TW202308411A - 用於定位參考信號的參考載波相位 - Google Patents

Abstract

一種提供定位參考信號資訊之方法包括：從器具無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號；以及從該器具傳送對定位參考信號之參考載波相位的指示，參考載波相位包含在定位參考信號之參考傳輸時間處定位參考信號之載波信號之相位。

Description

用於定位參考信號的參考載波相位

相關申請的交叉引用

本申請主張於2021年8月12日遞交的名稱為“REFERENCE CARRIER PHASE FOR POSITIONING REFERENCE SIGNALS”的美國申請No. 17/401,266的權益，上述申請被轉讓給本申請的受讓人，並且據此通過引用的方式將上述申請的全部內容併入本文中以用於所有目的。

本發明的領域是定位參考信號，並且更具體地說，本發明的領域是用於定位參考信號的參考載波相位。

無線通信系統已經經過了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時的2.5G及2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進技術（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前在使用的有許多不同類型的無線通信系統，其包括蜂巢以及個人通信服務（PCS）系統。已知的蜂巢系統的示例包括蜂巢類比先進行動電話系統（AMPS）、以及基於以下各項的數位蜂巢系統：分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、正交分頻多重存取（OFDMA）、分時多重存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）變型等。

第五代（5G）行動標準要求較高的資料轉送速度、較大數量的連接及較好的覆蓋以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向成千上萬的用戶中的每個用戶提供每秒幾十兆位元的資料速率，其中向在辦公室樓層中的數十個工作人員提供每秒1千兆位元。應當支援幾十萬個同時連接，以便支援大型感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，應當顯著地增強5G行動通信的頻譜效率。此外，與當前的標準相比，應當增強信令效率，以及應當大幅度地降低時延。

在一個實施例中，一種器具包括：發射器；記憶體；以及處理器，其通信地耦合到該發射器及該記憶體並且被組態以：經由該發射器無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號；以及經由該發射器傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。

在一個實施例中，一種提供定位參考信號資訊之方法包括：從器具無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號；以及從該器具傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。

在一個實施例中，一種裝置包括：收發器；記憶體；以及處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體並且被組態以：獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位；經由該收發器傳送該第一載波相位指示；以及以下操作中的至少一個操作：經由該收發器傳送第二載波相位指示，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包括在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者經由該收發器傳送第三載波相位指示，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。

在一個實施例中，一種提供載波相位資訊之方法包括：在第一裝置處獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位；向第二裝置傳送該第一載波相位指示；以及以下操作中的至少一個操作：向該第二裝置傳送第二載波相位指示，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包括在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者向該第二裝置傳送第三載波相位指示，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。

本文討論了使用基於地面的定位信號來履行基於載波相位的定位的技術。例如，基地台向目標裝置（例如，目標用戶裝備（UE））及參考裝置傳送不同的定位參考信號（PRS）突發。基地台亦傳送對PRS突發之參考載波信號相位（例如，初始載波信號相位）的指示，例如，在參考點（例如，在PRS之發射器處的時槽、子訊框或訊框之開始）處載波信號之相位。基地台可以向定位實體（例如，在位置伺服器、目標裝置等中）發送對參考相位的指示。例如，基地台可以在傳送PRS突發時決定參考相位，並且向目標裝置及/或其它實體發送對該決定的參考相位的指示。作為另一示例，基地台可以預測參考相位，並且向目標裝置及/或其它實體發送對所預測的參考相位的指示。作為另一示例，基地台可以控制參考相位，並且向目標裝置及/或其它實體發送對所控制的參考相位的指示。目標裝置及參考裝置測量PRS突發，並且向定位實體提供對PRS測量的指示。定位實體可以使用對於與一個或多個PRS發射器及/或一個或多個參考裝置相對應的目標裝置的測量來決定用於目標裝置的位置資訊（例如，位置估計）。然而，亦可以使用其它組態。

本文描述的項目及/或技術可以提供以下能力中的一個或多個能力，以及未提及的其它能力。可以使用基於地面的定位參考信號來實現高精度定位。可以使用基於地面的定位參考信號來實現基於載波相位的定位。可以提供其它能力，以及不是根據本公開內容的每個實現都必須提供所討論的任何能力，更不用說提供所討論的全部能力。

對於包括例如緊急呼叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家庭成員等的許多應用而言，獲取正在存取無線網路的行動裝置的位置可能是有用的。現有的定位方法包括基於測量從各種各樣的裝置或實體（包括衛星載具（SV）及無線網路中的地面無線源（諸如基地台及存取點））傳送的無線電信號的方法。預期5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，該各種定位方法可以以與LTE無線網路當前利用定位參考信號（PRS）及/或小區特定參考信號（CRS）進行定位決定類似的方式來利用由基地台傳送的參考信號。

本描述可以引用例如由計算裝置的元件履行的動作序列。本文描述的各個動作可以由特定電路（例如，特定應用積體電路（ASIC））、由一個或多個處理器執行的程式指令或由兩者的組合來履行。本文描述的動作序列可以體現在非暫時性計算機可讀媒體中，該非暫時性計算機可讀媒體具有儲存在其上的對應的計算機指令集合，該計算機指令集合在執行之際將使得相關聯的處理器履行本文描述的功能。因此，本文描述的各個態樣可以以多種不同形式體現，其全部形式在本公開內容的範疇內，包括主張的技術主題。

如本文使用的，除非另有說明，否則術語“用戶裝備”（UE）及“基地台”不特定於或以其它方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，這樣的UE可以是由用戶用於在無線通信網路上進行通信的任何無線通信裝置（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤裝置、物聯網（IoT）裝置等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，以及可以與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文使用的，術語“UE”可以被可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端裝置”、“無線裝置”、“訂戶裝置”、“訂戶終端”、“訂戶站台”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站台”、“行動裝置”或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通信，以及通過核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及其它UE連接。當然，對於UE而言，連接到核心網路及/或網際網路的其它機制亦是可能的，諸如在有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE（電氣與電子工程師協會）802.11等）等上。

基地台可以根據若干RAT中的一個RAT進行操作以與UE進行通信（這取決於它部署在其中的網路）。基地台的示例包括存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）或通用節點B（gNodeB、gNB）。另外，在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其它系統中，它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。

UE可以由多個類型的裝置中的任何一個裝置來實現，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃裝置、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧手機、平板裝置、消費者資產追蹤裝置、資產標籤等。UE可以通過其向RAN發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路信道（例如，反向訊務信道、反向控制信道、存取信道等）。RAN可以通過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向訊務信道等）。如本文使用的，術語訊務信道（TCH）可以是指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務信道。

如本文使用的，術語“小區”或“扇區”可以對應於基地台的複數個小區中的一個小區或基地台本身，這取決於上下文。術語“小區”可以是指用於與基地台（例如，在載波上）的通信的邏輯通信實體，以及可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰小區的標識符（例如，實體小區標識符（PCID）、虛擬小區標識符（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可以支援多個小區，以及可以根據可以針對不同類型的裝置提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄帶物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬帶（eMBB）或其它協定類型）來組態不同的小區。在一些示例中，術語“小區”可以是指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。

參考圖1，通信系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）（這裡是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））135、5G核心網路（5GC）140及伺服器150。UE 105及/或UE 106可以是例如IoT裝置、位置追蹤器裝置、蜂巢電話、交通工具（例如，汽車、卡車、公共汽車、船等）或其它裝置。5G網路亦可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；以及5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。在第三代合作夥伴計劃（3GPP）中正在進行NG-RAN及5GC的標準化。相應地，NG-RAN 135及5GC 140可以符合來自3GPP的當前或未來標準以用於5G支援。NG-RAN 135可以是另一種類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進技術（LTE）RAN等。可以類似地組態UE 106以及將其耦合到UE 105以向系統100中的類似的其它實體發送信號及/或從系統100中的類似的其它實體接收信號，但是為了圖的簡單起見，在圖1中未示出這樣的信令。類似地，為了簡單起見，討論集中在UE 105上。通信系統100可以將來自含有衛星載具（SV）190、SV 191、SV 192及SV 193的星座185的資訊用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗或某個其它局部或區域SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通信系統100的額外組件。通信系統100可以包括額外或替代的組件。

如圖1所示，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b及下一代eNodeB（ng-eNB）114，以及5GC 140包括存取與行動性管理功能（AMF）115、會話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120及閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b及ng-eNB 114相互通信地耦合，各自被組態以與UE 105進行雙向無線地通信，以及各自通信地耦合到AMF 115，並且被組態以與AMF 115進行雙向地通信。gNB 110a、110b及ng-eNB 114可以被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120及GMLC 125相互通信地耦合，以及GMLC通信地耦合到外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始接觸點，以創建、控制及刪除媒體會話。基地台（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114可以是宏小區（例如，高功率蜂巢基地台）或小型小區（例如，低功率蜂巢基地台）或存取點（例如，短程基地台，其被組態以與諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、藍牙®-低能量（BLE）、Zigbee等的短程技術進行通信。一個或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者或多者）可以被組態以經由多個載波與UE 105進行通信。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的每一者可以提供針對相應的地理區域（例如，小區）的通信覆蓋。可以根據基地台天線來將每個小區劃分成多個扇區。

圖1提供了對各種組件的一般性說明，可以酌情使用其中的任何一個或全部組件，以及可以根據需要複製或省略其中的每個組件。具體地，儘管示出了一個UE 105，但是在通信系統100中可以利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通信系統100可以包括更大（或更小）數量的SV（即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130及/或其它組件。所示出的連接通信系統100中的各個組件的連接包括資料及信令連接，其可以包括額外（中間）組件、直接或間接實體及/或無線連接及/或額外網路。此外，可以根據期望的功能來重新排列、組合、分離、替換及/或省略組件。

雖然圖1示出了基於5G的網路，但是類似的網路實現及組態可以用於其它通信技術，諸如3G、長期演進技術（LTE）等。本文描述的實現（無論它們是用於5G技術及/或用於一個或多個其它通信技術及/或協定）可以用以在UE（例如，UE 105）處傳送（或廣播）定向同步信號，接收及測量定向信號，及/或（經由GMLC 125或其它位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，及/或基於在UE 105處接收到的針對這樣的定向傳送的信號的測量量來在具有位置能力的裝置（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處計算UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取與行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114及gNB（gNodeB）110a、110b是示例，以及在各種實施例中可以分別由各種其它位置伺服器功能及/或基地台功能來替代或分別包括各種其它位置伺服器功能及/或基地台功能。

系統100能夠進行無線通信，因為系統100的組件可以直接或間接地（例如，經由gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或5GC 140（及/或一個或多個未示出的其它裝置，諸如一個或多個其它基地收發器站台））相互通信（至少有時使用無線連接）。對於間接通信，可以在從一個實體到另一實體的傳輸期間改變通信，例如，改變資料封包的標頭資訊，改變格式，等等。UE 105可以包括多個UE以及可以是行動無線通信裝置，但是可以無線地及經由有線連接進行通信。UE 105可以是各個裝置中的任何一個裝置，例如，智慧手機、平板計算機、基於車輛的裝置等，但是這些是示例，因為不要求UE 105是這些組態中的任何一個組態，以及可以使用UE的其它組態。其它UE可以包括可穿戴裝置（例如，智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或頭戴機等）。亦可以使用其它UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其它無線裝置（無論是否行動）可以在系統100內實現，以及可以相互通信及/或與UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140及/或外部客戶端130進行通信。例如，這樣的其它裝置可以包括物聯網（IoT）裝置、醫療裝置、家庭娛樂及/或自動化裝置等。5GC 140可以與外部客戶端130（例如，計算機系統）進行通信，例如，以允許外部客戶端130請求及/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105或其它裝置可以被組態以在各種網路中進行通信及/或用於各種目的及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多個頻率、衛星定位、一個或多個類型的通信（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多重存取）、LTE（長期演進技術）、V2X（車聯網，例如V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（車輛到車輛）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通信可以是蜂巢（蜂巢-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專屬短程連接））。系統100可以支援多個載波（不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發射器可以在多個載波上同時地傳送經調變的信號。每個經調變的信號可以是分碼多重存取（CDMA）信號、分時多重存取（TDMA）信號、正交分頻多重存取（OFDMA）信號、單載波分頻多重存取（SC-FDMA）信號等。每個經調變的信號可以在不同的載波上進行發送以及可以攜帶導頻，負擔資訊、資料等。UE 105、106可以通過UE到UE側行鏈路（SL）通信通過在一個或多個側行鏈路信道（諸如實體側行鏈路同步信道（PSSCH）、實體側行鏈路廣播信道（PSBCH）或實體側行鏈路控制信道（PSCCH））上進行傳送來相互通信。

UE 105可以包括及/或可以被稱為裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端、終端、行動站台（MS）、啟用安全用戶平面位置（SUPL）的終端（SET）或某種其它名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧手機、膝上型計算機、平板裝置、PDA、消費者資產追蹤裝置、導航裝置、物聯網（IoT）裝置、健康監測器、安全系統、智慧城市感測器、智慧儀表、可穿戴追蹤器或某個其它可攜式或可移動裝置。通常，但是不必須，UE 105可以支援使用一個或多個無線電存取技術（RAT）的無線通信，諸如全球行動通信系統（GSM）、分碼多重存取（CDMA）、寬帶CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（亦被稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT），微波存取全球互操作性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135及5GC 140）等。UE 105可以支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通信，該WLAN可以使用例如數位用戶線路（DSL）或封包纜線連接到其它網路（例如，網際網路）。使用這些RAT中的一個或多個RAT可以允許UE 105與外部客戶端130進行通信（例如，經由圖1中未示出的5GC 140的元件，或可能經由GMLC 125）及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中用戶可以使用音頻、視頻及/或資料I/O（輸入/輸出）裝置及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。UE 105的位置的估計可以被稱為位置（location）、位置估計（location estimate）、位置固定（location fix）、固定（fix）、定位（position）、定位估計（position estimate）或定位固定（position fix），並且可以是在地理上的，因此提供針對UE 105的位置坐標（例如，緯度及經度），該位置坐標可以包括或者可以不包括高度分量（例如，高於海平面的高度、高於地面高程、地板高程或地下室高程的高度或低於地面高程、地板高程或地下室高程的深度）。替代地，UE 105的位置可以被表示為城市性的位置（例如，作為郵政地址或建築物中某個點或小區域的命名，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可以被表示為以某種機率或置信水平（例如，67%、95%等）期望UE 105位於其內的區域或體積（在地理上或以城市性的形式定義）。UE 105的位置可以被表示為相對位置，包括例如與已知位置的距離及方向。相對位置可以被表示為相對坐標（例如，X，Y（及Z）坐標），該相對坐標是相對於已知位置處的某個原點定義的，該已知位置可以是例如在地理上、以城市性的術語或通過參考例如在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文含有的描述中，除非另有指示，否則術語位置的使用可以包含這些變型中的任何一者。當計算UE的位置時，通常求解局部x、y及可能的z坐標，以及然後如果需要，則將局部坐標轉換為絕對坐標（例如，對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度）。

UE 105可以被組態以使用各種技術中的一個或多個技術與其它實體進行通信。UE 105可以被組態以經由一個或多個裝置到裝置（D2D）對等（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。可以利用任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）支援D2D P2P鏈路。利用D2D通信的UE組中的一個或多個UE可以在傳輸/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。這樣的組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外，或者可能以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE組可以利用一到多（1:M）系統，其中每個UE可以向組中的其它UE進行傳送。TRP可以促進用於D2D通信的資源之排程。在其它情況下，可以在UE之間履行D2D通信，而不涉及TRP。利用D2D通信的UE組中的一個或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。這樣的組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外，或者以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE組可以利用一到多（1:M）系統，其中每個UE可以向組中的其它UE進行傳送。TRP可以促進用於D2D通信的資源之排程。在其它情況下，可以在UE之間履行D2D通信，而不涉及TRP。

圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，被稱為gNB 110a及110b。NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其它gNB相互連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b可以使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中，儘管假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但是另一gNB（例如，gNB 110b）可以在UE 105移動到另一位置的情況下充當服務gNB，或者可以充當輔gNB以向UE 105提供額外的吞吐量及帶寬。

圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，亦被稱為下一代演進型節點B。ng-eNB 114可能經由一個或多個其它gNB及/或一個或多個其它ng-eNB連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被組態以用作僅定位信標，其可以傳送信號以輔助決定UE 105的定位，但是可以不接收來自UE 105或來自其它UE的信號。

gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114各自可以包括一個或多個TRP。例如，儘管BS的小區內的每個扇區可以包括TRP，但是多個TRP可以共用一個或多個組件（例如，共用處理器，但是具有分別的天線）。系統100可以排他地包括宏TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP及/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對大的地理區域（例如，半徑為若干千米），以及可以允許具有服務訂用的終端進行不受限制的存取。微微TRP可以覆蓋相對小的地理區域（例如，微微小區），以及可以允許具有服務訂用的終端進行不受限制的存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對小的地理區域（例如，毫微微小區），以及可以允許與該毫微微小區具有關聯的終端（例如，用於住宅中的用戶的終端）進行受限制的存取。

gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的每一者可以包括無線電單元（RU）、分布式單元（DU）及中央單元（CU）。例如，gNB 110b包括RU 111、DU 112及CU 113。RU 111、DU 112及CU 113劃分gNB 110b的功能。雖然gNB 110b被示出為具有單個RU、單個DU及單個CU，但是gNB可以包括一個或多個RU、一個或多個DU及/或一個或多個CU。CU 113與DU 112之間的介面被稱為F1介面。RU 111被組態以履行數位前端（DFE）功能（例如，類比數位轉換、濾波、功率放大、傳送/接收）及數位波束形成，並且包括實體（PHY）層的一部分。RU 111可以使用大規模多輸入/多輸出（MIMO）來履行DFE，並且可以與gNB 110b的一個或多個天線整合。DU 112裝載gNB 110b的無線電鏈路控制（RLC）、媒體存取控制（MAC）及實體層。一個DU可以支援一個或多個小區，並且每個小區由單個DU支援。DU 112的操作由CU 113控制。儘管CU 113被組態以履行用於轉送用戶資料、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、會話管理等的功能，但是一些功能被專門分配給DU 112。CU 113裝載gNB 110b的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）以及封包資料彙聚協定（PDCP）協定。UE 105可以經由RRC、SDAP及PDCP層與CU 113進行通信，經由RLC、MAC及PHY層與DU 112進行通信，並且經由PHY層與RU 111進行通信。

如所提及的，雖然圖1描繪了被組態以根據5G通信協定進行通信的節點，但是可以使用被組態以根據其它通信協定（諸如例如，LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通信的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動通信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），其可以包括基地台，基地台包括演進型節點B（eNB）。用於EPS的核心網路可以包括演進型封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135以及EPC對應於圖1中的5GC 140。

gNB 110a、110b及ng-eNB 114可以與AMF 115進行通信，AMF 115為了定位功能與LMF 120進行通信。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括小區改變及切換），以及可以參與支援去往UE 105的信令連接以及用於UE 105的可能的資料及語音承載。LMF 120可以例如通過無線通信直接地與UE 105進行通信，或者直接地與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行通信。LMF 120可以支援在UE 105存取NG-RAN 135時對UE 105的定位，以及可以支援定位過程/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測抵達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多小區RTT、即時動態（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型小區ID（E-CID）、抵達角（AoA）、出發角（AoD）及/或其它定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC 125。可以通過諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF）或增值LMF（VLMF）的其它名稱來引用LMF 120。實現LMF 120的節點/系統可以另外或替代地實現其它類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。可以在UE 105處履行定位功能的至少一部分（包括UE 105的位置的推導）（例如，使用由UE 105獲得的針對諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的無線節點所傳送的信號的信號測量，及/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。AMF 115可以用作處理UE 105與5GC 140之間的信令的控制節點，以及可以提供QoS（服務品質）流及會話管理。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括小區改變及切換），以及可以參與支援去往UE 105的信令連接。

伺服器150（例如，雲端伺服器）被組態以獲得UE 105的位置估計並且將其提供給外部客戶端130。伺服器150可以例如被組態以運行獲得UE 105位置估計的微服務/服務。伺服器150可以例如從UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者（例如，經由RU 111、DU 112及CU 113）及/或ng-eNB 114及/或LMF 120拉取位置估計（例如，通過向以上各者發送位置請求）。作為另一示例，UE 105、GNB 110a、110b（例如，經由RU 111及DU 112及CU 113）及/或LMF 120可以將UE 105的位置估計推送到伺服器150。

GMLC 125可以經由伺服器150支援從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求，以及可以將這樣的位置請求轉發給AMF 115以由AMF 115轉發給LMF 120，或者可以將位置請求直接地轉發給LMF 120。可以將來自LMF 120的位置響應（例如，含有針對UE 105的位置估計）直接地或經由AMF 115返回給GMLC 125，以及GMLC 125然後可以經由伺服器150將位置響應（例如，含有位置估計）返回給外部客戶端130。儘管GMLC 125被示為連接到AMF 115及LMF 120兩者，但是在一些實現中，GMLC 125可能不連接到AMF 115或LMF 120。

如圖1中進一步示出的，LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義的新無線電定位協定A（其可以被稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行通信。NRPPa可以與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、類似或作為其延伸，其中NRPPa訊息經由AMF 115來在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間轉送及/或在ng-eNB 114與LMF 120之間轉送。如圖1中進一步示出的，LMF 120及UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通信。LMF 120及UE 105亦可以或替代地使用新無線電定位協定（其可以被稱為NPP或NRPP）進行通信，新無線電定位協定可以與LPP相同、類似或作為其延伸。這裡，LPP及/或NPP訊息可以經由AMF 115及用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114來在UE 105與LMF 120之間轉送。例如，LPP及/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間轉送，以及可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間轉送。LPP及/或NPP協定可以用於使用受UE輔助的及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID）來支援對UE 105的定位。NRPPa協定可以用於使用諸如E-CID的基於網路的定位方法來支援對UE 105的定位（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量一起使用時），及/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向SS（同步信號）或PRS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共置或整合，或者可以被佈置成遠離gNB及/或TRP，以及被組態以直接地或間接地與gNB及/或TRP進行通信。

利用受UE輔助的定位方法，UE 105可以獲得位置測量以及將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以計算針對UE 105的位置估計。例如，位置測量可以包括針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）及/或參考信號接收品質（RSRQ）中的一項或多項。位置測量亦可以或者替代地包括對用於SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的測量。

利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量（例如，其可以與受UE輔助的定位方法的位置測量相同或相似），以及可以計算UE 105的位置（例如，借助於從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基地台或AP廣播的輔助資料）。

利用基於網路的定位方法，一個或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置測量（例如，針對由UE 105傳送的信號之RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵達時間（ToA）的測量）及/或可以接收由UE 105獲得的測量。一個或多個基地台或AP可以將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算針對UE 105的位置估計。

由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS或PRS傳輸的時序及組態資訊以及位置坐標。LMF 120可以經由NG-RAN 135及5GC 140在LPP及/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊的一些或全部作為輔助資料。

從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可以指導UE 105根據期望的功能來履行各種事情中的任何一者。例如，LPP或NPP訊息可以含有用於UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或某種其它定位方法）的測量的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指導UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者或多者支援（或由諸如eNB或WiFi AP的某種其它類型的基地台支援）的特定小區內傳送的定向信號之一個或多個測量量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ測量。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）及AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將測量量發送回LMF 120。

如所提及的，雖然通信系統100是關於5G技術描述的，但是通信系統100可以被實現為支援其它通信技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等），這些通信技術用於支援諸如UE 105的行動裝置並且與其進行互動（例如，實現語音、資料、定位及其它功能）。在一些這樣的實施例中，5GC 140可以被組態以控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未示出）連接到WLAN。例如，WLAN可以支援針對UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，以及可以包括一個或多個WiFi AP。這裡，N3IWF可以連接到WLAN及5GC 140中的其它元素，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135及5GC 140兩者可以被一個或多個其它RAN及一個或多個其它核心網路替換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以被含有eNB的E-UTRAN替換，以及5GC 140可以被含有行動性管理實體（MME）（代替AMF 115）的EPC、E-SMLC（代替LMF 120）以及可以類似於GMLC 125的GMLC替換。在這樣的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa（代替NRPPa）來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊及從其接收位置資訊，以及可以使用LPP來支援對UE 105的定位。在這些其它實施例中，可以以與本文針對5G網路描述的方式類似的方式來支援對使用定向PRS的UE 105的定位，區別在於：在一些情況下，本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115及LMF 120描述的功能及過程可以替代地應用於其它網路元素，諸如eNB、WiFi Ap、MME及E-SMLC。

如所提及的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由在要決定其定位的UE（例如，圖1的UE 105）的範圍內的基地台（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的定向SS或PRS波束來實現定位功能。在一些情況下，UE可以使用來自複數個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS或PRS波束來計算UE的定位。

亦參考圖2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，以及包括計算平臺，該計算平臺包括：處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發器215（其包括無線收發器240及有線收發器250）的收發器介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218及定位裝置（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、用戶介面216、SPS接收器217、相機218及定位裝置219可以通過匯流排220（例如，其可以被組態以用於光通信及/或電通信）通信地相互耦合。所示器具中的一者或多者（例如，相機218、定位裝置219及/或感測器213中的一者或多者等）可以從UE 200中省略。處理器210可以包括一個或多個智慧硬體裝置，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，其包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視頻處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一者或多者可以包括多個裝置（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於RF（射頻）感測（其中傳送的一個或多個（蜂巢）無線信號及反射用於識別、映射及/或追蹤對象）及/或超聲波等的處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，原始裝備製造商（OEM）可以使用SIM（用戶身份模組或用戶標識模組），以及UE 200的終端用戶可以使用另一SIM進行連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，該軟體212可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼含有被組態以在執行時使得處理器210履行本文描述的各種功能的指令。替代地，軟體212可以不由處理器210直接地執行，但是可以被組態以使得處理器210（例如，當編譯及執行時）履行功能。描述可以指處理器210履行功能，但是這包括其它實現，諸如處理器210執行軟體及/或韌體。該描述可以將處理器230-234中的一者或多者履行功能簡稱為處理器210履行功能。該描述可以將UE 200的一個或多個適當組件履行功能簡稱為UE 200履行功能。除了記憶體211之外及/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器210的功能。

圖2所示的UE 200的組態是包括申請專利範圍的本公開內容的示例而非限制，以及可以使用其它組態。例如，UE的示例組態包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211及無線收發器240。其它示例組態包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發器、以及感測器213、用戶介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器中的一者或多者。

UE 200可以包括數據機處理器232，其可能能夠履行對由收發器215及/或SPS接收器217接收及降頻轉換的信號的基帶處理。數據機處理器232可以履行對要升頻轉換以由收發器215傳輸的信號的基帶處理。此外或替代地，基帶處理可以由通用/應用處理器230及/或DSP 231履行。然而，其它組態可以用於履行基帶處理。

UE 200可以包括感測器213，感測器213可以包括例如各種類型的感測器中的一者或多者，例如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁強計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器及/或一個或多個射頻（RF）感測器等。慣性測量單元（IMU）可以包括例如一個或多個加速計（例如，集體地響應UE 200的三個維度上的加速度）及/或一個或多個陀螺儀（例如，三維陀螺儀）。感測器213可以包括用於決定方位（例如，相對於磁北及/或正北）的一個或多個磁強計（例如，三維磁強計），該方位可以用於各種目的中的任何一者，例如，支援一個或多個羅盤應用。環境感測器可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器及/或一個或多個麥克風等。感測器213可以生成可以被儲存在記憶體211中以及由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理的類比及/或數位信號指示，以支援一個或多個應用，諸如例如，涉及定位及/或導航操作的應用。

感測器213可以用於相對位置測量、相對位置決定、運動決定等。由感測器213檢測的資訊可以用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或受感測器輔助的位置決定。感測器213可以用於決定UE 200是固定的（靜止的）還是行動的及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/測量的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動，以及報告相對位移/距離（例如，經由航位推算或由感測器213啟用的基於感測器的位置決定或受感測器輔助的位置決定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用於決定另一裝置相對於UE 200的角度及/或方向等。

IMU可以被組態以提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的測量，其可以用於相對位置決定。例如，IMU的一個或多個加速計及/或一個或多個陀螺儀可以分別地檢測UE 200的線性加速度及旋轉速度。可以在時間上對UE 200的線性加速度及旋轉速度測量進行積分以決定UE 200的瞬時運動方向以及位移。可以對瞬時運動方向及位移進行積分以追蹤UE 200的位置。例如，UE 200的參考位置可以是例如使用SPS接收器217（及/或通過一些其它手段）在某一時刻決定的，以及在該時刻之後根據加速計及陀螺儀進行的測量可以用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向及距離）來決定UE 200的當前位置。

磁強計可以決定不同方向上的磁場強度，其可以用於決定UE 200的方位。例如，該方位可以用於提供針對UE 200的數位羅盤。磁強計可以包括二維磁強計，其被組態以檢測及提供對在兩個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可以包括三維磁強計，其被組態以檢測及提供對在三個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可以提供用於感測磁場及例如向處理器210提供對磁場的指示的構件。

收發器215可以包括無線收發器240及有線收發器250，無線收發器240及有線收發器250被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器240可以包括耦合到天線246的無線發射器242及無線接收器244，以用於傳送（例如，在一個或多個上行鏈路信道及/或一個或多個側行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路信道及/或一個或多個側行鏈路信道上）無線信號248以及將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號248。無線發射器242包括適當的組件（例如，功率放大器及數位類比轉換器）。無線接收器244包括適當的組件（例如，一個或多個放大器、一個或多個頻率濾波器及類比數位轉換器）。無線發射器242可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器244可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。無線收發器240可以被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP及/或一個或多個其它裝置）傳達信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可以使用mm波頻率及/或低於6GHz的頻率。有線收發器250可以包括被組態用於有線通信的有線發射器252及有線接收器254，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通信以向NG-RAN 135發送通信及從NG-RAN 135接收通信的網路介面。有線發射器252可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器254可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器250可以被組態例如用於光通信及/或電通信。收發器215可以例如通過光及/或電連接通信地耦合到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215整合。無線發射器242、無線接收器244及/或天線246可以分別包括多個發射器、多個接收器及/或多個天線，其用於分別發送及/或接收適當的信號。

用戶介面216可以包括若干裝置中的一者或多者，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸摸屏等。用戶介面216可以包括這些裝置中的任何裝置的多於一個的裝置。用戶介面216可以被組態以使得用戶能夠與由UE 200裝載的一個或多個應用進行互動。例如，用戶介面216可以在記憶體211中儲存對類比及/或數位信號的指示，以響應於來自用戶的動作由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理。類似地，在UE 200上裝載的應用可以將對類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可以包括音頻輸入/輸出（I/O）裝置，其包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路、類比數位電路、放大器及/或增益控制電路（包括這些裝置中的多於一個的裝置）。可以使用音頻I/O裝置的其它組態。此外或替代地，用戶介面216可以包括響應於觸摸及/或壓力的一個或多個觸摸感測器，例如，在用戶介面216的鍵盤及/或觸摸屏上。

SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）可能能夠經由SPS天線262接收及獲取SPS信號260。SPS天線262被組態以將SPS信號260從無線信號轉換為有線信號（例如，電信號或光信號），以及可以與天線246整合。SPS接收器217可以被組態以全部或部分地處理所獲取的SPS信號260以估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被組態以使用SPS信號260通過三邊測量來決定UE 200的位置。通用/應用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一個或多個專用處理器（未示出）可以被利用為結合SPS接收器217來全部或部分地處理所獲取的SPS信號及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存對SPS信號260及/或用於履行定位操作的其它信號（例如，從無線收發器240獲取的信號）的指示（例如，測量）。通用/應用處理器230、DSP 231及/或一個或多個專用處理器及/或記憶體211可以提供或支援用於處理測量以估計UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可以包括用於捕捉靜止或運動圖像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦合器件或CMOS（互補金屬氧化物半導體）成像器）、鏡頭、類比數位電路、訊框緩衝器等。對表示捕獲的圖像的信號的額外的處理、調節、編碼及/或壓縮可以由通用/應用處理器230及/或DSP 231履行。另外或替代地，視頻處理器233可以對表示捕獲的圖像的信號履行調節、編碼、壓縮及/或操控。視頻處理器233可以解碼/解壓縮儲存的圖像資料，以便在例如用戶介面216的顯示裝置（未示出）上呈現。

定位裝置（PD）219可以被組態以決定UE 200的定位、UE 200的運動及/或UE 200的相對定位及/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收器217進行通信及/或包括SPS接收器217的部分或全部。儘管PD 219可以酌情結合處理器210及記憶體211一起工作以履行一種或多種定位方法的至少一部分，但是本文的描述可以指PD 219被組態以根據定位方法來履行或者PD 219根據定位方法來履行。PD 219亦可以或者替代地被組態以使用用於三邊測量、用於輔助獲得及使用SPS信號260、或者兩者的基於地面的信號（例如，信號248中的至少一些信號）來決定UE 200的位置。PD 219可以被組態以基於服務基地台的小區（例如，小區中心）及/或諸如E-CID之類的另一技術來決定UE 200的位置。PD 219可以被組態以使用來自相機218的一個或多個圖像以及與地標（例如，諸如山之類的自然地標及/或諸如建築物、橋樑、街道之類的人工地標等）的已知位置組合的圖像識別來決定UE 200的位置。PD 219可以被組態以使用一個或多個其它技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的位置信標的一部分））來決定UE 200的位置，以及可以使用技術的組合（例如，SPS及地面定位信號）來決定UE 200的位置。PD 219可以包括感測器213（例如，陀螺儀、加速計、磁強計等）中的一者或多者，其可以感測UE 200的取向及/或運動並且提供其指示，處理器210（例如，通用/應用處理器230及/或DSP 231）可以被組態以使用該指示來決定UE 200的運動（例如，速度矢量及/或加速度矢量）。PD 219可以被組態以提供對所決定的定位及/或運動的不確定性及/或誤差的指示。PD 219的功能可以以各種方式及/或組態提供，例如，由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器217及/或UE 200的另一組件提供，以及可以由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供。

亦參考圖3，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括計算平臺，該計算平臺包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、以及收發器315。處理器310、記憶體311及收發器315可以通過匯流排320（其可以被組態例如用於光及/或電通信）相互通信地耦合。所示器具（例如，無線收發器）中的一者或多者可以從TRP 300中省略。處理器310可以包括一個或多個智慧硬體裝置，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括如圖2所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器及/或感測器處理器）。記憶體311是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312，該軟體312可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼含有被組態以在執行時使處理器310履行本文描述的各種功能的指令。替代地，軟體312可以不由處理器310直接地執行，但是可以被組態以使得處理器310（例如，當編譯及執行時）履行功能。

該描述可以指處理器310履行功能，但是這包括其它實現，諸如處理器310執行軟體及/或韌體。該描述可以將處理器310中含有的處理器中的一個或多個處理器履行功能簡稱為處理器310履行功能。該描述可以將TRP 300（以及因此gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者）的一個或多個適當組件（例如，處理器310及記憶體311）履行功能簡稱為TRP 300履行該功能。除了記憶體311之外及/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器310的功能。

收發器315可以包括無線收發器340及/或有線收發器350，無線收發器340及/或有線收發器350被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器340可以包括耦合到一個或多個天線346的無線發射器342及無線接收器344，以用於傳送（例如，在一個或多個上行鏈路信道及/或一個或多個下行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路信道及/或一個或多個上行鏈路信道上）無線信號348以及將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號348。因此，無線發射器342可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器344可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。無線收發器340可以被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE及/或一個或多個其它裝置）傳達信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器350可以包括被組態用於有線通信的有線發射器352及有線接收器354，例如，可以被利用為與NG-RAN 135進行通信以向例如LMF 120及/或一個或多個其它網路實體發送通信及從其接收通信的網路介面。有線發射器352可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器354可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器350可以被組態例如用於光通信及/或電通信。

圖3所示的TRP 300的組態是包括申請專利範圍的本公開內容的示例而非限制，以及可以使用其它組態。例如，本文的描述討論TRP 300被組態以履行若干功能或TRP 300履行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由LMF 120及/或UE 200履行（即，LMF 120及/或UE 200可以被組態以履行這些功能中的一個或多個功能）。

亦參考圖4，伺服器400（其是LMF 120的示例）包括計算平臺，該計算平臺包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411、以及收發器415。處理器410、記憶體411及收發器415可以通過匯流排420（其可以被組態例如用於光及/或電通信）相互通信地耦合。所示器具（例如，無線收發器）中的一者或多者可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一個或多個智慧硬體裝置，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括如圖2所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器及/或感測器處理器）。記憶體411是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412，該軟體412可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該軟體代碼含有被組態以在執行時使得處理器410履行本文描述的各種功能的指令。替代地，軟體412可以不由處理器410直接地執行，但是可以被組態以使得處理器410（例如，當編譯及執行時）履行功能。該描述可以指處理器410履行功能，但是這包括其它實現，諸如處理器410執行軟體及/或韌體。該描述可以將處理器410中含有的處理器中的一個或多個處理器履行功能簡稱為處理器410履行功能。該描述可以將伺服器400的一個或多個適當組件履行功能簡稱為伺服器400履行該功能。除了記憶體411之外及/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器410的功能。

收發器415可以包括無線收發器440及/或有線收發器450，無線收發器440及/或有線收發器450被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器440可以包括耦合到一個或多個天線446的無線發射器442及無線接收器444，以用於傳送（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個上行鏈路信道）無線信號448以及將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號448。因此，無線發射器442可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器444可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。無線收發器440可以被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE及/或一個或多個其它裝置）傳達信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被組態用於有線通信的有線發射器452及有線接收器454，例如，可以被利用為與NG-RAN 135進行通信以向例如TRP 300及/或一個或多個其它網路實體發送通信及從其接收通信的網路介面。有線發射器452可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器454可以包括可以作為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器450可以被組態例如用於光通信及/或電通信。

本文的描述可以指處理器410履行功能，但是這包括其它實現，諸如處理器410執行軟體（儲存在記憶體411中）及/或韌體。本文的描述可以將伺服器400的一個或多個適當組件（例如，處理器410及記憶體411）履行功能簡稱為伺服器400履行該功能。

圖4所示的伺服器400的組態是包括申請專利範圍的本公開內容的示例而非限制，以及可以使用其它組態。例如，可以省略無線收發器440。另外或替代地，本文的描述討論了伺服器400被組態以履行若干功能或伺服器400履行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由TRP 300及/或UE 200履行（即，TRP 300及/或UE 200可以被組態以履行這些功能中的一個或多個功能）。

定位技術

對於蜂巢網路中UE的地面定位，諸如先進前向鏈路三邊測量（AFLT）及觀測抵達時間差（OTDOA）的技術通常在“受UE輔助的”模式下操作，在“受UE輔助的”模式下，UE對基地台所傳送的參考信號（例如，PRS、CRS等）進行測量，以及然後將其提供給位置伺服器。然後，位置伺服器基於該測量及基地台的已知位置來計算UE的定位。因為這些技術使用位置伺服器而不是UE本身來計算UE的定位，所以這些定位技術在諸如汽車或手機導航（其替代地通常依賴於基於衛星的定位）的應用中不經常使用。

UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或即時動態（RTK）技術進行高精度定位。這些技術使用輔助資料，諸如來自基於地面的站台的測量。LTE版本15允許對資料進行加密，使得訂用該服務的UE可以排他地讀取該資訊。這樣的輔助資料隨時間而變化。因此，訂用該服務的UE可能不會通過將資料傳遞給尚未支付訂用費用的其它UE而容易地對其它UE“破壞加密”。每次輔助資料改變時將需要重複傳遞。

在受UE輔助的定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送測量（例如，TDOA、抵達角（AoA）等）。定位伺服器具有基地台曆書（almanac）（BSA），其含有多個“條目”或“記錄”，每個小區一個記錄，其中每個記錄含有地理小區位置，但是亦可以包括其它資料。可以引用BSA中的多個“記錄”中的“記錄”的標識符。BSA及來自UE的測量可以用於計算UE的定位。

在慣用的基於UE的定位中，UE計算其自身的定位，因此避免向網路（例如，位置伺服器）發送測量，這繼而改進了時延及可擴展性。UE使用來自網路的相關的BSA記錄資訊（例如，gNB（更廣泛地，基地台）的位置）。BSA資訊可以被加密。但是，由於BSA資訊變化的頻率遠小於例如前文描述的PPP或RTK輔助資料，因此使BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）可用於沒有訂用及支付解密密鑰的UE可能更容易。gNB對參考信號的傳輸使得BSA資訊對於眾包（crowd-sourcing）或沿街掃描（war-driving）而言潛在地可存取，從而基本上使BSA資訊能夠基於現場及/或超範圍觀察來生成。

定位技術可以是基於一個或多個準則（諸如定位決定精度及/或時延）來表徵及/或評估的。時延是觸發對定位相關的資料的決定的事件與該資料在定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處的可用性之間經過的時間。在定位系統初始化時，定位相關的資料的可用性的時延被稱為首次固定時間（TTFF），並且大於TTFF之後的時延。兩個連續定位相關的資料可用性之間經過的時間的倒數被稱為更新速率，即，在首次固定之後生成定位相關的資料的速率。時延可以取決於例如UE的處理能力。例如，UE可以將UE的關於UE可以每T個時間量（例如，T ms）進行處理（假設272 PRB（實體資源塊）分配）的處理能力作為DL PRS符元之持續時間（以時間為單位（例如，毫秒））進行報告。可能影響時延的能力的其它示例是UE可以處理來自其的PRS的TRP數量、UE可以處理的PRS數量以及UE的帶寬。

許多不同定位技術（亦被稱為定位方法）中的一者或多者可以用於決定實體（諸如UE 105、106中的一者）的定位。例如，已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（亦被稱為TDOA並且包括UL-TDOA及DL-TDOA）、增強型小區標識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間來決定兩個實體之間的距離。距離加上第一實體的已知位置及兩個實體之間的角度（例如，方位角）可以用於決定第二實體的位置。在多RTT（亦被稱為多小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其它實體（例如，TRP）的多個距離及其它實體的已知位置可以用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體與其它實體之間的行進時間差可以用於決定與其它實體的相對距離，並且那些相對距離與其它實體的已知位置相結合可以用於決定一個實體的位置。抵達角及/或出發角可以用於輔助決定實體的位置。例如，信號之抵達角或出發角與裝置之間的距離（使用信號（例如，信號之行進時間、信號之接收功率等）決定）及裝置中的一者的已知位置相結合可以用於決定另一裝置的位置。抵達角或出發角可以是相對於參考方向（諸如正北）的方位角。抵達角或出發角可以是相對於從實體直接向上的天頂（zenith）角（即，相對於從地球中心徑向向外）。E-CID使用服務小區的身份、時序提前（即，UE處的接收時間與傳送時間之間的差）、檢測到的相鄰小區信號之估計時序及功率、以及可能的抵達角（例如，在UE處來自基地台的信號之抵達角，反之亦然）來決定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的信號在接收裝置處的抵達時間差連同源的已知位置及來自源的傳輸時間的已知偏移用於決定接收裝置的位置。

在以網路為中心的RTT估計中，服務基地台指導UE在兩個或更多個相鄰基地台（並且通常是服務基地台，因為需要至少三個基地台）的服務小區上掃描/接收RTT測量信號（例如，PRS）。一個或多個基地台在由網路（例如，諸如LMF 120的位置伺服器）分配的低重用資源（例如，由基地台用於傳送系統資訊的資源）上傳送RTT測量信號。UE記錄每個RTT測量信號相對於UE的當前下行鏈路時序（例如，由UE根據從其服務基地台接收的DL信號推導出的）的抵達時間（亦被稱為接收時間（receive time）、接收時間（reception time）、接收的時間或抵達時間（ToA）），以及向一個或多個基地台傳送共同或單獨RTT響應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考信號），即UL-PRS）（例如，當由其服務基地台指導時），以及可以包括RTT測量信號之ToA與每個RTT響應訊息的酬載中的RTT響應訊息的傳輸時間之間的時間差

（即，UE T _{Rx -Tx}或UE _{Rx -Tx}）。RTT響應訊息將包括參考信號，基地台可以根據該參考信號推斷出RTT響應的ToA。通過將來自基地台的RTT測量信號之傳輸時間及基地台處的RTT響應之ToA之間的差

與UE報告的時間差

進行比較，基地台可以推斷出基地台與UE之間的傳播時間，根據該傳播時間，基地台可以通過假設在該傳播時間期間的光速來決定UE與基地台之間的距離。

以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法，除了UE傳送上行鏈路RTT測量信號（例如，當由服務基地台指導時）之外，該上行鏈路RTT測量信號由UE附近的多個基地台接收。每個涉及的基地台利用下行鏈路RTT響應訊息進行響應，該下行鏈路RTT響應訊息可以包括基地台處的RTT測量信號之ToA與RTT響應訊息酬載中的來自基地台的RTT響應訊息之傳輸時間之間的時間差。

對於以網路為中心及以UE為中心兩者的過程，履行RTT計算的一方（網路或UE）通常（但是並非總是）傳送第一訊息或信號（例如，RTT測量信號），而另一方利用一個或多個RTT響應訊息或信號進行響應，該RTT響應訊息或信號可以包括第一訊息或信號之ToA與RTT響應訊息或信號之傳輸時間之間的差。

多RTT技術可以用於決定定位。例如，第一實體（例如，UE）可以發送一個或多個信號（例如，來自基地台的單播、多播或廣播），以及多個第二實體（例如，諸如基地台及/或UE的其它TSP）可以從第一實體接收信號並且對該接收的信號進行響應。第一實體從多個第二實體接收響應。第一實體（或諸如LMF的另一實體）可以使用來自第二實體的響應來決定到第二實體的距離，以及可以使用多個距離及第二實體的已知位置來通過三邊測量決定第一實體的位置。

在一些情況下，可以以定義直線方向（例如，其可以在水平面或三維中）或可能的方向範圍（例如，對於UE而言，從基地台的位置）的抵達角（AoA）或出發角（AoD）的形式獲得額外資訊。兩個方向的交叉可以提供對UE的位置的另一估計。

對於使用PRS（定位參考信號）信號的定位技術（例如，TDOA及RTT），測量由多個TRP發送的PRS信號，以及使用信號之抵達時間、已知傳輸時間及TRP之已知位置來決定從UE到TRP的距離。例如，可以針對從多個TRP接收的PRS信號決定RSTD（參考信號時間差），以及在TDOA技術中使用RSTD來決定UE的定位（位置）。定位參考信號可以被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常是使用相同的功率來發送的，以及具有相同信號特性（例如，相同的頻率移位）的PRS信號可能相互干擾，使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近TRP的PRS信號淹沒，使得來自較遠TRP的信號可能沒有被檢測到。PRS靜音可以用於通過將一些PRS信號靜音（例如，將PRS信號之功率降低到零，以及因此不傳送PRS信號）來幫助減少干擾。以這種方式，UE可以更容易地檢測到較弱的（在UE處）PRS信號，而沒有較強的PRS信號干擾該較弱的PRS信號。術語RS及其變型（例如，PRS、SRS、CSI-RS（信道狀態資訊參考信號））可以指一個參考信號或一個以上的參考信號。

定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，經常簡稱為PRS）及上行鏈路PRS（UL PRS）（其可以被稱為用於定位的SRS（探測參考信號））。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集合。PRS可以包括PN碼（偽隨機數碼）或使用PN碼生成（例如，通過利用PN碼來調變載波信號），使得PRS的源可以以充當偽衛星（偽衛星）。PN碼可以對於PRS源是唯一的（至少在指定區域內，使得來自不同PRS源的相同PRS不重疊）。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集合。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）是來自一個或多個TRP的具有PRS資源的DL PRS資源集合之彙集，該PRS資源具有通過較高層參數 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、 DL-PRS-ResourceSet及 DL-PRS-Resource組態的共同參數。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集合及DL PRS資源的DL PRS子載波間隔（SCS）。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集合及DL PRS資源的DL PRS循環前綴（CP）。在5G中，資源塊佔用12個連續的子載波及指定數量的符元。共同資源塊是佔用信道帶寬的資源塊集合。帶寬部分（BWP）是連續共同資源塊集合，並且可以包括信道帶寬內的所有共同資源塊或共同資源塊的子集。此外，DL PRS點A參數定義參考資源塊（以及資源塊的最低子載波）的頻率，其中屬相同DL PRS資源集合的DL PRS資源具有相同的點A，以及屬相同頻率層的全部DL PRS資源集合具有相同的點A。頻率層亦具有相同的DL PRS帶寬、相同的起始PRB（及中心頻率）以及相同的梳齒大小值（即，每個符元的PRS資源元素的頻率，使得對於梳齒N，每個第N資源元素是PRS資源元素）。PRS資源集合由PRS資源集合ID標識，並且可以與由基地台的天線面板傳送的特定TRP（由小區ID標識）相關聯。PRS資源集合中的PRS資源ID可以與全向信號及/或與從單個基地台發射的單個波束（及/或波束ID）（其中基地台可以發射一個或多個波束）相關聯。PRS資源集合的每個PRS資源可以在不同的波束上傳送，並且因此，PRS資源（或簡稱為資源）亦可以被稱為波束。這對UE是否知道在其上傳送PRS的基地台及波束沒有任何暗示。

TRP可以例如通過從伺服器接收的指令及/或通過TRP中的軟體被組態以按照排程發送DL PRS。根據排程，TRP可以間歇地（例如，從初始傳輸開始以一致間隔週期性地）發送DL PRS。TRP可以被組態以發送一個或多個PRS資源集合。資源集合是跨越一個TRP的PRS資源之彙集，其中這些資源跨越時槽具有相同的週期、共同靜音模式組態（如果存在的話）以及相同的重複因子。PRS資源集合中的每一者包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括可以在時槽內的N個（一個或多個）連續符元內的多個資源塊（RB）中的多個OFDM（正交分頻多工）資源元素（RE）。PRS資源（或通常的參考信號（RS）資源）可以被稱為OFDM PRS資源（或OFDM RS資源）。RB是橫跨時域中的一數量的一個或多個連續符元及頻域中的一數量（對於5G RB，為12）的連續子載波的RE的彙集。每個PRS資源被組態有RE偏移、時槽偏移、時槽內的符元偏移以及PRS資源可以在時槽內佔用的多個連續符元。RE偏移定義頻率中的DL PRS資源內的第一符元之起始RE偏移。DL PRS資源內的剩餘符元之相對RE偏移是基於初始偏移來定義的。時槽偏移是DL PRS資源之起始時槽相對於對應的資源集合時槽偏移的。符元偏移決定起始時槽內的DL PRS資源之起始符元。傳送的RE可以跨越時槽進行重複，其中每個傳輸被稱為重複，使得在PRS資源中可以存在多個重複。DL PRS資源集合中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，以及每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。DL PRS資源集合中的DL PRS資源ID與從單個TRP發射的單個波束相關聯（但是TRP可以發射一個或多個波束）。

PRS資源亦可以通過準共置及起始PRB參數來定義。準共置（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其它參考信號之任何準共置資訊。DL PRS可以被組態以與來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播信道）塊QCL類型D。DL PRS可以被組態以與來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH塊QCL類型C。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的粒度，以及可以具有為0的最小值及為2176個PRB的最大值。

PRS資源集合是跨越時槽具有相同週期、相同靜音模式組態（如果存在的話）及相同重複因子的PRS資源之彙集。每次PRS資源集合的全部PRS資源之全部重複被組態以被傳送時，被稱為“實例”。因此，PRS資源集合的“實例”是用於每個PRS資源的指定數量的重複及PRS資源集合內的指定數量的PRS資源，使得一旦針對指定數量的PRS資源中的每一者傳送了指定數量的重複，就完成了實例。實例亦可以被稱為“時機”。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS組態可以被提供給UE以促進UE（或者甚至使UE能夠）測量DL PRS。

PRS的多個頻率層可以被聚合以提供比單獨的層的任何帶寬更大的有效帶寬。可以將分量載波的滿足諸如準共置（QCL）及具有相同天線埠的標準的多個頻率層（其可以是連續的及/或分離的）接合，以提供更大的有效PRS帶寬（對於DL PRS及UL PRS），從而增加抵達時間測量精度。接合包括將單獨帶寬片段上的PRS測量組合成統一的段，使得接合的PRS可以被視為取自單個測量。作為是QCL的，不同的頻率層表現類似，使得對PRS的接合產生更大的有效帶寬。更大的有效帶寬（其可以被稱為聚合PRS的帶寬或聚合PRS的頻率帶寬）提供更好的時域解析度（例如，TDOA的時域解析度）。聚合PRS包括PRS資源之彙集，以及聚合PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量，以及每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上或者在相同頻帶的不同部分上傳送。

RTT定位是一種主動定位技術，因為RTT使用由TRP發送給UE的定位信號及由UE（正在參與RTT定位）發送給TRP的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL PRS信號，以及UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探測參考信號）信號。探測參考信號可以被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，在UE發送由多個TRP接收的單個用於定位的UL-SRS而不是針對每個TRP發送分別的用於定位的UL-SRS的情況下，可以使用協調定位。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的UE（被服務UE，其中TRP是服務TRP）以及亦搜索駐留在相鄰TRP上的UE（鄰居UE）。鄰居TRP可以是單個BTS（基地台收發器）（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP及分別的BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），用於決定RTT（以及因此用於決定UE與TRP之間的距離）的PRS/用於定位的SRS信號對中的DL-PRS信號及用於定位的UL-SRS信號可以在時間上相互接近地發生，使得由於UE運動及/或UE時鐘漂移及/或TRP時鐘漂移引起的錯誤在可接受的限制內。例如，PRS/用於定位的SRS信號對中的信號可以在相互約10 ms內分別地從TRP及UE傳送。在用於定位的SRS信號由UE發送的情況下，並且在PRS及用於定位的SRS信號在時間上相互接近地輸送的情況下，已經發現：可能會導致射頻（RF）信號壅塞（這可能導致過多雜訊等），特別是如果許多UE並行地嘗試定位及/或可能在嘗試並行地測量多個UE的TRP處導致計算壅塞。

RTT定位可以是基於UE的或受UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200基於到TRP 300的距離及TRP 300的已知位置來決定RTT及到TRP 300中的每一者的對應距離以及UE 200的定位。在受UE輔助的RTT中，UE 200測量定位信號以及向TRP 300提供測量資訊，以及TRP 300決定RTT及距離。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供距離，以及伺服器例如基於到不同TRP 300的距離來決定UE 200的位置。RTT及/或距離可以由從UE 200接收信號的TRP 300、由該TRP 300與一個或多個其它裝置（例如，一個或多個其它TRP 300及/或伺服器400）組合、或由除了從UE 200接收信號的TRP 300以外的一個或多個裝置來決定。

在5G NR中支援各種定位技術。在5G NR中支援的NR本機定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法及DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA及DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA及UL-AoA。基於組合DL+UL的定位方法包括具有一個基地台的RTT及具有多個基地台的RTT（多RTT）。

定位估計（例如，針對UE）可以由其它名稱來引用，諸如位置估計（location estimate）、位置（location）、定位（position）、定位固定（location fix）、固定（fix）。定位估計可以是測地的，以及包括坐標（例如，緯度、經度及可能的高度），或者可以是城市性的的，以及包括街道地址、郵政地址或位置的某種其它口頭描述。定位估計進一步可以相對於某個其它已知位置來定義或以絕對術語（例如，使用緯度、經度及可能的高度）來定義。定位估計可以包括預期的誤差或不確定度（例如，通過包括以某個指定或預設的置信水平預期該位置被包括在其內的區域或體積）。

基於載波相位的定位

亦參照圖5，使用PRS載波相位測量的基於地面的定位系統500包括目標裝置510、參考裝置520、定位實體530、基地台540及基地台550。基地台540、550向目標裝置510及參考裝置520傳送各自的PRS 541、551，其中PRS 541、551包括由具有載波相位的載波信號攜帶的PN（偽隨機雜訊）碼。可以將PN碼相關以獲得碼相位測量（可以從中決定偽距測量），並且可以測量載波相位以決定載波相位測量。使用除偽距測量之外的載波相位測量，可以實現目標裝置510的定位精度，其精度為約0.01m至約0.1m。碼相位測量的測量誤差可能為約0.3m至約3.0m，而載波相位測量誤差可能為約0.002m。除了目標裝置510之外，可以使用參考裝置520來測量信號541、551，以便消除或減輕測量中的誤差，諸如基地台時鐘誤差。目標裝置510可以是例如UE，但是可以使用其它形式的目標裝置。參考裝置520可以是例如UE或TRP，但是可以使用其它形式的參考裝置。

對於基於載波相位的定位，從載波信號源到載波信號之接收器的範圍（距離）被決定為源與接收器之間的總載波相位（週期數量，包括部分週期（如果有的話））乘以載波信號之波長

。總載波相位可以表示為源與接收器之間的整數

個完整週期加上分數載波相位

除以

。分數載波相位

由下式給出：

(1) 其中，

是發射器（載波信號源）處的初始載波相位，並且

是在接收器處測量的載波相位。雖然初始相位在等式（1）中示出，並且在本文中作為示例進行討論，但是可以使用任何參考相位，其中測量的載波相位是相對於參考相位的。因此，範圍

可以由下式給出：

(2) 在系統500中，基地台540、550（如圖所示，例如，TRP）隨時間在突發中廣播PRS 541、551，並且目標裝置510及參考裝置520將測量PRS 541、551。PRS 543、551之初始載波相位是分別在基地台540、550處傳送PRS 541、551之第一符元的時間處的載波相位。可以使用不同於初始載波相位的參考載波相位，例如，時槽、子訊框或訊框的開始。如果目標裝置510及參考裝置520兩者測量了PRS 541的相同PRS時機中的相同PRS資源，並且目標裝置510及參考裝置520兩者測量了PRS 551的相同PRS時機中的相同PRS資源，則可以通過在雙增量方案中使用來自目標裝置510及參考裝置520兩者的測量來消除對知道初始相位

的需要，如下文進一步討論的。原始載波相位測量可以由目標裝置510及參考裝置520提供給定位實體530，並且定位實體可以處理載波相位測量以決定目標裝置510與基地台540、550中的每一者之間的距離。具體而言，可以提供一個或多個RSTD測量，根據該一個或多個RSTD測量可以決定源（例如，基地台540、550）與接收器（例如，目標裝置510）之間的範圍。如圖所示，定位實體530可以與目標裝置510及參考裝置520分離，或者可以被包括在目標裝置510及/或參考裝置520（例如，TRP）中。例如，定位實體530可以由處理器310及記憶體311、由處理器410及記憶體411及/或由（例如，目標裝置510的）一個或多個其它處理器及對應的記憶體來實現。

在分別測量了PRS 541、551中的每一項中的相同PRS時機之相同PRS資源的情況下，基於碼相位測量，在接收器（例如，目標裝置510或參考裝置520）與源（例如，基地台540或基地台550）之間的偽距

及載波相位距離

可以由下式給出：

(3)

(4) 其中，

是發射器（例如，基地台）與接收器（例如，分別是目標裝置510及參考裝置520）之間的距離，

是光速，

是載波信號波長，

是載波相位整周模糊度（週期），

是發射器範圍誤差（例如，基地台位置誤差），

是發射器時鐘誤差，

是接收器時鐘誤差，

是偽距雜訊及多路徑，並且

是載波相位雜訊及多路徑。為了簡單起見，在等式（3）及（4）中未示出大氣傳播誤差，因為這些誤差對於基於地面的定位可以忽略。可以決定接收器之間的單差（SD）。從基地台540到目標裝置510及到參考裝置520的PRS 541的偽距及載波相位距離之間的差可以根據下式來決定：

(5)

(6) 通過從目標裝置510的測量中減去參考裝置520的測量，可以消除發射器時鐘誤差

，可以利用目標裝置510及參考裝置520的位置的精確知識消除發射器範圍誤差

，並且如果使用相同的初始相位（由於測量相同PRS時機之相同PRS資源），則可以從考慮中消除初始相位，因為：

(7) 其中，

是從第一發射器（例如，基地台540）到目標裝置510的載波相位，並且

是從第一發射器到參考裝置520的載波相位。此外，發射器（例如，基地台540及基地台550）之間的單差可以由下式來決定：

(8)

(9) 通過減去同一接收器對來自不同發射器的信號進行的測量，可以消除接收器中的接收器時鐘誤差

及共同硬體偏差。

雙增量方案可以應用於基於地面的定位系統500的信號測量。雙增量方案使用發射器測量的差及接收器測量的差來決定用於目標裝置510的位置資訊。偽距及載波相位距離的雙差可以根據下式來決定：

(10)

(11) 雙差（DD）操作決定在目標裝置510及參考裝置520處從第一基於地面的發射器接收的相同信號（這裡是來自第一基地台540的信號541）的測量之間的第一差（由SD指示符560指示），決定在目標裝置510及參考裝置520處從第二基於地面的發射器接收的相同信號（這裡是來自第二基地台550的信號551）的測量之間的第二差（由SD指示符570指示），並且決定第一差與第二差之間的第三差（由DD指示符580指示）。通過決定雙差，可以消除發射器時鐘誤差

及接收器時鐘誤差

，並且可以減小發射器範圍誤差

。此外，如果以高精度已知第一基地台540及第二基地台550的位置，則可以通過移除與發射器範圍誤差相對應的

項來簡化等式（10）及（11）。因此，等式（10）及（11）被簡化為

(12)

(13) 可以使用任何已知的整數模糊性解析器（IAR）技術來估計

項。例如，利用

及

的測量及接收器的粗略位置的知識，可以進行

的初始估計，並且IAR技術可以使用初始估計及/或

及

的測量來解析

模糊性。如果用於決定雙差的信號之初始相位不相關，例如由於相同PRS時機之相同PRS資源之測量而相同，或者如果初始相位是以其它方式已知的（即使不同），則可以使用

的測量。由基地台540、550傳送的信號541、551可以是突發RF參考信號，其中每個信號之多個傳輸在時間及/或頻率上分離。例如，信號541、551可以是具有在PRS時機內傳送的多個PRS資源（例如，PRS資源重複及/或不同的PRS資源）及/或跨越PRS時機傳送的多個PRS資源的PRS。不同的PRS傳輸可能不具有相位相干性。如果目標裝置510及參考裝置520兩者接收到完全相同的PRS資源（相同PRS時機中的相同PRS資源），則初始相位

對於由目標裝置510及參考裝置520進行的測量是相同的，並且因此可以通過上述雙差方案消除。如果目標裝置510及參考裝置520使用不同的PRS資源（例如，不同重複中的相同PRS資源、不同時機中的相同PRS資源、或不同子載波的PRS資源）測量載波相位，則初始相位

對於目標裝置510及參考裝置520通常將是不同的。因此，雙差方案將不消除初始相位，但是如果用於由目標裝置510及參考裝置520測量的PRS資源的初始相位是以其它方式已知的，例如，由基地台540、550提供，則可以決定目標裝置510處的雙差相位測量。即，可以利用所傳送的信號中的每個信號之初始相位

的知識，根據由目標裝置510及參考裝置520對來自第一基地台540及第二基地台550的信號的載波相位測量來決定

項，使用下式：

(13) 其中，

是在時間

處測量的載波相位。此外，對於基於TDOA的定位，可以使用

項及參考裝置520、第一基地台540及第二基地台550的位置的知識，根據下式來決定目標裝置510處的RSTD：

(14)

(15) 其中，

是信號541、551在參考裝置520處的真實（實際）RSTD，

是信號542、551在目標裝置510處的測量RSTD，並且

是信號541、551在參考裝置520處的測量RSTD。目標裝置510處的真實RSTD是非常精確的RSTD，其可以用於決定從第一基地台540到目標裝置510的精確範圍，並且多個這樣的範圍可以用於以高精度決定目標裝置510的位置。

再次參照圖3，本文的描述可以指處理器310履行功能，但是這包括其它實現，例如處理器310執行軟體（儲存在記憶體311中）及/或韌體。本文的描述可以將TRP 300的一個或多個適當組件（例如，處理器310及記憶體311）履行功能簡稱為TRP 300履行功能。

參照圖6，進一步參照圖2，用於獲得並且可能報告載波相位測量的器具600包括處理器610、收發器620及記憶體630，它們通過匯流排640彼此通信地耦合。器具600可以包括圖6所示的組件中的一些或全部組件，並且可以包括一個或多個其它組件（諸如圖2中所示的組件中的任何組件），使得UE 200可以是器具600的示例。目標裝置510及參考裝置520可以各自是器具600的示例。處理器610可以包括處理器210的一個或多個組件。收發器620可以包括收發器215的組件中的一個或多個組件215，例如，無線發射器242及天線246、或無線接收器244及天線246、或無線發射器242、無線接收器242及天線246。此外或替代地，收發器620可以包括有線發射器252及/或有線接收器254。收發器620可以包括SPS接收器217及SPS天線262。收發器620包括PLL 622（鎖相迴路），其被組態以追蹤收發器620接收的輸入信號之相位。記憶體630可以與記憶體211類似地組態，例如，包括具有被組態以使得處理器610履行功能的處理器可讀指令的軟體。替代地，該器具可以是TRP或另一裝置、或TRP或另一裝置的一部分，例如，其中收發器620與收發器315類似地組態。

本文的描述可以指處理器610履行功能，但是這包括其它實現，例如處理器610執行軟體（儲存在記憶體630中）及/或韌體。本文的描述可以將器具600的一個或多個適當組件（例如，處理器610及記憶體630）履行功能簡稱為器具600履行功能。處理器610（可能與記憶體630及收發器620（視情況而定）相結合）包括載波相位獲得單元650，並且可以包括載波相位報告單元660。載波相位獲得單元650可以被組態以獲得PRS的載波相位的測量（例如，決定由器具600接收的PRS的測量及/或從其它實體接收PRS的測量）。測量可以包括或不包括PRS的載波相位的初始相位值。此外或替代地，載波相位獲得單元650可以被組態以獲得（例如，接收）對PRS的初始載波相位的一個或多個指示。因此，器具600可以在不獲得載波相位測量的情況下獲得初始載波相位指示。載波相位報告單元660可以被組態以報告載波相位的一個或多個測量，使得載波相位測量的接收者可以辨別載波相位測量是否包括初始載波相位。此外或替代地，載波相位報告單元660可以被組態以報告對初始載波相位的一個或多個指示。在本文中進一步討論載波相位獲得單元650及載波相位報告單元660的功能，並且該描述可以一般地將處理器610或一般地將器具600稱為履行載波相位獲得單元650或載波相位報告單元660的功能中的任何功能，其中器具600被組態以履行功能。

參照圖7，進一步參照圖3-5，PRS發射器700包括處理器710、發射器720及記憶體730，它們通過匯流排740彼此通信地耦合。PRS發射器700是被組態以傳送PRS並且傳送對來自PRS發射器的PRS傳輸之初始載波相位的指示的器具。PRS接收器700可以是例如傳送SL-PRS或UL-PRS的UE、或傳送DL-PRS或SL-PRS的TRP（例如，第一基地台540或第二基地台550）、或另一裝置、或UE或TRP或另一裝置的一部分。PRS發射器可以包括一個或多個其它組件，諸如接收器（例如，無線接收器及/或有線接收器，諸如圖2及/或圖3所示）。發射器720包括無線發射器及天線（例如，無線發射器242及天線246、或無線發射器342及天線346），並且可以包括有線發射器（例如，有線發射器252及/或有線發射器352）。發射器720包括用於產生包括載波信號的一個或多個信號的振盪器722，諸如晶體振盪器（XO）。記憶體730可以與記憶體211及/或記憶體311類似地組態，例如，包括具有被組態以使得處理器710履行功能的處理器可讀指令的軟體。

本文的描述可以指處理器710履行功能，但是這包括其它實現，例如處理器710執行軟體（儲存在記憶體730中）及/或韌體。本文的描述可以將PRS發射器700的一個或多個適當組件（例如，處理器710及記憶體730）履行功能簡稱為PRS發射器700履行功能。本文的描述可以將PRS發射器700稱為PRS源或PRS傳輸源。處理器710（可能與記憶體730及發射器720（視情況而定）相結合）包括PRS傳輸單元750及初始載波相位單元760。PRS傳輸單元750被組態以決定PRS組態（例如，與伺服器400相結合），並且根據所決定的組態來傳送PRS。初始載波相位單元760被組態以傳送對由PRS發射器700進行的PRS（例如，PRS資源）傳輸之初始載波相位的指示。初始載波相位指示可以被傳送到定位實體530（例如，在TRP 300、伺服器400、UE等中）及/或器具600（例如，UE或TRP）。本文進一步討論了PRS傳輸單元750及初始載波相位單元760之功能，並且該描述可以一般地將處理器710或一般地將PRS發射器700稱為履行PRS傳輸單元750或初始載波相位單元760之功能中的任何功能，其中PRS發射器700被組態以履行功能。

參照圖8，進一步參照圖1-7，用於測量載波相位並且基於載波相位測量來決定位置資訊的信令及過程流程800包括所示的階段。定位實體530可以是獨立實體或實體（例如，UE、TRP、伺服器）的一部分。定位實體530包括：接收器（例如，無線接收器及天線及/或有線接收器，諸如無線接收器444及天線446及/或有線接收器454），其用於接收PRS測量；以及處理器及記憶體（例如，處理器410及記憶體411），其用於處理PRS測量以決定位置資訊（例如，範圍、位置估計等）。

在階段810處，PRS發射器700（例如，PRS傳輸單元750）將PRS 812傳送到目標裝置並且將PRS 814傳送到參考裝置520，並且可以將PRS 816傳送到中間節點805。PRS傳輸單元750可以與伺服器400協調，以決定用於PRS 812、814、816中的每一項的PRS組態，其可以相同或不同。PRS 812可以例如是通過Uu介面（Uu-PRS（例如，DL-PRS））來傳送的，其中PRS發射器700是TRP並且目標裝置510是UE，或者如果PRS發射器700及目標裝置510兩者都是UE，則PRS 812可以作為SL-PRS來傳送。PRS 814可以是通過Uu介面（Uu-PRS（例如UL-PRS））來傳送的，其中PRS發射器700是UE，並且參考裝置520是TRP。PRS 816可以是通過諸如DL-PRS、UL-PRS或SL-PRS之類的適當介面來傳送的，這取決於PRS發射器700及中間節點805的裝置的類型（例如，如果PRS發射器700是TRP並且中間節點805是UE，則為Uu介面及DL-PRS，或者為用於從TRP傳送到TRP的PRS的適當介面及格式）。亦參照圖9，傳送的PRS可以包括在多個時機上的多個時槽中重複傳送的多個PRS資源。這裡，傳輸排程900具有梳齒-2傳輸、每個重複六個符元及每個時機兩個重複。傳輸排程900用於兩個時槽，這是用於傳送信號的較大傳輸排程的一部分。這裡，傳輸排程900指示來自兩個TRP（TRP1及TRP2）的要由第一時槽901及第二時槽902中的每一項的符元3-8攜帶的定位參考信號。在該示例中，傳輸排程用於子訊框的兩個時槽。在時域中，訊框910（例如，10 ms）可以如這裡一樣被劃分為10個大小相等的子訊框920（例如，各自為1 ms）。在該示例中，每個子訊框920包括兩個連續時槽，例如，時槽901、902（每個時槽為0.5 ms）。亦參照圖10，示例傳輸排程1000包括多個時機1001、1002，每個時機包括在每個時機中跨越四個時槽重複的四個PRS資源R1、R2、R3、R4。如上所述，PRS資源之突發性質導致用於PRS資源的不同的初始載波相位（例如，不同的PRS資源或不同時機中的相同PRS資源）。

在階段820處，PRS發射器700（例如，初始載波相位單元760）決定PRS 812、814中的每一項的初始載波相位值（ICPV）。例如，初始載波相位單元760可以通過監測PRS 812之傳輸並且在PRS 814之傳輸之開始處觀察載波相位來將PRS 811之ICPV決定為初始載波相位。亦參照圖11，載波信號1110由PRS發射器700的振盪器722產生。載波信號1112（亦被稱為載波（carrier wave）或載波（carrier））是用於利用調變信號進行調變以產生新信號的波形。這裡，碼相位調變信號1120由PRS發射器700用來調變載波信號1110，以產生PRS 1130（例如，PRS 812、814、816），其包括碼相位調變資訊1120及載波信號1116。碼相位調變信號1120在時間1140（亦被標記為t _beg）處開始。初始載波相位單元760可以監測振盪器722的輸出及碼相位調變信號1120，以將在時間1140處的載波信號1110的相位決定為初始載波相位

。作為另一示例，初始載波相位單元760可以將ICPV決定為初始載波相位的估計。初始載波相位單元760可以例如根據當前時間t _p及PRS 812之排程的傳輸時間之知識（例如，從當前時間到PRS 812之傳輸之開始的估計時間t _est）來決定當前載波相位

，以估計PRS 814的初始載波相位，其中該估計是ICPV。作為另一示例，PRS傳輸單元750可以控制PRS 812的傳輸，以嘗試使PRS 811的初始載波相位為期望的（例如，固定的）初始載波相位，並且初始載波相位單元760可以將PRS 812的ICPV決定為期望的初始載波相位，但是實際初始載波相位可能不同於期望的初始載波相位。因此，ICPV是對PRS的初始載波相位的指示，諸如實際初始載波相位、初始載波相位的估計、或PRS發射器700試圖確保是初始載波相位的期望初始載波相位。如果ICPV指示估計的初始載波相位或期望的控制的初始載波相位，則PRS發射器700可以在傳送PRS之前將ICPV傳送到一個或多個目的地。

在階段830處，PRS發射器700可以接收針對ICPV的一個或多個請求831、832、833、834（例如，針對初始載波相位的請求）。請求831、832、833、834可以被直接（如圖所示）發送到PRS發射器700，及/或可以被間接（例如，經由定位實體530及/或一個或多個其它裝置）發送到PRS發射器700。可以從流程800中省略階段830，並且除接收針對ICPV的請求之外，PRS發射器700亦可以基於一個或多個標準來傳送ICPV。

在階段840處，PRS發射器700（例如，初始載波相位單元760）傳送對PRS 812及PRS 814的ICPV的指示。初始載波相位單元760可以向目標裝置510傳送ICPV訊息841，向參考裝置520傳送ICPV訊息842，向定位實體530傳送ICPV訊息843，及/或向中間節點805傳送ICPV訊息844。中間節點805可以是器具600的示例。ICPV訊息841-844中的任何一個中的ICPV可以是實際（絕對）初始載波相位、或估計初始載波相位、或PRS發射器700嘗試傳送PRS的期望初始載波相位。PRS發射器700可以直接及/或間接地（例如，經由中間節點805，其可以是TRP、伺服器、UE等）向目的地（例如，目標裝置510、參考裝置520、定位實體530）傳送ICPV訊息。例如，如果PRS發射器700是TRP，則PRS發射器700可以使用MAC-CE（MAC控制元素）及/或DCI（下行鏈路控制資訊）直接向UE（例如，目標裝置510或參考裝置520）傳送ICPV訊息。如果PRS發射器700是TRP，則PRS發射器700可以通過使用NRPPa向伺服器400傳送ICPV訊息並且使伺服器400使用LPP向UE傳送ICPV訊息，經由伺服器400（例如，LMF，例如，定位實體530）間接地向UE（例如，目標裝置510或參考裝置）傳送ICPV訊息。如果PRS發射器700是TRP並且定位實體530是UE或在UE中，則PRS發射器700可以使用NRPPa來向定位實體530傳送ICPV訊息843。取決於PRS發射器700及中間節點805的裝置類型，PRS發射器700可以使用適當的協定來向中間節點805傳送ICPV訊息844。如果PRS發射器700是UE，則PRS發射器可以使用LPP直接向伺服器400傳送ICPV訊息；使用UCI或MAC-CE或RRC直接向TRP傳送ICPV訊息；通過使用LPP向伺服器400傳送ICPV訊息並且伺服器400使用NRPPa向TRP傳送ICPV訊息，經由伺服器間接向TRP傳送ICPV訊息；使用SL直接向另一UE傳送ICPV訊息；使用每個UE之間的SL經由中間UE間接向另一UE傳送ICPV訊息；通過使用LPP（通過Uu介面）向TRP 300傳送ICPV訊息並且TRP 300使用LPP向另一UE傳送（例如，中繼）ICPV訊息，經由TRP 300間接向另一UE傳送ICPV訊息；或者通過使用LPP向伺服器400傳送ICPV訊息並且伺服器400使用LPP向另一UE傳送ICPV訊息，經由伺服器400間接向另一UE傳送ICPV訊息。例如，向目標裝置510發送PRS的TRP（例如，是目標裝置510的鄰居TRP，但不是服務TRP）可以間接向目標裝置510傳送ICPV訊息841。

可以以各種方式中的一種或多種方式在ICPV訊息841-844中的任何一個中指示ICPV。例如，亦參照圖12，ICPV可以例如以度或弧度為單位來指示PRS資源之絕對初始載波相位。如圖12所示，示例ICPV訊息1200提供TRP、PRS資源集及PRS資源之分層結構，以提供對用於PRS資源的初始載波相位的指示。ICPV訊息1200包括用於每個條目（這裡用於條目1260、條目1261、條目1262、條目1263及條目1264、條目1265、條目1266及條目1267中的每一個）的TRP ID欄位1210、PRS資源集ID欄位1220、PRS資源ID欄位1230、時機欄位1240及初始載波相位欄位1250。對於條目1260-1263中的每一個，初始載波相位欄位1250中指示的初始載波相位對應於TRP ID、PRS資源集ID、時機及PRS資源ID的相應組合，以標識哪個PRS資源對應於所指示的初始相位。可以為與該TRP相對應的所有PRS資源集、時機及PRS資源提供一次TRP ID，以避免重複發送該ID，因此節省負擔。類似地，可以為與該PRS資源集相對應的所有時機及PRS資源提供一次PRS資源集ID，以避免重複發送該ID，因此節省負擔。類似地，可以避免冗餘時機ID。如該示例所示，指示用於每個PRS資源的完整初始載波相位。同樣如圖所示，ICPV訊息1200可以含有用於相同PRS資源之多個時機的初始載波相位值。

作為另一示例，ICPV可以指示相對相位，諸如不同PRS資源時機中的相同PRS資源之間的相位差。相對相位可以由相位差的增量值來指示，這可以節省用於輸送ICPV的負擔位元。作為另一示例，ICPV可以指示相對相位，諸如不同PRS資源之間的相位差。不同的PRS資源可以例如在同一PRS資源集中。一個PRS資源之初始載波相位可以用作PRS資源集中的基線，並且資源集中的每個其它PRS資源中的初始載波相位可以被指示為該PRS資源與基線初始載波相位之間的差。類似地，對於包括多個ICPV的ICPV訊息，用於基線初始載波相位的ICPV可以被指示為絕對相位，並且ICPV訊息中的一個或多個其它（例如，所有其它）ICPV中的每一個被指示為與基線初始載波相位的相位差。用作基線的PRS資源通常將是在報告初始載波相位的PRS的資源中在時間上第一個的PRS，但是另一PRS資源（即，在時間上的第一個PRS資源之後）可以用作基線。例如，亦參照圖13，示例ICPV訊息1300包括用於每個條目（這裡用於條目1360及條目1361、條目1362、條目1363及條目1364、條目1365、條目1366及條目1367中的每一個）的TRP ID欄位1310、PRS資源集ID欄位1320、PRS資源ID欄位1330、時機欄位1340及初始載波相位欄位1350。在ICPV訊息1300中，每個PRS資源集的一個PRS資源用作具有對應的基線初始載波相位的基線，並且每個PRS源集中的其它PRS資源之初始載波相位被提供為相對於基線初始載波相位的相位差。例如，條目1360的初始載波相位用作用於與條目1360-1363相對應的PRS資源集的基線。因此，條目1360中的初始載波階段被完全提供，並且條目1361-1363中的初始載波相位被提供為相對於條目1360中的初始載波相位的相位差。可以使用基線及相對初始載波相位的其它組態。例如，單個基線初始載波相位可以用於對應於同一TRP或對應於整個ICPV訊息的所有PRS資源。

ICPV訊息841-844可以包括解析度資訊。例如，PRS發射器700可以與目標裝置510及/或參考裝置520協商，以商定要由PRS發射器700提供的初始載波相位資訊之解析度，以實現負擔與精度之間的期望平衡。ICPV訊息841可以指示提供給目標裝置510的初始載波相位值之解析度。ICPV訊息842可以指示提供給參考裝置520的初始載波相位值之解析度。ICPV訊息843可以指示提供給目標裝置510及參考裝置520的初始載波相位值之解析度。

ICPV訊息841-844中的一項或多項可以由PRS發射器700週期性地、半持久性地（對於非週期性地觸發的週期性週期）或非週期性地傳送。對於非週期性報告，PRS發射器700可以通過提供（或嘗試提供）所請求的初始載波相位資訊（用於一個或多個所指示的PRS資源、一個或多個PRS資源集等）來對請求831-834中的一項或多項進行響應。對於非週期性或半持久性報告，響應於接收針對初始載波相位資訊的請求，PRS發射器700可以例如基於由PRS發射器向請求裝置提供的QoS來決定是針對每個請求提供所請求的資訊（保證），還是盡最大努力來提供所請求的資訊。QoS可以例如通過RRC通信預先組態，並且對於不同的請求裝置可以是不同的。PRS發射器700提供初始載波相位資訊的頻率及/或PRS發射器700提供什麼初始載波相位可以是基於QoS的。

在初始載波相位資訊可用並且測量的載波相位

可用的情況下，可以決定分數載波相位

。例如，定位實體530（其可以位於目標裝置510及/或參考裝置520中）可以使用所測量的載波相位及所提供的初始載波相位資訊來使用等式（1）決定分數載波相位

。對於基於UE的定位，目標裝置510可以決定分數載波相位

並且決定用於目標裝置510的位置資訊（例如，範圍、位置估計），而不向另一實體提供載波相位測量資訊。

在階段850處，目標裝置510及/或參考裝置520可以向一個或多個其它實體提供載波相位測量資訊（例如，用於受UE輔助的定位）。PLL 622可以鎖定並且追蹤載波信號1110的相位，或者將載波相位降頻轉換到本地載波頻率，並且處理器610可以使用數位信號處理來監測載波相位（原始或本地）。目標裝置510可以將一個或多個載波相位測量（CPM）在CPM訊息851中提供給定位實體530，及/或在CPM資訊854中提供給中間節點805。類似地，參考裝置520可以將CPM訊息852提供給定位實體530，及/或將CPM資訊853提供給中間節點805。CPM訊息851-854提供對所提供的初始載波相位測量的測量類型的一個或多個指示，特別是測量是否包括初始載波相位或初始載波相位是否被排除，例如，已經從包括初始載波相位的載波相位之原始測量中移除ICPV。例如，亦參照圖14，示例CPM訊息1400包括PRS資源ID欄位1410、帶有初始載波相位的載波相位欄位1420、以及不帶有初始載波相位的載波相位欄位1430的單個條目1450。帶有初始載波相位的載波相位欄位1420包括原始載波相位測量

的值，

包括初始載波相位（即，初始載波相位未被考慮並且被從測量中移除）。帶有初始載波相位的載波相位欄位1420包括分數載波相位

的值，其中考慮了初始載波相位，其中已經從原始載波相位測量中移除了初始相位（或其近似）。在CPM訊息1400的適當欄位中包括原始及分數載波相位測量提供了關於每個測量是否包括初始載波相位的指示。作為另一示例，亦參照圖15，示例CPM訊息1500包括PRS資源ID欄位1510、載波相位欄位1520及初始載波相位包括欄位1530的單個條目1550。載波相位欄位1520包括載波相位測量的值，該載波相位測量可以是包括初始載波相位的原始載波相位測量或排除初始載波相位值的分數載波相位測量（即，初始載波相位或其近似）。初始載波相位包括欄位1530中的值指示載波相位欄位1520中的載波相位值是原始載波相位測量還是分數載波相位測量。例如，初始載波相位包括欄位1530中的值可以是單個位元，其中邏輯“0”指示載波相位欄位1520中的載波相位的值不包括初始載波相位（是分數載波相位），並且邏輯“1”指示載波相位欄位1520的載波相位值包括初始載波相位（是原始載波相位）。CPM訊息1400、1500是示例，並且可以使用其它CPM訊息。例如，CPM訊息通常將具有一個以上的條目。此外，單個CPM訊息可以包括一些載波資訊，這些載波資訊包括原始及分數載波相位（例如，根據示例CPM訊息1400）及載波資訊，該載波資訊包括原始或分數載波相位以及關於資訊是哪種類型的指示（例如，根據示例CPM資訊1500）。

中間節點805可以中繼載波相位資訊，並且可以聚合來自多個CPM訊息源（例如，目標裝置610及參考裝置520）的載波相位資訊。例如，中間節點805的載波相位獲得單元650可以從CPM訊息852及/或CPM訊息853接收載波相位資訊。如果中間節點805具有例如來自ICPV訊息844的適當的初始載波相位資訊，則中間節點805可以根據原始載波相位來決定分數載波相位。中間節點805可以在中間節點805不進行載波相位測量的情況下從其它實體收集載波相位資訊，或者中間節點805（例如，載波相位獲得單元650）亦可以對PRS 816（或者如果中間節點是目標裝置510或參考裝置520，則對PRS 802或814）進行載波相位測量。中間節點805（例如，載波相位報告單元660）可以將載波相位資訊（例如，由中間節點805測量及/或從一個或多個其它實體收集）在CPM訊息855中直接地或使用一個或多個適當的協定間接地傳送到定位實體530，這取決於中間節點805及定位實體530的裝置類型。CPM訊息855中的載波相位資訊可以例如以示例CPM訊息1400及/或示例CPM資訊1500的格式提供，以指示載波相位資訊是原始載波相位還是分數載波相位。

在階段860處，定位實體530決定位置資訊。定位實體530接收與PRS發射器700、目標裝置510及參考裝置520相對應的載波相位測量，並且接收與目標裝置510以及一個或多個其它PRS發射器及/或一個或多個其它參考裝置相對應的載波相位測量。定位實體530（例如，諸如處理器210之類的處理器及諸如記憶體211之類的記憶體）使用載波相位測量及對應的初始載波相位資訊（如需要）來決定目標裝置510的RSTD。對於每個載波相位資訊，定位實體530接收指示測量是包括初始載波相位還是不包括初始載波相位的資訊。對於包括初始載波相位的每個載波相位測量，定位實體530接收對初始載波相位的指示（其對於不同的PRS資源及對於不同時機中的相同PRS資源通常將是不同的），定位實體530根據該指示來計算不包括初始載波相位的載波相位測量，而不受相同時機之相同PRS資源之約束。定位實體530使用移除了初始載波相位的載波相位測量來根據等式（15）決定RSTD。定位實體530針對目標裝置510決定與不同PRS發射器700相對應的多個RSTD。定位實體5300使用目標裝置510的RSTD及不同PRS接收器700的已知位置來決定目標裝置510的位置估計。定位實體520可向目標裝置510及/或任何其它適當的裝置（例如，位置服務（LCS）客戶端（例如，在伺服器400中））提供位置資訊。

參照圖16，進一步參照圖1-16，提供定位參考信號資訊之方法1600包括所示的階段。然而，方法1600是示例而非限制性的。可以改變方法1600，例如，通過添加、移除、重新排列、組合、同時履行階段及/或將單個階段拆分為多個階段。

在階段1610處，方法1600包括：從器具無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號。例如，PRS發射器700傳送PRS 812、814、816。記憶體730（包括處理器可讀指令）或處理器710（可能與記憶體730組合，與發射器720（例如，無線發射器及天線）組合）可以包括用於無線地傳送PRS的構件。

在階段1620處，方法1600包括：從器具傳送對定位參考信號之參考載波相位的指示，參考載波相位包括在定位參考信號之參考傳輸時間處定位參考信號之載波信號之相位。例如，PRS發射器700傳送ICPV訊息841-844中的一項或多項。ICPV訊息841-844中的一項或多項可以無線地及/或經由有線連接傳送，並且可以直接地或者經由一個或一個以上中介間接地傳送到目的地。提供對初始載波相位的指示可以使用基於地面的信令（例如，使用突發PRS）來實現目標裝置的高精度基於載波相位的定位。記憶體730（包括處理器可讀指令）或處理器710（可能與記憶體730組合，與發射器720（例如，無線發射器及天線）組合）可以包括用於傳送對PRS之參考載波相位的指示的構件。

方法1600的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，對定位參考信號之參考載波相位的指示指示絕對相位。例如，ICPV訊息可以指示用於一個或多個PRS資源的絕對相位，例如，如示例ICPV訊息1200的條目1260-1267中所示，或如示例ICPV訊息1300的條目1360、1364、1366中所示。在另一示例實現中，對定位參考信號之參考載波相位的指示指示第一定位參考信號時機中的定位參考信號資源相對於在時間上與第一定位參考信號時機分離的第二定位參考信號時機中的定位參考信號資源的相對相位。例如，如示例ICPV訊息1300中所示，ICPV訊息可以將載波相位指示為一個時機（例如，條目1361中的Occ2）中的一個PRS資源（例如，Res ID111）相對於另一時機（例如，條目1360中的Occ1）中的相同PRS資源（例如，Res ID111）的相對相位。在另一示例實現中，對定位參考信號之參考載波相位的指示指示定位參考信號資源集中的第一定位參考信號資源相對於定位參考信號資源集中的第二定位參考信號資源的相對相位。例如，條目1362中的PRS資源Res ID112的初始載波相位被提供為相對於條目1360中的PRS資源Res ID111的初始載波相位的相對相位，其中PRS資源Res ID111及Res ID112在相同的PRS資源集（Set ID 11）中。

此外或替代地，方法1600的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，方法1600包括：從器具傳送解析度指示，該解析度指示指示對定位參考信號之參考載波相位的指示之解析度。例如，PRS發射器700可以與裝置（例如，目標裝置510、參考裝置520等）協商ICPV之解析度，並且例如在ICPV訊息中及/或在單獨的訊息中（例如，在解析度協商結束時）向裝置提供對解析度的指示。在另一示例實現中，傳送對定位參考信號之參考載波相位的指示包括：根據定位參考信號資源集及定位參考信號資源之層級來傳送複數個對參考載波相位的指示。例如，PRS發射器700可以在諸如示例ICPV訊息1200、1300中所示的分層資料結構中傳送ICPV。在另一示例實現中，對定位參考信號之參考載波相位的指示指示複數個對定位參考信號之單獨的定位參考信號時機之參考載波相位的指示。例如，如示例ICPV訊息1200、1300所示，PRS發射器700可以傳送與不同的PRS時機（例如，Occ1及Occ2）相對應的多個ICPV。在另一示例實現中，傳送對定位參考信號之參考載波相位的指示包括：週期性地傳送複數個第一參考載波相位訊息，該複數個第一參考載波相位訊息中的至少一個第一參考載波相位訊息包括定位參考信號之參考載波相位；或者半持久性地傳送複數個第一參考載波相位訊息；或者非週期性地傳送包括定位參考信號之參考載波相位的第二參考載波相位訊息。例如，PRS發射器700能夠週期性地、或半持久性地或非週期性地傳送ICPV訊息。記憶體730（包括處理器可讀指令）或處理器710（可能與記憶體730組合，與發射器720（例如，無線發射器及天線346）組合）可以包括：用於週期性地傳送第一參考載波相位訊息的構件，及/或用於半週期地傳送複數個第一參考載波相位訊息的構件，及/或用於非週期地傳送第二參考載波相位資訊的構件。

此外或替代地，方法1600的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例性實現中，傳送對定位參考信號之參考載波相位的指示包括：響應於接收針對定位參考信號之參考載波相位的請求，傳送定位參考信號之參考載波相位。例如，PRS發射器700可以響應於分別接收針對ICPV的請求831-834中的一項或多項來傳送ICPV訊息841-844中的一項或多項。在另外的示例實現中，傳送對定位參考信號之參考載波相位的指示包括：根據最大努力或按請求，響應於從請求裝置接收針對定位參考信號之參考載波相位的請求並且基於器具向請求裝置提供的服務品質，來向請求裝置傳送定位參考信號之參考載波相位。例如，PRS發射器700可以使用最大努力來基於QoS（例如，由諸如目標裝置510之類的裝置的用戶的付費）來提供ICPV訊息。PRS發射器700可以決定是響應請求還是應用最大努力來利用ICPV訊息響應請求。例如，如果用戶具有低端（例如，便宜的）訂用，則PRS發射器700可以應用最大努力，並且如果用戶具有高端（例如，昂貴的）訂用，則PRS發射器700可以保證響應。

此外或替代地，方法1600的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，定位參考信號之參考傳輸時間是定位參考信號之第一符元之傳輸時間。參考傳輸時間可以是初始傳輸時間，其中對參考載波相位的指示是對PRS之初始載波相位的表示。在另一示例實現中，定位參考信號之參考傳輸時間是定位參考信號之時槽、或定位參考信號之子訊框、或定位參考信號之訊框中的一項之傳輸時間。參考傳輸時間可以是時槽、子訊框或訊框之傳輸時間，例如，PRS之時槽、子訊框或訊框中的第一符元之傳輸時間。

此外或替代地，方法1600的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，對定位參考信號之參考載波相位的指示指示定位參考信號在被傳送時的實際參考載波相位。例如，PRS發射器700可以監測PRS傳輸，並且提供觀測的初始載波相位作為對初始載波相位的指示。在另一示例實現中，對定位參考信號之參考載波相位的指示指示對定位參考信號之參考載波相位的估計。例如，PRS發射器700可以例如基於當前載波相位及預期（例如，排程的）傳輸時間來計算初始載波相位預期是什麼。在另一示例實現中，方法1600包括：將定位參考信號之參考載波相位控制為期望值。記憶體730（包括處理器可讀指令）或處理器710（與記憶體及發射器720組合）可以包括用於控制PRS的參考載波相位的構件。

參照圖17，進一步參照圖1-16，提供載波相位資訊之方法1700包括所示的階段。然而，方法1700是示例而非限制性的。可以改變方法1700，例如，通過添加、移除、重新排列、組合、同時履行階段及/或將單個階段拆分為多個階段。

在階段1710處，方法1700包括：在第一裝置處獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示，第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位。例如，諸如目標裝置510、參考裝置520或中間節點805之類的器具可以從一個或多個其它裝置接收一個或多個載波相位測量，及/或可以測量PRS以決定一個或多個載波相位測量。記憶體630（包括處理器可讀指令）或處理器610（可能與記憶體630組合，與收發器620（例如，無線接收器及天線）組合）可以包括用於獲得第一載波相位指示的構件。

在階段1720處，方法1700包括：向第二裝置傳送第一載波相位指示。例如，中間節點805將CPM訊息855傳送到定位實體530。記憶體630（包括處理器可讀指令）或處理器610（可能與記憶體630組合，與收發器620（例如，無線發射器及天線）組合）可以包括用於傳送第一載波相位指示的構件。

在階段1730處，方法1700包括以下操作中的至少一個操作：向第二裝置傳送第二載波相位指示，第二載波相位指示指示第一載波相位指示是否包括定位參考信號之參考載波相位，參考載波相位包括在定位參考信號之參考傳輸時間處定位參考信號之載波信號之相位；或者向第二裝置傳送第三載波相位指示，第三載波相位指示指示定位參考信號之第二測量載波相位，使得第一測量載波相位及第二測量載波相位中的一者包括定位參考信號之參考載波相位，並且第一測量載波相位及第二測量載波相位中的另一者不包括與定位參考信號之參考載波相位相對應的相位值。例如，中間節點805可以傳送CPM訊息855，其包括對載波相位的一個或多個指示以及關於載波相位是原始載波相位還是分數載波相位的對應指示、及/或包括對原始載波相位及分數載波相位的一個或多個指示。例如，中間節點805可以傳送CPM訊息855，其包括一個或多個類似於示例CPM訊息1500的條目1550的條目及/或一個或多個類似於示例CPM訊息1400的條目1450的條目。與初始載波相位相對應的相位值可以例如是實際初始載波相位、估計初始載波相位或受控（經設定）初始載波相位。記憶體630（包括處理器可讀指令）或處理器610（可能與記憶體630組合，與收發器620（例如，無線發射器及天線）組合）可以包括用於傳送第二載波相位指示的構件及/或用於傳送第三載波相位指示的構件。

方法1700的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，獲得第一載波相位指示包含：接收定位參考信號；以及測量定位參考信號之載波相位以決定第一測量載波相位。例如，中間節點805可以接收及測量PRS以獲得第一載波相位指示，從而測量原始載波相位。記憶體630（包括處理器可讀指令）或處理器610（可能與記憶體630組合，與收發器620（例如，無線接收器及天線）組合）可以包含用於接收PRS的構件。處理器610（可能與記憶體630組合，與收發器620（例如，無線接收器及天線）組合）可以包含用於測量PRS的載波相位的構件。在另一示例實現中，獲得第一載波相位指示包含：接收第一載波相位指示，並且其中，該方法進一步包含：接收與定位參考信號之參考載波相位相對應的相位值；以及基於定位參考信號之第一測量載波相位包括定位參考信號之參考載波相位，來從第一載波相位指示中減去與定位參考信號之參考載波相位相對應的相位值。例如，中間節點805從PRS發射器700接收ICPV訊息844，並且從與ICPV相對應的PRS的原始載波相位測量中減去ICPV以決定分數載波相位。記憶體630（包括處理器可讀指令）或處理器610（可能與記憶體630組合，與收發器620（例如，無線接收器及天線或者可能是有線接收器）組合）可以包含用於接收與PRS的參考載波相位相對應的相位值的構件。記憶體630（包括處理器可讀指令）或處理器610（可能與記憶體630組合）可以包含用於從第一載波相位指示中減去相位值的構件。

實現示例

在以下編號條款中提供了實現示例。

條款1、一種器具，包含： 發射器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該發射器及該記憶體並且被組態以： 經由該發射器無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號；以及 經由該發射器傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。

條款2、如條款1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示絕對相位。

條款3、如條款1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示第一定位參考信號時機中的定位參考信號資源相對於在時間上與該第一定位參考信號時機分離的第二定位參考信號時機中的該定位參考信號資源的相對相位。

條款4、如條款1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示定位參考信號資源集中的第一定位參考信號資源相對於該定位參考信號資源集中的第二定位參考信號資源的相對相位。

條款5、如條款1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：經由該發射器傳送解析度指示，該解析度指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示之解析度。

條款6、如條款1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示複數個對參考載波相位的指示，並且該處理器進一步被組態以：根據定位參考信號資源集及定位參考信號資源之層級來傳送該複數個對參考載波相位的指示。

條款7、如條款1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示複數個對該定位參考信號之單獨的定位參考信號時機之參考載波相位的指示。

條款8、如條款1之器具，其中： 該處理器進一步被組態以：週期性地傳送複數個第一參考載波相位訊息，該複數個第一參考載波相位訊息中的至少一個第一參考載波相位訊息包括該定位參考信號之該參考載波相位；或者 該處理器進一步被組態以：半持久性地傳送該複數個該第一參考載波相位訊息；或者 該處理器進一步被組態以：非週期性地傳送包括該定位參考信號之該參考載波相位的第二參考載波相位訊息；或者 其任何組合。

條款9、如條款1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：響應於接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求，傳送該定位參考信號之該參考載波相位。

條款10、如條款9之器具，其中，該處理器進一步被組態以：根據最大努力或按請求，響應於從請求裝置接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求並且基於該器具向該請求裝置提供的服務品質，來向該請求裝置傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示。

條款11、如條款1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：通過監測在由該發射器傳送該定位參考信號時該定位參考信號之該載波相位來決定對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示。

條款12、如條款1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：決定對該定位參考信號之該參考載波相位的估計，並且對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的該估計。

條款13、如條款1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：利用受控參考載波相位來傳送該定位參考信號。

條款14、如條款1之器具，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之第一符元之傳輸時間。

條款15、如條款1之器具，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之時槽、或該定位參考信號之子訊框、或該定位參考信號之訊框中的一項之傳輸時間。

條款16、一種提供定位參考信號資訊之方法，包含： 從器具無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號；以及 從該器具傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。

條款17、如條款16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示絕對相位。

條款18、如條款16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示第一定位參考信號時機中的定位參考信號資源相對於在時間上與該第一定位參考信號時機分離的第二定位參考信號時機中的該定位參考信號資源的相對相位。

條款19、如條款16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示定位參考信號資源集中的第一定位參考信號資源相對於該定位參考信號資源集中的第二定位參考信號資源的相對相位。

條款20、如條款16之方法，進一步包含：從該器具傳送解析度指示，該解析度指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示之解析度。

條款21、如條款16之方法，其中，傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示包含：根據定位參考信號資源集及定位參考信號資源之層級來傳送複數個對參考載波相位的指示。

條款22、如條款16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示複數個對該定位參考信號之單獨的定位參考信號時機之參考載波相位的指示。

條款23、如條款16之方法，其中，傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示包含： 週期性地傳送複數個第一參考載波相位訊息，該複數個第一參考載波相位訊息中的至少一個第一參考載波相位訊息包括該定位參考信號之該參考載波相位；或者 半持久性地傳送該複數個該第一參考載波相位訊息；或者 非週期性地傳送包括該定位參考信號之該參考載波相位的第二參考載波相位訊息。

條款24、如條款16之方法，其中，傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示包含：響應於接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求，傳送該定位參考信號之該參考載波相位。

條款25、如條款24之方法，其中，傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示包含：根據最大努力或按請求，響應於從請求裝置接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求並且基於該器具向該請求裝置提供的服務品質，來向該請求裝置傳送該定位參考信號之該參考載波相位。

條款26、如條款16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示該定位參考信號在被傳送時的實際參考載波相位。

條款27、如條款16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的估計。

條款28、如條款16之方法，進一步包含：將該定位參考信號之該參考載波相位控制為期望值。

條款29、如條款16之方法，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之第一符元之傳輸時間。

條款30、如條款16之方法，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之時槽、或該定位參考信號之子訊框、或該定位參考信號之訊框中的一項之傳輸時間。

條款31、一種器具，包含： 用於無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號的構件；以及 用於傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示的構件，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。

條款32、如條款31之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示絕對相位。

條款33、如條款31之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示第一定位參考信號時機中的定位參考信號資源相對於在時間上與該第一定位參考信號時機分離的第二定位參考信號時機中的該定位參考信號資源的相對相位。

條款34、如條款31之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示定位參考信號資源集中的第一定位參考信號資源相對於該定位參考信號資源集中的第二定位參考信號資源的相對相位。

條款35、如條款31之器具，進一步包含：用於傳送解析度指示的構件，該解析度指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示之解析度。

條款36、如條款31之器具，其中，該用於傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示的構件包含：用於根據定位參考信號資源集及定位參考信號資源之層級來傳送複數個對參考載波相位的指示的構件。

條款37、如條款31之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示複數個對該定位參考信號之單獨的定位參考信號時機之參考載波相位的指示。

條款38、如條款31之器具，其中，該用於傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示的構件包含： 用於週期性地傳送複數個第一參考載波相位訊息的構件，該複數個第一參考載波相位訊息中的至少一個第一參考載波相位訊息包括該定位參考信號之該參考載波相位；或者 用於半持久性地傳送該複數個該第一參考載波相位訊息的構件；或者 用於非週期性地傳送包括該定位參考信號之該參考載波相位的第二參考載波相位訊息的構件；或者 其任何組合。

條款39、如條款31之器具，其中，該用於傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示的構件包含：用於響應於接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求，傳送該定位參考信號之該參考載波相位的構件。

條款40、如條款39之器具，其中，該用於傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示的構件包含：用於根據最大努力或按請求，響應於從請求裝置接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求並且基於該器具向該請求裝置提供的服務品質，來向該請求裝置傳送該定位參考信號之該參考載波相位的構件。

條款41、如條款31之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示該定位參考信號在被傳送時的實際參考載波相位。

條款42、如條款31之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的估計。

條款43、如條款31之器具，進一步包含：用於將該定位參考信號之該參考載波相位控制為期望值的構件。

條款44、如條款31之器具，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之第一符元之傳輸時間。

條款45、如條款31之器具，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之時槽、或該定位參考信號之子訊框、或該定位參考信號之訊框中的一項之傳輸時間。

條款46、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得器具之處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號；以及 傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。

條款47、如條款46之儲存媒體，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示絕對相位。

條款48、如條款46之儲存媒體，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示第一定位參考信號時機中的定位參考信號資源相對於在時間上與該第一定位參考信號時機分離的第二定位參考信號時機中的該定位參考信號資源的相對相位。

條款49、如條款46之儲存媒體，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示定位參考信號資源集中的第一定位參考信號資源相對於該定位參考信號資源集中的第二定位參考信號資源的相對相位。

條款50、如條款46之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：傳送解析度指示，該解析度指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示之解析度。

條款51、如條款46之儲存媒體，其中，該用於使得該處理器傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示的處理器可讀指令包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：根據定位參考信號資源集及定位參考信號資源之層級來傳送複數個對參考載波相位的指示。

條款52、如條款46之儲存媒體，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示複數個對該定位參考信號之單獨的定位參考信號時機之參考載波相位的指示。

條款53、如條款46之儲存媒體，其中，該用於使得該處理器傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示的處理器可讀指令包含： 用於使得該處理器週期性地傳送複數個第一參考載波相位訊息的處理器可讀指令，該複數個第一參考載波相位訊息中的至少一個第一參考載波相位訊息包括該定位參考信號之該參考載波相位；或者 用於使得該處理器半持久性地傳送該複數個該第一參考載波相位訊息的處理器可讀指令；或者 用於使得該處理器非週期性地傳送包括該定位參考信號之該參考載波相位的第二參考載波相位訊息的處理器可讀指令；或者 其任何組合。

條款54、如條款46之儲存媒體，其中，該用於使得該處理器傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示的處理器可讀指令包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：響應於接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求，傳送該定位參考信號之該參考載波相位。

條款55、如條款54之儲存媒體，其中，該用於傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示的處理器可讀指令包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：根據最大努力或按請求，響應於從請求裝置接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求並且基於該器具向該請求裝置提供的服務品質，來向該請求裝置傳送該定位參考信號之該參考載波相位。

條款56、如條款46之儲存媒體，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示該定位參考信號在被傳送時的實際參考載波相位。

條款57、如條款46之儲存媒體，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的估計。

條款58、如條款46之儲存媒體，進一步包含：用於將該定位參考信號之該參考載波相位控制為期望值的構件。

條款59、如條款46之儲存媒體，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之第一符元之傳輸時間。

條款60、如條款46之儲存媒體，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之時槽、或該定位參考信號之子訊框、或該定位參考信號之訊框中的一項之傳輸時間。

條款61、一種裝置，包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體並且被組態以： 獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位； 經由該收發器傳送該第一載波相位指示；以及 以下操作中的至少一個操作： 經由該收發器傳送第二載波相位指示，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者 經由該收發器傳送第三載波相位指示，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。

條款62、如條款61之裝置，其中，為了獲得該第一載波相位指示，該處理器進一步被組態以： 經由該收發器接收該定位參考信號；以及 測量該定位參考信號之載波相位以決定該第一測量載波相位。

條款63、如條款61之裝置，其中，為了獲得該第一載波相位指示，該處理器進一步被組態以：經由該收發器接收該第一載波相位指示，並且其中，該處理器進一步被組態以： 經由該收發器接收與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值；以及 基於該定位參考信號之該第一測量載波相位包括該定位參考信號之該參考載波相位，來從該第一載波相位指示中減去與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值。

條款64、一種提供載波相位資訊之方法，該方法包含： 在第一裝置處獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位； 向第二裝置傳送該第一載波相位指示；以及 以下操作中的至少一個操作： 向該第二裝置傳送第二載波相位指示，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者 向該第二裝置傳送第三載波相位指示，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。

條款65、如條款64之方法，其中，獲得該第一載波相位指示包含： 接收該定位參考信號；以及 測量該定位參考信號之載波相位以決定該第一測量載波相位。

條款66、如條款64之方法，其中，獲得該第一載波相位指示包含：接收該第一載波相位指示，並且其中，該方法進一步包含： 接收與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值；以及 基於該定位參考信號之該第一測量載波相位包括該定位參考信號之該參考載波相位，來從該第一載波相位指示中減去與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值。

條款67、一種第一裝置，包含： 用於獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示的構件，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位； 用於向第二裝置傳送該第一載波相位指示的構件；以及 以下構件中的至少一個構件： 用於向該第二裝置傳送第二載波相位指示的構件，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者 用於向該第二裝置傳送第三載波相位指示的構件，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。

條款68、如條款67之第一裝置，其中，該用於獲得該第一載波相位指示的構件包含： 用於接收該定位參考信號的構件；以及 用於測量該定位參考信號之載波相位以決定該第一測量載波相位的構件。

條款69、如條款67之第一裝置，其中，該用於獲得該第一載波相位指示的構件包含：用於接收該第一載波相位指示的構件，並且其中，該第一裝置進一步包含： 用於接收與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值的構件；以及 用於基於該定位參考信號之該第一測量載波相位包括該定位參考信號之該參考載波相位，來從該第一載波相位指示中減去與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值的構件。

條款70、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得第一裝置之處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位； 向第二裝置傳送該第一載波相位指示；以及 以下操作中的至少一個操作： 向該第二裝置傳送第二載波相位指示，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者 向該第二裝置傳送第三載波相位指示，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。

條款71、如條款70之儲存媒體，其中，該用於使得該處理器獲得該第一載波相位指示的處理器可讀指令包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 接收該定位參考信號；以及 測量該定位參考信號之載波相位以決定該第一測量載波相位。

條款72、如條款70之儲存媒體，其中，該用於使得該處理器獲得該第一載波相位指示的處理器可讀指令包含用於使得該處理器接收該第一載波相位指示的處理器可讀指令，並且其中，該儲存媒體進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 接收與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值；以及 基於該定位參考信號之該第一測量載波相位包括該定位參考信號之該參考載波相位，來從該第一載波相位指示中減去與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值。

其它考慮因素

其它示例及實現方式在本公開內容及所附申請專利範圍的範疇之內。例如，由於軟體及計算機的性質，本文描述的功能可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線或這些項中的任何項的組合來實現。實現功能的特徵亦可以在實體上位於各個位置處，包括被分佈為使得功能中的各部分功能在不同的實體位置處實現。

如本文所使用的，除非上下文另外明確地指示，否則單數形式的“一（a）”、“一個（an）”及“該（the）”亦包括複數形式。如本文所使用的，術語“包含（comprises）”、“包含（comprising）”、“包括（includes）”及/或“包括（including）”指定該特徵、整數、步驟、操作、元素及/或組件的存在，但是不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元素、組件及/或其群組的存在或添加。

如本文所使用的，除非另有說明，否則關於功能或操作是“基於”項目或條件的陳述意指該功能或操作是基於該項目或條件，並且可以是基於除了該項目或條件之外的一個或多個項目及/或條件。

此外，如本文所使用的，如在項目列表（可能以“中的至少一個”或“中的一個或多個”結束）中使用的“或”指示分離性列表，使得例如“A、B或C中的至少一個”的列表或“A、B或C中的一個或多個”的列表或“A、B或C”的列表意指A、或B、或C、或AB（A及B）、或AC（A及C）、或BC（B及C）、或ABC（即A及B及C）、或與一個以上的特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，關於一個項目（例如，處理器）被組態以履行關於A或B中的至少一個的功能的記載或者關於一個項目被組態以履行功能A或功能B的記載意指：該項目可以被組態以履行關於A的功能，或者可以被組態以履行關於B的功能，或可以被組態以履行關於A及B的功能。例如，“處理器被組態以測量A或B中的至少一個”或“處理器被組態以測量A或測量B”的片語意指：處理器可以被組態以測量A（並且可以被組態以測量B，或可以不被組態以測量B），或可以被組態以測量B（並且可以被組態以測量A，或者可以不被組態以測量A），或可以被組態以測量A及測量B（並且可以被組態以選擇A及B中的哪一者或兩者來進行測量）。類似地，關於用於測量A或B中的至少一個的構件的記載包括：用於測量A的構件（其可以是能夠測量B或可以不是能夠測量B），或用於測量B的構件（並且可以被組態以或可以不被組態以測量A），或用於測量A及B的構件（其可以能夠選擇A及B中的哪一者或兩者來進行測量）。作為另一示例，關於一個項目（例如，處理器）被組態以履行功能X或履行功能Y中的至少一項意指：該項目可以被組態以履行功能X，或可以被組態以履行功能Y，或可以被組態以履行功能X及履行功能Y。例如，“處理器被組態以測量X或測量Y中的至少一項”的片語意指：處理器可以被組態以測量X（並且可以被組態以或可以不被組態以測量Y），或可以被組態以測量Y（並且可以被組態以或可以不被組態以測量X），或可以被組態以測量X及測量Y（並且可以被組態以選擇X及Y中的哪一者或兩者來進行測量）。

可以根據具體要求來進行實質性變化。例如，亦可以使用定制硬體，及/或可以用硬體、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，例如小型應用程式等）或兩者來實現特定元素。此外，可以採用到諸如網路輸入/輸出裝置之類的其它計算裝置的連接。除非另有說明，否則在圖中示為及/或本文中討論為相互連接或通信的組件（功能性的或以其它方式）通信地耦合。亦即，它們可以直接地或間接地連接以實現它們之間的通信。

上面討論的系統及裝置是示例。各種組態可以酌情省略、替換或者添加各個過程或組件。例如，可以在各種其它組態中組合關於某些組態所描述的特徵。這些組態的不同態樣及元素可以以類似的方式來組合。此外，技術發展，並且因此這些元素中的許多元素是示例，而並不限制本公開內容或申請專利範圍的範疇。

無線通信系統是其中在無線通信裝置（亦被稱為無線通信裝置）之間無線地輸送通信（即，通過電磁波及/或聲波傳播通過大氣空間，而不是通過導線或其它實體連接）的系統。無線通信系統（亦被稱為無線通信系統、無線通信網路或無線通信網路）可能並不使所有通信都被無線地傳送，但是被組態以使至少一些通信被無線地傳送。此外，術語“無線通信裝置”或類似術語並不要求裝置的功能專門地或甚至主要用於通信，或者使用無線通信裝置的通信專門或甚至主要是無線的，或者裝置是行動裝置，而是指示裝置包括無線通信能力（單向或雙向），例如，包括用於無線通信的至少一個無線電單元（每個無線電單元是發射器、接收器或收發器的一部分）。

在描述中給出了具體細節，以提供對示例組態（包括實現方式）的透徹理解。然而，可以在沒有這些具體細節的情況下實施組態。例如，為了避免混淆組態，已經在沒有不必要的細節的情況下示出了習知的電路、過程、演算法、結構及技術。該描述提供示例組態，而並不限制申請專利範圍的範疇、適用性或組態。相反，前面對組態的描述提供了用於實現所描述的技術的描述。在元素的功能及佈置方面可以進行各種改變。

如本文中使用的術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”及“計算機可讀媒體”指稱參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀媒體可以參與向處理器提供指令/代碼以供執行及/或可以用於儲存及/或攜帶此類指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實現方式中，處理器可讀媒體是實體及/或有形儲存媒體。這種媒體可以採用多種形式，包括但不限於非揮發性媒體及揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光盤及/或磁盤。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。

在已經描述了若干示例組態之後，可以使用各種修改、替代構造及均等物。例如，以上元素可以是較大型系統的組件，其中，其它規則可以優先於或者以其它方式修改本公開內容的應用。此外，可以在考慮以上元素之前、期間或者之後進行多個操作。相應地，以上描述並不限制申請專利範圍的範疇。

除非另外指示，否則如本文中所使用的，“約”及/或“大約”在指可測量值（諸如數量、時間持續時間等）時，包括與指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，視系統、裝置、電路、方法以及本文描述的其它實現的上下文而定。除非另外指示，否則如本文中所使用的，“基本上”在指可測量值（諸如數量、時間持續時間、物理屬性（諸如頻率）等）時，亦包括與指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，視系統、裝置、電路、方法以及本文描述的其它實現的上下文而定。

關於值超過（大於或高於）第一臨限值的陳述等同於關於該值滿足或超過略大於第一臨限值的第二臨限值的陳述，例如，在計算系統之解析度下，第二臨限值是高於第一臨限值的一個值。關於值小於第一臨限值（或在第一臨限值內或低於第一臨限值）的陳述等同於關於該值小於或等於略低於第一臨限值的第二臨限值的陳述，例如，在計算系統之解析度下，第二臨限值是低於第一臨限值的一個值。

100:通信系統 105、106:用戶裝備（UE） 110a、110b:NR節點B（gNB） 111:無線電單元（RU） 112:分布式單元（DU） 113:中央單元（CU） 114:下一代演進型節點B（ng-eNB） 115:存取與行動性管理功能（AMF） 117:會話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:下一代無線電存取網路（NG-RAN） 140:5G核心網路（5GC） 150:伺服器 185:星座 190、191、192、193:衛星載具（SV） 200:用戶裝備（UE） 300:傳輸/接收點（TRP） 400:伺服器 210、310、410:處理器 211、311、411:記憶體 212、312、412:軟體（SW） 213:感測器 214:收發器介面 215、315、415:收發器 216:用戶介面 217:衛星定位系統（SPS）接收器 218:相機 219:定位裝置（PD） 220、320、420:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視頻處理器 234:感測器處理器 240、340、440:無線收發器 242、342、442:無線發射器 244、344、444:無線接收器 246、346、446:天線 248、348、448:無線信號 250、350、450:有線收發器 252、352、452:有線發射器 254、354、454:有線接收器 260:SPS信號 262:SPS天線 500:定位系統 510:目標裝置 520:參考裝置 530:定位實體 540:基地台 550:基地台 541、551:定位參考信號（PRS） 560、570:單差（SD）指示符 580:雙差（DD）指示符 600:器具 610:處理器 620:收發器 622:PLL（鎖相迴路） 630:記憶體 640:匯流排 650:載波相位獲得單元 660:載波相位報告單元 700:PRS發射器 710:處理器 720:發射器 722:振盪器 730:記憶體 740:匯流排 750:PRS傳輸單元 760:初始載波相位單元 800:流程 805:中間節點 810、820、830、840、850、860:階段 812、814、816:定位參考信號（PRS） 831、832、833、834:請求 841、842、843、844:初始載波相位值（ICPV）訊息 851、852、853、854、855:載波相位測量（CPM）訊息 900、1000:傳輸排程 901:第一時槽 902:第二時槽 910:訊框 920:子訊框 1001、1002:時機 1110:載波信號 1120:碼相位調變信號 1130:定位參考信號（PRS） 1140:時間 1200、1300:初始載波相位值（ICPV）訊息 1210、1310:TRP ID欄位 1220、1320:PRS資源集ID欄位 1230、1330:PRS資源ID欄位 1240、1340:時機欄位 1250、1350:初始載波相位欄位 1260-1267、1360-1367:條目 1400、1500:載波相位測量（CPM）訊息 1410、1510:PRS資源ID欄位 1420:帶有初始載波相位的載波相位欄位 1430:不帶有初始載波相位的載波相位欄位 1520:載波相位欄位 1530:欄位 1450、1550:條目 1600、1700:方法 1610、1620、1710、1720、1730:階段

圖1是示例無線通信系統的簡化圖解。

圖2是圖1所示的示例用戶裝備的組件的方塊圖。

圖3是示例傳輸/接收點的組件的方塊圖。

圖4是示例伺服器的組件的方塊圖，在圖1中示出了該示例伺服器的各種實施例。

圖5是基於地面的定位系統的簡化圖解。

圖6是用於載波相位獲得及報告的示例器具的簡化方塊圖。

圖7是定位參考信號發射器的簡化方塊圖。

圖8是用於測量載波相位及決定位置資訊的過程及信令流的簡化圖解。

圖9是用於定位參考信號的示例傳輸組態的定時圖。

圖10是資源集的兩個時機的簡化定時圖。

圖11是載波信號及碼相位調變信號的定時圖。

圖12是指示絕對載波相位值的示例初始載波相位值訊息。

圖13是指示絕對及相對載波相位值的另一示例初始載波相位值訊息。

圖14是示例載波相位測量訊息。

圖15是另一示例載波相位測量訊息。

圖16是提供定位參考信號資訊之方法的方塊流程圖。

圖17是提供載波相位資訊之方法的方塊流程圖。

1600:方法

1610、1620:階段

Claims (38)

1. 一種器具，包含： 發射器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該發射器及該記憶體並且被組態以： 經由該發射器無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號；以及 經由該發射器傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。
2. 如請求項1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示絕對相位。
3. 如請求項1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示第一定位參考信號時機中的定位參考信號資源相對於在時間上與該第一定位參考信號時機分離的第二定位參考信號時機中的該定位參考信號資源的相對相位。
4. 如請求項1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示定位參考信號資源集中的第一定位參考信號資源相對於該定位參考信號資源集中的第二定位參考信號資源的相對相位。
5. 如請求項1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：經由該發射器傳送解析度指示，該解析度指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示之解析度。
6. 如請求項1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示複數個對參考載波相位的指示，並且該處理器進一步被組態以：根據定位參考信號資源集及定位參考信號資源之層級來傳送該複數個對參考載波相位的指示。
7. 如請求項1之器具，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示複數個對該定位參考信號之單獨的定位參考信號時機之參考載波相位的指示。
8. 如請求項1之器具，其中： 該處理器進一步被組態以：週期性地傳送複數個第一參考載波相位訊息，該複數個第一參考載波相位訊息中的至少一個第一參考載波相位訊息包括該定位參考信號之該參考載波相位；或者 該處理器進一步被組態以：半持久性地傳送該複數個該第一參考載波相位訊息；或者 該處理器進一步被組態以：非週期性地傳送包括該定位參考信號之該參考載波相位的第二參考載波相位訊息；或者 其任何組合。
9. 如請求項1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：響應於接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求，傳送該定位參考信號之該參考載波相位。
10. 如請求項9之器具，其中，該處理器進一步被組態以：根據最大努力或按請求，響應於從請求裝置接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求並且基於該器具向該請求裝置提供的服務品質，來向該請求裝置傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示。
11. 如請求項1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：通過監測在由該發射器傳送該定位參考信號時該定位參考信號之該載波相位來決定對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示。
12. 如請求項1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：決定對該定位參考信號之該參考載波相位的估計，並且對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的該估計。
13. 如請求項1之器具，其中，該處理器進一步被組態以：利用受控參考載波相位來傳送該定位參考信號。
14. 如請求項1之器具，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之第一符元之傳輸時間。
15. 如請求項1之器具，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之時槽、或該定位參考信號之子訊框、或該定位參考信號之訊框中的一項之傳輸時間。
16. 一種提供定位參考信號資訊之方法，該方法包含： 從器具無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號；以及 從該器具傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。
17. 如請求項16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示絕對相位。
18. 如請求項16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示第一定位參考信號時機中的定位參考信號資源相對於在時間上與該第一定位參考信號時機分離的第二定位參考信號時機中的該定位參考信號資源的相對相位。
19. 如請求項16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示定位參考信號資源集中的第一定位參考信號資源相對於該定位參考信號資源集中的第二定位參考信號資源的相對相位。
20. 如請求項16之方法，進一步包含：從該器具傳送解析度指示，該解析度指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示之解析度。
21. 如請求項16之方法，其中，傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示包含：根據定位參考信號資源集及定位參考信號資源之層級來傳送複數個對參考載波相位的指示。
22. 如請求項16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示複數個對該定位參考信號之單獨的定位參考信號時機之參考載波相位的指示。
23. 如請求項16之方法，其中，傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示包含： 週期性地傳送複數個第一參考載波相位訊息，該複數個第一參考載波相位訊息中的至少一個第一參考載波相位訊息包括該定位參考信號之該參考載波相位；或者 半持久性地傳送該複數個該第一參考載波相位訊息；或者 非週期性地傳送包括該定位參考信號之該參考載波相位的第二參考載波相位訊息。
24. 如請求項16之方法，其中，傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示包含：響應於接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求，傳送該定位參考信號之該參考載波相位。
25. 如請求項24之方法，其中，傳送對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示包含：根據最大努力或按請求，響應於從請求裝置接收針對該定位參考信號之該參考載波相位的請求並且基於該器具向該請求裝置提供的服務品質，來向該請求裝置傳送該定位參考信號之該參考載波相位。
26. 如請求項16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示該定位參考信號在被傳送時的實際參考載波相位。
27. 如請求項16之方法，其中，對該定位參考信號之該參考載波相位的該指示指示對該定位參考信號之該參考載波相位的估計。
28. 如請求項16之方法，進一步包含：將該定位參考信號之該參考載波相位控制為期望值。
29. 如請求項16之方法，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之第一符元之傳輸時間。
30. 如請求項16之方法，其中，該定位參考信號之該參考傳輸時間是該定位參考信號之時槽、或該定位參考信號之子訊框、或該定位參考信之的訊框中的一項之傳輸時間。
31. 一種器具，包含： 用於無線地傳送包含帶有載波相位的載波信號的定位參考信號的構件；以及 用於傳送對該定位參考信號之參考載波相位的指示的構件，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之該載波信號之相位。
32. 一種裝置，包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體並且被組態以： 獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位； 經由該收發器傳送該第一載波相位指示；以及 以下操作中的至少一個操作： 經由該收發器傳送第二載波相位指示，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者 經由該收發器傳送第三載波相位指示，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。
33. 如請求項32之裝置，其中，為了獲得該第一載波相位指示，該處理器進一步被組態以： 經由該收發器接收該定位參考信號；以及 測量該定位參考信號之載波相位以決定該第一測量載波相位。
34. 如請求項32之裝置，其中，為了獲得該第一載波相位指示，該處理器進一步被組態以：經由該收發器接收該第一載波相位指示，並且其中，該處理器進一步被組態以： 經由該收發器接收與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值；以及 基於該定位參考信號之該第一測量載波相位包括該定位參考信號之該參考載波相位，來從該第一載波相位指示中減去與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值。
35. 一種提供載波相位資訊之方法，該方法包含： 在第一裝置處獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位； 向第二裝置傳送該第一載波相位指示；以及 以下操作中的至少一個操作： 向該第二裝置傳送第二載波相位指示，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者 向該第二裝置傳送第三載波相位指示，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。
36. 如請求項35之方法，其中，獲得該第一載波相位指示包含： 接收該定位參考信號；以及 測量該定位參考信號之載波相位以決定該第一測量載波相位。
37. 如請求項35之方法，其中，獲得該第一載波相位指示包含：接收該第一載波相位指示，並且其中，該方法進一步包含： 接收與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值；以及 基於該定位參考信號之該第一測量載波相位包括該定位參考信號之該參考載波相位，來從該第一載波相位指示中減去與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的該相位值。
38. 一種第一裝置，包含： 用於獲得與定位參考信號接收器相對應的第一載波相位指示的構件，該第一載波相位指示指示定位參考信號之第一測量載波相位； 用於向第二裝置傳送該第一載波相位指示的構件；以及 以下構件中的至少一個構件： 用於向該第二裝置傳送第二載波相位指示的構件，該第二載波相位指示指示該第一載波相位指示是否包括該定位參考信號之參考載波相位，該參考載波相位包含在該定位參考信號之參考傳輸時間處該定位參考信號之載波信號之相位；或者 用於向該第二裝置傳送第三載波相位指示的構件，該第三載波相位指示指示該定位參考信號之第二測量載波相位，使得該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的一者包括該定位參考信號之該參考載波相位，並且該第一測量載波相位及該第二測量載波相位中的另一者不包括與該定位參考信號之該參考載波相位相對應的相位值。

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