KR101606996B1 - 경로 제공 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대용 단말기와 데이터를 송수신하는 통신 모듈; 지도 데이터를 이용하여 출발지부터 목적지까지의 경로를 설정하고, 지도 데이터를 이용하여 경로에 대한 TBT 정보를 생성하며, TBT 정보를 통신 모듈을 통해 휴대용 단말기로 전송하도록 제어하는 제어 모듈; 지도 데이터 및 TBT 정보를 저장하는 데이터 저장 모듈; 및 경로 및 TBT 정보를 표시하는 입출력부를 포함하고, TBT 정보는 경로에 포함된 모든 턴 지점에 대해 경로의 진행 방향에 따라 순차적으로 각각의 턴 지점별로 생성된 TBT 리스트들로 이루어지며, TBT 리스트들 각각은 대응하는 턴 지점의 TBT 정보를 포함하는 경로 안내 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 휴대용 단말기는 경로 안내 장치에서 제공된 TBT 리스트들을 이용하여 경로 안내 장치와 동일한 경로를 설정할 수 있으므로, 서로 다른 데이터 포맷으로 이루어진 지도 데이터를 이용하는 이 기종들 간에 경로 공유가 가능하고, TBT 정보를 표준화시킬 수 있다.

Description

경로 제공 방법{Method of providing route}
본 발명은 경로 안내 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 안내 장치 및 이를 이용한 경로 제공 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 경로 안내 장치는 셋팅된 출발지부터 목적지까지의 경로를 설정하고, 설정된 경로를 안내하는 장치이다. 이러한 경로 안내 장치로는 차량에 장착되는 차량용 네비게이션 장치가 있으며, 최근, 다양한 기능이 탑재된 스마트폰의 보급이 확산되면서 네비게이션 기능을 제공하는 스마트 폰용 어플리케이션도 제공되고 있다.
이러한 경로 안내 장치들은 기 설정된 지도 데이터와 경로를 설정하기 위한 별도의 알고리즘을 이용하여 경로를 설정하는데, 경로 안내 장치의 기종에 따라 경로 설정에 이용되는 지도 데이터의 데이터 포맷과 경로 설정 알고리즘이 서로 다르다. 이로 인해, 경로 안내 장치들 간의 기종이 다를 경우, 출발지와 목적지를 동일하게 셋팅하더라도 기종들 간에 서로 다른 경로가 설정된다. 이에 따라, 다수의 일행이 동일한 출발지에서 여러 차량에 나누어 타고 동일한 목적지로 가더라도, 차량들 간에 경로 안내 장치의 기종이 다르면 서로 다른 경로로 주행해야하고, 일행들 간의 경로 공유가 어렵다.
한국등록특허 제10-0811232호 (2008.02.29), "턴 바이 턴 네비게이션 시스템 및 차기 안내방법" 한국공개특허 제10-2009-0100150호 (2009.09.23), "네비게이션 기능을 갖는 이동 단말기 및 그 정보 표시방법"
본 발명의 목적은 TBT 정보를 다른 기기에 제공하여 이 기종들 간에 TBT 정보를 표준화시킬 수 있는 경로 안내 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 이 기종들 간에 경로를 공유할 수 있는 경로 제공 방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 경로 안내 장치 는, 휴대용 단말기와 데이터를 송수신하는 통신 모듈; 지도 데이터를 이용하여 출발지부터 목적지까지의 경로를 설정하고, 상기 지도 데이터를 이용하여 상기 경로에 대한 TBT 정보를 생성하며, 상기 TBT 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 휴대용 단말기로 전송하도록 제어하는 제어 모듈; 상기 지도 데이터 및 상기 TBT 정보를 저장하는 데이터 저장 모듈; 및 상기 경로 및 상기 TBT 정보를 표시하는 입출력부를 포함하고, 상기 TBT 정보는 상기 경로에 포함된 모든 턴 지점에 대해 상기 경로의 진행 방향에 따라 순차적으로 각각의 턴 지점별로 생성된 TBT 리스트들로 이루어지며, 상기 TBT 리스트들 각각은 대응하는 턴 지점의 TBT 정보를 포함한다.
여기서, 상기 TBT 리스트들 각각은 해당 턴 지점의 위치를 나타내는 위치 정보, 상기 해당 턴 지점의 회전각을 나타내는 회전각 정보, 및 거리 정보를 포함하고, 상기 거리 정보는 이전 턴 지점부터 현재 턴 지점까지의 거리를 나타내며, 첫 번째 턴 지점에 대응하는 거리 정보는 상기 출발지에서부터 상기 첫 번째 턴 지점까지의 거리를 나타낸다.
더불어, 경로 안내 장치는 GPS 신호를 수신하여 현 위치 정보를 생성하는 위치 정보 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 사용자에 의해 셋팅된 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 안내 장치의 경로 제공 방법은, 기 저장된 제1 지도 데이터를 참조하여 상기 출발지에서부터 상기 목적지까지의 경로를 설정하는 단계; 상기 제1 지도 데이터를 참조하여 상기 경로에 대한 TBT 정보를 생성하는 단계; 내장된 통신 모듈을 통해 상기 TBT 정보를 외부 단말기로 전송하는 단계; 및 상기 외부 단말기가 기 저장된 제2 지도 데이터로부터 상기 TBT 정보에 대응하는 데이터를 참조하여 상기 경로와 동일한 경로를 설정하는 단계를 포함하고, 상기 제1 지도 데이터와 상기 제2 지도 데이터는 서로 다른 데이터 포맷으로 이루어진다.
여기서, 상기 TBT 정보를 생성하는 단계는, 상기 제1 지도 데이터로부터 상기 경로에 포함된 모든 턴 지점에 대한 TBT 정보를 상기 경로의 진행 방향에 따라 순차적으로 독출하여 각각의 턴 지점별로 TBT 리스트를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 TBT 정보를 전송하는 단계는, 상기 각각의 턴 지점별로 생성된 TBT 리스트들을 상기 외부 단말기로 전송한다.
또한, 상기 TBT 리스트는 해당 턴 지점의 위치를 나타내는 위치 정보, 상기 해당 턴 지점의 회전각을 나타내는 회전각 정보, 및 거리 정보를 포함하고, 상기 거리 정보는 이전 턴 지점부터 현재 턴 지점까지의 거리를 나타내며, 첫 번째 턴 지점에 대응하는 거리 정보는 상기 출발지에서부터 상기 첫 번째 턴 지점까지의 거리를 나타낸다.
한편, 상기 외부 단말기에서 경로를 설정하는 단계는, 상기 TBT 리스트들을 수신하는 단계; 상기 TBT 리스트들로부터 독출한 상기 출발지에 대한 위치 정보를 이용하여 상기 제2 지도 데이터로부터 상기 출발지에 대응하는 위치 정보를 독출하는 단계; 상기 TBT 리스트들에 저장된 상기 각각의 턴 지점에 대응하는 위치 정보를 이용하여 상기 제2 지도 데이터로부터 상기 각각의 턴 지점에 대응하는 위치 정보를 상기 턴 지점의 순서에 따라 순차적으로 독출한 후 이를 이용하여 경로 리스트를 생성하는 단계; 및 생성된 경로 리스트들을 이용하여 상기 출발지부터 상기 목적지까지의 경로를 설정하는 단계를 포함하고, 상기 경로 리스트는 각각의 턴 지점별로 생성된다.
또한, 경로 제공 방법은 상기 제1 지도 데이터를 참조하여 경로를 설정하는 단계 이전에, GPS 신호를 수신하여 생성된 상기 경로 제공 장치의 현 위치 정보를 이용하여 상기 경로 제공 장치의 현 위치를 상기 출발지로 셋팅하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 경로 제공 방법은, 상기 TBT 정보를 생성하는 단계 이후에, 상기 경로 안내 장치와 상기 휴대용 단말기가 서로 동일한 경로를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 장치 및 이를 이용한 경로 제공 방법에 따르면,
첫째, 경로 안내 장치는 TBT 정보 생성 시, 경로 안내 장치에 설정된 기준에 의해 TBT 정보를 생성하고, 휴대용 단말기는 이렇게 생성된 TBT 정보를 이용하여 경로를 산출하기 위해서 경로 안내 장치의 TBT 정보 설정 기준을 따라야하므로, 서로 다른 이 기종들 간에 TBT 정보를 표준화시킬 수 있다.
둘째, 경로 안내 장치에서 생성한 TBT 정보를 외부의 휴대용 단말기에 제공하고, 이를 이용해 휴대용 단말기에서 경로가 설정되므로, 이 기종들 간에 경로 공유가 가능하다.
셋째, 현 위치에 대한 위치 정보를 자동으로 센싱하여 현 위치를 출발지로 설정할 수 있으므로, 사용자가 현 위치에 대한 정보 입력을 별도로 할 필요가 없고, 사용자의 편의를 향상시킬 수 있다.
넷째, 서로 다른 기종의 경로 안내 기기들에 동일한 경로를 표시할 수 있으므로, 여러 사람이 출발지에서 여러 그룹으로 나누어 동일한 목적지를 향해 이동할 경우, 서로 다른 경로 안내 기기들을 이용하더라도 동일한 경로로 이동할 수 있다. 이에 따라, 이동 그룹들 간의 소통이 원활하고, 통제가 용이하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 경로 설정 및 TBT 정보를 생성하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 도 3의 TBT 정보를 이용하여 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 1에 도시된 경로 안내 장치에서 설정된 경로를 안내하는 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경로 안내 장치를 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 경로 안내 장치(100)는 네비게이션 장치 또는 스마트 폰(Smart Phone)과 같이 네비게이션 기능을 갖출 수 있는 휴대용 정보통신 단말기로서, 통신 모듈(110), 제어 모듈(120), 데이터 저장 모듈(130), 및 입출력 모듈(140)를 포함한다.
구체적으로, 통신 모듈(110)은 데이터 송수신이 가능한 휴대용 단말기(200)와 같은 외부 장치와의 데이터 송수신을 위한 모듈로서, 유선 또는 무선 통신망을 이용하거나 데이터 송수신 라인을 통해 데이터를 전송 및 수신할 수 있다.
통신 모듈(110)은 제어 모듈(120)의 제어에 의해 데이터를 송수신한다. 제어 모듈(120)은 통신 모듈(110), 데이터 저장 모듈(130), 및 입출력 모듈(140)을 제어하며, 기 설정된 경로 설정 알고리즘에 의해 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 설정한다. 뿐만 아니라, 제어 모듈(120)은 설정된 경로 내에 포함된 턴 바이 턴(Turn By Turn : 이하, TBT) 정보를 생성한다. TBT 정보는 설정된 경로 안에 포함된 좌회전 또는 우회전이나 유턴 등과 같이 회전을 해야하는 턴 지점들에 대한 정보이다. 제어 모듈(120)은 TBT 정보를 리스트 형식으로 생성하고, 이렇게 생성된 TBT 리스트들을 데이터 저장 모듈(130)에 저장한다. 참고로, TBT 리스트에 대한 구체적인 설명은 후술하는 도 3에서 구체적으로 하기로 한다.
또한, 제어 모듈(120)은 이렇게 생성된 TBT 리스트들을 통신 모듈(110)을 통해 외부의 휴대용 단말기(200)로 전송할 수 있다. 여기서, 휴대용 단말기(200)로는 네비게이션 장치 또는 스마트 폰과 같이 경로를 설정 또는 안내할 수 있는 휴대용 정보통신 단말기가 제공될 수 있다. 휴대용 단말기(200)는 본 발명의 경로 안내 장치(100)에 저장된 제1 지도 데이터와 서로 다른 데이터 포맷으로 이루어진 제2 지도 데이터를 내장하고, 경로 안내 장치(100)와 서로 다른 경로 설정 알고리즘이 내장된다. 휴대용 단말기(200)는 경로 안내 장치(100)로부터 수신된 TBT 리스트들을 이용하여 경로를 설정할 수 있으며, 이러한 경우, 경로 안내 장치(100)에 표시된 경로와 휴대용 단말기(200)에 표시된 경로가 동일하게 된다. 이와 같이, 본 발명의 경로 안내 장치(100)는 TBT 리스트들을 생성하여 외부 단말기에 제공함으로써, 경로 안내 장치(100)와 휴대용 단말기(200)가 서로 다른 포맷의 지도 데이터를 제공하더라도 동일한 경로를 표시할 수 있다. 이에 따라, 경로 안내 장치(100)는 서로 다른 포맷의 지도 데이터를 갖는 이 기종들(100, 200) 간에 동일한 경로가 설정될 수 있도록 하여 이 기종들(100, 200) 간의 경로 공유를 가능하게 한다.
한편, 데이터 저장 모듈(130)은 지도 데이터 저장부(131) 및 TBT 리스트 저장부(132)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 지도 데이터 저장부(131)는 도로나 건물 등 지도 표시에 필요한 정보를 포함하는 제1 지도 데이터를 저장하고, 제어 모듈(120)은 지도 데이터 저장부(131)에 저장된 제1 지도 데이터를 이용하여 경로 설정 및 TBT 정보 생성한다. TBT 리스트 저장부(132)는 제어 모듈(120)에 의해 생성된 TBT 리스트들을 저장한다.
입출력 모듈(140)은 사용자의 조작에 의한 입력과 상기 입력에 따른 결과를 보여주는 모듈로서, 입출력이 모두 가능하도록 터치 스크린 형태의 디스플레이 패널이 제공될 수도 있고, 경로 안내와 같은 사용자가 요청한 결과만을 표시하는 디스플레이 패널과 사용자 조작을 위한 별도의 키보드로 제공될 수 있다. 또한, 입출력 모듈(140)은 음성 출력과 음성 입력이 가능하도록 제공될 수 있다.
또한, 경로 안내 장치(100)는 현 위치에 대한 위치 정보를 출력하는 위치 정보 모듈(150)을 더 포함할 수 있으며, 위치 정보 모듈(150)은 GPS 위성 신호를 수신하여 현 위치 정보를 생성한다. 제어 모듈(120)은 경로를 설정 및 안내하는 과정에서 위치 정보 모듈(150)로부터 출력된 현 위치 정보를 이용할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 경로 안내 장치(100)가 TBT 정보를 휴대용 단말기(200)에 제공하여 이 기종들(100, 200) 간에 경로를 공유하는 과정에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경로 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 먼저, 경로 안내 장치(100)는 사용자의 조작에 의해 지정된 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 설정한 후, 설정된 경로에 포함된 턴 지점들에 대한 TBT 정보를 생성한다(단계 S100). 경로 안내 장치(100)에서의 경로 설정 및 TBT 정보를 생성하는 과정은 후술하는 도 3에서 구체적으로 하기로 한다.
이어, 경로 안내 장치(100)는 단계 S100에서 설정된 경로와 TBT 정보를 입출력 모듈(140)에 표시하여 경로 안내를 준비한다(단계 S200).
이어, 경로 안내 장치(100)는 생성된 TBT 정보를 내장된 통신 모듈(110)을 통해 외부의 휴대용 단말기(200)로 전송한다(단계 S300). 여기서, 휴대용 단말기(200)로의 TBT 정보 전송은 사용자의 선택에 의해 전송 여부가 결정될 수 있다.
휴대용 단말기(200)는 경로 안내 장치(100)로부터 TBT 정보가 수신되면, 수신된 TBT 정보와 내장된 제2 지도 데이터를 이용하여 상기 출발지부터 목적지까지의 경로를 설정한다(단계 S400). 휴대용 단말기(200)에서 TBT 정보를 이용하여 경로를 설정하는 과정은 후술하는 도 4에서 구체적으로 설명하기로 한다.
이어, 휴대용 단말기(200)는 단계 S400에서 설정된 경로를 표시한다(단계 S500). 이때, 휴대용 단말기(200)에서 설정된 경로는 경로 안내 장치(100)에서 제공한 TBT 정보를 이용하여 설정되므로, 경로 안내 장치(100)에 표시된 경로와 휴대용 단말기(200)에 표시된 경로가 서로 동일하다.
이와 같이, 경로 안내 장치(100)는 출발지부터 목적지까지 경로를 설정하는 과정에서 생성된 TBT 정보를 외부의 장치에 제공하고, 외부 장치는 이를 이용하여 경로를 설정한다. 이에 따라, 서로 다른 지도 데이터 포맷을 갖는 이 기종들(100, 200) 간에 동일한 경로를 설정할 수 있고, 경로 공유가 가능하다.
도 2에서는 경로 안내 장치(100)와 하나의 휴대용 단말기(200) 간의 경로 공유를 일례로 하여 도시하였으나, 하나의 경로 안내 장치(100)가 여러 개의 휴대용 단말기(200)에 TBT 정보를 제공하여 세 개 이상의 이 기종들 간에 경로 공유가 가능할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 경로 안내 장치(100)에서 경로를 설정하고 설정된 경로에 포함된 턴 지점들에 대한 TBT 정보를 생성하는 과정을 구체적으로 설명한다.
도 3은 도 2의 경로 설정 및 TBT 정보를 생성하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 먼저, 사용자의 조작에 의해 출발지와 목적지가 셋팅되면, 제어 모듈(120)은 설정된 경로 알고리즘에 의해 지도 데이터 저장부(131)에 저장된 제1 지도 데이터를 참조하여 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 설정한다(단계 S110). 구체적으로, 사용자가 입출력 모듈(140)을 조작하여 출발지를 입력하면, 제어 모듈(120)은 입력된 출발지와 목적지에 대한 위치 정보를 지도 데이터 저장부(131)에 저장된 제1 지도 데이터로부터 독출하고, 내장된 경로 설정 알고리즘에 따라 경로를 설정한다. 여기서, 출발지는 사용자의 선택에 의해 현 위치를 출발지로 설정할 수 있으며, 현 위치를 출발지로 설정할 경우, 제어 모듈(120)은 위치 정보 모듈(150)로부터 출력된 현 위치에 대한 위치 정보를 이용하여 제1 지도 데이터로부터 현 위치에 대응하는 위치 정보를 독출한다.
이어, 제어 모듈(120)은 제1 지도 데이터로부터 독출된 출발지의 위치 정보를 이용하여 출발지에서부터 경로의 진행 방향으로 턴 지점이 있는지를 검출한다(단계 S120). 이때, 첫 번째로 검출되는 턴 지점은 출발지를 기준 위치로 하여 출발지에서 가장 가까운 턴 지점이며, 첫 번째 턴 지점을 제외한 나머지 턴 지점들은 이전 턴 지점을 기준 위치로 하여 가장 가까운 턴 지점이 검출된다.
단계 S120에서, 턴 지점이 검출되면, 검출된 턴 지점을 회전할 때 그 회전각이 얼마인지를 계산하여 회전각 정보를 생성하고, 턴 지점까지의 거리를 계산하여 거리 정보를 생성한다(단계 S130). 여기서, TBT 리스트의 거리 정보는 이전 턴 지점부터 현재 턴 지점까지의 거리를 나타내며, 첫 번째 턴 지점에 대한 거리 정보는 출발지에서부터 첫 번째 턴 지점까지의 거리를 나타낸다. 또한, 턴 지점의 회전각을 계산하는 일례로, 정북 방향을 기준으로 시계 방향으로의 각도를 계산하여 회전각을 산출할 수 있다.
여기서, 경로 내의 턴 지점들을 경로의 진행 방향으로 순차적으로 검출하여 회전각 정보와 거리 정보를 생성하는 단계 S120과 단계 S130은 경로에 포함된 모든 턴 지점들이 검출될 때까지 반복된다.
이렇게 경로에 포함된 모든 턴 지점들에 대한 TBT 정보가 생성되면, 제어 모듈(120)은 각 턴 지점별 TBT 정보를 이용하여 TBT 리스트들을 생성하고, 생성된 TBT 리스트들을 TBT 리스트 저장부(132)에 저장한다(단계 S140). TBT 리스트는 각 턴 지점별로 순차적으로 생성된다. TBT 리스트는 해당 턴 지점의 위치를 나타내는 위치 정보, 및 단계 S130에서 생성된 해당 턴 지점의 회전각 정보와 거리 정보를 포함하며, 테이블 형태로 생성될 수 있다.
도 2에 도시된 단계 S300에서 본 발명의 경로 안내 장치(100)가 휴대용 단말기(200)로 전송하는 TBT 정보는 상술한 단계 S120 내지 단계 S140에 의해 생성된 TBT 리스트들이며, 경로 안내 장치(100)는 통신 모듈(110)을 통해 TBT 리스트들을 휴대용 단말기(200)로 전송한다.
이하, 도면을 참조하여 휴대용 단말기(200)에서 경로 안내 장치(100)로부터 제공된 TBT 리스트들을 이용하여 경로를 설정하는 과정을 구체적으로 설명한다.
도 4는 도 3의 TBT 정보를 이용하여 경로를 설정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 먼저, 휴대용 단말기(200)는 경로 안내 장치(100)로부터 TBT 리스트들을 수신한다(단계 S410).
이어, 휴대용 단말기(200)는 수신된 TBT 리스트들에 저장된 출발지의 위치를 나타내는 위치 정보를 참조한 후, 참조한 출발지의 위치 정보를 이용하여 휴대용 단말기(200)에 저장된 제2 지도 데이터로부터 출발지의 위치 정보를 독출한다(S 420).
이어, 휴대용 단말기(200)는 TBT 리스트들을 참조하여 턴 지점이 있는지를 검출한다(단계 S430). 이때, 턴 지점 검출은 TBT 리스트들에 저장된 턴 지점들의 순서에 따라 검출되며, 첫 번째로 검출되는 턴 지점은 출발지를 기준 위치로 하여 출발지에서 가장 가까운 턴 지점이다. 첫 번째 턴 지점을 제외한 나머지 턴 지점들은 이전 턴 지점을 기준 위치로 하여 가장 가까운 턴 지점이 검출된다.
단계 S430에서, 턴 지점이 검출되면, 제2 지도 데이터로부터 해당 턴 지점의 위치를 나타내는 위치 정보를 독출하여 경로 정보를 생성한다(단계 S440).
여기서, TBT 리스트들에 저장된 턴 지점들을 턴 지점들의 순서에 따라 순차적으로 검출하여 경로 정보를 생성하는 단계 S430과 단계 S440은 TBT 리스트들에 포함된 모든 턴 지점들이 검출될 때까지 반복된다.
TBT 리스트들에 포함된 모든 턴 지점들에 대한 경로 정보가 생성되면, 휴대용 단말기(200)는 각 턴 지점에 대응하는 경로 정보를 이용하여 경로 리스트들을 생성한다(단계 S450). 여기서, 경로 리스트들은 턴 지점들의 순서에 따라 순차적으로 형성되며, 각 경로 리스트는 각 턴 지점별로 생성된다.
경로 리스트들이 생성되면, 휴대용 단말기(200)는 경로 리스트들을 이용하여 출발지부터 목적지까지의 경로를 설정한다(단계 S460). 이때, 휴대용 단말기(200)에서 설정된 경로는 경로 안내 장치(100)에서 제공된 TBT 리스트들을 이용하여 설정되므로, 출발지부터 목적지까지의 다양한 경로들 중 경로 안내 장치(100)와 서로 동일한 경로를 표시하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 경로 제공 방법은 경로 안내를 하는 두 개의 기기들 중 어느 하나의 기기에서 생성된 TBT 정보를 나머지 기기에 제공하여 경로를 설정함으로써, 서로 다른 포맷의 지도 데이터를 이용하여 경로를 설정하는 이 기종들 간에 경로를 공유할 수 있다. 이에 따라, 여러 사람이 출발지에서 여러 그룹으로 나누어 동일한 목적지를 향해 이동할 경우, 서로 다른 경로 안내 기기들을 이용하더라도 동일한 경로로 이동할 수 있으므로, 이동 그룹들 간의 소통이 원활하고, 통제가 용이하다.
또한, 본 발명의 경로 안내 방법은 이 기종들 간에 TBT 정보를 공유함으로써, TBT 정보를 표준화할 수 있다. 즉, 경로 안내 장치(100)는 턴 지점의 회전각을 산출하는 기준과 턴 지점의 거리 정보 산출에 적용되는 거리 단위 등을 경로 안내 장치(100)에 설정된 기준에 따르며, 이러한 기준에 의해 산출된 TBT 정보를 휴대용 단말기(200)에 제공한다. 휴대용 단말기(200)는 수신된 TBT 정보를 이용하여 경로를 산출해야 하므로, 경로 설정시 경로 안내 장치(100)의 TBT 정보를 산출하기 위한 기준을 따라야 한다. 이와 같이, 본 발명의 경로 안내 방법은 경로 공유를 위해 지도 데이터 포맷이 서로 다른 이 기종들 간에 표준화된 TBT 정보를 사용하도록 할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 경로 안내 장치에서 설정된 경로를 안내하는 화면의 일례를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 경로 안내 장치(100)의 입출력 모듈(140)은 도 3에 도시된 경로 설정 과정을 통해 설정된 경로를 도 5에 도시된 것처럼 표시할 수 있다.
경로 안내시, 입출력 모듈(140)에 표시된 경로 안내 화면(10)은 현 위치 주변을 나타내는 지도 이미지(20)가 표시되고, 지도 이미지(20) 상에 도 3에 도시된 과정에 의해 설정된 경로(30)와 현 위치(40), 및 현 위치(40)에 대응하는 TBT 정보(50)가 표시된다. 마찬가지로, 휴대용 단말기(200)에도 경로 안내 장치(100)에 표시된 경로(30)와 동일한 경로가 표시된다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 경로 안내 장치 110 : 통신 모듈
120 : 제어 모듈 130 : 데이터 저장 모듈
140 : 입출력 모듈 150 : 위치 정보 모듈
200 : 휴대용 단말기

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 사용자에 의해 셋팅된 출발지에서부터 목적지까지의 경로를 설정하는 경로 안내 장치의 경로 제공 방법에 있어서,
    기 저장된 제1 지도 데이터를 참조하여 상기 출발지에서부터 상기 목적지까지의 경로를 설정하는 단계;
    상기 제1 지도 데이터를 참조하여 상기 경로에 대한 TBT 정보를 생성하는 단계;
    내장된 통신 모듈을 통해 상기 TBT 정보를 휴대용 단말기로 전송하는 단계;
    상기 휴대용 단말기가 기 저장된 제2 지도 데이터로부터 상기 TBT 정보에 대응하는 데이터를 참조하여 상기 경로와 동일한 경로를 설정하는 단계; 및
    상기 경로 안내 장치와 상기 휴대용 단말기가 서로 동일한 경로를 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 지도 데이터와 상기 제2 지도 데이터는 서로 다른 데이터 포맷으로 이루어지며,
    상기 TBT 정보를 생성하는 단계는,
    상기 제1 지도 데이터로부터 상기 경로에 포함된 모든 턴 지점에 대한 TBT 정보를 상기 경로의 진행 방향에 따라 순차적으로 독출하여 각각의 턴 지점별로 TBT 리스트를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 TBT 정보를 전송하는 단계는,
    상기 각각의 턴 지점별로 생성된 TBT 리스트들을 상기 휴대용 단말기로 전송하며,
    상기 휴대용 단말기에서 경로를 설정하는 단계는,
    상기 TBT 리스트들을 수신하는 단계;
    상기 TBT 리스트들로부터 독출한 상기 출발지에 대한 위치 정보를 이용하여 상기 제2 지도 데이터로부터 상기 출발지에 대응하는 위치 정보를 독출하는 단계;
    상기 TBT 리스트들에 저장된 상기 각각의 턴 지점에 대응하는 위치 정보를 이용하여 상기 제2 지도 데이터로부터 상기 각각의 턴 지점에 대응하는 위치 정보를 상기 턴 지점의 순서에 따라 순차적으로 독출한 후 이를 이용하여 경로 리스트를 생성하는 단계; 및
    생성된 경로 리스트들을 이용하여 상기 출발지부터 상기 목적지까지의 경로를 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 경로 리스트는 각각의 턴 지점별로 생성되는 것을 특징으로 하는 경로 제공 방법.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 TBT 리스트는 해당 턴 지점의 위치를 나타내는 위치 정보, 상기 해당 턴 지점의 회전각을 나타내는 회전각 정보, 및 거리 정보를 포함하고,
    상기 거리 정보는 이전 턴 지점부터 현재 턴 지점까지의 거리를 나타내며,
    첫 번째 턴 지점에 대응하는 거리 정보는 상기 출발지에서부터 상기 첫 번째 턴 지점까지의 거리를 나타내는 것을 특징으로 하는 경로 제공 방법.
  7. 삭제
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1 지도 데이터를 참조하여 경로를 설정하는 단계 이전에,
    GPS 신호를 수신하여 생성된 상기 경로 안내 장치의 현 위치 정보를 이용하여 상기 경로 안내 장치의 현 위치를 상기 출발지로 셋팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 제공 방법.
  9. 삭제
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