DE102015214316A1

DE102015214316A1 - Endgerät, Fahrzeug, welches mit dem Endgerät kommuniziert, und Verfahren zur Steuerung desselben

Info

Publication number: DE102015214316A1
Application number: DE102015214316.3A
Authority: DE
Inventors: Seung Gheol Lee
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2015-07-29
Publication date: 2016-06-09
Also published as: US20160161261A1; US9528835B2; CN105679071A; KR101624185B1; CN105679071B

Abstract

Es wird ein Fahrzeug bereitgestellt, welches mit einem externen Endgerät kommuniziert, wobei das Fahrzeug umfasst: eine Ortserfassungseinheit, welche zum Empfang von Satellitensignalen von einer Mehrzahl von Satelliten und zum Empfangen einer momentanen Ortsinformation ausgebildet ist, welche einen momentanen Ort des Fahrzeuges auf Grundlage der empfangenen Satellitensignale anzeigt; eine Erfassungseinheit, welche zum Erfassen von Fahrinformation des Fahrzeuges ausgebildet ist; eine Steuereinheit, welche zum Messen einer Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung und einen Empfang mit dem Endgerät ausgebildet ist, zum Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerung und der detektierten Fahrinformation, zum Steuern einer Übertragung der korrigierten momentanen Ortsinformation und zur Steuerung einer Ausgabe der von dem Endgerät empfangenen Navigationsinformation; eine Kommunikationseinheit, welche zum Übertragen der korrigierten momentanen Ortsinformation an das Endgerät und zum Empfangen der von dem Endgerät übertragenen Navigationsinformation ausgebildet ist; und eine Ausgabeeinheit, welche zur Ausgabe der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist.

Description

Hintergrund
1. Technisches Gebiet
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung betreffen ein Endgerät zum Durchführen einer verbesserten Navigationsfunktion zum Bereitstellen einer Streckenführung zu einem von einem Nutzer gewählten Ziel, ein Fahrzeug, welches mit dem Endgerät kommuniziert, und ein Verfahren zur Steuerung desselben.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Viele heutige Fahrzeuge umfassen Funktionen, welche auf die Verbesserung einer Nutzerfreundlichkeit gerichtet sind, welche sich beispielsweise auf Audio, Video, Navigation, Klimatisierung, Sitzheizung, Kommunikation mit einem externen Endgerät usw. beziehen, und zwar zusätzlich zu typischen Fahrfunktionalitäten. Überdies umfassen viele derzeitige Fahrzeuge ein Endgerät zum Einstellen einer Funktionalität hinsichtlich Audio, Video, Navigation und dergleichen, und zum Ausgeben (Fahr-)betriebsrelevanter Information.
Insbesondere umfasst die Navigationsfunktionalität ein Empfangen einer Ortsinformation von einer Mehrzahl von Satelliten über ein globales Positioniersystem (GPS), ein Berechnen eines momentanen Ortes eines Fahrzeuges, ein Anzeigen des berechneten Ortes durch Abbilden auf einer Karte (das heißt, ein Kartenanpassen), ein Empfangen eines Ziels von einem Nutzer, Durchführen einer Suche nach einer Strecke von dem berechneten momentanen Ort zum Ziel in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Streckensuchalgorithmus, ein Anzeigen der gefundenen Strecke durch Abbilden auf einer Karte und ein Bereitstellen einer Wegführung zum Ziel entlang der Strecke für den Nutzer. Bei Bereitstellung einer Führung auf einer Strecke zeigt das Endgerät eine graphische Karte an einer Straßenkreuzung an, so dass ein Nutzer eindeutig eine Abfahrt/Auffahrt erkennt oder um einen sogenannten Split-Screen zu erzeugen, auf welchem eine graphische Karte in ihrem ursprünglichen Maßstab auf einer Seite angezeigt wird, und eine graphische Karte, in welcher die Kreuzung vergrößert auf der anderen Seite dargestellt wird. Außerdem fordert das Endgerät während einer Kommunikation eine Streckensuche von einem externen Server an, empfängt die gefundene Strecke vom Server, stellt eine Führung für den Nutzer entlang der Strecke bereit und, wenn das Ziel während der Fahrt geändert wird oder das Fahrzeug von der Strecke abweicht, fordert vom Server eine Streckenaktualisierung an, empfängt eine neue Strecke vom Server und stellt eine Führung entlang der aktualisierten Strecke bereit.
Bei einer derartigen Bereitstellung einer Streckeninformation von außerhalb (das heißt, von einer externen Quelle, wie zum Beispiel einem Remote Server), kann ein Problem aufgrund eines Unterschiedes zwischen einer aktualisierten Strecke und einem momentanen Ort des Fahrzeuges auftreten. Außerdem kommuniziert das im Fahrzeug bereitgestellte Endgerät (auch als Terminal bezeichnet) mit dem Nutzer-Endgerät, empfängt Karten- und Ortsinformation vom Nutzer-Endgerät und stellt unter Verwendung der empfangenen Karten- und Ortsinformation eine Führung entlang der Strecke bereit. In einem solchen Fall kann ein weiteres Problem aufgrund einer benötigten Zeit zum Empfangen der Karten- und Ortsinformation von dem Nutzer-Endgerät und zum Anzeigen der Information auftreten. Folglich gibt es eine Verzögerung zwischen dem momentanen Ort des Fahrzeuges und einem auf einer Karte angezeigten Ort.
Zusammenfassung
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt ein Fahrzeug bereit, welches einen momentanen Ort eines Fahrzeuges auf Basis einer Informationsübertragung und eine Empfangszeit mit einem Endgerät korrigiert, den korrigierten Ort des Fahrzeuges an ein Nutzer-Endgerät überträgt und vom Endgerät übertragene Navigationsinformation empfängt und ausgibt, und stellt ein Verfahren zum Steuern desselben bereit. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt ein Fahrzeug bereit, welches einen momentanen Ort des Fahrzeuges auf Grundlage einer Geschwindigkeitsinformation und einer Lenkwinkelinformation korrigiert, den korrigierten Ort des Fahrzeuges an ein Nutzer-Endgerät überträgt und vom Endgerät übertragene Navigationsinformation empfängt und ausgibt, und ein Verfahren zum Steuern desselben bereitstellt. Ein noch weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt ein Endgerät bereit, welches Navigationsinformation durch Abbilden eines korrigierten Ortes eines Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Karteninformation erzeugt und die erzeugte Navigationsinformation an das Fahrzeug bereitstellt, und ein Verfahren zum Steuern desselben bereitstellt.
In Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, welches mit einem externen Endgerät kommuniziert, wobei das Fahrzeug umfasst: eine Ortsempfangseinheit, welche zum Empfang von Satellitensignalen von einer Mehrzahl von Satelliten und zum Erhalten einer momentanen Ortsinformation ausgebildet ist, welche auf Basis der empfangenen Satellitensignale einen momentanen Ort des Fahrzeuges anzeigt; eine Erfassungseinheit, welche zum Erfassen von Fahrinformation über das Fahrzeug ausgebildet ist; eine Steuereinheit, welche zur Messung einer Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung und einen Empfang mit dem Endgerät ausgebildet ist, zum Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerung und der erfassten Fahrinformation, zur Steuerung einer Übertragung der korrigierten momentanen Ortsinformation und zur Steuerung einer Ausgabe von vom Endgerät empfangener Navigationsinformation; eine Kommunikationseinheit, welche zur Übertragung der korrigierten momentanen Ortsinformation an das Endgerät und zum Empfangen der von dem Endgerät übertragenen Navigationsinformation ausgebildet ist; und eine Ausgabeeinheit, welche zur Ausgabe der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist.
Die Fahrinformation kann eine Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeuges umfassen, und die Erfassungseinheit kann eine Geschwindigkeitserfassungseinheit umfassen, welche zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet ist.
Die Fahrinformation kann eine Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeuges und eine Lenkwinkelinformation des Fahrzeuges umfassen, und die Erfassungseinheit kann eine Geschwindigkeitserfassungseinheit umfassen, welche zur Erfassung einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet ist, und eine Lenkwinkelerfassungseinheit umfassen, welche zur Erfassung eines Lenkwinkels des Fahrzeuges ausgebildet ist.
Die Lenkwinkelerfassungseinheit kann weiterhin zur Erfassung einer Winkelgeschwindigkeit eines Lenkrades ausgebildet sein, und die Steuereinheit kann weiterhin zum Empfang eines Geschwindigkeitsvektors auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet sein, zum Empfang eines Bewegungsabstands unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit der gemessenen Zeitverzögerung, zum Identifizieren einer Änderung in einem Winkel auf Grundlage der erfassten Winkelgeschwindigkeit und zum Korrigieren der momentanen Ortinformation auf Basis des empfangenen Bewegungsabstands und der identifizierten Änderung im Winkel.
Die Ausgabeeinheit kann eine Anzeigeeinheit umfassen, welche zur Anzeige von Bild-Information in der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist, und eine Klangeinheit, welche zur Ausgabe von Klang-Information in der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist, und die Steuereinheit kann weiterhin zum Dekodieren und Erzeugen der Bild-Information in der empfangenen Navigationsinformation und zum Verstärken der Klang-Information in der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet sein.
Die Steuereinheit kann weiterhin zur Durchführung einer Zeitsynchronisierung mit dem Endgerät ausgebildet sein, wenn Information vom Endgerät übertragen ist und vom Endgerät empfangen ist.
Wenn eine Zeitsynchronisierung mit dem Endgerät beendet ist, kann die Steuereinheit weiterhin zum Zählen einer Zeit von dem Zeitpunkt ab ausgebildet sein, wenn die momentane Ortsinformation bis zum Korrigieren der momentanen Ortsinformation erhalten ist, zum Zählen einer Zeit von dem Zeitpunkt ab, wenn die korrigierte momentane Ortsinformation zu dem Endgerät übertragen ist, und zwar bis eine Karteninformation, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet ist, empfangen ist, zum Aufsummieren der gezählten Zeit und zum Festsetzen der Zeitverzögerung auf Basis der aufsummierten Zeit.
Die Steuereinheit kann weiterhin zum periodischen Aktualisieren der festgesetzten Zeitverzögerung ausgebildet sein.
Weiterhin wird in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein Endgerät bereitgestellt, welches mit einem Fahrzeug kommuniziert, wobei das Endgerät umfasst: eine Speichereinheit, welche zum Speichern von Karteninformation ausgebildet ist; eine Kommunikationseinheit, welche zum Empfangen von korrigierter momentaner Ortsinformation des Fahrzeuges ausgebildet ist, welche vom Fahrzeug übertragen ist, wobei die korrigierte momentane Ortsinformation Information umfasst, in welcher ein momentaner Ort des Fahrzeuges auf Grundlage einer Zeitverzögerungsinformation und Fahrinformation des Fahrzeuges korrigiert ist; und eine Steuereinheit, welche zur Erzeugung von Navigationsinformation durch Abbilden der korrigierten momentanen Ortsinformation des Fahrzeuges auf die gespeicherte Karteninformation und zum Steuern der Kommunikationseinheit zum Übertragen der erzeugten Navigationsinformation ausgebildet ist.
Die Navigationsinformation kann Bild-Information umfassen, in welcher Karteninformation, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet ist, als eine Bild- und Klang-Information angezeigt ist, in welcher Leitinformation entsprechend der korrigierten momentanen Ortsinformation als Klang enthalten ist, und die Steuereinheit kann weiterhin zum Dekodieren der Bild-Information und der Klang-Information ausgebildet sein.
Die Speichereinheit kann weiterhin zum periodischen Aktualisieren und Speichern der Karteninformation ausgebildet sein.
Weiterhin wird in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges bereitgestellt, welches mit einem externen Endgerät kommuniziert, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen einer momentanen Ortsinformation, welche einen momentanen Ort des Fahrzeuges auf Grundlage eines durch eine globale Positioniersystem(GPS)-Empfangseinheit empfangenen Satellitensignals anzeigt, wenn eine Navigationsfunktion ausgewählt wird; Messen einer Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung und einen Empfang mit dem Endgerät; Erfassen einer Fahrinformation des Fahrzeuges; Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerung und der erfassten Fahrinformation; Übertragen der korrigierten momentanen Ortsinformation an das Endgerät; und Ausgeben einer vom Endgerät empfangenen Navigationsinformation.
Das Erfassen der Fahrinformation des Fahrzeuges kann ein Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges umfassen.
Das Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Basis der gemessenen Zeitverzögerung und der Fahrinformation kann umfassen: Empfangen eines Geschwindigkeitsvektors auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeuges; Empfangen eines Bewegungsabstandes unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit der gemessenen Zeitverzögerung; und Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage des empfangenen Bewegungsabstandes.
Das Erfassen der Fahrinformation kann ein Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges und einer Winkelgeschwindigkeit eines Lenkrades des Fahrzeuges umfassen.
Das Korrigieren der momentanen Ortsinformation kann auf Basis der gemessenen Zeitverzögerung und der Fahrinformation umfassen: Empfangen eines Geschwindigkeitsvektors auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeuges; Empfangen eines Bewegungsabstandes unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit der gemessenen Zeitverzögerung; Identifizieren einer Änderung hinsichtlich eines Winkels auf Basis der erfassten Winkelgeschwindigkeit; und Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage des empfangenen Bewegungsabstandes und der identifizierten Änderung hinsichtlich des Winkels.
Die empfangene Navigationsinformation kann eine Bild-Information umfassen, bei welcher die korrigierte momentane Ortsinformation auf eine in dem Endgerät abgespeicherte Karteninformation abgebildet wird.
Das Ausgeben der empfangenen Navigationsinformation kann umfassen: Dekodieren und Erzeugen von Bild-Information in der empfangenen Navigationsinformation; Anzeigen der erzeugten Bild-Information; Verstärken von Klang-Information in der empfangenen Navigationsinformation; und Ausgeben der verstärkten Klang-Information.
Das Messen der Zeitverzögerung kann ein Durchführen einer Zeitsynchronisierung mit dem Endgerät umfassen.
Das Messen der Zeitverzögerung kann weiterhin umfassen: Zählen einer Zeit von einem Zeitpunkt ab, wenn die momentane Ortsinformation empfangen wird, und zwar bis die momentane Ortsinformation korrigiert wird; Zählen einer Zeit von einem Zeitpunkt ab, wenn die korrigierte Ortsinformation zu dem Endgerät übertragen wird, und zwar bis eine Karteninformation, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet wird, empfangen wird; Aufsummieren der gezählten Zeiten; und Festsetzen der Zeitverzögerung auf Grundlage der aufsummierten Zeit.
Weiterhin wird in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches mit einem externen Endgerät kommuniziert, wobei das Fahrzeug umfasst: eine Ortsempfangseinheit, welche zum Empfangen von Satellitensignalen von einer Mehrzahl von Satelliten und zum Empfangen einer momentanen Ortsinformation ausgebildet ist, welche einen momentanen Ort des Fahrzeuges auf Grundlage der empfangenen Satellitensignale anzeigt; eine Erfassungseinheit, welche zum Erfassen von Fahrinformation des Fahrzeuges ausgebildet ist; ein Fahrzeug-Endgerät, welches zum Messen einer Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung und einen Empfang mit dem externen Endgerät ausgebildet ist, zum Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerung und der erfassten Fahrinformation, zum Übertragen der korrigierten momentanen Ortsinformation an das externe Endgerät, und zum Empfangen von Navigationsinformation von dem externen Endgerät; und eine Kommunikationseinheit, welche zum Übertragen der korrigierten momentanen Ortsinformation an das externe Endgerät und der Navigationsinformation an das Fahrzeug-Endgerät ausgebildet ist.
Die Fahrinformation kann eine Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeuges und eine Lenkwinkelinformation des Fahrzeuges umfassen; und die Erfassungseinheit umfasst eine Geschwindigkeitserfassungseinheit, welche zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet ist, und eine Lenkwinkelerfassungseinheit, welche zum Erfassen eines Lenkwinkels des Fahrzeuges ausgebildet ist.
Das Fahrzeug-Endgerät kann weiterhin zum Dekodieren der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet sein, zum Aufteilen der empfangenen Navigationsinformation in Bild-Information und Klang-Information, und zum Erzeugen der dekodierten Bild-Information.
Das Fahrzeug-Endgerät kann weiterhin zum Durchführen eines Zeitsynchronisierens mit dem externen Endgerät und zum periodischen Aktualisieren der gemessenen Zeitverzögerung ausgebildet sein.
Die Navigationsinformation kann Karteninformation umfassen, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Diese und/oder weitere Aspekte der Offenbarung werden aus der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen besser verständlich, wobei:
1 eine Darstellung ist, welche ein Äußeres eines Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigt;
2 eine Darstellung ist, welche ein beispielhaftes Inneres des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigt;
3 eine Steueranordnungsdarstellung des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist;
4 eine Steueranordnungsdarstellung eines im Fahrzeug bereitgestellten Endgerätes in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist;
5 eine Steueranordnungsdarstellung eines Endgerätes ist, welches mit dem Fahrzeug in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kommuniziert;
6 ein Steuerungs-Flussdiagramm des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist;
7 ein Flussdiagramm ist, welches eine Messung einer Zeitverzögerung darstellt, wenn Information zwischen einem Fahrzeug und einem Nutzer-Endgerät übertragen und empfangen wird, und zwar in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
8 und 9 beispielhafte Darstellungen sind, welche eine Informationsübertragung und einen Informationsempfang zwischen einer Steuereinheit des Fahrzeuges und dem Nutzer-Endgerät zeigen, und zwar in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
10 eine beispielhafte Darstellung ist, welche eine Ortskorrektur des Fahrzeuges zeigt, und zwar in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
11 und 12 beispielhafte Darstellungen sind, welche eine Navigationsinformationsanzeige des Fahrzeuges zeigen, und zwar in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung; und
13 eine Steuerungsanordnungsdarstellung eines Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist.
Detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen
Im Folgenden wird die vorliegende Offenbarung detailliert mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Der Fachmann wird erkennen, dass die beschriebenen Ausführungsformen auf mehrere unterschiedliche Arten und Weisen modifiziert werden können, und zwar jeweils ohne eine Abkehr vom Grundgedanken bzw. Umfang der vorliegenden Offenbarung. Weiterhin beziehen sich in der Beschreibung gleiche Bezugszeichen auf gleiche Elemente.
Die hierin verwendete Terminologie dient lediglich dem Zweck der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen und soll die Offenbarung nicht beschränken. Wie hierin verwendet, sollen die Singular-Formen „ein, eine, eines“ und „der, die, das“ auch die Plural-Formen umfassen, es sei denn, dass sich aus dem Zusammenhang eindeutig etwas anderes ergibt. Es wird weiterhin davon ausgegangen, dass die Ausdrücke „umfasst“ und/oder „umfassend“ bei Verwendung in dieser Beschreibung das Vorhandensein von genannten Merkmalen, ganzzahligen Vielfachen, Verfahrensschritten, Betriebszuständen, Elementen und/oder Komponenten spezifizieren, jedoch nicht das Vorhandensein oder Hinzufügen von einem oder mehrerer anderer Merkmale, ganzzahliger Vielfache, Verfahrensschritte, Betriebszuständen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet, umfasst der Ausdruck „und/oder“ alle Kombinationen eines oder mehrerer der entsprechenden aufgeführten Gegenstände.
Es wird davon ausgegangen, dass der Ausdruck „Fahrzeug“ bzw. „zu einem Fahrzeug gehörend“ oder ein weiterer ähnlicher Ausdruck, wie hierin verwendet, allgemein Motorfahrzeuge umfassen soll, wie zum Beispiel Passagierfahrzeuge, einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwagen, verschiedene kommerzielle Fahrzeuge, Wasserfahrzeuge einschließlich einer Vielzahl an Booten und Schiffen, Luftfahrzeuge und dergleichen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeuge, mit Wasserstoff betriebene Fahrzeuge und mit anderen alternativen Kraftstoffen betriebene Fahrzeuge umfassen soll (zum Beispiel Kraftstoffe, welche nicht aus Erdöl gewonnen werden). Wie hierin verwendet, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, welches zwei oder mehrere Energiequellen aufweist, beispielsweise sowohl mit Benzin betriebene Fahrzeuge als auch elektrisch betriebene Fahrzeuge.
Zusätzlich wird davon ausgegangen, dass ein oder mehrere der folgenden Verfahren bzw. Aspekte davon durch wenigstens eine Steuereinheit ausgeführt werden können. Der Ausdruck „Steuereinheit“ kann sich auf eine Hardware-Einrichtung beziehen, welche einen Speicher und einen Prozessor umfasst. Der Speicher ist zum Abspeichern von Programmanweisungen ausgebildet, wobei der Prozessor insbesondere zum Ausführen der Programmanweisungen für eine Durchführung von einem oder mehreren im Folgenden beschriebenen Prozessen programmiert ist. Überdies wird davon ausgegangen, dass die folgenden Verfahren durch eine Vorrichtung ausgeführt werden können, welche die Steuereinheit in Verbindung mit einer oder mehreren weiteren Komponenten umfasst, wie es der Fachmann bevorzugt.
1 ist eine Darstellung, welche in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ein Äußeres eines Fahrzeuges zeigt. 2 ist eine Darstellung, welche in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein beispielhaftes Inneres des Fahrzeuges zeigt.
Nach bekannter Art und Weise aus dem Stand der Technik bewegt sich ein Fahrzeug 1 (zum Beispiel unter Verwendung von Rädern), um Personen oder Güter zu transportieren, wobei das Fahrzeug auf Straßen fährt. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Karosserie mit einem inneren Bereich und einem äußeren Bereich, und einen Rahmen, welcher nach Entfernen der Karosserie verbleibt, und an welchem eine mechanische Einrichtung angebracht ist, welche zum Fahren notwendig ist.
Wie in 1 dargestellt ist, umfasst ein äußerer Bereich (bzw. Teil) 110 der Karosserie eine vordere Verkleidung 111, eine Motorhaube 112, eine Dachverkleidung 113, eine hintere Verkleidung 114, eine Kofferraumabdeckung 115, Türen 116 vorne links und rechts sowie hinten links und rechts, und Glasfenster 117, welche an den vorderen und hinteren linken und rechten Türen 116 zum Öffnen bzw. Schließen eingebaut sind. Der äußere Bereich der Karosserie umfasst Säulen (sog. A-/B-/C-Säule) 118, welche an Übergängen der vorderen Verkleidung, der Motorhaube, der Dachkomponente, der hinteren Verkleidung, der Kofferraumabdeckung und den Glasfenstern der vorderen und hinteren linken und rechten Türen angeordnet sind. Das Glasfenster 117 umfasst weiterhin ein Seitenglasfenster, welches an den vorderen und hinteren linken und rechten Türen installiert sind, ein Dreiecksfenster, welches zwischen den Säulen installiert ist und nicht geöffnet bzw. geschlossen werden kann, eine Rückscheibe, welche hinten installiert ist und eine Frontscheibe, welche vorne installiert ist. Der äußere Bereich der Karosserie umfasst weiterhin Seitenspiegel 119, so dass ein Fahrer den Raum hinter dem Fahrzeug betrachten kann.
Wie in 2 dargestellt ist, umfasst ein innerer Bereich 120 der Karosserie einen Sitz 121, auf welchem ein Passagier sitzt, ein Armaturenbrett 122, ein Instrumentenpanel (das heißt ein Kombiinstrument) 123, welches im Armaturenbrett angeordnet ist und in welchem ein Drehzahlmesser, ein Geschwindigkeitsmesser, ein Kühlwasserthermometer, eine Kraftstoffanzeige, eine Blinkeranzeigelampe, eine Fernlichtanzeigelampe, eine Warnblinkanzeige, eine Sitzgurtwarnanzeige, eine Abstandsanzeige, ein Kilometerzähler, eine Getriebestufenanzeige des Automatikgetriebes, eine Türöffnerwarnanzeige, eine Motorölwarnanzeige und eine Kraftstoffwarnanzeige bereitgestellt sind, ein Lenkrad 124 zum Lenken des Fahrzeuges und ein Mittelkonsolenbedienteil 125 bereitgestellt sind, in welchem eine Belüftungsöffnung und ein Bedienfeld einer Klimaanlage sowie einer Audioeinrichtung bereitgestellt sind.
Der Sitz 121 umfasst einen Fahrersitz 121a, auf welchem ein Fahrer sitzt, einen Passagiersitz 121b, auf welchem ein Passagier sitzt, und eine Rücksitzbank, welche im hinteren Fahrzeuginnenraum angeordnet ist. Das Kombiinstrument 123 kann als ein digitales Instrument ausgeführt sein. Das heißt, das digitale Kombiinstrument 123 zeigt Fahrzeuginformationen und Fahrinformationen als eine bildliche Darstellung an. Das Mittelkonsolenbedienteil 125 ist zwischen dem Fahrersitz 121 und dem Passagiersitz 121b im Armaturenbrett 122 angeordnet und umfasst eine obere Einheit 126 zum Bedienen der Audioeinrichtung, der Klimaanlage und einer Heizung. Eine Belüftungsöffnung, ein Zigarettenanzünder, ein Anschluss 200 und dergleichen können in dem Mittelkonsolenbedienteil 125 angeordnet sein.
Außerdem ist in dem Mittelkonsolenbedienteil 125 eine Mehrfachanschlusseinheit (Multi-Terminal) 127 für eine Datenkommunikation zwischen dem Fahrzeugendgerät 200 und einem Nutzer-Endgerät 300 bereitgestellt. Die Mehrfachanschlusseinheit 127 umfasst einen Universal Serial Bus(USB)-Anschluss und einen Hilfs-(AUX)Anschluss, kann weiterhin einen Secure Digital (SD) Kartenschlitz umfassen, ist angrenzend an die obere Einheit 126 angeordnet und kann angrenzend an das Fahrzeugendgerät 200 angeordnet sein, und kann elektrisch über einen Verbinder bzw. ein Kabel mit dem Fahrzeugendgerät 200 und einem externen Gerät verbunden sein. Das externe Gerät umfasst eine Speichereinrichtung, das Nutzer-Endgerät 300, einen MP3-Player und dergleichen. Die Speichereinrichtung umfasst einen Kartenspeicher und eine externe Festplatte. Das Nutzer-Endgerät 300 umfasst ein Smartphone, ein Notebook, ein Tabletcomputer und dergleichen.
Im Folgenden wird das im Fahrzeug bereitgestellte Fahrzeug-Endgerät 200 zur Unterscheidung vom Nutzer-Endgerät 300 als ein erstes Endgerät bezeichnet. Das erste Endgerät 200 kann außerdem auf eine befestigbare Art und Weise am Armaturenbrett montiert werden. Das erste Endgerät (der auch Terminal) kommuniziert mit dem Nutzer-Endgerät 300 und überträgt und empfängt Information. Das heißt, das erste Endgerät 200 ist eine Einrichtung, welche eine durch den Nutzer in das Nutzer-Endgerät 300 eingegebene Zielinformation überträgt und eine von dem Nutzer-Endgerät 300 bereitgestellte Navigationsinformation ausgibt, und eine Navigationsfunktion durchführt.
Im Folgenden ist das Nutzer-Endgerät 300 zur Unterscheidung vom im Fahrzeug bereitgestellten Endgerät 200 als ein zweites Endgerät bezeichnet. Das zweite Endgerät, welches das Nutzer-Endgerät 300 ist, kann mit dem Fahrzeug 1 und einem externen Server kommunizieren. Der externe Server kann ein Server zur Bereitstellung von Karteninformation sein.
Das erste Endgerät 200 kann von außen empfangenen Inhalt ausgeben (zum Beispiel von einer externen Quelle, wie zum Beispiel einem Remote Server oder einem Endgerät), in einem Speichermedium zusätzlich zu der Navigationsfunktion abgespeicherte Bild- und Klang-Information, und kann außerdem zur Ausgabe eines von außen übertragenen Audiosignals eine Audiofunktion durchführen.
Das Fahrzeug 1 umfasst weiterhin eine Ortsempfangseinheit 130, welche zum Empfangen von Information hinsichtlich eines momentanen Ortes des Fahrzeuges zur Durchführung der Navigationsfunktion unter Verwendung des ersten Endgeräts 200 ausgebildet ist. Die Ortsempfangseinheit 130 umfasst eine GPS-Empfangseinheit, empfängt eine momentane Ortsinformation, welche eine momentane Position des Fahrzeuges anzeigt, welche von einer Mehrzahl von Satelliten bereitgestellt wird und empfängt auf Grundlage der momentanen Ortsinformation einen Ort (bzw. eine Position, im Folgenden soll jedoch der Begriff „Ort“ verwendet werden) des Fahrzeuges.
Der Rahmen des Fahrzeuges umfasst eine Energieerzeugungseinrichtung, eine Energieversorgungseinrichtung, eine Antriebseinrichtung, eine Lenkeinrichtung, eine Bremseinrichtung, eine Aufhängungseinrichtung, eine Übertragungseinrichtung, eine Kraftstoffeinrichtung, vordere und hintere linke und rechte Räder und dergleichen. Außerdem kann das Fahrzeug mehrere Sicherheitseinrichtungen für die Sicherheit des Fahrers und der Passagiere umfassen. Die Sicherheitseinrichtung des Fahrzeuges umfasst mehrere Arten von Sicherheitseinrichtungen, wie zum Beispiel eine Airbag-Steuerungseinrichtung, welche zur Gewährleistung von Sicherheit für die Passagiere ausgebildet ist, wie zum Beispiel für den Fahrer für den Fall einer Fahrzeugkollision, und eine elektronische Stabilitätskontrolle(ESC)-Einrichtung, welche zur Steuerung einer „Ausrichtung“ des Fahrzeuges beim Beschleunigen und Richtungswechseln ausgebildet ist.
Zusätzlich kann das Fahrzeug 1 weiterhin eine Erfassungseinrichtung umfassen, wie zum Beispiel einen Abstandssensor, welcher zum Erfassen von Hindernissen hinter dem Fahrzeug oder zum Erfassen eines anderen Fahrzeuges ausgebildet ist, einen Regensensor, welcher zum Erfassen von Regen und Niederschlag ausgebildet ist, einen Radgeschwindigkeitssensor, welcher zum Erfassen einer Geschwindigkeit der vorderen und hinteren linken und rechten Räder ausgebildet ist, einen Beschleunigungssensor, welcher zum Erfassen einer Beschleunigung des Fahrzeuges ausgebildet ist, und einen Winkelgeschwindigkeitssensor, welcher zum Erfassen eines Lenkwinkels des Fahrzeuges ausgebildet ist. Das Fahrzeug 1 umfasst eine elektronische Steuereinheit (ECU), welche zur Steuerung des Betriebs der Energieerzeugungseinrichtung, der Energieversorgungseinrichtung, der Antriebseinrichtung, der Lenkeinrichtung, der Bremseinrichtung, der Aufhängungseinrichtung, der Übertragungseinrichtung, der Kraftstoffeinrichtung und mehrerer Arten von Sicherheitseinrichtungen sowie verschiedener Sensoren ausgebildet ist. Außerdem kann das Fahrzeug 1 weiterhin eine elektronische Einrichtung umfassen, wie zum Beispiel eine Einrichtung für autonomes Fahren, die GPS-Empfangseinheit, eine Audioeinrichtung, eine Bluetooth-Einrichtung, eine Rückfahrkamera, eine Ladeeinrichtung für das Nutzer-Endgerät und eine Lautsprechereinrichtung für den Fahrerkomfort. Fahrzeug 1 kann weiterhin einen Start-Knopf zum Starten des Motors umfassen (nicht dargestellt). Das heißt, bei Betätigung des Start-Knopfes wird der Anlasser (nicht dargestellt) des Fahrzeuges 1 betrieben und startet einen Motor (nicht dargestellt), der die Energieerzeugungseinrichtung ist, und zwar durch Betreiben des Startermotors. Das Fahrzeug 1 umfasst weiterhin eine Batterie (nicht dargestellt), welche elektrisch mit dem Endgerät, der Audioeinrichtung, einer Innenraumbeleuchtung, dem Anlasser und anderen elektronischen Einrichtungen verbunden ist und Antriebsenergie bereitstellt. Die Batterie wird unter Verwendung eines Selbsterzeugers oder Energie des Motors während der Fahrt geladen.
3 ist eine Steuerungsanordnungsdarstellung des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Eine Beschreibung wird mit Bezug auf 3 und 4 bereitgestellt. 4 ist eine Steuerungsanordnungsdarstellung eines im Fahrzeug bereitgestellten Endgeräts in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 5 ist eine Steuerungsanordnungsdarstellung eines Endgerätes, welches mit dem Fahrzeug kommuniziert, und zwar in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Wie in 3 dargestellt ist, umfasst das Fahrzeug 1 die Ortsempfangseinheit 130, eine Erfassungseinheit 140, eine Kommunikationseinheit 150, eine Hauptsteuereinheit 160 und das erste Endgerät 200 und kommuniziert mit dem zweiten Endgerät 300, welches das Nutzer-Endgerät ist. Im Folgenden kann die Hauptsteuereinheit 160 die ECU sein und wird zur Unterscheidung von der Steuereinheit des ersten Endgeräts 200 und der Steuereinheit des zweiten Endgeräts 300 als eine Hauptsteuereinheit gekennzeichnet.
Die Ortsempfangseinheit 130 empfängt einen momentanen Ort (Position) des Fahrzeuges und überträgt den empfangenen momentanen Ort an die Kommunikationseinheit 150. Die Ortsempfangseinheit 130 umfasst die GPS-Empfangseinheit. Die GPS-Empfangseinheit umfasst eine Antenne zum Empfangen von Signalen einer Mehrzahl von GPS-Satelliten, Software zum Empfangen eines Ortes des Fahrzeuges unter Verwendung von Abstands- und Zeitinformation entsprechend den Ortssignalen von der Mehrzahl von GPS-Satelliten und eine Ausgabeeinheit, welche zum Ausgeben der empfangenen momentanen Ortsinformation des Fahrzeuges ausgebildet ist.
Die Erfassungseinheit 140 erfasst eine Fahrinformation des Fahrzeuges und umfasst eine Geschwindigkeitserfassungseinheit, welche zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet ist, und eine Lenkwinkelerfassungseinheit, welche zum Erfassen eines Lenkwinkels des Fahrzeuges ausgebildet ist. Die Lenkwinkelerfassungseinheit umfasst eine Winkelgeschwindigkeits-Erfassungseinheit, welche zum Erfassen einer Winkelgeschwindigkeit des Lenkrades im Fahrzeug ausgebildet ist.
Die Kommunikationseinheit 150 kann eine CAN-Kommunikation, eine WiFi-Kommunikation, eine Bluetooth-Kommunikation und eine USB-Kommunikation durchführen. Die Kommunikationseinheit 150 überträgt und empfängt Information zwischen der Ortsempfangseinheit 130, der Erfassungseinheit 140 und der Hauptsteuereinheit 160, und überträgt und empfängt Information zwischen der Hauptsteuereinheit 160 und dem zweiten Endgerät 300. Das heißt, die Kommunikationseinheit 150 überträgt eine momentane Ortsinformation der Ortsempfangseinheit 130 und eine Fahrinformation der Erfassungseinheit 140 an die Hauptsteuereinheit 160, überträgt eine durch die Hauptsteuereinheit 160 korrigierte momentane Ortsinformation an das zweite Endgerät 300, und überträgt eine von dem zweiten Endgerät 300 an das erste Endgerät 200 übertragene Navigationsinformation.
Die Hauptsteuereinheit 160 misst eine Zeit von einem Zeitpunkt, wenn eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges empfangen worden ist, bis eine von dem zweiten Endgerät 300 übertragene Navigationsinformation ausgegeben wird. Das heißt, die Hauptsteuereinheit 160 misst eine Zeitverzögerung von einem Zeitpunkt, wenn eine momentane Ortsinformation empfangen worden ist, bis die momentane Ortsinformation auf eine Karteninformation abgebildet und angezeigt worden ist. Bei Messung der Zeitverzögerung kann eine Übertragungs- und Empfangsinformation des zweiten Endgerätes 300 eine Testinformation oder eine korrigierte momentane Ortsinformation sein.
Die Hauptsteuereinheit 160 korrigiert eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges auf Basis der gemessenen Zeitverzögerungsinformation und der Fahrinformation und steuert eine Übertragung der korrigierten momentanen Ortsinformation. Die Hauptsteuereinheit 160 führt eine Signalverarbeitung an der empfangenen Navigationsinformation durch, wenn die von dem zweiten Endgerät 300 übertragene Navigationsinformation empfangen worden ist und steuert eine Ausgabe der Bild-Information und der Klang-Information, welche durch die Signalverarbeitung erzeugt werden. Insbesondere, wenn eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges korrigiert wird, empfängt die Hauptsteuereinheit 160 einen Geschwindigkeitsvektor auf Basis einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges, empfängt einen Bewegungsabstand unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit in der gemessenen Zeitverzögerungsinformation, identifiziert eine Änderung hinsichtlich eines Winkels auf Basis der erfassten Winkelgeschwindigkeit und korrigiert eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges auf Basis des empfangenen Bewegungsabstandes und einer Änderung hinsichtlich des Winkels. Das heißt, die Hauptsteuereinheit 160 empfängt einen Abstand und eine Richtung einer zusätzlichen Bewegung aus der momentanen Position.
Bei Korrektur einer momentanen Ortsinformation des Fahrzeuges während ein Geschwindigkeitsänderungsbetrag des Fahrzeugs einem Referenzänderungsbetrag oder mehr entspricht, identifiziert die Hauptsteuereinheit 160 einen Änderungsbetrag eines Ortes auf Grundlage einer Zeit entsprechend der erfassten Geschwindigkeit, integriert einen Absolutwert des identifizierten Änderungsbetrages des Orts basierend auf einer Zeit mit Bezug auf eine Zeit, um einen Bewegungsabstand zu erhalten, identifiziert Änderungen hinsichtlich eines Winkels auf Basis der erfassten Winkelgeschwindigkeit, und korrigiert eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges auf Basis des empfangenen Bewegungsabstands und einer Änderung hinsichtlich des Winkels. Die Hauptsteuereinheit 160 führt mit dem zweiten Endgerät 300 periodisch eine Zeitsynchronisierung aus, misst eine Zeit der Informationsübertragung und des Informationsempfangs mit dem zweiten Endgerät 300 und setzt die gemessene Zeit als eine Zeitverzögerung fest. Das heißt, die Hauptsteuereinheit 160 aktualisiert und speichert die Verzögerungszeit periodisch.
Bei Empfang von Navigationsinformation führt die Hauptsteuereinheit 160 eine Signalverarbeitung an der empfangenen Navigationssteuerung durch und steuert die Übertragung der signalverarbeiteten Navigationsinformation.
Das heißt, die Hauptsteuereinheit 160 führt eine Steuerung derart durch, so dass die empfangene Navigationsinformation dekodiert wird und als Bild-Information und Klang-Information aufgeteilt wird, wobei die aufgeteilte Bild-Information erzeugt wird und die erzeugte Bild-Information an das erste Endgerät 200 übertragen wird, wobei es derart eine Steuerung durchführt, so dass die aufgeteilte Klang-Information an das erste Endgerät 200 übertragen wird. Die Bild-Information in der empfangenen Navigationsinformation umfasst Karteninformation, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet wird. Außerdem umfasst die Klang-Information in der empfangenen Navigationsinformation eine Streckenführungsinformation, Straßenumgebungsinformation und Verkehrsinformation entsprechend der korrigierten momentanen Ortsinformation.
Bei Empfang von vom ersten Endgerät 200 übertragener Zielinformation überträgt die Hauptsteuereinheit 160 die empfangene Zielinformation an das zweite Endgerät 300. Bei Empfang von Information entlang der Strecke zum Ziel, welche vom zweiten Endgerät 300 übertragen worden ist, überträgt die Hauptsteuereinheit 160 die empfangene Streckeninformation an das erste Endgerät 200. Die Streckeninformation umfasst Karteninformation, auf welche eine Strecke von dem momentanen Ort zum Ziel abgebildet wird. Zusätzlich kann die Hauptsteuereinheit 160 die Streckeninformation dekodieren und die dekodierte Streckeninformation an das erste Endgerät 200 übertragen, und kann ein Rendern der dekodierten Streckeninformation durchführen und die gerenderte Streckeninformation an das erste Endgerät 200 übertragen.
Das erste Endgerät 200 kann weiterhin einen Anschluss umfassen, wie zum Beispiel einen USB-Anschluss, und kann eine USB-Kommunikation mit der Hauptsteuereinheit 160 ausführen. Bei Empfang der von der Hauptsteuereinheit 160 übertragenen Bild-Information und Klang-Information gibt das erste Endgerät 200 die empfangene Bild-Information und Klang-Information aus. Bei Auswahl der Navigationsfunktion empfängt das erste Endgerät 200 das Ziel vom Nutzer und überträgt die empfangene Zielinformation an die Hauptsteuereinheit 160. Beim Empfang der von der Hauptsteuereinheit 160 übertragenen Streckeninformation gibt das erste Endgerät 200 die empfangene Streckeninformation aus. Wie in 4 dargestellt ist, umfasst das erste Endgerät 200, welches das Fahrzeug-Endgerät ist, eine erste Eingabeeinheit 210, eine erste Steuereinheit 220, eine erste Anzeigeeinheit 230, eine Klangeinheit 240 und eine erste Speichereinheit 250.
Die erste Eingabeeinheit 210 empfängt einen „Betrieb An“- oder „Betrieb Aus“-Befehl, empfängt eine Auswahl von wenigstens einer Funktion von einer Mehrzahl von Funktionen und empfängt bei Auswahl der Navigationsfunktion eine Zielinformation. Die erste Eingabeeinheit 210 kann einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touch Panel) umfassen, welcher auf integrale Art und Weise in der ersten Anzeigeeinheit 230 bereitgestellt ist. Die erste Eingabeeinheit 210 kann außerdem wenigstens einen physischen Knopf (bzw. eine Schalteinrichtung) (nicht dargestellt) umfassen, wie zum Beispiel einen Ein-/Aus-Knopf. Außerdem kann die erste Eingabeeinheit 210 weiterhin einen sogenannten Jog-Dial (nicht dargestellt) bzw. ein Touch Pad zur Eingabe eines Bewegungsbefehls, eines Auswahlbefehls und dergleichen für einen auf der ersten Anzeigeeinheit 230 angezeigten Cursor umfassen. Der Jog-Dial bzw. das Touch Pad können in der Mittelkonsolenbedieneinrichtung und dergleichen bereitgestellt sein. Die erste Eingabeeinheit 210 überträgt ein Änderungssignal des Knopfes oder ein Änderungssignal des Jog-Dial an die erste Steuereinheit 220 und überträgt ein Berührungssignal auf dem Touch Pad an die erste Steuereinheit 220.
Die erste Steuereinheit 220 steuert eine Übertragung der eingegebenen Zielinformation und steuert eine Ausgabe der Bild-Information und der Klang-Information der Navigationsinformation.
Die erste Anzeigeeinheit 230 zeigt die Bild-Information der Navigationsinformation an. Die erste Anzeigeeinheit 230 zeigt eine Anweisung und ein Icon mit einer Befehlsinformation an. Außerdem kann die erste Anzeigeeinheit 230 beispielsweise einen Knopf mit koreanischer/englischer Beschriftung anzeigen, einen bezifferten Knopf und einen Knopf mit Sonderzeichen und dergleichen zur Eingabe des Ziels, und kann einen Streckenführungsknopf für einen Streckenführungsbefehl und dergleichen anzeigen. Die erste Anzeigeeinheit 230 kann Information über einen Telefonanruf anzeigen, Inhaltsinformation, Musikwiedergabeinformation, oder kann ein externes Rundfunksignal als ein Bild anzeigen. Die erste Eingabeeinheit 210 kann als das Touch Panel ausgeführt sein, und die erste Anzeigeeinheit 230 kann als ein Flachbildschirm-Panel ausgeführt sein, wie zum Beispiel eine Flüssigkristalldisplay (LCD), ein Plasmabildschirm (PDP), eine organische lichtemittierende Diode (OLED) und dergleichen. Das heißt, die erste Eingabeeinheit und die erste Anzeigeeinheit des ersten Endgeräts 200 können als ein Touch Screen ausgeführt sein, bei welchem das Touch Panel und das Flachbildschirmdisplay in integraler Weise ausgebildet sind.
Die Klangeinheit 240 gibt die Klang-Information der Navigationsinformation aus, verstärkt ein Klangsignal in der empfangenen Klang-Information auf einen vorbestimmten Betrag und gibt das Ergebnis aus. Das heißt, bei Durchführung der Navigationsfunktion kann die Klangeinheit 240 Strecke und Fahrinformation als Klang ausgeben, Inhalte oder (externe) Rundfunksendungen als Klang-Information ausgeben, und Klang-Information ausgeben, wie zum Beispiel durch den Nutzer ausgewählte Musik und Radio.
Die erste Speichereinheit 250 speichert Information hinsichtlich des durch den Nutzer eingegebenen Ziels. Die erste Speichereinheit 250 kann weiterhin Musikinformation, Content-Information und dergleichen abspeichern.
Das erste Endgerät 200 der vorliegenden Ausführungsformen empfängt Bild-Information und Klang-Information der Navigationsinformation sowie Streckeninformation, welche durch die Hauptsteuereinheit dekodiert und gerendert werden. Alternativ kann das erste Endgerät 200 Navigationsinformation und Streckeninformation empfangen und die empfangene Navigationsinformation und Streckeninformation direkt dekodieren und rendern.
Das zweite Endgerät 300, welches das Nutzer-Endgerät ist, erzeugt Navigationsinformation durch Abbilden von momentaner Ortsinformation auf Karteninformation, wobei die Ortsinformation von der Hauptsteuereinheit 160 des Fahrzeuges bereitgestellt ist, und stellt die erzeugte Navigationsinformation für die Hauptsteuereinheit 160 des Fahrzeuges bereit.
Wie in 5 dargestellt ist, umfasst das zweite Endgerät 300, welches das Nutzer-Endgerät ist, eine zweite Eingabeeinheit 310, eine zweite Steuereinheit 320, eine zweite Anzeigeeinheit 330, eine Kommunikationseinheit 340 und eine zweite Speichereinheit 350.
Die zweite Eingabeeinheit 310 empfängt einen Ein-/Aus-Befehl und empfängt eine Information zur Bereitstellung eines Befehls für eine Navigationsfunktion-Verbindung. Die zweite Eingabeeinheit 310 kann einen Befehl zur Kopplung mit dem Fahrzeug 1 empfangen. Bei Eingabe eines Befehls für die Navigationsfunktion-Verbindung führt die zweite Steuereinheit 320 eine Zeitsynchronisierung mit der Hauptsteuereinheit 160 des Fahrzeuges 1 durch.
Die zweite Steuereinheit 320 bestimmt, ob eine momentane Ortsinformation, welche durch die Hauptsteuereinheit 160 des Fahrzeuges 1 korrigiert worden ist, empfangen worden ist, wenn eine Zeitsynchronisierung erfolgreich abgeschlossen worden ist, extrahiert Karteninformation eines vorbestimmten Bereiches einschließlich der korrigierten momentanen Ortsinformation, wenn bestimmt worden ist, dass die korrigierte momentane Ortsinformation empfangen worden ist, erzeugt Navigationsinformation durch Abbilden der korrigierten momentanen Ortsinformation auf die extrahierte Karteninformation, kodiert die erzeugte Navigationsinformation und überträgt das Ergebnis an die Hauptsteuereinheit 160 des Fahrzeuges. Die zweite Steuereinheit 320 empfängt eine Übertragungszeitinformation der korrigierten momentanen Ortsinformation, identifiziert eine Empfangszeitinformation der korrigierten momentanen Ortsinformation, identifiziert eine Übertragungsdauerzeit und eine Empfangsdauerzeit für die korrigierte momentane Ortsinformation, und überträgt Information hinsichtlich der identifizierten Übertragungsdauerzeit und Empfangsdauerzeit der korrigierten momentanen Ortsinformation an die Hauptsteuereinheit 160.
Die zweite Steuereinheit 320 kann Information hinsichtlich einer Zeit empfangen, wann die momentane Ortsinformation empfangen worden ist, bis die korrigierte momentane Ortsinformation übertragen worden ist. Die zweite Steuereinheit 320 zählt eine Zeit von einem Zeitpunkt, wenn die korrigierte momentane Ortsinformation empfangen worden ist, bis die Navigationsinformation kodiert und übertragen worden ist, überträgt Information hinsichtlich der gezählten Zeit an die Hauptsteuereinheit 160, und überträgt Übertragungszeitinformation der Navigationsinformation. Das heißt, die zweite Steuereinheit 320 überträgt Information hinsichtlich einer Zeit, wann eine momentane Ortsinformation in der Hauptsteuereinheit 160 empfangen worden ist, bis die Navigationsinformation kodiert worden ist, und überträgt eine Übertragungszeitinformation der Navigationsinformation, wobei somit eine Zeitverzögerung in der Hauptsteuereinheit 160 gemessen werden kann.
Die zweite Steuereinheit 320 steuert eine Kommunikation mit einem Server (nicht dargestellt), empfängt vom Server bereitgestellte Karteninformation und steuert ein Aktualisieren der in der zweiten Speichereinheit 350 gespeicherten Karteninformation. Bei Empfang der momentanen Ortsinformation des Fahrzeuges und der Zielinformation sucht die zweite Steuereinheit 320 nach einer Strecke von dem momentanen Ort zum Ziel, verschlüsselt die gefundene Streckeninformation und überträgt das Ergebnis an die Hauptsteuereinheit 160. Bei der Suche nach der Strecke kommuniziert die zweite Steuereinheit 320 mit dem Server (nicht dargestellt) und fordert eine Streckensuche vom Server an. Bei Empfang der durch den Server gefundenen Streckeninformation kann die zweite Steuereinheit 320 die empfangene Streckeninformation verschlüsseln und das Ergebnis der Hauptsteuereinheit 160 des Fahrzeuges bereitstellen.
Zusätzlich kann die zweite Streckeninformation 320 die verschlüsselte Streckeninformation vom Server empfangen. Der Server (nicht dargestellt) kommuniziert mit dem zweiten Endgerät 300, und bei Empfang eines vom zweiten Endgerät 300 übertragenen Streckensuch-Anforderungssignals sucht der Server nach einer Strecke auf Basis des Ortes des Fahrzeuges und des Ziels und überträgt die gefundene Strecke an das zweite Endgerät 300.
Die zweite Anzeigeeinheit 330 zeigt Information entsprechend der Navigationsfunktion-Verbindung an. Beispielsweise kann die zweite Anzeigeeinheit 330 eine Navigationsfunktion-Verbindungsleistung-Information anzeigen, eine Zeitsynchronisierungs-Fortschrittsinformation, eine Streckensuch-Fortschrittsinformation bzw. -Abbruchinformation und dergleichen.
Die zweite Eingabeeinheit 310 kann als ein Touch Panel ausgeführt sein. Die zweite Anzeigeeinheit 330 kann als ein Flachbildschirm-Panel ausgeführt sein, wie zum Beispiel ein LCD, ein PDP, ein OLED und dergleichen. Das heißt, die zweite Eingabeeinheit und die zweite Anzeigeeinheit des zweiten Endgeräts 300 können als ein Touchscreen ausgeführt sein, bei welchem das Touch Panel und das Flachbildschirm-Panel in integraler Weise ausgebildet sind.
Die Kommunikationseinheit 340 führt eine verdrahtete und/oder drahtlose Kommunikation aus, wie zum Beispiel USB, Bluetooth und WiFi. Bei Bereitstellung einer USB-Kommunikation durch die Kommunikationseinheit 340 kann die Kommunikationseinheit 340 mit einem USB-Anschluss des Multi-Terminals 127 des Fahrzeuges verbunden werden. Die Kommunikationseinheit 340 kann außerdem mit dem externen Server kommunizieren und periodisch Karteninformation vom externen Server empfangen.
Die zweite Speichereinheit 350 speichert die Karteninformation. Die in der zweiten Speichereinheit 350 abgespeicherte Karteninformation kann periodisch aktualisiert werden. Auf diese Weise ist es möglich, Navigationsinformation auf genauere Weise zu erhalten, wenn Navigationsinformation mit hoher Genauigkeit erzeugt wird, und zwar unter Verwendung der momentanen Ortsinformation des Fahrzeuges, welche durch die GPS-Empfangseinheit des Fahrzeuges erhalten worden ist, und wenn die Karteninformation erzeugt worden ist, welche in dem Nutzer-Endgerät abgespeichert ist und einen kurzen Aktualisierungszyklus aufweist.
6 ist ein Steuerungs-Flussdiagramm des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Während das Fahrzeug mit dem zweiten Endgerät 300 kommuniziert, wenn ein Befehl zur Auswahl der Navigationsfunktion in die erste Eingabeeinheit 210 des ersten Endgeräts 200 eingegeben worden (Schritt 171), dann wird eine Zeitsynchronisierung mit dem zweiten Endgerät 300 durchgeführt (Schritt 172). In diesem Fall kann das zweite Endgerät 300 mit dem USB-Anschluss des Multi-Terminals 127 des Fahrzeuges verbunden werden, eine USB-Kommunikation mit dem Fahrzeug 1 durchführen oder eine WiFi-Kommunikation mit dem Fahrzeug 1 durchführen.
Das Fahrzeug betreibt die Ortsempfangseinheit 130 und empfängt einen momentanen Ort des Fahrzeuges auf Basis von durch die Ortsempfangseinheit 130 empfangene Satellitensignale einer Mehrzahl von Satelliten (Schritt 173).
Das Fahrzeug überträgt Information an das zweite Endgerät 300 und empfängt Information davon und misst eine Zeitverzögerung von einem Zeitpunkt, wenn Information vom Fahrzeug übertragen wird, bis Information im Fahrzeug empfangen worden ist (Schritt 174). Ein Vorgang zum Messen einer Zeitverzögerung wird im Folgenden detaillierter mit Bezug auf 7, 8 und 9 beschrieben.
Als Nächstes erkennt das Fahrzeug eine Fahrinformation (Schritt 175). Die Erkennung der Fahrinformation umfasst eine Erkennung einer Geschwindigkeit und eines Lenkwinkels des Fahrzeuges, wobei die Erkennung des Lenkwinkels eine Erkennung einer Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads umfasst.
Als Nächstes korrigiert das Fahrzeug die momentane Ortsinformation auf Basis einer gemessenen Zeitverzögerungsinformation, einer Geschwindigkeitsinformation und einer Winkelgeschwindigkeitsinformation (Schritt 176). Ein Vorgang zum Korrigieren eines momentanen Ortes des Fahrzeuges wird im Folgenden detaillierter mit Bezug auf 10 und 12 beschrieben.
Als Nächstes überträgt das Fahrzeug die korrigierte momentane Ortsinformation an das zweite Endgerät 300 (Schritt 177). In diesem Fall, wenn die korrigierte momentane Ortsinformation empfangen wird, extrahiert das zweite Endgerät 300 die Karteninformation für einen vorbestimmten Bereich einschließlich der empfangenen momentanen Ortsinformation, erzeugt die Navigationsinformation durch Abbilden der korrigierten momentanen Ortsinformation auf die extrahierte Karteninformation, verschlüsselt die erzeugte Navigationsinformation und überträgt das Ergebnis an das Fahrzeug 1. Das Verschlüsseln der Navigationsinformation umfasst ein Verschlüsseln von Klang-Information für eine Verkehrsführungsinformation, eine Straßenumgebungsinformation und dergleichen eines Ortes mit der korrigierten momentanen Ortsinformation.
Als Nächstes bestimmt das Fahrzeug, ob eine von dem zweiten Endgerät 300 übertragene Navigationsinformation empfangen worden ist (Schritt 178), und wenn bestimmt worden ist, dass die Navigationsinformation empfangen worden ist, wird eine Signalverarbeitung an der empfangenen Navigationsinformation durchgeführt (Schritt 179) und die Signal-verarbeitete Navigationsinformation an das erste Endgerät 200 übertragen. Die Signalverarbeitung der Navigationsinformation umfasst ein Verschlüsseln der Navigationsinformation und ein Aufteilen der Navigationsinformation als eine Bild-Information und eine Klang-Information, und ein Rendern der aufgeteilten Bild-Information. Das heißt, das Fahrzeug überträgt die gerenderte Bild-Information an das erste Endgerät 200 und überträgt die aufgeteilte (das heißt separierte) Klang-Information an das erste Endgerät 200.
Als Nächstes gibt das in dem Fahrzeug bereitgestellte erste Endgerät 200 die empfangene Navigationsinformation aus (Schritt 180). Das heißt, das erste Endgerät 200 zeigt die Bild-Information der Navigationsinformation auf der ersten Anzeigeeinheit 230 an, gibt die Klang-Information der Navigationsinformation an die Klang-Einheit 240 aus und stellt somit eine Streckenführungsinformation für den Nutzer bereit.
Zusätzlich, wenn das Ziel in das erste Endgerät 200 eingegeben worden ist, überträgt das Fahrzeug die eingegebene Zielinformation an das zweite Endgerät 300, und wenn die von dem zweiten Endgerät 300 übertragene Streckeninformation empfangen worden ist, dann zeigt das Fahrzeug die empfangene Streckeninformation auf dem ersten Endgerät 200 an. In diesem Fall, wenn Navigationsinformation bereitgestellt wird, kann das zweite Endgerät Navigationsinformation durch Abbilden von Streckeninformation des Anzeigens einer Strecke zum Ziel und der korrigierten momentanen Ortsinformation auf die Karteninformation erzeugen, kann die erzeugte Navigationsinformation verschlüsseln und das Ergebnis an das erste Endgerät 200 übertragen.
Das Fahrzeug gibt die von dem zweiten Endgerät übertragene Navigationsinformation durch das erste Endgerät aus. Deshalb ist es möglich, einen Streckenführungsdienst mit hoher Genauigkeit bereitzustellen. Auf diese Art und Weise stellt das Fahrzeug eine Navigationsinformation für den Nutzer bereit und führt periodisch eine Zeitsynchronisierung mit dem zweiten Endgerät 200 durch, und misst bei erfolgreicher Durchführung der Zeitsynchronisierung mit dem zweiten Endgerät 300 eine Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung einen Informationsempfang, führt eine Korrektur der momentanen Ortsinformation auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerung durch und stellt die Navigationsinformation bereit.
7 ist ein Flussdiagramm, welches eine Messung einer Zeitverzögerung darstellt, wenn eine Information zwischen einem Fahrzeug und einem Nutzer-Endgerät übertragen und empfangen worden ist, und zwar in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Eine Beschreibung wird mit Bezug auf 8 gegeben.
Das Fahrzeug empfängt periodisch die momentane Ortsinformation des Fahrzeuges von der Ortsempfangseinheit 130. Das Fahrzeug identifiziert einen ersten Zeitpunkt t1, bei welchem der momentane Ort durch die Hauptsteuereinheit 160 empfangen worden ist (Schritt 181).
Das Fahrzeug zählt eine Zeit von dem identifizierten ersten Zeitpunkt t1 (Schritt 182), und beendet das Zeit-Zählen bei Abschluss der Korrektur des Ortes. In diesem Fall kann das Fahrzeug eine erste Zähl-Zeit a1 erhalten (Schritt 183).
Als Nächstes überträgt das Fahrzeug die korrigierte momentane Ortsinformation, identifiziert einen zweiten Zeitpunkt t2, bei welchem die korrigierte momentane Ortsinformation übertragen worden ist (Schritt 184) und zählt eine Zeit von dem zweiten Zeitpunkt t2 (Schritt 185). Zusätzlich kann die Zeit, bei welcher die korrigierte momentane Ortsinformation übertragen worden ist, die gleiche wie die Zeit sein, bei welcher die Korrektur abgeschlossen ist.
Als Nächstes bestimmt das Fahrzeug, ob die von dem zweiten Endgerät übertragene Navigationsinformation empfangen worden ist (Schritt 186) und beendet bei Bestimmung, dass die Navigationsinformation empfangen worden ist, das Zeit-Zählen (Schritt 187).
Als Nächstes identifiziert das Fahrzeug eine Zeit von dem zweiten Zeitpunkt, bis zum Empfang der Navigationsinformation. Das heißt, das Fahrzeug kann eine zweite Zähl-Zeit a2 erhalten, welche zur Übertragung von Information an das zweite Endgerät und zum Empfang von Information von dem zweiten Endgerät genommen wurde (Schritt 188).
Als Nächstes identifiziert das Fahrzeug einen dritten Zeitpunkt t3, bei welchem die Navigationsinformation empfangen worden ist und zählt eine Zeit von dem identifizierten dritten Zeitpunkt zu dem vierten Zeitpunkt t4, bei welchem eine Signalverarbeitung durchgeführt wird und bevor die Navigationsinformation dessen Signalverarbeitung abgeschlossen ist, an das erste Endgerät 200 übertragen wird (Schritt 189).
Als Nächstes empfängt das Fahrzeug, wenn bestimmt worden ist, dass die Signalverarbeitung für die Navigationsinformation abgeschlossen ist, eine dritte Zähl-Zeit a3 auf Grundlage der gezählten Zeit (Schritt 190). Das Fahrzeug summiert die erhaltene erste Zähl-Zeit, die zweite Zähl-Zeit und die dritte Zähl-Zeit (Schritt 191) und setzt die aufsummierte Zeit als eine Zeitverzögerung fest (Schritt 192). Durch solche Prozesse ist eine Messung einer Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung und einen Informationsempfang zwischen dem Fahrzeug und dem zweiten Endgerät möglich.
Zusätzlich wird eine Zeit, von welcher ab von Satelliten übertragene Satellitensignale empfangen wurden bis zum Empfang einer momentanen Ortsinformation, und eine Zeit, von welcher ab die Navigationsinformation übertragen wird, bis das erste Endgerät die empfangene Navigationsinformation ausgibt, im Voraus bestimmt werden. Das heißt, das Fahrzeug kann eine Zeitverzögerung durch Einschließen der Zeit messen, bei welcher die momentane Ortsinformation empfangen worden ist, und kann eine Zeit messen, bei welcher die Navigationsinformation während der Zeitverzögerung ausgegeben wird.
9 zeigt ein weiteres Beispiel zum Messen einer Zeitverzögerung.
Das Fahrzeug empfängt periodisch die momentane Ortsinformation des Fahrzeuges von der Ortsempfangseinheit 130. Das Fahrzeug identifiziert einen ersten Zeitpunkt t1, bei welchem die momentane Ortsinformation empfangen worden ist.
Als Nächstes identifiziert das Fahrzeug einen zweiten Zeitpunkt t2, bei welchem die Korrektur der momentanen Ortsinformation abgeschlossen ist, vergleicht den ersten Zeitpunkt und den zweiten Zeitpunkt, identifiziert eine erste abgelaufene Zeit c1 zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt, und überträgt die Information über die identifizierte erste abgelaufene Zeit c1 und die Information über den identifizierten zweiten Zeitpunkt t2 an das zweite Endgerät 300. Der zweite Zeitpunkt t2 kann der gleiche sein wie eine Zeit, bei welcher die korrigierte momentane Ortsinformation übertragen worden ist.
Das zweite Endgerät 300 empfängt Information über die erste verstrichene Zeit c1 und Information über den zweiten Zeitpunkt t2, identifiziert einen empfangenen dritten Zeitpunkt t3, vergleicht den identifizierten zweiten Zeitpunkt t2 mit dem dritten Zeitpunkt t3 und identifiziert eine zweite verstrichene Zeit c2 zwischen dem zweiten Zeitpunkt und dem dritten Zeitpunkt. Das heißt, die zweite verstrichene Zeit c2 ist eine Zeit, welche zur Übertragung von Information von dem Fahrzeug an das zweite Endgerät 300 genommen wird.
Das zweite Endgerät 300 identifiziert einen vierten Zeitpunkt t4, bei welchem eine Erzeugung und Verschlüsselung der Navigationsinformation abgeschlossen sind, vergleicht den dritten Zeitpunkt mit dem vierten Zeitpunkt, identifiziert eine dritte verstrichene Zeit c3 zwischen dem dritten Zeitpunkt und dem vierten Zeitpunkt, und überträgt Information über die identifizierte dritte verstrichene Zeit c3 und Information über den identifizierten vierten Zeitpunkt t4 an das Fahrzeug. Der vierte Zeitpunkt t4 kann der gleiche sein, wie eine Zeit, bei welcher die Navigationsinformation übertragen worden ist.
Das Fahrzeug empfängt Information über die dritte verstrichene Zeit c3 und Information über den vierten Zeitpunkt t4, welcher von dem zweiten Endgerät übertragen worden ist, und identifiziert eine Information über die dritte verstrichene Zeit c3 und einen fünften Zeitpunkt t5, bei welchem Information über den vierten Zeitpunkt t4 empfangen worden ist. Das Fahrzeug vergleicht den vierten Zeitpunkt t4 mit dem fünften Zeitpunkt t5 und identifiziert eine vierte verstrichene Zeit c4 zwischen dem vierten Zeitpunkt t4 und dem fünften Zeitpunkt t5. Das heißt, die vierte verstrichene Zeit c4 ist eine Zeit, welche zum Übertragen von Information von dem zweiten Endgerät 300 an das Fahrzeug genommen wird.
Bei Abschluss der Verschlüsselung und dem Rendern der empfangenen Navigationsinformation identifiziert das Fahrzeug einen sechsten Zeitpunkt t6, bei welchem Navigationsinformation an das erste Endgerät 200 übertragen wird, vergleicht den fünften Zeitpunkt und den sechsten Zeitpunkt, und identifiziert eine fünfte verstrichene Zeit c5 zwischen dem fünften Zeitpunkt und dem sechsten Zeitpunkt t6. Das Fahrzeug summiert die erste verstrichene Zeit, die zweite verstrichene Zeit, die dritte verstrichene Zeit, die vierte verstrichene Zeit und die fünfte verstrichene Zeit, und setzt die aufsummierte Zeit als eine Zeitverzögerung fest.
10 ist eine beispielhafte Darstellung, welche eine Ortskorrektur des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigt.
Während ein Geschwindigkeitsänderungsbetrag des Fahrzeuges kleiner als ein Referenzänderungsbetrag ist, wenn eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges korrigiert wird, wird ein Geschwindigkeitsvektor (ν →) auf Grundlage einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges empfangen, wobei ein Bewegungsabstand (s) unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit (ΔT) in der gemessenen Zeitverzögerungsinformation berechnet wird: s = ΔT·ν →
Durch Erhalten eines Ortes, wenn sich das Fahrzeug mit dem berechneten Bewegungsabstand von einem momentanen Ort bewegt, kann der Ort des Fahrzeuges korrigiert werden.
Sodann identifiziert das Fahrzeug eine Änderung hinsichtlich eines Winkels durch Integrieren der erfassten Winkelgeschwindigkeit (w(t)). Das heißt, der Integrationswert der Winkelgeschwindigkeit repräsentiert eine Änderung hinsichtlich eines Winkels, wobei ein während der Zeitverzögerung geänderter Winkel (θ) beträgt: ∫ ΔT / 0w(t)dt.
In der momentanen Ortsinformation umfasst Information über einen geänderten Ort nach der Zeitverzögerung ΔT den Bewegungsabstand und den Winkel, wobei dies als die folgende Formel ausgedrückt wird:
Das heißt, wenn ein Anfangswinkelwert ∠ν → eines Anfangsgeschwindigkeitsvektors ν → zu einem Winkeländerungsbetrag ∫ ΔT / 0w(t)dt hinzugefügt wird, dann repräsentiert das Ergebnis einen absoluten Winkeländerungswert nach ΔT.
Außerdem, wenn ein Absolutwert der Geschwindigkeit mit ΔT multipliziert wird, repräsentiert dies einen Änderungsbetrag eines Ortsskalars.
Deshalb repräsentiert die obige Formel einen Ortsvektor nach ΔT.
Bei Annahme, dass das Lenkrad nicht gedreht wird und deshalb w(t) = 0 gilt, dann ergibt sich
in der obigen Formel. Deshalb kann davon ausgegangen werden, dass sich das gleiche Ergebnis ergibt, wenn das Lenkrad nicht gedreht wird.
Während der Geschwindigkeitsänderungsbetrag des Fahrzeuges gleich dem Referenzänderungsbetrag oder mehr ist, wenn die momentane Ortsinformation des Fahrzeugs korrigiert wird, wird ein Änderungsbetrag eines Ortes mit Bezug auf eine Zeit entsprechend der detektierten Geschwindigkeit identifiziert, ein Absolutwert des identifizierten Änderungsbetrags des Ortes mit Bezug auf die Zeit wird auf Basis einer Zeit zum Erhalten eines Bewegungsabstandes integriert, die detektierte Winkelgeschwindigkeit wird zum Identifizieren einer Änderung hinsichtlich eines Winkels integriert, und eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges wird auf Grundlage des empfangenen Bewegungsabstandes und der Änderung hinsichtlich des Winkels korrigiert.
Bei schneller Änderung einer Geschwindigkeit kann eine Geschwindigkeitsvektorfunktion mit Bezug auf eine Zeit als
dargestellt werden, wobei ein Absolutwert des Bewegungsabstands als eine Integration über der Zeit dargestellt werden kann.
Das heißt, wenn der Bewegungsabstand als sÂ dargestellt wird, gilt
Deshalb kann der geänderte Ort als die folgende Formel dargestellt werden:
11 und 12 sind beispielhafte Darstellungen, welche eine Navigationsinformation-Anzeige des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigen.
Wie in 11 dargestellt ist, empfängt das Fahrzeug eine momentane Ortsinformation P1 des Fahrzeuges unter Verwendung der Ortsempfangseinheit 130, korrigiert dem empfangene momentane Ortsinformation des Fahrzeuges, und überträgt die Information an das zweite Endgerät 300. Das zweite Endgerät 300 erzeugt eine Navigationsinformation durch Abbilden der korrigierten momentanen Ortsinformation P2 auf eine Karteninformation und überträgt die erzeugte Navigationsinformation an das Fahrzeug.
Das im Fahrzeug bereitgestellte erste Endgerät 200 zeigt die von dem zweiten Endgerät 300 übertragene Navigationsinformation an. In diesem Fall kann das erste Endgerät 200 die Karteninformation anzeigen, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation P2 und eine Streckeninformation R abgebildet sind. Das Fahrzeug, welches sich gemäß der gefundenen Streckeninformation fortbewegt, fährt ohne einen Richtungswechsel geradeaus. Dementsprechend wird das Fahrzeug auf dem ersten Endgerät 200 bei einem Ort anzeigt, welcher um einen vorbestimmten Abstand von einem durch die Ortsempfangseinheit erhaltenen Ort versetzt ist.
Wie in 12 dargestellt ist, empfängt das Fahrzeug die momentane Ortsinformation P3 des Fahrzeuges unter Verwendung der Ortsempfangseinheit 130, korrigiert die empfangene momentane Ortsinformation des Fahrzeuges und überträgt die Information an das zweite Endgerät 300. Das zweite Endgerät 300 erzeugt eine Navigationsinformation durch Abbilden der korrigierten momentanen Ortsinformation P4 auf eine Karteninformation, und überträgt die erzeugte Navigationsinformation an das Fahrzeug.
Das im Fahrzeug bereitgestellte erste Endgerät 200 zeigt die vom zweiten Endgerät 300 übertragene Navigationsinformation an. In diesem Fall kann das erste Endgerät 200 eine Karteninformation anzeigen, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation P4 und die Streckeninformation R abgebildet werden. Das Fahrzeug, welches sich gemäß der gefundenen Streckeninformation fortbewegt, biegt nach links ab und bewegt sich weiter. Dementsprechend wird das Fahrzeug auf dem ersten Endgerät 200 bei einem Ort angezeigt, welcher um einen vorbestimmten Abstand von einem von der Ortsempfangseinheit erhaltenen Ort versetzt ist und bei welchem eine Richtungsänderung in einem vorbestimmten Winkel stattfindet. Auf diese Art und Weise wird der Ort des Fahrzeuges, welcher durch die Ortsempfangseinheit erhalten worden ist, nicht auf dem ersten Endgerät angezeigt, sondern der Ort des Fahrzeuges wird auf dem ersten Endgerät unter Berücksichtigung eines Abstands und einer Richtung des Fahrzeuges angezeigt, welches sich während einer Informationsübertragungszeit und einer Informationsempfangszeit bewegt. Deshalb ist es möglich, den Ort des Fahrzeuges für den Nutzer genauer bereitzustellen.
Weiterhin ist in 13 ein Steuerungskonfigurationsdiagramm eines Fahrzeuges in Übereinstimmung mit Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung gezeigt.
Wie in 13 dargestellt ist, umfasst das Fahrzeug 1 die Ortsempfangseinheit 130, die Erfassungseinheit 140, die Hauptkommunikationseinheit 150 und das erste Endgerät 200, wobei es eine Kommunikation mit dem zweiten Endgerät 300 ausführt, welches das Nutzer-Endgerät ist. Das Fahrzeug kann eine Funktion ermöglichen, welche, wie oben beschrieben worden ist, durch die Hauptsteuereinheit auf dem ersten Endgerät auszuführende Funktion durchgeführt wird. Die Hauptkommunikationseinheit 150 kann eine CAN-Kommunikation, eine WiFi-Kommunikation, eine Bluetooth-Kommunikation und eine USB-Kommunikation durchführen. Die Hauptkommunikationseinheit 150 überträgt Information zwischen der Ortsempfangseinheit 130, der Erfassungseinheit 140 und dem ersten Endgerät 200 und empfängt auch Information dazwischen, und überträgt und empfängt Information zwischen dem ersten Endgerät 200 und dem zweiten Endgerät 300. Das heißt, die Kommunikationseinheit 150 überträgt eine momentane Ortsinformation der Ortsempfangseinheit 130 und eine Fahrinformation der Erfassungseinheit 140 an das erste Endgerät 200, überträgt eine durch das erste Endgerät 200 korrigierte momentane Ortsinformation an das zweite Endgerät 300, und überträgt von dem zweiten Endgerät 300 übertragene Navigationsinformation an das erste Endgerät 200.
Das erste Endgerät 200 misst eine Zeit von einem Zeitpunkt, wenn eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges empfangen worden ist, bis von dem zweiten Endgerät 300 übertragene Navigationsinformation ausgegeben wird. Das heißt, das erste Endgerät 200 misst eine Zeitverzögerung von dem Zeitpunkt, wenn die momentane Ortsinformation empfangen worden ist, bis die Information auf Karteninformation abgebildet und angezeigt worden ist. Das erste Endgerät 200 korrigiert die momentane Ortsinformation des Fahrzeuges auf Basis der gemessenen Zeitverzögerungsinformation und der Fahrinformation, und steuert eine Übertragung der korrigierten momentanen Ortsinformation.
Bei Empfang von vom zweiten Endgerät 300 übertragener Navigationsinformation führt das erste Endgerät 200 eine Signalverarbeitung an der empfangenen Navigationsinformation durch, und steuert die Bild-Information und die Klang-Information, welche durch die Signalverarbeitung erzeugt worden sind. Das erste Endgerät 200 umfasst die erste Eingabeeinheit 210, die erste Steuereinheit 220, die erste Anzeigeeinheit 230, die Klangeinheit 240, die erste Speichereinheit 250 und eine Kommunikationseinheit 260. Die erste Eingabeeinheit 210 empfängt einen Ein-/Aus-Befehl, empfängt eine Auswahl von wenigstens einer Funktion von einer Mehrzahl von Funktionen, und empfängt bei Auswahl der Navigationsfunktion Information hinsichtlich des Ziels.
Die erste Steuereinheit 220 misst eine Zeit von dem Zeitpunkt, wenn eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges empfangen worden ist, bis zur Ausgabe der von dem zweiten Endgerät 300 übertragenen Navigationsinformation, korrigiert die momentane Ortsinformation des Fahrzeuges auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerungsinformation und der Fahrinformation, und steuert die Übertragung der korrigierten momentanen Ortsinformation. Das heißt, das erste Endgerät 200 misst eine Zeitverzögerung von dem Zeitpunkt, wenn die momentane Ortsinformation empfangen worden ist, bis die Information auf die Karteninformation abgebildet und angezeigt worden ist. Insbesondere enthält, wenn eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges korrigiert wird, die erste Steuereinheit 220 einen Geschwindigkeitsvektor auf Basis einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges, empfängt einen Bewegungsabstand unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit innerhalb der gemessenen Zeitverzögerungsinformation, identifiziert eine Änderung hinsichtlich eines Winkels basierend auf der detektierten Winkelgeschwindigkeit, und korrigiert eine momentane Ortsinformation des Fahrzeuges auf Basis des empfangenen Bewegungsabstands und einer Änderung hinsichtlich des Winkels. Das heißt, die erste Steuereinheit 220 erhält den Bewegungsabstand und die Richtung, welche hinsichtlich des momentanen Ortes geändert worden sind.
Bei Korrektur der momentanen Ortsinformation des Fahrzeuges während eines Geschwindigkeitsänderungsbetrags des Fahrzeugs einem Referenzänderungsbetrag oder mehr entspricht, identifiziert die erste Steuereinheit 220 einen Änderungsbetrag eines Ortes basierend auf einer Zeit entsprechend der erfassten Geschwindigkeit, integriert einen Absolutwert des identifizierten Änderungsbetrags des Orts auf Basis einer Zeit mit Bezug auf eine Zeit, um einen Bewegungsabstand zu erhalten, identifiziert eine Änderung hinsichtlich eines Winkels basierend auf der erfassten Winkelgeschwindigkeit, und korrigiert die momentane Ortsinformation des Fahrzeuges auf Basis des erhaltenen Bewegungsabstands und der Winkeländerung.
Die erste Steuereinheit 220 führt periodisch eine Zeitsynchronisierung mit dem zweiten Endgerät 300 aus, misst eine Informationsübertragungs- und Empfangszeit hinsichtlich des zweiten Endgeräts 300, und setzt die gemessene Zeit als eine Zeitverzögerung fest. Das heißt, die erste Steuereinheit 220 aktualisiert und speichert die Zeitverzögerung periodisch. Bei Empfang der Navigationsinformation führt die erste Steuereinheit 220 eine Signalverarbeitung an der empfangenen Navigationsinformation durch und steuert eine Ausgabe der Signal-verarbeiteten Navigationsinformation. Das heißt, die erste Steuereinheit 220 führt eine Steuerung derart durch, so dass die empfangene Navigationsinformation entschlüsselt und als Bild-Information und Klang-Information aufgeteilt wird, so dass die aufgeteilte (separierte) Bild-Information gerendert wird, wobei die gerenderte Bild-Information ausgegeben wird, und die Steuereinheit führt eine Steuerung derart durch, so dass die separierte Klang-Information ausgegeben wird.
Die Bild-Information in der empfangenen Navigationsinformation umfasst eine Karteninformation, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet wird. Außerdem umfasst die Klang-Information in der empfangenen Navigationsinformation eine Streckenführungsinformation, eine Straßenumgebungsinformation und eine Verkehrsinformation entsprechend der korrigierten momentanen Ortsinformation. Bei Eingabe von Information hinsichtlich des Ziels überträgt die erste Steuereinheit 220 die eingegebene Zielinformation an das zweite Endgerät 300, und bei Empfang von Information über die vom zweiten Endgerät 300 übertragene Strecke zum Ziel gibt die erste Steuereinheit 220 die empfangene Streckeninformation aus. Die Streckeninformation umfasst eine Karteninformation, auf welche die Strecke von dem momentanen Ort zum Ziel abgebildet wird.
Die erste Anzeigeeinheit 230 zeigt eine Betriebsinformation auf Basis eines Befehls der ersten Steuereinheit 220 als ein Bild an. Die Klangeinheit 240 gibt eine Betriebsinformation auf Basis eines Befehls der ersten Steuereinheit 220 als einen Klang wieder. Die erste Speichereinheit 250 speichert Information hinsichtlich des durch den Nutzer eingegebenen Ziels. Die erste Speichereinheit 250 kann weiterhin Musikinformation, Inhalte-Information und dergleichen abspeichern.
Das zweite Endgerät 300, welches das Nutzer-Endgerät ist, erzeugt Navigationsinformation durch Abbilden der von der Hauptsteuereinheit 160 des Fahrzeuges bereitgestellten momentanen Ortsinformation auf die Karteninformation, und überträgt die erzeugte Navigationsinformation an das Endgerät 200 des Fahrzeuges. Das zweite Endgerät 300, welches das Nutzer-Endgerät ist, kommuniziert direkt mit dem ersten Endgerät 200, und nicht mit der Hauptsteuereinheit, und überträgt und empfängt Information.
In Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung, wenn ein Fahrzeug mit einem Nutzer-Endgerät verbunden werden soll, wird ein Ort des Fahrzeuges auf Grundlage einer Zeitverzögerung hinsichtlich einer Informationsübertragung und eines Informationsempfangs zwischen dem Fahrzeug und dem Nutzer-Endgerät korrigiert, und auf Grundlage einer momentanen Ortsinformation und einer Fahrinformation des Fahrzeuges. Daher ist es möglich, eine Genauigkeit eines momentanen Ortes für ein Fahrzeug zu erhöhen und eine Servicequalität auf Grundlage einer momentanen Ortsinformation des Fahrzeuges zu steigern, wie zum Beispiel eine Streckenführung während Navigation. Außerdem wird eine Zeitsynchronisierung zwischen dem Fahrzeug und dem Endgerät periodisch zur Messung der Zeitverzögerung durchgeführt, wobei ein Ort des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit einem Messergebnis die Zeitverzögerung korrigiert wird. Daher ist es möglich, selbst wenn eine physische Übertragungskanalcharakteristik aufgrund einer Verwendung eines Funkkanals und dergleichen geändert wird, womit die Zeitverzögerung geändert wird, auf genaue Art und Weise einen Ort des Fahrzeuges zu erhalten. Da überdies eine Streckenführung unter Verwendung der Karteninformation des Nutzer-Endgeräts bereitgestellt wird, wird die aktuellste Karteninformation und Verkehrsinformation und dergleichen bei Bereitstellung der Streckenführung verwendet. Somit ist es möglich, die Streckenführungsleistung zu erhöhen. Daher ist es in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung möglich, die Qualität des im Fahrzeug bereitgestellten Endgeräts zu verbessern und eine kommerzielle Verwertbarkeit zu steigern. Weiterhin ist es möglich, eine Nutzerfreundlichkeit, eine Nutzerbedienbarkeit und eine Sicherheit des Fahrzeuges zu verbessern.
Während die Inhalte der vorliegenden Offenbarung in Verbindung damit beschrieben worden sind, was gegenwärtig als beispielhafte Ausführungsformen betrachtet wird, wird davon ausgegangen, dass die Offenbarung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegenteil verschiedene Modifikationen und äquivalente Anordnungen abdecken soll, welche vom Grundgedanken und Umfang der beigefügten Ansprüche umfasst sind.

Claims

Fahrzeug, welches mit einem externen Endgerät kommuniziert, wobei das Fahrzeug umfasst: eine Ortsempfangseinheit, welche zum Empfang von Satellitensignalen von einer Mehrzahl von Satelliten und zum Erhalten einer momentanen Ortsinformation ausgebildet ist, welche auf Basis der empfangenen Satellitensignale einen momentanen Ort des Fahrzeuges anzeigt; eine Erfassungseinheit, welche zum Erfassen von Fahrinformation über das Fahrzeug ausgebildet ist; eine Steuereinheit, welche zur Messung einer Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung und einen Empfang mit dem Endgerät ausgebildet ist, zum Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerung und der erfassten Fahrinformation, zur Steuerung einer Übertragung der korrigierten momentanen Ortsinformation und zur Steuerung einer Ausgabe von vom Endgerät empfangener Navigationsinformation; eine Kommunikationseinheit, welche zur Übertragung der korrigierten momentanen Ortsinformation an das Endgerät und zum Empfangen der von dem Endgerät übertragenen Navigationsinformation ausgebildet ist; und eine Ausgabeeinheit, welche zur Ausgabe der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei: die Fahrinformation eine Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeuges beinhaltet, und die Erfassungseinheit eine Geschwindigkeitserfassungseinheit umfasst, welche zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei: Die Fahrinformation eine Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeuges und eine Lenkwinkelinformation des Fahrzeuges umfasst, und die Erfassungseinheit eine Geschwindigkeitserfassungseinheit umfasst, welche zur Erfassung einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet ist, und eine Lenkwinkelerfassungseinheit umfasst, welche zur Erfassung eines Lenkwinkels des Fahrzeuges ausgebildet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 3: die Lenkwinkelerfassungseinheit weiterhin zur Erfassung einer Winkelgeschwindigkeit eines Lenkrades ausgebildet ist, und die Steuereinheit weiterhin zum Empfang eines Geschwindigkeitsvektors auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet ist, zum Empfang eines Bewegungsabstands unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit der gemessenen Zeitverzögerung, zum Identifizieren einer Änderung in einem Winkel auf Grundlage der erfassten Winkelgeschwindigkeit und zum Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Basis des empfangenen Bewegungsabstands und der identifizierten Änderung im Winkel.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei: die Ausgabeeinheit eine Anzeigeeinheit umfasst, welche zur Anzeige von Bild-Information in der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist, und eine Klangeinheit, welche zur Ausgabe von Klang-Information in der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist, und die Steuereinheit weiterhin zum Dekodieren und Erzeugen der Bild-Information in der empfangenen Navigationsinformation und zum Verstärken der Klang-Information in der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit weiterhin zur Durchführung einer Zeitsynchronisierung mit dem Endgerät ausgebildet ist, wenn Information vom Endgerät übertragen und vom Endgerät empfangen ist.
Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei, wenn eine Zeitsynchronisierung mit dem Endgerät beendet ist, die Steuereinheit weiterhin zum Zählen einer Zeit von dem Zeitpunkt ab ausgebildet ist, wenn die momentane Ortsinformation bis zum Korrigieren der momentanen Ortsinformation erhalten ist, zum Zählen einer Zeit von dem Zeitpunkt ab, wenn die korrigierte momentane Ortsinformation zu dem Endgerät übertragen ist, und zwar bis eine Karteninformation, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet ist, empfangen ist, zum Aufsummieren der gezählten Zeit und zum Festsetzen der Zeitverzögerung auf Basis der aufsummierten Zeit.
Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei die Steuereinheit weiterhin zum periodischen Aktualisieren der festgesetzten Zeitverzögerung ausgebildet ist.
Endgerät, welches mit einem Fahrzeug kommuniziert, wobei das Endgerät umfasst: eine Speichereinheit, welche zum Speichern von Karteninformation ausgebildet ist; eine Kommunikationseinheit, welche zum Empfangen von korrigierter momentaner Ortsinformation des Fahrzeuges ausgebildet ist, welche vom Fahrzeug übertragen ist, wobei die korrigierte momentane Ortsinformation Information umfasst, in welcher ein momentaner Ort des Fahrzeuges auf Grundlage einer Zeitverzögerungsinformation und Fahrinformation des Fahrzeuges korrigiert ist; und eine Steuereinheit, welche zur Erzeugung von Navigationsinformation durch Abbilden der korrigierten momentanen Ortsinformation des Fahrzeuges auf die gespeicherte Karteninformation und zum Steuern der Kommunikationseinheit zum Übertragen der erzeugten Navigationsinformation ausgebildet ist.
Endgerät nach Anspruch 9, wobei: die Navigationsinformation Bild-Information umfasst, in welcher Karteninformation, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet ist, als eine Bild- und Klang-Information angezeigt ist, in welcher Leitinformation entsprechend der korrigierten momentanen Ortsinformation als Klang enthalten ist, und die Steuereinheit weiterhin zum Dekodieren der Bild-Information und der Klang-Information ausgebildet ist.
Endgerät nach Anspruch 9, wobei die Speichereinheit weiterhin zum periodischen Aktualisieren und Speichern der Karteninformation ausgebildet ist.
Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges, welches mit einem externen Endgerät kommuniziert, wobei das Verfahren umfasst: Empfangen einer momentanen Ortsinformation, welche einen momentanen Ort des Fahrzeuges auf Grundlage eines durch eine globale Positioniersystem(GPS)-Empfangseinheit empfangenen Satellitensignals anzeigt, wenn eine Navigationsfunktion ausgewählt wird; Messen einer Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung und einen Empfang mit dem Endgerät; Erfassen einer Fahrinformation des Fahrzeuges; Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerung und der erfassten Fahrinformation; Übertragen der korrigierten momentanen Ortsinformation an das Endgerät; und Ausgeben einer vom Endgerät empfangenen Navigationsinformation.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Erfassen der Fahrinformation des Fahrzeuges ein Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges umfasst.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Korrigieren der momentanen Ortsinformation umfasst: Empfangen eines Geschwindigkeitsvektors auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeuges; Empfangen eines Bewegungsabstandes unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit der gemessenen Zeitverzögerung; und Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage des empfangenen Bewegungsabstandes.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Erfassen der Fahrinformation ein Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges und einer Winkelgeschwindigkeit eines Lenkrades des Fahrzeuges umfasst.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Korrigieren der momentanen Ortsinformation umfasst: Empfangen eines Geschwindigkeitsvektors auf Grundlage der Geschwindigkeit des Fahrzeuges; Empfangen eines Bewegungsabstandes unter Verwendung des empfangenen Geschwindigkeitsvektors und einer Zeit der gemessenen Zeitverzögerung; Identifizieren einer Änderung hinsichtlich eines Winkels auf Basis der erfassten Winkelgeschwindigkeit; und Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage des empfangenen Bewegungsabstandes und der identifizierten Änderung hinsichtlich des Winkels.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei die empfangene Navigationsinformation eine Bild-Information umfasst, bei welcher die korrigierte momentane Ortsinformation auf eine in dem Endgerät abgespeicherte Karteninformation abgebildet wird.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Ausgeben der empfangenen Navigationsinformation umfasst: Dekodieren und Erzeugen von Bild-Information in der empfangenen Navigationsinformation; Anzeigen der erzeugten Bild-Information; Verstärken von Klang-Information in der empfangenen Navigationsinformation; und Ausgeben der verstärkten Klang-Information.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Messen der Zeitverzögerung ein Durchführen einer Zeitsynchronisierung mit dem Endgerät umfasst.
Verfahren nach Anspruch 19, wobei das Messen der Zeitverzögerung weiterhin umfasst: Zählen einer Zeit von einem Zeitpunkt ab, wenn die momentane Ortsinformation empfangen wird, und zwar bis die momentane Ortsinformation korrigiert wird; Zählen einer Zeit von einem Zeitpunkt ab, wenn die korrigierte Ortsinformation zu dem Endgerät übertragen wird, und zwar bis eine Karteninformation, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet wird, empfangen wird; Aufsummieren der gezählten Zeiten; und Festsetzen der Zeitverzögerung auf Grundlage der aufsummierten Zeit.
Fahrzeug, welches mit einem externen Endgerät kommuniziert, wobei das Fahrzeug umfasst: eine Ortsempfangseinheit, welche zum Empfangen von Satellitensignalen von einer Mehrzahl von Satelliten und zum Empfangen einer momentanen Ortsinformation ausgebildet ist, welche einen momentanen Ort des Fahrzeuges auf Grundlage der empfangenen Satellitensignale anzeigt; eine Erfassungseinheit, welche zum Erfassen von Fahrinformation des Fahrzeuges ausgebildet ist; ein Fahrzeug-Endgerät, welches zum Messen einer Zeitverzögerung für eine Informationsübertragung und einen Informationsempfang mit dem externen Endgerät ausgebildet ist, zum Korrigieren der momentanen Ortsinformation auf Grundlage der gemessenen Zeitverzögerung und der erfassten Fahrinformation, zum Übertragen der korrigierten momentanen Ortsinformation an das externe Endgerät, und zum Empfangen von Navigationsinformation von dem externen Endgerät; und eine Kommunikationseinheit, welche zum Übertragen der korrigierten momentanen Ortsinformation an das externe Endgerät und der Navigationsinformation an das Fahrzeug-Endgerät ausgebildet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 21, wobei: die Fahrinformation eine Geschwindigkeitsinformation des Fahrzeuges und eine Lenkwinkelinformation des Fahrzeuges umfasst; und die Erfassungseinheit eine Geschwindigkeitserfassungseinheit umfasst, welche zum Erfassen einer Geschwindigkeit des Fahrzeuges ausgebildet ist, und eine Lenkwinkelerfassungseinheit, welche zum Erfassen eines Lenkwinkels des Fahrzeuges ausgebildet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 22, wobei das Fahrzeug-Endgerät weiterhin zum Dekodieren der empfangenen Navigationsinformation ausgebildet ist, zum Aufteilen der empfangenen Navigationsinformation in Bild-Information und Klang-Information, und zum Erzeugen der dekodierten Bild-Information.
Fahrzeug nach Anspruch 21, wobei das Fahrzeug-Endgerät weiterhin zum Durchführen eines Zeitsynchronisierens mit dem externen Endgerät und zum periodischen Aktualisieren der gemessenen Zeitverzögerung ausgebildet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 21, wobei die Navigationsinformation Karteninformation umfasst, auf welche die korrigierte momentane Ortsinformation abgebildet ist.