CN106960595A - 一种社区车位共享系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种社区车位共享系统及方法，所述系统由云端服务器以及与所述云端服务器分别信号连接的多个移动终端、多个车位终端、多个社区车位共享显示装置组成，通过车位终端的地磁模块对车位状态进行自主感知，通过车位状态信息与移动终端的车辆定位信息共同对车辆进行精确识别，对非法车辆进行及时驱离，实现车位的无人监管；利用云端服务器对车位信息进行存储、分析、发布，利用社区车位共享显示装置动态显示该社区所有共享车位信息，利用移动终端进行车位共享与车位引导；车位终端检测目标车辆的驶入与驶离，由云端服务器进行计费。
Description
技术领域
本发明涉及车位共享与监管技术领域，特别涉及一种社区车位共享系统及方法。
背景技术
我国已进入汽车时代,各地城市的汽车保有量快速增长,家庭驾车出行的比例较高。由于城市道路交通、公共设施规划滞后导致停车场等公共车位资源变得极其紧张，城市停车难问题非常严重,特别是北上广深等一线城市,公共车位停车难问题更是突出。与此同时，社区私家车位一方面得不到很好的利用，在白天出现大量空闲，另一方面，得不到有效的监管，导致非常多的社区私家车位被非法占用，甚至影响这些车位主人自己的停车，由此引发了日益突出的社会矛盾。
目前现有针对停车场等公共车位场所的车位管理技术已设有很多研究，如申请号CN201610798185.4的中国专利申请，公开了一种智能停车场的实现方法、装置和系统，在传统停车场原有的停车收费系统终端中安装智能插件，该智能插件能够根据费用结算成功的处理结果，控制停车场出口处的道闸放行指定车辆。该智能停车场方案仅适合大规模的车辆管理，不支持车位的预约、共享与引导服务，并不适合私家车位的管理，因为私家车位的共享具有独立性，不可笼统化的进行收费与放行。
现有技术中已有一些开发社区空闲停车位来提高车位利用率的技术，如申请号CN201610020476.0的中国专利申请，公开了一种普通住宅空闲停车位优化利用系统及方法，用以提高小区停车位的使用率，从而缓解目前停车位紧张、停车难的问题。但是该方案存在以下弊端：首先，在车辆进入社区后，由于社区的道路情况复杂且社区内有较多的建筑物阻隔视线不易寻找车位，利用常规导航软件不能进行社区内道路的精准导航，给车主寻找车位带来很大的困扰；其次，停车过程过于繁琐，需要在车位上安装密码锁，每次车主想将车辆停靠在车位上时，都需要先下车在密码锁上输入开锁停车密码或者扫描二维码，才能将车辆停靠在车位上，在离开时，还需要再次在密码锁上输入取车关锁密码，才能驾驶车辆离开，实际可行性较低。再如申请号CN20161024275.2的中国专利申请，公开了一种车位共享管理系统及方法，该方案通过在道闸上安装道闸控制器，进而能够通过移动终端直接与道闸控制器进行安全通信，从而控制道闸的开关；但是该方案存在以下弊端：首先，没有完整的车位监管机制，当车位被非法占用时不能及时发现并在预约车主到达前将非法车辆驱离，极大的浪费预约车主的时间，也不能保障车位主的利益；其次，该方案所使用的闸道控制器过于庞大，不利于大规模布置，实际可行性较低。
因此，需要一种社区车位共享系统及方法，来解决现有技术方案的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提出一种社区车位共享系统及方法，能够对私家车位进行有效共享，可以有效缓解停车难、车位难以寻找、社区车位监管不到位的问题，同时可以极大地提高车主的停车效率，节约时间。
为了实现上述目的，本发明提供一种社区车位共享系统，由云端服务器(3)以及与所述云端服务器(3)分别信号连接的多个移动终端(1)、多个车位终端(2)、多个社区车位共享显示装置(4)组成；所述云端服务器(3)具有数据库；所述移动终端(1)放置在相应的车辆上并随所述车辆移动，包括车位管理模块(10)以及分别连接所述车位管理模块(10)的定位模块(11)、第三通信模块(12)和显示屏(13)，所述第三通信模块(12)还与所述云端服务器(3)信号连接；所述车位终端(2)安置在相应的社区车位处，包含第一微控制器(21)以及分别连接所述第一微控制器(21)的地磁模块(22)、第一通信模块(23)和第一供电模块(27)，所述第一通信模块(23)还与所述云端服务器(3)信号连接；所述社区车位共享显示装置(4)安置在相应的社区内，包括第二微控制器(41)以及分别连接所述第二微控制器(41)的电子显示屏(44)、第二供电模块(42)和第二通信模块(43)，所述第二通信模块(43)还与所述云端服务器(3)信号连接。
优选的，所述移动终端(1)为车载移动装置、手机、平板电脑或智能穿戴设备。
优选的，所述定位模块(11)为GPS定位模块或北斗定位模块。
优选的，所述车位终端(2)还包括与所述第一微控制器(21)分别连接的指示灯(24)、语音模块(26)，以及与语音模块(26)连接的扬声器(25)；所述第一微控制器(21)通过I2C接口连接所述地磁模块(22)，通过串口连接第一通信模块(23)，通过SPI接口连接语音模块(26)，通过GPIO口连接LED指示灯(24)，通过供电接口连接第一供电模块(27)。
优选的，所述第二微控制器(41)通过LCD接口连接电子显示屏(44)，通过串口连接第二通信模块(43)，通过供电接口连接第二供电模块(42)，电子显示屏44连接220V交流电源。
优选的，所述第一供电模块(27)为输出电压为5V的LM2940的稳压芯片或为输出电压5V的AMS1117稳压芯片。
优选的，所述第一微控制器(21)为CC2540或KL26。
优选的，所述第一通信模块(23)为3G或4G模块。
优选的，所述第二供电模块(42)为输出电压为5V的LM2940的稳压芯片或为输出电压5V的AMS1117稳压芯片。
优选的，所述第二微控制器(41)为STM32系列的带有LCD接口的处理器。
优选的，所述第二通信模块(43)为3G或4G模块。
本发明还提供一种所述的社区车位共享系统的使用方法，包括以下步骤：
(1)任意需共享其社区车位的车位主通过其移动终端(1)采集其要共享的社区车位的地理坐标，并将包括所述车位主的ID、车位终端(2)的ID、所述社区车位的地理坐标、所在社区ID、可共享时段、共享许可信息在内的数据，上传至云端服务器(3)，以实现所述社区车位的共享；
(2)所述云端服务器(3)将每个社区内的共享车位及共享时间段信息发送至所述社区内的社区车位共享显示装置(4)显示；
(3)待停车的车主通过其移动终端(1)将其车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息发送给所述云端服务器(3)，以产生预约停车请求；
(4)所述云端服务器(3)接收到所述待停车的车主的预约停车请求后，在预约停车目的地一定范围内，为所述待停车的车主筛选出至少一个推荐车位推送至在所述待停车的车主的移动终端(1)上，所述待停车的车主通过其移动终端(1)选定目标停车车位后，反馈给所述云端服务器(3)；
(5)当所述待停车的车主驾驶其车辆进入所述目标停车车位所在的社区后，所述待停车的车主的移动终端(1)利用其自身的实时定位信息和所述目标停车车位处的车位终端(2)的地理坐标进行方向计算，以引导所述待停车的车主驾驶其车辆至所述目标停车车位；
(6)当所述目标停车车位的车位终端(2)检测到所述车辆驶入所述车位上后，通知所述云端服务器(3)车辆驶入，且所述待停车的车主在其车辆驶入所述目标停车车位内后，通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，所述云端服务器(3)开始计费，并通知所述车位终端(2)停车成功；当所述待停车的车主未通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，则所述车位终端(2)在一定时间后向所述待停车的车主发出驱离警示，以提醒所述待停车的车主进行确认已停车成功，或者驾驶其车辆离开；
(7)在所述车位终端(2)接收到所述停车成功的通知一段时间后，所述车位上的车辆驶离所述车位，所述车位终端(2)检测出所述车位空闲，并告知所述云端服务器(3)，所述云端服务器(3)记录所述车辆的离开时间，并结束计费。
可选的，当所述待停车的车主驾驶其车辆靠近所述目标停车车位所在的社区时，所述云端服务器(3)根据所述待停车的车主的移动终端(1)上传的实时定位信息，将包括所述待停车的车主的ID在内的相关信息推送至所述社区的社区物业管理处及社区车位共享显示装置(4)，以示提醒。
可选的，当所述待停车的车主驾驶其车辆进入所述目标停车车位的周边一定范围内时，所述云端服务器(3)通知所述目标停车车位处的车位终端(2)；所述车位终端(2)开启等待模式，车位终端(2)的指示灯(24)进行闪烁，进一步引导所述待停车的车主驾驶其车辆行驶至所述车位上。
可选的，当所述车位终端(2)开启等待模式后，在一定时间内检测到所述车辆驶入所述车位上时，通知所述云端服务器(3)车辆驶入；否则，通知所述云端服务器(3)车辆未驶入，所述云端服务器(3)将通过所述车辆上的移动终端(1)语音提示所述待停车的车主，尽快驾驶所述车辆驶入所述车位；当所述待停车的车主未通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，则所述车位终端(2)在一定时间后发出驱离语音，向所述待停车的车主发出驱离警示。
本发明还提供一种基于所述的社区车位共享系统的社区车位共享设置方法，包括以下步骤：
(1)任一需共享其社区车位的车位主通过其移动终端(1)采集其社区车位的地理坐标，并将包括车位主ID、车位终端(2)的ID、车位终端(2)的地理坐标、所在社区ID、可共享时段、共享许可信息在内的数据，上传至云端服务器(3)，以实现所述社区车位的共享；
(2)所述车位终端(2)每隔一定时间，将所述社区车位是否空闲的信息，上传所述云端服务器(3)；
(3)所述云端服务器(3)根据收集的某社区的车位共享信息和实时车位空闲状况，计算可共享车位的数量以及不同时段的车位共享数量，并每隔一定时间推送至所述社区内的社区车位共享显示装置(4)上；
(4)所述社区车位共享显示装置(4)显示所述社区内可共享车位的数量以及不同时段的车位共享数量。
本发明还提供一种基于所述的社区车位共享系统的社区共享车位预约方法，包括以下步骤：
(1)待停车的车主通过其移动终端(1)将包括车主ID、车辆牌照、车辆型号、联系电话在内的信息发送给所述云端服务器(3)，进行注册；
(2)在需预约停车时，所述待停车的车主通过其移动终端(1)将其车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息发送给所述云端服务器(3)，以产生预约停车请求；
(3)所述云端服务器(3)接收到所述待停车的车主的预约停车请求后，在预约停车目的地一定范围内，为所述待停车的车主筛选出至少一个推荐车位推送至在所述待停车的车主的移动终端(1)上，供所述待停车的车主选择；
(4)所述待停车的车主通过其移动终端(1)选定目标停车车位，并反馈给所述云端服务器(3)；
(5)所述云端服务器(3)接收到所述反馈后，对所述目标停车车位进行信息标注并将所述标注的信息推送至所述目标停车车位所在的社区内的社区车位共享显示装置(4)上显示，所述标注的信息包括车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息。
本发明还提供一种基于所述的社区车位共享系统的社区共享车位停车引导方法，包括以下步骤：
(1)当一已预约停车车位的车主驾驶其车辆靠近其选择的目标停车车位所在的社区时，所述云端服务器(3)根据所述车主的移动终端(1)上传的实时定位信息，将所述车主对应的包括车主ID、预约车型和牌照在内的相关信息推送至所述社区的社区物业管理员的移动终端(1)及所述社区的社区车位共享显示装置(4)，以使所述社区物业管理员的移动终端(1)接收所述云端服务器(3)发来的推送提示，并在所述车辆到达所述社区入口时，及时放行；
(2)所述车辆进入所述社区后，所述车主的移动终端(1)利用其自身的实时定位信息和所述目标停车车位处的车位终端(2)的地理坐标进行方向计算，并通过语音提示或导航地图或者语音提示结合导航地图的形式，引导所述待停车的车主驾驶其车辆至所述目标停车车位；
(3)当所述车辆进入所述目标停车车位周边一定范围内时，所述云端服务器(3)通知所述目标停车车位处的车位终端(2)车辆接近；所述车位终端(2)开启等待模式，并通过指示灯(24)闪烁或者语音提示或者语音提示结合指示灯(24)闪烁的形式，进一步引导所述车主驾驶其车辆行驶至所述目标停车车位上；
(4)所述车位终端(2)开启等待模式后，在一定时间内检测到所述车辆驶入所述车位上时，通知所述云端服务器(3)车辆驶入；否则，通知所述云端服务器(3)车辆未驶入，所述云端服务器(3)将通过所述车辆上的移动终端(1)语音提示所述待停车的车主，尽快驾驶所述车辆驶入所述车位；
(5)所述车主的移动终端(1)语音提示车主车辆驶入已驶入所述车位，所述车主通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，所述云端服务器(3)接收到所述确认后开始计费，并通知所述车位终端(2)停车成功；若所述车主未通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，则所述车位终端(2)在一定时间后向所述待停车的车主发出驱离语音，以提醒所述待停车的车主进行确认已停车成功，或者驾驶其车辆离开；
(6)当所述车主驾驶其车辆驶离所述车位时，所述车位终端(2)检测出所述车位空闲，并告知所述云端服务器(3)，所述云端服务器(3)记录所述车辆的离开时间，并结束计费。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
1、本发明的社区车位共享系统，由云端服务器(3)以及与所述云端服务器(3)分别信号连接的多个移动终端(1)、多个车位终端(2)、多个社区车位共享显示装置(4)组成，系统架构简单，操作简便，只需将车位终端安装在车位处，即可使社区车位成为智能车位，有利于大规模部署，具有较高的实际可行性；
2、利用本发明的社区车位共享系统，用户可以通过其移动终端将其在社区的空闲车位共享出来，从而对私家车位进行有效共享，提高了社区私家停车位的利用率和共享率，有效缓解停车难的问题；
3、利用本发明的社区车位共享系统，用户可以通过其移动终端预约停车，并获得推荐的停车车位，并且能够获得通向目标停车车位的有效引导，有效缓解停车难、车位难以寻找的问题，同时能够极大地提高用户的停车效率，节约其停车时间；同时云端服务器进行计费，共享私家车位的车位主能够得到相应的收益，从而有利于本发明的社区车位共享系统的推广与应用，有利于促进社会车位资源的合理配置和有效利用；
4、利用本发明的社区车位共享系统，在每个社区车位处安装车位终端，能够有效监管车位的空闲和非法占用状态，对非法车辆进行及时驱离，实现车位的无人监管，缓解现有的社区车位监管不到位的问题；
5、利用本发明的社区车位共享系统，能够对出入社区的车辆进行身份验证，保正社区的安全。
附图说明
图1是本发明具体实施例的社区车位共享系统的系统结构示意图；
图2是本发明具体实施例的移动终端的硬件结构示意图；
图3是本发明具体实施例的移动终端的显示屏主界面；
图4是本发明具体实施例的车位终端的硬件结构示意图；
图5是本发明具体实施例的社区车位共享显示装置的硬件结构示意图；
图6是本发明具体实施例的社区车位共享设置方法流程图；
图7是本发明具体实施例的社区共享车位预约方法流程图；
图8是本发明具体实施例的社区共享车位停车引导方法流程图；
图9是本发明具体实施例的社区车位共享系统的使用方法流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
请参考图1，本发明提供一种社区车位共享系统，通过地磁感知、定位技术与云端服务技术的结合，解决停车过程中出现的盲目寻找车位、乱停乱放的问题。所述社区车位共享系统由多个移动终端1、多个车位终端2、多个社区车位共享显示装置4及云端服务器3组成；移动终端1、车位终端2和社区车位共享显示装置4通过互联网或者移动数据网络等与云端服务器3进行网络互连及数据交互。
所述移动终端1放置在用户驾驶车辆上或者随身携带，可以为车载移动装置、智能手机、平板电脑或智能眼镜、智能手表等智能穿戴设备，能够为用户提供车位的预约、共享、查询、引导、计费功能。请参考图2，移动终端1的硬件部分包括车位管理模块10以及分别连接所述车位管理模块10的定位模块11、第三通信模块12、以及显示屏13。其中，车位管理模块10能够为用户提供车位的预约、共享、查询、引导和计费功能；定位模块11能够实时定位用户驾驶的车辆的地理坐标，可以为GPS定位模块或北斗定位模块；显示屏13用于显示对应于所述车位管理模块10的预约、共享、查询、引导、计费的操作界面以及相应的信息，还用于显示定位模块11所获得实时坐标，如图3所示，显示屏13优选为触摸显示屏；第三通信模块12可以为3G或4G或5G模块，用于与所述云端服务器3信号连接，将移动终端1上的操作数据发送到云端服务器3，并保存在云端服务器3的数据库中，所述操作数据包括其车位主ID(即用户名)、其车位的车位终端2的ID、所述车位终端2的地理坐标(车位的地理坐标)、所在社区ID、可共享时段、共享许可的信息等，以及用于预约车位所需的车主ID、预约目的地、预约时段信息、车型以及牌照等。
请参考图4，所述车位终端2的硬件电路部分由第一微控制器21、地磁模块22、第一通信模块23、指示灯24、扬声器25、语音模块26、第一供电模块27构成。第一微控制器21可以为CC2540或KL26芯片，通过I2C接口连接地磁模块22，通过串口连接第一通信模块23，通过SPI接口连接语音模块26，通过GPIO口连接指示灯24，通过供电接口连接第一供电模块27。语音模块26为语音处理芯片，其输出的语音信号经过音频放大电路传输至扬声器25播放，例如当有驾驶车辆驶入车位终端2所在车位的车主，没有通过其移动终端1向云端服务器3确认已停车成功时，语音模块26在第一微控制器21控制下，在第一微控制器21向云端服务器3通知已有车辆驶入的20秒后(具体时间可根据实际情况改变，默认值为20秒)，驱动扬声器25发出驱离语音，以驱离车位上的车辆。地磁模块22嵌入至车位地表中安装，通过采集车位中心的磁场强度来对车位状态进行自主感知，具体地，第一微控制器21通过地磁模块22采集的车位中心的磁场强度可以判别车位上是否停靠车辆，即车位为空闲状态还是占用状态。所述第一通信模块(23)为3G或4G或5G模块，用于与云端服务器3通信，具体地，第一微控制器21通过第一通信模块23向云端服务器3发送车位状态信息以及接收云端服务器3发送的相关信息。指示灯24为LED灯，当用户驾驶车辆距离车位终端2所在车位小于50米(具体距离可根据实际情况改变，默认值为50米)时，云端服务器3通知车位终端2车辆接近，车位终端2开启等待模式，第一微控制器21控制开启指示灯24进行闪烁，进一步引导用户驾驶车辆行驶至所述车位。所述第一供电模块27可以是输出电压为5V的LM2940的稳压芯片，或者是输出电压5V的AMS1117稳压芯片。
车位终端2的结构部分由内、外壳组成，所述第一微控制器(21)、地磁模块(22)、第一通信模块(23)和第一供电模块(27)放置在所述内壳和外壳之间的空间内，内、外壳均采用聚碳酸酯(PC)制成，其具有具高强度及弹性系数、高冲击强度、使用温度范围广,成形收缩率低、尺寸安定性良好的优点，不会对地磁信号造成干扰，且无味无臭对人体无害符合卫生安全标准。其中，外壳采用圆弧形设计，并采用100％填充率,使其具有良好的抗压特性，内、外壳的衔接采用螺纹设计，既能很好的固定外壳，且具有很好的防水性能。内壳采用电池仓设计，能够方便用户取出电池，进行充电。
车位终端2的安装与部署：
(1)将车位终端2安装在车位入口1.5M左右的中间位置(或入口1/3处)；
(2)在地面上打6个8mm的孔，安装膨胀螺丝固定内壳；
(3)使用前先将电池与硬件部分的电路主板连接好，启动，自检；
(4)将外壳拧到内壳上。
所述云端服务器3主要用来对移动终端1和车载终端2所发送的信息进行存储、计算和处理，并将车位共享信息、车辆地理信息和预约信息发送至移动终端1，将车辆到达车位附近的信息发送至车位终端2，将共享车位及共享时间段信息发送至社区车位共享显示装置4。云端服务器3中具有数据库，能够存储移动终端1和车载终端2传送的信息以及所需的信息。云端服务器3还能够用于在某车主通过其移动终端1向云端服务器3确认已停车成功后，进行停车计费。
请参考图5，所述社区车位共享显示装置4安装在任一社区内，优选的安装在所述社区的进出口处或邻近道路显著位置，动态显示社区内可共享车位的数量以及不同时段的车位共享数量，供过往车主预约以及社区门卫或社区物业管理员观看。所述社区车位共享显示装置4由第二微控制器41、电子显示屏44、第二供电模块42和第二通信模块43组成；第二微控制器41可以是带有LCD接口的处理器，如STM32系列，通过LCD接口连接电子显示屏44，通过串口连接第二通信模块43，通过供电接口连接第二供电模块42，电子显示屏44连接220V交流电源；所述第二供电模块42可以是为输出电压为5V的LM2940的稳压芯片或者是输出电压5V的AMS1117稳压芯片；所述第二通信模块43为3G或4G或5G模块，第二微控制器41通过第二通信模块43向云端服务器3请求本社区的共享车位信息，并通过GPIO口将本社区共享车位共享信息实时显示在电子显示屏44上。社区车位共享显示装置4在使用前先将电源与硬件主体连接好，再启动。
本发明的社区车位共享系统，架构简单，操作简便，具体地，待停车的车主只需要通过其移动终端进行车位预约、车位认证以及车位订单确认；车位终端2可以通过社区私家车位主或者社区物业管理部门安装到车位所在处，私家车位主只需通过其移动终端共享其车位即可，云端服务器会将社区内空闲的车位数量信息显示在社区门口的电子显示屏上。由此可见，本发明的社区车位共享系统可以实现任一社区车位的共享设置、任一社区共享车位的预约以及任意社区共享车位的停车引导，具体如下：
请参考图6，一种基于图1至图5所示的社区车位共享系统的社区车位共享设置方法，包括以下步骤：
(1)任一需共享其社区车位的车位主在其社区车位处安装一车位终端2后，先通过其移动终端1的定位模块11采集其社区车位的地理坐标，然后通过其移动终端1的车位管理模块10将包括车位主ID、车位终端2的ID、车位终端2的地理坐标、所在社区ID、可共享时段、共享许可信息在内的数据，经其移动终端1的第三通信模块12上传至云端服务器3，云端服务器3存储这些数据至其数据库，以实现所述社区车位的共享；
(2)所述车位终端2通过其第一微控制器21和地磁模块22判断所述社区车位是否空闲，并通过其第一通信模块23每隔一定时间，将所述社区车位是否空闲的信息，上传所述云端服务器3；
(3)所述云端服务器3根据收集的某社区的所有的车位共享信息和实时车位空闲状况，计算可共享车位的数量以及不同时段的车位共享数量，并每隔一定时间(例如1分钟)，将所述计算结果推送至所述社区内的社区车位共享显示装置4上；
(4)所述社区车位共享显示装置4显示所述社区内可共享车位的数量以及不同时段的车位共享数量，即所述车位主共享的车位被包含在所述社区车位共享显示装置4显示的数量内，优选的，所述社区车位共享显示装置4显示其社区内每个可共享的车位的位置、目前空闲/占用状态以及可共享时间段。
请参考图7，一种基于图1至图5所示的社区车位共享系统的社区共享车位预约方法，包括以下步骤：
(1)待停车的车主通过其移动终端1的车位管理模块10将包括其车主ID(即用户名)、车辆牌照、车辆型号、联系电话在内的信息经所述移动终端1的第三通信模块12发送给所述云端服务器3，进行注册，云端服务器3存储这些信息至其数据库；
(2)在需预约停车时，所述待停车的车主通过其移动终端1的车位管理模块10将其车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息经所述移动终端1的第三通信模块12发送给所述云端服务器3，以产生预约停车请求；
(3)所述云端服务器3接收到所述待停车的车主的预约停车请求后，以所述预约停车目的地为搜索点，寻找出距目的地点500米范围内(具体距离范围可根据实际情况改变，默认值为500米)的较合适的5个空闲车位(具体筛选车位数量，车主可自定义，默认值为5个)作为推荐车位，推送至车主的移动终端1的显示屏13上显示，供所述待停车的车主选择；
(4)所述待停车的车主通过其移动终端1的车位管理模块10选定目标停车车位，并将选择的结果经第三通信模块12反馈给所述云端服务器3；
(5)所述云端服务器3接收到所述反馈后，对所述目标停车车位进行信息标注，并将所述标注的信息推送至所述目标停车车位所在的社区内的社区车位共享显示装置4上显示，所述标注的信息包括车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息。优选的，云端服务器3在完成信息标注后，向所述待停车的车主的移动终端1发送“车位预约成功”的信息提示，所述待停车的车主在接收到所述提示后，在预约时间段前的足够合适的时间内向所述目标停车车位行车。
请参考图8，一种基于图1至图5所示的社区车位共享系统的社区共享车位停车引导方法，包括以下步骤：
(1)当一已预约停车车位的车主驾驶其车辆靠近其选择的目标停车车位所在的社区时，所述云端服务器3根据所述车主的移动终端1的定位模块11上传的实时定位信息，将所述车主对应的包括车主ID、预约车型和牌照在内的相关信息推送至所述社区的社区物业管理员的移动终端1上，同时推送至所述社区的社区车位共享显示装置4上显示，所述社区物业管理员的移动终端1此后能够接收所述云端服务器(3)发来的有关该车辆的推送提示“预约车辆即将到达社区入口并进入社区，请及时放行”，当在所述车辆到达所述社区入口时，社区物业管理员查询移动终端1的该车辆的预约信息，以对该车辆进行身份验证，进而及时放行；
(2)所述车辆进入所述社区后，所述车主的移动终端1利用其定位模块11的实时定位信息和所述目标停车车位的车位主上传的车位终端2的地理坐标进行方向计算，并通过语音提示或导航地图或者语音提示结合导航地图的形式，提示所述车主目标停车车位的点钟方向和距离，以引导所述待停车的车主驾驶其车辆快速到达所述目标停车车位；
(3)当所述车辆距离所述目标停车车位小于50米时(具体距离可根据实际情况改变，默认值为50米)时，所述云端服务器3通知所述目标停车车位处的车位终端2车辆接近；当此时该车位上有非法停靠车辆时，车位终端2可发出驱离语音，提示非法停靠车辆尽快驶离，同时将车位非法占用信息通知云端服务器3，云端服务器3通知社区物业管理人员的移动终端1，以使社区物业管理人员尽快将非法停靠车辆驱离；当此时该车位空闲时，所述车位终端2开启等待模式，并通过其第一微控制器21控制指示灯24闪烁，或者控制语音模块26驱动扬声器25进行语音提示，或者语音提示结合指示灯25闪烁进行提示，进一步引导所述车主驾驶其车辆行驶至所述目标停车车位上；
(4)所述车位终端2开启等待模式后，若2分钟内(具体时间可根据实际情况改变，默认值为2分钟)，其地磁模块22检测到车辆驶入所述车位上，则通知所述云端服务器3车辆驶入；否则，通知所述云端服务器3车辆未驶入，所述云端服务器3将通过移动终端1语音提示所述车主，尽快驾驶其车辆驶入所述车位；
(5)在车位终端2通知所述云端服务器3车辆驶入后，所述云端服务器3通过移动终端1语音提示车主“车辆驶入已驶入车位”，所述车主通过其移动终端1向所述云端服务器3确认已停车成功，所述云端服务器3接收到所述确认后开始计费，并通知所述车位终端2停车成功；若所述车主未通过其移动终端1向所述云端服务器3确认已停车成功，则所述车位终端2在20秒后(具体时间可根据实际情况改变，默认值为20秒)通过第一微控制器21控制语音模块26驱动扬声器25发出驱离语音，以提醒所述车主尽快向云端服务器3确认已停车成功，或者驾驶其车辆离开；
(6)当所述车主驾驶其车辆驶离所述车位时，所述车位终端2检测出所述车位空闲，并告知所述云端服务器3，所述云端服务器3记录所述车辆的离开时间，结束计费，并将本次停车结算费用发送至移动终端1，所述车主可以直接通过移动终端1的车位管理模块10进行付费。
综合上述内，本发明的社区车位共享系统的使用方法，请参考图9，包括以下步骤：
(1)车位主通过其移动终端1采集其车位正中心的地理坐标，并将车位主ID、车位终端2的ID、车位终端2的地理坐标(即车位坐标)、所在社区ID、可共享时段、共享许可的信息，上传云端服务器3；
(2)所述云端服务器(3)将所述社区内的共享车位及共享时间段信息发送至所述社区内的社区车位共享显示装置(4)，所述社区车位共享显示装置4显示社区内可共享车位的数量以及不同时段的车位共享数量；
(3)待停车的车主通过其移动终端1将其车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息发送给云端服务器3，产生预约停车请求；
(4)云端服务器3接收到所述车主的预约停车请求后，在其预约停车目的地500米范围内(具体距离范围可根据实际情况改变，默认值为500米)，根据车位优选方案为该车主筛选出最合适的5个车位(具体筛选车位数量车主可自定义，默认值为5个)，推送至在所述待停车的车主的移动终端1上，供该车主选择；该车主通过其移动终端1选定目标停车车位，发送给云端服务器3；云端服务器3将对相应的车位标注上车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息；
(5)当该车主驾驶其车辆靠近目标停车车位所在的社区时，云端服务器3根据该车主的移动终端1上传的实时定位信息，将预约车型和牌照信息推送至该社区物业管理员的移动终端1及社区车位共享显示装置4；社区物业管理员接收云端服务器3发来的推送提示“预约车辆即将到达社区入口并进入社区，请及时放行”；
(6)所述车主驾驶车辆进入所述社区后，车主的移动终端1利用所述车位的车位终端2的地理坐标与车辆的当前坐标进行方向计算，通过语音提示车主目标车位的点钟方向和距离，进行引导；
(7)当所述车辆距离预约车位小于50米(具体距离可根据实际情况改变，默认值为50米)时，云端服务器3通知车位终端2车辆接近；车位终端2开启等待模式，并开启指示灯24进行闪烁，进一步引导车主驾驶车辆行驶至所述车位；
(8)车位终端2开启等待模式后，若2分钟内(具体时间可根据实际情况改变，默认值为2分钟)地磁模块22检测到车辆驶入共享车位上，车位终端2将通知云端服务器3车辆驶入；若2分钟后(具体时间可根据实际情况改变，默认值为2分钟)地磁模块22仍未检测到有车辆停靠在共享车位上，车位终端2告知云端服务器3，云端服务器3将通过移动终端1语音提示车主“请尽快驶入预定车位”；
(9)移动终端1语音提示车主“车辆驶入已驶入车位”，车主通过移动终端1向云端服务器3确认已停车成功，云端服务器3开始计费，并通知车位终端2停车成功；若车主未通过移动终端1向云端服务器3确认已停车成功，则车位终端2在20秒后(具体时间可根据实际情况改变，默认值为20秒)通过第一微控制器21控制语音模块26驱动扬声器25发出驱离语音，驱离所述车位上的车辆；
(10)当车主驾驶车辆驶离所述车位时，地磁模块22检测出所述车位空闲，车位终端2告知云端服务器3，云端服务器3记录车辆离开时间，并结束计费，完成本次停车的订单。
由上可知，本发明的社区车位共享系统及方法，通过车位终端的地磁模块对车位状态进行自主感知，通过车位状态信息与车辆定位信息共同对车辆进行精确识别，对非法车辆进行及时驱离，实现车位的无人监管；本发明还利用云端服务器对车位信息进行存储、分析、发布，利用社区车位共享显示装置动态显示该社区所有共享车位信息，利用移动终端进行车位共享与车位引导；当车位终端检测目标车辆的驶入与驶离，由云端服务器进行计费。本发明的技术方案合理，系统便于部署，只需将车位终端安装在车位即可使社区车位成为智能车位，即可将社区的空闲车位共享出来，对私家车位进行有效共享，提高了社区停车位的利用率和共享率；能够提供预约车位的优选方案，支持无地图导航社区的预约车位的引导，以及出入社区的身份验证，方便了车位共享的实施，可以有效缓解停车难、车位难以寻找、社区车位监管不到位的问题，同时可以极大地提高车主的停车效率，节约时间；此外，本发明中，车位主共享私家车位，社区物业参与车位监管，均可以得到相应的收益，有利于推广与应用，有利于促进社会车位资源的合理配置和有效利用。
本实施例只是本发明的较优实施方式，需要说明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种社区车位共享系统，其特征在于，由云端服务器(3)以及与所述云端服务器(3)分别信号连接的多个移动终端(1)、多个车位终端(2)、多个社区车位共享显示装置(4)组成；所述云端服务器(3)具有数据库；所述移动终端(1)放置在相应的车辆上并随所述车辆移动，包括车位管理模块(10)以及分别连接所述车位管理模块(10)的定位模块(11)、第三通信模块(12)和显示屏(13)，所述第三通信模块(12)还与所述云端服务器(3)信号连接；所述车位终端(2)安置在相应的社区车位处，包含第一微控制器(21)以及分别连接所述第一微控制器(21)的地磁模块(22)、第一通信模块(23)和第一供电模块(27)，所述第一通信模块(23)还与所述云端服务器(3)信号连接；所述社区车位共享显示装置(4)安置在相应的社区内，包括第二微控制器(41)以及分别连接所述第二微控制器(41)的电子显示屏(44)、第二供电模块(42)和第二通信模块(43)，所述第二通信模块(43)还与所述云端服务器(3)信号连接。
2.如权利要求1所述的社区车位共享系统，其特征在于，所述移动终端(1)为车载移动装置、手机、平板电脑或智能穿戴设备。
3.如权利要求1所述的社区车位共享系统，其特征在于，所述车位终端(2)还包括与所述第一微控制器(21)分别连接的指示灯(24)、语音模块(26)，以及与语音模块(26)连接的扬声器(25)；所述第一微控制器(21)通过I2C接口连接所述地磁模块(22)，通过串口连接第一通信模块(23)，通过SPI接口连接语音模块(26)，通过GPIO口连接指示灯(24)，通过供电接口连接第一供电模块(27)；所述第二微控制器(41)通过LCD接口连接电子显示屏(44)，通过串口连接第二通信模块(43)，通过供电接口连接第二供电模块(42)，电子显示屏44连接220V交流电源。
4.如权利要求1所述的社区车位共享系统，其特征在于，所述第一供电模块(27)和所述第二供电模块(42)均为输出电压为5V的LM2940的稳压芯片或为输出电压5V的AMS1117稳压芯；所述定位模块(11)为GPS定位模块或北斗定位模块；所述第一微控制器(21)为CC2540或KL26；所述第二微控制器(41)为STM32系列的带有LCD接口的处理器；所述第一通信模块(23)、所述第二通信模块(43)和所述第三通信模块(12)分别为3G或4G模块。
5.一种权利要求1至4中任一项所述的社区车位共享系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)任意需共享其社区车位的车位主通过其移动终端(1)采集其要共享的社区车位的地理坐标，并将包括所述车位主的ID、车位终端(2)的ID、所述社区车位的地理坐标、所在社区ID、可共享时段、共享许可信息在内的数据，上传至云端服务器(3)，以实现所述社区车位的共享；
(2)所述云端服务器(3)将每个社区内的共享车位及共享时间段信息发送至所述社区内的社区车位共享显示装置(4)显示；
(3)待停车的车主通过其移动终端(1)将其车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息发送给所述云端服务器(3)，以产生预约停车请求；
(4)所述云端服务器(3)接收到所述待停车的车主的预约停车请求后，在预约停车目的地一定范围内，为所述待停车的车主筛选出至少一个推荐车位推送至在所述待停车的车主的移动终端(1)上，所述待停车的车主通过其移动终端(1)选定目标停车车位后，反馈给所述云端服务器(3)；
(5)当所述待停车的车主驾驶其车辆进入所述目标停车车位所在的社区后，所述待停车的车主的移动终端(1)利用其自身的实时定位信息和所述目标停车车位处的车位终端(2)的地理坐标进行方向计算，以引导所述待停车的车主驾驶其车辆至所述目标停车车位；
(6)当所述目标停车车位的车位终端(2)检测到所述车辆驶入所述车位上后，通知所述云端服务器(3)车辆驶入，且所述待停车的车主在其车辆驶入所述目标停车车位内后，通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，所述云端服务器(3)开始计费，并通知所述车位终端(2)停车成功；当所述待停车的车主未通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，则所述车位终端(2)在一定时间后向所述待停车的车主发出驱离警示，以提醒所述待停车的车主进行确认已停车成功，或者驾驶其车辆离开；
(7)在所述车位终端(2)接收到所述停车成功的通知一段时间后，所述车位上的车辆驶离所述车位，所述车位终端(2)检测出所述车位空闲，并告知所述云端服务器(3)，所述云端服务器(3)记录所述车辆的离开时间，并结束计费。
6.如权利要求5所述的使用方法，其特征在于，当所述待停车的车主驾驶其车辆靠近所述目标停车车位所在的社区时，所述云端服务器(3)根据所述待停车的车主的移动终端(1)上传的实时定位信息，将包括所述待停车的车主的ID在内的相关信息推送至所述社区的社区物业管理处及社区车位共享显示装置(4)，以示提醒。
7.如权利要求5所述的使用方法，其特征在于，当所述待停车的车主驾驶其车辆进入所述目标停车车位的周边一定范围内时，所述云端服务器(3)通知所述目标停车车位处的车位终端(2)；所述车位终端(2)开启等待模式，车位终端(2)的指示灯(24)进行闪烁，进一步引导所述待停车的车主驾驶其车辆行驶至所述车位上；当所述车位终端(2)开启等待模式后，在一定时间内检测到所述车辆驶入所述车位上时，通知所述云端服务器(3)车辆驶入；否则，通知所述云端服务器(3)车辆未驶入，所述云端服务器(3)将通过所述车辆上的移动终端(1)语音提示所述待停车的车主，尽快驾驶所述车辆驶入所述车位；当所述待停车的车主未通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，则所述车位终端(2)在一定时间后发出驱离语音，向所述待停车的车主发出驱离警示。
8.一种基于权利要求1至4中任一项所述的社区车位共享系统的社区车位共享设置方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)任一需共享其社区车位的车位主通过其移动终端(1)采集其社区车位的地理坐标，并将包括车位主ID、车位终端(2)的ID、车位终端(2)的地理坐标、所在社区ID、可共享时段、共享许可信息在内的数据，上传至云端服务器(3)，以实现所述社区车位的共享；
(2)所述车位终端(2)每隔一定时间，将所述社区车位是否空闲的信息，上传所述云端服务器(3)；
(3)所述云端服务器(3)根据收集的某社区的车位共享信息和实时车位空闲状况，计算可共享车位的数量以及不同时段的车位共享数量，并每隔一定时间推送至所述社区内的社区车位共享显示装置(4)上；
(4)所述社区车位共享显示装置(4)显示所述社区内可共享车位的数量以及不同时段的车位共享数量。
9.一种基于权利要求1至4中任一项所述的社区车位共享系统的社区共享车位预约方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)待停车的车主通过其移动终端(1)将包括车主ID、车辆牌照、车辆型号、联系电话在内的信息发送给所述云端服务器(3)，进行注册；
(2)在需预约停车时，所述待停车的车主通过其移动终端(1)将其车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息发送给所述云端服务器(3)，以产生预约停车请求；
(3)所述云端服务器(3)接收到所述待停车的车主的预约停车请求后，在预约停车目的地一定范围内，为所述待停车的车主筛选出至少一个推荐车位，推送至在所述待停车的车主的移动终端(1)上，供所述待停车的车主选择；
(4)所述待停车的车主通过其移动终端(1)选定目标停车车位，并反馈给所述云端服务器(3)；
(5)所述云端服务器(3)接收到所述反馈后，对所述目标停车车位进行信息标注，并将所述标注的信息推送至所述目标停车车位所在的社区内的社区车位共享显示装置(4)上显示，所述标注的信息包括车主ID、预约停车目的地、预约停车时段信息。
10.一种基于权利要求1至4中任一项所述的社区车位共享系统的社区共享车位停车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当一已预约停车车位的车主驾驶其车辆靠近其选择的目标停车车位所在的社区时，所述云端服务器(3)根据所述车主的移动终端(1)上传的实时定位信息，将所述车主对应的包括车主ID、预约车型和牌照在内的相关信息推送至所述社区的社区物业管理员的移动终端(1)及所述社区的社区车位共享显示装置(4)，以使所述社区物业管理员的移动终端(1)接收所述云端服务器(3)发来的推送提示，并在所述车辆到达所述社区入口时，及时放行；
(2)所述车辆进入所述社区后，所述车主的移动终端(1)利用其自身的实时定位信息和所述目标停车车位处的车位终端(2)的地理坐标进行方向计算，并通过语音提示或导航地图或者语音提示结合导航地图的形式，引导所述待停车的车主驾驶其车辆至所述目标停车车位；
(3)当所述车辆进入所述目标停车车位周边一定范围内时，所述云端服务器(3)通知所述目标停车车位处的车位终端(2)车辆接近；所述车位终端(2)开启等待模式，并通过指示灯(24)闪烁或者语音提示或者语音提示结合指示灯(24)闪烁的形式，进一步引导所述车主驾驶其车辆行驶至所述目标停车车位上；
(4)所述车位终端(2)开启等待模式后，在一定时间内检测到所述车辆驶入所述车位上时，通知所述云端服务器(3)车辆驶入；否则，通知所述云端服务器(3)车辆未驶入，所述云端服务器(3)将通过所述车辆上的移动终端(1)语音提示所述待停车的车主，尽快驾驶所述车辆驶入所述车位；
(5)所述车主的移动终端(1)语音提示车主车辆驶入已驶入所述车位，所述车主通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，所述云端服务器(3)接收到所述确认后开始计费，并通知所述车位终端(2)停车成功；若所述车主未通过其移动终端(1)向所述云端服务器(3)确认已停车成功，则所述车位终端(2)在一定时间后向所述待停车的车主发出驱离语音，以提醒所述待停车的车主进行确认已停车成功，或者驾驶其车辆离开；
(6)当所述车主驾驶其车辆驶离所述车位时，所述车位终端(2)检测出所述车位空闲，并告知所述云端服务器(3)，所述云端服务器(3)记录所述车辆的离开时间，并结束计费。
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