CN101876697A - 基于任务调度驱动的网络导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明基于任务调度驱动的网络导航方法，涉及一种利用GPS定位信息的无线导航方法。该方法包含调度员向执行者下发任务的过程，执行者接收及回应任务的过程，执行者执行任务的过程和执行者向调度员回复任务执行情况的过程。其中，执行者执行任务的过程包括管理中心应执行者PDA导航终端的请求，规划导航路径并通过无线通信下发部分路径信息和地图图幅；该PDA导航终端接收该部分路径信息和部分地图图幅，进入导航状态，显示当前位置所在的地图图幅并处理导航事件，若当前位置超出已下发的部分路径范围或地图图幅范围，管理中心继续下发部分路径信息和地图图幅；执行者按PDA导航终端的导航提示到达目的地并完成该任务指令规定的任务。

Description

基于任务调度驱动的网络导航方法

技术领域

本发明涉及一种利用GPS定位信息的无线导航方法。

背景技术

目前各单位在进行远程任务调度时，常由调度员用打电话或发短信或发E-mail等等方式将任务内容及执行地通知执行者；执行者收到通知后，自行选择路径并奔赴目的地执行该任务；然后，执行者用打电话或发短信或发E-mail等等方式向调度员汇报任务执行情况。当执行者不熟悉道路、交通情况时，选择路径并奔赴目的地就非常困难；因此，需要地图和导航设备的帮助。为此，各大掌上电脑(PDA)、手机的制造商相继推出了具有导航功能的PDA导航终端。这种PDA导航终端均配备卫星定位(GPS)接收器；其中大部分是本地导航，即电子地图保存在PDA导航终端的闪存(FLASH)上。进行导航时，直接从闪存中获取地图信息，按照当前的GPS位置信息和目的地规划出路径，并通过屏幕上显示的图形及语音提示使用者向目的地行进。它的优点是导航处理速度较快，但在不同地区和不同时期需要使用具有相应电子地图的闪存，既增加了硬件成本，同时会因地图信息不能够及时更新，而出现误导航现象。另外，对于远程任务调度的调度员而言，即使每个对象能使用上述的PDA导航终端，在本地自行选择路径并奔赴目的地执行指定的任务，当被管理的对象(执行者)很多且每个对象的任务又不止一项时，单靠调度员的手工操作着实不便于与每个对象保持实时的通信联系，调度员也难以有效地管理每个对象的各种任务和实时了解每个对象的任务执行情况。

发明内容

本发明旨在提供一种基于任务调度驱动的网络导航方法，调度员通过管理中心与每个执行者保持实时的通信联系，有效地管理具有多项远程任务的很多个执行者，实时了解每个执行者的任务执行情况；每个执行者向管理中心报送当前GPS定位信息，并按管理中心提供的导航路径顺利到达执行地完成任务。

本发明的技术方案是：基于任务调度驱动的网络导航方法，包含调度员向执行者下发任务的过程、执行者接收及回应任务的过程、执行者执行任务的过程和执行者向调度员回复任务执行情况的过程：调度员向执行者下发任务的过程包括的步骤有：

步骤A，调度员通过互联网页将对执行者的新任务指令存到管理中心内该执行者的任务表；

步骤B，管理中心发短信激活该执行者的PDA导航终端，已激活的PDA导航终端向管理中心发应答；

步骤C，管理中心回复该应答，将该执行者的新任务指令通过无线通信发送给该执行者的PDA导航终端；

执行者接收及回应任务的过程包括的步骤有：

步骤D，执行者的PDA导航终端接收和显示该新任务指令；

步骤E，执行者将可否执行该新任务指令的回执用PDA导航终端通过无线通信发送到管理中心，管理中心通过互联网将该回执发给调度员；

步骤F，调度员将回执为不可执行的任务指令从对应的任务表中删除而将回执为可执行的任务指令在对应的任务表中标记为执行中；执行者执行任务的过程包括的步骤有：

步骤G，管理中心应执行者PDA导航终端的请求，对该执行者执行中的任务指令规划导航路径并通过无线通信向执行者PDA导航终端下发部分路径信息和部分地图图幅；

步骤H，执行者的PDA导航终端接收管理中心下发的部分路径信息和部分地图图幅，进入导航状态；在导航状态，该PDA导航终端显示当前位置所在的地图图幅并处理导航事件，若PDA导航终端的当前位置超出已下发的部分路径范围或地图图幅范围，管理中心按该PDA导航终端的请求继续下发部分路径信息和部分地图图幅；

步骤I，执行者按PDA导航终端的导航提示到达目的地并完成该任务指令规定的任务；

执行者向调度员回复任务执行情况的过程包括的步骤有：

步骤J，执行者用PDA导航终端将执行中任务指令完成情况的回复文通过无线通信发送到管理中心，管理中心通过互联网页将该回复文转给调度员；

步骤K，调度员审核该回复文，若对该任务指令的完成情况不满意，则通过管理中心向执行者的PDA导航终端发送继续完成该任务指令的指示，否则调度员通过互联网页从管理中心内该执行者的任务表中删除该任务指令。

所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的导航事件包括GPS无法定位事件、偏离导航路径事件、进出路口事件、播放语音提示事件和到达目的地事件；对GPS无法定位事件的处理包括在GPS接收器中断输出GPS数据后等待一段时间，若此时间段中收到相应的GPS数据则判断及处理越过当前目标路口的情况，若此时间段过后仍未收到相应的GPS数据则退出导航状态；对偏离导航路径事件的处理包括在当前位置偏离导航路径的距离超过规定值且偏离导航路径的时间超过规定值后，先以当前位置与本路径的其它路段匹配，若匹配失败则以当前位置为起点，以任务执行地为目的地向管理中心提出重新规划导航路径并下载相关导航路径和地图信息的请求，重新开始导航；对进出路口事件的处理包括在进入及离开路口时分别播放该路口的语音提示并在导航界面显示该路口区域的放大地图；对播放语音提示事件的处理包括在导航路径上各标志点播放相应的语音提示；对到达目的地事件的处理包括当前位置在距目的地规定范围内时，播放导航成功的语音提示并退出导航状态。

所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的导航事件包括缺导航数据事件和新路段事件；对缺导航数据事件的处理包括在向管理中心发出下发导航路径和地图请求后等待一段时间，若此时间段过后仍未收到管理中心下发的相应的导航路径和地图信息则退出导航状态；对新路段事件的处理包括经过新的路口后检查当前位置是否在本导航路径上及本路段的下一个路口的数据是否有效，两者中若有一项为否，则退出导航状态。

所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的新路段事件中判断本路段的下一个路口的数据是否有效，包含本路段从当前路口到下一个路口的距离数据是否大于规定最大距离值，及下一个路口的路口半径值是否为零，两者中若有一项为是，则本路段的下一个路口的数据无效。

本发明基于任务调度驱动的网络导航方法，在调度员向执行者下发任务的过程中：调度员通过互联网页将对执行者的新任务指令存到管理中心内该执行者的任务表；由管理中心发短信激活该执行者的PDA导航终端，然后将该执行者的新任务指令通过无线通信发送给该执行者的PDA导航终端。可避免因执行者的PDA导航终端不在线而导致新任务指令不能下达到执行者的PDA导航终端的问题。调度员可以在任何地点通过互联网页与管理中心交流，并在管理中心保存对每个执行者的新任务指令，大大增加了调度指挥的灵活性和自动化程度，且互联网页中使用格式化的输入和输出信息，可降低出错率。通过执行者接收及回应任务的过程，在PDA导航终端上以列表的形式显示任务指令，供执行者进行阅读同时提供回执，告诉管理中心能否按时完成任务指令及原因等，使调度员直接了解所下达的任务指令是否可以由执行者执行，并对管理中心相应的记录进行处理。在执行者执行任务的过程中：管理中心应执行者PDA导航终端的请求，对该执行者执行中的任务指令规划导航路径并通过无线通信向执行者PDA导航终端下发部分路径信息和部分地图图幅；启动执行者的PDA导航终端进入导航状态。该PDA导航终端显示当前位置所在的地图图幅并处理导航事件，若PDA导航终端的当前位置超出已下发的部分路径范围或地图图幅范围，管理中心按该PDA导航终端的请求继续下发部分路径信息和部分地图图幅；执行者按PDA导航终端的导航提示到达目的地并完成该任务指令规定的任务。这大大节省了执行者的PDA导航终端的存储空间和减轻CPU的负担，可有效地提高运行效率。通过执行者向调度员回复任务执行情况的过程，调度员接收执行中任务指令完成情况的回复文并审核；若对该任务指令的完成情况不满意，则发送继续完成该任务指令的指示；否则从管理中心删除该任务指令。由于调度员在互联网上的操作简洁，从而调度员可以对很多个执行者分别执行各自任务指令的情况进行全程监管。PDA导航终端在导航状态处理的导航事件包括GPS无法定位事件、偏离导航路径事件、进出路口事件、播放语音提示事件和到达目的地事件；使PDA导航终端在导航状态可以自动处理导航过程中的多发事件，及时提示执行者或退出导航状态。即使执行者故意偏离预定的导航路径，PDA导航终端有偏离导航路径事件的处理，PDA导航终端也可请求管理中心从新规划新的导航路径，并下达给PDA导航终端。PDA导航终端在导航状态处理的导航事件包括缺导航数据事件和新路段事件，通过自动监测现有导航路径上新路段的数据是否已获取并有效，从而避免因管理中心提供数据不及时或出现错误数据而造成误导航的现象。PDA导航终端在导航状态处理新路段事件时，自动监测本路段从当前路口到下一个路口的距离数据是否大于规定最大距离值及下一个路口的路口半径值是否为零，可以直接地预先排除错误的数据，而预先避免执行者沿错误的道路行进。所以，本发明基于任务调度驱动的网络导航方法可以提高企业现代化任务调度管理的能力，提高任务执行的效率，达到任务又好又快的执行，同时结合网络实时导航功能，让执行者在不熟悉地理环境的情况下，也能够在最快时间里到达任务目的地执行任务。

附图说明

图1为一个采用本发明基于任务调度驱动的网络导航方法的网络导航管理系统实施例的结构示意图。

图2为图1的网络导航管理系统实施例中调度员调度执行者执行一项具体任务的过程示意图。

图3为图1的网络导航管理系统实施例中调度员向执行者下发任务的流程图。

图4为图1的网络导航管理系统实施例中执行者接收及回应任务的流程图。

图5为图1的网络导航管理系统实施例中执行者执行任务的流程图。

图6为图1的网络导航管理系统实施例中执行者向调度员回复任务执行情况的流程图。

具体实施方式

一个采用本发明基于任务调度驱动的网络导航方法的网络导航管理系统的具体实施例的结构，请参看图1。该系统包括一个管理中心1和许多个安装带有GPS模块的PDA导航终端2。管理中心1具有通信前置机11、网页服务器12、地图服务器13、导航服务器14和数据库15。通信前置机11负责管理中心1与导航终端2之间的无线通信。网页服务器12为系统运行提供支持，并为用户的终端提供网页支持。地图服务器13保存电子地图。导航服务器14运用电子地图数据规划路径。数据库15中保存每个执行者及其PDA导航终端2的信息，以及下达给每个执行者的任务指令及执行情况的信息。调度员在任何地点使用网页终端3通过互联网4与管理中心1的网页服务器12交流。PDA导航终端2通过GSM/GPRS网络5与管理中心1的通信前置机11通信。PDA导航终端2上的GPS模块不断获取GPS卫星数据6。管理中心1和PDA导航终端2采用B/S构架，调度员可随时使用网页终端3的网页浏览器下发任务指令给执行者的PDA导航终端2。

本网络导航管理系统实施例中，管理中心1为每一个执行者的PDA导航终端2配置执行者识别号，用于区分不同执行者，以便于管理中心1下发任务调度和查询任务进行情况的各项管理。执行者的PDA导航终端2向管理中心1发送的每一帧数据都将带上这个执行者识别号，以区分不同执行者的数据。

调度员调度执行者执行一项具体任务，如图2所示，有调度员向执行者下发任务的过程、执行者接收及回应任务的过程、执行者执行任务的过程和执行者向调度员回复任务执行情况的过程。

由于执行者的PDA导航终端2有时会处于关闭或暂时无法通讯状态，无法实时接收到管理中心1下发的任务指令。因此管理中心1首先下发激活PDA导航终端2的短信，当执行者的PDA导航终端2处于正常通讯状态，收到了管理中心1的激活短信命令，将主动请求下载任务指令。执行者的PDA导航终端2处于关闭或暂时无法通讯状态，此激活短信保存在通讯运营商的设备中，当执行者的PDA导航终端2处于正常通讯状态后，再向执行者的PDA导航终端2发送。执行者的PDA导航终端2收到管理中心1的激活短信后，主动请求下载任务指令。请参看图3，调度员向执行者下发任务的过程包括以下步骤：

步骤A，调度员使用网页终端3将对执行者的新任务指令编辑好并以一定格式组帧，每帧数据必需包含：任务识别号、任务标题、任务类型、任务内容、任务目的地名称及任务目的地经纬度数据，然后通过互联网4与管理中心1的网页服务器12将其保存到管理中心1的数据库15中该执行者的任务表。

步骤B，管理中心1的导航服务器14依据上述新任务指令的执行者，控制通信前置机11发包含新任务识别号的激活短信给该执行者的PDA导航终端，等待该执行者的PDA导航终端2回复下载任务指令请求。开机并接收到激活短信的PDA导航终端2即已激活的PDA导航终端2，经过GPRS网络向管理中心1发出包含该任务识别号的应答，主动请求下载任务指令。

步骤C，管理中心1的网络服务器12通过通信前置机11收到该应答，进行数据协议分析，然后再通过互联网4传给网络终端3，网络终端3响应该执行者PDA导航终端2的下载任务指令请求，根据任务识别号通过互联网4从数据库中提取相应识别号的新任务指令，通过互联网4发往网络服务器12。网络服务器12就控制通信前置机11回复该应答，将该执行者的新任务指令通过GPRS网络发送给该执行者的PDA导航终端2。

请参看图4，执行者接收及回应任务的过程包含以下步骤：

步骤D，执行者的PDA导航终端2接收该新任务指令，以链表的形式保存在本机存储器中；然后在显示屏上弹出收到新任务指令提示框并发出提示音，并且直到用户查阅此条新任务指令时才停止发出提示音，尽可能的提醒用户查阅新任务指令。

步骤E，执行者操作PDA导航终端2，在显示屏上以列表形式显示存储器中的任务指令列表，列表的格式为：任务识别号、类型、状态、时间，其中任务状态分三种状态：待阅读、待回执、待回复，以区分任务的执行情况，时间为收到任务的系统时间；点击列表上新任务指令，进入任务指令的详细信息和回执、回复界面，任务指令的详细信息包括：任务类型、任务标题、紧急程度、任务内容及任务点位置经纬度数据。回执内容包括：任务能否按时完成和能否按时完成的详细原因。执行者点击查看该任务指令的详细说明时，PDA导航终端2向管理中心1发送该任务指令已阅读的消息，使管理中心1及时通知调度员该执行者已阅读完此任务指令。此时，执行者可评估任务指令能否按时完成，并进入回执界面写上能否按时完成任务指令及不能按时完成任务指令的详细原因，然后执行者点击回执选项，将该回执通过GPRS网络发送到管理中心1，管理中心1通过互联网4将该回执发给网页终端3处的调度员。

步骤F，调度员将回执为不可执行的任务指令从数据库15对应的任务表中删除而将回执为可执行的任务指令在数据库15对应的任务表中标记为执行中。

此时执行者已了解任务的具体情况，开始执行具体任务。请参看图5，执行者执行任务的过程包含以下步骤：

步骤G，执行者根据任务目的地位置的经纬度信息用PDA导航终端2向管理中心1请求下发任务目的地的地图。

管理中心1的网络服务器12解析该请求，从地图服务器13取得目的地及其周边的地图信息，交给通信前置机11通过GPRS网络向执行者的PDA导航终端2发送。

该PDA导航终端2收到该目的地及其周边地图信息，并在地图界面突出显示任务目的地点；同时执行者可操作PDA导航终端2按比例尺度缩放地图界面中的地图，并且可拖动地图查看离任务目的地较远距离的周边地图。因此执行者可事先了解了任务目的地位置及周边环境。

执行者根据自身的需要在PDA导航终端2的求路界面上选择求路方式，求路方式包括：大路优先、路程最短、不走高速和路费最省等；然后连同当前GPS位置、任务目的地点位置编制成求路请求发往管理中心1。

管理中心1应执行者PDA导航终端的请求，控制导航服务器14根据该求路方式的导航路径规划算法规划导航路径，控制通信前置机11将导航路径的部分路径信息和部分地图图幅发往该执行者的PDA导航终端2。

步骤H，执行者的PDA导航终端2接收管理中心1下发的部分路径信息和部分地图图幅，并分别保存到PDA导航终端2的路径信息缓冲区及地图缓冲区中，以方便本地调用。下载的地图图幅大小对应显示屏的导航界面；图幅的数量为以导航界面为中心的9幅地图图幅。即，导航界面的地图图幅及其上、下、左、右、左上、右上、左下、右下的地图图幅。部分路径信息为在这9幅地图图幅内的导航路径点、拓扑路口、路名、导航提示音识别码等信息。随后执行者打开PDA导航终端2的导航界面，进入导航状态；此后，执行者按照PDA导航终端2的图示和语音提示，驾驶车辆或步行或乘坐公共交通工具向目的地行进。

在导航状态，该PDA导航终端2显示当前位置所在的地图图幅并定时修正当前位置的标识；若PDA导航终端2的当前位置超出已下发的部分路径范围或地图图幅范围，PDA导航终端2自动向管理中心1报告当前位置，并请求继续提供导航数据。管理中心1的网页服务器12按该PDA导航终端2的请求，从地图服务器13和导航服务器14提取所需的数据继续下发该导航路径上后续的部分路径信息和部分地图图幅。

在导航状态，PDA导航终端2定时查询各导航事件函数，处理当前发生的导航事件。导航事件包括缺导航数据事件、新路段事件、GPS无法定位事件、偏离导航路径事件、进出路口事件、播放语音提示事件和到达目的地事件。

对缺导航数据事件的处理，包括在向管理中心1发出下发导航路径和地图请求后等待一段时间，若此时间段过后仍未收到管理中心1下发的相应的导航路径和地图信息，则退出导航状态。

对新路段事件的处理，包括经过新的路口后检查当前位置是否在本导航路径上及本路段的下一个路口的数据是否有效，两者中若有一项为否，则退出导航状态。具体来说，新路段事件中判断本路段的下一个路口的数据是否有效，包含本路段从当前路口到下一个路口的距离数据是否大于规定最大距离值，及下一个路口的路口半径值是否为零，两者中若有一项为是，则本路段的下一个路口的数据无效。

对GPS无法定位事件的处理，包括在GPS接收器中断输出GPS数据后等待一段时间；若此时间段中收到相应的GPS数据，则判断及处理越过当前目标路口的情况；若此时间段过后仍未收到相应的GPS数据，则退出导航状态。

对偏离导航路径事件的处理，包括在当前位置偏离导航路径的距离超过规定值且偏离导航路径的时间超过规定值后，先以当前位置与本路径的其它路段匹配；若匹配成功，表明当前正在本导航路径的其它路段上行进。若匹配失败则以当前位置为起点，以任务执行地为目的地向管理中心1提出重新规划导航路径并下载相关导航路径和地图信息的请求，重新开始导航。

对进出路口事件的处理，包括在进入及离开路口时分别播放该路口的语音提示并在导航界面显示该路口区域的放大地图。

对播放语音提示事件的处理，包括在导航路径上各标志点播放相应的语音提示。如：导航开始与结束、导航成功与失败、导航取消、路段名、下个路口距离、左右转等等。

对到达目的地事件的处理，包括当前位置在距目的地规定范围内时，播放导航成功的语音提示并退出导航状态。

步骤I，执行者按PDA导航终端的导航提示到达目的地并完成该任务指令规定的任务。

在完成任务后，执行者向调度员回复任务执行结果。请参看图6，执行者向调度员回复任务执行情况的过程包含以下步骤：

步骤J，执行者用PDA导航终端2将执行中任务指令完成情况的回复文通过无线通信发送到管理中心1，回复内容包括：任务完成的详细结果和客户的手写签名。客户在执行者的PDA导航终端2触摸屏上手写签名后，该PDA导航终端2将其名字转化为.jpg格式的数据，同任务处理结果一起发送到管理中心1。管理中心1通过互联网页将该回复文转给网页终端3功调度员查看。

步骤K，调度员审核该回复文中的任务执行结果和客户签名，若调度员对该任务指令的完成情况不满意，则在其网页终端3通过管理中心1向执行者的PDA导航终端2发送继续完成该任务指令的指示；否则，调度员在其网页终端3通过互联网4从管理中心1的数据库15内该执行者的任务表中删除该任务指令，并经网页服务器12和通信前置机11向执行者的PDA导航终端2发送确认任务完成的应答。

执行者的PDA导航终端2得到管理中心1的应答后，在自身存储器中的任务指令列表中删去此任务指令，并在自身存储器中的历史任务列表中添加此任务指令，以便日后查看。历史任务列表格式和任务指令列表基本相同，不同的是：历史任务列表中任务指令的状态只有一种即已完成，时间则为任务完成的系统时间。

以上为调度员管理一个执行者完成一项任务的情形，对于其它任务或其它执行者的任务，也是如此办理。不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。

Claims (4)

1.基于任务调度驱动的网络导航方法，包含调度员向执行者下发任务的过程、执行者接收及回应任务的过程、执行者执行任务的过程和执行者向调度员回复任务执行情况的过程：调度员向执行者下发任务的过程包括的步骤有：

步骤A，调度员通过互联网页将对执行者的新任务指令存到管理中心内该执行者的任务表；

步骤B，管理中心发短信激活该执行者的PDA导航终端，已激活的PDA导航终端向管理中心发应答；

步骤C，管理中心回复该应答，将该执行者的新任务指令通过无线通信发送给该执行者的PDA导航终端；执行者接收及回应任务的过程包括的步骤有：

步骤D，执行者的PDA导航终端接收和显示该新任务指令；

步骤E，执行者将可否执行该新任务指令的回执用PDA导航终端通过无线通信发送到管理中心，管理中心通过互联网将该回执发给调度员；

步骤F，调度员将回执为不可执行的任务指令从对应的任务表中删除而将回执为可执行的任务指令在对应的任务表中标记为执行中；执行者执行任务的过程包括的步骤有：

步骤G，管理中心应执行者PDA导航终端的请求，对该执行者执行中的任务指令规划导航路径并通过无线通信向执行者PDA导航终端下发部分路径信息和部分地图图幅；

步骤H，执行者的PDA导航终端接收管理中心下发的部分路径信息和部分地图图幅，进入导航状态；在导航状态，该PDA导航终端显示当前位置所在的地图图幅并处理导航事件，若PDA导航终端的当前位置超出已下发的部分路径范围或地图图幅范围，管理中心按该PDA导航终端的请求继续下发部分路径信息和部分地图图幅；

步骤I，执行者按PDA导航终端的导航提示到达目的地并完成该任务指令规定的任务；执行者向调度员回复任务执行情况的过程包括的步骤有：

步骤J，执行者用PDA导航终端将执行中任务指令完成情况的回复文通过无线通信发送到管理中心，管理中心通过互联网页将该回复文转给调度员；

步骤K，调度员审核该回复文，若对该任务指令的完成情况不满意，则通过管理中心向执行者的PDA导航终端发送继续完成该任务指令的指示，否则调度员通过互联网页从管理中心内该执行者的任务表中删除该任务指令。

2.根据权利要求1所述的基于任务调度驱动的网络导航方法，其特征在于：所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的导航事件包括GPS无法定位事件、偏离导航路径事件、进出路口事件、播放语音提示事件和到达目的地事件；对GPS无法定位事件的处理包括在GPS接收器中断输出GPS数据后等待一段时间，若此时间段中收到相应的GPS数据则判断及处理越过当前目标路口的情况，若此时间段过后仍未收到相应的GPS数据则退出导航状态；对偏离导航路径事件的处理包括在当前位置偏离导航路径的距离超过规定值且偏离导航路径的时间超过规定值后，先以当前位置与本路径的其它路段匹配，若匹配失败则以当前位置为起点，以任务执行地为目的地向管理中心提出重新规划导航路径并下载相关导航路径和地图信息的请求，重新开始导航；对进出路口事件的处理包括在进入及离开路口时分别播放该路口的语音提示并在导航界面显示该路口区域的放大地图；对播放语音提示事件的处理包括在导航路径上各标志点播放相应的语音提示；对到达目的地事件的处理包括当前位置在距目的地规定范围内时，播放导航成功的语音提示并退出导航状态。

3.根据权利要求2所述的基于任务调度驱动的网络导航方法，其特征在于：所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的导航事件包括缺导航数据事件和新路段事件；对缺导航数据事件的处理包括在向管理中心发出下发导航路径和地图请求后等待一段时间，若此时间段过后仍未收到管理中心下发的相应的导航路径和地图信息则退出导航状态；对新路段事件的处理包括经过新的路口后检查当前位置是否在本导航路径上及本路段的下一个路口的数据是否有效，两者中若有一项为否，则退出导航状态。

4.根据权利要求3所述的基于任务调度驱动的网络导航方法，其特征在于：所述步骤H中PDA导航终端在导航状态处理的新路段事件中判断本路段的下一个路口的数据是否有效，包含本路段从当前路口到下一个路口的距离数据是否大于规定最大距离值，及下一个路口的路口半径值是否为零，两者中若有一项为是，则本路段的下一个路口的数据无效。

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