CN109215389A - 车距校正方法、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车距校正方法用于确定第一汽车与第二汽车的相对位置。车距校正方法包括：接收第一汽车广播出来的第一信息；将第一信息校正为预定时间点的第一校正信息；根据第一校正信息和第一信息，计算用以表示第一汽车的第一矩形所在的第一坐标集合；获取第二汽车的第二信息，计算用以表示第二汽车的第二矩形所在的第二坐标集合；计算第一坐标集合与第二坐标集合中最接近点的相对距离，并在相对距离小于安全距离预设值时，提供预警信息以避免相对距离继续变小。通过对比第一汽车和第二汽车在预定时间点的实际位置而得到相对距离，并在相对距离过近时，及时采取有效措施避免交通意外的发生，极大提高了车辆行驶的安全性。

Description

车距校正方法、电子装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种车距校正方法、电子装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，大多数汽车都配备了导航系统及GPS定位系统或者北斗卫星定位系统等定位系统。相关卫星定位系统既能够给车辆提供实时位置，也能够给车辆提供其车辆的位移矢量和速度矢量等信息，便于预测车辆的行驶轨迹。继而结合相关导航系统，给用户在行驶上带来了极大的便利。使用者可以很方便地从上述系统中搜索目的地和驾驶路线，上述系统越来越受使用者的青睐。虽然上述系统的确给使用者带来了很大的便利，但是，由于车载GPS定位系统或者北斗卫星定位系统的精度不够，以及车与车之间需要进行连线操作，造成了系统处理时间的延时过长，使得使用者往往也难以单纯依靠上述系统，确认临近车辆的准确车距等情况，以进行安全预警，避免交通事故的发生。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种车距校正方法、电子装置及计算机可读存储介质，以解决上述问题。

本实施方式提供的一种车距校正方法，用于确定第一汽车与第二汽车之间的相对位置，车距校正方法包括：

步骤A：接收第一汽车广播出来的第一信息；

步骤B：将接收完第一信息的时间点记录为预定时间点，并将第一信息校正为预定时间点的第一校正信息；

步骤C：根据第一校正信息和第一信息，计算用以表示第一汽车的第一矩形所在的第一坐标集合；

步骤D：获取第二汽车的第二信息，计算用以表示第二汽车的第二矩形所在的第二坐标集合；及

步骤E：计算第一坐标集合与第二坐标集合中最接近点的相对距离，并在相对距离小于安全距离预设值时，提供预警信息以避免相对距离继续变小。

优选地，步骤A包括:接收第一汽车广播第一信息时的第一时间点、第一速度水平分量，第一速度垂直分量，第一水平加速度，第一垂直加速度及第一汽车中第一定位单元的第一水平位置和第一垂直位置。

优选地，步骤B包括：校正预定时间点时的水平校正位置及校正预定时间点时的垂直校正位置。

优选地，步骤A还包括:接收第一汽车的体积信息及第一定位单元与第一汽车边沿的相对位置关系。

优选地，步骤D中的获取第二汽车的第二信息包括：获取第二汽车的体积信息；获取在预定时间点时，第二汽车中第二定位单元的第二水平位置和第二垂直位置；及获取第二定位单元与第二汽车边沿的相对位置关系。

优选地，步骤B包括：校正预定时间点时的水平校正速度；及校正预定时间点时的垂直校正速度。

优选地，步骤D中的获取第二汽车的第二信息包括：在预定时间点时，获取第二汽车的第二速度水平分量和第二速度垂直分量。

优选地，步骤E包括：当提供预警信息时，控制第二速度水平分量等于水平校正速度，并控制第二速度垂直分量等于垂直校正速度，以避免相对距离继续变小。

优选地，步骤E包括：当第一汽车和第二汽车皆行驶在同方向的车道上时，如果第二汽车在第一汽车的前方时，增加第二汽车的速度，以避免相对距离继续变小；当第一汽车和第二汽车皆行驶在同方向的车道上时，如果第二汽车在第一汽车的后方时，降低第二汽车的速度，以避免相对距离继续变小。

一种电子装置，用于确定第一汽车与第二汽车之间的相对位置，电子装置还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车距校正系统，车距校正系统被处理器执行时实现上述车距校正方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车距校正方法的步骤。

本发明所提供的车距校正方法、电子装置及计算机可读存储介质，通过对比第一汽车和第二汽车在预定时间点的实际位置而得到相对距离，并在相对距离过近时，及时采取有效措施避免交通意外的发生，极大提高了车辆行驶的安全性。

附图说明

图1是本发明一实施方式之电子装置的运行环境图。

图2是本发明一实施方式之车距校正系统的功能模块图。

图3是本发明一实施方式之行车环境示意图。

图4是本发明一实施方式之车距校正方法的流程图。

图5是本发明一实施方式之接收第一汽车广播出来的第一信息的步骤的流程图。

图6是本发明一实施方式之将第一信息校正为预定时间点的第一校正信息的步骤的流程图。

图7是本发明一实施方式之获取第二汽车的第二信息并进行计算的步骤的流程图。

主要元件符号说明

电子装置	1
		定位单元	2
通信单元	3
		校正系统	10
接收模块	101
		校正模块	102
计算模块	103
		获取模块	104
预警模块	105
		第一汽车	11
第二汽车	12
		存储器	20
第一定位单元	21
		第二定位单元	22
处理器	30
		相对距离	D

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

参阅图1所示，是本发明一实施方式之电子装置1的运行环境图。电子装置1可以安装在车辆上或者直接放置在车辆中合适的位置。电子装置1包括定位单元2和通信单元3。定位单元2可以是具备定位功能的电子设备，如流行用到的GPS定位器或者北斗定位器。通过定位单元2可以实现车辆本身的位置信息的锁定，同时也可以从定位单元2中获取统一的参考时间，如从GPS卫星中获得参考时间，从而同步电子装置1中的时间。通信单元3可以是wifi无线通信模块或者其他近距离通信模块，用来对外广播本车的信息并接收其他车辆的广播的信息。通过广播的形式对外分享本车的信息，可以极大提高信息的流通，避免了车与车之间必须先进行无线连线等一些繁琐的沟通协调才能进行通信的弊端，可以提高其他车同时接收本车信息的效率。通信电子装置1还包括车距校正系统10、存储器20和处理器30等。

存储器20至少包括一种类型的可读存储介质。可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。处理器30可以是中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片等。

在本实施方式中，定位单元2与处理器30电性连接，定位单元2通过多颗卫星确定自身的位置、时间等信息，然后将相关信息传输至处理器30进行处理。通信单元3与处理器30电性连接，当通信单元3接收到外界的广播信息时，通信单元3将广播信息传输至处理器30进行处理。存储器20与处理器30电性连接，以存储处理信息和必要的程序代码供处理器30使用。

参阅图2所示，是本发明一实施方式之车距校正系统10的功能模块图。

车距校正系统10包括接收模块101、校正模块102、计算模块103、获取模块104及预警模块105。模块被配置成由一个或多个处理器(在本实施方式中央处理器30)执行，以完成本发明。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段。存储器20用于存储车距校正系统10的程序代码等资料。处理器30用于执行存储器20中存储的程序代码。

图3为本发明一实施方式之行车环境示意图。

本实施方式主要通过第一汽车11和第二汽车12的例子，进行本发明车距校正的说明。在其他实施方式中，也可以依据本实施方式推广至多车中的每两车间的车距校正。第一汽车11包括第一定位单元21，第一定位单元21设置于第一汽车11中的固定位置。第二定位单元22设置于第二汽车12中的固定位置。

接收模块101获取电子装置1应用于接收其他车辆广播的信息。在本实施方式中，第一汽车11可以在车上放置一个电子装置1或者使用其他广播装置，以广播本车的第一信息。当接收到第一汽车11广播的第一信息时，第二汽车12即可以验证广播的第一信息格式是否正确，如果格式正确即可接收第一汽车11广播出来的第一信息。在本实施方式中，判断上述格式是否正确，可以先通过自身的解密密钥解密收到的第一信息，进而读取信息中的数据头(header)，最后验证数据头的信息是否为所需的广播信息。电子装置1的接收模块101接收第一汽车11广播出来的第一信息。

具体地，接收模块101接收第一信息，包括接收接收第一汽车11广播第一信息时时间，经验证正确后，即记录为第一时间点T1、也包括接收第一汽车11在第一时间点T1的第一速度水平分量Vx，第一速度垂直分量Vy，第一水平加速度Ax，第一垂直加速度Ay及第一汽车11中第一定位单元21的第一水平位置Px和第一垂直位置Py(上述参数在图中未示出)。在此，上述水平和垂直指的的通过定位单元2建立的2维空间直角坐标系的X轴方向和Y轴方向，在本实施方式中，将在空间直角坐标系统一以1米为单位。上述参数的信息，均指第一定位单元的信息，如在第一时间点时，第一定位单元21的坐标可以表示为(Px，Py)。图3中，第一定位单元21虚线框表示的即为第一时间点时第一定位单元21的所在位置。

校正模块102将接收完第一信息的时间点记录为预定时间点T11，并将第一信息校正为预定时间点T11的第一校正信息。具体地，校正模块102根据接收到的上述参数，对预定时间点T11时的水平校正位置Px1、垂直校正位置Py1、水平校正速度Vx1、垂直校正速度Vy1进行校正。

在本实施方式中，校正预定时间点T11时的水平校正位置Px1＝Px+Vx×(T11-T1)+0.5×Ax×(T11-T1)²，校正预定时间点T11时的垂直校正位置Py1＝Py+Vy×(T11-T1)+0.5×Ay×(T11-T1)²。校正预定时间点T11时的水平校正速度Vx1＝Vx+Ax×(T11-T1)。校正预定时间点T11时的垂直校正速度Vy1＝Vy+Ay×(T11-T1)。在预定时间点T11时，第一定位单元的坐标为(Px1，Py1)。图3中，第一定位单元21虚线框表示的即为第一时间点T1时第一定位单元21的所在位置，第一定位单元21实线线框表示的即为预定时间点T11时第一定位单元21的所在位置。在其他实施方式中，对上述参数的校正，亦可以在上述校正公式的基础上，适当引用修正系数加以修正，以更准确地描述上述参数。

计算模块103用于根据第一校正信息和第一信息，计算用以表示第一汽车11的第一矩形大小及第一矩形所在的第一坐标集合。接收第一信息，还包括接收第一汽车11的体积信息，同时还包括接收第一定位器与第一汽车11边沿的相对位置关系。第一汽车11的体积信息可以在汽车生产或供用户使用时，预先设定在第一汽车11的相关装置中，也可以通过处理器30查询第一汽车11的车型信息获得相关的体积信息。在第一汽车11广播第一信息时，将该体积信息广播出去。在本实施方式中，第一汽车11的体积为：长4.6米乘以宽1.8米乘以高1.6米，即第一矩形大小为4.6米乘以1.8米。在获得相关体积信息和上述相对位置关系后，计算模块103即计算得到以下信息，第一定位单元21与第一汽车11边沿的相对位置关系为：距离车头0.6米，距离左右边沿皆为0.9米，距离车尾为4米。则第一矩形所在的第一坐标集合为：水平坐标范围Px1-0.9至Px1+0.9，垂直坐标范围为Py1-4至Py1+0.6。如图3所示，第一汽车11实线线框表示的即为预定时间点T11时第一汽车11的所在位置。

获取模块104用于获取第二汽车12的第二信息，计算用以表示第二汽车12的第二矩形大小及第二矩形所在的第二坐标集合。获取模块104获取第二汽车12的第二信息包括获取第二汽车12的体积信息，第二汽车12的体积信息可以在汽车生产或供用户使用时，预先设定在第二汽车12的相关装置中，也可以通过处理器30查询第二汽车12的车型信息获得相关的体积信息。在第二汽车12广播第一信息时，将该体积信息广播出去。在预定时间点T11时，获取第二汽车12中第二定位器22的第二水平位置Px2和第二垂直位置Py2。同时，获取第二汽车12的第二信息还包括获取第二速度水平分量Vx2，获取第二速度垂直分量Vy2，获取第二汽车12中第二定位器22与第二汽车12边沿的相对位置关系。

在本实施方式中，第二汽车12的体积为：长4.6米乘以宽1.8米乘以高1.6米，即第二矩形大小为4.4米乘以2米。获取模块104即获得以下信息，第二定位单元22与第二汽车12边沿的相对位置关系为：距离车头0.8米，距离左右边沿皆为1米，距离车尾为3.6米，则第二矩形所在的第二坐标集合为：水平坐标范围Px2-1至Px2+1，垂直坐标范围为Py2-3.6至Py2+0.8。在知道第一坐标集合和第二坐标集合后，即可在导航显示屏上分别显示出代表第一汽车11和第二汽车12的第一矩形和第二矩形。如图3所示，第二汽车12实线线框表示的即为预定时间点T11时第二汽车12的所在位置。在本实施方式中，上述计算是基于第一汽车11和第二汽车12在预定时间点T11皆朝着垂直方向(正Y轴方向)行驶而得到的，在其他实施方式中，当车辆行驶的方向与垂直方向呈一夹角行驶时，应使用该夹角修正第一、第二坐标集合的范围。

预警模块105用于计算第一坐标集合与第二坐标集合中最接近点的相对距离D，并在相对距离D小于安全距离预设值时，提供预警信息以避免相对距离D继续变小。在本实施方式中，预警模块105通过比较上述第一、第二坐标集合的范围，容易计算得到第一坐标集合与第二坐标集合中最接近点的相对距离D。预警模块105可以通过比较，得到第一坐标集合与第二坐标集合中最接近点的水平坐标的差值，记为C1，得到第一坐标集合与第二坐标集合中最接近点的垂直坐标的差值，记为C2，即上述相对距离D为：D＝(C12+C22)^0.5。举例而言，在本实施方式中，上述相对距离D为：D＝(((Px2-1)-(Px1+0.9))²+((Py1-4)-(Py2+0.8))²)^0.5。

在相对距离D小于安全距离预设值时，预警模块105即提供预警信息。在预警信息可以通过文字、图像或者声音的方式进行提醒。在本实施方式中，当预警模块105提供预警信息时，可以通过第二汽车12的方向盘、脚刹、油门或发动机，控制第二速度水平分量Vx2等于水平校正速度Vx1，并控制第二速度垂直分量Vy2等于垂直校正速度Vy1，以保持第一汽车11和第二汽车12的相对距离D，以避免相对距离D继续变小。

在其他实施方式中，当第一汽车11和第二汽车12皆行驶在同方向的车道上时，如果第二汽车12在第一汽车11的前方时，可以通过第二汽车12的油门或发动机，适当增加第二汽车12的速度，以增大第一汽车11和第二汽车12的相对距离D，从而避免相对距离继续变小。当第一汽车11和第二汽车12皆行驶在同方向的车道上时，如果第二汽车12在第一汽车11的后方时，也可以通过第二汽车12的脚刹、油门或发动机，适当降低第二汽车12的速度，以增大第一汽车11和第二汽车12的相对距离D，从而避免相对距离继续变小。

在其他实施方式中，也可以通过预警信息提醒驾驶员保持或者增大相对距离D，以确保行车安全。

参阅图4示，是本发明一实施方式之车距校正方法的流程图。车距校正方法可通过处理器30执行车距校正系统10而实现。

步骤S400，接收第一汽车11广播出来的第一信息。

步骤S402，将接收完第一信息的时间点记录为预定时间点T11，并将第一信息校正为预定时间点T11的第一校正信息。

步骤S404，根据第一校正信息和第一信息，计算用以表示第一汽车11的第一矩形所在的第一坐标集合。

步骤S406，获取第二汽车12的第二信息，计算用以表示第二汽车12的第二矩形所在的第二坐标集合。

步骤S408，计算第一坐标集合与第二坐标集合中最接近点的相对距离，并在相对距离小于安全距离预设值时，提供预警信息以避免相对距离继续变小。

在本实施方式中，当提供预警信息时，可以通过第二汽车12的方向盘、脚刹、油门或发动机，控制第二速度水平分量Vx2等于水平校正速度Vx1，并控制第二速度垂直分量Vy2等于垂直校正速度Vy1，以保持第一汽车11和第二汽车12的相对距离D，以避免相对距离D继续变小。

在其他实施方式中，当第一汽车11和第二汽车12皆行驶在同方向的车道上时，如果第二汽车12在第一汽车11的前方时，可以通过第二汽车12的油门或发动机，适当增加第二汽车12的速度，以增大第一汽车11和第二汽车12的相对距离D，从而避免相对距离继续变小。当第一汽车11和第二汽车12皆行驶在同方向的车道上时，如果第二汽车12在第一汽车11的后方时，也可以通过第二汽车12的脚刹、油门或发动机，适当降低第二汽车12的速度，以增大第一汽车11和第二汽车12的相对距离D，从而避免相对距离继续变小。

在其他实施方式中，也可以通过预警信息提醒驾驶员保持或者增大相对距离D，以确保行车安全。

参阅图5所示，是本发明一实施方式之接收第一汽车11广播出来的第一信息的步骤的流程图。接收第一汽车11广播出来的第一信息的步骤可通过处理器30执行车距校正系统10而实现。

步骤S500，接收第一汽车11广播第一信息时的第一时间点。

步骤S502，接收第一汽车11广播的第一速度水平分量和第一速度垂直分量。

步骤S504，接收第一汽车11广播的第一水平加速度和第一垂直加速度。在其他实施方式中，可以通过多次接收相应的速度分量计算得到。

步骤S506，接收第一汽车11广播的第一水平位置和第一垂直位置。

步骤S508，接收第一汽车11的体积信息及第一定位器与第一汽车11边沿的相对位置关系。在本实施方式中，上述步骤并不限定顺序，可以根据需要调整接收步骤的顺序。

参阅图6所示，是本发明一实施方式之将第一信息校正为预定时间点T11的第一校正信息的步骤的流程图。该流程图的步骤可通过处理器30执行车距校正系统10而实现。

步骤S600，校正预定时间点T11时的水平校正位置。在本实施方式中，校正预定时间点T11时的水平校正位置Px1＝Px+Vx×(T11-T1)+0.5×Ax×(T11-T1)²

步骤S602，校正预定时间点T11时的垂直校正位置。在本实施方式中，校正预定时间点T11时的垂直校正位置Py1＝Py+Vy×(T11-T1)+0.5×Ay×(T11-T1)²。在预定时间点T11时，第一定位单元的坐标为(Px1，Py1)。

步骤S604，校正预定时间点T11时的水平校正速度Vx1。在本实施方式中，校正预定时间点T11时的水平校正速度Vx1＝Vx+Ax×(T11-T1)。

步骤S606，校正预定时间点T11时的垂直校正速度Vy1。在本实施方式中，校正预定时间点T11时的垂直校正速度Vy1＝Vy+Ay×(T11-T1)。

在其他实施方式中，对上述参数的校正，亦可以在上述校正公式的基础上，适当引用修正系数加以修正，以更准确地描述上述参数。上述步骤并不限定顺序，可以根据需要调整接收步骤的顺序。

图7是本发明一实施方式之获取第二汽车的第二信息并进行计算的步骤的流程图。该流程图的步骤可通过处理器30执行车距校正系统10而实现。

步骤S700，获取第二汽车12的第二速度水平分量Vx2和第二速度垂直分量Vy2。

步骤S702，获取预定时间点T11时，第二汽车12中第二定位器的第二水平位置和第二垂直位置。

步骤S704，获取第二汽车12的体积信息。

步骤S706，获取第二汽车12中第二定位器与第二汽车12的相对位置关系。

步骤S708，计算用以表示第二汽车12的第二矩形所在的第二坐标集合。

通过将上述方法应用于上述系统，通过对比第一汽车11和第二汽车12在预定时间点T11的实际位置而得到相对距离D，并在相对距离D过近时，及时采取有效措施避免交通意外的发生，极大提高了车辆行驶的安全性。

值得注意的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照一实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种车距校正方法，用于确定第一汽车与第二汽车之间的相对位置，其特征在于，所述车距校正方法包括：

步骤A：接收所述第一汽车广播出来的第一信息；

步骤B：将接收完所述第一信息的时间点记录为预定时间点，并将所述第一信息校正为所述预定时间点的第一校正信息；

步骤C：根据所述第一校正信息和所述第一信息，计算用以表示所述第一汽车的第一矩形所在的第一坐标集合；

步骤D：获取所述第二汽车的第二信息，计算用以表示所述第二汽车的第二矩形所在的第二坐标集合；及

步骤E：计算所述第一坐标集合与所述第二坐标集合中最接近点的相对距离，并在所述相对距离小于安全距离预设值时，提供预警信息以避免所述相对距离继续变小。

2.如权利要求1所述的车距校正方法，其特征在于，所述步骤A包括:接收所述第一汽车广播所述第一信息时的第一时间点、第一速度水平分量，第一速度垂直分量，第一水平加速度，第一垂直加速度及所述第一汽车中第一定位单元的第一水平位置和第一垂直位置。

3.如权利要求2所述的车距校正方法，其特征在于，所述步骤B包括：

校正所述预定时间点时的水平校正位置；及

校正所述预定时间点时的垂直校正位置。

4.如权利要求3所述的车距校正方法，其特征在于，所述步骤A还包括:接收所述第一汽车的体积信息及所述第一定位单元与所述第一汽车边沿的相对位置关系。

5.如权利要求1所述的车距校正方法，其特征在于，所述步骤D中的获取所述第二汽车的第二信息包括：

获取所述第二汽车的体积信息；

获取在所述预定时间点时，所述第二汽车中第二定位单元的第二水平位置和第二垂直位置；及

获取所述第二定位单元与所述第二汽车边沿的相对位置关系。

6.如权利要求2所述的车距校正方法，其特征在于，所述步骤B包括：

校正所述预定时间点时的水平校正速度；及

校正所述预定时间点时的垂直校正速度。

7.如权利要求6所述的车距校正方法，其特征在于，所述步骤D中的获取所述第二汽车的第二信息包括：在所述预定时间点时，获取所述第二汽车的第二速度水平分量和第二速度垂直分量。

8.如权利要求7所述的车距校正方法，其特征在于，所述步骤E包括：当提供预警信息时，控制所述第二速度水平分量等于所述水平校正速度，并控制第二速度垂直分量等于所述垂直校正速度，以避免所述相对距离继续变小。

9.如权利要求1所述的车距校正方法，其特征在于，所述步骤E包括：

当所述第一汽车和所述第二汽车皆行驶在同方向的车道上时，如果所述第二汽车在所述第一汽车的前方时，增加所述第二汽车的速度，以避免所述相对距离继续变小；及

当所述第一汽车和所述第二汽车皆行驶在同方向的车道上时，如果所述第二汽车在所述第一汽车的后方时，降低所述第二汽车的速度，以避免所述相对距离继续变小。

10.一种电子装置，用于确定第一汽车与第二汽车之间的相对位置，其特征在于，所述电子装置还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车距校正系统，所述车距校正系统被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述之车距校正方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述之车距校正方法的步骤。