CN118283782A

CN118283782A - 注册方法及相关设备

Info

Publication number: CN118283782A
Application number: CN202211737727.9A
Authority: CN
Inventors: 胡晓东; 宗在峰; 银宇; 李光磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Filing date: 2022-12-31
Publication date: 2024-07-02

Abstract

本申请实施例提供一种注册方法及相关设备，涉及通信领域；注册方法中，接入网设备向第一网元发送第一注册请求。第一注册请求包括接入网设备的感知标识信息。第一网元根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。接入网设备从第一网元接收第一注册请求的第一注册响应。第一注册响应包括接入网设备的鉴权结果和/或接入网设备的授权结果。本申请实施例的注册方法中，接入网设备通过发起第一注册请求，可以请求注册到第一网元，实现接入网设备的注册，以使第一网元可以管理接入网设备，例如管理接入网设备的感知业务等。

Description

注册方法及相关设备

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种注册方法及相关设备。

背景技术

基站使用电磁波进行通信，而感知是使用电磁波探测环境，通过接收电磁波回波来进行感知。当用于通信的电磁波又具备了感知功能，则基站拥有了感知能力，可以对特定区域/物体/事件等进行感知识别。5G网络可以将这种基站的感知能力作为一种新能力，以解决各种场景和需求。然而，基站如何注册到网络的问题尚未得到解决。

发明内容

本申请提供一种注册方法及相关设备，可以实现接入网设备的注册，便于管理接入网设备的感知业务。

第一方面，提供一种注册方法，该方法包括以下步骤：接入网设备向第一网元发送第一注册请求。该第一注册请求包括接入网设备的感知标识信息，第一注册请求用于触发对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。接入网设备从第一网元接收第一注册请求的第一注册响应，该第一注册响应包括接入网设备的鉴权结果和/或接入网设备的授权结果。

从而，在本申请中，接入网设备通过发起第一注册请求，可以请求注册到第一网元，实现接入网设备的注册，以使第一网元可以管理接入网设备，例如管理接入网设备的感知业务等。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，感知标识信息包括以下任一项：身份标识ID信息，用户永久标识SUPI信息，用户隐藏标识符SUCI信息，国际移动用户识别码IMSI信息，永久设备标识符PEI信息，国际移动设备识别码IMEI信息，通用公共用户标识GPSI信息，移动用户国际号码MSISDN信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一网元为感知网元时，接入网设备通过接入和移动性管理功能网元向第一网元发送第一注册请求。

从而，在本申请中，接入网设备可以通过控制面发送第一注册请求。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接入网设备通过接入和移动性管理功能网元向第一网元发送第一注册请求，具体包括：

接入网设备向接入和移动性管理功能网元发送第一消息，该第一消息包括接入网设备的位置区信息和第一注册请求，以使接入和移动性管理功能网元根据接入网设备的位置区信息确定第一网元，并向第一网元发送第一注册请求。

从而，在本申请中，可以通过接入和移动性管理功能网元确定第一网元之后，接入和移动性管理功能网元再将第一注册请求转发给第一网元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接入网设备在向第一网元发送第一注册请求之前，上述注册方法还包括：接入网设备确定第一网元。

从而，在本申请中，接入网设备可以先确定第一网元，再向第一网元发送第一注册请求。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接入网设备确定第一网元，包括：接入网设备基于本地的网元配置信息确定第一网元。或者，接入网设备获取映射关系，映射关系为网元以及网元的服务位置区之间的对应关系，并根据映射关系和接入网设备的位置区信息确定第一网元，接入网设备的位置区信息所指示的位置区位于第一网元的服务位置区中。

从而，在本申请中，接入网设备可以基于本地的网元配置信息来直接确定第一网元或者根据接入网设备的位置区信息在映射关系中进行查找以确定第一网元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，映射关系是接入网设备从接入和移动性管理功能网元获取的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接入网设备获取映射关系，包括：接入网设备向接入和移动性管理功能网元发送接入网设备设置请求。接入网设备从接入和移动性管理功能网元接收设置响应，设置响应包括映射关系。

从而，在本申请中，接入和移动性管理功能网元可以在响应接入网设备的接入网设备设置请求的时候，将映射关系一并下发给接入网设备。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一注册请求是接入网设备通过第一消息向第一网元发送的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一注册请求还包括以下至少一项：接入网设备的位置信息，接入网设备的感知区域信息，接入网设备的感知服务质量信息，接入网设备额外支持的感知类型，接入网设备的信道模型参数。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，注册方法还包括：接入网设备接收来自感知需求方的感知请求，感知需求方包括以下至少一项：第一网元，应用服务功能网元或终端设备。接入网设备根据感知请求获取感知数据。接入网设备将感知数据提供给感知需求方。

从而，在本申请中，接入网设备可以响应感知需求方的感知请求进行感知，以获得感知数据，并将感知数据提供给感知需求方。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，注册方法还包括：接入网设备向第一网元或第二网元发送第一感知更新请求，第一感知更新请求用于请求第一网元或第二网元更新接入网设备的感知能力信息。接入网设备接收第一网元或第二网元发送的第一感知更新响应。

从而，在本申请中，当接入网设备的感知能力出现变动时，接入网设备可以向第一网元或第二网元更新自己的感知能力信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该注册方法还包括以下步骤：接入网设备接收终端的第二注册请求，该第二注册请求包括感知节点指示，感知节点指示用于指示终端用于执行感知。接入网设备向接入和移动性管理功能网元发送第二消息，该第二消息包括第二注册请求，以使接入和移动性管理功能网元根据第二注册请求对终端进行鉴权和/或授权。接入网设备从接入和移动性管理功能网元接收第二消息响应，第二消息响应包括终端的鉴权结果和/或终端的授权结果。

从而，在本申请中，终端通过向接入网设备发起第二注册请求，可以请求注册到接入网设备，实现终端的注册，以使接入网设备可以管理终端，例如管理终端的感知业务等。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：接入网设备向终端发送第二注册请求的第二注册响应，第二注册响应是根据第二消息响应得到的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：接入网设备向终端发送以下至少一项信息：终端的配置信息，终端的感知配置信息，感知授权指示信息，终端的感知标识信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：接入网设备向终端发送感知配置请求，感知配置请求包括与终端的感知业务关联的配置信息。接入网设备接收终端的感知配置响应。

从而，本申请中，接入网设备可以对终端的感知业务进行配置，具体是通过向终端发送感知配置请求来实现的，感知配置请求中携带了终端的感知业务的配置信息，终端接收到感知配置请求之后，依据该配置信息对自身的感知业务进行配置，并向接入网设备发送感知配置响应，以使接入网设备知晓终端已完成配置以及具体的配置信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，配置信息包括以下至少一项：感知带宽，感知频段指示信息，感知服务质量指示信息，感知探测距离，感知功率，感知数据上报格式，感知数据质量信息上报指示信息，感知的探测灵敏度级别，终端的感知标识信息。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，感知配置响应包括以下至少一项：终端的感知标识信息，终端的感知区域信息，终端的感知服务质量信息，终端额外支持的感知类型，终端的位置信息，终端的信道模型参数。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，接入网设备向第一网元或第二网元发送第一感知更新请求，包括：根据终端的鉴权结果和/或终端的授权结果确定终端为注册成功时，接入网设备向第一网元或第二网元发送第一感知更新请求。

从而，在本申请中，在终端完成注册后，接入网设备的感知能力信息发生变化，接入网设备可以向第一网元或第二网元更新自己的感知能力信息。

第二方面，本申请还提供一种注册方法，该方法包括以下步骤：第一网元接收来自接入网设备的第一注册请求，该第一注册请求包括接入网设备的感知标识信息。第一网元根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。第一网元向接入网设备发送第一注册响应，第一注册响应包括接入网设备的鉴权结果和/或接入网设备的授权结果。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知标识信息包括以下任一项：身份标识ID信息，用户永久标识SUPI信息，用户隐藏标识符SUCI信息，国际移动用户识别码IMSI信息，永久设备标识符PEI信息，国际移动设备识别码IMEI信息，通用公共用户标识GPSI信息，移动用户国际号码MSISDN信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一网元根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权，具体包括：第一网元在本地根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。或者，第一网元通过第三网元根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

从而，在本申请中，可以由第一网元自身或者第三网元根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权处理和/或感知授权处理。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：第一网元向第二网元发送第二感知更新请求，第二感知更新请求用于请求第二网元更新第一网元的感知能力信息。第一网元接收第二网元发送的第二感知更新响应。

从而，在本申请中，在接入网设备注册到第一网元之后，第一网元可以向第二网元更新自身的感知能力信息，也即此时新注册的接入网设备的感知能力信息。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一网元为感知网元时，第一注册请求是接入网设备通过接入和移动性管理功能网元向第一网元发送的。

从而，在本申请中，接入网设备可以通过控制面向感知网元发起第一注册请求。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一注册请求是接入网设备通过第一消息向第一网元发送的。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一注册请求还包括以下至少一项：接入网设备的位置信息，接入网设备的感知区域信息，接入网设备的感知服务质量信息，接入网设备额外支持的感知类型，接入网设备的信道模型参数。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：第一网元接收接入网设备发送的第一感知更新请求，第一感知更新请求用于请求第一网元更新接入网设备的感知能力信息。第一网元向接入网设备发送第一感知更新响应。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：第一网元向接入网设备发送感知请求。第一网元接收接入网设备发送的感知响应。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知请求是第一网元从第四网元获取的。

第三方面，本申请还提供一种注册方法，该注册方法包括以下步骤：接入网设备接收终端的第二注册请求，该第二注册请求包括感知指示，感知指示用于指示终端用于执行感知。接入网设备向接入和移动性管理功能网元发送第二消息，该第二消息包括第二注册请求，第二注册请求用于触发对终端进行感知鉴权和/或感知授权。接入网设备从接入和移动性管理功能网元接收第二消息响应，第二消息响应包括终端的鉴权结果和/或终端的授权结果。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：接入网设备向终端发送第二注册请求的第二注册响应，第二注册响应是根据第二消息响应得到的。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：接入网设备向终端发送以下至少一项信息：终端的配置信息，终端的感知配置信息，感知授权指示信息，终端的感知标识信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：接入网设备向终端发送感知配置请求，感知配置请求包括与终端的感知业务关联的配置信息。接入网设备接收终端的感知配置响应。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，配置信息包括以下至少一项：感知带宽，感知频段指示信息，感知服务质量指示信息，感知探测距离，感知功率，感知数据上报格式，感知数据质量信息上报指示信息，感知的探测灵敏度级别，终端的感知标识信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，感知配置响应包括以下至少一项：终端的感知标识信息，终端的感知区域信息，终端的感知服务质量信息，终端额外支持的感知类型，终端的位置信息，终端的信道模型参数。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：接入网设备向第一网元或第二网元发送第一感知更新请求，第一感知更新请求用于请求第一网元或第二网元更新接入网设备的感知能力信息。接入网设备接收第一网元或第二网元发送的第一感知更新响应。

从而，在本申请中，接入网设备可以在自身的感知能力信息发生变化时，接入网设备可以向第一网元或第二网元更新自己的感知能力信息。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，接入网设备向第一网元或第二网元发送第一感知更新请求，包括：根据鉴权结果和/或授权结果确定终端为注册成功时，接入网设备向第一网元或第二网元发送第一感知更新请求。

第四方面，本申请还提供一种注册方法，该方法包括：终端向接入网设备发送第二注册请求，第二注册请求包括感知指示，感知指示用于指示终端用于执行感知，第二注册请求用于触发对终端进行感知鉴权和/或感知授权。终端接收接入网设备发送的第二注册响应，第二注册响应是根据来自接入和移动性管理功能网元的终端的鉴权结果和/或终端的授权结果得到的。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：

终端接收接入网设备或第五网元发送的感知配置请求，感知配置请求包括与终端的感知业务关联的配置信息。终端根据配置信息配置感知业务。终端向接入网设备或第五网元发送感知配置响应。

从而，本申请中，接入网设备可以对终端的感知业务进行配置，具体是通过向终端发送感知配置请求来实现的，终端接收到感知配置请求之后，依据配置信息对自身的感知业务进行配置，并向接入网设备发送感知配置响应，以使接入网设备知晓终端已完成配置以及具体的配置信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：终端根据本地的配置信息配置感知业务。

从而，本申请中，终端可以依据本地存储的与自身的感知业务关联的配置信息来配置感知业务。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，配置信息包括以下至少一项：感知带宽，感知频段指示信息，感知服务质量指示信息，感知探测距离，感知功率，感知数据上报格式，感知数据质量信息上报指示信息，感知的探测灵敏度级别，终端的感知标识信息。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，感知配置响应包括以下至少一项：终端的感知标识信息，终端的感知区域信息，终端的感知服务质量信息，终端额外支持的感知类型，终端的位置信息，终端的信道模型参数。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：终端接收接入网设备发送的感知请求。终端响应感知请求进行感知以获得感知数据。终端向接入网设备发送感知响应。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述注册方法还包括：终端接收接入网设备发送的以下至少一项信息：终端的配置信息，终端的感知配置信息，感知授权指示信息，终端的感知标识信息。

第五方面，本申请还提供一种注册装置，包括用于执行第一方面所述方法的单元。

第六方面，本申请还提供一种注册装置，包括用于执行第二方面所述方法的单元。

第七方面，本申请还提供一种注册装置，包括用于执行第三方面所述方法的单元。

第八方面，本申请还提供一种注册装置，包括用于执行第四方面所述方法的单元。

第九方面，本申请还提供一种通信装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，使得所述通信装置执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面所述的方法。

第十方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面所述的方法。

第十一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面所述的方法。

第十二方面，本申请还提供一种芯片系统，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统的通信设备执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面所述的方法。

可选地，作为一种实现方式，所述芯片系统还可以包括存储器，所述存储器中存储有所述计算机程序。

第十三方面，本申请还提供一种注册系统，包括：如第五方面所述的装置和如第六方面所述的装置。

第十四方面，本申请还提供一种注册系统，包括：如第七方面所述的装置和如第八方面所述的装置。

附图说明

下面对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是适用本申请实施例提供的方法的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种网络架构示意图；

图3A是本申请实施例提供的一种注册方法的流程示意图；

图3B是本申请实施例提供的另一种注册方法的流程示意图；

图3C是本申请实施例提供的另一种注册方法的流程示意图；

图3D是本申请实施例提供的另一种注册方法的流程示意图；

图3E是本申请实施例提供的一种信息更新的流程示意图；

图3F是本申请实施例提供的另一种信息更新的流程示意图；

图4A是本申请实施例提供的另一种注册方法的流程示意图；

图4B是本申请实施例提供的另一种注册方法的流程示意图；

图4C是本申请实施例提供的一种终端的配置流程示意图；

图5A是本申请实施例提供的一种感知业务的流程示意图；

图5B是本申请实施例提供的另一种感知业务的流程示意图；

图5C是本申请实施例提供的另一种感知业务的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种注册装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种注册装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种注册装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种注册装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

由于本申请实施例涉及的应用，为了便于理解，下面先对本申请实施例涉及的相关术语等相关概念进行介绍。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中实施例提到的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b、或c中的至少一项(个)，可以表示：a、b、c、(a和b)、(a和c)、(b和c)、或(a和b和c)，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。而本申请中实施例的步骤的序号(如步骤S1、步骤S21等)只为了区分不同的步骤，不对步骤之间的先后执行顺序造成限定。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例使用“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一设备和第二设备，只是为了便于描述，而并不是表示这第一设备和第二设备的结构、重要程度等的不同，在某些实施例中，第一设备和第二设备还可以是同样的设备。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当……时”可以被解释为意思是“如果……”或“在……后”或“响应于确定……”或“响应于检测到……”。以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的构思和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

本申请实施例的方法可以应用于长期演进技术(long term evolution，LTE)系统，长期演进高级技术(long term evolution-advanced，LTE-A)系统，增强的长期演进技术(enhanced long term evolution-advanced，eLTE)，第五代(the 5th Generation，5G)移动通信系统新空口(New Radio，NR)系统、第六代(the 6th Generation，6G)移动通信系统等未来的通信网络，也可以扩展到类似的无线通信系统中，如无线保真(wireless-fidelity，WiFi)，全球微波互联接入(worldwide interoperability for microwaveaccess，WIMAX)，以及第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)相关的蜂窝系统。

随着移动通信技术的更新换代，5G网络将以灵活高效的方式构建。5G网络可以将通信感知能力作为一种新的能力。示例性地，5G网络的系统架构可以如图1所示。

图1是应用于本申请实施例的网络架构，该网络架构中可能涉及的各个网元分别进行说明。

1、终端设备101：简称终端，也称为用户设备(user equipment，UE)，其可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的终端，移动台(mobile station，MS)，终端(terminal)，软终端，接入终端，终端设备单元(subscriber unit)，终端设备站，移动站，移动台(mobilestation，MS)，远方站，远程终端，移动设备，终端设备代理，终端设备装置等等。例如，水表、电表、传感器等。

本申请实施例中，终端设备101还可以具备感知的能力，终端设备101可以为感知终端(sensing UE)、感知单元(sensing unit)、感知设备(sensing equipment)。例如，终端设备的射频模块可以发送射频信号，然后通过接收和处理反射信号来了解环境。因此，在本申请中，终端设备也可以进行感知数据的探测和/或收集。

示例性地，终端设备101还可以为中继终端(relay UE)，远端终端(remote UE)，参考终端(reference UE)，接入回传一体化(integrated access and backhaul，IAB)节点或者RN(relay node)。其中，IAB节点可以通过有线或者无线的方式接入RAN，并可以共享3GPP信号，使得其他终端通过该IAB节点可以接入3GPP系统；也即IAB节点支持通过NR空中接口(简称空口)回程链路对NR空中接口的接入流量进行无线中继。

2、无线接入网络(radio access network，RAN)102：其是由多个RAN节点组成的网络，可以实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理功能。RAN102通过用户面接口N3和用户面网元103相连，用于传送终端设备的数据；RAN102通过控制面接口N2与接入和移动性管理网元105建立控制面信令连接，用于实现无线接入承载控制等功能。

具体地，可以用于为特定区域的授权终端设备提供入网功能，并能够根据终端设备的级别，业务的需求等使用不同质量的传输隧道。

RAN102能够管理无线资源，为终端设备提供接入服务，进而完成控制信号和终端设备数据在终端设备和核心网之间的转发。

无线接入网络可以有以下任意一种替换词：接入网设备，接入网(accessnetwork，AN)，其中接入网设备可以是基站、继续演进的节点B(gNB)、演进型节点B(evolvednode B，eNB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、集中单元(centralizedunit，CU)节点、分布单元(distributed unit，DU)节点、发送点(transmission point，TP)、接收点(receiving point，RP)、感知通信卫星等，对此不做限定。本申请中，无线接入网络以基站作为示例进行说明，基站所执行的功能对于无线接入网络的其他替换词也同样适用。

在本申请中，当基站采用电磁波(如毫米波、太赫兹或可见光等)进行无线通信时，基站将天然拥有类似雷达的感知能力，也即基站将同时拥有无线通信能力和感知的能力。因此，在本申请中，RAN102也可以进行感知数据的探测和/或收集。也可以将本申请中的RAN102称为通信雷达一体化基站，或者感知基站，不仅可以实现对地面用户进行通信业务覆盖，还可以实现对无人机，直升机，鸟类等飞行目标以及对地面车流量，行人等进行感知探测。

当基站拥有电磁波如毫米波等所带来的感知能力时，无线通信系统将可以对特定区域、物体或事件进行感知识别，解决很多场景下的感知需求。

下面介绍一些通信领域的感知需求的应用场景的示例。

(1)自动驾驶类

场景1(V2X，UAV和MAV)：

其中，V2X表示车联网(vehicle-to-everything)，UAV表示无人机(unmannedaerial vehicle)，MAV表示载人飞行器(manned aerial vehicle)。

由于车辆、无人机或载人飞行器的感知距离短或者非视距(not line of sight,NLOS)径无法感知，则可以基于感知生成动态地图。

场景2(V2X，UAV和MAV)：

在车辆、无人机或载人飞行器行驶过程中，人或物体突然出现等鬼探头危险事件，则可以基于感知识别危险事件并通知UE执行紧急操作。

场景3(V2X，UAV和MAV)：

车辆、无人机或载人飞行器自动驾驶辅助，则基于感知生成定制化高精度动态地图辅助UE进行自动驾驶。

(2)安全监管类

场景1(V2X，UAV和MAV)：

违规行驶，如车辆占用应急车道，无人机、载人飞行器离开航路行驶，则可以基于感知识别车辆违规并执行实时告警/事后处罚。

场景2(国铁周界，UAV和MAV)：异物入侵铁路轨道，或无人机、载人飞行器入侵禁飞区(例如，机场)，则可以基于感知识别跟踪违规物体并执行实时应急处理。

(3)家庭健康类：

场景1：人员跌倒等异常姿势检测，则可以基于感知识别异常姿势并告警。

场景2：人体呼吸/心跳等健康检测，则可以基于感知识别异常指标并告警。

(4)气象监测类：对环境、气候、天气变化进行感知预测。

3、接入和移动性管理功能网元105：主要用于移动性管理和接入管理等，可以用于实现移动性管理实体(mobility management entity，MME)功能中除会话管理之外的其它功能，例如，合法监听以及接入授权/鉴权等功能。

在5G通信系统中，该接入和移动性管理功能网元可以是接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元。在未来通信系统中，接入和移动性管理功能网元仍可以是AMF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

其中，AMF主要负责UE的认证，UE移动性管理，网络切片选择，会话管理网元选择等功能；作为N1和N2信令连接的锚点并为会话管理网元提供N1/N2会话管理(sessionmanagement，SM)消息的路由；维护和管理UE的状态信息。

4、会话管理网元106：主要用于会话管理、终端设备的网络互连协议(internetprotocol，IP)地址分配和管理、选择可管理用户平面功能、策略控制和收费功能接口的终结点以及下行数据通知等。

在5G通信系统中，该会话管理网元可以是会话管理功能(session managementfunction，SMF)网元。在未来通信系统中，会话管理网元仍可以是SMF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

其中，SMF主要负责UE会话管理的所有控制面功能，包括用户面网元选择，IP地址分配，会话的QoS管理，(从策略控制网元)获取策略和计费控制(policy and chargingcontrol，PCC)信息等。

5、用户面网元103：用于分组路由和转发以及用户面数据的服务质量(quality ofservice，QoS)处理等。

在5G通信系统中，该用户面网元可以是用户面功能(user plane function，UPF)网元。在未来通信系统中，用户面网元仍可以是UPF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

其中，UPF主要提供用户平面的业务处理功能，UPF作为协议数据单元(protocoldata units，PDU)会话连接的锚定点，负责包括对用户设备的数据报文过滤、业务路由、包转发、锚定功能、速率控制，生成计费信息、QoS映射和执行、上行链路的标识识别并路由到数据网络、下行包缓存和下行链路数据到达的通知触发、与外部数据网络连接等。

6、数据管理网元111：用于处理终端设备标识，接入鉴权，注册以及移动性管理等。

在5G通信系统中，该数据管理网元可以是统一数据管理(unified datamanagement，UDM)网元。在未来通信系统中，数据管理网元仍可以是UDM网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

UDM网元主要是管控用户数据，例如签约信息的管理，包括从数据存储库获取签约信息并提供给其它网元(例如AMF)；为UE生成3GPP的认证凭证；登记维护当前为UE服务的网元(例如，AMF ID1所代表的AMF为UE当前的服务AMF)。

7、数据存储库：用于存储用户数据。

在5G通信系统中，该数据存储库可以是统一数据存储库(Unified DataRepository，UDR)。在未来通信系统中，数据存储库仍可以是UDR，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

UDR主要用于存储用户数据，包括由数据管理网元111调用的签约数据，策略控制网元107调用的策略信息，用于能力开放的结构化数据，网络能力开放功能(networkexposure function，NEF)网元调用的应用数据。

8、网络能力开放网元：用于连接核心网其它内部网元与核心网外部应用服务器之间的交互，以将网络能力信息提供给外部应用服务器，或者将外部应用服务器的信息提供给核心网网元。

在5G通信系统中，该网络能力开放网元可以是NEF网元。在未来通信系统中，网络能力开放网元仍可以是NEF，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

9、应用服务网元108：与核心网网元交互以提供一些服务，例如，与策略控制网元107交互以进行业务策略控制，与网络能力开放网元交互以获取一些网络能力信息或提供应一些应用信息给网络，提供一些数据网络接入点信息给策略控制网元107以生成相应的数据业务的路由信息。

在5G通信系统中，该应用服务网元可以是应用服务功能(Application Function，AF)网元。在未来通信系统中，应用服务网元仍可以是AF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。例如，应用服务网元可以有以下任意一种替换词：应用服务器(application server，AS)、AF、第三方、第三方应用、感知应用、感知客户端、应用程序(application，APP)、过顶传球(over the top，OTT)应用等，其中，OTT指的是通过互联网向用户提供各种应用服务，OTT应用即承载网的上层的应用，比如微信，支付宝，优酷等。

10、认证服务网元110：用于UE接入网络时对UE进行安全认证。

在5G通信系统中，该认证服务网元可以是认证服务器功能(authenticationserver function，AUSF)网元。在未来通信系统中，认证服务网元仍可以是AUSF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

以5G通信系统为例，示例性地，AUSF接收AMF对UE进行身份验证的请求，通过向UDM请求密钥，再将UDM下发的密钥转发给AMF进行鉴权处理。

11、网络切片选择网元109：用于为UE选择切片实例集合，为UE确定AMF集合、允许的NSSAI。(NSSAI是network slice selection assistance information的缩写，即网络切片选择协助信息/网络切片选择辅助信息。网络切片由单个S-NSSAI进行唯一标识，而一个或多个S-NSSAI的集合称为NSSAI。)

在5G通信系统中，该网络切片选择网元可以是网络切片选择功能(network sliceselection function，NSSF)网元。在未来通信系统中，网络切片选择网元仍可以是NSSF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

12、策略控制网元107：用于指导网络行为的统一策略框架，为UE提供配置策略信息，为控制面功能网元(例如AMF，SMF网元等)提供策略规则信息等。

在5G通信系统中，该策略控制网元可以是策略控制功能(policy controlfunction，PCF)网元。在未来通信系统中，策略控制网元仍可以是PCF网元，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

13、数据网络104：用于提供传输数据的网络。

在5G通信系统中，该数据网络可以是数据网络(data network，DN)。在未来通信系统中，数据网络仍可以是DN，或者，还可以有其它的名称，本申请不做限定。

需要说明的是，上述“网元”也可以称为实体、设备、装置或模块等，本申请并未特别限定。并且，在本申请中，为了便于理解和说明，在对部分描述中省略“网元”这一描述，例如，将AMF网元简称AMF，此情况下，该“AMF”应理解为AMF网元或AMF实体，以下，省略对相同或相似情况的说明。

在该网络架构中，还可以包括位置管理服务(location management service，LMF)网元，可以发起终端设备的定位流程，获取终端设备的位置信息。

在该网络架构中，还可以包括操作维护管理(operation administration andmaintenance，OAM)网元，OAM网元根据运营商网络运营的实际需要，将网络的管理工作划分为3大类：操作(operation)、管理(administration)、维护(maintenance)。操作主要完成日常网络和业务进行的分析、预测、规划和配置工作；维护主要是对网络及其业务的测试和故障管理等进行的日常操作活动。

在本申请中，该网络架构还可以包括感知功能(sense function，SF)网元，简称感知网元，感知网元负责端到端使能感知业务。例如，感知网元基于网络内部需求或者感知业务的需求方的需求，获得感知需求。感知网元获得感知需求之后，触发无线接入网络等进行感知数据的探测和/或收集。

需要说明的是，在5G网络中，感知网元可以为5G核心网(5G core,5GC)的网元之一。或者，感知网元也可以是非核心网网元。或者，感知网元可以独立部署，或者可以是5G核心网的网元中的子网元或模块，例如，感知网元可以与AMF网元或LMF网元合并部署；又例如，感知网元也可以和接入网设备合并部署，也可以感知网元、AMF、接入网设备三者合并部署；本申请对此不作特别限定。

在上述图1中，N1、N2、N3、N4，以及N6等为接口序列号。各个网元之间的接口名称及功能如下：

1)N1：AMF与终端设备之间的接口，可以用于向终端设备传递QoS控制规则等。

2)N2：AMF与RAN之间的接口，可以用于传递核心网侧至RAN的无线承载控制信息等。

3)N3：RAN与UPF之间的接口，主要用于传递RAN与UPF间的上下行用户面数据。

4)N4：SMF与UPF之间的接口，可以用于控制面与用户面之间传递信息，包括控制面向用户面的转发规则、QoS控制规则、流量统计规则等的下发以及用户面的信息上报。

5)N5：AF与PCF之间的接口，可以用于应用业务请求下发以及网络事件上报。

6)N6：UPF与DN的接口，用于传递UPF与DN之间的上下行用户数据流。

7)N7：PCF与SMF之间的接口，可以用于下发协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话粒度以及业务数据流粒度控制策略。

8)N8：AMF与UDM间的接口，可以用于AMF向UDM获取接入与移动性管理相关签约数据与鉴权数据，以及AMF向UDM注册终端当前移动性管理相关信息等。

9)N9：UPF和UPF之间的用户面接口，用于传递UPF间的上下行用户数据流。

10)N10：SMF与UDM间的接口，可以用于SMF向UDM获取会话管理相关签约数据，以及SMF向UDM注册终端当前会话相关信息等。

11)N11：SMF与AMF之间的接口，可以用于传递RAN和UPF之间的PDU会话隧道信息、传递发送给终端的控制消息、传递发送给RAN的无线资源控制信息等。

12)N12：AMF和AUSF间的接口，可以用于AMF向AUSF发起鉴权流程，其中可携带SUCI作为签约标识；

13)N13：UDM与AUSF间的接口，可以用于AUSF向UDM获取用户鉴权向量，以执行鉴权流程。

14)N14：AMF与AMF之间的接口。

15)N22：AMF和NSSF之前的接口。

应理解，上述应用于本申请实施例的网络架构仅是举例说明的从服务化架构的角度描述的网络架构，适用本申请实施例的网络架构并不局限于此，任何能够实现上述各个网元的功能的网络架构都适用于本申请实施例。

例如，在某些网络架构中，AMF、SMF、PCF、GMF以及UDM等网络功能实体都称为网络功能(Network Function，NF)网元；或者，在另一些网络架构中，AMF、SMF、PCF、GMF及UDM等网元的集合都可以称为控制面功能(Control Plane Function，CPF)网元。

在本申请中，所提出的感知网元可以与其他网元进行通信，例如感知网元可以与RAN网元、AMF网元、SMF网元、LMF网元等网元进行通信。

接下来以5G系统中的网元为例介绍具体的方案细节。可以理解的是，当该方案用于LTE系统，或者未来通信系统，方案中的各网元可以替换为具有相应功能的其他网元，本申请对此不作限定。

图2示出了一种本申请实施例适用的一种网络架构。该网络架构包括第一网元以及至少一个RAN，示例性地，该网络架构还包括至少一个UE。例如，图2所示的第一网元210，RAN220和RAN230，以及UE240和UE250。本申请实施例中，第一网元可以为感知网元，或者，第一网元可以为AMF。

本申请中，RAN220可以直接注册到第一网元210，RAN230也可以通过核心网的其他网元注册到第一网元210，使得第一网元210可以管理RAN220或RAN230。另外，UE240可以注册到RAN220，使得RAN220可以管理UE240。当第一网元210接收到感知需求方260的感知请求时，可以根据该感知请求触发相应的RAN进行感知，上述感知可以是由RAN自身进行感知，也可以触发RAN下属的UE进行感知，以获得感知数据，再将感知数据提供到感知需求方260。

应理解，图1和图2仅是示例性的一种网络架构，适用本申请实施例的网络架构并不局限于此，任何能够实现上述各个网元的功能的网络架构都适用于本申请实施例。

图3A示出了本申请实施例提供的一种注册方法300的示意性流程图。注册方法300包括以下步骤：

301、接入网设备向第一网元发送第一注册请求。第一注册请求包括接入网设备的感知标识信息。

第一注册请求用于请求或者触发对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。感知鉴权可以理解为对接入网设备的身份信息进行验证，确定是否为合法用户，另外，感知鉴权还确定该接入网设备是否具有进行感知操作的能力。感知授权是确定该接入网设备是否具有进行一种或多种操作的权限(一种或多种操作中包括感知操作)，以确定授权结果。

示例性地，第一注册请求的具体形式可以是请求消息，也可以是通知消息等，对此不做特别限定，只要是用于发起注册请求的消息即可。

302、第一网元接收来自接入网设备的第一注册请求，并根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

可以理解的是，第一网元根据感知标识获知该接入网设备需要进行感知鉴权和/或感知授权。示例性的，第一网元根据感知标识可以获知：第一网元对接入网设备的身份信息进行验证，以确定该接入网设备是否具有进行一种或多种操作的权限时，该一种或多种操作中需要包括感知操作。

第一网元对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权后，获得该接入网设备的感知鉴权和/或感知授权结果。

303、第一网元向接入网设备发送第一注册请求的第一注册响应。相应的，接入网设备从第一网元接收第一注册请求的第一注册响应。第一注册响应包括接入网设备的鉴权结果和/或接入网设备的授权结果。

第一注册响应反映了第一注册请求的处理结果。也就是说，第一网元根据接入网设备的鉴权结果和/或接入网设备的授权结果向接入网设备发送第一注册响应。

示例性地，第一注册响应包括接入网设备的注册结果，该注册结果可以通过注册结果指示信息和/或感知配置信息等来表示。

注册结果指示信息可以包括注册成功指示信息(例如“1”或“支持感知”)或注册失败指示信息(例如“0”或“不支持感知”或具体的失败原因)。第一注册响应包括接入网设备的鉴权结果或接入网设备的授权结果时，注册成功指示信息相当于鉴权成功指示信息或授权成功指示信息，注册失败指示信息相当于鉴权失败指示信息或授权失败指示信息。

而由于感知配置信息只有在注册成功的时候才会下发，因此，接收到感知配置信息表示注册成功，否则为注册失败。感知配置信息包括以下至少一项信息：接入网设备的感知标识信息、接入网设备的感知类型、接入网设备的感知频段指示信息。其他与感知配置信息相类似的、能传达注册结果的信息也在本申请的保护范围之内，不做特别限定。

本实施例中，接入网设备通过发起第一注册请求，可以请求注册到第一网元，实现接入网设备的注册，以使第一网元可以管理接入网设备，例如管理接入网设备的感知业务等。

在一个实例中，接入网设备通过AMF向第一网元发送第一注册请求。接入网设备从AMF接收第一注册请求的第一注册响应。具体过程参考下面对图3B的具体描述。

图3B示出了注册方法300的一种可能的实施方式。其中，注册方法包括以下步骤：

B31、接入网设备向AMF发送第一消息。

其中，第一消息包括接入网设备的位置区信息、接入网设备的身份标识(identitydocument，ID)信息和第一注册请求，第一注册请求包括接入网设备的感知标识信息。本实施例中，第一消息为控制面接口N2消息；另外，随着网络演进发展，第一消息也可以为其他的消息类型，对此不做特别限定。

例如，接入网设备的位置区信息(location information)用全球小区标识(cellglobal identifier，CGI)和跟踪区标识(tracking area identity，TAI)来表示。

接入网设备的ID信息是在网络中唯一确定一个接入网设备的一串数字和/或字母，即接入网设备的唯一代码。接入网设备的ID信息也可以称为全局RAN节点标识(GlobalRAN Node ID)。接入网设备以gNB为例，此时的全局RAN节点标识为Global gNB ID，其由运营商的公共陆地移动网(public land mobile network，PLMN)值以及gNB的ID组成。

上述感知标识信息包括以下任一项：ID信息(该ID信息可以理解为感知ID，用于网络根据该ID信息执行对接入网设备的感知鉴权或授权等操作)，用户永久标识(subscription permanent identifier，SUPI)信息，用户隐藏标识符(subscriptionconcealed identifier，SUCI)信息，国际移动用户识别码(international mobilesubscriber identity，IMSI)信息，永久设备标识符(permanent equipment identifier，PEI)信息，国际移动设备识别码(international mobile equipment identity，IMEI)信息，通用公共用户标识(generic public subscription identifier，GPSI)信息，移动用户国际号码(mobile subscriber international ISDN number，MSISDN)信息。

SUPI是5G通信系统中的终端标识。对SUPI进行加密可以得到SUCI。IMSI是3G/4G通信系统中的终端标识。示例性地，接入网设备的感知标识信息也可以是其他可以唯一标识接入网设备的标识信息，只要使得第一网元或者最后做鉴权和/或授权的设备(如UDM)根据该感知标识信息可以对接入网设备进行鉴权和/或授权即可。其中，上述SUPI可以是实际存在的SUPI(即接入网设备内置有SIM卡)或者虚拟出来的SUPI。

可选的，第一注册请求还包括以下至少一项：接入网设备的位置信息，接入网设备的感知区域信息，接入网设备的感知服务质量信息，接入网设备额外支持的感知类型，接入网设备的信道模型参数。接入网设备的位置信息可以是指接入网设备的具体部署位置(也即物理位置)的信息，接入网设备的位置信息可以为接入网设备的绝对位置信息或接入网设备的相对位置信息。例如，绝对位置信息可以为接入网设备所在部署位置的经纬度信息，而相对位置信息可以为接入网设备相对于参照物而言的位置信息，例如参照物为大楼A，接入网设备的位置信息为大楼A的顶层。另外，接入网设备的位置信息还可以是接入网设备的位置区信息。

接入网设备的感知区域信息是指接入网设备能够感知的区域的信息，例如感知区域为以接入网设备所在部署位置为圆心，半径为5米或10米的范围。

例如，接入网设备的感知服务质量信息包括以下至少一项：距离分辨率，速度分辨率，测角精度。其中，接入网设备的感知服务质量信息可以是接入网设备自身的感知能力对应的感知服务质量信息，则此时，距离分辨率是指两个目标位于同一方位角时，但与接入网设备的距离不同时，二者被接入网设备区分出来为两个目标还是一个目标的最小距离。速度分辨率是指接入网设备在径向速度上区分目标的能力。而测角精度是指两个目标位于同一距离，方位角不同，二者被接入网设备区分为两个目标还是一个目标的最小角度。示例性地，终端以IAB节点为例，接入网设备的感知服务质量信息也可以是接入网设备下属的IAB节点的感知能力对应的感知服务质量信息。此时，距离分辨率是指两个目标位于同一方位角时，但与IAB节点的距离不同时，二者被IAB节点区分出来为两个目标还是一个目标的最小距离。速度分辨率是指IAB节点在径向速度上区分目标的能力。而测角精度是指两个目标位于同一距离，方位角不同，二者被IAB节点区分为两个目标还是一个目标的最小角度。

接入网设备额外支持的感知类型包括以下至少一项：激光雷达，摄像头，红外传感。

接入网设备的信道模型参数包括以下至少一项：幅度，空间三维坐标系，到达角，入射角，发射角，时延多普勒。

B32、AMF根据第一消息确定第一网元。

本实施例中，第一网元可以为SF。可选的，AMF自身根据第一消息确定第一网元，或者，AMF通过第二网元确定第一网元，第二网元根据第一消息确定第一网元后，再将第一网元的信息通知给AMF。本实施例中，第二网元可以为NRF。

对于AMF自身根据第一消息确定第一网元的方法，示例性地，AMF根据接入网设备的位置区信息确定第一网元，并向第一网元发送第一注册请求。本实施例中，AMF根据本地的映射关系确定处理接入网设备的第一注册请求的SF，其中，映射关系为网元以及网元的服务位置区的对应关系，此时映射关系为多个SF和其对应的服务位置区的对应关系。AMF利用第一消息中的接入网设备的位置区信息在映射关系中进行匹配，可以确定一个SF，接入网设备的位置区信息所指示的位置区位于该SF的服务位置区中。

又示例性地，当第一消息中携带有接入网设备的SUPI时，AMF根据第一消息中的SUPI和本地的映射关系确定SF，此时，该映射关系为每个SF以及每个SF对应的接入网设备的SUPI(一个或多个)之间的对应关系。

又示例性地，AMF基于本地的SF预设信息确定SF，SF预设信息指示了一个或多个预设的SF。当AMF接收到接入网设备的第一注册请求时，即将第一注册请求发送给预设的SF。示例性地，当预设的SF为多个时，可以按照预设顺序依次向预设的SF发送第一注册请求。例如，假设预设的SF有SF1、SF2和SF3，预设顺序为SF3、SF1和SF2，则当AMF第一次接收到接入网设备的第一注册请求时，将该第一注册请求发送给SF3进行处理。AMF再次接收到接入网设备的第一注册请求时，则将该第一注册请求发送给SF1进行处理，依此类推。

而对于第二网元根据第一消息确定第一网元的方法，与AMF根据第一消息确定第一网元的方法类似，不再赘述。

B33、AMF将第一注册请求发送给第一网元。

第一网元可以自身对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权，或者，第一网元通过第三网元对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

一种可能的实现方式中：B34a、第一网元通过第三网元对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。本实施例中，第三网元可以为UDM。

一个实例中，UDM直接根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

示例性地，如果接入网设备的感知标识信息是接入网设备的ID，UDM根据接入网设备的ID信息可以对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权，其中，接入网设备的ID信息可以为第一消息中携带的信息，或者是第一注册请求中携带的接入网设备的感知标识信息为接入网设备的ID信息。相比现有技术，此时需要改进UDM，以使UDM支持根据接入网设备的ID信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

又示例性地，如果接入网设备的感知标识信息是接入网设备的SUPI，UDM根据接入网设备的SUPI对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。具体如下：

例如，UDM存储有多个签约用户的签约数据，签约数据包括签约用户的标识信息以及用于指示该签约用户是否具有感知能力的指示信息。SF向UDM发送鉴权请求，UDM响应该鉴权请求，根据接入网设备的感知标识信息查询得到接入网设备的签约数据，当根据接入网设备的感知标识信息可以得到对应的签约数据时，表明该接入网设备是签约用户，以及该接入网设备具备感知能力，实现对该接入网设备的感知鉴权，UDM再返回鉴权响应给SF，以通知SF关于该接入网设备的鉴权结果。示例性地，当接入网设备为签约用户以及具有感知能力时，鉴权响应中携带该接入网设备的感知标识信息。又示例性地，当接入网设备为签约用户以及具有感知能力时，鉴权响应中携带鉴权成功指示信息。当接入网设备不是签约用户以及不具有感知能力时，鉴权响应中携带鉴权失败指示信息。

又例如，UDM中存储的签约数据中还包括签约用户的授权数据，授权数据包括是否授权签约用户进行感知(即感知功能授权指示信息，用于指示是否授权感知)和具体签约的感知类型。SF向UDM发送授权请求，UDM响应该授权请求，根据接入网设备的感知标识信息可以查询得到该接入网设备对应的授权数据，根据该授权数据可以确定是否授权该接入网设备进行感知以及具体授权的感知类型。UDM再返回授权响应给SF，以通知SF关于该接入网设备的授权结果。示例性地，授权响应中携带感知功能授权指示信息，可选地，授权响应还可以包括该接入网设备的感知标识信息和/或接入网设备的感知类型。

示例性地，上述接入网设备的授权数据还可以包括接入网设备的感知频段指示信息，该感知频段指示信息可以指示具体的频段，或者指示具体频段对应的ID信息，该ID信息可以由数字、字母、特殊字符等中至少一项来组成。示例性地，对于不同的网络运营商来说，可以采用相同的ID信息代表不同的感知频段。对应地，此时的授权响应还可以包括接入网设备的感知频段指示信息。

示例性地，当SF向UDM发送鉴权请求和授权请求时，UDM先响应鉴权请求再响应授权请求，且只有在鉴权通过时，才会响应授权请求。

另一个实例中，UDM或第一网元将接入网设备的感知标识信息转换成核心网可支持鉴权和/或授权的标识，UDM根据转换后的标识对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

其中，核心网可支持鉴权和/或授权的标识例如为SUPI等。示例性地，UDM根据接入网设备的感知标识信息(如ID等无法支持感知鉴权和/或感知授权的标识)与接入网设备的SUPI的映射关系得到接入网设备的SUPI，再根据接入网设备的SUPI对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

一种可能的实现方式中：B34b、第一网元在本地对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

具体地，第一网元自己在本地对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权的操作与第三网元的操作相类似，不再赘述。第一网元对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权之后，可以得到响应的鉴权响应和/或授权响应。

其中，步骤B34a和步骤B34b为可择一执行的步骤。

B35、第一网元向AMF发送第一注册响应。

第一网元根据鉴权响应和/或授权响应得到第一注册响应。第一注册响应可以包括接入网设备的感知标识信息和/或接入网设备的感知类型。

可选地，第一注册响应还可以包括注册成功指示信息或注册失败指示信息。而接收到注册失败指示信息表明接入网设备注册失败，该指示信息可以指示具体的失败原因。可选的，也可以通过第一注册响应携带接入网设备的感知标识信息和/或接入网设备的感知类型来指示注册成功。

可选地，第一注册响应还可以包括上述接入网设备的感知频段指示信息。

B36、AMF将接收到的第一注册响应提供给接入网设备。即AMF向接入网设备发送第一消息响应，第一消息响应携带有第一注册响应。示例性地，第一消息响应为N2消息；另外，随着网络演进发展，第一消息响应也可以为其他的消息类型，对此不做特别限定。

其中，示例性地，AMF可以为接入网设备配置感知频段，即AMF生成接入网设备的感知频段指示信息，并将该感知频段指示信息放入第一注册响应中。

在一个实例中，接入网设备通过第一消息向第一网元发送第一注册请求。第一网元在本地根据第一注册请求对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权；接入网设备从第一网元接收第一注册请求的第一注册响应。具体过程参考下面对图3C的具体描述。

图3C示出了注册方法300的一种可能的实施方式。其中，注册方法包括以下步骤：

C31、接入网设备向第一网元发送第一消息。

本实施例中，第一消息的具体描述可以参考图3B中关于第一消息的描述，不再赘述。

本实施例中，第一网元可以为AMF。

C32、第一网元在本地对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

具体地，第一网元自身对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权的具体描述可以参考图3B中的相关描述，不再赘述，与第三网元对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权的方法相同。第一网元对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权之后，可以得到相应的鉴权响应和/或授权响应。

C33、第一网元指示第二网元更新第一网元的感知能力信息。

可以理解的是，接入网设备注册到第一网元之后，第一网元向第二网元更新第一网元的感知能力信息，也即更新注册到第一网元的接入网设备的感知能力信息。

具体地，参考图3E的描述，不再赘述。

C34、第一网元向接入网设备发送第一消息响应，第一消息响应携带有第一注册响应。示例性地，第一消息响应为N2消息，N2消息将步骤2中的鉴权响应和/或授权响应提供给接入网设备

在一个实例中，接入网设备确定第一网元，接入网设备向第一网元发送第一注册请求，接入网设备从第一网元接收第一注册请求的第一注册响应。具体过程参考下面对图3D的具体描述。

图3D示出了注册方法300的一种可能的实施方式。其中，注册方法包括以下步骤：

D31、接入网设备确定第一网元。

本实施例中，第一网元可以为SF。

示例性地，接入网设备基于本地的网元配置信息确定第一网元。具体地，接入网设备本地的网元配置信息指示了该接入网设备应该向哪个SF发送第一注册请求。该网元配置信息指示的SF可以为一个或多个。例如，上述网元配置信息可以为第一网元的网元标识信息或者第一网元的地址信息(如IP地址等)。

又示例性地，接入网设备获取映射关系，该映射关系为网元以及网元的服务位置区之间的对应关系。接入网设备根据映射关系和接入网设备的位置区信息确定第一网元，接入网设备的位置区信息所指示的位置区位于第一网元的服务位置区中。

进一步示例性地，映射关系是接入网设备从AMF网元获取的。具体包括以下步骤：

接入网设备向AMF网元发送接入网设备设置请求。接入网设备从AMF网元接收设置响应，设置响应包括映射关系。

其中，接入网设备设置请求用于请求AMF对接入网设备进行设置，AMF响应该接入网设备设置请求向接入网设备发送设置响应，该设置响应包括各种接入网设备的设置信息；另外，设置响应还包括上述映射关系。可见，本实施例中，复用现有接入网设备设置流程的指令以获得映射关系，有助于减少接入网设备的通信开销。

D32、接入网设备向第一网元发送第一注册请求。

第一注册请求的相关描述可以参考上述图3B的相关描述，不同的是，第一注册请求可选的携带信息还可以包括接入网设备的ID信息。

第一网元可以自身对接入网设备进行鉴权和/或授权，或者，第一网元通过第三网元对接入网设备进行鉴权和/或授权。

D33a、第一网元通过第三网元对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。本实施例中，第三网元可以为UDM。具体的描述可以参考图3B的相关描述。

D33b、第一网元在本地对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。具体的描述可以参考图3B的相关描述。

其中，步骤D33a和步骤D33b为可择一执行的步骤。

D34、第一网元向接入网设备发送第一注册响应。示例性地，第一注册响应可以包括以下至少一项：接入网设备的感知标识信息，接入网设备的感知类型，接入网设备的ID信息。

在一个实例中，在接入网设备注册到第一网元之后，第一网元向第二网元更新第一网元的感知能力信息，也即更新注册到第一网元的接入网设备的感知能力信息。本实施例中，第一网元可以为SF或AMF，第二网元为NRF。具体的描述参考图3E的相关描述。

图3E是本申请实施例提供的一种信息更新的流程示意图，具体包括以下步骤：

E31、接入网设备注册到第一网元。

E32、第一网元向第二网元发送第二感知更新请求，第二感知更新请求用于请求第二网元更新第一网元的感知能力信息。

示例性地，第二感知更新请求包括第一网元的ID信息，以及接入网设备的感知能力信息。例如，感知能力信息包括接入网设备的感知区域信息，进一步示例性地，感知能力信息还可以包括接入网设备额外支持的感知类型和/或接入网设备的感知服务质量信息。

E33、第一网元接收第二网元发送的第二感知更新响应。示例性地，第二感知更新响应携带的信息和第二感知更新请求携带的信息相同。

在一个实例中，当接入网设备的感知能力信息出现变动时，接入网设备可以向第一网元或第二网元更新自己的感知能力信息。具体参考图3F的相关描述。本实施例中，第一网元可以为AMF或SF，第二网元可以为NRF。

图3F是本申请实施例提供的另一种信息更新的流程示意图，具体包括以下步骤：

方式一，第一网元为AMF时，接入网设备向AMF发送第一感知更新请求，第一感知更新请求用于请求AMF更新接入网设备的感知能力信息。AMF接收到第一感知更新请求之后，保存第一感知更新请求中携带的信息之后，将向接入网设备发送第一感知更新响应，以使接入网设备知晓更新完成。

具体地，第一感知更新请求包括接入网设备的感知能力信息，接入网设备的感知能力信息包括接入网设备的感知区域信息，另外，上述感知能力信息还包括以下至少一项：接入网设备的感知标识信息，接入网设备的感知服务质量信息，接入网设备额外支持的感知类型，接入网设备的信道模型参数。

可选地，第一感知更新响应包括的信息可以与第一感知更新请求包括的信息相同。

方式二，第一网元为SF，接入网设备通过AMF向SF发送第一感知更新请求，SF接收到第一感知更新请求之后，保存第一感知更新请求中携带的信息之后，将通过AMF向接入网设备发送第一感知更新响应。

方式三，接入网设备向NRF发送第一感知更新请求，NRF接收到第一感知更新请求之后，保存第一感知更新请求中携带的信息之后，将向接入网设备发送第一感知更新响应。示例性地，接入网设备通过AMF向NRF发送第一感知更新请求，且NRF通过AMF向接入网设备发送第一感知更新响应。

方式二和方式三中，关于第一感知更新请求和第一感知更新响应的描述可以参考方式一，不做赘述。

下面几个实施例是对具有感知能力的终端注册到接入网设备的过程的具体说明，不同实施例中的技术特征可以相互结合和启示。

图4A是本申请实施例提供的另一种注册方法的流程示意图，其中，包括以下步骤：

A41、终端向接入网设备发送第二注册请求，第二注册请求包括感知指示，感知指示用于指示终端用于执行感知。

具体地，本实施例中，终端即为具有感知能力的终端。终端发起第二注册请求用于请求注册到接入网设备。同样地，第二注册请求的具体形式可以是请求消息，也可以是通知消息，对此不做特别限定。而感知指示的具体形式可以为感知指示信息或感知资源请求消息，该感知资源请求消息可以间接指示终端可以用于执行感知。

A42、接入网设备向AMF网元发送第二消息，第二消息包括第二注册请求。

A43、AMF网元根据第二注册请求对终端进行感知鉴权和/或感知授权。具体地，AMF网元可以自身对终端进行感知鉴权和/或感知授权，或者，AMF网元通过第三网元对终端进行感知鉴权和/或感知授权。AMF网元具体的感知鉴权和/或感知授权的过程可以参考步骤B34a和步骤B34b，在此不做赘述。

A44、接入网设备从AMF网元接收第二消息响应，第二消息响应包括终端的鉴权结果和/或终端的授权结果。

相应地，AMF网元向接入网设备发送第二消息响应。

具体地，AMF在完成对终端的感知鉴权和/或感知授权之后，可以得到终端的鉴权结果和/或终端的授权结果，并将终端的鉴权结果和/或终端的授权结果通过第二消息响应提供给接入网设备，以使接入网设备知晓终端的注册结果。

本实施例中，终端通过向接入网设备发起第二注册请求，可以请求注册到接入网设备，实现终端的注册，以使接入网设备可以管理终端，例如管理终端的感知业务等。

进一步地，参考图4A，本实施例中，注册方法还包括：

A45、接入网设备向终端发送第二注册请求的第二注册响应，第二注册响应是根据第二消息响应得到的。

具体地，接入网设备在根据第二消息响应确认了终端的注册结果之后，可以向终端发送第二注册响应，以使终端根据第二注册响应可以知晓自身的注册结果。

示例性地，第二注册响应包括终端的鉴权结果和/或终端的授权结果，此时的鉴权结果和/或授权结果可以理解为终端的注册结果，该注册结果可以通过注册结果指示信息和/或终端的节点配置信息和/或与终端的感知业务关联的配置信息，也即终端的配置信息等来表示。上述节点配置信息为终端的除了感知业务之外的配置信息。

注册结果指示信息可以包括注册接受指示信息(例如“1”或“注册接受”)或注册失败指示信息(例如“0”或“注册失败”或具体的失败原因)。第二注册响应包括终端的鉴权结果或终端的授权结果时，注册成功指示信息相当于鉴权成功指示信息或授权成功指示信息，注册失败指示信息相当于鉴权失败指示信息或授权失败指示信息。

而由于节点配置信息和/或终端的配置信息只有在注册成功的时候才会下发，因此，接收到节点配置信息和/或终端的配置信息表示注册成功，否则为注册失败。其他与节点配置信息和/或终端的配置信息相类似的、能传达注册结果的信息也在本申请的保护范围之内，不做特别限定。

在一个实例中，第二注册请求还包括中继指示，中继指示用于指示终端为中继节点。中继指示的具体形式可以为中继指示信息或终端请求消息，该终端请求消息可以间接指示终端为中继节点。例如，终端为IAB节点时，上述第二注册请求还包括IAB节点指示，IAB节点指示用于指示发送第二注册请求的节点为IAB节点。又例如，终端为RN时，第二注册请求还包括RN子帧配置请求，该请求用于请求接入网设备对RN进行空口配置，即可以间接指示发送第二注册请求的节点为RN。

在另一个实例中，上述第二注册请求还可以包括以下至少一项信息：终端的位置信息，终端的感知区域信息，终端的感知服务质量信息，终端额外支持的感知类型，终端的信道模型参数。

终端的信道模型参数包括以下至少一项：幅度，空间三维坐标系，到达角，入射角，发射角，时延多普勒。

示例性地，第二注册请求中还携带有终端的ID信息，以AMF根据终端的ID信息可以实现鉴权和/或授权。例如，终端的ID可以为以下任一项：SUPI信息，SUCI信息，IMSI，PEI信息，IMEI信息，GPSI信息，MSISDN信息。

其中，终端的位置信息是指终端的部署位置信息，可以是绝对位置信息也可以是相对位置信息。终端的感知区域信息是指终端能够感知的区域的信息。

例如，终端的感知服务质量信息包括以下至少一项：距离分辨率，速度分辨率，测角精度。终端额外支持的感知类型包括以下至少一项：激光雷达，摄像头，红外传感。

在一个实例中，上述注册方法还包括：

接入网设备向终端发送以下至少一项信息：终端的配置信息，终端的感知配置信息，感知授权指示信息，终端的感知标识信息。

示例性地，上述终端的配置信息包括终端的感知标识信息。该感知标识信息是为终端分配的ID信息，可以是由接入网设备来分配，也可以是核心网(例如AMF或UDM等)给终端分配之后，核心网再将分配的ID给接入网设备。

又示例性地，上述终端的配置信息还包括以下至少一项：感知带宽，感知频段指示信息，感知服务质量指示信息，感知探测距离，感知功率，感知数据上报格式，感知数据质量信息上报指示信息，感知的探测灵敏度级别。其中，感知频段指示信息用于指示终端用于感知的频段，可以是直接指示具体的频段，或者指示具体频段对应的ID信息；该ID信息可以由数字、字母、特殊字符等中至少一项来组成。示例性地，对于不同的网络运营商来说，可以采用相同的ID信息代表不同的感知频段。感知服务质量指示信息用于指示终端的感知服务质量，即指定终端的感知服务质量。感知数据质量信息上报指示信息用于指示是否上报终端的感知数据质量信息，感知的探测灵敏度级别例如包括高、中、低三个级别。

图4B是本申请实施例提供的另一种注册方法的流程示意图，图4B示意了终端的具体注册过程。本实施例中，注册方法包括以下步骤：

B41、终端向接入网设备发送空口消息。

其中，该空口消息携带有第二注册请求，第二注册请求包括感知节点指示。

示例性地，终端为IAB节点时，该空口消息还携带有IAB节点指示。进一步地，第二注册请求中还可以包括终端的ID信息。

B42、接入网设备确定AMF。

接入网设备可以从多个AMF中选择一个AMF作为处理终端的注册请求的AMF，并将终端的注册请求发送给本地配置信息所指示的AMF。

示例性地，接入网设备可以从多个AMF中选择AMF的系统负载最小的AMF作为处理终端的注册请求的AMF。或者，接入网设备根据多个AMF与接入网设备自身之间的链路负载进行AMF选择，例如选择链路负载最小的AMF作为处理终端的注册请求的AMF。或者，接入网设备可以从多个AMF中选择支持终端的鉴权和/或授权的AMF作为处理终端的注册请求的AMF。

B43、接入网设备向AMF网元发送第二消息，第二消息包括第二注册请求。

本实施例中，第二消息可以为N2消息；另外，随着网络演进发展，第二消息也可以为其他的消息类型，对此不做特别限定。

一种可能的实现方式中：B44a、对终端进行感知鉴权。具体地，AUSF和第三网元对终端进行感知鉴权，本实施例中，第三网元可以为UDM。在感知鉴权过程中，接入网设备和AMF作为通信中介参与其中。另外，AUSF和第三网元还对终端与网络侧之间的通信信令和数据进行加密处理。

另一种可能的实现方式中：B44b、AMF从第三网元中获取授权数据。

示例性地，授权数据中包括感知允许指示信息感知允许指示信息用于指示允许终端进行感知，终端为IAB节点时，授权数据还可以包括IAB操作允许指示信息，IAB操作允许指示信息用于指示发送第二注册请求的节点作为IAB节点进行相关操作。可选地，授权数据中还可以包括终端额外支持感知的类型(例如摄像头、红外等)和/或终端的感知频段指示信息。

其中，步骤B44a和步骤B44b为可择一执行的步骤，当执行步骤B44b时，需要执行步骤B45。或者，步骤B44a和步骤B44b都执行也可以。

B45、在步骤B44b获得授权数据之后，AMF判定终端是否感知授权。示例性地，AMF可以直接根据授权数据以及第二注册请求中携带的终端的感知能力进行匹配以判断是否授权终端的感知能力，当授权数据中具有感知允许指示信息时，可以授权终端进行感知。示例性地，终端为IAB节点时，当授权数据中具有感知允许指示信息和IAB操作允许指示信息时，可以授权终端进行感知。又示例性地，AMF可以根据本地关于终端的授权配置信息确定是否授权终端进行感知，即AMF根据本地的授权配置信息、授权数据以及终端支持的感知能力确定是否授权终端的感知能力，例如，当授权数据中具有感知允许指示信息时，但是本地的授权配置信息中未配置授权终端的感知能力，则可以确定不授权终端进行感知。又例如，当授权数据中不具有感知允许指示信息时，但是本地的授权配置信息中配置了授权终端的感知能力，则可以确定授权终端进行感知。

B46、AMF向接入网设备发送第二消息响应。其中，终端注册成功时，第二消息响应中包括注册接受指示信息，另外，第二消息响应还可以包括感知授权指示信息。注册接受指示信息表示终端注册成功，感知授权指示信息用于指示终端得到了感知授权。终端注册失败时，第二消息响应中包括注册失败指示信息。

示例性地，终端为IAB节点时，第二消息响应还可以包括IAB授权指示信息，IAB授权指示信息用于指示IAB节点通过授权。步骤B44b中的授权数据包括终端的感知频段指示信息时，可以由AMF重新确定终端的感知频段指示信息，再将其放入第二消息响应中。而步骤B44b中的授权数据不包括终端的感知频段指示信息时，可以由AMF确定终端的感知频段指示信息，再将其放入第二消息响应中。

B47、接入网设备向终端发送空口消息。

具体地，由于第二注册请求是终端通过空口消息发送的，相应地，第二注册响应通过空口消息发送给终端。其中，第二注册响应包括注册接受指示信息，接收到注册接受指示信息表明终端注册成功。示例性地，第二注册响应还可以包括注册失败指示信息，接收到注册失败指示信息表明终端注册失败，该指示信息可以指示具体的失败原因。

另外，示例性地，终端注册成功时，空口消息中还可以携带以下至少一项信息：感知授权指示信息，终端的感知标识信息，终端的节点配置信息，终端的配置信息(与感知业务关联的配置信息)。其中，接入网设备可以为终端分配感知标识信息，以便对终端进行统一管理。而上述节点配置信息为终端的除了感知业务之外的配置信息。

B48、可选地，终端向AMF发送注册完成消息，以通知AMF自身已完成注册。

在一个实例中，参考图4C，图4C是本申请实施例提供的一种终端的配置流程示意图。终端在注册到接入网设备之后，或者，接入网设备在接收到感知需求方的感知请求之后，还包括以下步骤：

C41、接入网设备或第五网元向终端发送感知配置请求，感知配置请求包括与终端的感知业务关联的配置信息，也即终端的配置信息。

相应地，终端接收接入网设备或第五网元发送的感知配置请求，并根据感知配置请求中的配置信息对自身的感知业务进行配置。

本实施例中，第五网元可以为OAM。例如，OAM根据终端的IP地址向终端发送感知配置请求。

C42、接入网设备或第五网元接收终端的感知配置响应。

示例性地，感知配置响应包括以下至少一项：终端的感知标识信息，终端的感知区域信息。

进一步地，示例性地，感知配置响应还可以包括以下至少一项：终端的感知服务质量信息，终端额外支持的感知类型，终端的位置信息，终端的信道模型参数。

在一个实例中，终端在注册到接入网设备之后，或者，终端在接收到接入网设备的感知请求之后，终端对根据本地的配置信息对自身的感知业务进行配置，其中，配置信息即上述终端的配置信息。

在一个实例中，终端在配置好自身的感知业务之后，就开始进行感知。又示例性地，在配置终端时不分配频谱资源(即终端的感知业务的工作频谱)，且配置完成后，终端在接收到感知触发请求(即接入网设备接收到感知需求方的感知请求之后，触发终端进行感知的请求)才开始感知工作，实现节能减排，以及提升频谱资源的复用率。

在一个实例中，除了接入网设备自身的感知能力发生变化时，接入网设备向第一网元或第二网元发送第一感知更新请求以进行感知能力信息更新(参考图3F)之外，接入网设备可以根据第二消息响应确定是否发送第一感知更新请求。具体地，接入网设备根据第二消息响应中的鉴权结果和/或授权结果确定终端为注册成功时，即终端注册到接入网设备之后，接入网设备的感知能力信息将发生变化，接入网设备可以向第一网元或第二网元发送第一感知更新请求，以更新接入网设备的感知能力信息，具体的更新过程可以参考图3F的相关描述，在此不做赘述。

本申请实施例中，感知需求方具有感知业务需求时，可以通过发起感知请求来获得感知数据。具体地，参考图5A，图5A是本申请实施例提供的一种感知业务的流程示意图，包括以下步骤：

A51、接入网设备接收来自感知需求方的感知请求。

其中，感知需求方包括以下至少一项：第一网元，应用服务功能网元AF或终端设备，此处的终端设备为具有感知需求的终端设备，可以是本申请实施例中请求注册到接入网设备的终端，也可以是其他终端。

示例性地，感知需求方为AF时，AF可以通过第四网元将感知请求发送给第一网元，再通过第一网元发送给接入网设备。此时，感知请求是第一网元从第四网元获取的。本实施例中，第四网元可以为NEF。

进一步示例性地，感知请求包括感知区域信息，感知请求用于请求感知区域信息所指示区域的感知数据。感知区域信息是指请求感知的区域的信息，感知区域信息的替代词可以有感知区域，敏感区域，请求区域，感知区域相关信息，请求区域信息，敏感区域信息等。例如，感知区域信息可以是指示一个绝对位置或相对位置，或者，感知区域信息指示感知需求方当前的位置(可以理解为代称，并不是具体的位置信息)，本实施例中，感知需求方可以为UE。

示例性地，感知请求还包括以下至少一项：感知数据的上报频率，上报感知数据持续的时间长度，感知数据的格式，感知数据质量信息上报指示信息，感知数据的上报过滤条件，感知目标在感知区域停留的最短时长，额外的感知类型。

其中，感知数据的格式指示感知需求方想要的感知数据的具体类型，例如，感知数据的格式可以为感知结果数据，原始感知数据，或者对原始感知数据进行后处理后的中间数据。具体举例来说，感知结果数据可以是感知到的目标的具体类型，例如人、动物、车辆等交通工具等。以感知类型为雷达为例，原始感知数据为原始雷达感知数据。中间数据如簇(cluster)等。

感知数据质量信息上报指示信息用于指示是否上报感知数据对应的感知数据质量信息。其中，感知数据质量信息上报指示信息的替换词可以有感知数据质量上报指示，感知数据质量上报相关指示信息，感知数据质量上报相关指示，感知质量上报指示等。

感知需求方根据自身实际需求可以设定感知数据的上报过滤条件，这样，只有满足上报过滤条件的感知数据才会提供给感知需求方。

当感知请求中携带了额外的感知类型，表示感知需求方请求获得额外的感知类型的数据。

A52、接入网设备根据感知请求获取感知数据。

A53、接入网设备将感知数据提供给感知需求方。

本实施例中，接入网设备可以响应感知需求方的感知请求来获得感知数据，并将感知数据提供给感知需求方，以满足感知需求方的感知需求。

下面以两个具体实例对感知业务的具体过程进行具体介绍。

参见图5B，图5B为具有感知需求的UE请求感知业务的一个示例性流程。包括以下步骤：

B51、感知需求方向AMF发送第三消息。

本实施例中，感知需求方可以为具有感知需求的UE，其中，第三消息包括感知请求。感知请求包括感知区域信息，进一步示例性地，感知请求还可以包括感知数据的上报频率等其他信息。本实施例中，第三消息可以为信令面接口N1消息；另外，随着网络演进发展，第三消息也可以为其他的消息类型，对此不做特别限定。

本实施例中，第一网元可以为SF。

示例性地，感知需求方可以先将第三消息发送给终端，再由终端将其发送给接入网设备，最后，由接入网设备发送给AMF。其中，接入网设备每次发信息给AMF时，均带有接入网设备的小区信息和TAI。

又示例性地，感知需求方可以先将第三消息发送给接入网设备，再由接入网设备发送给AMF。

B52a、AMF在本地确定第一网元。

具体地，AMF根据本地存储的第一网元以及其感知区域的对应关系，利用感知请求中的感知区域信息在对应关系中进行匹配，以确定处理该感知请求的第一网元。

示例性地，感知区域信息指示一个绝对位置或相对位置时，可以直接根据感知区域信息在上述对应关系中进行匹配，以确定第一网元。

又示例性地，感知区域信息指示感知需求方当前的位置时，可以由AMF或SF到LMF获取感知需求方的绝对位置或相对位置，AMF再根据感知需求方的绝对位置或相对位置在上述对应关系中进行匹配，以确定第一网元。其中，当由SF到LMF请求获取感知需求方的位置信息时，AMF可以根据步骤B51中的接入网设备的TAI确定由哪个SF到哪个LMF获取感知需求方的位置信息。

B52b、AMF通过第二网元确定第一网元。

本实施例中，第二网元可以为NRF。感知请求中包括感知区域信息，则NRF可以根据感知区域信息在第一网元以及其感知区域的对应关系进行匹配，以确定处理该感知请求的第一网元。NRF将匹配得到的第一网元提供给AMF。

具体地，AMF向NRF发送网元确定请求以请求NRF确定第一网元，NRF在确定了第一网元之后，NRF向AMF发送网元确定响应以将第一网元的信息提供给AMF。示例性地，当感知区域信息指示感知需求方当前的位置时，AMF或SF先向LMF请求获得感知需求方的绝对位置或相对位置之后，AMF可以将感知请求中的感知区域信息替换成获得位置信息之后，再将感知请求发送给NRF。

其中，步骤B52a和步骤B52b为可择一执行的步骤。

B53、AMF向第一网元发送感知请求。

B54、第一网元根据感知区域信息确定接入网设备。

具体地，第一网元根据感知区域信息可以确定接入网设备的ID信息，利用接入网设备的ID信息，可以将感知请求发送给接入网设备。

B55、第一网元将感知请求发送给接入网设备。

具体地，步骤B55中的感知请求与感知需求方的感知请求可以相同，也可以不同。换句话说，第一网元可以根据实际情况调整感知请求。例如，当感知需求方请求的感知区域包括禁止感知区域时，则SF可以将感知区域剔除掉禁止感知区域后，作为新的感知区域，再把新的感知区域添加到感知请求中发送给接入网设备。

示例性地，第一网元可以将自身的用户面地址(或者用户面地址和通信端口号)加入到感知请求中再发送给接入网设备，这样，接入网设备可以根据实际情况选择以何种方式将感知数据返回给第一网元。例如，在感知数据的数据量较大时，可以根据第一网元的用户面地址通过用户面向第一网元发送感知数据，减少数据发送时间，有利于提升接入网设备在感知业务上的响应效率。

示例性地，第一网元可以通过控制面将感知请求发给接入网设备。具体地，第一网元可以先将感知请求发送给AMF，AMF再将感知请求发送给接入网设备。

又示例性地，第一网元也可以通过用户面将感知请求发给接入网设备。具体地，第一网元可以先将感知请求发送给UPF，UPF再将感知请求发送给接入网设备。

又示例性地，步骤B51中接入网设备与AMF通信时，接入网设备向网络侧上报自身的IP地址，可选地，接入网设备可以上报自身的端口号(固定的或动态的)。这样，第一网元根据接入网设备的IP地址可以直接将感知请求发给接入网设备。

B56a、可选地，接入网设备基于感知区域信息选择终端。可选地，当接入网设备自身的感知能力无法满足感知请求时，接入网设备执行步骤B56a。例如，当接入网设备的感知区域与请求的感知区域不一致时，接入网设备可以指示合适的终端进行感知，以获得感知响应。

B56b、接入网设备进行感知以获得感知响应。感知响应中携带有符合要求的感知数据，示例性地，该感知响应还可以包括以下至少一项：感知数据的格式，感知数据质量信息，额外的感知类型的数据，接入网设备的信道模型参数。

其中，步骤B56a和步骤B56b为可择一执行的步骤。当然，接入网设备也可以根据实际情况同时执行步骤B56a和步骤B56b，以使接入网设备和终端进行感知以获得感知数据。

B57、可选地，步骤B57与步骤B56a相对应，在步骤B56a之后，接入网设备指示终端进行感知。接入网设备把感知请求发到相对应的终端，让终端进行感知，终端获得感知数据之后，向接入网设备发送感知响应，感知响应中携带有符合要求的感知数据，示例性地，该感知响应还可以包括以下至少一项：感知数据的格式，感知数据质量信息，额外的感知类型的数据，终端的信道模型参数。

其中，感知数据质量信息包括以下至少一项：距离标准偏差量，速度标准偏差量，虚警概率，探测的聚类或者物体有效性状态参数，多普勒状态参数。

距离标准偏差量的替换词可以有距离相关标准偏差量，距离偏差，距离误差等。其中，距离可以是探测物体或簇距离接入网设备的距离，也可以是距离对应的水平和或垂直方向距离，也可以是探测物体或簇的坐标信息，距离标准偏差量可以是具体的数值，也可以是用数字ID或字母等指代不同的距离标准偏差数值区间。

速度标准偏差量的替换词可以有速度相关标准偏差量，速度偏差，速度误差等，其中速度可以是物体的径向和或垂直方向速度绝对值，也可以是相对速度，速度标准偏差量可以是具体的数值，也可以是用数字ID或字母等指代不同的速度标准偏差数值区间。

虚警概率的替换词可以有虚警相关概率等，虚警概率比如为探测的簇或物体是由多径造成的虚假目标的概率。

探测的聚类或物体有效性状态参数的替换词可以有探测的聚类或者物体有效性状态相关参数，有效性状态等。探测的聚类或物体有效性状态参数包括无效状态和有效状态，还可以包括判断为无效状态的原因，判断成有效状态的原因。

多普勒状态参数的替换词可以有多普勒状态相关参数等，多普勒状态参数包括探测的聚类或者物体的径向速度的有效性状态，以及对应的原因。

示例性地，如果返回的感知数据的格式是物体时，还可以包含如下信息：物体的加速度信息(包含水平和/或垂直方向上的加速度信息)，物体类型信息，物体尺寸信息(包括长、宽、高等至少一项)，其中，物体加速度信息的替换词可以有物体加速度相关信息，物体加速度等。物体类型信息的替换词可以有物体类型，物体类别，物体类别信息等。物体尺寸信息的替换词可以有物体的尺寸，物体的尺寸信息，物体尺寸等。

示例性地，B57中的接入网设备向终端发送的感知请求中也可以包括第一网元的用户面地址(或者用户面地址和通信端口号)。

B58a、接入网设备向第一网元发送感知响应。

与步骤B55相同，可以通过控制面或用户面将感知响应发送给第一网元。

B58b、接入网设备把感知数据广播出去(或者通过终端广播出去)，广播的数据与感知响应的数据可以相同，也可以不相同。感知需求方可以接收到广播的感知数据，则可以跳过步骤B59a或步骤B59b。

其中，步骤B58a和步骤B58b为可择一执行的步骤。

B59a、与步骤B58a对应地，第一网元把感知响应发送给感知需求方。具体地，第一网元通过AMF将感知响应发送给感知需求方。AMF在接收到感知响应之后，通过第三消息将感知响应发送给感知需求方。本实施例中，第三消息可以为N1消息；另外，随着网络演进发展，第三消息也可以为其他的消息类型，对此不做特别限定。

B59b、与步骤B58a对应地，第一网元可以通过用户面将感知响应发送给感知需求方。示例性地，在步骤B51中，感知需求方将自身的IP地址(可选地，还可以包括感知需求方的通信端口号)通过第三消息或感知请求带给了网络侧，这样，第一网元可以知晓感知需求方的IP地址，可以直接通过用户面将感知响应发送给感知需求方。

其中，步骤B59a和步骤B59b为可择一执行的步骤。

参见图5C，图5C为AF请求感知业务的一个示例性流程。包括以下步骤：

C51、AF向第四网元发送能力开放订阅消息。

其中，能力开放订阅消息包括感知请求。本实施例中，第四网元可以为NEF。

C52a、第四网元在本地确定第一网元。

本实施例中，第一网元可以为AMF。NEF根据本地存储的第一网元以及其感知区域的对应关系，利用感知请求中的感知区域信息在对应关系中进行匹配，以确定处理该感知请求的第一网元。

C52b、第四网元通过第二网元确定第一网元。

本实施例中，第一网元可以为AMF。第二网元可以为NRF。感知请求中包括感知区域信息，则NRF可以根据感知区域信息在第一网元以及其感知区域的对应关系进行匹配，以确定处理该感知请求的第一网元。NRF将匹配得到的第一网元提供给NEF。

其中，步骤C52a和步骤C52b为可择一执行的步骤。

C53、第四网元向第一网元发送感知请求。

C54、第一网元根据感知区域信息确定接入网设备。

C55、第一网元将感知请求发送给接入网设备。

C56a、可选地，接入网设备基于感知区域信息选择终端。可选地，当接入网设备自身的感知能力无法满足感知请求时，接入网设备执行步骤C56a。例如，当接入网设备的感知区域与请求的感知区域不一致时，接入网设备可以指示合适的终端进行感知，以获得感知数据。

C56b、接入网设备进行感知以获得感知数据。

其中，步骤C56a和步骤C56b为可择一执行的步骤。当然，接入网设备也可以根据实际情况同时执行步骤C56a和步骤C56b，以使接入网设备和终端进行感知以获得感知数据。

C57、可选地，步骤C57与步骤C56a相对应，在步骤6a之后，接入网设备指示终端进行感知。接入网设备把感知请求发到相对应的终端，让终端进行感知，终端获得感知数据之后，将感知数据作为响应提供给接入网设备。

C58、在步骤C56b或步骤C57之后，接入网设备向第一网元发送感知响应。

C59、第一网元向第四网元发送感知响应。

C510、第四网元向AF发送能力开放响应或能力开放通知消息。

图6、图7、图8和图9为本申请实施例提供的可能的注册装置的结构示意图。这些注册装置可以用于实现上述方法实施例中接入网设备、第一网元和终端的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该注册装置可以是接入网设备、第一网元和终端，还可以是应用于接入网设备、第一网元和终端中的模块(如芯片)。

如图6所示，注册装置600包括发送模块601和接收模块602。注册装置600用于实现上述图3A中所示的方法实施例中接入网设备的功能。或者，注册装置600可以包括用于实现上述图3A中所示的方法实施例中接入网设备的任一功能或操作的模块，该模块可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。

当注册装置600用于实现图3A所示的方法实施例中接入网设备的功能时，发送模块601用于向第一网元发送第一注册请求，第一注册请求包括接入网设备的感知标识信息，第一注册请求用于触发对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。接收模块602用于从第一网元接收第一注册请求的第一注册响应，第一注册响应包括接入网设备的鉴权结果和/或接入网设备的授权结果。

如图7所示，注册装置700包括接收模块701、处理模块702和发送模块703。注册装置700用于实现上述图3A中所示的方法实施例中第一网元的功能。或者，注册装置700可以包括用于实现上述图3A中所示的方法实施例中第一网元的任一功能或操作的模块，该模块可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。

当注册装置700用于实现图3A所示的方法实施例中第一网元的功能时，接收模块701用于接收来自接入网设备的第一注册请求，第一注册请求包括接入网设备的感知标识信息。处理模块702用于根据接入网设备的感知标识信息对接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。发送模块703用于向接入网设备发送第一注册响应，第一注册响应包括接入网设备的鉴权结果和/或接入网设备的授权结果。

如图8所示，注册装置800包括接收模块801和发送模块802。注册装置800用于实现上述图4A中所示的方法实施例中接入网设备的功能。或者，注册装置800可以包括用于实现上述图4A中所示的方法实施例中接入网设备的任一功能或操作的模块，该模块可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。

当注册装置800用于实现图4A所示的方法实施例中接入网设备的功能时，接收模块801用于接收终端的第二注册请求，第二注册请求包括感知指示。感知指示用于指示终端用于执行感知。发送模块802用于向AMF网元发送第二消息，第二消息包括第二注册请求，第二注册请求用于触发对终端进行感知鉴权和/或感知授权。接收模块801用于从AMF网元接收第二消息响应，第二消息响应包括终端的鉴权结果和/或终端的授权结果。

如图9所示，注册装置900包括发送模块901和接收模块902。注册装置900用于实现上述图4A中所示的方法实施例中终端的功能。或者，注册装置900可以包括用于实现上述图4A中所示的方法实施例中终端的任一功能或操作的模块，该模块可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。

当注册装置900用于实现图4A所示的方法实施例中终端的功能时，发送模块901用于向接入网设备发送第二注册请求，第二注册请求包括感知指示。感知指示用于指示终端用于执行感知，第二注册请求用于触发对终端进行感知鉴权和/或感知授权。接收模块902用于接收接入网设备发送的第二注册响应，第二注册响应是根据来自接入和移动性管理功能网元的终端的鉴权结果和/或终端的授权结果得到的。

示例性地，本申请实施例还提供一种注册系统，包括图6所示的注册装置和图7所示的注册装置。

示例性地，本申请实施例还提供一种注册系统，包括图8所示的注册装置和图9所示的注册装置。

图10是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

通信装置1000包括存储器1001、处理器1002、通信接口1004以及总线1003。其中，存储器1001、处理器1002、通信接口1004通过总线1003实现彼此之间的通信连接。其中，存储器1001可以为一个或多个，处理器1002可以为一个或多个。

示例性地，通信装置1000可以为芯片或芯片系统。

存储器1001可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。存储器1001可以存储程序，当存储器1001中存储的程序被处理器1002执行时，处理器1002用于执行上述任意实施例所述的注册方法的各个步骤。

处理器1002可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，图形处理器(graphics processing unit，GPU)或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现上述任一实施例所述的注册方法。

处理器1002还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请任一实施例所述的注册方法的各个步骤可以通过处理器1002中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1002还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请任一实施例所述的注册方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1001，处理器1002读取存储器1001中的信息，结合其硬件完成上述任一实施例所述的注册方法。

通信接口1004使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现通信装置1000与其他设备或通信网络之间的通信。例如，通信装置1000可以通过通信接口1004获取第二数据等。

总线1003可包括在通信装置1000各个部件(例如，存储器1001、处理器1002、通信接口1004)之间传送信息的通路。

应注意，尽管图10所示的通信装置1000仅仅示出了存储器、处理器、通信接口，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当理解，通信装置1000还包括实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当理解，通信装置1000还可包括实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当理解，通信装置1000也可仅仅包括实现本申请实施例所必须的器件，而不必包括图10中所示的全部器件。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种注册方法，其特征在于，所述方法包括：

接入网设备向第一网元发送第一注册请求，所述第一注册请求包括所述接入网设备的感知标识信息，所述第一注册请求用于触发对所述接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权；

所述接入网设备从所述第一网元接收所述第一注册请求的第一注册响应，所述第一注册响应包括所述接入网设备的鉴权结果和/或所述接入网设备的授权结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知标识信息包括以下任一项：

身份标识ID信息，用户永久标识SUPI信息，用户隐藏标识符SUCI信息，国际移动用户识别码IMSI信息，永久设备标识符PEI信息，国际移动设备识别码IMEI信息，通用公共用户标识GPSI信息，移动用户国际号码MSISDN信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一网元为感知网元时，所述接入网设备通过接入和移动性管理功能网元向所述第一网元发送所述第一注册请求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接入网设备通过接入和移动性管理功能网元向所述第一网元发送所述第一注册请求，包括：

所述接入网设备向所述接入和移动性管理功能网元发送第一消息，所述第一消息包括所述接入网设备的位置区信息和所述第一注册请求，以使所述接入和移动性管理功能网元根据所述接入网设备的位置区信息确定所述第一网元，并向所述第一网元发送所述第一注册请求。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述接入网设备在向所述第一网元发送所述第一注册请求之前，所述方法还包括：

所述接入网设备确定所述第一网元。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接入网设备确定所述第一网元，包括：

所述接入网设备基于本地的网元配置信息确定所述第一网元；

或者，

所述接入网设备获取映射关系，所述映射关系为网元以及所述网元的服务位置区之间的对应关系，并根据所述映射关系和所述接入网设备的位置区信息确定所述第一网元，所述接入网设备的位置区信息所指示的位置区位于所述第一网元的服务位置区中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述映射关系是所述接入网设备从接入和移动性管理功能网元获取的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接入网设备获取映射关系，包括：

所述接入网设备向所述接入和移动性管理功能网元发送接入网设备设置请求；

所述接入网设备从所述接入和移动性管理功能网元接收设置响应，所述设置响应包括所述映射关系。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求是所述接入网设备通过第一消息向所述第一网元发送的。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求还包括以下至少一项：所述接入网设备的位置信息，所述接入网设备的感知区域信息，所述接入网设备的感知服务质量信息，所述接入网设备额外支持的感知类型，所述接入网设备的信道模型参数。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备接收来自感知需求方的感知请求，所述感知需求方包括以下至少一项：所述第一网元，应用服务功能网元或终端设备；

所述接入网设备根据所述感知请求获取感知数据；

所述接入网设备将所述感知数据提供给所述感知需求方。

12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备向所述第一网元或第二网元发送第一感知更新请求，所述第一感知更新请求用于请求所述第一网元或所述第二网元更新所述接入网设备的感知能力信息；

所述接入网设备接收所述第一网元或所述第二网元发送的第一感知更新响应。

13.一种注册方法，其特征在于，所述方法包括：

第一网元接收来自接入网设备的第一注册请求，所述第一注册请求包括所述接入网设备的感知标识信息；

所述第一网元根据所述接入网设备的感知标识信息对所述接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权；

所述第一网元向所述接入网设备发送第一注册响应，所述第一注册响应包括所述接入网设备的鉴权结果和/或所述接入网设备的授权结果。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述感知标识信息包括以下任一项：身份标识ID信息，用户永久标识SUPI信息，用户隐藏标识符SUCI信息，国际移动用户识别码IMSI信息，永久设备标识符PEI信息，国际移动设备识别码IMEI信息，通用公共用户标识GPSI信息，移动用户国际号码MSISDN信息。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一网元根据所述接入网设备的感知标识信息对所述接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权，包括：

所述第一网元在本地根据所述接入网设备的感知标识信息对所述接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权；

或者，

所述第一网元通过第三网元根据所述接入网设备的感知标识信息对所述接入网设备进行感知鉴权和/或感知授权。

16.根据权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网元向第二网元发送第二感知更新请求，所述第二感知更新请求用于请求所述第二网元更新所述第一网元的感知能力信息；

所述第一网元接收所述第二网元发送的第二感知更新响应。

17.根据权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网元为感知网元时，所述第一注册请求是所述接入网设备通过接入和移动性管理功能网元向所述第一网元发送的。

18.根据权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求是所述接入网设备通过第一消息向所述第一网元发送的。

19.根据权利要求13至18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一注册请求还包括以下至少一项：所述接入网设备的位置信息，所述接入网设备的感知区域信息，所述接入网设备的感知服务质量信息，所述接入网设备额外支持的感知类型，所述接入网设备的信道模型参数。

20.根据权利要求13至19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网元接收所述接入网设备发送的第一感知更新请求，所述第一感知更新请求用于请求所述第一网元更新所述接入网设备的感知能力信息；

所述第一网元向所述接入网设备发送第一感知更新响应。

21.根据权利要求13至20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一网元向所述接入网设备发送感知请求；

所述第一网元接收所述接入网设备发送的感知响应。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述感知请求是所述第一网元从第四网元获取的。

23.一种注册方法，其特征在于，所述方法包括：

接入网设备接收终端的第二注册请求，所述第二注册请求包括感知指示，所述感知指示用于指示所述终端用于执行感知；

所述接入网设备向接入和移动性管理功能网元发送第二消息，所述第二消息包括所述第二注册请求，所述第二注册请求用于触发对所述终端进行感知鉴权和/或感知授权；

所述接入网设备从所述接入和移动性管理功能网元接收第二消息响应，所述第二消息响应包括所述终端的鉴权结果和/或所述终端的授权结果。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备向所述终端发送所述第二注册请求的第二注册响应，所述第二注册响应是根据所述第二消息响应得到的。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备向所述终端发送以下至少一项信息：所述终端的配置信息，所述终端的感知配置信息，感知授权指示信息，所述终端的感知标识信息。

26.根据权利要求23至25任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接入网设备向所述终端发送感知配置请求，所述感知配置请求包括与所述终端的感知业务关联的配置信息；

所述接入网设备接收所述终端的感知配置响应。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：感知带宽，感知频段指示信息，感知服务质量指示信息，感知探测距离，感知功率，感知数据上报格式，感知数据质量信息上报指示信息，感知的探测灵敏度级别，所述终端的感知标识信息。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述感知配置响应包括以下至少一项：所述终端的感知标识信息，所述终端的感知区域信息，所述终端的感知服务质量信息，所述终端额外支持的感知类型，所述终端的位置信息，所述终端的信道模型参数。

29.根据权利要求23至28任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述接入网设备向所述第一网元或第二网元发送第一感知更新请求，包括：

根据所述鉴权结果和/或所述授权结果确定所述终端为注册成功时，所述接入网设备向所述第一网元或所述第二网元发送所述第一感知更新请求。

31.一种注册方法，其特征在于，所述方法包括：

终端向接入网设备发送第二注册请求，所述第二注册请求包括感知指示，所述感知指示用于指示所述终端用于执行感知，所述第二注册请求用于触发对所述终端进行感知鉴权和/或感知授权；

所述终端接收所述接入网设备发送的第二注册响应，所述第二注册响应是根据来自接入和移动性管理功能网元的所述终端的鉴权结果和/或所述终端的授权结果得到的。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端接收所述接入网设备或第五网元发送的感知配置请求，所述感知配置请求包括与所述终端的感知业务关联的配置信息；

所述终端根据所述配置信息配置感知业务；

所述终端向所述接入网设备或所述第五网元发送感知配置响应。

33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端根据本地的配置信息配置感知业务。

34.根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括以下至少一项：感知带宽，感知频段指示信息，感知服务质量指示信息，感知探测距离，感知功率，感知数据上报格式，感知数据质量信息上报指示信息，感知的探测灵敏度级别，所述终端的感知标识信息。

35.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述感知配置响应包括以下至少一项：所述终端的感知标识信息，所述终端的感知区域信息，所述终端的感知服务质量信息，所述终端额外支持的感知类型，所述终端的位置信息，所述终端的信道模型参数。

36.根据权利要求31至35任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端接收所述接入网设备发送的感知请求；

所述终端响应所述感知请求进行感知以获得感知数据；

所述终端向所述接入网设备发送感知响应。

37.根据权利要求31至36任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述终端接收所述接入网设备发送的以下至少一项信息：所述终端的配置信息，所述终端的感知配置信息，感知授权指示信息，所述终端的感知标识信息。

38.一种注册装置，其特征在于，包括用于执行权利要求1至12中任一项所述方法的单元。

39.一种注册装置，其特征在于，包括用于执行权利要求13至22中任一项所述方法的单元。

40.一种注册装置，其特征在于，包括用于执行权利要求23至30中任一项所述方法的单元。

41.一种注册装置，其特征在于，包括用于执行权利要求31至37中任一项所述方法的单元。

42.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，使得所述通信装置执行权利要求1至37中任一项所述的方法。

43.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的方法。

44.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的方法。

45.一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统的通信设备执行如权利要求1至37中任一项所述的方法。

46.一种注册系统，其特征在于，包括：如权利要求38所述的装置和如权利要求39所述的装置。

47.一种注册系统，其特征在于，包括：如权利要求40所述的装置和如权利要求41所述的装置。