CN103162707B - 信息通信系统、数据提供装置和车载装置 - Google Patents
信息通信系统、数据提供装置和车载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103162707B CN103162707B CN201210543945.9A CN201210543945A CN103162707B CN 103162707 B CN103162707 B CN 103162707B CN 201210543945 A CN201210543945 A CN 201210543945A CN 103162707 B CN103162707 B CN 103162707B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- display
- point
- information map
- area information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种信息通信系统包括:用于显示区域信息地图的车载装置(11),所述区域信息地图包括分支点、位于所述分支点前方的区域以及连接到每个区域的路线;以及数据提供装置(41),用于向车载装置(11)供应区域信息地图显示数据。数据提供装置(41)包括:用于从数据存储装置(44)获取所述区域信息地图显示数据的数据获取装置(51);推荐路线绘制数据产生装置(54),用于提供推荐路线;用于提供绘制执行元件的绘制执行元件显示数据产生装置(55);以及数据发送装置(56)。所述车载装置(11)包括:显示器(34),用于显示区域信息地图和绘制执行元件;以及推荐路线绘制装置(35),用于在用户操作绘制执行元件时绘制推荐路线。
Description
技术领域
本公开涉及信息通信系统、数据提供装置和车载装置。车载装置显示区域信息地图,包括位于分支点前方的多个区域和分别连接到各区域的多条路线。数据提供装置向车载装置提供用于显示区域信息地图的数据。数据提供装置和车载装置提供了信息通信系统。
背景技术
在JP-A-2004-354212中公开了一种用于提供在分支点前显示的区域信息地图的信息通信系统。该系统判断区域信息地图中是否有交通阻塞区和/或交通密集区。在区域信息地图中没有交通阻塞区和交通密集区时,该系统不显示区域信息地图。
由于在区域信息地图中存在交通阻塞区和/或交通密集区时系统显示区域信息地图,所以用户能够根据显示的区域信息地图识别出交通阻塞区和/或交通密集区的存在。不过,用户必须要自己确定如何绕过交通阻塞区和/或交通密集区。于是,用户可能在确定绕行方法时犹豫不决。
发明内容
本公开的目的是提供信息通信系统、数据提供装置和车载装置。数据提供装置和车载装置提供了信息通信系统,其在区域信息地图上显示向用户推荐的路线。
根据本公开的范例方面,一种信息通信系统,包括:车载装置,用于显示区域信息地图,所述区域信息地图包括分支点、布置于所述分支点前方的一个或多个区域以及连接到每个区域的一条或多条路线;以及数据提供装置,其具有数据存储装置,所述数据存储装置用于存储提供来显示所述区域信息地图的区域信息地图显示数据。所述数据提供装置向所述车载装置供应所述区域信息地图显示数据。所述数据提供装置还包括:数据获取装置,用于从所述数据存储装置获取所述区域信息地图显示数据;推荐路线绘制数据产生装置,用于指定所述多条路线中的推荐路线并用于产生提供来显示所述推荐路线的推荐路线绘制数据,其中,所述多条路线中的每一条连接到所述区域信息地图中所述多个区域之一,所述区域信息地图是要根据所述区域信息地图显示数据而显示的;绘制执行元件显示数据产生装置,用于产生提供来显示绘制执行元件的绘制执行元件显示数据,所述绘制执行元件执行来绘制所述推荐路线;以及数据发送装置,用于向所述车载装置发送所述区域信息地图显示数据、所述推荐路线绘制数据和所述绘制执行元件显示数据。所述车载装置包括:显示器,用于基于从所述数据发送装置接收的所述区域信息地图显示数据来显示所述区域信息地图,并用于基于所述绘制执行元件显示数据来显示所述绘制执行元件;以及推荐路线绘制装置,用于在用户操作所述绘制执行元件时根据所述推荐路线绘制数据来绘制所述推荐路线连同所述区域信息地图。
在以上系统中,在所述区域信息地图上显示用于显示所述推荐路线的所述绘制执行元件,其是在所述分支点之前显示的。因此,在用户操作所述绘制执行元件时,所述系统能够显示所述推荐路线。因此,用户确定路线时不会犹豫不决。
根据本公开的另一方面,一种用于向车载装置供应区域信息地图显示数据的数据提供装置,其中,所述区域信息地图显示数据提供来显示区域信息地图,所述区域信息地图包括分支点、布置于所述分支点前方的一个或多个区域以及连接到每个区域的一条或多条路线,所述数据提供装置包括:数据存储装置,用于存储所述区域信息地图显示数据;数据获取装置,用于从所述数据存储装置获取所述区域信息地图显示数据;推荐路线绘制数据产生装置,用于指定所述多条路线中的推荐路线并用于产生提供来显示所述推荐路线的推荐路线绘制数据,其中,所述多条路线中的每一条连接到所述区域信息地图中所述多个区域之一,所述区域信息地图是要根据所述区域信息地图显示数据而显示的;绘制执行元件显示数据产生装置,用于产生提供来显示绘制执行元件的绘制执行元件显示数据,所述绘制执行元件执行来绘制所述推荐路线;以及数据发送装置,用于向所述车载装置发送所述区域信息地图显示数据、所述推荐路线绘制数据和所述绘制执行元件显示数据。
在以上设备中,在用户操作所述绘制执行元件时,所述车载装置能够显示所述推荐路线。因此,用户确定路线时不会犹豫不决。
根据本公开的另一方面,一种用于根据从数据提供装置提供的区域信息地图显示数据来显示区域信息地图的车载装置,所述区域信息地图包括分支点、在驾驶方向上布置于所述分支点前方的一个或多个区域以及连接到每个区域的一条或多条路线,所述车载装置包括:显示器,用于基于从所述数据提供装置接收的所述区域信息地图显示数据来显示所述区域信息地图,并用于基于从所述数据提供装置接收的绘制执行元件显示数据来显示绘制执行元件;以及推荐路线绘制装置,用于在用户操作所述绘制执行元件时根据推荐路线绘制数据来绘制推荐路线连同所述区域信息地图。
在以上设备中,在用户操作所述绘制执行元件时,所述车载装置能够显示所述推荐路线。因此,用户确定路线时不会犹豫不决。
附图说明
从参考附图做出的以下详细描述,本公开的以上和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中:
图1是方框图,示出了根据范例实施例的导航系统;
图2示出了未显示引导按钮的情况下区域信息地图的范例;
图3A示出了在未绘制推荐路线之前显示引导按钮的情况下区域信息地图的范例,图3B示出了在未绘制推荐路线之后显示引导按钮的情况下区域信息地图的范例;
图4A示出了在未绘制推荐路线之前显示引导按钮的情况下区域信息地图的另一范例,图4B示出了在未绘制推荐路线之后显示引导按钮的情况下区域信息地图的另一范例;
图5示出了数据存储元件中存储的数据的范例;
图6示出了数据获得点、分支点取向方向、显示限制点、区域引导终点和分支点之间关系的范例;
图7是示出了导航系统操作的流程图;
图8是示出了引导按钮设置过程的流程图;以及
图9是示出了区域信息地图显示过程的流程图。
具体实施方式
将参考附图解释本公开的范例实施例。如图1所示,导航系统10包括导航设备11和数据提供服务器41,它们可以彼此通信。系统10对应于信息通信系统。
导航设备11对应于车载装置。设备11安装在诸如汽车的车辆上,并且包括控制器12、车辆状态检测器13、地图数据输入元件14、操作开关15、外部储存器16、显示器17、声音控制器18、遥控传感器19、通信元件20等。控制器12包括具有CPU、ROM和RAM的微型计算机。控制器12控制导航设备11的所有操作。此外,在控制器12利用CPU执行控制程序时,控制器12提供当前位置指定处理器31、驾驶方向指定处理器32、数据请求处理器33、区域信息地图处理器34和推荐路线绘制处理器35,它们实际是由软件实现的。在这里,数据请求处理器33对应于数据请求装置,区域信息地图处理器34对应于显示器,推荐路线绘制处理器35对应于推荐路线绘制装置。
车辆状态检测器13是检测安装导航设备11的车辆的各种车辆状态的检测模块,车辆状态例如有当前位置和驾驶方向。车辆状态检测器13包括取向传感器13a、陀螺仪传感器13b、距离传感器13c、用于定位系统的电波接收机13d等。取向传感器13a检测车辆的取向。陀螺仪传感器13b检测车辆的旋转角。距离传感器13c检测车辆的驾驶距离。电波接收机13d接收从用于定位系统(未示出)的人造卫星发射的电波以便测量车辆的当前位置。车辆状态检测器13利用从各种上述传感器获得的各种补充检测数据来检测各种车辆状态(即,车辆状况),例如当前位置和驾驶方向。
地图数据输入元件14从地图数据存储器14a获得地图数据。由驱动装置(未示出)读出存储器14a中存储的地图数据,使得地图数据输入元件14读出数据。存储器14a例如是大容量存储介质,例如DVD和CD或例如存储卡和硬盘驱动器的存储介质。存储器14中的地图数据主要由信息提供源(例如外部储存介质或数据提供服务器41)提供。外部储存介质例如是DVD、硬盘驱动器等。地图数据包括道路数据、界标数据、地图匹配数据、目的地数据、用于将交通信息转换成道路数据的表格数据等。道路数据包括多个节点和多个路段,每个路段连接节点。
操作开关15包括布置于显示器17屏幕附近的机械开关以及布置于显示器17屏幕上的触摸面板开关。用户利用操作开关15的每个开关元件输入各种命令。命令例如是用于设置路线引导目的地的命令和用于切换显示器17的屏幕和/或显示模式的命令。具体而言,用于切换屏幕和显示模式的命令包括用于改变地图比例的命令、用于选择菜单屏幕的命令、用于搜索路线的命令、用于开始路线引导的命令、用于校正当前位置的命令和用于调节音量的命令。于是,导航设备11根据用户的指令工作。遥控传感器19向遥控器(未示出)发送并从其接收命令。遥控器包括多个操作开关。在用户操作遥控器的操作开关时,经由遥控传感器19向控制器12中输入各种指令信号。
外部储存器16包括诸如可拆卸闪速存储卡和硬盘驱动器的存储介质。外部储存器16可以通用做布置于导航设备11的控制器12中的RAM和EEPROM或地图数据存储器14a。显示器17包括彩色显示器,例如液晶显示器和有机EL显示器。在显示器17的屏幕上以各种比例显示车辆当前位置周围的地图。此外,显示并在地图上叠加示出车辆当前位置和驾驶方向的当前位置标记。此外,在设备11进行到达目的地的路线引导时,在显示器17的屏幕上显示用于路线引导的图像。显示器17显示作为触摸按钮的各种操作按钮。
声音控制器18连接到扬声器(未示出)。声音控制器18根据从控制器12输入的声音输出信号来控制扬声器输出声音。来自扬声器的声音输出包括用于路线引导的语音消息、与操作解释相关的语音消息、用于通知防盗功能操作的语音消息、与语音识别过程结果相关的回话功能的语音消息等。通信元件20例如通过无线通信线路向数据提供服务器41进行数据通信。
导航设备11的控制器12控制显示器17在屏幕上的当前位置周围显示道路图并显示重叠在道路地图上的当前位置标记,所述当前位置标记示出车辆的当前位置和驾驶方向,使得车辆能够沿着驾驶路线行驶。在这种情况下,在车辆行驶时标记在地图上移动。显示器17根据车辆的当前位置卷动显示器17中显示的地图。在这种情况下,控制器12执行地图匹配过程,用于向道路匹配当前位置。
当前位置指定处理器31根据来自控制器12的指令信号执行当前位置指定过程。在当前位置指定过程中,基于从车辆状态检测器13输入的检测数据指定安装导航设备11的车辆的当前位置。
驾驶方向指定处理器32根据来自控制器12的指令信号执行驾驶方向指定过程。在驾驶方向指定过程中,基于从车辆状态检测器13输入的检测数据指定安装导航设备11的车辆的驾驶方向。
数据请求处理器33根据来自控制器12的指令信号执行数据请求过程。在数据请求过程中,在当前位置指定处理器31指定的当前位置与预设的数据获得点一致且驾驶方向指定处理器32指定的车辆驾驶方向与预设的分支点取向方向一致时,向数据提供服务器41发送请求信号。在这里,导航设备11预先从数据提供服务器41获得用于指定数据获得点的数据获得点数据和用于指定分支点取向方向的分支点取向方向数据。稍后将解释数据获得点数据和分支点取向方向数据。请求信号是用于请求数据提供服务器41提供各种数据的信号,所述各种数据例如区域信息地图显示数据。控制器12将请求信号至少与用于示出车辆当前位置的当前位置数据一起发送到数据提供服务器41。
区域信息地图处理器34根据来自控制器12的指令信号执行区域信息地图显示过程。区域信息地图显示过程包括:用于在驾驶方向上设置于车辆前方的分支点之前根据从数据提供服务器41接收的区域信息地图显示数据在显示器17上显示例如图2所示区域信息地图G的过程;以及用于在设备11从数据提供服务器41接收到推荐路线绘制数据和引导按钮显示数据时根据引导按钮显示数据显示例如图3A所示引导按钮Ba或图4A所示引导按钮Bb的过程。如图2到4B所示,区域信息地图G包括在驾驶方向上位于车辆前方的分支点Px的名称,位于分支点Px前方的多个区域Da到Di的名称,以及从分支点Px到区域Da至Di的路线名称。
推荐路线绘制处理器35根据来自控制器12的指令信号执行推荐路线绘制过程。在推荐路线绘制过程中,在操作显示器17上的引导按钮时,例如图3B或4B所示的,处理器35根据从数据提供服务器41接收的推荐路线绘制数据产生推荐路线R。此外,处理器35绘制推荐路线,其叠加于显示器17上的区域信息地图上。具体而言,例如,在用户操作图3A所示的引导按钮Ba时,如图3B所示,在区域信息地图G上叠加并显示指向区域Da的推荐路线R[i-f-c]。在区域信息地图G的对应路线Ri、Rf、Rc上叠加推荐路线R[i-f-c]。此外,在用户操作如图4A所示的引导按钮Bb时,如图4B所示,在区域信息地图G上叠加并显示指向区域Dc的推荐路线R[l-j-e]。在对应路线Rl,Rj,Re上叠加推荐路线R[l-j-e]。推荐路线R[i-f-c]包括路线Ri,Rf,Rc。推荐路线R[l-j-e]包括路线Rl,Rj,Re。
接下来,将解释数据提供服务器41的构造。服务器41对应于数据提供装置。服务器41包括控制器42、通信元件43和数据存储元件44。控制器42包括具有CPU、ROM和RAM的微型计算机。控制器42控制数据提供服务器41中的整体操作。控制器42执行CPU中的控制程序。因此,控制器42实际上由软件实现了数据获取处理器51、路线数量确定处理器52、必需时间计算处理器53、用于产生推荐路线绘制数据的数据产生处理器54、用于产生引导按钮显示数据的数据产生处理器55以及数据发送处理器56。在这里,数据获取处理器51对应于数据获取装置。路线数量确定处理器52对应于路线数量指定装置。必需时间计算处理器53对应于必需时间计算装置。用于产生推荐路线绘制数据的数据产生处理器54对应于推荐路线绘制数据产生装置。用于产生引导按钮显示数据的数据产生处理器55对应于显示数据产生装置的绘制过程执行元件。数据发送处理器56对应于数据发送装置。
通信元件43通过例如无线通信线路与车辆中的导航设备11通信。此外,通信元件43通过例如无线通信线路与多个外部信息中心61、62通信。元件43从信息中心61、62获得各种信息。信息中心61,62分别布置在各区域中。每个信息中心61、62存储与对应区域相关的信息。中心61、62中存储的信息包括相对于对应区域的交通信息,诸如交通阻塞信息、交通限制信息、施工工程信息和交通事故信息。
数据存储元件44是对应于数据存储装置的数据库。如图5所示,数据存储元件44存储与位于地图中道路上的每个分支点相关的分支点位置数据、数据获得点数据、分支点取向方向数据、显示限制点数据、区域引导终点数据和区域信息地图显示数据。
分支点位置数据是用于指定布置于地图中道路上的每个分支点位置的数据。在这种情况下,分支点位置数据包括表示分支点纬度的纬度数据和表示分支点经度的经度数据。
数据获得点数据是用于指定数据获得点的数据,其是相对于地图中道路上的每个分支点设置的。在这种情况下,数据获得点数据包括表示数据获得点纬度的纬度数据和表示数据获得点经度的经度数据。如图6所示,将数据获得点P1设置在与分支点Px分开预定距离的点。数据获得点P1设置于分支点Px所在的道路R上。预定距离是可改变的。如上所述,在装运时间或初始设置时间就在导航设备11中预先提供数据获得点数据。
分支点取向方向数据是用于指定分支点取向方向的数据,其是相对于地图中道路上设置的每个分支点设置的。在这种情况下,基于指向北的方向作为标准方向设置分支点取向方向数据,使得地图上指向北的方向定义零度。如图6所示,分支点取向方向D定义为从数据获得点P1朝向分支点Px的方向,其是相对于分支点Px设置的。如上所述,在装运时间或初始设置时间就在导航设备11中预先提供分支点取向方向数据。
显示限制点数据是用于指定显示限制点的数据,其是相对于地图中道路上的每个分支点设置的。在这种情况下,显示限制点包括具有按钮的显示限制点和没有按钮的显示限制点。因此,显示引导按钮时的显示限制点与不显示引导按钮时的显示限制点不同。具体而言,在显示引导按钮时,显示限制点和分支点之间的距离例如是600米。在显示引导按钮时,显示限制点和分支点之间的距离例如是300米。因此,显示引导按钮时的距离比不显示引导按钮时的距离更长。显示引导按钮时显示限制点和分支点之间的距离比不显示引导按钮时显示限制点和分支点之间的距离更长的原因是,确保用户有时间操作引导按钮和/或确保用户有时间确认推荐路线,推荐路线是根据引导按钮的操作显示的。
在以上情况下,显示限制点数据包括用于示出显示限制点纬度的纬度数据和用于示出显示限制点经度的经度数据。如图6所示,显示限制点P2a、P2b布置于分支点Px所沿的道路R上,并设置于分支点Px和数据获得点P1之间。数据获得点P1是相对于分支点Px设置的。具体而言,显示限制点P2a和分支点Px之间的距离,以及显示限制点P2b和分支点Px之间的距离比数据获得点P1和分支点Px之间的距离短。在这里,显示限制点P2a代表显示引导按钮的情况下的显示限制点。显示限制点P2b代表不显示引导按钮的情况下的显示限制点。显示限制点数据不是预先存储在导航设备11中的,而是在数据提供服务器41从导航设备11接收请求信号时从数据提供服务器41向导航设备11提供显示限制点数据。
区域引导终点数据是相对于道路上的分支点设置的指定区域引导终点的数据。在这种情况下,区域引导终点数据包括用于示出区域引导终点纬度的纬度数据和用于示出区域引导终点经度的经度数据。如图6所示,区域引导终点P3设置于分支点Px所沿的道路R上。此外,区域引导终点P3布置于分支点Px和相对于分支点Px设置的显示限制点P2a,P2b之间。具体而言,区域引导终点P3和分支点Px之间的距离短于显示限制点P2a和分支点Px之间的距离以及显示限制点P2b和分支点Px之间的距离。
区域信息地图显示数据是用于以简单方式产生区域信息地图的数据,区域信息地图示出了从分支点到多个区域的路线以及位于分支点前方的区域。在这种情况下,区域信息地图显示数据包括用于在区域信息地图上指定每个区域的信息,例如,用于指定图2中区域Da-Di的名称和位置的信息。此外,数据包括用于指定通往每个区域的路线的信息。例如,该数据包括用于指定图2中所示每个区域Ra-Rl的名称、位置和距离的信息。
数据获取处理器51根据来自控制器42的指令信号执行数据获取过程。在数据获取过程中,在从导航设备11发送请求信号时,从数据存储元件44获取要提供给导航设备11的各种数据,例如区域信息地图数据。具体而言,数据获取处理器51基于增加到从导航设备11接收的请求信号的当前位置数据指定安装导航设备11的车辆的当前位置。处理器51从数据存储元件44获取相对于与当前位置对应的数据获得点存储的各种数据。
路线数量确定处理器52根据来自控制器42的指令信号执行路线数量确定过程。在路线数量确定过程中,处理器52指定从分支点连接到每个区域的路线数量,每个区域都包括在基于区域信息地图显示数据显示的区域信息地图中,区域信息地图显示数据是由数据获取处理器51获取的。
必需时间计算处理器53根据来自控制器42的指令信号执行必需时间计算过程。在必需时间计算过程中,处理器53计算在路线数量确定处理器52指定的路线数量高于一的情况下,在车辆沿每条路线行驶时,从分支点到达特定区域必需的时间。
用于产生推荐路线绘制数据的数据产生处理器54根据来自控制器42的指令信号执行用于绘制推荐路线的数据产生过程。在用于绘制推荐路线的数据产生过程中,处理器54指定具有由必需时间计算处理器53计算的最短必需时间的路线为推荐路线。此外,处理器54产生用于绘制推荐路线以叠加在区域信息地图上的数据。
用于产生引导按钮显示数据的数据产生处理器55根据来自控制器42的指令信号执行用于显示引导按钮的数据产生过程。在用于显示引导按钮的数据产生过程中,在数据产生处理器54产生用于绘制推荐路线的数据时,处理器55产生用于绘制引导按钮的数据。在这里,用于显示引导按钮的数据对应于显示数据的绘制过程执行元件。此外,引导按钮对应于绘制过程执行元件。导航设备11的显示器17显示引导按钮。在这种情况下,显示器17将按钮显示为触摸按钮。在用户操作导航设备11的引导按钮时,导航设备11的控制器12根据推荐路线绘制数据执行以绘制推荐路线。
数据发送处理器56根据来自控制器42的指令信号执行数据发送过程。在数据发送过程中,处理器56通过通信元件43向导航设备11发送由数据获取处理器51获取的区域信息地图显示数据。在数据产生处理器54产生推荐路线绘制数据时,处理器56通过通信元件43向导航设备11发送推荐路线绘制数据和根据推荐路线绘制数据产生的引导按钮显示数据。
接下来,下面将解释导航系统10的操作,即由导航设备11和数据提供服务器41执行的控制过程。在这里,该控制过程是由导航设备11的控制器12执行,并由数据提供服务器41的控制器42执行。
导航设备11从数据提供服务器41获得相对于地图上布置的每个分支点设置的数据获得点数据和分支点取向方向数据。如图7所示,导航设备11在步骤A1中监测安装导航设备11的车辆是否到达数据获得点之一,即车辆的当前位置是否与数据获得点数据指定的数据获得点之一一致。在车辆到达数据获得点之一时,即在步骤A1中判断为“是”时,设备11在步骤A2中判断车辆是否向对应于数据获得点的分支点行驶,即,车辆的驾驶方向是否与对应于数据获得点的分支点取向方向一致。在这里,分支点取向方向是从数据获得点到对应于数据获得点的分支点的方向。
在车辆的驾驶方向不和分支点取向方向一致时,即在步骤A2中判断为“否”时,返回步骤A1。在车辆的驾驶方向和分支点取向方向一致时,即在步骤A2中判断为“是”时,前进到步骤A3。在步骤A3中,设备11利用数据请求处理器33执行数据请求过程。在步骤A4中,设备11等候来自数据提供服务器41的数据,监测设备11是否从服务器41接收数据。
数据提供服务器41根据来自设备11的数据请求信号,基于附带于所接收请求信号的当前位置数据指定车辆的当前位置。具体而言,服务器41指定车辆到达的数据获得点。然后,在步骤B1中,服务器41从数据存储元件44获取相对于与当前位置对应的数据获得点存储的区域信息地图显示数据。此外,在步骤B2中,服务器41基于相对于与指定的车辆当前位置对应的数据获得点存储的分支点位置数据,指定作为显示区域信息地图的对象的分支之一为引导对象分支点。此外,服务器41收集指定的引导对象分支点周围的交通信息。在这里,指定的引导对象分支点周围收集交通信息的范围是可变的。
接下来,在步骤B3中,服务器41判断收集的交通信息是否包括交通阻塞信息。在服务器41判断收集的交通信息不包括交通阻塞信息时,即在步骤B3中的判断为“否”时,前进到步骤B5中的数据发送过程。在服务器41判断收集的交通信息包括交通阻塞信息时,即在步骤B3中的判断为“是”时,前进到步骤B4中的引导按钮设置过程。
在这里,将参考图8中的流程图解释引导按钮设置过程。在引导按钮设置过程中,在步骤C1中,服务器41指定区域信息地图中的区域中基于在步骤B1中获取的区域信息地图显示数据显示的一个。服务器41相继设置区域信息地图中的区域之一为处理对象区域。此外,服务器41相对于指定为处理对象区域的区域之一执行以下步骤。具体而言,服务器41在步骤C2中执行路线数量确定过程,这是由路线数量确定处理器52处理的。在路线数量确定过程中,服务器41指定每个均连接于引导对象分支点和处理对象区域之间的路线数量。
然后,服务器41在步骤C1中判断用于连接于引导对象分支点和处理对象区域之间的路线数量是否等于或大于2。在服务器41判定路线数量小于2时,即在服务器41判定路线数量为一时(即在步骤C3中判断为“否”时),前进到步骤C9。
在服务器41判定路线数量等于或大于2时,即在步骤C3中判断为“是”时,前进到步骤C4。在步骤C4中,服务器41利用必需时间计算处理器53执行必需时间计算过程。在必需时间计算过程中,服务器41在收集的关于连接于引导对象分支点Px和处理对象区域之间的路线的交通信息中反映交通阻塞信息,如图3A和4A所示。具体而言,例如,在图3A中,在处理对象区域是区域Da时,服务器41在连接到处理对象区域Da的多条路线R[i-d-a]、R[i-f-c]、R[k-h-c]的每条中反映交通阻塞信息。此外,例如,在图4A中,在处理对象区域是区域Dc时,服务器41在连接到处理对象区域Dc的多条路线R[i-d-b]、R[i-g-e]、R[l-j-e]的每条中反映交通阻塞信息。
在这里,在图3A和4A中,在路线的一段发生重度交通阻塞时,服务器41遮暗这段。重度交通阻塞是指车辆完全停止行驶。在该段中交通阻塞不那么严重时,或在该段中正形成交通阻塞,使得车辆行驶速度低时,服务器41为该段加阴影。在路线上反映交通阻塞信息后,服务器41计算在每条路线中从引导对象分支点Px到达处理对象区域必需的时间。例如,在图3A中,服务器41计算沿每条路线从引导对象分支点Px到处理对象区域Da行驶必需的时间。在图4A中,服务器41计算沿每条路线从引导对象分支点Px到处理对象区域Dc行驶必需的时间。
然后,在步骤C5中,服务器41计算多条路线的必需时间中最长必需时间和最短必需时间之间的差。此外,服务器41在步骤C6中判断计算的差是否等于或小于预定时间。在服务器41判定计算的差大于预定时间时,即在步骤C6中判断为“否”时,前进到步骤C7。在步骤C7中,服务器41利用数据产生处理器54执行数据产生过程以产生推荐路线绘制数据。在用于产生推荐路线绘制数据的数据产生过程中,服务器41指定图3A中的路线R[i-f-c]作为推荐路线,其被绘制为虚线,并具有由必需时间计算处理器53计算的最短必需时间,或者指定图4A中的路线R[l-j-e]作为推荐路线,其被绘制为虚线并具有由必需时间计算处理器53计算的最短必需时间。此外,服务器41产生用于绘制并在区域信息地图的推荐路线上叠加的推荐路线绘制数据。
然后,服务器41在步骤C8中利用数据产生处理器55执行引导按钮显示数据产生过程。在引导按钮显示数据产生过程中,服务器41产生引导按钮显示数据,用于显示引导按钮,其提供在导航设备11中绘制推荐路线的执行。此外,在引导按钮显示数据产生过程中,服务器41产生引导按钮显示位置数据,用于指定引导按钮在区域信息地图上的显示位置。在这种情况下,服务器41在对应区域附近设置引导按钮的显示位置。
引导按钮显示位置数据是提供引导按钮在设备11的显示器17上的显示位置坐标的坐标数据。设备11基于从服务器41接收的引导按钮显示数据提供引导按钮并在从服务器41接收的引导按钮显示位置数据指定的坐标位置在显示器17的屏幕上显示引导按钮。在用户在显示器17的屏幕的显示坐标处触及并操作引导按钮B时,设备11识别出用户在操作引导按钮。
服务器41在步骤C9中判断是否完成了针对区域信息地图中所有区域的引导按钮设置过程。在服务器41判定未完成针对区域信息地图中所有区域的引导按钮设置过程时,即在步骤C9中的判断为“否”时,前进到步骤C2,从而执行步骤C2-C8。因此,服务器41相对于每个区域执行步骤C2-C8,使得在步骤C1中指定的所有区域都相继被设置为处理对象区域。具体而言,服务器41相对于根据区域信息地图显示数据显示的区域信息地图中的所有区域执行步骤C2-C8。在服务器41判定完成针对区域信息地图中所有区域的引导按钮设置过程时,即在步骤C9中的判断为“是”时或在服务器41相对于区域信息地图中所有区域完成步骤C2-C8时,服务器41结束引导按钮设置过程。在服务器41完成了引导按钮设置过程之后,前进到图7中的数据发送过程。具体而言,前进到步骤B5。
在交通信息不包括交通阻塞信息且服务器41不执行引导按钮设置过程而转移到数据发送过程时,服务器41发送在步骤B1中获取的区域信息地图显示数据。此外,服务器41获取并发送显示限制点数据而不显示按钮和数据存储元件44中存储并对应于区域信息地图显示数据的区域引导终点数据。
在交通信息包括交通阻塞信息且服务器41执行引导按钮设置过程而转移到数据发送过程时,服务器41在数据发送过程中发送在步骤B1中获取的区域信息地图显示数据。此外,服务器41获取并发送显示限制点数据,显示按钮和数据存储元件44中存储并对应于区域信息地图显示数据的区域引导终点数据。此外,服务器41发送推荐路线绘制数据、引导按钮显示数据和在步骤B4中的引导按钮设置过程中产生的引导按钮显示位置数据。此外,在车辆行驶于推荐路线上时,服务器41产生并发送示出必需时间的必需时间数据。
在设备11从服务器41接收数据时,即在步骤A4中判断为“是”时,设备11在步骤A5中判断车辆是否通过基于从服务器41接收的显示限制点数据指定的显示限制点。具体而言,在步骤A5中,设备11判断车辆的当前位置是否设置于显示限制点的分支点侧。在设备11判定车辆的当前位置行驶超过分支点侧的显示限制点时,即在步骤A5中判断为“是”时,该设备11结束图7中的过程,不显示区域信息地图。在这种情况下,设备11可以删除或取消从服务器41接收的各种数据。
在设备11判定车辆未行驶超过分支点侧的显示限制点时,即在步骤A5中判断为“否”时,前进到步骤A6。在步骤A6中,设备11判断当下时刻显示器17上显示的信息是否具有比区域信息地图更高的优先级。在这里,优先级高于区域信息地图的信息例如是分支点和分支点周围区域的放大屏幕图像、根据用户操作显示的屏幕图像以及用户要求的屏幕图像。
在优先级高于区域信息地图的信息显示于显示器17中时,即在步骤A6中判断为“是”时,设备11结束图7中的过程,不显示区域信息地图。在这种情况下,设备11可以取消或删除从服务器41接收的各种数据。
在17显示的信息优先级等于或低于区域信息地图时,即在步骤A6中判断为“否”时,设备11在步骤A7中执行区域信息地图显示过程。在这里,将参考图9中的流程图解释区域信息地图显示过程。在区域信息地图显示过程中,在步骤D1中,设备11根据从服务器41接收的区域信息地图显示数据在显示器17上显示区域信息地图。在这种情况下,设备11将“关闭按钮”(未示出)显示为触摸按钮,用于关闭显示器17屏幕上的区域信息地图。此外,在设备11从服务器41接收引导按钮显示数据时,设备11根据引导按钮显示数据在显示器17的屏幕上将引导按钮显示为触摸按钮。
在显示器17显示区域信息地图时,设备11在步骤D2中判断车辆是否通过根据从服务器41接收的区域信息终点数据指定的区域引导终点。具体而言,设备11判断车辆的当前位置是否行驶超过分支点侧的区域引导终点。此外,设备11在步骤D3中判断是否操作了用于关闭区域信息地图的关闭按钮。此外,在显示引导按钮连同区域信息地图时,设备11在步骤D4中判断是否操作了引导按钮。
在车辆通过区域引导终点时,即在步骤D2中的判断为“是”时或在操作关闭按钮时,即在步骤D3中的判断为“是”时,设备11在步骤D5中控制显示器17以关闭区域信息地图。此外,前进到步骤D6。在步骤D6中,显示器17切换到在显示区域信息地图之前的屏幕图像。然后,设备11结束图9中的过程。
在显示引导按钮连同区域信息地图并操作引导按钮时,即在步骤D4中的判断为“是”时,前进到步骤D7。在步骤D7中,设备11根据从服务器41接收的推荐路线绘制数据显示推荐路线以在显示器17上的区域信息地图上叠加。在这种情况下,在设备从服务器41接收到必需时间数据时,设备11根据必需时间数据显示在推荐路线上驾驶必需的时间。在车辆通过区域引导终点时,即在步骤D8中的判断为“是”时或在操作关闭按钮时,即在步骤D9中的判断为“是”时,设备11在步骤D5中控制显示器17以关闭区域信息地图。此外,在步骤D6中,设备11控制显示器17切换到在显示区域信息地图之前的屏幕图像。因此,设备结束图9中的过程。
在本实施例中,在车辆在位于车辆驾驶方向上道路前方的分支点之前行驶时显示区域信息地图。在有多条连接到特定区域的路线且沿每条路线驾驶必需的时间不同而造成用户可能犹豫确定路线之一时,显示用于显示推荐路线的操作按钮。因此,在用户操作操作按钮时,用户能够识别推荐路线。因此,用户不会选择路线中的一条时犹豫不决。
此外,即使在有多条连接到特定区域的路线且在每条路线上驾驶的必需时间彼此不同时,在多条路线间必需时间的差非常小时,设备11指定具有最短必需时间的路线作为推荐路线。在这种情况下,难以将推荐路线与其他路线区分。因此,在多条路线间必需时间的差等于或小于预定时间时,服务器41不指定推荐路线。在这种情况下,服务器41不产生推荐路线绘制数据。
在车辆接近分支点的情况下,即使在显示器17显示区域信息地图时,用户也难以确保有充分时间来确认区域信息地图。因此,在车辆通过显示限制点时,设备11不显示区域信息地图。
数据存储元件44的构造可以与以上实施例不同。例如,数据存储元件44存储关于每个分支点的分支点代码。此外,可以根据城市代码对每个分支点代码分组。在这里,分支点代码是每个分支点的唯一代码,从而标识分支点。城市代码是每个城市的唯一代码,从而标识城市。在这种情况下,设备11可以向请求信号增加城市代码和分支点代码而非示出车辆的当前位置的当前位置数据。在这里,城市代码示出了包括车辆当前位置的城市,分支点代码示出了车辆行驶去往的分支点。因此,设备11能够利用城市代码和分支点代码而非车辆的当前位置来指示区域信息地图显示数据。
在以上实施例中,绘制执行元件是引导按钮。或者,绘制执行元件可以是触摸按钮,其表示每个区域的名称。在这种情况下,可以用红色框围绕屏幕图像中提供区域名称的部分。或者,屏幕图像的该部分可以闪烁。因此,用户能够容易地识别触摸按钮。
在步骤B3中的判断步骤中,服务器41判断交通信息是否包括交通阻塞信息。或者,服务器41可以判断交通信息是否包括交通限制信息、施工工程信息和交通事故信息。
在以上实施例中,仅显示一条推荐路线。或者,可以显示多条推荐路线。例如,在图3A和3B中,在用户操作引导按钮Ba时,除了连接到区域Da的路线R[i-f-c]之外,显示器17还显示其他路线,例如路线R[i-d-a]和路线R[k-h-c]。在这种情况下,除路线R[i-d-a]、R[k-h-c]和R[i-f-c]之外,显示器17还可以显示每条路线的必需时间。此外,可以区分每条路线R[i-d-a]、R[k-h-c]和R[i-f-c]的显示颜色。例如,具有最短必需时间的路线被示为蓝色,具有最长必需时间的路线被示为红色。因此,每条路线中必需时间的差被可视且间接地示出。
服务器41指定均连接到区域之一的多条路线中的推荐路线,使得服务器41相对于所有区域中的对应区域指定每条推荐路线,其在根据数据获取处理器51获取的区域信息地图显示数据显示的区域信息地图中。或者,服务器41可以指定连接到特定区域的多条路线中的一条推荐路线,其在根据数据获取处理器51获取的区域信息地图显示数据显示的区域信息地图中。
数据提供装置是数据提供服务器41。或者,数据提供装置可以是路旁装置,例如光学信标。在这种情况下,在车辆通过路旁装置时,作为数据提供装置的路旁装置向车载装置提供各种数据。因此,在路旁装置从车载装置接收到数据提供请求信号之后,路旁装置不供应诸如区域信息地图显示数据的数据。车载装置是导航设备11,其作为单体设备安装在车辆上。或者,车载装置可以包括车载装置和能够与车载装置通信的移动通信终端的组合。
尽管已经参考本公开的实施例描述了本公开,但应当理解本公开不限于这些实施例和构造。本公开意在覆盖各种修改和等价布置。此外,尽管公开了各种组合和配置,但包括更多、更少或仅单个元件的其他组合和配置也在本公开的精神和范围之内。
Claims (4)
1.一种信息通信系统,包括:
车载装置(11),用于显示区域信息地图,所述区域信息地图包括分支点、布置于所述分支点前方的一个或多个区域以及连接到每个区域的一条或多条路线;以及
数据提供装置(41),其具有数据存储装置(44),所述数据存储装置(44)用于存储提供来显示所述区域信息地图的区域信息地图显示数据,
其中,所述数据提供装置(41)向所述车载装置(11)供应所述区域信息地图显示数据,
其中,所述数据提供装置(41)还包括:
数据获取装置(51),用于从所述数据存储装置(44)获取所述区域信息地图显示数据;
推荐路线绘制数据产生装置(54),用于指定所述多条路线中的推荐路线并用于产生提供来显示所述推荐路线的推荐路线绘制数据,其中,所述多条路线中的每一条连接到所述区域信息地图中所述多个区域之一,所述区域信息地图是要根据所述区域信息地图显示数据而显示的;
绘制执行元件显示数据产生装置(55),用于产生提供来显示绘制执行元件的绘制执行元件显示数据,所述绘制执行元件执行来绘制所述推荐路线;以及
数据发送装置(56),用于向所述车载装置(11)发送所述区域信息地图显示数据、所述推荐路线绘制数据和所述绘制执行元件显示数据,
其中,所述车载装置(11)包括:
显示器(34),用于基于从所述数据发送装置(56)接收的所述区域信息地图显示数据来显示所述区域信息地图,并用于基于所述绘制执行元件显示数据来显示所述绘制执行元件;以及
推荐路线绘制装置(35),用于在用户操作所述绘制执行元件时根据所述推荐路线绘制数据来绘制所述推荐路线连同所述区域信息地图,
其中,所述数据提供装置(41)还包括:
路线数量确定装置(52),用于确定路线的数量,每条所述路线连接到所述区域信息地图中所述多个区域之一;以及
必需时间计算装置(53),用于在路线数量等于或大于2时计算所述车辆从所述分支点行驶到所述区域之一必需的每条路线的必需时间,
其中,所述推荐路线绘制数据产生装置(54)指定所述多条路线之一作为所述推荐路线,并且
其中,所述多条路线的所述之一具有最短的必需时间,
其中,在每条路线的必需时间的差等于或小于预定时间时,所述推荐路线绘制数据产生装置(54)不产生所述推荐路线绘制数据。
2.根据权利要求1所述的信息通信系统,
其中,所述车载装置(11)还包括:数据请求装置(33),
其中,在车辆的当前位置与预定的数据获得点一致且所述车辆的驾驶方向与从所述数据获得点到所述分支点的方向一致时,所述数据请求装置(33)请求所述数据提供装置(41)供应所述区域信息地图显示数据。
3.根据权利要求2所述的信息通信系统,
其中,所述数据获取装置(51)根据来自所述数据请求装置(33)的请求,从所述数据存储装置(44)获取所述区域信息地图显示数据。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的信息通信系统,
其中,所述数据发送装置(56)还向所述车载装置(11)发送显示限制点数据,
其中,所述显示限制点数据示出了布置于所述分支点之前的显示限制点,并且
其中,在车辆的当前位置位于所述显示限制点和所述分支点之间时,所述显示器(34)不显示所述区域信息地图。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011274397A JP5413446B2 (ja) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | 情報通信システム、データ提供装置、および、車両用端末 |
JP2011-274397 | 2011-12-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103162707A CN103162707A (zh) | 2013-06-19 |
CN103162707B true CN103162707B (zh) | 2015-10-28 |
Family
ID=48585986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210543945.9A Expired - Fee Related CN103162707B (zh) | 2011-12-15 | 2012-12-14 | 信息通信系统、数据提供装置和车载装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8788204B2 (zh) |
JP (1) | JP5413446B2 (zh) |
CN (1) | CN103162707B (zh) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2447672B (en) | 2007-03-21 | 2011-12-14 | Ford Global Tech Llc | Vehicle manoeuvring aids |
US9926008B2 (en) | 2011-04-19 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup assist system with waypoint selection |
US9374562B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-06-21 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for calculating a horizontal camera to target distance |
US9969428B2 (en) | 2011-04-19 | 2018-05-15 | Ford Global Technologies, Llc | Trailer backup assist system with waypoint selection |
US9555832B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | Display system utilizing vehicle and trailer dynamics |
US9506774B2 (en) * | 2011-04-19 | 2016-11-29 | Ford Global Technologies, Llc | Method of inputting a path for a vehicle and trailer |
US9500497B2 (en) | 2011-04-19 | 2016-11-22 | Ford Global Technologies, Llc | System and method of inputting an intended backing path |
US9854209B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-12-26 | Ford Global Technologies, Llc | Display system utilizing vehicle and trailer dynamics |
US9592851B2 (en) | 2013-02-04 | 2017-03-14 | Ford Global Technologies, Llc | Control modes for a trailer backup assist system |
US9511799B2 (en) | 2013-02-04 | 2016-12-06 | Ford Global Technologies, Llc | Object avoidance for a trailer backup assist system |
JP2015212686A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-26 | 株式会社デンソー | ナビゲーションシステム |
US9522677B2 (en) | 2014-12-05 | 2016-12-20 | Ford Global Technologies, Llc | Mitigation of input device failure and mode management |
US9533683B2 (en) | 2014-12-05 | 2017-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Sensor failure mitigation system and mode management |
US9896130B2 (en) | 2015-09-11 | 2018-02-20 | Ford Global Technologies, Llc | Guidance system for a vehicle reversing a trailer along an intended backing path |
US10112646B2 (en) | 2016-05-05 | 2018-10-30 | Ford Global Technologies, Llc | Turn recovery human machine interface for trailer backup assist |
JP6663959B2 (ja) * | 2018-08-08 | 2020-03-13 | 株式会社ゼンリン | 運転支援装置 |
CN109202350B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-11-07 | 苏州富强科技有限公司 | 一种自除屑式焊接吸附装置 |
CN110648551B (zh) * | 2019-09-20 | 2021-11-23 | 河海大学 | 一种基于混合信标流的地下车库车位定位及导航方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101876697A (zh) * | 2009-04-30 | 2010-11-03 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 基于任务调度驱动的网络导航方法 |
CN202162735U (zh) * | 2011-08-01 | 2012-03-14 | 山东新世纪钢结构工程有限公司 | 多功能气瓶扳手 |
CN102414538A (zh) * | 2009-04-23 | 2012-04-11 | 株式会社纳维泰 | 路径向导系统、路径检索服务器、路径向导中介服务器及路径向导方法 |
CN202192749U (zh) * | 2011-07-28 | 2012-04-18 | 昆山欣达精密组件有限公司 | 一种油式模具调温机 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060106534A1 (en) * | 2002-10-22 | 2006-05-18 | Yukihiro Kawamata | Map data delivering method for communication-type navigation system |
JP4255007B2 (ja) * | 2003-04-11 | 2009-04-15 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | ナビゲーション装置、およびその旅行時間算出方法 |
JP3864930B2 (ja) * | 2003-04-18 | 2007-01-10 | 株式会社デンソー | 車両用地図表示装置 |
JP4223325B2 (ja) | 2003-05-29 | 2009-02-12 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置および道路交通情報の表示制御方法 |
CN100567901C (zh) * | 2004-06-18 | 2009-12-09 | 株式会社日本耐美得 | 通信型导航系统及信息分发服务器与便携式导航终端 |
JP2009186381A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Kanto Auto Works Ltd | カーナビゲーション装置 |
CN102162735A (zh) * | 2010-02-23 | 2011-08-24 | 王昊 | 通过图像数据获取移动路线的方法、系统及移动通信终端 |
JP2011174748A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Aisin Aw Co Ltd | 地図表示装置、方法およびプログラム |
JP5066206B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2012-11-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | リンク列変換方法、道路情報提供装置および道路情報提供システム |
JP5126272B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2013-01-23 | 株式会社デンソー | ナビゲーションシステム |
JP5401387B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-01-29 | 株式会社ゼンリンデータコム | 地図画像処理装置、地図画像処理方法及び地図画像処理プログラム |
-
2011
- 2011-12-15 JP JP2011274397A patent/JP5413446B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-11-29 US US13/688,655 patent/US8788204B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-14 CN CN201210543945.9A patent/CN103162707B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102414538A (zh) * | 2009-04-23 | 2012-04-11 | 株式会社纳维泰 | 路径向导系统、路径检索服务器、路径向导中介服务器及路径向导方法 |
CN101876697A (zh) * | 2009-04-30 | 2010-11-03 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 基于任务调度驱动的网络导航方法 |
CN202192749U (zh) * | 2011-07-28 | 2012-04-18 | 昆山欣达精密组件有限公司 | 一种油式模具调温机 |
CN202162735U (zh) * | 2011-08-01 | 2012-03-14 | 山东新世纪钢结构工程有限公司 | 多功能气瓶扳手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5413446B2 (ja) | 2014-02-12 |
JP2013124964A (ja) | 2013-06-24 |
US8788204B2 (en) | 2014-07-22 |
US20130158872A1 (en) | 2013-06-20 |
CN103162707A (zh) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103162707B (zh) | 信息通信系统、数据提供装置和车载装置 | |
JP3908056B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
EP2252862B1 (en) | Improved navigation device and method | |
JP4775419B2 (ja) | ナビゲーション方法およびナビゲーション装置 | |
JP4622676B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
CN102365525B (zh) | 导航装置 | |
JP3942987B2 (ja) | ナビゲーションシステム、地図差分データの配信装置、及び車載用ナビゲーション装置 | |
US20120310520A1 (en) | Route calculation apparatus | |
CN102016505A (zh) | 用于轨道显示的方法及设备 | |
US20070225910A1 (en) | On-Vehicle Navigation System, Route Guide Method, And Computer-Readable Recording Medium | |
JP2007148901A (ja) | 渋滞情報表示装置 | |
JP2009229397A (ja) | 運転支援システム | |
JP4271456B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP4345255B2 (ja) | ナビゲーションセンタ装置及びナビゲーション装置 | |
KR102229643B1 (ko) | 내비게이션 단말, 이를 포함하는 차량, 및 그 제어방법 | |
JP4397983B2 (ja) | ナビゲーションセンタ装置,ナビゲーション装置,及びナビゲーションシステム | |
JP2005326210A (ja) | 地図情報表示制御装置、地図情報表示装置、それらのシステム、それらの方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
KR101099977B1 (ko) | 네비게이션 장치에서의 주행 상황 표시 방법 및 이를 위한 네비게이션 장치 | |
JP4112352B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP4735025B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2007093284A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP2008064468A (ja) | ナビゲーション装置および情報表示方法 | |
JP5172546B2 (ja) | ナビゲーション装置、および、地図の表示方法 | |
JPH10197264A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
JP3423293B2 (ja) | 地図表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151028 Termination date: 20201214 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |