포트들의 각각의 부분 1 은 함께 수집될 수도 있고, 다중의 리포트들의 각각의 부분 2 는 함께 수집되고 수집들의 각각은 별도로 인코딩될 수도 있다.
UCI 의 각각의 클래스에 대해, 베타 파라미터 (β 파라미터) 로 지칭되는 상위 계층 파라미터는 개별의 UCI 클래스에 전용할 PUSCH 내의 리소스들의 양을 결정하기 위해 UE 에 의해 사용될 수도 있다. 베타 파라미터의 상이한 값들은 광범위한 리소스들의 양들 (예를 들어, RE들의 양들) 에 대응할 수도 있어서, UCI 송신을 위해 사용하기 위해 PUSCH 내의 광범위한 리소스들의 양들의 용도변경을 가능하게 할 수도 있다. UCI 에 사용되는 RE들의 양은 베타 파라미터 및 UCI 페이로드 사이즈 (잠재적으로는 CRC (Cyclic Redundancy Check) 오버헤드를 포함함) 및 PUSCH 의 스펙트럼 효율에 의존한다. UCI 에 대한 과도한 리소스 사용을 방지하고 충분한 RE들이 UL 데이터에 대해 이용가능한 것을 보장하는 것을 돕기 위해 UCI 에 할당될 수도 있는 총 리소스들의 양에 대한 상한이 설정될 수도 있다.
도 1 내지 도 4 를 추가로 참조하여, 도 5 를 참조하면, UE (500) 는 버스 (540) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서 (510), 인터페이스 (520), 및 메모리 (530) 를 포함한다. UE (500) 는 도 5 에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수도 있고, UE (200) 가 UE (500) 의 일 예일 수도 있도록 도 2 에 도시된 것들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 인터페이스 (520) 는 트랜시버 (215) 의 컴포넌트들, 예를 들어, 무선 송신기 (242) 및 안테나 (246), 또는 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246), 또는 무선 송신기 (242), 무선 수신기 (244), 및 안테나 (246) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스 (520) 는 유선 송신기 (252), 및/또는 유선 수신기 (254) 를 포함할 수도 있다. 메모리 (530) 는 예를 들어, 프로세서 (510) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하여, 메모리 (211) 와 유사하게 구성될 수도 있다. 본 명세서에서의 설명은 프로세서 (510) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (510) 가 (메모리 (530) 에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 UE (500) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (510) 및 메모리 (530)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (500) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 (가능하게는 메모리 (530), 및 적절한 경우, 인터페이스 (520) 와 함께) 본 명세서에서 논의된 바와 같이 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하고, 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위한 채널 (예를 들어, UE-송신 채널, 이를 테면 PUSCH 또는 PSSCH) 의 리소스들의 양을 결정하고, 그리고 UE-송신 채널 상으로 포지셔닝 상태 정보를 전송하도록 구성된 포지셔닝 상태 정보 할당 유닛 (550) 을 포함한다. PUSCH 가 일 예로서 사용되지만, 논의는 사이드링크 채널들을 포함하는 다른 UE-송신 채널들에 적용된다. 포지셔닝 상태 정보는 UE (500) 의 포지션에 관련된 정보, 예를 들어, 하나 이상의 신호 측정들 (예를 들어, RSTD, RSRP, UE Rx-Tx) 과 같은 UE 의 위치를 결정하는데 사용하기 위한 정보, 및/또는 UE (500) 의 위치를 표시하는 포지션 픽스 추정치를 포함한다. PSI 할당 유닛 (550) 은 이하에서 더 논의되고, 설명은 일반적으로 프로세서 (510), 또는 일반적으로 UE (500) 가 PSI 할당 유닛 (550) 의 기능들 중 임의의 것을 수행하는 것으로 언급할 수도 있다.
또한 도 6 을 참조하면, 포지셔닝 상태 정보 할당 유닛 (550) 의 기능은 포지셔닝 상태 정보에 UE-송신 채널 리소스들을 할당하고 포지션 결정을 위해 UE-송신 채널 상에서 포지셔닝 상태 정보를 전송하기 위한 시그널링 및 프로세스 플로우 (600) 를 참조하여 본 명세서에서 논의된다. 플로우 (600) 는 도시된 스테이지들을 포함하지만, 스테이지들이 추가, 재배열, 및/또는 제거될 수도 있기 때문에 일 예일 뿐이다.
다양한 포맷들이 본 명세서에서 PSI (포지셔닝 상태 정보) 할당 파라미터로서 지칭되는 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 대해 사용될 수도 있다. 예를 들어, PSI 할당 파라미터는 포지셔닝 상태 정보를 전달하는데 사용될 수도 있는 UE-송신 채널 리소스 블록들 (또는 리소스 엘리먼트들) 의 퍼센트를 표시할 수도 있다. 다른 예로서, PSI 할당 파라미터는 포지셔닝 상태 정보를 전달하는데 사용될 수도 있는 UCI 를 전달하기 위해 할당된 UE-송신 채널 리소스 블록들 (또는 리소스 엘리먼트들) 의 퍼센트를 표시할 수도 있다. 다른 예로서, PSI 할당 파라미터는 포지셔닝 상태 정보를 전달하는데 사용될 수도 있는 UE-송신 채널 리소스 블록들 (또는 리소스 엘리먼트들) 의 양을 표시하는 수일 수도 있다. 다른 예로서, PSI 할당 파라미터는 포지셔닝 상태 정보를 전달하는데 사용될 수도 있는 UE-송신 채널 리소스 블록들 (또는 리소스 엘리먼트들) 의 양을 결정하기 위한 공식의 변수일 수도 있다. PSI 할당 파라미터의 형태의 또 다른 예들이 가능하다.
포지셔닝 상태 정보 할당 유닛 (550) 은 PSI 할당 파라미터를 획득하도록 구성된다. 예를 들어, PSI 할당 유닛 (550) 은 스테이지 (610) 에서 TRP (300) 또는 서버 (400) 와 같은 네트워크 엔티티로부터 인터페이스를 통해 PSI 할당 파라미터를 수신하도록 구성될 수도 있다. 서버 (400) 는, 예를 들어, PUSCH 상에서, 포지셔닝 상태 정보를 리포팅하도록 UE (500) 를 구성하기 위해 UE (500) 에 제공된 포지셔닝 세션 구성 정보 (612) 의 일부로서, 및/또는 스테이지 (614) 에서 UE (500) 로 동적으로 전송될 수도 있고 특정 포지셔닝 세션을 구성하는 구성 파라미터들과 별개인 다른 구성 정보, 예를 들어, DCI (616) 의 일부로서 PSI 할당 파라미터 값을 UE (500) 에 제공할 수도 있다. 동적 PSI 할당 파라미터는 긴급 요구들, 서비스 품질 (QoS) 메트릭들의 변경 등과 같은 동적 조건들에 적응하는 것을 도울 수도 있다. 구성 정보는 표시된 PSI 할당 파라미터(들)의 사용에 대한 하나 이상의 제한들, 예를 들어, 표시된 PSI 할당 파라미터(들)가 특정 포지셔닝 세션 또는 특정 포지션 리포트에 대한 것인지, 또는 특정된 시간량에 대한 것인지, 또는 추가 제어 정보가 수신될 때까지 사용되어야 하는지를 특정할 수도 있다. PSI 할당 파라미터의 값은 포지셔닝 상태 정보를 결정하기 위한 UE (500) 의 구성에 의존할 수도 있으며, 예를 들어, 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 기법 (이 예에서, 구성 정보가 포지셔닝 상태 정보를 결정하기 위해 수행하도록 UE (500) 를 구성하는 포지셔닝 기법) 에 의존할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, PSI 할당 유닛 (550) 은 메모리 (530) 로부터 PSI 할당 파라미터를 검색하도록 구성될 수도 있고, 메모리 (530) 는 단일의 PSI 할당 파라미터 또는 다중의 PSI 할당 파라미터들을 저장할 수도 있다.
또한 도 7 을 참조하면, PSI 할당 유닛 (550) 은 메모리 (530) 에 저장된 다중의 PSI 할당 파라미터들로부터 특정 PSI 할당 파라미터를 선택 및 검색하도록 구성될 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 할당 파라미터 요청 (750) 을 생성하기 위해 포지셔닝 기법 입력 (710), 포지셔닝 세션 입력 (720), 포지셔닝 리포트 요청 (730), 파라미터 표시자 (740) 중 하나 이상을 사용하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 기법 입력 (710) 에 의해 표시되고 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 기법, 예를 들어, 포지셔닝 상태 정보를 결정하기 위해 프로세서 (510) 에 의해 사용될 포지셔닝 기법에 기초하여 특정 PSI 할당 파라미터를 검색하기 위해 할당 파라미터 요청 (750) 을 메모리 (530) 로 전송하도록 구성될 수도 있다. 사용될 포지셔닝 기법은, 예를 들어, UE (500) 에 의해 수신된 제어 정보에 의해 또는 포지셔닝 세션의 타입 (예를 들어, 스테이지 (618) 에서 TRP (300) 로의 요청 (620) 으로 개시된 바와 같은, 긴급 호출에 대한 포지셔닝 세션) 과 같은 시나리오에 의해 결정될 수도 있다. 포지셔닝 기법 입력 (710) 은 제어 정보에 의해 표시되거나, 또는 프로세서 (510) 에 의해 제어 정보로부터 결정될 수도 있다. 상이한 타입들의 포지셔닝 세션들 (및 대응하는 포지셔닝 방법들) 이 다른 타입들의 세션들보다 더 중요할 수도 있고, 따라서 PSI 할당 파라미터는 더 중요한 포지셔닝 세션들에 더 많은 리소스들을 할당할 수도 있다. 다른 예로서, PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 리포트 요청 (730) 에 기초하여 특정 PSI 할당 파라미터를 검색하도록 구성될 수도 있고, 여기서 포지셔닝 리포트는 UE (500) 에 의해 수신된 제어 정보에 의해 요청 또는 명령될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, PSI 할당 유닛 (550) 은 예를 들어, 동적으로 전송된 DCI (다운링크 제어 정보) 에서와 같은 제어 정보의 일부로서, UE (500) 에 의해 수신될 수도 있는 파라미터 표시자 (740) 에 기초하여 특정 PSI 할당 파라미터를 검색하도록 구성될 수도 있다. 파라미터 표시자 (740) 는, 예를 들면, PSI 할당 파라미터의 ID 또는 인덱스 값일 수도 있다. 예를 들어, 메모리 (530) 는 PSI 할당 파라미터들의 양 N 을 저장할 수도 있고, 파라미터 표시자는 N 개의 이용가능한 PSI 할당 파라미터들 중 M 번째 PSI 할당 파라미터를 사용하도록 표시할 수도 있다. 메모리 (530) 는 할당 파라미터 요청 (750) 에 응답하여 (그에 대응하고/하거나 그에 의해 표시되는) PSI 할당 파라미터 (760) 를 PSI 할당 유닛 (550) 에 리턴하도록 구성된다. PSI 할당 유닛 (550) 은, 예를 들어, 수신된 PSI 할당 파라미터가 새로운 PSI 할당 파라미터이면 (즉, 아직 메모리 (530) 에 저장된 PSI 할당 파라미터들 중 하나가 아님), 수신된 PSI 할당 파라미터 (700) 를 메모리 (530) 에 저장된 PSI 할당 파라미터들에 추가하도록 구성될 수도 있다.
PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 상태 정보의 별개의 부분들에 대해 별개의 PSI 할당 파라미터들을 획득할 수도 있다. 따라서, 포지셔닝 상태 정보에 대한 PSI 할당 파라미터는 포지셔닝 상태 정보의 부분들에 대응하는 PSI 할당 서브-파라미터들의 조합을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보의 다른 부분들에 대해 별개의 PSI 할당 파라미터들을 사용하는 것은 포지셔닝 상태 정보 리포트들의 중요도의 차이들을 수용하는 것을 도울 수도 있다. 더 중요한 포지셔닝 리포트들은 예를 들어, 더 나은 분해능과 같은 더 많은 정보를 제공하기 위해 더 많은 리소스들을 할당받을 수도 있다. 예를 들어, PSI 할당 유닛 (550) 은 위에서 논의된 기법들 중 임의의 것을 사용하여 별개의 PSI 할당 파라미터들의 각각을 획득할 수도 있다. 다른 예로서, PSI 할당 유닛 (550) 은 하나 이상의 CSI 베타 값들을 하나 이상의 PSI 할당 파라미터들로 사용할 수도 있다. 상이한 CSI 타입들 및/또는 부분들은 별개의 (가능하게는 상이한) 연관된 베타 값들을 가질 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 예를 들어, CSI 부분 1 에 대한 베타 값을 획득하고 이를 PSI 부분 1 에 대한 PSI 할당 파라미터로 사용하고, CSI 부분 2 에 대한 베타 값을 획득하고 이를 PSI 부분 2 에 대한 PSI 할당 파라미터로 사용할 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 다른 예로서, CSI 부분 1 (또는 CSI 부분 2) 에 대한 베타 값을 획득하고 이를 PSI 부분 1 및 PSI 부분 2 양자 모두에 대한 PSI 할당 파라미터로 사용할 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 항상 CSI 베타 값을 PSI 할당 파라미터로 사용하도록 구성될 수도 있다. 대안적으로, PSI 할당 유닛 (550) 은 CSI 베타 값을 PSI 할당 파라미터로 PSI 할당 파라미터가 제공되지 않으면 디폴트로 사용하도록 구성될 수도 있다.
PSI 할당 유닛 (550) 은 또한, 스테이지 (624) 에서 그리고 PSI 할당 파라미터 (760) (이는 서브-파라미터들의 조합일 수도 있음) 에 기초하여, 포지셔닝 상태 정보를 전달하는데 사용될 수도 있는 UE-송신 채널의 리소스들의 양을 결정하도록 구성된다. 예를 들어, PSI 할당 유닛 (550) 은 PSI 할당 파라미터 (760) 를 공식에 대한 입력으로 사용하고 PSI 할당 파라미터 (760) 로 공식을 계산하여 UE-송신 채널, 예를 들어, PUSCH 상으로 포지셔닝 상태 정보가 맵핑될 수도 있는 리소스들의 양을 결정할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, PSI 할당 유닛 (550) 은 PSI 할당 파라미터 (760) 를 사용될 수도 있는 리소스들 (예를 들어, 리소스 블록들) 의 양으로서 판독할 수도 있거나, 또는 리소스들의 양을 PSI 할당 파라미터 (760) 에 의해 표시된 바와 같은 PUSCH 리소스들의 퍼센트로서 (또는 PUSCH 리소스들의 UCI 리소스들의 퍼센트로서) 결정할 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위한 리소스들의 상이한 양들이 상이한 시나리오들 (이를 테면 상이한 포지셔닝 세션들, 상이한 포지셔닝 리포트들 등) 에 기초하여 PSI 할당 유닛 (550) 에 의해 할당될 수도 있다. 리소스들의 상이한 양들은 상이한 PSI 할당 파라미터들 (760) (즉, 상이한 파라미터 값들) 에 기초하여 PSI 할당 유닛 (550) 에 의해 결정될 수도 있고, 여기서 PSI 할당 파라미터들 (760) 은 상이한 시나리오들에 의해 (그에 의존함) 지시된다. 대안적으로, PSI 할당 유닛 (550) 은 상이한 시나리오들에 대해 할당할 리소스들을 결정하기 위해 상이한 시나리오들에 대응하는 상이한 공식들에 동일한 PSI 할당 파라미터 (760) (또는 상이한 PSI 할당 파라미터들 (760)) 를 적용하도록 구성될 수도 있으며, 이는 상이한 시나리오들에 대한 포지셔닝 상태 정보에 할당된 상이한 리소스들의 양들을 초래할 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 적절한 경우 (예를 들어, 이용가능한 경우) 리소스들의 양들을 계산하기 위한 별개의 공식들 및/또는 별개의 PSI 할당 파라미터들 (760) 을 사용하여, 포지셔닝 상태 정보의 별개의 부분들에 대응하는 리소스들의 양들을 결정할 수도 있다.
PSI 할당 유닛 (550) 은 또한, 스테이지 (626) 에서 포지셔닝 상태 정보 (628) 를 네트워크 엔티티, 여기서 포지셔닝 상태 정보를 사용하여 스테이지 (630) 에서 UE (500) 의 포지션을 결정하는 서버 (400) 로 전송하도록 구성된다. 프로세서 (510) 는 (예를 들어, TRP (300) 로부터 UE (500) 로 전송된 PRS (622) 를 측정함으로써, 또는 SRS 를 생성함으로써) 포지셔닝 상태 정보를 결정할 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 UE-송신 채널 상으로 포지셔닝 상태 정보를 전송하도록 구성될 수도 있고, 여기서 포지셔닝 상태 정보는 결정된 포지셔닝 리소스 양, 즉 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위한 포지셔닝 리소스들의 (PSI 할당 파라미터 (760) 에 기초하여) 결정된 양 이하를 점유한다. PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 상태 정보가 맵핑될 수도 있는 리소스 엘리먼트들의 수에 대한 제약으로서 결정된 포지셔닝 리소스 양으로 UE-송신 채널의 리소스 엘리먼트들에 포지셔닝 상태 정보를 맵핑하도록 구성될 수도 있다.
PSI 할당 유닛 (550) 은 CSI 에 연접된 PSI 를 전송하도록 구성될 수도 있다. 이러한 방식으로, CSI 리포트는 PSI 가 없는 것보다 더 길 것이지만, PSI 에 대한 별도의 리포트가 없을 것이다. 예를 들어, PSI 할당 유닛 (550) 은 PSI 를 CSI 타입 1 및/또는 CSI 타입 2 에 연접하도록 구성될 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 PSI 를 다중의 부분들을 갖는 CSI 의 하나의 부분 (예를 들어 부분 2) 에만 연접하도록 구성될 수도 있거나, 또는 PSI 를 분할하고 PSI 의 개별의 부분들을 CSI 의 개별의 부분들 (예를 들어, 고정-페이로드 부분 및 가변-페이로드 부분) 에 연접하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, CSI 의 부분 1 에 연접된 PSI 의 부분은 CSI 의 부분 2 가 단지 CSI 보다 더 많이 포함함 (더 많은 비트를 가짐) 을 표시할 수도 있고, CSI 부분 2 에 연접된 PSI 의 양을 표시할 수도 있다. PSI 는 (예를 들어, PSI 비트의 임계량 미만이 있으면, 또는 PSI 가 포지션 픽스이거나, 또는 PSI 가 단일-포지션 리포팅이면) CSI 타입 1 페이로드의 일부일 수 있고, 그렇지 않으면 (예를 들어, 다중-포지션 리포팅인 경우) CSI 타입 2 페이로드의 일부일 수 있다.
PSI 할당 유닛 (550) 은 CSI 및 HARQ 에 대해 PSI 에 주어진 우선순위에 따라 포지셔닝 상태 정보를 전송하도록 구성될 수도 있다. 전통적으로 UCI 에 대한 우선순위는 먼저 HARQ, 그 다음 CSI 타입 1, 그 다음 CSI 타입 2 에 주어진다. 포지셔닝 상태 정보의 우선순위는 CSI 타입 1 보다 높거나, 또는 CSI 타입 1 과 CSI 타입 2 사이이거나, 또는 CSI 타입 2 보다 낮을 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 ACK/NACK (확인응답/부정 확인응답) 가 항상 포지셔닝 상태 정보보다 더 중요하고 (포지셔닝 상태 정보에 대한 많은 비트와 비교하여) 1 비트 뿐이기 때문에 포지셔닝 상태 정보의 우선순위가 항상 HARQ 보다 낮도록 구성될 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 상태 정보의 상이한 우선순위들을 수용할 수도 있는데, 예를 들어, 긴급 호출에 대한 포지셔닝 상태 정보에 비-긴급 호출에 대한 것보다 높은 우선순위가 주어진다. PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 상태 정보 및/또는 포지셔닝 방법의 콘텐츠 (예를 들어, 측정의 타입) 를 결정하는데 사용되는 포지셔닝 방법과 같은 하나 이상의 기준들, 및/또는 하나 이상의 다른 기준들에 기초하여 우선순위를 결정하도록 구성될 수도 있다.
우선순위화는 UCI 를 PUSCH 심볼들에 배치할 때 DMRS 심볼들에 대한 (시간 및/또는 주파수에서의) 근접성 및 다른 UCI 타입들에 의해 오버라이팅될 가능성에 의해 반영될 수도 있다. DMRS 심볼들에 더 가까우면 통상적으로 더 나은 성능 (더 높은 송신 품질 및 정확도) 을 초래하고 근접성을 감소시키는 것은 채널 추정 정확도의 기대치를 감소시키는 결과를 초래할 수도 있는데, DMRS 가 채널 추정을 위해 사용되기 때문에 채널이 근접성의 감소와 상관관계가 없기 때문이다. 최고 근접성 RE들은 DMRS 와 동일한 심볼에 있는 것들이다. 따라서, 예를 들어, 슬롯 (800) 의 리소스 엘리먼트들을 도시하는 도 8 을 또한 참조하면, DMRS 가 심볼 (810) 에서 송신되면 (여기서 DMRS RE들은 검은색 박스들로서 도시됨), 높은 우선순위 PSI 가 심볼 (810) 에서 전송될 수도 있고, 및/또는 심볼 (810) 에 인접한 (시간상 가장 가까운) 심볼 (820) 에서 전송될 수도 있다. 그러나 이들 심볼들 중 하나 또는 양자에서의 송신은 일 예이며, 필수는 아니다. PSI 의 우선순위는 프로토콜에 의해 (그에 의존함), 예를 들어, 포지셔닝 세션 (예를 들어, 포지셔닝 세션의 QoS 메트릭들) 에 의해 지시될 수도 있다. 우선순위는 예를 들어, 서버 (400) 에 의해 전송된 구성 파라미터들을 통해 구성가능할 수도 있다.
PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 상태 정보, 또는 포지셔닝 상태 정보의 적어도 서브세트가 UE-송신 채널, 예를 들어, PUSCH 또는 PSSCH 의 소정의 리소스 엘리먼트들에 맵핑되는 것을 방지하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 상태 정보를 HARQ 에 대해, 및/또는 CSI 타입 1 에 대해, 및/또는 CSI 타입 2 에 대해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않도록 구성될 수도 있다. 이것은 예를 들어, 포지셔닝 상태 정보가 HARQ 에 의해 펑처링 (예를 들어, 오버라이팅) 되는 것을 방지할 수도 있다. PSI 할당 유닛 (550) 은 포지셔닝 상태 정보의 서브세트를 소정의 리소스 엘리먼트들 중 하나 이상에 맵핑하지 않도록 구성될 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보의 서브세트는, 예를 들어, 포지셔닝 상태 정보의 부분 1, 포지션 픽스 추정치, 레퍼런스 TRP 의 표시 (예를 들어, 레퍼런스 TRP 의 TRP ID), 및/또는 하나 이상의 특정 측정들 (예를 들어, RSTD) 일 수도 있다. 맵핑되지 않은 소정의 리소스 엘리먼트들은, 예를 들어, DMRS 와 동일한 심볼 내의 모든 리소스 엘리먼트들일 수도 있다. 소정의 리소스 엘리먼트들은 일반적으로 임의의 선택된 리소스 엘리먼트들일 수도 있거나, 또는 특정 콘텐츠 (예를 들어, HARQ, CSI 타입 1, CSI 타입 등) 에 대해 지정된 리소스 엘리먼트들일 수도 있다.
UE (500) 는 반복적으로 PSI 할당 파라미터를 획득하고, PSI 할당을 결정하고, PSI 를 네트워크 엔티티로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 플로우 (600) 는 새로운 포지셔닝 세션이 구성되거나, 동적 DCI 가 수신되거나, 또는 긴급 호출이 개시되는 것에 응답하여 스테이지 (610, 614, 또는 618) 로 리턴할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 플로우 (600) (또는 그 부분들) 는 PSI 할당 파라미터의 재획득, PSI 할당의 재결정, 및/또는 PSI 의 재전송 (적절한 경우 재맵핑을 포함함) 을 트리거하는 도시되지 않은 일부 다른 이벤트에 응답하여 반복할 수도 있다.
TRP (300) 및/또는 서버 (400) 는 각각 PSI 를 하나 이상의 다른 엔티티들로 전송할 수도 있다. 예를 들어, TRP (300) 는 PSI 할당 유닛 (360) 에 의해 제어된 바와 같이, 물리 다운링크 채널 상으로 UE (500) 로 PSI (632) 및/또는 물리 업링크 채널 상으로 서버 (400) 로 PSI (634) 를 전송할 수도 있다. 서버 (400) 는 PSI 할당 유닛 (460) 에 의해 제어된 바와 같이, 물리 다운링크 채널 상으로 UE (500) 로 PSI (636) 를 전송할 수도 있다.
동작
도 1 내지 도 8 을 추가로 참조하여, 도 9 를 참조하면, 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널에서 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법 (900) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (900) 은 일 예일 뿐이고 제한적이지 않다. 방법 (900) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일의 스테이지들이 다중의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다. 방법 (900) 의 예들이 UE 에서 발생하는 것으로 논의되지만, 방법 (900) 은 다른 엔티티들에서, 예를 들어, TRP 또는 서버와 같은 네트워크 엔티티에서 수행될 수도 있다.
스테이지 (910) 에서, 방법 (900) 은 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계를 포함한다. 예를 들어, PSI 리소스 할당 파라미터는 UE 에 의해 획득될 수도 있다. 프로세서 (510) 는 네트워크 엔티티 (예를 들어, TRP (300) 또는 서버 (400)) 로부터 PSI 리소스 할당 파라미터 (즉, 간략히 PSI 할당 파라미터) 를 수신할 수도 있거나, 또는 (예를 들어, 제조 동안 프로그래밍된, 네트워크 엔티티로부터 수신된 정보에 기초하여 저장되는 등과 같은) 메모리 (530) 로부터 PSI 할당 파라미터를 검색할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 메모리 (530) 에 저장된 다중의 PSI 할당 파라미터들 중에서 PSI 할당 파라미터를 검색할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서 (510) 는 PSI 를 생성하기 위한 포지셔닝 방법 (예를 들어, PSI 를 생성하기 위해 사용자 장비에 의해 구현될 포지셔닝 방법) 에 기초하여 검색할 PSI 할당 파라미터를 선택할 수도 있다. 포지셔닝 방법은, 예를 들어, UE (500) 에 의해 수신된 제어 정보 (예를 들어, DCI) 에 의해 지시되거나, 또는 포지셔닝을 위한 시나리오 (예를 들어, 긴급 호출) 에 기초하여 프로세서 (510) 에 의해 선택될 수도 있다. PSI 리소스 할당 파라미터는 수신된 제어 정보에 기초하여 검색될 수도 있다. 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 송신될 포지셔닝 상태 정보의 전부, 또는 그 일부 (예를 들어, 포지셔닝 상태 정보의 부분 1 또는 부분 2) 에 대응할 수도 있다. PSI 할당 파라미터는 단일의 파라미터 또는 다중의 파라미터들 (예를 들어, PSI 의 전부에 대응하는 (예를 들어, 포지셔닝 상태 정보에 대한 UE-송신 채널 리소스들의 총량에 대응하는) 다른 파라미터를 갖거나 갖지 않는 PSI 의 일부에 각각 대응하는 다중의 파라미터들) 일 수도 있다. 예를 들어, PSI 할당 파라미터를 획득하는 단계는 제 1 PSI 할당 서브-파라미터 및 제 2 PSI 할당 서브-파라미터를 획득하는 단계를 포함할 수도 있다. 제 1 CSI 리소스 할당 서브-파라미터 (예를 들어, CSI 의 부분 1 에 대응함) 는 제 1 PSI 할당 서브-파라미터로 사용될 수도 있고 제 2 CSI 리소스 할당 서브-파라미터 (예를 들어, CSI 의 부분 s 에 대응함) 는 제 2 PSI 할당 서브-파라미터로 사용될 수도 있다. 제 1 및 제 2 CSI 리소스 할당 서브-파라미터들은 CSI 의 제 1 및 제 2 부분들을 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양들에 대응한다. 다른 예로서, 제 1 CSI 리소스 할당 서브-파라미터 (또는 제 2 CSI 리소스 할당 서브-파라미터) 는 제 1 및 제 2 PSI 할당 서브-파라미터들 양자 모두에 대해 사용될 수도 있다. 프로세서 (510) 는 메모리 (530) 및 가능하게는 인터페이스 (520) (예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246) 및/또는 유선 수신기 (254)) 와 함께 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310) 는 메모리 (311) 및 가능하게는 트랜시버 (315) (예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346) 및/또는 유선 수신기 (354)) 와 함께 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 및 가능하게는 트랜시버 (415) (예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446) 및/또는 유선 수신기 (454)) 와 함께 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
스테이지 (920) 에서, 방법 (900) 은 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계를 포함하고, 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양이다. 채널은 업링크 채널, 사이드링크 채널, 또는 다운링크 채널일 수도 있다. 예를 들어, UE 는 UE-송신 채널에 대한 포지셔닝 리소스 양을 결정할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위해 PSI 할당 파라미터에 의해 표시된 퍼센티지 또는 양을 사용할 수도 있다. 다른 예로서, 프로세서 (510) 는 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위해 공식에서 PSI 할당 파라미터를 사용할 수도 있다. 다중의 PSI 할당 서브-파라미터들이 획득되면, 프로세서는 그에 따라, 예를 들어, 퍼센티지들로서, 양들로서, 하나 이상의 공식들에 대한 입력들로서 등등으로 결정될 수도 있는 다중의 리소스 할당 서브-양들을 결정할 수도 있다. 결정된 리소스 할당 양(들)은 UE-송신 채널 리소스들에 상대적이거나 또는 제어 정보에 대해 결정된 UE-송신 채널 리소스들에 상대적일 수도 있는 등이다. 프로세서 (510) 는 메모리 (530) 와 함께 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310) 는 메모리 (311) 와 함께 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 와 함께 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
스테이지 (930) 에서, 방법 (900) 은 채널의 리소스들의 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하면서 채널 상으로 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, UE 는 UE-송신 채널 상으로 네트워크 엔티티 (예를 들어, TRP 또는 서버) 로 PSI 를 전송할 수도 있거나, 또는 네트워크 엔티티는 다른 네트워크 엔티티로 또는 UE 로 PSI 를 전송할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 PUSCH 상으로 PSI 를 전송할 수도 있고 여기서 PSI 는 결정된 포지셔닝 리소스 양에 따라 허용된 것 이하의 PUSCH 의 RE들에 맵핑된다. 다중의 PSI 할당 서브-파라미터들이 획득되고 다중의 포지셔닝 리소스 서브-양들이 결정된 경우, 포지셔닝 상태 정보의 개별의 부분들은 개별의 포지셔닝 리소스 서브-양들에 따라 허용된 것 이하의 UE-송신 채널의 RE들에 맵핑되어 UE-송신 채널 상으로 전송될 수도 있다. 프로세서 (510) 는 PSI 를 채널 상태 정보 (CSI), 예를 들어, CSI 타입 1 또는 CSI 타입 2 에 연접함으로써 PSI 를 전송할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 CSI 의 개별의 부분들 (예를 들어, CSI 의 고정 및 가변 페이로드 부분들) 에 연접된 PSI 의 별개의 부분들을 전송할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 다른 정보에 대한 PSI 의 우선순위에 따라 PSI 를 네트워크 엔티티로 전송할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 PSI 와 연관된 제어 정보 및/또는 PSI 와 연관된 서비스 품질 및/또는 PSI 와 연관된 포지셔닝 방법에 기초하여 채널에서 레퍼런스 신호 (예를 들어, DMRS 신호) 에 근접하여 네트워크 엔티티로 PSI 를 전송할 수도 있다. 서비스 품질은 PSI 의 송신이 충족되어야 하는 메트릭들을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 방법은 PSI 를 생성하기 위해 프로세서 (510) 에 의해 사용되는 포지셔닝 방법, 또는 PSI 가 사용될 수도 있는 포지셔닝 방법 (예를 들어, PSI 의 측정 타입과 연관된 포지셔닝 방법) 일 수도 있다. 프로세서 (510) 는 메모리 (530) 및 가능하게는 인터페이스 (520) 와 함께 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310) 는 메모리 (311) 및 가능하게는 트랜시버 (315) (예를 들어, 무선 송신기 (342) 및 안테나 (346)) 와 함께 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 및 가능하게는 트랜시버 (415) (예를 들어, 무선 송신기 (442) 및 안테나 (446)) 와 함께 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
방법 (900) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, PSI 를 송신하는 단계는 HARQ 를 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 PSI 의 적어도 일부를 맵핑하지 않고 PSI 를 송신하는 단계를 포함할 수도 있다. PSI 의 적어도 일부는 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, (예를 들어, 사용자 장비에 대한) 포지셔닝 픽스 추정치, 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정 (예를 들어, RSRP, RSTD, UERx-Tx) 을 포함할 수도 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법 (900) 은 제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 수신하는 단계, 및 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 메모리 내의 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하는 단계를 포함할 수도 있다. 제어 신호는 무선 제어 신호 (예를 들어, UE 에 의해 수신됨) 또는 유선 제어 신호 (예를 들어, TRP 에 의해 수신됨) 일 수도 있다. 프로세서 (510) 는 가능하게는 메모리 (530) 와 결합하여, 인터페이스 (520) (예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246), 및/또는 유선 수신기 (254)) 와 결합하여, 새로운 PSI 리소스 할당 파라미터를 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 메모리 (530) 와 결합하여 새로운 PSI 리소스 할당 파라미터를 메모리에 추가하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는, 가능하게는 메모리 (311) 와 결합하여, 트랜시버 (315) (예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346), 및/또는 유선 수신기 (354)) 와 결합하여 새로운 PSI 리소스 할당 파라미터를 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 메모리 (311) 와 결합하여 새로운 PSI 리소스 할당 파라미터를 메모리에 추가하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
다른 고려사항들
다른 예들 및 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들 ("a", "an" 및 "the") 은, 문맥에서 분명하게 달리 표시되지 않는다면 복수의 형태들도 물론 포함하도록 의도된다. 용어들 "포함한다 (comprises)", "포함하는 (comprising)", "포함한다 (includes)", 및/또는 "포함하는 (including)" 은, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 RS (레퍼런스 신호) 는 하나 이상의 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있고, 적절하게, 임의의 형태의 용어 RS, 예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS 등에 적용할 수도 있다.
또한, (가능하게는 "중 적어도 하나" 에 의해 시작되거나 또는 "중 하나 이상" 에 의해 시작되는) 항목들의 리스트에서 사용된 바와 같은 "또는" 은 예를 들어, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상" 의 리스트 또는 "A 또는 B 또는 C" 의 리스트가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB (A 및 B), 또는 AC (A 및 C), 또는 BC (B 및 C), 또는 ABC (즉, A 및 B 및 C), 또는 1 초과의 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 하는 이접적 리스트를 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B 를 수행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 A 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 A 및 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A 를 측정하거나 또는 B 를 측정하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 A 를 측정하고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있음 (그리고 A 및 B 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수도 있음) 을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A 를 측정하기 위한 수단 (B 를 측정 가능할 수도 있거나 또는 가능하지 않을 수도 있음), 또는 B 를 측정하기 위한 수단 (A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B 를 측정하기 위한 수단 (A 및 B 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택 가능할 수도 있음) 을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X 를 수행하거나 또는 기능 Y 를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 기능 X 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 기능 X 를 수행하고 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "X 를 측정하거나 또는 Y 를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 X 를 측정하고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있음 (그리고 X 및 Y 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수도 있음) 을 의미한다.
특정 요건들에 따라 상당한 변동들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 및/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어 (애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 채용될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건 "에 기초" 한다는 진술은 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기초하고 언급된 항목 또는 조건 외에 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수도 있음을 의미한다.
서로 접속되거나 또는 통신하는 것으로 도면들에 도시되고/되거나 본 명세서에서 논의된, 기능적이거나 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 서로 간에 통신이 가능하도록 직접 또는 간접적으로 접속될 수도 있다.
양, 시간적 지속기간, 속성 (이를 테면 주파수 또는 사이즈) 등과 같은 측정가능한 값을 언급할 때 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "약" 및/또는 "대략" 및/또는 "실질적으로" 는 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 또는 본 명세서에서 설명된 다른 구현들의 맥락에서 적절하게, 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5%, 또는 +0.1% 의 변동들을 (특정된 임의의 변동에 더하여) 포괄할 수도 있다.
위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 추가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 다수는 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
무선 통신 시스템은 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해, 전달되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되지 않을 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스", 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 배타적으로, 또는 대등하게 주로, 통신을 위한 것일 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력 (단방향 또는 양방향) 을 포함하는, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임) 를 포함하는 것을 나타낸다.
특정 상세들이 (구현들을 포함하여) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명에서 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정 상세들 없이도 실시될 수도 있다. 예를 들어, 널리 공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 상세 없이 도시되었다. 이 설명은 오직 예시적인 구성들을 제공할 뿐이며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 엘리먼트들의 기능 및 배열에 있어서 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체", 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고 및/또는 (예를 들어, 신호들로서) 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 그러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 많은 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.
수개의 예시적인 구성들을 설명하였으므로, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서, 다른 룰들이 우선권을 인수하거나 또는 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 변형할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 상기 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안, 또는 그 후에 착수될 수도 있다. 이에 따라, 상기 설명은 청구항들의 범위를 한정하지 않는다.
값이 제 1 임계값을 초과한다 (또는 그보다 많거나 위에 있다) 는 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족 또는 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값보다 작다 (또는 내에 또는 아래에 있다) 는 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 낮은 제 2 임계값보다 작거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 낮은 하나의 값이다.
Claims (53)
- 무선 통신이 가능한 디바이스로서,
아웃바운드 신호들을 무선으로 송신하도록 구성된 송신기;
메모리; 및
상기 메모리 및 상기 송신기에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하고;
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 것으로서, 상기 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양인, 상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하고; 그리고
상기 송신기를 통해 상기 채널 상으로, 상기 채널의 리소스들의 상기 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 선택된 파라미터이고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들로부터 상기 선택된 파라미터를 검색하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법에 기초하여 상기 선택된 파라미터를 검색하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서에 통신가능하게 커플링되고 인바운드 신호들을 수신하도록 구성된 수신기를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 수신기를 통해 상기 프로세서에 의해 수신된 제어 정보에 기초하여 상기 선택된 파라미터를 검색하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서에 통신가능하게 커플링되고 인바운드 신호들을 수신하도록 구성된 수신기를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 수신기를 통해 상기 프로세서에 의해 수신된 제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 상기 메모리에 저장된 상기 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하기 위해, 상기 프로세서는,
제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하고; 그리고
제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하도록 구성되고;
상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위해, 상기 프로세서는,
상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 상기 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하고; 그리고
상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 상기 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하도록 구성되고; 그리고
상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위해, 상기 프로세서는,
상기 채널의 리소스들의 상기 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 송신하고; 그리고
상기 채널의 리소스들의 상기 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 송신하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 6 항에 있어서,
상기 프로세서는 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하고 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하도록 구성되고, 상기 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 상기 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 6 항에 있어서,
상기 프로세서는 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 그리고 상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하도록 구성되고, 상기 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위해, 상기 프로세서는 상기 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 9 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하기 위해, 상기 프로세서는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 상기 채널 상태 정보의 제 1 부분에 연접하고 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분에 연접하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 제어 정보, 또는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 서비스 품질, 또는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법 중 적어도 하나에 기초하여 상기 채널에서 레퍼런스 신호에 근접하여 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부를 하이브리드 자동 반복 요청을 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않고 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하도록 구성되는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 12 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 상기 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치, 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 1 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널은 물리 업링크 공유 채널 (PUSCH), 물리 다운링크 공유 채널 (PDSCH), 또는 물리 사이드링크 공유 채널 (PSSCH) 인, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 무선 통신이 가능한 디바이스로서,
포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하기 위한 획득 수단;
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하기 위한 결정 수단으로서, 상기 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양인, 상기 결정 수단; 및
상기 채널의 리소스들의 상기 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하면서 상기 채널 상으로 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 송신 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 15 항에 있어서
복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들을 저장하기 위한 저장 수단을 더 포함하고, 상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 선택된 파라미터이고, 상기 획득 수단은 상기 저장 수단 내의 상기 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들로부터 상기 선택된 파라미터를 검색하기 위한 것인, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 16 항에 있어서,
상기 획득 수단은 상기 포지셔닝 상태 정보를 도출하기 위한 포지셔닝 방법에 기초하여 상기 선택된 파라미터를 검색하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 16 항에 있어서,
상기 획득 수단은, 제어 정보를 수신하고 상기 제어 정보에 기초하여 상기 선택된 파라미터를 검색하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 16 항에 있어서,
상기 획득 수단은, 제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 수신하고 상기 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 상기 저장 수단 내의 상기 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 15 항에 있어서,
상기 획득 수단은,
제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하기 위한 수단; 및
제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하기 위한 수단을 포함하고;
상기 결정 수단은,
상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 상기 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하기 위한 수단; 및
상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 상기 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하기 위한 수단을 포함하고; 그리고
상기 송신 수단은,
상기 채널의 리소스들의 상기 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 송신하기 위한 수단; 및
상기 채널의 리소스들의 상기 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 송신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 20 항에 있어서,
상기 획득 수단은 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하고 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 상기 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 20 항에 있어서,
상기 획득 수단은 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 그리고 상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 15 항에 있어서,
상기 송신 수단은 상기 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 23 항에 있어서,
상기 송신 수단은, 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 상기 채널 상태 정보의 제 1 부분에 연접하고 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분에 연접하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 15 항에 있어서,
상기 송신 수단은 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 제어 정보, 또는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 서비스 품질, 또는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법 중 적어도 하나에 기초하여 상기 채널에서 레퍼런스 신호에 근접하여 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 15 항에 있어서,
상기 송신 수단은 상기 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부를 하이브리드 자동 반복 요청을 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않고 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 제 26 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 상기 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치, 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정을 포함하는, 무선 통신이 가능한 디바이스. - 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널에서 상기 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법으로서,
포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계;
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계로서, 상기 포지셔닝 리소스 양은 상기 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양인, 상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계; 및
상기 채널의 리소스들의 상기 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하면서 상기 채널 상으로 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 선택된 파라미터이고, 상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계는 메모리에 저장된 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들로부터 상기 선택된 파라미터를 검색하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 29 항에 있어서,
상기 선택된 파라미터를 검색하는 단계는 상기 포지셔닝 상태 정보를 도출하기 위한 포지셔닝 방법에 기초하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 29 항에 있어서,
제어 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 선택된 파라미터를 검색하는 단계는 상기 제어 정보에 기초하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 29 항에 있어서,
제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 수신하는 단계; 및
상기 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 상기 메모리 내의 상기 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계는,
제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하는 단계; 및
제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하는 단계를 포함하고;
상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하는 단계는,
상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 상기 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하는 단계; 및
상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 상기 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하는 단계를 포함하고; 그리고
상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계는,
상기 채널의 리소스들의 상기 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 송신하는 단계; 및
상기 채널의 리소스들의 상기 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 송신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 33 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계는 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하는 단계 및 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 상기 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 33 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하는 단계는 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 그리고 상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계는 상기 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 36 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하는 단계는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 상기 채널 상태 정보의 제 1 부분에 연접하는 단계 및 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분에 연접하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 제어 정보, 또는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 서비스 품질, 또는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법 중 적어도 하나에 기초하여 상기 채널에서 레퍼런스 신호에 근접하여 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 28 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계는 상기 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부를 하이브리드 자동 반복 요청을 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않고 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 제 39 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 상기 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치, 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정을 포함하는, 포지셔닝 상태 정보를 제공하는 방법. - 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
상기 프로세서 판독가능 명령들은, 디바이스의 프로세서로 하여금,
포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하게 하고;
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터에 기초하여 포지셔닝 리소스 양을 결정하게 하는 것으로서, 상기 포지셔닝 리소스 양은 포지셔닝 상태 정보를 전달하기 위해 사용가능한 채널의 리소스들의 양인, 상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하게 하고; 그리고
상기 채널의 리소스들의 상기 포지셔닝 리소스 양 이하를 점유하면서 상기 채널 상으로 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 41 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터는 선택된 파라미터이고, 상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금, 상기 디바이스의 메모리에 저장된 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들로부터 상기 선택된 파라미터를 검색하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 42 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법에 기초하여 상기 선택된 파라미터를 검색하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 42 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금, 상기 디바이스에 의해 수신된 제어 정보에 기초하여 상기 선택된 파라미터를 검색하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 42 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금, 상기 디바이스에 의해 수신된 제어 신호로부터 새로운 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 상기 디바이스의 상기 메모리에 저장된 상기 복수의 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터들에 추가하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 41 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 파라미터를 획득하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금,
제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하게 하고; 그리고
제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 획득하게 하도록
구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고;
상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 리소스 양을 결정하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금,
상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 상기 채널의 리소스들의 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하게 하고; 그리고
상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터에 기초하여, 상기 채널의 리소스들의 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양을 결정하게 하도록
구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고; 그리고
상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금,
상기 채널의 리소스들의 상기 제 1 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 송신하게 하고; 그리고
상기 채널의 리소스들의 상기 제 2 포지셔닝 리소스 서브-양 이하를 점유하는 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 송신하게 하도록
구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 46 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하게 하고 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 상기 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 상기 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 46 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금, 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터를 상기 제 1 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 그리고 상기 제 2 포지셔닝 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터로 사용하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 상기 제 1 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 채널 상태 정보의 제 1 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하고, 제 2 채널 상태 정보 리소스 할당 서브-파라미터는 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분을 전달하기 위해 사용가능한 상기 채널의 리소스들의 양에 대응하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 41 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 49 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보를 채널 상태 정보에 연접하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 1 부분을 상기 채널 상태 정보의 제 1 부분에 연접하게 하고 상기 포지셔닝 상태 정보의 제 2 부분을 상기 채널 상태 정보의 제 2 부분에 연접하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 41 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 제어 정보, 또는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 서비스 품질, 또는 상기 포지셔닝 상태 정보와 연관된 포지셔닝 방법 중 적어도 하나에 기초하여 상기 채널에서 레퍼런스 신호에 근접하여 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 41 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 상기 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부를 하이브리드 자동 반복 요청을 전달하기 위해 지정된 임의의 리소스 엘리먼트에 맵핑하지 않고 상기 포지셔닝 상태 정보를 송신하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 52 항에 있어서,
상기 포지셔닝 상태 정보의 적어도 일부는 상기 포지셔닝 상태 정보의 고정-페이로드 부분, 포지셔닝 픽스 추정치, 레퍼런스 송신/수신 포인트 식별, 또는 포지셔닝 측정을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
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