CN105355077A - 基于车环的停车位错时共享系统 - Google Patents

Abstract

<b>本发明公开了一种基于车环的停车位错时共享系统，包括与供应方车辆固定的车环、智能</b><b>移动终端、</b><b>存储有停车场所停车位信息的</b><b>服务器和</b><b>控制车辆进出停车场所的道闸；其中，车环，</b><b>用于</b><b>与</b><b>道闸</b><b>间通过近场通讯方式向道闸发送道闸</b><b>开启</b><b>请求</b><b>；道闸</b><b>，用于与车环或者智能移动终端间通过近场通讯方式启闭道闸控制车辆进出停车场所，并将车辆进出情况上传给服务器；智能</b><b>移动</b><b>终端，设置有应用程序，用于实现授权许可、发布共享空闲停车位信息和推送空闲停车位信息和请求开启道闸；服务器，用于存储或更新可进出停车场所内的车辆白名单、停车场所内停车位空闲状态表，将可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表下发到道闸。本系统可以通过无人值守实现停车位的错时共享，有利于现有停车位的充分利用。</b>

Description

基于车环的停车位错时共享系统

技术领域

本发明属于智能移动终端控制开发技术领域，具体涉及一种基于车环的停车位错时共享系统。

背景技术

随着社会经济的发展，城市中各类车辆数量的快速增加，诸多城市规划在中心区域兴建大型停车场以满足大众泊车需求。一方面，汽车极大地扩张了人们的生活半径，也改变了社会的产业结构、生产和生活方式。另一方面，手机是现在科技的一种产品，其迅速的发展速度成为人们生活中不可或缺的工具。手机不仅仅发挥着传统通讯的作用，现代的智能手机，可以拍照，旅游必带工具;可以打游戏、上网聊天，休闲娱乐必备工具;上网搜索知识、路线，学习必备工具。其强大的功能，使得手机的普及率非常之高，尤其是在年轻人的群体当中。

随着生活水平的不断提高，城市车辆越来越多，停车场面临的停车压力也越来越大。因此经常出现没有停车位的情况发生，从而浪费车主的时间，甚至造成交通堵塞。而另一方面，车辆不会一直停在停车场所里，当车辆外出时又经常遇到临时停车位不足的问题，另外车辆离开其所在的停车场所后停车位会出现临时闲置，这个闲置的停车位数量是相当可观的，假设每天小区里有一半的机动车位闲置，那么就会有30多万个车位资源，如果能行之有效的利用这个资源将从很大程度上缓解停车难的问题。

目前采用的技术如中国专利申请CN201510178776.7采用了一种智能车位锁，通过用户手机对智能车位锁的开启关闭来实现停车位的闲置预告。然而根据目前的停车场所布置，进入停车位常常需要先进入道闸后才能进入停车场所的停车位，而目前对智能车位锁没有涉及道闸的改进，导致其在目前的应用很难开展。本发明因此而来。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于车环的停车位错时共享系统，该系统首次解决了现有技术中汽车停车位难以共享的问题。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述系统包括与供应方车辆固定的车环、供应方、需求方和授权方均配备的智能移动终端、存储有停车场所停车位信息的服务器和控制车辆进出停车场所的道闸；其中，

车环，用于供应方车辆进出停车场所时与道闸间通过近场通讯方式向道闸发送道闸开启请求；

道闸，用于在获取服务器内可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表后，通过与车环或者智能移动终端间通过近场通讯方式启闭道闸控制车辆进出停车场所，并将车辆进出情况上传给服务器；

智能移动终端，设置有应用程序，其中需求方通过应用程序向服务器与授权方通信获取授权方的授权许可信息；授权方通过应用程序向获取服务器转发的授权许可请求信息，完成停车场所的授权许可，并通知服务器和需求方；以及供应方通过应用程序向服务器发送共享空闲停车位信息，当服务器获取到供应方的停车位状态为空闲时，发布空闲停车位信息；以及，

服务器，用于根据需求方、授权方的应答生成或更新可进出停车场所内的车辆白名单以及根据供应方和道闸的信息生成或者更新停车场所内停车位空闲状态表，将可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表下发到道闸。

优选的技术方案中，所述智能移动终端还包括供应方智能移动终端，用于获取服务器转发的空闲停车位交易信息，与需求方智能移动终端间形成空闲停车位交易，并将交易结果通知给服务器；需求方智能移动终端在获得授权许可后通过服务器与供应方智能移动终端通信完成停车场所的空闲停车位交易；服务器向需求方智能移动终端提示若干个供应方信息，根据需求方智能移动终端的请求向供应方智能移动终端转发停车位交易请求，并将停车位交易结果反馈给需求方智能移动终端。

优选的技术方案中，所述车环与道闸间的近场通讯协议、智能移动终端与道闸间的近场通讯协议包括但不限于BLE、iBeacon。

优选的技术方案中，所述智能移动终端内应用程序包括用户注册登录模块、授权许可模块、停车位发布模块、空闲停车位推送模块和进出停车场所模块，所述用户注册登录模块用于向服务器注册使用用户和用于登录应用程序时的身份认证；所述授权许可模块用于成功登录后，用户向授权方的智能移动终端发送授权许可请求，并获取服务器转发的授权许可结果；所述停车位发布模块用于将与车环绑定的停车场所内停车位的空闲状态信息通过智能移动终端向服务器发送，服务器根据道闸上传的车辆进出情况更新停车位的空闲状态；所述空闲停车位推送模块用于检索获取停车场所内所有的空闲停车位信息，并将空闲停车位信息推送给需求方智能移动终端选择；所述进出停车场所模块用于用户通过智能移动终端向道闸发送开启请求，道闸根据用户的请求、可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表开启道闸。

优选的技术方案中，所述用户通过用户注册登录模块向服务器申请身份认证，具体包括以下步骤：

（1）用户通过智能移动终端向服务器发送注册申请请求；

（2）服务器获取用户的注册申请请求信息，对用户进行注册的用户名、密钥信息进行核实，如果符合用户认证要求，则服务器向用户发送注册成功的处理信息；否则，服务器向用户发送注册失败，需要重新注册的处理信息。

优选的技术方案中，所述授权许可模块按照如下步骤进行授权许可：

1）需求方智能移动终端向服务器发送授权许可请求；

2）服务器获取授权许可请求信息后，将授权许可请求转发给授权方智能移动终端；

3）授权方智能移动终端将授权结果发送给服务器；

4）服务器接收到授权结果后，将授权结果转发给需求方智能移动终端，并在本地存储授权许可记录。

优选的技术方案中，所述进出停车场所模块按照如下步骤进行开启道闸：

1）需求方智能移动终端通过近场通讯协议向道闸发送开启道闸请求；

2）道闸接收到开启道闸请求信息后，根据请求信息的内容在可进出停车场所内的车辆白名单内检索相应的需求方信息以及在停车场所内停车位空闲状态表中获取停车场所内的空闲停车位信息；

3）如果匹配到相应的需求方信息且检索到相应的停车位，则开启道闸，向需求方发送开启道闸提示信息；否则，道闸向需求方发送开启道闸错误信息，并提示用户错误信息。

优选的技术方案中，所述供应方的车环与供应方的车辆固定，并通过智能移动终端与停车场所内停车位绑定，当供应方车辆进出停车场所时，道闸将供应方相应的停车位空闲状态信息上传给服务器。

优选的技术方案中，所述智能移动终端还设置有停车位共享结算模块，用于需求方根据服务器推送的空闲停车位信息，与需求方选定的供应方间形成空闲停车位交易，并将交易结算结果通知给服务器；其中需求方在获得授权许可后通过服务器与供应方通信完成停车场所的空闲停车位交易；服务器向需求方提示若干个供应方信息，根据需求方的选定情况向供应方转发停车位交易请求，并将停车位交易结果反馈给需求方智能移动终端。

优选的技术方案中，所述道闸与服务器间通过无线网络或者有线网络通讯，所述道闸每隔预定时间与服务器通讯，获取更新后的可进出停车场所内的车辆白名单。

本发明的另一目的在于提供一种基于车环的停车位错时共享方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）需求方通过智能移动终端向服务器发送授权许可请求；授权方获取服务器转发的授权许可请求信息，完成停车场所的授权许可，并通知服务器和需求方；

（2）服务器存储和更新可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表，将可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表下发到道闸；

（3）道闸与智能移动终端近场通讯，根据智能移动终端的请求信息、可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表启闭道闸控制车辆进出停车场所。

优选的技术方案中，停车场所内停车位空闲状态表是服务器根据道闸上传的车辆进出情况，判断停车场所内停车位的空闲状态，并更新停车场所内停车位空闲状态表。

优选的技术方案中，如果是采用交易后错时共享，则需求方智能移动终端在预定空闲停车位后，与供应方智能移动终端进行通讯交易，最后形成可进出停车场所内的车辆白名单下发给道闸。具体步骤如下：

1）需求方智能移动终端选定预定空闲停车位后向服务器发送空闲停车位交易请求；

2）服务器接收到空闲停车位交易请求后，将空闲停车位交易请求信息转发给相应供应方智能移动终端；

3）供应方智能移动终端处理空闲停车位交易，并将交易结果发送给服务器；

4）服务器接收到交易结果后，将交易结果转发给需求方智能移动终端，并在本地存储空闲停车位交易记录，将完成交易的需求方信息写入可进出停车场所内的车辆白名单。

优选的技术方案中，如果是交易前进行错时共享，进行错时共享前没有交易环节，在进出停车场所模块使用完成错时共享后进行交易，交易步骤如下：

1）需求方智能移动终端与道闸通讯，道闸开启，与需求方智能移动终端绑定的车辆驶出停车场所；

2）道闸将需求方智能移动终端的使用情况传送给服务器，服务器接收到需求方智能移动终端的使用情况后，进行预定空闲停车位的交易结算。

优选的技术方案中，在获得授权许可后，需求方智能移动终端通过服务器向供应方智能移动终端发送停车场所的空闲停车位交易请求；供应方获取服务器转发的空闲停车位交易信息，与需求方智能移动终端间形成空闲停车位交易，并将交易结果通知给服务器。

优选的技术方案中，所述移动智能终端选自手机、PDA、平板电脑、袖珍个人电脑、tabletPC、GPS、电子书籍、笔记本电脑、电脑、电视或智能电视。

优选的技术方案中，所述移动智能终端包括第一微处理器、第一蓝牙收发器、第一GPRS传输模块、第一电源，其中第一蓝牙收发器用于与手机进行通讯接收手机开启道闸指令信息；第一GPRS传输模块用于与服务器通信传输信息；第一电源用于为第一微处理器、第一蓝牙收发器、第一GPRS传输模块提供可靠的电源。

优选的技术方案中，所述道闸包括车辆感应模块、第二蓝牙收发器、无线传输模块、道闸控制模块和给各个部件提供电力的第二电源，所述车辆感应模块用于在预定距离内感应车辆接近道闸；所述第二GPRS传输模块用于与服务器通讯，接收服务器的处理结果；所述第二蓝牙收发器用于与智能移动终端进行通讯接收智能移动终端的开启道闸指令信息；所述道闸控制模块根据第二GPRS传输模块获取的可进出停车场所的白名单信息和智能移动终端的开启道闸指令控制开启道闸。

优选的技术方案中：所述车辆感应模块为若干个感应线圈，所述感应线圈设置在距离进入道闸控制区域2~4米内的限定通道上，并与道闸控制模块电连接；当车辆进入感应线圈布置区域时，所述感应线圈向道闸控制模块发送感应信号，通知道闸控制模块。

优选的技术方案中：所述道闸控制模块根据蓝牙天线获取的智能移动终端信息在可进出停车场所内的车辆白名单中查询或者通过GPRS天线与服务器通讯在服务器端查询，根据查询结果判断待通过的车辆是否为经过授权许可并已经完成交易的车辆，进而也可以显示车辆预约信息。

本发明优选的技术方案中：所述道闸为单独的基站收发控制模块，也可以为与道闸控制的特定区域的设备进行集成，如形成基站道闸，可以限制车辆进出特定区域。当为基站道闸时，所述道闸还包括道闸电路控制箱、控制道闸落杆启闭的道闸落杆控制模块、道闸控制主机，所述道闸落杆控制模块、道闸控制主机均设置在道闸电路控制箱内。所述道闸落杆控制模块包括用于驱动道闸落杆开关的道闸驱动子模块、用于向道闸控制主机反馈道闸落杆位置的开关限反馈子模块、用于提供道闸控制主机电源的电源子模块。

优选的技术方案是：所述智能移动终端通过基于蓝牙4.0的协议与道闸进行通讯，基于蓝牙4.0的协议可以是BLE，也可以ibeacon协议。

本发明的基于车环的停车位错时共享系统可以充分分配利用已有车位资源，使空闲车位得到充分地利用，缓解车位资源紧张区域的停车使用压力，同时可使无处停车的用户找到可用车位，也能给车位主带来一定的经济效益。此外，本发明同样是一套可实现无人值守的完备的技术解决方案，满足系统智能自动化运行的需求。

相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：

本发明技术方案基于车环的停车位错时共享系统可以将公共车位和小区的私家车位集中管理，人们可以通过网络平台把闲置车位发布租售出去或者对闲置车位进行预订，这样即改善了城市停车位紧张的问题，也使得自身原本闲置的资源得到有效利用，是城市车位得到合理的分配。本系统可以通过无人值守实现停车位的错时共享，有利于现有停车位的充分利用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明基于车环的停车位错时共享系统的系统架构图；

图2为本发明基于车环的停车位错时共享系统中车环的结构示意图；

图3为本发明基于车环的停车位错时共享系统中道闸的结构示意图；

图4为本发明基于车环的停车位错时共享系统中道闸的模块结构示意图；

图5为本发明基于车环的停车位错时共享系统中道闸的工作流程图；

图6为本发明基于车环的停车位错时共享系统中智能移动终端用户注册登录模块的工作流程图；

图7为本发明基于车环的停车位错时共享系统中智能移动终端授权许可模块的工作流程图；

图8为本发明基于车环的停车位错时共享系统中智能移动终端停车位共享模块的工作流程图。

图9为本发明基于车环的停车位错时共享系统中智能移动终端空闲停车位推送模块的工作流程图。

图10为本发明基于车环的停车位错时共享系统中智能移动终端停车位交易模块的工作流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

正如背景技术所介绍的，现有技术中的小区车辆进出控制方式单一或者无法根据人们的需求进行灵活的控制，为了解决如上问题，本申请提出了一种基于车环的停车位错时共享系统。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例

如图1所示，该基于车环的停车位错时共享系统，包括与供应方车辆固定的车环、与用户车辆信息绑定的智能移动终端、存储有停车场所停车位信息的服务器和控制车辆进出停车场所的道闸，所述道闸、智能移动终端分别与服务器双向通信，形成Client/Server架构的网络；其中，

车环，用于供应方车辆进出停车场所时与道闸间通过近场通讯方式向道闸发送道闸开启请求；

道闸，用于在获取服务器内可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表后，通过与车环或者智能移动终端间通过近场通讯方式启闭道闸控制车辆进出停车场所，并将车辆进出情况上传给服务器；

智能移动终端，智能移动终端供应方、需求方和授权方均配备，设置有应用程序，其中需求方通过应用程序向服务器与授权方通信获取授权方的授权许可信息；授权方通过应用程序向获取服务器转发的授权许可请求信息，完成停车场所的授权许可，并通知服务器和需求方；以及供应方通过应用程序向服务器发送共享空闲停车位信息，当服务器获取到供应方的停车位状态为空闲时，发布空闲停车位信息；以及，

服务器，用于根据需求方、授权方的应答生成或更新可进出停车场所内的车辆白名单以及根据供应方和道闸的信息生成或者更新停车场所内停车位空闲状态表，将可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表下发到道闸。

车环

如图2所示，车环包括用于检测用户车辆速度的三轴传感器、用于根据车辆速度判断车辆状态，根据车辆状态向第三蓝牙收发器发送广播指令的第三微处理器、用于根据第三微处理器的指令广播车环授权信息的第三蓝牙收发器、给各个部件提供电力的第三电源和根据第三微处理器的指令进行闪烁提示的第三信息提示灯。所述车环通过第三蓝牙收发器向智能移动终端广播车环ID；当用户智能移动终端获取车环ID后，向服务器发送车环ID信息；当用户智能移动终端获取服务器发送的车环ID和授权ID信息后，通过智能移动终端向车环蓝牙广播车环ID和授权ID信息。

每一个车环都是唯一的，一旦和汽车绑定，则无法手动清除，除非使用暴力强制拆除。但是一旦拆除，车环立即不起作用。这样就做到了车环和汽车一一对应的确定关系。

车环进行绑定的过程是按照如下步骤进行：

1)车环蓝牙广播车环ID信息；

2)某一用户通过智能移动终端获取车环ID信息，向服务器发送授权请求（包括车环ID和智能移动终端的用户信息）；

3)服务器收到授权请求后，验证用户信息，根据验证结果将授权ID信息推送给智能移动终端；并服务器把授权ID信息或者将具有更新后的授权ID的白名单发送到道闸，道闸保存授权ID信息或者白名单；

4)智能移动终端接受到授权ID信息后，通过蓝牙广播将车环ID信息和授权ID信息发送给车环；

5)车环保存车环ID信息和授权ID信息，实现车环ID信息和授权ID信息的绑定，通过蓝牙向外广播绑定信息。

车环进行解绑的过程是按照如下步骤进行：

1)车环蓝牙广播绑定信息（例如车环ID信息和授权ID信息）；

2)某一用户通过智能移动终端获取绑定信息，向服务器发送解绑请求（包括车环ID、授权ID信息和智能移动终端的用户信息）；

3)服务器收到解绑请求后，验证用户信息，根据验证结果将解绑结果推送给智能移动终端；并服务器把解绑结果或者将具有更新后的白名单发送到道闸，道闸保存解绑信息结果或者白名单；

4)智能移动终端接受到解绑信息后，通过蓝牙广播将解绑信息发送给车环；

5)车环获取到解绑信息后，清除车环ID信息和授权ID信息的绑定，通过蓝牙向外广播车环ID信息。

车环可以不缓存授权信息，如车环没有特定的内存设备保存服务器发送的授权信息，每次道闸接收到车环广播的车环ID信息都需要去服务端确认用户是否有操作权限。如果车环具有缓存可以本地缓存授权信息：即车环这个硬件设备有特定的内存设备（存储器），可以保存服务器发送的授权信息。

车环通过三轴传感器获取车辆的速度，如果检测到车辆停止，则判断车辆处于静止状态；如果检测到车辆具有一定速度，则判断车辆处于运动状态。当车辆处于静止状态时，则车环停止蓝牙发送。当车辆处于运动状态时，则车环每隔1秒发送一次蓝牙数据。基于蓝牙识别的车辆进出系统中蓝牙车环的工作流程具体过程如下：

1)车环系统开始通电启动；

2)车环时钟、外设端口和车环的系统初始化，LED指示灯闪烁三次，表示初始化完成；

3)车环的三轴传感器开始检测车辆的速度，如果判断车辆的速度为零，则累计检测处于停止状态的时间，如果处于停止状态的时间大于10s，则启动休眠模式，开启外部中断；进行步骤5）；

4)车环的三轴传感器如果检测到停止状态或者如果处于停止状态的时间小于10s，则蓝牙车环广播一次信息，LED指示灯闪烁一次；进行步骤6）；

5)车环的三轴传感器检测汽车的速度，如果汽车的速度不为零，即三轴传感器检测到运动中断信号，则车环的系统被唤醒，进入正常工作状态，关闭外部中断；否则，继续休眠；

6)休眠1s，唤醒车环的系统，进入正常工作状态，关闭外部中断；

7)依照3）～6）循环，直至车辆断电结束。

车环与停车位场所内停车位的归属一一对应，供应方的停车位通过车环实现了车辆与停车位的绑定。当车辆进出停车场所时，可以根据车辆上的车环实现停车位的空闲识别。当车环基于蓝牙协议与道闸通讯，广播车环授权信息，向道闸请求开启道闸，停车位的空闲信息可以进行更新。

供应方的智能移动终端基于蓝牙4.0的协议与车环进行通讯，用于获取车环ID信息，并将车环ID信息发送给服务器；所述服务器根据获取的车环ID信息进行车环授权，将授权的车环ID和授权ID加入白名单，并将授权ID和车环ID信息发送给智能移动终端。

智能移动终端获取到授权ID和车环ID信息后，所述车环与智能移动终端通讯，获取授权ID和车环ID信息并进行绑定；每个车环仅能保存一个绑定记录，所述绑定记录包括授权ID和车环ID；当与车环ID相应的车环与特定的授权ID绑定后，在与该车环解绑之前，其他车环的绑定请求不再响应。

所述服务器接收到车环ID信息后，如果服务器判定不授权给相应车环ID的车环，则将未授权的车环ID加入黑名单。

当车辆处于停止状态时，车环通过第一蓝牙收发器向外广播车环ID和授权ID信息；当道闸接收到车环ID和授权ID信息，根据自身存储的白名单内容或者与服务器进行通讯获取相应车环ID的车环授权信息，判断是否开启道闸允许相应车环的车辆通行。

当用户通过智能移动终端向服务器发送包括车环ID和授权ID的解绑信息，服务器接收到解绑信息后，将相应车环ID和授权ID从白名单中删除，并向智能移动终端推送解绑结果通知；所述智能移动终端获取解绑结果通知后，通过蓝牙与车环通信，删除车环ID与授权ID的绑定记录。

供应方一般必须将自身的车环与其车辆绑定；在一些应用的场合，需求方或者授权方也可以将自身的车环与车辆绑定。当供应方和需求方均与自身的车环绑定时，供应方车辆驶出停车场所，道闸将与其车环绑定的停车位设置为空闲，并通知服务器。当供应方的车辆需要进入停车场所时，供应方的车辆默认拥有并可以占用自己的停车位，其通过车环与道闸交互进入停车场所；例外情况在于，供应方的拥有的停车位已处于非空闲状态（已有其他车辆占用该停车位时），则此时，将供应方的角色变更为需求方，由其向服务器请求错时共享停车位。

道闸

如图3和图4所示，道闸包括车辆感应模块、第二蓝牙收发器、无线传输模块、道闸控制模块和给各个部件提供电力的第二电源，所述车辆感应模块用于在预定距离内感应车辆接近道闸；所述第二GPRS传输模块用于与服务器通讯，接收服务器的处理结果；所述第二蓝牙收发器用于与智能移动终端进行通讯接收智能移动终端的道闸开启指令信息；所述道闸控制模块根据第二GPRS传输模块获取的进入停车场所的白名单，并根据白名单信息控制道闸启闭。如图2所示，在硬件构成上，道闸还包括道闸电路控制箱、控制道闸落杆启闭的道闸落杆控制模块、道闸控制主机，所述道闸落杆控制模块、道闸控制主机均设置在道闸电路控制箱内。所述道闸落杆控制模块包括用于驱动道闸落杆开关的道闸驱动子模块、用于向道闸控制主机反馈道闸落杆位置的开关限反馈子模块、用于提供道闸控制主机电源的电源子模块。

道闸可以设置有车辆感应器，其功能流程图如图5所示，为基于车环的停车位错时共享系统中道闸的工作流程图。具体过程如下：

1)道闸开始通电启动；

2)道闸、第二蓝牙端口和第二GPRS模块初始化，初始化结束；

3)道闸开始获取本地可进出停车场所的车辆白名单信息，如果找到车辆白名单信息，则进行步骤4）；否则，道闸向服务器发送下发可进出停车场所的车辆白名单的请求，然后服务器下发可进出停车场所的车辆白名单给道闸；

4)使用蓝牙接口实时监听智能移动终端发送的开启道闸指令信息；

5)道闸判断接收到的指令信息是否为开启道闸指令信息，如果是开启道闸指令信息，则进行步骤6）的判断；否则，继续判断监听到的下一指令信息；

6)道闸判断发送开启道闸指令信息的智能移动终端是否经过授权许可或者是授权方；如果是经过授权许可，则进行步骤7）的判断；否则，道闸向智能移动终端发送提示信息，提示用户车辆未得到授权，并提示用户进行操作，道闸没有任何反应；

7)道闸判断停车场所内是否完成空闲停车位，如果有空闲停车位，则开启道闸允许车辆进出停车场所，并发送提示信息给用户；否则道闸向智能移动终端发送提示信息，提示用户车辆未完成交易，并提示用户进行操作，道闸没有任何反应；

8)依照3）～7）循环，直至结束。

智能移动终端

所述移动智能终端选自手机、PDA、平板电脑、袖珍个人电脑、tabletPC、GPS、电子书籍、笔记本电脑、电脑、电视或智能电视。智能移动终端主要的功能是与道闸配合完成道闸开启作业以及给其他智能移动终端提供授权许可和发布空闲停车位信息。根据智能移动终端的功能可以将用户区分为需求方、授权方和供应方。其中需求方是通过智能移动终端向服务器发送需要错时共享空闲停车位的用户；授权方是可以授予需求方以授权许可的用户，其可以通过智能移动终端进行授权许可；供应方是通过智能移动终端将自己的停车位空闲状态信息发布出来。通过需求方、授权方和供应方的相互协作来完成空闲停车位的错时共享。

智能移动终端上实现需求方、授权方和供应方的功能采取的方式一般是制定相应的应用程序。如针对android系统开发的应用程序、ios系统开发的应用程序、windowsphone系统开发的应用程序。用户可以通过智能移动终端上安装的这些应用程序对停车场所的授权许可和空闲停车位的发布、交易。

智能移动终端内安装有应用程序，所述智能移动终端内应用程序包括用户注册登录模块、授权许可模块、停车位发布模块、空闲停车位推送模块和进出停车场所模块，所述用户注册登录模块用于向服务器注册使用用户和用于登录应用程序时的身份认证；所述授权许可模块用于成功登录后，用户向授权方的智能移动终端发送授权许可请求，并获取服务器转发的授权许可结果；所述停车位发布模块用于将与车环绑定的停车场所内停车位的空闲状态信息通过智能移动终端向服务器发送，服务器根据道闸上传的车辆进出情况更新停车位的空闲状态；所述空闲停车位推送模块用于检索获取停车场所内所有的空闲停车位信息，并将空闲停车位信息推送给需求方智能移动终端选择；所述进出停车场所模块用于用户通过智能移动终端向道闸发送开启请求，道闸根据用户的请求、可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表开启道闸。登录模块、授权许可模块、停车位发布模块、空闲停车位推送模块和进出停车场所模块可以是需求方、授权方和供应方都需要的模块；也可以根据用户的角色不同进行不同的布置。即需求方、授权方和供应方可以是功能集成的同一方，也可以任意的两方（功能部分集成）或者三方（功能未集成）。

如图6所示，所述用户通过用户注册登录模块向服务器申请身份认证，具体包括以下步骤：

（1）用户通过智能移动终端向服务器发送注册申请请求；

（2）服务器获取用户的注册申请请求信息，对用户进行注册的用户名、密钥信息进行核实，如果符合用户认证要求，则服务器向用户发送注册成功的处理信息；否则，服务器向用户发送注册失败，需要重新注册的处理信息。

如图7所示，所述用户通过授权许可模块获取授权方智能移动终端的授权许可；具体授权许可过程包括以下步骤：

（1）需求方用户通过智能移动终端向服务器发送身份登录请求；

（2）服务器获取用户的身份登录请求信息后，核实用户的用户名和密钥信息；当用户名和密钥信息匹配时，用户身份认证通过，用户通过智能移动终端向服务器发送授权许可请求信息；否则提示用户重新登录；

（3）服务器根据授权许可请求信息内向指定的授权方智能移动终端发送授权许可请求；

（4）授权方接收到授权许可请求信息后，对需求方信息进行确认，形成授权许可结果；

（5）授权方智能移动终端将授权许可结果向服务器发送，服务器存储授权许可结果记录后，并将授权许可结果转发给需求方智能移动终端。

如图8所示，所述停车位共享模块用于实现供应方将需要共享的停车位信息在服务器平台上进行发布，方便需求方获取，并促使形成停车位错时共享交易，其停车位共享过程包括以下步骤：

（1）用户通过供应方智能移动终端登陆服务器；

（2）供应方通过智能移动终端向服务器发送停车位共享请求信息，服务器获取停车位共享请求信息；

（3）服务器对停车位共享请求信息进行分析汇总，并在本地数据库中存储空闲停车位信息；

（4）供应方通过智能移动终端向服务器发送停车位共享发布请求，获取用户的停车位共享发布指令后，服务器将停车位共享信息放入可检索的停车位共享信息；

（5）服务器将停车位共享发布结果发送给供应方智能移动终端。

如图9所示，需求方通过空闲停车位推送模块进行空闲停车位的预定，具体空闲停车位的推送过程包括以下步骤：

（1）需求方通过智能移动终端向服务器发送空闲停车位检索请求；

（2）服务器接收到智能移动终端的空闲停车位检索请求后，判断需求方智能移动终端是否经过授权许可；如果需求方智能移动终端经过授权许可，则进行步骤（3）；否则服务器向需求方智能移动终端反馈错误信息，并提示用户进行授权许可；

（3）服务器根据空闲停车位请求在数据库中检索，获得空闲停车位的检索结果；服务器将空闲停车位信息下发给道闸，然后服务器进行空闲停车位的数量判断，如果空闲停车位的数量>=10个，如果数量大于等于10个的话，则进行步骤（4）；否则判断空闲停车位的数量是否为零，如果空闲停车位的数量为零，则服务器向需求方智能移动终端发送提示信息：没有空闲停车位；否则服务器将所有空闲停车位作为筛选出的空闲停车位，进行步骤（5）；

（4）服务器筛选出符合要求的10个空闲停车位信息作为筛选出的空闲停车位；

（5）服务器将筛选出的空闲停车位信息向需求方智能移动终端推送；需求方智能移动终端获取到空闲停车位列表后，可以指定空闲停车位，根据需求方的指定，智能移动终端向服务器发送预定请求。

如图10所示，需求方通过停车位交易模块与供应方进行空闲停车位的交易；具体空闲停车位的交易过程包括以下步骤：

（1）需求方智能移动终端向服务器发送预定的空闲停车位交易请求；

（2）服务器接收到交易请求后，根据交易请求信息将交易请求转发给供应方智能移动终端；供应方智能移动终端与需求方智能移动终端进行交易处理，并将交易结果发送给服务器；

（3）服务器接收到交易结果，进行空闲停车位交易是否完成的判断。如果空闲停车位交易已经完成，将交易结果转发给需求方智能移动终端，并将需求方信息写入可进入停车场所的白名单；否则，将交易结果转发给需求方智能移动终端。

用户通过需要这些应用程序在服务器上进行注册，例如用户注册的过程可以是：用户输入手机号码，点击“获取注册码”按钮后，服务器会发送注册码短信。输入注册码，密码和确认密码后，就可以注册账号。采用手机号码作为账号，一个手机号码只能注册一次。这样可以确定用户的唯一性。当用户注册结束后，用户输入手机号码和密码进行登录。如用户忘记密码，可以输入手机号码，点击“获取验证码”按钮后，服务器会发送验证码短信。输入验证码，服务器会发送重置密码短信到手机上。

当用户正确登录后，可以进行车辆管理。用户通过应用程序可以增加，编辑，删除车辆。车辆信息包括车牌，品牌，型号，颜色等等。一个用户可以拥有多辆车。其中有一辆为默认车辆。

服务器

服务器可以选用如非x86服务器、x86服务器。包括大型机、小型机和UNIX服务器、PC服务器。服务器优选采用PC服务器。此处不再赘述。该系统可以自动管理道闸控制的特定区域的容纳车辆，采用基于物联网思想，方便用户通过道闸进行预约，可以实现自我管理。

服务器可以实现车环的授权。所述方法包括以下步骤：与未授权车辆绑定的车环获取进出道闸限定区域的授权，并将授权信息与相应的车环绑定；已授权车辆的车环向道闸蓝牙广播车环信息，道闸根据接收到的车环信息，蓝牙识别出车辆已授权的车环的授权信息，开启道闸容许该已授权车辆进出道闸限定区域。

其中所述供应方通过车环实现与车环绑定的车辆进出停车场所，其方法步骤以下：

S1）车环通过蓝牙广播车环ID信息；

S2）道闸接收到车环ID信息后，道闸在内部存储的白名单中查询与请求信息相关的授权ID和车环ID信息或者与服务器进行通讯获取相应车环ID的车环授权信息；

S3）如果白名单中道闸没有找到相关授权ID和车环ID信息或者服务器反馈的授权结果为否定的结果，则道闸不作任何反应；否则道闸开启，容许相应车环的车辆进出道闸限定区域。

具体的，智能移动设备控制车辆车环授权的方法可以参考中国专利申请CN201510319373.X；通过智能移动设备配置车辆车环的方法可以参考中国专利申请CN201510319155.6；基于蓝牙识别的车辆授权进出方法可以参考中国专利申请CN201510319374.4。车环、道闸也可以参考这些专利的技术方案。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述系统包括与供应方车辆固定的车环、供应方、需求方和授权方均配备的智能移动终端、存储有停车场所停车位信息的服务器和控制车辆进出停车场所的道闸；其中，

车环，用于供应方车辆进出停车场所时与道闸间通过近场通讯方式向道闸发送道闸开启请求；

道闸，用于在获取服务器内可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表后，通过与车环或者智能移动终端间通过近场通讯方式启闭道闸控制车辆进出停车场所，并将车辆进出情况上传给服务器；

智能移动终端，设置有应用程序，其中需求方通过应用程序向服务器与授权方通信获取授权方的授权许可信息；授权方通过应用程序向获取服务器转发的授权许可请求信息，完成停车场所的授权许可，并通知服务器和需求方；以及供应方通过应用程序向服务器发送共享空闲停车位信息，当服务器获取到供应方的停车位状态为空闲时，发布空闲停车位信息；以及，

服务器，用于根据需求方、授权方的应答生成或更新可进出停车场所内的车辆白名单以及根据供应方和道闸的信息生成或者更新停车场所内停车位空闲状态表，将可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表下发到道闸。

2.根据权利要求1所述的基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述车环与道闸间的近场通讯协议、智能移动终端与道闸间的近场通讯协议包括但不限于BLE、iBeacon。

3.根据权利要求1所述的基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述智能移动终端内应用程序包括用户注册登录模块、授权许可模块、停车位发布模块、空闲停车位推送模块和进出停车场所模块，所述用户注册登录模块用于向服务器注册使用用户和用于登录应用程序时的身份认证；所述授权许可模块用于成功登录后，用户向授权方的智能移动终端发送授权许可请求，并获取服务器转发的授权许可结果；所述停车位发布模块用于将与车环绑定的停车场所内停车位的空闲状态信息通过智能移动终端向服务器发送，服务器根据道闸上传的车辆进出情况更新停车位的空闲状态；所述空闲停车位推送模块用于检索获取停车场所内所有的空闲停车位信息，并将空闲停车位信息推送给需求方智能移动终端选择；所述进出停车场所模块用于用户通过智能移动终端向道闸发送开启请求，道闸根据用户的请求、可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表开启道闸。

4.根据权利要求3所述的基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述用户通过用户注册登录模块向服务器申请身份认证，具体包括以下步骤：

（1）用户通过智能移动终端向服务器发送注册申请请求；

（2）服务器获取用户的注册申请请求信息，对用户进行注册的用户名、密钥信息进行核实，如果符合用户认证要求，则服务器向用户发送注册成功的处理信息；否则，服务器向用户发送注册失败，需要重新注册的处理信息。

5.根据权利要求3所述的基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述授权许可模块按照如下步骤进行授权许可：

1）需求方智能移动终端向服务器发送授权许可请求；

2）服务器获取授权许可请求信息后，将授权许可请求转发给授权方智能移动终端；

3）授权方智能移动终端将授权结果发送给服务器；

4）服务器接收到授权结果后，将授权结果转发给需求方智能移动终端，并在本地存储授权许可记录。

6.根据权利要求3所述的基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述进出停车场所模块按照如下步骤进行开启道闸：

1）需求方智能移动终端通过近场通讯协议向道闸发送开启道闸请求；

2）道闸接收到开启道闸请求信息后，根据请求信息的内容在可进出停车场所内的车辆白名单内检索相应的需求方信息以及在停车场所内停车位空闲状态表中获取停车场所内的空闲停车位信息；

3）如果匹配到相应的需求方信息且检索到相应的停车位，则开启道闸，向需求方发送开启道闸提示信息；否则，道闸向需求方发送开启道闸错误信息，并提示用户错误信息。

7.根据权利要求3所述的基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述供应方的车环与供应方的车辆固定，并通过智能移动终端与停车场所内停车位绑定，当供应方车辆进出停车场所时，道闸将供应方相应的停车位空闲状态信息上传给服务器。

8.根据权利要求3所述的基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述智能移动终端还设置有停车位共享结算模块，用于需求方根据服务器推送的空闲停车位信息，与需求方选定的供应方间形成空闲停车位交易，并将交易结算结果通知给服务器；其中需求方在获得授权许可后通过服务器与供应方通信完成停车场所的空闲停车位交易；服务器向需求方提示若干个供应方信息，根据需求方的选定情况向供应方转发停车位交易请求，并将停车位交易结果反馈给需求方智能移动终端。

9.根据权利要求3所述的基于车环的停车位错时共享系统，其特征在于所述道闸与服务器间通过无线网络或者有线网络通讯，所述道闸每隔预定时间与服务器通讯，获取更新后的可进出停车场所内的车辆白名单。

10.一种基于车环的停车位错时共享方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）需求方通过智能移动终端向服务器发送授权许可请求；授权方获取服务器转发的授权许可请求信息，完成停车场所的授权许可，并通知服务器和需求方；

（2）服务器存储和更新可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表，将可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表下发到道闸；

（3）道闸与智能移动终端近场通讯，根据智能移动终端的请求信息、可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表启闭道闸控制车辆进出停车场所。