CN111435139B - 移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子设备。该方法包括：实时获取移动终端的设备方向；当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的当前设备方向和所述移动终端与移动对象的方向夹角，确定所述移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。本发明实施例通过置于移动对象上的移动终端的设备方向数据，来辅助确定移动对象的移动方向，能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

Description

移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子 设备

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子设备。

背景技术

随着导航技术的普及和广泛应用，越来越多的人们在出行时选择导航系统进行导航。在找不到目的地或者在对路况不熟悉的情况下，可以通过导航系统规划出较为合理的出行路线，以顺利到达目的地。

在对车辆等移动对象进行导航时，导航系统通过移动对象的移动轨迹确定移动对象的移动方向。理论上，当移动对象的移动轨迹为直线时，则判定移动对象在直行，当移动对象偏离直线移动轨迹时，则应判定移动对象已转弯(即，移动对象的移动方向发生变化)。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题：由于GPS对移动对象的定位存在误差(定位误差一般在10米左右)，所以在移动对象偏离直线移动轨迹的初期(偏离距离在10米以内时)，导航系统会将偏离距离判定为定位误差，因此，此时无法判定移动对象是否转弯，从而不能够准确地判定出移动对象的移动方向。

发明内容

本发明实施例提供一种移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子设备，以解决现有技术中无法准确地判定转弯移动对象的移动方向的缺陷。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种移动对象的移动方向的确定方法，包括：

实时获取移动终端的设备方向；

当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的当前设备方向和所述移动终端与移动对象的方向夹角，确定所述移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

本发明实施例还提供了一种移动对象的移动方向的确定方法，包括：

实时获取移动终端的设备方向；

当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算所述移动对象的当前移动方向。

本发明实施例还提供了一种移动对象的移动方向的确定装置，包括：

第一方向获取模块，用于实时获取移动终端的设备方向；

第一确定模块，用于当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的当前设备方向和所述移动终端与移动对象的方向夹角，确定所述移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

本发明实施例还提供了一种移动对象的移动方向的确定装置，包括：

第二方向获取模块，用于实时获取移动终端的设备方向；

第二确定模块，用于当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算所述移动对象的当前移动方向。

本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：

方向传感器，用于实时获取设备方向；

方向确定模块，用于当所述方向传感器获取到的所述设备方向发生变化时，根据当前的所述设备方向和方向夹角，确定移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述设备方向发生变化的前一时刻，所述设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：

方向传感器，用于实时获取设备方向；

方向确定模块，用于当所述方向传感器获取到的所述设备方向发生变化时，根据设备方向的变化角度，基于移动对象在所述设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算所述移动对象的当前移动方向。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

实时获取移动终端的设备方向；

当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的当前设备方向和所述移动终端与移动对象的方向夹角，确定所述移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

实时获取移动终端的设备方向；

当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算所述移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子设备，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向数据，来辅助确定移动对象的移动方向，能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的业务系统的系统框图；

图3为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例一的流程图；

图4为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例二的流程图；

图5为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例三的流程图；

图6为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例四的流程图；

图7为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例五的流程图；

图8为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例六的流程图；

图9为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例七的流程图；

图10为本发明提供的移动对象的移动方向的确定装置一个实施例的结构示意图；

图11为本发明提供的移动对象的移动方向的确定装置另一个实施例的结构示意图；

图12为本发明提供的移动对象的移动方向的确定装置又一个实施例的结构示意图；

图13a为本发明提供的移动对象的移动方向的确定装置再一个实施例的结构示意图；

图13b为本发明提供的移动终端实施例的结构示意图；

图14为本发明提供的电子设备一个实施例的结构示意图；

图15为本发明提供的电子设备另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

针对现有技术中无法准确地判定转弯移动对象的移动方向的缺陷，本申请提出了一种移动对象的移动方向的确定方案，其主要原理是：通过移动终端的设备方向(orientation)，确定移动对象的移动方向。具体地，移动终端的设备方向是指，通过设置在移动终端中传感器(例如，陀螺仪)检测到的移动终端的朝向。图1为本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法的原理示意图。如图1所示，移动对象以车辆为例，图中的右侧部分示出了车辆分别在T1、T2、T3和T4时刻的移动方向，以及设置在车辆内的移动终端的设备方向，从图中可以看出，当移动终端的设备方向与车辆的车头方向的夹角不变时，通过移动终端的设备方向可以确定车辆的移动方向。图中的左侧部分为根据现有技术确定的移动对象的移动方向：在T1时刻，车辆从A点行驶至B点，则根据移动对象的移动轨迹，确定车辆的行驶方向为A→B；在T2时刻，车辆从B点行驶至C点，由于C点偏离行驶方向A→B的距离小于定位误差距离(如，小于10米)，则导航系统识别不到车辆的偏离，因此，在T2时刻，导航系统确定出的移动对象的移动方向仍为A→B(即，A→C’)；在T3时刻，车辆从C点行驶至D点，由于D点偏离行驶方向A→B的距离仍小于定位误差距离(如，小于10米)，则导航系统仍识别不到车辆的偏离，因此，在T3时刻，导航系统确定出的移动对象的移动方向仍为A→B(即，A→D’)；在T4时刻，车辆从D点行驶至E点，E点偏离行驶方向A→B的距离超过了定位误差距离(如，超过10米)，此时，导航系统才能够识别出车辆的偏离，因此，将行驶方向确定为E’→E。因此，车辆在转弯时的实际行驶方向为A→B→C→D→E，但是，通过现有技术确定的行驶方向为A→B→C’→D’→E’→E。而本发明实施例提供的方案，则是利用设置于车辆中的移动终端(如，具有各种传感器，能够实时确定设备方向的智能终端)的设备方向数据，间接地计算车辆的车头方向，在车辆转弯时，能够实时确定车辆的行驶方向。如图1所示，右侧部分为本方案确定的移动对象的移动方向：在T1时刻，车辆从A点行驶至B点，则车辆的行驶方向为A→B；在T2时刻，车辆从B点行驶至C点，此时，由于实时获取到移动终端的设备方向发生变化，因此，根据移动终端的当前设备方向，可以确定车辆的当前行驶方向为B→C；在T3时刻，车辆从C点行驶至D点，此时，由于实时获取到移动终端的设备方向发生变化，因此，根据移动终端的当前设备方向，可以确定车辆的当前行驶方向为C→D；在T4时刻，车辆从D点行驶至E点，此时，由于实时获取到移动终端的设备方向发生变化，因此，根据移动终端的当前设备方向，可以确定车辆的当前行驶方向为D→E。通过本方案能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

本发明实施例提供的方法可应用于任何具有导航定位功能的业务系统。图2为本发明实施例提供的业务系统的系统框图，图2所示的结构仅仅是本发明的技术方案可以应用的业务系统的示例之一。如图2所示，业务系统中包括移动方向确定装置。该移动对象的移动方向的确定装置包括：第一方向获取模块和第一确定模块，可以用来执行下述图3、图4、图5、图6和图7所示的处理流程。在该业务系统中，移动对象的移动方向的确定装置实时获取移动终端的设备方向，当移动终端的设备方向发生变化时，则根据移动终端的当前设备方向和移动终端与移动对象的方向夹角，确定移动对象的当前移动方向。当移动终端的设备方向与移动对象的移动方向有夹角时，可以首先获取移动终端与移动对象的方向夹角，即，在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。然后，根据移动终端当前的设备方向及该方向夹角，便可确定移动对象的当前移动方向。另外，该移动对象的移动方向的确定装置也可以包括：第二方向获取模块和第二确定模块，可以用来执行下述图8和图9所示的处理流程。在该业务系统中，移动对象的移动方向的确定装置实时获取移动终端的设备方向，当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算移动对象的当前移动方向。通过实时获取移动终端的设备方向数据，能够辅助确定转弯移动对象的移动方向，且确定的移动方向比较准确，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

上述实施例是对本发明实施例的技术原理和示例性的应用框架的说明，下面通过多个实施例来进一步对本发明实施例具体技术方案进行详细描述。

实施例一

图3为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例一的流程图，该方法的执行主体可以为上述业务系统，也可以为具有导航定位功能的各种终端设备，如，车载导航仪，也可以为集成在该终端设备上的装置或芯片。如图3所示，该移动对象的移动方向的确定方法包括如下步骤：

S301，实时获取移动终端的设备方向。

本发明实施例可以应用于任何通过移动轨迹确定移动方向的移动对象，包括但不限于车辆、自行车、行人等。在本发明实施例中，可以将移动终端设置在移动对象上，移动对象在前进过程中，系统可以实时获取移动终端的设备方向。

S302，当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的当前设备方向和移动终端与移动对象的方向夹角，确定移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，可以首先获取移动终端与移动对象的方向夹角，即，在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。然后，当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的当前设备方向和上述预先获得的方向夹角，确定移动对象的当前移动方向。举例说明，假设在设置移动终端时，将移动终端与移动对象的方向夹角设为α，而移动终端的设备方向发生变化时，其当前设备方向为β，则可以根据β±α计算移动对象的当前移动方向。其中，可以根据方向夹角的方向性确定公式β±α中的正负符号。

在移动终端与移动对象的朝向(移动对象的移动方向)一致(即，方向夹角α为0)的情况下，移动终端的设备方向即可代表移动对象的移动方向。因此，当移动终端的设备方向发生变化时，表明移动对象的移动方向也发生变化。此时，获取到的移动终端的当前设备方向，即为移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向数据，来辅助确定移动对象的移动方向，能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例二

图4为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例二的流程图。如图4所示，在上述图3所示实施例的基础上，本实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法还可以包括以下步骤：

S401，获取移动终端与移动对象的方向夹角。

在本发明实施例中，当移动终端的设备方向与移动对象的移动方向有夹角时，需要首先获取移动终端与移动对象的方向夹角，该方向夹角为在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角，在此，移动对象的移动方向可以根据移动对象的移动轨迹获得，即，移动对象的移动轨迹中两点的连线方向。

S402，实时获取移动终端的设备方向。

S403，当移动终端的设备方向发生变化时，获取移动终端在设备方向发生变化时的加速度。

在本发明实施例中，如果移动终端的设备方向的变化不是由移动对象的移动方向变化(即，移动对象转弯)引起的，则认为此时移动终端的设备方向为干扰数据，其将不用于确定移动对象的当前移动方向。当设置在移动对象上的移动终端的设备方向发生变化时，为了进一步确定移动终端的设备方向的变化是由移动对象的移动方向发生变化引起的，还是由于其它原因引起的(即，确定移动终端的当前设备方向是否为干扰数据)，可以通过移动终端中的传感器获取到的加速度来判断。

S404，判断加速度是否满足预设条件，若满足，则执行步骤S405；否则，执行步骤S407。

在本发明实施例中，若移动终端的设备方向的变化不是由移动对象的移动方向变化而引起，那么，可能是用户拿起移动终端进行操作，或者，移动终端掉落等。在这些情况下，移动终端的加速度会发生较大的变化。因此，可以通过判断移动终端的加速度的变化是否满足预设条件，来判断移动终端的设备方向变化是否由移动对象的移动方向变化引起。一般情况下，如果移动终端设备方向是由移动对象的移动方向变化而引起的，则其加速度会很小。因此，可以预先设定一个预设加速度阈值，并判断加速度是否大于该加速度阈值，如果是，则说明，移动终端的设备方向变化不是由移动对象的移动方向变化引起的，因此，执行步骤S405，将移动终端的当前设备方向判定为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向；否则，则说明移动终端的设备方向变化是由移动对象的移动方向变化引起的，因此，执行步骤S407，根据移动终端的当前设备方向以及预先获取到的移动终端与移动对象的方向夹角，计算出移动对象的移动方向。

S405，判定移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向，并执行步骤S406。

S406，重新获取移动终端与移动对象的方向夹角。

另外，当判定移动终端的当前设备方向为干扰数据时，说明移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角已经发生变化，因此，需要重新确定方向夹角，该方向夹角为在移动终端的设备方向发生变化之后，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。在重新获取了方向夹角后，可以继续执行实时获取移动终端的设备方向的操作，从而继续辅助确定移动对象的移动方向。

S407，根据移动终端的当前设备方向与上述方向夹角，计算移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，将移动终端的当前设备方向偏转上述方向夹角的角度，即为移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向与移动对象和移动终端之间的方向夹角，来辅助确定移动对象的移动方向，并且通过移动终端在设备方向发生变化时的加速度，判断该设备方向变化是否为干扰数据，从而更加准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例三

图5为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例三的流程图。如图5所示，在上述图3所示实施例的基础上，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法还可以包括以下步骤：

S501，获取移动终端与移动对象的方向夹角。

S502，实时获取移动终端的设备方向。

S503，当移动终端的设备方向发生变化时，获取移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度。

在本发明实施例中，如果移动终端的设备方向的变化不是由移动对象的移动方向变化(即，移动对象转弯)引起的，则认为此时移动终端的设备方向为干扰数据，其将不用于确定移动对象的当前移动方向。当设置在移动对象上的移动终端的设备方向发生变化时，为了进一步确定移动终端的设备方向变化是由移动对象的移动方向发生变化引起的，还是由于其它原因引起的，(即，确定移动终端的当前设备方向是否为干扰数据)可以通过移动终端的设备方向变化角度来判断。

S504，判断设备方向变化角度是否大于预设角度阈值，若是，则执行步骤S505；否则，执行步骤S507。

具体地，如果移动终端的设备方向的变化是由移动对象的移动方向发生变化引起的，那么，在移动终端的设备方向发生变化后的一段时间(预设时间段)内，移动终端的设备方向变化角度不会很大(因为移动对象转弯时，其移动方向的改变是缓慢的)。因此，可以预先设定一个预设角度阈值，当上述设备方向变化角度大于该预设角度阈值时，说明移动终端的设备方向变化不是由移动对象的移动方向变化引起的，因此，执行步骤S505，将移动终端的当前设备方向判定为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向；否则，则说明移动终端的设备方向的变化是由移动对象的移动方向变化引起的，因此，执行步骤S507，根据移动终端的当前设备方向以及预先获取到的移动终端与移动对象的方向夹角，计算出移动对象的移动方向。

S505，判定移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向，并执行步骤S506。

S506，重新获取移动终端与移动对象的方向夹角。

另外，当判定移动终端的当前设备方向为干扰数据时，需要重新确定方向夹角，该方向夹角为在移动终端的设备方向发生变化之后，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。在重新获取了方向夹角后，可以继续执行实时获取移动终端的设备方向的操作，从而继续辅助确定移动对象的移动方向。

S507，根据移动终端的当前设备方向与上述方向夹角，计算移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向与移动对象和移动终端之间的方向夹角，来辅助确定移动对象的移动方向，并且通过移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度，判断该设备方向变化是否为干扰数据，从而更加准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例四

图6为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例四的流程图。如图6所示，在上述图3所示实施例的基础上，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法还可以包括以下步骤：

S601，获取移动终端与移动对象的方向夹角。

S602，实时获取移动终端的设备方向。

S603，当移动终端的设备方向发生变化时，获取路网信息。

在本发明实施例中，如果移动终端的设备方向的变化不是由移动对象的移动方向变化(即，移动对象转弯)引起的，则认为此时移动终端的设备方向为干扰数据，其将不用于确定移动对象的当前移动方向。当设置在移动对象上的移动终端的设备方向发生变化时，为了进一步确定移动终端的设备方向变化是由移动对象的移动方向发生变化引起的，还是由于其它原因引起的，(即，确定移动终端的当前设备方向是否为干扰数据)可以通过路网信息中移动对象附近是否存在路口来判断。

S604，判断是否存在一致的路口信息，若是，则执行步骤S607；否则，执行步骤S605。

具体地，在路网信息中，若在移动对象当前位置的预设距离范围内，不存在与移动终端的设备方向的变化方向一致的路口信息(在这里，如果移动终端的设备方向是沿顺时针方向变化，而路口信息为右转路口，则认为移动终端的设备方向的变化方向与路口信息一致；如果移动终端的设备方向是沿逆时针方向变化，而路口信息为左转路口，则认为移动终端的设备方向的变化方向与路口信息一致)，则判定移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向。

S605，判定移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向，并执行步骤S606。

S606，重新获取移动终端与移动对象的方向夹角。

另外，当判定移动终端的当前设备方向为干扰数据时，需要重新确定方向夹角，该方向夹角为在移动终端的设备方向发生变化之后，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。在重新获取了方向夹角后，可以继续执行实时获取移动终端的设备方向的操作，从而继续辅助确定移动对象的移动方向。

S607，根据移动终端的当前设备方向与上述方向夹角，计算移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向与移动对象和移动终端之间的方向夹角，来辅助确定移动对象的移动方向，并且通过路网信息，判断该设备方向变化是否为干扰数据，从而更加准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例五

图7为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例五的流程图。如图7所示，在上述图3所示实施例的基础上，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法还可以包括以下步骤：

S701，获取移动终端与移动对象的方向夹角。

S702，实时获取移动终端的设备方向。

S703，当移动终端的设备方向发生变化时，获取移动终端在设备方向发生变化时的加速度、移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度、以及路网信息。

在本发明实施例中，可以将上述图4、图5和图6所示实施例中确定移动终端的设备方向变化是否由移动对象的移动方向发生变化引起的操作相结合，具体为下述步骤所示。

S704，判断移动终端在设备方向发生变化时的加速度是否满足预设条件，若满足，则执行步骤S707；否则，执行步骤S705。

S705，判断移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度是否大于预设角度阈值，若是，则执行步骤S707；否则，执行步骤S706。

S706，判断路网信息中，是否存在与移动终端的设备方向变化方向一致的路口信息，若是，则执行步骤S709；否则，执行步骤S707。

在本发明实施例中，上述步骤S704至S706的判断操作可以以任意顺序执行，也可以采取其中的任意两步不判步骤进行执行，其目的均是为了确定移动终端的当前设备方向是否为干扰数据。在这三个判断步骤中的任意一步中，如果判定出移动终端的当前设备方向不是干扰数据，则可以再根据其余的判断步骤进行操作，以进一步排除干扰数据。

S707，判定移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向，并执行步骤S708。

S708，重新获取移动终端与移动对象的方向夹角。

在本发明实施例中，当判定移动终端的当前设备方向为干扰数据时，需要重新确定方向夹角，该方向夹角为在移动终端的设备方向发生变化之后，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。在重新获取了方向夹角后，可以继续执行实时获取移动终端的设备方向的操作，从而继续辅助确定移动对象的移动方向。

S709，根据移动终端的当前设备方向与上述方向夹角，计算移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向与移动对象和移动终端之间的方向夹角，来辅助确定移动对象的移动方向，并且通过移动终端在设备方向发生变化时的加速度、移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度、路网信息，多方面判断该设备方向变化是否为干扰数据，从而更加准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例六

图8为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例六的流程图，该方法的执行主体可以为上述业务系统，也可以为具有导航定位功能的各种终端设备，如，车载导航仪，也可以为集成在这些终端设备上的装置或芯片。如图8所示，该移动对象的移动方向的确定方法包括如下步骤：

S801，实时获取移动终端的设备方向。

在本发明实施例中，可以将移动终端设置在移动对象上，移动对象在移动过程中，系统可以实时获取移动终端的设备方向。

S802，当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，当获取到的是移动终端的设备方向变化量(设备方向变化角度)时，则不需要获取移动终端与移动对象之间的方向夹角，便可得到移动对象的移动方向的变化角度，从而确定移动对象的移动方向。

在移动终端与移动对象的朝向(移动对象的移动方向)的相对夹角保持不变的情况下，移动终端的设备方向变化角度即为移动对象的移动方向变化角度。因此，当移动终端的设备方向发生变化时，移动对象的移动方向也发生变化，即，移动对象的移动方向改变。因此，可以根据获取到的移动终端的设备方向变化角度以及移动对象在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，确定移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向数据，来辅助确定移动对象的移动方向，能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例七

图9为本发明提供的移动对象的移动方向的确定方法实施例七的流程图。如图9所示，在上述图8所示实施例的基础上，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法还可以包括以下步骤：

S901，实时获取移动终端的设备方向。

S902，当移动终端的设备方向发生变化时，获取移动终端在设备方向发生变化时的加速度、以及当前的路网信息。

S903，判断移动终端在设备方向发生变化时的加速度是否满足预设条件，若满足，则执行步骤S905；否则，执行步骤S904。

在本发明实施例中，若移动终端的设备方向变化不是由移动对象的移动方向变化而引起，那么，可能是用户拿起移动终端进行操作，或者，移动终端掉落等。在这些情况下，移动终端的加速度会发生较大的变化。因此，可以通过判断移动终端的加速度的变化是否满足预设条件，来判断移动终端的设备方向变化是否由移动对象的移动方向变化引起。一般情况下，如果移动终端设备方向是由移动对象的移动方向变化而引起的，则其加速度会很小。因此，可以预先设定一个预设加速度阈值，并判断加速度是否大于该加速度阈值，如果是，则说明，移动终端的设备方向变化不是由移动对象的移动方向变化引起的，因此，执行步骤S905，将移动终端的设备方向变化角度判定为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向；否则，则说明移动终端的设备方向变化是由移动对象的移动方向变化引起的，因此，执行步骤S904，根据路网信息进行进一步判断。

S904，判断路网信息中，是否存在与移动终端的设备方向的变化方向一致的路口信息，若是，则执行步骤S906；否则，执行步骤S905。

具体地，在路网信息中，若在移动对象当前位置的预设距离范围内，不存在与移动终端的设备方向的变化方向一致的路口信息，则执行步骤S905，判定移动终端的设备方向变化角度为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，上述步骤S903和S904的判断操作可以以任意顺序执行，也可以采取其中的任意一步不判步骤进行执行，其目的均是为了确定移动终端的设备方向变化夹角是否为干扰数据。在这两个判断步骤中的任意一步中，如果判定出移动终端的设备方向变化夹角不是干扰数据，则可以再根据另一个判断步骤进行操作，以进一步排除干扰数据。

S905，判定移动终端的设备方向变化角度为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向。

S906，根据移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，将移动对象在前一时刻的移动方向偏转移动终端的设备方向变化角度，即为移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定方法，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向变化夹角，来辅助确定移动对象的移动方向，并且通过移动终端在设备方向发生变化时的加速度和路网信息，多方面判断该设备方向变化是否为干扰数据，从而更加准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例八

图10为本发明提供的移动对象的移动方向的确定装置一个实施例的结构示意图，可用于执行如图3所示的方法步骤。如图10所示，该装置可以包括：第一方向获取模块101和第一确定模块102。

其中，第一方向获取模块101用于实时获取移动终端的设备方向；第一确定模块102用于当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的当前设备方向和移动终端与移动对象的方向夹角，确定移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，可以将移动终端设置在移动对象上，移动对象在移动过程中，第一方向获取模块101可以实时获取移动终端的设备方向。可以首先获取移动终端与移动对象的方向夹角，即，在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。然后，当移动终端的设备方向发生变化时，第一确定模块102根据移动终端的第一方向获取模块101获取到的当前设备方向和上述预先获得的方向夹角，确定移动对象的当前移动方向。

在移动终端与移动对象的朝向(移动对象的移动方向)一致的情况下，移动终端的设备方向即可代表移动对象的移动方向。因此，当第一方向获取模块101获取到的移动终端的设备方向发生变化时，表明移动对象的移动方向也发生变化。此时，第一确定模块102可以根据第一方向获取模块101获取到的移动终端的当前设备方向，确定移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向数据，来辅助确定移动对象的移动方向，能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例九

图11为本发明提供的移动对象的移动方向的确定装置另一个实施例的结构示意图，可用于执行如图4、图5、图6或图7所示的方法步骤。如图11所示，在上述图10所示实施例的基础上，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置还可以包括：夹角获取模块111。该夹角获取模块111可以用于获取移动终端与移动对象的方向夹角，该方向夹角为在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。

在本发明实施例中，第一确定模块102的操作可以具体包括：当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的当前设备方向与夹角获取模块111获取到的方向夹角，计算移动对象的当前移动方向。

进一步地，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置还可以包括：第一判定模块112，该第一判定模块112可以用于获取移动终端在设备方向发生变化时的加速度；若加速度满足预设条件，则判定移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向。

更进一步地，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置还可以包括：第二判定模块113，该第二判定模块113可以用于获取移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度；若该设备方向变化角度大于预设角度阈值，则判定移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向。

再进一步地，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置还可以包括：第三判定模块114，该第三判定模块114可以用于获取路网信息；在路网信息中，若在移动对象当前位置的预设距离范围内，不存在与移动终端的设备方向的变化方向一致的路口信息，则判定移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向。

另外，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置还可以包括：夹角重置模块115，该夹角重置模块115可以用于当判定移动终端的当前设备方向为干扰数据时，重新获取移动终端与移动对象的方向夹角，该方向夹角为在移动终端的设备方向发生变化之后，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。

在本发明实施例中，各模块的具体功能及实现原理可以参照上述图4至图7中的方法实施例的具体描述，为了简洁，在此不再赘述。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向与移动对象和移动终端之间的方向夹角，来辅助确定移动对象的移动方向，并且通过移动终端在设备方向发生变化时的加速度、移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度、路网信息，多方面判断该设备方向变化是否为干扰数据，从而更加准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例十

图12为本发明提供的移动对象的移动方向的确定装置又一个实施例的结构示意图，可用于执行如图8所示的方法步骤。如图12所示，该装置可以包括：第二方向获取模块121和第二确定模块122。

其中，第二方向获取模块121用于实时获取移动终端的设备方向；第二确定模块122用于当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，可以将移动终端设置在移动对象上，移动对象在移动过程中，第二方向获取模块121可以实时获取移动终端的设备方向。当获取到移动终端的设备方向变化量(设备方向变化角度)时，则不需要获取移动终端与移动对象之间的方向夹角，便可得到移动对象的移动方向的变化角度，从而确定移动对象的移动方向。

在移动终端与移动对象的朝向(移动对象的移动方向)的相对夹角保持不变的情况下，移动终端的设备方向变化角度即为移动对象的移动方向变化角度。因此，当移动终端的设备方向发生变化时，移动对象的移动方向也改变。因此，第二确定模块122可以根据第二方向获取模块121获取到的移动终端的设备方向变化角度，确定移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向数据，来辅助确定移动对象的移动方向，能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例十一

图13a为本发明提供的移动对象的移动方向的确定装置再一个实施例的结构示意图，可用于执行如图9所示的方法步骤。如图13a所示，在上述图12所示实施例的基础上，第二确定模块122的操作可以具体包括：当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算移动对象的当前移动方向。

进一步地，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置还可以包括：第四判定模块131，该第四判定模块131可以用于获取移动终端在设备方向发生变化时的加速度；若加速度满足预设条件，则判定移动终端的设备方向变化角度为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向。

更进一步地，本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置还可以包括：第五判定模块132，该第五判定模块132可以用于获取当前的路网信息；在路网信息中，若在移动对象当前位置的预设距离范围内，不存在与移动终端的设备方向变化方向一致的路口信息，则判定移动终端的设备方向变化角度为干扰数据，不用于确定移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，各模块的具体功能及实现原理可以参照上述图9中的方法实施例的具体描述，为了简洁，在此不再赘述。

本发明实施例提供的移动对象的移动方向的确定装置，通过置于移动对象上的移动终端的设备方向变化夹角，来辅助确定移动对象的移动方向，并且通过移动终端在设备方向发生变化时的加速度和路网信息，多方面判断该设备方向变化是否为干扰数据，从而更加准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例十二

图13b为本发明提供的移动终端实施例的结构示意图。如图13b所示，该移动终端可以包括：方向传感器133和方向确定模块134。

其中，方向传感器133用于实时获取设备方向；方向确定模块134用于当方向传感器133获取到的设备方向发生变化时，根据当前的设备方向和方向夹角，确定移动对象的当前移动方向，其中，方向夹角为在设备方向发生变化的前一时刻，设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。

在本发明实施例中，该移动终端可以设置在移动对象上，可以首先获取移动终端与移动对象的方向夹角。

移动终端中的方向传感器133可以为陀螺仪。移动对象在移动过程中，移动终端随之移动，方向传感器133可以实时获取移动终端的设备方向。

当移动终端的设备方向发生变化时，方向确定模块134则根据方向传感器133获取到的当前设备方向和上述预先获得的方向夹角，确定移动对象的当前移动方向。

在移动终端与移动对象的移动方向一致的情况下，移动终端的设备方向即可代表移动对象的移动方向。因此，当方向传感器133获取到的设备方向发生变化时，表明移动对象的移动方向也发生变化。此时，方向确定模块134可以根据方向传感器133获取到的当前设备方向，确定移动对象的当前移动方向。

另一方面，方向确定模块134还可以用于，当方向传感器133获取到的设备方向发生变化时，根据设备方向的变化角度，基于移动对象在设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算移动对象的当前移动方向。

在本发明实施例中，当方向传感器133获取到设备方向的变化角度时，则不需要获取设备方向与移动对象之间的方向夹角，便可得到移动对象的移动方向的变化角度，从而确定移动对象的移动方向。

在移动终端与移动对象的移动方向的相对夹角保持不变的情况下，移动终端的设备方向变化角度即为移动对象的移动方向变化角度。因此，当移动终端的设备方向发生变化时，移动对象的移动方向也改变。因此，方向确定模块134可以根据方向传感器133获取到的设备方向的变化角度，确定移动对象的当前移动方向。

本发明实施例提供的移动终端，通过获取设备方向数据，来辅助确定移动对象的移动方向，能够比较准确地确定转弯移动对象的移动方向，使得导航系统能够对移动对象转弯及时做出响应，从而提高了用户体验。

实施例十三

以上描述了移动对象的移动方向的确定装置的内部功能和结构，该装置可实现为一种电子设备。图14为本发明提供的电子设备一个实施例的结构示意图。如图14所示，该电子设备包括存储器141和处理器142。

存储器141，用于存储程序。除上述程序之外，存储器141还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器141可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器142，与存储器141耦合，执行存储器141所存储的程序，以用于：

实时获取移动终端的设备方向；

当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的当前设备方向和移动终端与移动对象的方向夹角，确定移动对象的当前移动方向，其中，方向夹角为在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，移动终端的设备方向与移动对象的移动方向之间的夹角。

进一步，如图14所示，电子设备还可以包括：通信组件143、电源组件144、音频组件145、显示器146等其它组件。图14中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图14所示组件。

通信组件143被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件143经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件143还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

电源组件144，为电子设备的各种组件提供电力。电源组件144可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

音频组件145被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件145包括一个麦克风(MIC)，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器141或经由通信组件143发送。在一些实施例中，音频组件145还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

显示器146包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

实施例十三

以上描述了移动对象的移动方向的确定装置的内部功能和结构，该装置可实现为一种电子设备。图15为本发明提供的电子设备另一个实施例的结构示意图。如图15所示，该电子设备包括存储器151和处理器152。

存储器151，用于存储程序。除上述程序之外，存储器151还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器151可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器152，与存储器151耦合，执行存储器151所存储的程序，以用于：

实时获取移动终端的设备方向；

当移动终端的设备方向发生变化时，根据移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算移动对象的当前移动方向。

进一步，如图15所示，电子设备还可以包括：通信组件153、电源组件154、音频组件155、显示器156等其它组件。图15中仅示意性给出部分组件，并不意味着电子设备只包括图15所示组件。

通信组件153被配置为便于电子设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件153经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件153还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

电源组件154，为电子设备的各种组件提供电力。电源组件154可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

音频组件155被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件155包括一个麦克风(MIC)，当电子设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器151或经由通信组件153发送。在一些实施例中，音频组件155还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

显示器156包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种移动对象的移动方向的确定方法，其特征在于，包括：

实时获取移动终端的设备方向，其中，所述设备方向是指通过设置在所述移动终端中传感器检测到的移动终端的朝向，并且；

当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的当前设备方向、和所述移动终端与移动对象的方向夹角，确定所述移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的移动对象的移动方向的确定方法，其特征在于，还包括：

获取所述移动终端在设备方向发生变化时的加速度；

若所述加速度满足预设条件，则判定所述移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

3.根据权利要求1所述的移动对象的移动方向的确定方法，其特征在于，还包括：

获取所述移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度；

若所述设备方向变化角度大于预设角度阈值，则判定所述移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

4.根据权利要求1所述的移动对象的移动方向的确定方法，其特征在于，还包括：

获取路网信息；

在所述路网信息中，若在所述移动对象当前位置的预设距离范围内，不存在与所述移动终端的设备方向的变化方向一致的路口信息，则判定所述移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的移动对象的移动方向的确定方法，其特征在于，还包括：

当判定所述移动终端的当前设备方向为干扰数据时，重新获取所述移动终端与所述移动对象的方向夹角，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化之后，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

6.一种移动对象的移动方向的确定方法，其特征在于，包括：

实时获取移动终端的设备方向，其中，所述设备方向是指通过设置在所述移动终端中传感器检测到的移动终端的朝向；

当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算所述移动对象的当前移动方向。

7.根据权利要求6所述的移动对象的移动方向的确定方法，其特征在于，还包括：

获取所述移动终端在设备方向发生变化时的加速度；

若所述加速度满足预设条件，则判定所述移动终端的设备方向变化角度为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

8.根据权利要求6所述的移动对象的移动方向的确定方法，其特征在于，还包括：

获取当前的路网信息；

在所述路网信息中，若在所述移动对象当前位置的预设距离范围内，不存在与所述移动终端的设备方向的变化方向一致的路口信息，则判定所述移动终端的设备方向变化角度为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

9.一种移动对象的移动方向的确定装置，其特征在于，包括：

第一方向获取模块，用于实时获取移动终端的设备方向，其中，所述设备方向是指通过设置在所述移动终端中传感器检测到的移动终端的朝向；

第一确定模块，用于当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的当前设备方向、和所述移动终端与移动对象的方向夹角，确定所述移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

10.根据权利要求9所述的移动对象的移动方向的确定装置，其特征在于，还包括：

第一判定模块，用于获取所述移动终端在设备方向发生变化时的加速度；若所述加速度满足预设条件，则判定所述移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

11.根据权利要求9所述的移动对象的移动方向的确定装置，其特征在于，还包括：

第二判定模块，用于获取所述移动终端在设备方向发生变化之后的预设时间段内的设备方向变化角度；若所述设备方向变化角度大于预设角度阈值，则判定所述移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

12.根据权利要求9所述的移动对象的移动方向的确定装置，其特征在于，还包括：

第三判定模块，用于获取路网信息；在所述路网信息中，若在所述移动对象当前位置的预设距离范围内，不存在与所述移动终端的设备方向的变化方向一致的路口信息，则判定所述移动终端的当前设备方向为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

13.根据权利要求10至12中任一权利要求所述的移动对象的移动方向的确定装置，其特征在于，还包括：

夹角重置模块，用于当判定所述移动终端的当前设备方向为干扰数据时，重新获取所述移动终端与所述移动对象的方向夹角，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化之后，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

14.一种移动对象的移动方向的确定装置，其特征在于，包括：

第二方向获取模块，用于实时获取移动终端的设备方向，其中所述设备方向是指通过设置在所述移动终端中传感器检测到的移动终端的朝向；

第二确定模块，用于当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算所述移动对象的当前移动方向。

15.根据权利要求14所述的移动对象的移动方向的确定装置，其特征在于，还包括：

第四判定模块，用于获取所述移动终端在设备方向发生变化时的加速度；若所述加速度满足预设条件，则判定所述移动终端的设备方向变化角度为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

16.根据权利要求14所述的移动对象的移动方向的确定装置，其特征在于，还包括：

第五判定模块，用于获取当前的路网信息；在所述路网信息中，若在所述移动对象当前位置的预设距离范围内，不存在与所述移动终端的设备方向的变化方向一致的路口信息，则判定所述移动终端的设备方向变化角度为干扰数据，不用于确定所述移动对象的当前移动方向。

17.一种移动终端，其特征在于，包括：

方向传感器，用于实时获取设备方向，其中，所述设备方向是指通过设置在所述移动终端中传感器检测到的移动终端的朝向；

方向确定模块，用于当所述方向传感器获取到的所述设备方向发生变化时，根据当前的所述设备方向和方向夹角，确定移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述设备方向发生变化的前一时刻，所述设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

18.一种移动终端，其特征在于，包括：

方向传感器，用于实时获取设备方向，其中所述设备方向是指通过设置在所述移动终端中传感器检测到的移动终端的朝向；

方向确定模块，用于当所述方向传感器获取到的所述设备方向发生变化时，根据设备方向的变化角度，基于移动对象在所述设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算所述移动对象的当前移动方向。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

实时获取移动终端的设备方向，其中所述设备方向是指通过设置在所述移动终端中传感器检测到的移动终端的朝向；

当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的当前设备方向、和所述移动终端与移动对象的方向夹角，确定所述移动对象的当前移动方向，其中，所述方向夹角为在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻，所述移动终端的设备方向与所述移动对象的移动方向之间的夹角。

20.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以用于：

实时获取移动终端的设备方向，其中所述设备方向是指通过设置在所述移动终端中传感器检测到的移动终端的朝向；

当所述移动终端的设备方向发生变化时，根据所述移动终端的设备方向变化角度，基于移动对象在所述移动终端的设备方向发生变化的前一时刻的移动方向，计算所述移动对象的当前移动方向。

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